ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE PROCECOS
MECNICOS

LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS

PRCTICA 1: INTRODUCCIN A VENSIM
21 de noviembre de 2014

1. Integrantes
Anibal Sebastin Silva.
Juan Manuel Sa Madrigal.

2. Horario
Viernes 14h00-16h00

3. Grupo
GR 3

4. Objetivos
Conocer los fundamentos de la Dinmica de Sistemas para conceptualizar, formalizar y simular
sistemas dinmicos.
Formular sistemas mediante un diagrama de Forrester para poder simularlos y estudiar su dinmica.
Introduccin al Software de simulacin Vensim.
Interpretar los resultados obtenidos en base a la teora estudiada en clases segn el sistema simulado.

5. Abstract
This report is about a real case of the dynamic systems method applied in two cases. First one
simple pendulum and the second one the equation of chaos theory. The two cases will be simulated in
the Software Vensim, and the stundents will explain the results afterwards.

6. Cuestionario
6.1. Qu entiende por sistema?
Sistema es un conjunto de elementos que interactan entre s y con el medio que los rodea para lograr
un objetivo en comn.

6.2. Qu entiende por la dinmica de sistemas?

Es el estudio de las interacciones entre los elementos de un sistema en el tiempo. Las variables de
entrada en un tiempo inicial (o tiempo pasado), afectan a las variables de salida en un tiempo futuro (o
presente). Cualquier modicacin que se realice a una variable de entrada afecta a todo el sistema y por
ende a su dinmica.

6.3. Por qu cree usted que es til modelar un sistema?

Es til porque es una mejor forma de observar el comportamiento estimado de un sistema, para su
posterior anlisis y poder anticiparse a resultados que no sean deseados o esperados. Modelar un sistema
nos ayuda a simplicar los clculos.

6.4. Dena las caractersticas de los diagramas de Forrester y de Bloques y

explique las diferencias entre ellos.
Los diagramas de Forrester se derivan de los diagramas causales implementando 4 bloques de construccin: los acumuladores (o variables de nivel), ujos, convertidores y ujos de informacin. Con estos
se representan la interaccin de una variable respecto a otra y se detallan las ecuaciones para cada una
de las mismas. Los diagramas de Bloques denen la organizacin de un sistema mediante bloques, estableciendo de forma ordenada las variables de entrada y de salida. Adems existe un lgebra en este
tipo de diagramas que ayuda a simplicar el sistema. Las diferencias entre los diagramas de Bloques
y de Forrester radican en que los diagramas de Forrester involucran todas las variables que actan en
el sistema y detallan su interaccin en cada uno de los elementos. Los diagramas de Bloques buscan
simplicar el sistema para dejarlo expresado solamente en funcin de sus variables de entrada y salida y
su relacin entre ellas. Adems los diagramas de Bloques solamente utilizan bloques y puntos de suma o
resta para su representacin mientras que los diagramas de Forrester utilizan los bloques de construccin
antes mencionados.

6.5. Enumere a su criterio el procedimiento necesario para simular un sistema

mediante VEN-SIM.
Denir las variables de nivel, de ujo y auxiliares.
Hacer un anlisis previo de cmo interactan las diferentes variables.
Despejar la ecuacin del sistema en funcin de la variable de nivel deseada.
Dibujar el diagrama de Forrester.
Incluir las ecuaciones antes mencionadas en las respectivas variables.
Revisar las unidades ingresadas para evitar errores.
Especicar el tiempo, paso de integracin y en mtodo de resolucin.
Simular el sistema y si hay errores regresar a los pasos anteriores para realizar las correcciones
correspondientes.

6.6. Mencione y explique de forma resumida 2 ejemplos en donde usara el

modelamiento y simulacin de sistemas.
Motor de combustin interna: En un motor se tiene un sistema donde interactan muchas variables,
se puede modelar de tal forma que se pueda representar los ciclos termodinmicos que actan en el
proceso de combustin adems de la eciencia del mismo considerando las prdidas como variables
de ujo que salen de las variables de nivel representadas. Los ciclos dependen tambin de variables
como el estado de los elementos del motor, combustible, etc. Que tambin deben ser tomadas en
cuenta en la simulacin.

Un sistema udico (tanque de almacenamiento): En este tipo de sistemas se puede modelar y

simular como ingresa y sale en uido de trabajo, representado por los caudales respectivos. Interesa
saber cmo cambia la altura en el tanque, ya que esta nos determina el volumen en el mismo y nos
permite establecer un sistema de control para modicar los caudales de entrada y de salida (que
actan como variables de ujo).

