INSTITUTO POLITNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA

Y ELCTRICA
Unidad Azcapotzalco

SISTEMA DE INSTRUMENTACIN CONTROL Y

MONITOREO DE PROCESO INDUSTRIALES
ASISTIDO POR COMPUTADORA
Tesis
PARA OBTENER EL TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO EN ROBTICA
INDUSTRIAL

NOMBRE DE LOS ALUMNOS:

Almanza Snchez Yonathan ngel

Mrquez Lpez Oscar Jos
Rosas Ochoa Jaime

DIRECTOR DE TESIS:
Ing. Jos Galvn Ramrez
M. C. Antonio Camarena Gallardo

Mxico Distrito Federal 4 DE Abril del 2006

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AGRADECIMIENTOS
Por

Yonathan ngel

Almanza Snchez

Quiero agradecer y al mismo tiempo brindar este trabajo a

todas las personas importantes en mi vida que me han apoyado
a lo largo de toda ella.
A mis Padres (Javier Almanza Snchez
y Ma. De los
ngeles Snchez Razo) que han sido parte de mi vida. Y sin
ellos esto no habra podio realizarse adems de su Amor y
apoyo incondicional. No tengo como pagarles todo lo que han
hecho por m. Mas que viviendo mi vida dignamente y feliz
como me han enseado y ha sido gracias a ustedes. Y que son
el ejemplo ha seguir.
A mi Dios que me ha permitido llegar a este punto de mi vida
y que nunca me abandona en el camino y me impulsa a
continuar. (Te amo y gracias)
A Misshel Janette queme Ama y ha sido un pilar en mi vida
para poder concluir (Eres el por que de mi vida)
A mis hermanos Javier y Liliana que me han apoyado, enseando
y respaldado a largo del camino sin olvidar lo que les he
aprendido.
A toda mi familia que me han apoyado, respaldado y enseado
tanto. A ustedes que han estado aqu para cuando me he cado
para levantarme y aconsejarme
Gracias
Que Dios los bendiga a todos por darme tanto. Los amo a
todos.

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DEDICATORIA
Por Yonathan ngel Almanza Snchez

A mis padres por todo su apoyo que me

han brindado y que por ellos, sigo
alcanzando mis metas, por su amor,
sobre todo por estar conmigo en todos
los momentos de mi vida.
Los quiero mucho y gracias
A mis hermanos que han sido un apoyo
cuando lo he necesitado, as como su
afecto y amor.
A mi Dios por permitirme vivir y
realizar todas mis metas.
A el amor de mi vida por su apoyo y
amor.
Y a todos mis familiares y personas que
me han apoyado y brindadazo su apoyo,
confianza y amor.

AGRADECIMIENTOS
Por Oscar Mrquez Lpez

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Agradezco a todas esas personas que con su ayuda y

apoyo se ha podido realizar esta tesis.
A los profesores por su apoyo en la elaboracin y en
la revisin de esta tesis.
A nuestros dos amigos y compaeros que estuvieron al
principio de este trabajo pero que no pudieron
continuar hasta este punto, gracias Gabriel Arteaga
Fuentes y Rubn Pineda Pia.
A la familia Rosas Ochoa y a la Familia Almanza
Snchez por todo su apoyo.

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DEDICATORIA
Por Oscar Mrquez Lpez
Dedico esta tesis primeramente a Dios por haberme
permitido llegar hasta este momento, por haberme
dado la oportunidad de tener unos padres que me han
apoyan en todo y por haberme dado la oportunidad de
conocer a mis compaeros y amigos de trabajo que con
los cuales se ha podido terminar este trabajo.
En segn instancia a mis padres por todo su apoyo
durante toda este tiempo, por que sin el no hubiera
podido llegar a este punto tan importante en mi
vida. Gracias Pap y Gracias Mam.
Y en tercera instancia a todo mi equipo de trabajo
por que sin su ayuda, cooperacin y esfuerzo no
hubiramos podido llevar acab este trabajo.

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INDICE.

INTRODUCCION

10

DESCRIPCION DEL SISTEMA

11

OBJETIVOS DEL PROYECTO

12

JUSTIFICACIN

12

CAPTULO 1
GENERALIDADES

HISTORIA DE LA INSTRUMENTACION Y EL CONTROL

INDUSTRIAL
o BREVE HISTORIA
o INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION DEL
PROCESO
o IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE MEDICION Y
CONTROL EN PRODUCCION

13

14
14
15
16

LA INSTRUMENTACION VIRTUAL DE PROCESOS

INDUSTRIALES
o LA INSTRUMENTACION VIRTUAL COMO TECNOLOGIA
DE MODERNIZACION DE LAS EMPRESAS
o VENTAJAS DE LA INTRUMENTACION VIRTUAL
o LOS SISTEMAS SCADA

17
18
19

LOS SISTEMAS DE CONTROL Y SU CLASIFICACION

o INTRODUCCION AL CONTROL
o SISTEMA DE LAZO ABIERTO
o SISTEMA DE LAZO CERRADO
o PERTURBACIONES O RUIDO EN EL PROCESO
o TCNICAS O ESTRATEGIAS DE CONTROL

20
20
20
21
22
23

REDES EN LA AUTOMATIZACION
o INTRODUCCION DE LAS REDES DE EQUIPOS
COMPUTACIONALES
o LOS TIPOS PRINCIPALES DE REDES (LAN/WAN)
o CONFIGURACION DE REDES
o INTRODUCCION A LOS SISTEMAS OPERATIVOS DE
REDES
o LAS REDES APLICADAS A LOS PROCESOS
INDUSTRIALES

26

17

26
27
28
29
29

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PROCESOS DE DESTILACION
o INSTRUCCIN TEORICA
o DESTILLACION DE ACEITES ESENCIALES
o CONSTITUYENTES DE UN EQUIPO DE DESTILACION

30
30
31
32

LA INSTRUMENTACION VIRTUAL Y CONTROL

INDUSTRIAL APLICADOS AL PROCESO DE DESTILACION
o TRABAJOS DE LABORATORIO POSIBLES
o DESCRIPCION

35
36
38

CAPTULO 2
GENERACION DE PROYECTO

40

PROCESO DE EXTRACCION DE ESENCIAS

o DESTILACION POR ARRASTRE DE VAPOR
o PASOS PARA LLEVAR A CABO LA DESTILACION

41
41
42

SISTEMA D E TRANSPORTE Y LLENADO DEL PRODUCTO

o FUNDAMENTOS DE LA CADENA
o APLICACIONES DE LA CADENA DE TRANSMICION DE
ENERGIA
o DINAMICA DE LA CADENA

48
48

SENSORES ELEMENTALES DE ADQUISICION DE DATOS

o DETECTORES DE PROXIMIDAD
o TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
o TRANSDUCTORES DE PRECION
o TRANSDUCTORES DE CAUDAL
o CONVERTIDORES DE SEALES
o PUERTO PARALELO DE LA PC

59
59
62
64
65
68
69

LENGUAJES DE PROGRAMACION Y GESTION DE REDES

DE DATOS
o LENGUAJE DE PROGRAMACION C
o EL LENGUAJE DE MARCA DE HIPERTEXTOS HTML
o GESTOR DE BASE DE DATOS MYSQL

73
73
75
77

ARQUITECTURA DE RED LAN

o SISTEMA OPERATIVO LINUX
o SERVIDOR APACHE
o ELEMENTOS Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
DE LA RED
o LOS PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

o EL MODELO OSI

51
53

78
78
81
82
83

85

CAPTULO 3
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DESARROLLO TECNICO

87

SISTEMA MECANICO
o ANLISIS ESTATICO Y DINAMICO DEL PALLETS
o CALCULO DE MOTOR Y REDUCTOR
o CALCULO DEL SEGUNDO PAR DE ENGRANES
DEL REDUCTOR
o CALCULO DE TRANSMICION POR CADENA DE
RODILLOS
o CALCULO DE TRANSPORTACION
o CALCULO DE LOS RBOLES DE TRANSMICION
o CALCULO DE RODAMIENTO
o CALCULO DE CUAS
o CALCULO DEL PERFIL

88
88
89

102
104
106
109
111
112

SISTEMA ELECTRONICO
o EL SENSOR DE TEMPERATURA LM35DZ
o EL SENSOR DE PRECION MPX100AP
o EL SENSOR FOTOELECTRICO LTM8834-2
o EL CONVERTIDOR ANALOGICO A DIGITAL ADC0804

115
115
117
120
123

96

CAPTULO 4
EVALUACION ECONOMICA

127

PORQUE ESCOGER LA RAMA PERFUMERA?

128

EVALUACION DEL SECTOR

o ANLISIS DEL SECTOR PERFUMERO

128
128

ASPECTOS ECONOMICOS DE CADA PROCESO

o PIESAS DE TRANSFORMACION
o CATARINA MAYOR
o CATARINA MENOR
o CATARINA DE LA TRANSMICION

134
135
136
138
139

PROCESO ELECTRONICO

141

PROCESO QUIMICO

142

PROCESO INFORMATICO
o GNU/LINUX

144

ESTADO FINANCIERO
o INSTRUMENTOS VIRTUALES VERSUS INSTRUMENTOS
TRADICIONALES
o EL SOFTWARE EN LA INSTRUMENTACION VIRTUAL
o APLICACIONES DISTRIBUIDAS

146

ANEXOS

150
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BIBLIOGRAFIA

157

CONCLUCIONES

158

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INTRODUCCIN.
La humanidad siempre ha tenido la necesidad de transformar los elementos de la
naturaleza para poder aprovecharse de ellos. En un sentido genrico a esa transformacin de la
naturaleza es a lo que podramos llamar industria. Al elemento de la naturaleza que vamos a
transformar le llamamos materia prima y al objeto transformado y dispuesto para usar lo
llamamos producto elaborado. Si el producto obtenido necesita una segunda elaboracin se trata
de un producto semielaborado, como por ejemplo las planchas de acero que an deben usarse
para hacer coches, o clavos.
Desarrollo histrico
Hacia finales del siglo XVIII, y durante el siglo XIX, el proceso de transformacin de los
recursos de la naturaleza sufre un cambio radical, que se conoce como revolucin industrial.
Este cambio consiste, bsicamente, en la disminucin del tiempo de trabajo necesario para
transformar un recurso en un producto til, gracias a la utilizacin de mquinas. Esto permite
reducir los costes unitarios, y aumentar la productividad, si bien es necesario incrementar los
costes totales, lo que hace imprescindible la acumulacin de capital. Para entonces est
plenamente asentado en modo de produccin capitalista, que pretende la consecucin de un
beneficio aumentando los ingresos y disminuyendo los gastos. Con la revolucin industrial el
capitalismo adquiere una nueva dimensin, y la transformacin de la naturaleza alcanza lmites
insospechados hasta entonces.
Gracias a revolucin industrial las regiones se pueden especializar, sobre todo, debido a la
creacin de medios de transporte eficaces, un mercado nacional y otro internacional lo ms libre
posible de trabas arancelarias y burocrticas. Algunas regiones se van a especializar en la
produccin industrial, conformando lo que conoceremos como regiones industriales.
Importancia de la industria

Situacin de las principales reas industriales en el mundo.

La industria fue el sector motor de la economa desde el siglo XIX y, hasta la Segunda
Guerra Mundial la industria era el sector econmico que ms aportaba al producto interior bruto
(PIB), y el que ms mano de obra ocupaba. Desde entonces, y con el aumento de la
productividad por la mejora de las mquinas y el desarrollo de los
servicios, ha pasado a un segundo trmino. Sin embargo, contina siendo esencial, puesto que
no puede haber servicios sin desarrollo industrial. El capital de inversin en Europa procede de

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la acumulacin de riqueza en la agricultura. El capital agrcola se invertir en la industria y en los

medios de transporte necesarios para poner en el mercado los productos elaborados.
En principio los productos industriales harn aumentar la productividad de la tierra, con lo que se
podr liberar fuerza de trabajo para la industria y se podrn obtener productos agrcolas
excedentarios para alimentar a una creciente poblacin urbana, que no vive del campo. La
agricultura, pues, proporciona a la industria capitales, fuerza de trabajo y mercancas. Todo ello
es una condicin necesaria para el desarrollo de la revolucin industrial.
En los pases del Tercer Mundo, y en algunos pases de industrializacin tarda, el capital lo
proporciona la inversin extranjera, que monta las infraestructuras necesarias para detraer la
riqueza y las plusvalas que genera la fuerza de trabajo; sin liberar de las tareas agrcolas a la
mano de obra necesaria, sino slo a la imprescindible. En un principio hubo de recurrirse a la
esclavitud para garantizar la mano de obra. Pero el cambio de la estructura econmica, y la
destruccin de la sociedad tradicional, garantiz la disponibilidad de suficiente fuerza de trabajo
asalariada y voluntaria.

Por lo tanto hoy en da las empresas necesitan con sistemas flexibles de manufactura,
que integren tecnologas de monitoreo, control e instrumentacin virtual de alta calidad el cual
tiene un alto costo de adquisicin y para aquellas empresas que no cuentan con este nivel de
infraestructura solo han implementado sistemas de instrumentacin obsoleta y de prestaciones
muy reducidas.
La tecnologa de Monitoreo, control e instrumentacin en el campo de la automatizacin
industrial es un campo en desarrollo y con posibilidades enormes, tal es el caso que en los
centros de educacin de postgrados se estudian las materias de instrumentacin virtual y control
automtico.
Un sistema de instrumentacin, control y monitoreo de procesos es de los mas completo
ya que cuenta con las prestaciones de la informtica, la ciberntica, la electrnica y esto aplicado
a una clula de manufactura que a su vez se encuentra conformado por el rea mecnica,
electricidad, control, y dems ciencias que lo conforman; nos permite tener una aplicacin
multidisciplinara aplicable a las reas de robtica industrial, mecatrnica y sistemas
automatizados de produccin en general.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA.

El sistema es un dispositivo de monitoreo, control y extraccin de fragancias, as como el
proceso de llenado de la fragancia.
Adems nos ofrece la posibilidad de compartir la informacin en red mediante las
prestaciones de la tecnologa ciberntica como lo hacen hoy en da los sistemas flexibles de
manufactura, los sistemas de instrumentacin virtual y los sistemas de supervisin de anlisis.
Cabe mencionar que el sistema es aplicable a cualquier tipo de proceso de produccin ya
sea a la industrial qumica, farmacutica, alimenticia, refrsquera, cervecera, tequilera, etc.; en
nuestro caso decidimos aplicarlo a una clula de extraccin de aceites esenciales, ya que es un
procesos sencillo de realizar y tomando en cuenta que el tiempo que se tiene para realizar el
proyecto es de solo cuatro meses, se podr llevar a cabo por completo el proyecto, aclarado que
se podr apreciar el monitoreo y control del proceso a travs de la instrumentacin virtual.

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OBJETIVOS DEL PROYECTO.

Desarrollo de la clula de manufactura de acuerdo al proceso.

Implementacin del sistema automatizado al sistema de produccin.
Supervisin del proceso.
Medicin de algunas de las variables que intervienen en el proceso.
Procesamiento de seales para su correspondiente anlisis.
Anlisis estadstico de la produccin.
Almacenamiento automtico de la informacin del proceso.
Control de calidad de la produccin.
Gestin de Bases de datos mediante la Intranet Montada, con esto se consigue un
anlisis estadstico y financiero de los insumos.

Produccin contina.

Mantenimiento Preventivo mediante la supervisin virtual del proceso.

Deteccin de fallas o anomalas en la produccin y por ende la aplicacin inmediata de
acciones correctivas.

JUSTIFICACIN.
Hoy en da La globalizacin en Mxico es un factor imprescindible en la industria, ya que
aquellas empresas que solan trabajar con mtodos artesanales deben de adaptarse a las
normas actuales de produccin ya que las grandes empresas de manufactura y desarrollo
extranjeras estn equipadas con alta tecnologa y dispuestas a satisfacer las exigencias de los
clientes; por ende un ingeniero en el rea de automatizacin debe de ser capaz de adaptar las
nuevas tecnologas a aquellas empresas que pretenden sobrevivir en este mercado tan
competitivo.
La ingeniera en Robtica Industrial Resulta de la sinergia de la ingeniera Mecnica,
Elctrica, Electrnica, y Computacin.
El proyecto como se puede apreciar es un proyecto interdisciplinario de actualizacin y
competitivo en el rea de Control, Instrumentacin y Manufactura ya que va desde el diseo de la
clula, pasando por la deteccin, anlisis y almacenamiento de las variables que intervienen en
el proceso, hasta el control optimo de la informacin con tecnologa Informtica y Ciberntica Con
herramientas imprescindibles como lo son los gestores de bases de datos, la Intranet para
Intercambio de Informacin local y protegida de los virus cibernticos y los procesadores de
grficos para el anlisis estadstico de la produccin.
Como se describi anteriormente el proyecto resulta justificable debido a que se adapta
perfectamente a las necesidades econmicas, tecnolgicas y practicas del ramo industrial.
Dirigido principalmente a las empresas o negocios que no acceder a sistemas
comerciales como lo el que ofrece la compaa SIMENS llamado LAbview adems de poder
ofrecer tambin y en especial la estructura mecnica bajo el cual se soporta este proyecto.

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Capitulo I

Generalidad
es
Este capitulo pretende darle al lector una
introduccin del proyecto, para ello cuenta con
la descripcin del panorama general que
presentan los sistemas de Instrumentacin,
monitoreo y control de procesos industriales, su
evolucin y su demanda en la industria; Por lo
tanto
describe todas y cada una de las
herramientas que se usaran para la
conformacin de este sistemas, ya que como
podremos darnos cuenta se encuentra
conformado por el rea mecnica. Electrnica,
Informtica y ciberntica; Por ende este capitulo
contempla una descripcin esencial de las
herramientas a utilizar en el desarrollo de dicho
proyecto.

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HISTORIA DE LA INSTRUMENTACIN Y EL CONTROL INDUSTRIAL.

El control puede ser definido como el manejo indirecto de variables de un sistema
denominado Planta a travs de un elemento denominado Sistema de Control.

Los sistemas de control pueden ser muy amplios, desde un simple interruptor que
gobierna una lmpara, hasta un sistema que maneje toda una lnea de proceso dentro de una
fabrica de automviles, por ejemplo. Asimismo, un sistema de control puede ser manual o
automtico, o lo mismo. De lazo abierto o de lazo cerrado.

BREVE HISTORIA.
Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del siglo XIX y principios del XX.

Basados en componentes mecnicos y electromagnticos, bsicamente

engranajes, palancas, pequeos motores, relees, contadores y temporizadores.

Uso de contadores, relees, temporizadores, para automatizar tareas fue aumentando a lo largo
del tiempo. PROBLEMAS DERIVADOS:

Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos

Probabilidad de avera muy alta
Localizacin de la avera muy difcil y complicada
Stock de material muy importante. Costo econmico muy alto
No flexibles

A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituiran las
funciones realizadas por los relees.
Mejoras

Sistemas de menor tamao y con menor desgaste.

Reduca el problema de fiabilidad y de stock.

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Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.

A finales de los aos 60, la industria estaba demandando cada vez n ms un

sistema econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs o PLCs).

INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS.

Un automatismo es un dispositivo que realiza una labor de manera automtica de acuerdo
a los parmetros con los cuales ha sido diseado. Con un sistema automtico se busca
principalmente aumentar la eficiencia del proceso incrementando la velocidad, la calidad y la
precisin y disminuyendo los riesgos que normalmente se tendran en la tarea si fuese realizada
en forma manual.
Con el avance de la tecnologa, los procesos industriales han sufrido grandes cambios y
quienes estamos involucrados de una u otra forma con el tema,
debemos estar
permanentemente informados acerca de los nuevos productos, mtodos de procesos, soluciones
y fallas, sistemas de control, etc.

Prcticamente todas las industrias alrededor del mundo poseen al menos un pequeo
sistema automtico, lo cual significa que la automatizacin es un rea que esta
permanentemente en contacto con nosotros. Por esta razn y debemos estar preparados y
conocer el funcionamiento de dichos sistemas, por significante que parezcan.
Los automatismos estn compuestos por tres
partes principales, como son la obtencin de
seales por parte de los sensores, el
procesamiento de dichas seales hecho por los
procesadores inteligentes y la ejecucin de
respuestas efectuadas por actuadotes. Los
procesadores inteligentes reciben los datos de
entrada captados por
los sensores, los
procesan y entregan datos de respuesta que
son ejecutados por los actuadotes.

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IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE MEDICIN Y CONTROL EN

PRODUCCIN.
La industria moderna es hoy en da inimaginable sin la presencia de la instrumentacin de
control; la medicin de los distintos parmetros que intervienen en el proceso de fabricacin o
transformacin industrial es fundamental para obtener un mando y vigilancia sobre los productos
y su control de calidad.
No es imaginable, en la actualidad, la existencia de una industria moderna sin un completo
sistema de instrumentacin y control. La medicin de los distintos parmetros que intervienen en
un proceso de fabricacin o transformacin industrial es bsica para obtener un control directo
sobre los productos y poder mejorar su calidad y competitividad. As pues, el conocimiento del
funcionamiento de los instrumentos de medicin y de control, y su papel dentro del proceso que
intervienen, es bsico para quienes desarrollan su actividad profesional dentro de este campo,
como por ejemplo el jefe u operador del proceso, el proyectista, el tcnico en instrumentos, el
estudiante, etc.

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LA INSTRUMENTACIN VIRTUAL DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Por aos, las mediciones han sido de vital importancia dentro de las industrias; sin
importar su naturaleza. Por ende se han desarrollado aplicaciones completas para la adquisicin
de los datos de las variables de inters en los procesos industriales.

LA INSTRUMENTACIN VIRTUAL COMO TECNOLOGA DE MODERNIZACIN DE

LAS EMPRESAS.
Con
la
aparicin
de
nuevas
herramientas flexibles, fciles de usar
y
de
bajo
costo
para
la
automatizacin, monitoreo y control de
procesos industriales y productivos, se
abre una nueva gama de servicios de
diseo, instalacin y desarrollo de
sistemas para el control de la
produccin. Los instrumentos virtuales
son
herramientas
flexibles
y
poderosas para la implementar
sistemas de recoleccin y manejo de
datos. Este tipo de instrumentos les
permite a cientficos, ingenieros,
investigadores y tcnicos automatizar
las tareas de captura de datos, mediciones automticas, o control de procesos por medio de
programacin amigable en un entorno orientado a objetos y de programacin visual de pantallas
y paneles.
En cualquier sistema automtico

la deteccin de eventos durante el proceso es de suma

importancia. Las computadoras son ampliamente
utilizadas con esta finalidad gracias a que adems
de detectar los eventos, pueden generar reportes e
informes almacenndolos en archivos para una
posterior revisin. La instrumentacin con PC
presenta grandes ventajas contra los dems
sistemas de medicin, ya que sus sistemas y
tarjetas electrnicas de interfase pueden ser
configurados de acuerdo al tipo de variables fsica
que se desea medir.

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VENTAJAS DE LA INSTRUMENTACIN VIRTUAL.

Con estas herramientas, el concepto de
esquematice, tome los elementos o
aparatos, conctelos y ponga en
marcha la maquina sigue vigente, pero
a diferencia de la integracin de
sistemas tradicional, no tendremos que
tomar desarmadores, probadores u
osciloscopios, etc.
Estas
herramientas
toman
la
informacin de campo y ponen la
informacin en una PC a disposicin del
usuario.
Pudiendo
implementar
sistemas de procesamiento, alarma,
monitoreo en pantalla, accionamiento,
etc. Las mediciones y accionamientos
se realizan sobre el campo real, pero
los sistemas de control, mecanismos, registradores, y otros dispositivos sern adquiridos e
interconectados en el campo virtual.
Entre los sistemas de control y adquisicin de datos que implementamos se encuentran los
siguientes:
Simulacin de procesos industriales.
Simulacin de sistemas mecnicos, electromecnicos, fsicos, etc.
Lectura de temperaturas y presiones.
Clculo y estadstica.
Simulacin de modelos econmicos.
Control y adquisicin de datos en la industria.
Adquisicin de datos en laboratorios.
Ensayos de materiales.
Electromedicina.
Toma de datos en lneas de produccin.
Robtica.

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LOS SISTEMAS SCADA.

Telemetra, SCADA, Adquisicin de datos, monitoreo
remoto son trminos usados para describir la
recepcin y transporte de informacin desde una
localizacin remota hacia una localizacin central.

Los sistemas SCADA (Supervisory Control

and
Data
Acquisition)
consisten
primordialmente de cinco componentes
principales: una computadora maestra, una
terminal remota, perifricos para la
comunicacin, software de aplicacin y
trasductores. Estas componentes y nuestra
asistencia en la seleccin del equipo y
desarrollo de la aplicacin, le ayuda a
asegurar el mejor sistema que se ajuste a sus necesidades.

LOS SISTEMAS DE CONTROL Y SU CLASIFICACIN.

A medida que avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los instrumentos
industriales, los usuarios tienen en sus manos cada da herramientas ms poderosas para
fabricar los productos con mayor calidad a costos bajos y tiempos de entrega ms cortos.
El uso de las computadoras no solamente se extiende a nivel hogareo y comercial.
Tambin esta incluido en el control y supervisin de procesos industriales. Con ello se obtiene
informacin completa de determinado proceso y a la vez se ejecutan labores automticas que
prescinden de la intervencin del hombre. Esto es muy importante ya que dichas maquinas
pueden tomar decisiones de manera ms rpida y confiable, permitiendo as que el hombre se
dedique a otras actividades. Este medio de automatizacin se ha extendido masivamente gracias
a que rene las caractersticas de control y manejo de informacin, llevando los datos a
programas de procesamiento que suministran una estadstica completamente actualizada del
proceso que se lleva a cabo.

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INTRODUCCIN AL CONTROL.
Objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta de una planta, sin que el
operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula
nicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se encarga de gobernar
dicha salida a travs de los accionamientos.
Que el sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas
genricamente seales, y gobierna unos accionamientos que son los que realmente
modulan la potencia entregada a la planta.
Tipos de topologas :
 Lazo Abierto
 Lazo Cerrado
Implementar una tcnica de control a un proceso dado, implica un conocimiento amplio
sobre la dinmica del proceso y de todas las variables que intervienen en el, adems de tener
presente los algoritmos de control de cada lazo.
Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso dado, los
algoritmos y las estrategias son aplicables.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo sobre la
variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en la operacin normal del
proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al proceso.
En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control esta determinado
por la naturaleza del proceso, de las caractersticas de los lazos de control y de los ruidos
externos.

SISTEMA DE LAZO ABIERTO.

Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de
control. La exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos factores:
a) La calibracin del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de
perturbaciones externas.
Un esquema tpico de un control de lazo abierto se puede apreciar en la figura. En esta se
muestra que para que la temperatura del agua en el tanque permanezca constante es necesario
que las temperaturas en las tomas de agua fra y caliente no sufran cambios. Otro factor que
incide sobre el estado final de la salida es la temperatura de operacin del proceso. Si por
cualquier motivo esta cambia, entonces la salida cambia en casi la misma proporcin.

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SISTEMA DE LAZO CERRADO.

Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida tiene efecto
sobre la accin de control. En un sistema de control de este tipo se puede apreciar que la salida
es medida y retroalimentada para establecer la diferencia entre en valor deseado y el valor
obtenido a la salida, y en base a esta diferencia, adoptar acciones de control adecuadas.
Consideremos el caso clsico ejemplo del conducir un automvil: el conductor s: fija una
pauta o valor deseado de su manejo.

