VVII SSEEM

MIINNRRIIOO TTCCNNIICCOO DDEE PPRROOTTEEOO EE CCOONNTTRROOLLEE

2277 ddee sseetteem
mbbrroo aa 0022 ddee oouuttuubbrroo ddee 11999988 -- NNAATTAALL -- RRNN
TESTE DA PROTEO DE DISTNCIA SEL-321 NO SIMULADOR DE
SISTEMAS ELTRICOS DE FURNAS
* Denise B. de Oliveira
Jorge Miguel O. Filho

Guilherme C. Junior
-

Jos Antonio M. Lopes

FURNAS

ELETROBRAS

1. INTRODUO
2. OBJETIVO
Face a evoluo da tecnologia digital e o avano
do seu emprego em rels de proteo, via-se a
necessidade de disseminao de conhecimentos nesta
rea pelo corpo tcnico das empresas do setor
eltrico brasileiro.

O objetivo principal destas simulaes foi obter

dados e informaes sobre o comportamento de
protees digitais, em particular as numricas de
distncia, para fins de divulgao e aumento do
conhecimento global nessa rea. Neste caso em
particular, verificou-se o desempenho do rel digital
de distncia SEL-321, da Schweitzer.

Diante destes fatos, aliado ao interesse da

Schweitzer Engineering Laboratories, fabricante do
rel de distncia numrico SEL-321, em comprovar
o bom desempenho do seu produto, vislumbrou-se a
possibilidade de ensai-lo no Sistema de Teste de
Proteo, que est acoplado ao Simulador de Sistema
Eltrico de FURNAS.

3. SISTEMA DE TESTE DE PROTEO DE

FURNAS
Para a realizao dos ensaios, utilizou-se o
Sistema de Teste de Proteo (STP), o qual est
integrado ao Simulador de Sistemas Eltricos (SSE)
de Furnas. A Figura 1 abaixo mostra um diagrama
simplificado do Simulador.

Estes testes consistiram na aplicao de faltas em

diversos pontos do sistema estudado e a verificao
do comportamente do rel perante estes distrbios.
Tambm foram realizados testes da funo
religamento automtico do rel.

Mquina
Sncrona
Digital

Mquina
Sncrona
Analgica

Filtro CA

Rede CA

Conversor

Linha CC

Controle

Compensador
Compensadores
Esttico
Estticos

Simulador Analgico em Tempo Real

Interface

Simulador
Digital

Amplificadores
de Corrente
e Tenso

Convers or

(Futuro)

AD / DA

RT DS

Ethernet

Ethernet

Proteo

LaserJet

SUN SPARCstation
Simulador Digital em Tempo Real

VAX
Sistema Gerenciador de Dados

VAXs ta tio n

Sistema de Teste de Proteo

Figura 1 - Simulador de Sistemas Eltricos de Furnas

* Rua Real Grandeza 219/616-B,Botafogo,Rio de Janeiro - Brasil , CEP: 22283-900
Fone: (55)-(021)528-3090 Fax: (55)-(021) 528-4455 e.mail- denisebo@furnas.com.br

A configurao acima representa a interao dos

principais equipamentos que fazem parte do SSE. O
Simulador tem capacidade de realizao de estudos
simultneos com a utilizao individual ou em
conjunto dos seus principais sub-sistemas. um
simulador hbrido com flexibilidade de representao
de elementos de rede, modelos de mquinas
sncronas e reguladores, alm de possuir grande
capacidade de aquisio e exteriorizao de sinais.
Os principais sub-sistemas envolvidos no STP
so:
Sistema Gerenciador de Dados (TRAS-V) Sistema digital com funes de aquisio,
exteriorizao e anlise de sinais. responsvel
pela converso digital/analgica de tabelas
resultantes de simulaes off-line em ATP ou
outro programa de anlise de transitrios, ou
obtidas atravs de Registradores Digitais de
Perturbao (RDP). Alm disso faz a aquisio e
anlise dos sinais resultantes do teste.

Simulador Digital em Tempo Real (RTDS ) O RTDS

um simulador digital de Sistemas
de Potncia com capacidade de operao contnua
em tempo real. A sua capacidade de interligao
com equipamentos reais (rels, sistemas de
controle, etc.) permite o comissionamento e a
verificao do desempenho destes. Este
equipamento funciona como um TNA digital,
flexvel, preciso e com grande capacidade de
representao de um Sistema Eltrico e seus
equipamentos associados. O RTDS
uma
opo para a realizao de simulaes on-line,
podendo o rel comandar manobras de
equipamentos representados na simulao digital.

