Sie sind auf Seite 1von 300

SINUMERIK 840C

Softwarestand 6
Bedienungsanleitung

AnwenderDokumentation

Ausgabe 09.2001

SINUMERIK 840C

Einfhrung

Bedienoberflche

Maschine

Parameter

Programmierung

Dienste

Diagnose

Wartung

Liste der Abkrzungen

Softwarestand 6
Bedienungsanleitung

Gltig fr
Steuerung
Softwarestand
SINUMERIK 840C/CE
(Standard/Exportversion)
6

Ausgabe 09.2001

SINUMERIKDokumentation
Auflagenschlssel
Die nachfolgend aufgefhrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen.
In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die
bisher erschienen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung:
A . . . . Neue Dokumentation.
B . . . . Unvernderter Nachdruck mit neuer BestellNummer.
C . . . . berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand.
Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenber dem
vorherigen Ausgabestand gendert, wird dies durch den vernderten
Ausgabestand in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.
Ausgabe
11.92
06.93
12.93
03.94
10.94
03.95
09.95
04.96
08.96
07.97
01.99
09.01

BestellNr.
6FC51980AA001AP0
6FC51982AA000AP0
6FC51983AA000AP0
6FC51983AA000AP1
6FC51984AA000AP0
6FC51984AA000AP1
6FC51985AA000AP0
6FC51985AA000AP1
6FC51985AA000AP2
6FC51986AA000AP0
6FC51986AA000AP1
6FC51986AA000AP2

Bemerkung
A
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CDROM (DOCONCD)


Ausgabe
BestellNr.
Bemerkung
10.01
6FC5 1986CA000AG2
C
Marken
SIMATICR, SIMATIC HMIR, SIMATIC NETR, SIROTECR, SINUMERIKR und SIMODRIVER sind
eingetragene Marken der Siemens AG. Die brigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift knnen Marken
sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen knnen.

Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:


http://www.ad.siemens.de/sinumerik
Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene
Funktionen in der Steuerung lauffhig sein. Es besteht jedoch
kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im
Servicefall.
Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich
zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere fr den Fall der Patenterteilung
oder GMEintragung.

Siemens AG 19922001
All rights reserved.

BestellNr. 6FC51986AA000AP2
Printed in the Federal Republic of Germany

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der
beschriebenen Hard und Software geprft. Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so da wir fr die vollstndige bereinstimmung keine Gewhr bernehmen. Die Angaben in
dieser Druckschrift werden jedoch regelmig berprft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
Fr Verbesserungsvorschlge sind wir dankbar.
Technische nderungen vorbehalten.

SiemensAktiengesellschaft

Inhalt
Seite
1

Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung . . . . . . . . . . . .

11

1.1

Einschalten der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.2

Struktur der Bedienoberflche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.3

Die Menumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.4

Die Verzeichnisstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.5

Die Bedeutung des SIEMENS und des Anwenderverzeichnis . . . . . . . . .

111

1.6

Dunkelschalten des Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

1.7

Mglichkeiten der Datensicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

1.8

Hilfebilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

Bedienoberflche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1

Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7

Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PCStandardtastatur (MF2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bedienelemente der Bedientafeltastatur/Volltastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bedienelemente des Bedienhandgertes (BHG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bedienelemente des Bedienhandgerts AMPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bildschirmeinteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22
22
25
27
212
221
222
226

Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.1.4
3.1.4.1
3.1.4.2
3.1.4.3
3.1.4.4
3.1.4.4.1
3.1.4.4.2
3.1.4.5
3.1.4.6
3.1.4.7
3.1.5
3.1.5.1
3.1.5.2
3.1.5.3
3.1.5.4
3.1.5.5
3.1.5.6

Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebszustnde Betriebszustandsnderungen bei Betriebsartenwechsel
Maschinenfunktionen bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kanalbergreifende Statusanzeigen mit Ikonen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spindelauslastungsanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsart JOG Einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verfahren in der Betriebsart JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referenzpunkt anfahren (REFPOINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwenderzustimmung (Option Safety Integrated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schrittma fahren Anwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilungsbezogenes Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilungsbezogenes Verfahren mit Schrittma (INC) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repos (Rckpositionieren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ankratzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gewinde nachschneiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsart TEACH IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unterbrechungspunkte setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editmode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Satzaufbau einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen eines TEACH IN Programmes im Editmode . . . . . . . . . . . . . . .
bernehmen von Achspositionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MDABetrieb im Editmode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33
35
37
38
38
39
310
311
312
313
314
315
315
316
317
318
319
322
324
325
327
328
329

3.1.5.7
3.1.5.8
3.1.5.9
3.1.6
3.1.6.1
3.1.7
3.1.7.1
3.1.7.2
3.1.7.3
3.1.7.4
3.1.7.5
3.1.7.6

Satzweises Teachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verndern eines bestehenden Teileprogrammes mit satzweisem Teachen
Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsart MDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopieren von MDAProgrammen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsart AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Werkstck und Programmanwahl mit dem Datenselektor . . . . . . . . . . . . .
Funktion PROGRAMM/JOB WHLEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starten und Unterbrechen eines Teileprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion Suche auf Anfangsbuchstabe (ab SW 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmansicht (ab SW 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erweiterte Programmansicht (ab SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

331
332
337
340
342
344
345
350
351
353
354
355

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.4.1

356
356
357
360
361

3.2.4.2
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.8.1
3.2.8.2
3.2.9
3.2.10

Ergnzende Maschinenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
berspeichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erweitertes berspeichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F und SWerte ndern OnLine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmbeeinflussung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung der Einzelfunktionen DRY, M01, ROV, ACR, DRF, DSB, PST,
BRK, CLR, EXT, NCY, SAV, SKP und Vordek. Stze . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelsatz/Dekodierungseinzelsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Satzsuchlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sichern von Programmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PRESET (Istwert setzen)/DRF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PRESET Verschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DRFVerschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Achsspezifische GFunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erweitertes Stillsetzen und Rckziehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

Mehrkanalanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

383

Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3

Editieren von Daten im Bereich PARAMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Anwahl der Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eingabe und Korrektur von Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eingabe von PLCDaten im ASCIIFormat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43
43
45
46

4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.6.1
4.2.6.2
4.2.6.3
4.2.6.4
4.2.6.5
4.2.6.6
4.2.6.7
4.2.6.8
4.2.6.9
4.2.6.10
4.2.6.11
4.2.7
4.2.8

ProgrammParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Werkzeugkorrekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehwinkel (Koordinatendrehung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RParameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arbeitsfeldbegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SpindelSettingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mastab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Settingdatenbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Axiale Settingdatenbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wegschaltsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zyklen Settingdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Achs und Spindelumsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Getriebeinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fahren auf Festanschlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Additive Schutzraumanpassung ber Settingsdaten (ab SW 6.3) . . . . . . .
Inch/MetrischUmschaltung (ab SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47
47
410
412
413
415
415
416
416
417
417
418
418
419
420
421
422
427
428
429

363
366
368
372
374
377
377
380
381
381

Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.8.1
5.1.8.2
5.1.8.3
5.1.8.4
5.1.8.5
5.1.9
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.3.1
5.2.3.2
5.2.3.3
5.2.3.4
5.2.3.5
5.2.4
5.2.5

53
54
55
58
510
515
517
517
518
518
520
521
522
524
525
540
541
543
547
547
547
550
551
552
556

5.2.6
5.2.6.1
5.2.6.2
5.2.6.3
5.2.6.4
5.2.7

Programmierung im NCKSpeicherbereich (Verzeichnis NCK) . . . . . . . . .


Programm anwhlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndern eines vorhandenen Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editieren eines neuen NCProgrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grafische WerkzeugbahnSimulation (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmeingabe mit Bedieneruntersttzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bearbeitungszyklen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmhandling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rechte ndern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programm kopieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programm umbenennen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programm lschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zyklen umladen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmumsetzer FANUC (ab SW 4.9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmieren mit dem ASCIIEditor auf der Festplatte des MMC . . . . .
Erstellen eines Werkstcks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen einer Teileprogrammdatei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen von Joblisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen der Datei JOBLISTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editieren von Joblisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen von Joblisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Syntaxbeschreibung fr die Joblisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Werkstattblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopieren, Einfgen und Lschen von Dateien in der Datenhaltung der
Festplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung des ASCIIEditors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editieren mit dem ASCIIEditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eingabefelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahlfelder (Togglefelder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Doppelter ASCIIEditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IKADaten ansehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

6.1
6.1.1
6.1.2
6.2
6.2.1
6.2.2

NCLADEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laden von Werkstcken und Programmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laden von Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NCSICHERN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sichern von NCDaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sichern von Teileprogrammen oder NCKDaten in ein Werkstck im lokalen
globalen Verzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dateneingabe von einem externen Gert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einordnen von Daten aus der Zwischenablage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endlosbetrieb der V24Dateneingabe (ab SW 5.6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datenausgabe zu einem externen Gert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausgabeformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lochstreifenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PCFormat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausgabe von Werkstcken und Archiven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausgabe von Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datenein und ausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2 (Option) . . . .
Datenausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dateneingabe vom Diskettenlaufwerk FDE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatieren von Disketten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datenein und ausgabe mit dem Diskettenlaufwerk SINUMERIK FDE1
(Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3
6.3.1
6.3.2
6.4
6.4.1
6.4.1.1
6.4.1.2
6.4.2
6.4.3
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.6

557
558
558
563
564
564
565

63
64
67
69
610
oder
613
616
619
621
622
624
624
624
624
626
627
628
630
631
632

6.7

Ausdrucken von Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

633

6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3

Archivlisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen von neuen Archivlisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bearbeiten von vorhandenen Archivlisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editieren, Kopieren und Lschen von Archivlisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

634
635
638
639

6.9
6.9.1
6.9.2
6.9.3

Gerteeinstellungen (bis SW 6.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Anwahl einer Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editieren von Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerteeinstellungen (ab SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

640
641
641
644

6.10
6.10.1
6.10.2

DatenVerwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopieren und Einfgen im Bereich DIENSTE/VERWALTUNG . . . . . . . . . .
Lschen von Daten im Bereich DIENSTE/VERWALTUNG . . . . . . . . . . . . .

647
648
649

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

7.1

Alarm und Meldungsanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3

Serviceanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmprotokolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NCAuskunft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Driftabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73
73
74
74

7.3

Softkeys fr den Inbetriebsetzer im Grundbild DIAGNOSE . . . . . . . . . . . .

76

Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

8.1

Betriebsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

8.2

Batterietausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

8.3

Handhabung von Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

8.4

Praktische EMVTips zur Strungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

8.5

Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

Liste der Abkrzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

10.94

Einfhrung Die SINUMERIK 840C


und ihre Bedienung
Die SINUMERIK 840C ist eine CNCSteuerung (Computerized Numerical Control), die hauptschlich fr den Einsatz im Automatisierungsbereich gedacht ist.
Die CNCSteuerung realisiert im allgemeinen folgende Grundfunktionen
(in Verbindung mit einer Werkzeugmaschine o. .):

S automatischer Ablauf einer Werkstckbearbeitung,


S freie Programmierung der Achsen,
S Programmierung technologischer Funktionen wie Vorschub, Spindeldrehzahl usw.,
S Ansteuerung der Achsen und Spindeln im Zusammenspiel mit den
Antrieben und Mesystemen,
S Abfragen und Steuern von Ein und Ausgabesignalen ber das
PLCProgramm,
S Bedienung der Maschine ber die Maschinensteuertafel,
S Abspeichern von Anwenderdaten im Speicher der CNC,
S Organisation des Datenverkehrs mit peripheren Gerten.
Die Bedienoberflche (Monitoranzeigen, Tastatur) stellt die Verbindung
zwischen den Bedienhandlungen und der Maschine dar. Die vorliegende
Bedienungsanleitung beschreibt nur Funktionen, die standardmig von
der Firma Siemens ausgeliefert werden. Der Maschinenhersteller hat
darber hinaus die Mglichkeit, sich Funktionen und Monitorbilder zu
projektieren, sowie eine eigene Tastatur anzuschlieen.
Lesen Sie bitte in diesen Fllen die Bedienungsanleitung des Maschinenherstellers.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

11

10.94

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.1 Einschalten der Steuerung

1.1

Einschalten der Steuerung


Das Einschalten der Steuerung kann vom Maschinenhersteller auf unterschiedliche Art realisiert sein. Beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers.
Grundstzlich gilt:
Durch Zuschalten der Eingangsspannung am Netzgert des Zentralgertes wird die Steuerung eingeschaltet.
Nach dem Einschalten der Steuerung erscheinen einige Sekunden verschiedene Anlaufbilder. Die Steuerungssoftware wird geladen, d. h. die
NCK und MMCSoftware wird von der Festplatte gebootet.
Die PLCSoftware wird bei der Inbetriebnahme der Steuerung von der
Festplatte in den batteriegepufferten RAMSpeicher geladen, d. h. die
PLCSoftware wird beim Hochlauf der Steuerung nicht gebootet.
Der Hochlauf der Steuerung erfolgt in folgender Reihenfolge:
1. Laden der Betriebssystemsoftware
2. Booten der Anwenderdaten aus dem Verzeichnis NC/DATEN der Datenhaltung der Festplatte. Dies knnen die IKA und GIADaten sein.
Die Maschinendaten (TEA1, TEA2 usw.) werden beim Hochlauf nicht
geladen. Diese Daten sind batteriegepuffert abgelegt.
3. Jetzt werden alle Daten geladen, die dem Werkstck STANDARD zugeordnet sind. Nur ber das Werkstck STANDARD knnen die Siemens und Anwenderzyklen geladen werden (Befehl LOADCYC der
Jobliste).
Der Maschinenhersteller kann projektieren, ob in dieser Phase die
letzten angewhlten Werkstcke von der Festplatte gebootet werden.
Werden in dieser 3. Phase mit einem Werkstck die gleichen Daten
(z. B. RPA, TOA usw.) wie in der 2. Phase geladen, so werden diese
von den werkstckbezogenen Daten berschrieben.
Wenn es vom Maschinenhersteller nicht anders projektiert wurde, erscheint nach dem Hochlauf das Grundbild der Betriebsart JOG. Nach
erfolgtem vollstndigen Aufbau des Bildes kann die Steuerung bedient
werden.

12

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.2

1.2

Struktur der Bedienoberflche

Struktur der Bedienoberflche

5 Bedienbereiche

Die Bedienoberflche der SINUMERIK 840C ist in die 5 Bereiche MASCHINE, PARAMETER, PROGRAMMIERUNG, DIENSTE und DIAGNOSE gegliedert. Mit der Bereichsumschalttaste bekommen Sie jederzeit diese 5 Bereiche als Softkeyfunktion angezeigt.
Taste Bereichsumschaltung

Maschine Parameter Programm.

Dienste

Diagnose

Aus der folgenden Grafik entnehmen Sie, welche Bedienhandlungen in


welchem Bedienbereich mglich sind. Wichtig ist, da Sie die Teileprogramme in der SINUMERIK 840C auf zwei verschiedene Speicher editieren knnen:

S im NCKSpeicher (flchtiger RAMSpeicher)


S auf der Festplatte (MMCCPU).
Arbeiten Sie auf dem flchtigen RAMSpeicher, so mssen Sie die genderten bzw. neu erstellten Programme auf der Festplatte abspeichern,
wenn diese nach dem Ausschalten der Steuerung noch erhalten bleiben
sollen.
Editieren Sie ein Programm auf der Festplatte, so mu dieses Programm zur Abarbeitung in den NCKSpeicher geladen werden.
Sie finden dazu in den Bereichen MASCHINE und PROGRAMM die
Softkeyfunktion SICHERN sowie im Bereich DIENSTE die Funktion NC
SICHERN. Im Bereich PROGRAMM wird Ihnen optional ein grafisches
Programmiersystem sowie eine DINCodeSimulation angeboten. Die
Beschreibung finden Sie in den gesonderten Druckschriften Benutzeranleitung, Grafisches Programmiersystem fr

S Bohren und Frsen


S Drehen
und Benutzeranleitung, Simulation: Frsen und Drehen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

13

10.94
07.97

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.2

Struktur der Bedienoberflche

Bedientafel

Bedienbereiche
Maschine
Betriebsartenanwahl
JOG
Einrichtebetrieb
Referenzpkt. anfahren
Inkrementell. Verfahren
REPOS
Handrad
man. Verfahren
berspeichern
TEACH IN
Einrichtebetrieb
Inkrementelles Verfahren
REPOS
Handrad
berspeichern
Programmbeeinflussung
Suchlauf
MDA
berspeichern
Programmbeeinflussung
AUTOMATIC
berspeichern
PRESET
Programmbeeinflussung
Suchlauf
Werkstckanwahl

Parameter

Programmparameter
Werkzeugkorrektur
Nullpunktverschiebung
Drehwinkel
RParameter
Settingdaten
Arbeitsfeldbegrenzungen
Spindeldaten
Mastab
Allg. Daten
und Bits
Axiale Bits
Wegschalt
signale
Achs/Spindel
Umsetzer
Getriebe
Interpolation
Fahren auf
Festanschlag
Rechnerkopplung
(Option)
Anwenderfunktion
(Option)

Editieren und
Erzeugen von
Teileprogrammen
Editieren im
Bereich NCK
Editieren auf der
Festplatte
Erstellen von
Werkstcken
Lschen,
Kopieren und
Einfgen von
Werkstcken
und Dateien
Neuanlegen von
Verzeichnissen
und Dateien
Erstellen von
Joblisten
Grafisches Programmiersystem
(WOP) (Option)
DIN-Simulation
(Option)
Grafische Werk
zeugbahnSimu
lation (Option)

Diagnose

AlarmanNCLaden
Laden von Daten
zeigen
von der FestInbetriebplatte in den
nahmeNCKSpeicher
funktionen
NCSichern
NCDiagnose
Sichern von
PCDaten
Daten vom
PLCDiagnose
NCKSpeicher
auf die Festplatte
Daten Ein/Aus
V24AusEin
Drucken von Daten
Archivlisten
erstellen und
editieren
Gerteeinstellungen
Zwischenablage
Datenverwaltung
Kopieren, lschen
und einfgen von
Verzeichnissen und
Dateien

Ablegen von Daten auf der


Festplatte mit:
Softkey NCSICHERN in
DIENSTE
Softkey SICHERN AUF
PLATTE oder SPEICHERN UNTER
MMCCPU

SICHERN

RAMSpeicher
Teileprogramme und IKA3
Daten auf flchtigem Speicher
Alle anderen NCDaten
batteriegepuffert
NCK
Anpasteuerung
zur Maschine

Dienste

Programmierung

LADEN

PLC

Ein/Ausgabe
Maschinen
Steuerung

14

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.3

1.3

Die Menumschaltung

Die Menumschaltung
Softkeys sind variabel mit Funktionen belegbare Tasten.
Die 5 Bereiche der SINUMERIK 840C werden ber Softkeys angewhlt.
In diesen Bereichen kann dann wieder ber Softkeys verzweigt werden,
usw.
Mit der Taste RECALL gelangen Sie jeweils in die nchst hhere Menebene zurck.
Die Mglichkeit des Rcksprungs in ein Men wird Ihnen im 1. Softkeyfenster durch einen Pfeil angezeigt:

Bereichsmenleiste

Mit der Taste ETC knnen Sie die Softkeyleiste erweitern, wenn eine Erweiterung vorhanden ist.
Befindet sich im 7. (rechten) Softkeyfenster das Pfeilzeichen
, so ist diese Taste wirksam.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

15

10.94

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.3

Die Menumschaltung

Das zuletzt aktive Men jedes Bereichs wird bei Bereichsumschaltung gespeichert (Ausnahme: Bereich
MASCHINE).
Verlassen Sie einen Bereich und mchten spter
nicht wieder in der gerade angewhlten Menebene
arbeiten, so schalten Sie mit RECALL in das Grundmen des Bereiches zurck. Sie erhalten damit den
definierten Grundzustand dieses Bereiches. Dadurch
wird Ihnen bei Neuanwahl dieses Bereiches die Orientierung erleichtert. Mit den Tasten SHIFT und RECALL kommen Sie sofort aus jeder Verzweigung aus
den Bereichen PARAMETER, DIENSTE, DIAGNOSE und PROGRAMMIERUNG in das Grundbild zurck.

Bei Bereichswechsel wird der abgewhlte Bereich


gemerkt. Durch zweimaliges Bettigen der Taste
Bereichsumschaltung wird dieser Bereich wieder angewhlt.

16

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.4

1.4

Die Verzeichnisstruktur

Die Verzeichnisstruktur

Verzeichnisse

In der SINUMERIK 840C sind Strukturen aus der PCWelt integriert


worden. In den Bereichen PROGRAMMIERUNG, DIENSTE und DIAGNOSE sowie bei der Programmanwahl (DATENSELEKTOR) finden Sie
Verzeichnisse. Diese Verzeichnisse stellen eine Verwaltungshilfe fr das
Sortieren und Abspeichern von Dateien dar. Aus Verzeichnissen kann
wiederum in Unterverzeichnisse verzweigt werden. Auf dem Bildschirm
wird Ihnen nur jeweils eine Verzeichnisebene angezeigt.

Datei

Beim Blttern durch die Verzeichnisse ndert sich die Softkeyleiste


nicht . Softkeyfunktion und Verzeichnis sind nicht unmittelbar verknpft.
Eine Datei ist eine logische Dateneinheit, die Sie mit einem Namen ansprechen knnen (z. B. MPF1, TOA1, ...). Dateien wiederum sind nach
bestimmten Kriterien einem Verzeichnis zugeordnet, z. B. MPF1 dem
Werkstck (Verzeichnis) WELLE1, oder TEA1 dem Verzeichnis NC. Verzeichnisse sind wiederum in Verzeichnisse eingeordnet. Diese knnen
ebenfalls mit einem Namen (z. B. Verzeichnis LOCAL) angesprochen
werden.

Verzeichnispfad

Somit ergeben sich die Verzeichnispfade, die Sie wie folgt durchblttern knnen: Sie stellen den Cursor mit den vertikalen Cursortasten auf
ein Verzeichnis und bettigen die Taste INPUT. Es wird das nchste Unterverzeichnis zu diesem Verzeichnis aufgeschlagen. Dies setzen Sie
solange fort, bis Sie in das Verzeichnis der Dateien gelangt sind. Dateien erkennen Sie an dem Eintrag in der Spalte LNGE. Aus einer Verzeichnisebene gelangen Sie immer in die nchst hhere Ebene, indem
Sie mit den vertikalen Cursortasten den Cursor auf den Doppelpunkt
am Beginn des Verzeichnisses stellen und mit INPUT quittieren. Ist die
oberste Ebene erreicht, so werden die Punkte durch einen Bindestrich
ersetzt.
Wechseln Sie aus einem beliebigen Verzeichnis ber Tasten oder Softkeyfunktionen den Bereich (z. B. Umschalten DIENSTEDIAGNOSE),
bleibt die zuletzt angewhlte Verzeichnisebene gespeichert. Bei Wiederanwahl des Bereiches gelangen Sie in das vorher benutzte Verzeichnis
zurck. Sie knnen beliebig zwischen den Bereichen umschalten, um
z. B. einen Parameter oder ein Maschinendatum abzufragen.

Datenselektor

Ein Programm, das Ihre Tastatureingaben (Cursor, Input) als Datei bzw.
Verzeichnisauswahl interpretiert, am Bildschirm darstellt (Balken) und an
andere Programme weitergibt (z.B. Editor).

Hotkeys

Ab SW 5 der 840C reagiert der Datenselektor auch auf sog. Hotkeys


(=Schnelltasten). Es wird das erste Objekt (Verzeichnis/Datei) im aktuellen Verzeichnis gefunden und angewhlt, welches mit dem eingegebenen Buchstaben bzw. der eingegebenen Ziffer beginnt.

...
...

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

17

10.94

Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung

1.4

Die Verzeichnisstruktur

Werkstck

Die SINUMERIK 840C bietet Ihnen die Mglichkeit,Teileprogramme und


NCKDaten (TOA, SEA, RPA, IKA, ZOA) unter einem Verzeichnis, das
im folgenden Werkstck genannt wird, abzulegen. Dieses Werkstck mit
seinen Daten knnen Sie dann komplett in den NCK Bereich laden. Damit wird Ihnen die Mglichkeit gegeben, alle fr die Herstellung eines
Werkstckes relevanten Daten (Teileprogramme, Werkzeugkorrekturen
usw.) unter einem Werkstcknamen zu hinterlegen und jederzeit wieder
zu laden.

Programmierung/Programme
Anwender
Name
Typ
Lnge

GLOBAL
glup
LOCAL
parts
NCK
nck

Datum

Programmierung/Programme
Anwender/LOCAL
Name
Typ
Lnge
..
STANDARD part
PART
part
WELLE1
part
ZAHNRAD5 part
Programmierung/Programme
Anwender/LOCAL/WELLE1
Name
Typ
Lnge
..
MPF1
parp
301
MPF99
parp
256
SPF88
parp
76
TOA1
toa
10250
RPA0
rpa
5637

Bild 1.1

Datum

Datum
18.04.92
18.04.92
18.04.92
18.04.92
18.04.92

Darstellung Verzeichnispfad PROGRAMMIERUNG/LOCAL/WELLE1/SPF88

Der Verzeichnispfad (z. B. Anwender/LOCAL/WELLE1) wird Ihnen jeweils angezeigt.


Typ

18

Werkstcke und Dateien sind zustzlich zum Namen mit der Typbezeichnung gekennzeichnet. Damit wird eine eindeutige Zuordnung des
variablen Namen zum erzeugten Datei bzw. Verzeichnistyp erreicht. Es
existieren folgende Typbezeichnungen:

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.4

Bezeichnung
Alarmhilfstext
Antriebe
AntriebsMaschinendaten (TEA3)
Anwender
Anwenderspeichermodul (ASM)
Arbeitsplan
Archivliste
Archivlisten
ASMTexte
Bedienung
Bildschirmabzge
Bildschirmabzug
Daten
Datenbereiche
Datenhaltung
Datenliste
Datenreferenzen
Dienste
Erfahrungswerte
Farbtabelle
Farbzuordnungsliste
Fehlertexte
Formelement
Funktion
Funktionen
Funktionstestparameter
Gert
Gertezuordnung
GlobaleGeometrien
GlobaleProgramme
Grafik
Grafikmakro
Grafikmaske
Grundeinstellungen
Hilfe
HilfeText
Hilfstext
Hilfstexte
IBNInfotexte
IKANummer
Ikone
Inbetriebnahme
Jobliste
Kinematik
Kommentar
Kommentartext
Konfiguration
Konfiguration
Konfiguration
Konfigurationstexte
Kurvenpunkte
Kurvenzeiger

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

Typ
alrminf
servo
tea3
user
asm
fainf
arc
arcs
text
bedsy
hcpys
hcpy
mda
dber
dasy
lbd
daref
serv
heur
clut
colli
simtxt
gpmk
func
funcs
fkt
dev
secnf
glgeo
glup
grfk
gramk
grmsk
bdgl
wophelp
bdht
texl
htex
ibninf
ika1
ikon
ibn
jobl
kine
comm
cmt
bdcnf
simcnf
sycnf
bdcnfl
ika3
ika2

Die Verzeichnisstruktur

Bezeichnung

Typ

LB Semantiklisten
Leistungsteilliste
Listenbaustein
Logbuch
LokaleProgramme
Maske
Masken
Meldebeschreibungen
LB Datenlisten
Meldebeschreibungen(bin)
Meldetexte
Meldetexte(bin)
Messwertdiagramm1
Messwertdiagramm 2
Motorliste
NC
NCAnpassung
NCMakro
NCMaschinendaten (TEA1)
Nullpunktverschiebungen (ZOA)
OEM
Optionen
PC
PCAnwenderspeichermodul (ASM)
PCBereich
PCSystem
PLC
PLCMaschinendaten (TEA2)
Programme
Protokoll
Protokoll
Protokolle
Quellprogramm
RParameter (RPA)
Regie
Schema
SchemaQuelle
SchemaTexte

lbss
ltl
lb
rlog
parts
msk
msks
alrmda
lbds
alrmd
alrmta
alrmt
mdi1
mdi2
motl
nck
nckmd
nckmk
tea1
zoa
oem
mdd
mmc
mmcasm
mode
sys
plc
tea 2
progs
prot
prpr
prprs
sour
rpa
reg
metab
metac
metat

Schnittstellen
Semantikliste
Settingdaten (SEA)
Siemens
Simulation
Speicherabzug
Sprache
System
System
Systemdatei
Systemdatei
Systemdateien
Tastaturtabelle

devs
lbs
sea
siem
simul
plcprg
lang
ncks
plcs
ncsysf
plcsysf
sersy
kbtab

6FC5198jAA00

19

1
1.4

10.94

Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


Die Verzeichnisstruktur

Bezeichnung
Teileprogramm
Temporr
Textliste
Urlader
Urlader
Urlader
VariableGeometrie
Vorlagen
WOP
WOPSetup
WOPSteuerung

Typ

Bezeichnung

parp
temp
lbt
nckcnf
plccnf
serbo
vgeo
exam
wop
wopset
wopst

Werkstck
Werkzeuggeometriemakro
Werkzeugkatalog
Werkzeugkorrekturen (TOA)
Werkzeugliste
Zustandsdaten (GIA)
Zwischenablage
Zwischensicherung
ZyklenMaschinendaten (TEA4)
ZyklenSettingdaten (SEA4)
Zyklus

Typ
part
tomk
toolb
toa
toli
gia
clip
bak
tea 4
sea 4
zpf

Pro Verzeichnis knnen 250 Verzeichnisse oder Dateien angelegt werden.


z. B.: Verzeichnis LOCAL: 250 Werkstcke
Verzeichnis GLOBAL: 250 Werkstcke
Verzeichnis WELLE1: 250 Dateien
usw.

110

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

1
1.5

1.5

Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung

Die Bedeutung des SIEMENS und des Anwenderverzeichnis

Die Bedeutung des SIEMENS und des Anwenderverzeichnis


Die Verzeichnisse sind in den Bereichen, in denen eine derartige Einteilung sinnvoll ist, in einen Siemens und Anwenderverzeichnis aufgeteilt:
Softkey

DIENSTE

Softkey

DATEN
VERWALTUNG
SIEMENS
Listenbaustein
NC
WOP
Dateien

Anwender
Bedienung
Datenhaltung
GLOBAL
Inbetriebnahme
Listenbaustein
LOCAL
NC
PLC
Regie
Dienste
Antriebe
Simulation
WOP
Dateien
Bild 1.2

Siemensverzeichnis

SIEMENSund Anwenderverzeichnis im Bereich DIENSTE/DATEN EINAUS/


GERTE

Im Siemensverzeichnis finden Sie alle Daten, die fr das Betriebssystem


der Steuerung von Bedeutung sind.
Daten im Siemensverzeichnis knnen Sie nicht Editieren oder Auslesen,
sondern nur in das Anwenderverzeichnis kopieren, in dem diese Daten
dann genauso behandelt werden knnen wie Anwenderdaten.

Anwenderverzeichnis Im Anwenderverzeichnis finden Sie alle Anwenderdaten. Aus der oben


beschriebenen Tatsache, da Sie im Anwenderverzeichnis kopierte Systemdaten editieren knnen, ergibt sich die Mglichkeit, die Konfigurationsdateien der Steuerung zu verndern. Beim Hochlauf der Steuerung
werden zuerst immer die Daten des Anwenderverzeichnisses (wenn vorhanden) zur Systemkonfiguration verwendet. Diese Mglichkeiten sind
nur in der Inbetriebnahmephase von Bedeutung und sind gegen unberechtigtes Bedienen kennwortgeschtzt.
Eine fr den Bediener relevante Mglichkeit zur Nutzung dieser Struktur
finden Sie im Bereich DIENSTE/DATEN EINAUS/GERTEEINSTELLUNGEN.
Hier knnen Sie sich eine Standardschnittstellenkonfiguration aus dem
Siemensverzeichnis in das Anwenderverzeichnis kopieren und dort entsprechend Ihres Datensicherungsgertes verndern.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

111

10.94
04.96

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.6

Dunkelschalten des Monitors

1.6

Dunkelschalten des Monitors


In der SINUMERIK 840C ist zur Schonung des Bildschirms eine Dunkelschaltung des Monitors nach einem einstellbaren Zeitraum enthalten.
Der Standardwert dieser Zeit betrgt 2 Stunden und kann in den PCDatenGrundeinstellungen, Bereich DIAGNOSE entsprechend verndert
werden, d. h., der Monitor schaltet sich im Standardfall 2 Stunden nach
der letzten Tastenbedienung dunkel. Mit Bettigen einer beliebigen Taste
der alphanumerischen Tastatur oder einer BetriebsartenTaste der Maschinensteuertafel, wird das Bild sofort wieder aktiviert. Der erste Tastendruck zum Reaktivieren des Bildschirms wird nicht entsprechend
seiner Funktion ausgewertet, sondern nur zum Hellschalten benutzt. Bei
der Dunkelschaltung wird lediglich der Monitor abgeschaltet, alle anderen Funktionen laufen weiter.
Mit der gemeinsamen Bettigung der Tasten SHIFT und GROSSE ISTWERTANZEIGE knnen Sie den Monitor selbst dunkel schalten und mit
einer beliebigen Taste der alphanumerischen Tastatur das Bild wieder
aktivieren.
Die Dunkelschaltung des Monitors kann auch vom
Maschinenhersteller ber das PLCProgramm realisiert werden. In diesem Falle gelten die oben genannten Bedienhandlungen nicht. Lesen Sie dazu
die Bedienungsanleitung des Maschinenherstellers.

Achtung!
Alle internen Vorgnge, die Bildschirmausgaben erzeugen, setzen die Dunkelschaltung nicht auer
Kraft. Dies betrifft auch Alarme und Betriebsmeldungen.

112

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.7 Mglichkeiten der Datensicherung

1.7

Mglichkeiten der Datensicherung


Auf Grund der Speicherkapazitt der Festplatte auf der MMCCPU Baugruppe, bietet Ihnen die SINUMERIK 840C die Mglichkeit, groe Datenmengen zu hinterlegen. Trotzdem ist es ratsam, einen Datenabzug
aller relevanten Daten auf ein externes Datengert (Programmiergert,
PC usw.) durchzufhren, da im Falle des Defektes der MMCCPU (auf
der sich die Festplatte befindet) die Daten unwiederbringlich verloren
sind.

Archivliste

Zur Untersttzung der Datensicherung bietet Ihnen die SINUMERIK


840C die Mglichkeit,Verzeichnisse und Dateien in Archivlisten zu hinterlegen, d.h., Sie knnen unter einem von Ihnen festgelegten Namen
eine Liste aller wichtigen Dateien und Verzeichnisse ablegen und diese
im Block auf ein externes Gert ausgeben (siehe Kap. Dienste, Erstellung von Archivlisten).
Bei der SINUMERIK 840C sind verschiedene Schnittstellen hardwaremig vorhanden und softwaremig ansprechbar.

V24Ausgabe

Mit der V24/20 mASchnittstelle auf der MMCCPU wird Ihnen die Mglichkeit gegeben, Ihre Anwenderdaten von der Festplatte im PCFormat
oder im Lochstreifenformat auszugeben (siehe Kap. Dienste, Daten
EinAusgabe). Die Schnittstelle schaltet automatisch, abhngig vom
angeschlossenen Gert und zugehrigem Kabel, zwischen V24 und 20
mA Modus um.

Aktualisieren Sie stndig Ihre gesicherten Daten, damit Sie im Fehlerfall auch die aktuellen Daten extern
gesichert haben.
ber die V24Schnittstelle knnen Sie Ihre Daten direkt mit einem Drukker ausdrucken (Funktion DIENSTE/DATEN EINAUS/DRUCKEN).
Das Diskettengert SINUMERIK FDE2 lt sich zur Datensicherung
nutzen (Option).
Rechnerkopplung

Optional knnen Sie durch Verwendung von Koppelbaugruppen eine


Rechnerkopplung mit der SINUMERIK 840C realisieren.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

113

10.94

1 Einfhrung Die SINUMERIK 840C und ihre Bedienung


1.8 Hilfebilder

1.8

Hilfebilder
In den verschiedenen Bedienbereichen der SINUMERIK 840C knnen
Sie Hilfemasken aufrufen. Es werden folgende Mglichkeiten angeboten:

1. Mit dieser Taste aktivieren Sie Helpmasken fr eine spezielle


Bedienhandlung.
Die Mglichkeit wird Ihnen durch das i im 1. (linken) Softkey
angezeigt.

Mit RECALL wird diese Helpmaske abgewhlt.

2. Mit der Tastenkombination SHIFT + i whlen Sie eine Helpmaske


unabhngig von einer Bedienhandlung an und ab.
z. B. Helpmaske fr den DatenSelektor:

Bild 1.3

Hilfebild

KAPITELENDE

114

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Bedienoberflche

2.1

Bedientafel
An die SINUMERIK 840C sind verschiedene Bedientafeln anschliebar.
Diese sind um die Komponenten Maschinensteuertafel, Bedienhandgert und PCStandardtastatur (MF2) erweiterbar.

S 19Bedientafel mit 14 Farbbildschirm


(2x7 Softkeys, Umschalttasten)
S 19NCVolltastatur
(Alphablock, Numerikblock, Cursorblock)
S 19Flachbedientafel mit 9,5LCDisplay monochrom einschlielich
NCVolltastatur
(2x7 Softkeys, Umschalttasten, Alphablock, Numerik/Cursorblock)
S 19Flachbedientafel mit 10 bzw. 9,5TFTDisplay farbig einschlielich NCVolltastatur
(2x7 Softkeys, Umschalttasten, Alphablock, Numerik/Cursorblock)
S PCStandardtastatur (MF2)
S 19Maschinensteuertafel in MAusfhrung
S 19Maschinensteuertafel in TAusfhrung
S Bedienhandgert

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

21

10.94
03.95

Bedienoberflche

2.2

Bedienelemente

2.2

Bedienelemente

2.2.1

Bedientafel

Alt

A
Bild 2.1

22

19 Bedientafel mit 14 Farbbildschirm

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
03.95

Bedienoberflche
2.2.1

MENU
SELECT

MACHINE

CLEAR

Alt

ALTER

SELECT

SHIFT

POSITION

GROUP
CHANNEL

INPUT

HELP

ALARM
RESET

DELETE

Bild 2.2

Bedientafel

19 Bedientafel mit 14 Farbbildschirm im USLayout

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

23

10.94
07.97

Bedienoberflche

2.2.1

Bedientafel

Alt

A
Bild 2.3

SINUMERIK Flachbedientafel

SHIFT

Alt

GROUP
CHANNEL POSITION

HELP

ALARM
RESET

SELECT

CLEAR

ALTER

INPUT

MENU
SELECT

MACHINE

A
Bild 2.4

DELETE

SINUMERIK Flachbedientafel im USLayout

A: 14/10/9,5 Grafikmonitor, Farbe


14 Softkeys
ETCTaste, RecallTaste
Taste Maschinenbereich
Taste Bereichsumschaltung
B: Alphablock
C: Numerikblock mit Korrekturblock und Eingabe
D: Cursorblock mit Steuertastatur

24

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

2
2.2.2

2.2.2

Bedienoberflche

PCStandardtastatur (MF2)

PCStandardtastatur (MF2)
Es kann eine StandardMF2 Volltastatur angeschlossen werden. Die
Funktionen der Maschinensteuertafel knnen nicht ber die MF2Tastatur realisiert werden.
Zu der Standard MF2 Tastatur wird ein Tasten Kappensatz mitgeliefert. Diese Tastenkappen entsprechen der Symbolik der Bedientafel und
knnen laut Abbildung auf der StandardTastatur angebracht werden.
Die StandardVolltastatur entspricht nicht den Rahmenbedingungen (Strfestigkeit) einer SINUMERIK
Steuerung, deshalb sollte sie nur zu Inbetriebnahme und Servicezwecken verwendet werden. Die
MF2Tastatur wird an das Bedientafelinterface angeschlossen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

25

10.94

Bedienoberflche

2.2.2

PCStandardtastatur (MF2)

Bild 2.5

26

Volltastatur

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

2
2.2.3

2.2.3

Bedienoberflche

Bedienelemente der Bedientafeltastatur/Volltastatur

Bedienelemente der Bedientafeltastatur/Volltastatur


Softkey: Taste, der ber eine Menleiste am Bildschirm eine Funktion
zugeordnet ist.
horizontale Softkeyleiste (Volltastatur)
vertikale Softkeyleiste (Volltastatur)
Die Bezeichnung F1 bis F7 entspricht der Bezeichnung auf den zustzlichen Tastenkappen der StandardTastatur (siehe auch Abbildung Volltastatur).

Maschinenbereich

bzw.

1)

MACHINE

Taste RECALL: Rcksprung in das bergeordnete Men

Taste ETC: Erweiterung der Softkeyleiste im gleichen Men

1)

Bereichsumschaltung
Aus jedem Bereich knnen Sie mit dieser Taste in die Bereichsmenleiste umschalten. Bei Bereichswechsel wird der abgewhlte Bereich gemerkt. Durch zweimaliges Bettigen der Taste Bereichsumschaltung
wird dieser Bereich wieder angewhlt.

1)

Shift: Umschalten der Tasten mit Doppelbelegung; nicht selbsthaltend,


d. h. es mssen zwei Tasten bettigt werden.

MENU
SELECT

SHIFT

...

Kleinbuchstabe a ... z, werden mit SHIFT angewhlt


Grobuchstabe A ... Z

Unterstrich
Blank, Leerzeichen

1) USLayout

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

27

10.94

Bedienoberflche

2.2.3

Bedienelemente der Bedientafeltastatur/Volltastatur

Sonderzeichen kleiner als


Ziffer 1

Sonderzeichen grer als


Ziffer 2

Ausrufezeichen
Ziffer 3

Eckige Klammer
Ziffer 4

Eckige Klammer
Ziffer 5

Fragezeichen
Ziffer 6

Runde Klammer
Ziffer 7

Runde Klammer
Ziffer 8

Doppelpunkt
Ziffer 9

Strichpunkt
Ziffer 0

Anfhrungsstriche
Schrgstrich, Division

Akzent
Multiplikation

28

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
03.95

2
2.2.3

Bedienoberflche

Bedienelemente der Bedientafeltastatur/Volltastatur

Sonderzeichen
Bindestrich, Subtraktion
Sonderzeichen
Gleichheitszeichen
Komma
Plus, Addition

VorzeichenUmschaltung
Punkt
bzw.

1)

Eingabe/Zeichen lschen

1)

Daten lschen

CLEAR
bzw.

DELETE

ALTER

1) Daten ndern

1)

INPUT

Eingabe besttigen/Input (bernahme eines editierten Wertes in den


Speicher)

bzw.

Line Feed; Kennzeichen fr Satzende


Prozentzeichen; Kennzeichen fr Hauptprogrammanfang

Alt \

Backslash
Alt

1) USLayout

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

29

10.94

Bedienoberflche

2.2.3

Bedienelemente der Bedientafeltastatur/Volltastatur

Help
1)

HELP
bzw.

Mit dieser Taste knnen Sie Erluterungen und Informationen zum aktuellen Bedienzustand aufrufen.
Bei nochmaliger Bettigung schalten Sie zurck auf das vorherige Bild
(nicht bei grafischem Programmiersystem). Die Anzeige i in der Softkeyleiste weist auf die Mglichkeit hin, durch Bettigen der HelpTaste
Informationen zur Bedienung aufzurufen.

Groe Istwertanzeige
1)

POSITION
bzw.

Bettigen Sie diese Taste, so erscheint eine auf doppelte Zeichengre


erweiterte Bildschirmanzeige zur Istposition. Nochmaliges Bettigen der
Taste fhrt Sie zur vorhergehenden, vollstndigen Bildschirmanzeige
(mit normaler Zeichengre) zurck.

bzw.

bzw.

Sie blttern um eine Anzeige rckwrts.


Sie wechseln durch Bettigung einer dieser Tasten die anstehende Bildschirmanzeige, wenn weitere Bildschirmanzeigen gleichen Aufbaus (Listen) vorhanden sind.

Sie blttern um eine Anzeige vorwrts. In einem Teileprogramm


knnen Sie die Anzeige vorwrts (zum Programmende hin), bzw.
rckwrts (zum Programmanfang hin) blttern.

Mit diesen Tasten bewegen Sie den Cursor auf dem Bildschirm nach
links bzw. nach rechts, nach oben (rckwrts) bzw. nach unten (vorwrts).
Mit den Cursortasten knnen Sie in Eingabemasken bzw. in verschiedenen Editoren (ASCIIEditor; DINEditor) den Cursor bewegen. In den
betreffenden Kapiteln dieser Anleitung werden Sie dazu Hinweise bekommen.
Weitertasten in ein anderes Eingabefenster
bzw.

bzw.

Cursor in Eingabezeile aktivieren/deaktivieren


Mit dieser Taste aktivieren Sie in der Eingabezeile (nur NCK) den Cursor, verschieben ihn mit Hilfe der Cursortasten, um dann eine Korrektur
bzw. Ergnzung einzufgen. Mit nochmaliger Bettigung der Taste whlen Sie die Cursoraktivierung ab.

1) USLayout

210

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

2
2.2.3

1)

SELECT

Bedienoberflche

Bedienelemente der Bedientafeltastatur/Volltastatur

Selektionstaste/Suchtaste
(Togglefelder auswhlen/Text im Editor markieren/Text suchen)
SHIFT + Selektionstaste
(zurckschalten eines Togglefeldes)
SHIFT + ALTER
Sie kopieren den Bildschirminhalt in eine Datei (Hardcopy!)
Die TIFDatei HCFn (n = 0, 1, ...) finden Sie im Verzeichnis Dienste/
Bildschirmabzge.
Speicherplatzbedarf auf der Festplatte:
mono
ca. 300 kB / Bild
color (komprimiert) ca. 20 kB / Bild

Alarm quittieren
1)

ALARM
RESET

Durch Bettigen dieser Taste quittieren Sie die in der Alarmzeile angezeigten Informationen der NCberwachung, wie

S Alarmtext und
S Alarmnummer fr CANCELAlarme
Vom Maschinenhersteller kann projektiert
werden, ob diese Taste auf alle kanalspezifischen CANCEL
Alarme wirkt oder nur auf die CANCELAlarme des aktuellen Kanals.
1)

GROUP
CHANNEL

Betriebsartengruppen umschalten
Kanal umschalten

Betriebsartengruppen
umschalten
Die NCKanle werden in Betriebsartengruppen (BAG) zusammengefat. Bei SINUMERIK 840C knnen bis zu 6 Betriebsartengruppen angewhlt werden.
Beachten Sie bitte:
Die Zuordnung der Kanle zu den Betriebsartengruppen wird durch den Maschinenhersteller
festgelegt!
Kanal umschalten

S Sie schalten durch einmaliges Bettigen dieser Taste auf die nchst
hhere KanalNummer um, bezogen auf die im KanalStatusfeld angezeigte Nummer.
S Erneutes Bettigen der Taste schaltet weiter auf den nchsten Kanal
oder zurck.
S Durch Angabe der Kanalnummer und anschlieender Bettigung der
Taste kann der Kanal direkt angewhlt werden.
S Der NCBereich der SINUMERIK 840C ist in max. 6 Kanle gegliedert.

1) USLayout

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

211

10.94

Bedienoberflche

2.2.4

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

2.2.4

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

MSTT fr eine Frsmaschine

80

60

90

10

100

70

100

110

60
50

120

120

MSTT fr eine Frsmaschine im USLayout

JOG

REPOS

REF
POINT

80

60

90
100

70
TEACH IN

4th
AXIS

VAR

5th
AXIS

6th
AXIS

7th
AXIS

8th
AXIS

9th
AXIS

100

110

60
MDI

10

50

120

120

AUTO

RESET

SINGLE
BLOCK

CYCLE
STOP

CYCLE
START

RAPID

SPINDLE
STOP

SPINDLE
START

FEED
STOP

FEED
START

MSTT fr eine Drehmaschine

80

60

90

10

100

70

100

110

60

120

50

120

MSTT fr eine Drehmaschine im USLayout

JOG

REPOS

REF
POINT

80

60

90

TEACH IN

VAR

10

100

70

100

RAPID

110

60
MDI

50

120

120

AUTO

RESET

Bild 2.6

212

SINGLE
BLOCK

CYCLE
STOP

CYCLE
START

SPINDLE SPINDLE
STOP
START

FEED
STOP

FEED
START

Maschinensteuertafeln

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

2
2.2.4

Bedienoberflche

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Aktionen an der Werkzeugmaschine, beispielsweise Verfahren der Achsen oder Programmstart, knnen nur ber eine Maschinensteuertafel
ausgelst werden.
Die Werkzeugmaschine kann mit einer StandardMaschinensteuertafel
von Siemens, oder mit einer spezifischen Maschinensteuertafel des
Werkzeugmaschinenherstellers ausgerstet sein.
Es sind maximal 6 Betriebsartengruppen mglich.
Beschrieben ist die StandardMaschinensteuertafel von Siemens. Wird
eine andere Maschinensteuertafel verwendet, bitten wir Sie, die Bedienungsanleitung des Werkzeugmaschinenherstellers zu bercksichtigen.
Die von SIEMENS ausgelieferte StandardMaschinensteuertafel ist mit
folgenden Bedienelementen ausgestattet:

S NotAusTaster
S Betriebsarten mit Funktionsblock
S Spindelsteuerung
S Vorschubsteuerung
S Richtungstasten mit Eilgangberlagerung
S Schlsselschalter
S Taste Reset
S Programmsteuerung

NotAusTaster

Den roten Taster bettigen Sie in Notsituationen:

S wenn Menschenleben in Gefahr sind,


S wenn Gefahr besteht, da die Maschine oder das Werkstck beschdigt wird.
Im Regelfall werden durch NotAus alle Antriebe mit grtmglichem
Bremsmoment gefhrt stillgesetzt.
Weitere oder andere Reaktionen auf NotAus:
Siehe Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers!

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

213

10.94

Bedienoberflche

2.2.4

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Betriebsarten
Definition

Bezeichnung der
Betriebsart

Konventionelles Verfahren der Maschine


durch kontinuierliche Bewegung der Achsen ber die Richtungstasten oder durch
inkrementelle Bewegung der Achsen ber
die Richtungstasten oder das Handrad.

JOG
Einrichten
(Jogging)

Tastensymbol

1)

JOG

1)

TEACH IN

1)

MDI
1)

AUTO

Erstellen von Programmen im Dialog mit


der Maschine
Steuern der Maschine durch Abarbeiten
eines Satzes oder einer Folge von Stzen. Die Eingabe der Stze erfolgt ber
die Bedientafel.
Steuern der Maschine durch automatisches Abarbeiten von Programmen.

TEACH IN

MDA
Manual Data Automatic

AUTOMATIC

Bettigen Sie eine Betriebsartentaste, wird die entsprechende Betriebs


art angewhlt, alle anderen Betriebsarten und Funktionen werden abgewhlt.
Die wirksame Betriebsart wird durch das Leuchten der zugehrigen LED
signalisiert und besttigt.
REPOS und Referenzpunkt
Tastensymbol

Bezeichnung der
Funktion

Definition
1)

Rckpositionieren, Kontur wieder anfahren in der Betriebsart JOG/TEACH IN

REPOS
1)

REF
POINT

Anfahren des Referenzpunktes in der Betriebsart JOG

REPOS
Reposition
REFPOINT
Referenzpunkt anfahren

Die Funktionen REPOS ist nur in den Betriebsarten JOG und TEACH IN
wirksam und kann nur dort angewhlt werden.
Die aktive Funktion wird durch das Leuchten der zugehrigen LED gekennzeichnet.
Durch ein nochmaliges Bettigen der Funktionstaste knnen Sie die
Funktion abwhlen. Automatisch wird die Funktion abgewhlt, wenn Sie
die Betriebsart umschalten.

1) USLayout

214

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

2
2.2.4

Bedienoberflche

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Funktion INC
Tastensymbol

Definition
1)

VAR

Bezeichnung der
Funktion

Schrittma fahren mit variabler Schrittmaweite (Settingdatum).

INC VAR
Incremental Feed variable

Schrittma fahren mit fest vorgegebener Schrittmaweite von 1 Inkrement

INC
Incremental Feed

Schrittma fahren mit fest vorgegebener Schrittmaweite von 10 Inkrementen.


Schrittma fahren mit fest vorgegebener Schrittmaweite von 100 Inkrementen.
Schrittma fahren mit fest vorgegebener Schrittmaweite von 1000 Inkrementen.
Schrittma fahren mit fest vorgegebener Schrittmaweite von 10 000 Inkrementen.
Die InkrementGre ist abhngig von der eingestellten Anzeigefeinheit.
Die INCFunktionen knnen Sie in Verbindung mit den nachfolgenden
Betriebsarten aktivieren:

S Betriebsart JOG,
S Betriebsart TEACH IN.
Spindeloverride (Spindeldrehzahlkorrekturschalter)
80

90
100

70

110

60

120

50
%

S Der Drehschalter mit 16 Raststellungen (davon 15 verwendet) ermglicht Ihnen, die programmierte Spindeldrehzahl S (entspricht 100%)
zu erniedrigen oder zu erhhen.
S Die Wirksamkeit der Funktion des Schalters ist abhngig von einem
Maschinendatum, d. h. sie wird vom Maschinenhersteller projektiert.
S Der eingestellte Spindeldrehzahlwert S wird als absoluter Wert und in
Prozent auf dem Bildschirm angezeigt.
Einstellbereich:

50% bis 120% der programmierten Spindeldrehzahl

Schrittweite:

5% von Raststellung zu Raststellung

1) USLayout

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

215

10.94
07.97
04.96

Bedienoberflche

2.2.4

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Die angegebene Schrittweite und der Regelbereich gelten fr StandardMaschinendaten (MD).


Diese knnen vom WerkzeugmaschinenHersteller anwendungsspezifisch gendert sein!
Spindel Halt

Sie bettigen die Taste SPINDEL HALT:

SPINDLE
STOP

1)

S die Spindeldrehzahl wird bis zum Stillstand reduziert


S die zugehrige LED leuchtet, sobald SPINDEL HALT von der Steuerung akzeptiert ist.
Beispiel fr die Anwendung von SPINDEL HALT

S um einen Werkzeugwechsel durchzufhren


S zur Eingabe von S, T, H, MFunktionen whrend des Einrichtens
(berspeichern)
Spindel Start

Sie bettigen die Taste SPINDEL START

SPINDLE
START

1) S

die Spindel wird freigegeben. Wurde in einem Programm die Spindel


mit SPINDEL HALT gestoppt, so kann die Spindel mit SPINDEL
START wieder gestartet werden.

S die zugehrige LED leuchtet, sobald SPINDEL START von der Steuerung akzeptiert ist.
ber Maschinendatum bzw. Settingdatum ist
festgelegt:

S die max. Spindeldrehzahl


S die Werte fr die SpindeldrehzahlKorrekturstellungen
(siehe Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers)
Vorschubsteuerung
40 60 70 80
20
10
90
6

Vorschub/Eilgangoverride
Der Drehschalter mit 23 Raststellungen ermglicht Ihnen den programmierten Vorschubwert F (entspricht 100%) zu erniedrigen oder zu erhhen.

100
110

2
0

120

Der eingestellte Vorschubwert F in % wird Ihnen auf dem Bildschirm angezeigt.


Einstellbereich:

0% bis 120% des programmierten Vorschubs.


Im Eilgang wird der 100%Wert nicht berschritten.

Schrittweite:

0%, 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%,
50%, 60%, 70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%,
105%, 110%, 115%, 120%

1) USLayout

216

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

2
2.2.4

Bedienoberflche

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Die angegebenen Schrittwerte und der Regelbereich gelten bei StandardMaschinendaten (MD)
Diese MD knnen vom Werkzeugmaschinen
Hersteller gendert sein!
Vorschub Halt
FEED
STOP

Sie bettigen die Taste VORSCHUB HALT:


1)

S die Bearbeitung des laufenden Programms wird gestoppt,


S die Vorschubantriebe werden gefhrt stillgesetzt,
S die zugehrige LED leuchtet, sobald VORSCHUB HALT von der
Steuerung akzeptiert ist.
Beispiele fr Anwendung von VORSCHUB HALT:

S in der Betriebsart MDA wird whrend des Abfahrens eines Satzes ein
Fehler entdeckt,
S um einen Werkzeugwechsel durchzufhren.
Vorschub Start
FEED
START

Sie bettigen die Taste VORSCHUB START:


1)

S das Teileprogramm wird im aktuellen Satz weiter fortgesetzt,


S der Vorschub wird auf den vom Programm vorgegebenen Wert
hochgefahren,
S die zugehrige LED leuchtet, sobald VORSCHUB START von der
Steuerung akzeptiert ist.
Vom Maschinenhersteller wird projektiert:

S die Vorschub und die Eilgangsgeschwindigkeit


S die Werte fr die VorschubKorrekturstellungen
S ob der VorschubKorrekturschalter auch fr
Eilgang wirksam ist
S die Achsnamen
(siehe Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers)
Richtungstasten Drehmaschine
Sie verfahren die mit X gekennzeichnete Achse
Sie verfahren die mit Z gekennzeichnete Achse.
Sie verfahren die mit C gekennzeichnete Achse.

1) USLayout

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

217

10.94
04.96

Bedienoberflche

2.2.4

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Eilgangberlagerung
1)
RAPID

Bettigen Sie diese Taste zusammen mit einer der Richtungstasten


Drehmaschine, so wird die Achse mit Eilgang verfahren.

Richtungstasten Frsmaschine
Sie whlen die mit X, Y, Z usw. gekennzeichnete Achse an.

Sie verfahren die angewhlte Achse in positiver oder negativer Richtung.

In der gleichen Weise verfahren Sie weitere belegte Achsen.


Ist eine INCFunktion eingestellt, wird beim Drcken der Richtungstaste
(egal, ob Sie kurz oder langanhaltend drcken) immer nur um ein Inkrement verfahren (1/10/100/1000/10000 Inc., entsprechend der Einstellung).
Ist keine INCFunktion angewhlt ist die Voreinstellung kontinuierlich
wirksam. Die Achse wird verfahren, solange Sie die Richtungstaste
drcken.
Bitte bercksichtigen Sie, da bei offenen Sicherheitsverriegelungen nur
die einfache Verfahrbewegung ber die JOGTasten bzw. ber das
Handrad gestattet ist.
Eilgangberlagerung Bettigen Sie diese Taste zusammen mit einer der Richtungstasten
1) (Frsmaschine), so wird die Achse mit Eilgang verfahren.
RAPID

1) USLayout

218

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

2
2.2.4

Schlsselschalter

Bedienoberflche

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Der Schlsselschalter der SINUMERIK 840C besitzt 4 Stellungen, die


vom Betriebssystem der Steuerung mit Funktionen belegt sind. Des weiteren gehren zum Schlsselschalter drei verschiedenfarbige Schlssel,
die in den angegebenen Stellungen abgezogen werden knnen:

Schalterstellung

Abzugsstellung

Stellung 0

Stellung 1

0 + 1 Schlssel 1
schwarz

Stellung 2

Stellung 3

Funktion
Daten auf der Festplatte werden nur angezeigt
Werkstckdaten erzeugen, editieren, lschen
ein und auslesen

0 + 1 + 2 Schlssel 2
grn

Schnittstellendaten, Archivlisten und Settingdaten erzeugen, editieren und lschen

0+1+2+3 Schlssel 3
rot

Das System wird mit den SiemensMMC


StandardDaten beim Hochlauf geladen. Alle
Daten im Verzeichnis Anwender sind kennwortgeschtzt. Achtung! Nur fr Inbetriebnahme und Service verwenden!

Die Schlsselstellungen knnen vom Maschinenhersteller zustzlich mit Funktionen belegt


werden. Bitte lesen Sie dazu die Bedienungsanleitung des Maschinenherstellers.
Ist die PLC im STOPZustand, so wird das Eingangsabbild der Maschinensteuertafel nicht abgefragt. In diesem Fall lt sich die Steuerung
nur ber die Schlsselschalterstellung 3 hochfahren.

Hinweis

ResetTaste (Rcksetzen)
1)
RESET

Sie bettigen die Taste RESET:

S Die Bearbeitung des aktuellen Teileprogramms wird abgebrochen,


falls die Taste einen BAGReset (= Reset aller Kanle der BAG) auslst.
S Meldungen von der berwachung werden gelscht, sofern diese keine POWER ON oder QuittierungsAlarme sind.
S Die Steuerung wird in den ResetZustand versetzt, d. h.
die NCSteuerung bleibt synchron mit der Maschine.
alle Zwischen und Arbeitsspeicher sind gelscht (der Inhalt des
Teileprogrammspeichers bleibt jedoch erhalten).
die Steuerung ist in Grundstellung und bereit fr einen neuen Programmablauf.

