Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Variateurs de vitesse
Altivar 58 et 58F
Manuel de mise en uvre
35008144 03
www.telemecanique.com
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Chapitre 2
Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 3
3.1
3.2
3.3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Consignes de scurit
Informations importantes
AVIS
DANGER
DANGER indique une situation immdiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
vite, entranera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation prsentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraner des lsions corporelles ou des dommages matriels.
Consignes de scurit
REMARQUE
IMPORTANTE
A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du
document
Champ
d'application
A propos de ce manuel
Avertissements
lis au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amlioration ou
de modification ou si vous avez trouv des erreurs dans cette publication.
Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, lectronique, mcanique ou photocopie, sans
autorisation pralable de Schneider Electric.
Toutes les rglementations de scurit pertinentes locales doivent tre observes
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit.
Pour des raisons de scurit et pour garantir une conformit aux donnes systme
documentes, seul le fabricant est habilit effectuer des rparations sur les
composants.
Lorsque les automates sont utiliss pour des applications prsentant des exigences
de scurit technique, suivez les instructions appropries.
La non observation de cet avertissement relatif au produit peut entraner des
blessures ou des dommages matriels.
Commentaires
utilisateur
Prsentation
Objet de cette
partie
Contenu de cette
partie
Titre du chapitre
Prsentation gnrale des variateurs de vitesse Altivar 58 et
58F
Page
11
Variateurs Altivar
10
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
Sujet
Page
12
14
11
Prsentation gnrale
Dans ce manuel deux types de variateurs de vitesse Altivar sont dcrits dans le
dtail :
z
z
Altivar 58
Altivar 58F
Le variateur de vitesse Altivar 58F Contrle Vectoriel de Flux (CVF) avec capteur
rpond aux applications ncessitant du couple et de la prcision trs basse vitesse
et une dynamique leve (manutention horizontale et verticale, machines
modulaires, etc.).
Les principales fonctions de ce variateur sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
12
Prsentation gnrale
Altivar 38
Altivar 68
13
Prsentation gnrale
Les variateurs Altivar configurables sur bus Fipio sont regroups en quatre familles :
z
z
z
z
Rfrences
disponibles
ATV 38,
ATV 58,
ATV 58F,
ATV 68.
Rfrences disponibles
ATV 38
ATV 38 PKW
ATV 58
ATV 58D
12M2
12N4
16N4
23N4
28N4
33N4
46N4
54N4
64N4
79N4
ATV 58U
09M2
18M2
18N4
29M2
29N4
41M2
41N4
54M2
54N4
72M2
72N4
90M2
90N4
ATV 58HD
16M2X
23M2X
28M2X
33M2X
46M2X
ATV 58 PKW
14
Prsentation gnrale
Familles
Rfrences disponibles
ATV 58F
ATV 58FD
12N4
16N4
23N4
28N4
33N4
46N4
54N4
64N4
79N4
ATV 58FU
18N4
29N4
41N4
54N4
72N4
90N4
ATV 68
15
Prsentation gnrale
16
II
Prsentation
Objet de cette
partie
Cette partie prsente la mise en uvre avec le logiciel Unity Pro des variateurs de
vitesse Altivar 58 et 58F
Contenu de cette
partie
Chapitre
Titre du chapitre
Page
Prsentation gnrale
19
21
73
83
93
17
Variateurs Altivar
18
Prsentation gnrale
2
Description
Introduction
L'installation logicielle des modules est ralise depuis les diffrents diteurs de
Unity Pro :
z
z
en mode local ;
en mode connect.
L'ordre des phases d'installation ci-aprs est prconis, mais il est possible de
modifier l'ordre de certaines phases (par exemple, de dbuter par la phase de
configuration).
19
Prsentation gnrale
Phases
d'installation
avec le
processeur
Description
Mode
Dclaration des
variables
Local (1)
Programmation
Programmation du projet
Local (1)
Configuration
Local
Local (1)
Gnration
Local
Transfert
Connect
Rglage/ Mise
au point
Connect
Exploitation/
Validation
Connect
Lgende :
(1)
20
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Contenu de ce
chapitre
Souschapitre
Sujet
Page
3.1
22
3.2
25
3.3
36
21
Configuration
3.1
Cet cran (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Configuration
du bus Fipio), dcompos en plusieurs zones, permet de configurer les paramtres
du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F slectionn sur le bus Fipio.
Il donne galement accs aux crans de rglage et de mise au point (ce dernier est
accessible uniquement en mode connect).
Note : La modification manuelle de certains paramtres de configuration et/ou de
rglage entrane une modification automatique des paramtres de configuration et/
ou de rglage associs.
Un message d'alerte apparat donc l'cran, les paramtres modifis
automatiquement sont affichs en bleu
22
Configuration
Illustration
Version : 2.1
ATV58.U18M2
Voie 0
Tche
MAST
Configuration locale
Configuration par dfaut :
Configuration
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Rglage
Libell
Commutateur 50/60 Hz
Rserv
ORT : type d'application
CFG : CONFIG MACRO
Rserv
Ll2 : affect. Ll2
Ll3 : affect. Ll3
Ll4 : affect. Ll4
Al2 : affect. Al2
R2 : affect. R2
CRL : rf. min. AI2
CRH : rf. max. AI2
TCT : type 2 fils
Rserv
STR : enregistrement rf.