Simulador Analgico em Tempo Real - Permite

a realizao de estudos atravs da utilizao de
elementos fsicos em escala eltrica reduzida.
Tambm pode ser utilizado em simulaes on
line.

Os sinais gerados por um destes mtodos so

injetados nos amplificadores de corrente e tenso (3
para cada tipo de grandeza), que possuem preciso
de 1% para valores de sada de at 70A e 220 V
(pico), respectivamente.

Adicionalmente
esto
disponveis
outros
elementos que so em muitos casos necessrios para
testes de proteo tais como: rels auxiliares de alta
preciso para simulao de comunicao em
esquemas de teleproteo, fontes DC, proteo do
circuito de injeo de tenso e corrente, etc.
Na realizao de testes de proteo busca-se a
representao dos sinais eltricos com distoro
compatvel com o fenmeno real, levando-se em
conta todos os fatores que podem afet-lo, como TC
e TP. Neste caso, usa-se a frequncia de 1000Hz.
Para estes testes com o sistema ATP/TRAS-V podese utilizar at 12 sinais digitais de entrada
(simultneos) com durao de 1 segundo a uma taxa
de exteriorizao de 4000 amostras por segundo.
Deve-se ressaltar que h uma relao entre a
durao do distrbio, a taxa de amostragem e o
nmero de canais exteriorizados. Como exemplo, se
reduzirmos metade o nmero de canais do caso
citado acima, podemos dobrar o tempo de durao do
distrbio injetado. Assim, pode-se injetar sinais de
longa durao, se compatibilizarmos a taxa de
amostragem do mesmo.
Nas simulaes utilizando o RTDS o valor
mximo de frequncia est associado com o timestep usado na simulao. Este time-step
normalmente se situa na faixa de 35 70 s, com
um comportamento adequado at frequncias em
torno de 2.0 kHz. Os fatores que mais influenciam o
time-step mnimo permitido pelo equipamento so
o tamanho do sistema ser modelado e o nmero de
disjuntores presentes nele. Na prtica, os valores
empregados at hoje em estudos de proteo esto
em torno de 50/60 s.
De uma forma geral, os modelos empregados nas
simulaes analgicas so adequados para
frequncias at 2.0 kHz. No caso de linhas de
transmisso, a resposta de frequncia proporcional
ao nmero de `s utilizados na sua representao.
Devido ao nmero reduzido destes elementos no
SSE, normalmente se emprega apenas um ou dois
`s para representao de cada linha de transmisso,
ocasionando uma resposta adequada somente em
torno da frequncia fundamental. Entretanto, quando
o sistema a ser estudado muito pequeno possvel a
modelagem da linha com mais `s, obtendo-se uma
resposta adequada numa faixa maior de frequncia.

Funcionalmente, o STP pode ser entendido conforme a figura que se segue:

RTDS
R E G IS T R O
DE

S IM U L A O A N A L G IC A

S IM U L A O

E s ta o

D IG IT A L

SUN

O S C IL G R A F O S

V
I

A M P L IF .

TENSO
E

PR EPAR A O

V am p.

CORRENTE

DE

R E G IS T R O S

REL

I
I a m p.

X
T R A S -V

EM
TESTE

VAX

RESPOSTA

R E G IS T R O

V
F o n te C C

125V
S in a is d o r e l
24V
5V

Figura 2 - Esquema Funcional Simplificado do STP

4. REL SEL-321
4.1. Introduo
O rel SEL 321 um sistema completo de
proteo numrica para linhas de transmisso, que
possui as seguintes funes principais:
- Unidades de distncia trifsica e fase-fase;
- Unidades de distncia de terra;
- Unidades de sobrecorrente instantneas, de tempo
definido e de tempo inverso.
As unidades de distncia trifsica e fase-fase
dispem de:
- Quatro zonas tipo mho;

- Duas zonas quadrilaterais para bloqueio de

oscilao;
- Meios de ajuste individual das caractersticas;
- Meios de reverso de todas as zonas.
As unidades de distncia de terra dispem de:
- Quatro zonas tipo mho;
- Quatro zonas tipo quadrilateral;
- Meios de reverso de todas as zonas;
- Utilizao de modo independente: tipo mho,
quadrilateral, nenhuma ou ambas.
E as unidades de sobrecorrente instantneas,
tempo definido e tempo inverso, de:
- Duas famlias de 4 curvas;
- Elementos de fase, residual e sequncia negativa;

- Quatro elementos instantneos e de tempo definido

para corrente residual e de sequncia negativa.