7. Sistema: Calefactor
Diagrama de Forrester (Se adjunta el archivo de Vensim)

Figura 1. Diagrama de Forrester Sistema Calefactor

Resultados (Grcas)

Figura 2. Grca de variacin de Temperatura Sistema Calefactor.

Figura 3. Grca de tasa de incremento de Temperatura Sistema Calefactor.

Figura 4. Grca de decremento de Temperatura Sistema Calefactor.

Interpretacin de resultados
En las grcas se observa que la temperatura vara, ascendiendo hasta estabilizarse en la temperatura
deseada, obviamente a causa de la transferencia de calor entre la habitacin y el medio ambiente la temperatura no se conserva estable. El calefactor intenta mantener constante la temperatura y por eso se
observa un incremento constante de temperatura hasta cerca de las 12 horas donde la temperatura se
estabiliza y por lo tanto no es necesario que siga el incremento de temperatura, luego cuando la temperatura comienza a descender, el calefactor vuelve a encenderse, lo que causa que la tasa de incremento de
temperatura vuelva a elevarse. Por otra parte la tasa de decremento de temperatura es bastante variable,
ya que esta depende tanto del calor que ingresa a la habitacin debido al calefactor, al calor que sale de
la habitacin, de la temperatura externa e interna; tiene su punto ms bajo cuando la temperatura de la
habitacin llega a su valor mximo ya que es similar a la temperatura externa, y por ende no existe un
decremento en la temperatura.

8. Sistema: Pndulo
Diagrama de Forrester (se adjunta el archivo de Vensim)

Figura 5. Diagrama de Forrester Sistema Pndulo.

Resultados (Grcas)

Figura 6. Grca de la Aceleracin angular Sistema Pndulo.

Figura 7. Grca de la Posicin Sistema Pndulo.

Figura 8. Grca de la Velocidad angular Sistema Pndulo.

Interpretacin de resultados
Como podemos ver en la las grca de posicin vs tiempo podemos ver claramente la posicin se estabiliza
en cero puesto que al ser cero el T de accin al pndulo, ese se mueve con un movimiento libre y debido
al rozamiento con el aire este va perdiendo velocidad hasta que nalmente termina por llegar a un estado
de equilibrio. La velocidad inicial es cero si superponeos las grcas de velocidad y posicin veremos que
cuando la posicin llega al punto de equilibrio la velocidad es mxima. Por otro lado cuando tenemos picos
en la posicin, la velocidad es cero. En el caso de la aceleracin cuando es mxima cuando la posicin
llega a un pico, pero estas son contrarias debido a que cuando la posicin es mxima la masa tiende
a moverse en contra del sentido de la aceleracin, esta es mxima porque hace cambiar el sentido del
movimiento en ese punto. La aceleracin es cero cuando el pndulo llega a su punto de equilibrio pues
por un instante la partcula no es inuenciada por la gravedad y se mueve con velocidad constante.

9. Sistema: Caos determinista

Diagrama de Forrester (se adjunta el archivo de Vensim)

Figura 9. Diagrama de Forrester Sistema Caos determinista.

Resultados (Grcas)

Figura 10. Grca X vs Y Sistema Caos determinista.

Figura 11. Grca X vs Z Sistema Caos determinista.

Figura 12. Grca X vs t Sistema Caos determinista.

Figura 13. Grca Y vs t Sistema Caos determinista.

Interpretacin de resultados
En esta simulacin se obtienen grcas ucutantes debido a que las variables no tienen una clara ley de
causa- efecto, es decir, no se puede determinar con exactitud cual es la causa y el efecto que produce.
Se debe tomar en cuenta que en este sistema de Caos Determinista una pequea variacin en los valores
iniciales o de entrada puede causar una gran variacin (caos) en las variables de salida, y una varible puede
relacionarse con otra como se puede observar en las grcas antes expuestas. Los valores en funcin del
tiempo parecen tener un inicio ordenado, pero a medida que pasa el tiempo se comienza a ver la variacin
catica de las mismas.

