TERCERA PC- PRESENTACION DE

ARTCULOS
CURSO: MODELOS DE GESTIN EMPRESARIAL
SISTEMA: TRANSPORTES
INTEGRANTES:
JUAREZ MILLONES, Stephanie steph.juarezmillones@gmail.com
Patricio Anaya, Rubn Abel rube.patrick@gmail.com
Carlos pando morales
Jhon Vilela Cubas
Fecha de presentacin:

cxrlospxndo@gmail.com
johnvilela90@gmail.com

13/11/2014

UNI-FIIS

ANTECEDENTES
A diario se viven grandes congestiones en los diferentes puntos de la ciudad, que se
traducen en el aumento del tiempo de transporte (horas muertas valorizados en altos
costos), y el incremente del estrs producto de esto.
La principal causa de la congestin como lo mencionan en el artculo: Transporte urbano
en Lima: Regulacin inadecuada, congestin vehicular e impactos econmicos, es el
nivel excesivo de vehculos que circulan a diario en el parque automotor, y al inadecuado
manejo de los conductores (Informe de defensora del pueblo). A esto se suma la
relacin que hay entre el empleo y el transporte pblico estn directamente
relacionados como lo menciona en el artculo (Caos vehicular en Lima Metropolitana), y
que se viene dando desde 1990 en donde se dio el inicio del gran crecimiento del parque
automotor como una medida del empleo. ( http://blog.pucp.edu.pe/item/5716/causasdel-caos-vehicular-en-lima)
La atribucin de esta gran problema de la ciudad est basada no solo a nivel
infraestructura, sino que un tema clave es el nivel de organizacin que tienen en la
actualidad los diferentes actores del sistema, de manera que es de menester una
adecuada poltica de integracin que se sostenga en leyes y normas rgidas que agilicen
el proceso de una verdadera reforma del transporte.
Por otra parte, uno de los puntos que est directamente relacionado al sistema de
transporte, es la gestin ambiental de trnsito. Su importancia radica en que esta nocin
es poco conocida en el medio peruano y latinoamericano, pero posee el potencial de
mejorar el ambiente urbano como bien lo mencionan en el artculo (Gestin ambiental
de trnsito: cmo la ingeniera de transporte puede contribuir a la mejora del ambiente
urbano) en donde se ilustran alternativas para reducir el grado de saturacin, aplicacin
de ciertas medidas, los impactos derivados del trfico podran disminuir, sin necesidad
de aumentar la capacidad vial.
En esencia uno de los principales problemas a resolver es el tema de la congestin, y
podremos gestionarla en la medida que se pueda analizar de forma objetiva e integrada
los sistemas que controlan este, como lo mencionan en el artculo (La congestin del
trnsito urbano: causas y consecuencias econmicas y sociales).

Artculos revisados:
http://blog.pucp.edu.pe/item/5716/causas-del-caos-vehicular-en-lima
La congestin del trnsito urbano: causas y consecuencias econmicas y sociales
Ian Thomson / Jefe Unidad de Transporte, Divisin de Recursos Naturales e
Infraestructura, CEPAL

 Gestin ambiental de trnsito: cmo la ingeniera de transporte puede contribuir

a la mejora del ambiente urbano (Autores: Rodrigo Fernndez, Eduardo
Valenzuela )
Simulacin de ruido de trnsito automotor como herramienta para el rediseo
de rutas de transporte pblico colectivo en el municipio de Medelln (Autores:
Carlos Alberto Echeverri, Diego Mauricio Murillo, Germn Mauricio Valencia)

DEFINICION DEL PROBLEMA

Teniendo en cuenta que las grandes ciudades del mundo cuentan con un ITS (Sistema
Inteligente de Transporte) y en la ciudad de Lima una de las problemticas a solucionar
consiste en el manejo inteligente del trnsito en las cada una de las intersecciones que
dentro de la actual red semafrica de la ciudad un ITS no es soportado por los
controladores de trfico instalados.
Lima actualmente cuenta con algunos centrales de control de trfico que manejan las
zonas en las cuales se encuentran distribuidos los diferentes equipos de control de
trfico que comandan la mayora de las intersecciones semaforizadas. Este sistema
existente presenta la necesidad de una actualizacin tecnolgica eficiente que permita
una integracin de servicios para una ptima movilidad tales como centros de gestin
de trnsito, sistemas caza infractores, reportes de movilidad, trfico actuado, monitoreo
de seguridad e integracin de las entidades entre las ms importantes, que permita a la
cuidad evolucionar en el manejo de la movilidad y el trnsito hacia un sistema inteligente
(ITS). Dadas estas condiciones el Grupo de Investigacin en Trfico Inteligente y
Seguridad Ciudadana dentro de sus propsitos de investigacin y desarrollo plantea un
sistema de control de trfico semaforizado que abra las puertas de una evolucin hacia
un ITS para la cuidad de Lima, que se presenta como una alternativa que le permita a la
cuidad y la industria peruana presentar soluciones de alta calidad y confiabilidad.

El desarrollo realizado debe ser probado en terreno y cumplir con la normatividad

peruana para intersecciones semaforizadas tanto para seguridad de seales como en
confiabilidad de desempeo. La investigacin realizada servir como gua hacia la
implementacin de un ITS para la ciudad de Lima al igual que una perspectiva del
mejoramiento en el desarrollo e investigacin en sistemas inteligentes de trfico en el
pas.
Dentro de las investigaciones se han desarrollado equipos de control de semaforizacin,
es el caso del diseo del Grupo de Investigacin en Trafico Inteligente y Seguridad
Ciudadana (GITISC) de la universidad Distrital Francisco Jos de Caldas que con su diseo
LOKY ha logrado avances significativos en el tema de semaforizacin.