4.2. Unidades de Medio de Distncia

As grandezas de entrada - tenses fase-neutro e
correntes de fase - passam por uma filtragem
analgica anti-aliasing, so digitalizadas e
submetidas a uma filtragem digital tipo co-seno. As
respectivas informaes digitais correspondentes
frequncia fundamental so tratadas atravs de
implementaes numricas de comparadores de fase
tipo co-seno e tipo seno para possibilitar a obteno
de
caractersticas
circulares
e
retilneas,
respectivamente.

Unidades Tipo Mho:

Para possibilitar uma comparao de fase tipo coseno, os sinais de entrada so :

Sabendo-se dos efeitos nocivos que o

carregamento pr-falta e a no homogeneidade do
sistema impem medio de reatncia, esta
unidade compensada para ambos os problemas. O
carregamento pr-falta tratado automaticamente
graas polarizao por sequncia zero, que
restringe a atuao da unidade aos defeitos terra. A
compensao da no homogeneidade fica ao encargo
do usurio que pode ajustar um ngulo T comum a
todas as zonas.

Unidades de Resistncia:
Em lugar de implementar caractersticas de
operao tipo blinder, o fabricante optou por uma
inovao que consiste em determinar numericamente
a resistncia de falta, para depois compar-la com
valores reais de mesmo mdulo e sinais opostos (os
ajustes). Para uma falta monofsica resistiva pode-se
escrever a expresso da tenso da fase defeituosa e
extrair a resistncia de falta.

Outras Funes do Rel Sel 321

S1

IZ

S2

V POL

onde:
- S1 o sinal de operao;
- S2 o sinal de polarizao;
- I a corrente do loop de falta;
- ZR a impedncia rplica (ajustvel);
- V a tenso do loop de falta;
- VPOL a de polarizao (tenso pr-falta de
sequncia positiva).

Unidade Direcional:
Esta uma unidade polifsica para defeitos
desequilibrados, capaz de suprir as necessidades das
unidades quadrilaterais e de prover superviso
adicional para as unidades tipo mho. A unidade
emprega exclusivamente grandezas de sequncia
negativa determinadas por processo numrico,
contando com compensao para as condies de
falta distante com fonte forte atrs do rel.

Unidade de Reatncia:

- Registro de eventos;
- Localizador de defeitos;
- Medio;
- Auto-teste;
- Trs temporizadores para uso genrico;
- Cinco alternativas para controle de circuitos de
disparo;
- Circuito de monitorao de trip;
- Religamento automtico e
- Seis grupos de ajustes que podem ser trocados local
ou remotamente.

Aplicaes do Rel Sel 321

- Linhas com compensao srie;
- Trip monopolar;
- Linhas longas;
- Linhas com tap e linhas com 3 pontas;
- Disjuntores de interligao de barras (possui seis
grupos de ajustes);
- Linhas de subtransmisso;
- Linhas com transformadores;
- Linhas com reatores;
- Linhas de transmisso curtas.
- Esquemas de transferncia de disparo por
sobrealcance permissivo (POTT)
- Esquemas de desbloqueio por comparao
direcional (DCUB)
- Esquemas de transferncia de disparo por
subalcance permissivo (PUTT)

- Esquemas de comparao direcional de bloqueio

(DCB)

Critrios de Ajuste
O rel foi ajustado seguindo a filosofia de ajustes
para proteo de linhas adotada por FURNAS e as
recomendaes do fabricante contidas no catlogo do
rel. Como o objetivo dos testes era de avaliar o
desempenho dos elementos de distncia, somente
estes foram ajustados, permanecendo fora de
operao os elementos de proteo por sobrecorrente.

5. MODELAGEM E DEFINIO DOS TESTES

Foi definida uma configurao bsica exposta na

figura 3 abaixo para a simulao proposta. Esta rede
foi baseada na interligao em 345 kV Adrianpolis
- Itutinga, com o restante do sistema representados
por modelos equivalentes nas suas respectivas barras.
Visando tornar o estudo mais abrangente, em
alguns casos foram utilizadas variaes desta
configurao bsica de forma a verificar o
desempenho da proteo em outros tipos de sistemas.
Atravs da variao da relao entre as impedncias
da linha protegida e do sistema (SIR) foram
simulados desde sistemas radiais com rede fraca
(SIR alto) at sistemas fortes de fontes duplas (SIR
baixo).

