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Physik fur¨ Ingenieure I+II

Ludger Santen

Vorlesungsmanuskript

Saarbrucken,¨

WS 2004/05, SS 05

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1

2 Mechanik - Ein Crashkurs

 

3

2.1 Die Newton’schen Gesetze

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3

2.1.1 Kr ¨afte und das 1. Newton’sche Gesetz

 

3

2.1.2 Der Impuls und das 2. Newton’sche Gesetz

 

4

2.1.3 Das 3. Newton’sche Gesetz

 

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5

2.2 Impuls und Energie

 

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7

2.2.1 Die Impulserhaltung

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7

2.2.2 Erhaltung der Energie

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8

2.2.3 Kinetische Energie

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8

2.2.4 Eindimensionale Stoßprozesse

 

10

2.2.5 Potenzielle Energie

 

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11

2.3 Drehbewegungen und die Rotationsenergie

 

12

2.3.1 Die Bewegungsgleichungen f ur¨ Rotationen

 

15

2.3.2 Der Drehimpuls und das Drehmoment

 

16

2.4 Das Gravitationsgesetz

 

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18

2.4.1 Die Gravitationskraft

 

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2.4.2 Das Gravitationspotenzial

 

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19

2.4.3 Kreisf ¨ormige Orbitale

 

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2.4.4 Die reduzierte Masse .

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20

2.4.5 Die Kepler’schen Gesetze

 

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21

3 Schwingungen

 

25

3.1 Einfache harmonische Schwingungen

 

25

3.2 Ged ¨ampfte Schwingungen

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28

3.2.1 Schwache D¨ampfung

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3.2.2 Starke D¨ampfung (Kriechfall) .

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30

3.2.3 Kritische D¨ampfung (Aperiodischer Grenzfall)

 

30

3.3 Erzwungene Schwingungen

 

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31

3.3.1

Resonanz

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3.4 Uberlagerung der Schwingungen

 

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3.4.1

Schwebungen

 

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3.5 Fourier-Reihen

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34

3.6 Gekoppelte Schwingungen

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36

 

i

ii

INHALTSVERZEICHNIS

4 Quantenmechanik

 

39

4.1 Grundlagen der Quantenphysik

 

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39

 

4.1.1 Die Bausteine der Materie .

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39

4.1.2 Struktur des Atomkerns

 

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4.1.3 Radioaktivit¨at

 

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40

4.1.4 Radioaktiver Zerfall

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4.2 Photonen

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4.2.1 Der Photoeffekt

 

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4.2.2 Impuls des Photons: Der Compton-Effekt

 

43

4.3 Teilchen-Welle Dualit¨at

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4.3.1

Die Unsch ¨arferelation

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4.4 Die Schr ¨odinger-Gleichung

 

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4.4.1 Die Wellenfunktion eines freien Teilchens

 

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4.4.2 Interpretation der Wellenfunktion

 

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4.4.3 Normierung

 

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48

4.4.4 Die Schr ¨odinger-Gleichung .

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49

4.4.5 Bewegung in einem zeitunabh ¨angigen Potential

 

49

4.4.6 Station ¨are Zust¨ande

 

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50

4.5 Teilchen in eindimensionalen Potentialen

 

51

 

4.5.1 Der endliche Potentialtopf .

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51

4.5.2 Die Potentialbarriere .

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53

4.5.3 “Eingesperrte Teilchen”

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4.5.4 Quantenzahlen

 

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57

4.6 Der quantenmechanische Oszillator

 

57

 

4.6.1

Das Korrespondenzprinzip .

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4.7 Quantensysteme

 

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58

 

4.7.1 Das Wasserstoffatom .

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4.7.2 Atomspektrum

 

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4.7.3 Eigenschaften von Atomen

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63

4.7.4 Der Spin des Elektrons

 

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4.7.5 Der Drehimpuls und magnetische Dipolmomente

 

64

4.8 Kernspinresonanz

 

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4.8.1 Das Pauli-Prinzip

 

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67

4.8.2 Der Aufbau des Periodensystems

 

68

4.8.3 Bestimmung der Elemente durch R ¨ontgenstrahlung

 

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4.9 Laser und Laserlicht

 

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4.9.1 Die Funktionsweise eines Lasers

 

70

4.9.2 Der He-Ne Laser

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A Konservative Kr¨afte

 

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A.1

A.2

. Konservative Kr ¨afte und Potenziale

Wegintegrale

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82

Kapitel 1

Einleitung

2

Kapitel 1. Einleitung

Kapitel 2

Mechanik - Ein Crashkurs

Wir wollen in diesem Abschnitt einige Grundbegriffe der Mech anik ansprechen, die f ur¨ das Verst¨andnis des weitereren Vorlesungsprogrammes von Bedeutung sind. Fur¨ eine umfassende Einf uhrung¨ in dieses Gebiet sei auf die Vorlesung “Technische Mechanik” verwiesen.

