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Captulo 2

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ORBITAS DE LOS SATELITES


TIROS/NOAA

2.1 Introduccin - Como encontrar al Satlite


La rbita del satlite es el camino trazado por este en su recorrido en torno a la tierra.
Para poder recibir las seales de los satlites NOAA es necesario saber en que
momentos estn visibles desde la estacin terrena, por lo tanto, su orbita debe ser
predicha para poder ubicar al satlite y detectar sus seales.
La base emprica para describir los movimientos de los satlites son las tres leyes de
Kepler (Johaan Kepler, 1571-1630), que tienen relacin directa con resultados
analticos de las leyes de Newton.
Partiendo de las leyes de Kepler se determinan siete nmeros o constantes que
determinan la rbita de un satlite. Estos nmeros son llamados elementos orbitales del
satlite o elementos Keplerianos. Existen diferentes paquetes de software que partiendo
de estas constantes realizan los clculos de la posicin del satlite. Estos programas
posibilitan el seguimiento en tiempo real de los satlites y realizan predicciones para
determinar futuros pasos.
Es de destacar que tambin es posible realizar estos clculos en forma manual, sin
embargo, no es el objetivo de este capitulo realizar una descripcin detallada de dicho
calculo, sino realizar una descripcin de los datos utilizados por los programas que los
realizan, para comprender su funcionamiento e interpretar los datos que los programas
entregan como resultado, pudiendo as determinar con buena precisin la ubicacin del
satlite en un instante de tiempo.

Ciafardini, Juan Pablo

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2.2 Cuadro de Referencia: Coordenadas Geogrficas


El primer paso para describir el movimiento de un satlite en orbita es asignar un
punto de referencia o punto de observacin.
Para relacionar una orbita con un punto determinado de la superficie terrestre, se debe
establecer un sistema de referencia para localizar lugares especficos del globo.
El mtodo de locacin divide al globo terrqueo en lneas imaginarias conocidas
como Meridianos y Paralelos. Estas lneas se entrecruzan unas a otras formando una
grilla sobre la superficie terrestre. Las lneas horizontales (Paralelos) se conocen como
lneas de Latitud, mientras que las verticales (Meridianos) se denominan lneas de
Longitud.
Las lneas de Longitud corren de Polo Norte a Polo Sur, formando crculos iguales al
contorno de la superficie de la Tierra que se cortan en los polos. Son 360 lneas (180
crculos completos) que componen los 360 grados de Longitud, a partir de la lnea de
Longitud cero grado y hacia el Este (hacia la derecha en un mapa de escala Mercator).
El Meridiano que pasa por la ciudad de Greenwich (Inglaterra) es por convencin el
primer Meridiano o Longitud cero grado.
Por convencin tambin suelen tomarse 180 grados positivos hacia el Oeste (hacia la
izquierda) y 180 grados negativos hacia el Este (hacia la derecha).

Figura 2.1

Ciafardini, Juan Pablo

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En cuanto a las lneas de Latitud son 180 crculos paralelos horizontales siendo el
mayor situado en la lnea del Ecuador, denominada Latitud cero grado. A partir de ella
tenemos 90 grados o crculos hacia el hemisferio Norte denominados Latitud positiva
estando el Polo Norte situado en la Latitud +90 grados. Por otro lado tenemos 90
grados o crculos hacia el hemisferio Sur denominados Latitud negativa, estando el Polo
Sur situado en la Latitud - 90 grados.
Este mtodo permite localizar con la interseccin de las lneas de Latitud y Longitud
un punto sobre la superficie de la tierra. Por ejemplo, la ciudad de La Plata, situada en el
hemisferio sur, esta en la Latitud -34,91 o 34,91 de Latitud Sur y 57,96 al Oeste del
Meridiano de Greenwich o Longitud 57,96.

2.3 Azimut Elevacin Rango


Con lo descripto anteriormente es posible ubicar un punto sobre la superficie de la
tierra. Un punto en el espacio, en cambio, puede ser estimado con una Latitud, Longitud
y una Altura sobre un punto de la tierra.
Se define como Azimut a una direccin horizontal, donde se toma como referencia el
Norte como cero grado. Girando hacia el Este, es decir, en sentido de la agujas del reloj,
llegamos a los 90 grados. Hacia el Sur tenemos los 180 grados de Azimut continuando
hasta los 270 grados de Azimut en el Oeste, y finalmente llegando al punto de partida
donde los 360 grados coinciden con los 0 grados del Norte.
La Elevacin es el ngulo que forma una lnea entre el observador y el Azimut por un
lado, y el observador y el satlite en el espacio por otro. As tenemos una elevacin de 0
grados cuando el satlite aparece por el horizonte y un mximo de 90 grados cuando el
satlite esta encima de nosotros.
Rango es la distancia en lnea recta entre el observador y el satlite.

