UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE TOPOGRAFA Y VAS DE TRANSPORT

FOTOGRAMETRIA DIGITAL TV-217-H

INDICE
1.
2.
3.
4.

5.
6.

7.
8.

Objetivos........02
Introduccin..02
Marco terico.03
Fogrametra Digital...05
4.1. Definicin....05
4.2. Funciones de un Sistema Mtrico Digital..05
4.3. Equipos de restitucin..05
4.4. Estaciones Fotogramtricas....07
4.5. Etapas para desarrollar un proyecto con Fotografa Digital..09
4.5.1. Planeacin de vuelo..09
4.5.2. Tomas de fotografas.09
4.5.3. Condiciones en la toma de fotografa area..10
4.5.4. Revelado y escaneo de las imgenes10
4.5.5. Fotocontrol...11
4.5.6. Aereotriangulacin.11
4.5.7. Restitucin..12
4.5.8. Edicin.13
4.5.9. Etapa del desarrollo del proyecto de la ortofoto....13
Proceso fotogramitrico digital.......14
Aplicaciones de la fotogrametra Digital...18
6.1. Las aplicaciones cartogrficas de la fotogrametra..18
6.2. Las aplicaciones no cartogrficas de la fotogrametra....18
6.3. Otros campos.19
Conclusiones y Recomendaciones...20
Bibliografa.....21

GRUPO 01

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1. OBJETIVOS

El objetivo de la fotogrametra es el conocimiento de las dimensiones y

la posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas
realizadas a partir de la interseccin de dos o ms fotografas, o de una
fotografa y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado,
el cual ha de ser realizado anteriormente por interseccin de dos o ms
fotografas.

2. INTRODUCCION
La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los
cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto, la forma y dimensiones
del mismo; el levantamiento fotogramtrico es la aplicacin de la fotogrametra
a la Topografa. La fotogrametra no es una ciencia nueva, ya que los principios
matemticos en que se basa son conocimientos desde hace ms de un siglo,
sin embargo sus aplicaciones topogrficas son mucho ms recientes.
Las aplicaciones de la fotogrametra, no son solo topogrficas, que es una
eficaz ayuda en medicina legal y criminalista, as como en investigaciones
policiacas, en escultura y arquitectura que se valen de ella para la reproduccin
y medida de cuerpos y objeto diversos. Gracias a esta se pudo reconstruir
muchos monumentos destruidos durante las guerras mundiales, entre ellos la
clebre catedral de Reims.

Tambin se utiliza la fotogrametria en meteorologa, astronoma, balstica,

geologa, hidrulica, etc.

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3.

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MARCO TEORICO

Actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de de la

computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos
mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las
posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las
tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de
elevacin del terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y
visualizacin de modelos tridimensionales, etc. Para llevar a cabo la restitucin
digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador, y mediante
visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos
necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La
restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en
forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra
digital puede ser en formato raster o formato vectorial.

Evolucin histrica de la fotogrametra

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IMAGEN DIGITAL
Caracterizacin discreta de una escena formada por elementos multivaluados
llamados pxeles, como tal puede estar formada por un conjunto de bandas, en
cuyo caso se conoce como imagen digital multiespectral.
Informacin geogrfica.- conjunto de datos, smbolos y representaciones
organizados para conocer las condiciones ambientales y fsicas del territorio
nacional, la integracin de ste en infraestructura, los recursos naturales y la
zona econmica exclusiva.

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4. FOTOGRAMETRIA DIGITAL
(Desde 1991 hasta nuestros das)

4.1 DEFINICIN:
Es una tecnologa basada en la medicin sobre imgenes digitales, para
conseguir geometras, radiometra e informacin semntica de reas u objetos
en 2D y/o 3D.
Es la restitucin fotogramtrica digital DTM a partir de imgenes satelitales,
Fotografas areas. Para la generacin de ORTOIMAGENES, ya que la
informacin grfica de una Imagen georreferenciada, nos muestra todos los
detalles planimtricos e innumerables referencias para la correcto y preciso
posicionamiento de todos los puntos y elementos de un plano y facilitar la
interpretacin de detalles puntuales.

4.2 FUNCIONES DE UN SISTEMA FOTOGRAMETRICO DIGITAL

a. Entrada de Datos: adquisicin de imgenes en forma directa de cmara
digital o por el proceso de escaneo.
b. Capacidad alta de almacenamiento.
c. Sistemas de visualizacin: mono y estereoscpico.
d. Posibilidad de tratamiento de las imgenes.
e. Sistemas de medicin sobre las imgenes, valores de las coordenadas
de los pixeles y escala de grises.
f. Identificacin de puntos homlogos semi automticamente.
g. Orientacin.
h. Restitucin.
i. Generacin de curvas de nivel automtica.
j. Generacin de modelo digital de elevacin.
k. Generacin de orotofotos y mosaicos.
l. Interfaz con sig y edicin.