2.1 Die Newton’schen Gesetze

2.1.1 Kr¨afte und das 1. Newton’sche Gesetz

Wenn sich ein K ¨orper in einem Ruhezustand befindet, bedeutet dies, dass die Kr ¨afte, die auf ihn wirken, sich gegenseitig aufheben.

F 2 F 1
F
2
F
1

F

3

Bsp.: Ein Stab wird mit einem Faden an einem Nagel aufgeh ¨angt. Auf den Stab wirkt

naturlich¨

der Fall, so gilt:

die Schwerkraft, die von der Aufh ¨angung kompensiert werden muss. Ist dies

F 1 + F 2 + F 3 = 0

Wichtig ist dabei, dass die Kraft eine vektorielle Gr ¨oße ist, d.h. durch ihren Betrag und ihre Richtung festgelegt wird. Allgemein kann man festhalten, dass bei Ob jekten in einer Ruhelage, die resultierende Kraft auf das Objekt verschwindet, also

F = F 1 + F 2 +

+ F N =

3

N

i=1

F i = 0

4

Kapitel 2. Mechanik - Ein Crashkurs

ist. Die Bestimmung der auftretenden Kr ¨afte, auch bei ruhenden Objekten, ist in der Konstruktion von entscheidendem Interesse. Bei statis chen Berechnungen muss n ¨amlich uberpr¨ uft¨ werden, ob die ausgew ¨ahlten Materialien den Anforderungen gerecht werden. Die Einheit der Kraft ist 1 Newton = 1N = 1 kg

s 2 . Genau wie die Kraft ist auch die Geschwindigkeit eine vektorielle Gr ¨oße . Ein prinzipieller Unterschied zwischen Kraft und Geschwindigkeit besteht allerdings darin, dass Geschwindigkeiten relative Gr ¨oßen sind. Gew ¨ohnlich messen wir Geschwindig- keiten, z.B. die eines Autos, relativ zur Erdoberfl ¨ache. Geschwindigkeiten werden in Einheiten von m/s gemessen.

Bsp.: Auf einem Kreuzfahrtschiff, das sich mit der Geschwindigkeit v 1 relativ zur Was- seroberfl ¨ache bewegt, geht ein Mann mit der Geschwindigkeit v 2 von Steuerbord nach Backbord (d.h. von rechts nach links, wenn man vom Heck in Richtung Bug schaut). Damit ergibt sich dann die Geschwindigkeit v = v 1 + v 2 relativ zur Wasseroberfl ¨ache.

m

v 2 v
v 2
v

v 1

Nachdem wir Kr ¨afte und Geschwindigkeit eingef uhrt¨ haben, l¨asst sich auch das 1. Newton’sche Gesetz formulieren. Es besagt

“Jeder K ¨orper bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit, wenn die resultierende Kraft, die auf ihn wirkt, verschwindet.”

Bem.: Der Betrag der Geschwindigkeit muss nicht von Null verschieden sein, d.h. die Ruhelage ist miteingeschlossen.

2.1.2 Der Impuls und das 2. Newton’sche Gesetz

Die Umkehrung des 1. Newton’schen Gesetzes besagt, dass die Geschwindigkeit ei- nes K ¨orpers sich ¨andert, wenn eine Kraft auf ihn wirkt. Weiterhin wissen wir aus der t¨aglichen Erfahrung, dass die Kraft, die wir zur Beschleunigung ben ¨otigen, von der Masse des K ¨orpers abh ¨angt. Eine Gr ¨oße, die von Masse und Geschwindigkeit abh ¨angt, ist der Impuls

p = m v

¨

Wird ein K ¨orper beschleunigt, so stellt dies eine Anderung des Impulses dar. Der Zu-

sammenhang zwischen Impuls ¨anderung und Kraft ist Gegenstand des 2. Newton’schen Gesetzes

“Die resultierende Kraft auf einen K ¨orper ist identisch mit der Rate der Impuls ¨anderung oder

F = dp dt

.

