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Hochschule fr Technik und Architektur Bern

Abteilung Elektrotechnik und Elektronik


BFH Bereich Elektro- und Kommunikationstechnik

bertragungstechnik

Modulation

2003
Kurt Steudler
(\Umod.doc)

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 2
_____________________________________________________________________

Inhaltsverzeichnis

Einleitung ............................................................................................. 6

1.1

Modulation ............................................................................................. 6
1.1.1
1.1.2
1.1.3

1.2

Codierung ............................................................................................ 10
1.2.1
1.2.2
1.2.3

1.3

Definition der Modulation................................................................................... 6


Zweck der Modulation ....................................................................................... 8
Klassierung der Modulationsarten..................................................................... 9
Definition der Codierung.................................................................................. 10
Zweck der Codierung ...................................................................................... 11
Klassierung der Codierungsarten.................................................................... 11

Filterung............................................................................................... 13
1.3.1
1.3.2
1.3.3

Definition der Filterung .................................................................................... 13


Zweck der Filterung ......................................................................................... 13
Filterarten......................................................................................................... 13

1.4

Multiplexierung .................................................................................... 14

Amplitudenmodulation...................................................................... 16

2.1

Zeitfunktion .......................................................................................... 16

2.2

Frequenzspektrum............................................................................... 18

2.3

Zeigerdiagramm .................................................................................. 21

2.4

Bandbreite ........................................................................................... 22

2.5

Signalleistung ...................................................................................... 22

2.6

Erzeugung von AM .............................................................................. 23


2.6.1
2.6.2

2.7

Additive Methode............................................................................................. 23
Multiplikative Methode ..................................................................................... 23

Demodulation der AM .......................................................................... 24


2.7.1
2.7.2

Hllkurvendetektor........................................................................................... 24
Produktdemodulation oder Synchrondemodulation ........................................ 25

2.8

Anhang zu Kapitel 2............................................................................. 27

Verschiedene Arten der Amplitudenmodulation ............................ 29

3.1

Zweiseitenbandmodulation mit Trger (AM) ........................................ 29

3.2

Zweiseitenbandmodulation mit Trgerunterdrckung (ZM, DSBSC) ... 29

3.3

Einseitenbandmodulation (EM, SSB)................................................... 30

3.4

Restseitenbandmodulation (RM) ......................................................... 35

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 3
_____________________________________________________________________

Winkelmodulation.............................................................................. 36

4.1

Augenblicksfrequenz ........................................................................... 36

4.2

Zeitsignal ............................................................................................. 37
4.2.1
4.2.2

4.3

Frequenzmodulation........................................................................................ 40
Phasenmodulation........................................................................................... 41

Spektrum der Winkelmodulation.......................................................... 42


4.3.1
4.3.2
4.3.3

Kleiner Modulationsindex (bei sinusfrmigem Signal) .................................... 42


Besselfunktionen ............................................................................................. 43
Darstellung mit den Besselfunktionen ............................................................. 45

4.4

Signalleistung ...................................................................................... 45

4.5

Bandbreite ........................................................................................... 46

4.6

Preemphasis........................................................................................ 48

4.7

Erzeugung einer Winkelmodulation ..................................................... 48


4.7.1
4.7.2

Erzeugung einer Frequenzmodulation ............................................................ 49


Erzeugung einer Phasenmodulation ............................................................... 50

4.8

Demodulatoren .................................................................................... 51

4.9

Anhang zu Kapitel 4............................................................................. 53

Pulsmodulation.................................................................................. 65

5.1

Zeitmultiplex ........................................................................................ 66

5.2

Pulsamplitudenmodulation................................................................... 66

5.3

Pulszeitmodulationen........................................................................... 68
5.3.1
5.3.2
5.3.3

Pulsdauermodulation....................................................................................... 68
Pulsphasenmodulation .................................................................................... 69
Pulsfrequenzmodulation .................................................................................. 70

Pulscodemodulation ......................................................................... 71

6.1

Prinzip.................................................................................................. 71

6.2

Quantisierung ...................................................................................... 71

6.3

Codierung und Decodierung................................................................ 73

6.4

Kompandierung ................................................................................... 73

6.5

Multiplexbildung................................................................................... 77

6.6

Praktischer Schaltungsaufbau ............................................................. 77

6.7

Prdiktive Codierung ........................................................................... 79


6.7.1
6.7.2

Deltamodulation............................................................................................... 79
Digital Controlled Delta Modulation DCDM (Kompandierung) ...................... 80

Anhang ............................................................................................... 82

7.1

Literatur ............................................................................................... 82

7.2

Besselfunktionen ................................................................................. 82

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 4
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Literaturverzeichnis und Software

L1

L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8

L9
L 10
L 11
L 12
L 13
L 14

Beuth Klaus, Hanbuth Richard und Kurz Gnter, Nachrichtentechnik, Vogel Buchverlag,
Wrzburg, 1996, 1. Auflage, ISBN 3-8023-1401-8. Einfhrender berblick fr technisch
Interessierte.
Best Roland, Theorie und Anwendungen des Phase-locked Loops, ATVerlag.
Frohne Heinrich, Lcherer Karl-Heinz und Mller Hans, Grundlagen der Elektrotechnik,
Verlag B.G. Teubner, Stuttgart Leipzig, 1996, ISBN 3-519-46400-4.
Herter, Rcker: Nachrichtentechnik. Mnchen: Carl Hauser Verlag, Kurze Zusammenfassung der wichtigsten Elemente der Modulation.
Musl, R.: Analoge Modulationsverfahren. Hthig Verlag, Ausfhrliche Behandlung der
Analogen Modulationsarten.
Musl, R.: Digitale Modulationsverfahren. Hthig Verlag, Ausfhrliche Behandlung der
Digitalen Modulationsarten.
MATHCAD 2000. Mathematiksoftware, die sich fr numerische Rechnungen und Laborauswertungen eignet.
Meinke H., Gundlach Friedrich Wilhelm, Taschenbuch der Hochfrequenztechnik, Studienausgabe in 3 Bnden, Springer Verlag Berlin Heidelberg New York, 1986, 4.
Auflage, ISBN 3-540-15394-2.
Prokott, E.: Modulation und Demodulation. Elitera Verlag, Ausfhrliche und detaillierte
mathematische Behandlung der Modulation.
Scheithauer Rainer, Signale und Systeme, B.G. Teubner, Stuttgart Leipzig, 1998,
ISBN 3-519-06425-1
Stalde, E.: Modulationsverfahren. Wrzburg: Vogel Buchverlag 6.Auflage 1990, Eine
leicht verstndliche Einfhrung in das Gebiet der Modulation.
Tabellenbuch Informations- und Telekommunikationstechnik, Verlag Dr. Max Gehlen,
Bad Homburg vor der Hhe, 1998, ISBN 3-441-92102-x.
The American Radio Relay League, The ARRL Handbook, 1996, ISBN 0-87259-173-5.
Tietze Ulrich, Schenk Christoph, Halbleiter Schaltungstechnik, Springer Verlag Berlin
Heidelberg New York, 1974, 3. Auflage, ISBN 3-540-06667-5.