La persona conduce, mira y compara en forma constante posicin del vehculo sobre el
pavimento con su propia idea de una posicin segura; cuando sta no coincide con tal referencia,
el conductor decide accionar sobre el volante para reducir el error.
Esta descripcin la podemos ilustrar mediante el diagrama en bloques de la figura
siguiente:

El operador humano no slo aporta (o propone) el valor deseado, sino que tambin mira
(mide) la condicin controlada, compara, decide y acta sobre el sistema, constituyendo todos los
bloques excepto el proceso mismo.
Este es un caso particular de control de lazo cerrado, que asigna al humano el medir,
evaluar la situacin y el inicio de una accin correctiva para reducir la diferencia "entre lo que
tenemos y lo que queremos tener".

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PERTURBACIONES O RUIDO EN EL PROCESO.

En una planta industrial, por condiciones mismas de la carga existente para su operacin,
el ruido esta implcito en ellas, por lo tanto hay que tomar en cuenta sus efectos en la regulacin
de alguna variable.
Los ruidos son de distintos tipos, como son:

1.

2.3. Reacciones exotrmicas

Ruidos elctricos:
3.

Ruidos por tiempos muertos:

1.1.

Variacin de tensin

1.2.

Variacin de corriente

3.1. En motores

1.3.

Armnicas en la seal elctrica

3.2. En tanques

1.4.

Factor de potencia

3.3. En tuberas

1.5.

Cortos circuitos

3.4. En reacciones qumicas

1.6.

Inductivos

3.5. En transmisiones de seal electrnicas

1.7

Por semiconductores

3.6. En transmisiones de seales

1..

Etc.

elctricas
3.7.

2.

mecnicas

Ruidos trmicos:
2.1.

Temperatura ambiente

2.2.

Constante trmica de los

materiales

En transmisiones de seales

2.

4.

Etc.

Ruidos por transmisin de seales:

4.1. Va inalmbrica

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TCNICAS O ESTRATEGIAS DE CONTROL.

En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para regular la
magnitud de una variable en un valor deseado, es comn, que en algunos casos el error esttico
existente es pequeo y es relativamente sencillo mejorar el control a travs de correcciones
simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error
esttico considerable y/o inestable.
Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es
importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operacin, requiere de una
sintonizacin en lnea sin importar la calidad de esta.
Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se
debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en
funcin a la calidad del producto.
1.

Control retroalimentado.

6.

Control de set point programmable.

2.

Control anticipativo.

7.

Control de set point programmable cclico.

3.

Control en cascada.

8.

Control de rango dividido.

4.

Control de relacin.

9.

Control de ajuste de punto final.

5. Control selectivo.

CONTROL RETROALIMENTADO (FEED BACK).

Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a travs del tiempo.
El control retroalimentado, es la forma ms simple de aplicar un control en lazo cerrado. El
problema en este tipo de control, es que la correccin se hace despus de que se present el
problema y una cantidad del producto no lleva la calidad deseada, ya que la correccin llega un
tiempo despus.

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CONTROL ANTICIPATIVO (FEED FORWARD).

Objetivo: Sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la accin
correctiva para evitar un efecto daino al producto.
En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en
magnitud y frecuencia variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que se
produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como consecuencia la correccin
acta cuando ya no es necesario.
El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta tcnica, que parte de la
medicin de una o varias seales de entrada y actan simultneamente sobre la variable de
entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.
Aplicar esta tcnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de las
caractersticas estticas y dinmicas del proceso. La relacin entre la variable de salida y la
variable de entrada, constituye el modelo del proceso y es la funcin de transferencia del sistema
de control en adelanto.
El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero como
es lgico, su eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de interfase de una o ms
variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo, calculada en el proceso.
Cabe sealar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el modelo
exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto, su aplicacin dar
lugar a un offset significativo, es decir, se tendr un error esttico permanente y a veces
creciente.
El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos (estado
transitorio), pero puede presentar un error esttico considerable. Por tal motivo, regularmente se
aplica combinado con el control retroalimentado.

CONTROL EN CASCADA.
Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima sintonizacin del
controlador en lazo retroalimentado.
La aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no puede
mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las perturbaciones inherentes al
proceso.
Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que se tomen
en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos son:

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1.

Localizar las variables ms importantes del proceso.

2.

Localizar la variable bsica a controlar.

3.

Localizar la variable que introduce la inestabilidad.

4.

Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.

5.

Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento y el controlador
tambin (control maestro).

6.

El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador debe ser de

respuesta con retardos mnimos (control esclavo).

7.

La relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor.

8.

El controlador del lazo menor deber sintonizarse con la ganancia ms alta posible.

9.

El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el controlador
maestro es de tipo local.

Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia que se tiene

sobre la dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de sentido comn.

CONTROL DE RELACION.
Objetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra.
Esta tcnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben
mantener una relacin prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad
del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un
factor multiplicador o un divisor, cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con
flujo proporcional al valor censado (flujo controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo
dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:
1.

Ambas seales deben tener las mismas unidades.

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2.

Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.

3.

El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a
un 100%.

4.

Tomar en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la

medicin.

5.

Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.

REDES EN LA AUTOMATIZACIN.
El propsito de las redes de equipos es compartir. La capacidad de compartir informacin
de forma eficiente es lo que le da a las redes de equipos su potencia y atractivo. Y en lo que
respecta a compartir informacin, los seres humanos actan en cierto modo como los equipos.
As como los equipos son poco ms que el conjunto de informacin que se les ha introducido, en
cierto modo, nosotros somos el conjunto de nuestras experiencias y la informacin que se nos ha
dado. Cuando queremos incrementar nuestros conocimientos, ampliamos nuestra experiencia y
recogemos ms informacin. Por ejemplo, para aprender ms sobre los equipos, podramos
hablar informalmente con amigos de la industria informtica, volver a la escuela e ir a clase, o
seguir un curso de autoaprendizaje....

INTRODUCCIN A LAS REDES DE EQUIPOS COMPUTACIONALES.

En su nivel ms elemental, una red de equipos consiste en dos
equipos conectados entre s con un cable que les permite compartir
datos. Todas las redes de equipos, independientemente de su nivel de
sofisticacin, surgen de este sistema tan simple. Aunque puede que la
idea de conectar dos equipos con un cable no parezca extraordinaria,
al mirar hacia atrs se comprueba que ha sido un gran logro a nivel de
comunicaciones.

Las redes de equipos surgen como respuesta a la necesidad de compartir datos de forma
rpida. Los equipos personales son herramientas potentes que pueden procesar y manipular
rpidamente grandes cantidades de datos, pero no permiten que los usuarios compartan los
datos de forma eficiente. Antes de la aparicin de las redes, los usuarios necesitaban imprimir
sus documentos o copiar los archivos de documentos en un disco para que otras personas
pudieran editarlos o utilizarlos. Si otras personas realizaban modificaciones en el documento, no
exista un mtodo fcil para combinar los cambios. A este sistema se le llamaba, y se le sigue
llamando, trabajo en un entorno independiente.
En ocasiones, al proceso de copiar archivos en disquetes y drselos a otras personas
para copiarlos en sus equipos se le denomina red de alpargata (sneakernet). Esta antigua
versin de trabajo en red la hemos usado muchos de nosotros, y puede que sigamos usndola
actualmente.

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Este sistema funciona bien en ciertas situaciones, y

presenta sus ventajas (nos permite tomar un caf o hablar con un
amigo mientras intercambiamos y combinamos datos), pero
resulta demasiado lento e ineficiente para cubrir las necesidades y
expectativas de los usuarios informticos de hoy en da. La
cantidad de datos que se necesitan compartir y las distancias que
deben cubrir los datos superan con creces las posibilidades del
intercambio de disquetes.
Pero qu sucedera si un equipo estuviera conectado a otros? Entonces podra compartir
datos con otros equipos, y enviar documentos a otras impresoras. Esta interconexin de equipos
y otros dispositivos se llama una red, y el concepto de conectar equipos que comparten recursos
es un sistema en red.

LOS TIPOS PRINCIPALES DE REDES ( LAN / WAN ).

Las redes de equipos se

clasifican en dos grupos, dependiendo
de su tamao y funcin. Una red de
rea local (LAN, Local rea Network)
es el bloque bsico de cualquier red
de equipos. Una LAN puede ser muy
simple (dos equipos conectados con
un cable) o compleja (cientos de
equipos y perifricos conectados
dentro de una gran empresa). La
caracterstica que distingue a una LAN
es que est confinada a un rea
geogrfica limitada.
Por otra parte, una red de rea extensa (WAN, Wide rea Network), no tiene limitaciones
geogrficas. Puede conectar equipos y otros dispositivos situados en extremos opuestos del
planeta. Una WAN consta de varias LAN interconectadas. Podemos ver Internet como la WAN
suprema.

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CONFIGURACIN DE REDES.
En general, todas las redes tienen ciertos componentes, funciones y caractersticas
comunes. stos incluyen:
Servidores: Equipos que ofrecen recursos compartidos a los usuarios de la red.
Clientes: Equipos que acceden a los recursos compartidos de la red ofrecidos por
los servidores.
Medio: Los cables que mantienen las conexiones fsicas.
Datos compartidos: Archivos suministrados a los clientes por parte de los
servidores a travs de la red.
Impresoras y otros perifricos compartidos: Recursos adicionales ofrecidos por
los servidores.
Recursos: Cualquier servicio o dispositivo, como archivos, impresoras u otros
elementos, disponible para su uso por los miembros de la red.
En un entorno con ms de 10 usuarios, la
mayora de las redes tienen servidores dedicados.
Un servidor dedicado es aquel que funciona slo
como servidor, y no se utiliza como cliente o
estacin, Los servidores se llaman dedicados
porque no son a su vez clientes, y porque estn
optimizados para dar servicio con rapidez a
peticiones de clientes de la red, y garantizar la
seguridad de los archivos y directorios. Las redes
basadas en servidor se han convertido en el
modelo estndar para la definicin de redes.
A medida que las redes incrementan su
tamao (y el nmero de equipos conectados y la distancia fsica y el trfico entre ellas crece),
generalmente se necesita ms de un servidor. La divisin de las tareas de la red entre varios
servidores asegura que cada tarea ser realizada de la forma ms eficiente posible.
Aunque resulta ms compleja de instalar, gestionar y configurar, una red basada en
servidor tiene muchas ventajas ya que se pueden conseguir las siguientes prestaciones:
Compartir recursos: Un servidor est diseado para ofrecer acceso a muchos archivos e
impresoras manteniendo el rendimiento y la seguridad de cara al usuario.
La comparticin de datos basada en servidor puede ser administrada y controlada de
forma centralizada. Como estos recursos compartidos estn localizados de forma central, son
ms fciles de localizar y mantener que los recursos situados en equipos individuales.
Seguridad: La seguridad es a menudo la razn primaria para seleccionar un enfoque basado en
servidor en las redes. En un entorno basado en servidor, hay un administrador que define la
poltica y la aplica a todos los usuarios de la red, pudiendo gestionar la seguridad.

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Copia de seguridad: Las copias de seguridad pueden ser programadas varias veces al da o
una vez a la semana, dependiendo de la importancia y el valor de los datos. Las copias de
seguridad del servidor pueden programarse para que se produzcan automticamente, de
acuerdo con una programacin determinada, incluso si los servidores estn localizados en sitios
distintos de la red.
Redundancia: Mediante el uso de mtodos de copia de seguridad llamados sistemas de
redundancia, los datos de cualquier servidor pueden ser duplicados y mantenidos en lnea. Aun
en el caso de que ocurran daos en el rea primaria de almacenamiento de datos, se puede usar
una copia de seguridad de los datos para restaurarlos.
Nmero de usuarios: Una red basada en servidor puede soportar miles de usuarios. Este tipo
de red sera, imposible de gestionar como red Trabajo en Grupo, pero las utilidades actuales de
monitorizacin y gestin de la red hacen posible disponer de una red basada en servidor para
grandes cifras de usuarios.
Hardware: El hardware de los equipos cliente puede estar limitado a las necesidades del
usuario, ya que los clientes no necesitan la memoria adicional (RAM) y el almacenamiento en
disco necesarios para los servicios de servidor.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS OPERATIVOS DE RED.

Al igual que un equipo no puede trabajar sin un sistema operativo, una red de equipos no
puede funcionar sin un sistema operativo de red. Si no se dispone de ningn sistema operativo
de red, los equipos no pueden compartir recursos y los usuarios no pueden utilizar estos
recursos.
Dependiendo del fabricante del sistema operativo de red, tenemos que el software de red
para un equipo personal se puede aadir al propio sistema operativo del equipo o integrarse con
l.
El software del sistema operativo de red se integra en un nmero importante de sistemas
operativos conocidos, incluyendo Windows 2000 Server/Professional, Windows NT
Server/Workstation, Windows 95/98/ME, UNIX, LINUX, etc. Este ltimo es el ms popular en el
mercado ya que mantiene el 80% de las redes en el mundo y se caracteriza por ser de dominio
pblico.

LAS REDES APLICADAS A LOS PROCESOS INDUSTRIALES.

En la industria, los procesos pueden ser
monitoreados o controlados ya sea en el sitio exacto de la
aplicacin o bien desde otro lugar en el cual se concentra
la mayor parte de la informacin. Es por esto que las
redes son una pieza fundamental en la automatizacin, ya
que son el medio por el cual se transportan datos de
control y la informacin de los procesos en general. El bus
de campo por ejemplo, es una forma de disear
automatizacin de una manera ms ptima y de evitar
costosos cableados.

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PROCESOS DE DESTILACIN.
La destilacin es el proceso que consiste en calentar un lquido hasta que sus
componentes ms voltiles pasan a la fase de vapor y, a continuacin, enfriar el vapor para
recuperar dichos componentes en forma lquida por medio de la condensacin. El objetivo
principal de la destilacin es separar una mezcla de varios componentes aprovechando sus
distintas volatilidades, o bien separar los materiales voltiles de los no voltiles. En la
evaporacin y en el secado, normalmente el objetivo es obtener el componente menos voltil; el
componente ms voltil, casi siempre agua, se desecha. Sin embargo, la finalidad principal de la
destilacin es obtener el componente ms voltil en forma pura. Por ejemplo, la eliminacin del
agua de la glicerina evaporando el agua, se llama evaporacin, pero la eliminacin del agua del
alcohol evaporando el alcohol se llama destilacin, aunque se usan mecanismos similares en
ambos casos.
Si la diferencia en volatilidad (y por tanto en punto de ebullicin) entre los dos
componentes es grande, puede realizarse fcilmente la separacin completa en una destilacin
individual. El agua del mar, por ejemplo, que contiene un 4% de slidos disueltos (principalmente
sal comn), se puede purificar con facilidad evaporando el agua, y condensando despus el
vapor para recoger el producto: agua destilada. Para la mayora de los propsitos, este producto
es equivalente al agua pura, aunque en realidad contiene algunas impurezas en forma de gases
disueltos, siendo la ms importante el dixido de carbono.
Si los puntos de ebullicin de los componentes de una mezcla slo difieren ligeramente,
no se puede conseguir la separacin total en una destilacin individual. Un ejemplo importante es
la separacin de agua, que hierve a 100 C, y alcoh ol, que hierve a 78,5 C. Si se hierve una
mezcla de estos dos lquidos, el vapor que sale es ms rico en alcohol y ms pobre en agua que
el lquido del que procede, pero no es alcohol puro.

INTRODUCCIN TERICA.
Cuando un lquido determinado se introduce en un recipiente cerrado y vaco, se evapora
hasta que el vapor alcanza una determinada presin que depende slo de la temperatura. Esta
presin, que es la ejercida por el vapor en equilibrio con el lquido, es la presin del vapor del
lquido a esa temperatura. Cuando la temperatura aumenta, tambin lo hace la presin de vapor.
La temperatura a la cual la presin de vapor alcanza el valor de 760 mmHg se llama punto de
ebullicin normal. Cada lquido que no se descompone antes de alcanzar la presin de 760
mmHg tiene su punto de ebullicin caracterstico. En general el punto de ebullicin de una
sustancia depende de la intensidad de las fuerzas atractivas entre las molculas y de su peso
molecular, as generalmente en una serie homloga los puntos de ebullicin aumentan al
aumentar el peso molecular.
La destilacin es un proceso de vaporizacin, condensacin de vapor y recoleccin del
condensado en un recipiente aparte, es el mtodo ms frecuente e importante para la purificacin
de lquidos. Se utiliza siempre para separar un lquido de diversas impurezas no voltiles, o para
la separacin de los componentes de una mezcla de lquidos con diferentes puntos de ebullicin.
En la destilacin de un lquido puro, el punto de ebullicin permanecer constante
mientras el lquido y el vapor se encuentren en equilibrio. Cuando se trata de una mezcla de dos

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lquidos, A y B que tienen diferente presin de vapor, el vapor contiene una proporcin mayor del
componente ms voltil como puede observarse en la figura siguiente:
En esta grfica los puntos de ebullicin de A
y B son TA y TB respectivamente y los puntos de
ebullicin de las diferentes mezclas de los dos
lquidos estn dados por la curva inferior. La
composicin del vapor en equilibrio con cualquiera
de los lquidos est dada por el punto donde la lnea
horizontal correspondiente al punto de ebullicin del
lquido intercepta a la curva superior a la izquierda.
Cuando una mezcla equimolar de A y B (X1)
se calienta hasta el punto de ebullicin (T1 en la
curva inferior), la composicin del vapor en equilibrio a esta temperatura est dada por X2 en la
curva superior. La condensacin del vapor dar un destilado inicial de composicin X2 ms rico
en el componente ms voltil A. En la medida en que la destilacin prosigue el lquido aumenta la
temperatura de ebullicin puesto que se va haciendo ms rico en el componente B de mayor
punto de ebullicin.
Para mejorar la separacin entre A y B, el destilado inicial de composicin X2 puede ser
condensado y predestilado, en este paso, el vapor en equilibrio con el lquido X2 tendr la
composicin X3 estando ms rico en el componente A. Con suficiente nmero de etapas, se
puede obtener un destilado de A puro. Para llevar a cabo estas etapas de destilacin repetidas
en una sola operacin, la destilacin se efecta en una columna de fraccionamiento, la cual
contiene una gran rea de superficie para que exista un equilibrio constante entre el lquido y el
vapor.
Una grfica del volumen de destilado vs.
Temperatura se reflejara en las curvas mostradas en la
figura. En una destilacin simple hay relativamente poca
separacin de los componentes a menos que los puntos de
ebullicin difieran en ms de 50 C.

DESTILACIN DE ACEITES ESENCIALES.

Existen procedimientos perfeccionados para la extraccin de aceites esenciales, pero el
productor rural encontrar que el ms adaptado a sus posibilidades es la destilacin.
Dentro de la prctica tres tipos o mtodos son los ms utilizados:

Destilacin con agua (hidrodestilacin)

Destilacin con agua y vapor (vapor hmedo)
Destilacin directa con vapor (vapor seco)

En el primero, las hierbas entran en contacto directo con el agua hirviente, es una especie
de cocimiento donde el material cargado flota o se sumerge segn la densidad. El sistema de

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calentamiento del agua puede ser: a fuego directo, camisa de vapor, serpentinas cerradas con
circulacin de vapor o serpentinas abiertas o perforadas, tambin con vapor. Este mtodo no es
el conveniente.
En el segundo, las hierbas se colocan sobre un fondo
perforado o criba ubicado a cierta distancia del fondo de un
tanque llamado retorta. La parte mas baja de esta contiene agua
hasta una altura algo menor que el nivel de la criba. El
calentamiento se produce con vapor saturado que se provee de
una fuente de calor que compone el equipo, fluye mojado y a
presin baja, penetrando a travs del material vegetal.

El tercero, el de destilacin directa con vapor, es similar

al anterior, pero en el fondo de la retorta no hay agua. El vapor
saturado o sobre calentado es provisto por una caldera y a
presiones ms elevadas que la atmosfrica, se inyecta por
medio de serpentinas cribadas que estn debajo de la carga y
se dirige hacia arriba, atravesando la masa vegetal colocada
sobre una parrilla interior.
Conviene realizar la destilacin inmediatamente de
cosechado el vegetal, despus de un oreado o un desecado al
aire que le quite algo de la humedad.
En el vegetal, los aceites esenciales se almacenan o sitan en glndulas, conductos,
sacos o pelos glandulares o simplemente reservorios dentro del vegetal, por lo que conviene
hacer un desmenuzamiento del material a destilar para exponer esos reservorios a la accin del
vapor de destilacin.
El espesor del material, reducido, permite tambin una mejor vaporizacin y destilacin,
as como una aceleracin del proceso.
En lo que respecta a las partes de la planta que se va a destilar, las flores, hojas y partes
blandas o delgadas pueden tratarse sin ningn tratamiento previo.
Las semillas o frutos deben ser triturados con rodillos lisos, cuya separacin en la
maquina depende del grosor de aquellos y tambin del grado de desmenuzamiento que se
necesite.
Las races, tallos y otros materiales leosos, se cortaran en trozos pequeos o en astillas.

CONSTITUYENTES DE UN EQUIPO DE DESTILACIN.

El equipo para destilar debe ser tal que permita la operacin mas conveniente cualquiera
sea el material vegetal del que se quieran destilar sus esencias.

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En cambio, las dimensiones del equipo siempre debern estar en concordancia con las
cantidades de hierbas producidas y del tiempo disponible para su destilacin

U n equipo de destilado consta

de cuatro elementos bsicos:

La retorta o alambique propiamente dicho

El condensador
El recipiente donde se deposita el condensado

La caldera generadora del vapor

El primero, la retorta o alambique, es donde se deposita el material a destilar. Consiste en

un tanque cilndrico de un dimetro igual o algo inferior a la altura, que tiene en la parte superior
una tapa que debe poder ser asegurada y su cierre hermtico.
Preferentemente del centro de esta tapa sale un tubo llamado "cuello de cisne" que es el
conductor de los vapores hacia el condensador.
La retorta se construye en diversos materiales de chapa cuyo espesor es tambin variable
segn el trabajo, pero es preferible que sea de acero inoxidable. En el fondo de la retorta se
coloca la criba que soporta el material por destilar.
Los tubos de conexin deben ser amplios y de acuerdo a la rapidez de destilacin, ms
grande cuanto mas veloz sea esta.
Debajo de la parrilla o criba, se encuentra el tubo de entrada de vapor, cuidando que entre
el fondo y el tubo la distancia sea lo suficientemente grande, como para que se produzca aqu la
condensacin de agua. La distribucin del vapor se asegura por la disposicin en espiral o en
cruz, de la prolongacin del tubo alimentador, que tiene tambin, una serie de agujeros chicos en
la parte superior y a lo largo del mismo, dndole as uniformidad a la distribucin. En el fondo de
la retorta, hay una vlvula de drenaje de capacidad suficiente como para permitir que cualquier
cantidad de agua que se condense dentro de la carga y gotee hacia el fondo, pueda ser extrada
durante la destilacin.
Un alambique bien construido debe ser hermtico; para esto deber cuidarse el ajuste de
las juntas y el cierre de la tapa. La carga de material no debe estar comprimida; para obtener los
mejores resultados se pueden hacer separaciones, por medio de patas, de las cargas que estn
mas abajo. El objeto principal es buscar que el vapor atraviese correctamente la masa vegetal y
que no se deslice por las paredes de la retorta. Debido a que el vapor se difunde por los lugares
que le oponen menos resistencia, no son recomendables los cestos de alambres o perforados,
pues el vapor tiende a dirigirse a travs de las mallas y entre los costados del cesto y la retorta.
Los mejores cestos son los que tienen costados de chapa sin agujeros, pero con el fondo
perforado. El empleo de cestos ayuda a la carga y descarga del material, sobre todo en
alambiques grandes.
La carga y descarga del alambique es un punto importante. Ahorra tiempo el contar con
gras y que el lugar de cultivo est cercano al de la planta de destilacin.
El condensador contina a la retorta, all vuelve a su estado lquido el vapor y los
productos voltiles.

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El condensador mas usado es el compuesto por un serpentn que se ubica en un tanque,

aunque hay condensadores tubulares que son mas eficientes en el trabajo, en el que corre agua
fra que entra por la parte inferior y asciende en sentido contrario a los vapores de agua y aceite
esencial que circulan por los tubos.
Los tubos que forman este aparato se colocan en forma vertical u horizontal, su forma,
longitud y dimetro dependen de la condensacin de las esencias que se procesan.
El agua de enfriamiento debe ser potable en lo posible, porque se eliminan as las
probables incrustaciones y depsitos, cuando estn cargadas con sales. Los tubos mejores son
los construidos en acero inoxidable, pues evitan coloraciones indeseables en la esencia obtenida.

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LA INSTRUMENTACIN VIRTUAL Y CONTROL INDUSTRIAL

APLICADOS AL PROCESO DE DESTILACIN.
Se han hecho considerables avances en la instrumentacin y el control de las columnas
de destilacin en los ltimos aos, debido a la aparicin de sistemas enlazados a computadoras
con paquetes de software para el manejo de datos operativos de la planta. Para reflejar estos
avances, Armfield ha desarrollado dos nuevas columnas de destilacin de laboratorio de ltima
tecnologa que permiten una formacin prctica segura para estudiantes de ingeniera y
operadores de plantas:
> Una columna compatible con computadora para la operacin continua o discontinua
(referencia de modelo UOP3CC), que permite una gama completa de demostraciones, desde las
etapas introductorias de un curso de ingeniera de procesos hasta las ms complejas
demostraciones de modernas estrategias de control.
> Una versin de operacin discontinua solamente (referencia de modelo UOP3BM) de control
manual, que permite un completo estudio de los principios bsicos de la destilacin.

TRABAJOS DE LABORATORIO POSIBLES.

Para la Columna de destilacin discontinua UOP3BM - bajo control manual:
> Cada de presin en la columna como funcin del reflujo interno de evaporacin.
> Eficiencia de la columna como funcin del reflujo interno de evaporacin, con reflujo
total.
>Perfiles de temperatura placa a placa a lo largo de la columna.
>Construccin McCabe-Thiele de la lnea de operacin.
> Destilacin con relacin de reflujo constante: variacin de la composicin
del
producto de cabeza con el tiempo.

>Balance de materia en el sistema control manual de la relacin de reflujo, por ejemplo

para obtener un producto de cabeza de composicin especificada.
> Comparacin de rendimientos entre una columna de relleno y una columna de platos.
Nota: Estos trabajos tambin pueden realizarse con la UOP3CC.
TRABAJOS DE LABORATORIO POSIBLES.
Para la Columna de destilacin UOP3CC con interfaz de computadora solamente
operacin continua, manual o computerizada:
Incluye todos los trabajos relacionados para la UOP3BM bajo 'Columna de
destilacin discontinua UOP3BM' destilacin continua, de estado estable, incluyendo
perfiles de temperatura y anlisis McCabe-Thiele destilacin bajo condiciones de presin
reducida

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> comparacin de operacin continua entre una columna de relleno y una columna de
platos
> efecto del pre-calentamiento del lquido de alimentacin
> efecto de la posicin del lquido de alimentacin
> demostraciones de destilacin aseo trpica y extractiva
> trabajos de control por computadora
- uso en lnea de diagramas esquemticos
- configuracin del registro de datos y posterior anlisis de los datos capturados,
incluyendo el uso de hojas de clculo
> destilacin discontinua con relacin de reflujo constante o variable con el tiempo
- destilacin discontinua con control de la relacin de reflujo a partir de una temperatura
de columna
- destilacin continua con control de 3 trminos del calentador del caldern a partir de una
temperatura de columna
- destilacin continua con la relacin de reflujo controlada por la temperatura de cabeza
- destilacin continua con control de temperatura del calentador del caldern y de la
relacin de reflujo (sistema de control de dos lazos)
- ajustes ptimos del controlador para cambios en el caudal de alimentacin, la
composicin o la temperatura
- algoritmos de control alternativos del usuario - dinmica de procesos, por ejemplo
monitorizacin y control del arranque-parada de la planta para la operacin continua
> demostraciones de controladores propietarios:
- control por PLC del calentador del caldern y/o la relacin de reflujo y el funcionamiento
de las alarmas (requiere la unidad Armfield PCT19BR que incorpora un PLC industrial
estndar)
- demostracin de la supervisin por PC de controladores PLC y PID
- una introduccin a los sistemas de control distribuidos
- control analgico PID del calentador del caldern a partir de la temperatura de columna
(requiere la unidad Armfield PCT20H que incorpora un controlador industrial estndar)

DESCRIPCIN.
Columna de destilacin discontinua (manual) UOP3BM.
La unidad es una instalacin de destilacin autnoma con instrumentacin completa,
apropiada para trabajos prcticos de laboratorio pertinentes a la enseanza de las operaciones
unitarias.
El equipo utiliza circuitos intrnsecamente seguros, aislados galvnicamente, y
dispositivos ignfugos, para permitir la destilacin segura de mezclas de ensayo estndar,tales
como metilciclohexano-tolueno, alcohol metlico-agua, etc.
El equipo consta de dos unidades interconectadas: una unidad de proceso de suelo y una
consola de control de banco.
Se incluyen las siguientes caractersticas:
Unidad de proceso

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> Una columna de destilacin de platos de 50mm de dimetro con 8 platos y tubos de bajada.
Cada plato incluye un sensor de temperatura situado de tal forma que mide con precisin la
temperatura del lquido que est sobre el plato. Las fundas de los sensores de temperatura de
cada plato miden no ms de 1,5mm de dimetro, para asegurar una respuesta dinamica.