No solo est pendiente el principal problema que es la congestin, sino que se debe
mejorar la infraestructura vial, la organizacin y la mentalidad en las mismas personas
como usuarios o dependientes del sistema.

Objetivos General
Actualizar y mejorar el Sistema de Control de Trfico con marco en el proyecto de
semaforizacin del Grupo de Investigacin en Trfico Inteligente y Seguridad Ciudadana
(GITISC).
Especficos
Reconocer las topologas de controladores de trfico existentes, teniendo en
cuenta el tipo de semforos soportados el manejo de tiempos en ejecucin de
los planes de seales y de conectividad a un ITS. Reconocer las topologas
industriales de control de procesos en tiempos fijos y variables con el fin de
encontrar la ms pertinente para el desarrollo de la investigacin y posterior
prototipo.
Reducir el tiempo de transporte a los centros de estudios o laborales, de manera
que se estudiara las opiniones del sector segmentado.

Justificacin
Con la elaboracin de este proyecto se busca el mejoramiento y desarrollo de un sistema
de control de trfico existente que fortalezca los aspectos acadmicos y prcticos acerca
de la semaforizacin usando sistemas inteligentes. Esto puede influir de manera positiva
en los siguientes aspectos:
Social: Un SIT permitir un manejo integral del trfico con lo cual se mejoraran los
tiempos de desplazamiento, permitir tener informacin actualizada del estado de
trfico en la ciudad y le dar la opcin al ciudadano tomar la decisin de optar por las
rutas menos congestionadas.
Econmica: El mejoramiento en los tiempos de desplazamiento por la ciudad tendr
como resultado una mayor productividad en cuanto el tiempo no se pierde en
congestionamientos de trfico y permitir un ahorro en el consumo de combustibles,
entre las ms importantes.
Acadmica: Desde el punto de vista de la academia el hecho que se desarrolle un
equipo de control de trfico permitir generar el conocimiento necesario para que la
investigacin y el desarrollo tecnolgico en el campo de la semaforizacin y el control
de trfico despierte el inters tanto de la academia como de la industria y de la
posibilidad de implantar normatividad y estndares de calidad terminando con la

hegemona que han venido teniendo las multinacionales en el curso de las decisiones
tecnolgicas en el campo del control automtico de trfico.
Algunos estudios que garantizan el funcionamiento de implementarse este proyecto y
dieron algunos alcances en distintos artculos son:
SIMULACIN Y CONTROL DE TRFICO VEHICULAR POR SEMAFORIZACIN
(DANIEL JARAMILLO RAMREZ)
Desarrollo de una metodologa para el control de la sealizacin del trfico y el
sistema de semaforizacin utilizando las lneas de potencia elctrica PLT (PLC)
(Velsquez Mndez, Augusto (2009))

Artculos Propuestos y desarrollados

SISTEMA ADAPTATIVO DE CONTROL Y OPTIMIZACIN DEL TRFICO DE UN

CORREDOR VIAL SEMAFORIZADO. APLICACIN A LA CIUDAD DE LIMA
Autores
-Universidad Nacional de Ingeniera -Universidad Nacional de Ingeniera
Patricio Anaya, Rubn Abel

Jurez Millones, Stephany

rube.patrick@gmail.com

steph.juarezmillones@gmail.com

Lima, Per

Lima, Per

Universidad Nacional de Ingeniera -Universidad Nacional de Ingeniera

Carlos pando morales
cxrlospxndo@gmail.com
Lima, Per

Jhon Vilela cubas

johnvilela90@gmail.com
Lima, Per

RESUMEN:
Se deben tener en cuenta tres aspectos fundamentales para el diseo de un sistema de
control adaptativo. El primer aspecto est vinculado con la naturaleza del fenmeno
vehicular. ste, lejos est de poder ser enfocado desde la perspectiva de un modelo
determinista. El segundo aspecto, es inherente con una realidad fsica; teniendo en
cuenta que las redes viales, cualquiera sea su diseo y/o constitucin, soportan un flujo
vehicular mximo y una densidad mxima definida por sus dimensiones, nmero de
carriles y condiciones del trfico. Todo prueba, que por ms perfeccionado que resulte
el sistema, no es posible mejorar el rendimiento del flujo vehicular por unidad de
tiempo, ms all de las limitaciones fsicas impuestas por el diseo de la va y las normas
de circulacin. De otro lado, los costos inciales de inversin ms los costos de operacin
y los costos externos relacionados con la eficiencia en el flujo de trfico constituyen un
tercer factor a tener en cuenta como consecuencia de los dos anteriores. As mismo, la
magnitud del costo depender en gran parte del grado de inteligencia que se asigne
sobre la estrategia a implementar, de la tecnologa a utilizar en la deteccin y del sistema
de comunicaciones.
PALABRAS CLAVE: Flujo vehicular, algoritmos evolutivos, estrategias de control
responsivo, estrategias de control sensibles al trfico.
ABSTRACT:
Is necessary consider three key aspects to consider in designing an adaptive control
system. The first aspect is related to the nature of the traffic phenomenon. This is far of
being approached from the perspective of a deterministic model. The second, is
inherent to a physical reality, considering that the road network, regardless of their
design and / or establishment support a maximum traffic flow and a maximum density

defined by their size, number of lanes and traffic conditions. All demonstrate, that more
sophisticated than the system is, it is not possible to improve the performance of traffic
flow per unit of time, beyond the physical limitations imposed by the road design and
traffic regulations. On the other hand, initial investment costs plus operating costs and
external costs related to the efficient flow of traffic are a third factor to consider as a
result of the previous two. Likewise, the magnitude of the cost will largely depend on
the degree of intelligence that is allocated on the strategy to implement the technology
used in the detection and communication system.
KEYWORDS: Traffic flow, evolutionary algorithms, strategies of responsive control,
sensible strategies of control to the traffic.

