UNIVERSIDAD DE TARAPAC

ESCUELA UNIVERSITARIA DE
INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Mquina Induccin
Trifsica Rotor Bobinado
Laboratorio Fundamentos de
Accionamientos de Mquinas Elctricas.
Experiencia 2

Integrantes

Fecha
Profesor

:
:

Lissete Fernandez
Pablo alvarez
Jorge Pinilla
09/12/2014
Felipe Achurra

ndice
Portada .......................................................................................................................................................... 1
ndice ............................................................................................................................................................ 2
Introduccin .................................................................................................................................................. 3
Objetivos ....................................................................................................................................................... 4
General ...................................................................................................................................................... 4
Especficos ................................................................................................................................................. 4
Componentes e instrumentacin .................................................................................................................... 4
Descripcin de la experiencia de laboratorio .................................................................................................. 4
Trabajo de laboratorio............................................................................................................................... 5-18
Clculos tericos de la mquina ........................................................................................................... 6-8
Clculos mathcad ............................................................................................................................... 9-12
Circuito de mando y fuerza implementado en laboratorio ................................................................. 13-15
Conexionado de la experiencia y grficas obtenidas en laboratorio................................................... 16-18
Conclusin .................................................................................................................................................. 19

Introduccin
Un motor de induccin trifsico (MIT) est formado por un estator cuyas bobinas inductoras
son trifsicas y estn separadas 120 entre s, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico
rotatorio que gira a una velocidad llamada velocidad de sincronismo, que depende del nmero de polos de
la mquina y de la frecuencia de la red. Este campo produce una tensin inducida en los devanados del
rotor que estn en cortocircuito a diferencia con otros motores vistos anteriormente, no es necesario
energizar el rotor como en otros motores. Segn la construccin del rotor, el motor puede ser de tipo jaula
de ardilla (MITJA) o rotor bobinado (MITRB).
En esta experiencia de laboratorio se implement un acelerador de una etapa de resistencia externa y
un freno en contra corriente tambin de una etapa. El control de este esquema se har con un controlador
lgico programable PLC que es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se
utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, tiene varias
entradas y salidas y puede ser programado en varios lenguajes de programacin, para el caso de este informe,
el dispositivo fue programado en lenguaje escalera(ladder), mediante el software Zelio Soft 2

Objetivos
General

Aprender a accionar una mquina de induccin tipo rotor bobinado

Especficos

Montar acelerador de 3 etapas

Montar freno dinmico sin etapas
Realizar circuito de control mediante un controlador lgico programable (PLC)

Componentes e instrumentacin

Mquina de induccin rotor bobinado

Tacmetro digital
Autotransformador monofsico (variac)
Ampermetro anlogo
Voltmetro anlogo
Puente rectificador
Contactores
Restatos
Resistencia de 0.5
Osciloscopio
Analizador de redes

Descripcin de la experiencia de laboratorio

En esta experiencia de laboratorio tuvimos que accionar una mquina de induccin trifsica rotor
bobinado mediante un controlador lgico programable (PLC). Montamos un acelerador de una etapa y un
freno contracorriente de una etapa, para ello construimos el circuito de fuerza utilizando contactores, el
circuito de control o mando fue diseado mediante el software ZELIO SOFT 2, posteriormente cargado al
PLC a travs, del computador. Una vez implementado el esquema de accionamiento fuimos capaces de
realizar mediciones de velocidad, corriente, voltaje, mediante osciloscopio y un analizador de redes.

Trabajo de laboratorio.
La imagen 1 muestra un motor de cc (lado izquierdo de la imagen) usado como carga para el motor de
induccin rotor bobinado (lado derecho de la imagen) en su forma fsica.