Tabellenverzeichnis
Tabelle 1-1
Tabelle 1-2
Tabelle 1-3
Tabelle 1-4

Modulation Codierung - Filterung .......................................................................... 6


Modulationsarten .................................................................................................... 10
Codierung ............................................................................................................... 13
Multiplexverfahren .................................................................................................. 15

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 5
_____________________________________________________________________
Figurenverzeichnis
Fig. 1-1
Fig. 1-2
Fig. 1-3
Fig. 1-4
Fig. 1-5
Fig. 1-6
Fig. 1-7
Fig. 2-1
Fig. 2-2
Fig. 2-3
Fig. 2-4
Fig. 2-5
Fig. 2-6
Fig. 2-7
Fig. 2-8
Fig. 2-9
Fig. 2-10
Fig. 2-11
Fig. 2-12
Fig. 2-13
Fig. 3-1
Fig. 3-2
Fig. 3-3
Fig. 3-4
Fig. 3-5
Fig. 3-6
Fig. 3-7
Fig. 3-8
Fig. 3-9
Fig. 3-10
Fig. 3-11
Fig. 4-1
Fig. 4-2
Fig. 4-3
Fig. 4-4
Fig. 4-5
Fig. 4-6
Fig. 4-7
Fig. 4-8
Fig. 4-9
Fig. 4-10
Fig. 4-11
Fig. 5-1
Fig. 5-2
Fig. 5-3
Fig. 5-4
Fig. 5-5
Fig. 6-1
Fig. 6-2
Fig. 6-3
Fig. 6-4
Fig. 6-5
Fig. 6-6
Fig. 6-7
Fig. 6-8
Fig. 6-9

Quelle - Senke ............................................................................................................... 6


Superposition zweier Frequenzen. Spektrum................................................................ 7
Superposition mit Umkehr - Addierer............................................................................. 7
Modulation zweier Frequenzen...................................................................................... 8
Modulation mit Multiplizierer .......................................................................................... 8
Frequenzmultiplex........................................................................................................ 14
Zeitmultiplex ................................................................................................................. 15
Zeitverlauf eines AM Signals ....................................................................................... 17
Modulationstrapez (mit [L 1-7]) .................................................................................... 18
Modulationsindex und Modulationstrapez ................................................................... 18
Spektrum der Amplitudenmodulation AM .................................................................... 19
Spektrum der Amplitudenmodulation AM .................................................................... 20
Zeigerdarstellung der AM............................................................................................. 21
Blockschema additive Methode ................................................................................... 23
Blockschema multiplikative Methode........................................................................... 23
Gegentaktmodulator und Ringmodulator..................................................................... 24
Gleichgerichtetes und gefiltertes Signal ...................................................................... 24
Spektrum bei der Demodulation .................................................................................. 25
Schema eines Hllkurvendetektors ............................................................................. 25
Blockschaltbild zur Synchrondemodulation ................................................................. 26
Spektrum des Stereomultiplexsignals.......................................................................... 30
Blockschema fr Stereocodierer.................................................................................. 30
Blockdarstellung zur SSB - Filtermethode ................................................................... 31
Allpass Filter mit Operationsverstrker..................................................................... 31
Breitbandphasenschieber ............................................................................................ 32
Winkelverhalten von zwei Allpass Filter Ketten achter Ordnung in rad................. 32
Zugehriges Verhalten des Differenzwinkels .............................................................. 32
Differenzwinkelverhalten in Grad fr 90 1.............................................................. 33
Blockschema zur Erzeugung einer EM (SSB) mit der Filtermethode.......................... 33
Konkretes Blockschema zur Erzeugung einer EM (SSB) mit der Filtermethode ........ 33
Spektrum einer Zwischenfrequenz .............................................................................. 34
Nutzsignal und Phasenwinkel...................................................................................... 38
Frequenzverlauf und Zeitfunktion ................................................................................ 39
Verlauf von Frequenzhub und Phasenhub bei FM und PM......................................... 42
Spektrum bei kleinem Modulationsindex ..................................................................... 43
Spektren der winkelmodulierten Schwingung bei unterschiedlichem Phasenhub ...... 47
Pre- und Deemphase................................................................................................... 48
Frequenzmodulation mit Frequenzvervielfachung....................................................... 50
Phasenmodulation mit AM oder ZM ............................................................................ 50
Phasenmodulation mit FM ........................................................................................... 50
WM (FM, PM) Demodulation ....................................................................................... 51
WM (FM, PM) Demodulation mit PLL .......................................................................... 53
Pulsmodulationsarten .................................................................................................. 65
Zeitmultiplexbetrieb...................................................................................................... 66
Spektrum und Zeitverlauf uni und bip PAM (Aus [L 1-6]) ............................................ 67
Spektrum einer Pulsdauermodulation (p = 0,5; 2p/TA = 6S ;=2/TA) ...................... 69
Erzeugung von PPM aus PDM .................................................................................... 69
Quantisierung und Codierung ...................................................................................... 71
Kompandierungskennlinien.......................................................................................... 74
A Kennlinie ................................................................................................................ 75
13 Segment A - Kennlinie nach CCITT........................................................................ 76
Rahmenstruktur ........................................................................................................... 77
Blockschaltbild einer PCM 30 Installation................................................................. 78
Prinzip der Deltamodulation......................................................................................... 79
Qualitatives Leistungs - Spektrum zur Deltamodulation.............................................. 80
Blockschaltbild zu Coder und Encoder einer DCDM (Aus [L 1-8]) ............................. 81

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 6
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Einleitung
Die Vielfalt der zur Verfgung stehenden bertragungskanle einschliesslich der
stets vorhandenen, recht unterschiedlich gearteten Strungen, sowie der vorgesehene Anwendungszweck erfordern sendeseitig eine Signalaufbereitung, die im
Empfnger wieder rckgngig gemacht werden muss.
SignalAufbereitung

Quelle
Fig. 1-1

bertragungskanal

SignalAufbereitung

Senke

Quelle - Senke

In der nachfolgenden Tabelle sind die drei wichtigsten Verfahren der Aufbereitung
elektrischer Nachrichtensignale und deren Zwecke festgehalten.
Operation
(inverse Operation)
Modulation
(Demodulation)
Codierung
(Decodierung)

Filterung
Tabelle 1-1

Zwecke
- Kanalanpassung
- Strungsreduktion
- Mehrfachausntzung
- Redundanzreduktion
- Fehlererkennung und -korrektur
- Geheimhaltung
- Mehrfachausntzung
- Signalformung
- Signaltrennung

Modulation Codierung - Filterung

Schlussendlich ist der Zweck aber immer die Anpassung des die Information tragenden Signals an den bertragungskanal, um die Information mglichst strungsfrei bertragen zu knnen.

1.1

Modulation

1.1.1 Definition der Modulation


DEFINITION 1-1

Modulation ist die Vernderung von Signalparametern eines Trgersignals in Abhngigkeit von einem modulierenden Signal.
Das Hilfsmittel dazu ist der Modulator, welchem an zwei Eingngen das Trgersignal und das Modulationssignal zugefhrt werden. Das Ergebnis der Modulation
erscheint am Ausgang.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 7
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Die Demodulation ist ein weiterer Modulationsvorgang, der zur Rckgewinnung
des Basisbandes fhrt. Da wir hufig in jeder Endstelle sowohl eine Quelle als
auch eine Senke haben und deshalb gleichzeitig in beiden Richtungen bertragen,
enthlt eine derartige Endstelle sowohl einen Modulator als auch einen Demodulator.
Man spricht daher oft von einem Modem (Modulator - Demodulator) und drckt
damit gleichzeitig die in der Regel gegebene konstruktive Zusammenfassung aus.
Anmerkung:
Wir mssen die beiden Begriffe Modulation und Superposition genau auseinanderhalten:
1

Unter der Superposition versteht man die berlagerung zweier oder mehrerer
Schwingungen. Das Resultat besteht genau aus denjenigen Frequenzanteilen, die
kombiniert wurden. Es entstehen keine neuen Frequenzen. Dies wird mit linearen
Elementen erreicht (Addition).

x(t) = cos(1t) + cos(2 t)

(1 - 1)

X(f)

f
X(f)

f
X(f)

f
Fig. 1-2

u1(t)
u2(t)

Superposition zweier Frequenzen. Spektrum

u(t) =
u1(t) + u2(t)

u1(t)
u2(t)

Fig. 1-3

Superposition mit Umkehr - Addierer

Bei der Modulation werden die Signale miteinander multipliziert, d.h. moduliert.
Das bedeutet, dass neben den ursprnglichen Frequenzen neue entstehen und
bestehende Frequenzen knnen verschwinden.

bereinanderlegen. Die Signale werden summiert.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 8
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Die Modulation ist somit ein Effekt an nichtlinearen Elementen (Multiplikation) und
kann nicht immer mit den Elementen der linearen Systemtheorie beschrieben werden.
x(t) = cos(1t) cos(2 t) =

1
[cos(1 + 2 ) + cos(1 2 )t ]
2

(1 - 2)