Figura 2.2

Ciafardini, Juan Pablo

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2.4 Leyes de Kepler


A continuacin se enuncian las tres leyes fundamentales para describir los
movimientos de los satlites:
1. Ley de las rbitas: Todos los satlites se mueven en rbitas elpticas teniendo a la
Tierra como uno de los focos. La rbita se halla descripta por dos parmetros: el semieje
mayor a y la excentricidad e. La distancia desde el centro de la elipse a cualquiera de
los focos es ea. Una rbita circular es un caso especial de una rbita elptica con e = 0,
en cuyo caso los dos focos se funden en un solo punto situado en el centro del circulo.
La figura 2.3 muestra una rbita elptica tpica. El origen de coordenadas est en el
cuerpo central, y el cuerpo que gira en torno esta localizado en las coordenadas polares r
y .

Figura 2.3 Un satlite de masa m se mueve en una rbita elptica alrededor de la Tierra.
La Tierra, de masa M se encuentra en uno de los focos de la elipse. En F se encuentra
el otro foco vaci.
La distancia mxima Ra del cuerpo en orbita al cuerpo central se indica con el prefijo
griego apo, en este caso apogeo que significa la distancia mxima desde la Tierra. De
igual manera, la distancia mas cercana Rp esta indicada por el prefijo peri, perigeo en
este caso indicando la distancia mnima desde la Tierra.
Ra = a(1+e)
Rp = a(1-e)
Para rbitas circulares, Ra = Rp = a.

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2.
Ley de las reas: Una lnea que una a cualquier satlite con la Tierra barre
reas iguales en tiempos iguales. Esta ley dice que el cuerpo en rbita se mueve mas
rpidamente cuando esta cerca del cuerpo central que cuando esta lejos. Esta ley es una
demostracin de la conservacin del momento angular del satlite.

Figura 2.4
3. Ley de los Periodos: El cuadrado del periodo de cualquier satlite alrededor de
la Tierra es proporcional al cubo de la distancia media entre el centro de la Tierra y el
satlite. El periodo T de la rbita del satlite es el tiempo, en minutos, que requiere el
satlite en completar una vuelta alrededor de la Tierra. Para orbitas circulares, la fuerza
gravitatoria proporciona la fuerza centrpeta necesaria para el movimiento circular:
GMm
m 2 r
r2

Reemplazando a por 2/T, obtenemos:


4 2 3
r
T 2
GM

Se obtiene un resultado similar para orbitas elpticas, con el radio r reemplazado por el
semieje mayor a.
La relacin entre T y a est determinada por 4/GM. Para todos los satlites que
giran en torno a la Tierra, la razn T /a es una constante.

2.5.1 Parmetros Keplerianos


Como se dijo en la introduccin, las ecuaciones que determinan la posicin de un
satlite requieren la definicin de un conjunto de parmetros que hacen posible su
resolucin. Para ello se han definido un conjunto de parmetros conocidos como
Elementos Keplerianos. Estos parmetros nos permiten definir la elipse de la rbita del

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satlite, posteriormente permiten colocar la rbita sobre la Tierra y finalmente ubicar al


satlite dentro de la rbita [1].
poca (TO) Epoch Time: El conjunto de parmetros Keplerianos se definen en un
instante. El elemento poca es un nmero que identifica este instante.
Inclinacin Orbital (IO): La elipse que describe el satlite al orbitar la Tierra se
encuentra en un plano conocido como Plano Orbital, dicho plano contiene al centro de
la Tierra. La inclinacin orbital es el ngulo que existe entre el Plano Orbital y el plano
que contiene al ecuador, la interseccin entra ambos se llama Lnea de Nodos. Las
orbitas con inclinaciones cercanas a los 0 son llamadas Ecuatoriales, mientras que las
que tienen una inclinacin prxima a los 90 son llamadas orbitas Polares.
RAAN (Right Ascension of Ascending Node): A veces llamado Longitud del Nodo
Ascendente, este parmetro determina por que punto del Ecuador cruza el satlite en la
direccin Norte Sur. Como la Tierra rota alrededor de su eje, no es posible especificar
este parmetro con respecto al sistema de coordenadas Longitud Latitud, se utiliza en
su lugar un sistema astronmico de referencia, y el parmetro RAAN se define como el
ngulo medido en el Ecuador entre el Plano Orbital y el punto de corte del Ecuador con
la recta que une el centro de la Tierra con el centro del Sol en el equinoccio vernal. El
equinoccio vernal es el momento en el que el sol atraviesa el Ecuador el da 21 de
Marzo.