4.3 EQUIPOS DE RESTITUCION

Restitucin: Accin de dibujar en planos y mapas los objetos o rasgos que
aparecen en las fotografas areas rectificadas dndoles escala y posicin.
Mencionaremos dos importantes equipos de restitucin:

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Restituidor fotogramtrico digital AU3-Win.

El AU3-Win es un sistema de restitucin fotogramtrica digital de precisin, con
capacidades semejantes y en caso superiores a los de instrumentos analticos
de mucho mayor costo.

Restituidor Wild Heerbrugg AG-1.

El Restituidor que a continuacin mencionamos, es utilizado para trabajos de
restitucin de una alta calidad por lo que es considerado como el eslabn entre
un restituidor analgico y un restituidor analtico, es generador de modelos a
diferentes escalas y comparado con otros modelos de su misma clase,
responde ptimamente a estas exigencias

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4.4 ESTACIONES FOTOGRAMTRICAS

En la actualidad, los equipos de fotogrametra digital se denominan estaciones
fotogramtricas digitales, y estn integrados por el hardware y software
necesario que se debe aadir a un PC convencional, aunque es recomendable
el disponer, por ejemplo, de doble procesador.

TIPOS DE ESTACIONES
4.4.1 Estacin fotogramtrica digital Z/I Imagin

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4.4.2 Estacin fotogramtrica LeicaPhotogrammetry Suite, LPS

4.4.3 Estacin fotogramtrica digital de DAT/EM

La empresa estadounidense DAT/EM tiene dos productos de fotogrametra
digital: Summit Evolution y Summit PC.
Summit Evolution, figura 1.40, es un conjunto de herramientas y programas
para ejecutar todas las tareas fotogramtricas.

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4.5 ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON FOTOGRAMETRIA

DIGITAL

4.5.1PLANEACION DEL VUELO: se realiza con base a cartografa existente y

consiste en determinar el recorrido, altura de vuelo y nmero de fotografas que
se realizaran.

4.5.2 TOMA DE FOTOGRAFIAS: Es el momento exacto cuando el avin

sobrevuela la zona previamente determinada y efecta la toma de la fotografa,
depende de condiciones climticas.

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4.5.3 CONDICIONES TECNICAS EN LA TOMA DE FOTOGRAFIA AEREA

CON CAMARA METRICA

CONDICIONES TECNICAS DE TOMA: Para la salida final escala 1:10.000 se

producen fotografas con una escala aproximada 1:20.000 y para la salida final
escala 1:2.000 se producen fotografas a escala aproximada 1:10.000. Para
escalas mas grandes se realizan vuelos mas bajos.

4.5.4REVELADO Y ESCANEO DE LA IMAGENES: se realiza el revelado del

rollo y posteriormente se adquiere la imagen a travs de un escner de alta
resolucin. Para fotografas escala 1:20.000 se realiza un escaneo a 21.16
micrones y para fotografas escala 1:10.000 se realiza un escaneo a 15
micrones o en su defecto se adquiere la imagen digital.

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4.5.5 FOTOCONTROL:
a) Distribucin previa de puntos de control sobre copias de contacto.
b) Desplazamiento a campo y captura de informacin georeferenciada con
equipos de GPS o Sistema de posicionamiento global de alta tecnologa y
precisin.
c) Post proceso de la informacin.
d) Obtencin de coordenadas geogrficas y cartesianas de los puntos que
servirn de base para el proceso de la aerotriangulacin (X, Y, Z).
e) Materializacin de puntos de fotocontrol.

4.5.6 AEROTRIANGULACION:
Densificacin de puntos de control a travs de procesos matemticos y
otogramtricos. Precisiones segn estndares IGAC para salidas grficas
escalas 1:10.000 y 1:2.000. Determinacin de puntos de paso, entre fajas y
Foto control. Ajustes con software especial para detectar y eliminar
estadsticamente errores gruesos Consecucin de parmetros de cada imagen
(X,Y,Z,omega,Phi,Kappa). Generacin de estreo modelos.

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4.5.7 RESTITUCION:
a) Modelo de datos a trabajar (IGAC)
b) Reglas topolgicas.
c) Estaciones 3D
d) Generacin de modelos digitales
e) Generacin de curvas a travs de interpolacin con modelo digital de terreno

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4.5.8 EDICION:
a) Mejoras de los elementos lnea, punto y polgono.
b) Creacin de la lista de niveles
c) Cambio de color, estilo de lnea y fuentes.
d) Realizacin de impresin en gran formato (ploteo).

4.5.9 ETAPA DEL DESARROLLO DEL PROYECTO LA ORTOFOTO COMO

PRODUCTO FINAL

ORTOFOTOGRAFIA: composicin de varias fotografas perfectamente

referenciadas donde cualquier punto sobre el TERRENO, tiene una proyeccin
ortogonal, lo cual permite realizar medidas reales sobre la fotografa . Para este
fin se crearon dos juegos de fotografas una con mejoras radiomtricas y otras
crudas con mejor visualizacin de brillos.