> Una columna de relleno de 50mm suministrada como elemento individual, pero fcilmente
intercambiable por el usuario con la columna de platos, para la realizacin de estudios
comparativos de
los dos tipos de columna de
destilacin.
> Caldern con calentamiento elctrico, de capacidad suficiente para 1-2 horas de operacin
discontinua.El calentador del caldern est protegido contra el
sobrecalentaniento.
> Un condensador de cabeza con medicin y ajuste del caudal de agua de refrigeracin.
> Un recipiente de recogida de condensado, equipado con doble rebosadero con tubos de salida
para separar lquidos inmiscibles.

> una vlvula de retorno de reflujo, accionada por solenoide, que proporciona reflujo de 0%100%, ajustable por seal elctrica.
> un manmetro diferencial conectado a la cabeza y al fondo de la columna, para monitorizar
cadas de presin en la columna.
> un sistema de vaco con indicador, que permite realizar estudios de destilacin a presiones
reducidas de hasta 200mbar (abs).
>

Puntos

de

muestreo

en

todo

el

sistema

para

anlisis

de

composicin.

> Los materiales de construccin de las superficies que entran en contacto con los fluidos de
proceso son vidrio, acero inoxidable, PTFE o materiales similares resistentes a los disolventes.
> La altura total de la unidad de proceso no supera los 2,5 metros (8,2 pies).
> Se proporciona revestimiento aislante, aunque es posible ver al menos un plato en operacin
cuando la destilacin est en progreso.
> La temperatura mxima de operacin de la columna es de al menos 130C.
Consola de Control
> Indicacin monitorizada y seleccionable de al menos 13 temperaturas de sistemas,
incluyendo las del lquido en cada plato, el caldern y el condensador.
> Monitorizacin, visualizacin y ajuste manual de:
i) La potencia elctrica suministrada al calentador del caldern.
ii) El ajuste de la relacin de reflujo.

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> Conexiones en el panel frontal para que el usuario conecte controladores industriales estndar
de 0-5 voltios, analgicos o de lgica programables, que proporcionan control en lnea del reflujo
interno de evaporacin o la relacin de reflujo usando mediciones seleccionadas de temperatura
de columna. Los puntos de conexin tambin permiten el uso de registradores en papel y
registradores de datos de laboratorio estndar. (Hasta dos
mediciones simultneas de
temperatura).
> Conexin elctrica de red (suministro monofsico de 3kW mx.) protegida por interruptor
diferencial (disyuntor de corriente residual). Circuitos de seguridad sin tensin para
evitar un
arranque
accidental.
> Circuitos individuales protegidos contra exceso de corriente con disyuntores reiniciables.

DESRIPCIN.
Columna de destilacin con interfaz a computadora UOP3CC
Esta unidad incorpora todas las caractersticas de la columna discontinua de operacin manual
descrita
(UOP3BM)
pero
incluye
los
siguientes
elementos
adicionales:
Unidad de proceso
> dos recipientes de alimentacin de 5 litros, con cambio rpido para permitir cambios de paso
en la composicin del lquido de alimentacin.
> Bomba de alimentacin peristltica, intervalo 0-0,25 litros/minuto, ajustable por la variacin de
la tensin de entrada al controlador del motor de la bomba.
> Caldern con calentamiento elctrico, de capacidad suficiente para 1-2 horas de operacin
discontinua, pero equipado con un rebosadero interno en el caso de necesitarse la operacin
contina.
> un intercambiador de calor de producto de fondo que puede ser refrigerado por agua o
utilizado como precalentador del lquido de alimentacin (variable). Puntos de alimentacin de
columna alternativos y la capacidad de variar la temperatura de entrada del lquido de
alimentacin a la columna.
> Recipiente de dosificacin del lquido de alimentacin, conectado a la columna para la adicin
continua de un tercer componente lquido, que, junto con el recipiente de separacin de la fase
de condensado, permite el estudio de las destilaciones aseo trpica y extractiva.
> Sensores de temperatura en cada caudal que entra y sale del condensador y de las
temperaturas del lquido de alimentacin, sistema de producto y caldern.
Consola de Control
 indicacin monitorizada y seleccionable de al menos 14 temperaturas del sistema,
incluyendo los del lquido en cada plato, el caldern y el condensador, y de los caudales del
lquido
de
alimentacin
y
producto.

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Monitorizacin, visualizacin y ajuste manual de:

i) la potencia elctrica suministrada al calentador del caldern.

 ii) El ajuste de la relacin de reflujo.
 iii)El ajuste del caudal de alimentacin.
>unos conectores de cable plano en la parte trasera de la consola permiten el uso de
registradores en papel y registradores de datos de laboratorio estndar (todas las mediciones
simultneamente).
>un conector de 50 vas en la parte trasera de la unidad permite la conexin a una PC
suministrada por el usuario, va la unidad de interfaz USB integrada. Pantalla de control PID de
software Armfield
Software
> software especfico bajo Windows, suministrado en CD-ROM, que permite la adquisicin de
datos en tiempo real va el puerto USB, diagrama esquemtico del proceso, visualizacin grfica
y tabular de los resultados, y exportacin a una hoja de clculo externa.
>
Estrategias
de
control
las opciones de control incluyen:

de

mltiples

lazos,

totalmente

configurables.

i) control manual del caudal de alimentacin, la potencia del caldern y la relacin de reflujo.
ii) ajuste de la alarma.
iii) control PID ajustable de la potencia suministrada al calentador de caldern desde un sensor
de temperatura.
iv) algoritmos alternativos para el control de la relacin de reflujo, en particular por variacin
programada con el tiempo y a partir de una temperatura de columna.
v) control de temperatura de 'dos puntos' de la potencia del caldern y la relacin de reflujo
simultneamente.
> Completo sistema de ayuda incluyendo pantalla de presentacin con una breve descripcin del
equipo, y textos detallados que contienen toda la informacin necesaria para realizar los
experimentos.

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Capitulo 2

Generacin de
proyecto
En
este
capitulo
abordaremos
las
especificaciones y detalles de cada una de las reas
que conforman el proyecto, asi como la descripcin
detallada de cada una de sus herramientas que lo
conforman. Para ello comenzaremos con la
descripcin y funcionamiento del proceso de
extraccin de esencias, posteriormente se encuentra
la estructuracin de el sistema de transporte y llenado
del producto, continuando con el estudio y anlisis de
los sensores y los elementos de adquisicin de datos,
enseguida
encontramos
la
informacin
correspondiente a los lenguajes de programacin y el
gestor de base de datos a utilizar, finalizando con las
especificaciones de la arquitectura de la red LAN y
la tecnologa cliente - servidor.

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PROCESOS DE EXTRACCIN DE ESENCIAS.

DESTILACIN POR ARRASTRE DE VAPOR.

Introduccin
En la destilacin por arrastre de vapor de agua se lleva a cabo la vaporizacin selectiva
del componente voltil de una mezcla formada por ste y otros "no voltiles". Lo anterior se logra
por medio de la inyeccin de vapor de agua directamente en el seno de la mezcla,
denominndose este "vapor de arrastre", pero en realidad su funcin no es la de "arrastrar" el
componente voltil, sino condensarse en el matraz formando otra fase inmiscible que ceder su
calor latente a la mezcla a destilar para lograr su evaporacin. En este caso se tendrn la
presencia de dos fases insolubles a lo largo de la destilacin (orgnica y acusosa), por lo tanto,
cada lquido se comportar como si el otro no estuviera presente. Es decir, cada uno de ellos
ejercer su propia presin de vapor y corresponder a la de un lquido puro a una temperatura de
referencia.
Si dos lquidos insolubles se calientan, ninguno de los dos es afectado por la presencia
del otro (mientras se les remueva para que el lquido ms ligero no forme una capa impenetrable
sobre el ms pesado) y se evaporan en un grado determinado solamente por su propia
volatilidad. Por lo tanto, dicha mezcla siempre hierve a una temperatura menor que la de cada
componente por separado. El porcentaje de cada componente en el vapor slo depende de su
presin de vapor a esa temperatura. Este principio se puede aplicar a sustancias que podran
verse perjudicadas por el exceso de calor si fueran destiladas en la forma habitual.

Teora
En 1918 Hausbrand public un diagrama de presin de vapor til para la destilacin por
arrastre. Se grafic Ptotal - PH2O contra temperatura a tres presiones totales: 760, 300 y 70
mmHg (curvas descendentes) a las cuales se les conoce como curvas de agua. A su vez grafic
la presin parcial (P) contra temperatura para diversos materiales a destilar (curvas
ascendentes). La interseccin de la curva de agua con la del material a destilar nos proporciona
la temperatura a la cual se dar la destilacin por arrastre.
En la figura mostrada se presenta la curva de presiones de vapor del tolueno en mmHg en
funcin de las temperaturas en C. Tambin esta representada en esta figura la curva de
presiones del vapor de agua expresada en la forma de 760 menos la presin de vapor del agua a
la temperatura considerada. Se tiene un cadern o alambique que contiene una cierta cantidad de
tolueno impuro con algn aceite cuya presin de vapor es casi despreciable (presentan ambas
sustancias gran diferencia en su volatilidad relativa). Se introduce una corriente de vapor de agua
en el interior del mismo. Se asume que el lquido se calienta nicamente por la condensacin del
vapor de agua. Por esta razn se ir acumulando una corriente de agua.
A medida que la temperatura se eleva, la presin de vapor del tolueno sube y tambin la
de vapor de la capa de agua. Cuando la suma de las dos presiones de vapor se hace igual a la
presin de 760 mmHg, la mezcla comienza a destilar. En este momento la presin de vapor del
tolueno es P y la presin de vapor del agua es 760-P. En la Figura 1 se observa que eso sucede
a 83C. En este caso, la mezcla que sale del caldern estar formada por vapor de tolueno con
una presin parcial de 350 mmHg y vapor de agua con una presin parcial de 410 mmHg. La
relacin tolueno-agua ser: 350/410=0.85.

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Diagrama de Hausbrand

La condicin mas importante para que este tipo de destilacin pueda ser aplicado es que
tanto el componente voltil como la impureza sean insolubles en agua ya que el producto
destilado (voltil) formar dos capas al condensarse, lo cual permitir la separacin del producto
y del agua fcilmente. Como se mencion anteriormente, la presin total del sistema ser la
suma de las presiones de vapor de los componentes de la mezcla orgnica y del agua, sin
embargo, si la mezcla a destilar es un hidrocarburo con algn aceite, la presin de vapor del
aceite al ser muy pequea se considera despreciable.
Por otra parte, el punto de ebullicin de cualquier sistema se alcanza a la temperatura a la
cual la presin total del sistema es igual a la presin del confinamiento. Y como los dos lquidos
juntos alcanzan una presin dada, ms rpidamente que cualquiera de ellos solos, la mezcla
hervir a una temperatura ms baja que cualquiera de los componentes puros. En la destilacin
por arrastre es posible utilizar gas inerte para el arrastre. Sin embargo, el empleo de vapores o
gases diferentes al agua implica problemas adicionales en la condensacin y recuperacin del
destilado o gas. El comportamiento que tendr la temperatura a lo largo de la destilacin ser
constante, ya que no existen cambios en la presin de vapor o en la composicin de los vapores
de la mezcla, es decir que el punto de ebullicin permanecer constante mientras ambos lquidos
estn presentes en la fase lquida. En el momento que uno de los lquidos se elimine por la
propia ebullicin de la mezcla, la temperatura ascender bruscamente.

PASOS PARA LLEVAR A CABO LA DESTILACIN.

A continuacin se describe cada uno de los pasos a seguir para montar el equipo de
destilacin para, con el cual se conseguir tener el procesos de extraccin de esencias

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Fotografa panormica del equipo a emplear

En primer lugar se fija la pinza con la nuez a las barras de la mesa o vitrina

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A continuacin se coloca el matraz de fondo redondo sobre la placa calefactora y ajustado en su

embocadura por la pinza.

Posteriormente colocamos la cabeza de destilacin sobre el matraz.

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Seguidamente se sita termmetro con su adaptador en la parte superior de la cabeza de

destilacin.

A continuacin ajustamos otra pinza con nuez lateralmente a la primera.

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Se coloca el refrigerante recto con la 2 pinza y se une a la cabeza de destilacin.

Se monta la cola de destilacin junto con un recipiente (Erlenmeyer o vaso de precipitados)

donde se recoger el destilado.

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Y por ltimo conectamos las gomas del refrigerante recto a las tomas de agua.

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SISTEMA DE TRANSPORTE Y LLENADO DEL PRODUCTO.

FUNDAMENTOS DE LA CADENA.
Qu es una cadena?
Una cadena es un componente confiable de una mquina, que transmite energa por
medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisin y transporte de energa
en los sistemas mecnicos. La funcin y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una
correa.
La cadena de rodillo de acero est formada por una serie de piezas de revolucin que
actan como cojinetes, estando situados cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante
otras piezas planas llamadas placas. El conjunto cojinete est formado por un pasador y un
casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo son cementados para
permitir una articulacin bajo presiones elevadas, y para soportar las presiones generadas por la
carga y la accin de engrane impartida a travs de los rodillos de cadenas, generalmente las
placas exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor
tenacidad.
Hay muchas clases de cadena, por ello es conveniente clasificar cada tipo de cadena por
el material utilizado en su composicin o por el mtodo de construccin de ellas.
Podemos clasificar cadenas en cinco tipos:
1. Cadena de hierro fundido.
2. Cadena de acero de molde.
3. Cadena forjada.
4. Cadena de acero.
5. Cadena plstica.
El uso y demanda para los primeros tres tipos de cadena hoy en da ha disminuido, sin
embargo, se utilizan solamente en algunas situaciones especiales. Por ejemplo, la cadena del
hierro fundido es parte del equipo que se utiliza en el tratamiento del agua; la cadena forjada se
utiliza en los transportadores superiores para las fbricas de automviles.
Dado el extenso tipo de cadenas nos centraremos en los ltimos dos nombradas
anteriormente: la "cadena de acero" especialmente el tipo llamado "cadena del rodillo," que
pertenece al grupo de mayor produccin mundial, y la "cadena plstica." La mayor parte, nos
referiremos a la "cadena del rodillo" simplemente como "cadena."

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NOTA: La cadena del rodillo es una cadena que tiene una placa interior, placa exterior, casquillo,
pasador y rodillo como se muestra en la figura siguiente:

Composicin de una cadena

Clasificaremos las cadenas segn sus aplicaciones, que se pueden dividir ampliamente
en seis tipos:
1. Cadena de la transmisin de energa.
2. Cadena pequea del transportador de paso largo.
3. Cadena del transportador de precisin.
4. Cadena superior.
5. Cadena de flujo.
6. Cadena grande del transportador de paso largo.
El primero se utiliza para la transmisin de energa, los otros cinco se utiliza para el
transporte. En la seccin de los usos, describiremos las aplicaciones y las caractersticas de cada
tipo de cadena siguiendo la clasificacin antes dicha.

Estructura bsica de la transmisin de energa en la Cadena

Una configuracin tpica para la cadena de RS60-type se demuestra en el la figura

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Componentes bsicos de una cadena de transmisin de energa

Funciones de las piezas de cadena

Placa exterior e interior: La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la
cadena. Estas generalmente estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por
fuerzas de choque. Por lo tanto, la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible
esttica, sino que tambin debe soportar a las fuerzas dinmicas de las cargas de choque.
Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales, las que podran provocar por ejemplo,
corrosin, abrasin, etc.
Pasador: El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones
transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de contacto de los
dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el pin.
Por lo tanto, las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia
a la flexin, y tambin deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque.
Casquillo: El casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el resultado que
da una base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica maximiza la duracin del rodillo
en condiciones de alta velocidad y da una seguridad ms consistente de la placa interior sobre el
casquillo.
Rodillo: El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes
del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto y de
balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo, y se mueve en la cara del diente
mientras que recibe una carga de compresin.

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Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la
superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser resistente al
desgaste y todava tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresin.

Vista detallada de una cadena.

APLICACIONES DE CADENAS DE TRANSMISIN DE ENERGA.

Las mquinas de transmisin de energa en gran parte utilizan cadenas, engranajes o
correas. La tabla presentada a continuacin proporciona una comparacin de ellas.
Generalmente, la cadena es una pieza que resulta econmica para las mquinas de
transmisin de energa que operan a velocidades bajas y de grandes cargas. Sin embargo, es
tambin posible utilizar la cadena en condiciones de alta velocidad como en la transmisin del
eje de levas del motor del automvil. Esto se logra ideando un mtodo apropiado de operacin y
lubricacin.
Bsicamente, existen lmites de esfuerzo de fatiga tanto en los engranajes como en las
cadenas, pero no as en las correas. Adems, si un diente de un engranaje falla o se rompe, el
engranaje se detendr en el siguiente paso o diente. Por lo tanto la secuencia correcta para un
buen funcionamiento y confiabilidad es engranaje > cadena > correa.
En la mayora de los casos:
(1)
Aumento en el ruido del engranaje indica que el fin de la vida til est prximo.
(2)
Se reconocer que la cadena est casi en el final de su vida til producto del
aumento en el desgaste o por un aumento en las vibraciones.
(3)
Es difcil detectar la vida til del dentado de la correa sin detener la mquina e
inspeccionar la correa cuidadosamente.

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Es posible disminuir el ruido que produce el engranaje haciendo un ajuste exacto de los
engranajes o adaptando un tipo de engranaje helicoidal doble, ambas de estas formas resultan
demasiado costosas, adems en los engranajes helicoidales se producen cargas de empuje no
deseadas.
El uso de la cadena es ms conveniente en la transmisin de energa permanente por un
periodo largo de funcionamiento con la variacin limitada del esfuerzo de torsin.
Mientras mayor es la distancia del centro del eje, mayor ser el uso prctico de las
cadenas y correas, no tanto as como el de los engranajes.
Tabla de comparacin
Tipo

Cadena
Rodillo

Correa
Del Del
Diente

V Correa

Engranaje De Estmulo

Sincronizacin
Eficacia De la
Transmisin
Antichoque
Ruido/vibracin
Condicin Circundante

Evite El Evite
Agua, El
Calor,
Evite
El
Calor,
Evite El Agua, Polvo
Polvo
Aceite, Agua, Polvo
Aceite, Agua, Polvo

Ahorro Del
Espacio
(Velocidad/Arriba Carga Bajas)
Lubricacin

Requerido

Polea
Pesada

Una Polea Menos

Ms durabilidad
ancha
debido a menos contrato

Ningn
Lubricante

Ningn
Lubricante

Requerido

Flexibilidad De la
Disposicin
Exceso de carga
sobre el cojinete

Excelente
Bueno Pobre

Generalmente, bajo las mismas condiciones de la transmisin, el costo de las correas

dentadas y las poleas es mucho ms alto que el costo de cadenas y piones.

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Caractersticas de las transmisiones de cadena

1. La reduccin y aumento de la velocidad puede ser acomodada fcilmente.

2. La cadena se puede acomodar a grandes distancias de eje-centro (menos de 4 m), y son ms
verstiles.
3. Es posible utilizar la cadena con los ejes mltiples o puede ser operada a ambos
lados de la cadena.
4. La estandardizacin de cadenas bajo la American National Standard Institute
(ANSI), la organizacin internacional de la estandardizacin (ISO), y estndares
industriales japoneses (JIS) permite la facilidad de la seleccin de las cadenas.
5. Es fcil cortar y ensamblar las cadenas.
6. El dimetro del pin para un sistema de cadena puede ser ms pequeo que una
polea de una correa, mientras que en ambas se transmite el mismo esfuerzo de
torsin.
7. Los piones estn conforme a menor desgaste que los engranajes porque los
piones distribuyen la carga de esfuerzo a travs de sus dientes.

DINMICA DE LA CADENA.
Fenmenos caractersticos en cadena del transportador
Hasta ahora solo se ha referido sobre materias que se aplican especficamente a las
cadenas de transmisin de energa. Sin embargo, existen diversos problemas que ocurren al
usar cadenas transportadoras.
Coeficiente de friccin
La tensin de la cadena de transmisin es calculada dividiendo la energa transmitida
(indicada en kilowatts o caballos de fuerza) por la velocidad de cadena y multiplicndose por un
coeficiente adecuado. Pero para velocidades constantes tales como el transportador horizontal,
la tensin es seleccionada por factores mostrados a continuacin:
1.
El coeficiente de friccin entre la cadena y el carril cuando los objetos transportados se ponen en
la cadena ver figura)

Roce entre cadena y carril

2.
El coeficiente de la friccin entre los objetos transportados y el carril cuando los
objetos transportados se llevan a cabo en el carril y son empujados por la cadena.

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Nota: Hay dos tipos de tensin: el primero ocurre cuando los objetos transportados se estn
moviendo a una velocidad constante, y el segundo se debe a los efectos de la inercia que ocurre
al encender y detener la mquina.

Tensin en un transportador
horizontal

La tensin (t) en un transportador horizontal, como se muestra en la figura anterior, es calculada

bsicamente por esta frmula:

T = M 1 x g x f 1 x 1,1 + M 1 x g x f 2 + M 2 x g x f 3
Donde:
T = tensin total en la cadena.
M 1 = peso de la cadena.
M 2 = peso de los objetos transportados.
f 1 = coeficiente de la friccin cuando la cadena est volviendo.
f 2 = coeficiente de la friccin cuando la cadena est transportando objetos.
f 3 = coeficiente de la friccin cuando los objetos transportados se estn moviendo
g = constante gravitacional
1,1 = prdidas del pin debido a los cambios direccionales de la cadena

NOTA: En esta frmula, un coeficiente de la friccin es multiplicado por cada trmino en la

ecuacin. Por lo tanto, si el coeficiente de la friccin es alto, se requiere aumentar la tensin y
que la cadena sea ms grande. Tambin, la energa necesaria del motor, que se calcula como
coeficiente de la velocidad x de la tensin x, aumenta. Un motor de mayor potencia es necesario
cuando el coeficiente de la friccin es alto.
Reduciendo el coeficiente de friccin, podemos reducir la tensin. Esto permite que
podamos elegir una cadena y motor ms econmicos, disminuyendo los costos iniciales y
energa elctrica para el equipo transportador.
El coeficiente de friccin de la cadena diferencia a cada tipo de esta, por el material y por
el tipo de rodillo. El coeficiente de friccin para diversos tipos de cadena y de carriles de gua
superiores se muestra en la tabla siguiente. El coeficiente de friccin cuando la cadena es
grande y el rodillo rota en los carriles (material del carril: acero) se demuestra en la tabla
posterior.

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Tabla de Coeficientes de la friccin

Coeficiente de Friccin
Material de la placa Superior

Material del Carril

No lubricado

Lubricado

Acero inoxidable o acero

Acero inoxidable o
acero

0,35

0,20

Acero inoxidable o acero

UHMW

0,25

0,15

Plstico Dirigido

Acero inoxidable o
acero

0,25

0,15

Plstico Dirigido

UHMW

0,25

0,12

Plstico Dirigido (Baja Friccin)

Acero inoxidable o
acero

0,17

0,12

Plstico Dirigido (Baja Friccin)

UHMW

0,18

0,12

Tabla de Coeficientes de la friccin para diversos tipos de rodillos

Coeficiente De Friccin
Tipo De cadena

Tipo de Rodillo

No lubricado

Lubricado

Cadena de paso largo doble

Acero

0,12

0,08

Plstico Dirigido

0,08

Acero

0.13~0.15

0,08

Plstico Dirigido

0,08

Rodillo De Cojinete

0,03

Cadena grande del Transportador de

paso largo

La tecnologa puede ayudarle a reducir el coeficiente de la friccin. Algunas de las

cadenas ms recientes (por ejemplo, cadena superior de baja friccin, cadena dirigida del
plstico, y cadena de rodillo de cojinete) pueden alcanzar coeficientes de fricciones bajos sin ser
lubricados. Otros tipos de cadenas tendran que ser lubricadas para alcanzar estos coeficientes.
En algunos casos, estas cadenas de ultima generacin alcanzan dramticamente coeficientes de
fricciones ms bajos. Eso significa que usted puede ahorrar tiempo, dinero, y energa facilitando
el mantenimiento de ellas.

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Cadena de ltima generacin

Cadenas y ambientes
La mayora de la cadena se fabrican de metal (generalmente de acero) o de plstico
dirigido, que pueden ser afectadas por las condiciones ambientales donde ellas se utilizan. Por
ejemplo, la temperatura o la cantidad de polvo en el aire pueden afectar a la cadena. Cuando
seleccionamos una cadena para su uso, debemos considerar el ambiente en el cual estas van a
operar.
En este captulo, explicaremos los problemas que pueden generarse al utilizar una
cadena bajo ciertas condiciones, y cmo ocuparse de ellas.
Cadenas de acero
Usos de las cadenas de acero a altas temperaturas: Cuando las cadenas son sometidas a un
tratamiento trmico se fusionan a temperaturas ms elevadas de sus lmites de templado,
pueden ocurrir los siguientes problemas:
Aumento en el desgaste debido a la disminucin de la dureza.
Lubricacin incorrecta debido a la deterioracin o a la carbonizacin del lubricante.
Empalmes rgidos y desgaste creciente debido a la formacin de la capa de xido.
Disminucin en la fuerza.
Para prevenir la deterioracin del lubricante a altas temperaturas, se utiliza lubricantes
especiales. La tabla 3.1 muestra la capacidad de transmisin de las cadenas de rodillo en la
transmisin de energa con el lubricante de alta temperatura.
Cuando las cadenas se utilizan a temperaturas sobre 250C, hay que tomar especial
atencin a la composicin y al tratamiento trmico de la cadena. El tipo ms comn de cadena a
temperaturas altas es la especificacin de los SS, que se hace del acero inoxidable 304, y tiene
una temperatura de trabajo mxima de 650C a bajas velocidades.

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Tabla de capacidades de la transmisin con lubricantes a alta temperatura

Temperatura De Funcionamiento

Clculo 1

Hasta 150C

Mximo

150C a 200C

Mximo x 3/4

200C a 250C

Mximo x el 1/2

250C excesivo

Fuera de uso

mximo = carga mxima permitida segn lo mostrado en el catlogo de

fabricacin

Uso de las cadenas de acero a bajas temperaturas

Cuando usted utiliza cadenas a bajas temperaturas, pueden ocurrir los siguientes
problemas:
Disminucin de
temperaturas.

la resistencia al choque debido a la fragilidad producto de las

bajas

Solidificacin del lubricante.