Z S 1= Z S 2

Z G 1= Z G 2
RTC

Z '1 = Z '2
Z '0

ZS0

ZG0

21
RTP

Figura 3 - Rede Modelada

Os valores empregados foram:

RTC = 1600-5 A = 320 : 1;

RTP = 345000/ 3-115/ 3 V = 3000 : 1;

ZS1 = ZS2 = 7,781 + j 158,438 ;
ZS0 = 6,656 + j127,219 ;
Z1 = Z2 = 0,040 + j 0,393 /km;
Z0 = 0,453 + j 1,375 /km;
L = 199 km
ZG1 = ZG2 = 44,625 + j 370,406 ;
ZG0 = 25,688 + j 389,344 .

Foram definidos e aplicados 216 casos de curtoscircuitos contendo os 4 tipos de falta, com variaes
de localizao da falta, ngulo de incidncia, com ou
sem resistncia de defeito, em sistemas com fonte
dupla e radial e ainda variando-se o SIR e o
carregamento da linha de transmisso. Foi ainda
testada a funo de religamento automtico, atravs
de uma implementao lgica no rel.

As saidas digitais monitoradas foram:

- unidade de sobrecorrente de fase
- unidade de sobrecorrente de terra
- unidade mho de fase
- unidade mho de terra
- unidade quadrilateral distncia de terra
- unidade direcional de sequncia negativa

A filosofia que orientou a definio dos ensaios

pode ser assim resumida:
- 27 casos (1 ao 27) visando comprovar a exatido do
rel, dentro dos limites nominais de 5% do
alcance ajustado;
- 03 casos (28 ao 30) visando comprovar
sobrealcance transitrio;
- 68 casos (31 ao 66a) visando comprovar sub e
sobre-alcance de Zona 1 (Z1) e Zona 2 (Z2)
respectivamente;
- 57 casos (67 ao 120) visando comprovar tempo de
operao;
- 21 casos (121 ao 140a) visando comprovar
direcionalidade;
- 4 casos (141 ao 144) para verificao de
desempenho durante energizao sob falta;
- 4 casos (145 ao 148) para verificar desempenho
durante faltas que evoluem de fora para dentro da
linha protegida;
- 32 casos (149 ao 180) com o sistema fora da
frequncia e tenso nominal, para verificar o
comportamento do rel nestas circunstncias.
- 3 casos para verificar o comportamento da funo
de religamento automtico do rel.

7. TESTE DA FUNO RELIGAMENTO

6. METODOLOGIA EMPREGADA

Inicialmente foi feita uma simulao dos casos no

programa ATP (Alternative Transiente Program). Os
valores de tenso na barra e corrente na linha, na
qual estava conectado o rel, foram armazenados em
um arquivo de sada em forma de tabela. Este
arquivo de sada foi transferido para o TRAS-V e os
sinais convertidos para grandezas analgicas.
As sadas analgicas foram injetadas em
amplificadores de corrente e tenso, de forma a
adequar o nvel dos sinais aos valores de operao do
rel. Os sinais de tenso e corrente, amplificados, e
as saidas digitais do rel foram monitoradas e
gravadas no TRAS-V para futuras anlises.
Todavia, como em alguns casos a atuao do rel
foi diferente do esperado, julgou-se conveniente
reavali-los atravs do emprego do RTDS.
Para se realizar uma simulao no RTDS os
casos so preparados com o auxilio da interface
grfica do programa PSCAD (Power Systems
Computer Aided Design), que possui bibliotecas
grficas com os diversos modelos dos elementos do
sistema eltrico. O circuito modelado atravs da
ligao destes modelos na rea de trabalho
(aplicativo DRAFT), onde so atribudos os
parmetros dos componentes. Tambm so criados
circuitos sequenciadores nos quais so definidas as
sequncias de eventos a serem aplicados ao circuito.
Aps esta etapa, os casos so compilados gerando
arquivos em linguagem de mquina, para serem
transferidos aos processadores do RTDS.
Aps carregado o caso no RTDS iniciada sua
execuo contnua em tempo real. A observao do
comportamento do sistema feita usualmente atravs
da estao de trabalho, onde se pode monitorar
graficamente todos os sinais desejados pelo usurio.
O RTDS dispe de entradas e sadas analgicas e
digitais. Seis destas sadas analgicas foram
utilizadas para exteriorizar os sinais de tenso e
corrente. Estes sinais foram enviados ao rel, atravs
dos amplificadores, de forma anloga ao processo
usado no TRAS-V. As saidas digitais do rel foram
aquisitadas pelo RTDS para anlise dos resultados.
Ressalta-se que, apesar de no ter sido empregado
nestes testes, o RTDS pode utilizar os sinais do rel
para interagir com a simulao, por exemplo,
manobrando os disjuntores da linha.