1. INTRODUCCIN
Las estrategias de control de trfico en redes semaforizadas buscan maximizar la
seguridad vial y minimizar el costo para sus usuarios, medido ste en trminos de
tiempos de recorrido y nmero de paradas. Cuando el tipo de control implementado es
independiente de las condiciones del trfico en cada momento, se habla de estrategia
de tiempo fijo (control en lazo abierto [1]), esta estrategia se origin en una etapa en
que la computacin y el desarrollo de las comunicaciones y la tecnologa de deteccin
no eran an suficientes para proveer soluciones ms ajustadas a situaciones complejas
de variacin de demanda y de interaccin de redes semafricas. Ello no significa que
dicha modalidad est necesariamente obsoleta.
Esta investigacin aborda el anlisis en cada caso y determina si es posible resolver
adecuadamente una determinada necesidad por medio de estrategias de control con
planes fijos (con independencia de las variaciones de intensidad en el tiempo), o si por
el contrario se requiere bien sea de estrategias de tipo responsivo (control por
semiactuacin o actuacin total con activacin dependiendo de la presencia de
vehculos), o de estrategias sensibles al trfico (control en lazo cerrado, [1]) cuyo
algoritmo de control mide el estado (realimentacin) del trfico en cada momento, y
esta informacin es utilizada para sincronizar las seales de control en tiempo real,
(control adaptativo). Todo lo anterior, con el fin de medir el impacto en la movilidad, al
usar diferentes estrategias para el control del trnsito.

2. MARCO TEORICO
La semaforizacin nace gracias a la necesidad de prestar seguridad y agilidad en el trfico
de las intersecciones, el hecho que exista un ente regulador de trfico asegura que el
manejo de la movilidad a nivel de intersecciones con un volumen significativo de trafico
pueda ser controlado, al igual que se puede tener acceso a coordinaciones y manejo de
corredores viales permitiendo bajar los tiempos de desplazamiento dentro de una
localidad.

De acuerdo al diccionario de la real academia de la lengua espaola la palabra

"semforo" es de origen griego. Viene de sema (seal) y phorus (llevar), es decir que un
semforo "lleva las seales. Dentro de una resea histrica de su evolucin cabe
nombrar el primer controlador semafrico diseado por el britnico J.P. Knight quien en
1868 diseo un equipo mecnico basndose en los usados en los ferrocarriles el cual fue
instalado el 10 de diciembre del mismo ao en el Reino Unido, el primer semforo
elctrico fue instalado en ciudad de Cleveland, Estados Unidos, el 4 de agosto de 1914.
En Lima solo se hace la semaforizacin mediante equipos electromecnicos que se
conocan como red blanca, ubicados en el centro de la interseccin y los cuales se
manejaban localmente.
Dentro de las tecnologas que convergen en la semaforizacin electrnica en el Distrito
encontramos equipos tales como:
2.1.

Equipo de Control de Trfico Siemens GE/MP:

Equipo apto para puntos de confluencia medianos y pequeos.

Data de mediados de la dcada del 70 (1975)
Programacin por medio de una memoria matricial a ritmo de un segundo para
la duracin de las seales. La programacin se lleva a cabo usando un impreso
de diagnstico y por medio manual usando una tcnica conocida como
Colocacin de tornillos a diodo
Se interconecta con el CENTRO DE CONTROL DE TRAFICO mediante instrucciones
usando el protocolo de comunicaciones BEFA8, el cual se basa en
escalonamientos de corriente y de polaridades, haciendo uso de cuatro hilos de
cobre, lo cual incluye identificacin de fallo de conexin u obstruccin del canal.
Maneja 1 programa de conexin, 1 programa de desconexin y 6 programas de
sealizacin (como mximo).
Este equipo recibe instrucciones de cambio de planes y de sincronizacin del
CENTRO DE CONTROL DE TRAFICO pero no enva informacin de su estado o de
fallos posibles.

2.2.

Equipo de Control de Trfico Siemens MR

Es un equipo de quinta generacin desarrollado especialmente para Amrica

Latina y lejano Oriente.
Data de mediados de la dcada del 90 (1995).
Este equipo ya es altamente digital, como unidad central de procesos un
microcontrolador, contiene un archivo de eventos conocido como LOGBOOK, la
programacin se hace por medio de una terminal computarizada directamente
sobre el equipo.