1) USLayout

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

219

10.94

Bedienoberflche

2.2.4

Die Bedienelemente der Maschinensteuertafel

Die Wirkungsweise der Taste RESET kann vom


Maschinenhersteller auf Kanal/BAG oder die
ganze NC projektiert werden.

Einzelsatz
SINGLE
BLOCK

1)

Diese Funktion bietet Ihnen die Mglichkeit, ein Teileprogramm einzeln,


d. h. Satz fr Satz, abzuarbeiten.
Die Funktion EINZELSATZ knnen Sie in den Betriebsarten AUTOMATIC, TEACH IN und MDA aktivieren.
Ist EINZELSATZBearbeitung wirksam,

S erscheint auf dem Bildschirm die Information SBL (Single Block),


S wird der aktuelle Satz des Teileprogramms erst dann abgearbeitet,
wenn Sie die Taste NCSTART drcken,
S wird die Bearbeitung nach Abarbeitung eines Satzes gestoppt,
S kann der folgende Satz durch erneute Bettigung der Taste
NCSTART abgearbeitet werden.
Die Funktion ist nicht wirksam bei Rechenstzen. Rechenstze sind Teileprogrammstze, die programmierte Rechnungen durchfhren (RParameterRechenoperationen), ohne da Ausgaben an die Maschine
bzw. PLC erfolgen.
Ist EINZELSATZ aktiviert, leuchtet die zugehrige LED auf der Maschinensteuertafel.
Abwhlen knnen Sie die Funktion durch ein erneutes Bettigen der Taste.
NCStop
CYCLE
STOP

1)

NCStart
CYCLE
START

1)

Drcken Sie die Taste NCSTOP wird die Bearbeitung des laufenden
Teileprogramms unterbrochen. Alle Achsbewegungen werden geregelt
angehalten. Die Reaktionen der H und MFunktionen bei NCSTOP
werden vom Maschinenhersteller projektiert. Lesen Sie dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers. Die zugehrige LED leuchtet.
Anschlieend knnen Sie die Bearbeitung mit NCSTART fortsetzen.
Bettigen Sie die Taste NCSTART, wird das aufgerufene Teileprogramm mit dem aktuellen Satz gestartet; die zugehrige LED leuchtet.
Nach Unterbrechung der Bearbeitung eines Teileprogrammes mit
NCSTOP wird mit NCSTART an der Unterbrechungsstelle der Bearbeitungsablauf fortgesetzt.
Die im aktuelle Satz programmierten Achspositionen
werden nach Bettigen von NCSTART durch Linearinterpolation angefahren.
Achtung, es besteht Kollisionsgefahr!

1) USLayout

220

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Bedienoberflche

2.2.5 Bedienelemente des Bedienhandgertes (BHG)

2.2.5

Bedienelemente des Bedienhandgertes (BHG)

Die Anzeige und Tastenfunktionen sind vom


Maschinenhersteller projektierbar. Bitte lesen
Sie dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers. Nachfolgend ist die StandardTastatur
beschrieben.

SIEMENS

40 50 60
30
70
20
80
90
10
0 110100

Bild 2.7

Bedienelemente des Bedienhandgertes (BHG)

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

221

10.94

Bedienoberflche

2.2.5 Bedienelemente des Bedienhandgertes (BHG)

Bedien und Anzei


geelemente

S 20 Tasten, vom Anwender frei belegbar, Beschriftungssymbole las


sen sich auswechseln (dazu mu das BHG aufgeschraubt wer
den, um an den Beschriftungsstreifen zu gelangen).
S 1

Eilgang/Vorschubkorrekturschalter

S 2

Zustimmtasten

S 1

Schlsselschalter

S 1

NOTAUSTaster

S 1

elektronisches Handrad

S 16 LEDs, vom Anwender frei ansteuerbar


S 1

2.2.6

zweizeilige Ziffernanzeige (2 x 16 Zeichen)

Bedienelemente des Bedienhandgerts AMPC

Betriebsarten
Tastensymbol

Definition

Bezeichnung der
Betriebsart

Konventionelles Verfahren der Maschine


durch kontinuierliche Bewegung der Achsen ber die Richtungstasten oder durch
inkrementelle Bewegung der Achsen ber
die Richtungstasten oder das Handrad.

JOG
Einrichten
(Jogging)

Erstellen von Programmen im Dialog mit


der Maschine

TEACH IN

Bettigen Sie eine Betriebsartentaste, wird die entsprechende Betriebs


art angewhlt, alle anderen Betriebsarten und Funktionen werden abgewhlt.
Die wirksame Betriebsart wird durch das Leuchten der zugehrigen LED
signalisiert und besttigt.
Vorschub Halt

Sie bettigen die Taste VORSCHUB HALT:

S die Bearbeitung des laufenden Programms wird gestoppt,


S die Vorschubantriebe werden gefhrt stillgesetzt,
S die zugehrige LED leuchtet, sobald VORSCHUB HALT von der
Steuerung akzeptiert ist.
Beispiele fr Anwendung von VORSCHUB HALT:

S in der Betriebsart MDA wird whrend des Abfahrens eines Satzes ein
Fehler entdeckt,
S um einen Werkzeugwechsel durchzufhren.

222

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99

Bedienoberflche

2.2.6 Bedienelemente des Bedienhandgerts AMPC

Vorschub Start

Sie bettigen die Taste VORSCHUB START:

S das Teileprogramm wird im aktuellen Satz weiter fortgesetzt,


S der Vorschub wird auf den vom Programm vorgegebenen Wert
hochgefahren,
S die zugehrige LED leuchtet, sobald VORSCHUB START von der
Steuerung akzeptiert ist.
Vom Maschinenhersteller wird projektiert:

S die Vorschub und die Eilgangsgeschwindigkeit


S die Werte fr die VorschubKorrekturstellungen
S ob der VorschubKorrekturschalter auch fr
Eilgang wirksam ist
S die Achsnamen
(siehe Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers)
Spindel Halt

Sie bettigen die Taste SPINDEL HALT:

S die Spindeldrehzahl wird bis zum Stillstand reduziert


S die zugehrige LED leuchtet, sobald SPINDEL HALT von der Steuerung akzeptiert ist.
Beispiel fr die Anwendung von SPINDEL HALT

S um einen Werkzeugwechsel durchzufhren


S zur Eingabe von S, T, H, MFunktionen whrend des Einrichtens
(berspeichern)
Spindel Start

Sie bettigen die Taste Spindel Start:

S die Spindel wird freigegeben. Wurde in einem Programm die Spindel


mit SPINDEL HALT gestoppt, so kann die Spindel mit SPINDEL
START wieder gestartet werden.
S die zugehrige LED leuchtet, sobald Spindel Start von der Steuerung akzeptiert ist.
ber Maschinendatum bzw. Settingdatum ist
festgelegt:

S die max. Spindeldrehzahl


S die Werte fr die SpindeldrehzahlKorrekturstellungen
(siehe Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers)
NCStop

Drcken Sie die Taste NCSTOP wird die Bearbeitung des laufenden
Teileprogramms unterbrochen. Alle Achsbewegungen werden geregelt

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

223

10.94

Bedienoberflche

2.2.6 Bedienelemente des Bedienhandgerts AMPC

angehalten. Die Reaktionen der H und MFunktionen bei NCSTOP


werden vom Maschinenhersteller projektiert. Lesen Sie dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers. Die zugehrige LED leuchtet.
Anschlieend knnen Sie die Bearbeitung mit NCSTART fortsetzen.
NCStart

Bettigen Sie die Taste NCSTART, wird das aufgerufene Teileprogramm mit dem aktuellen Satz gestartet; die zugehrige LED leuchtet.
Nach Unterbrechung der Bearbeitung eines Teileprogrammes mit
NCSTOP wird mit NCSTART an der Unterbrechungsstelle der Bearbeitungsablauf fortgesetzt.
Die im aktuelle Satz programmierten Achspositionen
werden nach Bettigen von NCSTART durch Linearinterpolation angefahren.
Achtung, es besteht Kollisionsgefahr!

Sie whlen die mit X, Y, Z usw. gekennzeichnete Achse an.

Sie verfahren die angewhlte Achse in positiver oder negativer Richtung.

In der gleichen Weise verfahren Sie weitere belegte Achsen.


Ist eine INCFunktion eingestellt, wird beim Drcken der Richtungstaste
(egal, ob Sie kurz oder langanhaltend drcken) immer nur um ein Inkrement verfahren (1/10/100/1000/10000 Inc., entsprechend der Einstellung).
Ist keine INCFunktion angewhlt ist die Voreinstellung kontinuierlich
wirksam. Die Achse wird verfahren, solange Sie die Richtungstaste
drcken.
Bitte bercksichtigen Sie, da bei offenen Sicherheitsverriegelungen nur
die einfache Verfahrbewegung ber die JOGTasten bzw. ber das
Handrad gestattet ist.
Eilgangberlagerung Bettigen Sie diese Taste zusammen mit einer der Richtungstasten
Frsmaschine, so wird die Achse mit Eilgang verfahren.

Handrad aktiv

224

Diese Handradfunktion mu vom Maschinenhersteller projektiert werden.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

Bedienoberflche

2.2.6 Bedienelemente des Bedienhandgerts AMPC

Schlsselschalter

Der Schlsselschalter des Bedienhandgerts der SINUMERIK 840C besitzt 4 Stellungen, die vom Maschinenhersteller mit Funktionen belegt
werden knnen. Des weiteren gehren zum Schlsselschalter drei verschiedenfarbige Schlssel, die in den angegebenen Stellungen abgezogen werden knnen (siehe Schalterstellung bzw. Abzugsstellung bei
der MSTT!).

Die Schlsselstellungen knnen vom Maschinenhersteller mit Funktionen belegt werden.


Bitte lesen Sie dazu die Bedienungsanleitung
des Maschinenherstellers.

Hinweis

Ist die PLC im STOPZustand, so wird das Eingangsabbild des Bedienhandgerts nicht abgefragt.

Vorschubsteuerung

Vorschuboverride

40 50 60
30
70
20
80
90
10
0 110100

Die angegebenen Schrittwerte und der Regelbereich gelten nur bei StandardMaschinendaten. Beachten Sie die Dokumentation
des Maschinenherstellers.

Elektronisches
Handrad

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

225

10.94

Bedienoberflche

2.2.7 Bildschirmeinteilung

2.2.7

Bildschirmeinteilung

7
Bild 2.8

10

11

Bildschirmeinteilung

Bedeutung der
Bildschirmfelder
1 Betriebsart, Betriebsfunktion, Kanalzustand (bereichsspezifisch)
2 Alarme, Meldungen, Kommentare
3 Anzeige des angewhlten Bereiches
4 KanalStatus, Anzeige Programmbeeinflussung
(bereichsspezifisch)
5 Uhranzeige, Lschbedingung fr anstehenden Alarm,
Kanalbergreifende Statusanzeige mittels Ikonen
6 BAG und Kanalnummer (bereichsspezifisch)
7 Arbeitsfenster, NCAnzeigen, Texte, Eingabetasten
8 Dialogtext (bereichsspezifisch)
9 Softkeyleiste mit 7 Softkeyfunktionen
10 Eingabe (bereichsspezifisch)
11 Softkeyleiste mit 7 Softkeyfunktionen (bereichsspezifisch)

KAPITELENDE

226

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Maschine

Maschine

Parameter

Programm

Dienste

Diagnose

3.1 Betriebsarten

3.1.5
TEACH IN

3.1.6 MDA

3.1.7
AUTOMATIK

3.1.4.1
Verfahren
in der
Betriebsart JOG
3.1.4.2
Referenzpunkt
anfahren(REFPOINT)

3.1.5.1
Unterbrechungspunkte setzen

3.2.1
berspeichern

3.1.7.1 ff
Programmanwahl

3.1.5.2
Editmode

3.2.2
Programmbeeinflussung

3.2.4
Programmbeeinflussung

3.1.4.3
Anwenderzustimmung
3.1.4.4
Schrittma fahren
Anwahl
3.1.4.4.1
Teilungsbezogenes
Verfahren
3.1.4.4.2
Teilungsbezogenes
Verfahrenen mit
Schrittma (INC)

3.1.5.3
Satzaufbau einstellen

3.1.4 JOG
(Einrichten)

3.1.4.5
Repos
(Rckpositionieren)
3.1.4.6
Ankratzen
3.1.4.7
Gewinde nach
schneiden (Option)

3.2.5
Satzsuchlauf
3.2.6
Programmkorrektur

3.1.5.4
Beispiel fr
Editmode
3.1.5.5
bernahme von
Achspositionen
3.1.5.6
MDABetrieb im
Editmode
3.1.5.7
Satzweises
Teachen

3.2.7
Sichern von
Programmen
3.2.8
PRESET/ DRF
3.2.9
Achsspezifische
GFunktionen
3.2.10
Stillsetzen und
Rckziehen
3.3
Mehrkanalanzeige

3.2.1
berspeichern
3.2.2
Erweitertes
berspeichern

Bild 3.1

Maschine

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

31

10.94

Maschine

Bettigen Sie den Softkey MASCHINE in der Bereichsmenleiste


Maschine
oder die Taste Maschinenbereich, so schalten Sie in den Maschinenbereich um.
Mit der Taste Maschinenbereich knnen Sie zu jedem Zeitpunkt aus einem beliebigen Bereich in die Maschinenbedienung zurckschalten.

32

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1

3.1

Maschine

Betriebsarten

Betriebsarten
Der Maschinenbereich umfat alle Funktionen und Einflugren, die zu
Aktionen an der Werkzeugmaschine fhren bzw. deren Zustand erfassen.
Der Maschinenbereich unterscheidet vier Betriebsarten:

S JOG (Einrichten),
S TEACH IN,
S MDA und
S AUTOMATIC.
Die Betriebsart knnen Sie ber die Maschinensteuertafel anwhlen.
Sie knnen jederzeit bei eingeschalteter Maschine und Steuerung die
Betriebsart wechseln.
Sie whlen die Betriebsart getrennt fr jede Betriebsartengruppe (BAG)
ber die jeweilige Maschinensteuertafel vor.
Maximal verfgt die Steuerung ber 6 Betriebsartengruppen. Bei der
Wahl der Betriebsart ist zu unterscheiden, ob die Maschine mit:

S einer Betriebsartengruppe und einer zugeordneten Maschinensteuertafel,


S zwei Betriebsartengruppen und zwei Maschinensteuertafeln,
S zwei Betriebsartengruppen und einer Maschinensteuertafel ausgerstet ist.
Eine Betriebsartengruppe eine Maschinensteuertafel
...

Whlen Sie die gewnschte Betriebsart durch Drcken der entsprechenden Taste auf der Maschinensteuertafel an. Die zugehrige LED leuchtet.

Zwei Betriebsartengruppen zwei Maschinensteuertafeln


...

Haben Sie 2 Betriebsartengruppen und ist jeder Betriebsartengruppe


eine Maschinensteuertafel zugeordnet, whlen Sie die Betriebsart durch
Drcken der Betriebsartentaste auf der entsprechenden Maschinensteuertafel.
Die Anzeige der angewhlten Betriebsart am Bildschirm erfolgt nur,
wenn die zugehrige Betriebsartengruppe angewhlt ist.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

33

10.94

Maschine

3.1

Betriebsarten

6 Betriebsartengruppen eine Maschinensteuertafel


Haben Sie mehrere Betriebsartengruppen und eine Maschinensteuertafel, mssen Sie zunchst die Maschinensteuertafel der gewnschten
Betriebsartengruppe zuordnen.
Mit Wechsel der Betriebsart wird automatisch die Betriebsartengruppe
fr die Bildschirmanzeige umgeschaltet.
...

Whlen Sie nun die Betriebsart fr die eingestellte Betriebsartengruppe


an.
In der Anleitung des Werkzeugmaschinenherstellers finden Sie Angaben ber:

S die Zahl der Betriebsartengruppen


S die Zahl der Maschinensteuertafeln
S die Zuordnung der Maschinensteuertafeln zu
den Betriebsartengruppen.
Sie knnen pro Betriebsartengruppe die vier Betriebsarten JOG,
TEACH IN, MDA und AUTOMATIC anwhlen.
Bettigen Sie eine Betriebsartentaste, wird die entsprechende Betriebsart angewhlt, alle anderen Betriebsarten und Funktionen werden abgewhlt.
Die wirksame Betriebsart wird durch das Leuchten der zugehrigen LED
signalisiert und besttigt.

Maschine Parameter Programm.

Dienste

Diagnose
12 : 48

AUTOMATIC

BAG
Kanal

Programm reset

:1
:1

Anzeige der aktuellen Betriebsart in Abhngigkeit


der eingestellten Betriebsartengruppe

Die Umschaltung der Maschinensteuertafel wird


vom Maschinenhersteller projektiert. Beachten
Sie deshalb bitte die Anleitung des Maschinenherstellers.

34

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

Maschine

3.1.1 Betriebszustnde Betriebszustandsnderungen bei Betriebsartenwechsel

3.1.1

Betriebszustnde
Betriebszustandsnderungen bei Betriebsartenwechsel
Jede Betriebsart besitzt zur Zeit einen der folgenden Betriebszustnde:

Programm reset

Die Maschine befindet sich im Grundzustand z. B. nach dem Einschalten oder nach einem Programmende (M30).

Programm luft
(nicht in Betriebsart
JOG)

Ein Programm ist gestartet und die Programmabarbeitung luft.

Programm stop

Ein laufendes Programm ist unterbrochen worden.

NCStop

Ein laufendes Programm wird unterbrochen. Alle Zustandsnderungen


die whrend NCStop erfolgen (z. B. Wegdriften einer Achse im
Nachfhrbetrieb oder Verfahren der Achse in einem anderen Kanal)
werden nach NCStart richtig bercksichtigt.
Ein Programm kann in diesem Zusammenhang ein Hauptprogramm, Unterprogramm, Zyklus oder eine Anzahl von NCStzen
(z. B. im MDABetrieb) sein.

NCStartSperre

Bei bestimmten Fehlerzustnden, z.B. durch Fehlparametrierung von


Maschinendaten, wird in der betreffenden Betriebsartengruppe (BAG)
NCSTART verriegelt (= NCStartSperre).

Die NCStartSperre wirkt nicht BAGbergreifend.

Beispiel

Sind z.B. die Kanle 1 und 2 der BAG 1 fr den NCStart verriegelt und
gehrt Kanal 3 zur BAG 2, so lt sich trotzdem noch ein Programm in
Kanal 3 mit NCSTART bearbeiten.
Wird die Betriebsart gewechselt, kann sich auch der Betriebszustand
ndern.
Die Betriebszustandsnderung bei Betriebsartenwechsel knnen Sie der
folgenden Tabelle entnehmen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

35

10.94

Maschine

3.1.1 Betriebszustnde Betriebszustandsnderungen bei Betriebsartenwechsel

Nach
Von

AUTOMATIC
Programm
reset

luft

JOG

Stop

Programm
reset

AUTOMATIC

Programm
reset

TEACHIN

Stop

Programm
reset

luft

MDA
Stop

Programm
reset

luft

Stop

Programm
reset

luft

Stop

JOG
Stop

TEACH
IN

Programm
reset

luft

Stop

Programm
reset

luft

Stop

MDA

36

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Maschine

3.1.2 Maschinenfunktionen bersicht

3.1.2

Maschinenfunktionen bersicht
Die Betriebsarten werden ergnzt durch die Maschinenfunktionen. Die
Maschinenfunktionen sind technologie und maschinenunabhngig.
Im folgenden sind alle Maschinenfunktionen aufgefhrt. In jeder Betriebsart, in Abhngigkeit des Betriebszustandes, knnen Sie jeweils einen
Teil der Maschinenfunktionen selektieren. Welche Maschinenfunktionen
in welcher Betriebsart und in welchem Betriebszustand anwhlbar sind,
ersehen Sie aus folgender Tabelle.

Betriebsart
Funktionen

AUTOMATIC
Programm
reset

luft

Korrektursatz

JOG

Stopp

Programm
reset

TEACHIN

Stopp

Programm
reset

luft

berspeichern

Satzsuchlauf

PresetVerschiebung DRF

X
X

REPOS

Stopp

ProgrammVorwahl
bei TEACH IN
Referenzpunkt
fahren

luft

Stopp
X

Programmbeeinflussung

MDA
Programm
reset

X
X
X

x = Funktion anwhlbar

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

37

10.94
04.96

Maschine

3.1.3 Statusanzeigen

3.1.3

Statusanzeigen

3.1.3.1 Kanalbergreifende Statusanzeigen mit Ikonen


Ikone

Unter der Uhrzeitanzeige stehen drei Ikonenfelder zur Verfgung. Es


knnen 3 aus ingesamt 5 standardmig vorhandenen Ikonen angezeigt
werden. Mit den Ikonen werden folgende Zustandsanzeigen realisiert:

V24/Daten EinAusgabe, sobald Datentransfer mit der Peripherie angestoen wurde.

Override = 0%, wenn in keiner Achse ein Fahrbefehl ansteht und an


mindestens einer MSTT der Vorschuboverride auf 0% steht.

o%

Achse fhrt, sobald in einer Achse ein Fahrbefehl ansteht.

Programm luft, wenn in einem Kanal das Signal Programm luft ansteht.

Satzsuchlauf, Programmunterbrechung, wenn in keinem Kanal das Signal Programm luft ansteht und zustzlich in einem Kanal eine Programmunterbrechung durch STOP, Betriebsartenwechsel oder M00/M01
aktiv ist, oder wenn der Satzsuchlauf angestoen wurde, oder wenn bei
Einzelsatzbetrieb der letzte Satz bereits abgearbeitet wurde.
Ikone 1 wird nur im 1. Ikonenfeld angezeigt
Ikone 2 oder 3 werden im 2. Ikonenfeld angezeigt
Ikone 4 oder 5 werden im 3. Ikonenfeld angezeigt
Die Ikonen 2 bis 5 mssen vom Maschinenhersteller projektiert werden. Beachten Sie ggf. die
Dokumentation des Maschinenherstellers.

38

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

Maschine

3.1.3 Statusanzeigen

3.1.3.2 Spindelauslastungsanzeige
Balkenanzeige
Auslastung

Diese Balkenanzeige stellt in der momentan befindlichen Betriebsart den


prozentualen Anteil der Auslastung von der Leitspindel (z. B. S1) dar.
Die Anzeige erscheint nur, wenn die Leitspindel einen digitalen Antrieb
hat.
Istwert

Override

Position

70%
85%

0.00

F=
0.00
S1 =
0
Auslastung (%)

Hinweis

Sollwert
F=
S1 =

0.00 M
0

Bezeichnung der Balkenanzeige

S bis SW 5.2: Leistung


S ab SW 5.4: Auslastung
Projektierung von Balkendiagrammen

S Digitaler Antrieb
Istdrehzahl, Drehmoment usw. knnen gelesen werden und mit
WS800A zur Anzeige gebracht werden
S Analoger Antrieb
Projektierung mglich

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

39

10.94

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4

Betriebsart JOG Einrichten


Nach dem Einschalten erscheint, wenn vom Maschinenhersteller nichts
anderes projektiert wurde, das Grundbild der Betriebsart JOG, bzw. Sie
whlen JOG mit dieser Taste an.
Mit den Richtungstasten oder den Handrdern knnen Sie die Achsen
der Maschine konventionell verfahren.
Die Wirkung der Richtungstasten oder der Handrder knnen Sie ber
die Funktion INC einstellen. Folgende Einstellungen sind mglich:
INC VAR, INC1, INC10, INC 100, INC1000, INC10000. (Handrad MAX.
INC100).
Der Vorschubwert ist vom Maschinenhersteller festgelegt. Eine Vorschubkorrektur (Bereich 0% bis 120%) ist nur mglich, wenn bestimmte
Schnittstellensignale von der PLC an die NC bergeben werden.
Nach einer Programmunterbrechung wird Ihnen ber die REPOSVerschiebung der Abstand zur Unterbrechungsstelle angezeigt.
Sie fahren an die Unterbrechungsstelle heran, bis die REPOSVerschiebung zu Null wird.

Bild 3.2

310

Grundbild BA JOG

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.1 Verfahren in der Betriebsart JOG


Voraussetzungen

S Die JOGBetriebsart (Grundbild) ist angewhlt.


S Vorschubstop (FST) darf nicht anstehen.
Eine Vorschubsperre kann anstehen, wenn z. B.
die Reglerfreigabe fehlt (siehe Dokumentation des Maschinenherstellers)
der Vorschubkorrekturschalter auf Stellung 0% steht.
Bedienfolge
840C Drehmaschinensteuertafel
Durch Bettigen der Richtungstasten verfahren Sie die Achsen.
+

840C Frsmaschinensteuertafel
Whlen Sie die Achsen an.

...
Mit diesen Tasten verfahren Sie die angewhlte Achse in die entsprechende Richtung.

Durch zustzliches Bettigen der Taste EILGANGBERLAGERUNG


verfahren die angewhlten Achsen mit Eilgangsgeschwindigkeit.

Die Achs und Eilgangsgeschwindigkeit ist vom


Maschinenhersteller vorgegeben. Die Achsgeschwindigkeitskorrektur kann auch fr den Eilgang im Bereich 0% bis 100% wirksam sein.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

311

10.94

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.2 Referenzpunkt anfahren (REFPOINT)


Nach dem Einschalten fahren Sie die Referenzpunkte fr die einzelnen
Achsen an. Sie synchronisieren damit die Steuerung mit der Maschine
(nicht bei Maschinen mit Absolutgebern).
Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Sie befinden sich in der Betriebsart JOG.
S Die Betriebsartengruppe (BAG) und der Kanal sind voreingestellt.
Bedienfolge
Das Referenzpunkt anfahren kann vom Maschinenhersteller durch Projektierung verndert werden. In diesem Fall gilt die folgende Beschreibung nicht.
In der Betriebsart JOG knnen sie Referenzpunkt anfahren durch Bettigung der zugehrigen Taste anwhlen.
Bettigen Sie nun die Richtungstasten auf der Maschinensteuertafel. Bei
der Frsmaschinensteuertafel whlen Sie vorher die Achse an.
Die angewhlte Anfahrrichtung wird von der Steuerung vor dem Start
geprft:
Haben Sie die falsche Richtungstaste bettigt (z. B. + statt ) wird die
Bedienung nicht angenommen, es erfolgt keine Bewegung.
Haben Sie den Referenzpunkt angefahren, wird dies auf dem Bildschirm
fr die entsprechende Achse angezeigt.
Die Steuerung ist mit der Maschine synchronisiert, wenn der Referenzpunkt in allen Achsen angefahren ist.
Mit der Taste VORSCHUB HALT knnen Sie die angewhlte Achse vor
Erreichen des Referenzpunktes anhalten.

Die Lage des Referenzpunktes und die Verfahrgeschwindigkeit werden vom WerkzeugmaschinenHersteller festgelegt.

312

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.3 Anwenderzustimmung (Option Safety Integrated)


Eine Anwenderzustimmung ist nur bei vorhandener Option SINUMERIK
Safety Integrated mglich. Bei einer Anwenderzustimmung (geschtzt
ber Schlsselschalter) besttigt eine dazu berechtigte Person, da der
angezeigte aktuelle Istwert einer Achse mit der tatschlichen Position an
der Maschine bereinstimmt. Mit aktiver Anwenderzustimmung werden
die sicheren Endlagen (SE) und/oder sicheren Nocken (SN) aktiv und
sicher.
Anwender
zustimmung

ber den Softkey ANWENDERZUSTIMMUNG in der Betriebsart JOG


kann das Bild ANWENDERZUSTIMMUNG angewhlt werden.

Voraussetzungen

S SchlsselschalterStellung 3
S Der Zustand Achse referenziert ist erreicht
S Die Meldung 1340*/300950 Achse ist nicht sicher referenziert steht
an
Bzgl. Referenzieren (bei Inkremental/Absolutgeber) beachten Sie bitte die Angaben
des WerkzeugmaschinenHerstellers.
Bedienfolge

S Die Achse an eine bekannte Position (z. B. Sichtmarke) fahren.


S Diese Position mit dem NCIstwert und dem SafetyIntegratedIstwert vergleichen.
Stimmt die Position mit den Istwerten berein, kann ber das Bild
Anwenderzustimmung mit einem ToggleSoftkey Achse in Position ja/nein die Anwenderzustimmung gegeben werden.
Die Meldung 1340*/300950 Achse ist nicht sicher referenziert
verschwindet.
Die Achse ist jetzt sicher referenziert und die sicheren Endlagen
(SE) und/oder sichere Nocken (SN) aktiv und sicher.
Ist keine bereinstimmung vorhanden, kann die Anwenderzustimmung nicht gegeben werden.
Die Achseinstellungen mssen nochmals berprft werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

313

10.94

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.4 Schrittma fahren Anwahl


Bedienfolge
Bevor Sie die Achsen mit den Richtungstasten verfahren, whlen Sie die
entsprechende Inkrementbewertung auf der zugehrigen Maschinensteuertafel an.

Mit dieser Taste (INCVariabel) knnen Sie ein vorher eingestelltes Inkrement verfahren:

INC
variabel

Zur Einstellung des variablen Inkrements bettigen Sie diesen Softkey


und geben den von Ihnen gewnschten Wert in das Eingabefeld ein.

Mit der Taste INPUT bernehmen Sie diese Eingabe in die Maske Inkrementbew. f. INCvar.
Mit den Richtungstasten verfahren Sie die Achsen konventionell im
Schrittma. Bei der Frsmaschinensteuerung whlen Sie vorher die
Achsen an.

Hinweis

Durch Tastendruck auf die aktive Inkrementbewertung wird diese Funktion wieder abgewhlt und es ist automatisch die Betriebsart JOG wirksam.
Die angewhlte Inkrementfunktion wird im Betriebsartenfeld angezeigt.
Die Richtungstasten knnen zwei verschiedene FunktionsVerhalten
haben:

S Selbsthaltung
S Tippbetrieb.
Bei Selbsthaltung wird die Achse beim Drcken (egal, ob Sie kurz oder
anhaltend drcken) immer um ein Inkrement, entsprechend der Einstellung (1, 10, 100, 1000, 10000 mm) verfahren.
Im Tippbetrieb wird die Achse so lange verfahren, wie die Taste gedrckt
bleibt und das eingestellte Inkrement erreicht ist. Wird die Taste nicht
mehr gedrckt, so wird die Verfahrbewegung angehalten auch wenn
das eingestellte Inkrement noch nicht erreicht ist!
Wird die Richtungstaste dann wieder bettigt, so wird das Inkrement neu
angefahren.
ber Maschinendatum ist festgelegt, ob
SCHRITTMASS mit Selbsthaltung oder im
Tippbetrieb abgefahren wird.

314

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.4.1 Teilungsbezogenes Verfahren


Ist der zu bewegenden Achse die Funktion Teilungsbezogenes Verfahren zugeordnet, und Sie bettigen die Richtungstaste, wird die Achse
wie eine normale Achse bewegt. Nach dem Loslassen der Richtungstaste fhrt die Achse auf die nchste in Verfahrrichtung zu erreichende
Teilungsposition.
Mit Hilfe der Funktion Teilungsbezogenes Verfahren knnen Sie NC
Achsen in bestimmten Rasterpunkten positionieren.
Der Maschinenhersteller ordnet ber Maschinendaten die Funktion Teilungsbezogenes Verfahren einzelnen Achsen zu. Die Vorgabe der
notwendigen Parameter erfolgt ebenso ber Maschinendaten. Beachten Sie bitte auch die Bedienungsanleitung des Maschinenherstellers.
0

360,000

BM
1

7
6

Beispiel fr Teilungsbezogenes Verfahren einer Rundachse:


2

TZ
5

3
4

Teilungszahl (TZ): 7
Anzahl der Teilungen je Bezugsma
Bezugsma (BM): 360.000 entspricht der Strecke, auf die sich die Teilungszahl bezieht.

3.1.4.4.2 Teilungsbezogenes Verfahren mit Schrittma (INC)


Ist der zu bewegenden Achse die Funktion Teilungsbezogenes Verfahren zugeordnet, und Sie bettigen eine der Richtungstasten, wird die
Achse um eine Teilung verfahren.
Es spielt dabei keine Rolle, welche INCFunktion (1, 10, 100, 1000 oder
10000) angewhlt ist.
Das Verfahren einer Rundachse um eine Teilung ist nur mit der Taste
INC 1 bzw. INC variabel bei Eingabe einer 1 mglich. Die Tasten
INC10, INC100, INC1000 und INC10000 sind wirkungslos.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

315

10.94
04.96

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.5 Repos (Rckpositionieren)


Nach einer ProgrammUnterbrechung knnen Sie nach Umschalten von
AUTOMATIC oder TEACH IN auf JOG konventionell von der Kontur
wegfahren.
Der AUTOMATICBetrieb wird dabei nicht abgebrochen, d. h. die
Steuerung wird nicht durch ein selbsterzeugtes RESET in die Grundstellung gebracht.
Beim Wegfahren von der Kontur werden die zurckgelegten Strecken
von der Steuerung erfat. Der Abstand zur Unterbrechungsstelle wird
als REPOSVerschiebung abgespeichert und angezeigt.
Voraussetzungen

S Der Programmablauf in AUTOMATIC oder TEACH IN wurde unterbrochen.


S In der Betriebsart JOG fahren Sie von der Kontur weg.

Bedienfolge
Sie bettigen die Taste REPOS auf der Maschinensteuertafel.
Durch Bettigen der entsprechenden Richtungstasten auf der Maschinensteuertafel fahren Sie die Unterbrechungsstelle an. Bei der Frsmaschinensteuertafel whlen Sie vorher die Achsen an.
Nach Erreichen der Kontur whlen Sie die Betriebsart AUTOMATIC an
und bettigen die Taste NCSTART.
Hinweis

S Wollen Sie nach einer durch RESET ausgelsten Programmunterbrechung repositionieren, so mssen Sie zuerst einen SATZSUCHLAUF
durchfhren:
Betriebsart AUTOMATIC anwhlen,
Softkey

[>] [Satzsuchlauf]
[Prg. Zeig. bernehmen]
[Suchlauf mit Berechnung]
S ReposVerschiebungen werden nur mit BAGReset gelscht.

S Die Funktion REPOS whlen Sie durch Drcken der Taste REPOS
wieder ab.
S Die Richtungstaste fr die Gegenrichtung ist gesperrt, ein berfahren
der Ausgangsposition ist nicht mglich.
S Mit Erreichen der Unterbrechungsstelle wird die Anzeige REPOS
Verschiebung zu Null, gleichzeitig werden die Richtungstasten wirkungslos.
S Sie knnen maximal 2 Achsen gleichzeitig verfahren!
S Der VorschubKorrekturschalter und der Eilgangkorrekturschalter ist
wirksam.
Achtung!
Nach einem Werkzeugwechsel knnen Sie die Funktion REPOS nur bei gleichen Werkzeugmaen anwenden!

316

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.6 Ankratzen
Kommt es whrend des Programmablaufs z. B. zu einem Werkzeugbruch, so knnen Sie mit JOG oder INC zum Werkzeugwechsel die Kontur verlassen.
Nach Eingabe der neuen WerkzeuglngenKorrektur (der Schneidenradius bleibt unverndert) fahren Sie das neue Werkzeug auf einen beliebigen Punkt an der Kontur innerhalb des unterbrochenen Satzes zurck (Ankratzen).
Voraussetzungen

S Ein Werkzeugwechsel wurde durchgefhrt.


S Sie befinden sich in der Betriebsart JOG.
Bedienfolge

Fahren Sie mit den Richtungstasten einen Punkt an, der innerhalb des
unterbrochenen Satzes liegt.
Bei der Frsmaschinensteuerung whlen Sie vorher die Achsen an.
Whlen Sie die Betriebsart AUTOMATIC an und bettigen Sie die Taste
NCSTART.
Der Satzendpunkt wird angefahren und der Programmablauf fortgesetzt.
Bei einem Satz mit Kreisinterpolation (G02, G03)
mu das Ankratzen innerhalb eines sehr engen
Bereiches erfolgen.
Dieser Bereich ist ber Maschinendatum festgelegt (siehe auch Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers).
Wird der Bereich berschritten: Alarm 3018!

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

317

10.94

Maschine

3.1.4 Betriebsart JOG Einrichten

3.1.4.7 Gewinde nachschneiden


Mit der Taste ETC verlngern Sie die Softkeyleiste.

Gewinde
Nach./Einr.

Mit dieser Funktion knnen Sie ein vorgeschnittenes Gewinde neu einspannen und nachschneiden.
Es knnen jedoch nur Gewinde mit konstanter Steigung nachgeschnitten werden.

Bedienfolge

S Werkstck einspannen.
S Werkzeug manuell so am Gewinde positionieren, da Werkzeugspitze mit Gewindegrund bereinstimmt.
S Softkey POSIT.SPEICH. bettigen.
Dadurch werden der Versatzwinkel und der Startwinkel (G92A) auf
Null gesetzt.
S NCProgramm starten (Automatik oder MDA).
Der Versatzwinkel wird beim ersten Gewindesatz berechnet und bercksichtigt. Der Versatzwinkel wird solange bercksichtigt, bis per
Softkey VERSATZWINKEL LSCHEN der Versatzwinkel auf Null gesetzt wird.

Werkzeug

Drehteil

Hinweis

318

Der Versatzwinkel bleibt nicht ber POWER ON erhalten.


Maximaler Wert:
359.99999 Grad
Feinheit:
105 Grad, vorzeichenlos

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

Betriebsart TEACH IN
In dieser Betriebsart knnen Sie Haupt und Unterprogramme im Dialog
mit der Maschine erstellen. Haben Sie zuvor bereits in der Betriebsart
AUTOMATIC ein Programm angewhlt, so gilt diese Anwahl auch in
TEACH IN.
TEACH IN funktioniert nur im Masterkanal einer BAG. Es werden Ihnen
folgende zwei Mglichkeiten zum Teachen eines Teileprogrammes angeboten

S Editmode und
S satzweises Teachen.
Editmode

Im Editmode kann ein Teileprogramm nicht gestartet werden. Deshalb


gibt es fr das Editieren keinerlei Einschrnkungen. Neben den blichen
Editiermglichkeiten ndern, Einfgen und Lschen kann eine Positionsbernahme an der Cursorposition durch:

S die Verfahrtasten
S das Handrad und
S den MDABetrieb im Editmode
erreicht werden.
Satzweises Teachen Das satzweise Teachen stellt eine Bedieneruntersttzung zum kontrollierten Verfeinern von Teileprogrammen dar. Ein Teileprogramm kann
hier gestartet werden und nur an der Unterbrechungsstelle verndert
und erweitert werden. An dieser Unterbrechungsstelle wird die Vorausdekodierung unterbrochen. Damit wird sichergestellt, da beim spteren
Ausfhren des geteachten Programmes im AUTOMATICBetrieb kein
Dekodierfehler auftritt und die geteachte Kontur korrekt reproduziert
wird. An der Unterbrechungsstelle kann editiert und es knnen Positionen bernommen werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

319

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

TEACH IN

S Automatic
NCStartfreigabe
Einrichtesperre
Programmvorwahl

S Satzweises Teachen

S Editmode
NCStartsperre
Einrichtesperre
Teachen uneingeschrnkt
mglich

Satzaufbau einstellen

NCStartsperre
Teachen nur im
TeachSatz mglich
Teachen nicht im vordecodierten Bereich mglich
Satzaufbau einstellen

Stze bernehmen
Test

S Sonstige Funktionen

S MDA
NCStartfreigabe
Einrichtesperre

Bild 3.3

Programmbeeinflussung
Satzsuchlauf
Einzelsatzbetrieb

TEACH IN

Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsartengruppe (BAG) und der Kanal, fr die Sie das Programm erstellen wollen, sind voreingestellt.
S Die Betriebsart TEACH IN in der Betriebsartengruppe ist angewhlt.
S Um ein Programm zu erstellen oder zu verndern, geben Sie eine
Programmnummer mit den Kennungen %, L, MPF, SPF ein.
Die Eingabe erfolgt ber die Funktion PROGRAMM WHLEN.
Bedienfolge
Zur Anwahl der Betriebsart TEACH IN bettigen Sie diese Taste auf der
Maschinensteuertafel. Die zugehrige LED leuchtet.

320

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

3
3.1.5

Bild 3.4

Maschine

Betriebsart TEACH IN

Grundbild TEACH IN

Sie bekommen das Grundbild der Betriebsart TEACH IN angeboten.


Programm
whlen

Ist kein Programm angewhlt, so geben Sie mit der Tastatur eine Programmbezeichnung (Kennungen MPF, SPF, %, L) ein und bettigen den
Softkey PROGRAMM WHLEN. Ist das Programm im NCKSpeicher
nicht vorhanden, so wird es neu erzeugt.
Das Programm wird im Programmanzeiger angezeigt. Die ersten 3
Stze eines bereits vorhandenen Programmes erscheinen im Editorfeld.
Im Grundbild der Betriebsart TEACH IN kann ein Teileprogramm mit NCSTART wie im AUTOMATIC
Betrieb gestartet werden. Das Einrichten eines Programmes (Teachen, Positionsbernahme, usw.) ist
hier nicht mglich (Alarm Einrichtesperre).
Bettigen Sie die HelpTaste, so werden Ihnen Informationen zur Betriebsart TEACH IN auf dem Bildschirm angezeigt.
Sie blttern durch die Information.

Weiter

Hinweis

Die Beschreibung der Ergnzenden Maschinenfunktionen des Editors,


sowie der Programmbeeinflussung finden Sie in den entsprechenden
Kapiteln.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

321

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

3.1.5.1 Unterbrechungspunkte setzen


Haltepunkt

Programmbeeinfl.

Mit der Softkeyfunktion ZIELSATZ MARKIEREN wird Ihnen die Mglichkeit gegeben in einem vorhandenen Programm eine Unterbrechungsstelle vorzugeben.
Sie whlen das Men Programmbeeinflussung an.

Mit den Cursortasten whlen Sie Halten auf Zielsatz (BRK) aus.

Sie setzen das Togglefeld auf JA. Es wird der Status BRK in der Statuszeile angezeigt.

Mit RECALL kehren Sie in das Grundbild TEACH IN zurck.

Sie stellen den Cursor auf den Unterbrechungssatz und

Zielsatz
markieren

bettigen den Softkey ZIELSATZ MARKIEREN. Der Zielsatz wird optisch


markiert (farbig unterlegt).

Nach NCSTART wird Ihnen der Unterbrechungssatz angezeigt. Das


gestartete Programm wird bis einschlielich des angewhlten Unterbrechungssatzes abgearbeitet.

MPF 4711 Werkstck WELLE1

N0005 G0 X0 Z0 Y0 LF
N0010 G1 F500 X80 LF
N0015 G3 X80 Y0 I80 J60 LF

N0005 G0 X0 Z0 Y0 LF

Der Unterbrechungssatz (im Beispiel N0005) ist optisch markiert.


Nach Abarbeiten des Unterbrechungssatzes wird der Programmablauf
mit PROGRAMM STOP unterbrochen. Mit NCSTART kann das Programm fortgesetzt werden.

322

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

Programmschritt
Dekod. Einzelsatz

Die Programmbeeinflussung Halten auf Zielsatz (BRK), Programmschritt


(PST) und Dekodierter Einzelsatz (DEC) funktionieren nach dem
Prinzip 1 aus 3.
War also z. B. BRK aktiv und es wird PST auf JA gesetzt, so wird automatisch BRK zurckgesetzt usw. . Eingestellt werden diese Funktionen
ber den Softkey PROGRAMMBEEINFLUSSUNG.

Hinweis

Die Beschreibung der Funktionen BRK, PST und DEC finden Sie im Kapitel Programmbeeinflussung.
Grundstzlich gilt: Das Teachen ist nur mglich,
wenn sich Dekodierung und Abarbeitung auf der gleichen Ebene befinden. D. h., ein Programm mu mit
Dekodierstop (DSB, PST, BRK, Ende) unterbrochen
werden und eine Vorausdekodierung (Werkzeugradiuskorrektur, Konturzug ..) darf nicht aktiv sein.
Mit der Taste Einzelsatz auf der Maschinensteuertafel kann ein Programm unterbrochen werden, aber
das Teachen ist an dieser Unterbrechungsstelle nicht
mglich (kein Dekodierstop).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

323

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

3.1.5.2 Editmode

Editmode

Sie bettigen den Softkey und bekommen folgende Softkeyleiste angeboten:


Position
Satz
MDASatz
bernehmen generieren bernehmen

MDA
Betrieb

Einfgen/
berschr.

Suchen

Satzaufbau
einstellen

Im Editmode knnen Sie ein Teileprogramm uneingeschrnkt an beliebiger Programmstelle editieren und teachen.

Ein Teileprogramm kann im Editiermode editiert, aber


nicht gestartet werden (NCStartsperre).

Hinweise

Das Umschalten zwischen Grundbild und Editmode ist nur im RESET


Zustand mglich. Damit wird beim Zurckschalten aus dem Editmode
der Programmzeiger wieder auf den Programmanfang gesetzt und mit
NCStart beginnt die Dekodierung.

Voraussetzungen

S BA TEACH IN ist angewhlt


S Mit der Softkeyfunktion PROGRAMM WHLEN haben Sie ein Programm angewhlt
S Das Programm befindet sich im RESETZustand, d. h. ein laufendes
Programm mu mit der RESETTaste unterbrochen werden.
Bedienfolge
Editmode

324

Sie whlen den Editmode an.


Im Programmzeiger und Editorfeld wird das ausgewhlte Programm angezeigt.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

3.1.5.3 Satzaufbau einstellen


Satzaufbau
einstellen

Mit der Softkeyfunktion SATZAUFBAU EINSTELLEN wird Ihnen eine


komfortable Mglichkeit geboten, die Satzstruktur Ihres Teileprogrammes einzurichten.
Nach Bettigen des Softkey erhalten Sie folgendes Bild:

Bild 3.5

Satzaufbau einstellen

In der Auswahlmaske Satzaufbau/Einstellungen werden Ihnen die Togglefelder (Auswahlfelder)

S Satznummer
S einstellbare Nullpunktverschiebung
S Werkstckvermaung und
S Achsen
und die Eingabefelder

S nchste Satznummer
S Satznummerndifferenz
angeboten.
Mit der Fensterumschalttaste schalten Sie ggf. in die Auswahlmaske
Satzaufbau/Einstellungen. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).
Mit den Cursortasten whlen Sie die Toggle oder Eingabefelder aus.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

325

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

Mit dieser Taste whlen Sie die Mglichkeiten der Togglefelder aus.
In die Eingabefelder geben Sie die Werte mit der Tastatur und der Taste
INPUT ein.
...
Beispiel
Satzaufbau/Einstellungen
Satznummer

ja

nchste Satznummer

10

Satznummerdifferenz

erzeugte NCStze werden numeriert


erzeugter TEACHSatz
hat die Nr. N10
Satzabstand (N15, N20)

einstell. Nullpunktverschiebung

G53

G53 ist angewhlt

Werkstckvermaung

keine

keine Umschaltung im
Masystem Zoll/metrisch

Achsen

verfahrene

beim Teachen werden nur


die Positionen der zuletzt
verfahrenen Achsen bernommen

Die Auswahl einstell. Nullpunktverschiebung dient der korrekten Einrechnung der Achsposition bei POSITION SPEICHERN und SATZ GENERIEREN. Die Nullpunktverschiebung (G53, G54 ...) wird nicht in das
Teileprogramm bernommen. Es werden die um den Wert in der Nullpunktverschiebung verschobenen Achspositionen direkt in den generierten Satz eingetragen. Vor dem Generieren des Satzes sollte berprft
werden, welche Nullpunktverschiebung im Teileprogramm wirksam werden soll.
Bei den Achsen kann man zwischen den Einstellungen verfahrene und
ausgewhlte whlen. Verfahrene bedeutet, es wird ein Satz mit den
Achspositionen der Achsen erzeugt, die in der Auswahlmaske Achsauswahl festgelegt und seit der letzten Satzgenerierung verfahren wurden.
Ausgewhlt heit, es erfolgt eine Satzgenerierung mit allen in der Auswahlmaske Achsenauswahl festgelegten Achsen, unabhngig davon
ob die Achse verfahren wurde oder nicht.
Die Achspositionsnderung bei der Voreinstellung verfahrene Achsen
wird erkannt

S ab Auswahl der Achse


S ab der letzten Positionsbernahme.
Hinweis

Die Eintrge in die Eingabefelder nchste Satznummer und Satznummerndifferenz sind auch fr den NCKEditor wirksam.
Sie schalten in die Auswahlmaske Achsauswahl um. Hier werden Ihnen die konfigurierten Achsen der Maschine angezeigt und dazu Togglefelder mit der Auswahl JA/NEIN angeboten. Mit den Togglefelder entscheiden Sie welche Achsen beim Teachen verwendet werden (siehe
dazu die Beispiele 1 und 2).

326

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

Die Einstellungen Achsen und Achsauswahl


werden generell vom PLCAnwenderprogramm
beeinflut bzw. berschrieben. Lesen Sie dazu
die Dokumentation des Maschinenherstellers.
Mit RECALL schalten Sie aus den Auswahlmasken zurck in das Bild
Editmode.
Hinweis

Unabhngig von der Auswahlmaske Achsauswahl knnen die Achsen


auch in der Eingabezeile angewhlt werden. Erfolgt die Auswahl der
Achsen ber die Eingabezeile, so ist der jeweilige Eintrag in der Auswahlmaske ohne Bedeutung. Die Auswahlmaske wird durch die Eintrge
in die Eingabezeile nicht verndert.

3.1.5.4 Erstellen eines TEACH IN Programmes im Editmode


Voraussetzungen

S Der Satzaufbau wurde eingestellt


S die Achsen wurden ausgewhlt
S Stellen Sie den Cursor vor das letzte LF.

Bedienfolge
Satz
generieren

Sie bettigen den Softkey SATZ GENERIEREN.


In Abhngigkeit vom eingestellten Satzaufbau und den ausgewhlten
Achsen bzw. vom Eintrag in die Eingabezeile wird ein NCSatz an der
Cursorposition erzeugt (siehe Beispiele).

Beispiel 1
1. mit Auswahlmaske Achsauswahl
Achsen

verfahrene

Achsauswahl
X

ja

nein

ja

ja

Sind die Achsen X, Z und/oder A whrend des Teachvorganges verfahren worden, so werden die Achspositionen mit Position bernehmen in das Programm eingetragen. Wurde eine ausgewhlte Achse
nicht verfahren, so wird die Position nicht bernommen.
Erzeugte NCStze:
ohne Verfahrbewegung
N10 LF
mit Verfahrbewegung der Achsen X und Y
N10 X = 100 LF
Die Achsposition der YAchse wird nicht in den Satz eingetragen, da
sie nicht angewhlt war.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

327

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

2. ber den Eintrag in die Eingabezeile


In die Eingabezeile tragen Sie die Achsbezeichnungen X, Y und Z
ein. Unabhngig von der Auswahl in der Auswahlmaske Achsauswahl und unabhngig davon, ob eine Verfahrbewegung stattgefunden hat, wird ein Satz mit den in der Eingabezeile eingetragenen
Achsen generiert: N10 X = 100 Y = 10 Z = 50 LF
Beispiel 2
1. mit Auswahlmaske Achsauswahl
Achsen

ausgewhlte
ausgewhlte

Achsauswahl
X

nein

ja

ja

ja

Die Achspositionen der Achsen Y, Z und A werden mit Position bernehmen in den NC/Satz eingetragen, unabhngig davon, ob eine
Bewegung erfolgte.
Erzeugter NCSatz:
N10 Y = 50 Z = 100 A = 220 LF
2. ber den Eintrag in die Eingabezeile
In die Eingabezeile tragen Sie die Achsbezeichnungen X, Y und Z
ein. Unabhngig von der Auswahl in der Auswahlmaske Achsauswahl wird ein Satz mit den in der Eingabezeile eingetragenen Achsen generiert: N10 X = 100 Y = 50 Z = 100 LF
Hinweis

Die bernommenen Positionen werden in der Form X = 100 und nicht


X100 dargestellt.
Haben Sie einen Satz generiert, so knnen Sie mit der Tastatur GBefehle, Technologiedaten usw. in den Satz einfgen.

...

3.1.5.5 bernehmen von Achspositionen


Frsmaschine
Sie whlen die entsprechenden Achsen aus und

328

...
verfahren diese auf das gewnschte Ma in positiver oder negativer
Richtung.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

Drehmaschine

+ X X
+ Z Z

Sie verfahren die Achse jeweils auf die gewnschten Mae.

..
.
Position
bernehmen

Mit dem Softkey POSITION BERNEHMEN wird die aktuelle Position


der verfahrenen oder ausgewhlten Achsen (entsprechend eingestellten
Satzaufbau) in den NCSatz eingetragen.

Hinweis

Werden die Achsbezeichnungen der Achsen deren Positionen bernommen werden sollen in die Eingabezeile eingegeben, so gelten die Eintrge im Achsauswahlbild nicht (siehe Kap. Verndern eines bestehenden Teileprogrammes mit satzweisen Teachen).

3.1.5.6 MDABetrieb im Editmode


Mit dem MDABetrieb wird Ihnen im Editmode/TEACH IN die Mglichkeit gegeben NCStze, z. B. fr Testzwecke, Rstvorgnge usw., zu
starten. Neben der Benutzung der Verfahrtasten und des Handrades ergibt sich mit dem MDABetrieb eine dritte Mglichkeit zum Erreichen
einer Position.
MDA
Betrieb

Sie bettigen den Softkey MDABETRIEB.


Das Fenster MDA... ist optisch markiert (gelb gerahmt).
Mit der Tastatur geben Sie in dieses Fenster Stze ein.

...

Mit NCStart knnen Sie die Stze starten und wie ein Programm ablaufen lassen.
Mit den Cursortasten whlen Sie den MDASatz aus, den Sie in das aktuelle TEACH INProgramm bernehmen mchten. Es wird Ihnen dabei
die aktuelle Zeilennummer angezeigt.
MDA1

Einfgen

M19 S100 LF
L200 LF
M3 S1025 M7 LF
M4 M8 LF

Mit RECALL schalten Sie aus dem MDABetrieb in den Editmode zurck.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

329

10.94
04.96

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

Hinweis

Der MDABetrieb sollte nur im NCResetZustand verlassen werden.


Ohne NCReset wird der NCStart verriegelt.
Sie bewegen den Cursor an die Stelle im TEACH INProgramm an der
der MDASatz eingefgt werden soll.

MDASatz
bernehmen

Mit dem Softkey MDASATZBERNEHMEN wird der ausgewhlte


MDASatz in das TEACH INProgramm bernommen.

MPF 123 Werkstck WELLE1

Einfgen 2

N10 G1 F500 X320 LF


N15 M3 S1025 M7 LF

Sollen weitere MDAStze bernommen werden, schalten Sie wieder in


den MDABetrieb um. Mit den Cursortasten whlen Sie den nchsten
Satz aus, schalten in den Editmode zurck und bernehmen auf die beschriebene Weise den Satz in das TeachProgramm.
Hinweise

S Die Funktionalitt des MDABetriebes im Editmode/TEACH IN ist


identisch mit der Betriebsart MDA. Die Programmbeeinflussung
CLEAR wird im MDABetrieb unter TEACH IN ignoriert.
S Wurde ein MDAProgramm abgearbeitet, so kann nur nach dem letzten bestehenden MDASatz weiter editiert werden.
S Erst nach RESET kann ein MDAProgramm ohne Einschrnkung
editiert und gestartet werden.
S MDA 1 steht fr das MDA Programm im 1. Kanal, MDA 2 fr den
2. Kanal usw.
Mit Hilfe des MDABetriebes knnen Teileprogrammstze getestet und in das TeachProgramm bernommen werden. Damit ist es ohne Umschalten der
Betriebsart mglich, Programmstze zu starten. Das
TeachProgramm selbst kann nur im Editmode editiert werden.

MDABetrieb im EditMode und das erweiterte


berspeichern sind gegeneinander verriegelt. Man
kann nicht berspeichern, wenn der MDABetrieb
nicht korrekt verlassen wurde und man kommt nicht
in den MDABetrieb, wenn das erweiterte berspeichern nicht beendet wurde.

330

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

3.1.5.7 Satzweises Teachen


Voraussetzungen

Das SATZWEISE TEACHEN funktioniert nur im NCStopZustand. Wird


z. B. ein neues Teileprogramm erffnet, so mu dieses zuerst mit NC
Start gestartet werden. Erst dann kann in das SATZWEISE TEACHEN
umgeschaltet werden (sonst erfolgt die Meldung Editierfehler, keine Editiererlaubnis).
Im SATZWEISEN TEACHEN kann das Programm gestartet und nur an
Unterbrechungsstellen verndert oder erweitert werden. An der Unterbrechungsstelle wird die Vorausdekodierung ausgeschaltet.
Eine Unterbrechungsstelle kann erreicht werden durch:

S RESET (Programmanfang)
S Fahren bis zum Halten auf Zielsatz (BRK)
S Einzelsatzbetrieb (DSB)
S Programmschritt (PST)
S Satzsuchlauf mit Berechnung und nachfolgendem Abfahren von mindestens einem Satz im DekodierEinzelsatzBetrieb.
S Programmende ohne M02/M30/M17 (TEACH IN und MDAProgramme stoppen auch ohne Programmendezeichen)
Teachen ist nur an Programmunterbrechungsstellen
mglich, die keine Vorausdekodierung erfordern
(keine Werkzeugradiuskorrektur, kein Konturzug), im
entgegengesetzten Fall wird das Editieren nicht erlaubt und das Handrad nicht freigegeben.

Beim satzweisen Teachen von Rundachsen ist generell G68 zu programmieren. Ansonsten ist es mglich, da die Rundachse sporadisch eine ganze Umdrehung fhrt.
An der Unterbrechungsstelle sind folgende nderungen mglich:

S Folgesatz lschen
S Folgesatz ndern
S neuen Satz vor Folgesatz einfgen
S Achspositionen in den Folgesatz bzw. Einfgesatz bernehmen
S Einfgesatz mit Achspositionen generieren (siehe Beschreibung und
Beispiele Editmode).
Hinweis

Eine Programmausfhrung kann auch innerhalb eines Unterprogrammes


unterbrochen werden.
Das TEACHEN ist aber nur in der Hauptprogrammebene mglich.
Die Achspositionen knnen ber die Verfahrtasten oder das Handrad
angefahren werden, wenn JOG/Handrad freigegeben wurde.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

331

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

Sind die nderungen im Folgesatz der Unterbrechungsstelle beendet, so


wird dieser nach NCStart angefahren. Durch Einzelschritt oder Fahren
bis zum nchsten Haltepunkt kann eine folgende Unterbrechungsstelle
erreicht werden.
Zwischen EDITMODE und SATZWEISEM TEACHEN kann nur nach
RESET umgeschalten werden.

3.1.5.8 Verndern eines bestehenden Teileprogrammes mit satzweisem


Teachen
Voraussetzungen

S Im Grundbild TEACH IN wurde ein vorhandenes Programm ber


PROGRAMM WHLEN angewhlt
S Eine Programmunterbrechung wurde angewhlt (siehe Kapitel Unterbrechungspunkte setzen).
Bedienfolge
Satzweise
Teachen

Sie bettigen den Softkey SATZWEISE TEACHEN und bekommen folgende Softkeyleiste angeboten:
JOG/Handr. Zielsatz
Position
Satz
Einfgen/
bernehmen generieren freigeben
markieren berschr.

Satzaufbau
einstellen

Hinweis

Suchen

Satzaufbau
einstellen

Zum Einstellen des Satzaufbaus bettigen Sie diesen Softkey.


Es werden Ihnen die Auswahlmasken Satzaufbau/Einstellungen und
Achsauswahl angeboten (siehe Abschnitt Editmode). Da beim Satzweisen Teachen ein in der Abarbeitung unterbrochenes Programm an
der Unterbrechungsstelle verndert werden kann, gilt hier die gesamte
Umgebung des Programms. D. h. im Unterschied zum Editmode brauchen Nullpunktverschiebung und Werkstckvermaung nicht im Satzaufbau voreingestellt zu werden. Die aktuellen Werte werden beim Satzweisen Teachen eingerechnet.
Die Einstellung der Satznummern und der Satznummerndifferenz ist
auch im NCKEditor wirksam.
Sie schalten in die Auswahlmaske Satzaufbau/Einstellungen

Mit den Cursortasten whlen Sie zwischen den Togglefeldern:

S Satznummer
S Achsen
und den Eingabefeldern:

S nchste Satznummer
S Satznummerdifferenz
aus.