A funo de religamento realizada

internamente atravs das variveis lgicas e
adicionadas atravs de ajustes e programao pelas
equaes de controle SELogic do rel.
O religamento obtido atravs de condies de
inicializao, internamente definidas, e se requerido,
atravs de uma entrada externa. O cancelamento das
condies de religamento tambm definido
internamente, e caso necessrio , atravs de uma
entrada externa.
As equaes lgicas permitem estabelecer em que
condies o religamento ir ocorrer, de acordo com a
prtica padro. No caso simulado, o religamento s
seria permitido para faltas monofsicas dentro da 1
zona de proteo.
A funo permite uma ou duas tentativas de
religamento.
Devero ser definidas as seguintes funes :
- condies de inicializao de religamento
- temporizao para rearme do religamento
- condies para bloqueio do religamento

Os casos de simulao executados para o teste

desta funo foram :
Falta 1 - 50% da LT
- Resultado => Religamento atuou dentro do
tempo esperado.
Falta 3 - 50% da LT
- Resultado => Houve bloqueio de religamento,
uma vez que a falta foi trifsica.
Falta 1 - 100% da LT
- Resultado => Houve bloqueio do religamento, j
que a falta foi fora da 1 zona de proteo do rel.

8. ANLISE DOS RESULTADOS

Foram executados 216 casos de simulao com o

rel SEL-321, sendo 206 utilizando o TRAS-V e 17
utilizando o RTDS.
Do total de 206 casos simulados usando o TRASV, o rel atuou corretamente, isto , a operao
esperada foi coincidente com a ocorrida, em 189

casos. Este nmero corresponde 91,75% de

atuaes corretas do total dessas simulaes.
Os casos nos quais o rel no atuou corretamente,
isto , no operou ou a operao esperada no
coincidiu com a ocorrida, foram 17, que corresponde
8,25% . Estes 17 casos foram repetidos usando
RTDS e o rel operou corretamente em 6 deles,
havendo recusa de operao em 11.

atingir os limites de sua caracterstica. Houve ainda

um intercmbio produtivo entre fabricante e usurio,
o que proporcionou a obteno de grande
conhecimento por parte do corpo tcnico envolvido,
neste tipo de tecnologia de proteo.

Alm destes, outros 10 casos que no haviam

sido realizados com o TRAS foram executados com
RTDS, com 90% de atuao correta.
Totalizando os 216 casos executados, usando
TRAS e/ou RTDS, houve recusa de operao em 12
deles, correspondendo a um percentual de 5,55% do
total, consequentemente com 94,45% de atuaes
corretas.

Quanto aos testes de verificao da funo de

religamento automtico, o rel atuou corretamente
em todos os casos simulados.

9. CONCLUSO

Com relao ao desempenho do rel, aps anlise

dos resultados, podemos destacar as seguintes
concluses :
- nos casos onde houve recusa de operao, o ponto
de falta encontrava-se em pontos prximos ao
limite da caracterstica, devido s condies
estabelecidas para o SIR, RF e carga.
- em nenhuma situao simulada o rel atuou
incorretamente.

A experincia de FURNAS em simulaes de

proteo trouxe muito benefcio para os tcnicos da
rea. Este tipo de simulao, apesar de sua execuo
ser uma filosofia de FURNAS quando de novas
aquisies, era somente possvel em laboratrios de
fabricantes. Ressalta-se que o simulador de FURNAS
tem grande flexibilidade para alterao de rede,
disponibilidade de tempo e proporciona a integrao
de vrios tcnicos da empresa, o que no seria
possvel se os testes fossem feitos em laboratrios de
fabricantes.

Destaca-se aqui a concordncia da Schweitzer em

ceder o rel para estes testes, totalmente elaborados e
executados por FURNAS, muitos deles buscando
7