2.1. Die Newton’schen Gesetze

5

Fur¨ konstante Massen entspricht dies F = m dv =: m a .

dt

Bem.: Das Gleichheitszeichen gilt nur in SI-Einheiten, d.h. die Einheit 1N = 1 kg m ist gerade so gew ¨ahlt, dass die in F dp auftretende Proportionalit¨atskonstante 1 ist.

dt

s

2

Bsp.: Welche Geschwindigkeit hat ein Block der Masse 1000 kg, der s ich auf einem Luftkissen reibungslos bewegen kann, wenn man 10 s lang eine Kraft von 10 Newton aufwendet und der Block zu Beginn ruht (die Kraft wirkt in x-Richtung)?

Antwort: Wir brauchen nur die x-Komponente zu betrachten. Da die Kraft konstant ist, gilt:

F x

V x

=

=

p x t p x =

F x t m

F x t

10 kg m

s 2

1000 kg

· 10 s

=

= 0.1 m

s

Diese Rechnung zeigt, dass wir relativ kleine Kr ¨afte aufbringen m ussen,¨ um große Massen in Bewegung zu setzen, wenn wir die Reibung vernachl¨assigen k ¨onnen. Diese Tatsache wird z.B. bei großen Meßapparaturen von Teilchenb eschleunigern angewandt, die auf Luftkissentischen angebracht sind. Bei angeschaltetem Luftkissen k ¨onnen diese Apparaturen trotz ihrer großen Masse leicht neu ausgerichtet werden.

2.1.3 Das 3. Newton’sche Gesetz

Bei der Betrachtung von statischen Gleichgewichten haben w ir gesehen, dass sich Kr ¨afte gegenseitig aufheben. Dies sei nochmal anhand eines Stuhles, der auf dem Fuß- boden steht, erl¨autert. Auf den Stuhl wirkt die Gewichtskraft, die den Stuhl nach unten zieht. Diese Kraft wird durch die Kraft, die der Fußboden auf den Stuhl ausubt,¨ gerade kompensiert.

Das dritte Newton’sche Gesetz erweitert diese Beobachtung auch auf sich bewegende Objekte:

“Falls ein Objekt A eine Kraft F auf ein Objekt B aus ubt,¨ ubt¨ das Objekt B eine Kraft F auf das Objekt A aus.”

Bei statischen Gleichgewichten, wie in dem Beispiel des Stu hles auf dem Fußboden, ist dieses Gesetz Bestandteil unserer Alltagserfahrung. Man sollte sich aber vor Augen f uhren,¨ dass das 3. Newton’sche Gesetz auch gilt, wenn z.B. ein Fallschirmspringer die Gravitationskraft der Erde erf¨ahrt. Auch hier wirkt eine Gegenkraft durch den Fall- schirmspringer auf die Erde, die allerdings deren Dynamik nicht sp urbar¨ beeinflusst.

Bsp.: Eine Lokomotive zieht zwei Wagons der Masse m = 1000 kg. Sie beschleunigt

. Was sind die Kr ¨afte zwischen Lok und erstem Wagon und zwischen den

beiden Wagons?

mit a = 1

m

s

2

F −F 2 F 2 1
F
−F 2
F
2
1

Lsg.:

−F 1
−F
1

6

Kapitel 2. Mechanik - Ein Crashkurs

Die Kraft auf den zweiten Wagon ist F 2 = ma (wir betrachten nur die nicht verschwin- dende Komponente von F i ). Da auch der zweite Wagon mit a beschleunigt, muss auf ihn eine resultierende Kraft ma = F 1 F 2 wirken, also F 1 = 2ma.

Anwendung der Newton’schen Gesetze: Der Raketenantrieb

Wir betrachten einen Satelliten, auf den keine Kr¨afte wirken, wie z.B. an einem Punkt, an dem sich die Gravitationsfelder von Sonne und Erde aufheb en. Der Satellit sei vom Kurs abgekommen. Daher muss von der Bodenstation aus eine Steuerrakete gezundet¨ werden. Nach der Z undung¨ str ¨omt heißes Gas mit der Geschwindigkeit v g relativ zur Rakete aus. Die Rakete brennt w ¨ahrend des Zeitraums δt und ver ¨andert dabei ihre Masse um δm < 0.