332

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

Mit der Selektionstaste schalten Sie die Mglichkeiten der Togglefelder


durch.
In die Eingabefelder geben Sie die Werte mit der Tastatur und der Taste
INPUT ein.

...

Sie schalten in die Auswahlmaske Achsauswahl um und nehmen hier


die gewnschten Einstellungen vor. Die ausfhrliche Beschreibung dieser Auswahlmasken finden Sie in den vorhergehenden Kapiteln.

Mit RECALL verlassen Sie die Auswahlmasken.

Sie starten nun das Teileprogramm mit NCSTART. Das Programm wird
bis zur ausgewhlten Unterbrechungsstelle abgefahren.

Hinweis

Das Programm kann auch im Grundbild TEACH IN gestartet werden. Es


kann anschlieend in das Satzweise Teachen umgeschaltet werden.
Der Unterbrechungssatz (im Bild N15) ist schwarz hinterlegt.
Der TeachSatz ist optisch markiert (farbige Schrift, im Bild: N20)
MPF 4711 Werkstck WELLE1

Einfgen 4

N10 X0 Y0 Z0 G0 LF
N15 Y125 G1 F500 LF
N20 G0 Y0 LF
N30 L1 LF

In den TeachSatz (im Bild N20) knnen sie nun Ihre nderungen einbringen.
Editieren

Mit Hilfe der Tastatur knnen Sie nderungen in diesem Satz editieren.
Die Beschreibung des NCKEditors entnehmen Sie bitte dem Kapitel
Programmierung.

Position bernehmen
Mit dem Softkey JOG/HANDRAD FREIGEBEN heben Sie die Einrichtesperre auf. Der Dialogtext JOG/Handrad gesperrt wird gelscht und es
wird der Dialogtext JOG/Handrad freigegeben angezeigt.

JOG/Handr.
freigeben
Frsmaschine

Sie whlen die entsprechenden Achsen aus und

...
verfahren diese auf das gewnschte Ma in positiver oder negativer
Richtung.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

333

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

Drehmaschine

Sie verfahren die Achse jeweils auf die gewnschten Mae.

+ X X
+ Z Z
..
Position
bernehmen

Mit dem Softkey POSITION BERNEHMEN wird die aktuelle Position


der verfahrenen oder ausgewhlten Achsen (entsprechend eingestellten
Satzaufbau und der Achsauswahl ) in den NCSatz an der Cursorposition eingetragen.

Hinweis

Positionen knnen auch ber die Eingabe der Achsbezeichnungen in die


Eingabezeile bernommen werden. Mit der HOMETaste schalten Sie
dazu aus dem Editorfenster ( im Beispiel MPF4711 Werkstck
WELLE1) um in ein anderes Fenster.
ber die Tastatur geben Sie in die Eingabezeile die Achsbezeichnungen
der Achsen ein, deren Positionen in den Satz bernommen werden sollen ( z. B. X Y Z ).
Mit der HOMETaste schalten Sie zurck in das Editorfenster und bettigen den Softkey POSITION BERNEHMEN. Unabhngig von den Einstellungen in der Auswahlmaske Achsauswahl werden nur die Achspositionen laut Eingabe in der Eingabezeile bernommen.
Die Eingabezeile lt sich auch mit der ENDTaste aktivieren. Damit ist
ein Umschalten in das Eingabefenster nicht notwendig.

Satz einfgen

Desweiteren knnen Sie vor dem TeachSatz einen Satz einfgen.


Sie stellen dazu den Cursor auf die erste Stelle des TeachSatzes (im
Bild das N von N20) und

bettigen die Taste INPUT.

MPF 4711 Werkstck WELLE1

Einfgen 4

N10 X0 Y0 Z0 G0 LF
N15 Y125 G1 F500 LF
LF
N20 G0 Y0 LF

334

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

In diesem erzeugten Satz knnen Sie editieren bzw. mit Position bernehmen Achspositionen einfgen.
Satz generieren

Satz
generieren

Sie stellen dazu den Cursor auf die erste Stelle des TeachSatzes
(im Bild das N von N20).

Sie bettigen den Softkey SATZ GENERIEREN und es wird vor dem
TeachSatz ein Satz erzeugt (im Bild N16).
MPF 4711 Werkstck WELLE1

Einfgen 4

N10 X0 Y0 Z0 G0 LF
N15 Y125 G1 F500 LF
N16 X= 25.600 Y= 68.300 LF
N20 G0 Y0 LF

Hinweise

Beachten Sie, da bei der Funktion SATZ GENERIEREN der im Satzaufbau erstellte Satz erzeugt wird.
Fr das Bildbeispiel wre die Einstellung wie folgt vorzunehmen:
Satzaufbau/Einstellungen
Satznummer

ja

nchste Satznummer

16

Satznummerdifferenz

ausgewhlte

Achsen
Achsauswahl
X

ja

ja

nein

nein

Bettigen Sie nun NCSTART, so wird die Bearbeitung des NCProgrammes mit den eingefgten bzw. vernderten Stzen fortgesetzt.
ber die beschriebenen Mglichkeiten zur Programmunterbrechung lt
sich vor dem NCStart der nchste Unterbrechungspunkt einstellen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

335

10.94
03.95

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

Jeder erzeugte bzw. eingefgte TeachSatz ist mit


NCStart zu besttigen. Erst dann lt sich erneut
ein Satz generieren.
Hinweis

Um durch Fehlbedienungen verursachte Kollisionen zu verhindern sind


folgende Bedienzwnge eingebaut:
1. Wurde ber die Verfahrtaste oder Handrad von der Satzposition der
Unterbrechungsstelle wegpositioniert, so mu entweder die neue
Achsposition bernommen oder auf die Satzanfangsposition zurckgefahren werden. Der NCStart bleibt im entgegengesetzten Fall verriegelt.
Die Satzanfangsposition kann ber die Funktion REPOS erreicht werden. Die Beschreibung der Bedienhandlungen zur Funktion REPOS
finden Sie im Kapitel Betriebsart JOG.
Wird nach REPOS die Funktion POSITION SPEICHERN bzw. SATZ
GENERIEREN bettigt und es war verfahrene Achsen angewhlt,
so wird die repositionierte Achse nicht mit in das Teileprogramm bernommen. Sollen nach REPOS weitere Achsen verfahren werden, so
ist vorher REPOS abzuwhlen.
2. Wurden die Achspositionen in den TeachSatz bernommen, so bleiben die Verfahrtasten und das Handrad solange gesperrt, bis der
Satz mit NCStart abgefahren wurde.
Allgemein gilt:
Der TeachDurchlauf lt sich immer ber:

S RESET oder
S Betriebsartenwechsel
abbrechen.
Die Beschreibung der Funktionen berspeichern und Satzsuchlauf finden Sie in den gleichnamigen Kapiteln.
REPOS in Teach In

336

Wird in der Betriebsart Teach In der Suchlauf gestartet und soll danach
das Programm in Satzweise Teachen bearbeitet werden, so mu vor
Ausfhrung von Suchlauf die Programmbeeinflussung DSB eingeschalten sein. Nur so kann gewhrleistet werden, da Abarbeitung und Decodierung des angewhlten Teileprogramms bereinstimmen. Dies ist die
Voraussetzung fr den Bedienzwangslauf in Satzweise Teachen. Ist
diese Voraussetzung nicht gegeben, dann kann weder editiert noch ReposVerschiebungen herausgefahren werden.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

3.1.5.9 Beispiele
Beispiel Editmode

Die Positionen 1 bis 5 werden mittels JOGTasten angefahren und mit


dem Softkey SATZ GENERIEREN in das Teileprogramm bernommen.
Der Editiercursor wird auf den Satz mit der Position 3 gestellt. Anschlieend werden die fehlenden Positionen 7 bis 9 mittels JOGTasten angefahren und ebenfalls mit dem Softkey SATZ GENERIEREN in das Teileprogramm eingefgt.

zu teachende Positionen
3

2
7
8
9
4
1
5

Cursor vor 4. Satz stellen


6

Verfahren mit
Verfahrtasten/Handrad

Freies Editieren im Teileprogramm an beliebiger Stelle in beliebiger Reihenfolge ohne Verfahren mglich.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

337

10.94

Maschine

3.1.5

Betriebsart TEACH IN

1. Beispiel Satzweises
Teachen
Zuerst wird die Grobkontur geteacht. Dazu werden die Positionen 1 bis 5
mit Handrad angefahren und mittels Softkey SATZ GENERIEREN in das
Teileprogramm bernommen. Im zweiten Schritt wird das Programm bis
zur Position 3 abgefahren. Die Positionen 6 bis 9 werden jeweils ber
Handrad angefahren, mittels Softkey SATZ GENERIEREN in das Teileprogramm eingefgt und durch NCStart abgearbeitet. Anschlieend
wird das Programm bis zum Ende abgefahren.

Grobkontur teachen

4
1

bis Haltepunkt abfahren


und verfeinern

Haltepunkt
6
7
8

bis Ende fahren


Start
Ende

Teachen bzw. Editieren ist nur im Folgesatz mglich. Die Bearbeitungsreihenfolge ist dabei einzuhalten. Jeder genderte Satz ist durch
NCStart abzuarbeiten.

338

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.5

Maschine

Betriebsart TEACH IN

2. Beispiel Satzweises
Teachen
Eine bereits aufgenommene Grobkontur mit den Positionen A, B und E
soll noch mit den Positionen C und D verfeinert werden. Der Bediener
fhrt im Schritt 1 das Programm bis zur Position A ab. Im Schritt 2 positioniert er mittels Handrad auf Position D. Er bemerkt, da er das Programm einen Satz zu frh unterbrochen hat. Er will die Position nicht
bernehmen, sondern das Programm erst noch bis zur Position B abfahren. NCStart ist aber durch das Wegbewegen von Position A verriegelt. Er mu erst im Schritt 3 auf A repositionieren, kann dann im
Schritt 4 den fehlenden Satz bis zur Position B noch ausfhren. Danach
kann er Position C und D teachen.

bereits aufgenommene
Kontur

noch zu teachen

B
A
2 zu zeitig positioniert
3

E
D

C
A

Kollision bei Start ohne Repositionieren,


wird durch Bedienzwang verhindert

abfahren 1
E
6
5

7 zu Ende fahren
C

noch abfahren 4

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

339

10.94

Maschine

3.1.6

Betriebsart MDA

3.1.6

Betriebsart MDA
Einzelne Stze oder eine Folge von Stzen knnen Sie mit der Maschine abarbeiten, ohne da ein Programm erstellt werden mu.
Die Eingabe der Stze erfolgt ber die Tastatur in den Speicher der
Steuerung. Dazu wird kanalabhngig das Programm MDA1...6 (MDA1
fr 1. Kanal, MDA2 fr 2. Kanal usw.) angeboten.
Mit NCStart arbeitet die Steuerung die eingegebenen Stze ab. ber
die Programmbeeinflussung LSCHEN (CLR) kann eingestellt werden,
ob die Satzfolge nach der Abarbeitung gelscht werden soll. Ist CLR
nicht aktiv, so bleibt die Satzfolge nach der Abarbeitung bestehen.

Anwendung

z. B. bei Bearbeitungen in Verbindung mit JOG.

Bild 3.6

Grundbild BA MDA

Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsartengruppe (BAG) und der Kanal, fr die Sie das Programm erstellen wollen, sind voreingestellt.
Bedienfolge
Zur Anwahl der Betriebsart MDA bettigen Sie diese Taste auf der Maschinensteuertafel.

...

Mit der Tastatur geben Sie einen oder mehrere Stze in das Eingabefenster MDA ... ein.
Nach jedem Satzende bettigen Sie die Taste INPUT. Es wird automatisch ein Satzendezeichen (LF) erzeugt und der Cursor stellt sich auf die
nchste Zeile.

340

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

3
3.1.6

Hinweis

Maschine

Betriebsart MDA

Die vollstndige Beschreibung der Bedienablufe zum Editieren finden


Sie im Kapitel Programmierung.
Mit NCSTART werden die eingegebenen Programmstze abgearbeitet.
Ist die Programmbeeinflussung Lschen (CLR) aktiv, so werden alle
Stze nach der Abarbeitung gelscht, bzw. nach Bettigen der Taste
RESET werden die MDAStze gelscht.

Stze
lschen

Ist die Programmbeeinflussung Lschen (CLR) nicht aktiv, so knnen mit


dem Softkey STZE LSCHEN die Programmstze gelscht werden.
Die Programmabarbeitung knnen Sie mit

S Programmbeeinflussungen DSB, BRK und PST, Einzelsatz


S NCSTOP
unterbrechen.
Gestartet wird das Programm erneut mit

S NCSTART
Bettigen Sie die RESETTaste, wird die Abarbeitung abgebrochen.
Auch durch den Wechsel der Betriebsart wird ein RESET erzeugt, d. h.
die Abarbeitung abgebrochen. Mit NCSTART wird das Programm von
Anfang an gestartet. Ist die Programmbeeinflussung Lschen (CLR) aktiv, so werden mit RESET die MDAStze gelscht.
Hinweis

Whrend das Programm abgearbeitet wird, erscheint im Rahmen des


Betriebsartenfeldes die Anzeige Programm luft.
Es kann der gesamte Programmierumfang uneingeschrnkt verwendet
werden.
Wird ein MDAProgramm ber die Programmbeeinflussungen dekodierter Einzelsatz (DSB) oder Programmschritt (PST) unterbrochen, so kann
nach dem Unterbrechungssatz ohne Einschrnkungen editiert werden.
Nach NCSTART beginnt die Abarbeitung an der Unterbrechungsstelle.

berspeichern
Programmbeeinfl.

Die Beschreibung der Maschinenfunktionen

S berspeichern
S Programmbeeinflussung
finden Sie im Kapitel Ergnzende Maschinenfunktionen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

341

10.94

Maschine

3.1.6

Betriebsart MDA

Hinweis

Unter der Voraussetzung, da die Programmbeeinflussung Lschen


(CLR) nicht aktiv ist, und der Softkey STZE LSCHEN nicht gedrckt
wurde, bleibt der Inhalt des MDAProgrammes erhalten.
Damit ist es mglich, im Bedienbereich PROGRAMMIERUNG den Inhalt
von MDA 1...6 in ein Teileprogramm (MPF/SPF) umzukopieren.

3.1.6.1 Kopieren von MDAProgrammen


Whlen Sie dazu den Bereich PROGRAMMIERUNG an und schlagen
Sie das Verzeichnis NCK/MDA auf (siehe dazu nachfolgendes Beispiel).

Programm.

Anwender
Name

GLOBAL
LOCAL
NCK

Typ

Lnge

Datum

glup
parts
nck

Anwender/NCK
Vorsicht! Programme werden beim Abschalten gelscht!
Marke: EXT = externes Programm c = Zyklenschutz
r = lesbar
Name

Typ

Lnge

...
MDA
MPF
SPF

parp
parp
parp

Marke

x = ausfhrbar
w = schreibbar

Kommentar im 1. Satz Marke

Anwender/NCK/MDA
Vorsicht! Programme werden beim Abschalten gelscht!
Marke: EXT = externes Programm c = Zyklenschutz
r = lesbar
Name
...
MDA 1
MDA 2
..
.
MDA 6

342

Typ

Lnge

Marke

part
part

138
1

rw
rw

part

rw

Siemens AG 2001

x = ausfhrbar
w = schreibbar

Kommentar im 1. Satz Marke

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

3
3.1.6

Maschine

Betriebsart MDA

Bettigen Sie jetzt den Softkey KOPIEREN.


Kopieren

Stellen Sie jetzt den Cursor auf das Verzeichnis MPF. In der Anzeigezeile Kopieren nach wird der Pfad, den Sie ausgewhlt haben, angezeigt. Diese Anzeige wird nachgefhrt.

Bild 3.7

Umkopieren von MDAProgrammen

Geben Sie nun den Programmtyp und die Programmnummer ein, z. B.


MPF 1234 und drcken Sie den Softkey KOPIEREN.
Aus den NCStzen im MDA 1 wird jetzt das
Hauptprogramm MPF 1234.
Hinweis

Editieren
Speichern
unter

KOPIEREN funktioniert so nur innerhalb des Verzeichnisses NCK, z.B.


von MDA nach MPF.
Zum Sichern auf Platte verwenden Sie am besten (im Bereich PROGRAMM, Verzeichnis NCK) die Softkeys EDITIEREN / SPEICHERN
UNTER.
Das Sichern des aktuell angewhlten Programms
mit den SK:
PROGRAMMKORREKTUR / SICHERN AUF PLATTE
bzw.
PROGRAMMKORREKTUR / SPEICHERN UNTER
ist im Kapitel Sichern von Programmen beschrieben.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

343

10.94
07.97

Maschine

3.1.7

Betriebsart AUTOMATIC

3.1.7

Betriebsart AUTOMATIC
In der Betriebsart AUTOMATIC knnen Sie Programme aus dem NCK
Teileprogrammspeicher automatisch abarbeiten.
Anwhlen knnen Sie:

S Werkstcke
S Hauptprogramme
S Unterprogramme
Zur Abarbeitung eines Teileprogramms ruft die Steuerung in dieser Betriebsart die Stze nacheinander ab und wertet sie aus. Die Auswertung
bercksichtigt alle Korrekturen, die ber das Programm angesprochen
werden. Die auf diese Weise aufbereiteten Stze werden nacheinander
abgearbeitet.
Das Teileprogramm kann ber die UniversalSchnittstelle (z. B. mittels
Rechner oder PC) oder mittels Tastatur in die Steuerung eingegeben
werden, bzw. vom Speicher der Festplatte (MMC) in den NCKSpeicher
geladen werden. Whrend ein Teileprogramm abgearbeitet wird, kann
simultan ein anderes Teileprogramm eingegeben oder eingelesen werden.

Programmansicht

Bild 3.8

344

Grundbild BA Automatic

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

3
3.1.7

Maschine

Betriebsart AUTOMATIC

3.1.7.1 Werkstck und Programmanwahl mit dem Datenselektor


Bedienfolge
Prog./Job
whlen

Sie bettigen den Softkey PROG./JOB WHLEN im AutomatikGrundbild.

Der Datenselektor (Datei bzw. Verzeichnisanwahl) erscheint im AutomatikGrundbild

Bild 3.9

Werkstckanwahl 01

Werkstckanwahl
Die Werkstcke liegen im Verzeichnis LOCAL (Laden aus dem Verzeichnis GLOBAL ist nicht mglich).
Voraussetzung

Als Beispiel soll das Werkstck Welle 1 geladen werden.


S Eine JobListe (Ladeliste) ist vorhanden.
Nhere Informationen zur JobListe entnehmen Sie bitte dem Kapitel
Programmierung.

Hinweis

Falls LOCAL noch nicht angewhlt ist, so mssen Sie dies manuell vornehmen.

Bedienfolge

Stellen Sie den Cursor auf das Verzeichnis LOCAL.


Sie drcken die INPUTTaste,
die Werkstcke in diesem Verzeichnis (LOCAL) werden aufgelistet.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

345

10.94

Maschine

3.1.7

Betriebsart AUTOMATIC

Nun positionieren Sie den Cursor auf das gewnschte Werkstck.


Beispiel:

Bild 3.10

Prog./Job
whlen

Werkstckanwahl 02

Bettigen Sie jetzt den Softkey PROG./JOB WHLEN


Als Dialogtext erscheint: Werkstck laden ?
Sie bettigen jetzt nochmals den Softkey PROG./JOB WHLEN, und
das Werkstck wird mit allen Programmen und Daten von der Festplatte
des MMC in den Arbeitsspeicher der NC geladen.

Hinweis

Die Anzeige der Programmlnge im NCK und auf der Festplatte ist unterschiedlich.
Beim Laden eines Werkstcks und im Fall, da das Teileprogramm auf
dem MMC die Lnge von beispielsweise 596 Zeichen hat, so werden im
NCK nur 564 Zeichen angezeigt.

346

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97
04.96

3
3.1.7

Maschine

Betriebsart AUTOMATIC

Programmansicht

Bild 3.11

Werkstckanwahl 03

Der Werkstckname und das Teileprogramm (sofern in der JobListe


definiert) wird in dem angewhlten Kanal in den Programmzeiger bernommen.
Whrend der Datenbertragung erscheint in der Dialogzeile die Meldung
Werkstckdaten werden geladen.
ber Maschinendaten kann vom Maschinenhersteller projektiert werden, ob nach dem Wiedereinschalten der Steuerung das zuletzt aktive
Werkstck wieder geladen wird. Voraussetzung
dafr ist, da vor dem Ausschalten ein Werkstck geladen und angewhlt wurde. Die Werkstcke werden beim Neuanlauf der Reihenfolge
nach beginnend mit dem Werkstck in Kanal 1
bis Kanal n geladen. Das Werkstck STANDARD wird immer zuerst geladen.
Besitzt ein Werkstck keine oder die StandardJobliste und existieren
mehrere oder keine Hauptprogramme, so wird kein Programm zur Bearbeitung angewhlt und kein Werkstckname angezeigt.
Abhilfe

SELECTBefehl in der Jobliste aktivieren, z.B.: SELECT MPF100 CH=1.


Siehe auch im Abschnitt Programmierung unter Joblisten.
Es knnen nur Werkstcke aus dem Verzeichnis
LOCAL ber die Funktion WERKSTCK ANWHLEN in den NCKSpeicher geladen werden. Im
NCKSpeicher bereits vorhandene Daten werden
ohne Warnung berschrieben.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

347

10.94

Maschine

3.1.7

Betriebsart AUTOMATIC

Werkstck
anw. stopp

Mit diesem Softkey kann eine laufende Werkstckdatenbertragung vom


Speicher der Festplatte zum NCKSpeicher abgebrochen werden.
Achtung! Wird die Werkstckdatenbertragung abgebrochen, so knnen sich unvollstndige Programmteile im NCKSpeicher befinden!

Dialogmeldungen und
Alarme
Treten beim Ausfhren der Softkeyfunktion PROG./JOB WHLEN Fehler auf, so werden folgende Dialogmeldungen und Alarme generiert:
Dialogmeldung

Fehlerfall
Es wurde kein Verzeichnis angewhlt

unzulssiges Verzeichnis

Es wurde ein Verzeichnis, aber kein Werkstck angewhlt.

Bitte korrekten Namen


eingeben

Der Softkey wurde gedrckt, aber der Werkstckname enthlt unerlaubte Zeichen.

Name nicht erlaubt

Der Softkey wurde gedrckt, whrend bereits


eine Werkstcklistenbearbeitung luft.

Werkstck wird bereits


geladen

Werkstckanwahl vom PLC gesperrt.

Werkstckanwahl gesperrt

Fehlerfall

AlarmMeldung

Das Werkstck existiert nicht auf der MMC


Festplatte.

Werkstck nicht vorhanden

Die Jobliste auf dem MMC ist fehlerhaft.

Jobliste fehlerhaft

Bei der Bearbeitung der Jobliste tritt ein Fehler Mehrere Alarme
auf.
Ein Werkstck ohne Jobliste und mit mehreren Werkstck bertragen,
(oder keinem) Hauptprogrammen wurde zur
kein Programm angeNCK bertragen.
whlt
Grundstzlich gilt:
Tritt bei der bertragung eines Werkstcks ein Alarm auf, so werden die
fehlerhaften Dateien nicht bertragen. Es wird zuerst die Syntax der
Jobliste berprft. Bei Syntaxfehlern der Jobliste wird die Jobliste nicht
bearbeitet, d. h. kein Werkstck bertragen.
Die Beschreibung zum Erstellen von Ladelisten (Joblisten) finden Sie im
Kapitel Programmierung.
Zum Starten des Teileprogramms bettigen Sie die Taste NCSTART.

...

348

Die Maschinenfunktionen whlen Sie durch Bettigen des entsprechenden Softkeys an.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.7

Maschine

Betriebsart AUTOMATIC

Die Beschreibung der Maschinenfunktionen finden Sie im Kapitel


Ergnzende Maschinenfunktionen.
Anwahl von Teileprogrammen
Mit dem Werkstck werden eventuell mehrere Haupt und Unterprogramme geladen, mit dem Datenselektor kann ein bestimmtes angewhlt werden.
Bedienfolge
Prog./Job
whlen

Den Softkey PROG./JOB WHLEN drcken und das Verzeichnis NCK


aufschlagen (gleiches Vorgehen wie bei der Werkstckanwahl).
Zur Auswahl stehen:
...
MDA
MPF
SPF
Zur Auswahl z. B. eines Hauptprogramms wird der Cursor auf das Verzeichnis MPF gestellt und die INPUTTaste gedrckt.
Jetzt werden alle im Arbeitsspeicher vorhandenen Hauptprogramme
(MPF) aufgelistet.

Bild 3.12

Prog./Job
whlen

Prog.Anwahl

Der Cursor wird auf das gewnschte Programm gestellt und der Softkey
PROG./JOB WHLEN gedrckt.
Das Programm wird, ohne weitere Dialogmeldung, angewhlt und in den
Programmzeiger bernommen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

349

10.94

Maschine

3.1.7

Betriebsart AUTOMATIC

3.1.7.2 Funktion PROGRAMM/JOB WHLEN


Neben der Programmanwahl mit dem DATENSELEKTOR ist es auch
mglich, ein Programm (MPF, SPF), wie bei anderen SINUMERIKSystemen blich, durch die Eingabe von % ... und L ... anzuwhlen.
Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsartengruppe (BAG) und der Kanal sind voreingestellt.
S Die Betriebsart AUTOMATIC der Betriebsartengruppe ist auf der Maschinensteuertafel angewhlt.
Bedienfolge
Zur Anwahl der Betriebsart AUTOMATIC bettigen Sie diese Taste.
Wollen Sie ein neues Programm abarbeiten, geben Sie die Programmnummer ein.
Vorgehensweise:
...

Geben sie mit der Tastatur eine Programmnummer mit der dazugehrigen Kennung (%, L, MPF oder SPF) ein.
Lschen knnen Sie in der Eingabezeile zeichenweise von rechts nach
links mit der Taste EINGABE LSCHEN.

Programm/
Job whlen

Softkey PROGRAMM WHLEN drcken.


Das gewhlte Programm wird in den Programmzeiger bernommen.

Wird ein Programm als % ... oder L ... eingegeben,


erscheint es im Programmanzeiger als MPF ... oder
SPF ... .
Vorsicht!
Es knnen auch Programme angewhlt werden, die
nicht im Teileprogrammspeicher vorhanden sind.

350

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.1.7

Maschine

Betriebsart AUTOMATIC

3.1.7.3 Starten und Unterbrechen eines Teileprogramms


Zum Starten des Teileprogrammes bettigen Sie die Taste NCSTART.
Sie unterbrechen die Bearbeitung des laufenden Teileprogramms mit
NCSTOP.
Mit der STARTTaste knnen Sie jeweils den Progammablauf freigeben,
vorausgesetzt, es liegt keine Sperre fr den Programmstart an. Mit
VORSCHUB HALT (Meldung FST) knnen Sie die Achsbewegungen
stoppen. Das NCProgramm wird nicht unterbrochen. Mit VORSCHUB
START geben Sie die Achsbewegungen wieder frei.
NCSTOP

NCSTART

VORSCHUB START

VORSCHUB HALT

Hinweise

S Whrend das Teileprogramm abgearbeitet wird, erscheint im Betriebsartenfeld die Anzeige Programm luft.
S Wird whrend des Programmablaufs VORSCHUB HALT bettigt, so
erscheint im StatusFeld die Anzeige FST (Feed stop) und die Vorschubantriebe werden unter Einhaltung der programmierten Bahnbewegung stillgesetzt.
S Bei NCSTOP wird im Betriebsartenfeld NCStop angezeigt.
Bettigen Sie die Taste RESET, wird die Bearbeitung des Teileprogramms abgebrochen.

S Die Steuerung wird in den RESETZustand versetzt:


die Steuerung bleibt synchron mit der Maschine,
alle Zwischen und Arbeitsspeicher sind gelscht
(der Inhalt des Teileprogrammspeichers bleibt jedoch erhalten),
die Steuerung ist in Grundstellung und bereit fr einen neuen Programmablauf.

S Anzeige Programm reset erscheint im Betriebsartenfeld.


S Fehlermeldungen mit der Lschbedingung Reset werden gelscht.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

351

10.94
07.97

Maschine

3.1.7

Betriebsart AUTOMATIC

Ein Programm kann durch folgende Mglichkeiten unterbrochen werden:

S Bettigen der Taste EINZELSATZ auf der Maschinensteuertafel


S Taste bzw. internes Signal NCSTOP
S Programmbeeinflussung PROGRAMM HALT M01 bzw. M00
S Programmbeeinflussung DEKOD. EINZELSATZ DSB
S Programmbeeinflussung PROGRAMMSCHRITT PST
S Programmbeeinflussung HALTEPUNKT BRK
S Umschalten in die Betriebsart JOG
In der aktuellen Satzanzeige werden nur Stze angezeigt, die im unmittelbaren Zusammenhang mit
der Verfahrlogik stehen. Unterprogrammaufrufe, Rechenstze usw. werden nicht angezeigt.

Ein NCProgramm, das nur aus Rechenstzen und


Befehlen besteht, kann mit NCStop nicht angehalten werden! NCStop wird angezeigt, das Programm luft jedoch weiter.
RESET verwenden.

352

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

3
3.1.7

Maschine

Betriebsart AUTOMATIC

3.1.7.4 Funktion Suche auf Anfangsbuchstabe (ab SW 6)


Eine Mglichkeit auf schnellstem Wege Verzeichnisse auszuwhlen, ist
mit der Funktion Suche auf Anfangsbuchstabe realisiert.
Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt


S Die Betriebsart Automatik ist angewhlt
Bedienfolge
Progr./Job
whlen

...

Bettigen Sie den Softkey Progr./Job whlen.

Geben Sie mit der Tastatur den gewnschten Anfangsbuchstaben in die


Eingabezeile ein.

Nach Bettigen der Selektionstaste erfolgt die Positionerung des Cursors auf dem Suchbegriff. Wird kein Suchbegriff gefunden, bleibt der
Cursor unverndert.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

353

10.94
07.97

Maschine

3.1.7

Betriebsart AUTOMATIC

3.1.7.5 Programmansicht (ab SW 6)


Programmansicht

Ab SW 6 wird ein Softkey Programmansicht im Automatik-Grundbild


angeboten.
Bei Aufruf dieser Softkeyfunktion wird das folgende Bild angezeigt.

In dem Fenster Teileprogramm wird das zur Abarbeitung angewhlte


Programm angezeigt. Die Anzeige und der Cursor laufen synchron mit
der Abarbeitung.

354

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

3
3.1.7

Maschine

Betriebsart AUTOMATIC

3.1.7.6 Erweiterte Programmansicht (ab SW 6.3)


Bis SW 6 wurden im Bild Programmansicht ausschlielich Stze der
Programmebene 0 (Hauptprogrammebene) dargestellt. Diese Funktion
ist erweitert, so da neben der bisherigen Darstellung auch die Anzeige
des aktiven Teileprogramms in der aktuellen Programmebene mglich
ist. Die Funktionsauswahl erfolgt ber MD 5189 Bit 6.
Das Bit wirkt erst nach einer erneuten Anwahl des Bilds Programmansicht.
Das Bild ist im Maschinenbereich Automatik ber den Softkey Programmansicht aktivierbar.
In dem Fenster Teileprogramm wird das zur Abarbeitung gerade aktive
Programm in der aktuellen Programmebene angezeigt.
Die Anzeige und der Cursor laufen synchron mit der Abarbeitung.
ACHTUNG:
Kann in einer aktiven Unterprogrammebene das Teileprogramm wegen
Zyklensperre, Schreib/Leserechte etc. nicht angezeigt werden, so wird
das Programm in der nchsthheren, nicht gesperrten Programmebene
dargestellt.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

355

10.94
07.97

3 Maschine
3.2

Ergnzende Maschinenfunktionen

3.2

Ergnzende Maschinenfunktionen

3.2.1

berspeichern
Mit der Maschinenfunktion BERSPEICHERN knnen Sie einen oder
mehrere Werte im Zwischenspeicher ndern.
Sie haben die Mglichkeit, folgende Daten zu ndern:

S WerkzeugNummer T...
S WerkzeugKorrekturnummer D...
S Spindeldrehzahl S...
S Hilfsfunktion H...
S Zusatzfunktion M...
Bei BERSPEICHERN wird eine ungltige DNr. nicht berprft.
Das Programm luft nun mit diesen Werten, bis im Programm fr die
berspeicherte Funktion ein neuer Wert erscheint oder bis Sie durch
berspeichern genderte Werte eingeben.
berspeichern ist nur mglich, wenn das Eingabefenster aktiv ist!
Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsartengruppe (BAG) und der Kanal, in denen Sie berspeichern wollen, sind angewhlt.
S Eine der vier Betriebsarten (AUTOMATIC, TEACH IN, MDA, JOG) ist
angewhlt.
S Zum berspeichern mu ein laufendes Programm angehalten werden.
Bedienfolge
berspeichern

Sie bettigen den Softkey BERSPEICHERN.

Aktivieren Sie den Cursor im Eingabefenster


berspeichern

Stellen Sie nun mit Hilfe der Cursortasten die inverse Markierung auf ein
gewnschtes Eingabefeld.

Eingabefenster berspeichern
berspeichern
SJ

D
H

356

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3 Maschine
3.2.1

...

berspeichern

Geben Sie die Korrekturwerte mit der Tastatur ein und speichern Sie jeden Wert mit der Taste INPUT ab.

Bettigen Sie die Taste NC START, wenn Sie alle Korrekturen vorgenommen haben.

Hinweis

3.2.2

Zur Vereinfachung der Eingabe knnen Sie die Werte auch nacheinander eingeben. Die Zuordnung zu den Eingabefeldern erfolgt automatisch (z. B. S500 M4 H12).

Erweitertes berspeichern
Die Softkeyfunktion Erweitertes berspeichern mu vom Maschinenhersteller projektiert werden.
Das Erweiterte berspeichern ermglicht ein berspeichern durch Abarbeiten vollstndiger NCProgrammstze bzw. auch eines NCProgrammes.
Diese Funktion erlaubt, da im RESET oder Stoppzustand eines Kanals Verfahrstze oder Programme durch den Einschub eines MDABetriebes abgearbeitet werden, ohne da ein Betriebsartenwechsel oder
ein RESET notwendig sind. Die Programmzustnde an der Unterbrechungsstelle werden gemerkt, das berspeicherprogramm wird bearbeitet und anschlieend wird die Bearbeitung an der Unterbrechungsstelle fortgesetzt.
%1234

N10
N15

NCSTOP, Anwahl Erweitertes


berspeichern
MDA1

%1234

Hinweis

N20
N25
N30

N1
N2

eingeschobene
Programmstze

Die vor der Unterbrechung aufbereiteten Stze werden so abgefahren, als ob keine Unterbrechung
stattgefunden htte.

Die Freischaltung der Funktion Erweitertes berspeichern erfolgt ab


SW 5.4 in der Flexiblen Speicherkonfiguration.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

357

10.94

3 Maschine
3.2.2 Erweitertes berspeichern

Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsartengruppe (BAG) und der Kanal, in dem Sie berspeichern wollen, sind angewhlt.
S Eine der Betriebsarten JOG, TEACH IN oder AUTOMATIC ist angewhlt.
S Das Programm mu mit NCSTOP oder RESET angehalten werden.
NCSTOP erreichen Sie entweder durch die Taste NCSTOP oder definiert durch Einzelsatz, Programmschritt (PST) usw.

Bedienfolge
Mit der Taste ETC schalten Sie in die erweiterte Softkeyleiste.

erw.
bersp.

Sie whlen das ERWEITERTES UEBERSPEICHERN an.


Das Fenster Aktueller Satz wird mit dem MDA1Fenster berblendet.

MDA1
G0
G1
G0
G1
G0

Einfgen 5

X100
Z20 M3 S3000 M8 H103
X50 Z100
Z30 M4 M7 H106 S4000
X20 Z50 M5

ber der Anzeige des Kanalzustandes wird der Text erw. bersp. eingeblendet.
Ist das Erweiterte berspeichern aktiv, so bezieht
sich die Anzeige des Kanalzustandes auf den berspeicherKanal. Der berspeicherKanal ist kein
zustzlicher Kanal, sondern nur virtuell vorhanden.
Nach Beenden des Erweiterten berspeicherns
wird wieder der Zustand des NCKanals angezeigt.
In das MDA1Fenster knnen Sie die gewnschten Satzfolgen eingeben. Dazu stehen Ihnen die Mglichkeiten des NCKEditors zur Verfgung.
Die eingegebenen Stze knnen mit NCSTART ausgefhrt werden. Mit
Hilfe eines Unterprogrammaufrufes kann ein vollstndiges Programm
ausgefhrt werden.
Im ERWEITERTEN BERSPEICHERN ist NC
START mglich, auch wenn die Achsen nicht referiert sind.
Mit RECALL wird das Erweiterte berspeichern verlassen. Damit erfolgt der Rcksprung in den abgebrochenen Kanal. Das unterbrochene
Programm kann an der Unterbrechungsstelle fortgesetzt werden.

358

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

3 Maschine
3.2.2 Erweitertes berspeichern

Das Erweiterte berspeichern kann nicht beendet werden, so lange


das MDA1Programm luft. Es lt sich zwar das Men verlassen, aber
es erscheint die Dialogmeldung erw. berspeichern beenden (NCStart
gesperrt)
Das MDA1Programm mu sich im RESETZustand befinden, um das
Erweiterte berspeichern verlassen zu knnen.
Hinweise

S Erweitertes berspeichern und berspeichern schlieen sich ge


genseitig aus.
S Wenn vom Maschinenhersteller keine Verriegelungen projektiert wurden, ist der NCSTART im Erw. berspeichern mglich, ohne da
vorher die Achsen referiert wurden.
S Wird bei einem Betriebsartenwechsel ein RESET oder ein STOP ausgelst, so bricht bei aktivem Erweiterten berspeichern dieser RESET oder STOP das MDA1Programm ab. Der vor dem Erweiterten
berspeichern vorhandene Zustand wird davon nicht beeinflut. Das
Erweiterte berspeichern wird nicht abgewhlt (siehe Kanalsta
tusanzeige).
S Ist das Erweiterte berspeichern aktiv und wird in eine andere Betriebsart geschaltet, so kann hier das Erweiterte berspeichern wieder angewhlt werden. Man erreicht damit das vorher verlassene
MDA1Fenster. Das Erweiterte berspeichern ist in diesem Fall nur
in der neuen Betriebsart aktiv und kann auch nur dort beendet werden.
S Die folgende Tabelle gibt eine bersicht, welche Aktionen wann mglich sind:
Kanalzustand

Betriebsart, Mode

AUTOMATIK, JOG, TEACH IN luft


RESET
NCSTOP
Programmstop
luft
erweitertes berspeichern
RESET
NCSTOP
Programmstop

mgliche Aktion
kein erw. berspeichern mglich
erw. berspeichern
erw. berspeichern
erw. berspeichern
kein Beenden mglich
kein einfaches berspeichern mglich
kein Beenden mglich
kein einfaches berspeichern mglich
kein Beenden mglich
kein einfaches berspeichern mglich
kein Beenden mglich
kein einfaches berspeichern mglich

einfaches berspeichern

ohne Bedeutung kein erw. berspeichern mglich

BA MDA

ohne Bedeutung kein erw. berspeichern mglich

S Erfolgt whrend des Erweiterten berspeicherns eine Vernderung


der Programmbeeinflussungen, so gelten diese nur fr das Erweiterte berspeichern: Nach dem Zurckschalten zur Unterbrechungsstelle gelten wieder die alten Zustnde.
S In der Betriebsart TEACH IN sind MDABetrieb im EDITMode und
das Erweiterte berspeichern gegeneinander verriegelt.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

359

10.94
04.96

3 Maschine
3.2.3 F und SWerte ndern OnLine

3.2.3

F und SWerte ndern OnLine


Um den Vorschubwert F (achsspezifisch und Bahnvorschub) und Spindeldrehzahlwert S (bis zu 6 Spindeln) OnLine, also whrend der laufenden Bearbeitung zu ndern, knnen direkt F und SWerte eingegeben werden.
Damit kann eine genauere Abstufung als mit dem Override erreicht werden.

Voraussetzung

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Eine der 4 Betriebsarten MDA, JOG, TEACH IN und AUTOMATIC ist
aktiv.

Bedienfolgen
Mit der Taste ETC verlngern Sie die angebotene Softkeyleiste.

F/S
OnLine

Sie bettigen den Softkey F/SONLINE und bekommen folgendes


Bild angeboten:

Bild 3.13

F/SWerte ndern

Mit der HOMETaste schalten Sie in das SWert oder FWertFenster.


Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt). In die Eingabezeile geben Sie den gewnschten F oder SWert ein.
Mit INPUT bernehmen Sie den eingegebenen Wert in die angewhlte
Maske.
Die Werte werden sofort nach der Eingabe gltig. Beim FWert wird nur
der Wert berschrieben, die Vorschubart kann nicht verndert werden.
Wird ein Satz mit einem neuen F oder SWert abgearbeitet, so lscht
dieser den OnLineWert. Es gilt sofort der programmierte Wert und der
Wert der Eingabemaske wird auf 0 gesetzt.
Auch bei RESET wird der OnLineWert zurckgesetzt.
Hinweis

360

Ein neuer Vorschub fr satzbezogene Simultanachsen wirkt nur fr den


aktuellen Satz.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

3 Maschine
3.2.3 F und SWerte ndern OnLine

Mit RECALL verlassen Sie die Eingabemasken fr die Funktion F/S


ONLINE. Die eingegebenen Werte bleiben bis zur nchsten nderung
(siehe oben) aktiv.

3.2.4

Programmbeeinflussung

Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsartengruppe (BAG) und der Kanal, in denen Sie Programme beeinflussen wollen, sind voreingestellt.
S Eine der Betriebsarten AUTOMATIC, TEACH IN oder MDA ist wirksam.
Hinweis

In der Betriebsart JOG ist eine Programmbeeinflussung nur wirksam,


wenn aus AUTOMATIC oder MDA nach JOG umgeschaltet wurde und
der Betriebszustand Programm stop vorliegt.

Bedienfolge
Programmbeeinfl.

Sie bettigen den Softkey PROGRAMMBEEINFLUSSUNG. Sie bekommen die Maske Programmbeeinflussung angeboten

Bild 3.14

Programmbeinflussung

Mit der Fensterumschalttaste schalten Sie ggf. in die Maske Programmbeeinflussung um. Das aktive Fenster ist optisch markiert
(gelb eingerahmt).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

361

10.94
07.97

3 Maschine
3.2.4 Programmbeeinflussung

Mit den Cursortasten whlen Sie die Funktionen der Programmbeeinflussung aus. Ein Cursor markiert die aktuelle Position.

Die Funktionen DRY, M01, ROV, ACR, DRF, DSB, PST, BRK, CLR, EXT,
NCY, SAV und SKP lassen sich ber ein dazugehriges Togglefeld mit
der Auswahl ja/nein an bzw. abwhlen.
Alle aktiv geschalteten Funktionen werden mit der zugehrigen Abkrzung im Statusfeld angezeigt. Die Funktion EINZELSATZ wirkt betriebsartengruppenspezifisch. Die restl. Funktionen wirken kanalspezifisch.
Sie bleiben bis zur Abwahl bzw. bis zum Ausschalten der Steuerung aktiv.
Ab SW 6 ist im Bild Programmbeeinflussung zustzlich als Rckmeldung ein Haken (n) eingefgt.
Der Haken (n) ist das Zeichen dafr, da die PLC die entsprechende
Programmbeeinflussung vorgenommen hat.
Der fehlende Haken (n) ist das Zeichen dafr, da die PLC die
gewnschte Programmbeeinflussung (noch) nicht vorgenommen hat.
Die PLC kann aber auch selbstndig eine Programmbeeinflussung vornehmen, wie dies am Beispiel mit der Eilgangskorrektur ROV ersichtlich
ist.

362

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

3 Maschine
3.2.4 Programmbeeinflussung

3.2.4.1 Beschreibung der Einzelfunktionen DRY, M01, ROV, ACR, DRF,


DSB, PST, BRK, CLR, EXT, NCY, SAV, SKP und Vordek. Stze
Folgende Parameter knnen Sie mit dieser Maschinenfunktion setzen
und so die Programmbearbeitung beeinflussen:
DRY

Probelaufvorschub; Anzeige: DRY (DRY RUN):


Alle Stze, bei denen ein Vorschub programmiert ist (G01, G02, G03,
G33, G34, G35), werden nun mit dem ber ein Settingdatum vorgegebenen Probelaufvorschub verfahren statt mit dem programmierten Vorschub! Der Probelaufvorschub gilt dann auch anstelle des Umdrehungsvorschubs G95 und des Vorschubes fr Gewindeschneiden.

MO1

Programmierter Halt; Anzeige M01 (MFunktion):


Steht ein M01 im Teileprogramm, so wird das Programm angehalten!
Ist die Funktion mit NEIN gekennzeichnet, so wird M01 nicht beachtet.

ROV

Eilgangskorrektur; Anzeige: ROV (RAPID TRAVERSE OVERRIDE).


Bei NEIN ist der Vorschub/EilgangKorrekturschalter nur bei Vorschub wirksam. Ist die Funktion auf JA gesetzt, wirkt die auf diesem
Korrekturschalter eingestellte Korrektur auch fr den Eilgang.

ACR

Achsumsetzer; Anzeige: ACR (Axis Converter)


ACR ist eine optionale Funktion, um in einem Teileprogramm vorhandene Achsadressen in andere Achsadressen umzusetzen. Fr die Eingabe der Namen wird Ihnen im Bereich PARAMETER/SETTINGDATEN
eine Maske angeboten.
Diese Funktion mu ber Maschinen und
SettingDaten freigegeben sein.

DRF

DRF; Anzeige DRF (Differential ResolverFunktion).


Sie haben DRF (Differential Resolver Function
DifferentialDrehmelderFunktion) freigegeben. Es ist nun mglich, eine
noch zu whlende Achse ber das Handrad in AUTOMATIC zu verfahren.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

363

10.94

3 Maschine
3.2.4 Programmbeeinflussung

DSB

Dekodierungseinzelsatz; Anzeige DSB (DECODING SINGLE BLOCK).


Nach NCSTART wird nur ein Satz abgearbeitet, auch wenn dieser
keine Verfahrbewegung oder Hilfsfunktionen enthlt (z. B. RParameter
Rechnung).
Das Signal wirkt am Ende des Satzes im laufenden Teileprogramm, der
bei anstehendem Signal die Dekodierung durchluft.

PST

Programmschritt; Anzeige: PST (ProcedureStep)


PST ist eine Form des Einzelsatzbetriebes. Hauptprogrammstze werden als Einzelstze ausgefhrt. Ein Unterprogramm mit allen nachgeschachtelten Unterprogrammebenen wird als geschlossene Einheit ausgefhrt. Whrend der Unterprogrammausfhrung ist die Vorausdekodierung eingeschaltet. Damit sind Werkzeugmaschinenkorrektur und Konturzug innerhalb der Unterprogramme mglich. Bei Rckkehr aus dem
Unterprogramm in die Hauptprogrammebene wird die Vorausdekodierung ausgeschaltet und die Satzfolge unterbrochen. Der dem Unterprogrammaufruf folgende Hauptprogrammsatz wird nicht mehr ausgefhrt.
Mit PST wird DSB und BRK ausgeschaltet und umgekehrt (Prinzip 1 aus
3).

BRK

Halten auf Zielsatz; Anzeige: BRK (Break)


Der Haltepunkt ermglicht die Programmunterbrechung an einer definierten Stelle. Der Zielsatz wird mit

S Cursorfunktionen und
S Softkey ZIELSATZ MARKIEREN
ausgewhlt. Nach Ausfhrung des Zielsatzes wird die Vorausdekodierung ausgeschaltet und die Satzfolge unterbrochen. Mit BRK wird PST
und DSB ausgeschaltet und umgekehrt (Prinzip 1 aus 3).
CLR

Lschen; Anzeige: CLR (Clear)


CLR wirkt nur in der Betriebsart MDA (nicht im MDABetrieb in der Betriebsart TEACH IN). Ist CLR aktiv, so werden die eingegebenen MDA
Stze nach Programmende, Reset oder Betriebsartenwechsel gelscht.
Ist CLR nicht aktiv, so bleiben die MDAStze erhalten.
Die Programmbeeinflussungssignale (auer
ACR) wirken nicht direkt, d. h. sie knnen vom
Maschinenhersteller ber das PLCProgramm
projektiert werden. Lesen Sie ggf. die Dokumentation des Maschinenherstellers.

Beim Abarbeiten eines Programms von der Festplatte (EXT) kann sporadisch die Meldung
110114 (MPF... unvollstndig bertragen) auftreten, wenn mit RESET das Programm abgebrochen wird. Der Alarm hat hier keine Auswirkung
und kann ignoriert werden.

364

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

3 Maschine
3.2.4 Programmbeeinflussung

EXT

Abarbeiten extern; Anzeige: EXT (Option)


Die Funktion ermglicht die Abarbeitung eines NCProgramms von der
Festplatte oder ber Rechnerkopplung (Siehe dazu auch die Beschreibung der JobListe).

Abarbeiten von Extern entspricht der Funktion


Blockweises Nachladen von Festplatte aus dem
Katalog NC 60.1

NCY

Programmstart / Endezyklen aus; Anzeige: NCY (no cycle)


Hiermit kann die automatische Abarbeitung der ProgrammStart und
EndeZyklen unterbunden werden.
Der Maschinenhersteller legt fest, ob ProgrammStart und EndeZyklen verwendet
werden und (falls ja), welche Unterprogramme dafr (kanalspezifisch) zum Einsatz kommen.

SAV

Automatisches Sichern; Anzeige: SAV im NCKEditor


Falls diese Funktion aktiv ist, wird nach dem Editieren von Teileprogrammen im NCK (z.B. durch SK: PROGRAMM/Editieren bzw. MASCHINE/
Programmkorrektur) automatisch eine Sicherung ins zugehrige
Werkstck angestoen.
Ist kein Werkstck bekannt (neues Programm), so wird das genderte
Programm im Verzeichnis LOCAL / STANDARD abgespeichert.
ber TechnologieMD kann der Maschinenhersteller auch das Werkstck
NCKTMP statt STANDARD fr diesen Fall
vorsehen.
Um ein Ursprungswerkstck zuzuordnen, verwenden Sie den Softkey
SICHERN AUF PLATTE und tragen den WerkstckNamen in die Eingabezeile ein.

Mit dem SettingDatum 5001.2=1 knnen Sie die


Funktion SAV permanent aktivieren (auch nach
Power On).

Einschrnkungen:

Automatisches Sichern ist nicht aktiv in der Betriebsart TEACH IN.


Die Sicherung erfolgt nur nach Programmnderung und Verlassen des
Editors oder Bereichsumschaltung.

SKP

Satz ausblenden; Anzeige SKP:


Stze im Programm, die vor der SatzNummer (N...) mit einem
Schrgstrich gekennzeichnet sind, werden nun beim Programmablauf
nicht bercksichtigt.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

365

10.94
07.97

3 Maschine
3.2.4 Programmbeeinflussung

Zustzlich zu diesem Satzausblenden gibt es 8 weitere Satzausblendeebenen /1 .../8.


Die Ausblendkriterien knnen vor dem Abarbeiten des Programms eingegeben werden. Vom Maschinenhersteller knnen diese Ausblendkriterien auch ber das PLCProgramm projektiert sein. Beachten Sie ggf.
die Dokumentation des Maschinenherstellers.
Vordek. Stze

Hier wird angezeigt, wieviele Stze vorausberechnet wurden.

maximal

Hiermit wird die Anzahl der vorausberechneten Stze eingeschrnkt.


Anwendung: Schnellere Dekodierung im Einzelsatzbetrieb.

3.2.4.2 Einzelsatz/Dekodierungseinzelsatz
Voraussetzung

Es gelten die gleichen Voraussetzungen wie im vorhergehenden Abschnitt beschrieben.

Bedienfolge
Die Funktion EINZELSATZ ist angewhlt, wenn Sie die entsprechende
Taste auf der Maschinensteuertafel drcken.

Drcken Sie die Taste NCSTART, wird ein Satz abgearbeitet.


Die Funktion EINZELSATZ wirkt nicht bei Rechenstzen. Rechenstze
sind Teileprogrammstze, die programmierte Rechnungen durchfhren,
ohne da Ausgaben an die Maschine bzw. die PLC erfolgen (RParameterOperationen).
Das erzeugte Signal wirkt am Ende eines laufenden (aktuellen) Satzes.
Haben Sie die Funktion EINZELSATZ aktiviert, erscheint im Statusfeld
die Anzeige SBL und die LED der Taste EINZELSATZ auf der Maschinensteuertafel leuchtet.
Nach der Abarbeitung eines Satzes wird Halt Einzelsatzbetrieb angezeigt.
Zur Fortsetzung der Bearbeitung ist erneut NCSTART zu bettigen.
Ein erneutes Bettigen der Taste EINZELSATZ auf der Maschinensteuertafel whlt die Funktion ab.
Die nachstehende Tabelle zeigt, bei welchen Stzen das Signal Dekodierungseinzelsatz wirksam oder das Signal Einzelsatz wirksam vorhanden sein mu, wenn eine Programmabarbeitung Satz fr Satz durchgefhrt werden soll.
Der dekodierte Einzelsatzbetrieb lt sich ber die Programmbeeinflussung DEC aktivieren. Im Unterschied zum Einzelsatzbetrieb (ber die
Maschinensteuertafel) wird hier die Dekodierung nach jedem Satz unter
brochen. Jeder Satz (auch Rechenstze) wird einzeln ausdekodiert.

366

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

3
3.2.4

Maschine

Programmbeeinflussung

Einzelsatz

Dekodierungseinzelsatz

Verfahrstze

X1)

X1)

Stze ohne Weginformation

X1)

X1)

Satzart

X1)

Rechenstze
Schalt und Hilfsfunktionsstze

X1)

X1)

Steuerungsintern generierte Stze /


WRK... 3)

X1)

X1)

2)

X1)

X1)

X1)

Gewindestze ohne Probelaufvorschub


Gewindestze mit Probelaufvorschub

S Stze, die ohne anstehendes Signal Dekodierungseinzelsatz im


Zwischenspeicher vorverarbeitet wurden, jedoch noch nicht abgearbeitet sind, knnen nicht mehr angehalten werden!
S Ein Dekodierungseinzelsatz kann durch berspeichern beeinflut werden.

1) Einzelsatz
2) Einzelsatz: Halt erfolgt erst am Ende eines laufenden Satzes ohne
Gewinde.
3) bei Werkzeugradiuskorrektur

Bei bestimmten Funktionen (z. B. Konturzug, Werkzeugradiuskorrektur, Weiches Anfahren an die Kontur) werden von der Steuerung weitere Stze eingefgt. Je nach Anzahl der Einschbe mu die Taste
NCSTART mehrmals gedrckt werden.
Haben Sie die Funktion EINZELSATZ abgewhlt, erlischt die LED auf
der Maschinensteuertafel.
Hinweis

Decodierung Einzelsatz:
Bei Verfahrstzen insbesondere bei Einsatz der Werkzeugradiuskorrektur oder bei Stzen, die nur Hilfsfunktionen enthalten, kann es zu einer
irrefhrenden AKTUELLEN SATZANZEIGE kommen, da zum Einen die
aufbereiteten Stze und zum Anderen die verfahrenen Stze zur Anzeige kommen.

Anwendung

Sie wollen ein Programm testen, das Stze mit reinen RParameter
Rechnungen bzw. CL800 (= @) Befehlen enthlt.
Um Rechenergebnisse satzweise zu kontrollieren, aktivieren Sie
Decodierung Einzelsatz.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

367

10.94
04.96

Maschine

3.2.5

Satzsuchlauf

3.2.5

Satzsuchlauf

Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Betriebsart AUTOMATIC ist angewhlt.
S Die Steuerung ist im ResetZustand.
Bedienfolge
Im AUTOMATIC und TEACH INGrundbild gelangen Sie nach Bettigen der Erweiterungstaste (ETC) zum Softkey SATZSUCHLAUF.

Nach Bettigen der Taste HELP werden Ihnen die Funktionen der Softkeys angezeigt.

Schalten Sie ggf. auf das SuchlaufFenster um (ist das Fenster aktiv, so
wird es optisch markiert).

Satzsuchlauf

Sie bettigen den Softkey SATZSUCHLAUF. Es werden Ihnen folgende


Mglichkeiten angeboten:

S Satzsuchlauf mit Berechnung


S Satzsuchlauf ohne Berechnung
S Satzsuchlauf mit Berechnung ab dem letzten Hauptsatz
Mit Hilfe der Satzsuchlauffunktionen kann eine Unterbrechungsstelle in
einem Programm (z. B. nach Programmfehler, Werkzeugbruch usw.)
wieder erreicht werden. Damit wird die Dekodierung wieder bis zum
Stand der Unterbrechungsstelle durchgefhrt. Ein komplettes Abfahren
des Programmes ist nicht notwendig.
Wurde die Position an der Unterbrechungsstelle durch Verfahren im
JOGBetrieb verlassen (z. B. bei Werkzeugwechsel), so ist die Position
ber JOG/Handrad oder REPOS wieder zurckzufahren.
Hinweis

S In der Betriebsart TEACH IN werden nur die Funktionen


Satzsuchlauf mit Berechnung
Satzsuchlauf mit Berechnung ab dem letzten Hauptsatz
angeboten.

S Hilfsfunktionsausgabe whrend des Satzsuchlaufs:


Hilfsfunktionen, die whrend des Satzsuchlaufs an die Nahtstelle ausgegeben werden, werden nicht im AUTOMATICGrundbild angezeigt.

368

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

3
3.2.5

Maschine

Satzsuchlauf

Mit Bettigen des Softkeys SATZSUCHLAUF wird Ihnen folgendes Satzsuchlauffenster angeboten:
Suchlaufziel / Haltepunkt
0

MPF1

SPF20

N30
P3

N45

2
3
4
5
6
7

...

Zeiger
bernehm.

Zielsatz
markieren

In die angebotenen Eingabefelder knnen Sie das Suchlaufziel (Programmkennung), die Durchlaufzahl (fr Unterprogramme) sowie die Unterbrechungsstelle (Satznummer) eingeben. Besitzt das Programm keine
Satznummern, so wird hier die Zeilennummer eingetragen. Der Satzsuchlauf funktioniert auf Satz und Zeilennummer.
(z.B.
N10 : Satz N10
3 : Zeile 3)
Mit dem Softkey ZEIGER BERNEHMEN wird der Satz vor der Unterbrechungsstelle automatisch eingetragen. Der Satzsuchlauf (nach Beenden der Programmkorrektur oder des Werkzeugwechsels) erfolgt dann
genau auf diese Position.
Mit der Funktion ZIELSATZ MARKIEREN kann in der Programmkorrektur in der Betriebsart AUTOMATIC bzw. TEACH IN der Satz auf dem der
Editiercursor steht in den Suchlaufzeiger als Suchlaufziel bernommen
werden.

Der Zielsatz bei Haltepunkt und Satzsuchlauf ist


identisch.
Wird also das Suchlaufziel gendert, ndert sich dadurch auch der Zielsatz fr den Haltepunkt.

Suchlauf mit
Berechnung

Sie bettigen den Softkey SUCHLAUF MIT BERECHNUNG. Der Satzsuchlauf wird von der Steuerung durchgefhrt.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

369

10.94

Maschine

3.2.5

Satzsuchlauf

Nach NCSTART wird das Programm gestartet und abgearbeitet.