X(f)

f
X(f)

f
X(f)

f
Fig. 1-4

Modulation zweier Frequenzen

u1(t)
u2(t)

u(t) =
u1(t) u2(t)

u1(t)
u2(t)

Fig. 1-5

Modulation mit Multiplizierer

1.1.2 Zweck der Modulation


Bei der Modulation geht es einerseits um die Anpassung des informationstragenden elektrischen Signals im Basisband an die besonderen Eigenschaften des
bertragungsweges unter Bercksichtigung der stets eindringenden Strungen
und andererseits um die Mehrfachausntzung des zur Verfgung stehenden Kanals.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 9
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Die Modulation kann in der Nachrichtentechnik viele unterschiedliche Aufgaben erfllen:
Anpassung des Spektrums der Information an die bertragungseigenschaften des Kanals (z.B. Translation, Verbreiterung).
Kombination mehrerer Primrsignale (z.B. Multiplexierung in der Telefonie
oder bei der stereophonen bertragung).
Umformung des Signals in eine weniger strungsempfindliche Form (spread
spectrum Technik, Frequenzmodulation mit grossem Modulationsindex).
Verschiebung des Spektrums zur Signalaufbereitung oder zur Signalauswertung (Zwischenfrequenztechnik).
1.1.3 Klassierung der Modulationsarten
Zeitkontinuerlicher Trger:
Ein sinusfrmiger Trger hat als Definitionsparameter eine Amplitude und einen
Winkel, der unterteilt ist in eine Frequenz (Kreisfrequenz) und eine Phase (einen
Phasenwinkel). Entsprechend werden bei den Modulationsverfahren die verschiedenen Modulationsarten unterschieden, je nachdem mit welchem Parameter des
Trgers das zu modulierende Nutzsignal proportional ist.

Unterscheiden kann man die verschiedenen Modulationsverfahren weiter nach der


Art des Signals. Bei zeitkontinuierlichen Signalen spricht man von Modulation,
bei zeitdiskreten Signalen von einer Tastung (shift keying). Die Amplitudenmodulation kennt verschiedene gebruchliche Abarten, die in der nachfolgenden Tabelle aufgefhrt sind.
Zeitdiskreter Trger:
Ein zeitdiskreter Trger ist in der Regel ein Impuls mit seinen Parametern Amplitude, Dauer, Phase und Frequenz. Entsprechend werden die verschiedenen Modulationsverfahren fr zeitkontinuierliche Signale bezeichnet (Pulsmodulationen).
Die Kombination von zeitdiskretem Trger mit einem zeitdiskreten Signal fhrt zu
den heute immer hufigeren digitalen bertragungsverfahren.

Die vielfltigen Mglichkeiten, welche fr die Modulation offen stehen, sind in der
folgenden Tabelle zusammengestellt.

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Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 10
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Trger
Zeitkontinuierlich

Signal
Zeitkontinuierlich

Zeitdiskret

Zeitdiskret

Zeitkontinuierlich

Zeitdiskret

Tabelle 1-2

1.2

Modulationsarten
Amplitudenmodulation
amplitude modulation
Zweiseitenbandmodulation
double sideband modulation
Einseitenbandmodulation
single sideband modulation
Restseitenbandmod.
vestigial sideband modulation
Frequenzmodulation
frequency modulation
Phasenmodulation
phase modulation
Amplitudenumtastung
amplitude shift keying
Frequenzumtastung
frequency shift keying
Phasenumtastung
phase shift keying
Amplitude & Phase Modulation
quadrature amplitude modulation
Pulsamplitudenmodulation
pulse amplitude modulation
Pulsdauermodulation
pulse duration modulation
Pulsfrequenzmodulation
pulse frequency modulation
Pulsphasenmodulation
pulse phase modulation
Pulscodemodulation
Differenzpulscodemodulation
Deltamodulation

AM
ZM
DSB
EM
SSB
RM
VSB
FM
PM

ASK
FSK
PSK
QAM
PAM
PDM
PFM
PPM
PCM
DPCM
DM

Modulationsarten

Codierung

1.2.1 Definition der Codierung


DEFINITION 1-2

Unter Codierung oder Verschlsselung versteht man Signalaufbereitungsverfahren, die entweder berflssige Anteile aus dem Nachrichtensignal herausnehmen
oder die keine Information enthaltende Anteile hinzufgen.
Die Grenzen zwischen Codierung und Modulation lassen sich nicht ganz scharf
ziehen. So spricht man z.B. von Leitungscodes, die dazu dienen, ein digitales Sig__________________________________________________________________________________
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Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 11
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nal spektral an die Kanalcharakteristik anzupassen, was eindeutig als Modulationsprozess bezeichnet werden msste.
Auch die Fehlererkennung und -korrektur ist eine Massnahme zur Strungsreduktion und liesse sich damit unter dem Begriff der Modulation einreihen.
1.2.2 Zweck der Codierung
Zwecke der Codierung sind:
entfernen von Elementen die keine Information enthalten
fr die Kompression der Daten aus einer Quelle
zufgen von Elementen die keine Information enthalten
fr die Fehlererkennung,
fr die Fehlerkorrektur
oder fr die Geheimhaltung.
1.2.3 Klassierung der Codierungsarten
Codierungsprozesse werden hufig auf digitale bzw. binre Signale angewendet
und knnen dann mit algebraischen Methoden unter Einbezug der Modulo - 2 Arithmetik behandelt werden.
Quellencodierung:
Die sogenannte Quellencodierung (source encoding) befasst sich damit, die Lnge einer Kette mit mglichst kurzen, binren Zustandsfolgen zu erfassen und auf
diese Weise die Lnge der Nachricht und entsprechend die bertragungszeit zu
reduzieren. Sinngemss spricht man von Redundanzreduktion oder Datenkompression. Im Mittel lassen sich Kompressionsfaktoren bis gegen 10 realisieren.

Redundanzreduktion wird auch bei analogen Signalen vorgenommen. Kennt man


deren statische Eigenschaften einschliesslich der Bandbreite, so kann man aus einer Reihe vorangegangener Sttzwerte eine Vorhersage fr den nchstfolgenden
Sttzwert machen und muss dann gegebenenfalls nur noch die Differenz zwischen
Vorhersage und effektivem Wert bertragen.
Eine noch wesentlich weitergehende Redundanzreduktion ergibt sich dann, wenn
man versucht, den Spracherzeugungsmechanismus nachzubilden und nur noch
die zugehrigen Parameter zu bertragen. Solche Systeme nennt man Vocoder;
es lassen sich Kompressionsfaktoren von 20 und mehr erreichen, wobei aber die
Natrlichkeit des Sprachklangs beeintrchtigt wird.
Kryptographie:
Die Codierung digitaler und auch analoger Signale zum Zwecke der Geheimhaltung wird als Kryptographie bezeichnet.

Analoge Signale kann man im Zeit- und Frequenzbereich manipulieren. So ist es


beispielsweise mglich, die Abtastwerte eines Sprachsignals nach pseudostatischen Gesetzmssigkeiten in der Reihenfolge zu vertauschen. In gleicher Weise
lassen sich mittels Modulationsverfahren Teile des Signalspektrums gegeneinander auswechseln. Diese Verfahren sind allerdings relativ wenig sicher und dienen
eher der Verschleierung als der Geheimhaltung.