Empalmes rgidos causados por el roco o hielo.

La tabla siguiente muestra la capacidad de transmisin de energa de las cadenas

impulsoras a bajas temperaturas.
Tabla de capacidades de la transmisin de cadenas a bajas temperaturas

Temperatura de Funcionamiento

Cadena estndar de Rodillo

(RS80) 1

Tipo de Kt 1

menos de -60C

Fuera de uso

Fuera de uso

-60C a -50C

Fuera de uso

Mximo x el 1/2

-50C a -40C

Fuera de uso

Mximo x 2/3

-40C a -30C

Mximo x 1/4

Mximo

-30C a -20C

Mximo x 1/3

Mximo

-20C a -10C

Mximo x el 1/2

Mximo

-10C a +60C

Mximo

Mximo

mximo = carga mxima permitida segn lo demostrado en el catlogo de la fabricacin

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Dos tipos de cadena son especialmente tiles a temperaturas ms bajas. La cadena de

especificacin KT es especialmente sometida a tratamiento trmico para soportar ambientes muy
fros. La cadena de la especificacin SS, que se hace del acero inoxidable 304, se puede
tambin utilizar a bajas temperaturas. La fragilidad a baja temperatura no ocurre en acero
inoxidable austentico.

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SENSORES Y ELEMENTOS DE ADQUISICIN DE DATOS.

DETECTORES DE PROXIMIDAD.
Generalidades: Por lo general se trata de sensores con respuesta toda o nada, con cierta
histresis en la distancia de deteccin, con salida de interruptor esttico (transistor, tiristor, triac).
Algunos pueden dar una salida analgica proporcional a la distancia.

Inductivos
Sirven para detectar la proximidad de piezas metlicas en un rango desde 1 mm a 30 mm,
con resolucin del orden de la dcima de milmetro, desde el punto de vista mecnico las formas
de este tipo de sensor estn normalizadas y aparecen el la figura.

Formas constructivas detectores de proximidad

Desde el punto de vista funcional estn constituidos por un circuito oscilador L-C con alta
frecuencia de resonancia. La bobina est constituida sobre un ncleo de ferrita "Pot-Core" de
forma que el flujo se cierra en la parte frontal. Como se aprecia en la figura. La presencia de
metal dentro de la zona sensible altera la reluctancia del circuito magntico, atena el circuito
oscilante y hace variar la amplitud de oscilacin. La deteccin de dicha amplitud permite obtener
una seal todo-nada.

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Bloques funcionales y ncleo Pot-Core

El campo de aplicacin ms importante de este tipo de detectores es como final de

carrera con ventajas sobre los electromagnticos como la ausencia de contacto, la robustez
mecnica, la resistencia a ambientes agresivos y su bajo coste.

Capacitivos
El principio de funcionamiento, y las caractersticas constructivas son muy similares a las
descritas para los inductivos, la diferencia radica en que en este caso el elemento sensible es el
condensador del circuito oscilador, formado por dos aros metlicos concntricos situados en la
cara sensible, y cuyo dielctrico es el material de la zona sensible. Este tipo de sensores permite
detectar materiales metlicos o no, pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de
material y grado de humedad ambiental del cuerpo a detectar. Las aplicaciones tpicas son en la
deteccin de materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico, madera, agua, aceite,
cartn, papel, etc.

pticos
Emplean fotoclulas como elementos de deteccin. A veces disponen de un cabezal que
contiene un emisor de luz y la fotoclula de deteccin del haz reflejado sobre el objeto. Otros
trabajan en modo barrera (figura) y se utilizan para cubrir mayores distancias, con fuentes
luminosas independientes del detector. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias en la banda
de infrarrojos.

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Detectores de proximidad pticos

Las ventajas de este tipo de detectores son la inmunidad a perturbaciones

electromagnticas, las distancias de deteccin grandes, alta velocidad de respuesta,
identificacin de colores y deteccin de pequeos objetos. Una variante importante son los
construidos de fibra ptica que permite separar el punto emisor y el detector de la unidad
principal del sensor con las ventajas de accesibilidad que ello proporciona.

Ultrasnicos
Estn basados en la emisin-recepcin de ondas ultrasnicas. Cuando un objeto
interrumpe el haz, el nivel de recepcin varia y el receptor lo detecta, la gran ventaja frente a las
fotoclulas est en la deteccin de objetos transparentes, como cristal, plsticos, etc. Sin
embargo no podrn ser usados en ambientes en los que el aire circule con flujo muy turbulento o
con contaminacin acstica elevada dada su dependencia de este medio para la transmisin de
la onda de ultrasonido.

Criterios de seleccin
Para seleccionar de entre los diferentes tipos de detectores de proximidad, debern
tenerse en cuenta los siguientes criterios. Las detecciones de distancias cortas (< 50 mm)
pueden realizarse con captadores inductivos o capacitivos, (que resultan ser los de menor coste)
el empleo de unos u otros depender de la naturaleza metlica o no del material a detectar. Para
las distancias largas (> 50 mm) se hace necesario irse a ultrasnicos u pticos, teniendo
presentes las limitaciones que ofrecen los primeros en ambientes ruidosos y de los segundos con
materiales a detectar transparentes.

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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA.
De acuerdo al principio de funcionamiento de los sensores de temperatura, se pueden
distinguir tres grandes grupos:
1. Termostatos Interruptores:(Todo-Nada) que conmutan a un cierto valor de temperatura.
2. Termo resistencias: Sensores pasivos de tipo analgico basados en el cambio de resistividad
elctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura
3. Pirmetros de radiacin: Sensores analgicos para altas temperaturas, basados en los
fenmenos de transmisin de calor por radiacin en cuerpos muy calientes

Termostatos
Los termostatos conmutan a un cierto valor de temperatura, los ms sencillos estn
basados en la diferencia de dilatacin de dos metales. Este tipo de sensor normalmente tiene
cierta histresis alrededor del punto de conmutacin. Los de tipo bimetlico se utilizan
tpicamente en sistemas de climatizacin, o como interruptores de proteccin. Los hay
construidos en base a una sonda analgica de temperatura y un sistema comparador, tienen la
ventaja de ser regulables y poder emplear sondas de muy pequeo tamao (sensores PTC), lo
que facilita su colocacin en zonas de espacio reducido.

Termopares
Se trata de sensores activos analgicos basados en el efecto Seebeck. Este efecto
consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre dos piezas de distintos metales unidas o
soldadas por un extremo, cuando este se calienta (unin caliente) y se mantiene los otros dos a
una misma temperatura inferior (unin fra), (Figura).

Termopares

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Para ciertos materiales existe una relacin aceptablemente lineal entre la diferencia de
temperaturas y la fuerza electromotriz generada, por tanto resultan ser buenos transductores, sin
embargo aparecen problemas al aadir el circuito adicional de recogida de la seal en la unin
fra, aparecen nuevas fuerzas electromotrices de contacto que slo se vern compensadas si las
uniones fras se mantienen exactamente a la misma temperatura. Si se requiere buena precisin
ser necesario compensar las variaciones de temperatura en la unin fra utilizando un sensor
adicional (NTC). Por otro lado los valores de sensibilidad en estos sensores son bastante bajos lo
que requiere amplificadores de gran resolucin y bajo ruido, aun cuando otra forma de aumentar
la sensibilidad es colocar varios termopares en serie, dado que se trata de un sensor econmico,
y siempre que no haya problemas de espacio.

Termo resistencias Pt100: Los conductores elctricos presentan un aumento de resistencia con
la temperatura.

Aprovechando esta propiedad se construyen sondas analgicas de temperatura. Para ello

es preciso utilizar un material cuyo coeficiente (coeficiente trmico de resistencia) se mantenga
relativamente constante y de una buena sensibilidad. Las sondas industriales se suelen construir
a base de Platino cuyo coeficiente trmico es 0.00385 C-1, dichas sondas suelen tener un valor
nominal de 100 a 0C, de donde se deriva el nombre Pt100. Las sondas Pt100 son aptas para un
rango de temperaturas entre -250C y 850C, teniend o muy buena linealidad entre -200C y
500C.
Termo resistencias PTC, NTC (Termistores): Las sondas PTC y NTC son en esencia termo
resistencias a base de semiconductor. La sensibilidad de estas es mucho mayor que la de las
Pt100 pero a costa de perder linealidad. Las PTC (Positive Temperature Coefficient) son
resistencias a base de xidos de Bario y de Titanio, que muestran cambios muy bruscos de valor
a partir de una cierta temperatura. En la Figura se muestra la relacin resistencia/temperatura a
distintas frecuencias para una sonda PTC. El comportamiento poco lineal hace que sean usadas
como detectores de umbral. Las NTC (Negative Temperature Coefficient) estn construidas a
base de xidos de Hierro, Cobalto, Manganeso y Nquel dopados con iones de Titanio y Litio.

Pirmetros de radiacin:
A medida de temperatura con termopar o termo resistencias implica el contacto directo
entre el transductor y el cuerpo cuya temperatura se desea medir. Sin embargo el contacto es
imposible si la temperatura a medir es superior al punto de fusin del material del transductor, o
si el cuerpo caliente es muy pequeo y cambia su temperatura al efectuar la medida. En estos
casos pueden utilizarse los pirmetros de radiacin, que miden la temperatura a travs de la
radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes. La potencia total (QT) emitida por la
superficie de un cuerpo negro (emisin total en todas las longitudes de onda) viene dada por la
Ley de Stefan-Boltzmann:

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Donde es la constante de Kurlbaum para el cuerpo negro (5.75.10-8 Jm-2K-4s-1) A es la

superficie del cuerpo emisor y T la temperatura absoluta del cuerpo. Basndose en esta ecuacin
y conocida la geometra del cuerpo, se puede conocer su temperatura midiendo la potencia
irradiada. La potencia emitida por los cuerpos reales es siempre menor que la del cuerpo negro
ideal, y existen factores de correccin en funcin del material del que se trate. Los pirmetros de
radiacin total estn construidos a base de una cmara negra, que recibe la radiacin a travs de
una ventana de superficie conocida. El haz radiado se hace incidir sobre una superficie metlica,
que se calentar por efecto de la radiacin, La medida de la temperatura de dicha superficie
permite conocer la temperatura del cuerpo emisor. Los pirmetros de brillo miden nicamente la
radiacin emitida en una longitud de onda especfica a travs de fotoclulas.

TRANSDUCTORES DE PRESIN.
Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un elementos
elstico (membrana, tubo de Bourdon, etc.), cuyo movimiento bajo la accin del fluido es
detectado por un transductor de pequeos desplazamientos (galgas, transformador diferencial,
piezoelctrico, etc.) del que se obtiene la seal elctrica proporcional a la presin.
Los transductores ms frecuentes son los de diafragma o membrana. El diafragma es una
pared delgada que se deforma bajo el efecto de la presin, (figura). Si se mide dicha deformacin
mediante un transformador diferencial, se obtiene una medida indirecta de la presin.

Transductor de presin de membrana

La presin tambin puede medirse de forma diferencial la figura, muestra un tranductor

basado en el cambio de inductancia que experimentan las dos bobinas cuando se deforma el
diafragma alojado entre ellas. Los devanados estn conectados a un circuito tipo para sumar los
efectos de ambas, resultando una tensin alterna de salida proporcional a la diferencia de
presiones aplicadas en ambas cmaras.

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Transductor de presin diferencial

TRANSDUCTORES DE CAUDAL.
Los transductores de caudal se basan en distintos principios segn se trate de fluidos
compresibles o no. El caudal puede definirse como masa por unidad de tiempo (caudal msico) o
como volumen por unidad de tiempo (caudal volumtrico). El caudal volumtrico depende slo de
la seccin considerada y de la velocidad del fluido, pero el caudal msico depende adems de la
densidad del fluido y esta a su vez de la presin y temperatura del mismo. Para fluidos
incompresibles ambos caudales se pueden relacionar por una densidad que puede asumirse
como constante, pero para fluidos compresibles no es as. La mayor parte de los sensores miden
caudal volumtrico. En el caso de fluidos incompresibles la forma habitual de medicin es hallar
la velocidad de paso por una seccin conocida. Para los compresibles, los mtodos ms
adecuados se basan en el empleo de turbinas.

Efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en la aparicin de una diferencia de presin entre dos puntos de
una misma tubera con distinta seccin y, por tanto, diferente velocidad de paso del fluido. Para
fluidos incompresibles, dicha diferencia de presin depende de la relacin de dimetros, del
caudal y de la densidad y por tanto de la temperatura. Por tanto se puede medir de forma
indirecta el caudal a partir de la medida diferencial de presiones (Figura).

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Transductor de caudal basado en efecto Venturi

Presin dinmica

Estos transductores se basan en el desplazamiento de un pequeo pistn o flotador

sometido a la presin dinmica de la corriente de fluido (Figura). Dicha presin equilibra el peso
del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistn proporcional a la velocidad del fluido, la
medicin de dicho desplazamiento permite obtener una indicacin indirecta de la velocidad.

Transductor de caudal basado en presin dinmica

Por velocidad y por induccin

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Este tipo de transductores se basan en la ley de induccin de Faraday, segn la cual,

sobre un conductor que se desplaza transversalmente a un campo magntico se genera una
fuerza electromotriz proporcional a la longitud del conductor, a su velocidad de desplazamiento y
a la induccin del campo:

En el caso de un fluido conductor en movimiento, se produce por este principio una fuerza
electromotriz en sentido perpendicular al movimiento y a la direccin del campo. La Figura
muestra un esquema, en el que se indican las direcciones de movimiento (v), campo magntico
(B) y fuerza electromotriz producida (E), que es captada por dos electrodos situados en las
paredes del tubo.

Transductor de caudal por induccin

La fuerza electromotriz obtenida es proporcional al campo inductor, a la distancia entre

electrodos de captacin y a la velocidad del fluido, por tanto manteniendo constantes los dos
primeros, se obtiene una indicacin de la velocidad, y para seccin y densidad constantes de
manera indirecta de caudal. El mtodo de medida tiene la ventaja de no interrumpir el flujo, por
tanto no hay prdidas de carga, por otro lado es apto para lquidos corrosivos o muy viscosos.
Sin embargo las medidas pueden tener errores si la tubera no est completamente llena o si hay
burbujas, y la fuerza electromotriz depende de la permeabilidad magntica del fluido.

Volumtricos
Para medir caudal de gases suelen emplearse mtodos de medicin volumtricos
intentando mantener presin y temperatura constantes. Los ejemplos ms tpicos son los de
turbina disco oscilante y lbulos.

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Transductor de caudal de turbina

Transductores volumtricos

CONVERTIDORES DE SEALES.
Un convertidor anlogo a digital es un circuito que tiene una lnea de entrada anloga y n
lneas de salida digitales. Genera el cdigo binario que es proporcional a la entrada de voltaje
anloga. Todos los ADCs requieren al menos un comparador anlogo, un elemento que acepte
dos entradas anlogas de voltaje y produzca una salida digital. Diferentes tipos de convertidores
anlogos a digital han sido desarrollados a travs del tiempo. Los ms populares son el de
rampa o escalera y el de aproximaciones sucesivas.
El ADC contador de rampa es el ms lento y simple de los ADC secuenciales. El registro
de resultados es un contador de n bits que se pone en cero al comenzar la conversin. Mientras
la salida del convertidor DAC sea menor que la entrada analgica, al contador se le permite
seguir contando. Cuando la salida del DAC sea mayor que la entrada analgica el contador se

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detiene, su valor almacenado es el resultado, Esta tcnica requiere un mximo de 2n pasos para
realizar la conversin de n bits. En esta y todas la tcnicas secuenciales el tiempo que toma
cada paso debe ser mayor que el tiempo de estabilizacin del control digital, del DAC y del
comparador.

PUERTO PARALELO DE LA PC.

Desde el punto de vista del software, el puerto paralelo son tres registros de 8 bits cada
uno, ocupando tres direcciones de I/O consecutivas de la arquitectura x86.
Desde el punto de vista hardware, el puerto es un conector hembra DB25 con doce
salidas latcheadas (que tienen memoria/buffer intermedio) y cinco entradas, con 8 lneas de
masa.
La funcin normal es transferir datos a una impresora a travs de las 8 lneas de datos,
usando las seales restantes como control de flujo.

Tabla de puertos paralelo

El puerto paralelo se identifica por su direccin de I/O base y se identifica ante sistemas
DOS por el nmero LPT. Cuando arranca la mquina, la BIOS chequea direcciones especficas
de I/O en busca de puertos paralelos y construye una tabla de las direcciones halladas en la
posicin de memoria 40h: 8h (o 0h: 0408h).
Esta tabla contiene hasta tres palabras de 16 bits. Cada palabra es la direccin de I/O
base del puerto paralelo. La primera palabra corresponde a LPT1, la segunda a LPT2 y la tercera
a LPT3. Hay que agregar que en DOS tenemos el dispositivo PRN que es un alias a uno de los
dispositivos LPT (generalmente es LPT1, pero se puede cambiar con la orden MODE).
Las direcciones estndar para los puertos paralelos son 03BCh, 0378h y 0278h
(chequeadas en este orden).
Acceso directo al puerto: El puerto, como se mencion antes, consiste de tres registros de 8 bits
ubicados en direcciones adyacentes del espacio de I/O de la PC. Los registros se definen
relativos a la direccin de I/O base (variable IOBase) y son:

IOBase+0 : registro de datos

IOBase+1 : registro de estado
IOBase+2 : registro de control

Registro de datos (D): Se puede leer y escribir. La forma de leer y escribir puertos con lenguajes
de programacin estndares.
Escribiendo un dato al registro, causa que el mismo aparezca en los pines 2 a 9 del
conector del puerto. Leyendo el registro, se lee el ltimo dato escrito (NO lee el estado de los
pines; para ello hay que usar un puerto bidireccional).

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Cuando se indica Alto o Bajo se refiere a la tensin de salida (~5V para el 1 fsico y ~0V
para el 0 fsico, respectivamente). Esto es porque la lgica puede ser positiva (un 1 lgico
equivale a Alto o 5V) o negada (un 0 lgico equivale a Bajo o 0V). Con respecto a esto debemos
decir que para negar algo le anteponemos el carcter / (representando la barra que se coloca
encima).
El estndar es que las salidas sean LS TTL (low schottky TTL), aunque las hay que son
de tipo OC (colector abierto).
La corriente que pueden entregar (source) es de 2,6 mA mximo y pueden absorber (sink)
un mximo de 24 mA. En el puerto original de IBM hay condensadores de 2,2 nF a masa. Las
tensiones para el nivel bajo son entre 0 y 0,8V y el nivel alto entre 2,4V y 5V.
Registro de estado (S): El registro de estado est en IOBase+1. Es de slo lectura (las escrituras
sern ignoradas).
La lectura da el estado de los cinco pines de entrada al momento de la lectura.
En la tabla siguiente los nombres de los pines se dejaron en ingls porque es como
generalmente se identifican.

La lnea Busy tiene, generalmente, una resistencia de pull-up interna. El estndar es que
sean entradas tipo LS TTL.
Registro de control (C): El registro de control se encuentra en IOBase+2. Es de lectura/escritura.

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Los cuatro bits inferiores son salidas. La lectura devuelve lo ltimo que se escribi a
dichos bits. Son TTL a colector abierto con resistencias de pull-up de 4700 ohms, por lo que un
dispositivo externo puede forzar el estado de los pines sin daar el driver.
Esto permite utilizar estas cuatro lneas como entradas. Para ello, ponemos en alto las
cuatro salidas (escribiendo 0000100b en IOBase+2) lo que hace que las salidas floten.
Ahora, un dispositivo externo puede forzar a bajo alguna de las salidas con lo que,
leyendo l puerto, sabemos si esto sucedi o no.
Es posible realizar esta tcnica en salidas totem-pole (como D0-D7) pero no
recomendamos su uso porque habra que tener un conocimiento preciso de la corriente ya que
se puede sobrecargar los transistores de salida, daando el driver (especialmente en puertos
integrados LSI).
Descripcin del conector fsico: Como se mencion anteriormente, la conexin del puerto paralelo
al mundo externo se realiza por un conector hembra DB25. Viendo el conector al frente y con la
parte que tiene as pines hacia arriba, se numera de menor a mayor de derecha a izquierda en
ambas filas de pines (1 a 13 arriba y 14 a 25 abajo).
En las tablas vistas en las secciones correspondientes a cada registro se vio que cada
BIT tiene un nombre caracterstico. Estos nombres son las funciones que cumplen los bits en una
conexin con una impresora. Adems de la lgica que posee cada seal (que es un aspecto
fsico del conector), tenemos que la impresora tiene su propia lgica para con los nombres de los
pines. Por eso no hay que confundirse si el nombre de la seal establece una lgica contraria a la
lgica real del puerto; son cosas distintas.
Por ejemplo, la expresin /Ack, donde Ack viene de Reconocido o Aceptado, nos indica
que una aceptacin (Ack=Alto=Verdadero) la tenemos que reconocer porque la impresora nos
enva un Bajo, que por la caracterstica de S6 equivale a un 0 lgico.
En la columna de entrada/salida (I/O) se refiere al lado de la PC. En la columna Cent pin,
indicamos el pin correspondiente al conector Centronics usado en las impresoras.
Algunos nombres no se corresponden con los de las tablas anteriores. Es a propsito
para indicar los posibles nombres que puede tener una seal.

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Velocidad: Un puerto paralelo ISA normal toma un ciclo-ISA para leer o escribir. Como en
muchos sistemas, la velocidad del bus ronda los 1,3 Mhz, podemos decir que la lectura la
podemos hacer cada 1 uS (idealmente, ya que siempre tenemos otras instrucciones software,
etc., etc.). Algunos puertos soportan un modo turbo que elimina los 3 estados de espera de la
CPU, con lo que la velocidad de lectura/escritura al puerto se duplica (2,7 MHz).

Programacin
Obtencin del puerto: Como ya se mencion anteriormente las direcciones de I/O de los puertos
paralelo se almacenan en una tabla ubicada en 40h: 8h (0h: 408h). Entonces, ste sera un
mtodo de obtener las direcciones. A continuacin se muestra como obtener dichas direcciones
en lenguaje C.
/* En portnum debo guardar el nmero de puerto (1,2,3).
En la variable lptadr, tipo unsigned, obtengo la direccin.*/

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Acceso a los puertos

A continuacin se darn las funciones a utilizar para leer y escribir puertos en distintos
lenguajes. En Ms-Dos no tenemos ningn tipo de restriccin de acceder a los puertos. En
Windows 3.x, 9x y Me tampoco hay restricciones (a no ser que el puerto est bajo el control de
un controlador de dispositivo virtual). En Windows NT, el sistema operativo tiene control total
sobre la mquina por lo que hay que pedir un permiso que se hace mediante un driver.

Lenguaje C: Se utilizan las funciones outportb() e inportb().

Deteccin del tipo de puerto: En esta seccin indicaremos los pasos a seguir para
detectar si el puerto es SPP (comn), bidireccional compatible PS/2, ECP o EPP.
Describiremos los pasos generales; luego se tendr que adaptar al lenguaje en uso. Se testea en
orden descendente de complejidad, es decir primero ECP, luego EPP, bidireccional y finalmente
SPP (esto se debe realizar as para no fallar en la deteccin).

Detectando ECP: Este es el mtodo que recomienda Microsoft:

Leer el control de registro extendido (ECR) en Base+402h. Base se refiere a la direccin
inicial donde se comienza a mapear el puerto (03BCh,0378h y 0278h). Verificar que el BIT 0 sea
1 (FIFO vaca) y que el BIT 1 sea 0 (FIFO no est llena). Estos bits podran ser distintos que los
bits correspondientes en el puerto de control (Base+2h). Para verificar esto, cambiamos el estado
de algn BIT del puerto Base+2h y verificamos que no haya cambiado en Base+402h. Una
prueba adicional es escribir 34h al ECR y leerlo. Los bits 0 1 y son de slo lectura, por lo tanto, si
leemos 35h, es probable que tengamos un puerto ECP.

Detectando EPP:
Adems de los tres registros de un puerto SPP, un puerto EPP tiene cinco registros ms
mapeados desde Base+3h a Base+7h. Estos registros adicionales proveen una manera de
testear la presencia de un EPP, escribiendo ciertos valores y leyendo el resultado (de la misma
manera que se testea un puerto SPP). Al igual que al detectar puertos SPP, se recomienda
escribir un par de valores y leerlos. Dichos valores podran ser 55h y AAh. Hay que asegurarse
de poner S0 a 0 (EPP time out), antes de leer o escribir a estas direcciones extendidas.
Otro dato importante es que no existen puertos EPP en la direccin base 03BCh.

Detectando SPP:
Para detectar si es SPP, hacemos el procedimiento que realiza la BIOS al arranque.
Verificamos la retencin del puerto, que ser posible en un puerto SPP. Para ello
escribimos un par de valores (55h y AAh) a las direcciones base (03BCh, 0378h y 0278h) y
leemos el registro verificando que sean los mismos valores escritos.
Detectando puerto bidireccional (PS/2) Aqu debemos habilitar el puerto bidireccional (con
C5=1) y hacer la misma prueba que para un SPP para verificar que no haya retencin.

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LENGUAJES DE PROGRAMACIN Y GESTIN DE BASES DE DATOS

LENGUAJE DE PROGRAMACIN C
El C es un lenguaje de programacin de propsito general, Sus principales Caractersticas
son:

Programacin Estructurada
Economa en las expresiones
Abundancia en operadores y tipos de datos
Codificacin de Alto y Bajo nivel simultneamente
Reemplaza ventajosamente la programacin en ensamblador
Utilizacin natural de las funciones primitivas del sistema
No est orientado a ningn rea en especial
Produccin de cdigo objeto altamente optimizado
Facilidad de aprendizaje

El lenguaje C naci en los Laboratorios Bell de AT&T y ha sido estrechamente asociado

con el sistema operativo UNIX, ya que su desarrollo se realiz en este sistema y debido a que
tanto UNIX como el propio compilador C y la casi totalidad de los programas y herramientas de
UNIX, fueron escritos en C. Su eficiencia y claridad han hecho que el lenguaje ensamblador
apenas haya sido utilizado en UNIX.
Este lenguaje est basado en el lenguaje B escrito por Ken Thompson en 1970 con
intencin de recodificar el UNIX, que en su face de arranque estaba codificado en ensamblador,
en vistas a su transportabilidad a otras mquinas. B era un lenguaje evolucionado e
independiente de la mquina, inspirado en el lenguaje BCPL concebido por Martn Richard en
1967.
En 1972, Dennis Ritchie, toma el relevo y modifica el lenguaje B, creando el lenguaje C y
reescribiendo el UNIX en dicho lenguaje. La novedad que proporcion el lenguaje C sobre el B
fue el diseo de tipos y estructuras de datos.
Los tipos bsicos de datos eran "CHAR" (carcter), "INT" (enteros), "FLOAT" (Reales en
simple presicin), y "DOUBLE" (Reales en doble Presicin). Posteriormente se aadieron los
tipos "SHORT" (Enteros de longitud<=longitud de un int.), "LONG" (Enteros de longitud >=
longitud de un entero), "UNSIGNED" (Enteros sin signo), y "ENUMERACIONES". Los tipos
estructurados bsicos de C son las estructuras, las uniones, y los arrays. Estos permiten la
definicin y declaracin de tipos de mayor complejidad.
Las instrucciones de control de flujo de C son las habituales de la programacin
estructurada: IF, FOR, WHILE, SWITCH - CASE, todas incluidas en su predecesor BCPL.
C incluye tambin punteros y fusiones. Los argumentos de las funciones se pasan por
valor, esto es copiando su valor, lo cual hace que no se modifiquen los valores de los argumentos
en la llamada. Cuando se desea modificar los argumentos en la llamada, stos se pasan por
referencia, es decir, se pasan las direcciones de los argumentos. Por otra parte, cualquier funcin
puede ser llamada recursivamente.