Imagen 1: Motor cc y motor de induccin trifsico rotor bobinado

La imagen 2 muestra el mdulo de prueba del motor en l se puede realizar las distintas conexiones
del motor sin tener que cambiar los conductores en la caja de conexiones del motor, tambin muestra las
caractersticas de placa del motor de induccin. Como se puede ver en la imagen las conexiones de la derecha
corresponden al rotor de la mquina y las del lado izquierdo corresponden al estator de la mquina.

Imagen 2: Modulo de Conexiones motor de induccin.

La imagen 3 muestra el analizador de redes usado en laboratorio, que es un dispositivo que sirve para
medir distintos parmetros de una red elctrica como voltaje, corriente, potencia, factor de potencia, desfases,
energa, armnicos de corriente, etc.

Imagen 3: Analizador de redes

Clculos tericos de la mquina

En laboratorio se mont un acelerador de 1 etapa y un freno contra corriente tambin de una etapa
para la mquina de induccin trifsica rotor bobinado del laboratorio.
En la experiencia de laboratorio de la asignatura de fundamentos de mquinas elctricas fueron
obtenidos los parmetros de circuito equivalente y la constante de roce rotacional J, por lo que no fue
necesario realizar las diferentes pruebas para obtener estos parmetros.
Clculos tericos
Los clculos tericos fueron realizados con los siguientes datos que corresponden a los datos de placa de la
mquina y del circuito equivalente obtenido anteriormente.
Datos

Para que el motor trabajara con carga, se le asign una velocidad de carga de 1434 RPM de forma arbitraria.
Con respecto al par mximo de trabajo para el acelerador y freno se estableci que sera de 80% del par
crtico para el acelerador y 40% del par crtico para el freno.
La siguiente figura, nos muestra el circuito equivalente de la maquina

El ltimo elemento refleja la potencia elctrica que realmente fue convertida en potencia mecnica.

La figura 2 nos muestra el equivalente de Thevenin del circuito equivalente de la mquina.

Ahora tenemos que:

]
[

)
V

)
(

|
(

) )
|

|
(

) )

Ahora tenemos que:

(

Clculos en Mathcad
A travs de mathcad hicimos el grafo-analtico del acelerador 1etapa y freno contra-corriente 1etapa
sL 0.044

R2 6.788

smax 0.353
itmax 5

0.0316

Tc 34.555
a 0.2815
sc 0.755
s1 0.3512

w0rad 157.08

a1

s ( i1 ) 1

( 1 s1 )
itmax

Rth

Rth 1.911
Xth 4.224

a1 0.099

Rt
i1

J 0.04

x2 4.56

i 0 itmax

i1 0 itmax

wL 150.168

Rt 19.230
Ra 6.750

R1a Rt Ra

w1( i1) w0rad ( 1 s ( i1) )

TT ( i1 )

R1a 12.48
2 Tc ( 1 a sc )
s ( i1 )
sc

Rt

sc1

TT1 ( i1 )

Rth ( Xth x2 )
Rth
a2
Ra
s ( i1 ) s1

( s1 sL)
itmax

sc1

i1

TT2 ( i1 )

81.531

0
TT1( i1 )
20.383
27.641
40.765
25.471
61.148
22.895
81.531
19.889
101.914
16.439

101.914

12.544

0
20.383
40.765
61.148

s ( i1 )

2 a sc

Tconj1 ( i1) TT1 ( i1) w1( i1)

2 a1 sc1

2 Tc ( 1 a sc )
s ( i1 )

Tconj2 ( i1) TT2 ( i1) w2( i1)

sc

2 a sc
Tconj1 ( i1sc
) w2s ((i1
i1))
TT2 ( i1 )

Rth ( Xth x2 )
w1 ( i1 )
TT1 ( i1 )
w1( i1 )

sc1

sc
s ( i1 )

w2( i1) w0rad ( 1 s ( i1) )