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 12
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Digitale Signale lassen sich mit beliebiger Sicherheit verschlsseln, wenn nur gengend Aufwand getrieben wird. Man unterscheidet zwei grundstzlich verschiedene Methoden: Blockcodierung (block cipher) und kontinuierliche Codierung
(stream cipher).
Beim ersten Verfahren unterteilt man das binre Nachrichtensignal in Blcke gleicher Lnge und unterzieht jeden Block einer bestimmten Verschlsselungsoperation. Dadurch entstehen neue Blcke mit im allgemeinen grsserer Lnge. Diese
werden aneinander gereiht und bertragen, wobei die bertragungsgeschwindigkeit entsprechend der Blockverlngerung erhht werden muss, damit der Informationsfluss erhalten bleibt.
Bei der kontinuierlichen Codierung erfolgt eine fortlaufende logische Verknpfung
zwischen dem informationstragenden Binrsignal und einer bestimmten Schlsselsequenz. Als Verknpfungsoperation wird meistens die Modulo - 2 - Addition
verwendet.
Kanalcodierung:
Die Verschlsselung digitaler bzw. binrer Signale zum Schutze von bertragungsfehlern nennt man Kanalcodierung. Je nachdem die Fehler im Empfnger
nur erkannt oder sogar auch korrigiert werden sollen, muss dem Nachrichtensignal
eine entsprechende Menge Redundanz zugefhrt werden.
Wie bei der Kryptographie kann dies mit einer Blockcodierung oder in einem kontinuierlichen Prozess erfolgen. Eine einfache Blockcodierung stellt z.B. der sogenannte parity check dar. Jedem Signalblock von einer bestimmten Lnge wird ein
Element so angefgt, dass die Summe der nunmehr vorhandenen Zustnde "1"
2
eine gerade Zahl darstellt.
Der Empfnger kann damit prfen, ob unterwegs kein Fehler passiert ist. Gradzahlige Mehrfachfehler sind allerdings nicht mehr erkennbar. Durch das Einfhren weiterer "parity - Elemente, d.h. durch die Erhhung der Redundanz, lassen sich die
erwhnten Mehrfachfehler bis zu einer gewissen Grenze detektieren.
Mit mehreren "parity checks" ber verschiedene Elementkombinationen eines Signalblocks kann sogar die Position des Fehlers bestimmt und demzufolge eine Korrektur vorgenommen werden.

Bei der kontinuierlichen Codierung wird z.B. nach jedem Signalelement ein Element aus einer Sequenz eingefgt, die beim Anlegen desselben Nachrichtensignals an ein digitales Netzwerk entsteht. Auf der Empfangsseite ist mit der Hilfe der
inversen Netzwerkstruktur eine Erkennung und Korrektur von Fehlern mglich.
Man nennt dieses Verfahren konvolutionelle Codierung (convolutional codes).
Die Wahl einer bestimmten Kanalcodierung richtet sich in erster Linie nach der
Fehlerstatistik. Im wesentlichen muss zwischen regellos auftretenden Fehlern
(random errors) und Bschelfehlern (burst errors) unterschieden werden. Grundstzlich sei festgehalten, dass eine Kanalcodierung die Fehlerwahrscheinlichkeit
nur reduziert und niemals das Auftreten von Fehlern vllig unterbinden kann.

Zum Beispiel RS 232 Schnittstelle.

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Kurt Steudler
Modulation
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STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 13
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Was
Quellencodierung
Kryptographie

Kanalcodierung

Zweck
Datenkompression
Redundanzreduktion
Geheimhaltung

Fehlererkennung
Fehlerkorrektur
Signalanpassung

Wie
Vocoder
Huffmann Code
Blockcodierung
(block cipher)
kontinuierliche
Codierung
(stream cipher)
Blockcodierung
(block code)
kontinuierliche
Codierung
(convolutional code)

Tabelle 1-3

1.3

Codierung

Filterung

1.3.1 Definition der Filterung


DEFINITION 1-3

Unter Filterung versteht man die Vernderung oder Trennung von informationstragenden Signalen.
1.3.2 Zweck der Filterung
Bei der Filterung geht es einerseits um die
Trennung der einzelnen Signale einer mehrfach ausgentzten bertragungsverbindung oder
die Verformung eines Signals vor oder nach der bertragung, um es besser
an die Eigenschaften eines bertragungskanals anzupassen.

1.3.3 Filterarten
Signaltrennung:
Wie im nchsten Abschnitt erlutert wird, bestehen Zeit- und Frequenzmultiplexsignale aus ineinander verschachtelten Einzelsignalen, die auf der Empfangsseite
wieder voneinander getrennt werden mssen. Diese Signaltrennung wird im Zeitbereich mit Hilfe von Zeitfiltern, im Frequenzbereich mit Frequenzfiltern durchgefhrt.
Bei den Zeitfiltern handelt es sich um periodisch bettigte, elektronische Schalter,
die auf den entsprechenden Zeitausschnitt synchronisiert sind.

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Kurt Steudler
Modulation
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STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 14
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Frequenzfilter fr die Signaltrennung haben die Eigenschaft, dass die Signalkomponenten in einem bestimmten Frequenzbereich mehr oder weniger unverndert
durchgelassen, daneben aber weitgehend unterdrckt werden. Man spricht hier
von Bandpssen sowie von Tiefpssen, falls der Durchlassbereich die Frequenz
Null einschliesst.
Signalformung:
Fr die Signalverformung werden dem Signal angepasste Filter, Matched Filter
fr die Signalregenration verwendet. Bei bekannten bertragungseigenschaften
eines bertragungskanals kann das Nutzsignal schon vor dem Senden durch ein
geeignetes Filter vorgeformt werden.

1.4

Multiplexierung

Ein weiterer wichtiger Zweck der Signalaufbereitung ist die effiziente Ausntzung
der verfgbaren bertragungskapazitten mit der Hilfe der Mehrfachausntzung,
der sogenannten Multiplexierung.
DEFINITION 1-4

Multiplexierung ist die Aufteilung eines bertragungskanals in n weitere, unabhngige bertragungskanle.

Im Sinne dieser Definition ist die Raummultiplexierung, d.h. die Vervielfachung


der zur Verfgung stehenden bertragungskanle keine Multiplexierung im eigentlichen Sinne.
Aufgrund der mglichen Darstellungsformen eines Signales als Zeitsignal oder
Spektrum erkennt man sofort zwei technische Mglichkeiten der Multiplexierung.
Im Falle des Frequenzmultiplex wird das fr die bertragung zur Verfgung stehende Spektrum in einzelne Kanle unterteilt. Jeder Unterkanal verfgt somit nur
ber einen gewissen Anteil am gesamten Spektrum.

Fig. 1-6

Frequenzmultiplex

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 15
_____________________________________________________________________
Im Falle des Zeitmultiplex wird die fr die bertragung zur Verfgung stehende
Zeit in einem bertragungskanal in kleinere, meist periodische Zeitbereiche aufgeteilt. Es werden also ber denselben Kanal unabhngige Sttzwerte von verschiedenen Zeitdiskreten Signalen bertragen.

C
t

Fig. 1-7

Zeitmultiplex

Im Falle des Codemultiplex werden auf demselben Spektrum, zur derselben Zeit
mehrere unabhngige Signale bertragen. Die Grundlage fr diese Technik sind
speziell codierte Breitbandsignale, von denen jedes die ganze Kanalbreite belegt.
Bei korrekter Synchronisation der Codesequenzen ist auf der Empfangsseite eine
Trennung mglich. Konsequenterweise wird diese Art der Mehrfachausntzung als
Codemultiplex bezeichnet; die entsprechenden Modulationsmethoden fasst man
unter dem Begriff Spread Spectrum - Technik zusammen.
Es knnen somit prinzipiell drei verschiedene Multiplexverfahren unterschieden
werden:
Frequenzmultiplex
Frequency Division Multiple Access
FDMA
Zeitmultiplex
Time Division Multiple Access
TDMA
Codemultiplex
Code Division Multiple Access
CDMA
Tabelle 1-4

Multiplexverfahren

Selbstverstndlich knnen diese Verfahren auch kombiniert werden.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 16
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Amplitudenmodulation
Der Sinustrger bietet drei Signalparameter, die wir beeinflussen knnen. Entsprechend unterscheiden wir Amplitudenmodulation fr die beeinflusste Amplitude,
Frequenzmodulation und Phasenmodulation fr die beeinflusste Frequenz oder
3
Phase.
uT (t) = A cos(T t + T )
A = Amplitude
T = (Kreis-)Frequenz (des Trgers)

(2 - 1)

T = Phase
2.1

Zeitfunktion

DEFINITION 2-1

Die Amplitudenmodulation entsteht, wenn die Amplitude einer Trgerschwingung von einem zeitabhngigen Signal verndert wird.
Normalerweise wird davon ausgegangen, dass sich die Amplitude der Trgerschwingung linear mit dem Momentanwert des modulierenden Signals ndert. Geschieht diese nderung um den ursprnglichen Wert der Trgeramplitude, ergibt
sich der allgemeinen Fall der Amplitudenmodulation.
Wir nehmen ein einfaches Sinussignal als Modulationssignal
uS (t) = uS cos(S t + S)

(2 - 2)

damit keine negativen Amplitudenwerte auftreten addieren wir zu diesem Signal T


(mit T > S) und erhalten fr die Amplitude
A = A( t) = uT + uS cos(S t + S)

(2 - 3)

Somit wird das Zeitsignal der Amplitudenmodulation:

u AM (t) = u$ T + u$ S cos( S t + S) cos( T t)


u AM (t) = u$ T (1+ m cos( S t + S)) cos( T t)

(2 - 4)

Nachfolgend stehen T fr Trger und S fr Signal (im Basisband).

