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DE VELOCIDAD
Y ARRANCADORES
ELECTRONICOS
VARIADORES DE VELOCIDAD
Y ARRANCADORES ELECTRONICOS
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VARIADORES DE VELOCIDAD
Y ARRANCADORES ELECTRONICOS
Mtodos de arranque de motores
Existen muchos mtodos de arranque para los motores asncronos los ms empleados
son:
-Arranque directo.
-Arranque estrella-Triangulo.
-Arranque rotorico (por resistencias).
-Arranque por convertidor de Frecuencia.
Este ltimo arranque es con el que se obtiene mejor relacin Par-Corriente, es el de
menor gasto energtico ya que consume solo lo que necesita en cada momento.
Adems evitan inconvenientes que a largo plazo son perjudiciales para los motores, las
maquinas y la instalacin como son; las sacudidas mecnicas en los arranques y los
picos de tensin.
PRINCIPALES VENTAJAS
-Aceleracin controlada. Se puede controlar el tiempo de arranque y forma de la rampa.
-Variacin de velocidad. La consigna o referencia de velocidad viene dada por una
entrada de tensin o corriente. Es un sistema de lazo abierto.
-Regulacin de velocidad. En los sistemas de lazo cerrado el variador enva una consigna
de velocidad al motor y este a su vez, a travs de un generador de impulsos, un encoger,
un resolver o de una Dinamotacomtrica, compara la seal y la corrige evitando as
desajustes debido a perturbaciones.
-Deceleracin controlada. Se puede controlar el tiempo y la forma de la rampa de parada
independientemente de la aceleracin. Esta puede ser ms rpida o ms lenta que la
parada natural del motor.
-Proteccin del motor. El variador en todo momento controla y protege de ausencia de
fase, cortocircuito, exceso de corriente y de temperatura entre otras cosas.
-Inversin del sentido de giro del motor.
DEFINICIN
Si tenemos la formula:
Donde
De la formula anterior se deduce que la velocidad mxima a la que puede girar un motor
es de 3000 r.p.m. ya que la cantidad mnima de polos que puede tener es uno y la
frecuencia de distribucin en Espaa es de 50Hz, lo cual si lo pasamos a la formula:
Esta formula es con el dato de pares de polos, si fuese nmero de polos multiplicaramos
la frecuencia por 120 en lugar de 60.
Las velocidades nominales a 50hz son:
FUNCIONAMIENTO DE UN CONVERTIDOR
Este es el diagrama de funcionamiento de un variador de frecuencia:
Fig.1
La etapa de rectificacin.
Transforma la tensin de la red de alimentacin de c.a. en tensin de c.c. pulsatoria
mediante una configuracin en puente rectificador de diodos o de tiristores.
La etapa de inversin.
Transforma la tensin continua obtenida tras la rectificacin en alterna de la frecuencia
deseada.
Se usa el mtodo PWM que trabaja con una seal de referencia llamada portadora. Esta
seal marca la rapidez de conmutacin de los IGBTS (transistores y Mosfet)
D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
CONCEPTOS BASICOS
Par motor
Se denomina par motor al momento de fuerza que ejerce un motor sobre un eje de
transmisin de potencia.
Viene dado por el producto del radio de la polea motriz (R) por la fuerza (F) que acta en
el extremo de dicha polea.
Pm = F R
Donde:
Pm = par motor en kgcm (o en Nm)
F = fuerza en kg (o en N)
R = radio de la polea en cm (o en m)
O tambin:
P=Mw
Donde:
-P es la potencia (en W)
-M es el par motor (en Nm)
-w es la velocidad angular
Se puede decir que el par es la fuerza que entrega el motor en cada giro y la potencia es
esa fuerza por las r.p.m.
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Par =
U (V )
f ( Hz )
Potencia
Se denomina potencia al tiempo que se tarda en realizar un trabajo.
Donde:
Potencia de un motor
Es la potencia mecnica cedida al eje, depende de la velocidad de giro y del par motor.
Esta es la potencia que vemos expresada en la placa de caractersticas de un motor.
P=
NxT
9,55
Factor de potencia
Relacin entre la potencia activa y la aparente
Rendimiento
Relacin entre la potencia en el eje (mecnica) y la absorbida (elctrica)
Pu
=
Pa
Donde:
= Rendimiento
Pu = Potencia til
Pa = Potencia absorbida
Pu
100
Pa
Lgicamente la Potencia til del motor siempre ser menor que la Potencia absorbida,
esto es as por las perdidas por calentamiento en los devanados y en las placas que
alojan estos. A estas hay que sumar otras perdidas en forma de rozamientos que vienen
a ser una carga aadida, como son las causadas en los rodamientos de giro del eje, el
arrastre del ventilador etc.