Figura 2.5 Detalle de Inclinacin Orbital, RAAN, Nodo Ascendente, Nodo


descendente y Lnea de Nodos.

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Angulo del perigeo (ARGP): Una vez situado el plano de la rbita es necesario
colocar la elipse dentro de esta plano, para ello se utiliza el ngulo del perigeo, que esta
formado por la Lnea de Nodos y la lnea que une el centro de la Tierra y el punto donde
el satelite se encuentra mas cerca de la Tierra.
Excentricidad: como ya se ha comentado la orbita del satlite recorre una elipse, la
excentricidad e de la rbita se define como:

b
e 1

Siendo b la longitud del semieje menor.


Velocidad Orbital (N0 Mean Motion): Este parmetro se utiliza para definir la lejana
del satlite con respecto a la Tierra, ya que existe una precisa relacin entre la velocidad
del satlite y la distancia del satlite a la tierra. En el caso de las rbitas circulares la
velocidad es constante. La velocidad orbital usualmente se expresa en el nmero de
vueltas que el satlite da a la tierra en un da, y suele estar ente 1 y 16.
Angulo de Posicin (Mean Anomaly M0 o MA): Una vez que tenemos perfectamente
definida la orbita del satlite lo nico que falta es especificar en que punto de la misma
se encuentra el satlite en un momento determinado. Este parmetro define donde se
encuentra el satlite a lo largo de la orbita en el momento del Epoch Time.
Especficamente es una medida de tiempo desde el perigeo, expresado como una
cantidad proporcional angular de 360. Este ngulo se define como 0 cuando el satlite
se encuentra en el perigeo, en la cuarta parte del recorrido de la orbita ser 90, cuando
llegue a la mitad de la orbita (apogeo), ser de 180. Al finalizar el recorrido de la
rbita, ser igual a 360 que se convierte nuevamente en 0 y as sucesivamente.

Figura 2.6 Detalle de Nodo Ascendente y Angulo del Perigeo.

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2.5.2

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Parmetros Complementarios

Otros parmetros suelen acompaar a los parmetros principales, estos parmetros


adicionales son:
Numero de Objeto (Catalog Number): Este parmetro identifica al satlite. Es
otorgado por organismos internacionales.
Orbit Number o Epoch Rev: Representa el numero de la orbita en el momento del
Epoch Time tabulado desde la primer rbita a partir del lanzamiento.
Decaimiento (Drag o Decay Rate): El obstculo que ofrece la atmsfera terrestre
causa una disminucin de la velocidad del satlite y que por lo tanto ste comience a
decaer en forma de espiral. Este efecto se manifiesta en un ligero aumento del nmero
de vueltas (en milsimas) por da, o en una disminucin de la duracin de cada rbita. Si
las rbitas son extremadamente elpticas puede ocurrir un efecto contrario, provocado
por las influencias gravitatorias de la Luna o del Sol. Este parmetro nos dice cual es
variacin de la Velocidad orbital.
Checksum: Es un control numrico que garantiza que los datos recibidos no tienen
errores.

2.5.3

Donde y Como Obtener estos Parmetros

Uno de los mtodos ms comnmente utilizados para comunicar los parmetros


orbitales es el Set de Elementos de dos Lneas (Conocido como TLE, Two Line
Element), generado por NORAD (North American Aerospace Defense Command) [2], en
Cheyenne Mountain, Colorado. NORAD provee estos datos a NASA para ser
distribuidos a cientficos y publico en general.
A continuacin se muestran los Elementos Orbitales en formato TLE, correspondientes
al satlite NOAA 19, del da 8 de mayo de 2010.
NOAA-19
1 33591U 09005A
2 33591 98.7873

10127.51598008 .00000037 00000-0 44787-4 0 5307


70.5064 0014930 47.3449 312.8970 14.11050110 64177

Los datos se interpretan de la siguiente manera:


DECODE 2-LINE ELSETS WITH THE FOLLOWING KEY:
1 AAAAAU 00 0 0 BBBBB.BBBBBBBB .CCCCCCCC 00000-0 00000-0 0 DDDZ
2 AAAAA EEE.EEEE FFF.FFFF GGGGGGG HHH.HHHH III.IIII JJ.JJJJJJJJKKKKKZ
KEY: A-CATALOGNUM B-EPOCHTIME C-DECAY D-ELSETNUM E-INCLINATION F-RAAN
G-ECCENTRICITY H-ARGPERIGEE I-MNANOM J-MNMOTION K-ORBITNUM Z-CHECKSUM

Los elementos Keplerianos en este formato se pueden obtener de Internet, de las


Referencias [3], [4] y [5].