PST : arrt priorit
FLR : reprise temps rel
OPL : PertePhase Sortie
LFL : PerteSuiveur
IPL : PertePhaseEntre
BRA : AdaptRampDc
THT : ProTypeTherm
RPT : type rampe
DCF : CffRampDc
PCC : cff. moteur P
Mise au point
Symbole
Dfaut
Valeur
50
1
Couple standard
Hdg Traitement
0
RV Arrire
PS2 2 vitesses de prslection
PS4 4 vitesses de prslection
SAI Rfrence somme
OCC Contacteur sortie
4,0
20,0
LEL 2 fils
0
NO Pas de sauvegarde
Oui
Non
Oui
Non
Non
Non
ACL Vent Moteur
LIN Rampe linaire
4
1,0
Unit
Hz
mA
mA
5
Description
Elment
Fonction
Onglets
Configuration
Repre
Elment
Fonction
Zone du
module
Zone de voie
Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description qui donne les caractristiques de
l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires,
Onglet Objets d'E/S pour un quipement d'un bus) qui
permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement
(accessible uniquement en mode connect),
z de choisir la voie ;
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (
l'aide de l'diteur de variables).
Zone des
paramtres
gnraux
24
Zone de
configuration
Configuration
3.2
Prsentation
Objet de ce souschapitre
Contenu de ce
sous-chapitre
Page
26
27
29
34
25
Configuration
Altivar 58F
26
Il n'y a qu'un seul type d'application pour les variateurs Altivar 58F : le couple
standard.
Configuration
Mtiers disponibles
ATV 58
Traitement (HDG).
Usage gnral (GEN).
Couple variable pour les applications pompes et ventilateurs (VT).
ATV 58F
Traitement (HDG).
Usage gnral (GEN).
27
Configuration
Traitement
VT : Couple variable
(1)
sens avant
sens avant
sens avant
sens arrire
sens arrire
sens arrire
2 vitesses
prslectionnes
commutation rfrence
4 vitesses
prslectionnes
Altivar 58
rfrence sommatrice
rfrence sommatrice
rfrence vitesse 1
Altivar 58F
rfrence vitesse
rfrence vitesse
rfrence sommatrice
rfrence sommatrice
rfrence vitesse 2
Relais R1
dfaut variateur
dfaut variateur
dfaut variateur
Altivar 58
commande contacteur
aval
consigne frquence
atteint
Altivar 58F
non affect
non affect
Entre analogique
AI1
Relais R2
Lgende :
(1)
(2)
Seulement pour Altivar 58F : pour dmarrer, l'entre logique doit tre relie au + 24 V (fonction
active 0).
28
Configuration
en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique dans le menu entranement,
en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard) l'aide de
la console.
29
Configuration
Paramtres
Libell
Code
Description
UNS
ATV 58M2
ATV 58N4
Plage de
rglage
Rglage usine
200 240 V
230 V
200 500 V
400/460 V selon
position du
commutateur 50/
60 Hz.
ATV 58F
FRS
10 500 Hz
50/60 Hz selon
position du
commutateur 50/
60 Hz.
NCR
0,25 1,36 In
(1)
Selon calibre
variateur.
Vit.Nom.Mot - tr/min
NSP
0 9 999 tr/
min
COS
Frq. Max - Hz
TFR
Eco Energie
AdaptRampDec
30
10 500 Hz
60/72 Hz
Selon position
du commutateur
50/60 Hz.
NLD
ATV 58
Oui
ATV 58F
BRA
Non-Oui
L'activation de cette fonction permet
d'augmenter automatiquement le temps de
dclration si celui-ci a t rgl une valeur
trop faible compte tenu de l'inertie de la charge,
vitant ainsi le passage en dfaut ObF.
Cette fonction peut tre incompatible avec un
positionnement sur rampe et avec l'utilisation
d'une rsistance de freinage.
Le rglage usine dpend de la macroconfiguration utilise : non avec Traitement, oui
avec Couple variable (3) et Usage gnral.
Si le relais R2 est affect la fonction logique de
frein, le paramtre brA reste verrouill sur non.
Non
Configuration
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
F.Com.
Rampe2- Hz
FRT
0 HSP
0 Hz
Type Rampe
RPT
LIN
LIN
Rampe en S :
Le cfficient
d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
o t1 = temps de
rampe rgl.
Le cfficient
d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1
o t1 = temps de
rampe rgl.
CUS
(3)
TA1 : rglable de
0 100 % (ACC
ou AC2).
TA2 : rglable de
0 (100 % TA1) (ACC ou
AC2).
TA3 : rglable de
0 100 % (DEC
ou dE2).
TA4 : rglable
partir de (100 %
- TA3) (DEC ou
dE2).
f(Hz)
f(Hz)
GV
GV
t2
t2
t1
t1
Rampe en U :
f(Hz)
f(Hz)
GV
GV
0
t2
t2
t1
t1
Rampe personnalise :
f (Hz)
f (Hz)
GV
0
tA1
GV
tA2
ACC ou AC2
0
tA3
tA4
dEC ou dE2
31
Configuration
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
Cf. RampDEC
DCF
1 10
ILim.interne- A
CLI
0,25 1,36 In
(1)
1,36 In
Cf. P mot.
PCC
ATV 58
0,2 1
ATV 58F
Type Dcoup.
SFT
LF
Frq.Dcoup.- kHz
(4)
SFR
0,5-1-2-4 kHz
(5)
4 kHz
8-12-16 kHz
(6)
16 kHz
Non
Oui
Oui (5)
Non (6)
Rduct. Bruit
32
NRD
Configuration
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
Moteur Spcial
SPC
Non
Oui (3)
PSM
Non
Lgende :
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Si SFT = LF.