 Para interconexin con el centro de control maneja dos formas distintas de

comunicacin, Sistema SF el plan sealizacin corre dentro de una
computadora central y enva pulsos de avance y sincronizacin a las UNIDADES
DE CONTROL LOCAL MR, la UNIDADAD DE CONTROL LOCAL est alimentado por
un set de instrucciones que junto con los pulsos enviados por la computadora
central forman el programa ejecutado en la calle, este sistema usa los hilos de
cobre necesarios de acuerdo al nmero de mensajes de falla tenidos en cuenta,
se comunica con la central por medio de protocolo BEFA8,8X. Sistema SV este
sistema requiere un procesamiento de los programas de sealizacin de manera
local, es decir los programas de sealizacin se encuentran alojados dentro de la
memoria de la UNIDADAD DE CONTROL LOCAL MR y su procesador est en la
posibilidad de generar el programa ejecutado en la calle, este tipo de
funcionamiento requiere una alimentacin remota a travs de del protocolo de
comunicaciones BEFA15.
La UNIDADAD DE CONTROL LOCAL MR permite operaciones en grupo de hasta
mximo 25 equipos donde un maestro controla los dems permitiendo manejo
de trafico sincronizado, esta conexin se lleva a cabo por medio de pares de
cobre.
La conexin en grupo y la coordinacin con la central de trfico permite el
manejo de olas verdes.
Permite el manejo de hasta 8 planes estticos alimentados en la memoria con
un ciclo mximo de 255 seg. Gobernados por un reloj interno el cual puede ser
sincronizado a travs de un pulso enviado por la central.
Permite el monitoreo de interconexin con la central de control, seguridad de
rojos y verdes conflictivos.
2.3.

Equipo de Control de Trafico Siemens Sitraffic C800V

El Sitraffic C800v es un equipo adaptativo a las condiciones de cada interseccin.

De fcil manejo, mantenimiento y confiabilidad.
Data de finales de la dcada del 90 (1999).
Consta de una unidad central de proceso de 32 bits y la memoria puede
expandirse hasta los 9 Mb, para asegurar la confiabilidad contra fallos maneja
dos procesadores independientes, tiene comunicacin perifrica va serial con
diferentes dispositivos tales como equipos de monitoreo, equipos de
programacin y unidades de mando entre otros.
Maneja un mximo de 48 grupos de seales por interseccin semaforizada.

 Maneja interconexin con la central de trfico usando protocolo BEFA 12/15/16

por medio de pares de cobre. Puede operar desde el centro de control SV, SF/EP,
SF/SF; en modo local, en modo manual, en mando coordinado y en automtico.
Permite el monitoreo de interconexin con la central de control, seguridad de
rojos, tiempo mnimo de verde y verdes conflictivos.
2.4.

Simulacin de adaptabilidad con la herramienta VISSIM

VISSIM es una herramienta de software para la simulacin microscpica y

multimodal del trnsito, desarrollada por la empresa PTV -- Planung Transport
Verkehr AG en Karlsruhe, Alemania. El acrnimo deriva del alemn Verkehr In
Stdten - SIMulation (en castellano Simulacin de trnsito en ciudades"). El
fundamento terico de VISSIM se sita en la universidad de Karlsruhe en los aos
80 y su primera aparicin como herramienta comercial en entorno Windows de
Microsoft fue en el ao 1992, con la versin 2.03. Actualmente lidera el mercado
mundial.
En un modelo de simulacin microscpica o modelo de microsimulacin los
individuos que componen los flujos de trnsito (vehculos, bicicletas, peatones,
etc.) son el elemento mnimo. Sus caractersticas (fsicas y psicolgicas) y su
interaccin mutua y con elementos viales son modelizadas con reglas, algoritmos
y modelos de comportamiento. Un modelo de microsimulacin del trnsito es
dinmico (que evoluciona en el tiempo), discreto (el estado de las variables
cambia instantneamente en tiempos puntuales, normalmente fijos) y
estocstico (con resultados aleatorios).

3. METODOLOGIA DE INVESTIGACION
Con el fin de determinar una propuesta metodolgica con variables claves para
desarrollar sobre un corredor vial arterial con trfico interrumpido un Sistema
Adaptativo de Control y Optimizacin del Trfico, (SACOT), que ajuste el
funcionamiento de los semforos en tiempo real de acuerdo con el nmero de
vehculos que llegan a un cruce, medidos en trminos de densidad vehicular, y
cuyos datos son procesados On Line
Luego de un estudio se determin una situacin actual (corredor vial arterial que
funciona mediante estrategia de control responsivo) en donde se dispone de una
infraestructura vial urbana que se debe utilizar de manera ptima. Entonces, el
problema es Cmo ocupar en una red de intersecciones semaforizadas, el
espacio en duraciones de tiempo que permitan minimizar la demora, con un
clculo en tiempo real?, y Cmo conjuntamente resolver el interrogante mejor