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2.6 Orbitas de los Satlites TIROS/NOAA


Observando los Parmetros orbitales del satlite NOAA 19, vemos que su valor de
Excentricidad es prcticamente cero, y su Inclinacin Orbital es de 98,7873. Esto nos
dice que el satlite describe una rbita circular inclinada 98,7873 con respecto al
Ecuador. Para valores de inclinaciones orbitales de alrededor de 98, y dependiendo de
la altura del satlite, se verifica que el Nodo Ascendente de la orbita se mueve hacia el
Este, aproximadamente 1 por da. Coincidentemente, la Tierra tambin se mueve hacia
el Este aproximadamente 1 por da (movimiento de precesin, 360 en 365 das),
entonces resulta que el plano orbital del satlite mantiene siempre la misma orientacin
con respecto al Sol. Estas orbitas particulares se conocen como Orbitas Heliosicronicas,
y tiene como ventaja que el satlite ve la luz solar con el mismo ngulo al pasar sobre
un punto particular en la superficie de la Tierra. Como resultado, las sombras
proyectadas sobre la superficie de la Tierra no cambian cuando las imgenes son
tomadas con diferencia de das o incluso semanas.
Esto es importante en misiones de teledeteccin, ya que se utilizan las sombras para
diferenciar los objetos. Manteniendo el mismo ngulo de observacin con respecto al
Sol da tras da se puede realizar un seguimiento de los cambios en el clima y en el
terreno.

Figura 2.7 Detalle de la rbita del satlite NOAA 19.

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La altura de la rbita del satlite NOAA 19 es de 870 Kilmetros y el periodo orbital


total es de 102,14 minutos. Durante 72 minutos el satlite es iluminado por el Sol y
durante los restantes 30 minutos se encuentra eclipsado por la Tierra.
Durante el tiempo transcurrido en cada rbita la Tierra gira 25,59. El satlite observa
una porcin diferente de la superficie terrestre en cada orbita. De esta manera, al cabo
de aproximadamente 14 revoluciones el satlite ha observado la totalidad de la
superficie terrestre [6].
Los restantes satlites, NOAA 15, NOAA 17 y NOAA 18, recorren orbitas similares.
Solo difieren notablemente en el valor de la Longitud del Nodo Ascendente (RAAN), lo
que produce una separacin angular de los planos de las rbitas recorridas.
En el siguiente grafico se ilustra la configuracin de las orbitas de los distintos
satlites y la presesin orbital con respecto al sol. La punta de la flecha indica el Nodo
Descendente y el tiempo mostrado es la hora solar local en el Nodo Ascendente [7].

Figura 2.8 Configuracin orbital de la constelacin de satlites NOAA al 19/5/2008.

2.7

Predicciones

Uno de los problemas mas importantes a resolver para recibir la seal del satlite es
predecir en que momentos el satlite estar visible desde la estacin terrena. Para
determinar estos momentos se pueden usar las leyes de Kepler, partiendo de los

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parmetros orbitales se plantean un conjunto de ecuaciones que determinan la posicin


del satlite para un instante de tiempo particular. Actualmente existen numerosos
software que partiendo de los parmetros Keplerianos y a travs de procesamiento,
resuelven las ecuaciones y entregan la informacin de la posicin del satlite. (El
planteo formal de las ecuaciones est fuera del alcance del presente trabajo. Para mayor
informacin se puede consultar las Referencias [1] y [9]).
Entre la gran variedad de programas disponibles se seleccionaron dos para trabajar:

Orbitron, realizado por Scott Harter [9].


Satscape, realizado por Sebastin Stoff [10].