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Deslizamiento
El deslizamiento es la diferencia que existe entre la velocidad del rotor con la velocidad
del campo magntico.
S = S1 S 2
Donde: S = Deslizamiento
S1 = Velocidad del flujo giratorio
S2 = Velocidad del rotor
Este deslizamiento siempre existe y debe existir ya que si este par se adelantara (suele
ocurrir en mquinas con mucha inercia) entrara en hipersincronismo y el motor actuara
como generador y podra daar el variador.
Despus de este repaso terico vamos a pasar a la parte prctica.
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LIMITACION DE PAR
RESET
CONMUTACION DE RAMPAS
VARIADOR DE MARCHA
CONTROL DE FRENO
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VELOCIDAD DE MOTOR
CONSIGNA DE FRECUENCIA
SALIDA DE LA RAMPA
PAR MOTOR
POTENCIA MOTOR
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REGLAJE DE PARAMETROS
Principales reglajes:
-Aceleracin; tiempo en el arranque que se da en segundos desde la mnima hasta la
mxima velocidad.
-Deceleracin; tiempo de parada
Los parmetros de aceleracin y deceleracin se utilizan para suavizar la secuencia de
arranque y parada o hacerla ms o menos brusca, dependiendo de la aplicacin.
-Tipo de rampa; Puede ser lineal, en forma de U o de S. Normalmente podemos
seleccionar una prediseada o personalizarla.
-Rampa de frenado. Normalmente se utilizar una salida para activar el freno cuando el
motor est parado totalmente pero tambin podemos adelantarlo o atrasarlo a gusto. En
la practica lo que se hace es cerrar el contacto en marcha, ya que la bobina con tensin
estar desfrenado.
-Mnima velocidad. Al aplicar la seal de arranque le damos una frecuencia de trabajo
mnima
-Mxima velocidad. Mxima frecuencia de trabajo, esta y la anterior son parmetros
muy importantes por ejemplo cuando la referencia de velocidad se la damos desde un
potencimetro u otro elemento pero queremos delimitar el mximo y mnimo
-Valores nominales del motor Hay que meter los Valores de la placa del motor para
un correcto funcionamiento, hoy en da solo tendremos que indicar la tensin y corriente
del motor y seguidamente realizar un Autotuning.
-Proteccin trmica. Modo de proteccin del motor, Termistor, rango de temperatura
admisible en el variador etc.
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Los variadores de cierto nivel suelen tener listas de parmetros con aplicaciones
especiales los cuales se pueden cargar y variar exclusivamente lo necesario.
-Programa bombas
-Programa motores elevacin
-Programa motores ventilacin etc.
Igualmente suelen traer preconfiguradas diferentes curvas de trabajo.
SINCRONISMO
El sincronismo es cuando 2 o ms motores de potencias iguales o no, en las que el
movimiento de los motores debe estar coordinado:
-Sincronismo de par
-Sincronismo de velocidad
-Sincronismo de posicin
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REDUCTORES MECANICOS
El reductor es la parte mecnica que reduce la velocidad de giro en la misma proporcin
que aumenta el par.
Los motores ms usados son de 1400rpm, el giro de las mquinas normalmente es
mucho ms lento, podamos hablar de unas decenas a 600 revoluciones, sera un error
adaptar esta diferencia de velocidad tan solo con un variador, ya que al trabajar con
rangos muy distintos de los nominales del motor se traducira en calentamiento (esta es
la razn por la que se colocan ventilaciones forzadas en los motores que van a trabajar
prolongadamente a baja velocidad) adems que perderamos la potencia de Par que nos
da un reductor.
Par desarrollado en el motor
Pm =
9550 P
n
Pr =
9550 P
nr
nr =
nM
i
i=
nM 1400
=
= 4,375
nr
320
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Por lo que montaremos un reductor con una relacin lo ms aproximada a 4,375, por
supuesto hay que tener en cuenta las dimensiones del accionamiento directo (rodillo,
pin etc.) y el hecho de que con el variador podremos modificar estas velocidades.
Daremos otra vuelta de tuerca ms a los reductores mecnicos en otro tema, as como a
los motores ya que son temas muy amplios e interesantes y merecen un monogrfico
ms exclusivo.
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