(6)
Frquence
maximale de
fonctionnement
0.5
12
16
TFR (Hz)
Pour Altivar 58
62
125
250
500
500
500
500
TFR (Hz)
Pour Altivar 58F
62
125
250
450
450
450
450
33
Configuration
Libell
Code
Type 2 fils
TCT
Description
Valeurs/Plage
de rglage
Rglage usine
LEL-TRN-PFO
LEL
Detect. Niv.),
z fonction d'un changement d'tat des entres
CRL
0 20 mA
4 mA
Ref.Maxi AI2- mA
(2)
CRH
4 20 mA
20 mA
Mm.Consigne
STR
NO
Prior. STOP
PST
Oui
Non-Oui
Lgende :
34
Configuration
Libell
Code
Description
(1)
Exemple de cblage :
24 V LI1
Valeurs/Plage
de rglage
Rglage usine
LIx
Ces deux paramtres permettent de dfinir le signal envoy sur AI2 et de configurer l'entre
pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frquence
HSP
LSP
0
CrL
(3)
CrH
20
Al2
(mA)
35
Configuration
3.3
Prsentation
Objet de ce souschapitre
Contenu de ce
sous-chapitre
36
Sujet
Page
37
41
46
51
52
54
56
60
63
66
70
Configuration
37
Configuration
Rgulation de vitesse
avec dynamo tachymtrique ou co
Arrt rapide
Entres sommatrices
Rgulateur PI
X
-
Rgulateur PI
Vitesses prslectionnes
Commutation de rfrences
Entres sommatrices
dynamo tachymtrique ou codeur
Altivar 58 :
tableau de
compatibilit des
fonctions
Arrt rapide
Marche pas pas
Vitesses prslectionnes
X
X
Lgende :
X
Fonctions incompatibles.
Non applicable.
Fonctions compatibles.
38
Configuration
Rgulateur PID
Plus vite/moins vite
X
Arrt rapide
Marche pas pas
Vitesses
prslectionnes
Rgulation de vitesse
avec dynamo
tachymtrique
Commutation boucle
ouverte/ferme
Commutation boucle
ouverte/ferme
Mmorisation de consigne
X
-
Mmorisation de
consigne
Vitesses prslectionnes
Arrt rapide
X
-
Commutation de
rfrences
Commutation de rfrences
Entres sommatrices
Rgulateur PID
Entres sommatrices
dynamo tachymtrique ou codeur
Altivar 58F :
tableau de
compatibilit des
fonctions
X
-
Lgende :
39
Configuration
Fonctions incompatibles.
Non applicable.
Fonctions compatibles.
40
Configuration
Les fonctions d'application des entres logiques relatives aux variateurs de vitesse
Altivar 58 et Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Sens de marche :
avant/arrire
La marche arrire peut tre supprime dans le cas d'application un seul sens de
rotation moteur.
Commande 2 fils
La marche (avant ou arrire) et l'arrt sont commands par la mme entre logique,
c'est l'tat 1 (marche) ou 0 (arrt), ou le changement d'tat qui est pris en compte.
Commande 3 fils
41
Configuration
Commutation de
rampe
42
vitesse JOG,
temporisation d'anti-pianotage (temps mini entre 2 commandes JOG).
Configuration
Vitesses
prslectionnes
2 vitesses
prslectionnes
4 vitesses prslectionnes
8 vitesses prslectionnes
Lix
Rfrence vitesse
Liy
Lix
Rfrence vitesse
Liz
LIy
LIx
Prfrence vitesse
LSP + consigne
LSP + consigne
LSP + consigne
HSP
SP2
SP2
SP3
SP3
HSP
SP4
SP5
SP6
SP7
HSP
Note : Pour annuler l'affectation des entres logiques, l'ordre suivant doit tre
respect : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2 (LIz).
Commutation de
rfrence
+24
COM
AI 1
+10
AI 2
0-20mA
4-20mA
43
Configuration
Arrt par
injection de
courant continu
L'arrt par injection est obtenu la fermeture de l'entre logique (tat 1).
Arrt rapide
L'arrt est frein avec le temps de rampe de dclration rduit par un cfficient de
rduction DCF qui apparat dans le menu entranement.
L'arrt rapide est obtenu l'ouverture de l'entre logique (tat 0).
Commutation de
moteurs :
Altivar 58
Seconde
limitation de
couple
44
Configuration
Remise zro
dfaut
Forage local
Il permet de passer d'un mode de commande ligne (liaison srie) un mode local
(commande par le bornier ou par le terminal).
Autorglage
AVERTISSEMENT
Risque de disfonctionnement.
L'autorglage peut durer 1 minute. Ne pas l'interrompre.
Le non-respect de cette directive peut entraner la mort, des
lsions corporelles graves ou des dommages matriels.
45
Configuration
z
z
z
LI1
Ll1
Llx
Lly
Llz
46
LIx
LIy
LIz
Sens avant.
Sens arrire.
Plus vite.
Moins vite.
Configuration
LSP
0
LSP
Rfrence
LI plus vite
1
0
LI moins vite
1t
0
LI avant
1
0
LI arrire
1
0
47
Configuration
LSP
0
LSP
Rfrence
LI plus vite
1
0
LI moins vite
1t
0
LI avant
1
0
LI arrire
1
0
Note : Mmorisation dans RAM : sur chaque front descendant plus vite / moins
vite, la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt sans mise hors tension du
variateur, lorsqu'un ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu' la
valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus vite
/ moins vite restent prioritaires.