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 17
_____________________________________________________________________
DEFINITION 2-2

Das Verhltnis der Amplitudennderung zur unmodulierten Trgeramplitude be4


zeichnet man als Modulationsindex m.
(2 - 5)

m = S / T

Oft wird der Modulationsindex in Prozent angegeben. Er ist ein Mass fr die Intensitt der Modulation.
Die amplitudenmodulierte Trgerschwingung nimmt einen Maximalwert an mit
Tmax = T + S = T (1 + m)
und einen Minimalwert mit
Tmin = T - S = T (1 - m)
Eine messtechnische Bestimmung des Modulationsindexes kann ber die Zeitfunktion oder das Spektrum der amplitudenmodulierten Schwingung erfolgen. Aus
Maximalwert Amax und Minimalwert Amin der Umhllenden berechnet sich mit
Amax = Tmax = T (1 + m)
und
Amin = Tmin = T (1 - m)
der Modulationsindex m zu
Ap max - Ap min App max - App min
=
m = Amax Amin =
Amax + Amin Ap max + Ap min App max + App min

10

Fig. 2-1

(2 - 6)

10

u AM ( t )

10

10

0
0

10

12

14
15

Zeitverlauf eines AM Signals

Der Modulationsindex wird auch Modulationsgrad genannt.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 18
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Darstellung im Modulationstrapez

Werden das amplitudenmodulierte Signal uAM auf die y Ablenkung und das modulierende Signal uS auf die x - Ablenkung eines Kathodenstrahl - Oszillographen
gegeben, entsteht das Modulationstrapez.

10

10

u AM ( t )

10

10

2
3

Fig. 2-2

0
u S( t )

2
3

Modulationstrapez (mit [L 7])

uAM
uS pp
App max

App min

uS

Der Modulationsindex m lsst sich ablesen mit


A pp max - A pp min
m=
A pp max + A pp min
Mit dem Modulationstrapez lassen sich
Nichtlinearitten der Modulation (des Modulators) erkennen.

0
Fig. 2-3

2.2

Modulationsindex und Modulationstrapez

Frequenzspektrum

Wir nehmen als erstes ein einfaches Nutzsignal in der Form eines sinusfrmigen
Signals und berechnen das Spektrum des AM Signals (Einton - AM):

u AM (t) = u$ T 1+ m cos( S t) cos( T t)

u AM (t) = u$ T cos( T t) + m cos( S t) cos( T t)

mit: cos cos = 21 cos( + ) + 21 cos( - ) wird

(2 - 7)

m
m
u AM (t) = u$ T cos( T t) + 2 cos(( T + S)t) + 2 cos(( T - S)t)

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 19
_____________________________________________________________________
Signal uS
S

Trger uT
T
uAM

S
2
TS

T
T

unteres Seitenband
Fig. 2-4

T+S
oberes Seitenband

Spektrum der Amplitudenmodulation AM

Aus dieser Umformung knnen wir folgende Schlussfolgerungen fr das Spektrum


ziehen:
Eigenschaften des Frequenzspektrums

Das Spektrum der sinusfrmig amplitudenmodulierten Schwingung enthlt


den Trger und links und rechts davon im Abstand der Modulationsfrequenz
die beiden Seitenschwingungen.
Das Verhltnis einer Seitenschwingungsamplitude zur Trgeramplitude entspricht dem halben Modulationsindex.

Das Spektrum fr ein allgemeines, periodisches Nutzsignal (zerlegt in eine Fourier


- Reihe) lautet:
n
a0
(t)
=
+
uS
[ak cos(kS t) + bk sin(kSt)]
2 k =0

(2 - 8)

daraus lsst sich ohne Gleichspannungsanteil - folgendes allgemeines Frequenzspektrum einer Amplitudenmodulation herleiten:

uAM (t) = uT 1+ m [ak cos(kS t) + bk sin(kS t)] cos(T t)


n

k =0

uAM (t) = uT [cos(T t)K

(
(

)
)

K + m ak cos(kS t) cos(T t)K


k =0
n

K + m bk sin(kS t) cos(T t)]


k =0

mit :

(2 - 9)

cos cos = 1 [cos( + ) + cos( - )]


2
1
sin cos = [sin( + ) + sin( - )]
2

wird weiter
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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 20
_____________________________________________________________________

[ cos( t)

u AM (t) = uT
n

+ m2 ak cos(( T + kS ) t) + cos(( T - k S ) t)
k =0

bk (sin((T + kS ) t) - sin((T - kS ) t))


n

m
2

k =0

oder

u AM(t) = T

)
]
(2 - 10)

cos( T t)

:Trger

ck cos(((T +kS ) t)+ k )


n

m
2

k =0

ck cos(((T - kS ) t) - k )
n

m
2

k =0

:oberes Seitenband

:unteres Seitenband

Fr die bertragung von Sprache und Musik muss ein ganzes Band von Frequenzen auf den Trger moduliert werden. Ein solches Band wird in der natrlichen Lage als ein ansteigendes Dreieck symbolisiert. Durch dieses werden die tiefen und
die hohen Frequenzen des natrlichen Bandes gekennzeichnet (es kennzeichnet
nicht die Amplitudenverteilung innerhalb des Bandes!).
Dies ergibt das folgende Spektrum:
Signal uS

Trger uT
T

T+S

uAM

TS
Kehrlage
Fig. 2-5

Regellage

Spektrum der Amplitudenmodulation AM

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 21
_____________________________________________________________________
DEFINITION 2-3

Im Spektrum der AM erscheint bei der Modulation mit einem Frequenz Band
rechts und links des Trgers je ein Frequenzband. Man bezeichnet sie mit oberes
5
(upper USB) und unteres Seitenband (lower, LSB) (OSB, USB).
DEFINITION 2-4

Das obere Seitenband tritt in der Regellage auf, das untere Seitenband in der sogenannten Kehrlage: hohe und tiefe Frequenzen sind im Vergleich zum natrlichen Band invertiert.

2.3

Zeigerdiagramm

Whrend man das Liniendiagramm der sinusfrmig modulierten AM - Schwingung


durch punktweise Addition der Momentanwerte der drei Einzelschwingungen erhlt, erhlt man die Zeigerdarstellung der AM durch vektorielle Addition der Momentanzustnde der drei Zeiger.
Zu diesem Zweck setzt man am besten die beiden Zeiger der Seitenschwingungen
an die Spitze des Zeigers der Trgerschwingung (durch Parallelverschiebung).
Man addiert dann zunchst vektoriell die Zeiger der Seitenschwingungen.
Der resultierende Zeiger entspricht der Schwebung des Liniendiagramms, seine
Lnge ndert sich im Rhythmus der Modulationsfrequenz. Ihn addiert man zum
Zeiger der Trgerschwingung und erhlt schliesslich den Zeiger der Amplitudenmodulierten Schwingung.

uAM
Im

uAM

T+S
uS
2

uT

t
Tt

uS
2

Fig. 2-6

TS

Re
Zeigerdarstellung der AM

Wir knnen daraus die folgende Schlussfolgerung ziehen:


Eigenschaften des Zeigerdiagramms

Der aus den Seitenschwingungen resultierende Zeiger hat immer die gleiche Rich5

Meist werden die englischen Abkrzungen verwendet.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 22
_____________________________________________________________________
tung wie der Zeiger der Trgerschwingung. Demzufolge hat der Zeiger der amplitudenmodulierten Schwingung sowohl die gleiche Richtung als auch die gleiche
Winkelgeschwindigkeit wie die Trgerschwingung.