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UTILIDADES

Censos ambientales
Censos catastrales
Hidrografa
Planificacin y ordenamiento
Bases de datos grficas y sig
Anlisis espaciales y multitemporales
Legalidad
Comercializacin
Avalos y determinacin de linderos.
Usos del suelo e inventarios forestales.
Planificacin de obras civiles.

5) PROCESO FOTOGRAMTRICO DIGITAL

La entrada de datos empieza con la toma de la imagen sea cual sea su
origen: fotografas areas escaneadas en un sistema de gran precisin o bien
imgenes de satlite capturadas con sensores (SPOT, Landsat), y por ltimo
imgenes digitales capturadas con cmaras digitales.
Luego es necesario realizar el proceso de orientacin interna (realizado por el
operador) que consiste en el cambio de coordenadas pixel, es decir de filas y
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columnas, a coordenadas imagen, usualmente dadas en mm, referidas a un

sistema de ejes coordenados cuyo origen est en el centro de proyeccin.
Para ello se trabaja con las marcas fuduciales, las cuales se identifican y
localizan. Luego se realiza una orientacin externa, trabajando entre
fotogramas, se identifican y localizan puntos de apoyo, puntos homlogos y de
control, de los que se conoce sus coordenadas (x,y,z) en el terreno.
La generacin del modelo digital en 3D resulta de relacionar
geomtricamente las coordenadas de los puntos de apoyo, homlogos y
de control, proceso que realiza el software automticamente. De esta
manera es posible obtener los denominados modelos digitales de terreno,
de elevaciones, de superficies, etc.

Modelo digital de terreno:

Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una estructura numrica de datos
que representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa y continua,
es decir se conocen las coordenadas (x,y,z) referidas a un sistema de
coordenadas de referencia .

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Modelo digital de elevaciones:

Modelo digital de superficie:

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Generacin de Orto-imgenes:
Una orto-imagen es una imagen digital que ha sido procesada para
corregir desplazamientos debido a la perspectiva del sensor y al relieve,
es decir que se restituyen las distorsiones existentes. De manera que la
imagen obtenida tiene las caractersticas de una carta topogrfica, pasando de
una proyeccin cnica a una proyeccin ortogonal

Fotografa vertical
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La imagen siguiente es el resultado del trabajo fotogramtrico, donde se genera

la imagen ortogonal y no se ha realizado el proceso de ocultacin de la imagen
origina

Orto-foto digital

6) APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA DIGITAL

Las aplicaciones fotogramtricas se pueden dividir en cartogrficas y no
cartogrfica
6.1) Las aplicaciones cartogrficas de la fotogrametra
Tienen como objetivo la determinacin cuantitativa de magnitudes geomtricas:
coordenadas, posiciones, superficies, volmenes, pero fundamentalmente la
produccin cartogrfica.
Desde este punto de vista, se puede considerar a la fotogrametra como una
fuente ms de captura de informacin espacial

6.2) Las aplicaciones no cartogrficas de la fotogrametra

En la actualidad las aplicaciones de la fotogrametra han evolucionado hacia
infinidad de campos ajenos a la produccin cartogrficas propiamente dicha,
crendose herramientas especiales para usos concretos.
Son ejemplos de aplicaciones no topogrficas:

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6.3) Otros Campos

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7) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- Estos instrumentos han sido construidos con el propsito de hacer posible la
representacin grfica de los elementos existentes en la superficie de la tierra,
por medio del anlisis de la imagen contenida en fotografas tomadas con
cmaras especiales.
- Lo razonable es que para hacer frente a lo que venga, el nuevo profesionista
tendr que estar mejor preparado y abierto a los retos del futuro.

Ventajas y desventajas :
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
VENTAJAS

DESVENTAJAS
Requiere
un
elevado
Imgenes de gran estabilidad volumen de almacenamiento
dimensional
Es una tcnica reciente y en
Facilidad de visualizacin y de desarrollo
encontrar los puntos homlogos
El tratamiento
requiere de software

de

imagen

Es posible automatizar los

procesos
-

GRUPO 01

Salida digital de la informacin

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8) BIBLIOGRAFIA
- Tesis de grado; RESTITUIDORES FOTOGRAMTRICOS EN LA
FACULTAD DE INGENIERA DE LA UNAM; UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTONOMA DE MEXICO
- David Hernndez Lpez;
INTRODUCCION A LA FOTOGRAMETRA
DIGITAL ; Universidad de Castilla La Mancha.
- Centro de geociencias Aplicadas ; PRINCIPIOS DE FOTOGRAMETRIA;
Universidad Nacional del Nordeste.

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