Estos programas posibilitan el seguimiento en tiempo real de los satlites y realizan


predicciones para futuros pasos con muy buena precisin. Ambos programas se pueden
obtener gratuitamente en Internet.
Para comenzar atrabajar, una vez que se instal el soft, hay que ingresarle la posicin
de la estacin terrena (latitud y longitud), y actualizar los parmetros Keplerianos.
Entre la informacin que entregan los programas se destacan dos parmetros
importantes, AOS (Adquisition of Signal), nos indica la hora en que la seal del satlite
comienza a ser recibida por la estacin receptora, y LOS (Lost of Signal), nos indica la
hora en que se pierde la seal. Estos tiempos se corresponden con el momento en que la
estacin terrena queda iluminada por el Foot Print de la antena del satlite.
Otros parmetros que suministran los programas son Azimut, Elevacin y Rango. Estos
parmetros son tiles en el caso de realizar un seguimiento del satlite con antenas de
alta ganancia. El valor mximo de Elevacin es un parmetro caracterstico para una
dada pasada (no debe confundirse con la altura del satlite respecto de la superficie
Terrestre). Si el valor mximo de Elevacin es de 90, en cierto instante la estacin
terrena se encontrar justo debajo del satlite (subpunto del satlite), en este caso la
distancia del satlite al punto de observacin es mnima. Un valor mximo de Elevacin
mas bajo (menor a 25), provoca un aumento considerable de la distancia entre el
satlite y la estacin receptora, con lo que aumenta la atenuacin de la seal. Adems el
tiempo en el que el satlite se encuentra en el rango de visibilidad (tiempo entre AOS y
LOS), disminuye notoriamente, resultando pasadas de mucho menor duracin, lo que
provoca poco inters por este tipo de pasadas.
A continuacin se muestra una tabla obtenida del programa Satscape con la prediccin
de las pasadas sobre la ciudad de La Plata, para el da 14 de Mayo de 2010. Para este da
se observan dos pasadas de inters, una a las 02:13:49 Hs, con 71 de Elevacin
mxima y la otra a las 14:40:10 Hs, tambin con 71 de Elevacin mxima.
SATELLITE
NOAA 19
NOAA 19
NOAA 19
NOAA 19
NOAA 19
NOAA 19

DATE------14 MAY 2010


14 MAY 2010
14 MAY 2010
14 MAY 2010
14 MAY 2010
14 MAY 2010

TIME---00:35:16
02:13:49
03:58:23
13:01:39
14:40:10
16:21:57

S-AZ
063
009
308
132
165
189

MAX EL----14 (AZ 118)


71 (AZ 277)
06 (AZ 268)
06 (AZ 092)
71 (AZ 087)
14 (AZ 242)

DURATION
00:13:09
00:16:20
00:10:17
00:10:07
00:16:08
00:12:54

E-AZ
172
195
228
052
351
296

SUNLIT
No
No
No
Yes
Yes
Yes

En general se da esta situacin, existirn dos pasadas provechosas por satlite por cada
da (ocho pasadas tiles por da si recibimos a los cuatro satlites activos).
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Adems de suministrar los datos tabulados, los programas permiten realizar el


seguimiento de los satlites en forma grafica, nos permiten visualizar las orbitas
proyectadas sobre un mapa de la Tierra. La proyeccin de la orbita sobre un planisferio
se denomina Groud Track o Pista de Tierra. En la figura 2.9 se ve al satlite NOAA 19
desplazndose sobre su Ground Track, pasando sobre el norte de la Republica
Argentina. Adems, el programa muestra el Foot Print de la antena del satlite. Se
puede apreciar la posicin de la Estacin Terrena (ciudad de La Plata), y se ve que esta
dentro de la pisada de la antena del satlite.
Como ultimo comentario se seala que los factores que provocan el Decaimiento
(Drag), hacen que las orbitas de los satlites se modifiquen a lo largo del tiempo, por lo
tanto, habr que actualizar los parmetros orbitales en forma peridica.

GROUND TRACK

SATELITE
ESTACION TERRENA
FOOT PRINT

Figura 2.9 Pantalla grafica del programa Orbitron

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2.8 Referencias
[1]. ARRL Satellite Handbook, Martin Davidoff. 2003.
[2]. http://www.norad.mil
[3]. http://www.celestrack.com
[4]. http://www.space-track.org
[5]. http://www.amsat.org/amsat-new/tools/keps.php
[6]. NOAA N Prime Booklet.12_16_2008.
[7]. NOAA POES PROGRAM. On Orbit Satellite Performance, Mickey Fitzmaurice.
Junio 2008.
[8]. Satellite Tool Kit Astronautics Primer, Jerry Jon Sellers. 1998.
[9]. http://www.stoff.pl/
[10]. http://www.satscape.co.uk

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