2.4

Bandbreite

Ein AM - Signal wird nur dann unverflscht bertragen, wenn alle Schwingungen
seines Spektrums in ihrer Amplitude, in ihrem Frequenzabstand und in ihrer Phasenlage zueinander unverflscht bertragen werden. Schlussfolgerung:
Bandbreite

Ein AM - Signal braucht zur bertragung eine Bandbreite, die mindestens das
Doppelte der hchsten Modulationsfrequenz betrgt.
BAM = 2fSmax
2.5

(2 - 11)

Signalleistung

Die Leistung einer AM - Schwingung ergibt sich als Summe aus der Trgerleistung
und den Leistungen der Seitenbnder:
PAM = PTrger + PUSB + POSB = PCarrier + PLSB + PUSB
Damit gilt:
m2

P AM = P Trger 1+
2

(2 - 12)

Vom Standpunkt der Leistungskonomie ist die einfache AM offensichtlich ein


schlechtes Verfahren: wir verschwenden einen grossen Teil der Leistung um den
unmodulierten Trger zu bertragen (Der Trger trgt keine Nachricht).

PeinSeitenband
PTrger
und

m
=
2

(2 - 13)
2

Pein Seitenband
PAM

m

m2
2

=
=
m2 4 + 2 m 2
1+
2

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 23
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2.6

Erzeugung von AM

Weil bei der Modulation neue Frequenzen entstehen, muss der Modulator entweder zeitvariabel (multiplikative Methode) oder nichtlinear (additive Methode) sein.
2.6.1 Additive Methode
Prinzipiell gengt irgendeine nichtlineare Kennlinie. Die Spannung am Eintor ist die
berlagerung von Trger uT(t), moduliertem Signal uS(t) und einer Gleichspannung
U0, welche dazu dient, den Arbeitspunkt festzulegen. Wir spiegeln die Gesamtspannung u an der nichtlinearen Kennlinie. Wegen der Nichtlinearitt entstehen
neue Frequenzen.
Ua = c Ue2 + U0
Die quadratische Kennlinie ist zur Modulation ideal geeignet, weil die Seitenbnder
linear mit dem modulierenden Signal zusammenhngen und keine strenden Modulationsprodukte hherer Ordnung auftreten.
Praktisch verfgbare nichtlineare Bauelemente, z.B. Dioden, haben Kennlinien,
welche vom quadratischen Verlauf mehr oder weniger abweichen. Unerwnschte
Frequenzanteile mssen mit einem geeigneten Filter unterdrckt werden.
uS(t)
uT(t)

Fig. 2-7

n.L.
BP

n.L.

BP

uAM(t)

= Addierer (Summierer)
= nicht Linearitt
= Bandpass

Blockschema additive Methode

2.6.2 Multiplikative Methode


Nachrichtensignal und Trger werden mit einer Vierquadrant - Multiplikator Schaltung multipliziert.
uS(t)
uT(t)

Fig. 2-8

= Addierer (Summierer)
= Multiplizierer
BP

BP

uAM(t)

= Bandpass

Blockschema multiplikative Methode

Wichtiger als Modulatoren, welche echt das Produkt aus modulierendem Signal
und Sinustrger bilden, sind in der Praxis Schaltungen, die zu der Familie der
Schaltmodulatoren gehren.
Bei diesen ist der im Modulator wirksame Trger keine Sinus-, sondern eine Rechteckschwingung
gleicher Grundfrequenz.
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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 24
_____________________________________________________________________
Entweder fhrt man von aussen einen Rechtecktrger zu oder der zugefhrte Sinus hat eine so
hohe Amplitude, dass die Modulatordioden bzw. -transistoren mit Schaltern verglichen werden knnen, welche mit der Frequenz T periodisch geffnet und geschlossen werden.
Von verschiedenen Mglichkeiten haben einfache und doppelte Gegentaktschaltungen die grsste Bedeutung.

uS(t)

uS(t)

uAM(t)

uAM(t)

uT(t)

Fig. 2-9

2.7

uT(t)

Gegentaktmodulator und Ringmodulator

Demodulation der AM

Wir knnen mit einer einfachen Gleichrichtung die Hllkurve der AM rekonstruieren
oder mit einer Multiplikation mit dem Trger das Nutzsignal zurckgewinnen.
2.7.1 Hllkurvendetektor
Der Vorteil der AM liegt in den sehr einfachen Demodulations - Schaltungen, deshalb wird sie z.B. beim normalen Mittelwellenrundfunk mit Rcksicht auf die grosse
Anzahl der Empfangsgerte eingesetzt.
Da der Trger die informationstragenden Seitenbnder begleitet, entfllt das Problem der Trgerrckgewinnung. Bereits mit einer einfachen Diode lassen sich
Schaltungen fr inkohrente Demodulation realisieren.
Bei Einweggleichrichtung enthlt das Ausgangssignal die Signalfrequenz S, wie
aus der Fourieranalyse hervorgeht. Durch einen Tiefpass knnen die hheren
Frequenzanteile unterdrckt werden.
10

10

u GL ( t )
s

5
t

Fig. 2-10

0
0

50

100

150
t

200

250
255

Gleichgerichtetes und gefiltertes Signal

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 25
_____________________________________________________________________
uAM gleichgerichtet
S TS T T+S
Filter

2T

T
2
Ausgangssignal

S
Fig. 2-11

Spektrum bei der Demodulation

Eine hnliche, hufig verwendete Demodulations-Schaltung erhalten wir durch


Spitzengleichrichtung mit geeignet bemessener Entladezeitkonstante. Man spricht
dabei vom Hllkurvendetektor oder Enveloppendetektor.

Fig. 2-12

uS(t)

Schema eines Hllkurvendetektors

Der Kondensator ldt sich bei den positiven Halbwellen auf die Spitzenspannung
auf. Hat die Halbwelle ihren Spitzenwert berschritten, so sperrt die Diode, und C
entldt sich langsam ber R. Die richtige Bemessung der Zeitkonstante gelingt um
so leichter, je besser T>>S erfllt ist. Eine bekannte Dimensionierungsvorschrift
6
lautet:
T T < < TS ; = R C
ein optimales ergibt sich fr

(2 - 14)

optimal = TS TT

2.7.2 Produktdemodulation oder Synchrondemodulation


Eine hufig verwendete Technik heisst Produktdemodulation: das modulierte
Signal wird mit dem Trger multipliziert und das Produkt mit Hilfe eines Tiefpasses
gefiltert. Der Trger muss zu diesem Zweck vorher aus dem modulierten Signal
rckgewonnen werden (Trgerrckgewinnung). Wir multiplizieren das AM - Signal
mit dem Trger:
uD(e moduliert ) = uAM (t) cos(T t + )
uD = [uT (1 + m cos(S t)) cos(T t)]cos(T t + )
6

(2 - 15)

Zu bercksichtigen ist jeweilen die hchste Signalfrequenz.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 26
_____________________________________________________________________

und erhalten nach einer Tielpassfilterung:


uD =

uT cos + m uT cos cos( t)


S
2
2

(2 - 16)

Die Produktedemodulation muss synchron und phasengleich mit der Sendetrgerfrequenz erfolgen. Ein mglicher Trgerfehler geht direkt als Fehler in die empfangene Signalfrequenz ber.
Ein Phasenfehler wirkt sich auf die Amplitude des empfangenen Signales proportional zu cos aus.
Der Gleichstromanteil des Signales ist direkt ein Mass fr den guten Abgleich, d.h.
die Synchronisation der Trger. Man spricht deshalb von Synchrondetektion (der
Hllkurverndetektor dagegen arbeitet asynchron).
Da die Demodulation von ZM Signalen (siehe weiter Hinten) mit dem Produktdemodulator erfolgen muss, wird oft auch bei dieser Modulationsart ein Trgerrest
mitgesendet. Die Synchronisation erfolgt dann so, dass entweder direkt mit dem
(im Empfnger verstrkten) Trgerrest moduliert wird, oder der Trgerrest dazu
verwendet wird, im Empfnger ein Hilfstrgersignal zu synchronisieren.