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Una de las peculiaridades de C es su riqueza de operadores. Puede decirse que

prcticamente dispone de un operador para cada una de las posibles operaciones en cdigo
mquina.
Hay toda una serie de operaciones que pueden hacerse con el lenguaje C, que realmente
no estn incluidas en el compilador propiamente dicho, sino que las realiza un preprocesador
justo antes de cada compilacin. Las dos ms importantes son #define (directriz de sustitucin
simblica o de definicin) e #include (Directriz de inclusin en el fichero fuente)
Finalmente, C, que ha sido pensado para ser altamente transportable y para programar lo
improgramable, igual que otros lenguajes tiene sus inconvenientes. Carece de instrucciones de
entrada/salida, de instrucciones para manejo de cadenas de caracteres, con lo que este trabajo
queda para la librera de rutinas, con la consiguiente prdida de transportabilidad. La excesiva
libertad en la escritura de los programas puede llevar a errores en la programacin que, por ser
correctos sintticamente no se detectan a simple vista. Por otra parte las precedencias de los
operadores convierten a veces las expresiones en pequeos rompecabezas. A pesar de todo, C
ha demostrado ser un lenguaje extremadamente eficaz y expresivo.
Este lenguaje ha evolucionado paralelamente a UNIX, que a su vez ha pasado por
diversas versiones entre las que destaca la de Microsoft con su XENIT.

EL LENGUAJE DE MARCA DE HIPERTEXTO HTML.

La World Wide Web: documentos con referencias cruzadas. El concepto en s no es
nuevo. Las referencias a otros documentos, en forma de notas al margen, existan ya en los
manuscritos medievales. La diferencia es que la Web es ms global, ms rpida, y ms fcil de
usar. Todo ello es posible gracias a los avances tecnolgicos de finales del siglo pasado.
En 1945, el Director de la Oficina de Desarrollo e Investigacin Cientfica (EE.UU.), el
Doctor Vannevar Bush, escribi el artculo "As We May Think" para "The Athlantic Online", en
que expresaba su preocupacin por la ingente cantidad de informacin que exista y estaba
siendo generada, y el poco tiempo y los ineficientes sistemas que haba para encontrarla. As, y
basndose en la tecnologa existente en aquel entonces, describi un dispositivo personal, al que
llam "memex", y que imaginaba como un suplemento ntimo a su memoria. Este aparato
permitira a cada individuo almacenar su informacin en microfilmes, consultarlos rpidamente y,
lo que es ms importante, crear vnculos entre unos documentos y otros, de modo que durante la
lectura de un documento se recordara al lector qu documentos contenan informacin
relacionada. Era una visin de lo que ocurrira slo 45 aos despus.
En los aos 60, Douglas Engelbart, mientras trabajaba en el Stanford Research Institute,
propuso el NLS (Online System), un entorno de trabajo por computadora, con un sistema para
almacenar publicaciones, con catlogos e ndices para facilitar la bsqueda, y con reglas
establecidas para citar documentos, de modo que fuera ms fcil para los lectores acceder a los
documentos referenciados. Era un entorno con teclado, pantalla, ratn e impresora, con
posibilidad de teleconferencia y correo electrnico a travs de una red de computadoras para una
rpida comunicacin entre los profesionales. Tena las herramientas bsicas de composicin,
estudio, organizacin y modificacin de informacin. Los ficheros se guardaban jerrquicamente
para su mejor organizacin. Se trabajaba con los documentos en modo multiventana, para ver
varios documentos a la vez en ventanas diferentes, y se podan copiar objetos seleccionados de
una ventana a otra.

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El trmino "hipertexto" fue acuado por Ted Nelson en 1965, en su artculo "A File
Structure for the Complex, the Changing, and the Indeterminate", que ley durante la vigsima
conferencia anual de la Association of Computer Machinery (ACM). Ted Nelson ide un modelo
para la interconexin de documentos electrnicos. El proyecto Xanadu an contina luchando
para conseguir un modelo de hipertexto superior al que trajo la World Wide Web.
La World Wide Web fue inventada en 1989 por un informtico del CERN (Organizacin
Europea de Investigacin Nuclear) llamado Tim Berners-Lee.
Era un sistema de hipertexto para compartir informacin basado en Internet, concebido
originalmente para servir como herramienta de comunicacin entre los cientficos nucleares del
CERN. Tim Berners-Lee haba estado experimentando con hipertexto desde 1980, ao en que
program Enquire, un programa para almacenar piezas de informacin y enlazarlas entre ellas.
Enquire se ejecutaba en un entorno multiusuario y permita acceder a varias personas a los
mismos datos. Tim Berners-Lee entreg su propuesta al CERN en 1989, en septiembre de 1990
recibi el visto bueno y junto con Robert Cailliau comenz a escribir el nuevo sistema de
hipertexto. A finales de 1990 el primer browser de la historia, WorldWide Web, ya tena forma.
Los documentos necesitaban un formato que fuera adecuado para su misin. En aquella
poca casi todo el mundo utilizaba TeX y PostScript, pero stos eran demasiado complicados
teniendo en cuenta que deban ser ledos por todo tipo de computadoras, desde la terminales
tontas hasta las estaciones de trabajo grficas X-Windows. As, tanto el lenguaje de intercambio
(HTML), como el protocolo de red (HTTP) se disearon para ser realmente muy simples.
HTML son las siglas de "HyperText Mark-up Language". "Mark-up" es un trmino de
imprenta que significa el conjunto de instrucciones estilsticas detalladas escritas en un
manuscrito que debe ser tipografiado. As, HTML podra ser traducido como "Lenguaje de
Formato de Documentos para Hipertexto". HTML es una aplicacin de SGML, un lenguaje muy
general para definir lenguajes de formato de documentos.
A principios de 1993 haba alrededor de 50 servidores. Existan bsicamente dos tipos de
browsers: el original, grfico, pero slo para plataformas NeXT, y el browser en modo de lnea,
preparado para cualquier plataforma pero muy limitado y muy poco atractivo. En Febrero se lanz
la primera versin alfa del navegador "Mosaic for X", desarrollado en el NCSA (National Center
for Supercomputing Applications). Funcionaba en X Windows, que era una plataforma popular
entre la comunidad cientfica. En Abril el trfico de la WWW era el 0,1% del total de Internet. El
CERN declaraba la WWW como tecnologa de acceso gratuito. En septiembre ya haba
versiones de Mosaic para PC y Macintosh. El trfico alcanzaba el 1% de todo el trfico de
Internet y haba ms de 500 servidores. Es el comienzo del crecimiento explosivo de la Web. A
finales del 94 ya haba ms de 10.000 servidores y 10 millones de usuarios. En 1997, ms de
650.000 servidores.
Hoy, en 2001, la Web es algo cotidiano para una gran parte de los ms de 400 millones
de usuarios de Internet que hay en todo el mundo. Sus utilidades son diversas, su impacto en la
economa mundial es apreciable. No slo hay documentos de texto: hay imgenes, vdeos,
msica, se pueden comprar cosas, se pueden hacer reservas...

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GESTOR DE BASES DE DATOS MYSQL.

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ARQUITECTURA DE RED LAN.

SISTEMA OPERATIVO LINUX.
UNIX es uno de los sistemas operativos ms populares del mundo debido a su extenso
soporte y distribucin. Originalmente fue desarrollado como sistema multitarea con tiempo
compartido para mini ordenadores y mainframes a mediados de los 70, y desde entonces se ha
convertido en uno de los sistemas mas utilizados a pesar de su, ocasionalmente, confusa interfaz
con el usuario y el problema de su estandarizacin.
Cul es la verdadera razn de la popularidad de UNIX? Muchos hackers consideran que
UNIX es el autentico y nico sistema operativo. El desarrollo de Linux parte de un grupo en
expansin de hackers de UNIX que quisieron hacer su sistema con sus propias manos.
Existen numerosas versiones de UNIX para muchos sistemas, desde ordenadores
personales hasta supercomputadores como el Cray Y-MP. La mayora de las versiones de UNIX
para ordenadores personales son muy caras. Cuando se escriba este libro, una copia para una
maquina 386 del UNIX System V de AT&T costaba unos 1500 dlares estadounidenses.
Linux es una versin de UNIX de libre distribucin, inicialmente desarrollada por Linus
Torvalds en la Universidad de Helsinki, en Finlandia. Fue desarrollado con la ayuda de muchos
programadores y expertos de Unix a lo largo y ancho del mundo, gracias a la presencia de
Internet. Cualquier habitante del planeta puede acceder a Linux y desarrollar nuevos mdulos o
cambiarlo a su antojo.
El ncleo de Linux no utiliza ni una sola lnea del cdigo de AT&T o de cualquier otra
fuente de propiedad comercial, y buena parte del software para Linux se desarrolla bajo las
reglas del proyecto de GNU de la Free Software Foundation, Cambridge, Massachusetts.
Inicialmente, solo fue un proyecto de aficionado de Linus Torvalds. Se inspiraba en Minix,
un pequeo UNIX desarrollado por Andy Tanenbaum, y las primeras discusiones sobre Linux
surgieron en el grupo de News comp.os.minix. Estas discusiones giraban en torno al desarrollo
de un pequeo sistema UNIX de carcter acadmico dirigido a aquellos usuarios de Minix que
queran algo ms.
El desarrollo inicial de Linux ya aprovechaba las caractersticas de conmutacin de tareas
en modo protegido del 386, y se escribi todo en ensamblador. Linus dice, "Comenc a utilizar el
C tras escribir algunos drivers, y ciertamente se acelero el desarrollo. En este punto sent que mi
idea de hacer un 'un Minix mejor que Minix' se hacia mas seria. Esperaba que algn da pudiese
recompilar el gcc bajo Linux.
"Dos meses de trabajo, hasta que tuve un driver de discos (con numerosos bugs, pero
que pareca funcionar en mi PC) y un pequeo sistema de ficheros. Aqu tena ya la versin 0.01
[al final de Agosto de 1991]: no era muy agradable de usar sin el driver de disquetes, y no hacia
gran cosa. No pens que alguien compilara esa versin."
No se anunci nada sobre esa versin, puesto que las fuentes del 0.01 jams fueron
ejecutables: contenan solo rudimentos de lo que seria el ncleo, y se asuma que se tena
acceso a un Minix para poderlo compilar y jugar con l.

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El 5 de Octubre de 1991, Linus anuncio la primera versin "oficial" de Linux, la 0.02. Ya

poda ejecutar bash (el shell de GNU) y gcc (el compilador de C de GNU), pero no hacia mucho
mas. La intencin era ser un juguete para hackers. No haba nada sobre soporte a usuarios,
distribuciones, documentacin ni nada parecido. Hoy, la comunidad de Linux aun trata estos
asuntos de forma secundaria. Lo primero sigue siendo el desarrollo del kernel.
Linux escriba en comp.os.minix, "Suspiris al recordar aquellos das de Minix cuando
los hombres eran hombres y escriban sus propios drivers? Os sents sin ningn proyecto
interesante y os gustara tener un verdadero S.O. que pudierais modificar a placer? Os resulta
frustrante el tener solo a Minix? Entonces, este artculo es para vosotros.
"Como dije hace un mes, estoy trabajando en una versin gratuita de algo parecido a
Minix para ordenadores At-386. He alcanzado la etapa en la que puede ser utilizable y voy a
poner las fuentes para su distribucin. Es solo la versin 0.02. Pero he conseguido ejecutar en el
bash, gcc, gnu-make, gnu-sed, compress, etc.
Tras la versin 0.03, Linux salto a la versin 0.10, al tiempo que ms gente empezaba a
participar en su desarrollo. Tras numerosas revisiones, se alcanzo la versin 0.95, reflejando la
esperanza de tener lista muy pronto una versin "oficial". (Generalmente, la versin 1.0 de los
programas se corresponden con la primera tericamente completa y sin errores). Esto suceda en
Marzo de 1992. Ao y medio despus, en Diciembre del 93, el ncleo estaba en la revisin
0.99.pl14, en una aproximacin asinttica al 1.0. Actualmente, el ncleo se encuentra en la
versin 1.1 parche 52, y se acerca la 1.2.2
Hoy Linux es ya un clnico de UNIX completo, capaz de ejecutar X Windows, TCP/IP,
Emacs, UUCP y software de correo y News. Mucho software de libre distribucin ha sido ya
portado a Linux, y estn empezando a aparecer aplicaciones comerciales. El hardware soportado
es mucho mayor que en las primeras versiones del ncleo. Mucha gente ha ejecutado tests de
rendimiento en sus sistemas Linux 486 y se han encontrado que son comparables a las
estaciones de trabajo de gama media de Sun Microsystems y Digital. Quin iba a imaginar que
este "pequeo" clnico de UNIX iba a convertirse en un estndar mundial para los ordenadores
personales?
Caractersticas del sistema:
Linux implementa la mayor parte de las caractersticas que se encuentran en otras
implementaciones de UNIX, ms algunas otras que no son habituales. En esta seccin nos
daremos una vuelta por todo ello.
Linux es un sistema operativo completo con multitarea y multiusuario (como cualquier otra
versin de UNIX). Esto significa que pueden trabajar varios usuarios simultneamente en el, y
que
cada
uno
de
ellos
puede
tener
varios
programas
en
ejecucin.
El sistema Linux es compatible con ciertos estndares de UNIX a nivel de cdigo fuente,
incluyendo el IEEE POSIX.1, System V y BSD. Fue desarrollado buscando la portabilidad de las
fuentes: encontrara que casi todo el software gratuito desarrollado para UNIX se compila en
Linux sin problemas. Y todo lo que se hace para Linux (cdigo del ncleo, drivers, libreras y
programas de usuario) es de libre distribucin.

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En Linux tambin se implementa el control de trabajos POSIX (que se usa en los shells
csh y bash), las pseudoterminales (dispositivos pty), y teclados nacionales mediante
manejadores de teclado cargables dinmicamente. Adems, soporta consolas virtuales, lo que
permite tener ms de una sesin abierta en la consola de texto y conmutar entre.
En el momento de traducir estas lneas la versin estable del ncleo es la 1.2.13, pero el
desarrollo contina por la 1.3.47 en versin beta.
El ncleo es capaz de emular por su cuenta las instrucciones del coprocesador 387, con
lo que en cualquier 386 con coprocesador o sin el se podrn ejecutar aplicaciones que lo
requieran.
Linux soporta diversos sistemas de ficheros para guardar los datos. Algunos de ellos,
como el ext2fs, han sido desarrollados especficamente para Linux. Otros sistemas de ficheros,
como el Minix-1 o el de Xenix tambin estn soportados. Y con el de MS-DOS se podrn acceder
desde Linux a los disquetes y particiones en discos duros formateados con MS-DOS. Adems,
tambin soporta el ISO-9660, que es el estndar seguido en el formato de los CD-ROMs.
Hablaremos ms sobre los sistemas de ficheros en los captulos 2 y 4.
Linux implementa todo lo necesario para trabajar en red con TCP/IP. Desde manejadores
para las tarjetas de red mas populares hasta SLIP/PPP, que permiten acceder a una red TCP/IP
por el puerto serie. Tambin se implementan PLIP (para comunicarse por el puerto de la
impresora) y NFS (para acceso remoto a ficheros). Y tambin se han portado los clientes de
TCP/IP, como FTP, telnet, NNTP y SMTP. Hablaremos mas acerca de esto en el capitulo 5.
El ncleo de Linux ha sido desarrollado para utilizar las caractersticas del modo protegido
de los microprocesadores 80386 y 80486. En concreto, hace uso de la gestin de memoria
avanzada del modo protegido y otras caractersticas avanzadas. Cualquiera que conozca la
programacin del 386 en el modo protegido sabr que este modo fue diseado para su uso en
UNIX (o tal vez Multics). Linux hace uso de esta funcionalidad precisamente.
El ncleo soporta ejecutables con paginacin por demanda. Esto significa que solo los
segmentos del programa que se necesitan se cargan en memoria desde el disco. Las pginas de
los ejecutables son compartidas mediante la tcnica copy-on-write, contribuyendo todo ello a
reducir la cantidad de memoria requerida para las aplicaciones.
Con el fin de incrementar la memoria disponible, Linux implementa la paginacin con el
disco: puede tener hasta 256 mega bites de espacio de intercambio o "swap"3 en el disco duro.
Cuando el sistema necesita ms memoria, expulsara pginas inactivas al disco, permitiendo la
ejecucin de programas ms grandes o aumentando el nmero de usuarios que puede atender a
la vez. Sin embargo, el espacio de intercambio no puede suplir totalmente a la memoria RAM, ya
que el primero es mucho ms lento que esta.
La memoria dedicada a los programas y a la cache de disco esta unificada. Por ello, si en
cierto momento hay mucha memoria libre, el tamao de la cache de disco aumentara acelerando
as los accesos.
Los ejecutables hacen uso de las libreras de enlace dinmico. Esto significa que los
ejecutables comparten el cdigo comn de las libreras en un nico fichero, como sucede en
SunOS. As, los ejecutables sern mas cortos a la hora de guardarlos en el disco, incluyendo
aquellos que hagan uso de muchas funciones de librera. Tambin pueden enlazarse
estticamente cuando se deseen ejecutables que no requieran la presencia de las libreras
dinmicas en el sistema. El enlace dinmico se hace en tiempo de ejecucin, con lo que el

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programador puede cambiar las libreras sin necesidad de recopilacin de los ejecutables. Para
facilitar la depuracin de los programas, el ncleo de Linux puede generar volcados de
3 El nombre swap es inadecuado: no se intercambian procesos completos, sino pginas
individuales. Por supuesto, en muchos casos se expulsan al disco procesos completos, pero no
siempre ocurre la imagen de memoria de los programas (ficheros core). Entre esto y la
posibilidad de compilar ejecutables con soporte de depuracin, el programador podr averiguar la
causa de los fallos de su programa.

SERVIDOR APACHE.
La primera de las preguntas que surgieron fue la siguiente:
Qu es un servidor?
Un ordenador dedicado a gestionar el uso de la red por otros ordenadores remotos que
son llamados clientes.
Un servidor (host) puede contener archivos y recursos a los que puede accederse desde
los ordenadores clientes.
Cmo se accede a un servidor?
Mediante un protocolo llamado HTTP que requiere que el cliente disponga de una
aplicacin-cliente -un navegador- capaz de acceder a los recursos que contiene otro ordenador
llamado servidor, y al que le confiere esa condicin el hecho de estar conectado a Internet (o a
una red de rea local) y dotado de un software especfico -software de servidor HTTP- que
habilita la posibilidad de acceso a los recursos que contiene.
Por tanto, parece que instalar un servidor no es otra cosa que instalar y configurar un
software de servidor HTTP en un una unidad o directorio de un ordenador cualquiera.
Qu es Apache?
Es una forma simple de referirse a la Apache Software Foundation, una organizacin
norteamericana que se autodefine como el objetivo de ... facilitar ayuda organizativa, legal y
financiera para los proyectos del software tipo Open Source (cdigo abierto).
Uno de los proyectos ms populares de Apache es el desarrollo y suministro -de forma
gratuita y libre- un software de servidor HTTP conocido como servidor Apache...

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ELEMENTOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA RED.

Las redes LAN son las redes que todos conocemos, es decir, aquellas que se utilizan en
nuestra empresa. Son redes pequeas, entendiendo como pequeas las redes de una oficina, de
un edificio. Debido a sus limitadas dimensiones, son redes muy rpidas en las cuales cada
estacin se puede comunicar con el resto. Estn restringidas en tamao, lo cual significa que el
tiempo de transmisin, en el peor de los casos, se conoce. Adems, simplifica la administracin
de la red.
Suelen emplear tecnologa de difusin mediante un cable sencillo (coaxial o UTP) al que
estn conectadas todas las mquinas. Operan a velocidades entre 10 y 100 Mbps.
Caractersticas preponderantes:

Los canales son propios de los usuarios o empresas.

Los enlaces son lneas de alta velocidad.
Las estaciones estn cercas entre s.
Incrementan la eficiencia y productividad de los trabajos de oficinas al poder compartir
informacin.
Las tasas de error son menores que en las redes WAN.
La arquitectura permite compartir recursos.

Las redes LAN muchas veces usan una tecnologa de transmisin, dada por un simple
cable, donde todas las computadoras estn conectadas.
Clasificacin segn su distribucin lgica
Todos los ordenadores tienen un lado cliente y otro servidor: una mquina puede ser
servidora de un determinado servicio pero cliente de otro servicio.
Servidor: Mquina que ofrece informacin o servicios al resto de los puestos de la red. La
clase de informacin o servicios que ofrezca determina el tipo de servidor que es: servidor de
impresin, de archivos, de pginas Web, de correo, de usuarios, de IRC (charlas en Internet), de
base de datos...
Cliente: Mquina que accede a la informacin de los servidores o utiliza sus servicios.
Ejemplos: Cada vez que estamos viendo una pgina Web (almacenada en un servidor remoto)
nos estamos comportando como clientes. Tambin seremos clientes si utilizamos el servicio de
impresin de un ordenador remoto en la red (el servidor que tiene la impresora conectada).
Todas estas redes deben de cumplir con las siguientes caractersticas:

Confiabilidad "transportar datos".

Transportabilidad "dispositivos".
Gran procesamiento de informacin.
y de acuerdo estas, tienen diferentes usos, dependiendo de la necesidad del usuario,
como son:
Compaas - centralizar datos.

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Compartir recursos "perifricos, archivos, etc".

Confiabilidad "transporte de datos".
aumentar la disponibilidad de la informacin.
Comunicacin entre personal de las mismas reas.
Ahorro de dinero.
Home Banking.
Aportes a la investigacin "vdeo demanda, linee T.V,Game Interactive".

LOS PROTOCOLOS DE COMUNICACIN.

Caractersticas: Un protocolo es el conjunto de normas para comunicarse dos o ms entidades
(objetos que se intercambian informacin). Los elementos que definen un protocolo son:
Sintaxis: formato, codificacin y niveles de seal de datos.
Semntica: informacin de control y gestin de errores.
Temporizacin: coordinacin entre la velocidad y orden secuencial de las seales.

Las caractersticas ms importantes de un protocolo son:

Directo/indirecto: los enlaces punto a punto son directos pero los enlaces entre dos entidades en
diferentes redes son indirectos ya que intervienen elementos intermedios.
Monoltico/estructurado: monoltico es aquel en que el emisor tiene el control en una sola capa de
todo el proceso de transferencia. En protocolos estructurados, hay varias capas que se coordinan
y que dividen la tarea de comunicacin.
Simtrico/asimtrico: los simtricos son aquellos en que las dos entidades que se comunican son
semejantes en cuanto a poder tanto emisores como consumidores de informacin. Un protocolo
es asimtrico si una de las entidades tiene funciones diferentes de la otra (por ejemplo en
clientes y servidores).
Funciones
1. Segmentacin y ensamblado: generalmente es necesario dividir los bloques de datos en
unidades pequeas e iguales en tamao, y este proceso se le llama segmentacin. El bloque
bsico de segmento en una cierta capa de un protocolo se le llama PDU (Unidad de datos de
protocolo). La necesidad de la utilizacin de bloque es por:
La red slo admite la transmisin de bloques de un cierto tamao.
El control de errores es ms eficiente para bloques pequeos.
Para evitar monopolizacin de la red para una entidad, se emplean bloques pequeos y
as una comparicin de la red.
Con bloques pequeos las necesidades de almacenamiento temporal son menores.

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Hay ciertas desventajas en la utilizacin de segmentos:

La informacin de control necesaria en cada bloque disminuye la eficiencia en la transmisin.
1. Los receptores pueden necesitar interrupciones para recibir cada bloque, con lo que en
bloques pequeos habr ms interrupciones. Cuantas ms PDU, ms tiempo de procesamiento.
2. Encapsulado: se trata del proceso de adherir informacin de control al segmento de datos.
Esta informacin de control es el direccionamiento del emisor/receptor, cdigo de deteccin de
errores y control de protocolo.
3. Control de conexin: hay bloques de datos slo de control y otros de datos y control. Cuando
se utilizan data gramas, todos los bloques incluyen control y datos ya que cada PDU se trata
como independiente. En circuitos virtuales hay bloques de control que son los encargados de
establecer la conexin del circuito virtual. Hay protocolos ms sencillos y otros ms complejos,
por lo que los protocolos de los emisores y receptores deben de ser compatibles al menos
.Adems de la fase de establecimiento de conexin (en circuitos virtuales) est la fase de
transferencia y la de corte de conexin. Si se utilizan circuitos virtuales habr que numerar los
PDU y llevar un control en el emisor y en el receptor de los nmeros
4. Entrega ordenada: el envo de PDU puede acarrear el problema de que si hay varios
caminos posibles, lleguen al receptor PDU desordenados o repetidos, por lo que el receptor debe
de tener un mecanismo para reordenar los PDU. Hay sistemas que tienen un mecanismo de
numeracin con mdulo algn nmero; esto hace que el mdulo sean lo suficientemente alto
como para que sea imposible que haya dos segmentos en la red al mismo tiempo y con el mismo
nmero.
5. Control de flujo: hay controles de flujo de parada y espera o de ventana deslizante. El control
de flujo es necesario en varios protocolos o capas, ya que el problema de saturacin del receptor
se puede producir en cualquier capa del protocolo.
6. Control de errores: generalmente se utiliza un temporizador para retransmitir una trama una
vez que no se ha recibido confirmacin despus de expirar el tiempo del temporizador. Cada
capa de protocolo debe de tener su propio control de errores
7. Direccionamiento: cada estacin o dispositivo intermedio de almacenamiento debe tener una
direccin nica. A su vez, en cada terminal o sistema final puede haber varios agentes o
programas que utilizan la red, por lo que cada uno de ellos tiene asociado un puerto.
Adems de estas direcciones globales, cada estacin o terminal de una subred debe de
tener una direccin de subred (generalmente en el nivel MAC).
Hay ocasiones en las que se usa un identificador de conexin; esto se hace as cuando
dos estaciones establecen un circuito virtual y a esa conexin la numeran (con un identificador
de conexin conocido por ambas). La utilizacin de este identificador simplifica los mecanismos
de envo de datos ya que por ejemplo es ms sencillo que el direccionamiento global
Algunas veces se hace necesario que un emisor emita hacia varias entidades a la vez y
para eso se les asigna un direccionamiento similar a todas.

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8. Multiplexacin: es posible multiplexar las conexiones de una capa hacia otra, es decir que de
una nica conexin de una capa superior, se pueden establecer varias conexiones en una capa
inferior (y al revs).
9. Servicios de transmisin: los servicios que puede prestar un protocolo son:
Prioridad: hay mensajes (los de control) que deben tener prioridad respecto a otros.
Grado de servicio: hay datos que deben de retardarse y otros acelerarse (vdeo).