Die Impuls ¨anderung des Gases ist daher:

δp = δm v g

Damit ergibt sich nach dem zweiten und dritten Newton’sches Gesetz, dass die Kraft

F = δp δt

= δm δt v g

auf den Satelliten wirkt. Die Richtung der Kraft auf den Satelliten ist der Austrittsrich- tung entgegengesetzt. Falls die Gesamtmasse M sehr viel gr ¨oßer ist als δm (M δm ),

m ussen¨

und k¨onnen

die Geschwindigkeits ¨anderung des Satelliten δv leicht angeben:

¨

wir die Anderung von M in unserer Bilanz nicht ber ucksichtigen¨

F = M δv δt = v g

δm

δt

δv = v g

δm

M

.

Wir wenden uns nun dem Fall zu, dass die Gravitationskraft nicht verschwindet und die Masse der Rakete als ver ¨anderlich angesehen werden muss, also der Situation beim Start. Die Rakete bewege sich wiederum gradlinig, so dass wir mit skalaren Geschwin- digkeiten und Impulsen rechnen k¨onnen (siehe Abb. 2.6). Der Impuls der Rakete zum Zeitpunkt t sei p = Mv . Zum Zeitpunkt t + dt hat die Rakete den Impuls

p =

(M + dM )(v + dv ) U dM

(2.1)

=

M (v + dv ) + v g dM,

(2.2)

Die Geschwindigkeit v g = (v + dv ) U ist die (konstante) Austrittsgeschwindigkeit des Gases, v die Geschwindigkeit der Rakete und U die Geschwindigkeit des Gases relativ zu einem Beobachter auf der Erde. Als ¨außere Kraft wirkt die Gravitationskraft (Reibungskr ¨afte werden wiederum vernachl¨assigt), so dass sich im Zeitintervall [t,t + dt ] die folgende Impuls ¨anderung ergibt:

dp = p p = M dv + v g dM = gM dt ,

so dass sich die Raketengleichung

dv = v g

dM

M

g dt

(2.3)

2.2. Impuls und Energie

7

2.2. Impuls und Energie 7 Abbildung 2.1: (a) Eine beschleunigte Rakete der Masse M zum Zeitpunkt

Abbildung 2.1: (a) Eine beschleunigte Rakete der Masse M zum Zeitpunkt t . Die Rakete hat die Geschwindigkeit v relativ zum Beobachter. (b) Dieselbe Rakete zum sp ¨ateren Zeitpunkt t + dt , wobei U die Geschwindigkeit des austretenden Gases relativ zum Beobachter ist. (Aus: Halliday et al., Physik)

ergibt. Die Raketengleichung ist eine partielle DGL mit den zeitabh ¨angigen Variablen v (t ),M (t ). Solche Gleichungen lassen sich normalerweise nicht analytisch l¨osen. Hier liegt aber der Fall getrennter Variablen vor, so dass wir die Terme einzeln integrieren

k ¨onnen:

und damit

v

0

dv = v g

M

f

M

i

dM

M

g

t

0

M

i

v (t ) = v g ln M f gt

dt

Wir haben dabei vorausgesetzt, dass die Rakete beim Start (t = 0) die Masse M i und zum Zeitpunkt t die Masse M f hat. Als Anfangsgeschwindigkeit wurde v = 0 gew ¨ahlt.

2.2 Impuls und Energie

2.2.1 Die Impulserhaltung

In jedem abgeschlossenen System ist der Gesamtimpuls erhalten. Dies l¨asst sich leicht durch Anwendung der Newton’schen Gesetze herleiten. Wir betrachten ein System von N Teilchen mit den Massen m i und den Geschwindigkeiten v i . Der Gesamtimpuls des

Systems sei p =

N

m i v i . Wenn keine ¨außere Kraft auf das System wirkt, muss die

i=1

8

Kapitel 2. Mechanik - Ein Crashkurs

Summe der Kr ¨afte F i (F i ist die Kraft, die auf das i-te Teilchen wirkt), verschwinden,

d.h.

N

F i = 0.

n = i

¨

Wenn wir nun die zeitliche Anderung des Gesamtimpulses betrachten, gilt:

d d

dt p

=

dt

N N

n

= i

m i v i =

n

= i

=

2. Newton’sches Gesetz

dt d (m i v i )

N

F i = 0

n = i

Damit l¨asst sich also das Impulserhaltungsgesetz formulieren:

“Der Impuls eines beliebigen abgeschlossenen Systems bleibt erhalten, wenn keine re- sultierende ¨außere Kraft auf das System wirkt.”