uAM(t)
Trgerrckgewinnung

Fig. 2-13

x
BP

BP

uS(t)

= Multiplizierer
= Bandpass

Blockschaltbild zur Synchrondemodulation

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bertragungstechnik
MOD - 27
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2.8

Anhang zu Kapitel 2

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Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 28
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Aus [L 13]

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 29
_____________________________________________________________________

Verschiedene Arten der Amplitudenmodulation


Die bisherigen Erluterungen beschreiben allgemein die amplitudenmodulierte
Schwingung, die sich aus der Trgerkomponente und den beiden Seitenschwingungen zusammensetzt.
Nachdem gezeigt wurde, dass die Trgerkomponente selbst keine Nachricht enthlt und die Information auf beide Seitenbnder gleichermassen verteilt ist, liegt es
nahe, zur Reduzierung der Sendeleistung und der notwendigen Bandbreite auf die
bertragung des Trgers und des einen Seitenbandes zu verzichten.
Ganz ohne Einfluss bleiben diese Massnahmen jedoch nicht, denn es gehen dabei
die Frequenz und Phasenbezugsgrssen des Trgers verloren, die bei der Demodulation bekannt sein mssen.

3.1

Zweiseitenbandmodulation mit Trger (AM)

Der Vollstndigkeit halber werden die Beziehungen fr das Modulationsprodukt


der amplitudenmodulierten Schwingung nochmals angefhrt:
u AM (t) = T [1+ m cos(S t)] cos(T t)

u AM (t) = T [cos(T t) + m cos(S t) cos(T t)]


undmit : cos cos = 21 cos( + ) + 21 cos( - )

(3 - 1)

m
m

u AM (t) = T cos(T t) + cos((T + S )t) + cos((T - S )t)


2
2

3.2

Zweiseitenbandmodulation mit Trgerunterdrckung (ZM, DSBSC)

Zur Unterdrckung des Trgers wird die konstante Gleichspannung zu Null gesetzt. Damit verschwindet die Trgerkomponente im Modulationsprodukt.
Man spricht in diesem Fall von Zweiseitenband - Amplitudenmodulation ohne Trger oder Zweiseitenbandmodulation (ZSB - AM, ZM) bzw. von Doppelseitenband Amplitudenmodulation ohne Trger (engl. Double Sideband, DSB).
uZM(t) = uS(t) cos (T t) = S cos S t cos T t
uZM(t) =

S
[cos ((T +S)t) + cos ((T -S)t)]
2

(3 - 2)

Die praktische Anwendung der ZM finden wir unter anderem in der Stereo - Multiplex bertragung. Die Summe aus rechtem (R) und linkem (L) Signal wird im normalen Audio Band (30 Hz - 15 kHz) bertragen. Die Differenz L - R wird mit einer
Trgerfrequenz, konstruiert aus dem doppelten Pilotton von 19 kHz, d.h. mit 38
kHz ZM moduliert. Das gesamte Stereo - Multiplex - Frequenzband von 53 kHz
wird nun z.B. ber UKW mit FM bertragen.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 30
_____________________________________________________________________

19Hz
Fig. 3-1

15 1923

38

Spektrum des Stereomultiplexsignals

Add

L+R

Sub
R

3.3

UZM

L-R
x2

Fig. 3-2

53 kHz

Generator
19kHz

Blockschema fr Stereocodierer

Einseitenbandmodulation (EM, SSB)

Die beiden Seitenbnder des AM modulierten Signals enthalten je die vollstndige


Information, welche durch das modulierende Signal gegeben ist. Es gengt somit,
nur eines der zwei Seitenbnder zu bertragen, was die notwendige Bandbreite
auf die Hlfte reduziert.
Damit erhlt man die sogenannte Einseitenbandmodulation ESB - AM oder EM
(single sideband SSB). Es muss dabei unterschieden werden, ob das untere Seitenband (USB) engl. lower Sideband (LSB) oder das obere Seitenband (OSB)
engl. upper Sideband (USB) bertragen wird, da das letztere in Regellage und ersteres in Kehrlage erscheint.
Es bestehen im Prinzip zwei unterschiedliche Methoden zur Erzeugung einer EM.
Die Filtermethode und die Phasenmethode.
Bei der Phasenmethode werden ein ZM (DSB) Signal und ein je in Signal und
Trger um 90 Grad verdrehtes ZM Signal addiert. Wie man mit trigonometrischen
Umformungen zeigen kann, fllt dabei ein Seitenband heraus und wir haben nur
noch ein Seitenband.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 31
_____________________________________________________________________

DSB 1

uS

uT
/2

SSB

-/2

DSB 2
Fig. 3-3

uSSB

Blockdarstellung zur SSB - Phasenmethode

Die Zweiseitenbandmodulation erscheint nach dem DSB 1 an der Stelle A mit


u u
uS cos S t uT cos T t = S T [cos(T + S ) t + cos(T S ) t ]
2
u
= DSB [cos(T + S ) t + cos(T S ) t ]
2
und nach dem DSB 2 an der Stelle B mit

uS cos S t uT cos T t
2
2

u u

= S T cos (T + S ) t + cos(T S ) t m
2
2 2
2 2


+ 0

u
= DSB cos (T + S ) t

+ cos (T S ) t
2
+ 0

Nach der Addition der beiden DSB Signale erscheint am Ausgang wegen
cos( ) = cos ein SSB Signal.
Die Phasenmethode hat die Schwierigkeit einen genauen Breitband - Phasenschieber fr den gesamten Signalfrequenzbereich zu konstruieren. Sie hat sich
daher in der Praxis eher weniger durchgesetzt.
Breitband Phasenschieber lassen sich Allpass Filtern APF konstruieren:
R1

R1
OPAMP

Ue

Ua

Fig. 3-4

Allpass Filter mit Operationsverstrker

__________________________________________________________________________________
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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 32
_____________________________________________________________________

ua 1 j
=
, = RC
ue 1 + j
APF

APF

uS1

APF

uS

90
APF

Fig. 3-5

APF

APF

uS2

Breitbandphasenschieber

Zwei parallel geschaltete Allpassfilter Ketten werden so dimensioniert, dass zwischen den beiden Signalen am Ausgang eine mglichst breitbandige 90 Phasenschiebung entsteht.
0

10
1( x, )
2( x, )

15

20

25

30
1 .10

Fig. 3-6

1 .10

0.01

0.1

1
( x)

10

100

1 .10

1 .10

Winkelverhalten von zwei Allpass Filter Ketten achter Ordnung in rad

100

( 1(x, ) 2(x, )) 180

50

0
1 .10

Fig. 3-7

1 .10

0.01

0.1

1
( x)

10

100

1 .10

1 .10

Zugehriges Verhalten des Differenzwinkels (mit [L 7])

Mit zwei Ketten je achter Ordnung lassen sich ber zwei Dekaden mit 90 1 abdecken.