Whrend des Satzsuchlaufs mit Berechnung werden die gleichen Berechnungen wie im normalen Programmbetrieb durchgefhrt, die Achsen
bewegen sich jedoch nicht!
Ein Satzsuchlauf in eine UnterprogrammSchachtelung ist ebenfalls
mglich. Dazu tragen Sie im Hauptprogramm die Nummer des Satzes
ein, in dem der Unterprogrammaufruf programmiert ist. Danach geben
Sie die Nummer, die Durchlaufzahl und die Satznummer des Unterprogramms ein und bettigen den Softkey. Nach Bettigung von NC
START wird eine Abgleichbewegung mit Linearinterpolation auf den
Endpunkt des Zielsatzes vorgenommen. Beachten Sie dabei die vom
Maschinenhersteller projektierten Vorschbe und Achsergnzungen. Ist
der Zielsatz ein Satz mit G4Verweilzeit, so wird diese nicht wirksam.
Die Abgleichbewegung erfolgt hierbei auf die zuletzt programmierte Position. Ist in einem Zielsatz G00 vom Programm aktiv, so erfolgt auch die
Abgleichbewegung mit G00. In der Anzeige erscheint stets der GBefehl, der fr das Programm eingeschaltet ist.
Stze mit Konturzugelementen, Werkzeugradiuskorrektur oder Weiches
Anfahren erfordern mehrmaliges Bettigen der Taste PROGRAMM
START, ehe eine Achsbewegung stattfindet bzw. die Meldung Satzsuchlauf beendet erscheint (Ursache: z. B. Schnittpunktberechnung der
Werkzeugradiuskorrektur bentigt mindestens 2 Stze).
Ebenso ist es mglich, da bei Dekodierungseinzelsatz mit einmaligem
PROGRAMM START mehrere Stze abgefahren werden (z. B. Werkzeugradiuskorrektur).
Hinweis

Da die Koordinatenstze der Splinestze (Splineinterpolation) nur mit


Satznummern programmiert werden knnen, ist ein Satzsuchlauf mit Berechnung nur auf die Koordinatenstze und nicht auf die Koeffizientenstze mglich.

DSB und Suchlauf

Bei der Funktion Suchlauf mit Berechnung und Suchlauf ab Hauptsatz im Zusammenhang mit der Funktion Decodierung Einzelsatz (DSB)
sind zwei Anwendungsflle von Bedeutung:

S Funktion DSB vor dem Suchlaufstart aktiviert


Es werden alle Stze bis einschlielich dem Zielsatz verrechnet. Die
Stze nach dem Zielsatz werden nicht vorausdekodiert. Es besteht
deshalb die Mglichkeit, Stze unmittelbar nach dem Zielsatz zu editieren. Diese Stze sind nach erfolgtem NCSTART sofort wirksam.
Rechenstze, die dem Zielsatz folgen, werden nach NCSTART angezeigt. Sind dabei die Funktionen Konturzug, Weiches An/Abfahren und/oder Werkzeugradiuskorrektur aktiv, so wird das Signal
Suchlauf beendet nicht ausgegeben. Erst beim nchsten NC
START erfolgt die Ausgabe des Signals.

S Funktion DSB nach dem Erreichen des Zielsatzes vor NCSTART


aktiviert
Es wird ber den Zielsatz vorausdekodiert. Ein Editieren der Stze,
die unmittelbar dem Zielsatz folgen, ist nicht mglich. Die Rechenstze nach dem Zielsatz werden nach NCSTART nicht angezeigt.

370

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

3
3.2.5

Maschine

Satzsuchlauf

Vor bzw. sptestens im Zielsatz bei Satzsuchlauf mit


Berechnung mu durch berspeichern der CAchsbetrieb an bzw. abgewhlt werden.

Suchlauf ohne
Berechnung

Sie bettigen den Softkey SUCHLAUF OHNE BERECHNUNG. Der


Satzsuchlauf wird von der Steuerung durchgefhrt.
Nach NCSTART wird das Programm gestartet und abgearbeitet.
Der Zielsatz (Hauptsatz oder Nebensatz) mu in der Hauptprogrammebene stehen. Ist der Zielsatz gefunden, so wird er als aktueller Satz
bernommen.

Suchlauf ab
Hauptsatz

Sie bettigen den Softkey SUCHLAUF AB HAUPTSATZ. Der Satzsuchlauf wird von der Steuerung durchgefhrt.
Die Funktion beinhaltet einen Satzsuchlauf ohne Berechnung auf den
letzten Hauptsatz vor dem Zielsatz und von dort einen Satzsuchlauf mit
Berechnung auf den Zielsatz.
Nach NCSTART wird das Programm gestartet und abgearbeitet.
Der betreffende Hauptsatz (= Startsatz des Suchlaufs, z.B. :0010) mu
im Hauptprogramm stehen.
Der Zielsatz dagegen wird auch im Unterprogramm gefunden; er kann
sowohl Hauptsatz (z.B. :0045) als auch Nebensatz (z.B. N0045) sein.
Fr Suchlauf ab Hauptsatz gilt ansonsten das Gleiche, wie bei der
Funktion SUCHLAUF MIT BERECHNUNG.
Die Ausgabe der Hilfsfunktionen bei SATZSUCHLAUF wird wahlweise mit Maschinendatum festgelegt!
Je nach Einstellung bei der Inbetriebnahme werden die H, M, S, und T Funktionen vollstndig oder teilweise ausgegeben oder vllig unterdrckt.

Wollen Sie nach einer unterbrochenen DrehFrs


Bearbeitung (TRANSMIT) (z.B. wegen Werkzeugbruch) einen Satzsuchlauf durchfhren (z.B. zum
anschlieenden Repositionieren), so mssen Sie vor
dem Start des Suchlaufs das Werkzeug komplett hinter die Drehmitte fahren.
Hinweis

Bei Satzsuchlauf im Zusammenhang mit TRANSMIT sollte man darauf


achten, da vor Start des Suchlaufs und vor NCSTART sowohl die
Werkzeugspitze als auch der Werkzeughalter hinter der Drehmitte stehen (positive XRichtung!), sonst kann es vorkommen, da die TRANSMITBearbeitung vor der Drehmitte startet, jedoch dann mit dem Alarm
Drehzahlsollwert Alarmgrenze abgebrochen wird.
Dieses Problem tritt nur beim Winkelkopffrser auf.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

371

10.94
04.96

Maschine

3.2.6 Programmkorrektur

3.2.6

Programmkorrektur
Erkennt die Steuerung beim Abarbeiten eines Programms einen Programmierfehler, so wird der Programmablauf angehalten und ein entsprechender Alarm angezeigt.
Wird ein Programm mit den Programmbeeinflussungen BRK, PST und
DSB unterbrochen, so wird die Vorausdekodierung an der Unterbrechungsstelle beendet. Es kann in allen den Unterbrechungssatz folgenden Stzen editiert werden. Mit NCSTART beginnt die Abarbeitung des
Programmes nach dem Unterbrechungssatz, d. h. die eingebrachten nderungen werden sofort wirksam. Diese Programmunterbrechungsmglichkeiten setzen voraus, da die Unterbrechungsstelle vor dem Start
des Programmes bekannt ist. Die Programmbeeinflussungen mssen
vor dem NCSTART angewhlt werden. Fr die Funktion HALTEPUNKT
(BRK) mu der Zielsatz vorher markiert werden.
Alle anderen Programmunterbrechungen (wie M00/M01, NCStopp, VorschubHalt, Einzelsatz usw.) bewirken keine Unterbrechung der Vorausdekodierung.
Ein Editieren an der Unterbrechungsstelle ist in diesen Fllen nur mglich, wenn vorher mit der Taste RESET die Programmabarbeitung abgebrochen wurde. Damit wird die gesamte Dekodierung zurckgesetzt. Mit
NCSTART beginnt die Abarbeitung des Programmes vom Programmanfang.

Hinweis
WZBahn
Simulation

Der Softkey wird im Grundbild PROGRAMMKORREKTUR angeboten


(Betriebsart AUTOMATIC).
Diese Funktion ist eine Option und im Kapitel Grafische Werkzeugbahn
Simulation beschrieben.

Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Betriebsart AUTOMATIC oder TEACH IN ist angewhlt.
S Der Programmablauf ist unterbrochen.
Hinweis auf Programmierfehler wird in der Alarmzeile angezeigt.
Bedienfolge
Programmkorrektur

Sie bettigen den Softkey PROGRAMMKORREKTUR.


Anzeige Programmkorrektur
MPF 4711 Werkstck WELLE1

Einfgen 4

N5 G0 X0 Y0 Z0 LF
N10 G1 F5000 X80 LF
N15 G32 X80 Y0 I80 J60 LF
N20 G0 X0 Y25 Z1 LF
N25 G01 Z200 F500 LF

372

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

Maschine

3.2.6 Programmkorrektur

Der Unterbrechungssatz bzw. der fehlerhafte Satz ist optisch markiert


(im Bild N15). Wird ein Programm durch einen Fehler unterbrochen, so
wird die Vorausdekodierung vor dem fehlerhaften Satz abgebrochen. Es
kann im Fehlersatz und in allen darauffolgenden Stzen editiert werden.
Hinweis

Wird der Fehler erst bei der Bearbeitung erkannt (z.B. Fehler in der
Werkzeugradiuskorrektur), so ist der fehlerhafte Satz nicht markiert,
kann aber ber die Satznummer im Alarm ermittelt werden.

Problematik, Abhilfe

Weder ist der Satz markiert noch erscheint eine Satznummer im Alarm.
Ergnzen sie ggf. den fraglichen Programmabschnitt um Satznummern
und starten Sie das Programm erneut.
Wurde ein Programm durch einen CANCELAlarm unterbrochen, so
kann nach Beseitigen des Programmfehlers das Programm mit
NCSTART an der Unterbrechungsstelle fortgesetzt werden. Mit der Taste CANCEL quittieren Sie die Fehlermeldung.
Wurde ein Programm durch einen RESETAlarm unterbrochen, so kann
das Programm erst nach Bettigen der Taste RESET gestartet werden.
Die Programmabarbeitung beginnt am Programmanfang.

Hinweis

Mit Hilfe der Satzsuchlauffunktion kann nach einer Unterbrechung durch


RESET die Unterbrechungsstelle wieder erreicht und berechnet werden.
Damit braucht das Programm nicht wieder komplett abgearbeitet werden
(siehe Kapitel Satzsuchlauf).
Die Beschreibung des NCKEditors finden Sie im Kapitel Programmierung im NCKSpeicherbereich. Die Bedienhandlungen zum Einstellen
eines Unterbrechungspunktes finden Sie im Kapitel TEACH IN.
Nach Bettigen von RESET ist es immer mglich, im gesamten Teileprogramm zu editieren. Die Markierung des Korrektursatzes wird aufgehoben.

Beim Abarbeiten eines Programmes von Extern ist


eine Programmkorrekturanzeige nicht mglich.

Die Funktion RESET kann vom Maschinenhersteller projektiert werden. Ggf. wird das RESET
intern erzeugt, so da die Tastenbettigung nicht
notwendig ist. Lesen Sie in diesem Falle die Dokumentation des Maschinenherstellers.

Hinweis

Die Funktion PROGRAMMKORREKTUR ermglicht Ihnen jederzeit (auer bei laufendem Programmbetrieb) im Bereich Maschine Teileprogramme zu editieren.
In den Betriebsarten AUTOMATIC, TEACHIN und MDA knnen Sie in
das Eingabefenster Teileprogramm umschalten und editieren.
Das aktive Fenster ist optisch markiert (gelb eingerahmt).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

373

10.94
04.96

Maschine

3.2.7 Sichern von Programmen

3.2.7

Sichern von Programmen


In den Betriebsarten AUTOMATIC und TEACH IN knnen mit den Softkeys SICHERN AUF PLATTE und SICHERN UNTER Programme aus
dem Arbeitsspeicher auf die Festplatte bertragen werden.

Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsarten AUTOMATIC oder TEACH IN sind angewhlt.
S Es befindet sich ein Teileprogramm im Arbeitsspeicher.
Programm
Korrektur

Sie bettigen den Softkey PROGRAMMKORREKTUR in der Betriebsart


AUTOMATIC.
Die Softkeys fr die Sicherung von Teileprogrammen befinden sich in
diesem Bedienzweig, da es in der Betriebsart AUTOMATIC nur hier
mglich ist, Programme zu ndern. Somit besteht auch nur hier die Notwendigkeit zu sichern.
In der Betriebsart TEACH IN finden sie die Softkeys fr die Sicherung
der Teileprogramme in der Verlngerung der SoftkeyLeiste mit der
ETCTaste.
Es gibt zwei Mglichkeiten ein Programm zu sichern.
Zum einen erfolgt die Sicherung im aktuellen Werkstck, das ist die
Funktion SICHERN AUF PLATTE zum anderen lt sich das Programm mit Hilfe des DATENSELEKTORS in ein beliebiges (erlaubtes!)
Verzeichnis sichern, die Funktion heit SPEICHERN UNTER.

Sichern auf
Platte

Der Softkey wird im Grundbild der PROGRAMMKORREKTUR angeboten (Betriebsart AUTOMATIC).


Satzsuchlauf

374

WZBahn Satz
Simulation anzeigen

Zielsatz
Einfgen/
markieren berschr.

Siemens AG 2001

Suchen

Sichern
auf Platte

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

Maschine

3.2.7 Sichern von Programmen

Wird der Softkey SICHERN AUF PLATTE gedrckt, erscheint die Dialogmeldung Speichern im Werkstck? und das aktuelle Verzeichnis und
Werkstck wird angezeigt.

WZBahn
Simulation

Bild 3.15

Sichern auf
Platte

Speichern 01

Mit nochmaligem Bettigen des Softkeys SICHERN AUF PLATTE wird


das Programm gesichert. Whrend des Sicherns wird die Dialogmeldung
bertragung luft eingeblendet.
Bettigen Sie stattdessen RECALL, so wird der Vorgang ohne Datenbertragung abgebrochen.
Ist kein Werkstck angewhlt, wird nur der Pfad:
ANWENDER/LOCAL angeboten.
Der Werkstckname mu ber die Tastatur eingegeben werden.

Hinweis
Speichern
unter

Sie knnen auch die Funktion SAV (automatisches Sichern) aktivieren;


siehe Programmbeeinflussung.
Den Softkey SPEICHERN UNTER finden Sie im Fortsetzmen der PROGRAMMKORREKTUR (Betriebsart AUTOMATIC). Sie speichern jetzt
mit Hilfe des DATENSELEKTORS.
Satzsuchlauf

WZBahn Satz
Simulation anzeigen

Ausschneiden

Zielsatz
Einfgen/
markieren berschr.

Suchen

Sichern
auf Platte

Speichern
unter

Drcken Sie nun den Softkey SPEICHERN UNTER, wird der Datenselektor eingeblendet.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

375

10.94
04.96

Maschine

3.2.7 Sichern von Programmen

Bild 3.16

Speichern 02

Mit dem Cursor kann jetzt das Werkstck im Verzeichnis LOCAL, in dem
das Programm gespeichert werden soll, angewhlt werden.
Ebenso ist es mglich, einen neuen Werkstcknamen anzugeben.
Sichern auf
Platte

Jetzt mu der Softkey SICHERN AUF PLATTE gedrckt werden, um


das Programm abzuspeichern.
Als Dialogmeldung erscheint Speichern in Werkstck?. Mit nochmaligem Bettigen des Softkeys SICHERN AUF PLATTE wird das Programm gesichert.
Whrend des Sicherns wird die Dialogmeldung bertragung luft eingeblendet.

Es kann so nur im Verzeichnis LOCAL gespeichert


werden. Sichern von Programmen aus GLOBAL ist
mittels SK: Dienste / NC / Sichern Start mglich.

Gibt es Probleme beim Korrigieren und Sichern (z.B.


nach erneutem Laden des Werkstcks liegt wieder
die alte Programmversion vor), dann berprfen Sie
die Jobliste. Beachten Sie die Hinweise im Kapitel
Erstellen von Joblisten / Syntaxbeschreibung fr die
Joblisten. Insbesondere achten Sie auf Befehle der
Form LOAD GLOBAL / ... .

376

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Maschine

3.2.8 PRESET (Istwert setzen)/DRF

3.2.8

PRESET (Istwert setzen)/DRF

3.2.8.1 PRESET Verschiebung


Mit der Maschinenfunktion PRESET knnen Sie den Steuerungsnullpunkt in einen beliebigen Punkt des MaschinenKoordinatensystems
verschieben.

Maschinenkoordinatensystem vor PRESET/DRFVerschiebung:


y

NPV
x
M
Maschinenkoordinatensystem nach PRESET/DRFVerschiebung:

PRESET/
DRF

NPV
M
x

M
M
W
NPV
M

Maschinennullpunkt
Werkstcknullpunkt
Nullpunktverschiebung
Steuerungsnullpunkt

Die PRESET/DRFVerschiebung ist in der Istwertanzeige nicht sichtbar.


Die SoftwareEndschalter und die Arbeitsfeldbegrenzung wirken, wie im ursprnglichen Koordinatensystem, d. h. sie werden nicht mit verschoben.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

377

10.94

Maschine

3.2.8 PRESET (Istwert setzen)/DRF

Die Eingabe der PRESETVerschiebung ist nur


mglich, wenn sich alle BAGs im RESETZustand
befinden.
Sie geben einen neuen Istwert ein. Es knnen die Istwertspeicher aller
vorhandenen Achsen voreingestellt werden.
Durch diese Voreinstellung errechnet sich die Steuerung eine PRESET
Verschiebung, die Ihnen am Bildschirm im Eingabefenster PRESET/DRF
angezeigt wird.
Wahlweise kann in die PRESETVerschiebung eine Werkzeugkorrektur
eingerechnet werden.
Vor Istwert setzen geben Sie die Werkzeugkorrekturdaten ein (Korrekturnummer, Korrekturrichtung und Kennung).
Ein Eintrag der Kennummer ist bei Verrechnung der Werkzeuglngenkorrektur notwendig. Hier wird blicherweise der Wert 2 oder 3 eingetragen. Es werden dann die Werkzeuglngenkorrekturen P2 oder P3 bei
der Verschiebung mit eingerechnet (siehe Bereich PARAMETER).
Der anschlieend eingegebene Wert wird unter Einrechnung der Werkzeugkorrektur in den Istwertspeicher bernommen.
Voraussetzungen

S Der Maschinenbereich ist angewhlt.


S Die Betriebsart AUTOMATIC ist angewhlt.
S Die Steuerung befindet sich im Betriebszustand RESET.
Bedienfolge
Preset
DRF

Mit diesem Softkey whlen Sie die Maschinenfunktion an.

Mit Einrechnung der Werkzeugkorrektur


Vor der PRESETVerschiebung geben Sie die

S Kennummer, die
S Korrekturnummer und die
S Korrekturrichtung ein.
Schalten Sie gegebenenfalls in das obere Eingabefenster um.

378

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Maschine

3.2.8 PRESET (Istwert setzen)/DRF

Eingabefenster PRESET/DRF
Preset

KennNr.

DRF

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

TOBereich

Korrekturnummer

Korrekturrichtung

0
0

(0 = pos./1 = neg.)

Positionieren Sie den Cursor auf das Eingabefeld fr die Kennummer.

Geben Sie mit der Tastatur den zugehrigen Wert ein.


...
Besttigen Sie Ihre Eingabe mit der Taste INPUT.

Schalten Sie in das untere Eingabefenster um.

Geben Sie mit der Tastatur den Wert fr die Korrekturnummer D... ein.
...
Positionieren Sie den Cursor auf das Eingabefeld Korrekturrichtung.

...

Geben Sie mit der Tastatur den entsprechenden Wert ein


(0 = positiv, 1 = negativ).

Besttigen Sie Ihre Eingabe mit der Taste INPUT.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

379

10.94
07.97

Maschine

3.2.8 PRESET (Istwert setzen)/DRF

Ohne Einrechnung der Werkzeugkorrektur


Sie geben den Wert 0 ein und bettigen den Softkey
KORREKTURNUMMER.

0
Korrekturnummer

Nach der Anwahl dieser Daten geben Sie die eigentliche PRESETVerschiebung ein.

...

Geben Sie fr die Achse den Achsnamen und den neuen Istwert ein.
=

...
Istwert
speichern
Verschiebung
lschen

Schlieen Sie die Eingabe mit dem Softkey ISTWERT SPEICHERN ab.

Mit der SoftkeyTaste VERSCHIEB. LSCHEN lschen Sie alle


PRESETVerschiebungen der angewhlten BAG.
Die angezeigte Verschiebung setzt sich zusammen aus dem eingegebenen Wert und der eingerechneten Werkzeugkorrektur.
Bettigen Sie bei angewhlter Funktion die HelpTaste, so werden Ihnen
Informationen zu dieser Funktion auf dem Bildschirm angezeigt.
Die PRESETVerschiebung bleibt gespeichert:

S nach Programmende
S nach RESET.
ber Maschinendatum ist festgelegt, ob die
PRESETVerschiebung automatisch gelscht
wird:

S beim Einschalten der Steuerung


S beim Referenzpunkt anfahren
(s. Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers).

3.2.8.2 DRFVerschiebung
Die DRFVerschiebung ermglicht eine zustzliche inkrementelle Nullpunktverschiebung ber ein Handrad.
Die DRFVerschiebung wird fr jede Achse im Eingabefenster DRF auf dem Bildschirm angezeigt.
In der Istwertanzeige ist die DRFVerschiebung aber
nicht sichtbar.
Eine aktive DRFVerschiebung kann ber Programm (@434) gelscht
werden oder mu wieder herausgefahren werden.

380

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

Maschine

3.2.9 Achsspezifische GFunktionen

3.2.9

Achsspezifische GFunktionen
Es handelt sich um eine reine Anzeigenfunktion.
Anstatt des Programmzeigers werden die achsspezifischen GFunktionen angezeigt.
Mit diesen GFunktionen wird die endlosdrehende Rundachse programmiert. Diese Funktion ist fr die Wlztechnologie relevant.

Die Endlosdrehende Rundachse ist eine Option.

Die GFunktionenen

S G 27

Handradberlagerung

S G 105 Endlosdrehung AUS


S G 103 Endlosdrehung EIN rechts
S G 104 Endlosdrehung EIN links
S G 119 Orientierter HALT
S G 195 Simultanachsvorschub F in mm/inch/Grad pro Umdrehung
bezogen auf den Drehzahl/Vorschubsollwert der angegebe
nen Spindel oder Rundachse
S G 295 Simultanachsvorschub F in mm/inch/Grad pro Umdrehung
bezogen auf den Drehzahl/Vorschubistwert der angegebe
nen Spindel oder Rundachse
S G 98

Simultanachsvorschub F in Umdrehung pro min.


Die Funktion mu vom Maschinenhersteller
projektiert werden. Beachten Sie deshalb
bitte die Dokumentation des Maschinenherstellers!

3.2.10

Erweitertes Stillsetzen und Rckziehen

Das Erweiterte Stillsetzen und Rckziehen ist eine


Option.

Die Funktion ERWEITERTES STILLSETZEN UND RCKZIEHEN ist


zum Schutz von Werkstck und Maschine gedacht.
Zum Erkennen von bestimmten Fehlern knnen Reaktionen wie z. B.
das Anfahren einer programmierbaren Rckzugsposition, das Stillsetzen
von Achsen oder die Ausgabe von Hardwaresignalen ausgelst werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

381

10.94
01.99

Maschine

3.2.10 Erweitertes Stillsetzen und Rckziehen

Die Funktion mu vom Maschinenhersteller, projektiert werden.


Sie ist z. B. abhngig von den verwendeten Antrieben.
Beachten Sie deshalb bitte die Dokumentation
des Maschinenherstellers!
Die Aktivierung oder Deaktivierung der berwachung sowie der Reaktion kann ber GBefehle programmiert werden.
Stillsetzen/
Rckziehen

Bettigen Sie den Softkey STILLSETZEN/RCKZIEHEN, werden die


funktionsspezifischen GFunktionen (z.B. G425 G91 X10 F10000) mit
Satzfunktionen angezeigt.
Das Bild hat reine Anzeigefunktion. GFunktionen knnen hier nicht eingegeben werden.
Die GFunktionen:

S G420 Ausschalten; Erweitertes Stillsetzen und Rckziehen ausschalten, gesamt oder selektiv fr Achsen und/oder Spindeln.
S G421 Einschalten; berwachungsquellen aktivieren und Reaktionen
freigeben.
S G422 Generatorbetrieb konfigurieren
S G423 Stillsetzen steuerungsgefhrt konfigurieren
S G424 Stillsetzen antriebsautark konfigurieren
S G425 Rckziehen steuerungsgefhrt konfigurieren
S G426 Rckziehen antriebsautark konfigurieren
Die Funktion ERWEITERTES STILLSETZEN UND RCKZIEHEN mu vorprojektiert werden.
Beachten Sie hierzu bitte die Dokumentation des Maschinenherstellers!

382

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

3
3.3

3.3

Maschine

Mehrkanalanzeige

Mehrkanalanzeige
Ist die Option Doppelschlittenanzeige aktiviert, so werden auf dem Monitor maximal 2 Kanle der angewhlten BAG angezeigt. Die Doppelschlittenanzeige ist in den Betriebsarten JOG und AUTOMATIC aktiv.

Bild 3.17

Mehrkanalanzeige BA AUTOMATIC

Mit der HomeTaste schalten Sie zwischen den Kanalanzeigen um. Die
jeweils aktive Kanalanzeige (Aktivfenster) ist optisch markiert.
Mit der KanalWechseltaste schalten Sie den Kanal im Aktivfenster weiter.
Mit der BAGWechseltaste wechseln Sie die angezeigte Betriebsartengruppe auf dem Bildschirm.
Im AUTOMATICBild gibt es im Zusammenhang mit der Mehrkanalanzeige zustzliche Softkeys:
Aktuelle
GFkt.

Hinweis

Anstelle der Anzeige Aktueller Satz werden die aktuellen GFunktionen angezeigt.

Ab SW 6 ist der Softkey Aktuelle G-Fkt. in die ETC-Menleiste verlegt


worden. Im Austausch dafr wurde der Softkey Programmansicht an
dieser Stelle installiert.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

383

3
3.3

10.94

Maschine
Mehrkanalanzeige

Hilfsfunktionen

Anstelle der Anzeige Aktueller Satz werden die Hilfsfunktionen eingeblendet.

Mit der Taste RECALL schalten Sie jeweils zur Anzeige Aktueller Satz
zurck.

Welche Achsen und Spindeln im jeweiligen


KanalFenster angezeigt werden, wird
durch MD bestimmt (Projektierung des Maschinenherstellers).
Ebenso knnen Anzeigebilder fr mehr als
2 Kanle einer BAG vom Hersteller projektiert sein (WS 800 A).

Die Wirkung der Tasten und Drehschalter


der Maschinensteuertafel auf die einzelnen
Kanle, Achsen und Spindeln wird vom
Maschinenhersteller festgelegt. Mglich ist
z.B. (bei einer MSTT und mehreren
BAGs), da die Betriebsartentasten auf die
angezeigte BAG wirken.
Beachten Sie zu all diesen Fragen die Dokumentation des Maschinenherstellers.

KAPITELENDE

384

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Parameter



  





 

  

   


 

 

 

&
  

$ 
%

    

 
   


! " #


 $ 

 
%
 &' 
(  

) 


* +   



 ,  

$  )!%

Bild 4.1

Parameter

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

41

10.94

Parameter

Parameter

Mit dem Softkey PARAMETER in der Bereichsmenleiste aktivieren Sie


diesen Menbereich.
Der Bereich PARAMETER beinhaltet die im folgenden angezeigten
Funktionen:

Bild 4.2

Grundbild Bereich Parameter

Im Bereich PARAMETER befinden sich die Programmparameter und


Settingdaten im NCDatenSpeicher. Dieser Speicherbereich ist batteriegepuffert, d. h. die Daten bleiben nach dem Ausschalten erhalten.
Beim Abarbeiten eines Teileprogramms wird direkt auf diesen Speicherbereich zugegriffen.
Im Gegensatz dazu stehen die Verzeichnisse LOCAL und GLOBAL. Hier
sind die Daten einem Werkstck zugeordnet und auf der Festplatte abgelegt. Erst mit dem Laden eines Werkstcks werden die dem Werkstck zugeordneten Programmparameter und Settingdaten von der Festplatte in den Arbeitsspeicher der NC geladen. Die Daten knnen mit der
Funktion NCSICHERN umgekehrt wieder auf die Festplatte gesichert
werden.

42

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

4
4.1

4.1

Parameter

Editieren von Daten im Bereich PARAMETER

Editieren von Daten im Bereich PARAMETER


Im Bereich PARAMETER knnen Sie folgende Daten editieren:

S ProgrammParameter (Werkzeugkorrekturen,
RParameter usw.)
S SettingDaten
Die Handhabung des Editierens ist bei den Datentypen dieses Bereiches
gleich. In den folgenden Abschnitten sind die Bedienablufe zum Editieren von Daten ber die NCTastatur beschrieben.
Hinweis:

Ab dem SW 4 der SINUMERIK 840C ermglicht die Funktion Flexible


Speicherkonfiguration Eingriffe in die Speicheraufteilung.
Damit kann die Gre der folgenden Speicherbereiche projektiert werden:
1. Anwenderdaten

S Teileprogramme
S IKADaten
S ASMDaten
S RParameter
S WZKDaten
2. AntriebsSoftware
3. Anzahl der achsspezifischen Mewerte
4. Anzahl der Satzpuffer im Satzspeicher
Bitte beachten Sie dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers.

4.1.1

Anwahl der Daten


Haben Sie den gewnschten Datenbereich (Werkzeugkorrekturen) ber
den Softkey (WZK Geo + Basis) angewhlt, so erscheint im Arbeitsfeld
eine in Tabellenform gestaltete bersicht der jeweiligen Daten.

Bedienfolge
Mit den Cursortasten positionieren Sie auf jedes beliebige Eingabefeld.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

43

10.94

Parameter

4.1.1

Anwahl der Daten

Mit diesen Tasten blttern Sie die Bildschirmseite vorwrts oder


rckwrts.

...

Suchen

44

Suchen Sie ein bestimmtes Datum, so geben Sie ber die alphanumerische Tastatur die gewnschte Nummer ein und bettigen anschlieend
den Softkey SUCHEN (Die Eingabe nicht mit INPUT abschlieen). Befindet sich der von Ihnen gesuchte Wert im angewhlten Datenbereich,
so positioniert sich damit der Cursor auf diesen Wert.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

4
4.1.2

4.1.2

Parameter

Eingabe und Korrektur von Daten

Eingabe und Korrektur von Daten


Steht der Cursor auf dem von Ihnen gewnschten Datum, so geben Sie
mit der alphanumerischen Tastatur den gewnschten Wert ein.

...

Ist der eingegebene Wert korrekt, so schlieen Sie die Eingabe mit
dieser Taste ab. Der Wert wird in den Speicher bernommen.

In der Eingabezeile knnen Sie zeichenweise von rechts nach links


lschen.

Sie knnen den Cursor im Eingabefenster aktivieren und mit den Cursortasten verschieben, um dann Zeichen einzufgen oder zu lschen. Mit
nochmaliger Bettigung dieser Taste whlen Sie die Aktivierung ab.

...

...

Mit der Taste WORT NDERN knnen Sie den aktuellen Wert durch
Addition oder Subtraktion ndern (gilt nicht fr Settingdaten und RParameter).

Beispiele
aktueller Wert: 50
neuer Wert: 45

Wollen Sie den Wert lschen:


berschreiben Sie den Wert mit Null.
Mit der Taste PLUS und INPUT fixieren Sie den Cursor in einer Eingabezeile (z. B. bei Werkzeugkorrekturen). Die Tasten bettigen Sie vor der
Eingabe des Wertes. Der Cursor bleibt auf dem angewhlten Eingabefeld auch nach Bettigen der Taste INPUT stehen.
Die Cursorfixierung wird mit der nchsten Cursorbewegung wieder aufgehoben.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

45

4
4.1.3

10.94

Parameter
Eingabe von PLCDaten im ASCIIFormat

4.1.3

Eingabe von PLCDaten im ASCIIFormat


Diese Funktion ist standardmig nicht aktiviert, sondern mu vom
Maschinenhersteller projektiert werden. Lesen Sie dazu die Bedienungsanleitung des Maschinenherstellers.
Ist diese Funktion entsprechend projektiert, so wird Ihnen die Mglichkeit gegeben, Texte wie z. B. Werkzeugbezeichnungen im Klartext in
die Steuerung einzugeben und zur Anzeige zu bringen.
Es gelten folgende Bedienvorschriften:

S Die Eingabe beschrnkt sich auf 27 Zeichen pro Zeile.


S Mit der Taste INPUT wird der aktuelle Text linksbndig mit dem Inhalt
der Eingabezeile berschrieben.
S Mit der Taste CANCEL wird die Textzeile gelscht.
Beispiel eines projektierten Bildes (nicht standardmig vorhanden):

Maschine Parameter Programm.

Dienste

Diagnose
14:47

Automatic

BAG :1
Kanal :1

Program reset
Testbild fr Eingabe in PLCTexte

Text 1 DB59, ab DW 0:

DREHMEISSEL1

Text 2 DB59, ab DW 30:

SCHAFTFRSER

Text 3 DB59, ab DW 60:

GEWINDEBOHRER

Text 4 DB59, ab DW 90:

FRSER2

46

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

07.97
10.94

4
4.2

4.2

Parameter

ProgrammParameter

ProgrammParameter

Programm
Parameter

Mit dem Softkey PROGRAMMPARAMETER whlen Sie den Bereich


an.
Mit der Anwahl PROGRAMMPARAMETER erscheint die neue Softkeyleiste.
WZK
Geo + Basis

WZK
Verschl.

Nullpunkt
Verschieb.

Drehwinkel RParam.
zentral

RParam.
kanalspez.

Suchen

Softkeyleiste: ProgrammParameter
Im Bereich PARAMETER/PROGRAMMPARAMETER sind folgende
Daten abgelegt:

S Werkzeugkorrekturen
S Nullpunktverschiebungen
S Drehwinkel
S RParameter (kanalspezifisch und zentral)
S ASCII RParameter
S Ebene

4.2.1

Werkzeugkorrekturen

Programm
Parameter

Sie bettigen den Softkey PROGRAMMPARAMETER


Die Werkzeugkorrekturen (Geo + Basis, d. h. P0 bis P4 und P8 und P9)
werden am Bildschirm angezeigt:

Bild 4.3

Werkzeugkorrekturen

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

47

10.94
07.97

Parameter

4.2.1

Werkzeugkorrekturen

WZK
Verschl.

Um die weiteren Parameter P5 bis P7 anzuzeigen, bettigen Sie diesen


Softkey.

WZK
Geo + Basis

Um nach einer Anwahl, z. B. WZK/VERSCHL. wieder die Geo + Basis


Werte (P0 bis P4 und P8 und P9) anzuzeigen, bettigen Sie den Softkey
WZK GEO + BASIS.
Die Bedeutung der Parameter finden Sie auf den folgenden Seiten erlutert. Das Editieren der Daten ist im Kapitel Editieren von Daten im Bereich PARAMETER beschrieben.

DNr.

Nummer fr den WerkzeugKorrekturspeicher

PNr. (KennNr.)

Werkzeugkorrekturparameter P0 bis P9

WZKParameter 0

Werkzeugnummer.
In das Eingabefeld mit der Kennung 0 knnen Sie eine max. 8stellige
Werkzeugnummer eingeben. Fhrende Nullen werden unterdrckt.
Normalerweise brauchen Sie keine Eingabe vorzunehmen. Beim Einsatz
einer Werkzeugverwaltung kann eine Eingabe notwendig sein.

Beachten Sie hierzu die Dokumentation des


Maschinenherstellers.

48

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

4
4.2.1

Werkzeugart

1. Drehwerkzeug

2. Drehwerkzeug

Beispiel:
Drehmeiel
Plandrehmeiel

Beispiel:
Einstechstahl
(linke
Schneide)

Parameter

Werkzeugkorrekturen

3. Werkzeuge
nur mit
Lngenkorrektur

4. Werkzeuge
mit Radiuskorrektur und
einer Lngenkorrektur

5. Werkzeuge
mit Radiuskorrektur und
zwei Lngenkorrekturen

Beispiel:
Schaftfrser

Beispiel:
Schaftfrser

Beispiel:
Winkelkopffrser
L2

L1

L1

L2
L2

Typ

1...9
(Bearbeitung vor oder hinter der
Drehmitte)

10

5 S

1 (4)

WZKParameter
8 und 9

3 (2)

8 (6)
S

WZKParameter
5 bis 7

30

S Lage des Schneidenmittelpunkts


P Bezugspunkt

Radius

20

Zahlen in Klammern:
Bearbeitung vor der Drehmitte

L1

Radius

4 (1)

Drehwerkzeugtyp:
Bearbeitung hinter der Drehmitte

WZKParameter
2 bis 4

L1

L1

6 (8)

S=P
9

2 (3)

L1 Geometrie, L2 Geometrie, Durchmesser/Radius. Siehe hierzu Tabelle


bei WZKParameter 1.
L1 Verschlei, L2 Verschlei, Durchmesser/Radius. Zu den WZKParametern 5 bis 7 knnen Sie (mssen aber nicht) die Verschleidaten
des Werkzeugs in die Eingabemaske eintragen.
L1 Basis, L2 Basis.
Die WZKParameter 8 und 9 sind fr besondere Anwendungen vorgesehen. Das Basisma ermglicht eine zustzliche WerkzeugLngenkorrektur.
Die Eingabe der Geometrie und Verschleidaten des Werkzeugs kann ber die Schlsselschalter gesperrt sein. Achten Sie auf die Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers!

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

49

10.94
04.96

Parameter

4.2.1

Werkzeugkorrekturen

Der maximale Verschleiwert in den WZKParametern P5 P7 ist standardmig 9.999 mm.


Diese Grenze kann vom Maschinenhersteller
gendert werden.

Die Standardeinteilung der WZKParameter (P0


bis P9) kann ber MD auf max. 32 erhht sein.
Beachten Sie die Angaben des WerkzeugmaschinenHerstellers.

ber Maschinendatum kann bestimmt werden,


da Werkzeugtyp 0 wie Werkzeugtyp 20 wirkt.
Radius und Lngenkorrektur wird dann wie bei
Typ 20 zugeordnet. Die Anzeige Typ 0 bleibt unverndert.

Ist die Steuerung mit einer flexiblen Werkzeugverwaltung ausgerstet, werden die DNummern durch das PLCProgramm des Maschinenherstellers aufgerufen. Andernfalls mssen
die DNummern absolut im Teileprogramm angegeben werden (siehe Angaben des Werkzeugmaschinenherstellers).

4.2.2

Nullpunktverschiebung

Nullpunktverschiebung
Hinweise

Mit diesem Softkey im Bereich PROGRAMMPARAMETER whlen Sie


das Eingabemen der Nullpunktverschiebungen an. Hinweise zum Editieren finden Sie im Kapitel Editieren von Daten im Bereich Parameter.
Die Istwertspeicher und damit auch die Istwertanzeige sind nach Referenzpunktverfahren auf den Maschinennullpunkt M bezogen.
Das Bearbeitungsprogramm des Werkstckes ist auf den Werkstcknullpunkt W bezogen. Maschinennullpunkt M und Werkstcknullpunkt
W sind nicht identisch. Abhngig von der Art und der Aufspannung des
Werkstckes kann das Ma zwischen Maschinennullpunkt M und
Werkstcknullpunkt W variieren. Bei der Programmbearbeitung wird
diese Nullpunktverschiebung bercksichtigt.

410

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

4
4.2.2

Parameter

Nullpunktverschiebung

Z
ZFP
P
XMR

XFP
F

ZMW

ZMR
+X

Bild 4.4

Beispiel: Drehmaschine

Mit G54 bis G57 knnen Sie 4 einstellbare Nullpunktverschiebungen


fr jede Achse whlen.
Bitte beachten Sie:
Bei Drehmaschinen liegt blicherweise der MaschinenNullpunkt und der WerkstckNullpunkt gemeinsam auf der ZAchse. In diesem Fall ist die Einstellung einer Nullpunktverschiebung nur fr die
ZAchse sinnvoll!
Es gibt fr G54 bis G57 jeweils 2 Einstellungen:

S eine Grobverschiebung und


S eine Feinverschiebung (Korrektur des Nullpunktes).
Die Werte fr die einstellbare Nullpunktverschiebung geben Sie in die
Steuerung als Programmparameter ein. Die eingegebenen Nullpunktverschiebungen werden im aufgerufenen Teileprogramm aktiviert.
Die Werte fr die Verschiebung G58 und G59 werden im Programm hinterlegt und knnen nur im Programm gendert werden.
Angaben ber die Programmierung dieser Nullpunktverschiebungen finden Sie in der Programmieranleitung.
Die Werte fr die Externe Nullpunktverschiebung kommen von der PLC
und werden auf dem Bildschirm angezeigt.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

411

10.94
04.96

Parameter

4.2.2

Nullpunktverschiebung

Ab SWStand 5 knnen ber G58 Lx Ky bzw. G59


Lx Ky auch Nullpunktverschiebungen aktiviert werden, die in einem Unterprogramm Lx unter Ny stehen.
Die Anzahl der so hinterlegbaren Nullpunktverschiebungen ist nur durch die Gre des Teileprogrammspeichers begrenzt.
Beispiel

Programm MPF 100:


N10
:
N110 G58 L123 K40

NPV in SPF 123:


N10
:
N40 X20 Y5 Z70

Auswirkung

wie G58 X20 Y5 Z70.

Z
R

ZMR

W
ZMW

WR

M
XMR

XMW

Bild 4.5

4.2.3

Drehwinkel (Koordinatendrehung)

Drehwinkel

412

Beispiel: Bohr und Frsmaschine

Mit diesem Softkey im Bereich PROGRAMMPARAMETER whlen Sie


das Eingabemen fr die Koordinatendrehung an. Hinweise zum Editieren finden Sie im Kapitel Editieren von Daten im Bereich Parameter. In
die Eingabefelder tragen Sie die gewnschten Drehwinkel G54 bis G57
ein (die Drehwinkel G58 und G59 werden durch Programmierung vorgegeben).

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

4
4.2.4

4.2.4

Parameter
RParameter

RParameter
R bzw. RechenParameter stehen in einem Programm stellvertretend
fr einen Zahlenwert einer Adresse. Man weist ihnen innerhalb des Programms Werte zu und kann damit ein Programm fr mehrere hnliche
Einsatzzwecke anpassen (z. B. unterschiedlicher Vorschub, Spindeldrehzahl fr verschiedene Werkstoffe, Arbeitszyklen). Parameter bestehen aus der Adresse R und einer maximal vierstelligen Nummer (auer
ASCIIRParameter).
Fr kanalspezifische Parameter whlen Sie mit der Taste KANAL
UMSCHALTEN den gewnschten Kanal aus.

R Param.
zentral
Hinweis
R Param.
kanalspez.

Sie bettigen den Softkey RPARAMETER ZENTRAL.


Es werden Ihnen die Parameter R700 ... R1299 angezeigt.

Diese Standardanzahl von 600 RParametern kann gendert sein, siehe


auch den Projektierungshinweis weiter unten!
Sie bettigen den Softkey RPARAMETER KANALSPEZIFISCH und es
werden die kanalspezifischen RParameter aufgerufen (R0 ... R699).
Der Eingabebereich ist 99999999 bis +99999999.
Die Menleiste knnen Sie mit der Taste ETC verlngern und

ASCII
RParam

bekommen den Softkey ASCIIRPARAMETER angeboten.


In diese RParameter knnen Sie beliebige ASCIIZeichen eintragen.
Sie knnen hier Ihren Programmnamen fr die Funktion Teileprogramm
zum Editieren anwhlen, im Klartext (z. B. MPF1) eingeben. Diese
Funktion ist standardmig nicht aktiviert, sondern mu vom Maschinenhersteller projektiert werden. Bitte lesen Sie dazu die Bedienungsanleitung des Maschinenherstellers.
Hinweise zum Editieren finden Sie im Kapitel Editieren von Daten im
Bereich Parameter.
Bitte beachten Sie:
Dem Anwender stehen nur bestimmte RParameter
zur freien Verfgung. Die Belegung der Parameter
entnehmen Sie nachfolgender bersicht.

Die SINUMERIK 840C verfgt ber eine


variable Speicherkonfiguration. Durch eine
entsprechende Projektierung (SRAM)
knnen RParameterbereiche verndert
werden.
Beachten Sie hierzu die Dokumentation
des Maschinenherstellers.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

413

10.94
04.96

Parameter

4.2.4

RParameter

Strukturierung und Anwendung von RParametern

bergabe
Parameter

Kanal 1 bis Kanal 6


R00
R0 bis R49
R00
Typische Anwendung je Kanal: Versorgung
von Zyklen und Unterprogrammen.
R49

R49

R50

R50

R99

R99

R100

R100

R199

R199

R200

R200

R219
R220

R219
R220

R239
R240

R239
R240

R299

R299

R300

R300

R301

R301

R599

R599

zustzl. globale R600


Parameter
Ergnzung
R699

R600

lokale
Parameter

R 50 bis R99

Typische Anwendung je Kanal: Fr Berechnungen


innerhalb von Zyklen und Unterprogrammen. Bei geschachtelten Unterprogrammen knnen die gleichen
lokalen Parameter verwendet werden. Ein RParameterStack rettet bei Zyklen bzw. Unterprogrammaufruf mit @040 ... 043 die bisher verwendeten Daten und speichert diese nach Rckkehr in das aufrufende Programm zurck.
R100 bis R199

globale
Parameter
kanalspez.
RParameter

reserviert
fr interne
Funktionen

R700
zentrale
Parameter

R999
R1000
R9999

kanalspez.
ASCII
Parameter

414

R10000
R10019

R699

Typische Anwendung je Kanal: Speicher fr Daten,


auf die Haupt und Unterprogramme Zugriff haben
mssen. R100R109 sind belegt, wenn die WZVerwaltung von Siemens eingesetzt wird. R110R199
sind bei Verwendung von SiemensMezyklen belegt.
R200 bis R219
Intern belegt (Zyklen Umsetzer)
R220 bis R239
WS800 Compiler
R240 bis R299
Vorgesehen fr interne Belegung.
R300
Stackpointer fr @040, @041, @042, @043
R301 bis R599
Stackbereich fr @040, @041, @042, @043
R600 bis R699
Reserviert fr Anwender
R700 bis R999 (Standard)
Typische Anwendung: bergeordneter Speicher fr
alle NCKanle, z. B. fr die Zwischenspeicherung
von Zielpositionen, die von einem anderen Kanal benutzt werden.
R1000 bis R9999 (Standard)
Reserviert fr Anwender
R10000 bis R10019
Reserviert fr Anwender fr die Funktion
Teileprogramm zum Editieren anwhlen.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

Parameter
4.2.5

4.2.5

Ebene

Ebene

Mit diesem Softkey im Bereich PROGRAMMPARAMETER whlen Sie


das Anzeigemen fr die Ebenenanwahl an. Die Ebenen sind ber Maschinendaten vom Maschinenhersteller eingestellt und werden hier lediglich angezeigt.

Bild 4.6

4.2.6

Ebene

Anzeige fr die Ebenenanwahl im Bereich Parameter

Settingdaten

Settingdaten

Mit diesem Softkey im Grundbild des Bereichs PARAMETER whlen Sie


die Eingabemens fr die Settingdaten an.
Hinweise zum Editieren finden Sie im Kapitel Editieren von Daten im
Bereich Parameter.
In der Softkeyleiste erscheint das folgende Men:

Arb.feld
Allgemeine
begrenzung Daten

Spindel
Daten

Mastab

Setting
Bits

Schutz- Wegschaltraum
signale

bis SW 6.2

Mit der Taste ETC kann diese Softkeyleiste erweitert werden. Sie erhalten dann folgende Softkeys angeboten:

Achs/Sp.
Umsetzer

Zyklen
Daten

Getriebeinterpolat.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

Fahren auf Umschalten


Festanschl. Inch/Metr.

6FC5198jAA00

Suchen

bis SW 6.2

415

10.94
09.01

Parameter

4.2.6

Settingdaten

4.2.6.1 Arbeitsfeldbegrenzung
Arb.feldbegrenzung

Mit diesem Softkey whlen Sie die Eingabemaske fr die Arbeitsfeldbegrenzung an.
In das Bild knnen Sie die Daten fr die Arbeitsfeldbegrenzung eingeben.
Mit der Arbeitsfeldbegrenzung knnen in allen Betriebsarten die Verfahrbereiche zustzlich zu den SW Endschaltern begrenzt werden. Die Anzeige der Achsen erfolgt BAGspezifisch.
Beim Umschalten vom Eingabesystem METRISCH in ZOLL (und umgekehrt) werden die Werte der Arbeitsfeldbegrenzung nur bei berschreitung des maximal mglichen Wertes im jeweiligen Masystem angepat. Ist der Wert der Arbeitsfeldbegrenzung im aktuellen Masystem
mglich, findet keine Anpassung statt.

4.2.6.2 Allgemeine Settingdaten


Allgemeine
Daten

Mit diesem Softkey whlen Sie die Eingabemaske fr die allgemeinen


Settingdaten an. In das Bild ALLGEMEINE DATEN knnen Sie folgende
Settingdaten eingeben:

S Probelaufvorschub
S INC VAR (Schrittma fahren mit variabler Schrittmaweite)
S Glttungskonstante bei Gewinde
Probelaufvorschub
(SD0)

Inkrement fr
INCVAR (SD9)

Glttungskonstante
bei Gewinde (SD1)

416

Der hier eingegebene Probelaufvorschub (Einheit Units/min x 1000)


wirkt, wenn ber die Programmbeeinflussung der Probelaufvorschub aktiv ist. Alle Stze, bei denen ein Vorschub programmiert ist, werden nun
mit dem ber das Settingdatum Probelaufvorschub vorgegebenen statt
mit dem programmierten Vorschub verfahren (beachten Sie dabei die
durch Maschinendaten festgelegten MaximalVorschbe).
Hier knnen Sie den Wert fr das variable Inkrement hinterlegen. Dieser
Wert erscheint auch gleichzeitig im Eingabefeld in der Betriebsart JOG
und kann auch dort editiert werden. Der Wert ist selbsthaltend.
Diese Funktion dient zur Antriebsschonung beim Gewindeschneiden und
zum Erreichen besserer Drehzahlkonstanz. Die Vorschubhochlaufzeit
bis zur Synchronisation mit der laufenden Arbeitsspindel kann mit
G92T ... oder ber die Eingabe des TWertes in das Settingdatum 1 programmiert werden.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

Parameter

4.2.6

Settingdaten

4.2.6.3 SpindelSettingdaten
Spindel
Daten

Mit diesem Softkey whlen Sie das Eingabemen fr die SpindelDaten


an. Folgende Daten knnen Sie eingeben:

Spindeldrehzahlbegrenzung (statisch)
(SD 403*)
Mit der Spindeldrehzahlbegrenzung wird die Spindel auf die eingegebene Drehzahl begrenzt. Die Spindeldrehzahlbegrenzung kann im Programm mit G26 S... verndert werden.
Programmierte
Spindeldrehzahlbegrenzung (G92)
(SD401*

Orientierter
Spindelhalt (M19)
(SD 402*)

Mit der programmierten Spindeldrehzahlbegrenzung kann, zustzlich zur


festen Spindeldrehzahlbegrenzung, im Programm mit der GFunktion
G92 die Spindeldrehzahl reduziert werden. Die programmierte Spindeldrehzahlbegrenzung ist nur bei konstanter Schnittgeschwindigkeit (G96)
aktiv. Der Wert wird automatisch in das Settingdatum eingetragen.

Auf diesen Winkel (in Grad) wird bei programmiertem M19 positioniert.
Beispiel:

S Mit M19 S270 LF wird die Spindel auf 270 positioniert und der Winkel im SD eingetragen.
S Mit M19 LF wird die Spindel auf den Winkel positioniert, der im SD
eingetragen ist.
Startwinkel G92A
(SD 204*)

Beim Herstellen eines mehrgngigen Gewindes (Option Erweitertes Gewindepaket) mu fr jeden Gewindegang ein separater Startwinkel eingegeben werden. Dies kann ber diese Settingdaten realisiert werden.

4.2.6.4 Mastab

Mastab

Mit diesem Softkey whlen Sie das Anzeigenmen fr die MastabDaten an.
Auf dem Bildschirm werden die durch die Programmierung vorgegebenen Werte von Mastabsfaktor und Mastabszentrum angezeigt.

Freigabebit

Soll die MastabFunktion aktiv werden, so mssen die Achsen freigegeben werden. Diese Manahme dient zum einen als Schutzfunktion
und zum anderen als Manipulationsmittel. (Sie knnen z. B. nur eine
Achse freigeben und so ein Quadrat in ein Rechteck berfhren).
Die achsspezifischen Freigabebits liegen unter den SettingdatenBits
(Adresse 560*). Dabei dient Bit 2 fr die Freigabe der NCAchsen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

417

10.94
09.01

Parameter

4.2.6

Settingdaten

4.2.6.5 Allgemeine Settingdatenbits


Allgemeine
Bits

Sie whlen die ALLGEMEINEN SETTINGDATENBITS an.


Auf dem Bildschirm erscheint das Bild mit den Settingdatenbits der Settingdaten 5000 bis 5599.
Die Settingdaten ab ByteNr. 5000 (bis 5799) bestehen jeweils aus
8 Bits: 0 bis 7.

Erluterung zur SettingdatumStruktur:


(z. B. fr Settingdatum (SD) 5001)

5001

0 0 0 0 0 0 0 1
7

BitMuster zu Settingdatum 5001


SettingdatumNr.
mgliche BitZustnde:
0 = Bit ist nicht gesetzt
1 = Bit ist gesetzt

ber eine Eingabemaske knnen Sie am Bildschirm das gewnschte


BitMuster fr ein beliebiges Byte im Bereich 5000 bis 5799 einstellen.
Folgende Bits knnen eingestellt werden:
SD 5000 Bit 0,1,2 = 0 : Standardzyklen bis ASM 02
= 1 : Standardzyklen ab ASM 03
SD 5000 Bit 7

= 0 : keine Berechnung der berlauf


korrektur
= 1 : Berechnung der berlauf
korrektur (siehe Zyklenbeschreibung L84)

SD 5001 Bit 0

= 1 : Anzeige werkstcknahes
Istwertsystem

SD 5001 Bit 2

= 1 : Automatisches Sichern (SAV) aktiv.

4.2.6.6 Axiale Settingdatenbits


Sie whlen die AXIALEN SETTINGDATENBITS an.
Axiale Bits

Auf dem Bildschirm erscheint das Bild mit den Settingdatenbits der Settingdaten 5600 ... 5799.
Folgende Bits knnen gesetzt werden:
SD 560* Bit 0 = 1 : Overrideschalter wirkt nicht auf den
Vorschub der Achse.
Bit 1 = 1 : Overrideschalter wirkt nicht auf den
Eilgang der Achse.
Bit 2 = 0 : Der Mastabfaktor G51 ist bei der
Bearbeitung wirksam.

418

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

Parameter

4.2.6

Settingdaten

4.2.6.7 Wegschaltsignale
Wegschaltsignale

Sie bettigen den Softkey und bekommen folgendes Bild angeboten:

Bild 4.7

Wegschaltsignale

In die Eingabefelder knnen die Werte fr 4 Softwarenockenpaare eingegeben werden. Mit der Funktion SOFTWARENOCKEN knnen zustzlich zu den vorhandenen Hardwarenocken Wegschaltsignale erzeugt werden.
Eingabebereich:  99999999

Die Funktion Softwarenocken ist eine Option.

Die Funktion Softwarenocken mu projektiert


werden. Lesen Sie dazu die Dokumentation des
Maschinenherstellers.

Nach nderung von Nockenpositionen mu durch


eine Bedienhandlung (vgl. Dokumentation des Herstellers) erst ein Signal bernahme Nockenwerte
aktiviert werden, bevor die nderungen wirksam
sind.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

419

10.94
09.01

Parameter

4.2.6

Settingdaten

Hinweise

S Diese Funktion ist nur fr Linearachsen verwendbar.


S Die Softwarenockensignale knnen erst nach dem Referenzieren der
NCAchsen aktiviert werden.
S Die Nockenpositionen beziehen sich auf den Maschinennullpunkt und
werden im aktiven Maschinenmasystem verwendet. Eine berprfung der Nockenpositionen auf maximale Verfahrbereiche erfolgt in
dem Eingabebild nicht.
S Eine genaue Beschreibung befindet sich in der Dokumentation:
SINUMERIK 840C
SIMODRIVE 611D
InbetriebnahmeAnweisung
ServiceDokumentation
Kap. 12.22

4.2.6.8 Zyklen Settingdaten


Mit der Taste ETC verlngern Sie die Softkeyleiste SETTINGDATEN.

Zyklen
Daten

Sie whlen die ZYKLENSETTINGDATEN an.


Auf dem Bildschirm erscheint das 1. Bild fr ZyklenSettingdaten (Systemdaten).
ZyklenSD sind fr jeden Kanal getrennt vorhanden. Die ZyklenSD
sind in 4 System und Anwenderbereiche aufgeteilt:

ZyklenSD
0
.
99

Systemdaten

reserviert

400
.
499

Anwenderdaten

frei

800
.
849

System Bits

reserviert

900
.
949

Anwender Bits

frei

Die Verwendung der reservierten Systemdaten ist den jeweiligen Zyklenbeschreibungen zu entnehmen.

420

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

Parameter

4.2.6

Settingdaten

4.2.6.9 Achs und Spindelumsetzer


Achs/Sp.
Umsetzer

Sie bettigen den Softkey und bekommen die Eingabemaske fr die


Funktion Achs/Spindelumsetzer angeboten.

Programmbeeinflussung
 



Bild 4.8



Achs/Spindelumsetzer

Diese Funktion ermglicht es Achs und Spindeladressen in andere


Achs und Spindeladressen umzusetzen.
Stellen Sie den Cursor auf das ToggleFeld Achsen nein. Lt sich der
Inhalt auf ja umschalten, so ist die Funktion in diesem Kanal verwendbar.

Diese Funktion mu vom Maschinenhersteller fr den betreffenden Kanal freigeschaltet und aktiviert sein (Technologie
MD).
Zustzlich ist im kanalspezifischen
SD 540*.0 eine Freigabe erforderlich.

Vom Maschinenhersteller kann eine Verriegelung der Eingaben bei Schlsselschalterstellung


0 projektiert werden.
Fr die Achsnamen gilt folgender Zeichenvorrat:
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E sowie mgliche Achserweiterungen
X1...X15 usw.
Es knnen max. 8 Achsumsetzpaare pro Kanal eingegeben werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

421

10.94
07.97

Parameter

4.2.6

Settingdaten

Fr die Spindelumsetzung knnen keine Werte direkt eingegeben werden. Die Werteingabe kann nur ber das PLCProgramm erfolgen.
In der Eingabezeile knnen Sie zeichenweise von rechts nach links lschen.
Der Inhalt des angewhlten Eingabefeldes wird gelscht.

Programmbeeinfl.

Bis SW 5 wurde die Funktion Achsumsetzer im Bild Programmbeeinflussung aktiviert. Ab SW 6 kann die Aktivierung auch ber Togglefeld im
Bild Achs-/Spindelumsetzer erfolgen.

4.2.6.10 Getriebeinterpolation
Getriebeinterpolat.

Mit diesem Softkey im Menbaum Parameter/Settingdaten whlen Sie


die Eingabemaske der Getriebeinterpolation an. Die Getriebeinterpolationsverbnde knnen vollstndig ber das Eingabefeld programmiert
werden. Es dient auch zur Anzeige des momentanen Zustandes und der
momentanen Konfiguration der Verbnde.
Die Anwahl eines Getriebeinterpolationsverbandes geschieht durch die
Eingabe des Folgeantriebsnamens im Feld Folgeachse. Das Eingabebild ist dann im ANZEIGEModus und zeigt den aktuellen GIZustand
dieses Folgeantriebs an. Werden nderungen in den anderen Feldern
durchgefhrt, schaltet die Steuerung automatisch in den EINGABEModus um. Die neu eingegebenen Werte werden erst durch Drcken der
entsprechenden Softkeys wirksam. Nach Ausfhren der Funktion wird
wieder in den ANZEIGEModus umgeschaltet. Es ist dadurch erkennbar, ob die Werte bernommen wurden. Die Bedienung entspricht der
Programmierung durch GBefehle, d. h. jeder Softkey reprsentiert einen GIBefehl. Der entsprechende GBefehl ist bei der Beschreibung
der Softkeys mit angegeben.

422

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Bild 4.9

Parameter

4.2.6

Settingdaten

Getriebeinterpolation

Die Funktion Getriebeinterpolation mu vom Maschinenhersteller projektiert werden (Maschinendaten).


Beachten Sie hierzu bitte die Dokumentation des
Maschinenherstellers!
Beschreibung der Felder
Achsname

Eingabefeld fr die Achs/Spindelnamen. Es wird beim Eingeben berprft, ob Achsen/Spindeln auch in der BAG definiert sind. Bei Folgeachsen/spindeln wird zustzlich berprft, ob es auch reale Achsen/Spindeln sind.

Achstyp

Keine Eingabemglichkeit. Der Achstyp (Achse oder Spindel) wird vom


System anhand des Achs/Spindelnamens eingetragen.