EL MODELO OSI.
Definicin: Modelo abierto para arquitecturas funcionales de red, perifricos , archivos a compartir
, utilidad de red. El sistema de comunicaciones del modelo OSI estructura el proceso en varias
capas que interaccionan entre s. Una capa proporciona servicios a la capa superior siguiente y
toma los servicios que le presta la siguiente capa inferior .De esta manera, el problema se divide
en subproblemas ms pequeos y por tanto ms manejables.
Para comunicarse dos sistemas, ambos tienen el mismo modelo de capas. La capa ms
alta del sistema emisor se comunica con la capa ms alta del sistema receptor, pero esta
comunicacin se realiza va capas inferiores de cada sistema .La nica comunicacin directa
entre capas de ambos sistemas es en la capa inferior (capa fsica).
Los datos parten del emisor y cada capa le adjunta datos de control hasta que llegan a la
capa fsica. En esta capa son pasados a la red y recibidos por la capa fsica del receptor. Luego
irn siendo captados los datos de control de cada capa y pasados a una capa superior. Al final,
los datos llegan limpios a la capa superior.
Cada capa tiene la facultad de poder trocear los datos que le llegan en trozos ms
pequeos para su propio manejo. Luego sern reensamblados en la capa paritaria de la estacin
de destino

Caractersticas
1. Arquitectura:
Conocimiento del trfico.
Trama - divisin de la informacin.
Paquete - todos los datos a ser enviados.
Segmento - Conjunto de trama.

2. Medio de Transmisin:
Nic - red
Asociacin -router,bridge,gateway.
Tecnologa - red "lan, wan,man".

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3. Topologa:
Distancia.
Distribucin.
Enrutamiento
4. Capacidad mucha de banda:
Proceso estocstico.
Probabilidad de llegada.
Distribucin "binomial- normal.
Primitivas de servicio y parmetros
Las capas inferiores suministran a las superiores una serie de funciones o primitivas y una
serie de parmetros .La implementacin concreta de estas funciones est oculta para la capa
superior. sta slo puede utilizar las funciones y los parmetros para comunicarse con la capa
inferior( paso de datos y control).

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Capitulo 3

Desarrollo
tcnico
Este captulo se encuentra conformado por el sistema
mecnico, el electrnico e informtico, de tal manera que se
llevarn a cabo los clculos y planos de la clula de
manufactura, contemplando el clculo de la banda
transportadora y los sistemas de almacenamiento y llenado por
parte del sistema mecnico.
El sistema electrnico contempla el desarrollo de
sensores, los dispositivos de conversin de seales y la tarjeta
de adquisicin de datos.
Por parte del sistema informtico se presentan los
diagramas de flujo y cdigo de programacin utilizado para el
funcionamiento del sistema virtual.
Tambin se abordar la estructuracin y cdigo de la
base de datos utilizada, as como tambin la arquitectura de la
Intranet utilizada.

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SISTEMA MECNICO.
ANLISIS ESTTICO Y DINMICO DE PALLETS.
Datos del Pallet

W = 2kg
L = 15 cm
A = 12 cm

Datos de la cadena
L=8m
W = (0.6 de manual de Renold )
W = ( 8 ) ( 0.61 ) = 4.88 kg

Nota: Si la cadena se encuentra con su carga mxima que son 13 pallets tendr un peso
de 26 kg.

Fx = P f = 0 (1)
Fy = N W = 0 (2)
N = 30.88kg = 68.07lb

F = N ( ) = (0.35)(68.07 ) = 10.80kg = 23.82lb

Sustituyendo en la ecuacin 1
P 23.82 = 0
P = 23.82 lb.
Potencia Consumida
Hp =

(23.82)(5 ft min ) = 0.0036 Hp

33000

Eficiencias
Datos tomados del manual Kent
1 balero = 98%
Cadena de rodillos = 96%
Tomando en cuenta que cada elemento cuenta con estas eficiencias, tenemos que:
Hp = 0.0036 Sin eficiencia
Hp = 0.0043 con eficiencia
Hp = 0.0043 x 746 = 3.20
Motor Comercial de catalogo 1 Hp nos da 250 rpm con un torque de 30 lbs.
8

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CALCULO DE MOTOR Y REDUCTOR.

Calculo del motor y el primer par de engranes del reductor

Acero SAE 4140
Ru = 74 kg
= 105154 psi
mm 2
Rc = 56 kg
(1421) = 79576 psi
mm 2
= 20
F .S = 1.7

N cons = 0 . 0036 hp
0 . 0036
N sum =
= 0 . 0423 hp
. 85
N nom = 1 hp
8

Numero de dientes propuesto:

Zp = 18 dientes
1
1
SO = Ru = (105154) = 35051.3 L EsfuerzoEstatico
Ze= Zp = 18(2 ) = 36 dientes
3
3
250
Valor tomado de tablas
=
=2
125
YP = 0.098
Ru = 105154
Ye = 0.120
Interpolando:
x=

(36 34)(0.122 0.118) + 0.118

x = 0.120

38 34

SO YP = (35051.3)(0.098) = 3435.02
SOYC = (35051.3)(0.120 ) = 4206.15
M tp =

63025(0.043)
=10.84 lb
pu lg 2
250

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2 Rc
2 79576
=
= 31206 . 27 psi
3 F .S 3 1 . 7

X P k YP
0 . 202 Mtp

(31206 .27 )(18 )(4 )(0 .098 )

0 . 202 (10 . 84 )

= 46 . 50 46
D=

V=

18
P
=
= 0 . 3912 " = 9 . 93 mm
46

(0 .3912 )(250 )
12

= 25 . 60 ft

min

600

= 35051 . 33

600 + 25 . 60
S perm . para V 2000 ft
min
S perm = 33617 . 00 psi

600
S perm = S O
600 + V

S prod =

0 . 202 M t p 3
p k YP

(.0202 ) 10 .84 lb pu lg (46 )3

(18 )(4 )(0 .098 )

S prod = 30206 . 16 psi

S perm S

prod

Correccion de k
S
k = 4 prod
S
perm

= 4 30206 . 16 = 3 . 59

33617 . 00

"
b = k = 3 . 59
= 0 . 245
46
De tablas :
C = 3320

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CARGA DINMICA

Ft =

Fd =

2 Mt p
D

2 (10.84)
= 55.41 lb
0.3912

0.05V (bc + Ft )
+ Ft + 55.41
0.05 V + bc + Ft

Fd = 84.88 lb
CARGA ESTATICA
Fo = SO b YP

Fo = (35051.32) 0.245" (0.098)
46

Fo = 57.47 lb
Fo Fd L Lo cual no es conveniente.
Se cambia el valor de b.
Fd =

(0.05)(25.60)((0.273)(3320) + 55.41) + 55.41

(0.05)(25.60) ((0.273)(3320)) + 55.41

Fd = 86.42

Fo = (35051.33)(0.273)(0.098) = 64.04
46

Pgina 91 de 158

Como no se cumple la regla Fo Fd , entonces se baja el paso a 38.

= 38
D=

V=

18
= 0.473" =12.03 mm
38

(0.43)(250 )
12

= 30.95 ft

min

600

S perm = 35051.33
= 33331.95 psi
600 + 30.95
S prod =

(0.202)(10.84)(38)3
(18)(4)(0.098)

= 17028.36 psi

MCorreccion de k .
17028.36
k =4
= 2.04
33331.95

Pgina 92 de 158

b = k = 2.04

38

= 0.168" = 4.28 mm

De la tabla, por ser engranes generados.

C = 3320
CARGA DINMICA
Ft =

2 (10.84)
= 45.83 lb
0.47

Fd =

(0.05)(30.95)((0.16)(3320) + 45.83) + 45.83

(0.05)(30.95) (0.168)(3320) + 45.83

Fd = 70.39 lbs

Fo = SO b Yp = (35051.33) 0.168" (0.098)
38

Fo = 47.70 lbs.
Lo cual no es conveniente, por lo que utilizamos el valor mimo de b.
Fo Fd

b = 4 = 0.330
38
(0.05)(30.95)((0.330)(3320) + 45.83) + 45.83
Fd =
(0.05)(30.95) ((0.330)(3320) + 45.83)
Fd = 79.61 lbs

Pgina 93 de 158


Fo = SO (0.330 )(0.098) = 93.71 lbs
38
Ahora si se cumple la regla, por lo tan to continuamos.
Fw = Dp b k Q

k=

1
1

+
Ep Ee
1.4

(Ses )2 sen

Donde HBN = 195

Ses = 400 (HSBC ) 10000
Ses = 400 (195) 10000 = 68000
Q=

2 e
2 (36)
=
p + e 18 + 36

Pgina 94 de 158

(68000)2 sen 20

1
1
+
6
6
30 x10 30 x10 = 75.30
1.4

Fw = 0.473" (0.330 ) (75.30) (1.33) = 15.63 lbs

Por lo tan to no es conveniente, por lo que se aumenta HBN a 450
Fw = Fd
Ses = 400(450 ) 10000 =170000

k=

(68000)2 sen 20

1
1
+

6
30 106
30 10
= 470.68
1.4

Fw = 0.473" (0.330 )(470.68)(1.33) = 97.71 lbs

Fw

Fd

Pgina 95 de 158

CLCULO DEL SEGUNDO PAR DE ENGRANES DEL REDUCTOR

Acero SAE 4140
Ru = 74 kg
= 105154
mm 2
Rc = 56 kg
7956 psi.
mm 2
= 20

F .s = 1.7
EngranesGe nerados.
N cons = 0.0036 hp
0.0036
= 0.043 hp
0.85
N nom = 1 hp.
8

N sum =

Nmero de dientes propuesto, aunque ste es nmero de dientes que se recomienda.

Zp = 18
125
R.V =
= 1.78
70
Ze = p = (18)(1.78) = 32 dientes

Pgina 96 de 158

SO =

1
1
Ru = (105154 ) = 35051.33
3
3

Interpolando :

(32 30)(0.118 0.114) + O.114

xBUS =

34 30

xBUS = 0.116
Yp = 0.98

Ye = 0.116

(SO Yp) = (35051.33)(0.098) = 3435.03 psi

(SO Ye) = (35051.33)(0.116) = 4065.95 psi.
Mt p =

x =

63025(0.043)
= 31206.27 psi.
125

2 Rc 2
=
3 F .s 3

79576
= 31206.27 psi.
1.7

x Zp k Yp
0.202

Mtp

(31206.27 )(18)(4)(0.098)
(0.202)(21.68)

= 36.9 36.
D=

Zp 18
=
= 0.5" = 12.7 mm
p 36

Pgina 97 de 158

V =

(0.5)(125)
12

= 16.36

600
S perm = SO
600 + V

Ft

min

600
= 35051.33

600 +16.36

S perm = 28957.40 psi.

S perm

S prod

Por lo tan to se cumple, dicha proporcion as que continuamos con los clculos.
S prod
= 4 28957.40 = 3.394
k = 4
S

34120.96
perm

b = k = 3.39 = 0.295" = 7.51 mm.
36
De tablas para los engranes generados :
C = 3320
2 (21.68)
= 86.72 lbs
0.5

Ft =

2 Mt
=
D

Fd =

0.05V (b C + Ft )
+ Ft
0.05V (b C + Ft )

0.05(16.36 )((0.295)(3320 ) + 86.72 )

+ 86.72
0.05(16.36 ) ((0.295)(3320 ) + 86.72 )

Fd = 119.37 lbs

Pgina 98 de 158


FO = SO b Yp = (35051.33)(0.295)(0.098)
36
Fo = 88.43 lbs.
Como se debe cumplir Fo Fd , entonces tomamos el valor max . de b;

b = 4 = 0.349
36
Fd =

"

0.05(16.36 )((0.349 )(3320 ) + 86.72)

+ 86.72
0.05(16.36 ) ((0.349 )(3320 ) + 86.72)

Fd =122 lbs

Fo = (35051.33)0.349(0.098) = 104.61 lbs
36
Fo Fd
Como no se cumple, se reduce el paso.
= 36 a 30
D=

V =

Zp 18
=
= 0.6" = 15.24
30 30

(0.6 )(125)
12

= 19.63 Ft

min

600

S perm = 35051.33
= 33940.89
600 + 19.63
S prod =

(0.202)(21.68)(30)3
(18)(4)(0.098)

= 16757.75 psi.

Pgina 99 de 158

 16757 .75
k = 4
= 1.97
33940 .89
Tomamos

el

valor

mximo

de b.

b = 4 = 0.418 "
30
Ft =

2 (21 .68 )
= 72 .26 lbs .
0 .6

Fd =

0.05(19 .63 )((0.418 )(3320 ) + 72 .26 )

+ 72 .26
0.05(19 .63 ) ((0.418 )(3320 )(72 .26 ))

Fd = 110 .46 lbs .

Fo = (35051 .33 )(0.418 )(0.098 ) = 150 .36 lb.
30

Pgina 100 de 158

Fw = Dp b k Q
Q=

2 Ze
2 (32 )
=
= 1.28
Zp + Ze 18 + 32

Ses = 400 (HBN ) 10000

HBN = 195
Ses = 400(195) 10000 = 68000

k=

(68000)2 (sen20)

1
1
+
6
6
30 10 30 10 = 75.30
1.4

Fw = (0.6 )(0.418)(75.30)(1.28) = 24.17

Aumento HBN

a 400

Ses = 400(400) 10000 = 150000

1
1
+
150000 2 (sen20)

6
30 10 30 106

= 366.45
k=
1.4
Fw = (0.6 )(0.418)(366.45)(1.28) = 117.63 lbs
Fw

Fd

Nota importante: Revisar anexo: A1, A4, A5, A6, A7

Pgina 101 de 158

CLCULO DE TRANSMISIN POR CADENA DE RODILLOS.

Pgina 102 de 158

Cadena de transmisin

Ncons = 0.0036 Hp
Nsum = 0.0043
F.S. = 1.0
N = Nsum x F.S. = (0.0043 Hp) (1.0) = 0.0043
N = (0.0043) (0.746) = 3.20 W

R.V. =

70
= 2.18
32

Cadena segn ASA #25 Paso = 6.35 mm -

Se proponen 13 dientes para catarina menor, que

nos soporta 5540 rpm .y .de potencia 0.845 hp.

180
180
=
= 13 . 84
Z
13
P
6 . 35
d =
=
= 26 . 54 mm
sen
sen 13 . 84
( )(0 . 02654 )(70 ) = 0 . 097
dn
v =
=
60
60

Zz = Z = (2 . 18 )(13 ) = 28 dientes

P
6 . 35 mm
=
= 6 . 42
sen
28

D =

P
6 . 35 mm
=
= 56 . 78 mm
sen 6 . 42
sen

Nt = 0 . 004056
# ramales

(13 )1 .08 (250 )0 .9 6 . 35

0 . 00275
25
.
4

0 . 0043
0 . 149153

(6 . 35 ) =

0 . 149153

= 0 . 028

Longitud de la cadena segn manual DODGE

2

28 13 28 13
1
L = 2(7.36 ) +
+ +
= 40.04 pasos = 260.35mm = 10.25
+
2
2 2 7.36

Nota importante: Revisar anexo: A8, A9, A12

Pgina 103 de 158

CALCULO DE CADENAS DE TRANSPORTACIN.

Ramal derecho
Ncons = 0.0036
Nsum = 0.0043 Hp
N = Nsum x F.S. = (0.0043) (1.0) = 0.0043
N = 0.0043 x 746 = 3.20 W
Para condiciones de deslizamiento
Cadena ASA # 40 P = 12.7 mm =

"

Catarina menor = # 16 dientes

115
R.V . =
=1
115

180 180
=
= 9.47
Z
19

d=

P
12.7
=
= 77.15mm = 3.03"
sen sen9.47

v=

(0.07715)(32)

n=

60

= 0.129 m s

v(60) (0.129 )(60)

=
= 32rpm
(d ) (0.07715)

Zz = (R.V .)(Z ) = (1)(19) = 19

D=

P
12.7
=
= 77.15mm = 3.03"
sen sen9.47

Longitud de la cadena con una C = 76

2

19 19 19 19
1
+
L = 2(76) + + +
= 170 pasos (12.7 ) = 2171.7mm = 85.5 pu lg
2
2 2( ) 76

Pgina 104 de 158

Ramal Izquierdo
Ncons = 0.0036
Nsum = 0.0043 Hp
N = Nsum x F.S. = (0.0043) (1.0) = 0.0043
N = 0.0043 x 746 = 3.20 W
Para condiciones de deslizamiento
Cadena ASA # 40 P = 12.7 mm =

"

Catarina menor = # 16 dientes

R .V . =

115
=1
115

180
180
=
= 9 .47
Z
19

d =

P
12 . 7
=
= 77 .15 mm = 3 .03"
sen
sen 9 . 47

v =

n =

(0 .07715 )(32 )
60

= 0 .129

v (60 ) (0 .129 )(60 )

=
= 32 rpm
(d ) (0 .07715 )

Zz = (R .V .)(Z ) = (1)(19 ) = 19
D =

P
12 .7
=
= 77 .15 mm = 3 .03"
sen
sen 9 .47

Longitud de la cadena con una C = 76

2

19 19 19 19
1
+
L = 2(76) +
+
+
= 170 pasos(12.7 ) = 2171.7mm = 85.5 pu lg
2
2 2( )
76

Nota importante: Revisar anexo: A10, A11, A13

Pgina 105 de 158

CALCULO DE RBOLES DE TRANSMISIN.

Verificacin por resistencia
Plano Vertical

M t ARB =
Plano horizontal

716200 (Hp )

Arb

716200(0.0043)
32
= 96.2393 kg
mm

M t Arb =
M t Arb
M

Hp = 0.0043
Nm
70
=
= 32 rpm
ARB =
1.73

Nm 70
T =
=
= 2.187
32 32

N = 70 rpm
D = 26.34mm
HP = 0.0043

D = 56.78mm

FfA

2 Mt 2(96.23)
=
= 3.38 kg
D
56.78
2 Mt 2(96.23)
Ftc =
=
= 2.49 kg
DC D
77.15

D = 77.15mm

Fta =

FfD, E

N = 32 rpm

Plano horizontal

Plano vertical

2.49 kg

2.49 kg

3.38 kg

4 cm

4 cm

12 cm

4 cm

= (3.38)(4) RB (23) = 0

13.52
= 0.58 kg
23
M B : RA (23) + 3.38(27 ) = 0

RB =

Ra =

91.26
= 3.96 kg
23

4 cm

4 cm

12 cm

4 cm

M A : (2.49 )(4 ) + 2.49(19) RB (23) = 0

57.27
= 2.49 kg
23
M B : 2.49(4 ) 2.49(19 ) + Ra (23) = 0
RB =

RA =

57.27
= 2.49 kg
23
Pgina 106 de 158

Momento mximo

Se procede a determinar el dimetro por cdigo ASME:

d3 =

16
S perm

(kf

Mf ) + (kt Mt )
2

kf = 1.5
kt = 1.5

S perm = 0.18(64 ) = 11.52

d3 =

16
S perm

((1.5)(16.79) ) + ((1.5)(96.23) )
2

d = 4.01 mm

Pgina 107 de 158

Verificacin por rigidez torsional

Material SAE 1045

Ru = 64 kg
mm 2
Rc = 54 kg
mm 2
l = 230 mm

Mt Arb = 96.2393 kg cm

Adm = 4.363 10 6 rad mm

G = 8400 kg

mm 2

d = 3.83 mm

Adm = (4.363 106 )(230 )

Adm = 1.003 10 3 rad
prod =
J =

Mt l
= LL 1
GJ

d4

(4.01)2

= 25.54mm 4

32
32
(96.2393)(230) = 0.103 rad
=
(8400)(25.54)
prod Adm

prod

Como no se cumple procedemos a corregir el diametro del arbol.

J =

Mt l
(96.2393)(230) = 2627.241 mm 4
=
G Adm (8400 ) 1.003 10 3

De la ecuacion 1

d=4

J 32

(2627.241)(32)

d = 12.79 mm

Nota importante: Revisar anexo: A14

Pgina 108 de 158

CLCULO DE RODAMIENTOS.

Para el sistema de transportacin tenemos que:

Vida recomendada para este
rodamiento en esta maquina es

tipo

de

8 000 hrs. A 12 000 hrs.

n = 32 rpm
= 15.34 mm
Tomando el calculo de este rbol, se tiene que
hay una carga axial muy pequea.
Carga resultante = 164.7 N

Donde la carga axial depende de:

3.66 kg (9.81) = 35.90 N

C
Seguridad de carga de tablas SKF = 3.63
P
Considerando para X y Y por tablas
X = 0.56
Y=2

C
3
= (3.63) = 47.83 millones de revoluciones
P
Carga Equivalente
P = XFr + YFa

P = (0.56)(164.7 ) + (2 )(35.90) = 164.03N

C = (3.63)(164.03) = 595.43

Pgina 109 de 158

Con este valor de carga dinmica se proporciona un balero, con respecto al dimetro del
rbol.
Designacin
61802
d = 15 mm. 0.025
D = 24 mm. 0.025
Velocidad:
Lub. Grasa = 28000 r
Lub. Aceite = 34000 r

min .
min .

Calculamos la vida til del balero:

Lh =

104 C
( )
60(n ) P

= 3 p c arg as _ radiales

= 10 3 p c arg as _ axiales

104 1560

Lh =
= 44.802horas
60(32) 164.03
Por lo visto sobre pasa nuestro intervalo, entonces es ACEPTABLE.
Factor de velocidad

Fn = (0.03n )

3
10

Fn = (0.03(32))

3
10

= 0.9878

Y el valor de vida de fatiga ser:

C
Fk = Fn
P
1560
Fk = 0.9878
= 9.39 _ Lo _ cual _ es _ un _ valor _ aceptable
164.03
Nota importante: Revisar anexo: A16, A17

Pgina 110 de 158

CLCULO DE CUAS.
Cuas de la cadena de transmisin

0.078 plg
l
b

Mt = 96.2393 kg mm
Pd 6.35
=
= 3.175
2
2
Mt 96.2393
=
=
= 30.31
rpaso
3.175

rpaso =
Fcorte

D 0.078
=
4
4
b = 0.0195
b=t =

A=tl
A=

bl
2

= 9000 psi.
Fc F 2
=
A
bl
30.31
30.31
9000 =
=
dc
0.078
(l )
(l )
4
4
30.31
9000 =
(0.196 )(l )

c =

l = 0.172" 4.386 mm
Cuas del sistema de transportacin

Mt = 96.2393 kg mm
Pd 12.7
=
= 6.35
2
2
Mt 96.2393
Fcorte =
=
= 15.16
r paso
6.35

rp =

= 9000 psi.

9000 =
t

15.16
3.937

(l )
4

l = 0.171" = 4.34 mm.

Pgina 111 de 158

CALCULO DEL PERFIL (RIEL)

Pgina 112 de 158

Especificaciones
Peso de pallets = 28.3 Kg.
Peso de la cadena = 1.03 Kg.
Peso total = 29.356
Ra =

29.356(1.7 )(.85)
= 24.9526
1.7

Rb =

29.356(1.7 )(.85)
= 24.9526
1.7

tramo 0 x 1.7
M = 24.9526( X ) 14.678( X )

EI

dy 2
2
= 24.9526( X ) 14.678( X )
dx

EI

dy 24.9526
( X )2 14.678 ( X )3 + C1 (1)
=
dx
2
3

EI

dy 17.42
( X )3 14.678 ( X )4 + C1x + C2 (2)
=
dx
6
12

En A cuando X = 0 Y = 0 sustituyo en 2
C2 = 0
En B cuando X = 1.7 Y = 0 sustituyo en 2
EI

dy
17.42
=
(1.7 )3 14.678 (1.7 )4 + C1 (1.7 ) + 0
dx
6
12

0 = 14.2640 10.2160 + 1.7C1

C1 =

14.2640 + 10.2160
= 14.4
1.7

En C x = .85
Donde E = 210G y I = 1.8 x 104

Pgina 113 de 158

EI C =

24.9526
( X )2 14.678 ( X )3 + C1
2
3

EI C =

24.9526
(.85)2 14.678 (.85)3 + 14.4
2
3

C =

2.3812
= 6.2994 x1016
4
(210G ) 1.8 x10

EIYC =

24.9526
( X )3 14.678 ( X )4 + 14.4(.85)
6
12

EIYC =

24.9526
(.85)3 14.678 (.85)4 + 14.4(.85)
6
12

YC =

9.0475
= 2.3935 x1015
4
(210G ) 1.8 x10

Nota importante: Revisar anexo: A2, A3

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SISTEMA ELECTRNICO.
EL SENSOR DE TEMPERATURA LM35DZ.
Sin lugar a dudas, la temperatura es la variable fsica que ms frecuentemente se busca
monitorear y controlar dentro de las diferentes etapas de los procesos industriales.
Mediante el siguiente dispositivo se pueden medir temperaturas comprendidas entre 55C
y +150C con un alto grado de resolucin, estabilid ad y linealidad, lo que lo hace adecuado en
procesos industriales de termoformado, termoformado, empaque, sellado, corte, inyeccin de
plsticos, conservacin y transporte de alimentos, entre otros. Este mdulo utiliza el sensor de
temperatura LM35DZ, requiere una fuente dual de +/-9V y ofrece dos salidas referidas a tierra
con un factor de escala de 10.0m V/C.
Una de ellas entrega un voltaje entre -0.55V y +1.50V, adecuado para que pueda ser
ledo directamente por un medidor digital, mientras que la otra es una salida que varia entre 0 y
+5.0V y que puede ser leda desde una PC.
FUNCIONAMIENTO: El diagrama a bloques que se presenta a continuacin, representa de
manera general todas sus partes. All pueden verse el sensor, los seguidores de voltaje (buffers),
la referencia de voltaje, el sumador, un amplificador y los LEDs. El diagrama correspondiente se
muestra enseguida. El voltaje que proviene del sensor LM35DZ esta calibrado en 10.0 mV/C y
puede ser positivo o negativo, segn la temperatura medida. Esto se logra con la resistencia R1
que se conecta entre Vs y la salida del sensor Vo.

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Para obtener la primera salida del mdulo V 01 , el sensor se acopla por medio del
seguidor de voltaje IC1A. De esta forma, se obtiene una salida que cambia entre -0.55V y +1.5V
en funcin de la temperatura, y que puede ser directamente leda por un medidor digital.
Para obtener la segunda salida V 02 , se usan el diodo zener integrado de Nacional
semiconductor LM336-2.5 como referencia de voltaje, el trimer P1 para ajuste fino y el seguidor
de voltaje IC2A, que acopla con ptimas caractersticas de impedancia el voltaje de referencia a
una de las entradas del sumador no inversor de ganancia unitaria. Este ultimo se implemento
usando un premediador pasivo de dos entradas que consta de dos resistencias iguales (R6 y R7)
los voltajes que van a sumarse (V REF y V T ) y un amplificador no inversor de ganancia 2,
formado con el amplificador operacional IC2B y las resistencias R8 y R9. Con este circuito, la
salida V 02 que se obtiene es la suma de los voltajes de referencia y del sensor.
Con el propsito de que esta salida pueda ser leda despus de un PC a travs de una
tarjeta de adquisicin de datos, el voltaje de referencia que se espera el la salida V 02 cuando el
sensor entrega 0 v (a 0 C) puede ser modificado en tre 0 y 2.5 v por medio de P1.
El mdulo diseado incluye dos diodos LEDs, D1 y D2, cuya intensidad aumenta o
disminuye en proporcin con la temperatura que se est midiendo. Para ello, el amplificador
operacional IC1B se configur como amplificador no inversor de ganancia.
Su funcin es
elevar el voltaje de salida del sensor y alimentar los LEDs, evitando, por medio de R4, que para
la salida mxima del sensor (+1.50 V), la corriente de salida del operacional no exceda de 10 mA.

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El corazn del mdulo de temperatura es el sensor integrado de temperatura calibrado en

grados centgrados de Nacional Semiconductor con referencia LM35DZ, de cuya presin
depende la respuesta de nuestro mdulo y la lectura de temperatura que se efecte.

El LM35DZ es un sensor que posee una salida de voltaje linealmente proporcional a la

temperatura, con calibracin y compensacin interna.

EL SENSOR DE PRESIN MPX100AP.