Mmorisation dans EEPROM : sur chaque front descendant plus vite / moins vite,
la consigne est mmorise. Ainsi, aprs un arrt avec ou sans mise hors tension
du variateur, lorsqu'un ordre de marche apparat, la frquence augmente jusqu'
la valeur mmorise, si les ordres plus vite / moins vite ne sont pas activs. Plus
vite / moins vite restent prioritaires.
48
Configuration
SRP
SRP
LSP
0
LSP
Rfrence
SRP
HSP
LI plus vite
LI moins vite
1t
0
LI avant
1
0
LI arrire
1
t
Note : Les variations autour de la consigne par plus vite et moins vite se font en
suivant les rampes AC2 et DE2.
49
Configuration
Utilisation de
boutons double
enfoncement
Il est prvu un bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque
enfoncement ferme un contact.
Relch
(moins vite)
1er enfoncement
(vitesse maintenue)
2me enfoncement
(plus vite)
contact a
contacts a et b
contact c
contacts c et d
LI1
LIx
LIy
+24
Plus vite / moins vite avec boutons poussoirs simple enfoncement et mmorisation
de consigne :
Frquence
moteur
LSP
0
LSP
Avant
2me enfoncement
1er enfoncement
0
a a a
Arrire
2me enfoncement
1er enfoncement
0
d
c
Note : Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils.
Dans ce cas, la fonction moins vite est automatiquement affecte l'entre logique
d'indice suprieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)).
Dans ce cas d'utilisation la vitesse maximale est donne par les consignes
appliques sur les entres analogiques. Reliez par exemple AI1 au +10 V.
50
Configuration
Remise zro
gnrale
surtension rseau,
dfaut communication,
surchauffe moteur,
surtension bus continu,
surcharge moteur,
dfaut liaison srie,
perte phase moteur,
perte 4-20 mA,
surchauffe variateur,
dvirage de la charge,
dfaut externe,
survitesse.
La fonction de remise zro gnrale (RST = RSG) est une inhibition (marche
force) de tous les dfauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant que l'entre
logique affecte est ferme.
51
Configuration
Mmorisation de
consigne
0
Ordre de marche
1
0
LIx (mmorisation)
1
52
t
100 ms
100 ms
100 ms
Configuration
Fluxage moteur
La valeur du courant de fluxage est gal 1,5 x NCR (courant nominal moteur
configur) lors de l'tablissement du flux puis est rgule la valeur du courant
magntisant moteur.
Limitation de
couple par Al
Cette fonction n'est accessible que si une entre analogique est affecte la
limitation de couple :
z
z
si l'entre logique est 0, la limitation est donne par les rglages TL1 ou TL2,
si l'entre logique est 1, la limitation est donne par l'entre analogique affecte
cette fonction.
53
Configuration
Rfrence
vitesse
sommatrice
Les consignes de frquence issues de AI2 et AI3 peuvent tre sommes avec AI1.
Rgulateur PI,
schma
Consigne
PI
Retour
PI
+
-
PSP
FBS
10
Filtre Multiplicateur
passe bas
Consigne manuelle
Auto / manu
54
PIC
X-1
RPG
RIG
Rampe
if PSP = 0
X
ACC
dEC
Rampe AC2
si PSP 0 dE2
Rfrence
Auto
Manu
Ordre de marche
ACC
dEC
Rampe
Configuration
Rgulateur PI,
description
Elment
Description
Consigne PI
Retour PI
Auto/manu
z Entre logique LI, pour commutation de la marche en rgulation de vitesse (manu) si LIx = 1,
Consignes
prslectionnes
4 consignes prslectionnes
LIx
Rfrence
LIy
LIx
Rfrence
Consigne analogique
Consigne analogique
Max process
Pl2 (rglable)
Pl3 (rglable)
Max process (= 10 V)
55
Configuration
Rfrence
vitesse
sommatrice et
soustractrice
56
Configuration
Rgulateur PID,
schma
ACC
dEC
Rampe linaire
PSr
Multiplicateur
Alarme erreur
PEr
Rgulateur
PID
Consigne
PID
PrG
+
+
Multiplicateur
RPG
RIG
RdG
PLr
X
rEO
Rampe
Offset
Retour
PID
AC2
dE2
PIC
X+/-1
PLb
Ecrtage Inversion
f (vitesse)
PID
Rfrence
PSP
PAH
PAL
Alarme
mini / maxi
Ordre de
marche
Auto
Manu
Shuntage intgral
Consigne manuelle
ACC
dEC
Rampe
Auto / manu
57
Configuration
Rgulateur PID,
description
Elment
Description
Entre vitesse
Consigne PID
Retour PID
Shuntage
intgrale
Auto/manu
z Entre logique LI, pour commutation de la marche en rgulation de vitesse (manu) si LIx = 1,
Consignes
prslectionnes
58
4 consignes prslectionnes
LIx
Rfrence
LIy
Consigne analogique
Consigne analogique
Max process
Pl2 (rglable)
Pl3 (rglable)
Max process (= 10 V)
LIx
Rfrence
Configuration
Limitation de
couple
Entre analogique AI2 Le signal appliqu sur AI agit de faon linaire sur la
limitation de couple interne (paramtre TLI du menu configuration) :
z
z
Si A = 0 V : limite = TLI x 0 = 0,
Si AI = 10 V : limite = TLI.
quilibrage de charge,
correction de couple,
correction de traction,
...
59
Configuration
Les fonctions d'application des sorties logiques (relais R2) relatives aux variateurs
de vitesse Altivar 58 et Altivar 58F sont les suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Commande
contacteur aval
(OCC)
Variateur en
marche (RUN)
La sortie logique est l'tat 1 si le moteur est aliment par le variateur (prsence de
courant), ou si un ordre de marche est prsent avec une rfrence nulle.