ciclo - mejor reparto del ciclo y mejor desfase para una o varias intersecciones
que conforman un corredor vial arterial?
Conceptualmente, el problema corresponde en trminos matemticos para una
situacin dada del trfico a un modelo de optimizacin en tiempo real, de una
funcin objetivo dependiente de un conjunto de variables (ciclo, duracin de las
fases, reparto del ciclo, y el desfase o instante del ciclo en que comienza la fase
verde) que deben satisfacer ciertas restricciones.
Para el caso, la funcin objetivo ser llevar la demora total y media a valores
mnimos. Un anlisis elemental permite comprobar que la complejidad del
problema aumenta si se trata de determinar el valor de la funcin objetivo en
tiempo real, y por ende tambin aumenta la complejidad de la solucin al operar
una red de semforos con procesos On-Line, en vez de planes con procesos Off
Line, en donde el ingeniero de trfico vincula cada uno de ellos a una situacin
particular del trfico con una programacin preestablecida, dependiente de la
hora y del da de la semana. Visto este panorama, se analizan algunas
caractersticas especiales del problema:
Dificultad para medir la demanda. Los ojos del sistema son los detectores
instalados en los carriles de entrada o accesos a la interseccin. Cuando dichos
detectores estn prximos a la lnea de parada, la cola puede alcanzar con cierta
frecuencia la posicin de los mismos, invadindolos temporalmente, con lo que
la informacin que suministra podra estar viciada, [2]. La posicin contraria de
ubicar el detector lo ms lejos posible de la lnea de parada queda anulada por
el riesgo de que la cola crezca indefinidamente sin que exista la posibilidad de
detectar tal situacin hasta que se produzca la invasin. Sin embargo, la presente
investigacin, aborda la problemtica con un tipo de detector que utiliza una
suavizacin exponencial para calcular la tasa de ocupacin vehicular, evitando
que el detector quede invadido temporal, y/o permanentemente.
Dependencia entre variables. Las variables del modelo (ciclo - reparto y desfase)
dependen unas de las otras.
La incidencia sobre una cualquiera de ellas, modifica el valor de las restantes.
Objetivo inestable. An si se admite que la decisin ptima para un carril fuera
calculable en tiempo real, la serie de acciones que se habran de realizar en la
red para poner en vigor tal propuesta podra provocar cambios en la demanda
del carril, capaz de hacer inadecuada tal solucin [2]. En definitiva se persigue un
objetivo mvil.
Para el desarrollo correcto de la implementacin de la semaforizacin, se seguir
la siguiente metodologa:

4. DESARROLLO DEL MODELO

Los sistemas de control de trfico modernos incorporan una gran cantidad de
elementos de hardware como detectores, semforos, reguladores, centrales, etc.
Esto ha permitido aplicar sofisticados mtodos de control, que, como el que aqu se
trata, son capaces de modificar, en tiempo real, las temporizaciones actuales de los
cruces en funcin de las caractersticas actuales del trfico (Control Adaptativo).
Entonces, el anlisis involucra dos instancias, se parte de la creacin de un control
por semiactuacin de la demanda (Control Responsivo) que refleje las condiciones
actuales del corredor vial; adicionalmente se crea un sistema de control en tiempo
real (Control Adaptativo).

4.1.

Creacin escenario con estrategia de control responsivo

Se eligi configurar con la plataforma de simulacin Vissim, por ser este, dentro de
la gama de modelos microscpicos, un modelo estocstico (Las leyes conocidas de
causa-efecto estn descritas por distribuciones de probabilidades, procesos al azar
con indeterminancias en su evolucin futura, es sabida la condicin actual pero al
final del proceso son muchas las posibilidades, sin embargo algunas trayectorias son
ms probables y otras menos)[3]. En contraposicin con el modelo macroscpico del
software Transyt 7F, desarrollado en Estados Unidos, que es determinstico (La
relacin causa-efecto se conoce en su totalidad, por ejemplo, representa todos los
fenmenos que siguen las leyes de la fsica clsica). [4]

4.1.1. Localizacin
Al realizar un diagnstico detallado de las condiciones de movilidad de la Avenida
el Poblado en Medelln Colombia (va escogida para aplicar la estrategia), se
eligi el tramo entre calles 5A - 7 y calles 4 Sur - 5 Sur, (Loma de los Gonzlez),
para evaluar el escenario actual base (estrategia de control Responsivo) a la luz
de un modelo microscpico (desarrollado en Alemania por la casa Matriz PTV
VISION, software Vissim), y que es utilizado para la calibracin y validacin a
travs de mltiples mediciones en campo de las condiciones de la hora de
mxima demanda del corredor vial objeto de estudio. En particular la estrategia
de control responsivo se implementa sobre dos cruces semaforizados de la Av.
Poblado (carrera 43A) con calle 1 Sur (Loma de los Parras), y con calle 3 Sur (Loma
de Alejandra). Sin embargo, fue necesario ampliar el nmero de intersecciones
a modelar en la medida que el tramo inicial no permita conclusiones acertadas
que se pudieran extrapolar para todo el tramo de anlisis. En razn de esto fue
necesario incluir los dos extremos de empalme de la vialidad, al norte,
conformado por el nodo 1 (carrera 43A con calles 5A y 7), y al sur, constituido
por el nodo 6 (carrera 43A con calles 4Sur - 5Sur); y de esta manera obtener
resultados ms realistas. Los dos extremos viales constituyen las condiciones de
borde del modelo, que fueron simuladas con estrategia de tiempo fijo.

Por consiguiente, el modelo realizado est conformado por una longitud vial de
aproximadamente 1 km de va, para un total de 7 intersecciones, 4 de stas
operadas mediante dispositivos de semforos (calles 5A-7, 1Sur, 3Sur,
4Sur_5Sur), y las restantes 3 intersecciones manejadas como cruces a prelacin
(calles 3, 1ASur, salida centro comercial San Fernando Plaza), tal como se observa
en la Figura 1.