GIArt

Das Togglefeld GIArt erlaubt die Mglichkeiten

S Linear (K01 ... K04)


S Kurve (K11 und K12)
Die Koppelstruktur fr die GIArt linear kann man durch toggeln des
rechten Feldes auswhlen. Es sind folgende Mglichkeiten vorhanden:

S K1:

SollLageKopplung

S K2:

IstLageKopplung

S K3:

SollLageKopplung mit simulierten Istwerten


der Leitachse/spindel, d. h. keine Ausgleichsregelung
mglich.

S K4:

SollGeschwindigkeitIstLageKopplung

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

423

10.94

Parameter

4.2.6

Settingdaten

Ein Ausgleichsregler kann fr K1 und K2 ber die PLC aktiviert werden.


Aktivierung der Konfiguration durch zweimaliges Bettigen von Softkey
KONFIG DEFINIEREN.
Die Koppelstruktur fr die GIArt Kurve kann man durch toggeln des
rechten Feldes auswhlen. Es sind folgende Mglichkeiten vorhanden:

S K11:

SollLageKopplung

S K12:

IstLageKopplung

Damit knnen IKABeziehungen in der Getriebeinterpolation verrechnet


werden.
Leitachse 1

K1
KF
Folgeachse

Leitachse 2
IKAx
K11
Koppelfaktor

Maschinenposition

KF

Eintrag des Koppelfaktors fr die Leitachse durch Angabe von Zhler


und Nenner (8 Dezimalstellen + Komma + Vorzeichen). Aktivierung
durch zweimaliges Bettigen von Softkey KOPEIN/KOPUM. Der eingetragene Koppelfaktor wird nur dann bernommen, wenn vorher ein
Getriebeinterpolationsverbund konfiguriert wurde.
Eingabefeld fr die Synchronposition bei fliegender Synchronisation (8
Dezimalstellen + Komma + Vorzeichen). Eingabe mu im Absolutma
erfolgen. Das Bezugssystem ist immer das Maschinenbezugssystem.
Aktivierung durch zweimaliges Bettigen von Softkey FLIEGENDE SYNCHRON. Die bernahme der Maschinenposition erfolgt nur dann, wenn
vorher ein Getriebeinterpolationsverbund konfiguriert wurde. Nach Einschalten der Kopplung ber Softkey wird der hier eingetragene Wert wieder gelscht.

Fahrtrichtung

Bei Eintrag von + oder wird die Maschinenposition nur bernommen,


wenn die eingegebene Position in positiver oder negativer Richtung
berfahren wurde. Erfolgt kein Eintrag, so ist die Richtung ohne Bedeutung.

IKA

Hier tragen Sie die Nummer des verwendeten IKADatensatzes ein.

IKP

Hier tragen Sie die Steuerkurvennummer der IKA ein.


Die Eintrge IKA und IKP haben nur Bedeutung, wenn die GIArt Kurve
ausgewhlt wurde.

Status

Der momentane Status der Getriebekopplung wird vom System hier eingetragen. Es kann hier fr jeden Leitantrieb spezifisch die Kopplung
durch toggeln ein oder ausgeschaltet werden. Aktivierung durch zweimaliges Bettigen von Softkey KOPEIN/KOPUM.
Die Eingabemaske der Getriebeinterpolation besitzt folgende Softkeyleiste:
Konfigur.
Lschen

424

Konfigur.
definiere

Kop_Aus
Gesamt

Kop_Ein
Gesamt

Siemens AG 2001

Fliegende
Synchron

Kop_Ein
Kop_Um

Startposition
KOP_EIN/Um

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Erluterung der
Softkeyzeile

Parameter

4.2.6

Settingdaten

Nach Bettigen eines Softkeys wird die Aufforderung Eingabe besttigen eingeblendet. Durch nochmaliges Drcken wird die Eingabe wirksam.

Konfigur.
Lschen

Die Getriebekonfiguration der angewhlten Folgeachse wird aufgehoben. Vorheriges KOP_AUS erforderlich.
Dieser Softkey entspricht dem GBefehl G401 FA.

Konfigur.
Definiere

Die im Grundbild durch Eintrag der Parameter festgelegte Konfiguration


wird bernommen, auf Zuverlssigkeit geprft und der Getriebeinterpolationsverbund hergestellt. Koppelfaktoren werden defaultmig auf Null
gesetzt. Es wird keine Position eingegeben. Die Kopplung ist ausgeschaltet (Status KOP_AUS). Dieser Softkey entspricht dem GBefehl
G401 LA1 K1.....LA5 K5 FA.

Kop_Aus
Gesamt

Durch zweimaliges Bettigen dieses Softkeys wird Kop_Aus fr den gesamten, durch die Folgeachse angewhlten Getriebeinterpolationsverbund durchgefhrt. Die aktuellen Koppelfaktoren bleiben erhalten. Die
Positionen der Leitantriebe gehen verloren. Der Status wird fr jede Leitachse auf KOP_AUS gesetzt. Dieser Softkey entspricht dem
GBefehl G400 FA.

Kop_Ein
Gesamt

Durch zweimaliges Bettigen dieses Softkeys wird Kop_Ein fr den gesamten, durch die Folgeachse angewhlten Getriebeinterpolationsverbund durchgefhrt. Die aktuellen, eingetragenen Koppelfaktoren bleiben
wirksam. Die Positionen der Leitantriebe gehen verloren. Der Status wird
fr jede Achse auf KOP_EIN gesetzt. Dieser Softkey entspricht dem
GBefehl G402 FA.

Fliegende
Synchron

KOP_EIN fr den gesamten durch die Folgeachse angewhlten Getriebeinterpolationsverbund. Die eingetragenen Koppelfaktoren werden
wirksam und es wird mit den eingetragenen Synchronpositionen fliegend
synchronisiert. Dieser Softkey entspricht dem GBefehl
G403 LA1 LA1POS I J...LA5 LA5POS I J FA FAPOS.

Kop_Ein
Kop_Um

Nach dem Eintrag von neuen Koppelfaktoren bzw. dem ndern des Koppelstatus (Togglefeld) wird durch zweimaliges Bettigen dieses Softkeys
die Eingaben bzw. die nderungen wirksam. Neue Positionen bleiben
unbercksichtigt. Dieser Softkey entspricht dem GBefehl
G402 LA1 I J.....LA5 I J FA.

Startposition
Kop_EIN/Um

Hinweis

Der Eintrag in die Spalte Maschinenposition wird nach dem Bettigen


des Softkeys ausgewertet, d.h. nach Erreichen der Position wird die
Kopplung ein, um bzw. ausgeschaltet abhngig von dem aktuellen
Zustand vor dem Bettigen des Softkeys.
Nach der ersten Inbetriebnahme ist das bersetzungsverhltnis mit 0
vorbesetzt. Ein neu eingegebenes bersetzungsverhltnis wird im statischen RAM abgelegt, d.h. die GIDaten sind auch nach dem Aus/Ein
Schalten noch vorhanden. Die GIDaten lassen sich mit der Funktion
DIENSTE/NC/SICHERN START auf die Festplatte sichern (Kennung
GIA). GIDaten, die direkt ber Handeingabe bzw. ber die NCProgrammierung erzeugt wurden, sind sofort wirksam.
Wird ein GIADatensatz von der Festplatte in den NCK geladen, so sind
die GIADaten erst nach POWER ON aktiv (Sicherheitsfunktion).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

425

10.94
09.01

Parameter

4.2.6

Settingdaten

BedienReihenfolge

Die grundstzliche BedienReihenfolge zur Aktivierung eines Getriebe


InterpolationsVerbundes ist:
1. Folgeachse definieren
2. Leitachsen und Koppelart definieren (Bei Kopplung ber IKATabellen mssen die IKADaten geladen sein)
3. SK: Konfiguration bernehmen (2x)
4. Koppelfaktoren eingeben
5. SK: KOP_Ein / KOP_Um (2x)
6. evtl. Startposition eingeben
7. evtl. SK: Startposition Kop_EIN/Um (2x)
8. SK: KOP_Ein Gesamt (2x)
Eine nderung der Konfiguration ist nur komplett neu mglich nach SK:
KOP_Aus Gesamt und SK: Konfigur. Lschen.
ber Maschinendaten (MD) mu die gewhlte Achse als GIFolgeachse freigegeben sein; die Reglerparameter des Ausgleichsreglers mssen passende Werte haben.
Die Aktionen Neu Konfiguration, Umschalten Koppelfaktor und Startposition
ndern knnen unabhngig voneinander
und achsspezifisch verriegelt sein.
Getriebeinterpolation ist eine Option; beachten Sie ggf. die Dokumentation des Maschinenherstellers.

426

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

Parameter

4.2.6

Settingdaten

4.2.6.11 Fahren auf Festanschlag


Fahren auf
Festanschl.

Sie bettigen den Softkey und bekommen die Eingabemaske mit den
projektierten Achsen angeboten.
Mit Hilfe der Funktion Fahren auf Festanschlag ist es mglich, definierte Krfte fr das Klemmen von Werkstcken aufzubauen, z. B. fr
Reitstcke, Pinolen, Greifer usw.
Das Klemmoment fr diese Funktion wird in die den Achsen zugeordneten Eingabefelder eingetragen.
Eingabebereich: 0 bis 999999
Wertigkeit: 0,1% vom max. Stromsollwert (Motormoment)

Hinweis

S Die Funktion ist fr alle Achsen mglich.


S Spindeln, die auf Festanschlag fahren sollen, mssen zuvor in den
CAchsbetrieb umgeschaltet werden.

Die Funktion Fahren auf Festanschlag ist eine


Option.

Die Funktion Fahren auf Festanschlag mu


projektiert werden. Lesen Sie dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

427

10.94
01.99

Parameter

4.2.7

Additive Schutzraumanpassung ber Settingdaten (ab SW 6.3)

4.2.7
Anwahl

Additive Schutzraumanpassung ber Settingsdaten (ab SW 6.3)


Die Anwahl der Bilder fr die Schutzraumanpassung erfolgt ber die
Softkeys PARAMETER, SETTINGDATEN, SCHUTZRAUM.
Weitergehende Angaben zu der Funktion Schutzraumanpassung entnehmen Sie bitte der Dokumentation SINUMERIK 840C, SIMODRIVE 611D
InbetriebnahmeAnweisungen
In dem Bild Schutzrume werden schutzraumspezifisch der Schutzraumbezugspunkt P1 und der Diagonalenpunkt P7 angezeigt. Die Anzeige erfolgt absolut, bezogen auf das berwachungskoordinatensystem.

Bild 4.10

Schutzraumkorrektur

Ein Schutzraum ist durch die Festlegung zweier Punkte im Raum eindeutig definiert.
An der Steuerung wird ein Bild dargestellt mit den Punkten P1 und P7,
die in den Ecken eines Raumwrfels auf der rumlichen Diagonale liegen. Die Koordinaten X, Y und Z dieser beiden Punkte werden in diesem
Bild zur Anzeige gebracht. Auerdem werden auf der Abszisse, Ordinate
und Applikate die Namen der Bewegungsachsen angezeigt.

428

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99
09.01

4
4.2.8

Parameter

Inch/MetrischUmschaltung (ab SW 6.3)

Pro Schutzraumkoordinate sind zwei Settingdaten vorhanden, je eine


pro Koordinatenrichtung. Das Settingdatum wird zur Grundabmessung
des Schutzraums addiert und vergrert somit den Schutzraum in der
jeweiligen Koordinatenrichtung.
Die Werte fr die Koordinaten der additiven Schutzraumanpassung sind
in den Settingdaten 800*, 804*, 808*, 816* und 820* einzugeben.

Bild 4.11

4.2.8

Schutzraumkorrektur

Inch/MetrischUmschaltung (ab SW 6.3)


Weitergehende Angaben zu der Funktion Inch/
MetrischUmschaltung entnehmen Sie bitte der
Dokumentation SINUMERIK 840C, SIMODRIVE
611D, InbetriebnahmeAnweisungen, Kap. 12.36

KAPITELENDE

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

429

10.94
01.99

Parameter

4.2.8

430

Inch/MetrischUmschaltung (ab SW 6.3)

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Programmierung




  





 

 

 

.  
/  

 ,


 '"

(    
 
'  

(    
3
 8 
::

(    
#0

( 1


 


  
(!  




'  
( 2 3  


((   
  
4
 
 ,

() 4 
5

(*  

(6   



(  

  ,
(  

 .  
(!  

; 

(   


((   
/ 
3,


<

"


 "

 
8
() 4  
 
+==' 
(* =+'"
 

  > 

(7   
8+9

Bild 5.1

Programmierung

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

51

10.94

Programmierung

In diesem Bereich knnen Sie


S Teileprogramme im NCKArbeitsspeicher mit dem ASCIIEditor editieren (Verzeichnis NCK) und auf der Festplatte abspeichern,
S mit Hilfe der Funktion UNTERSTTZUNG Teileprogramme mit grafischer Untersttzung im NCKArbeitsspeicher erstellen,
S bersichten der Hauptprogramme und Unterprogramme im NCK
Speicher zur Anzeige bringen,
S Teileprogramme, Joblisten, RParameter, Settingdaten, ZyklenSettingdaten, Nullpunktverschiebungen und Werkzeugkorrekturen die
einem Werkzeug zugeordnet sind mit dem ASCIIEditor direkt in der
Datenhaltung der Festplatte editieren,
S Werkstcke und dazugehrige Daten erzeugen,
S mit der Option Grafisches Programmieren (WOP) Werkstcke grafisch erstellen,
S mit der Option Simulation Teileprogramme direkt nach der Programmierung mit der DINCodeSimulation austesten.
S die Dateiverwaltungsaufgaben kopieren, lschen und einfgen fr die
Daten dieses Bereiches durchfhren, sowie
S Werkstattblatt und Erfahrungswertdatei anzeigen bzw. editieren.
Die Beschreibung der Option Grafisches Programmieren (WOP) finden
Sie in den gesonderten Druckschriften Benutzeranleitung, Grafisches
Programmiersystem fr
S Bohren und Frsen
S Drehen
Die Option Simulation ist in der Benutzeranleitung Simulation fr Drehen und Frsen beschrieben.
Programm.

Den Bereich PROGRAMMIERUNG whlen Sie mit diesem Softkey in


der Bereichsmenleiste an.

Bild 5.2

52

Grundbild Bereich PROGRAMMIERUNG

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.95

5 Programmierung
5.1. Programmierung im NCKSpeicherbereich (Verzeichnis NCK)

HDSpeicher

5.1

In der rechten oberen Ecke wird in allen Bildern der Datenhaltung unter
LOCAL bzw. GLOBAL der freie Speicher auf der Festplatte in KB = Kilobyte angezeigt (1 KB = 1024 Byte).

Programmierung im NCKSpeicherbereich (Verzeichnis NCK)


Mit dem Datenselektor whlen Sie den Bereich NCK an. Mit dieser Anwahl ist auch gleichzeitig die DINProgrammierung angewhlt.

Bild 5.3

Programmierung von Teileprogrammen im Verzeichnis NCK

In diesem Bereich knnen Sie Teileprogramme im DINFormat direkt im


Abarbeitungsspeicher editieren.
Die hier editierten Teileprogramme mssen auf der
Festplatte gesichert werden, da sie beim Ausschalten der Steuerung nicht erhalten bleiben.
Ist im 1. Softkeyfenster (links) der Buchstabe i angezeigt, so erscheinen nach Bettigen der HELPTaste Hinweise zum angewhlten Bereich.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

53

10.94

5 Programmierung
5.1.1 Programm anwhlen

5.1.1

Programm anwhlen
Sie whlen mit dem Datenselektor das Verzeichnis NCK an und whlen
vorzugsweise ein Haupt oder Unterprogramm an (Die Anwahl eines
MDAProgramms ist ebenfalls mglich, z.B. um vor dem Sichern, als
Teileprogramm, noch eine nderung vorzunehmen).
Beispiel:

Bild 5.4

Editieren

Programmierung NCK

Sie stellen jetzt den Cursor auf das zu editierende Programm und bettigen den Softkey EDITIEREN, das Teileprogramm wird aufgerufen und
kann editiert werden.
Wenn Sie ein neues Programm eingeben mchten, lassen Sie nach der
Anwahl von MPF oder SPF den Cursor auer Acht und geben ber die
Tastatur die gewnschte Programmnummer ein (als %, L, MPF, SPF).
Anschlieend bettigen Sie den Softkey EDITIEREN.

Editieren

54

Das Programm kann editiert werden.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.1.2

5.1.2
Hinweis

ndern eines vorhandenen Programms

ndern eines vorhandenen Programms


Beim Versuch ein geschtztes Teileprogramm zum Editieren anzuwhlen erscheint der Dialogtext Editorfehler: Keine Editiererlaubnis
(siehe Kapitel Rechte ndern).
Mit den Page bzw. Cursortasten knnen Sie den Cursor an jede beliebige Stelle eines schon abgespeicherten Teileprogramms positionieren.
Mit der Tastenkombination SHIFT + CURSOR oder SHIFT + PAGE gelangen Sie an das Ende bzw. den Anfang der Textzeile bzw. der Programmdatei.
Wird am Satzende erneut CURSOR RECHTS bettigt, so wird der Cursor auf den Beginn der nchsten Zeile positioniert. Im umgekehrten Fall,
am Satzanfang, nach Bettigung von CURSOR LINKS wird der Cursor
auf das letzte Zeichen des vorhergehenden Satzes gestellt.

Lschen knnen Sie von der Cursorposition aus zeichenweise von


rechts nach links mit der Taste EINGABELSCHEN.
Mit der Taste DATEN LSCHEN lschen Sie zeichenweise die Zeichen
direkt unter dem Cursor.
Der eingegebene Suchtext wird komplett gelscht.
Soll ein grerer Programmteil oder auch nur mehrere Stze gelscht
werden, whlt man die Funktion AUSSCHNEIDEN.
Mit der Selektionstaste whlen Sie das 1. Zeichen der Zeichenfolge die
gelscht werden soll. Durch zweimaliges Bettigen wird die Markierung
eines Bereiches aufgehoben.
Mit den Cursortasten wird der gewnschte Text markiert.
Zum Markieren grerer Textbereiche knnen die Blttertasten
(Page up/down) verwendet werden.

Mit der Taste ETC. verlngern Sie die Softkeyleiste.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

55

10.94

5 Programmierung
5.1.2

ndern eines vorhandenen Programms

Ausschneiden

Sie bettigen den Softkey AUSSCHNEIDEN und der markierte Text wird
ausgeschnitten.

Die Funktion AUSSCHNEIDEN legt die ausgeschnittenen Zeichenfolgen nicht in einen Zwischenspeicher ab, d. h. die ausgeschnittene Zeichenfolge ist
unwiederbringlich gelscht.
Sie knnen den Cursor in der Eingabezeile aktivieren. Damit ist der Cursor im Programm inaktiv, d. h. Sie knnen nur in die Eingabezeile Zeichen eintragen (z. B. fr die Funktion SUCHEN).
Mit nochmaliger Bettigung dieser Taste whlen Sie die Aktivierung ab.
Suchen

Suchen Sie in dem angewhlten Programm einen Satz oder eine Zeichenfolge, so bettigen Sie den Softkey SUCHEN.
Es erscheint der Dialogtext
Bitte Suchtext eingeben.

...

Suchen

Hinweis

Geben Sie diesen Begriff mit der alphanumerischen Tastatur ein und bettigen anschlieend den Softkey SUCHEN.
Der Cursor stellt sich vor den gesuchten Begriff. Die Suche erfolgt von
der Cursorposition aus in Richtung Programmende.

Beachten Sie, da mit der Funktion SUCHEN Zeichenketten gesucht


werden. Wird als Suchtext z. B. N1 eingegeben, so stellt sich der Cursor, je nach Position im Programm, auch auf die Zeichenfolgen N10,
N11, N100 usw. Leerzeichen (Blanks) werden ebenfalls als Zeichen
behandelt. Geben Sie z. B. den Suchbegriff N1 (Leerzeichen) ein, so
wird sich der Cursor tatschlich nur auf die Satznummer N1 stellen.
Ein wiederholtes Suchen der gleichen Zeichenfolge ist mglich, da der
alte Suchtext in der Eingabezeile erscheint, wenn der Softkey SUCHEN
erneut bettigt wird.

Einfgen/
berschr.

Mit dem Softkey EINFGEN/BERSCHEIBEN wechseln Sie zwischen


dem Einfg und berschreibmodus. Die CursorKennzeichnung wechselt wie folgt:
Einfgen:

Das Zeichen besitzt eine andere Farbe als der


brige Text.

berschreiben:

Das Zeichen ist schwarz hinterlegt, das Zeichen selbst


wird invers dargestellt.

Der jeweils aktive Mode wird in der berschriftszeile angezeigt.


An der Cursorposition knnen Sie die Zeichenfolgen direkt eingeben. Je
nach ausgewhlten Mode werden die neuen Zeichen eingefgt oder die
bestehenden Zeichenketten berschrieben.

56

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

5 Programmierung
5.1.2

Satznummer
generieren

Sichern
auf Platte
Sichern
unter

ndern eines vorhandenen Programms

Mit diesem Softkey wird von der Cursorposition die Satznummer eingetragen.
Bei Anwahl des Programms ber die Funktion PROGRAMM WHLEN
wird die Satznummer aus der Voreinstellung der Eingabemaske Editoreinstellungen entnommen. Bei der nchsten Bettigung des Softkey
SATZNUMMER GENERIEREN wird die Satznummer gem des Eintrags im Eingabefeld Satznummerndifferenz ausgegeben.
Mit dem Softkey SICHERN AUF PLATTE und (in der Verlngerung der
Softkeyleiste (mit der ETCTaste) dem
Softkey SPEICHERN UNTER kann das bearbeitete Programm auf der
Festplatte gespeichert werden.
Diese Funktion ist im Kapitel SICHERN VON PROGRAMMEN ausfhrlich beschrieben.
Ist das editierte Teileprogramm im Zielwerkstck bereits vorhanden, so wird dieses Programm auf der
Festplatte berschrieben. Soll die Version im Werkstck erhalten bleiben, so kopieren Sie am besten
das komplette Werkstck (z.B. WELLE1) und fgen
es unter anderem Namen (z.B. WELLE10) in die Datenhaltung der Festplatte ein (Funktion Kopieren in
Ablage / Einfgen aus Ablage im Bereich PROGRAMM).

Hinweis

Sie knnen zwar stattdessen nur das Programm (z.B. MPF100) unter
anderem Namen ablegen (z.B. MPF101), mssen aber dann in der Jobliste den SELECTBefehl aktivieren (siehe Editieren von / Syntaxbeschreibung von Joblisten).
Der Name des Teileprogramms kann vor dem Sichern auch mit der
Funktion Umbenennen im Verzeichnis NCK/MPF bzw. NCK/SPF gendert werden.

WZBahn
Simulation

Nach Bettigen des Softkeys rufen Sie die Grafische Werkzeugbahn Simulation auf (siehe Kapitel Grafische Werkzeugbahn Simulation).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

57

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.3

Editieren eines neuen NCProgrammes

5.1.3

Editieren eines neuen NCProgrammes

Satznummer
einstellen

Vor dem Editieren des Programms kann eine Voreinstellung vorgenommen werden.
Mit dem Softkey SATZNUMMER EINSTELLEN erfolgt die Voreinstellung
der Satznummergenerierung.
Bettigen Sie nun diesen Softkey:

Bild 5.5

Satznummereinstellung

Die Werte werden ber die Tastatur mit INPUT eingegeben.


Die Voreinstellung ist 5; d. h. begonnen wird mit dem Satz N5, der
nchste ist N10 usw.
Beispiel:

N5
N10
N15
.
.
.

Hinweis

Editieren
Satznummer
generieren

Es sind maximal 4stellige numerische Eingaben mglich.


Die hier vorgenommenen Satznummerneinstellungen wirken auch in der
Betriebsart TEACH IN.
Ab SW 6.3 bleiben die Satznummereinstellungen nach POWER OFF/
ON erhalten.
Das Programm wird aufgerufen.
Soll eine Satznummer erzeugt werden, so bettigen Sie diesen Softkey.
An der Cursorposition wird die Satznummer entsprechend der Voreinstellung eingetragen.
Mit der alphanumerischen Tastatur geben Sie die Programmstze ein.

...
58

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.95

5 Programmierung
5.1.3

Hinweis

Editieren eines neuen NCProgrammes

Zur besseren bersichtlichkeit knnen zwischen die Worte


(G, H, M...Befehle) Leerzeichen gesetzt werden. Diese Leerzeichen
sind nicht notwendig. Der NCK verarbeitet die Programmstze auch
ohne Leerzeichen.
Mit der Taste INPUT beenden Sie den Programmsatz. Es wird automatisch ein Satzendezeichen (LF) erzeugt.

Satznummer
generieren

Bettigen Sie wieder den Softkey SATZNUMMER GENERIEREN, so


wird an der Cursorposition die um die voreingestellte Satznummerndifferenz hhere Satznummer eingefgt.
Nach dem Editieren sollten Sie das Teileprogramm sichern.

Sichern
auf Platte

Mit dem Softkey SICHERN AUF PLATTE und

Speichern
unter

dem Softkey SPEICHERN UNTER kann das bearbeitete Programm auf


der Festplatte gespeichert werden.

(in der Verlngerung der Softkeyleiste mit der ETCTaste)

Diese Funktion ist im Kapitel SICHERN VON PROGRAMMEN ausfhrlich beschrieben.


Hinweise

S Das eingegebene Programm mu mit Programmende (M30, M17,


M02) abgeschlossen werden.
S Die Programmierung ist ausfhrlich in der Programmieranleitung erklrt.
S Im Bereich PROGRAMM./EDITIEREN NCK knnen Sie ein Programm
mit der Tastatur und/oder
mit der Bedieneruntersttzung erstellen (Sie knnen abwechselnd
mit Bedieneruntersttzung oder mit der Tastatur arbeiten).
Achtung, der Teileprogrammspeicher ist nicht batteriegepuffert. Wird ein NCProgramm im Teileprogrammspeicher editiert und soll es auch nach dem
Ausschalten der Steuerung noch vorhanden sein, so
mu dieses Programm auf die Festplatte bertragen
werden.

Vom Betriebssystem ist das Werkstck STANDARD


im Werkstckverzeichnis LOCAL eingerichtet. Dieses Werkstck STANDARD wird automatisch beim
Hochlauf der Steuerung in den NCKSpeicher geladen. In STANDARD knnen Sie globale Teileprogramme oder NCKDaten hinterlegen.

ber Maschinendaten kann vom Maschinenhersteller projektiert werden, ob nach dem Wiedereinschalten der Steuerung das zuletzt aktive Werkstck wieder geladen wird. Voraussetzung dafr ist, da vor
dem Ausschalten ein Werkstck geladen und angewhlt war.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

59

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.4

Grafische Werkzeugbahn Simulation

5.1.4

Grafische WerkzeugbahnSimulation (Option)

WZ-Bahn
Simulation

Mit der Grafischen WerkzeugbahnSimulation knnen die Werkzeugbahnen einfach und schnell visuell kontrolliert werden.
Sie rufen die Funktion mit dem Softkey WZBAHN SIMULATION auf,

S in der Betriebsart AUTOMATIC unter der Funktion


PROGRAMM KORREKTUR oder
S im Bereich PROGRAMMIERUNG unter dem NCKEditor.
Hinweise

S Die zu simulierenden Achsen knnen kanalabhngig im Parameterbild eingegeben werden.


S Simuliert wird von dem im NCKEditor angewhlten Teileprogramm
die Werkzeugbahn mit einem Polymarker.
S Der Startpunkt des Polymarkers entspricht dem Referenzpunkt aus
den Maschinendaten.
S Die Verfahrwege sind farblich unterschieden in Eilgang (gestrichelt)
und Bahnvorschub dargestellt oder die Verfahrwegfarben sind auch
je Werkzeug einstellbar (PARAMETER SIMULATION/FARBEN).
S Verfahrwege knnen nach erneutem Editieren bzw. Kanalwechsel
erhalten werden. Einstellbar unter Parameterbild.
S Die Bearbeitungszeit des Werkstcks wird abhngig vom Vorschub
aus den Verfahrwegen berechnet und kann mit der Werkzeugwechseldauer sowie den M/HFunktionen, einstellbar unter PARAMETER
SIMULATION/ZEITEN, ergnzt werden.
S Beim Aufruf eines editierten Programmes werden vorhandene Unterprogramme, RParameter und Daten wie NC, Zyklen, Maschinen
und Settingdaten aus dem NCK nachgeladen. Gleichzeitig wird unter
PROGRAMMIERUNG im Verzeichnis GLOBAL ein Werkstck WKZ
BAHN angelegt . Diesen Werkstcknamen sollten Sie anderweitig
(z.B. unter LOCAL) nicht benutzen
S Die Grafische WerkzeugbahnSimulation ldt keine einstellbare Nullpunktverschiebung.
S Fr den Ablauf der Grafischen WerkzeugbahnSimulation sind keine
Werkzeugkorrekturen notwendig. Falls im Programm Werkzeugkorrekturen vorhanden sind, wird nur der Werkzeugradius bercksichtigt.
Beim Drehen wird ein Polymarker angezeigt, beim Frsen der Frserdurchmesser.
S Die Alarmquittierung erfolgt mit ok und Abbruch. Bei ok erscheinen
Folgemeldungen, mit Abbruch werden diese unterdrckt.
S Ab der Grafischen WerkzeugbahnSimulation SW 6.1 ist die Funktion
Achs/Spindelumsetzer realisiert.
S Ab der Grafischen Werkzeugbahnsimulation SW 6.2 ist die Funktion
Achsen spiegeln realisiert.
S Mittels dem Sonderbit @371 Simulation lesen knnen Funktionen
im Teileprogramm bersprungen werden.

510

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.4

Grafische Werkzeugbahn Simulation

Anzeigeelemente

S In der Anzeige werden Achsadressen, Sollwerte, Werkzeugkorrekturen (DNummer), Spindelnummern, Spindeldrehzahl, Simulationskanal, Programmname, NCSatz, Werkzeug und Bearbeitungszeit angezeigt.
S Wird ein * vor dem aktuellen Satz angezeigt, handelt es sich um einen Einfgesatz (z. B. von WRK, Konturzug).
S Zyklenstze werden abhngig von der Zyklensperre angezeigt.
Darstellungselemente Die Farben im Grafikfeld haben folgende Bedeutung (nur, falls nicht die
Farbzuordung zu Werkzeugen aktiv ist!):

Vertikale Softkeys

S blau

Verfahrwege im Eilgang gestrichelt

S rot

Verfahrweg im Bahnvorschub, Polymarker

S grn

Verfahrweg mit WRK (wenn Schneidenradius > 0)

S gelb

Gewindebearbeitung

S wei

Achsenkreuz

Mit den VERTIKALEN SOFTKEYS knnen Sie die Bildausgabe ndern.

Beschreibung

Softkey

Wenn Sie mit dem Softkey ANSICHTEN zwei Fenster aktiviert haben,
whlen Sie mit der Funktion FENSTER WHLEN das gewnschte
FENSTER WHLEN
Fenster aus. Ihnen stehen alle Funktionen der vertikalen Softkeys zur
Verfgung.

BILD MAXIMAL

Sie erhalten eine fensterangepate Darstellung aller Verfahrwege im


ausgewhlten Fenster.
Sind keine Verfahrwege vorhanden, so wird das Rohteil fensterangepat ausgegeben entsprechend der Bemaung im Bild PARAMETER
SIMULATION.

ANSICHTEN

Es werden die unter PARAMETER SIMULATION/ANSICHTEN angewhlten Ansichten nacheinander durchlaufen.

ZOOM +
ZOOM -

Vergrern bzw. Verkleinern der Darstellung um 10%.

T-WEGE
LSCHEN

Die bis dahin erzeugten und gespeicherten Werkzeugwege werden


gelscht.

SIMULATION
BEENDEN

Beim Verlassen der Grafischen Werkzeugbahn Simulation mit dem


Softkey SIMULATION BEENDEN oder Taste RECALL bleiben alle eingestellten Werte unter Suchlauf und Programmbeeinflussung erhalten.
Mit den CURSORTASTEN verschieben Sie den Fensterinhalt in die gewnschte Richtung.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

511

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.4

Grafische Werkzeugbahn Simulation

Horizontale Softkeys Folgende Softkeys knnen vor START aufgerufen werden:


Softkey

START
RESET
START
EINZELSATZ

Beschreibung
Sie starten die Bearbeitung an der mit STOP angehaltenen Stelle,
nach RESET (oder vorherigem Programmende M30, M17, M02) am
Programmanfang oder nach einem anstehenden Alarm.
Die Werkzeugwege werden gelscht. Das Programm wird an den Anfang zurckgesetzt.
Startet die Simulation im Einzelsatz.
Es gibt folgende Arten des Suchlaufs bezogen auf

SUCHLAUF

PROGRAMM
BEEINFL.
R.-PARAMETER

S einen Satz eines Programms,


S einen Werkzeugwechsel und
S einen Hauptsatz.
Der Suchlauf in der Simulation erfolgt mit Berechnung der Verfahrwege. Die grafische Ausgabe der Verfahrwege werden bis zum Erreichen des Suchlaufkriteriums unterdrckt.
Programmbeeinflussung:
Hier knnen die Ausblendebenen eingestellt werden.
Anzeige der aktuellen R-Parameterwerte.
Sie erhalten ein Bild, in dem Sie die Simulation parametrieren knnen
Im Bild parametrieren Sie z.B.:

S Transmit statt 2D/3D Transformation:


Die Simulation ersetzt eine 2D oder 3DTransformation durch
Transmit.
PARAMETER
SIMULATION

S Verfahrwege nach dem Editieren erhalten:


Nach erneutem Editieren des Programmes oder bei Kanalwechsel
bleiben die Verfahrwege erhalten.
S RParameter nach Editieren erhalten:
Nach erneutem Editieren des Programmes bleiben die RParameter erhalten.

512

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.4

Softkey

Grafische Werkzeugbahn Simulation

Beschreibung
Die Softkeys erfllen folgende Funktionen:

S KANAL+ oder KANAL: Auswhlen des zu simulierenden Kanals.


S FARBEN: Einstellung fr die Werkzeugbahnen je nach Werkzeug
(Technologie Drehen).
S ZEITEN: Einstellen der Dauer von Werkzeugwechsel und M/H
Funktionen fr dir Programmlaufzeit des Werkstckes.
S ANSICHTEN: Wahl zwischen Seitenansicht, Stirnseitenansicht
sowie die Ansicht der Mantelflche bei der Technologie Drehen.
Bei der Technologie Frsen kann die Draufsicht, Seitenansicht
sowie perspektifische Ansicht der Verfahrwege gewhlt werden.
Die Anwahl dieser gesetzten Ansichten erfolgt ber den vertikalen
Softkey ANSICHTEN im Grundbild.

PARAMETER
SIMULATION

S M/HFUNKTIONEN: Sie erhalten ein Bild in dem Sie PLCFunktionen parametrieren knnen. Im Bild parametrieren Sie:
Werkzeugwechselkennung:
Die Einstellung wird fr die Funktion SUCHLAUF und fr die
Werkzeugwechselzeit bentigt.
Hauptspindel aktiv:
Einstellen der Hauptspindel mittels einer M/HFunktion auf die
sich der Vorschub bezieht (nicht auf angetriebenen Werkzeuge).
Gegenspindel aktiv:
Einstellen der Gegenspindel mittels einer M/HFunktion auf
die sich der Vorschub bezieht, z.B. bei Wechsel der Bearbeitung von Hauptspindel zur Gegenspindel (Gegenspannen)
(nicht auf angetrieben Werkzeuge).
Spindel Istwert schalten:
ber eine in der Simulation projektierbare PLCFunktion, kann
eine Spindel zur Leitspindel erklrt werden. Die Projektierung
der PLCFunktion wird fr die Spindel S1 vorgenommen. Die
weiteren Leitspindelerklrungen ergeben sich durch Inkrementierung der Adressnummer oder Adresserweiterung.
Beispiel:
Projektierung M1=26 ;Spindel S1 zur Leitspindel
erklren
Mit M3=26 im NCProgramm wird somit die Spindel 3
in der Simulation zur Leitspindel erklrt.
Spiegeln:
Die Simulation untersttzt das Spiegeln von Achsen, die Art
der Parametrierung entspricht der M/HFunktion fr das Spindel Istwert schalten.

S TECHNOLOGIE: Wahl zwischen Frs oder Drehsimulation.


Beim Umschalten wird jeweils die Parametrierung der Simulationsdaten aus dem SIEMENSPfad geladen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

513

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.4

Grafische Werkzeugbahn Simulation

Horizontale Softkeys Folgende Softkeys knnen nach START aktiviert aufgerufen werden:
Beschreibung

Softkey
STOP

Das aktuelle Teileprogramm wird angehalten.

Die Bildschirmausgabe wird bis Satzende unterdrckt.

WZ

Die Bildschirmausgabe wird bis zum nchsten Werkzeugwechsel unterdrckt.

Die Bildschirmausgabe wird bis zum Erreichen des nchsten Hauptsatzes unterdrckt.

OVERRIDE +
OVERRIDE

Erhhen bzw. Verringern der Simulationsgeschwindigkeit.

OVERRIDE 100 %

Die Simulation luft mit NormalGeschwindigkeit.

514

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

5 Programmierung
5.1.5 Programmeingabe mit Bedieneruntersttzung

5.1.5

Programmeingabe mit Bedieneruntersttzung

Bedienfolge
Sie whlen ein Programm vor und bettigen den Softkey EDITIEREN.
Editieren

Untersttzung

Anschlieend bettigen Sie den Softkey UNTERSTTZUNG fr die Programmeingabe mit Bedieneruntersttzung.
Das bedeutet:
Sie geben ein erffnetes Programm mengefhrt ein, hufig vorkommende Eingabefunktionen werden als Men angeboten.
Die Bedieneruntersttzung erhalten Sie durch Aufruf der Funktion
UNTERSTTZUNG. Nach der Bettigung des zugehrigen Softkeys
stehen Ihnen folgende SoftkeyFunktionen zur Verfgung:
Kontur

Kontur

Bohren und
Frsen

Ebene

Nach Bettigen des Softkeys KONTUR erscheint folgendes Bild, in dem


Sie die entsprechenden Konturelemente auswhlen knnen.

Bild 5.6

Drehen

Konturzugprogrammierung im Bereich PROGRAMM

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

515

10.94
04.96

5 Programmierung
5.1.5 Programmeingabe mit Bedieneruntersttzung

Anwahl des Konturzugs


Gerade
Kreis
...

...

Sie bettigen z. B. den Softkey GERADEKREIS.

Geben Sie nacheinander in alle Eingabefelder der Kontur die Geometriewerte ein. Jeder eingegebene Wert wird mit der Taste INPUT abgeschlossen.
Auf dem Bildschirm erscheint der angewhlte Konturzug mit einem Eingabefeld fr die Geometriewerte.

Bild 5.7

Konturzugprogrammierung GeradeKreis

Mit den Cursortasten knnen Sie auf ein beliebiges Eingabefeld wechseln, wenn Sie z. B. Geometriewerte zur angewhlten Kontur
nachtrglich ndern wollen.

Hinweis
Achten Sie auf Eingabefelder, in denen mehrere Werte in geschweiften
Klammern auf dem Bildschirm invers markiert sind (im Beispiel X und
Z).
Sie drfen in diesem Fall nur einen Wert eingeben (d. h. im Beispiel nur
den XWert oder nur den ZWert).
Werden mehrere Werte eingegeben, so erscheint nach Bettigen des
Softkey SPEICHERN die Meldung ZU VIELE WERTE EINGEGEBEN
in der Dialogzeile.

516

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.1.6

5.1.6

Bearbeitungszyklen

Bearbeitungszyklen
Sie bettigen den Softkey fr die von Ihnen gewnschte Zyklenart
(z. B. Drehen).

Drehen
Bohren u.
Frsen

Drehzyklen
Abspanen

Gewinde

Bohren

Einstich

Bohr
zyklen

Bohr
bilder

Frs
zyklen

Frs
bilder

Freistich

Bohr/Frszyklen

Die Bearbeitungszyklen sind in einer gesonderten Druckschrift


SINUMERIK 840C Zyklen
Programmieranleitung
ausfhrlich beschrieben.

5.1.7

Ebene
Sie bettigen den Softkey EBENE.

Ebene
Sie schalten in den gewnschten Kanal um.

G18
Ebene
Ebene
speichern

Sie bettigen den Softkey fr die gewnschte Ebene z. B. G18.

Sie bettigen den Softkey EBENE SPEICHERN.


Nach Eingabe der Kanalnummer ber die Tastatur und Auswahl der
Ebene G17, G18 und G19 oder ber Softkey werden von der Steuerung
automatisch die Felder Abszisse, Ordinate, Applikate und die beiden Interpolationsparameter ausgefllt.
Zustzlich kann eine 4. Achse definiert werden. Mit Hilfe der Togglefelder kann fr die 3. und 4. Achse das Vorzeichen bestimmt werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

517

10.94

5 Programmierung
5.1.7

Ebene

Mit der Selektionstaste whlen Sie die Mglichkeiten der Togglefelder


aus.
ber die Vorzeicheneinstellungen der 3. und 4. Achse ist eine Unterscheidungsmglichkeit bei Verwendung von Winkelkopffrser gegeben.
Im Teileprogramm werden z. B. folgende Stze generiert:
Ausgabe einer 4. Achse:
G16 X Z Y+ X
Keine 4. Achse vorgegeben: G16 X Z Y
Mit dem Softkey EBENE SPEICHERN bernehmen Sie die angewhlte
Ebene ins Teileprogramm. Auerdem sind in den Eingabebildern der
Funktionen KONTURZUG und ZYKLEN die Achsen richtig bestimmt.
Bei Anwahl der Ebene G16 geben Sie die im Eingabebild markierten
Werte ber die Tastatur ein.
Mit dem Softkey EBENE SPEICHERN bernehmen Sie die Ebene G16
ins Teileprogramm. Die Achsnamen geben Sie zustzlich ins Teileprogramm ein.

5.1.8

Programmhandling

5.1.8.1 Rechte ndern


In den bersichtsbildern knnen folgende Zugriffsrechte definiert werden:
r
w
x
c

Programm ist lesbar


Programm ist schreibbar
Programm ist ausfhrbar
Programm ist kopiergeschtzt (Zyklenschutz)
Der Zyklenschutz (Zugriffsrecht c) funktioniert
nur im Zusammenhang mit dem Nahtstellensignal Zyklensperre, d. h. diese Funktion mu
vom Maschinenhersteller projektiert sein. Lesen
Sie dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers.

518

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

5 Programmierung
5.1.8 Programmhandling

Voraussetzung

Der Bereich PROGRAMMIERUNG/EDITIEREN NC ist angewhlt. Es


wurde das bersichtsbild Haupt oder Unterprogramme aufgerufen.

Bedienfolge
...

Sie geben den Programmnamen des Programms ein, dessen Zugriffsrechte gendert werden sollen (bzw. whlen das Programm im Verzeichnis NCK mit dem Cursor an) und

fgen mit +X (Programm ausfhrbar) ein Zugriffsrecht dazu, oder

Rechte
ndern

entfernen mit X (Programm ausfhrbar) ein Zugriffsrecht.

Rechte
ndern

Beispiel

Ein Programm besitzt folgende Zugriffsrechte:


MPF1 rw
D. h., MPF1 ist les und schreibbar, lt sich aber nicht abarbeiten.
Mit der Bedienhandlung +X und Softkey RECHTE NDERN wird MPF1
wie folgt definiert:
MPF1 rwx.
D. h., MPF1 lt sich zur Abarbeitung anwhlen.
Die Zugriffsrechte werden mit der Funktion
SICHERN nicht auf die Festplatte bertragen, d. h.
die angewhlten Zugriffsrechte gehen nach dem
Ausschalten verloren.
Wird ein Programm von der Festplatte geladen, so
erhlt es automatisch die Rechte rwx (lesbar,
schreibbar, ausfhrbar), unabhngig davon mit welchen Rechten das Programm auf der Festplatte gesichert wurde.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

519

10.94

5 Programmierung
5.1.8 Programmhandling

5.1.8.2 Programm kopieren


Bedienfolge
Kopieren

Um ein Programm zu kopieren, whlen Sie das QuellProgramm mit


dem Cursor an und bettigen Sie den Softkey KOPIEREN.
Folgende Maske erscheint:

Bild 5.8

Kopieren von MPF/SPF 01

In die Zeile Kopieren von: wird automatisch das Verzeichnis und das
ausgewhlte Programm (das Programm, das kopiert werden soll) eingetragen.
Das Beispiel: Das Programm MPF1 soll als MPF11 kopiert werden.
Der Cursor wird auf das Verzeichnis MPF gestellt.
Damit ist dieses Verzeichnis angewhlt, und die neue Programmnummer
kann eingegeben werden.

520

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

5 Programmierung
5.1.8 Programmhandling

Bild 5.9

Kopieren

Kopieren von MPF/SPF 02

Bettigen Sie jetzt den Softkey KOPIEREN und das Programm MPF2
wird nach MPF11 kopiert.
Automatisch wird wieder in das EditierGrundbild zurckgesprungen. In
der Programmbersicht ist jetzt das MPF11 aufgelistet.

Hinweis

Ein Hauptprogramm kann auch in ein Unterprogramm (und umgekehrt)


kopiert werden. Dabei ist das unterschiedliche Programmende
(M17/M30/M02) zu beachten.
MDAProgramme knnen in Haupt und Unterprogramme kopiert werden umgekehrt nicht (also ein MPF/SPF in ein MDAProgramm).
Die beschriebene Kopierfunktion arbeitet im Teileprogrammspeicher, d. h. ein kopiertes Programm ist
durch das Kopieren nicht gesichert.
Das Sichern erfolgt ber die Softkeyfunktionen
SICHERN AUF PLATTE und SPEICHERN UNTER.

5.1.8.3 Programm umbenennen


Bedienfolge
Umbenennen

Sie whlen mit dem Cursor ein Teileprogramm (MPF/SPF) an.


Geben Sie jetzt die neue Programmnummer ein (z. B. MPF 2222) und
bettigen Sie den Softkey UMBENENNEN. Das Programm wird kopiert.
Sollten Sie den Softkey UMBENENNEN vor der Eingabe der Programmnummer drcken, erscheint die Dialogmeldung Bitte neuen Namen eingeben.
Tun Sie das und drcken nochmals den Softkey UMBENENNEN.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

521

10.94

5 Programmierung
5.1.8 Programmhandling

5.1.8.4 Programm lschen


Lschen mit dem Datenselektor
Bedienfolge

Whlen Sie mit dem Cursor das zu lschende Programm an.

Bild 5.10

Lschen von NCKProgrammen

Bettigen Sie den Softkey LSCHEN.


Lschen

Als Dialogmeldung erscheint: Daten lschen?


Wenn Sie jetzt den Softkey LSCHEN nochmals drcken wird das anselektierte Programm gelscht.

522

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.1.8 Programmhandling

Lschen durch ProgrammnummernEingabe


Bedienfolge
...

Das Programm mit der eingegebenen Nummer wird von der Steuerung
gelscht.
oder

Lschen

...

es werden alle Programme mit der Kennung vor dem * gelscht.


z. B. MPF1*
Es werden MPF1, MPF10, MPF12, MPF100, usw. gelscht.
Mit MPF* oder SPF* werden alle Haupt oder Unterprogramme gelscht

Lschen
oder
...

mit dem Fragezeichen wird ein einzelnes Zeichen im Programmnamen


ersetzt.
z. B. MPF?
Es werden alle Hauptprogramme mit einer einstelligen Programmnummer gelscht, als MPF0 bis MPF9
MPF2??
Es werden die Programme MPF 200 bis 299 gelscht.

Lschen
Desweiteren knnen Programmbereiche durch Eingabe von Bereichsanfang und ende und Bettigen des Softkey LSCHEN entfernt werden.
z. B. Eingabe von
% 700%710 oder
%700=%710
Es werden alle Hauptprogramme zwischen %700 und %710 gelscht.

Zyklen mssen vor dem Lschen freigegeben werden.

Hinweis

Solange ein Teileprogramm im Editor (EDITIEREN NC) angewhlt ist,


kann es nicht gelscht werden. Durch Anwahl eines anderen Programmes kann das Programm aus dem Editor zum Lschen freigegeben werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

523

10.94

5 Programmierung
5.1.8 Programmhandling

5.1.8.5 Zyklen umladen

Die Zyklen knnen gegen nicht autorisiertes


Auslesen von der PLC gesperrt sein!
Damit wird ein wirksamer Schutz von Know
How fr den WerkzeugmaschinenHersteller
bzw. fr den Anwender erreicht. Das freizgige
Sperren und Freigeben durch den Bedienenden
ist dann nicht mehr mglich (siehe Angaben des
WerkzeugmaschinenHersteller)!

Zyklen laden

Die SIEMENSZyklen und die Anwenderzyklen befinden sich in der Datenhaltung der Festplatte. ber den Joblistenbefehl LOADCYC knnen
die Zyklen in den Arbeitsspeicher geladen werden (siehe Kapitel Syntaxbeschreibung fr Joblisten).

Zyklen umladen

Ist die Zyklensperre (siehe Dokumentation des Maschinenherstellers)


nicht gesetzt, so lt sich ber das ndern der Zugriffsrechte (siehe Kapitel Rechte ndern) der Zyklenschutz aufheben.
Der Zyklus lt sich nun wie ein normales Unterprogramm umbenennen,
kopieren und editieren. Er kann als Unterprogramm einem Werkstck
zugeordnet werden.

Unterprogramm in
Zyklus umladen

Ein Unterprogramm kann als Zyklus in ein lokales oder globales Werkstck geladen werden.
Diese Unterprogramme bzw. Zyklen lassen sich nicht durch eine Zyklensperre schtzen. Beim bertragen von Unterprogrammen mit dem Zugriffsrecht Zyklusschutz (c) auf die Festplatte werden die Zugriffsrechte
nicht mit bertragen (siehe Kapitel Rechte ndern)
Die Zyklensperre mu vom Maschinenhersteller projektiert werden, d. h.
nur vom Maschinenhersteller erzeugte Zyklen knnen mit einem Zyklenschutz versehen werden. Diese Anwenderzyklen sind nicht im Verzeichnis LOCAL oder GLOBAL abgelegt, sondern befinden sich kennwortgeschtzt in der Datenhaltung der Festplatte.

Hinweis

524

Die Beschreibung der Bedienfolgen zum Einbringen der MaschinenherstellerZyklen finden Sie in der Druckschrift Inbetriebnahmeanweisungen 840C, Softwarestand 1 bis 5.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

5.1.9

Programmumsetzer FANUC (ab SW 4.9)


Mit der Nutzung des Konverters knnen Sie FANUC 0TProgramme in
den DIN Code der SINUMERIK 840C umsetzen und danach abarbeiten.
Hinweis
Voraussetzung fr eine bersetzung ist ein syntaktisch korrektes FANUCProgramm. Trotzdem kann nicht ausgeschlossen werden, da aufgrund der Vielfalt an Programmiermglichkeiten, in den Programmen nach Durchlauf der
Konvertierung von Hand noch Korrekturen vorgenommen
werden mssen.

Erstellung

Erstellung von FANUCProgrammen an der SINUMERIK 840C:


FANUC 0TProgramme werden, wie andere Teileprogramme auch, in
Werkstcken abgelegt. Sie besitzen die Kennung EPF (External Program File). Ein Teileprogramm mit FANUC 0TCode lt sich auf folgende Weise in die Steuerung einbringen:

Erzeugen

Erzeugen eines Programmes mit FANUC 0TCode im Editor:


Neues Werkstck anlegen, neues Programm mit Eingabe Exxx oder
EPFxxx anlegen, editieren und abspeichern. Eine JOBLISTE mit dem
Eintrag LOAD. wird beim Erzeugen eines neuen Werkstckes automatisch generiert.

Einlesen

Einlesen von FANUCProgrammen ber V24 Schnittstelle:


Das Einlesen der FANUCProgramme in die Steuerung 840C erfolgt
ber die V24 Schnittstelle im Lochstreifenformat. Dabei kann als Ziel ein
bestehendes Werkstck oder ein neues Werkstck angegeben werden.
Beim Einlesen wird die FANUCProgrammNummer Onnnn bzw.die
ProgrammKennung :nnnn in die MMC ProgrammNummer
EPFnnnn umgewandelt. Sonst erfolgt whrend des Einlesens keine
weitere Vernderung des Programms.

Starten des
Konverters

Das Konvertieren eines Teileprogrammes vom Typ EPF kann vom Bediener durch Aufruf des Konverters im Bereich PROGRAMM\WERKSTCKE mit dem Softkey Konverter Starten ange
stossen werden. Beim Laden eines EPF bzw. eines Werkstckes, das
ein EPF enthlt, wird die Konvertierung automatisch angestoen.
Beim Ansto durch den Bediener wird eine Konvertierung immer durchgefhrt. Beim Ansto durch Werkstck laden wird die Konvertierung
nur dann durchgefhrt, wenn das EPF neuer ist als die bei der Konvertierung entstandenen DIN Programme. Dies ist zum Beispiel der Fall,
wenn das EPF noch nie konvertiert wurde, oder nach einer Konvertierung mit dem Editor bearbeitet wurde. Sowohl beim Ansto durch den
Bediener, als auch durch Werkstck laden wird, falls ein Konvertierungsfehler auftritt, eine Meldung angezeigt und ein Fehlerprotokoll im
aktuellen Werkstck abgelegt.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

525

10.94
09.01

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Aufruf

Durch folgende Bedienhandlung knnen Sie den Programmumsetzer


aufrufen:
Selektieren Sie im Bereich PROGRAMM\WERKSTCKE ein
Werkstck, oder ein Programm in einem Werkstck, welches ein File
vom Typ EPF enthlt und bettigen Sie den Softkey KONVERTER
STARTEN. Der Konverter erzeugt aus dem File EPF....epf ein File
MPF....parp und die zu dem MPFFile dazugehrigen Unterprogramme
SPF....parp. In der oben aufgefhrten Bedienhandlung wird das Konventieren des Programmes vom Typ EPF immer ausgefhrt und somit die
bereits vorhandenen Programme vom Typ PARP berschrieben. Die bei
der Konvertierung entstandenen Teileprogramme werden im Werkstck
abgelegt.

AUTOMATIC laden

Teileprogramm in der Beriebsart AUTOMATIC laden


Bettigen Sie in der Betriebsart AUTOMATIC den Softkey Programm
whlen und selektieren Sie ein Werkstck, welches eine Datei von Typ
EPF enthlt. Mit erneuter Bettigung der Taste Programm whlen wird,
falls das externe Teileprogramm (EPF) aktueller ist als die daraus zu erzeugenden Teileprogramme (MPF bzw. SPF), der Konvertierungsvorgang eingeleitet. Nach einer fehlerfreien Umsetzung werden die erzeugten Files vom Typ PARP im Werkstck abgelegt und in den
Arbeitsspeicher zur Abarbeitung geladen. Ein wiederholtes Anwhlen
des gleichen Werkstckes startet den Konverter nur nach einer nderung des Programmcodes im File vom Typ EPF. Tritt whrend der Umwandlung ein bersetzungsfehler auf, werden die erzeugten Files vom
Typ PARP zwar im Werkstck abgelegt, es erfolgt jedoch kein Laden in
den Arbeitsspeicher.

Laden Dienste

Laden von Programmen im Bereich Dienste/NC


Selektieren Sie im Bereich Dienste/NC ein Werkstck oder ein Programm in einem Werkstck, welches ein File vom Typ EPF enthlt und
bettigen Sie den Softkey Laden Start. Der Konvertierungsvorgang
wird eingeleitet. Nach einer fehlerfreien bersetzung werden die erzeugten Files vom Typ PARP im Werkstck abgelegt und in den Arbeitsspeicher zur Abarbeitung geladen. Ein wiederholtes Anwhlen des gleichen Werkstckes startet den Konverter nur nach einer nderung des
Programmcodes im File vom Typ EPF. Tritt whrend der Umwandlung
ein bersetzungsfehler auf, werden die erzeugten Files vom Typ PARP
zwar im Werkstck abgelegt, es erfolgt jedoch kein Laden in den Arbeitsspeicher.

Anzeige

Anzeige von Konvertierungsfehlern/Konvertierungswarnungen


Die bei der Konvertierung auftretenden Fehler werden in einem Fehlerprotokoll festgehalten. Wenn ein Fehlerprotokoll vorhanden ist, wird eine
Meldung Konvertierungsfehler in Werkstck <wkst> angezeigt. Das
Fehlerprotokoll wird im Bereich PROGRAMM\WERKSTCKE\Konverter
(SK Fehlerprotokoll) mit Hilfe des DoppelEditors angezeigt. In der oberen Bildhlfte wird das zu konvertierende Programm, in der unteren
Bildhlfte das Fehlerprotokoll angezeigt. Das Fehlerprotokoll wird im jeweiligen Werkstck, in dem das EPF Teileprogramm liegt, abgelegt und
bei jeder Konvertierung aktualisiert. Zur Anzeige mu also das entsprechende Werksstck oder ein Objekt in diesem Werkstck mit dem Datenselektor selektiert sein.
Zum schnelleren Auffinden des fehlerhaften Programmcodes in der
EPFDatei, kann im Fehlerprotokoll die einzelne Fehlermeldung mit der

526

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.01

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

CurserTaste selektiert werden und mit Bettigung des Softkeys


Fehlerstelle angezeigt werden.
Durch einen Eintrag in die Konfigurationsdatei BEDCONF im Verzeichnis
Diagnose/Inbetriebnahme/PCDaten/Bedienung/Grundeinstellungen
kann eingestellt werden, da beim Auftreten von Konvertierungswarnungen keine Meldung ausgegeben wird.
Eintrag l 1 2 16002 1 Meldung Konvertierungswarnungen in
Werkstck <Wkst>
Eintrag l 1 2 16002 0 Keine Meldung bei Konvertierungswarnungen
Damit der Programmumsetzer an die Maschinengegebenheiten (z.B.
Referenzpunktwerte der Achsen fr die G28Funktion) angepat werden kann, ist in der SINUMERIK 840C bei der Inbetriebnahme des Konverters eine Voreinstellung erforderlich. Im BereichSK Diagnose/Inbetriebnahme/PCDaten kann die Datei KONVF0.INI aus dem Pfad
Standard\Bedienung\GCODE mittels SK Vorbelegung in den Pfad
Anwender\Bedienung\GCODE kopiert werden. Hier kann sie mit dem
Editor bearbeitet und so der Konverter auf die gewnschten Gegebenheiten angepasst werden.
Die nderungen im File KONVF0.INI sind nach dem Sichern sofort aktiv!

Konverter
Einstellungen

Hinweis
Die von FANUC bentigten Parameter entnehmen Sie bitte
der FANUCDokumentation.
Datei KONVF0.INI
Parameter

Beschreibung

;The file KONVF0.ini is divided into three indi;vidual sections.


;1st: [OPTIONS]
;2nd: [CCYCLE]
;3rd: [MTABLE]
;Attention!
;The positions of the different parameters
;included in the sections can be varied, but
;never the less the section including the
;parameter cannot be changed.

Die Datei KONVF0.ini ist in drei Abschnitte


aufgeteilt:
1. [OPTIONS]
2. [CCYCLE]
3. [MTABLE]
Achtung:
Die Position der unterschiedlichen Parameter
kann sich in den einzelnen Abschnitten unterscheiden, auch wenn der Abschnitt, der die
Parameter enthlt, nicht verndert werden
kann.

;OPTIONS, including parameters


Optionen: Vorhandene Parameter
;
;GCode, CAxisExist, InputWithPoint,
:MD5002_4, Inch, Diameter, Semicolon, Lan;guage, MinUN_V, MaxUN_V, MinRP_V,
:MaxRP_V, XRefP_V, ZRefP_V, N735, N736,
;N780, N781, N784, N785
;Selection of the FANUC G Code System
;0 is the equivalent of G code system A
;1 is the equivalent of G code system B
;2 is the equivalent of G code system C
GCode=0

Siehe FANUC 0T, mit welchem Typ von Programmcode wurde das FANUCProgramm
erstellt.

;0 No C axis exists
;1 C axis exists
CAxisExist=0

CAchse an Maschine vorhanden?