La presin es una fuerza aplicada por unidad de superficie que frecuentemente debemos
manejar en los procesos industriales y con la cual, incluso, convivimos diariamente al soportar el
peso de la atmsfera sobre nuestro cuerpo.
Su unidad de medida normalizada en el Sistema Internacional (SI) es el Pascal (Pa), pero
ya que la misma es muy pequea, normalmente se expresa en kilo pscales (kPa).
Los medidores de presin con los que estamos ms familiarizados son anlogos y poseen
indicadores de barra o de aguja. Tal es el caso de los usados para medir la presin de las llantas
de los vehculos y en los tanques de los compresores.

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Sin embargo, gracias a los avances en la tecnologa de estado slido, es posible construir
medidores de presin electrnicos de alta precisin y con resoluciones tan bajas como 0.1 kPa,
tal como medidor de Presin presentado a continuacin, que consume 20mA y est diseado con
el sensor piezorresivo MPX100AP fabricado por Motorota, que mide presin absoluta entre 0 y
100 kPa con linealidad de +/-0.5% y entrega un voltaje de salida diferencial proporcional a la
presin.
FUNCIONAMIENTO: En las figuras siguientes se muestran, en su orden, los diagramas de
bloques y esquemtico del mdulo de presin.

El corazn del sistema es el sensor de presin absoluta piezorresistivo ICI, el cual

consta de cuatro resistencias conectadas en configuracin de puente de wheatstone, embebidas
en un diagrama de silicio que al ser expuesto a la presin, se deforma y altera la magnitud de las
resistencias proporcionalmente. Cuando el sensor no detecta presin, las resistencias del puente
tienen esencialmente el mismo valor y el puente alcanza el equilibrio entregando en sus salidas
un voltaje igual a cero. Cuando se aplica presin al sensor, el diafragma se deforma, modificando
dos de las resistencias del puente, causando su desequilibrio y generando, por lo tanto, un
voltaje de salida que es proporcional a la presin medida.

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El primer bloque recibe el voltaje diferencial del sensor, que varia entre 45mV y 90 mV a
mxima escala, lo acopla con alta impedancia y lo amplifica, rechazando todas las seales de
ruido elctrico que se introduzcan en modo comn (respecto a tierra).
El segundo bloque es un nodo de diferencia, construido con el amplificador operacional
IC3b, configurando como circuito diferencial. Este ltimo se encarga de sustraer de la seal del
sensor tomada a la salida del amplificador de instrumentacin un voltaje ajustable equivalente al
nivel de offset que ofrece el sensor cuando se le aplica la mnima presin y el cual oscila entre 20
mV y 35 mV. Este ajuste se hace por medio del trimmer P1(Vof).
El tercer bloque es un amplificador no inversor. Su objetivo es acoplar con alta
impedancia la seal de salida del diferenciador y amplificarla por un factor de ganancia (G),
ajustable entre 1 y 26, por medio del trimmer P2, con el objetivo de que el nivel de salida alcance
5 voltios para la escala mxima de lectura.
Conectando directamente a la salida de 5 voltios (salida 2) existe un diodo LED que
monitorea la presin. La salida de un 1 voltio, por su parte, se obtiene a partir de un divisor de
tensin conectado a la salida de 5 voltios.
MONTAJE Y CALIBRACION: Para su montaje, tenga a mano todos los componentes indicados
en la lista de materiales y utilice las guas de ensamble del circuito impreso. El mdulo se
alimenta desde las fuentes de +/- 9 VDC y de +5 VDC del medidor multipropsito (K-300). Una
vez alimentado, su salida 1 y tierra se conectan a la entrada de este ltimo.
Para calibrar adecuadamente el mdulo, es necesario disponer de una fuente de presin
variable conocida, saber la presin atmosfrica del lugar y tener un voltmetro DC. Primero, deje
abierta la entrada de presin del modulo y vare el offset (Vof) hasta obtener una lectura de
presin en el medidor igual a la presin atmosfrica del lugar expresada en kPa. Luego, conecte,
con una manguera flexible, la entrada del modulo con la fuente de presin ajustada a 100 kPa,
use el voltmetro DC y mide la salida 2 mientras varas el trimmer de ganancia (G) hasta obtener
5 voltios y una lectura en el visualizador del medidor digital a emplear.

ESPECIFICACIONES
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Sensor de presin absoluta de estado solid

Rango de medida entre 0 y 100 kPa (0 y 700psi)
Salidas analgicas de 1 y 5 VDC proporcinales a la presin.
Resolucin de 0.1 psi
Voltaje de offset ajustable.
Ganancia variable.
Led indicador de nivel de salida.

Referencia
IC1
IC2-IC4
R1,R2, R4,-R11

Descripcin
Sensor de presin de silicio, Ref MPX 100AP (1)
Amplificador operacionales LF353 (3)
Resistencias de 10K - 1 W (10)

R3, R14,R15

Resistencia de 1K - 1 W (3)

R12

Resistencia de 2K - 1 W (3)

R13

Resistencia de 3,9 _ 1 W (1)

P1,P2
D1

Trimer multivuelta de 50K (2)

Diodo LED de 3mm, rojo (1)

EL SENSOR FOTOELCTRICO LTM8834-2.

Existen diferentes tcnicas para detectar los cuerpos en movimientos dentro del control,
supervisin y monitoreo de los procesos y entornos industriales, tales como los medios
mecnicos, magnticos, capacitivos y pticos, entre otros. Sin embargo, los detectectores pticos
en base a la luz infrarroja son de gran popularidad debido a sus grandes ventajas, entre las que
se destacan las siguientes:
1. Inmunidad ante los factores ambientales ms nocivos, tales como son la luz
ambiental, el humo, la humedad, la temperatura y la bruma.
2. Inmunidad ante factores elctricos como el ruido electromagntico, los cambios
bruscos en el voltaje y la frecuencia de entrada, y presencia de energa electrosttica
en el ambiente.

3. Debido a que no tiene contacto fsico con el cuerpo a censar, su vida til es mucho
mayor con respecto a la de otros sensores, ya que no presenta desgaste mecnico.
4. Por su diseo en base a semiconductores, son ms compactos y pueden instalarse
con mayor facilidad en espacio limitados.

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5. Poseen uno de los mayores rangos de deteccin conocido dentro de los sensores
industriales para tal propsito, y posee un amplio ngulo de iluminacin, con lo que se
evita que los circuitos transmisor y receptor deban estar perfectamente alineado. Son
ms econmicos por su facilidad de fabricacin.
Funcionamiento: Analicemos ahora los diagramas de bloques que ilustran de manera simplificada
las partes que componen los mdulos de transmisin y recepcin de infrarrojos.
CIRCUITO DE TRANSMISIN: En diagrama a bloques del mdulo de transmisin, f se puede
distinguir las tres partes fundamentales que lo componen, las cuales se describen a continuacin
y cuyo diagrama esquemtico se ilustra.

El bloque regulador es el que se encarga de entregar el voltaje estable y regulado a 5

voltios evitando posibles daos por cambios bruscos de la red de alimentacin y protegiendo
adems el circuito contra la inversin involuntaria de la polaridad del voltaje de alimentacin.
Esta funcin se cumple dentro del circuito utilizado un regulador fijo de voltaje (LM7805),
un diodo de propsito general y varios capacitares que filtran el ruido elctrico y estabilizan la
tensin.
El bloque modular se encarga de generar la frecuencia central de transmisin con una
tolerancia aproximada del 10%, la cual modula la emisin de luz de los diodos LEDs infrarrojos.
Esto se logra utilizando un circuito integrado temporizador 555, configurando como astable

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simtrico y ajustando la frecuencia central de 33 kHz mediante red formada por las resistencias
R1 y R2, el condensador C4 y el diodo de accin rpida D2.
El bloque impulsor se encarga de generar la corriente necesaria a travs de los diodos
LED infrarrojos para que puedan emitir su radiacin utilizando al mximo la potencia de
transmisin de cada uno de ellos y as obtener su mxima eficiencia. Para el propsito, se utiliza
un transmisor NPN, que impulsa, a travs de su colector, los diodos D4 y D5, cuya corriente se
encuentra limitada de manera individual por las resistencias R5 y R6. Adicionalmente, se dispone
de un diodo LED rojo con el propsito de permitir monitorear el buen funcionamiento del circuito
modulador y verificar la salida correcta de frecuencia.
CIRCUITO RECEPTOR: Este mdulo est compuesto por cuatro partes fundamentales que de
manera simplificada se muestran en su diagrama de bloque siguiente.
.

El mdulo receptor infrarrojo es el elemento principal del circuito. Este dispositivo es un

sensor activo que detecta la radiacin IR por medio de un fotodiodo y mantiene su salida en un
nivel activo alto (5V) mientras no este recibiendo radiacin infrarroja modulada a su frecuencia de
enganche. Sin embargo, cuando una radiacin infrarroja con frecuencia de 33 kHz alcanza su
diodo receptor la salida se coloca a nivel bajo luego de un pequeo retraso algunos
microsegundos.

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El bloque regulador en este caso tambin se encarga de estabilizar el voltaje de

alimentacin de todo el circuito receptor, y lo protege, adems, contra las posibles inversiones de
polaridad involuntarias usando bsicamente para ello el regulador fijo 7805.

El bloque monoestable se basa en el circuito integrado temporizador 555 y se encarga

de recibir la seal de salida del mdulo receptor infrarrojo y generar un tiempo ajustable a travs
del potencimetro P1 entre 0 y 5 segundos. De esta manera permite que el tiempo de
activacin de salida del circuito receptor se pueda calibrar de acuerdo con los requerimientos de
los diferentes procesos industriales.
Para ello se usa una red RC formada por la resistencia R1, el potencimetro P1 y el
condensador C4.
El bloque impulsor del relee se encarga de recibir la salida del monoestable y amplificar
su corriente para activar la bobina del relee de salida RL1. Esto se logra por medio del transistor
Q1, cuyo colector se conecta directamente al relee. Adicionalmente, la salida del monoestable
est monitoreada por un diodo LED rojo que nos permite apreciar la reduccin del pulso de
respuesta del circuito. Por medio del relee y usando sus contactos, el circuito receptor ofrece dos
salidas de accionamiento simultaneo y con capacidad de 100 amperios.

EL CONVERTIDOR ANLOGO A DIGITAL ADC0804.

Aqu podemos ver el conversor anlogo digital adc0804 conectado al puerto paralelo del
PC.

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El convertidor se encuentra conectado en configuracin Free runing, que significa que el

conversor esta convirtiendo continuamente a una velocidad la cual es funcin de condensador C1
y de la resistencia R1 ;Podemos variar la frecuencia de conversin variado uno de estos 2
componentes y puede ser calculada mediante la siguiente formula:

Esta configuracin puede ser utilizada para capturar datos, con la principal desventaja de
que el PC no tiene un control directo de la frecuencia de la adquisicin, de tal forma que el
anlisis y procesamiento digital de los datos capturados es impreciso. De tal manera que
tendremos que realizar un ajuste manual al circuito para que las frecuencias de ambos
dispositivos puedan funcionar en coordinacin.

Funcionamiento: Es importante que el swich este inicialmente en OFF (Bus en alta impedancia) y
que no sea pasado a ON (Bus activo) hasta que no se halla lanzado el software de control, para
evitar conflictos con la direccin bus
NOTA: El sentido del bus de datos del puerto paralelo normalmente es de salida, para cambiar su
sentido, debemos escribir un 1 en le BIT 5 del registro de control del puerto.
La direccin del registro de control es Base+2, normalmente 0x37A
Para que el conversor comience su funcionamiento
momentneamente el swich pulsador (Poner WR a tierra).

debemos

presionar

El voltaje de alimentacin del ADC0804 es de 5V, y su entrada analgica va de 0 a 5V, no

se deben exceder estos parmetros para evitar daos en el circuito y en PC

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Algunas caractersticas del ADC 0804 son:

Resolucin

8 Bits

Tiempo de conversin

100 Microsegundos

Alimentacin

5V

Entrada analgica

0-5V

Descripcin detallada del circuito: El circuito aqu presentado corresponde a un conversor

anlogo digital en corrida libre; Corrida libre significa que continuamente el conversor A/D esta
leyendo la seal de entrada y enviando a su bus de datos de salida, el correspondiente valor en
binario.
Para entender como se ha conectado el conversor ADC00804 para que realice esta funcin,
debemos primero conocer su funcionamiento normal.
Los pines: Lo primero es aplicar Vcc y tierra ; Como se puede observar , existen dos terminales
de tierra , una tierra analgica , y una tierra digital ,en ocasiones el circuito digital y el analgico
deben estar lo mas separados posible , pero en nuestro caso , esto no es de mucha importancia ,
as que podemos conectar la tierra analgica junto con la digital.
Lo segundo es suministrarle un voltaje de referencia , este voltaje se usa para indicarle al
conversor A/D el rango de la seal de entrada que estar en capacidad de leer , si por ejemplo:
Le damos al converso A/D un voltaje de referencia de 2 Voltios , significa que cuando la seal de
entrada alcance 2 Voltios en el bus de datos de salida tendremos el mximo valor en cdigo
binario "11111111" y en tierra el mnimo "00000000" ;En el caso del ADC0804 debemos aplicar
en el pin 9 un voltaje igual a Vref/2 , o sea la mitad del voltaje de referencia deseado , por tanto
en este pin aplicamos 2.5 Volts , por medio de un divisor de voltaje para tener un rango de 0 a 5
Volts en la conversin.
Las estradas CLK R y CLK IN tienen una configuracin por defecto (Oscilador RC) le cual
se ve en el esquema, y la cual le da la frecuencia de conversin al ADC0804
Vin+ y Vin- corresponden al las entradas diferenciales de la seal a censar, en nuestro
caso hemos conectado Vin- a tierra para obtener la caracterstica de modo comn (Referido a
tierra).
En WR debemos aplicar un cero para que la conversin de inicio.
En INT obtenemos un cero cuando la conversin ha finalizado
La terminal Rd se usa para indicarle al ADC0804 que el dato en su bus ya ha sido ledo.

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Funcionamiento de la conexin en corrida libre: Para que el ADC0804 funcione en corrida libre,
debemos conectar el pin WR con el pin INT y RD a tierra, as cada vez que el conversor finalice
una conversin, aparecer un cero en el pin INT, y como esta terminal esta conectada con WR,
el conversor vera aparecer un cero y dar inicio de conversin de nuevo, este proceso continuara
en un bucle infinito.
La terminal RD se conecta a tierra para que la terminal INT regrese a uno despus de
cada notificacin de fin de conversin.

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Capitulo IV

Evaluacin
econmica
Este captulo muestra el desarrollo
econmico del proyecto, es decir, su
estudio de viabilidad y el anlisis de
presupuesto.
Contempla tambin un estudio de
investigacin de operaciones, con lo que se
pretende demostrar las expectativas
econmicas que ofrece el proyecto.

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PORQUE ESCOGER LA RAMA PERFUMERA?

EVALUACIN DEL SECTOR
Si bien se desconoce su origen, se tiene informacin de que el perfume fue
desarrollado para uso humano desde la poca de la cultura egipcia. Una de las pruebas
ms fehacientes son varios cientos de potes con fragancias encontrados en la tumba de
Tutankamn, los cuales conservan todava su olor .Se tiene noticia de que las egipcias
pensaban que el buen olor seduca a los hombres y ahuyentaba las enfermedades.
Posteriormente, durante el Imperio Romano, el perfume tom tal auge que se echaba en
paredes, suelo, caballos, perros e, incluso, ejrcitos. Desde esas pocas, y con algunos
vaivenes en su popularidad, el perfume persisti y entre las personalidades que lo
utilizaron se encuentra Napolen I, quien se pona Agua de Colonia 4711, creada en
1796 y elaborada hasta nuestros das.
Hoy, la popularidad del perfume es amplia entre la sociedad y la gente,
prcticamente, de todas las edades y estratos sociales. Se trata de una industria cada vez
ms dinmica y con un mayor nmero de opciones para el consumidor. Opciones de las
que debe estar pendiente el Sector Detallista, y preparado para adquirir aquellas ms
acordes con las tendencias actuales del mercado, para lo cual los fabricantes juegan un
papel preponderante.
Se obtuvo la perspectiva de la Cmara Nacional del sector; datos estadsticos de
gran utilidad sobre las tendencias actuales de la perfumera
La versin oficial de la industria perfumera el Sr. scar del Toro y Vilchis, Presidente de la
Cmara Nacional de la Industria de Perfumera y Cosmtica (Canipec), coment que la
elaboracin de una fragancia es un proceso complicado que comienza con el desarrollo
de la esencia por las firmas perfumeras.
Este proceso puede incluir ms de 200 ingredientes diferentes; entre ellos, las
notas. Las notas, explic Del Toro, son todos aquellos elementos capaces de dar un
acento distintivo a la fragancia emanada por el perfume y pueden provenir de maderas,
frutas y flores, entre otras materias primas.

ANLISIS DEL SECTOR PERFUMERO.

El Presidente de Canipec afirm tambin: La calidad de las notas es algo
fundamental. De ellas depende si el aroma emitido por el perfume dentro de un frasco
permanece sin alteracin desde el momento de abrir el envase hasta que se cierra, lo cual
es garanta de tener en las manos un producto de excelencia.Al pasar a otro tema, el
representante de los perfumeros dijo que la produccin nacional de fragancias compite en
trminos de calidad y precio con la de los pases dictadores de moda y, para mostrar su
importancia en el mercado nacional, dio algunas cifras de las ventas del sector dentro del
Comercio Detallista.

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En 2001, despus de la venta directa, que ocupa el primer lugar en importancia, la

generada en las tiendas de autoservicio est en el segundo lugar con $ 6,870, 718, 000 y
representa 25% del total de la industria con crecimiento de 14.5% respecto al ao
anterior; en el tercer sitio se encuentra la venta de las tiendas departamentales, con $
3,682, 705, 000, 13.4% del total y con incremento de 9.5% y tambin las farmacias con
$632, 106, 000, 2.3% y con crecimiento de 6.7%.Sobre la relacin de la Canipec con
ANTAD Vilchis expres que ambas organizaciones realizan sesiones a efecto de crear el
ambiente mediante el cual se permita a las empresas, en lo individual, establecer
condiciones justas de ganar-ganar para ambos sectores.
Las cifras del sector. De acuerdo con la Memoria Estadstica 2001 proporcionada
por la Cmara Nacional de la Industria de Perfumera y Cosmtica, la parte de perfumes y
fragancias registr un crecimiento de 6.1%, present una facturacin de $ 4, 846.5
millones de pesos y su participacin en el total de la rama -la cual incluye tambin
desodorantes, cuidado de la piel, maquillaje y color, productos capilares, tintes, higiene
bucal y otros productos-, asciende a 13.5%. Los productos que integran este rubro son
perfumes, extractos, agua de perfume (EDP), colonias, agua de tocador (EDT) y
aftershave y se encuentran divididos en tres segmentos: el de fragancias femeninas,
masculinas y el de las colonias familiares, con una participacin de 51.3%, 45.6% y 3.1%,
respectivamente.
Cabe destacar que las fragancias masculinas registraron un incremento de 2.5
puntos porcentuales en relacin con el ao 2000 (48.8%).
Otra informacin destacada dentro de los cuadros es la referente a los valores en
miles de pesos, en la cual lo encuestado presenta 86.2% del total del sector, lo estimado
2.6% y lo informal 11.2%.
Mientras en litros, concretamente y en ese orden, se presenta 54.3%, 1.8% y
43.9%.Por otro lado, las fragancias femeninas tuvieron un crecimiento, en valores, de
1.2%, y un decremento, en litros, de 7.3%; las fragancias masculinas crecieron, en
cantidades monetarias, 11.5% y, en miles de litros, 3.2%; en tanto que las colonias
familiares decrecieron 2.1% y 5.3%, respectivamente.
En fragancias femeninas, los rubros que registraron decrementos fueron perfumes
y extractos y agua de perfume (EDP); el primero en forma significativa (17%), en tanto
que colonias y agua de tocador se incrementaron en ms de 5%. En relacin con el
volumen, todos estos productos sufrieron una reduccin. En fragancias masculinas, EDT y
colonias se registr un crecimiento en miles de pesos de 21.2% y 8.6%, respectivamente;
de manera anloga sus cantidades en litros aumentaron 14.8% y 2.3%. Aftershave
decrece en ambas medidas. Colonias familiares registra una reduccin, tanto en valores
(21.1%) como en volumen (5.3%). En las estadsticas, la participacin en cantidades
monetarias de las colonias masculinas y femeninas y los EDT para los hombres, que
abarcan 71.8%, equivale a un crecimiento de 10.8% respecto a 2000.La empresa que se
enfoca en lo popular Para Fernando Huici, Director General de Selective Fragances de
Mxico, el mercado del perfume se encuentra dividido principalmente en dos sectores: el
mercado selectivo y el masivo, y ninguno de los dos tiene su mejor momento, indic.
Consider, que ante el incremento en el costo de productos de mayor prioridad para la
gente, el perfume comienza a ser un artculo secundario para algunos estratos sociales
del pas, y lo desplazan por desodorantes perfumados que tengan doble accin; es

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decir, que sirvan como desodorantes y perfumes al mismo tiempo. Esto ha obligado a
algunas empresas a quitar sus lneas de fragancias para concentrarse ms en produccin
de productos alternativos, afirm Huici. Pero no slo eso; el Director General de Selective
Fragances de Mxico expuso tambin cmo la situacin del mercado ha llevado a la
fusin en ciertas reas de empresas dedicadas a productos selectivos para fortalecerse y,
tambin, a la unin de firmas dedicadas al mercado masivo, lo cual trae como resultado
las sobre vivencia de un puado de firmas nacionales destacadas. De muchas
compaas cada vez hay menos, pero con la capacidad para abarcar ms terreno,
seal. Para continuar, el entrevistado se refiri a los efectos de la globalizacin en el
sector, la cual ha permitido a varias marcas desarrollar, por poner un ejemplo, una parte
de su producto en Brasil, otra en Estados Unidos y alguna ms en Mxico para bajar
costos, lo cual dificulta en algn momento definir cunto de la perfumera vendida en la
Repblica es nacional o importada; pero en un aproximado mencion que 95% de la
industria selectiva no es de aqu, y de igual manera sucede con 50% de la masiva.
Al hablar sobre qu porcentaje de la industria es masivo y cunto selectivo, Huici
respondi dando las cantidades de 70% y 30%, respectivamente, sin ninguna razn por la
cual eso significara una mayor inversin publicitaria en la primera respecto de la segunda.
El soporte en el POP viene directamente relacionado con la mayor parte de la
distribucin en la industria, que se desarrolla de forma directa, donde empresas como
Selective Fragances de Mxico lo realizan sin intermediarios en tiendas de autoservicio y
farmacias; aunque existen algunas firmas masivas que incursionan en forma moderada en
el terreno de lo selectivo, exclusivo de las tiendas departamentales.
La distribucin a travs de mayoristas en el pas slo se lleva a cabo en algunas
empresas con el inters por tener presente sus productos en farmacias o tienditas que no
poseen una infraestructura.
El empresario de Selective Fragances de Mxico tambin hizo mencin del auge
del contratipo, la venta de perfumes con esencias similares a las de las marcas
prestigiadas. En un principio, los productos son tentadores; pero el gusto dura poco pues
con frecuencia el aroma se desvanece en un par de horas, lo cual no sucede con un
perfume autntico y el cliente queda insatisfecho. Pero la prctica de esto no es ilegal, la
defensa efectiva contra el fenmeno es el seguir con el desarrollo de fragancias
originales poseedoras de componentes de calidad que las hacen valer y en consecuencia
ser
deseadas
por
el
consumidor,
concluy
Fernando
Huici.
La empresa con productos 100% mexicanos
El perfume surge para ocultar el mal olor, pero en el presente se utiliza para
causar una sensacin a las personas que se te acercan. Es un complemento de tu
imagen capaz de despertar pasin, frescura, vitalidad o limpieza. Algunas personas lo
consideran tan importante, que utilizan un perfume diferente segn la ocasin. Indic el
ingeniero Elas Fernndez, Director General de Laboratorios Biology. En lo referente a la
posibilidad de conseguir alguna fragancia en especfico, el Director General de
Laboratorios Biology expres decidido: No hay limitaciones, se desarrollan todo tipo de
productos nuevos y clsicos. Puede conseguirse cualquier artculo del sector en nuestro
pas, desde los de alto costo como los de las casas internacionales, ofrecidos en tiendas
departamentales, hasta los nacionales con las mismas tendencias mundiales a un menor
costo en tiendas de autoservicio y farmacias.
Sin embargo, no existe una tendencia clara para crear algo innovador. En este momento,
el perfume tiene una mezcla de todas las tendencias de los ltimos aos.

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Las principales casas de perfumera retoman lo implementado para reutilizarlo con

nuevos lanzamiento; pero sin ofrecer algo realmente fuera de lo visto hasta el momento,
aadi.
La entrevista continu y, tras retomar varias de las cuestiones expuestas, el ingeniero
Elas se concret al tema de la distribucin, sobre la cual asever su empresa se dedica
al mercado masivo en 100% y reparte sus productos de manera directa en las tiendas de
autoservicio, mientras, para brindar el servicio en las farmacias, recurren a mayoristas,
aunque estn en proceso de desarrollar una estrategia que les permita acercarse ms a
las
ltimas.
Al hablar sobre su cercana con los supermercados, por distribuirles directamente,
Fernndez toc el tema de Trade Marketing, y mencion que el sector perfumero debe
entender la forma en la cual el Comercio Detallista mide su rentabilidad y, as, desarrollar
estrategias para apoyarlos en ese aspecto.
Como ejemplo se refiri a la rentabilidad de inventarios para no tener producto de
ms o de menos en el establecimiento, lo cual se puede lograr a travs de Internet, al
accesar la informacin de los inventarios y visualizar el desplazamiento de los productos
tienda por tienda de manera pronta, para as implementar una estrategia que permita
ayudar a la buena rentabilidad de los espacios en el piso de venta, ofrecido a los
perfumes y fragancias, reducir el nmero de devoluciones y mantener cero producto en
bodegas.
Adems de eficientar el desplazamiento de los productos dentro de la bodega de
los autoservicios, Elas explic algunas de las actividades desarrolladas en el punto de
venta del supermercado para incrementar el consumo de los artculos elaborados por la
empresa que representa, como regalar boletos para un concierto y dar un disco compacto
por 10 pesos en la compra de cierta cantidad de mercanca. Sobre las actividades
relacionadas al POP, en farmacias, Laboratorios Biology emplea cartulinas, reparte
sobrecitos con el perfume adentro y hace promociones de dos por uno, entre otras cosas.
Laboratorios Biology es una divisin del Hickok, empresa fundada en 1928, que tiene
alrededor de 55 aos de trabajar la perfumera. En la actualidad maneja tres lneas de
productos Hickok Classic, con esencias de bosque, como plantas y hierbas; Hickok Sport,
con notas frescas y limpias y Hickok H con ctricas de actualidad. Entre las innovaciones
de la compaa se encuentra su prximo lanzamiento Hickok Crhome, un perfume juvenil
y con acentos enfocados en lima y limn. El mexicano con representacin en el
extranjero, existen no dos sino tres sectores destacados dentro del mercado de perfumes,
a diferencia de Fernando Huici, de Selective Fragances: el selectivo propio de las tiendas
departamentales, dirigido a un mercado especfico de alto poder adquisitivo; el masivo de
venta en autoservicios y farmacias, con productos ms econmicos y accesibles para la
mayora de la poblacin y el de venta directa, por catlogo, y que se desarrolla de puerta
en puerta. El ltimo se maneja con un concepto selectivo; pero a travs de una
mercadotecnia enfocada en lo masivo, coment el directivo Por otro lado, Meurinne
afirm que un puado de empresas mexicanas destacadas subsistentes frente a las
consecuencias de la apertura comercial del pas. Muchas industrias mexicanas no
estaban preparadas para afrontar la desarancelizacin. Se sentan amparadas y cubiertas
con la frontera; sin embargo, esto ha hecho ms competitivas las firmas del ramo,
asever. Antes, todas las fragancias se fabricaban en Mxico y dentro del mercado
selectivo, slo eran capaces de incursionar de afuera los lderes mundiales quienes eran
los nicos con posibilidad de cubrir los altos costos de desarrollo de un molde para una
botella y una tapa, continu el ejecutivo.