Ra

sc2

2 Tc ( 1 a1 sc1 )
s ( i1 )

27.641
27.641
101.914
27.565
Tconj2 ( i1 )
Tconj1 ( i1 ) w2( i1 )
TT2( i1 )
25.471
24.827
111.564
24.542
101.914
27.641
27.565
24.345
22.895
21.607
121.215
20.772
111.564
24.827
24.542
21.017
19.889
17.957
130.866
16.208
121.215
21.607
20.772
16.941
16.439
13.863
140.517
10.847
130.866
17.957
16.208
12.072
12.544
9.324
150.168
4.75
140.517
13.863
10.847
6.407
150.168

9.324

4.48110-3

4.75

150

w1( i1 )
100
w2( i1 )
w1( i1 )
w2( i1 )
50

10

20

30

TT1 ( i1 ) TT2 ( i1 ) w1( i1 ) w2( i1 )

40

tiempo de arranque
i2 1 itmax

w11 101.913

w11

w 20.383

itmax

Tconj1 ( i2 1) Tconj1 ( i2 )
Tpro1 ( i2 )

w1

( wL w11)
itmax

Tpro2 ( i2 )

ta ( i2 )

ta ( i2 ) J

w
Tpro1 ( i2 )

i2

tta ( i2)

i2 1

J w
Tpro1 ( i2)

w1 9.651

Tconj2 ( i2 1) Tconj2 ( i2)

tb ( i2 )

tta ( i2 )

tb ( i2 ) J

w1
Tpro2 ( i2 )

i2

ttb ( i2) tta ( itmax)

tb ( i2)

i2 1

ttb ( i2 )

0.031

0.031

0.017

0.246

0.035

0.066

0.02

0.266

0.041

0.107

0.027

0.293

0.051

0.159

0.042

0.335

0.07

0.229

0.12

0.455

150
w1( i2 )
w2( i2 ) 100
TT1 ( i2 )
TT2 ( i2 )

50

0.1

0.2

0.3

0 tta ( i2 ) ttb ( i2 ) tta ( i2 ) ttb ( i2 )

10

Para el freno tenemos:

Tmaxfcc 0.4Tc

Frenado contracorriente
Rtfcc

R2
smaxf

sf ( i1 ) sx
TTf1 ( i1 )

sinif 1.956
Rtfcc 96.213
Raf

sinif

( sx 1) i1

Tmaxfcc 13.822

scf 10.702
sx 1.956
R2
Raf 49.188
smaxf

smaxf 0.138
wx 150.168

wf1( i1) w0rad ( 1 sf ( i1) )

itmax

2 Tc ( 1 a sc )
sf ( i1 )
scf

tiempo de freno
( wx)
wf
itmax
Tprof1 ( i2 )

scf
sf ( i1 )

2 a sc

Tconjf1 ( i1) TTf1 ( i1) wf1( i1)

R1fcc Rtfcc Raf

R1fcc 47.024

i2f 1 itmax
wf 30.034

( Tconjf1 ( i2 1) Tconjf1 ( i2 ) )
2

tf1 ( i2 ) J

wf
Tprof1 ( i2 )

i2

ttf1 ( i2)

tf1 ( i2 )

i2 1

11

Grfica CM de freno

wf1 ( i1 )

TTf1 ( i1 )

Tconjf1 ( i1 ) tf1 ( i2 )

ttf1 ( i2 )

150.168

-13.784

18.53

0.069

0.069

120.135

-12.593

16.39

0.079

0.147

90.101

-11.365

14.213

0.092

0.239
0.349
0.489

60.067

-10.101

11.999

0.11

30.034

-8.802

9.751

0.14

-7.468

7.468

200

150

wf1( i1 )100

50

10

TTf1 ( i1 )

Grfica CM acelerador y freno

200

w1( i1 )

150

w2( i1 )
w1( i1 )

100

w2( i1 )
wf1( i1 )
50

0
20

20

40

TT1 ( i1 ) TT2 ( i1 ) w1( i1 ) w2( i1 ) TTf1 ( i1 ) 0

12

Circuito de mando y fuerza implementado en laboratorio

La figura 1 nos muestra el circuito de fuerza implementado en laboratorio realizado en Psim