10. Consultas
10.1. Describa de forma resumida el mtodo numrico de Runge -Kutta
Los mtodos de Runge- Kutta son de los ms utilizados para integrar una ecuacin diferencial de
primer orden. Estos mtodos se basan en aproximar una funcin usando su expansin de serie de Taylor;
as un mtodo de Runge-Kutta de primer orden usa una expansin de serie de Taylor de segundo orden,
un mtodo de segundo orden usa usa expansin de segundo orden y as sucesivamente.
Ejemplo: La serie de taylor para evualuar una funcin f(b) est dada por:

Si se supone que el trmino (b-a) representa un tamao de paso h, se puede reescribir la serie de
Taylor de la siguiente forma:

Si se asume que y=f(x), se puede simplicar an ms, suponiendo que:

[1]

10.2. Describa de forma resumida el mtodo numrico de Euler

El mtodo numrico de euler es una aproximacin de de primer orden del mtodo de Runge-Kutta.
Una ecuacin de integracin de Runge-Kutta de primer orden se expresa como:

Esta ecuacin estima el valor de la funcin Yb usando una lnea recta que es tangente a la funcin
en Ya'. Para cualquier valor de Yb se usa un tamao de paso h (igual a: b-a) y un punto de partida Ya ;
se usa la ecuacin diferencial para calcular el valor de Ya'. Una vez determinado el valor Yb' se puede
etimar el siguiente valor de la funcin f(c)

Esta ecuacin usa la lnea tangente en Yb para estimar Yc'. Puesto que se necesita un valor inicial o
de frontera para iniciar el proceso de estimacin de otros puntos de la funcin f(x), los metodos de Euler
y Runge- Kutta se denominan tambin soluciones de valor inicial o soluciones de valor de frontera.
[1]

11. Conclusiones y Recomendaciones

11.1. Conclusiones: Anibal Silva
Los diagramas de forrestes pueden ser tiles para la resolucin diversos problemas desde casos
simples, hasta casos complejos.
El paso de integracin as como el intervalo de anlisis son muy importantes para analizar adecuadamente un problema por lo cual se debe tener claro que internado y el paso de integracin usar
dependiendo el nmero de interacciones necesarias para un problema, de acuerdo a su complejidad
y necesidad de un anlisis minucioso.
Un problema fsico bien planteado puede ser simulado con el manejo adecuado de los conceptos y
diagramas de la dinmica de sistemas simplicando, arduos ensayos de prueba y error en la vida
real.

11.2. Recomendaciones: Anibal Silva

Plantear las ecuaciones del estado problema para despus analizarlas de una mejor manera, identicando las variables de nivel, de ujo e informacin.
Vericar el intervalo que se desee analizar as como un paso de integracin adecuado para visualizar
el resultado deseado pues, la simulacin nos puede arrojar partes de las curvas de un problema que
no se desea analizar Introducir cuidadosamente las ecuaciones en el diagrama para de esta manera
la simulacin sea adecuada.

11.3. Conclusiones: Juan Manuel Sa

La simulacin mediante un diagrama de Forrestes permite identicar como varan y actan las
variables una respecto de otra, sin embargo es muy importante hacer un anlisis previo de las
ecuaciones que van a estar involucradas en la simulacin.
La simulacin en el programa Ven-Sim nos ayuda a resolver ecuaciones diferenciales que pueden ser
muy complejas o en las que se necesite usar mtodos numricos con muchas iteraciones. A pesar
de esto no se puede conar totalmente en los resultados, el usuario debe tener conocimiento de lo
que est simulando para poder interpretar de manera correcta los resultados o hacer los cambios
necesarios a la simulacin.
Es indispensable antes de simular en el programa visto, hacer un anlisis previo de lo que se va a
modelar, para poder identicar de forma correcta las distintas variables que actan y reconocer si
son de nivel, ujo, auxiliares etc. Y conocer de ante mano una posible respuesta al sistema planteado.

11.4. Recomendaciones: Juan Manuel Sa

En muchas ocaciones las variables de ujo pueden ser tambin variables de nivel, esto se lo debe
tomar en cuenta cuando se requiera simular para evitar errores en el proceso de simulacin.
Es indispensable revisar todas las ecuaciones ingresadas y de ser el caso, escribir la mayor cantidad
de parntesis posibles con tal de evitar que el programa confunda un signo u operacin con otro y
nos arroje resultados incoherente.

12. Referencias bibliogrcas

[1] Etter, D. (1998). Soluciones de problemas
Prentice-Hall Hispoanoamericana, S.A.

de ingeniera con MATLAB.

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Segunda Edicin. Mxico: