11/11/2014

UNIVERSIDAD
PERUANA LOS ANDES
FILIAL LIMA
Curso:
Facultad:
Carrera:
Ciclo:
Docente:

EQUIPOS INDUSTRIALES Y MANTENIMIENTO.

Ingeniera.
Ing. Industrial.
V.
Mg. Ing. Jos Snchez Valdivia

SISTEMAS
HIDRULICOS
INTRODUCCIN A LA HIDRULICA
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica
y comprende la transmisin y regulacin de fuerzas
y movimientos por medio de los lquidos. Cuando
se escuche la palabra hidrulica hay que
remarcar el concepto de que es la transformacin
de la energa, ya sea de mecnica elctrica en
hidrulica para obtener un beneficio en trminos de
energa mecnica al finalizar el proceso.

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Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua:

Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no
emplean el agua como medio transmisor de energa, sino
que el aceite han establecido los siguientes trminos para
establecer la distincin: Oleodinmica, Oleohidrulica u
Olelica.
FUNDAMENTOS
Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos
principios fundamentales de la fsica, a saber:
PRINCIPIO DE PASCAL: El cual expresa que la
presin que ejerce un fluido incompresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se
transmite con igual intensidad en todas las direcciones y
en todos los puntos del fluido.

PRINCIPIO DE BERNOULLI:
Expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni
rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto
cerrado, la energa que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de
tres componentes: cintica (que es la energa debida a
la velocidad que posee el fluido), potencial o
gravitacional (que es la energa debido a la altitud del
fluido), y una energa que podramos llamar de "flujo"
(que es la energa que un fluido contiene debido a su
presin).

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En la siguiente ecuacin, conocida como "Ecuacin

de Bernoulli" expresa matemticamente este
concepto:

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PRODUCCIN DE ENERGA HIDRULICA:

La ventaja que implica la utilizacin de la energa
hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes fuerzas,
empleando para ello pequeos elementos y la facilidad
de poder realizar maniobras de mandos y reglaje.
A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos
inconvenientes debido al fluido empleado como medio
para la transmisin.
Esto debido a las grandes presiones que se manejan en
el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes,
por esto es preciso cuidar que los empalmes se
encuentren perfectamente apretados y estancos.

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VENTAJAS E INCONVENIENTES
A continuacin se exponen algunas ventajas e
inconvenientes de los sistemas hidrulicos frente a
otros sistemas convencionales de transmisin de
potencia:
a) Ventajas:
Los sistemas hidrulicos permiten desarrollar
elevados ratios de fuerza con el empleo de sistemas
muy compactos.

Permiten la regulacin continua de las fuerzas que se

transmiten, no existiendo riesgo de calentamiento por
sobrecargas.
Son elementos muy flexibles y que pueden adaptarse
a cualquier geometra, gracias a la flexibilidad de los
conductos que conducen el aceite hidrulico hasta los
actuadores.

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b) Inconvenientes:
La baja velocidad de accionamiento de los
actuadores o pistones hidrulicos.
La alta presin de trabajo exige labores de
mantenimiento preventivos (vigilancia de posibles
fugas en las juntas).
Sistema no muy limpio, debido a la presencia de
aceites o fluidos hidrulicos.
En general, es un sistema ms caro que otros, por
ejemplo los sistemas de aire comprimido.

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

1. MANGUERAS Y DEPSITOS DE FLUIDOS
En el diseo de mquinas y equipos para construccin
son de gran importancia el tipo, el tamao y la ubicacin
del tanque de aceite hidrulico. Una vez que la mquina o
el equipo est en operacin, el tanque hidrulico no es
ms que un lugar de almacenamiento del aceite
hidrulico, un dispositivo para enfriar el aceite y un
separador para quitar el aire del aceite.

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2. TANQUE HIDRULICO
La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar
aceite. El tanque tambin debe eliminar calor y aire al
aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad
adecuadas, y no dejar entrar la suciedad externa.
Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos.

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3. ACUMULADOR
El acumulador de carga de gas es el tipo ms
comnmente usado en los sistemas hidrulicos del
implemento del equipo mvil. Hay dos tipos de
acumuladores de carga de gas : el acumulador de cmara
de aceite y el acumulador de pistn. La capacidad
combinada de mantener una presin y un volumen de
aceite permite que los acumuladores se usen en los
sistemas hidrulicos.
Permitir el uso de bombas ms pequeas
Proporcionar frenado y direccin de emergencia
Mantener la presin constante
Absorber las cargas de choque.

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4. MANGUERAS HIDRULICAS
Las mangueras hidrulicas se fabrican de varias capas
de material. Las diversas capas son:
1. Tubo interior de polmero: Sella el aceite y no permite
que escape.
2. Capa de refuerzo: Puede ser de fibra para presin
baja o de alambre para presin alta, lo que soporta el
tubo interior. Pueden usarse de una a seis capas.
3. Capa de friccin de polmero - Separa las capas de
refuerzo para evitar la friccin entre ellas y por tanto
el desgaste.
4. Capa externa - Protege la manguera del desgaste y
de otros componentes.

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Fluidos Hidrulicos y Acondicionadores de

Fluidos
La vida til del sistema hidrulico depende en gran medida
de la seleccin y del cuidado que se tengan con los fluidos
hidrulicos. Al igual que con los componentes metlicos
de un sistema hidrulico, el fluido hidrulico debe
seleccionarse con base en sus caractersticas y
propiedades para cumplir con la funcin para la cual fue
diseado.
Los filtros y los enfriadores se usan en sistemas
hidrulicos para mantener el fluido limpio y lo
suficientemente fro para evitar daos del sistema.

Funciones de los fluidos hidrulicos

Los fluidos prcticamente son incompresibles. Por tanto,
en un sistema hidrulico los fluidos pueden transmitir
potencia en forma instantnea. Por ejemplo, por cada
2.000 lb/pulg2 de presin, el aceite lubricante se
comprime aproximadamente 1%, es decir, puede
mantener su volumen constante cuando est bajo una
presin alta. El aceite lubricante es la materia prima con
que se produce la mayora de los aceites hidrulicos.
Las principales funciones de los fluidos hidrulicos son:
Transmitir potencia
Lubricar
Sellar
Enfriar

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Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se

pueden agrupar, en general, en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa:
Son resistentes a la inflamacin. A su vez, se subdividen
en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos,
adems del aceite de base mineral emulsionable se
emplean aditivos que le confieren propiedades
antioxidantes, antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y
60% agua, ms aditivos especiales.

2- Fluidos sintticos no acuosos:

Son compuestos sintticos orgnicos (fosfatos steres
simples o clorados, hidrocarburos clorados y silicatos
steres). Son caros, pero presentan un punto de
inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos:
Son hidrocarburos extrados del petrleo a los que se le
aaden aditivos qumicos, que les confiere unas buenas
prestaciones a un coste relativamente bajo. Son los ms
usados comercialmente.

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FUNCIN DEL FILTRO

Los filtros limpian el aceite hidrulico y quita los
contaminantes que pueden daar los componentes. A
medida que el aceite pasa a travs del elemento del filtro,
los contaminantes quedan atrapados. El aceite limpio
contina a travs del sistema.
Los fabricantes asignan una clasificacin, tamao de
partculas retenidas en micrones y un valor beta a los
elementos de filtro de acuerdo con su capacidad probada de
atrapar partculas. Mientras ms pequea sea la
clasificacin en micrones, ms pequeas sern las
partculas atrapadas por el filtro. Mientras mayor sea el
nmero beta de un tamao de micrones dado, mayor ser el
tamao de las partculas atrapadas en el primer paso del
aceite a travs del filtro.
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Bombas y Motores Hidrulicos

Las bombas y los motores hidrulicos son similares en su
diseo pero difieren en sus caractersticas de operacin.
La mayor parte de esta leccin se centra en la
nomenclatura y operacin de las bombas hidrulicas.
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en
energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de
una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico,
etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica.
La bomba toma aceite de un depsito de
almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva
como un flujo al sistema hidrulico.

Todas las bombas producen flujo de aceite de igual

forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La
presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs
del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la
bomba.
CLASIFICACIN DE BOMBAS
Clasificacin segn el principio de funcionamiento:
- Bombas Rotodinmicas
Impulsor rotante incrementa la inercia del fluido
- Bombas de Desplazamiento Positivo

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A)BOMBAS ROTATIVAS:
Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran
los siguientes tipos:
BOMBAS DE ENGRANAJES: Las bombas de
engranajes son compactas, relativamente econmicas y
tienen pocas piezas mviles, lo que les confiere tener un
buen rendimiento.

BOMBAS LOBULARES: Son bastante semejantes a

las de engranajes, pero con un nmero de dientes
menor y con rangos de funcionamiento menores.
Normalmente se utilizan para incrementos de presiones
bajas donde puede haber problemas de erosin en los
dientes si se empleara una bomba de engranajes.
BOMBAS DE PALETAS
Las de paletas son bombas regulables. La salida de la
bomba puede ser de caudal fijo o variable.