Figura 1: Circuito de fuerza implementado en laboratorio nota: los contactos F1 deben ser normalmente cerrados

Las figuras 2 y 3 nos muestran el circuito real armado en el Laboratorio que consta de:

4 contactores, uno para MD, otro para el freno contracorriente, otro para la etapa del acelerador y el
ultimo como auxiliar del freno contracorriente.
1. Contactor MD: tiene 4 contactos, los 4 normalmente abiertos y se conect como se muestra en
la figura 3.
2. Contactor freno contracorriente: tiene 5 contactos, 4 normalmente abiertos y uno normalmente
cerrado y se conect como se muestra en la figura 2.
3. Contactor etapa del acelerador: tiene 5 contactos, 4 normalmente abiertos y uno normalmente
cerrado y se conect como se muestra en la figura 2.
4. Contactor auxiliar del freno contracorriente: tiene 5 contactos, 4 normalmente abiertos y uno
normalmente cerrado .A este contactor se le denomino as ya que el contactor del freno
contracorriente tiene 1 contacto normalmente cerrado y se requeran 2, y se puso este para
poder usar su contactor normalmente cerrado para el freno.

1 PLC para el circuito de mando.

1 Botonera, para partir, frenar y cortar la alimentacin.
2 Ampolletas, una para la partida y otra para el freno.
6 resistencias para cada fase del rotor

13

Figura 2: Circuito de fuerza implementado en laboratorio foto real

Figura 3: Circuito de fuerza implementado en laboratorio foto real otra perspectiva

14

La figura 4 nos muestra el circuito de mando cargado en el PLC usado en el laboratorio.

Figura 4: Circuito de control o mando cargado en el PLC

En la figura 4 se muestra el zelio, bsicamente el circuito de mando para el accionamiento que

necesitbamos en la experiencia, la experiencia de laboratorio nos ha servido para poder entender con mayor
facilidad la utilizacin del programa y el mismo PLC, en las leyendas o comentarios a la derecha de la
imagen 4, se detalla la funcin del circuito por partes, tambin hemos aprendido de la correcta manipulacin
y saber cmo va conectado el PLC, para que cumpla la funcin que necesitbamos y segn el accionamiento
que debamos implementar en la experiencia, para luego comprobar su correcto funcionamiento a travs del
accionamiento de la maquina en el laboratorio mismo, en donde pudimos comprobar que la maquina
funcionaba como corresponde, para luego hacer las mediciones correspondiente, para despus poder
analizarlas y obtener las conclusiones respectivas del comportamiento de la mquina de induccin trifsica
rotor bobinado.

15

Conexionado de la experiencia y grficas obtenidas en el Laboratorio

Para poder medir y obtener las grficas se us una mquina de corriente continua como carga de la
mquina de induccin. Para energizar la MCC se utiliz 2 variac uno para el campo y otro para la armadura,
sus entradas iban directo a la red y sus salidas iban cada una a la entrada de un rectificador. Las salidas del
rectificador iban al campo y a la armadura respectivamente. Tambin se us 2 ampermetros, uno en serie
con el campo y otro en serie con la armadura para poder medir la corriente en estos, pero en realidad no
sirvi como carga y utilizamos resistencias para los efectos requeridos y poder hacer las mediciones
correspondientes.
La imagen 5 nos muestra una visin panormica de los elementos del esquema y los elementos de medicin.

Figura 5: Vista panormica del esquema con todos sus elementos

Para la medicin de la corriente de la etapa de aceleracin y la de freno se utiliz una resistencia de

0.5 [] en serie con una de las fases del rotor. Conectado a esta resistencia va el osciloscopio digital con el
cual medimos estas corrientes cuando se activa el acelerador y cuando se activa el freno como se muestra en
la figuras 6 y 7.