Seuil de
frquence atteint
(FTA)
La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil
de frquence rgl par FTD dans le menu rglage.
Consigne
atteinte (SRA)
60
Configuration
Grande vitesse
atteinte (FLA)
Seuil de courant
atteint (CTA)
La sortie logique est l'tat 1 si le courant moteur est suprieur ou gal au seuil de
courant rgl par CTD dans le menu rglage.
Etat thermique
atteint (TSA)
La sortie logique est l'tat 1 si l'tat thermique moteur est suprieur ou gal au
seuil de d'tat thermique rgl par TTD dans le menu Rglage de l'cran du
variateur.
Commande de
frein (BLC) :
Altivar 58
Commande de
frein (BLC) :
Altivar 58F
Perte 4-20 mA
(APL)
La sortie logique est 1 si le signal sur l'entre 4-20 mA est infrieur 2 mA.
61
Configuration
Seuil de
frquence 2
atteint (F2A)
62
La sortie logique est l'tat 1 si la frquence moteur est suprieure ou gale au seuil
de frquence rgl par F2D dans le menu rglage.
Configuration
Etat du frein
1
0
Relais R2
1
0
Courant moteur
Frquence
moteur
bEn
Monte ou descente
1
0
T
Description
BRT
BEN
Libell
BRL
IBR
BRT
BET
BEN
63
Configuration
Conseils
d'utilisation
Type de rglage
1
Recommandation
avec :
z Ns = vitesse de synchronisme en tr/min.
Pour un rseau 50 Hz : Ns = 3 000 tr/min pour un moteur 1 paire de ples,
1 500 tr/min pour un moteur de 2 paires de ples, 1 000 tr/min pour un moteur de
3 paires de ples et 750 tr/min pour un moteur de 4 paires de ples.
Pour un rseau 60 Hz : Ns = 3 600 tr/min pour un moteur 1 paire de ples,
1 800 tr/min pour un moteur de 2 paires de ples, 1 200 tr/min pour un moteur de
3 paires de ples et 900 tr/min pour un moteur de 4 paires de ples.
z Nr = vitesse nominale au couple nominal en tr/min, prendre la vitesse plaque sur
le moteur.
z Frquence de leve = g x Fs,
avec :
z g = glissement calcul prcdemment.
z Fs = frquence nominale moteur (indiqu sur la plaque moteur).
Exemple : Pour moteur 2 paires de ples, plaqu 1 430 tr/min, rseau 50 Hz.
z g = (1 500 - 1 430) / 1 500 = 0,0466.
z Frquence de leve de frein = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz.
(1)
2
Courant de leve du Ajustez le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur.
frein (IBR)
(1)
Temps
d'acclration
Temporisation de
Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
leve du frein (BRT) s'ouvrir.
Frquence de
fermeture du frein
(BET)
64
Pour les applications levage, le conseil est de rgler des rampes d'acclration
suprieures 0,5 seconde. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de
courant.
Mme recommandation pour la dclration.
Rappel : Pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise et
vous devez vous assurez que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner
une chute ou une perte de contrle de la charge souleve.
Configuration
Type de rglage
Recommandation
Temporisation de
fermeture du frein
(BEN)
Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
se fermer.
Lgende :
(1)
Remarque : Les valeurs indiques (courant de leve et frquence de leve) correspondent des valeurs
thoriques.
Si lors des essais, le couple est insuffisant avec les valeurs thoriques : conservez le courant de leve de frein
au courant nominal moteur et baissez la frquence de leve de frein (jusqu' 2/3 du glissement nominal).
Si le rsultat n'est toujours pas satisfaisant, revenez aux valeurs thoriques puis augmentez le courant de leve
de frein (la valeur maximale est impose par le variateur) et augmentez la frquence de leve de frein de
manire progressive.
65
Configuration
0
Relais R2
1
t
0
Courant moteur
BRT
lbr
t
0
FDC
F : frquence moteur
BET
Consigne
vitesse
0
LI avant
ou arrire
1
t
0
Etat du frein
66
serr
dserr
serr
Configuration
Description
Libell
BRT
IBR
BEN
BET
TDC
BIP
Impulsion de frein.
Positionn Oui, il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours dans
le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens monte, pour levage vertical.
Positionn Non, le sens du couple correspond au sens de marche demand,
pour levage horizontal.
67
Configuration
Illustration
0
Relais R2
1
t
0
Courant moteur
BRTbrt
IBR
t
0
FDC
F : frquence moteur
BET
Consigne
vitesse
0
LI avant
ou arrire
1
t
0
Etat du frein
68
serr
dserr
serr
Configuration
Description
Conseils
d'utilisation
Libell
BRT
IBR
BET
BIP
Impulsion de frein.
Positionn OUI, il donne avant la leve du frein un couple moteur toujours
dans le sens FW (avant), qui doit correspondre au sens monte, pour levage
vertical.
Positionn NON, le sens du couple correspond au sens de marche demand,
pour levage horizontal.
TDC
Type de rglage
Recommandation
Impulsion de frein
(BIP)
Courant de leve du Ajustez le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur.
frein (IBR)
Si lors des essais, le couple est insuffisant, augmentez le courant de leve de frein (la
valeur maximale est impose par le variateur).
Temps
d'acclration
Temporisation de
Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
leve du frein (BRT) s'ouvrir.
Frquence de
fermeture du frein
(BEN)
En boucle ouverte (CTR = SVC), rglez 2 fois le glissement nominal, puis ajustez en
fonction du rsultat.