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

527

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Parameter

Beschreibung

;0 Pocket cal. type dec. point input


1000. > 1000/1000 > 1000
;1 Former type decimal point input
1000 .> 1000/1000 >
InputWithPoint=1

Siehe Eingabeformat im FANUCProgramm

;Selection of Inputsystem SIN 840C (Default)


;0 SIN 840C inputsystem Metric
;1 SIN 840C inputsystem Inch
MD5002_4=0

Mit SIN 840C besitzt der Vorschub F und die


Schnittgeschwindigkeit S die Einheit des voreingestellten Einheitssystems, unabhngig
des Programmcodes G70 (Inch) oder G71
(Metric) im Teileprogramm. Um eine Anpassung der FANUC OT-Programme an
SIN 840C-Programme zu erhalten, werden
diese Werte mittels des Parameters MD
5002.4 angepat.
Ermittlung des Wertes fr den Parameter
MD 5002.4:
Editieren Sie im Mode MDA folgende Programmsequenz und lassen Sie diese abarbeiten:
@302 R0 K5002 K4
Lesen Sie nun den Wert des RParameter R0
aus und tragen Sie diesen Wert in den Parameter MD 5002.4 ein.

;Selection of Inputsystem FANUC (Default)


;0 FANUC inputsystem Metric
;1 FANUC inputsystem Inch
Inch=0
;Adjustment of SIN 840C Face Axis
;0.5 Radius programming and read face axis
position in diam.
;1 Radius programming and read face axis
position in radius
;1 Diameter programming and read face axis
position in diam.
;2 Diameter programming and read face axis
position in radius
Diameter=1

528

Die SINUMERIK 840C besitzt verschiedene


Einstellmglichkeiten fr die Programmierung
und dem Positionslesen der Planachse. Damit
der Konverter die unterschiedlichen Einstellungen bercksichtigen kann, mu er mittels
dieser Einstellung angepat werden.
Ermittlung des Wertes fr den Parameter
Diameter:
Editieren Sie im Mode MDA folgende Programmanweisung und lassen Sie diese abarbeiten:
@302 R0 K5011 K7 @302 R1 K5011 K5
Lesen Sie nun die Werte der RParameter R0
und R1 aus und ermitteln den Eintrag fr
Diameter:
R0
R1
Diameter
0
0
1
0
1
2
1
0
0,5
1
1
1

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Parameter

Beschreibung

;Display Source Code as Comment due to


Semikolon
;0 No
;1 Yes
Semikolon=0

Der Konverter bietet die Mglichkeit ,den


Quellcode des FANUCProgrammes in das
bersetzte SINUMERIK 840C Programm als
Kommentar mitzufhren. Diese Kommentare
werden whrend der Teileprogrammbearbeitung nicht im Alarmanzeigetextfeld dargestellt.
Beispiel: Parameter Semikolon= 0
FANUC
SINUMERIK 840C
G50 S1250
G92 S1250
Beispiel: Parameter Semikolon= 1
FANUC
SINUMERIK 840C
G50 S1250
;G50 S1250
G92 S1250
Hinweis: In den Unterprogrammen fr die
Konturbeschreibung der FANUC 0TCodes
G70 bis G73 wird der Quellcode nicht aufgenommen. Dieser steht im Hauptprogramm
nach dem Aufruf des Bearbeitungszyklus L95.

;Languages
;0 Deutsch
;1 English
;2 Espaol
;3 Franais
;4 Italiano
Language=1

Meldungen des Konverters werden in der selektierten Sprache angezeigt

Minimum subprogram number


MinUN_V=101

Kleinste UnterprogrammNummer fr die


Konturbeschreibung zu den FANUC 0T
Codes G70 bis G73.
Hinweis:
Einstellung darf mit Anwenderunterprogrammen nicht kollidieren

;Maximum subprogram number


MaxUN_V=200

Hchste UnterprogrammNummer fr die


Konturbeschreibung zu den FANUC 0T
Codes G70 bis G73.
Hinweis:
Einstellung darf mit Anwenderunterprogrammen nicht kollidieren

Minimum RParameter number


MinRP_V=200

Kleinste RParameterNummer zur Versorgung der SiemensBearbeitungszyklen und


zur Sicherung von Programmdaten.

Maximum RParameter number


MaxRP_V=299

Hchste RParameterNummer zur Versorgung der SiemensBearbeitungszyklen und


zur Sicherung von Programmdaten
Hinweis:
R Parameter mu < 300 sein

Reference point X axis


XRefP_V=1000

Refenzpunktwert der XAchse.

Reference point Z axis


ZRefP_V=2000

Refenzpunktwert der ZAchse.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

529

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Parameter

Beschreibung

;G30 - 2nd reference position X axis (increm.)


N735=0
;G30 - 2nd reference position Z axis (increm.)
N736=0
;G30 P3 - 3rd reference pos. X axis (increm.)
N780=0
;G30 P3 - 3rd reference pos. Z axis (increm.)
N781=0
;G30 P4 - 4th reference pos. X axis (increm.)
N784=0
;G30 P4 - 4th reference pos. Z axis (increm.)
N785=0

Distanzen der Achsen zu den Referenzpunktpositionen der G28 Funktion fr G30, G30 P2,
G30 P3 und G30 P4-Anwendungen.

;Parameter of FANUC 0T
;No.
Parameter
;N717 U(delta d)/W(delta d)
;N718 R(e)
;N719 U(delta i)
;N720 W(delta k)
;N721 R(d)
;N722 R(e)
;N723 P(m)
;N109 P(r)
;N724 P(a)
;N725 Q(delta d min)
;N726 R(d)
;N13 GOFU2
;N14 T2D
;N19 XRC
[CCYCLE]
N717=0
N718=0
N719=0
N720=0
N721=0
N722=0
N723=01
N109=10
N724=60
N725=0
N726=0
N13=0
N14=0
N19=0

Siehe FANUC 0TBeschreibung


Function
Canned cycle G71/G72
Canned cycle G71/G72
Canned cycle G73
Canned cycle G73
Canned cycle G73
Canned cycle G74/G75
Canned cycle G76
Canned cycle G76
Canned cycle G76
Canned cycle G76
Canned cycle G76
T code for tool offset
T code for tool offset
Radius designated for X axis

.
;
;Example for the 3rd M function : M4 has to
convert to M6:
;From_3=4
;To_3=6
;

530

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Parameter
[MTABLE]
From_1=8
To_1=8
From_2=9
To_2=9
;

Beschreibung
MFunktionen der FANUCWerkzeugmaschine an die Werkzeugmaschine mit SINU
MERIK 840C anpassen
Sollte keine FANUCWZMaschine da sein,
so Liste 1:1 erstellen. M0, M01, M02, M03,
M04, M05, M30, M98 und M99 werden vom
Konverter automatisch bersetzt und brauchen nicht in die Tabelle aufgenommen werden.

End of file

Randbedingungen

Abhngig vom Speicherausbau der MMCCPU (8 MB RAMSpeicher)


knnen whrend der Konvertierung die nachfolgenden Applikationen
nicht gestartet werden: Programmiersystem (WOP), Simulation (SIM),
WerkzeugbahnSimulation (WKZ), Maschinendatendialog (MDD) und
IBN. Ein Starten der oben genannten Applikationen wird automatisch
verhindert, solange der Konverter luft. Empfohlen wird ein Speicherausbau von 16 MB.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

531

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

FANUCGCode
Umsetzliste
Seite

1558

Funktion

FANUC 0T
GCODE
A /B /C
Eine GFunktion
ist fr 3 Codes
gltig, falls sie
einzeln angegeben ist.

Nur
diese
Worte im
Satz
erlaubt

SINUMERIK 840C

GGruppe,
Modal,
Grundstellung

Kommentar

Band Start/Ende

ja

( leer )

Programmnumer

Oxxxx und M02 oder


M30

ja

%MPFxxxx

Unterprogramm Nr.

Oxxxx und M99

ja

%SPFxxxx

Ausblendsatz

/x

/x

Satznummer

Nxxxx

Nxxxx

Fahren im Eilgang

G00

G00

1,M,G

Fahren mit Vor


schub

G01

G01

1,M

Kreisinterpolation

G02

G02

1,M

Kreisinterpolation

G03

G03

1,M

Verweilzeit Sekunden

G04 Xxxxx
G04 Uxxxx
G04 Pxxxx.xx

G04 Xxxxx oder G04 Fxxxx

Die Wartezeit wird in Sekunden angegeben 99999,999


Die Wartezeit wird in Sekunden angegeben 99,999
Kein Dezimalpunkt Wert mal 0,001 Sekunden 0,1 bis 99,9

nderung des
Werkzeugversatzwertes

G10P X Y Z R Q (absolut)
G10P U V W C Q (incr.)

@420 K1 DNr. PNr. Wert


@423 K1 DNr. PNr. Wert

P<100: Geometriespeicher schreiben


DNr. = P
PNr. = 2 (X,U); 3 (Z,W);
4 (R,C); 1 (Q); (Y,V Fehler)

ja

Im ISOCode kann ein Doppelpunkt (:) statt O benutzt


werden

x: bei Fanuc 09, SINUMERIK 840C 08

P>100: Verschleispeicher schreiben


DNr. = P100
PNr. = 5 (X,U); 6 (Z,W); 7 (R,C); 1 (Q); (Y,V Fehler)

z.B.: G10 P11 X1.2 Z2.4 R0.1 Q3


@420 K1 K11 K2 K1.2 (D11,P2: 1.2 Lnge 1 Geometrie)
@420 K1 K11 K3 K2.4 (D11,P3: 2.4 Lnge 2 Geometrie)
@420 K1 K11 K4 K0.1 (D11,P4: 0.1 Radius Geometrie)
@420 K1 K11 K1 K3 (D11, P1:3 Typ)

z.B.: G10 P120 U1.2 W2.4 C0.1 Q2


@423 K1 K20 K5 K1.2 (D20,P2: 1.2 Lnge 1 Verschlei)
@423 K1 K20 K6 K2.4 (D20,P3: 2.4 Lnge 2 Verschlei)
@423 K1 K20 K7 K0.1 (D20,P4: 0.1 Radius Verschlei)
@423 K1 K20 K1 K2 (D20, P1:2 Typ)

Ebenenanwahl

G17

G17

16,M

Ebenenanwahl

G18

G18

16,M

Ebenenanwahl

G19

G19

16,M

Inch Anwahl

G20

G70

6,M

MM Anwahl

G21

G71

6,M

Gesp. Hubgrenze
EIN

G22

9,M,G

Gesp. Hubgrenze
AUS

G23

9,M

Spindeldrehzahlberw. AUS

G25

keine entsprechende Funktion

8,M,G

Kontrolle der Spindeldrehzahlabweichung

Spindeldrehzahlberw. EIN

G26

keine entsprechende Funktion

8,M

Kontrolle der Spindeldrehzahlabweichung

72

Kontrolle des Referenzpunktanfahrens

G27 <IP>

G27
G0 Xxx Zzz LF
@714 LF
@361 R200 K @361 R201
K2 LF
@171 R200 Xref1 Kn @121
R201 Zref1 K1
@100 Kn+1 LF
N1100 (G27: Referenzpunkt
nicht erreicht) LF
@100 K-N
Kn+1

Es wird ein beliebiger Punkt angefahren und anschlieend


berprft, ob dieser Punkt der G28 Referenzposition
entspricht.

71

Fahren zum
Ref.Punkt ber
Zwischenpunkt

G28 <IP>

G0 <IP>
@706 G0 G90 Xref1 Zref1

Erst wird ein bel. Punkt angefahren, dann der erste Referenzpunkt. Wird keine Zwischenposition progr., ist die zuletzt progr. Zwischenposition wirksam.
Punkt in Settings legen (X,Y,Z,C)!!!

532

ja

Siemens AG 2001

G20/G21 von FANUC ist nicht identisch mit G70/G71 von


SIEMENS!!

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Seite

Funktion

FANUC 0T
GCODE
A /B /C
Eine GFunktion
ist fr 3 Codes
gltig, falls sie
einzeln angegeben ist.

Nur
diese
Worte im
Satz
erlaubt

SINUMERIK 840C

G0 <IP>
@706 G0 G90 Xref1+Dref2
(3,4)

GGruppe,
Modal,
Grundstellung

Kommentar

73

2. 3. oder 4. Referenzpunkt anfahren

G30 P2 (3,4) <IP>

161

Schneiden beenden (Restweg


lschen)

G31

Gewindeschneiden
Lngs, Plan, Konus

G33 Wxxxx Fffff


G33 Uxxxx Fffff
G33 Xxxx Zxxx Fffff

G33 Zxxxx Kffff


G33 Xxxxx Iffff
G33 Xxxx Zxxx Kffff

1,M

Wird bei Fanuc keine Gewindesteigung (F) progr., ist die


zuletzt progr. wirksam. Bei konischen Gewinden bezieht
sich die Steigung bei Fanuc auf die Achse in der der
grere Weg zurckgelegt wird.(bei Siemens progr. von I
oder K)

Gewindeschneiden
mit variabler Steigung

G34 Xxx Zxx Fff Kkk


G34 Xxx Zxx Fff Kkk

G34 Xxxx Zxxx Kff Fkk

1,M

zunehmende Steigung

163

autom. Werkzeugkompensation in X

G36

keine entsprechende Funktion

163

autom. Werkzeugkompensation in Z

G37

keine entsprechende Funktion

Werkzeugradiuskorrektur AUS

G40

G40

7,M,G

Werkzeugradiuskorrektur, links von


der Kontur

G41

G41

7,M

Werkzeugradiuskorrektur, rechts
von der Kontur

G42

G42

7,M

Koordinatensystem
setzen

G92 Xxxxx Zzzzz


G92 Uuuuu Wwwww

G58 Xxxxx Zzzzz


G58 G91 Uuuuu Wwwww

Maximale Konst.
Schnittg.

G92 Sxxxx

G92 Sxxxx

Aufruf eines KundenMakro

G65

Keine Realisierung

mod. Aufruf KundenMakro

G66

lsche mod. Aufruf

G67

Spiegeln Doppelrevolver EIN

G68

keine entsprechende Funktion

4,M

Spiegeln Doppelrevolver AUS

G69

keine entsprechende Funktion

4,M,G

Endbearbeitungszyklus

G70 P(ns) Q(nf)

L Unterprogrammnummer

Schlichten ohne vorherige G7x Schruppbearbeitung

Endbearbeitungszyklus

G70 P(ns) Q(nf)

R20=Unterprogrammnummer
R21=X Wert aus 1. Zeile des
Unterprogramms
R22=Z Wert aus 1. Zeile des
Unterprogramms
R24=u
R25=w
R26=d

Unterprogrammnummer fr Kontur
Anfangspunkt der Kontur in X (absolut)

G35 Xxxx Zxxx Kff Fkk

ja

abnehmende Steigung

max. Drehzahl bei konstanter Schnittgeschwindigkeit

12
12

Anfangspunkt der Kontur in Z (absolut)


Schlichtaufma in X (inkrementell)
Schlichtaufma in Z (inkrementell)
Schrupspantiefe in X oder Z (je nach Bearbeitung R29)

R27=41/42
R28=f
R29=21/22
R30=1 fest
L95

Spanabnahme
beim Drehen

G71 U(d) R(e)


G71 P(ns) Q(nf) U(u)
W(w) F(f) S(s) T(t)

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

gemischte Angabe G90/G91 im Satz mglich

@714
@360 Rglob K1 @360
Rglob+1 K2
S(s) T(t) D(t)
R20=Neue Unterprogrammnummer
R21=X Wert aus 1. Zeile des
Unterprogramms
R22=Z Wert aus Stop Abarbeitung
R24=u
R25=w
R26=d

6FC5198jAA00

Schneidenradiuskorrektur (G41, G42)


Vorschubgeschwindigkeit (nur bei L95)
Artenbestimmung fr Schruppen und Schlichten
Vorschubfaktor fr Zustellgeschwindigkeit bei Hinterschnitt

Unterprogrammnummer fr Kontur

Anfangspunkt der Kontur in X (absolut)


Anfangspunkt der Kontur in Z (absolut)

Schlichtaufma in X (inkrementell)
Schlichtaufma in Z (inkrementell)
Schrupspantiefe in X oder Z (je nach Bearbeitung R29)

533

10.94
02.98

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Seite

Funktion

FANUC 0T
GCODE
A /B /C
Eine GFunktion
ist fr 3 Codes
gltig, falls sie
einzeln angegeben ist.

Nur
diese
Worte im
Satz
erlaubt

SINUMERIK 840C

GGruppe,
Modal,
Grundstellung

R27=41/42
R28=f
R29=31/33
R30=1 fest
L95

Spanabnahme bei
der Oberflchenbearbeitung

G72 W(d) R(e)


G72 P(ns) Q(nf) U(u)
W(w) F(f) S(s) T(t)

@714
@360 Rglob K1 @360
Rglob+1 K2
S(s) T(t) D(t)
R20=Neue Unterprogrammnummer
R21=X Wert aus Stop Abarbeitung
R22=Z Wert aus 1. Zeile des
Unterprogramms Stop Abarbeitung
R24=u
R25=w
R26=d

Schneidenradiuskorrektur (G41, G42)


Vorschubgeschwindigkeit (nur bei L95)
Artenbestimmung fr Schruppen und Schlichten
Vorschubfaktor fr Zustellgeschwindigkeit bei Hinterschnitt

Unterprogrammnummer fr Kontur

Anfangspunkt der Kontur in X (absolut)


Anfangspunkt der Kontur in Z (absolut)

Schlichtaufma in X (inkrementell)
Schlichtaufma in Z (inkrementell)
Schrupspantiefe in X oder Z (je nach Bearbeitung R29)

R27=41/42
R28=f
R29=32/34
R30=1 fest
L95

Wiederholen des
Musters

G73 U(i) W(k) R(d)


G73 P(ns) Q(nf) U(u)
W(w) F(f) S(s) T(t)

R20,R21,R22,R27,R28,R30
wie bei G71
R26=0
R29=21 bis 24
R24=u+i
R25=w+k
Rxy=d

Schneidenradiuskorrektur (G41, G42)


Vorschubgeschwindigkeit (nur bei L95)
Artenbestimmung fr Schruppen und Schlichten
Vorschubfaktor fr Zustellgeschwindigkeit bei Hinterschnitt

Schruppspantiefe
Schlichten konturparallel
Schlichtaufma in X
Schlichtaufma in Z
Anzahl der Divisionen in freien RParameter

Nxy L95
Rxy=Rxy1
R24=R24i(1Rxy/d)
R25=R25k(1Rxy/d)
@126 Rxy K1 Kxy

534

Kommentar

Schlichtaufma verringern
Springe auf Nxy bis d=1

Unterbrochenes
Bohren auf der
ZAchse

G74 R(e)
G74 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)

R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R 0 L98

Einstechen auf
ZAchse

G74 R(e)
G74 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)

R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R_0 L98

Spnebrechen
Anfangspunkt in (Z)
Schnittiefe
1. Schnittiefe
Endbohrtiefe
Verweilzeit am Anfangspunkt
Verweilzeit auf Bohrtiefe

Unterbrochenes
Bohren auf der
XAchse

G75 R(e)
G75 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)

R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R_0 L92

Spnebrechen
Anfangspunkt in (X)
Schnittiefe
1. Schnittiefe
Endbohrtiefe
Verweilzeit am Anfangspunkt
Verweilzeit auf Bohrtiefe

Einstechen in der
XAchse

G75 R(e)
G75 X(U) Z(W) P(di)
Q(dk) R(dd) F(f)

R11=0
R22=Z(W)
R24=Q(dk)
R25=Q(dk)
R26=Z(W)
R27=0
R28=0
Nxxx X=R_0 L92

Siemens AG 2001

Spnebrechen
Anfangspunkt in (Z)
Schnittiefe
1. Schnittiefe
Endbohrtiefe
Verweilzeit am Anfangspunkt
Verweilzeit auf Bohrtiefe

Spnebrechen
Anfangspunkt in (X)
Schnittiefe
1. Schnittiefe
Endbohrtiefe
Verweilzeit am Anfangspunkt
Verweilzeit auf Bohrtiefe

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
02.98

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Seite

Funktion

Gewindeschneidzyklus mit Schnitt


aufteilung

FANUC 0T
GCODE
A /B /C
Eine GFunktion
ist fr 3 Codes
gltig, falls sie
einzeln angegeben ist.

G76 P(m r a) Q(dmin)


R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)
Q(dd) F(l)

Nur
diese
Worte im
Satz
erlaubt

SINUMERIK 840C

R20=F(l)
R21=X(U)
R22=Z(W)
R23=P(m)
R24=P(k)
R25=R(d)
R26=0
R27=0
R28=Schruppschritte
R29=P(a)/2
R31=Endpunkt X
R32=Endpunkt Z
L97

10,M,G

G83

10,M

G84

10,M

G87

10,M

G88

10,M

G0 G91 X=uu+rr
G1 Zww Xrr Fff
Xuu
G0 Zww

G77 Xxx Www Rrr Fff

@714
@360 Rvar1 K1
G0 G90 X=xx+rr
G1 G91 Zww Xrr Fff
G90 X=Rvar1
G0 G91 Zww

G77 Uuu Zzz Rrr Fff

@714
@360 Rvar1 K2
G0 G91 X=uu+rr
G1 Xrr G90 Zzz Fff
G91 Xuu
G0 G90 Z=Rvar1

G77 Xxx Zzz Rrr Fff

@714
@360 Rvar1 K1
@360 Rvar2 K2
G0 G90 X=xx+rr
G1 Zzz G91 Xrr Fff
G90 X=Rvar1
G0 Z=Rvar2

G78 Uuu Www Rrr Fff

G0 G91 X=uu+rr
G33 Zww Xrr Kff
G0 Xuu
Zww

G78 Xxx Www Rrr Fff


G78 Uuu Zzz Rrr Fff
G78 Xxx Zzz Rrr Fff

Realisierung entsprechend
G77

G79 Uuu Www Rrr Fff

G0 G91 Z=ww+rr
G1 Xuu Zrr Fff
Zww
G0 Xuu

G79 Xxx Www Rrr Fff


G79 Uuu Zzz Rrr Fff
G79 Xxx Zzz Rrr Fff

Realisierung entsprechend
G77

Konst Schnittgeschw ein

G96 Sxxxx

G96 Sxxxx

2,M

Konst Schnittgeschw aus

G97
G97 Sxxxx

G97
G95 Sxxxx

2,M,G

Vorschub mm/min

G94

G94

5,M

Vorschub mm/
Umdr.

G95

G95

5,M,G

Absolute Bemaung

G90

G90

3,M,G

Inkrementelle Bemaung

G91

G91

3,M,G

Viererzyklus:
Lngs und Kegelgewinde

143

Viererzyklus:
Plan und Kegeldrehen

145

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

Kommentar

Gewindesteigung
Anfangspunkt in (X)
Anfangspunkt in (Z)
Wiederholungszahl beim Schlichten
Gewindetiefe
Erste Schnittiefe
Einlaufweg
Auslaufweg
Schruppschritte
Zustellwinkel
Endpunkt in X
Endpunkt in Z

10,M

G77 Uuu Www Rrr Fff

141

G80

G89

Viererzyklus:
Zylinder und Kegeldrehen

GGruppe,
Modal,
Grundstellung

6FC5198jAA00

1,M

1,M

1,M

Schnittgeschw. in m/min

535

10.94
02.98

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Seite

Funktion

Zurckfahren zur
Anfangsebene
Zurckfahren zur
Rckzugsebene

536

FANUC 0T
GCODE
A /B /C
Eine GFunktion
ist fr 3 Codes
gltig, falls sie
einzeln angegeben ist.

Nur
diese
Worte im
Satz
erlaubt

SINUMERIK 840C

G98

GGruppe,
Modal,
Grundstellung

Kommentar

11

/ G99 / G99

11

Zylinderinterpolation

G107

Polarkoordinaten
Ipo EIN

G112

25

Polarkoordinaten
Ipo AUS

G113

25

Orient Spindelhalt
inkrementell ber
MFunktionen

M(a+0) bis M(a+5)

Der Positionierbereich bei


M19 S.. betrgt 0,1 bis
359,9Grad. Die Positionierung wird aus dem Stillstand
heraus auf dem krzestem
Weg durchgefhrt.

a = Zahlenwert der ersten MFunktion ber Parameter


einstellbar
b = Schaltwinkel ber Parameter einstellbar
Rotationsrichtung ber Parameter einstellbar
z.B.: Spindelposition=20, a=50, b=30, positive Richtung
M52 (20+3*30=110)
M55 (20+6*30=200)

Orient. Spindelhalt
absolut und inkrementell ber C bzw.
H

GCode System A:
C+xxx.x
H+xxx.x

GCode System A (ohne G90 und G91):


C+xxx.x absolut auf +xxx.x
H+xxx.x inkrem. um +xxx.x

GCode System B, C:
C+xxx.x

Der Positionierbereich bei


M19 S.. betrgt 0,1 bis
359,9Grad. Die Positionierung wird aus dem Stillstand
heraus auf dem krzestem
Weg durchgefhrt.

XAchse bei
Linearinterp.

Xxxxx

Xxxxx

YAchse bei
Linearinterp.

Yxxxx

Yxxxx

ZAchse bei
Linearinterp.

Zxxxx

Zxxxx

CAchse bei
Linearinterp.

Cxxxx

Cxxxx

Incremental X

Uxxxx

G91 Xxxx

Grp3=91

1.Achse Grundstellung Gruppe 3 = G90

Incremental Y

Vxxxx

G91 Yxxx

Grp3=91

4.Achse

Incremental Z

Wxxxx

G91 Zxxx

Grp3=91

2.Achse

Incremental C

Hxxxx

G91 Cxxx

Grp3=91

3.Achse

Interpolationsparameter I

Ixxx

Ixxx

Interpolationsparameter K

Kxxx

Kxxx

Radius

Rxxxx

Bxxxx

Winkel

Axxxx

Axxxx

Vorschub F

Fxxx

Fxxx

Spindeldrehzahl
Schnittgeschwindigkeit

Sxxxx

Sxxxxx

Werkzeuganwahl

Txxyy
Txy

Txx Dyy
Tx Dy

xx Werkzeug Nr. yy Korrektur Nr.


x Werkzeug Nr. y Korrektur Nr.

MFunktionen

M00

M00

Programmhalt

M01

M01

wahlweiser Halt

M02

M02

Programmende

M30

M30

Programmende

Xxx Zxx Lllll Ppppp

llll=Unterprogrammnummer; pppp=Durchlaufzahl

nein

GCode System B oder C (mit G90 und G91):


(G90 aktiv) C+xxx.x absolut auf +xxx.x
(G91 aktiv) C+xxx.x inkrem. um +xxx.x

Unterprogramm
aufruf

Xxx Zxx M98 Pppppllll

Sprung zur
Adresse

M99 Pxxxx

@100 Kxxxx oder @100


Kxxxx

@100 Kxxxx oder @100 Kxxxx wenn das Ziel in Richtung


Programmanfang steht. M99 ohne Zielangabe im Hauptprogramm bedeutet einen Sprung auf den Programmanfang

Unterprogramm
ende

Xxxx Zyyyy M99

Xxxx Zyyyy M17

Wenn alleine im Satz > Unterprogramm Ende

Unterprogrammende mit Ziel

M99 Pxxxx

Hilfsfunktionen

Bxxxxxxxx

Umsetzung nicht mglich da bei Siemens nur innerhalb


des gleichen Programms gesprungen werden kann.

Hxxxxxxxx

Siemens AG 2001

Wertebereich bei Fanuc: 99999999 bis +99999999

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
02.98

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Seite

Funktion

SINUMERIK 840C

GGruppe,
Modal,
Grundstellung

Kommentar

(Kommentar)

(Kommentar)

Kommentartext in runden Klammern

Fase einfgen
Z>X

G1 Zxxxx Iyyyy

G1 Zxxxx Byyyy

Vorzeichen von yyyy gibt bei Fanuc die Richtung an. Richtung

Fase einfgen
X>Z

G1 Xxxxx Kyyyy

G1 Xxxxx Byyyy

wird bei Siemens durch den Folgesatz bestimmt.

Radius einfgen
Z>X

G1 Zxxxx Ryyyy

G1 Zxxxx Byyyy

Siemens: B ist Fase; B ist Radius

Radius einfgen
X>Z

G1 Xxxxx Ryyyy

G1 Xxxxx Byyyy

Bei Systemen ohne 3.Achse (CfAchse)(Parameter Nr. 29,


ADRC=0) wird die Fase ber C und nicht ber I,K angegeben.

2PunkteZug

X2 A

A X2

Z2 A

A Z2

3PunkteZug

A1;
X3 Z3 A2

A1 A2 X3 Z3

3PunkteZug +
Radius

X2 Z2 ,R1;
X3 Z3

X2 Z2 B1;
X3 Z3

A1 ,R1;
X3 Z3 A2

A1 A2 X3 Z3 B1

X2 Z2 ,C1;
X3 Z3

X2 Z2 B1;
X3 Z3

A1 ,C1;
X3 Z3 A2

A1 A2 X3 Z3 B1

X2 Z2 ,R1;
X3 Z3 ,R2;
X4 Z4

X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4

A1 ,R1;
X3 Z3 A2 ,R2;
X4 Z4

A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4

X2 Z2 ,C1;
X3 Z3 ,C2;
X4 Z4

X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4

A1 ,C1;
X3 Z3 A2 ,C2;
X4 Z4

A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4

X2 Z2 ,R1;
X3 Z3 ,C2;
X4 Z4

X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4

A1 ,R1;
X3 Z3 A2 ,C2;
X4 Z4

A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4

X2 Z2 ,C1;
X3 Z3 ,R2;
X4 Z4

X2 Z2 B1;
X3 Z3 B2;
X4 Z4

A1 ,C1;
X3 Z3 A2 ,R2;
X4 Z4

A1 A2 X3 Z3 B1 B2;
X4 Z4

3PunkteZug +
Radius + Radius

3PunkteZug +
Fase + Fase

3PunkteZug +
Radius + Fase

3PunkteZug +
Fase + Radius

Nur
diese
Worte im
Satz
erlaubt

Kommentar

3PunkteZug +
Fase

1710

FANUC 0T
GCODE
A /B /C
Eine GFunktion
ist fr 3 Codes
gltig, falls sie
einzeln angegeben ist.

Globale Variablen
100 149 nicht remanent
500 531 remanent

#xxx

nein

Rxxx

indirekte Adressierung
#100 =234
#234= 55
#9100 = 55

#9xxx

nein

wird nicht untersttzt

MakroAnweisung
(G65)

G65 Hm P#i Q#j R#k

Bei Systemen ohne 3. Achse (CfAchse) (Parameter Nr.


29, ADRC=0) kann das Komma vor C und R entfallen.

#i: Zielvariable
#j: Variable oder Konstante
#k: Variable oder Konstante

G65 H01 P#i Q#j

Ri = Rj

Definition und Ersatz der Variablen #i = #j

G65 H02 P#i Q#j R#k

Ri = Rj + Rk

Addition #i = #j + #k

G65 H03 P#i Q#j R#k

Ri = Rj Rk

Subtraktion #i = #j #k

G65 H04 P#i Q#j R#k

Ri = Rj * Rk

Multiplikation #i = #j * #k

G65 H05 P#i Q#j R#k

Ri = Rj / Rk

Division #i = #j / #k

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

537

10.94
02.98

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Seite

Funktion

FANUC 0T
GCODE
A /B /C
Eine GFunktion
ist fr 3 Codes
gltig, falls sie
einzeln angegeben ist.

Nur
diese
Worte im
Satz
erlaubt

SINUMERIK 840C

GGruppe,
Modal,
Grundstellung

Kommentar

G65 H11 P#i Q#j R#k

@655 Ri Rj Rk

Logische Summe #i = #j .OR. #k

G65 H12 P#i Q#j R#k

@657 Ri Rj Rk

Logisches Produkt #i = #j .AND. #k

G65 H13 P#i Q#j R#k

@656 Ri Rj Rk

Antivalenz OR #i = #j .XOR. #k

G65 H21 P#i Q#j

@613 Ri Rj

Quadratwurzel #i = Quadratwurzel(#j)

G65 H22 P#i Q#j

@610 Ri Rj

Absolutwert #i = |#j|

G65 H23 P#i Q#j R#k

Ri=Rj/Rk @622 Ri
Ri=Ri*Rk+Rj

Divisionsrest #i = #j MOD #k

G65 H24 P#i Q#j

keine entsprechende Funktion

Umwandlung von BCD nach binr #i = BIN(#j)

G65 H25 P#i Q#j

keine entsprechende Funktion

Umwandlung von binr nach BCD #i = BCD(#j)

G65 H26 P#i Q#j R#k

Ri = Ri * Rj / Rk

Kombinierte Multiplikation / Division #i = (#i * #j) : #k

G65 H27 P#i Q#j R#k

@614 Ri Rj Rk

Kombinierte Quadratwurzel 1 #i = sqrt (sqr(#j) + sqr(#k))

G65 H28 P#i Q#j R#k

keine entsprechende Funktion

Kombinierte Quadratwurzel 2 #i = sqrt (sqr(#j) sqr(#k))

G65 H31 P#i Q#j R#k

@630 Ri Rk Ri = Ri * Rj

Sinus #i = #j * SIN (#k)

G65 H32 P#i Q#j R#k

@631 Ri Rk Ri = Ri * Rj

Cosinus #i = #j * COS (#k)

G65 H33 P#i Q#j R#k

@632 Ri Rk Ri = Ri * Rj

Tangens #i = #j * TAN (#k)

G65 H34 P#i Q#j R#k

@637 Ri Rj Rk

Arkustangens #i = ATAN (#j / #k)

G65 H80 Pn

@100 Kn

Unbedingter Sprung

G65 H81 Pn Q#j R#k

@122 Rj Rk Kn

bedingter Sprung #j .EQ. #k => Pn

G65 H82 Pn Q#j R#k

@121 Rj Rk Kn

bedingter Sprung #j .NE. #k => Pn

G65 H83 Pn Q#j R#k

@126 Rj Rk Kn

bedingter Sprung #j .GT. #k => Pn

G65 H84 Pn Q#j R#k

@124 Rj Rk Kn

bedingter Sprung #j .LT. #k => Pn

G65 H85 Pn Q#j R#k

@125 Rj Rk Kn

bedingter Sprung #j .GE. #k => Pn

G65 H86 Pn Q#j R#k

@123 Rj Rk Kn

bedingter Sprung #j .LE. #k => Pn

Folgende Adressen knnen mit Dezimalpunkt geschreiben werden:


XYZCUVWHIJKRAF
ber einen Parameter kann die Eingabeart festgelegt werden (Seite 9-3).

538

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
02.98

5 Programmierung
5.1.9 Programmumsetzer FANUC

Beispiel
Park
Position

X 400.0 Z 200.0

Start
Position
X 45.0 Z 6.0

M40 x 2.0

40

N10 G21
N20 M42
N30 G92 S4000
N40 G00 G95 G97 G40 X400. Z200. T0100 S1275 M03
N50 X45. Z6.0 T0100 M08
N60 G76 P021060 Q50 R0.025
N70 G76 X37.54 Z-40. R0. P1230 Q500 F2.
N80 G00 X400.Z200. T0100 M09
N90 M30
Korrespondierende Daten (MD, SD)
Maschinendaten

Maschinendatum 5007 Bit 5


Bei einem Teileprogramm wird grundstzlich immer fr einen Satz (bis
LF) festgelegt, ob die programmierten Werte absolut (G90) oder inkrementell (G91) interpretiert werden.
Mit dem Bit 5=1 wird die Mglichkeit erffnet, vor jedem programmierten
Wert einer Achse die Zuordnung zu treffen, ob der Wert absolut (G90)
oder inkrementell (G91) interpretiert werden mu (Interpolationsparameter und Winkel siehe NC-MD 5003 Bit 4 und Bit 5).
Bei den programmierten Nullpunktverschiebungen G58/G59 wird ebenfalls in Abhngigkeit von Bit 5 der Wert absolut oder additiv eingerechnet.
Hinweis
Wenn das MD-Bit nicht gesetzt ist, ist die letzte im Satz programmierte Funktion wirksam.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

539

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2

Programmieren mit dem ASCIIEditor in der Datenhaltung der Festplatte

5.2

Programmieren mit dem ASCIIEditor auf der Festplatte des MMC


Im Unterschied zum Editieren von Teileprogrammen im NCKSpeicher
knnen Sie hier mit den Softkeyfunktionen NEU, JOB-LISTE ...

S Dateien und Werkstcke erzeugen und


S die den Werkstcken zugeordneten Dateien editieren.
Die hier erzeugten bzw. editierten Werkstcke bzw.
Dateien werden direkt auf der Festplatte abgespeichert.

540

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2.1

5.2.1

Erstellen eines Werkstcks

Erstellen eines Werkstcks

Voraussetzung

Der Bereich PROGRAMMIERUNG in der Bereichsleiste ist angewhlt


und Sie befinden sich im Verzeichnis LOCAL/GLOBAL.
Bei der SINUMERIK 840C ist die Menspeicherung immer aktiv, d. h. das zuletzt angewhlte Men bzw. Verzeichnis in einem Bereich erscheint bei erneuter Anwahl des Bereichs. Sollten Sie sich also nach Bettigen
des Softkeys PROGRAMMIERUNG nicht im Verzeichnis LOCAL/GLOBAL befinden, so schalten Sie vorher
dorthin zurck. Sie positionieren mit den Cursortasten
auf dem Doppelpunkt
und mit der Taste INPUT
schalten Sie solange durch, bis das Grundbild erreicht
ist. Der Doppelpunkt
ist dann durch einen Bindestrich ersetzt.
Ein Werkstck ist ein Verzeichnis. Unter einem Werkstck knnen alle
fr die Bearbeitung des Werkstcks notwendigen Dateien abgespeichert
werden:
Hauptprogramme MPF ...
Unterprogramme SPF ...
RParameter RPA ...
Settingdaten SEA ...
Zyklensettingdaten SEA4 ...
Nullpunktverschiebungen ZOA ....
Werkzeugkorrekturen TOA ...
Arbeitsplan (nur bei WOP bzw. Simulation)
Werkzeugliste (nur bei WOP bzw. Simulation)
IKANummer IKA1 (Erstellung hier weniger sinnvoll)
Kurvenzeiger IKA2 (Erstellung hier weniger sinnvoll)
Kurvenpunkte IKA3 (Erstellung hier weniger sinnvoll)
Es wird Ihnen die Mglichkeit gegeben, Ihre Werkstcke in den zwei
Verzeichnissen

S GLOBAL oder
S LOCAL
zu hinterlegen. Diese Einteilung stellt lediglich einen Vorschlag fr die
Verwaltung Ihrer Werkstckprogramme dar, den Sie nicht zwingend nutzen mssen. Sie knnen Ihre Haupt und Unterprogramme z. B. wie
folgt anlegen:
GLOBAL

allgemeingltige Haupt und Unterprogramme (z. B. selbst erstellte Zyklen)

LOCAL

Haupt und Unterprogramme, die eigens fr Ihr Werkstck zutreffen und


jederzeit gendert werden knnen, also keine allgemeingltige Bedeutung besitzen.

Bedienfolge
Mit den Cursortasten whlen Sie das gewnschte Verzeichnis LOCAL
oder GLOBAL aus.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

541

10.94

5 Programmierung
5.2.1

Erstellen eines Werkstcks

Bettigen Sie die Taste INPUT.

Neu

Hier bettigen Sie den Softkey NEU und werden aufgefordert, einen Namen einzugeben. ber die alphanumerische Tastatur geben Sie den Namen fr Ihr Werkstck ein.

Bild 5.11

Erstellen eines Werkstcks

und schlieen mit der Taste INPUT ab.

Mit dem Softkey OK bernehmen Sie den Namen in das Verzeichnis.


OK
Hinweis

542

Mit der Eingabe des Werkstcknamens (z. B. WELLE 1) haben Sie lediglich fr den Typ Werkstck ein Verzeichnis erstellt. Dem Typ Werkstck (Welle 1) knnen Sie nun Joblisten, Teileprogramme, RParameter, Settingdaten, ZyklenSettingdaten, Nullpunktverschiebungen und
Werkzeugkorrekturen zuordnen und entsprechend editieren. Auerdem
haben Sie die Mglichkeit, eine Kommentardatei dem Werkstck beizufgen. Mit Hilfe des ASCIIEditors knnen Sie hier Informationen zum
Werkstck im Klartext einbringen und abspeichern.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.2

5.2.2

Erstellen einer Teileprogrammdatei

Erstellen einer Teileprogrammdatei


Nachdem Sie mit der SoftkeyFunktion NEU ein Werkstck erffnet haben, bekommen Sie automatisch folgendes Bild angeboten:

Bild 5.12

...

Auswahl der Dateitypen zum Editieren im Bereich PROGRAMMIERUNG

Es ist der Datentyp Teileprogramm vorbelegt, in die angebotene Eingabemaske geben Sie mit der alphanumerischen Tastatur den Programmnamen (z. B. MPF1) ein und
quittieren mit der Taste INPUT.

OK

Mit dem Softkey OK bernehmen Sie die Datei in das Verzeichnis. Sie
bekommen jetzt den ASCIIEditor angeboten. Es kann sofort das Teileprogramm editiert werden (siehe Kap. Beschreibung des ASCIIEditors).
Soll in einem bereits vorhandenen Werkstck ein Teileprogramm erzeugt
und editiert werden, so

S whlen Sie mit den Cursortasten und der Taste INPUT das Verzeichnis der Dateien des Werkstcks an und
S bettigen dann den Softkey NEU.
Die weiteren Bedienhandlungen sind wie oben beschrieben durchzufhren.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

543

10.94

5 Programmierung
5.2.2

Erstellen einer Teileprogrammdatei

Hinweis

Geben Sie einen Dateinamen ein, so werden die Kennungen (Typen)


automatisch vom Betriebssystem erzeugt (siehe Kapitel 1.4):
Hauptprogramme
mpf
Unterprogramme, Zyklen
spf
RParameter
rpa
Settingdaten
sea, sea4
Nullpunktverschiebungen
zoa
Werkzeugkorrekturen
toa
IKANummer
ika1
Kurvenzeiger
ika2
Kurvenpunkte
ika3
Fr Haupt und Unterprogramme mu zwingend der Name MPF bzw.
SPF verwendet werden, in allen anderen Fllen kann ein beliebiger
Name eingegeben werden.
Die Dateien Arbeitsplan und Werkzeugliste werden beim Laden des
Werkstcks nicht in den Arbeitsspeicher geladen.
Diese Daten werden fr die

S Simulation und
S ArbeitsplanAnzeige bentigt.
Ein bereits vorhandenes Teileprogramm whlen Sie wie folgt zum Editieren an:
Mit den Cursortasten positionieren Sie den Cursor auf das gewnschte
Programm (z. B. MPF3) und

Editieren

Sichern

bettigen den Softkey EDITIEREN.


Es wird Ihnen ein Arbeitsfeld angeboten, in dem Sie nun Ihr Teileprogramm ber die Tastatur eingeben knnen. Die Bedienung dieses
ASCIIEditors finden Sie im Kapitel Beschreibung des ASCIIEditors.
Nach erfolgter Eingabe des Programms bettigen Sie den Softkey
SICHERN und das editierte Programm wird auf den Speicher der Festplatte bernommen.
Sollten Sie nicht sichern und statt dessen die RECALLTaste drcken,
so wird eine Warnmeldung ausgegeben: Datei wurde gendert! nderungen verwerfen?

544

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

5 Programmierung
5.2.2

Erstellen einer Teileprogrammdatei

Datei wurde gendert! nderungen verwerfen?

Bild 5.13

Editieren MMC, Abbruch mit RECALL

Ihnen stehen jetzt zwei Softkeys, ABBRUCH oder OK zur Auswahl.


OK

Bettigen Sie den Softkey OK wird der EditMode verlassen und die nderungen, die im Programm gemacht wurden, sind hinfllig.

Abbruch

Bettigen Sie den Softkey ABBRUCH, so wird im EditMode verblieben. Sie


knnen weitere nderungen vornehmen oder die Datei abspeichern.

Haben Sie mit ein Programm erzeugt bzw. verndert,


so mu dieses Programm in den Arbeitsspeicher geladen werden, wenn Sie mit diesem Programm eine
Bearbeitung starten wollen.
Dazu existieren die Funktionen:

S Prog./Job whlen
(Bereich MASCHINE/AUTOMATIC)
S NCLaden (Bereich DIENSTE/NC/LADEN)
Mit der Taste RECALL schalten Sie in das Verzeichnis zurck.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

545

10.94

5 Programmierung
5.2.2

Erstellen einer Teileprogrammdatei

Hinweis

Die Vorgehensweise des Editierens von RParametern, Settingdaten,


Werkzeugkorrekturen und Nullpunktverschiebungen ist wie folgt:

Nach Bettigen des Softkey NEU schalten Sie in das Fenster Datentyp
um.

Sie whlen den gewnschten Datentyp aus.

Sie schalten in die Eingabemaske um und geben wie beschrieben den


Namen ein.
Nach INPUT und dem Softkey OK wird Ihnen der ASCIIEditor angeboten. Alle weiteren Bedienhandlungen sind wie oben beschrieben.
IKADaten

Das Krzel IKA steht fr Interpolation und Kompensation mit Tabellen.


Diese Funktion kann in der SINUMERIK 840C maschinen und/oder
werkstckbezogen verwendet werden.
1. maschinenbeschreibende IKADaten
Die Funktion IKA dient zur Kompensation von maschinenabhngigen
Fehlerkurven bedingt durch mechanische Einflsse, Temperatur usw.
Diese Daten werden vom Maschinenhersteller eingegeben und sind
im Bereich DIAGNOSE kennwortgeschtzt hinterlegt.
2. werkstckbeschreibende IKADaten
Die Funktion wird hier dazu verwendet, um Konturen eines Werkstcks ber die IKADaten zu beschreiben. Dazu knnen maximal
65535 Geometriesttzpunkte in einer Tabelle definiert werden. Es
sind 32 IKABeziehungen (IKADatenstze) mglich.
Mit dieser Funktion lassen sich komplizierte Konturen mit Hilfe vieler
Geometriepunkten erzeugen.
Die Funktion IKA mu vom Maschinenhersteller
projektiert werden. Ebenso verfgt die Steuerung ber eine flexible Speicherkonfiguration,
(die Anzahl der Geometriesttzpunkte ist variabel) die projektiert werden mu. Bitte lesen Sie
dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers.

Maschinen und werkstckbeschreibende IKADaten werden im gleichen Speicherbereich verwaltet,


d. h. verwenden Sie werkstckbeschreibende IKA
Daten, so werden die im gleichen Bereich stehenden
maschinenbeschreibenden IKADaten berschrieben. Informieren Sie sich in der maschinenspezifischen Dokumentation, welche Bereiche fr die Fehlerkompensation genutzt werden und welche fr die
Werkstckfunktionen verwendet werden knnen.

546

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

5.2.3

Erstellen von Joblisten

5.2.3.1 Allgemeines
Zu jedem Werkstck das bearbeitet werden soll, kann eine Jobliste erstellt werden. Eine Jobliste enthlt Anweisungen, die ein Abarbeiten von
Teileprogrammen vorbereiten. In einer solchen Jobliste knnen nicht nur
die fr die Fertigung des Werkstckes erforderlichen Haupt und Unterprogramme festgelegt werden, sondern es werden auch alle relevanten
Daten, wie Werkzeugkorrekturen (TOA), Nullpunktverschiebungen
(ZOA), RParameter (RPA) und Settingdaten (SEA, SEA4) zugeordnet.
Die Jobliste wird abgearbeitet, wenn im Bereich Maschine (AUTOMATIC
Grundbild) das Werkstck angewhlt wurde. Soll ein Werkstck ber
den Bereich MASCHINE geladen werden, so mu die Jobliste in einem
Werkstck im Verzeichnis LOCAL erstellt werden.
Wird ein neues Werkstck angelegt, so erzeugt die Steuerung eine
Standardjobliste als Datei in diesem Werkstck. In dieser Standardjobliste befindet sich die JoblistenSyntax (als Kommentar) und ein Befehl
LOAD . *, der alle Dateien des Werkstcks ldt. Die Beschreibung der
Joblistensyntax finden Sie im Kapitel Syntaxbeschreibung fr die Joblisten.

5.2.3.2 Erstellen der Datei JOBLISTE


Besitzt das Werkstck keine Jobliste, so knnen Sie diese mit den folgenden Bedienhandlungen erzeugen.
Voraussetzungen

S Der Bereich PROGRAMMIERUNG ist angewhlt.


S Es ist das Werkstck vorhanden, dem Sie eine Jobliste zuordnen wollen.
Bedienfolge
Mit den Cursortasten whlen Sie das Werkstck im Verzeichnis der
Werkstcke an und
bernehmen mit INPUT.

Sie bettigen den Softkey NEU und erhalten folgendes Bild:


Neu

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

547

10.94

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

Bild 5.14

Auswahl der Dateitypen zum Editieren im Bereich PROGRAMMIERUNG

Mit der Fensterumschalttaste schalten Sie in das Fenster Datentyp um.


Das aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).
Mit den Cursortasten whlen Sie den Datentyp Jobliste aus.

Sie schalten in die Eingabemaske um und

geben mit der alphanumerischen Tastatur den Namen ein.


...
Mit der Taste INPUT

und dem Softkey OK bernehmen Sie den Namen.


OK
Sie bekommen die Standardjobliste im ASCIIEditor angeboten.

548

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

Hinweis

Es wird die Standardjobliste erzeugt, die den zulssigen Befehlsvorrat


als Kommentar beinhaltet. Diese Standardjobliste enthlt den Befehl
LOAD . *, der bewirkt, da alle Daten des Werkstckes so geladen werden, als wre keine Jobliste vorhanden.
Sie kann dann ber EDITIEREN oder JOBLISTE angepat werden.
Die STANDARDJobliste kann vom Maschinenhersteller projektiert werden. In diesem Fall gilt
diese Beschreibung nicht. Lesen Sie ggf. die Dokumentation des Maschinenherstellers.

Bild 5.15

Verzeichnis der Dateien eines Werkstcks mit Jobliste

Zum Editieren der Jobliste haben Sie nun zwei Mglichkeiten:


1. ber den Softkey EDITIEREN
2. ber den Softkey JOBLISTE.
Hinweis

Wollen Sie aus einem Verzeichnis in das vorhergehende Verzeichnis


zurckschalten, so positionieren Sie mit den Cursortasten auf den Doppelpunkt
und bettigen INPUT.
Mchten Sie die Jobliste nicht editieren, so verlassen Sie mit RECALL
den ASCIIEditor.

Sichern

Mit dem Softkey SICHERN speichern Sie die editierte Jobliste auf der
Festplatte ab.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

549

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

5.2.3.3 Editieren von Joblisten


Bedienfolge
Sie positionieren im Verzeichnis des Werkstckes, in dem Sie eine Jobliste erstellen wollen, auf der vorher bereits erffneten Datei des Typs
JOBLISTE und

Editieren

bettigen den Softkey EDITIEREN.


Sie erhalten nun eine Bedieneruntersttzung, die Ihnen den gesamten
Befehlsvorrat anzeigt, den Sie verwenden knnen, um eine Jobliste zu
erstellen.
Eine Ladeliste besteht aus:
1. Lschanweisungen fr NCKSpeicher (CLEAR ...)
2. Ladeanweisungen (LOAD ...)
3. Startvorbereitung (SELECT ...).
Diese Reihenfolge ist zwingend einzuhalten.
Jeder Bereich beginnt mit Erluterungen (...).
Danach folgt das eigentliche Kommando, das noch vom Bediener durch
Pfad und Programmnamen zu ergnzen ist. Aus Grnden der besseren
bersichtlichkeit sollten Sie nur in diesen Kommandozeilen editieren.

Bild 5.16

550

ASCIIEditor fr die Funktion Erstellen von Joblisten ber den Softkey


EDITIEREN

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

5.2.3.4 Erstellen von Joblisten


Voraussetzung

Sie haben das Dateiverzeichnis eines Werkstcks ausgewhlt.

Bedienfolge
Mit der Taste ETC verlngern Sie die Softkeyleiste im Grundbild Bereich
PROGRAMM.
Sie bettigen den Softkey und erhalten folgendes Bild:
Jobliste

Bild 5.17

Funktion Jobliste ber Softkey Jobliste

Mit der Fensterumschalttaste schalten Sie zwischen den beiden angebotenen Fenstern um. Das aktive Fenster ist jeweils optisch markiert.

S Im oberen Fenster wird Ihnen die gleiche Standardjobliste angeboten


wie im Bereich EDITIEREN. Mit den Blttertasten knnen Sie in diesem Fenster blttern.
S Die Syntaxbeschreibung entnehmen Sie bitte dem Kapitel Syntaxbeschreibung fr die Jobliste.
S Das untere Fenster ist ein Anzeigefenster. Hier knnen Sie lediglich
die Listen der vorhandenen lokalen und globalen Programme anschauen, aber nicht editieren.
S Die Beschreibung des Editors finden Sie im Kap. Beschreibung des
ASCIIEditors.
Mit dem Softkey BERNEHMEN knnen Sie Pfade aus dem unteren
Anzeigefenster direkt in die Jobliste eintragen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

551

10.94

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

Sie schalten ggf. in das obere Fenster um. Sie verschieben den Cursor
an die Stelle in der Datei, wo der LOADBefehl eingefgt werden soll,
also z. B.
LOAD ....
Sie schalten in das untere Fenster um und blttern mit den Cursortasten
und INPUT durch die Verzeichnisse, bis Sie die gewnschte Teileprogrammdatei gefunden haben.

bernehmen

Sie bettigen den Softkey BERNEHMEN. In derJobliste wird an der


aktuellen Cursorposition der Pfadname eingetragen, z. B.
LOAD LOCAL/WELLE 1 MPF1

Sichern

Nach Beendigung des Editierens bettigen Sie den Softkey SICHERN


und die Datei wird in den Speicher der Festplatte bernommen.

5.2.3.5 Syntaxbeschreibung fr die Joblisten


Die Syntax der Jobliste besteht aus 3 Befehlen:

S Lschanweisung

CLEAR

S Ladeanweisung

LOAD

S Anwahlanweisung SELECT
Diese Reihenfolge ist zwingend einzuhalten.
Kommentar

Alle in Klammern stehenden Begriffe sind Kommentare und werden


beim Abarbeiten der Jobliste nicht bercksichtigt.

Lschanweisung

Mit der CLEARAnweisung werden Teileprogramme aus dem Teileprogrammspeicher des NCK gelscht.

Befehlsyntax

CLEARname LF
Folgender Befehlsvorrat ist fr name zu verwenden:
MPFn (ein Hauptprogramm)
SPFn (ein Unterprogramm)
MPF[n,m] (Teileprogramme MPFn...MPFm)
SPF[n,m] ( Unterprogramme SPFn...SPFm )
Das Zeichen * bedeutet, es werden alle Teileprogramme aus dem Teileprogrammspeicher (im NCK) gelscht.

Beispiele

Lschen des Teileprogramms MPF7:


CLEARMPF7
Lschen der SPF 1 bis 999:
CLEARSPF[1, 999]
Lschen aller MPF,SPF:
CLEAR*
Achtung! Die Syntax ist zwingend einzuhalten. Beachten Sie dabei die
Stellung der Leerzeichen .

552

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

Ladeanweisungen

Mit der Anweisung LOAD werden eine oder mehrere Dateien aus den
lokalen oder globalen Werkstcken in den TeileprogrammSpeicher der
NCK geladen.

Befehlssyntax

LOADpfadname LF
Der pfad setzt sich zusammen aus:

S Pfadnamen und
S Werkstcknamen
Folgender Befehlsvorrat ist fr pfad zu verwenden:

S LOCAL/werkstcknamen
S GLOBAL/werkstcknamen
Das Zeichen . (Punkt) bedeutet, es werden die Daten des aktuellen
Werkstckes, in dem die zur Abarbeitung angewhlte Jobliste vorhanden ist, bertragen.
Folgender Befehlsvorrat ist fr name zu verwenden:

S MPFn (ein Hauptprogramm)


S SPFn (ein Unterprogramm)
S MPF[n,m] (Teileprogramme MPFn...MPFm)
S SPF[n,m] (Unterprogramme SPFn...SPFm)
Das Zeichen * bedeutet, es werden alle Teileprogramme aus einem
Werkstck in den Teileprogrammspeicher (NCK) geladen.
Es knnen nur NCKfhige Dateien mit einer Ladeliste geladen werden:
MPF, SPF, TOA, ZOA, RPA, SEA, SEA4, IKA. Die Kennungen MPF und
SPF sind zwingend einzuhalten. Die Kanal bzw. Bereichsnummer mu
angegeben werden, wenn die Nummer nicht aus dem letzten Zeichen
des Dateinamens (TOA1) hervorgeht.
Beispiele

Laden aller Dateien des Werkstcks WELLE1 aus dem Verzeichnis


LOCAL:
LOADLOCAL/WELLE1 *
Laden der Datei WKZK (Typ toa) des Werkstcks WELLE1:
LOADLOCAL/WELLE1 WKZKCH=1
Laden der Dateien SPF7 bis SPF19 des Werkstcks WKST1 aus dem
Verzeichnis LOCAL:
LOADLOCAL/WKST1SPF[7,19]
Laden der Datei SPF1 des Werkstckes ZYC1 aus dem globalen Verzeichnis:
LOADGLOBAL/ZYC1SPF1
Laden aller Dateien des aktuellen Werkstcks :
LOAD.*
Achtung! Die Syntax ist zwingend einzuhalten. Beachten Sie dabei die
Stellung der Leerzeichen .

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

553

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

Vermeiden Sie folgende Kombination:


LOAD GLOBAL / <Verz.> MPFx
oder LOAD GLOBAL / <Verz.> SPFx, wobei die
Programme MPFx bzw. SPFx aus dem Verzeichnis
<Verz.> unter GLOBAL auch in einem (anderen)
Werkstck unter LOCAL vorkommen. Siehe auch die
folgende Erklrung.

Erklrung

Die einzig sinnvolle Anwendung des Befehls LOAD GLOBAL/... ist das
Laden globaler Programme, z.B. GLOBAL/Lader/MPF100.
Natrlich sollte dann kein Werkstck unter LOCAL ein anderes MPF100
enthalten (also nicht z.B. LOCAL/Welle1/MPF100), denn sonst berschreibt ja das eine Programm das andere (je nach Reihenfolge in der
Jobliste).
Die einzig sinnvolle Anwendung namensgleicher Programme sind Sicherungen von Werkstcken unter GLOBAL, z.B. GLOBAL/Welle1. In diesem Fall sollte z.B. der Befehl LOAD GLOBAL/Welle1/MPF100 vermieden werden, weil so nach PROGRAMMKORREKTUR und SICHERN
AUF PLATTE die nderung zwar unter LOCAL gespeichert wird, aber
nach dem nchsten Laden des Werkstcks hat man wieder die alte Version.

Abhilfe

Ladeanweisung fr
Zyklen

Befehlssyntax

LOAD . * fr Werkstckprogramme verwenden, LOAD GLOBAL/... nur


fr (anders benannte!) globale Programme.

Mit der LOADCYCAnweisung werden SIEMENS und Anwenderzyklen


mit der Kennung SPF geladen.
Die Anweisung wirkt nur in der Jobliste des Werkstcks STANDARD. In
anderen Werkstcken wird diese Anweisung ignoriert.
LOADCYCpfadname LF
pfad:
name:

Beispiele

USER oder STANDARD


Zyklusbezeichnung
SPFn, m
(Zyklen SPFn...SPFm)
SPF n
(ein Zyklus)

Laden aller Siemenszyklen:


LOADCYCSTANDARDSPF[0, 9999 
LOADCYCSTANDARD
Laden aller Anwenderzyklen:
LOADCYCUSERSPF0, 9999 
LOADCYCUSER*
Laden des Anwenderzyklus SPF5:
LOADCYCUSERSPF5
Achtung! Die Syntax ist zwingend einzuhalten. Beachten Sie dabei die
Stellung der Leerzeichen .

554

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.3 Erstellen von Joblisten

Anwahlanweisung

Mit der SELECTAnweisung wird ein Teileprogramm mit der Kennung


MPF zur Abarbeitung in einem bestimmten Kanal im NCK angewhlt.