4.1.2. Estructuracin escenario de control responsivo

a) Construccin red vial y procesamiento
La construccin de una red bsica de modelacin, que represente la red vial
existente en la actualidad, se construye a travs de las condiciones
preestablecidas mediante la codificacin de los nodos y arcos conformantes de
una red, con su respectiva asignacin de cargas de origen y destino, velocidades,

distancias entre nodos, orden de faseamiento y tiempos intermedios como

principales variables de entrada, entre otras. [3] y [5]. Ver Figura 2.

b) Generacin de control responsivo

Es creado a partir de la lgica de programacin VAP [5], que es un lenguaje propio
del software VISSIM.
Por definicin VAP, es una interface que permite crear una lgica de control
basada en las fases, y tiempos de transicin de las fases, consecuente con la
demanda vehicular y los controles de accionamiento de la seal.
La lgica de control se describe en un archivo de texto, utilizando un lenguaje de
programacin simple. El mecanismo consiste en que durante la simulacin se
ejecuta VISSIM, VAP crea e interpreta los comandos de la lgica de control de la
seal de la red VISSIM. Al mismo tiempo, diversas variables adquiridas mediante
detectores reflejan la situacin actual del trfico mediante la simulacin y
procesamiento de la lgica VAP. Lo anterior, es vlido tanto al usarlo para un
control Responsivo y/o control Adaptativo, ver numeral 3.2.3

c) Calibracin y validacin del modelo

Para realizar la calibracin de los modelos de microsimulacin, se deben elaborar
tareas bsicas como: La construccin de una red de modelacin, que represente
la red vial existente en la actualidad, y la obtencin de flujos por movimiento y
tipo de vehculo, que incorpora el volumen y estructura de la demanda actual en
el sector. Al evaluar la red se incluye dentro de la construccin y calibracin del
modelo, una etapa denominada de precalentamiento, que consiste en alimentar
el modelo con volmenes vehiculares durante 15 minutos adicionales y previos,
a los 60 minutos evaluados en la hora punta. Lo anterior, para lograr obtener un
modelo lo ms real posible a las condiciones de movilidad en la hora de mayor
congestin.

*Calibracin de los flujos medidos en los arcos

Para la calibracin y validacin del modelo, se realiza una comparacin de los
flujos sobre los arcos de medicin, principalmente es relevante revisar los arcos
de entradas y salidas del modelo, dado que la informacin de demanda
incorporada en el modelo incluye los flujos medidos en los arcos de entrada.
A continuacin se presenta una comparacin entre los volmenes contados y
modelados. La expresin estadstica GEH se calcula como sigue:

Fuente: Ministerio de Transporte anlisis rutas lima

De la Tabla 1, se infiere, que el modelo construido mediante estrategia de control

Responsivo, cumple con los estndares internacionales de calibracin y validacin,
puesto que los resultados cuantitativos de los volmenes del modelo, se ajustan a los
datos reales de los volmenes obtenidos en campo. El criterio de calibracin y validacin
de los estndares locales establece GEH < 10, en el 85% de los casos para volmenes
individuales de links. Por tanto el modelo, cumple an ms con su calibracin y
validacin.
Otros parmetros de calibracin en la hora punta, que sirvieron como puntos de
contraste del modelo, son las mltiples medidas de campo tomadas en referencia a las
velocidades, y largos de cola, adems de la elaboracin de videos sobre la va estudiada,
que reflejen el comportamiento de los conductores de la ciudad de Medelln, (ejemplo:
la circulacin en zig-zag principalmente de las motos y algunos vehculos, sobre los
carriles viales), y que permite su incorporacin en el modelo y por ende influyen en la
calibracin y validacin del mismo bajo la estrategia de control responsivo,
(fundamentado en el modelo de seguimiento Widemann 74). [3].
*Comparativo de velocidades
El resultado de velocidad del modelo para la situacin actual, corresponde a un valor de
12,0 km/h. Lo que significa que al contrastar la velocidad registrada experimentalmente
en campo (Tcnica del vehculo flotante [6]), frente a la velocidad del modelo base, se
encuentra una buena aceptacin de tal parmetro.
Ver tabla 2.

Fuente: Elaboracin propia: Mediaciones de Campo. Hora pico noviembre 2014

*Comparativo por largos de cola

Se muestra un comparativo de la longitud de cola mxima medida en terreno, versus la
mxima longitud de cola arrojada por el modelo. Las mediciones se realizan en campo
en los ingresos de las respectivas intersecciones, que conforman la red vial, mientras el
semforo vehicular permanece en rojo, en la franja horaria de las 17:45-18:45 (1 hora)
4.1.3. Resultados indicadores de efectividad
Una vez se obtenida la calibracin del modelo con estrategia de control Responsivo, en
forma tal que el modelo represente la realidad lo ms fiel posible, se ilustran algunos de
los principales indicadores logrados, a travs del software:
Para el parmetro Average delay time per Vehicle [s], el modelo arroja un resultado
de 142,76 segundos. Este parmetro explica la demora promedio por vehculo en la red
evaluada para la franja horaria pico, mediante la siguiente expresin:

El desempeo para todos los vehculos de toda la red evaluada en cuanto al indicador
cuya leyenda corresponde Average number of stops per vehicles, indica un nmero
promedio de paradas por vehculo de 3,99 paradas/ vehculo. Su expresin matemtica
est dada por:

4.2.