Temporisation de
fermeture du frein
(BET)
Ajustez en fonction du type de frein : c'est le temps ncessaire au frein mcanique pour
se fermer.
Pour les applications levage, le conseil est de rgler des rampes d'acclration
suprieures 0.5 secondes. Assurez-vous que le variateur ne passe pas en limitation de
courant.
Mme recommandation pour la dclration.
Rappel : Pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise et
vous devez vous assurez que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner
une chute ou une perte de contrle de la charge souleve.
69
Configuration
Affectations des
entres
configurables
Variateur
Entre
analogique AI2
3 entres
logiques LI2
LI4
(Non affect)
RV : Arrire
(Marche arrire)
(Commutation de rampe)
(Plus vite)
(Moins vite)
PS2 : 2 vitesses de
prslection
(2 vitesses prslectionnes)
PS4 : 4 vitesses de
prslection
(4 vitesses prslectionnes)
PS8 : 8 vitesses de
prslection
(8 vitesses prslectionnes)
DCI : Injection CC
(Arrt rapide)
Altivar 58
(Commutation de moteurs)
Altivar 58F
ATN : Autorglage
SPM : Mmo. consigne
(1)
70
X
(Mmorisation de consigne)
Configuration
Variateur
Entre
analogique AI2
3 entres
logiques LI2
LI4
(Fluxage moteur)
PIF : Retour PI
(Rfrence soustractrice)
(Limitation de couple)
Lgende :
(1)
Affectations des
sorties
configurables
Relais R2
NO : Non affecte
(Non affect)
(Variateur en marche)
(HSP atteinte)
(Frquence atteinte)
(Seuil thermique atteint)
(Logique de frein)
X
71
Configuration
Variateur
Relais R2
Lgende :
(1)
Paramtres
rgler
Affectations
Paramtres rgler
LI
RP2
Commutation de rampe
AC2 dE2
LI
JOG
JOG JGT
LI
PS4
4 vitesses prslectionnes
SP2-SP3
LI
PS8
8 vitesses prslectionnes
SP4-SP5-SP6-SP7
LI
DCI
IDC
LI
TL2
TL2
AI
PIR
Rgulateur PI
Altivar 58
RPG-RIG-FBS-PIC
Altivar 58F
RPG-RIG-RDG-PIC-REOPRG-PSR-PSP-PLR-PLB
R2
BLC
Logique de frein
BRL-IBR-BRt-BEN-BET
R2
R2
FTA
FTD
CTA
CTD
R2
R2
TSA
TTD
APL
LFL
R2
F2A
F2D
R2
(1)
PEE
Erreur PID.
PER
R2
(1)
PFA
PAL - PAH
Lgende :
(1)
72
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre dcrit l'aspect Rglage dans la mise en uvre logicielle des variateurs
de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de ce
chapitre
Sujet
Page
74
Paramtres de rglage
77
73
Rglage
Note : Vous pouvez accder au rglage des variateurs de vitesse ATV 58 PKW,
ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procdure des profils standard du bus Fipio
(Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Mode rglage ).
74
Rglage
Illustration
Version : 2.1
ATV58.U18M2
Voie 0
Tche :
MAST
Configuration locale
Configuration par dfaut
Configuration
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Libell
HSP : rapide
LSP : lent
ACC : acclration
DEC : dclration
ITH : Courant Therm
Rserv
Rserv
AC2 : Acclration2
DE2 : Dclration2
IDC : Courant inj. CC
TDC : Temps Inj. CC
FLG : gain
STA : stabilit
UFR : compens. IR
PFL : profil V/F
SLP : comp. gliss.
TLS : temps LSP
RPG : gain prop. PI
RIG : gain int. PI
FBS : cff. PI
JPF : frq. occulte
TL2 : Limite couple 2
FTD : att. niv. frq.
CTD : att. niv. courant
TTD : att NivTherm.
Rglage
Mise au point
Symbole Valeur
50,0
0,0
3,0
3,0
3,5
0
0
5,0
5,0
2,5
0,5
20
20
100
100
100
0,0
1,00
1,00
1,0
0,0
200
50,0
5,5
100
Dfaut
Unit
Hz
Hz
s
s
A
s
s
A
s
%
%
%
%
%
s
/s
Hz
%
Hz
A
%
75
Rglage
Description
Repre
Elment
Fonction
Onglets
L'onglet en avant plan indique le mode en cours (Rglage pour cet exemple). Chaque
mode peut tre slectionn par l'onglet correspondant.
Les modes disponibles sont :
z Configuration,
z Rglage,
z Mise au point, accessible seulement en mode connect,
z Dfaut (niveau voie) accessible seulement en mode connect.
Zone du
module
Zone de voie
Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les onglets :
z Description qui donne les caractristiques de l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires, Onglet Objets d'E/S pour
un quipement d'un bus) qui permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement (accessible uniquement en
mode connect),
z de choisir la voie ;
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur ( l'aide de l'diteur de
variables).
Zone des
paramtres
gnraux
Le menu droulant Tche permet de choisir le type de tche associe (MAST ou FAST)
dans laquelle seront changs les objets change implicite des voies.
Signification de la case cocher Configuration locale :
z Case dcoche : la configuration est transmise l'Altivar par le logiciel Unity Pro,
z Case coche : la configuration est ralise localement (liaison srie, par exemple).
Le bouton Paramtres par dfaut permet de revenir aux paramtres par dfaut.