Befehlsyntax

SELECTnameCH=nr (DISK LF
name:
CH = nr:
DISK:

Teileprogrammname
Kanalnummer
Abarbeiten von Festplatte (Angabe nur notwendig, wenn
die Funktion gewnscht wird)

Folgender Befehlsvorrat ist fr den Teilprogrammnamen zu verwenden:


MPFn (ein Hauptprogramm).
Das Teileprogramm mu zuvor durch eine Ladeanweisung in den Teileprogrammspeicher des NCK bertragen werden.
Beispiele

Anwahl des Teileprogramms MPF7 im Kanal 1:


SELECTMPF7CH = 1 LF
Anwahl der Funktion Abarbeiten eines Teileprogrammes von der Festplatte:
SELECTnameCH=nr DISK LF
Anwahl der Funktion Abarbeiten des Teileprogrammes MPF123 von der
Festplatte:
SELECTMPF123CH=1DISK LF

Hinweise

Das ber die Funktion Abarbeiten von Festplatte angewhlte Programm


darf nicht mit LOAD geladen werden und mu unter dem zur Jobliste
gehrenden Werkstck abgelegt sein.
Achtung! Die Syntax ist zwingend einzuhalten. Beachten Sie dabei die
Stellung der Leerzeichen .

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

555

10.94

5 Programmierung
5.2.4

Werkstattblatt

5.2.4

Werkstattblatt
Das Werkstattblatt stellt lediglich eine bersicht von Programmdaten
eines grafisch erstellten Werkstcks (WOP) dar. Auf komfortable Weise
werden Ihnen alle technologischen Informationen des Werkstcks, die
sonst verstreut im Werkstckprogramm, Jobliste usw. zu finden sind,
gebndelt angezeigt.

Voraussetzungen

S Der Bereich PROGRAMMIERUNG ist angewhlt.


S Sie befinden sich im Auswahlbild LOCAL/GLOBAL.
Bedienfolge
Mit den Cursortasten und INPUT blttern Sie bis zu einem Verzeichnis
von Werkstcken.

Sie whlen ein Werkstck aus.

Werkstattblatt
Hinweis

Sie bettigen den Softkey WERKSTATTBLATT und erhalten eine bersicht aller Teileprogramme, die unter dem angewhlten Werkstck vorhanden sind.
Die Angabe Typ: DIN oder grafisch gibt an, ob unter dem Verzeichnis
Werkstck grafisch oder im DINCode erstellte Teileprogramme vorliegen.
Die Kanalangabe fr MPF, SPF wird der Jobliste entnommen.
Bettigen Sie die Softkeys ROHTEIL oder

Rohteil

Arbeitsplan

ARBEITSPLAN oder

Kommentareditor

KOMMENTAREDITOR oder

TOADatei
erzeugen

TOADATEI ERZEUGEN.
Unter dem Softkey ROHTEIL werden Ihnen die Rohteildaten des ausgesuchten Werkstcks angezeigt.
Haben Sie den Softkey ARBEITSPLAN bettigt, so werden Ihnen technologische Informationen zu dem angewhlten Werkstck gegeben.
Auf dem Bildschirm werden Ihnen die technologischen Schritte (wie z. B.
Volumenfrsen, Bohren) angezeigt. Mit den Cursortasten knnen Sie

556

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.4

Werkstattblatt

einen Arbeitsschritt auswhlen und mit dem Softkey ARBEITSGANG die


jeweiligen Technologiedaten (wie z. B. Werkzeug, Nullpunktverschiebung usw.) zur Anzeige bringen.

Bei einem konventionell (Typ DIN) erstellten Programm werden die Daten unter den Softkeys ROHTEIL und ARBEITSPLAN nicht angezeigt. Eine
TOADatei lt sich nur fr ein grafisch erstelltes
Programm erzeugen.
Bettigen Sie den Softkey KOMMENTAREDITOR, so erhalten Sie den
ASCIIEditor, mit dem Sie eine Kommentardatei zum angezeigten Werkstck erzeugen knnen.
Mit dem Softkey TOADATEI ERZEUGEN knnen Sie die mit dem grafischen Programmiersystem (WOP) erstellten Werkzeugdaten zu einer
Werkzeugkorrekturdatei zusammenfassen (TOADatei). Diese Funktion
ist nur fr grafisch erstellte Programme von Bedeutung.
Die Beschreibung der Editorfunktionen finden Sie im Abschnitt
Beschreibung des ASCIIEditors.
Sichern

5.2.5

Kopieren, Einfgen und Lschen von Dateien in der Datenhaltung der


Festplatte

Kopieren
in Ablage

Mit diesen SoftkeyFunktionen knnen Sie Werkstcke und Dateien in


der Datenhaltung der Festplatte kopieren und von anderer Stelle wieder
einfgen.

Einfgen aus
Ablage

Mit den Cursortasten und INPUT blttern Sie bis zur Quelldatei. Bettigen Sie den Softkey KOPIEREN IN ABLAGE, so wird die angewhlte
Datei/Verzeichnis fr Sie nicht sichtbar in eine Zwischenablage eingetragen.
Whlen Sie dann ein Zielverzeichnis aus. Mit EINFGEN AUS ABLAGE
wird Ihnen eine Eingabemaske angeboten. Hier knnen Sie einen neuen
Namen fr das Werkstck oder die Datei angeben und mit INPUT und
OK quittieren. Soll der Name nicht verndert werden, besttigen Sie lediglich mit OK und die Datei/Verzeichnis wird im angewhlten Zielverzeichnis eingefgt.

Lschen

Nach Beendigung der Editiervorgnge bettigen Sie den Softkey


SICHERN und der Text wird in den Speicher der Festplatte bernommen.

Whlen Sie mit den Cursortasten und INPUT das zu lschende Werkstck oder die zu lschende Datei aus. Nach Bettigen des Softkeys
werden Sie ber eine Dialogmaske gefragt, ob wirklich gelscht werden
soll. Mit dem Softkey OK besttigen Sie. Mit RECALL brechen Sie ab.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

557

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

5.2.6

Beschreibung des ASCIIEditors

Editieren

Nach Aufruf des ASCIIEditors mit dem Softkey EDITIEREN, in den Verzeichnissen LOCAL und GLOBAL, bekommen Sie folgendes Bild angeboten:

Bild 5.18

Hinweis

ASCIIEditor im Bereich Programmierung

Mit dem Editor knnen Dateien bis zu einer Gre von 8 MB bearbeitet
werden.

5.2.6.1 Editieren mit dem ASCIIEditor


Mit den Cursortasten positionieren Sie den Cursor (= Eingabemarke) im
Text.
Die aktuelle Zeile z und Spalte s wird mit den Symbolen z s unterhalb
des Textfensters angezeigt (z.B. 10 5 = Zeile 10, Spalte 5).
Diese untere Zeile heit Statuszeile.

Statuszeile
[veraendert]
gelesen xx%
gesichert xx%
ersetzen xx%
laden

558

Weitere Informationen dieser sog. Statuszeile sind:


wird angezeigt, falls die Datei gendert wurde.
Diese Meldungen zeigen den Fortschritt
beim Lesen, Sichern und Ersetzen
einer Datei als Prozentangabe
Datei (MPF.. oder SPF..) wird zum NCK bertragen (nach SK: SICHERN
UND LADEN).

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

Positionieren Sie am Anfang oder Ende der Zeile.

oder

Mit diesen Tasten blttern Sie die Bildschirmseite.

Positionieren Sie am Anfang oder Ende der Datei.

oder

Mit dieser Taste schalten Sie den Selektiermodus ein und aus (siehe
Funktionen Ausschneiden, Kopieren, Einfgen).
Mit den Cursortasten stellen Sie den Cursor rechts neben den zu lschenden Begriff. Mit der Lschtaste lschen Sie nun zeichenweise von
rechts nach links.
EinfgeModus: Es wird das Zeichen rechts neben dem Cursor gelscht.
berschreibModus: Es wird das Zeichen unter dem Cursor gelscht.
Mit der Taste INPUT schlieen Sie eine Zeile ab. Es wird LF generiert.
Funktionen zur Textbearbeitung werden ber vertikale Softkeys angewhlt.
Es gibt ein Hauptmen und ein Folgemen.
Hauptmen

Folgemen

Einfgen/
berschreiben
Ausschneiden
in Ablage

Zeilennummer

Kopieren
in Ablage

Suchen und
ersetzen

Besttigung

Format

Suchen
Einfgen
aus Ablage
OK

Rckgngig
Wechsel
<<

>>

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

Abbruch

559

10.94

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

Einfgen/
berschr.

schaltet zwischen Einfg und berschreibMode um


oder
)
(Cursor:

macht die zuletzt ausgefhrte Funktion auf den Text rckgngig


Rckgngig
fgt an der Cursorposition eine Satznummer ein
Satznummer

Waitmarke

Bettigen Sie den Softkey WAITMARKE, so wird Ihnen folgende Maske


angeboten:

Typ

Kanal

Schlitten 1

Schlitten 2

Nummer 1

Schlitten 3

Lader

Die Erluterung der Funktion Waitmarke finden Sie in der Programmieranleitung SIN 840C Kap. Programmkoordinierung. Die Togglefelder fr
die Kanalangaben sind vom Maschinenhersteller projektierbar (Eintrag in
Datei Bedienung/PROGRAM/BEDCONF).
blendet das Formular zur Vorgabe von FormatParametern auf
Format
Format:
Schrift:

klein
rot

Vordergrundfarbe:
Hintergrundfarbe:

Satznummern:

weiss

nein

Stufen:

Startwert:

Schrift:

mittel/gro/klein

Vordergrundfarbe:

rot/grn/blau/gelb/violett/cyan/wei/schwarz

Hintergrundfarbe:

rot/grn/blau/gelb/violett/cyan/wei/schwarz

Satznummern:

ja/nein.

Bei Anwahl des Softkeys FORMAT wird ein Formular erffnet, in dem
Sie verschiedene Auswahl und Eingabefelder angeboten bekommen.
In den Auswahlfeldern Schrift, Vordergrundfarbe, Hintergrundfarbe und
Satznummern knnen Sie mit der Selektionstaste die vom Betriebssystem vorgegebenen Mglichkeiten durchblttern.
Mit der Tastenkombination SHIFT + Selektionstaste schalten Sie das
Togglefeld zurck.

560

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

Im Eingabefeld Stufen knnen Sie eingeben, in welchen Abstnden Sie


die Satznummern erzeugt haben mchten. Im Eingabefeld Startwert tragen Sie die 1. gewnschte Satznummer ein.
Beispiel

Satznummer: ja
Stufen:
5
Startwert:
10
Ausfhrung:

N10
N15
N20.

Die Eingaben im Eingabefeld schlieen Sie mit der Taste INPUT ab. Das
gesamte Formular wird mit dem Softkey OK bernommen und wirksam.
Der Softkey ruft ber Formular den Suchbegriff ab.
Suchen
Suchbegriff

Geben Sie den gesuchten Begriff ein und schlieen mit INPUT ab. Bettigen Sie den Softkey OK. Der Cursor stellt sich auf die gesuchte Zeichenfolge.
Suchen und
ersetzen

blendet das Formular zur Definition der alten und neuen Zeichenfolge
auf.
suche:

ersetze durch:
nur erstes

In die Eingabefelder suche und ersetze durch geben Sie die gewnschte Zeichenfolge ein und schlieen diese jeweils mit INPUT ab.
Im Auswahlfeld knnen Sie zwischen folgenden Mglichkeiten whlen:

S nur erstes
(es wird von der aktuellen Cursorposition aus die erste gewnschte
Zeichenfolge ausgetauscht),
S CursorDateiEnde
(es wird von der aktuellen Cursorposition bis zum Dateiende die gewnschte Zeichenfolge ausgetauscht),
S DateianfangCursor
(es wird bis zur aktuellen Cursorposition die gewnschte Zeichenfolge ausgetauscht),
S DateianfangDateiende
(es wird vom Dateianfang bis zum Dateiende die gewnschte Zeichenfolge ausgetauscht).
Sie geben damit den Bereich an, in dem der Begriff ersetzt werden soll.
Mit dem Softkey OK wird der gewnschte Austausch durchgefhrt.
Ab SW6 wird nochmals eine Softkeyleiste eingeblendet, hier ist eine
nochmalige Auswahl mglich.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

561

10.94

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

Hinweise

S Leerzeichen (Blanks) werden beim Suchen und Ersetzen mit bercksichtigt.


S Achtung beim Ersetzen: Der ASCIIEditor ist ein reiner Worteditor,
d. h. eine Plausibilittsprfung wird nicht durchgefhrt:

Beispiel

suche N10

ersetze N11

Programm vor Ersetzen / nach Ersetzen (bis Dateiende)


N5

N5

N10
S
S
S

N11
S
S
S

N105
S
S
S

N115
S
S
S

M30

M30

Sie knnen sich z. B. durch Einfgen eines Leerzeichens helfen, also:


suche N10 (Leerzeichen) ersetze N11.
Es wird nur die Zeichenfolge N10 ausgetauscht.
Ausschneiden
in Ablage

kopiert selektierten Text in Zwischenpuffer und lscht ihn anschlieend


in der Datei.

Kopieren
in Ablage

kopiert selektierten Text in Zwischenpuffer.

Einfgen
aus Ablage

fgt an der Cursorposition den gelschten/kopierten Text wieder ein.

Sie whlen das 1. Zeichen der Zeichenfolge an, die Sie ausschneiden
oder kopieren wollen.

Mit den Cursortasten selektieren Sie nun die gewnschte Zeichenfolge.


Der gewhlte Text wird optisch markiert.

Sie bettigen nun den Softkey AUSSCHNEIDEN oder KOPIEREN, verschieben den Cursor an die Stelle, an der diese Zeichenfolge eingefgt
werden soll und bettigen den Softkey EINFGEN.
Fr die Funktion AUSSCHNEIDEN knnen Sie alle bekannten Cursorfunktionen(Shift+Cursor, Shift+BltterTasten) nutzen. Mit wenigen Bedienhandlungen ist es damit mglich, einen ganzen Text bzw. eine komplette Bildschirmseite zum Ausschneiden zu selektieren.

562

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

Hinweis

Zeilennummer
Hinweis

Die Funktionen AUSSCHNEIDEN und KOPIEREN wirken bereichsbergreifend, d. h. Sie knnen einen Text aus jedem ASCIIEditorfeld eines
Bereichs in einen anderen Bereich umkopieren. Die Daten werden dabei
in einer Zwischenablage abgelegt.
Mit dieser Taste kann die Auswahl eines Textbereiches wieder rckgngig gemacht werden.
Zeilennumerierung ein/ausschalten.

Die Zeilennummer ist nicht identisch mit der Satznummer.


Die Zeilennummer stellt lediglich eine Editierhilfe dar und wird beim Ausschneiden, Kopieren usw. nicht mit bearbeitet.
bernimmt die Eingabeparameter und fhrt die Funktion aus

OK
bricht die Funktion ab.
Abbruch

Sichern

Sichern und
Laden

Nach Abschlu des Editierens bettigen Sie den


Softkey SICHERN, damit der editierte Text auf der
Festplatte abgespeichert wird.
Bettigen Sie stattdessen den Softkey SICHERN UND LADEN, so wird
zustzlich das aktuelle Programm in den NCKSpeicher (RAM) geladen
und kann sofort getestet werden.

5.2.6.2 Eingabefelder
Die Zeichen in den Eingabefeldern werden immer links vom Cursor eingefgt.
Die Textfarbe wechselt bei Anwahl auf die Farbe Editcursor.
Folgender Zeichenvorrat ist fr Eingabefelder verbindlich: Buchstaben,
Ziffern, Unterstrich.
Cursortasten zum Positionieren des Cursors.

Mit den Cursortasten stellen Sie den Cursor rechts neben das Zeichen,
welches Sie lschen mchten und bettigen die CLEARTaste. Das Zeichen wird gelscht.
Diese Taste setzt die Eingabe im aktiven Eingabefeld zurck.

Die bernahme der Eingabe erfolgt mit der Taste INPUT oder
den Cursortasten und es wird das nchste Bedienelement angewhlt.
Ist das Teileprogramm schon im NCK geladen, so mu nach der Meldung 130021 MPF vorhanden berschreiben 2 mit ok die Datenbertragung freigegeben werden. Mit Abbruch wird das Teileprogramm nicht
bertragen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

563

10.94

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

5.2.6.3 Auswahlfelder (Togglefelder)


Die Textfarbe eines nicht angewhlten Auswahlfeldes entspricht der Farbe Anwendungsfenster. Bei Anwahl wechselt die Farbe.
Das Durchschalten der mglichen Werte erfolgt mit der Selektionstaste.

Mit INPUT oder

den Cursortasten wird auf das nchste Feld weitergeschaltet.

5.2.6.4 Doppelter ASCIIEditor


Editieren
PC doppelt

Bettigen Sie den Softkey EDITIEREN PC DOPPELT, so erhalten Sie


folgendes Bild:

Bild 5.19

Verzeichnisse fr die Funktion Doppelter ASCIIEditor

Das Anwenderverzeichnis LOCAL/GLOBAL wird doppelt angezeigt.

564

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2.6 Beschreibung des ASCIIEditors

Sie schalten zwischen den beiden Dateien mit der Fensterumschalttaste


um. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb eingerahmt). Mit
den Cursortasten und INPUT whlen Sie in beiden Verzeichnissen eine
Datei aus.
Bearbeiten

Sie bettigen den Softkey BEARBEITEN. Es wird der doppelte ASCII


Editor angeboten.

Bild 5.20

Doppelter ASCIIEditor

Mit dieser Taste schalten Sie zwischen den beiden Editoren um. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert. In den beiden Editoren knnen
Sie zwei Dateien parallel editieren. Diese Anwendung ist fr Doppelschlittenmaschinen von Bedeutung.

5.2.7

IKADaten ansehen
Im Bereich PROGRAMMIERUNG gibt es die Mglichkeit, die IKADaten
einzusehen. Dazu bettigen Sie nach Anwahl der Datei des Typs
IKA1..3 mit dem Datenselektor den Softkey IKADATEN ANSEHEN.

IKADaten
ansehen

IKADaten

Vom Editieren (= Bearbeiten) der IKADaten mittels


Softkey EDITIEREN wird dringend abgeraten. Ohne
Neuberechnung werden die Daten inkonsistent!

Das Krzel IKA steht fr Interpolation und Kompensation mit Tabellen.


Diese Funktion kann maschinen und/oder werkstckbezogen verwendet werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

565

10.94
04.96

5 Programmierung
5.2.7 IKADaten ansehen

Maschinenbeschrei Diese Funktion dient zur Kompensation von mechanischen Fehlerein


bende IKADaten
flssen.

S Temperatur (Wrmeausdehnung)
S Mechanische Einflsse von Achsen untereinander (z.B. Durchhang)
S Spindelsteigungsfehler (Fertigungstoleranzen der Spindeln)
Diese Einflsse knnen durch die Temperaturkompensation bzw. durch
die Kompensation mit Tabellen (Teil der IKA) steuerungsintern ausgeglichen werden. Dazu werden die per Laser gemessenen Parameter der
Maschine bzw. des Mesystems bei der Inbetriebnahme in der Steuerung abgelegt, um in die Kompensationsrechnung mit einzugehen. Die
berechneten Kompensationswerte flieen in den Lageregelkreis mit ein,
so da die Achsen nun die eigentlich gewnschte Maschinensollposition
anfahren.
Zur Kompensation von Spindelsteigungsfehlern gibt es bereits eine
Kompensationsmglichkeit (siehe Kapitel SSFK), die aber aufgrund des
festen Rasterabstandes und Kompensationsbetrages eine begrenzte
Anwendung findet.
Die Funktion IKA mu vom Maschinenhersteller projektiert werden. Bitte lesen Sie
dazu die Dokumentation des Maschinenherstellers.

Diese Funktion ist ab dem Softwarestand > 4.1 verfgbar.

Voraussetzung

Als Voraussetzung zum Ansehen der IKADaten im Bereich PROGRAMM gilt

S Die IKADaten liegen in einem Werkstck


Einschrnkung

S Keine Funktion SUCHEN


S Keine Mglichkeit der Vernderung

Realisierung von be Mit dieser IKAFunktion lassen sich komplizierte Konturen mit Hilfe vie
liebigen Konturen
ler Geometriesttzpunkte erzeugen. Dazu wird vorher fr eine Anzahl
Sttzpunkte der Eingangsgre die dazugehrigen Werte der Ausgangsgre zugeordnet. Diese Wertepaarungen werden dann als Tabelle in der NC abgelegt. Es sind maximal 65535 Sttzpunkte (abhngig
von der Speicherkonfiguration; siehe Dokumentation des Maschinenherstellers) mglich. Sobald nun die Eingangsgre whrend der Teileprogrammabarbeitung einen Sttzpunkt erreicht, wird die dazugehrige
Ausgangsgre berlagert ausgegeben. Als Eingangs und Ausgangsgren sind Achspositionen zulssig. Die Ausgangsgre (Positionsversatz) wird als Offset auf die jeweilig programmierte Achsposition addiert.
Die Achse fr die Ausgangsgre darf keine fikitive Achse sein.

566

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

5 Programmierung
5.2.7 IKADaten ansehen

Allgemeines

Die folgende Optionen knnen gleichzeitig aktiv sein:

S Temperaturkompensation (TK), zur Kompensation von Wrmeausdehnungen


S Interpolation und Kompensation mit Tabellen (IKA), z.B. fr Spindelsteigungsfehlerkompensation, Durchhangkompensation bei TeleskopAchsen, Realisierung von Kurvenprofilen o..
Beide Optionen sind vllig unabhngig voneinander. Die Einzelergebnisse werden achsspezifisch aufaddiert und ergeben den absoluten Verfahrweg einer Achse. Sollen mehrere Interpolationen bzw. Kompensationen berechnet werden, so haben alle nur einen gemeinsamen Wert als
Eingangsgre.
Die Funktionen sind in allen Betriebsarten nach dem Referenzpunktfahren der beteiligten Achsen wirksam. Wird eine bereits referierte Achse
neu referiert, so werden die Funktionen nach Anfahren des Nockens solange abgeschaltet, bis das Referenzpunktfahren abgeschlossen ist.
Der resultierende Verfahrweg aus den beteiligten Funktionen wird im
ServiceBild in Lageregelfeinheiten angezeigt.
Der resultierende Verfahrweg bzw. Kompensationswert (Summe aus TK
und allen IKAs) wird als absoluter Positionsfehler mit in den Istwertweg
eingerechnet.

KAPITELENDE

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

567

10.94

5 Programmierung

568

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Dienste



  





 

 

"
  #
 
 8
"

? +    
"
 #
 
 "

 3  8

)
'B

)
'


4'   6
,
 3,

4'    



  
 


   


  

Bild 6.1

)!
"

'

 + 

 
    

 !
"
#
 $
%$   

 !
"
&
  $'
$ 
()

  $'
$ 
()
*
+$'
$,
   
+
 
.
!
"  
$

)@
A #


/
0 
1 23
1
/
45

Dienste

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

61

10.94

Dienste

Dienste

Den Bereich DIENSTE whlen Sie mit diesem Softkey in der Bereichsmenleiste an.

Bild 6.2

Grundbild Dienste

Im Bereich DIENSTE knnen Sie NCKfhige Daten (MPF, SPF, TOA,


GIA, IKA, ZOA, RPA, SEA) auf der Festplatte sichern und von der Festplatte in den NCKSpeicher laden. Sie knnen weiterhin den Datenaustausch zur Peripherie organisieren und starten.
Mit Hilfe der Dateiverwaltungsaufgaben knnen Sie Dateien in der Datenhaltung der Festplatte kopieren, einfgen und lschen.

62

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.1

6.1

Dienste

NCLADEN

NCLADEN
Im Bereich DIENSTE/NCLADEN knnen Sie NCKfhige Daten und
Werkstcke von der Festplatte in den Speicherbereich des NCK bertragen.

Voraussetzung

Sie befinden sich im Bereich DIENSTE. Das Grundbild ist angewhlt.

Bedienfolge
Sie bettigen den Softkey NC und erhalten folgendes Bild angeboten:
NC

Bild 6.3

NC sichern/laden

Mit der HOMETaste schalten Sie ggf. in das untere Fenster (NC: Anwender) um. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).
Mit den Cursortasten und INPUT whlen Sie im aufgeschlagenen Verzeichnis das Unterverzeichnis aus, in dem sich die Daten befinden, die
Sie in den NCKSpeicher laden mchten.
Im Verzeichnis NC liegen Daten, die beim Hochlauf der Steuerung in
den Arbeitsspeicher geladen werden. Hier sollten nur die IKA und GIA
Daten liegen, die brigen Daten, SEA, RPA, etc. ordnen Sie sinnvollerweise den Werkstcken zu.
In den Verzeichnissen LOCAL und GLOBAL sind die Werkstcke und
die zugeordneten Daten hinterlegt (siehe Kapitel PROGRAMMIERUNG).
Aus den lokalen bzw. globalen Verzeichnissen knnen Sie Werkstcke
oder auch einzelne Dateien in den NCKSpeicher laden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

63

10.94

Dienste

6.1

NCLADEN

Hinweis

Es lassen sich nur Werkstcke und NCKDaten laden. Versuchen Sie


ein Verzeichnis (z. B. LOCAL) zu laden, so wird eine Dialogbox mit der
Meldung
110109 Nur Werkstcke/NCKDaten ladbar

angezeigt. Mit dem angebotenen Softkey OK quittieren Sie diese Meldung.

6.1.1

Laden von Werkstcken und Programmen

Voraussetzungen

S Sie haben den Bereich DIENSTE/NC angewhlt.


S Mit der HOMETaste wurde das AnwenderFenster aktiviert.
Bedienfolge

Sie schalten wie folgt durch die AnwenderVerzeichnisse und whlen


das Werkstck aus, welches in den Abarbeitungsspeicher geladen werden soll (z. B. WELLE1).
NC: Anwender
Anwender
Name
Typ

NC
LOCAL
parts
GLOBAL
glup

Lnge

NC: Anwender
Anwender/LOCAL
Name
Typ
..
PART
part
STANDARD
part
TEIL1
part
TEIL2
part
WELLE1
part
TEST
part

Laden
Start

Lnge

Datum

Datum

Sie bettigen den Softkey LADEN START und es erscheint kurzzeitig


der Dialogtext:

!!! Inhaltsverzeichnis NC wird gelesen !!!

Ist ein Teileprogramm bereits im NCKSpeicher vorhanden, so erscheint


folgende Dialogmaske:
Teileprogramm vorhanden, berschreiben?

64

Siemens AG 2001

MPF2

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.1.1

Ja

Dienste

Laden von Werkstcken und Programmen

Mit den beiden Softkeys JA und NEIN treffen Sie die Entscheidung, ob
das vorhandene Teileprogramm im NCKSpeicher durch das identisch
numerierte Teileprogramm aus dem Speicher der Festplatte berschrieben wird.

Nein
Die bertragung der Dateien wird mit folgendem Dialogtext angezeigt:
bertragung von PC nach NC luft !!!

Abbruch

MPF1

Bettigen Sie whrend der Datenbertragung den Softkey ABBRUCH,


so wird die Datenbertragung abgebrochen.
Es ist auch mglich, ein Teileprogramm aus einem beliebigen Werkstck
zu laden. Die Vorgehensweise ist die gleiche.

NC: Anwender
Anwender
Name
Typ

GLOBAL
LOCAL
NC
NC: Anwender
Anwender/LOCAL
Name
Typ
..
BOH
part
GEW
part
FLANSCH
part
WELLE1
part
WELLE2
part

Lnge

Datum

Lnge

NC: Anwender
Anwender/LOCAL/FLANSCH
Name
Typ
Lnge
..
JOB
jobl
91
MPF123
parp
103
MPF1
parp
5938
MPF2
parp
8010

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

Datum

Datum
09.09.94
09.09.94
01.09.94
15.08.94

65

10.94

Dienste

6.1.1

Laden von Werkstcken und Programmen

Hinweise

Werkstcke knnen im Bereich MASCHINE/AUTOMATIC ber die Funktion PROG./JOB WHLEN oder im Bereich DIENSTE ber die Funktion
NCLaden in den NCKSpeicher geladen werden. Existiert zum Werkstck keine Jobliste, so werden bei der Funktion NCLADEN alle unter
dem Werkstck hinterlegten Daten in den Arbeitsspeicher geladen, aber
im Unterschied zur Funktion PROG./JOB WHLEN, wird kein Hauptprogramm zur Abarbeitung angewhlt. Besitzt das Werkstck eine Jobliste,
so wird diese auch bei NCLADEN interpretiert, d. h. es werden nur Daten geladen, die mit den LOADAnweisungen der Jobliste gekennzeichnet sind. Wird das Werkstck mit NCLADEN bertragen, so wird das
Hauptprogramm nicht zur Abarbeitung angewhlt.
Die Anzeige der Programmlnge im NCK und auf dem MMC ist unterschiedlich.
Laden Sie ein Programm/Werkstck, und hat das Teileprogramm auf
dem MMC die Lnge von beispielsweise 596 Zeichen, so werden im
NCK nur 564 Zeichen angezeigt.
Bis SW 2 lautete die Meldung beim Laden eines Teileprogramms, das gerade bearbeitet wird, Prog. in
Bearbeitung oder Zyklensperre, ab SW 4 erscheint
die Meldung Keine Lese/Schreibrechte.

Beim Laden von Werkstcken werden folgende Priorittsstufen bei der Kanalabfrage von der Steuerung
abgefragt (auch beim automatischen Laden des
Werkstck STANDARD):
1. Kanalangabe in Jobliste
2. Kanalangabe in Dateinamen (letztes Zeichen des
Dateinamens)
3. aktueller NCKanal

66

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.1.2

6.1.2

Dienste

Laden von Daten

Laden von Daten

Voraussetzungen

S Der Bereich DIENSTE ist angewhlt.


S Im Anwenderzweig ist das Verzeichnis NC, LOCAL oder GLOBAL
angewhlt.
Bedienfolge

Sie blttern wie folgt durch die Verzeichnisse:

NC: Anwender
Anwender
Name
Typ
..
NC
LOCAL
parts
GLOBAL
glup

Lnge

NC: Anwender
Anwender/NC
Name
Typ
..
Daten

NC: Anwender
Anwender/NC/Daten
Name
Typ
..
SEA1
sea
TOA1
toa
RPA0
rpa
RPA1
rpa

Datum

Lnge

Datum

Lnge

Datum

10429
13673
12327
10211

08.04.93
08.04.93
08.04.93
08.04.93

Sie whlen mit den Cursortasten die Datei aus, die Sie in den
NCKSpeicher geladen haben mchten und
Laden
Start

beginnen mit dem Softkey LADEN START die Datenbertragung


(siehe auch Laden von Werkstcken).
Tritt whrend der Datenbertragung ein Fehler auf, so erscheint in einer
Dialogbox die Meldung:
110019 Fehlerprotokoll beachten

Mit dem Softkey OK quittieren Sie die Dialogbox.


OK

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

67

10.94

Dienste

6.1.2

Laden von Daten

Fehlerprotok.

Bettigen Sie diesen Softkey, so wird Ihnen im Fehlerprotokoll der fehlerhafte Verzeichnispfad und die fehlerhafte Datei angezeigt.
Mit RECALL verlassen Sie das Fehlerprotokoll

Die Beschreibung des Softkeys WERKSTATTBLATT


finden Sie im Kapitel PROGRAMMIERUNG. Im Unterschied zum Bereich PROGRAMMIERUNG knnen Sie im Bereich DIENSTE den Kommentar nur
anschauen und nicht editieren.

In Dateien mit der Kennung TOA, ZOA, SEA, TEA


und RPA drfen keine Kommentare enthalten sein.
Kommentare sind nur bei MPF und SPF mglich.

Mit RECALL schalten Sie zurck in das Grundbild des Bereiches


DIENSTE.

68

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.2

6.2

Dienste

NCSICHERN

NCSICHERN
Im Bereich DIENSTE/NC knnen Sie mit der Funktion SICHERN START
NCKfhige Daten aus dem Speicherbereich des NCK in den Speicherbereich der Festplatte bertragen.

Voraussetzung

Sie befinden sich im Bereich DIENSTE, das Grundbild ist angewhlt.

Bedienung
Sie bettigen den Softkey NC und erhalten folgendes Bild:
NC

Bild 6.4

NC sichern/laden

Mit der HOMETaste schalten Sie ggf. in das untere Fenster (NC: Anwender) um. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

69

10.94
09.95

Dienste

6.2.1

Sichern von NCDaten

6.2.1

Sichern von NCDaten

Bedienfolge

Sie blttern wie folgt durch die Verzeichnisse des Anwenderzweiges:

NC: Anwender
Anwender
Name
Typ

GLOBAL
LOCAL
parts
NC
glup

Lnge

NC: Anwender
Anwender/NC
Name
Typ
..
Daten

Datum

Lnge

NC: Anwender
Anwender/NC/Daten
Name
Typ
..
IKA1
ika1
GIA
gia

Sichern
Start

Datum

Lnge

Datum

4289
34853

Sind Sie im Verzeichnis der NCDateien angelangt, so bettigen Sie den


Softkey SICHERN START.
Sie erhalten folgendes Bild angeboten:

Bild 6.5

610

Dialogmaske fr die Funktion NCSICHERN

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.95

6
6.2.1

Dienste

Sichern von NCDaten

Im Auswahlfeld (Togglefeld) NCQUELLE knnen Sie mit der Selektionstaste folgende Daten zum Sichern anwhlen:
Getriebeinterpolationsdaten (GIA)
IKAKonfiguration (IKA1)
IKAKurvenzeiger (IKA2)
IKAPunkte (IKA3)
Bei Wahl der anderen angebotenen Datenarten
(TOA, SEA, SEA4, ZOA, RPA, MPF, SPF) erfolgt
eine Fehlermeldung ... Ablage von <...> hier nicht
zulssig.
Diese Daten knnen nur in ein Werkstck im Verzeichnis GLOBAL oder LOCAL abgelegt werden.

IKADaten werden am besten ins Verzeichnis NC/Daten oder ins Werkstck STANDARD gesichert. Handelt es sich nicht um
MaschinenKompensationsDaten (z.B.
DurchhangKompensation) sondern um
InterpolationsDaten (z.B. beim NockenwellenSchleifen), dann sollten die IKA
Daten ins zugehrige Werkstck gesichert
werden.
Beachten Sie die Dokumentation des Maschinenherstellers.
Nach Auswahl der Daten schalten Sie mit dieser Cursortaste in das
nchste Eingabefenster. In das Eingabefenster VON/BIS geben Sie den
zu sichernden Bereich der ausgewhlten Daten an (z. B. IKA3: 0 ... 100)
und schlieen die Eingabe mit INPUT ab.
In das Eingabefeld NAME PCDaten geben Sie fr kanal oder TOabhngige Daten die Kennung der Daten ohne die Kanalnummer ein.
Diese Information wird von der Steuerung vom Eingabefeld KANALNUMMER bernommen und so abgespeichert. Sie knnen sich aber
verschiedene Versionen von Dateien abspeichern, indem Sie hinter die
Kennung eine Zahl eingeben. Die Steuerung fgt dann die Kanalnummer an.
Hinweis

Der Name der PCDaten fr den Eintrag in das Eingabefeld kann beliebig gewhlt werden. Es mssen nicht die bekannten Kennungen RPA,
TOA usw. verwendet werden. Die eindeutige Zuordnung erfolgt ber die
Typkennzeichnung (siehe Kapitel 1.4). Diese Zuordnung erzeugt das
Betriebssystem automatisch. Die Lnge des Namen im Eingabefeld betrgt maximal 7 Zeichen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

611

10.94

Dienste

6.2.1

Sichern von NCDaten

Beispiele
NCQuelle

Kanalnummer

Eintrag in Name
PCDaten

abgespeicherte
Daten

Typ

TOAWerkzeugkorrekturen

TOA

TOA1

toa

TOAWerkzeugkorrekturen

WKZK1

WKZK11

toa

ZOANullpunktverschiebungen

NPV

NPV2

zoa

SETEIL1

sea

GIAGetriebeinterpolationsdaten kanalunabhngig GIA

GIA

gia

SEAZyklenSettingdaten

SEA4

SEA43

sea4

SEAZyklenSettingdaten

SEA

SEA3

sea4

SEA3

sea

SEASettingdaten

kanalunabhngig SETEIL1

SEASettingdaten

kanalunabhngig SEA3

Nachdem Sie alle Eingabefelder entsprechend ausgefllt haben,


bettigen Sie den Softkey OK.
OK
Es wird der Dialogtext:
bertragung NC nach PC luft!

WKZK1

angezeigt.
Sind die Daten unter dem gleichen Namen schon im PCBereich abgelegt, so werden Sie gefragt:
PCDaten vorhanden, berschreiben?

ja

TOA 1

Mit diesen Softkeys treffen Sie die Entscheidung, ob die im Speicherbereich der Festplatte existierenden Daten berschrieben werden sollen.

nein
Hinweis

Abbruch

Fr das Sichern von NCDaten in das Verzeichnis NC/Daten ist das Setzen des Kennworts erforderlich.
Bettigen Sie whrend der Datenbertragung den Softkey ABBRUCH,
so wird die gerade laufende bertragung abgebrochen.

Brechen Sie eine Datenbertragung ber die Softkeyfunktion ABBRUCH ab, so werden unvollstndige
Dateien abgespeichert. Es ist empfehlenswert, diese
Dateien ber die Funktion DIENSTE/VERWALTUNG
zu lschen.

612

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.2.2

Dienste

Sichern von Teileprogrammen oder NCKDaten in ein Werkstck im lokalen oder globalen Verzeichnis

Tritt whrend der Datenbertragung ein Fehler auf, so wird im Fehlerprotokoll der fehlerhafte Verzeichnispfad und die fehlerhafte Datei angezeigt.
Mit RECALL schalten Sie zurck in das bergeordnete Men.

6.2.2

Sichern von Teileprogrammen oder NCKDaten in ein Werkstck


im lokalen oder globalen Verzeichnis

Voraussetzungen

S Sie haben den Bereich DIENSTE/NC angewhlt.


S Der Anwenderbereich (unteres Fenster) ist mit der HOMETaste angewhlt worden, das Verzeichnis NC, LOCAL, GLOBAL wird angezeigt.
S Es ist ein Werkstck im Verzeichnis vorhanden, unter dem Sie die
Daten ablegen knnen.
Bedienfolge
Mit den Cursortasten positionieren Sie den Cursor auf LOCAL oder
GLOBAL und
besttigen mit der Taste INPUT.
Sie erhalten das Verzeichnis aller lokalen oder globalen Werkstcke.

Bild 6.6

Verzeichnis der lokalen Werkstcke im Bereich DIENSTE/NCSICHERN

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

613

10.94
09.95

Dienste

6.2.2

Sichern von Teileprogrammen oder NCKDaten in ein Werkstck im lokalen oder globalen Verzeichnis

Sie selektieren mit den Cursortasten das Werkstck, in dem Sie Ihre Daten abgelegt haben mchten und
besttigen mit der Taste INPUT.

Sichern
Start

Sie bettigen den Softkey SICHERN START und bekommen folgende


Dialogmaske angeboten:

Bild 6.7

Dialogmaske fr die Funktion SICHERN von Teileprogrammen

Im Auswahlfeld NC QUELLE knnen Sie mit der Selektionstaste folgende Daten zum Sichern anwhlen:
Werkzeugkorrekturen (TOA)
Settingdaten (SEA)
Zyklensettingdaten (SEA4)
Nullpunktverschiebungen (ZOA)
RParameter (RPA)
IKAKonfiguration (IKA1)
IKAKurvenzeiger (IKA2)
IKAPunkte (IKA3)
Hauptprogramme (MPF)
Unterprogramme (SPF)

Die Ablage der Getriebeinterpolationsdaten (GIA) ist


nur im Verzeichnis NC/Daten zulssig.

614

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.95

6
6.2.2

Dienste

Sichern von Teileprogrammen oder NCKDaten in ein Werkstck im lokalen oder globalen Verzeichnis

IKADaten sind sowohl hier als auch unter NC/Daten


ablegbar. Beachten Sie den Hinweis im Kapitel Sichern von NCDaten (ins Verzeichnis NCK/Daten).
Es knnen mehrere Teileprogramme gleichzeitig bertragen werden.
Die Einstellung erfolgt ber das Eingabefenster VON/BIS (z. B. MPF 1...
MPF 100, es werden alle Programme zwischen MPF 1 und MPF 100
bertragen). In die Eingabefelder NAME, PCDATEN und Kanal Nr.
brauchen Sie bei bertragung von MPF und SPF nichts einzutragen, da
die Kennung der Daten vom NCK bernommen wird.
Die weiteren Bedienfolgen sind identisch mit denen im Kapitel Sichern
von NCDaten.
Im lokalen Verzeichnis befindet sich das Werkstck
STANDARD, welches vom Betriebssystem eingerichtet wurde. Die Daten in diesem STANDARDWerkstck werden beim Hochlauf automatisch in den
NCKSpeicher bertragen.
Hinweis

NCKDaten und Teileprogramme lassen sich nur in die dafr vorgesehenen Verzeichnisse der Dateien ablegen. Wird die Funktion NC
SICHERN in einer anderen Verzeichnisebene gestartet, so erscheint
eine Dialogbox mit der Meldung:
110107 NCDaten/Teileprogramm hier nicht anlegbar

Die Dialogbox quittieren Sie mit dem Softkey OK.


Mit RECALL schalten Sie zurck in das Grundbild DIENSTE.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

615

10.94
09.95

Dienste

6.3 Dateneingabe von einem externen Gert

6.3

Dateneingabe von einem externen Gert

Voraussetzungen

S Sie haben den Bereich DIENSTE angewhlt.


S Die Schnittstelle fr Ihr Datengert ist korrekt eingestellt
(siehe Kap. Gerteeinstellungen).
Bedienfolge
Daten
Eingabe

Sie bettigen den Softkey DATEN EINGABE und erhalten folgende Masken angeboten:

Bild 6.8

Dialogmaske Dateneingabe

Die Bildschirmanzeige fr die Funktion DATEN EINGABE ist in zwei


Fenster aufgeteilt.
Mit der Fensterumschalttaste schalten Sie zwischen den Fenstern um.
Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).
In der im oberen Fenster angebotenen Maske wird Ihnen die momentan
parametrierte Schnittstelle angezeigt, ein Eingabefeld und ein Togglefeld
(Auswahlfeld) angeboten.
Mit der Selektionstaste whlen Sie im Auswahlfeld aus, ob vorhandene
Daten im PC oder Lochstreifenformat im Speicherbereich der Festplatte berschrieben werden sollen.
Vorhandene PCDa Alle Daten mit der Kennung %RPA, %TOA, %ZOA, %SEA, %IKA, die im
ten berschreiben
Lochstreifenformat mehrmals bertragen werden, werden aneinandergehngt, aber nicht berschrieben, falls diese Einstellung auf nein steht.
Bei ja werden die Daten berschrieben.

616

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.95

Dienste

6.3 Dateneingabe von einem externen Gert

Beispiel

Hinweise

Einlesen von zwei Dateien mit der Kennung TOA1:

Datei1
%TOA1

%TOA1

Datei2
%TOA1

Datei2

Datei1

Daten im PCFormat knnen mit PCIN ab V3.1 extern erzeugt und editiert werden, d. h. es knnen nicht nur aus der SINUMERIK 840C ausgelesene Daten im PCFormat wieder eingelesen werden. Beim Auslesen
werden die Informationen, aus welchem Verzeichnis und um welche Datenart es sich handelt, mit ausgelesen und beim Einlesen wieder erkannt.
Der Eintrag in das Eingabefeld Archivname ist nur fr den Datenverkehr mit einem externen Floppylaufwerk von Bedeutung. Der hier eingetragene Name wird auf der Diskette als Archiv erzeugt, unter dem die
ausgelesenen Daten abgelegt werden. Beim Einlesen vom Floppylaufwerk greift die Steuerung auf die Daten der Archivdatei zu, deren Name
im Eingabefeld Archivname steht.
Im unteren Fenster knnen Sie festlegen, in welches Verzeichnis die
eingelesenen Dateien oder Verzeichnisse abgelegt werden sollen. Ist
das Fenster ZIELPFAD aktiviert, so blttern Sie wie folgt durch die Verzeichnisse, bis Sie das Zielverzeichnis erreicht haben:
Daten Eingabe: Zielpfad
PC
Name
Typ

Anwender
Zwischenablage

Lnge

Daten Eingabe: Zielpfad


PC/Anwender
Name
Typ
..
GLOBAL
glup
Inbetriebnahme
LOCAL
parts
NC

Datum

Lnge

Daten Eingabe: Zielpfad


PC/Anwender/LOCAL
Name
Typ
..
PART
part
STANDARD
part
WELLE 1
part
TEIL 3
part

Datum

Lnge

Datum

...

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

617

10.94

Dienste

6.3 Dateneingabe von einem externen Gert

In neues
Werkstck

Mit diesem Softkey erzeugen Sie ein neues Werkstck, in das Sie anschlieend Dateien einlesen knnen. Bettigen Sie den Softkey IN
NEUES WERKSTCK, so werden Sie ber eine Dialogmaske aufgefordert den gewnschten Werkstcknamen einzugeben:
Name des neuen Werkstcks

TEIL 1

Mit der alphanumerischen Tastatur geben Sie einen Namen ein und quittieren diesen mit der Taste INPUT.
Eingabe
Start

Sie bettigen den Softkey EINGABE START und die Datenbertragung


beginnt.
Es erscheint die folgende Dialogmaske:
Daten bertragung PC/extern

PCFormat

MPF13

1536

Es werden Ihnen:
S das Format der bertragenden Datei (Lochstreifen oder PCFormat)
S das Kennzeichen der Datei sowie
S die Anzahl der bertragenen Zeichen
angezeigt.
Lassen sich die eingelesenen Dateien nicht dem angewhlten Zielverzeichnis zuordnen, so werden diese Dateien in der Zwischenablage eingeordnet. Daten im
PCFormat enthalten die Information ber Zielpfad und
Zielverzeichnis. Sind Zielpfad und Zielverzeichnis nicht
vorhanden, so werden diese beim Einlesen angelegt.
Dateien, die in der Zwischenablage eingeordnet wurden, knnen ber
die Funktion EINORDNEN AUS DER ZWISCHENABLAGE einem Verzeichnis zugeordnet werden.
Tritt whrend der Datenbertragung ein Fehler auf, so wird Ihnen folgende Dialogbox angezeigt:
110019 Fehlerprotokoll beachten

Mit dem Softkey OK quittieren Sie die Dialogbox.


Fehlerprotokoll

Bettigen Sie den Softkey FEHLERPROTOKOLL, so wird Ihnen die fehlerhafte Datei mit dem Verzeichnispfad, sowie die Fehlermeldung angezeigt:
z. B. /PC/Anwender/LOCAL/TEIL 1/MPF4711
<110002> Name < MPF4711 > existiert bereits
Bei bertragung von Dateien und Voreinstellung vorhandene PCDaten
berschreiben = nein, werden alle Dateien, die schon auf der Festplatte
vorhanden sind als Hinweis in das Fehlerprotokoll eingetragen.

Die seriellen Schnittstellen auf der MMC drfen nicht


gleichzeitig betrieben werden.

618

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97
09.95

6
6.3.1

Dienste

Einordnen von Daten aus der Zwischenablage

Hinweis

Beim Einlesen von Programmen im Lochstreifenformat gibt es ein Problem, falls ein Unterprogrammaufruf der Form Lxx00 LF alleine vorkommt (System 3Format) z.B. L3500 LF. Dann wird nmlich der Rest
des Programms als Unterprogramm L35 interpretiert und so in die Zwischenablage bzw. ins Werkstck abgelegt.
Ab SW6 ist System 3Format abgewhlt.

Grund

SINUMERIK 840C kann LSFormat von System 3 einlesen.

Abhilfe

Satznummer verwenden, z.B. N77 L3500 LF.

6.3.1

Einordnen von Daten aus der Zwischenablage

Bedienfolge

Nach erfolgter Datenbertragung schalten Sie mit RECALL in das vorhergehende Men zurck.
Dateneingabe

Zwischenablage

Datenausgabe

Drucken

Archivliste

Gerte

Formatieren

Zwisch.
ablage

Sie bettigen den Softkey ZWISCHENABLAGE und erhalten folgendes


Bild:

Bild 6.9

Zwischenablage im Bereich DIENSTE

Mit der HOMETaste schalten Sie in das obere Fenster ZWISCHENABLAGE um. Das aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).
Mit den Cursortasten whlen Sie eine Datei aus, die Sie im Anwenderbereich einordnen mchten.
Mit der HOMETaste schalten Sie in das untere Fenster ZWISCHENABLAGE/EINORDNEN um.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

619

10.94

Dienste

6.3.1

Einordnen von Daten aus der Zwischenablage

Mit den Cursortasten und der Taste INPUT schalten Sie solange durch,
bis Sie das Verzeichnis gefunden haben, in das Sie die oben ausgesuchte Datei einordnen mchten.
Einordnen
in Ziel

Sie bettigen den Softkey EINORDNEN IN ZIEL und bekommen folgende Dialogmaske:

Bitte Namen eingeben

OK

MPF 123

Soll der aus der Zwischenablage stammende Name beibehalten werden,


so bettigen Sie nun den Softkey OK.
Wnschen Sie einen anderen Namen fr Ihre Datei, so geben Sie diesen mit der alphanumerischen Tastatur ein und besttigen mit der Taste
INPUT. Mit dem Softkey OK wird die Datei in das Verzeichnis bernommen.
Beim Einordnen aus der Zwischenablage knnen
Dateien nicht berschrieben werden. Bereits vorhandene Dateien mssen vorher im Bereich
DIENSTE/VERWALTUNG oder PROGRAM ggf. kopiert und umbenannt oder gelscht werden.

Bei Teileprogrammen mit der Kennung MPF oder


SPF darf nur die 4stellige Programmnummer, aber
nicht die Kennung verndert werden, da die Kennung zum Laden in den NCKSpeicher bentigt wird.

Lschen
ZWA. einzeln

Mit dem Softkey LSCHEN ZWA. EINZELN im Bereich DIENSTE/DATENEINGABE knnen Sie Daten nur aus der Zwischenablage lschen.
Dazu whlen Sie die zu lschenden Datei aus und bettigen den Softkey.
Es erscheint die Dialogmaske:
Die Daten sollen gelscht werden?

OK

MPF 123

Mit dem Softkey OK lschen Sie die angewhlten Daten in der Zwischenablage.
Soll nicht gelscht werden, so schalten Sie vorher mit der Taste
RECALL zurck.

620

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
08.96

Lschen
ZWA. alles

Mit diesem Softkey lschen Sie alle Dateien aus der Zwischenablage.
Bettigen Sie den Softkey, so wird folgender Dialogtext angezeigt:

Achtung!
Funktion lscht a l l e Objekte in der Zwischenablage

Sollen die Dateien nicht gelscht werden, so verlassen Sie mit RECALL
das Men.
Mit dem Softkey OK fhren Sie die Funktion aus.
OK

6.3.2

Endlosbetrieb der V24Dateneingabe (ab SW 5.6)


Bei SINUMERIK 840C ist ab SW 5.6 ein Endlosbetrieb beim Einlesen
von Teileprogrammen ber eine V24Schnittstelle mglich. Endlosbetrieb bedeutet, da nach Eingabe Start fr eine serielle Schnittstelle die
Steuerung beliebig lange empfangsbereit bleibt.
Dieser Betriebsmodus kann fr jede der 3 mglichen V24Schnittstellen
des MMCs einzeln fest vorgegeben werden, und zwar durch Eintrge in
der Datei BEDCONF (Zeile 191) im Verzeichnis Bedienung/DIENSTE.
Fr den Endlosbetrieb ist folgendes zu beachten:

S In der Schnittstellenparametrierung ist Stopp bei Endekennzeichen


einzustellen.
S Es drfen nur Daten im LochstreifenFormat eingelesen werden.
S Whrend einer Datenbertragung (zwischen %... und M02/M17/M30)
drfen nur bertragungspausen < 5 Sekunden, die vom externen Gert verursacht werden, auftreten. Grere Pausen bzw. das erneute
Einlesen von % ... bewirken das Abschlieen der gerade eingelesenen Datei auf der Festplatte. M02/M17/M30 haben hier keine Wirkung.
S Die V24Schnittstelle wird geschlossen bei Empfang des Endekennzeichens (ETX), durch den Softkey Abbruch oder bei Auftreten von
Fehlern.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

621

10.94
09.95

Dienste

6.4

Datenausgabe zu einem externen Gert

6.4

Datenausgabe zu einem externen Gert


Die SINUMERIK 840C gibt Ihnen die Mglichkeit, die Anwenderdaten
auf ein externes Datengert auszulesen. Eine Datensicherung aller Anwenderdaten auf ein externes Gert ist empfehlenswert, da im Falle des
Defektes der MMCCPU die Daten unwiederbringlich verloren sind. Die
Standardbetriebssoftware enthlt weiterhin die Funktion ARCHIVLISTE.
Diese Funktion gibt Ihnen die Mglichkeit Anwenderdateien unter einer
Archivliste zusammenzufassen und im Block auszugeben.
Das externe Datengert kann ein

S Programmiergert
S PC
S Floppylaufwerk FDE2 oder auch ein
S Lochstreifenstanzer sein.
Beim Auslesen auf ein externes Gert beachten Sie bitte die Ausgabeformate und Gerteeinstellungen. Bedenken Sie auch, da Ihr Datensicherungsgert hardware und softwaremig in der Lage sein mu, die
gesendeten Daten zu empfangen und abzuspeichern.
Voraussetzung
Bedienfolge
Daten
Ausgabe

Sie haben das Grundbild des Bereiches DIENSTE angewhlt.


Sie bettigen den Softkey DATEN AUSGABE und erhalten folgendes
Bild:

Bild 6.10

Dialogmaske Datenausgabe

Die Bildschirmanzeige fr die Funktion Datenausgabe ist in zwei Fenster


aufgeteilt.

622

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.4

Dienste

Datenausgabe zu einem externen Gert

Mit der Fensterumschalttaste schalten Sie zwischen den Fenstern um.


Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).
Im oberen Fenster wird Ihnen die momentan parametrierte Schnittstelle
angezeigt, ein Eingabefeld und ein Togglefeld (Auswahlfeld) angegeben.
Mit der Selektionstaste whlen Sie im Togglefeld aus, ob die Daten im
PCFormat oder im Lochstreifenformat bertragen werden sollen.
ber die Funktion GERTEEINSTELLUNGEN ist das Format voreingestellt. Vernderen Sie diese Einstellung im hier angebotenen Togglefeld,
so ist das jeweils neu eingestellte Format so lange wirksam, bis das
Men DATEN AUSGABE verlassen wird.
Bei erneuter Anwahl der Funktion DATEN AUSGABE wird das bertragungsformat aus der Gerteeinstellung der momentan parametrierten
Schnittstelle entnommen.
Der Eintrag in das Eingabefeld Archivname ist nur fr den Datenverkehr mit einem externen Floppylaufwerk von Bedeutung. Der hier eingetragene Name wird auf der Diskette als Archiv erzeugt, unter dem die
ausgelesenen Daten abgelegt werden.
Im unteren Fenster Anwender finden Sie alle mglichen Verzeichnisse
bzw. Dateien, die hier ausgelesen werden knnen.
Mit den Cursortasten und der Taste INPUT blttern Sie durch die Verzeichnisse bis Sie die Datei bzw. das Verzeichnis gefunden haben welches Sie auslesen mchten (siehe Kapitel Ausgabe von Daten).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

623

10.94

Dienste

6.4.1

Ausgabeformate

6.4.1

Ausgabeformate

6.4.1.1 Lochstreifenformat
Im Lochstreifenformat (Beschreibung LSFormat siehe Programmieranleitung SINUMERIK 840C) knnen Sie nur NCDaten bertragen, also
Daten, die die Kennung % ... besitzen (%TOA, %TEA1, %TEA2, usw.).
Es werden Dateien oder Verzeichnisse ohne Hinweise auf die Verzeichnisebene bzw. den Pfad ausgelesen. Daten im Lochstreifenformat knnen Sie auch extern editieren.

6.4.1.2 PCFormat
Im PCFormat lassen sich alle vorhandenen Daten ausgeben. Daten im
PCFormat enthalten alle Informationen, aus welchem Pfad bzw. Verzeichnis die Daten ausgelesen wurden. Beim Einlesen werden Sie dann
ebenso geladen, so da der Schritt ber die Zwischenablage entfllt.

PCFormatDaten knnen nur mit PCIN 3.1 oder


grer extern erzeugt und editiert werden.

Die PCFormatDaten werden als Bytestrom, der dem standardisierten


tarFormat entspricht, auf das externe Gert geschrieben. Den PC
FormatStandard finden Sie in:

S X/OPEN Company Ltd.: Portability Guide, XSI Supplementary Definitions. Prentice Hall, Englewoods Cliffs (NJ), USA, 1989,
S IEEE: Portable Operating System fr Computer Environments (POSIX), IEEE Std 1003.188. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., New York (NY), USA, 1986.

6.4.2

Ausgabe von Werkstcken und Archiven

Bedienfolge
Sie bettigen den Softkey WERKSTCKE oder
Werkstcke
ARCHIVLISTE und
Archivliste
whlen mit den Cursortasten das Werkstck oder die Archivliste aus, die
Sie auslesen mchten.

Mit der Softkeyfunktion WERKSTCKE knnen


Werkstcke nur im Lochstreifenformat ausgegeben
werden.

624

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.4.2

Dienste

Ausgabe von Werkstcken und Archiven

Eine Archivliste kann im PC Format nur mit Zeichenlnge 8 Bit, siehe Gerteeinstellungen, ausgegeben werden.

Mit dem Softkey START beginnen Sie mit der bertragung.


Start
Es erscheint folgende Dialogmaske:
!!! bertragung PC/extern luft !!!

Lochstreifenformat

MPF 1

1024

Mit dem Softkey ABBRUCH brechen Sie die Datenausgabe ab.


Abbruch

Hinweise

S Mit der Softkeyfunktion WERKSTCKE knnen nur Werkstcke aus


dem Verzeichnis LOCAL ausgegeben werden.
S Geben Sie ein Werkstck ber die V24Schnittstelle mit der Softkeyfunktion WERKSTCKE aus, so wird beim Auslesen die Jobliste
(wenn vorhanden) interpretiert, also nur die Daten ausgegeben, die
mit den LOADAnweisungen der Jobliste geladen werden.
S Ist keine Jobliste vorhanden, so werden nur die Daten im Lochstreifenformat, die zum Werkstck gehren, bertragen.
S Eine Jobliste kann nicht im Lochstreifenformat ausgegeben werden.
S Starten Sie die Datenausgabe von Werkstcken mit dem Softkey
WERKSTCKE und haben Sie als bertragungsformat das PCFormat ausgewhlt, so wird eine Dialogbox mit folgenden Text angezeigt:
180010 Werkstckarchivierung nur im LSFormat

Die Dialogbox quittieren Sie mit dem Softkey OK.

Sind unter einem Werkstck noch andere Daten abgelegt, als mit der Jobliste geladen werden, so werden diese Daten beim Auslesen ber die Softkeyfunktion WERKSTCKE nicht gesichert.

Starten Sie die Datenbertragung eines Werkstcks


ber die Softkeyfunktion DATEN, so wird immer das
gesamte Werkstck mit allen Daten, unabhngig davon, ob eine Jobliste vorhanden ist oder nicht, bertragen.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

625

10.94

Dienste

6.4.3

Ausgabe von Daten

6.4.3

Ausgabe von Daten

Voraussetzungen

S Der Bereich DIENSTE/DATEN AUSGABE ist angewhlt.


S Mit der HOMETaste wurde das untere FensterAnwender aktiviert.
Bedienfolge

Sie blttern wie folgt durch die Verzeichnisse:


Anwender
Name
Typ

Bedienung
Datenhaltung
GLOBAL
glup
Inbetriebnahme
Listenbaustein
LOCAL
parts
NC
PLC
Regie
Dienste
Anwender/LOCAL
Antriebe
Name
Typ
Simulation
..
WOP
Part
part
Standard
part
Welle1
part
Zahnrad5
part

Lnge

Datum

Lnge

Anwender/LOCAL/Welle1
Name
Typ
..
JOB
jobl
MPF1
parp
RPA1
rpa
TOA
toa

Datum

Lnge
1866
596
470
13700

Datum
052593
062093
062093
062093

Haben Sie in das Quellverzeichnis durchgeschalten, so whlen Sie mit


den Cursortasten die Datei (Dateien sind erkennbar an der Eintragung in
der Spalte LNGE) an, die Sie ausgeben mchten.
Ausgabe
Start

Mit dem Softkey AUSGABE START beginnen Sie die bertragung.


Es erscheint folgender Dialogtext:
!!! bertragung PC/extern luft !!!

PCFormat

MPF 1

1024

Mit dem Softkey ABBRUCH brechen Sie die Datenausgabe ab.