Creacin Escenario Estrategia Control Adaptativo

El diseo tcnico de control nace, o se deriva de los requerimientos de la ingeniera de

trfico, que para dar respuesta se combina con tecnologa de avanzada.
4.2.1. El Modelo
Partiendo del modelo creado para calibrar la subred mediante algoritmo con estrategia
de control responsivo, se elabora un modelo que opere con estrategia de control
adaptativo para las condiciones locales de la ciudad de Medelln, en particular para la
subred evaluada, al implementar varios detectores sobre la va principal y secundaria. El
modelo se fundamenta, en proponer peridicamente (al menos una vez por cada paso
del tiempo) ligeras modificaciones de las temporizaciones vigentes con el objeto de
ajustar la oferta de los semforos a las condiciones de la demanda del trfico reflejadas
en los perfiles de demanda. Se destacan los siguientes elementos: un controlador local
encargado de procesar la informacin suministrada por los detectores asociados a dicho
cruce, que toma sus propias decisiones al realizar propuestas de temporizacin para
cada cruce de semforos ajustados a la demanda, varios controladores de zona, que
actan como sistemas intermediarios en el proceso de comunicaciones, y finalmente
una central de trfico, que gestiona las comunicaciones, su funcin es supervisar que
todo opere correctamente, que las bitcoras estn en condicin aceptada, y verifica que
los planes de los controladores sean adecuados al garantizar un apropiado sincronismo
y buena movilidad. [2].
4.2.2. Desarrollo de algoritmo control
Es necesario para describir el control de la(s) interseccin(es) que operan mediante un
sistema de estrategia de control adaptativo, establecer determinaciones claras e
inequvocas para la programacin del software del equipo de control. El algoritmo de
control se debe determinar en detalle por cada segundo y est influenciado
directamente por las condiciones del entorno. [7]
Un control de estrategia adaptativo creado con lgicas propias en un modelo
microscpico computacional como lo es el Vissim requiere de la interfaz VAP (Vehicle
Actuated Programming) o VISVAP, segn se desee para el tipo de aplicacin de cada caso
a estudiar.
Tambin se pueden acoplar mdulos complementarios al Vissim, con lgicas de control
de seales ya prediseadas incluyndose los casos de SCAT (de procedencia australiana),
SCOOT (de origen ingls), etc. [5]. Para esta investigacin, se eligi VAP.
Lgica de control VAP: Dentro de la lgica VAP, son dos los aspectos ms relevantes:
Creacin de un control propio VAP para controladores de seal.
Se puede establecer el tipo VAP mediante el men CONTROL DE SEAL (SYGNAL
CONTROL), y luego buscar el men edicin de controladores (Edit Controllers). Para

especificar los archivos, se selecciona el controlador (VAP) de la lista que aparece en el

cuadro de dialogo. No obstante, para la creacin de la lgica de control es necesario
disponer del archivo VAP216.
DLL, el cual se especifica como archivo de programa en dicho men. Adicionalmente,
debe crearse un archivo de definiciones de la lgica (*.VAP) y un archivo que contiene
las diferentes fases (*.PUA) y ambos deben ser seleccionados. Adems, los grupos de
seal, y los detectores deben ser previamente definidos. [5]

La generacin de un archivo *.PUA

La definicin de los grupos de seal, fases, y tiempos de transicin, se define en el
archivo *. PUA. Puede ser editado de forma manual (Block de notas), o exportado desde
otro programa que proporcione estos datos. A modo de ejemplo, el programa CROSSIG
de la compaa PTVAG, ofrece una funcin de exportacin para crear archivos *. PUA.
[5]

5. RESULTADOS
La construccin de un sistema que opere mediante estrategia de control adaptativo
necesita un considerable esfuerzo tcnico con respecto a la adquisicin y procesamiento
de datos que son relevantes para cada situacin del trfico. Para lograr dicho objetivo,
se efectuaron simulaciones, junto con la formulacin de un algoritmo propio y especfico
en lenguaje de programacin VAP, que permitiera la modelacin. En efecto, se
ejecutaron mltiples corridas de las cuales se eligieron las 5 de mayor significacin, a
fin de que pudieran representar a travs del modelo las condiciones ms cercanas
posibles a la realidad, si se migrase a este tipo de tecnologas.
Consecuentemente con esto, las variables ms sensibles en cada una de las simulaciones
estuvieron basadas en el grado de ocupacin de los detectores sobre la va principal y la
va secundaria, el tiempo de verde mnimo, y la creacin de minifases segn la activacin
de la demanda vehicular a travs de los detectores.
De las 5 simulaciones elegidas, se escoge la que mayor eficiencia otorga a la red en
trminos de disminuir las demoras promedio en las intersecciones, reducir los tiempos
de viaje, controlar las longitudes de cola, eliminar las deficiencias en la coordinacin; y
de esta manera lograr un mejor uso de las reservas de capacidad en las intersecciones.
Lo anterior, teniendo en cuenta que el algoritmo para el control adaptativo es sensible
a la disminucin de la densidad de trnsito, al aumentar la separacin de los vehculos,
cediendo el paso a la calle secundaria. Tambin reacciona cuando vuelven a aparecer

vehculos ms juntos entre s, para volver el verde a la va principal. El resultado natural

es lograr un movimiento coordinado a una velocidad y espaciamiento naturales dentro
de las condiciones imperantes de movilidad del corredor vial estudiado.
Tabla 3. Comparativo Indicadores de Desempeo

Fuente: Elaboracin propia. Ao 2014.

La tabla 3, presenta los resultados de desempeo de los parmetros de un modelo

diseado con estrategia de control adaptativo, para la hora punta del da. Para los
indicadores de efectividad, el valor negativo, advierte una reduccin (o grado de
mejoramiento) en el porcentaje de cada uno de los parmetros referenciados, que se
traduce en un mejoramiento de las condiciones el sistema de la red evaluada, mediante
Control Adaptativo.