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Para el ingeniero Meurinne la diferenciacin entre una fragancia selectiva y una

masiva se encuentra en el precio, el cual sube de manera notable en la primera debido a
la inversin en mercadotecnia que se realiza en torno al producto para darle glamour, y al
reducido volumen de venta que tiene, el cual lo calcula de entre unas 5,000 piezas por
ao.
Habl de Establecimientos Emeur, una empresa 100% mexicana con ms de 60
aos en el mercado. Exporta sus productos a Estados Unidos y Centroamrica, entre los
que destacan los de las marcas Jockey Club, fabricante de agua de colonia, y Stallion, de
lociones. En Mxico, distribuyen de manera directa a 4,000 establecimientos y a travs de
mayoristas a 35,000. .En cuanto a innovaciones en el rubro de la perfumera, el Ejecutivo
de Establecimientos Emeur afirm que la industria mexicana sigue los lineamientos de las
tendencias internacionales y realiza estudios para acoplar esas fragancias de moda al
gusto del mexicano. Un esfuerzo de esto es el designar algunos perfumes con el nombre
de las ciudades donde se ofrecen. A los turistas, les resulta algo novedoso y lo adquieren
como un recuerdo. La visin espaola. De acuerdo con Emilio Pelegrn Feliu, Director
General de Industrias Selectas, como tendencia actual de este mercado se tiene a un
consumidor ms exigente. Antes buscaba fragancias baratas, pero ahora se inclina hacia
la calidad de la marca. Esto incluye no slo su olor sino tambin un elemento que
envuelve la personalidad del usuario, la reafirma al identificarlo con la lnea del producto
que se use: seductora, deportiva, fresca o jovial. Esta realidad, afirma el Director General
de Industrias Selectas, reforzada con la personalidad de la marca, ha provocado que el
mercado busque una relacin calidad-precio, determinada por los atributos caractersticos
del perfume.
Por otra parte, se aprecia cada vez ms que la perfumera tiende a
desestacionalizarse; es decir, tradicionalmente se venda con ms incidencia en
campaas de Navidad, da del padre o la madre, pero las ventas han empezado a romper
estos picos y las fragancias se comienzan a convertir, prcticamente, en un producto de
venta continua.
La oferta del fabricante con los requerimientos del Comercio Detallista cada vez es
ms completa. El xito del fabricante no estriba slo en el hecho de mantener una marca
conocida y tener calidad ptima; la clave es el planteamiento de estrategias a medida
para cada una de las cadenas con las que se trabaja, diferenciales y con ventajas
competitivas, las cuales ayuden en esta asociacin a conseguir las rotaciones adecuadas
y
los
beneficios
mutuos,
argument
Pelegrn.
En el caso de nuestra empresa, prosigui, realizamos un programa A diferencia de
antao, los estndares de fabricacin local son tan altos como los de cualquier pas de
primer orden, por lo cual la fidelidad del consumidor se establece con la tradicin al uso
de un determinado perfume. Entre los materiales de apoyo utilizados en punto de venta y
otros esfuerzos para fomentar la compra, En cuanto a la investigacin y el desarrollo de
nuevos productos, Feliu es claro: Para nosotros, invertir en eso es un valor seguro, la
experiencia nos demuestra que la constante innovacin nos mantiene a la vanguardia
perfumista.

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El toque francs Paula Larroque, Directora General de la Divisin Christian Dior de

LVMH Perfumes y Cosmticos de Mxico, plante la presencia de un alentamiento de la
economa lo cual caus un crecimiento menor al estimado en perfumes y fragancias
durante el primer semestre del ao, con algunas mejoras para el segundo.
Como representante de una de las empresas enfocadas al sector selectivo, Larroque
expone los productos de este mercado como de alta calidad debido a que estn
respaldados por casas fabricantes con una trayectoria de tradicin, conservadoras de sus
valores y principios fundamentales y con la dedicacin de hasta dos aos en el desarrollo
de un nuevo producto. Respecto de la creacin de fragancias, la Directora General de
Christian Dior afirm: Hace aos, una firma de jerarqua sacaba una fragancia nueva
cada diez aos. Desde hace tres o cuatro aos, todas nuestras casas ofrecen, como
mnimo, una fragancia cada doce meses; sin embargo, lo importante es que el gusto por
sta perdure en el tiempo. La razn del incremento en la produccin de fragancias nuevas
se debe a la necesidad de hacer frente a un mercado que ofrece ms artculos, as como
a la apertura de las fronteras al comercio, lo cual lleva a la creacin de nuevos perfumes
que satisfacen la necesidad del cliente de sentirse identificado con el aroma y el concepto
en torno al producto, en un ambiente en el que existe mayor agresividad y competencia.
Otra razn es que el perfume va de mano con la moda y ha evolucionado a la par de sus
cambios, los que se dan de manera cada vez ms frecuente de acuerdo con las
tendencias del mercado. Dentro del cual las marcas lderes con varios elementos de su
produccin involucrados en los cambios de imagen de la persona, son del selecto grupo
con la capacidad para comunicar las nuevas direcciones a seguir. La distribucin de
productos de la industria selecta se lleva a cabo de manera directa. En el caso de la
empresa francesa, 20% se lleva a cabo en tiendas departamentales locales y otro 80% en
las que pertenecen a cadenas destacadas.
Esto ha sido un factor que ha ayudado a fortalecer nuestra relacin con las
tiendas y a tratarnos como socios, por lo cual el personal de la tienda, en los
departamentos de perfumera, es de la firma. La empresa de perfumera pone el material
de difusin y los recursos humanos para diferentes festivales dentro del inmueble. Hay un
vnculo constante, a diferencia de otros canales de distribucin. No vamos cada seis
meses al comercio cuando ya termin la temporada; todas las semanas se trabaja en
diferentes cosas, como promocinales, indica Larroque.
El sector de los perfumes y las fragancias posee enormes posibilidades para el Comercio
Detallista; su diversidad de productos y la amplia gama de participantes en los sectores
que lo conforman ofrece opciones de negocio no vistas en aos anteriores y una
posibilidad de hacer un mejor uso del piso de venta.

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ASPECTOS ECONMICOS DE CADA PROCESO

En esta partes se desglosara los costos de cada proceso , que para su anlisis se dividira
en 4 partes como se muestra a continuacin:

Proceso Mecnico.
Proceso Qumico.
Proceso Electrnico.
Proceso Informtico.

Empezaremos describiendo el proceso Mecnico que incluye:

Proceso Mecnico.

Piezas de ensamble.
Piezas de transformacin.
Piezas de ensamble:

Son piezas piezas que unicamente se selecciona de acuerdo a las necesidades del
proceso, y que se recurre a catalogos o manuales para sus seleccin y utilizacin.
En el proceso mecanico nosotros utilizamos de las siguientes piezas:

Tipo de pieza
Cadena tipo
Industrial
Rodamientos
(baleros)
Chumacera
Barra de aluminio

Costo de la pieza
60 pesos

Descripcin
Se vende por metro

24 pesos

Tipo 61802
0.025
De piso.
Se vende por kilo
Barra de 6.10 mts.
Caja de 100 piezas
100 tuercas

52 pesos
49 pesos

Caja de tornillos milimetricos.

72 pesos
Caja de tuercas
60 pesos
milimetricas

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PIEZAS DE TRANSFORMACN

Catarina mayor (del motor)

Catarina menor
Arbol de transmisin.
Catarina de la transmisin.

Arbol de transmisin.

Dibujo 1

Paso 1
Dibujo y diseo de la pieza.
Dibujo:
El diseo y dibujo de la pieza fue realizado por los integrantes del equipo, y se tomaron
factores como tiempo en horas con la computadoras, etc. El costo por este servicio es de:
NUMERO DE DIBUJOS
1

CARACTERSTICAS
COSTO
(tipo de dibujo)
(en pesos)
Tipo de dibujo es un Arbol de transmisin
300

El dibujo fue realizado en el programa de Autocad.

Diseo.
El costo de este paso constituye el proceso del diseo con los calculos para el diseo y la
fabricacin de la pieza. Y que se pueda garantizar el buen uso de del la misma pieza.
Son 500 pesos por el diseo de la pieza
Esto incluye el dibujo y el diseo de ingenieria y los honorarios de los integrantes que realizo
todo esto
Desglosado de la siguiente manera:
Tiempo invertido en el dibulo y calculo 2hr y 7 hrs respectivamente.

Con un costo de 400 pesos.

NOTA: Los dibujos que aparecen en esta parte solo son esquematicos, los dibujos con medidas
aparecen en la seccion de los anexos.i

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Paso 2
Seleccin y compra del material.
El precio del material es de 52 pesos por kilo del Acero SAE 4140.
La barra mide 3.10 mts de acero 4140.
Se compraron 1.5 metros con un peso de 3 kgs con un costo de 170 pesos con iva
El paso que sigue es el maquinado, que se describira a continuacin.
Paso 3
(tipo de proceso que requiere)
Es un fresado el que se ocupa para generar el arbol de Transmisin y un torneado para
Realizar los orificios de las cuas.
As como la fabricacin de las cuas que deben ser hechos milimtricamente.
Todo lo mencionado anteriormente tiene un costo de:
Se cobra 50 pesos por subir el material a la fresa.
Y 300 por la fabricacin del arbol.
50 pesos por la fabricacin de los orificios donde van las cuas.
Paso 4
Verificacin e inspeccion de la pieza.

Se verifica con calibradores de bolas con un costo de 400 pesos, para un verificacin
correcta se vuelve a verrificar con un vernier digital con un costo de 250 pesos.

CATARINA MAYOR

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Paso 1
Dibujo y diseo de la pieza.
Dibujo.
En esta etapa se realizo el dibujo en el programa de autocad cuyo costo se saco del
numero de horas y el trabajo que este necesite y se da de la siguiente manera.
NUMERO DE DIBUJOS
1

CARACTERSTICAS
(Tipo de dibujo)
Es el dibujo de una catarina

COSTO
(en pesos)
250.

NOTA: Los dibujos que aparecen en esta parte solo son esquematicos, los dibujos con medidas
aparecen en la seccion de los anexos.i
Diseo
La pieza tiene un paso de 25 con un numero de dientes de 19.
Los costos por diseo segn el tiempo dedicado y los calculos efectuados son de
350 pesos por la pieza.

Paso 2
Seleccin y compra del material
El tipo de material a emplear es el acero 4140 con un costo total por kilo de 52
Pesos y las cantidad de material ocupado fue de 1kg.
Por lo que fueron 57 pesos con iva.

Paso 3
(tipo de proceso que lleva)
El proceso consiste en un fresado para generar la catarina y al final el proceso debe
realizarse milimtricamente para obtener el paso deseado y no pasar las especificaciones .
Maquinado en fresa: 30 por colocacion de material.
Tiempo fresa
55 pesos
Costo de fabricacin:
59 pesos
Paso 4
Verificacin e inspeccin del material.
La verificacin se realiz mediante el mtodo de Micrmetro de Platillos con un costo de
700 pesos.

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CATARINA MENOR

Paso 1
Dibujo y diseo
El dibujo fue realizado en autocad.
NUMERO DE DIBUJOS
CARACTERSTICAS
(Tipo de dibujo)
1
Catarina menor

COSTO
(en pesos)
250.

NOTA: Los dibujos que aparecen en esta parte solo son esquematicos, los dibujos con medidas
aparecen en la seccion de los anexos.i

Paso 2
Seleccin y compra del material
El tipo de material a emplear es el acero 4140 con un costo total por kilo de 52
Pesos y las cantidad de material ocupado fue de 0.700kg.
Por lo que fueron 38.40 pesos con iva.

Paso 3
(Tipo de proceso que lleva)

La catarina cuenta con un paso de 25 y 19 dientes

Maquinado en fresa: 30 por colocacion de material.
Tiempo fresa
55 pesos
Costo de fabricacin 139 pesos
Paso 4
Verificacin e inspeccion de la pieza.
La verificacin se realizo mediante ei metodo del Micrometro de platillos con un costo
de700 pesos.

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CATARINA DE LA TRANSMICION

Paso 1
Dibujo y diseo de la pieza.
Dibujo.
En esta etapa se realizo el dibujo en el programa de autocad cuyo costo se saco del
numero de horas y el trabajo que este necesite y se da de la siguiente manera.
NUMERO DE DIBUJOS
1

CARACTERSTICAS
(Tipo de dibujo)
Es el dibujo de una catarina

COSTO
(en pesos)
250.

NOTA: Los dibujos que aparecen en esta parte solo son esquematicos, los dibujos con medidas
aparecen en la seccion de los anexos.i

Diseo
La pieza tiene un paso de 40 con un numero de dientes de 19.
Los costos por diseo segn el tiempo dedicado y los calculos efectuados son de
350 pesos por la pieza.

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Paso 2
Seleccin y compra del material
El tipo de material a emplear es el acero 4140 con un costo total por kilo de 52
Pesos y las cantidad de material ocupado fue de 1kg.
Por lo que fueron 57 pesos con iva.

Paso 3
(tipo de proceso que lleva)
El proceso consiste en un fresado para generar la catarina y al final el proceso debe
realizarse milimtricamente para obtener el paso deseado y no pasar las especificaciones .
Maquinado en fresa: 30 por colocacion de material.
Tiempo fresa
55 pesos
Costo de fabricacin:
90 pesos
Paso 4
Verificacin e inspeccion del material.
La verificacin se realizo mediante ei metodo del Micrometro de platillos con un costo de 700
pesos.

 El costo l por todo los pasos realizado en este proceso son: 6155

***El costo del total de los dibujos es de 5000 pesos.

Costo total es de 11 355.

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PROCESO ELECTRNICO.
El proceso electrnico requiere de la compra de material electrnico como se observar
en los prrafos siguientes.
Y es fundamental en el proyecto ya que es el principal medio de control junto con el sistema
informtico que se mencionara con mayor claridad en las pginas consecutivas.
Retomando al sistema electrnico este consta de tarjeta de adquisicin de datos y la
construccin de los censores as de sus respectivos circuitos y pistas en tarjetas fenolicas
Podremos dividir en dos este proceso que ser:

Material de ensamble.
Costo por armado y diseo de los circuitos

Para el diseo de los circuitos se necesito del siguiente material::

TIPO DE PIEZA

Buffers triestado 74LS573

Buffers triestado bidereccional 74LS245
Amplificador Operacional
Sensores de Temperatura LM35
Sensores de Precio MPX50
Sensores fotoelectrico
Sensores de Limite
Conector DB25
Manufactura de Tarjeta fenolica
Resistencias (varias)
Capacitares
Leds indicadores
Cable de puerto paralelo
Soldadura
Alambres de conexin
Botones (swichs)
Fuente de alimentacin
Motor
Fuente de alimentacin del
Sistema
Bornes de conexin y gabinete
Tarjeta de adquisicin de datos

PRECIO
UNITARIO
(en pesos)
4.50
4.50
5.00
15.
250.
10.
8
20
300
50
50
100
40
20
30
40
100
250
200

NUMERO DE
PIEZAS

200
3000

22
1
20
12
8
2
8
1
1

1
1
1
4
1
1
1

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Para el diseo de los circuitos, las tarjetas de adquisicin y la construccion de los

sensores se dara el costo de 1000 por el disseo de todos los articulos mencionados.
Por la construccion de todo esto se cobra 1000.

 El costo total de este proceso tomando en cuenta todo los pasos es de:8000.

PROCESO QUIMICO.
En la destilacin por arrastre de vapor de agua se lleva a cabo la vaporizacin selectiva
del componente voltil de una mezcla formada por ste y otros no voltiles. Lo anterior se logra
por medio de la inyeccin de vapor de agua directamente en el seno de la mezcla,
denominandose este vapor de arrastre, pero en realidad su funcin no es la de arrastrar el
componente voltil, sino condensarse en el matraz formando otra fase inmisible que ceder su
calor latente a la mezcla a destilar para lograr su evaporacin. En este caso se tendrn la
presencia de dos fases insolubles a lo largo de la destilacin (orgnica y ermane), por lo tanto,
cada lquido se comportar como si el otro no estuviera presente. Es decir, cada uno de ellos
ejercer su propia presin de vapor y corresponder a la de un lquido puro a una temperatura de
referencia.
Si dos lquidos insolubles se calientan, ninguno de los dos es afectado por la presencia
del otro (mientras se les remueva para que el lquido ms ligero no forme una capa impenetrable
sobre el ms pesado) y se evaporan en un grado determinado solamente por su propia
volatilidad. Por lo tanto, dicha mezcla siempre hierve a una temperatura menor que la de cada
componente por separado. El porcentaje de cada componente en el vapor slo depende de su
presin de vapor a esa temperatura. Este principio se puede aplicar a sustancias que podran
verse perjudicadas por el exceso de calor si fueran destiladas en la forma habitual.

Teora
En 1918 Hausbrand public un diagrama de presin de vapor til para la destilacin por
arrastre. Se grafic Ptotal PH2O contra temperatura a tres presiones totales: 760, 300 y 70
mmHg (curvas descendentes) a las cuales se les conoce como curvas de agua. A su vez grafic
la presin parcial (P) contra temperatura para diversos materiales a destilar (curvas
ascendentes). La interseccin de la curva de agua con la del material a destilar nos proporciona
la temperatura a la cual se dar la destilacin por arrastre.
A medida que la temperatura se eleva, la presin de vapor del tolueno sube y tambin la
de vapor de la capa de agua. Cuando la suma de las dos presiones de vapor se hace igual a la
presin de 760 mmHg, la mezcla comienza a destilar. En este momento la presin de vapor del
tolueno es P y la presin de vapor del agua es 760-P. En la Figura 1 se observa que eso sucede
a 83C. En este caso, la mezcla que sale del caldern estar formada por vapor de tolueno con
una presin parcial de 350 mmHg y vapor de agua con una presin parcial de 410 mmHg. La
relacin tolueno-agua ser: 350/410=0.85.

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La condicin ms importante para que este tipo de destilacin pueda ser aplicado es que
tanto el componente voltil como la impureza sean insolubles en agua ya que el producto
destilado (voltil) formar dos capas al condensarse, lo cual permitir la separacin del producto
y del agua fcilmente. Como se mencion anteriormente, la presin total del sistema ser la
suma de las presiones de vapor de los componentes de la mezcla ermanec y del agua, sin
embargo, si la mezcla a destilar es un hidrocarburo con algun aceite, la presin de vapor del
aceite al ser muy pequea se considera despreciable
Por otra parte, el punto de ebullicin de cualquier sistema se alcanza a la temperatura a la
cual la presin total del sistema es igual a la presin del confinamiento. Y como los dos lquidos
junto alcanzan una presin dada, ms rpidamente que cualquiera de ellos solos, la mezcla
hervir a una temperatura ms baja que cualquiera de los componentes puros. En la destilacin
por arrastre es posible utilizar gas inerte para el arrastre. Sin embargo, el empleo de vapores o
gases diferentes al agua implica problemas adicionales en la condensacin y recuperacin del
destilado o gas. El comportamiento que tendr la temperatura a lo largo de la destilacin ser
constante, ya que no existen cambios en la presin de vapor o en la composicin de los vapores
de la mezcla, es decir que el punto de ebullicin ermanecer constante mientras ambos
lquidos esten presentes en la fase lquida. En el momento que uno de los lquidos se elimine por
la propia ebullicin de la mezcla, la temperatura ascender bruscamente

Para el cual necesitamos :

Lista de Materiales

TIPO DE MATERIAL

PRECIO CON
NUMERO DE PIEZAS
IVA
Matras Elen Mayer
75.21
8
Soporte universal 60 cm
110.4
4
4
Tubo de destilacin 30 cm 220.8
1
Tubo de conexin 6mm 428.95
Tapon
3.10
8
Mechero Vunsen
62.1
8
Termmetro
70.5
8
Tripie
46
Tela (15 x 15 cm)
20.7
1
Pinzas de 3 dedos 195.5
con
8
asegurador
Mangera 1m
34.5
6
Filtro de esp.
2,222.95
2
Es necesario tambin tomar encuenta el material adicional que se utilizo, y que su uso es
indispensable para el funcionamiento del proceso quimico , y que no aparece en la lista de
materiales anteriores.
Para el tubo de enfriamiento se utiliso una bomba de agua para que estuviera enfriando el gas y
pudiera convertirse en estado liquido.

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Costo de la bomba marca rodeo a 12 v110 pesos

Tornillos para fijar los soportes
25 pesos

Costo de el armado y diseo del equipo quimico es de 1200 pesos.

 El costo por este proceso es de :11 010.43

PROCESO INFORMATICO

GNU/Linux.
El Proyecto GNU comenz en 1984 con el propsito de desarrollar un sistema
operativo completo tipo Unix el cual es software libre: el sistema GNU/Linux (GNU es un
acrnimo recursivo para ``GNU No es Unix''). Variantes del sistema operativo GNU, que
utilizan el ncleo Linux, son bastante utilizadas hoy da; aunque estos sistemas son
frecuentemente referidos como "Linux'', deberan llamarse ms exactamente sistemas
GNU/Linux.
Para administrar adecuadamente los recursos disponibles en aras de hacer
avanzar el proyecto GNU, se cre la Free Software Foundation (FSF, Fundacin para el
Software Libre), que ahora es la organizacin encargada, entre otras cosas,
de
llevar a
buen puerto el
proyecto
GNU.
Puesto que el objetivo principal de la FSF es promocionar y difundir el software
libre, una de las primeras tareas que tuvo que afrontar fue asegurarse de que el
software GNU creado con este fin
fuese siempre
libre.
Para conseguir este propsito, la FSF desarroll la Licencia Pblica General GNU
(GPL en adelante). La GPL es la contrapartida a las licencias de los programas
comerciales.
La GPL asegura al usuario de un programa que se encuentre acogido a ella la
libertad para copiar, compartir, intercambiar y/o modificar el programa a su antojo. La
nica obligacin que impone la GPL es que si el usuario distribuye el programa a otra
persona debe dar a sta los mismos derechos que tena el usuario original. Es decir, no
se puede impedir que el software que es libre siga siendo libre para siempre.
Otro aspecto importante de la GPL es la renuncia de garanta. Para proteger los
intereses de los autores de software que ponen sus programas bajo la GPL, se establece
que no existe ninguna garanta sobre el programa, y que el usuario es el nico
responsable de todas las consecuencias que el uso del programa pudiera acarrear.

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No obstante, usuarios o compaas podran optar por ofrecer garanta sobre un

programa GNU a los usuarios a cambio de un precio. sta es una de las maneras de las
que las empresas comerciales pueden seguir existiendo y ganando dinero a partir del
software libre. Puesto que libre no es lo mismo que gratuito, las empresas tienen derecho
a vender el software, y a ofrecer garantas o soporte tcnico a cambio de un precio.
Naturalmente, no pueden eliminar al usuario
sus derechos
a intercambiar y
modificar
el
programa.
La licencia establece que si se utilizan partes de un programa GPL en otro
programa, entonces el programa resultante debe estar tambin protegido por la GPL (para
evitar que el software deje de ser libre). Esto incluye el caso de bibliotecas de funciones.
Para permitir que funciones de bibliotecas libres pudieran usarse en programas no libres
(y as difundir el uso de esas bibliotecas libres) se cre la Licencia Pblica General para
Bibliotecas GNU (LGPL), que es prcticamente idntica a la GPL, con la salvedad de
permitir el enlazado con otros programas sin que estos caigan necesariamente bajo
ninguna licencia GNU. Hoy da, la FSF recomienda no usar la LGPL y poner todos los
programas y bibliotecas bajo la GPL, para promocionar definitivamente el software libre.
La FSF es la creadora de muchas de las utilidades que se usan ampliamente en los
sistemas Linux. Puesto que un sistema operativo es mucho ms que un ncleo,
conteniendo un amplio abanico de utilidades y programas, la FSF solicita que los sistemas
Linux sean llamados propiamente GNU/Linux, viniendo a significar que se trata de
herramientas GNU y un ncleo Linux. A pesar de que esta solicitud pudiera estar
justificada, apenas ha calado en la comunidad, y estos sistemas siguen siendo conocidos
nicamente como Linux.

El costo por la utilizacin de programa de Linux es nulo por poder bajar el mismo
programa desde Internet sin costo.
Por la programacin y elaboracin de la red Lan y protocolos de comunicacin, el costo
es de 4000 pesos.

 El costo es de 4500 de este proceso.

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ESTADO FINANCIERO.
A continuacin se muetra el costo por cada proceso que se utilizo.
 Costo del proceso Mecanico

11 355

 Costo del Proceso Electonico

8 000

 Costo del Proceso Quimico

11 010.43

 Costo del Proceso Informatico

4 000

Costo total del proyecto es de 34 865.43 pesos

En comparacin con los proyectos ya existentes en la industria como el National

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Que tiene un costo de 500 000 pesos.

Por lo anterior nuestra empresa es mas que viable debido que cuenta con flexibilidad y tiene la
posibilidad de ver el proceso en tiempo real.asi como:

El desarrollo de la celulas de Manufactura de acuerdo al proceso. En este caso es el de

extraccin de esencia para un proceso en masa.
Supervicion del proceso a distancia.
Medicion de las variables que intervienen en el proceso
Anlisis estadistico de la produccin,
Control de calidad de la produccin.
Deteccion de fallas y anomalias en la produccin y la correccion inmediata.

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Anexos
En la seccin de anexos se
encuentran las tablas y catlogos de seleccin
de elementos mecnico, as como los
respectivos dibujos tcnicos del proyecto.
Tambin
se
indican
las
especificaciones tcnicas de los dispositivos
electrnicos (chips) utilizados en la tarjeta de
adquisicin de datos.
As mismo podr stan las
referencias y diagramas de proceso del
sistema informtico.

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Pgina 152 de 158

Pgina 153 de 158

Pgina 154 de 158

Pgina 155 de 158

Bibliograf
a
La seccin de bibliografa pretende
informarle de los sitios de Internet utilizados
para la conformacin de esta tesis, as como
los manuales y libros consultados para la
realizacin del los sistemas mecnico,
electrnico e informtico.

Libro:
Dibujo en Ingeniera y Comunicacin Grafica
Autores: Gary R. Bitoline
Eric N. Wiebe
Crain L. Millar
Pgina 156 de 158

James L. Moller
Editorial: Mc Graw Hill
Edicin: Segunda

Libro:
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Electrnica Industrial Moderna

Timothy J. Maloney
Prentice may
Tercera

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Conclusione
s

Con esta tesis se concluye que a travs de los sistemas de monitoreo

podemos facilitar el control de un proceso, por que a travs de este
sistemas no es necesario estar en el lugar donde se realiza el proceso
si no que nos permite monitorear un proceso a grandes distancias por
medio de la red, tambin nos permite tener un control de calidad mas
confiable.
El monitoreo virtual es un medio que muchas empresas estn empleando
para sus sistemas no solo para este proceso que se menciono en esta
tesis si no para muchos proceso, adems de que existe una gran
amplia manera de hacerlo como lo describimos en esta tesis por medio
de controles hechos por nosotros mismos o a travs de controles
muchos mas avanzados como los de Nacional Instruments con
LABVIEW o como Siemens con el control de WinCC, a travs de un
HMI.

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