Figura 6: Grafica de corriente v/s tiempo para el acelerador

16

La medicin de la corriente se hace indirectamente a travs de la resistencia de 0.5 ohm, lo que en

realidad mide el osciloscopio es voltaje, como se ve en la figura 6 se tienen 5v por divisin, lo que equivale a
10 A por divisin. Tambin se ve en la figura que la maquina parte con una corriente aproximadamente de 8
A, que no es tan grande como cuando es arrancada sin un mtodo de accionamiento, luego podemos notar
que se produce un transciente de corriente mayor cuando se desconecta la etapa de resistencia pero su
duracin es inferior a 200 ms por lo que no implica riesgo ni para las personas ni para la mquina, esto se
puede mejorar haciendo un ajuste en el tiempo de desconexin de la etapa en el programa cargado en el PLC.
Tambin se puede observar que en menos de 1 s la maquina alcanza el estado permanente.
La figura 7 nos muestra la corriente en funcin del tiempo cuando acta el freno

Figura 7: Grafica de corriente v/s tiempo para el freno

En este caso tenemos 2v por divisin, lo que implica que tenemos 4 A por divisin. Al igual que en el
acelerador tenemos un transciente elevado cuando acta el freno pero su duracin es demasiado baja, con
esto nos damos cuenta que es esquema implementado en laboratorio realmente cumple con el objetivo de
limitar estas corrientes.

17

La figura 8 nos muestra la velocidad en funcin del tiempo

Figura 8: Grafica de velocidad en funcin del tiempo

Para medir la curva de velocidad se utiliz un una maquina sincrnica que sirve como transductor
que se coloca en el eje de la mquina, el transductor va conectado al osciloscopio digital.

18

Conclusin

Para empezar gracias a la experiencia de laboratorio de mquina de induccin trifsica rotor

bobinado, hemos podido aprender y familiarizarnos ms an con la maquina misma, primero aprender a sacar
sus caractersticas nominales o de placa a travs de ensayos, y a la vez hacer los clculos correspondientes al
accionamiento que debamos hacer en este caso una aceleracin de una etapa y un freno contracorriente de
una etapa, esto nos sirvi de mucho ya que comprobamos que lo terico corresponde a lo experimental o real,
con ciertas variaciones pero mnimas, ya que en la realidad existen factores externos que hacen que no
siempre se comporte la maquina exactamente, como uno calcul en el papel o segn simulador ya que nos
apoyamos en el Mathcad y sus grficas, para ir comprobando que lo que hacamos estaba bien, tambin nos
sirvi para complementar los conocimientos de circuitos de mandos y fuerza, ya que tuvimos que disear el
circuito que necesitbamos, como a la vez aprender a utilizar correctamente el PLC.
Tambin aprendimos a hacer todo el conexionado de una MITRB, y para el freno contracorriente en
particular al principio intentamos hacerlo con una carga de MCC pero no pudimos, ya que al conectarlo al
rotor no se comportaba como carga, porque no hacia frenar el mismo, pero finalmente lo hicimos con carga
resistiva y se comport la maquina como corresponde, al llegar a la velocidad cero producto del freno el eje
inverta el sentido de giro, tal cual como aprendimos en ctedra, para ese efecto se utiliza normalmente un
cruce por cero, y como no tenamos uno implementado en el circuito, ocurri efectivamente el cambio de
sentido de giro del eje.
Finalmente podemos decir que la experiencia de laboratorio, nos sirvi de mucho para complementar
el conocimiento adquiridos de accionamientos elctricos, por lo anteriormente mencionado, comprobamos
que lo terico efectivamente es aplicable a la realidad, y con experiencias como est adquirimos un mayor
dominio en el tema en todo sentido, en cuanto a clculos de parmetros, como diseo de circuitos de mandos
por consiguiente utilizando el zelio, y manipulando correctamente el PLC, ya que efectivamente
manipulamos una MITRB.

19