Abbruch

Tritt whrend der Datenbertragung ein Fehler auf, so wird Ihnen folgende Dialogbox angezeigt:
110019 Fehlerprotokoll beachten

Mit dem Softkey OK quittieren Sie die Dialogbox.


Fehlerprotokoll

626

Bettigen Sie den Softkey FEHLERPROTOKOLL, so erhalten Sie die


Dateien angezeigt, bei denen Fehler whrend der Datenbertragung
aufgetreten sind.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
04.96

Dienste

6.5 Datenein und ausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2 (Option)

6.5

Datenein und ausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2


(Option)
Warnung

Der Anwender gewhrleistet, da keine virenverseuchten Daten eingelesen werden!


Die Steuerung besitzt einen im BIOS aktivierten Virenschutz. Dieser berwacht den Bootsektor und die
DOSFileAllocationTable (FAT).

Voraussetzungen

Das Diskettenlaufwerk FDE2 (6FC51350AA010AA0) kann optional in


die Frontplatte eines Farbbildschirms eingebaut werden. Dazu mu zustzlich die Baugruppe InterfaceMMC gesteckt sein. Ist das optionale
Softwaremodul aktiviert worden, so stehen zustzlich die Schnittstellen
SERIELL 2 und SERIELL 3 zur Verfgung. Diese Schnittstellen knnen
ber die Gerteeinstellungen parametriert werden.
Whlen Sie folgende Gerteeinstellungen fr die Schnittstelle Floppy
LDF (Long Distance Floppy):
ja

Vor, Nachspann

Endezeichen

Stopp bei

CRLF

Satzende
bertragungsformat

Bedienfolge

PCFormat

Im Grundbild DIENSTE whlen Sie die Einstellung fr das Diskettenlaufwerk aus:


Schnittstelle
Floppy
Seriell1
Seriell2
Seriell3

Gert
LDF
STANDARD
PG_750
PC

Status
inaktiv
inaktiv
inaktiv
inaktiv

Die Parametrierung der Schnittstelle entnehmen Sie dem Kapitel Gerteeinstellungen.


bersicht

bersicht ber die seriellen Schnittstellen:


Schnittstelle (Bildschirm) Baugruppe

Bezeichnung auf Baugruppe

Floppy

Int. MMC

X131

Seriell 1

MMC

X151 (SERIAL 2)

Seriell 2

Int. MMC

X121

Seriell 3

Int. MMC

X111

(Int. MMC : InterfaceMMC)


Hinweis

Zur Datenein und ausgabe mit dem Ende 95 abgekndigten Floppylaufwerk FDE1 siehe auch nchstes Kapitel (6.5.1).

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

627

10.94

Dienste

6.5.1 Datenausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2

6.5.1

Datenausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2

Daten
Ausgabe

Im Grundbild Bereich DIENSTE whlen Sie den Softkey DATEN AUSGABE an.
Die Bildschirmanzeige fr die Funktion Datenausgabe ist in zwei Fenster
aufgeteilt.
Mit der HOMETaste schalten Sie zwischen den Fenstern um. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt). Im oberen Fenster wird Ihnen die aktuell parametrierte Schnittstelle, z. B.:
SERIELL 1
FLOPPY
angezeigt.
Mit der Selektionstaste whlen Sie im Togglefeld FORMAT aus, ob die
Daten im PCFormat oder Lochstreifenformat bertragen werden sollen.
In das Eingabefeld Archivname tragen Sie den Namen fr die Archivdatei ein, unter dem die ausgelesenen Daten auf der Diskette abgelegt
werden sollen.
Der Name kann maximal 8 Stellen lang sein.
Mit der HOMETaste schalten Sie in das untere Fenster Anwender um.
Sie blttern mit den Cursortasten und der Taste INPUT so lange durch
die Verzeichnisse, bis Sie das Verzeichnis oder die Datei gefunden haben, die Sie auf die Diskette bertragen mchten.

Ausgabe
Start

Sie bettigen den Softkey AUSGABE START und die angewhlte Datei
oder das Verzeichnis werden auf der Diskette abgelegt. Unter dem Archivnamen ist die Datei bzw. das Verzeichnis mit allen dazugehrigen
Dateien abgespeichert.

Diskette lesen
Floppy

Bettigen Sie den Softkey FLOPPY, so wird Ihnen eine Anzeigemaske


mit den Anzeigefeldern

S Inhaltsverzeichnis Floppy
S Archivname, Lnge, Datum, Zeit
angeboten.
Floppy
einlesen

Sie bettigen den Softkey FLOPPY EINLESEN. Es erscheint der Dialogtext.


Floppy wird gelesen
Ist der Lesevorgang beendet wird der Dialogtext ausgeblendet und die
Anzeigefelder entsprechend des Inhalts der Diskette ausgefllt. Sie bekommen alle Archivdateien angezeigt, die sich auf der Diskette befinden.

628

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Dienste

6.5.1 Datenausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2

Bild 6.11

Verzeichnisse der Diskette

Sie knnen auf der Diskette Archivdateien lschen. Mit den Cursortasten
whlen Sie eine Archivdatei an aus und bettigen den Softkey ARCHIV
LSCHEN.
Archiv
lschen

Es erscheint folgende Dialogmaske:


Archiv lschen?

PART . 001

Mit RECALL knnen Sie den Vorgang abbrechen.

OK

Archiv
Anwahl

Mit dem Softkey OK lschen Sie das Archiv mit allen zugeordneten Daten von der Festplatte.

Mit dem Softkey ARCHIV ANWAHL knnen Sie das Eingabefeld Archivname im Men Daten Ausgabe vorbelegen. Dazu whlen Sie mit den
vertikalen Cursortasten eine Archivdatei an und bettigen dann den
Softkey.
Mit RECALL schalten Sie in das Grundbild DIENSTE zurck.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

629

10.94

Dienste

6.5.2 Dateneingabe vom Diskettenlaufwerk FDE2

6.5.2

Dateneingabe vom Diskettenlaufwerk FDE2

Daten
Eingabe

Im Grundbild Bereich DIENSTE bettigen Sie den Softkey DATEN EINGABE.


Die Bildschirmanzeige fr die Funktion Dateneingabe ist in zwei Fenster
aufgeteilt.
Mit der HOMETaste schalten Sie in das obere Fenster um. In das Eingabefeld Archivname tragen Sie den Namen der Archivdatei ein, die
von der Diskette eingelesen werden soll.

Archivinhalt

Nach Bettigen des Softkeys ARCHIVINHALT beginnt sofort die bertragung der Daten und Verzeichnisse, die unter dem Archivnamen auf
der Diskette abgelegt sind.
Es wird folgende Dialogmaske angezeigt:
Datenbertragung PC/extern

Lochstreifenformat

MPF 5

1024

Werden Daten im Lochstreifenformat eingelesen, so wird die bertragung komplett ausgefhrt. Ist kein Zielverzeichnis angewhlt worden, so
werden diese Daten in der Zwischenablage abgelegt (siehe Kapitel Dateneingabe von einem externen Gert). Bei der bertragung von Daten
im PCFormat wird z.B. folgendes Bild angeboten:

Bild 6.12

Dateneingabe von Diskette

Es werden Ihnen die Daten des angewhlten Archivs angezeigt.


Mit den Cursortasten whlen Sie eine Datei aus.

630

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Dienste

6.5.2 Dateneingabe vom Diskettenlaufwerk FDE2

Entfernen

Neu
anzeigen

Bettigen Sie den Softkey ENTFERNEN, so wird die angewhlte Datei


aus dem Zwischenspeicher gelscht, d. h. der Disketteninhalt bleibt unverndert.
Mit diesem Softkey kann der Disketteninhalt neu angezeigt werden.

Mit dem Softkey OK wird die Datenbertragung beendet, d. h. die Dateien werden auf die Festplatte bertragen.

OK

Eingabe
Start

Bettigen Sie den Softkey EINGABE START (bei parametrierter Floppy


Schnittstelle), so wird die Dateneingabe ohne vorherige Anzeige des Archivinhaltes durchgefhrt. Es wird die im Archivnamen bestimmte Archivdatei bertragen.

Diskette lesen
Bettigen Sie den Softkey FLOPPY, so wird Ihnen eine Anzeigemaske
mit den Anzeigefeldern

Floppy

S Inhaltsverzeichnis Floppy
S Archivname, Lnge, Datum, Zeit
angeboten.

Floppy
einlesen

Mit dem Softkey FLOPPY EINLESEN bekommen Sie alle Archivdateien


angezeigt, die sich auf der Diskette befinden.

Mit den Cursortasten knnen Sie eine Archivdatei aus dieser Liste auswhlen.

Archiv
Auswahl

6.5.3

Bettigen Sie den Softkey ARCHIV AUSWAHL, so wird der Name der
ausgewhlten Archivdatei in das Eingabefeld Archivname bernommen. Die Dateneingabe knnte dann mit den Softkeys EINGABE START
oder ARCHIV ANWAHL gestartet werden.

Formatieren von Disketten

Bedienfolge
Daten
Ausgabe

Im Grundbild DIENSTE whlen Sie den Softkey DATEN AUSGABE an.

Sie bettigen den Softkey FLOPPY.


Floppy

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

631

10.94

Dienste

6.5.3

Formatieren von Disketten

Floppy
formatier.

Sie bettigen den Softkey und es erscheint folgender Dialogtext:

Bitte Floppy einlegen

Mit dem Softkey OK starten Sie die Formatierung der eingelegten Diskette im externen Diskettenlaufwerk FDE2 und es erscheint der Dialogtext:

OK

Formatieren luft

Whrend die Formatierung luft, ist ein Abbruch


nicht mglich. Mit RECALL knnen Sie das Men
verlassen und andere Bedienhandlungen durchfhren.
Mit RECALL schalten Sie in das Grundbild DIENSTE zurck.

6.6

Datenein und ausgabe mit dem Diskettenlaufwerk SINUMERIK


FDE1 (Option)

Voraussetzungen

S Der Bereich DIENSTE ist angewhlt.


S Im Grundbild DIENSTE ist die Schnittstelle Seriell 1 angewhlt.
S Es wurde die Schnittstelle FLOPPY parametriert und angewhlt
(siehe Kapitel Gerteeinstellungen).
S Das Diskettenlaufwerk (Floppylaufwerk) ist korrekt angeschlossen
(das FDE1 wird an der V24 der MMCCPU angeschlossen).
S Eine 1,44 MBDiskette (3,5 HD) ist eingelegt (nicht schreibgeschtzt).
Bedienung

Die Bedienhandlungen zum Datenverkehr mit dem FDE1 sind identisch


mit denen des FDE2.

Hinweis

Aufgrund der wesentlich hheren Datenbertragungsrate des FDE2


empfiehlt sich der Einsatz einer Baugruppe Int.MMC mit FDE2.

Das FDE1 ist nicht mehr erhltlich. Obige Beschreibung dient nur der Vollstndigkeit.

632

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.95

6
6.7

6.7

Dienste

Ausdrucken von Dateien

Ausdrucken von Dateien

Voraussetzungen

S Sie befinden sich im Bereich DIENSTE und haben DATEN EIN/AUS


angewhlt.
S Das Druckergert ist korrekt angeschlossen und die Schnittstelle ist
entsprechend parametriert (siehe Kapitel Gerteeinstellungen).

Bedienfolge
Drucken
seriell

Sie bettigen den Softkey DRUCKEN SERIELL und bekommen den Anwender und Siemenszweig angeboten.
Mit den Cursortasten und

der Taste INPUT whlen Sie den Anwenderzweig an und bekommen


dieses Verzeichnis:

Bild 6.13

Verzeichnis Anwenderzweig im Bereich DIENSTE/DRUCKEN

Sie blttern die Verzeichnisse mit den Cursortasten und der Taste
INPUT so lange durch, bis Sie die Dateien gefunden haben, die Sie ausdrucken mchten.

Es knnen nur Dateien, jedoch keine Verzeichnisse


ausgedruckt werden.

Es besteht die Mglichkeit, Dateien aus verschiedenen Verzeichnissen


hintereinander auszudrucken. Sie blttern mit den Cursortasten und
der Taste INPUT durch die jeweiligen Verzeichnisse.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

633

10.94
09.95

Dienste

6.7

Ausdrucken von Dateien

Mit dem Softkey START bernehmen Sie jeweils die Dateien zum Drukken in die Auftragsliste, wobei sofort mit dem Ausdrucken des ersten
Druckauftrages begonnen wird.

Start

Auftragsliste

Lschen

6.8

Bettigen Sie den Softkey AUFTRAGSLISTE, so wird Ihnen angezeigt,


welche Dateien Sie vorher zum Drucken angewhlt haben bzw. welche
noch ausgedruckt werden mssen. Ist eine Datei vollstndig ausgedruckt, so wird sie aus der Auftragsliste gelscht.
Mit dem Softkey LSCHEN knnen Sie die vorher mit den Cursortasten
selektierten Daten der Auftragsliste lschen.

Archivlisten

Allgemeines

Die SINUMERIK 840C gibt Ihnen die Mglichkeit, Ihre Anwenderdaten in


einer Archivliste einzuordnen. Eine Archivliste stellt eine Auflistung von
Dateien dar, die man ber die V24Schnittstelle oder ber die Floppy
Schnittstelle (FDE2) auslesen kann. Die Archivliste enthlt nur die Verzeichnis oder Dateinamen der zu archivierenden Anwenderdaten. Erst
beim Auslesen wird die Liste interpretiert, d. h. es werden die entsprechenden Daten auf das externe Datengert (PC, PG usw.) ausgegeben.
Die Archivliste enthlt eine Auflistung von Verzeichnissen usw., die immer wieder auf Diskette zu archivieren sind, ohne da diese jedesmal
einzeln anzuwhlen sind; sie stellt eine Anweisungsliste der zu archivierenden Daten dar. Beim Einlesen werden die Dateien und Unterverzeichnisse wieder dem Quellverzeichnis zugeordnet. Einer Archivliste
knnen Sie komplette Verzeichnisse, Werkstcke, Dateien und auch Archivlisten zuordnen. Als Ausgabeformat fr Archivlisten sollten Sie das
PCFormat whlen. Nur in diesem Format werden die Informationen
ber das Quellverzeichnis mit ausgegeben.
Archivlisten knnen auch im Lochstreifenformat ausgelesen werden.
Wird eine Archivliste im Lochstreifenformat in die Steuerung eingelesen,
so werden alle Dateien der Archivliste in die Zwischenablage eingetragen. Von der Zwischenablage knnen diese Dateien ber Bedienhandlungen in die Zielverzeichnisse eingefgt werden.
Sichern Sie im Lochstreifenformat lieber nur komplette Werkstcke und verzichten Sie dort auf die
Archivliste. Beim Einlesen in die Zwischenablage
werden nmlich sonst gleichnamige Programme
berschrieben.
Verwenden Sie Archivlisten am besten nur mit PC
Format.

Voraussetzung

Sie haben den Bereich DIENSTE angewhlt.


Bitte beachten Sie, da Sie mit der Schlsselschalterstellung 2 die Zugriffsrechte erffnen mssen,
wenn Sie Archivlisten erzeugen, editieren oder lschen mchten.

634

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Dienste

6.8.1 Erstellen von neuen Archivlisten

6.8.1

Erstellen von neuen Archivlisten

Bedienfolge
Daten
Ausgabe

Archivliste

Sie bettigen den Softkey DATEN AUSGABE.

Nach Aktivieren des Softkeys ARCHIVLISTE wird Ihnen folgendes Bild


angeboten:

Bild 6.14

Verzeichnis der Archivlisten

Im aufgeschlagenen Bild bekommen Sie im unteren Fenster Archivlisten alle vorhandenen Archivlisten angezeigt.
Hinweis

Mit dem Softkey DATEN schalten Sie in das Bild DIENSTE/DATEN AUSGABE zurck. In das Grundbild DIENSTE gelangen Sie mit RECALL.
Mit der Taste ETC verlngern Sie die angezeigte Softkeyleiste und Sie
bekommen folgende Softkeys angeboten:
Neu

Neu

Editieren

Lschen

Sie bettigen den Softkey NEU und es wird Ihnen folgende Dialogmaske
angezeigt:
Bitte Namen eingeben

Kopieren

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

CW1000

635

10.94

Dienste

6.8.1 Erstellen von neuen Archivlisten

Mit der alphanumerischen Tastatur geben Sie einen Namen fr die neu
zu erstellende Archivliste ein und

...

besttigen diesen mit der Taste INPUT.

Mit dem Softkey OK quittieren Sie und erhalten folgende Anzeige:


OK

Bild 6.15

Dialogmaske Archivliste

Das Bild ist in zwei Fenster aufgeteilt. Im oberen Fenster wird Ihnen die
angewhlte Archivliste angezeigt.
Ist eine Archivliste neu erffnet, so finden Sie in diesem Fenster lediglich
den Namen der Archivliste.
Im unteren Fenster Anwender finden Sie alle Verzeichnisse und Dateien des Anwenderzweiges.
Blttern Sie wie folgt durch die Verzeichnisse bis zu dem Verzeichnis
oder der Datei, welche in die Archivliste aufgenommen werden soll:

636

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Dienste

6.8.1 Erstellen von neuen Archivlisten

Anwender
Name
Typ
Bedienung
Datenhaltung
GLOBAL
glup
Inbetriebnahme
Anwender
Name
Datenhaltung
Regie
Bedienung
LOCAL
GLOBAL

Lnge

Typ

Datum

Lnge

Datum

parts
glup

Anwender/LOCAL
Name
Typ
PART
part
STANDARD
part
TEIL1
part
WELLE1
part

Lnge

Datum

...

Aufnehmen

Sie bettigen den Softkey AUFNEHMEN und das vorher angewhlte


Element (Verzeichnis, Werkstck, Dateien) wird in die Archivliste aufgenommen.
Mit den Cursortasten und der Taste INPUT suchen Sie das nchste Element und bernehmen es wieder mit AUFNEHMEN in Ihre Archivliste.
Dies setzen Sie solange fort, bis alle Verzeichnisse und Dateien aufgenommen wurden.

Speichern

Entfernen

Sie bettigen den Softkey SPEICHERN und die Archivliste wird abgespeichert, wobei das Betriebssystem die syntaktisch richtige Form der
Archivliste automatisch einbringt.
Mit ENTFERNEN knnen Sie aus der Archivliste einzelne Dateien lschen. Die Dateien werden im Fenster Archivliste als Pfad angezeigt
z. B. PC/ANWENDER/LOCAL/WELLE1. Es wird die Datei gelscht, die
mit dem Cursor markiert ist.
Mit der HOMETaste knnen Sie in das Fenster Archivliste umschalten. Das aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).
Mit den Cursortasten kann die Datei ausgewhlt werden, welche mit
dem Softkey ENTFERNEN gelscht werden soll.
Mit RECALL gelangen Sie wieder in das Verzeichnis der Archivlisten zurck.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

637

10.94

Dienste

6.8.1 Erstellen von neuen Archivlisten

Hinweis

6.8.2

Die Elemente der Archivliste werden in Form von Verzeichnispfaden dargestellt. Die Typenbezeichnung wird dabei mit angezeigt, z. B.:
PC/Anwender/LOCAL/PART/MPF 13
part
PC/Anwender/Inbetriebnahme/Daten/TEST tea1.

Bearbeiten von vorhandenen Archivlisten

Voraussetzung

Der Bereich DIENSTE/DATEN AUSGABE ist angewhlt.

Bedienfolge
Archivliste

Sie bettigen den Softkey ARCHIVLISTE.

Mit der Taste ETC verlngern Sie die angebotene Softkeyleiste und Sie
erhalten die Softkeys NEU, EDITIEREN, LSCHEN und KOPIEREN.

Mit den Cursortasten whlen Sie im Fenster Archivliste die Archivliste


aus, die Sie verndern mchten.

Editieren

Sie bettigen den Softkey EDITIEREN. ber die Softkeys SPEICHERN,


ENTFERNEN und AUFNEHMEN wird Ihnen eine komfortable Mglichkeit zum Verndern der Archivliste angeboten. Die Bedienhandlungen
sind im Kapitel Erstellen von neuen Archivlisten beschrieben.
Mit RECALL knnen Sie das Men verlassen.

638

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Dienste

6.8.3 Editieren, Kopieren und Lschen von Archivlisten

6.8.3

Editieren, Kopieren und Lschen von Archivlisten


Mit den Softkeys KOPIEREN und LSCHEN besteht die Mglichkeit,
Archivlisten komplett zu kopieren und zu lschen.
Mit den Cursortasten whlen Sie im Verzeichnis der Archivlisten eine
Archivliste aus.

Kopieren

Sie bettigen den Softkey KOPIEREN und bekommen folgende Dialogmaske angezeigt:

Bitte Namen eingeben

OK

Lschen

CW500

ber die alphanumerische Tastatur geben Sie den neuen Namen ein,
quittieren mit INPUT und bettigen den Softkey OK. Die kopierte Archivliste wird in das Verzeichnis bernommen.

Sie whlen mit den Cursortasten die Archivliste an, die Sie lschen
mchten und bettigen den Softkey LSCHEN.

Sie bekommen folgende Dialogmaske angezeigt:


Die Daten sollen gelscht werden?

FZ10

Mit dem Softkey OK wird die Archivliste gelscht.


OK

Whrend der aktiven DatenEin/Ausgabe ist kein


Kopieren mglich.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

639

10.94
01.99

Dienste

6.9

Gerteeinstellungen (bis SW 6.2)

6.9

Gerteeinstellungen (bis SW 6.2)


ber die V24Schnittstelle der SINUMERIK 840C knnen Sie Dateien
zu einem externen Datensicherungsgert ausgeben. Die V24Schnittstelle und Ihr Datensicherungsgert mssen aufeinander abgestimmt
sein. Die SINUMERIK 840C bietet Ihnen entsprechende Eingabemasken
an, in der Sie die spezifischen Daten fr Ihr Gert festlegen knnen. Sie
haben die Mglichkeit, mehrere Schnittstellenkonfigurationen in der
Steuerung abzulegen und diese bei Bedarf zu aktivieren. Vom Betriebssystem werden Ihnen im Siemenszweig die Gerteeinstellungen STANDARD und FLOPPY angeboten. Wollen Sie diese Einstellungen verndern, so mssen Sie diese Dateien zuerst in den Anwenderzweig
umkopieren.

Voraussetzung

Sie haben das Grundbild des Bereiches DIENSTE angewhlt.

Bedienfolge

Im Grundbild des Bereichs DIENSTE werden Ihnen im unteren Fenster


alle vorhandenen Schnittstellen angeboten. Im Standardfall ist nur die
Schnittstelle Seriell1 vorhanden. Optional knnen die Schnittstellen Seriell2 und Seriell3 eingebunden werden (siehe Kapitel Datenein und
ausgabe mit dem Diskettenlaufwerk FDE2).
Sind mehrere Schnittstellen vorhanden, so whlen Sie mit den Cursortasten die Schnittstelle an, die Sie einstellen mchten.
Schnittstelle
Seriell1

Gert
STANDARD

Status
aktiv

Seriell2

PG_750

inaktiv

Seriell3

PG_685

inaktiv

Sie bettigen den Softkey GERTE und erhalten z.B. folgendes Bild:
Gerte

Bild 6.16

640

SIEMENS und ANWENDERzweig fr die Funktion Gerteeinstellung

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.9

Dienste

Gerteeinstellungen (bis SW 6.2)

S Im Standardfenster der Gerteeinstellungen wird Ihnen die ausge


whlte Schnittstelle angezeigt (z. B. Seriell1).

Hinweis

S Die Kennung * in der Statuszeile einer Schnittstelle im Grundbild


DIENSTE bedeutet, da bei dieser Schnittstelle ein bertragungsfehler aufgetreten ist und ein Eintrag in das Fehlerprotokoll erfolgte. Das
Lesen des Fehlerprotokolls setzt die Fehlerkennung nicht zurck. Bei
einem erneuten Versuch der Datenein bzw. Datenausgabe wird die
Kennung gelscht bzw. ggf. wieder gesetzt.

6.9.1

Anwahl einer Schnittstelle

Bedienfolge
Mit der HOMETaste schalten Sie zwischen Siemens und Anwenderfenster um. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert.

Mit den Cursortasten whlen Sie eine Schnittstelle im Anwender oder


Siemenszweig aus (Kopieren in den Anwenderzweig siehe Kapitel Editieren von Schnittstellen).

Anwahl

Sie bettigen den Softkey ANWAHL und es erscheint folgender Dialogtext:


Schnittstelle wird parametriert!
der nach erfolgter Parametrierung wieder verschwindet. Die Schnittstelle
ist damit angewhlt und wird im Grundbild angezeigt.

Bei Anwahl der Gerteeinstellung FLOPPY mu das


Diskettengert angeschlossen und eingeschalten
sein, ansonsten kommt es zur Ausgabe einer Dialogbox mit der Meldung Schnittstelle <V24> nicht parametriert.

Hinweis

6.9.2

Die Anwahl einer Schnittstelle bleibt auch nach Aus/Einschalten erhalten.

Editieren von Schnittstellen

Voraussetzungen

Schnittstellen zur Datenein oder ausgabe lassen sich nur im Anwenderzweig editieren. Dies bedeutet, da Sie zuerst eine Schnittstellenkonfiguration aus dem Siemenszweig in den Anwenderzweig kopieren mssen:

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

641

10.94
08.96

Dienste

6.9.2 Editieren von Schnittstellen

Bedienfolge
Mit der HOMETaste schalten Sie in das SiemensFenster um.

Sie whlen eine Schnittstelle aus (z. B. STANDARD)

Kopieren
in Ablage

und bettigen den Softkey KOPIEREN IN ABLAGE.

Mit der HOMETaste schalten Sie in das Anwenderfenster um

Einfgen
aus Ablage

und bettigen den Softkey EINFGEN AUS ABLAGE und erhalten die
Dialogmaske:
Bitte Namen eingeben

LSLESER

Mit der alphanumerischen Tastatur geben Sie einen Namen ein und quittieren mit der Taste INPUT.

...

OK

Editieren

Mit dem Softkey OK bernehmen Sie den Namen in das Anwenderschnittstellenverzeichnis.

Mit den Cursortasten whlen Sie eine Schnittstelle im Anwenderzweig


aus und bettigen den Softkey EDITIEREN.

Zeit in 100 ms zwischen


zwei Zeichen

Bild 6.17

642

50

Dialogmaske zum Editieren einer Schnittstelle

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
08.96

Dienste

6.9.2 Editieren von Schnittstellen

In den angezeigten Auswahlfeldern whlen Sie mit der Selektionstaste


die gewnschten Einstellungen aus.

In die Eingabefelder geben Sie mit der alphanumerischen Tastatur die


Werte ein und quittieren jeweils mit der Taste INPUT.

...

Zwischen den Feldern schalten Sie mit den Cursortasten um.

Speichern

Haben Sie die Editiervorgnge beendet, so bernehmen Sie die Einstellung mit dem Softkey SPEICHERN in den Speicherbereich der Festplatte.

Lschen

Mchten Sie im Anwenderzweig eine Gerteeinstellung lschen, so


whlen Sie diese mit den Cursortasten an und bettigen den Softkey
LSCHEN. Es erscheint die Dialogmaske:
Die Daten sollen gelscht werden?

FLOPPY

Mit RECALL brechen Sie den Vorgang ab.

OK

Hinweis

Mit dem Softkey OK lschen Sie die Gerteeinstellung aus dem Verzeichnis.

Die Zeitberwachung bei der Dateneingabe ber die V24 kann ab


SW 5.6 beliebig eingestellt werden. Die Einstellung ist nicht schnittstellenspezifisch, sondern gilt fr alle seriellen Schnittstellen. Sollen Daten
(z.B. Teileprogramme ohne Endekennzeichen) ber eine beliebige Zeitspanne an eine serielle Schnittstelle gesendet werden, ist der Wert 0 in
den Feldern Zeit in 100 ms zwischen zwei Zeichen und Zeitberwachung in sek einzugeben. Die Dateneingabe bleibt solange aktiv bis Daten mit Endekennzeichen kommen oder der Softkey ABBRUCH bettigt
wird.
Ein in das Feld Zeit in 100 ms zwischen zwei Zeichen eingegebener
Wert wird mit Angabe der entsprechenden Schnittstelle mit dem Softkey
ANWAHL aktiv. Nach dem Ein und Ausschalten der Steuerung gilt wieder der Standardwert.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

643

10.94
01.99

Dienste

6.9.3 Gerteeinstellungen (ab SW 6.3)

6.9.3

Gerteeinstellungen (ab SW 6.3)


Ab Softwarestand 6.3 hat sich die Bedienoberflche im Bereich
DIENSTE, DATEN EINGABE und DATEN AUSGABE gendert. Die Bedienoberflche fr Schnittstellen und Gerteeinstellungen ist gendert
worden.
Die Anwahl erfolgt im Bereich DIENSTE.

Anwahl

Bild 6.18

Das Bild zeigt die Zuordnung zwischen den Schnittstellen (Floppy,


Seriell 1, Seriell 2, Seriell 3) und dem Gert (Floppy, Standard, WS800A)
und z. B. einer selbst erzeugten Datei Neu. Die aktuelle Einstellung ist
grau hinterlegt.
Gerte
aendern

644

Mit dem Softkey GERAETE AENDERN kann die Zuordnung zwischen


der Schnittstelle und dem Gert verndert werden.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
01.99

Dienste

6.9.3 Gerteeinstellungen (ab SW 6.3)

Der im Bild 6.18 angewhlten Schnittstelle kann im Bild Geraete: Anwender ein Gert zugeordnet werden. Angewhlt wird das Gert mit den
Cursortasten.

Bild 6.19

Anwahl

Neu

Mit dem Softkey ANWAHL wird die im Bild 6.18 selektierte Schnittstelle
dem in Bild 6.19 selektiertem Gert zugeordnet.

Mit Bettigen des Softkeys NEU ist der Name fr das zu erstellende Gert (z. B. Neu) in einem Unterdialog einzugeben.
Standardvorbesetzung fr die Schnittstelle Seriell 1 ist Standard, fr die
Schnittstelle Floppy wird Floppy vorbesetzt.

Lschen

Mit dem Softkey LSCHEN knnen Gerteeinstellungen gelscht werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

645

10.94
01.99

Dienste

6.9.3 Gerteeinstellungen (ab SW 6.3)

Die aktuelle Zuordnung SchnittstelleGert wird auch im Bild Gerteeinstellungen angezeigt.

Bild 6.20

Hinweise

Die Gerteeinstellungsdateien (Floppy, Standard, WS800A) werden


beim Systemhochlauf automatisch im Anwenderzweig hinterlegt. Diese
Dateien lassen sich lschen, sie werden aber beim nchsten Systemhochlauf neu erzeugt.
Nur die erste Schnittstelle (Seriell 1) wird automatisch initialisiert, da sie
immer vorhanden ist. Fr die anderen Schnittstellen mu der Anwender
die Anwahl der Schnittstelle vornehmen. Das System fhrt dann aber
nach jedem Hochlauf automatisch eine Initialisierung fr alle zuvor angewhlten Schnittstellen mit den jeweiligen Gertedateien durch.

GerteEinstellungen Die GerteEinstellung der Schnittstelle ist nur unter Daten Eingabe/
Ausgabe mglich. Mit Ausgabe/EingabeStart werden die GerteEinstellungen gespeichert.

646

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.10

6.10

Dienste

DatenVerwaltung

DatenVerwaltung
Mit der Funktion DATENVERWALTUNG knnen Sie Verzeichnisse,
Werkstcke sowie Anwenderdaten kopieren, einfgen und lschen.
Daten aus dem SIEMENSZweig knnen nur kopiert, aber nicht gelscht werden.

Voraussetzung

Sie haben den Bereich DIENSTE angewhlt.

Bitte beachten Sie bei den Editiervorgngen die


durch die Stellungen des Schlsselschalters vorgegebenen Zugriffsrechte.
Bedienfolge

Das Bild Datenverwaltung ist in zwei Fenster aufgeteilt:

S Siemens und
S Anwender
Mit der HOMETaste schalten Sie zwischen den beiden Fenstern um.
Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb gerahmt).

Daten
Verwaltung

Sie bettigen den Softkey VERWALTUNG und erhalten folgendes Bild:

Bild 6.21

Bereich DIENSTE/VERWALTUNG

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

647

10.94

Dienste

6.10.1

Kopieren und Einfgen im Bereich DIENSTE/VERWALTUNG

6.10.1

Kopieren und Einfgen im Bereich DIENSTE/VERWALTUNG

nur
ansehen

Bedienfolge

Mit dieser Funktion rufen Sie eine vorher ausgewhlte Datei zur Anzeige
auf. Es wird ein ASCIIEditor aufgeschlagen ohne die bekannten Editorfunktionalitten, wie EINFGEN, AUSSCHNEIDEN usw.. Damit kann
eine Datei vor dem Lschen oder Kopieren zum Lesen aufgeschlagen
und ohne Umschalten in einen anderen Bedienbereich kontrolliert werden.
Sie knnen Daten aus dem Siemenszweig in den Anwenderzweig bzw.
Daten innerhalb des Anwenderzweiges (z. B. Kopieren eines Teileprogramms aus einem Werkstck in ein anderes) umladen.
Mit der HOMETaste knnen Sie zwischen Siemens und Anwenderfenster umschalten. Das jeweils aktive Fenster ist optisch markiert (gelb
eingerahmt).
Mit den Cursortasten
und
der Taste INPUT blttern Sie bis zum gewnschten Quellenverzeichnis
und whlen mit den Cursortasten das Werkstck oder die Daten aus.

Kopieren
in Ablage

Bettigen Sie den Softkey KOPIEREN IN ABLAGE. Damit ist die Datei/
Werkstck als Quelle zum Kopieren markiert.
Mit den Cursortasten und der Taste INPUT blttern Sie nun in jenes Verzeichnis, in das Sie die ausgesuchten Daten kopieren mchten.

Einfgen
aus Ablage

Sie bettigen den Softkey EINFGEN AUS ABLAGE und werden aufgefordert, den Namen der Datei anzugeben:

Bitte Namen eingeben

OK

...

STANDARD

Soll der Name der Quelldatei und der kopierten Datei identisch sein, so
bettigen Sie den Softkey OK.

Wenn Sie fr die kopierte Datei einen neuen Namen wnschen, so geben Sie diesen mit der alphanumerischen Tastatur ein und besttigen
mit der Taste INPUT.

Mit RECALL brechen Sie den Vorgang ab.

648

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

6
6.10.1

Dienste

Kopieren und Einfgen im Bereich DIENSTE/VERWALTUNG

Mit dem Softkey OK wird die Datei in das Zielverzeichnis kopiert.


OK

Whrend der aktiven DatenEin/Ausgabe ist kein


Kopieren mglich.

6.10.2

Lschen von Daten im Bereich DIENSTE/VERWALTUNG

Bedienfolge
Mit den Cursortasten whlen Sie in einem Datenverzeichnis im Anwenderzweig die Daten an und

bettigen den Softkey LSCHEN. Es erscheint der Dialogtext:


Lschen
Die Daten sollen gelscht werden?

SEA4

Mit RECALL brechen Sie den Vorgang ab.

OK

Mit dem Softkey OK werden die angewhlten Daten unwiderruflich aus


dem Speicher der Festplatte gelscht.

Wird ein Werkstck gelscht oder kopiert, so werden


auch alle Daten des Werkstcks gelscht oder kopiert.

Vorsicht beim Lschen von Daten und gesetzten


Kennwort. Es knnen u. U. wichtige Systemdaten
gelscht werden.

KAPITELENDE

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

649

10.94

650

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Diagnose



  





 

 

+ ' 
 :

/  


*
+ ' 

:



Bild 7.1

*
 


*
+    
*
'+
3
*!
" 3 

=
 

:


 
9 <
/
'"
 #

+
  '
 '=
 

4
2'8



Diagnose

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

71

10.94
09.95

Diagnose

7.1 Alarm und Meldungsanzeigen

7.1

Alarm und Meldungsanzeigen

Diagnose

Anzeige n.
Prioritt

Den Bereich DIAGNOSE whlen Sie mit diesem Softkey in der Bereichsmenleiste an. Im Grundbild werden Ihnen die aktuell anstehenden
Alarme angezeigt.
Es kann, mit der vertikalen SoftkeyLeiste, auf die Anzeige der aktuellen
Meldungen umgeschaltet werden.
Mit diesen Softkeyfunktionen knnen Sie die aktuell anstehenden Alarme/Meldungen nach der Prioritt oder der zeitlichen Reihenfolge des
Auftretens sortieren lassen.

Anzeige n.
Zeit
Meldungen

Bettigen Sie diesen Softkey, so werden Ihnen die aktuell anstehenden


Meldungen angezeigt.
Sie schalten in die Anzeige der Alarme um.

Alarme

Bild 7.2

Grundbild Bereich DIAGNOSE

Im Bereich DIAGNOSE sind zum berwiegenden Teil


Funktionen beinhaltet, die nur fr die Inbetriebnahme
oder den Servicefall interessant sind. Die Beschreibung dieser Funktionen, die gegen unbefugte Benutzung kennwortgeschtzt sind, finden Sie in den InbetriebnahmeAnweisungen der SINUMERIK 840C.
Eine detaillierte Auflistung von Alarmen und mgliche Ursachen finden Sie in der Diagnoseanleitung
der SINUMERIK 840C.

72

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
09.95

Diagnose

7.2 Serviceanzeigen

7.2

Serviceanzeigen

7.2.1

Alarmprotokolle

Service
anzeige

Alarmprotokoll 1
Alarmprotokoll 2

Im Grundbild des Bereiches DIAGNOSE bettigen Sie den Softkey


SERVICEANZEIGE.

Vom Maschinenhersteller wird festgelegt, welche Alarme in den Alarmprotokollen 1 und 2 angezeigt werden.
Die Alarmprotokolle sind als Umlaufpuffer realisiert. Umlaufpuffer heit,
da die ltesten Eintrge von neuen Alarmen berschrieben werden.
Den letzten Eintrag finden Sie vor der gestrichelten Linie. Die Gre des
Alarmpuffers ist vom Maschinenhersteller projektierbar.

Bild 7.3

Alarmprotokoll 1

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

73

10.94
01.99

Diagnose

7.2.2

NCAuskunft

7.2.2

NCAuskunft
Sie bettigen den Softkey NC-AUSKUNFT und erhalten ein Informationsmen, aus dem Sie NCKSoftwarestand und Steuerungstyp entnehmen knnen. Diese Informationen sind wichtig fr den Servicefall.

NC
Auskunft
Hinweis

Der SummenSoftwarestand wird (ab SW 5) auch als 1. Eintrag im Logbuch gefhrt (Softkey Diagnose/Inbetriebnahme/Logbuch).

ASM
Auskunft

Notizbuch

7.2.3

Mit dem Softkey ASMAUSKUNFT erhalten Sie Informationen zum Inhalt des ASM (Sprachen, Mens usw.).
Die Funktion NOTIZBUCH ist eine Service und Inbetriebnahmefunktion
und ist kennwortgeschtzt.

Driftabgleich
Bleibt die Anzeige < oder > nach einer Verfahrbewegung bei stillstehenden Achsen weiterhin sichtbar, so hat die Drift den in MD 204* bzw. MD
208* festgelegten Wert berschritten und es mu ein Driftabgleich
durchgefhrt werden.
Der Driftabgleich erfolgt halbautomatisch und wird per Softkey aktiviert.

Voraussetzungen

S Die Anzeige < oder > (Position nicht erreicht) bleibt nach einer Verfahrbewegung sichtbar.
S Die Achsen der NC und die Antriebe befinden sich in Regelstellung
(Regelkreis geschlossen).
S Die Achsen stehen still.
Bedienfolge

Sie bettigen nacheinander die Softkeys


DIAGNOSE

Diagnose

Service
Anzeige

SERVICEANZEIGE

Die Anzeige des Safety Software-Standes erfolgt ab SW 6.3 im Logbuch.

74

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Diagnose

7.2.3 Driftabgleich

NC
Service

NCSERVICE

Achse
einzeln

ACHSE EINZELN

Driftabgleich
Achse 1...

DRIFTABGLEICH ACHSE 1 usw.


Der Driftabgleich wird fr die angewhlte Achse durchgefhrt.

Bild 7.4

Driftabgleich Achse 1 im Bereich DIAGNOSE

Achtung!
Bei sehr genauen Maschinen soll der Driftabgleich
aufgrund der Temperaturunterschiede beim Betrieb
mehrmals tglich durchgefhrt werden, da die Drift
direkt in den Schleppabstand eingeht.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

75

10.94
09.95

Diagnose

7.3 Softkeys fr den Inbetriebsetzer im Grundbild DIAGNOSE

7.3

Softkeys fr den Inbetriebsetzer im Grundbild DIAGNOSE

Sprache/
Language

Mit dem Softkey SPRACHE/LANGUAGE kann der Inbetriebsetzer bzw.


ServiceSpezialist die Steuerungssprache ndern.
Mit dem Softkey KENNWORT wird das Kennwort aktiviert.

Kennwort

PG
Funktion
Voraussetzungen

Mit dem Softkey PGFunktion wird das Programm Step5MT (Stufe 6)


gestartet (Option).
Step5MT ist auf der Festplatte installiert. Fr OnlineBetrieb mssen
die Schnittstellen X151 der MMCCPU und X111 der PLCCPU mit einem StandardRS232Kabel verbunden sein (z.B. 6FC 93408W).

Service
anzeige

Mit dem Softkey SERVICEANZEIGE sind Informationen ber Alarme,


NC, PLC und Antrieb zugnglich, siehe Kapitel 7.2 Serviceanzeigen.

Inbetrieb
nahme

Mit dem Softkey INBETRIEBNAHME kann der (Erst)Inbetriebsetzer die


Steuerung konfigurieren.

KAPITELENDE

76

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Wartung

8.1

Betriebsdaten
Luftfeuchtigkeit Feuchteklasse nach DIN 40040

Luftdruck

860 bis 1080 hPa

Berhrungsschutz, Schutzklasse
nach DIN VDE 0160

Schutzart nach DIN 40050

S Frontseite Bedientafel

IP54

S Rckseite Bedientafel

IP 00

S Frontseite Maschinensteuertafel

IP 54

S Rckseite Maschinensteuertafel

IP 00

Die vollstndigen Einsatz und Betriebsdaten finden Sie in der Dokumentation, Nahtstelle Teil 2: Anschlubedingungen bzw. in den entsprechenden Beiblttern beschrieben.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

81

10.94
07.97

Wartung

8.2

8.2

Batterietausch

Batterietausch
Auf dem Central Service Board (CSB) 6FC5114OAAO2OAAO befindet sich eine Pufferbatterie (6LR61, 550mA, 9V). Mit dieser Batteriespannung werden folgende Daten gepuffert: PLCProgramm, RPA, TOA,
SEA, SEA4, ZOA, TEA.
Die Baugruppe CSB darf trotz vorhandener Batterie
nicht aus dem Rahmen gezogen werden, da sich die
zu puffernden Daten physikalisch nicht auf dem CSB
befinden. Ein Herausnehmen des CSB fhrt zwingend zum Datenverlust der oben erwhnten Daten!
Die Pufferung wird von der Steuerung berwacht.
Die berwachung erfolgt in 2 Stufen:

Warnung 1. Stufe

Vorwarnung bei Absinken der Spannung unter 6V, Alarm 101 Vorwarnung Batteriewechsel.

Warnung 2. Stufe

Alarm 1 Datenverlust bei Netz Aus, der Schwellwert liegt bei 4,8 V.
Beim Ansprechen der 2. Stufe ist unverzglich ein Batterietausch vorzunehmen.

Der Batterietausch darf nur bei eingeschalteter


Steuerung durchgefhrt werden.

Batterietausch

S Lagern und transportieren Sie die Batterie in ihrer Verpackung.


S Kontrollieren Sie die Batterie vor dem Einbau auf Beschdigungen.
Beschdigte Batterien drfen nicht verwendet werden.
Vorgehensweise

S Schraube der Batterieabdeckung lsen


S Batterieabdeckung mit Batterie vorsichtig abnehmen
S Batterie mittels Schraubendreher aus der Batterieabdeckung herausdrcken
S Kontaktlasche von Batterie abziehen
S neue Batterie an Kontaktlasche befestigen
beim CSB ab Erzeugnisstand D:
Lithiumbatterien (Varta Typ 6127 503 074)
beim CSB bis Erzeugnisstand C:
Alkalische Batterien (Typ 6LR61, 550 mAh)

82

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

8
8.2

Hinweis

Wartung

Batterietausch

Beim CSB. Erzeugnisstand D wurden die Schaltschwellen der Batterieberwachung an die LithiumBatterie angepat.
Bei der Kombination CSB. Erzeugnisstand C mit LithiumBatterie bzw.
CSB. Erzeugnisstand D mit alkalischer Batterie knnen unter ungnstigen Umgebungsbedingungen (Temperatur) die Vorwarnzeit von 4 Wochen bzw. die Pufferzeit von 1 Jahr evtl. unterschritten werden.

S Batterie in die Batterieabdeckung drcken


S Batterieabdeckung mit Schraube auf dem CSB befestigen
Es knnen auch kurzfristig leistungsschwchere Batterien eingesetzt
werden. Dadurch verringert sich jedoch die Pufferzeit und das Auslaufrisiko ist grer.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

Vorsicht
Batterien drfen nicht ins Feuer geworfen werden.
Batterien drfen nicht auseinandergenommen werden.
Altbatterien sollen getrennt von anderem Abfall entsorgt werden (Sondermll !). Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland mssen beachtet werden.

6FC5198jAA00

83

10.94

Wartung

8.3

8.3

Handhabung von Baugruppen

Handhabung von Baugruppen


Fast alle SINUMERIKBaugruppen sind mit hochintegrierten Bausteinen
bestckt. Diese Bausteine sind technologisch bedingt sehr empfindlich
gegen berspannungen und damit auch gegen elektrostatische Entladung.
Baugruppen, bei denen diese Bauelemente verwendet werden, sind auf
der Bestckungsseite mit folgendem Warnschild gekennzeichnet.

ELEKTROSTATISCH GEFHRDETE BAUELEMENTE (EGB) knnen


durch Spannungen und Energien zerstrt werden, die weit unterhalb der
Wahrnehmungsgrenze des Menschen liegen.
Solche Spannungen treten bereits dann auf, wenn ein Bauelement oder
eine Baugruppe von einem nicht elektrostatisch entladenen Menschen
berhrt wird.
Bauelemente, die solchen berspannungen ausgesetzt wurden, knnen
in den meisten Fllen nicht sofort als fehlerhaft erkannt werden, da sich
erst nach lngerer Betriebszeit ein Fehlverhalten einstellt.

84

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

8
8.3

Wartung

Handhabung von Baugruppen

Bitte beachten Sie deshalb nachstehend aufgefhrte Hinweise:

S Grundstzlich gilt, da elektronische Baugruppen nur dann berhrt


werden sollen, wenn dies wegen vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist.

S Vor dem Berhren einer elektronischen Baugruppe mu der eigene


Krper entladen werden. Dies kann in einfachster Weise dadurch
geschehen, da unmittelbar vorher ein leitfhiger, geerdeter Gegenstand berhrt wird (z. B. metallblanke Schaltschrankteile, Steckdosenschutzkontakt).

S Baugruppen drfen nicht mit hochisolierenden Stoffen


(z. B. Kunststoffolien, isolierende Tischplatten, Bekleidungsteilen aus
Kunstfaser) in Berhrung gebracht werden.

S Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden.


S Baugruppen drfen nur im spannungsfreien Zustand gesteckt oder
gezogen werden.

S Signalspannungen drfen nur bei eingeschalteter Versorgungsspannung anliegen.

S Baugruppen und Bauelemente sind grundstzlich in leitfhiger Verpackung (z. B. metallisierte Kunststoffschachteln) aufzubewahren
oder zu versenden.

S Soweit Verpackungen nicht leitend sind, mssen Baugruppen vor dem


Verpacken leitend umhllt werden. Hier kann z. B. leitfhiger Schaumgummi oder Haushaltsalufolie verwendet werden.

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

85

10.94

Wartung

8.4

8.4

Praktische EMVTips zur Strungsbeseitigung

Praktische EMVTips zur Strungsbeseitigung


Unter EMV (Elektromagnetische Vertrglichkeit) versteht man die Fhigkeit eines elektrischen Gerts, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne dabei die Umgebung
in unzulssiger Weise zu beeinflussen.
Fehlverhalten

Zitternde Bildschirmzeichen oder Bildflche

Mgliche Ursache
Benachbartes magnetfelderzeugendes Gert (z. B. Transformator, Elektromotor)

Flchenfrmige Fehl- Magnetfeld eines benachbarten


farben der Bild
Permanentmagneten
schirminformation und
des Informations
hintergrunds
Sporadischer Ausfall

S nicht beschaltete Schtze

Beseitigung des Fehlers


Abstand zwischen Bildschirm und
Strquelle vergrern, (>300
mm). In Extremfllen Bildschirm
mit MUMETALL abschirmen.
Strquelle beseitigen oder Strquelle mit MUMETALL abschirmen.
Hinweis: Die Bildstrung verschwindet erst einige Tage nach
der Ursachenbeseitigung.

S Schtze beschalten (Spulen)

S benachbarte funkenerzeuS Kabel der Steuerung anders


gende Maschinen (Schweiapverlegen (Entfernung zum Stparate)
rer vergrern)
S Funksender, Rundsteueranlage

S zustzliche Schirmung

S Kabel mit falschem Schirmanschlu, Kabel mit falscher


Adernverdrillung oder mit falschen Kennwerten

S Originalkabel verwenden,
Adernbelegung prfen

S Unterbrechung im Kabelschirm S Verbindung der Kabelschirme,


(z. B. bei Zwischenschaltung
Schirmung der Unterbreeines Kabelverteilers)
chungsstelle (z. B. des Kabelverteilers)

Bleibender Achsversatz

86

S falsch verlegte Potentialausgleichsleitung

S Potentialausgleichsleitung neu
verlegen

S Verschmutzung der Steuerung

S Steuerung (und Baugruppen)


reinigen, fr saubere Zuluft
sorgen

Mgliche Ursachen wie sporadischer Ausfall.

Mgliche Beseitigung des Fehlers


wie sporadischer Ausfall.
Das Istwertkabel ist dabei die
Strsenke.

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

8
8.4

Fehlverhalten

Mgliche Ursache

Rauhe, unregelmi- S schlechte Potentialausgleichsge Bearbeitungsoberverbindung zwischen Posiflche


tionslagegeber und Steuerung

S groer Ausgleichsstrom auf


SollwertKabelschirme, wenn
Schirm beidseitig mit Gehusen verbunden ist

Wartung

Praktische EMVTips zur Strungsbeseitigung

Beseitigung des Fehlers

S Querschnitt der Potentialausgleichsleitungen vergrern


(zwischen Steuerung und Positionslagegeber), Potentialausgleichsleitung direkt an die
Steuerung anschlieen (nicht
an separate Potentialschiene)
S Schirmverbindung auf der
Steuerungsseite unterbrechen

S Potentialausgleichsleitung zwi- S Abstand zwischen Potentiaschen SINUMERIK und Anlausgleichsleitung und Solltriebssteuerung zu weit vom
wertkabel verringern
Sollwertkabel entfernt verlegt
S Sollwerteingang der Antriebssteuerung pat nicht zum SINUMERIK EMVKonzept

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

S Eingangsbeschaltung der Antriebssteuerung ndern (gem Beschaltung von Siemens Antriebssteuerungen)

87

10.94

Wartung

8.5 Reinigung

8.5

Reinigung
Die Frontseite des Monitors und die Oberflche der Bedientafel knnen
gereinigt werden.
Bei unproblematischer Verschmutzung sollen haushaltsbliche Geschirrsplmittel oder der Industriereiniger Spezial Swipe verwendet werden.
Diese Reiniger lsen auch die graphithaltige Verschmutzung.
Kurzzeitig drfen auch Reinigungsmittel verwendet werden, die einen
oder mehrere der folgenden Bestandteile enthalten:

S verdnnte mineralische Suren,


S Basen,
S Alkohol,
S organische Kohlenwasserstoffe,
S gelste Detergenzien.
Die an den Frontseiten der SINUMERIK 840C verwendeten Kunststoffe
sind fr den Einsatz an Werkzeugmaschinen geeignet. Sie sind dementsprechend bestndig gegen

S Fette, le, Mineralle,


S Basen und Laugen,
S gelste Detergenzien und
S Alkohol.
Die Einwirkung von Lsungsmitteln, wie z. B. Chlorkohlenwasserstoffe, Benzol, Ester und ther ist zu
vermeiden!

KAPITELENDE

88

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94

Liste der Abkrzungen


Abkrzung

Bedeutung

ACR

Axis/Spindle Converter = Achs/SpindelUmsetzer. Vgl. Programmbeeinflussung.

ASCII

American Standard Code for Information Interchange


(Amerikanische CodeNorm fr den Informationsaustausch)

ASM

AnwenderSpeicherModul

BA

Betriebsart

BAG

Betriebsartengruppen (max. 2 BAG bei SINUMERIK 840C)

BB

Betriebsbereit

BCD

im Binrcode verschlsselte Dezimalen (Binary Coded Decimals)

BRK

Break, Unterbrechungspunkt (Programmbeeinflussung)

CLR

Clear, Stze lschen (Programmbeeinflussung)

CPU

Zentrale Rechnereinheit (Central Processing Unit)

CSB

Central Service Board

CTS

Clear to send

DAU

DigitalAnalogUmwandler

DB

Datenbaustein

DIO

DatenbertragungsAnzeige (Data Input/Output)

DRAM

Dynamischer RAM, dynamischer Schreib/Lesespeicher

DRF

DifferentialDrehmelderFunktion (Differential Resolver Function)

DRY

Probelaufvorschub (Dry run)

DSB

Dekodierungseinzelsatz (Decoding single block)

DSR

Data send ready

DW

Datenwort

EIACode

Spezieller Lochstreifencode, Lochanzahl pro Zeichen stets ungerade

EPROM

Programmspeicher mit fest eingeschriebenem Programm

ETC

ETCTaste > Erweiterung der Textleiste

EXT

Abarbeiten von Extern. Vgl. Programmbeeinflussung.

EZS

EingabeZwischenspeicher

FIFO

First in First Out

FST

Vorschub Halt (Feed stop)

GEO

Geometrie

GIA

Getriebeinterpolation

HMS

Hochauflsendes Mesystem

HWEndschalter

HardwareEndschalter

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

91

10.94
07.97

Liste der Abkrzungen

Abkrzung

Bedeutung

IKA

Interpolation und Kompensation mit Tabellen

INC

Schrittma (Increment)

JOG

Jogging (Einrichtbetrieb)

K1...K6

Kanal (max. 6 Kanle bei SINUMERIK 840C)

KD

Koordinatendrehung

KK

Kommandokanal

KYRU

Key request unit

LED

Leuchtdiodenanzeige (Light Emitting Diode)

LF

Markiert Satzende bei Daten im ISOCode (Line Feed)

M01

Bedingter Halt. Vgl. Programmbeeinflussung.

MD

Maschinendaten

MDA

Handeingabe (Manual Data Automatic)

MMC

Man Machine Communication (PCBereich SIN 840C)

MPF

NC Teileprogramm (Main Program File)

MSTT

Maschinensteuertafel

NC

Numerische Steuerung (Numerical Control)

NCK

Numerical Control Kernel

NCY

No Start/EndCycle = ProgrammStart/EndeZyklen aus. Vgl. Programmbeeinflussung.

NV

NullpunktVerschiebung

PLC

AnpaSteuerung (Programmable Logic Control)

PST

Procedurestep, Programmschritt (Programmbeeinflussung)

RAM

Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann

ROV

Eilgangskorrektur (Rapid override)

RPA

RParameter Active, Speicherbereich in NCK fr RParameternummern

RTS

Request to send

SAV

AutoSave = Automatisches Sichern. Vgl. Programmbeeinflussung.

SBL

Einzelsatz (Single Block)

SEA

Setting Data Active, Speicherbereich fr Settingdaten in der NCK

SD

Settingdatum

SKP

Satz ausblenden (Skip)

SPF

Unterprogramm (Sub Program File)

SSFK

Spindelsteigungsfehlerkompensation

SWEndschalter

SoftwareEndschalter

TEA

Testing Date Active, bezieht sich auf die Maschinendaten

TO

Werkzeugkorrektur (Tool Offset)

92

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

10.94
07.97

Abkrzung

Liste der Abkrzungen

Bedeutung

TOA

Tool Offset Active, Speicherbereich fr Werkzeugkorrekturen

WRK

Werkzeugradiuskorrektur

WZ

Werkzeug

WZK

Werkzeugkorrektur

ZOA

Zero Offset Active, Speicherbereich fr Nullpunktverschiebungen


KAPITELENDE

Siemens AG 2001 All Rights Reserved


SINUMERIK 840C (BA)

6FC5198jAA00

93

10.94
07.97

94

Siemens AG 2001

All Rights Reserved 6FC5198jAA00


SINUMERIK 840C (BA)

SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180
D91050 Erlangen

Vorschlge
Korrekturen
fr Druckschrift:

(Tel. 0180 / 5050 222 [Hotline]


Fax 09131 / 98 - 2176
email: motioncontrol.docu@siemens.de)

SINUMERIK 840C
Softwarestand 6

AnwenderDokumentation
Bedienungsanleitung

Absender

BestellNr.: 6FC51986AA000AP2
Ausgabe: 09.2001

Name
Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle
Strae
PLZ:

Ort:

Telefon:

Telefax:

Vorschlge und/oder Korrekturen

Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage


auf Druckfehler gestoen sein, bitten
wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck
mitzuteilen.
Ebenso dankbar sind wir fr Anregungen und Verbesserungsvorschlge.

Dokumentationsbersicht SINUMERIK 840C / OEMVariante Windows


Anwender/Hersteller/
Service Dokumentation

Allgemeine Dokumentation

SINUMERIK

SINUMERIK

840C

840C

Werbeschrift

Katalog NC 36

AnwenderDokumentation

SINUMERIK

SINUMERIK

SINUMERIK

Zubehr

ACR 20/
805SM/840C

840C

Katalog NC Z

Diagnoseanleitung

Kopplung an SINEC L2DP mit Baugruppe


IM328N, Slave
IM329N, Master u. Slave

AnwenderDokumentation

SINUMERIK

SINUMERIK
840C

SINUMERIK

840C

Bedienungsanleitung
OEMVariante
Windows
Standard

840/840C/
880/
880 GA2

Programmier
anleitung

SINUMERIK
840/840C/
850/880/
880 GA2

Zyklen, ProgramBenutzeranleitung Grafi


mieranleitung
sches Programmiersystem
Bohren und Frsen Teil 1 + 2
Drehen Teil 1 + 2
auf DOSPC
Umgebungsbeschreibung 840C

SINUMERIK
840C

Mezyklen
Version 20
Benutzeranleitung

SINUMERIK
840C

Benutzeranleitung
SimulationFrsen
und Drehen

HerstellerDokumentation

SINUMERIK
840C

SINUMERIK

SINUMERIK

840/840C/
880/
880 GA2

840/840C/
880/
880 GA2

SINUMERIK
840C

SINUMERIK
840C

SINUMERIK
840C

840/880

Nahtstelle:
Signale
Anschlube
dingungen

Funktionsbaustein
Pakete
Funktionsmakros

PLC 135 WB/WB2d/WD


Tabellenheft,
Projektieren
S5HLL

SINUMERIK
WS 800A
Zyklensprache
CL 800
Benutzeranleitung

840C

Alarm Dialog
fr PC
OEMVariante
Windows

SINUMERIK

SINUMERIK

SINUMERIK
SIMODRIVE

840/840C/
880/
880 GA2

840/840C/
880/
880 GA2

Safety
Integrated

Rechnerkopplung Rechnerkopplung
SINT
Telegrammbe
SIN PS 231
schreibung
SIN PS 315
Allgemeine Be
schreibung

Elektronische Dokumentation

SINUMERIK
SIMODRIVE
840C
611D
DOC ON CD

Benutzeranleitung
OEMVariante
Windows

ServiceDokumentation

HerstellerDokumentation

SINUMERIK

Projektierungsanleitung Grafisches Programmiersystem

Funktionsbeschr.
SINUMERIK
Safety Integrated

SINUMERIK
SIMODRIVE
840C
611D

Inbetriebnahme
anleitung
Anweisungen
Listen
Differenzbeschreib.
Windows

SINUMERIK
840/840C/
850/880/
880 GA2
Mezyklen Version 20
Inbetriebnahmeanleitung

SINUMERIK
840C

Ersatzteilliste