6. DISCUCIONES
Como se puede ver en las comparaciones de datos, tanto de velocidades promedio real
con lo simulado, y los resultados de la implementacin del control por semaforizacin,
tienen una gran aproximacin a la realidad. Por otra parte su aplicabilidad es posible no

solo porque se requiere con urgencia sino que funciona muy bien en pases como
Estados Unido y Colombia.
Estos resultados, deben ser integrados con el sistema de seguridad vial, y que sea
gestionado de forma conjunta ya que sus beneficios no se vern por el tan solo hecho
de implementarlas, sino ser productos de la integracin general de la gestin del
transporte metropolitano de Lima.
7. CONCLUSIONES
A nivel general se visualiza el tipo de herramientas tecnolgicas necesarias o requeridas
para la gestin del trfico de una ciudad como Lima, con 9,6 millones de habitantes y
arterias urbanas con cerca de 25 000 veh/ hora sentido por calzada. De la misma forma
se extraen conclusiones con respecto a la pertinencia de la utilizacin de estrategias de
control adaptativo como los mecanismos de mayor utilidad, en este sentido se concluye:
Es necesario disear, modelar e implementar sistemas que hagan uso de capacidades
tpicas de los sistemas de inteligencia artificial con adaptabilidad al medio con el que
interactan, procesos de razonamiento para planificar las tareas a realizar ante
situaciones no previstas, o flexibilidad en su comportamiento y que, al mismo tiempo,
sigan garantizando las restricciones temporales de las tareas de tiempo real crucial. Al
intentar resolver estas dos necesidades se observa que las capacidades para la
resolucin de problemas complejos, tpicos de las tcnicas de inteligencia artificial, se
basan en la utilizacin de mecanismos con tiempos de ejecucin no deterministas, que
van de la mano con la propia naturaleza del fenmeno de trfico vehicular, pues ste,
lejos est de poder ser enfocado desde la perspectiva de un modelo determinista,
porque siempre estar presente el componente humano que genera alto grado de
incertidumbre. El problema que aparece es que en la actualidad en la mayora de los
casos las soluciones al trnsito vehicular estn fundamentadas en modelos
determinsticos en vez de estocsticos.
Consecuentemente, esta interpretacin permite introducir inteligencia; se hace un
llamado a las autoridades locales en materia de trnsito y transporte para que migren
sus estrategias de control hacia tecnologas en tiempo real que mediante la utilizacin
de controles y algoritmos adecuados mejoren el comportamiento global del sistema vial
en valores cercanos al 8% si las vas ya estn congestionadas, o quiz en ms, si todava
los niveles de congestin no son altos.
Con base en esta investigacin se da un reconocimiento a los Sistemas de Control de
Trfico Adaptativo en el sentido de producir un alivio de la congestin del trfico urbano
durante la hora de mxima congestin, mejorando el rendimiento de los indicadores de
movilidad dentro del tramo vial particularmente estudiado, es decir, se comprueba que
al modelar redes de semforos donde se mezclan varias estrategias de control, la
tecnologa Online funciona adecuadamente, bien sea si se tienen de manera cercana
intersecciones controladas con pare, con estrategia de control fijo, y/o con estrategia
de control semiactuado (control responsivo). Lo anterior se evidencia en el ejercicio

desarrollado a travs de las condiciones de borde expuestas para el modelo

(intersecciones de los extremos de la malla vial controlados mediante estrategia de
tiempo fijo), y de las intersecciones controladas con pare que estn localizadas de
manera muy prxima a las intersecciones manejadas con un Sistema de Control
Adaptativo. En resumen se comprueba que el control adaptativo es til para
interconectar una intercesin con un sistema progresivo de tiempo fijo o
semiaccionado, cuando hay altos volmenes.

8. RECOMENDACIONES
Es importante recalcar que las aplicaciones mediante control con estrategias sensibles
al trfico en pases desarrollados, tienen una connotacin distinta a si se aplicasen en
pases en va de desarrollo, porque a pesar de que en ambos casos se logre disminuir la
congestin, las aplicaciones de estos sistemas en las grandes ciudades de los pases en
va de desarrollo son nicas, debido a que stas ciudades se enfrentan a problemas de
transporte ms graves que las ciudades de pases desarrollados, dado que tales ciudades
estn creciendo mucho ms rpido que las de los pases desarrollados. La media de
crecimiento anual de poblacin en los pases en vas de desarrollo se estima alrededor
del 3% - 5%, en comparacin con el 0,7% o menos en los pases desarrollados. Por lo que
su aplicacin tiene mayor grado de complejidad.
Como recomendacin final se presenta el hecho de que Lima Metropolitana hace parte
de una ciudad con alto potencial de migracin, es una ciudad conformada por 9,6
millones de habitantes, que hace parte de una regin metropolitana. Es una ciudad que
soporta al da una movilidad diaria de cerca de 23 millones de viajes distribuidos en
bicicleta 0.23%, bus de empresa y escolar 4%, a pie 7%, moto 9%, Metro 13%, taxi
12%, auto 14%, bus-buseta-microbs 40%. Por tanto una ciudad con tan altos viajes al
da no puede seguir siendo manejada con estrategias de control utilizadas en ciudades
relativamente pequeas como Trujillo o Huaraz, que apenas superan el medio milln de
habitantes. En la ciudad de Lima convergen demandas vehiculares propias de la ciudad
lo que hace necesario la implantacin de estrategias adaptativas en corredores
semaforizados.