2.2.2 Erhaltung der Energie

Um Kr ¨afte generieren zu k¨onnen, brauchen wir Energie, wie wir aus leidvoller Erfah- rung beim Autofahren wissen. Damit der Energiebegriff in physikalischen Gesetzen anwendbar ist, m ussen¨ wir ihn sinnvoll definieren und mit einer Einheit versehen. Die Definition von Arbeit lautet:

geleistete Arbeit

:=

Kraft · Weg in Richtung der Kraft

W

:=

F · r

(2.4)

Die Einheit der Arbeit ist Joule = 1 kgm 2 . Genauso wie f ur¨ den Impuls gilt auch fur¨ die Energie ein Erhaltungssatz:

“Die Gesamtenergie eines abgeschlossenen Systems ist kons tant”

Diesen Erhaltungssatz kann man nicht direkt im Experiment uberpr¨ ufen.¨ Es zeigt sich aber, dass theoretische Betrachtungen, die die Energieerhaltung voraussetzen, zu korrekten Ergebnissen f uhren.¨

s

2

2.2.3 Kinetische Energie

Wir wollen uns nun mit der Energie, die mit der Bewegung eines K ¨orpers verkn upft¨ ist, besch ¨aftigen. Eine besonders einfache Situation ist die eines fr ei fallenden K ¨orpers im konstanten Schwerefeld. Nach einer Zeit t erreicht der anfangs ruhende K ¨orper die Geschwindigkeit 1 v = gt . Er hat dabei den Weg s = 2 gt 2 zur uckgelegt.¨ Entlang dieses

1

1 Wir betrachten wiederum nur die relevante Komponente von Ge schwindigkeit und Schwerkraft, so dass beide Gr ¨oßen wie ein Skalar behandelt werden k ¨onnen.

2.2. Impuls und Energie

9

Weges (der parallel zur Richtung der Schwerkraft verl¨auft) wirkt die Kraft F = mg auf den K ¨orper. Damit ist die Arbeit, die geleistet wurde:

E = 1 2 gt 2 · mg = 1

2 m (gt ) 2 = 2 mv 2

1

Auf Grund der Energieerhaltung muss die geleistete Arbeit gleich der Energie sein, die in der Bewegung des K ¨orpers gespeichert ist. Damit ist also die kinetische Energie des K ¨orpers der Masse m :

Bem.:

E kin = 1 2 mv 2

1. Man kann auch fur¨ nicht geradlinige Wege und variable Kr¨afte zeigen, dass E kin =

1

2 mv 2 ist.

2. Der Schwerpunkt eines Systems von N-Teilchen mit den Massen m i und den Geschwindigkeiten v i wird durch

R =

N

i=1 m i r i

N

i=1 m i

= 1

M

N

i=1

m i r i

N

definiert, wobei die Gesamtmasse

m i des Systems mit M bezeichnet wird.

man

ein spezielles Koordinatensystem ein, das sog. Schwerpunktsystem. Diese Wahl

des Koordinatensystems hat folgende Konsequenzen:

Wenn man die Lage der K ¨orper relativ zum Schwerpunkt beschreibt, fuhrt¨

i=1

(i) Der Gesamtimpuls der Teilchen im Schwerpunktsystem verschwindet.

Es sei: r i = r i R

d

dt r

i =

d

dt (r i R) = v i 1

M

N

i=1

p i = v

i

Damit gilt f ur¨ den Gesamtimpuls:

P =

=

N

i=1

N

i=1

m i v i =

N

i=1

m i v i M

M

m i (v i 1

M

N

j =1

N

j =1

p j = 0 ,

p j )

so dass sich die obige Behauptung ergibt.

10

Kapitel 2. Mechanik - Ein Crashkurs

(ii) Die kinetische Energie ist minimal, wenn sich der Beobachter mit dem Schwerpunkt bewegt. Fur¨ einen beliebigen Beobachter gilt:

E kin = E

kin +

1

2 MV 2

,

wobei V 2 der Betrag der Geschwindigkeit des Schwerpunktes relativ zum

Beobachter ist, und E

1

kin = 2

N

i=1 m i (v

i

) 2

2.2.4 Eindimensionale Stoßprozesse

Zur Betrachtung von Stoßprozessen m ussen¨

gieerhaltung heranziehen. Zur Einfuhrung¨

wir sowohl die Impuls- als auch die Ener- betrachten wir folgendes Beispiel:

(a)