5
76
Zone des
paramtres
en cours
Rglage
Paramtres de rglage
Gnralits
77
Rglage
Paramtres
Libell
Code
Lent - Hz
LSP
Rapide - Hz
Acclration - s
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
Petite vitesse
0 HSP
0 Hz
HSP
LSP TFR
50/60 Hz en
fonction du
commutateur
ACC
Altivar 58
0,1 999,9
3s
Altivar 58F
Dclration - s
DEC
Altivar 58
Altivar 58F
0,1 999,9
0,1 999,9
0,1 999,9
I Thermique-A
ITH
Accl. 2- s
(2)
AC2
Dcl. 2- s
(2)
DE2
I Inj. DC-A
IDC
Temps Inj.DC-s
TDC
Altivar 58
Altivar 58F
78
1 1,36 In
(6)
Selon calibre
variateur
Altivar 58
0,05 999,9
5s
0,05 999,9
Altivar 58F
Altivar 58
Altivar 58F
0,1 999,9
5s
0,1 999,9
0,10 1,36 In
Selon calibre
variateur
0,5 s
Rglage
Libell
Code
Gain - %
FLG
20
Stabilit - %
STA
20
Compens. RI-%
UFR
100 %
Profil U/f - %
(4)
PFL
100 %
Comp. gliss. - %
SLP
100 %
Temps LSP - s
TLS
Gain prop. PI
RPG
0,01 100
Gain Int. PI - /s
RIG
0,0 100/s
1/s
RDG
0,00 100,0
Description
Plage de
rglage
0 150 %
Rglage usine
79
Rglage
Libell
Code
Gain - %
FLG
20
Stabilit - %
STA
20
Compens. RI-%
UFR
100 %
Profil U/f - %
(4)
PFL
100 %
Comp. gliss. - %
SLP
100 %
Temps LSP - s
TLS
Gain prop. PI
RPG
0,01 100
Gain Int. PI - /s
RIG
0,0 100/s
1/s
RDG
0,00 100,0
80
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
0 150 %
Rglage
Libell
Code
Offset PID
(5)
REO
Description
Permet d'adapter la plage du process.
Il est calculer par
l'utilisateur :
Plage de
rglage
Rglage usine
-999 999
-999 999
999
1 100
Miniprocess Retourmini
REO = --------------------------------------------------------------------- 999
Retourmaxi Retourmini
Gain Cons. PI
(5)
PRG
Maxiprocess Miniprocess
PRG = ------------------------------------------------------------------------- 999
Retourmaxi Retourmini
Coef. Ret. PI
(4)
FbS
Inversion PI
PIC
Non
Frq Occult.-Hz
JPF
0 Hz
Limite couple 2 - %
TL2
0 200 %
(1)
200 %
Dtect. Freq - Hz
FTD
LSP HSP
50/60 Hz
Dtection I - A
CTD
0,25 1,36 In
(6)
1,36 In
(6)
Dtect.Therm- %
TTD
0 118 %
100 %
81
Rglage
Libell
Code
Description
Plage de
rglage
Rglage usine
F. Leve Frein - Hz
BRL
0 10 Hz
0 Hz
I leveFrein-A
IBR
0 1,36 In
(1)
0A
T. leve Frein - s
BRT
05s
0s
F. Ferm. Frein - Hz
BEN
0 LSP
0 Hz
T. Ferm. Frein - s
BET
05s
0s
Lgende :
(1)
100 % correspond au couple nominal d'un moteur d'une puissance gale celle associe au
variateur.
(2)
(3)
Au bout de 30 secondes IDC est automatiquement crt 0,5 ItH s'il est rgl une valeur
suprieure.
(4)
(5)
(6)
82
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre dcrit l'aspect Mise au point dans la mise en uvre logicielle des
variateurs de vitesse Altivar 58 et 58F.
Contenu de ce
chapitre
Sujet
Page
84
Paramtres de surveillance
87
Maintenance
88
Dfauts affichs
89
83
Mise au point
Cet cran (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio, Mise au point
des profils standards du bus Fipio), dcompos en plusieurs zones, permet
d'accder aux paramtres de surveillance du variateur de vitesse Altivar 58 ou 58F
slectionn sur le bus Fipio.
Note : Vous pouvez accder la mise au point des variateurs de vitesse
ATV 58 PKW, ATV 38 PWK et ATV 68 en suivant la procdure des profils
standard du bus Fipio (Voir Manuel Premium et Atrium sous Unity Pro, Bus Fipio,
Configuration des profils standards du bus Fipio).
84
Mise au point
Illustration
Version : 2.1
Configuration
Rfrence
%IW\2.40\0.0.0.0
%IW\2.40\0.0.0.1
%IW\2.40\0.0.0.2
%IW\2.40\0.0.0.3
%IW\2.40\0.0.0.4
%IW\2.40\0.0.0.5
%IW\2.40\0.0.0.6
%IW\2.40\0.0.0.7
%QW\2.40\0.0.0.0
%QW\2.40\0.0.0.1
%QW\2.40\0.0.0.2
%QW\2.40\0.0.0.3
%QW\2.40\0.0.0.4
%QW\2.40\0.0.0.5
%QW\2.40\0.0.0.6
%QW\2.40\0.0.0.7
Rglage
Mise au point
Dfaut
Libell
Symbole Valeur
576
ETA : registre tat
0
RFRD : vitesse moteur
LCR : courant moteur
0
IOLR : reg tat E/S
4352
Al1R : valeur Al1
0
OTR : couple moteur
0
DF1 : registre dfaut
0
ETI : Reg. Etat Int
24578
CMD : reg commande
0
LFRD : Rf. vit.
0
CMI : reg. commande int.