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B) BOMBAS HIDRULICAS ALTERNATIVAS:

BOMBAS DE MBOLOS O PISTONES: en este tipo
de bombas se convierte el movimiento giratorio de
entrada de un eje en un movimiento de salida axial del
pistn. Son un tipo de bombas por lo general, de
construccin muy robustas y adecuadas para presiones
y caudales altos. Su rendimiento volumtrico tambin
es alto.
BOMBAS DE DIAFRAGMA: en este tipo de bombas
el flujo se consigue por el empuje de unas paredes
elsticas, de membrana o diafragma, que varan el
volumen
de
la
cmara,
aumentndolo
y
disminuyndolo alternativamente.

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BOMBA DE RODETE CENTRFUGA

La bomba de rodete centrfuga consta de dos piezas
bsicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y
la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco
slido con hojas curvadas (1) , moldeadas en el lado de
la entrada.

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CONCEPTO DE ALTURA MANOMTRICA DE LA

BOMBA
En la Figura 1 se esquematiza una instalacin de bombeo,
la que consta de dos reservorios R1 y R2, siendo el nivel en
ste ltimo superior al primero en una altura topogrfica que
llamamos HT. Ambos reservorios estn conectados por una
conduccin de dimetro D, interrumpida por una bomba
cuya misin es la de elevar un caudal Q a la altura HT.

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MOTOR HIDRULICO
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en
energa mecnica. El motor hidrulico usa el flujo de
aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por
ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin,
rueda, ventilador, otra bomba, etc.).

VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN

Las vlvulas se usan para controlar el flujo y la presin
del aceite hidrulico en un sistema hidrulico. Las
vlvulas hidrulicas se agrupan en tres categoras,
basadas en su funcin principal. Los tres tipos
principales de vlvulas hidrulicas son: vlvulas de
control de presin, vlvulas de control de flujo y vlvulas
de control direccional.
Una vlvula puede construirse para combinar varias de
estas funciones. Una vlvula generalmente toma el
nombre de la funcin que desempea o de cmo fue
construida.
Las vlvulas de control de presin se usan para
controlar la presin en un circuito o en un sistema.

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La funcin de la vlvula principal siempre es la misma,

aunque el diseo puede cambiar. Ejemplos de vlvulas de
control de presin incluyen las vlvulas de alivio, las
vlvulas de secuencia, las vlvulas reductoras de presin,
las vlvulas diferenciales de presin y las vlvulas de
descarga.

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VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Las vlvulas de control direccional se usan para enviar el
aceite a circuitos separados de un sistema hidrulico. Al
usar una vlvula de control direccional, se deben
considerar la capacidad mxima de flujo y la cada de
presin a travs de la vlvula. Las vlvulas de control
direccional pueden estar en interfaz con controles
manuales, hidrulicos, neumticos y electrnicos. Estos
factores se determinan principalmente durante el diseo
del sistema inicial.

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ACCIONADOR DE SOLENOIDE
En un accionador de solenoide, un campo
electromagntico activa un inducido que, a su vez,
mueve un pasador de empuje. El pasador de
empuje mueve finalmente el carrete de la vlvula.

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CILINDROS
En su forma ms simple, los cilindros son accionadores
lineales. Sus salidas son movimiento o fuerza en lnea
recta. Los tipos ms comunes son los cilindros de
accin simple y los de accin doble.
El cilindro actuador es el elemento final que transmite la
energa mecnica o empuje a la carga que se desee
mover o desplazar. Aunque hay actuadores de tipo
rotativo, los ms conocidos son los cilindros lineales.

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Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un

cilindro hidrulico es cmo realizar el amortiguamiento o
frenada del movimiento del vstago, cuando ste se
acerca al final de carrera, evitando as que se produzcan
impactos entre el pistn interior y la tapa del cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote
amortiguador que paulatinamente reduce la salida del
aceite hasta que, poco antes de llegar al final de carrera,
cierra totalmente el paso del caudal de salida del aceite,
"bypasseando" el flujo mediante una vlvula de
estrangulamiento por donde se evacua el resto del
aceite.

De este modo se va disminuyendo progresivamente la

velocidad del cilindro y el pistn se consigue frenar
suavemente.
Este tipo de amortiguamiento para las posiciones finales
de carrera se utiliza si las velocidades del cilindro oscilan
entre 6 m/min y 20 m/min.

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