0
IOLR : reg tat E/S
0
PISP : rfrence PI
0
Rserv
0
Rserv
0
Rserv
0
Tche :
MAST
Configuration locale
85
Mise au point
Description
86
Elment
Fonction
Onglets
Zone du
module
Zone de voie
Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description qui donne les caractristiques de
l'quipement,
z Objets d'E/S (Voir Manuel Unity Pro, Modes opratoires,
Onglet Objets d'E/S pour un quipement d'un bus) qui
permet de prsymboliser les objets d'entres/sorties,
z Dfaut qui donne accs aux dfauts de l'quipement
(accessible uniquement en mode connect),
z de choisir la voie ;
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (
l'aide de l'diteur de variables).
Zone des
paramtres
gnraux
Zone des
paramtres
en cours
Mise au point
Paramtres de surveillance
Paramtres
Code
Etat var.
Fonction
RDY
Variateur prt.
RUN
ACC
En acclration.
DEC
En dclration.
CLI
En limitation de courant.
Unit
-
DCB
NST
OBR
Rf. frq.
FRH
Rfrence frquence.
Hz
Frq. Sortie
RFR
Hz
Vitesse mot.
SPD
tr/min
Courant mot.
LCN
Courant moteur.
U rseau
ULN
Tension rseau.
Therm. mot.
THR
Therm. var.
THD
Dernier df.
LFT
Rf. frq.
LFR
Hz
87
Mise au point
Maintenance
Gnralits
Entretien
Assistance la
maintenance
Effacement du
dfaut
88
Etape
Action
Mise au point
Dfauts affichs
Liste des dfauts
Le tableau suivant prsente la liste des dfauts affichs ainsi que leur cause
probable et le remde conseill.
Dfaut affich
Cause probable
Procdure, remde
PHF
COUPURE PH. RES
USF
SOUS TENSION
OSF
SURTENSION
OHF
SURCHAUFFE VAR
et les fusibles,
z rarmez.
z changez la rsistance de charge.
ventilation du variateur,
z attendez le refroidissement pour
rarmer.
OLF
SURCHARGE MOT
thermique,
z contrlez la charge du moteur (le
z Augmentez le temps de
dclration,
z ajoutez une rsistance de freinage
si ncessaire.
OPF
COUPURE PH. MOT
LFF
PERTE 4-20 mA
OCF
SURINTENSITE
moteur.
circuits de consigne.
z vrifiez le dimensionnement
moteur/variateur/charge,
z vrifiez l'tat de la mcanique.
SCF
COURT-CIRCUIT MOT
89
Mise au point
Dfaut affich
Cause probable
Procdure, remde
CrF
RELAIS CHARGE
SLF
COUPURE RS485
OTF
SURCHAUFFE MOT
terminal du variateur.
z vrifiez la temprature ambiante,
z contrlez la charge du moteur,
z vrifiez le type de sondes utilises.
TSF
DEFAUT SONDE PTC
sondes au variateur,
z vrifiez les sondes.
z Coupez l'alimentation du variateur,
EEF
DEFAUT EEPROM
INF
DEFAUT INTERNE
Dfaut interne.
Dfaut de connectique.
EPF
DEFAUT EXTERNE
z rarmez.
variateur.
dfaut,
z rarmez.
SPF
COUPURE RETOUR VITESSE
ANF
DEVIRAGE
z Vrifiez le raccordement et
l'accouplement mcanique du
capteur de vitesse.
z Vrifiez le rglage et le cblage du
retour vitesse,
z vrifiez l'adquation des rglages
Instabilit.
Charge entranante trop forte.
moteur/variateur/charge.
CNF
DEFAUT RESEAU COM
ILF
DEFAUT COM INTERN
CFF
90
Mise au point
Dfaut affich
Cause probable
Procdure, remde
SLF
COUPURE RS485
OTF
SURCHAUFFE MOT
terminal du variateur.
z vrifiez la temprature ambiante,
z contrlez la charge du moteur,
z vrifiez le type de sondes utilises.
TSF
DEFAUT SONDE PTC
sondes au variateur,
z vrifiez les sondes.
z Coupez l'alimentation du variateur,
EEF
DEFAUT EEPROM
INF
DEFAUT INTERNE
Dfaut interne.
Dfaut de connectique.
EPF
DEFAUT EXTERNE
z rarmez.
variateur.
dfaut,
z rarmez.
SPF
COUPURE RETOUR VITESSE
ANF
DEVIRAGE
z Vrifiez le raccordement et
l'accouplement mcanique du
capteur de vitesse.
z Vrifiez le rglage et le cblage du
retour vitesse,
z vrifiez l'adquation des rglages
Instabilit.
Charge entranante trop forte.
moteur/variateur/charge.
CNF
DEFAUT RESEAU COM
ILF
DEFAUT COM INTERN
CFF
91
Mise au point
Dfaut affich
ERR. CALIBRE-ENT
ERR. OPTION-ENT
OPT. RETIREE-ENT
CKS. EEPROM-ENT
CFI
DEF. CONFIG
Cause probable
Procdure, remde
z Vrifiez la configuration
92
Libell
Code
Description
Choix
Rglage
usine
Perte Ph Mot
OPL
Perte Ph rs
IPL
Perte 4-20 mA
LFL
93
Diagnostic
Libell
Code
Description
Choix
Rglage
usine
Reprise Vole
FLR
94
Index
B
AC
A
ATV58, 11
ATV58F, 11
C
configuration, 21
D
diagnostic, 93
F
FAQ, 89
M
mise au point, 83
R
rglage, 73
95
Index
96