__________________________________________________________________________________
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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 33
_____________________________________________________________________
91

( 1(x, ) 2(x, )) 180

90

89
0.01

0.1

10

100

( x)

Fig. 3-8

Differenzwinkelverhalten in Grad fr 90 1

Bei der Filtermethode wird mittels einer Multiplikation ein ZM (DSB) Signal gebildet und mit einem geeigneten Filter das untere oder obere Seitenband herausgefiltert.
Die Problematik dieser Methode liegt in den Anforderungen an das Filter, d.h. an
die Filtersteilheit damit ein Seitenband vollstndig durchgelassen, und das andere
vollstndig unterdrckt wird.
Praktische Anwendungen verwenden darum in der Regel eine sogenannte Zwischenfrequenz (ZF) und Umsetzungen ber mehrere Stufen.
x

G
Fig. 3-9

BP1

G: Generator

BP2

Blockschema zur Erzeugung einer EM (SSB) mit der Filtermethode

USB

USB
455 kHz

458,5 kHz

45 MHz
455 kHz

NF
Data
USB 456,75 kHz
LSB 453,25 kHz
451,5 kHz

USB

455 kHz
2,5 kHz
500 Hz
455 kHz

LSB

45 MHz
15 kHz

LSB
44,545 MHz

45 MHz

USB
45,25 - 75 MHz

0,25 - 30 MHz

LSB
Fig. 3-10

LSB

Konkretes Blockschema zur Erzeugung einer EM (SSB) mit der Filtermethode

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 34
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Das Prinzip der Zwischenfrequenz hat in der Praxis eine weite Verbreitung gefunden und wird oftmals auch bei Empfngern angewendet. Anstelle des Filters wird
7
fr die Kanalauswahl die Oszillatorfrequenz verndert.
Man stellt fest, dass bei der EM (SSB) - Modulation das Primrspektrum um die
Trgerfrequenz verschoben ist, sonst aber keine neuen Frequenzen entstanden
sind. Theoretisch handelt es sich bei der SSB somit nicht mehr um eine eigentliche
Modulation, sondern um eine Spektrum - Translation (Verschiebung).
Die Anwendung der EM liegt somit in der Verschiebung der Frequenzen, z.B. fr
Multiplexierung oder einfache Sprachbertragungs - Systeme (z.B. im Kurzwellenband, KW oder SW).
Das Gehr ist ja bekanntlich nicht empfindlich auf Phasenverschiebungen zwischen den einzelnen Komponenten des Sprachspektrums, so dass auf eine phasenrichtige Rckgewinnung des Trgers fr die Demodulation verzichtet werden
kann.
Empfangssignal
T unterdrckt
Oszillatorfrequenz

Spiegelfrequenz

Oszillator

Zwischenfrequenz
S
Fig. 3-11

Abwrtsmischung

Aufwrtsmischung

Spektrum einer Zwischenfrequenz

Beim Empfang ist das Spiegelfrequenz - Problem zu beachten. Zudem erscheint


an der Zwischenfrequenz bei Abwrtsmischung das Seitenband gespiegelt.

Radioempfnger nach diesem Verfahren werden auch Superheterodyne oder kurz Superhet genannt. Bekannt ist auch der Ausdruck berlagerungsempfnger.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 35
_____________________________________________________________________
3.4

Restseitenbandmodulation (RM)

Die bertragung des Videosignals beim Fernsehen stellt wegen der grossen
Bandbreite von ca. 5 MHz und der sehr tiefen Frequenzanteile des Bildsignals einen nicht einfach zu behandelnden Fall dar.
Einerseits knnte die notwendige Bandbreite auf die Hlfte reduziert werden, wenn
SSB angewendet wrde, anderseits ist die Filterung wegen der tiefen Frequenzanteile technisch kaum realisierbar.
Der gewhlte Kompromiss heisst Restseitenbandmodulation RM (vestigial side8
band VSB). Sie ist im Prinzip eine Einseitenbandmodulation, bei welcher der Trger und das nicht bentigte Seitenband nur unvollstndig unterdrckt sind. Die Filterung wird einfacher und symmetrisch zum Trger ausgefhrt, d.h. das Filter
weist an der Stelle des Trgers einen bertragungsfaktor von 0,5 auf (Nyquistflanke).

vestigial: restlich, verkmmert

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 36
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Winkelmodulation
Durch Verndern des Momentanphasenwinkels einer Trgerschwingung in Abhngigkeit von einem modulierenden Signal erhlt man eine Winkelmodulation. Es
wird dabei gleichzeitig eine nderung der Momentanfrequenz der Trgerschwingung hervorgerufen.
Die Winkelmodulation kann somit als Phasenmodulation oder als Frequenzmodulation betrachtet werden. Die Amplitude der Trgerschwingung bleibt in jedem Fall
konstant.

4.1

Augenblicksfrequenz

Nur bei rechteckfrmiger Modulationsschwingung bleibt die Modulationsspannung


lngere Zeit auf einem Wert stehen. Bei allen anderen Kurvenformen sind die Augenblickswerte der Spannungen verschieden. Insbesondere gilt dies natrlich bei
sinusfrmiger Modulationsspannung.
Da die Modulationsspannung nie lngere Zeit auf einem Wert stehen bleibt, wird
sich innerhalb der WM - Schwingung auch nie eine volle Periode einer bestimmten
Frequenz einstellen knnen. Die Frequenz ist in jedem Augenblick anders.
Man spricht daher von der Augenblicksfrequenz oder Momentanfrequenz. Ist keine volle Periode der augenblicklich erzeugten Frequenz vorhanden, so kann auch
nicht mehr exakt nach der Formel f = 1/T mit Hilfe der Periodendauer T die Augenblicksfrequenz bestimmt werden. Allenfalls kann man aus der Steigung der
Schwingungen im Nulldurchgang auf die augenblickliche Frequenz schliessen.
= (t) ist eine Funktion der Zeit und Gegenstand der Modulation. Somit kann eine Winkelmodulation beschrieben werden als:

u(t) = cos [(t)]


Wir knnen zwei Flle unterscheiden:
a)

Der Zeiger rotiere mit der konstanten Kreisfrequenz . Dann gilt:


(t) = t + 0 , wobei 0 = kons tan t
u(t) = u cos(t + 0)

b)

(4 - 1)

Die Kreisfrequenz sei zeitlich nicht konstant, d.h. = (t). In einem kleinen Zeitintervall t kann (t) als konstant betrachtet werden. Die Phase ndert sich dann um den Wert
(t+t) - (t) = (t) t

oder umgeformt
(t) =

(t + t) - (t)
t

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 37
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fr den Grenzbergang t 0 gilt
(t) =

(t + t) - (t)
d
=
dt
t
t 0

(4 - 2)

lim

Die momentane oder augenblickliche Kreisfrequenz ist demnach gleich der zeitlichen Ableitung der Phase.
DEFINITION 4-1

Als Augenblicksfrequenz (Momentanfrequenz) bezeichnet man die nderungsgeschwindigkeit (Ableitung) des Phasenwinkels einer winkelmodulierten Schwingung.
Mit = 2f erhlt man fr die Augenblicksfrequenz f(t)
1 d

f(t) =
2 dt
4.2

(4 - 3)

Zeitsignal

Ansatz fr die Winkelmodulation:


uWM(t) = T cos [ WM(t) ] = Tcos[T(t) TW(t)]
wobei der Phasenwinkel fr sinusfrmige Signale sich zusammensetzt aus
WM(t) = T(t) + TW(t) = Tt +Tcos(St)

DEFINITION 4-2

Die maximale nderung von WM(t) gegenber T(t) wird als Phasenhub T bezeichnet.
Der Phasenhub ist proportional zu der Signalspannung.

TW(t) gibt die Winkelnderung fr ein beliebiges Zeitsignal an und ist proportional zu diesem.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 38
_____________________________________________________________________
U s .cos s .t

u s ( t)

u s( t )

T( t )

0.5

2 . .f T.t

TW( t )

1
t

T.cos s .t

1.5

WM ( t )

T( t )

TW( t )

100

T( t )
TW ( t )
WM ( t )

0
0

Fig. 4-1

0.5

1
t

1.5

Nutzsignal und Phasenwinkel

Somit gilt ganz allgemein fr die Winkelmodulation mit einem sinusfrmigen Signal:
uWM(t) = T cos[Tt + Tcos(St)]

(4 - 4)

und mit der Definition der Augenblicksfrequenz wird


f WM (t) =
=

1 d( T t + T cos( S t))

2
dt

1
( T S sin( S t))
2 T
= f T - T f s sin( S t)

(4 - 5)

= f T - f T sin( S t)
DEFINITION 4-3

Der Frequenzhub fT ist die maximale Vernderung der winkelmodulierten Trgerfrequenz.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 39
_____________________________________________________________________

2 . .f T.t

T( t )

TW( t )

T.cos s .t

WM ( t )

T( t )

TW( t )

100

T( t )
TW ( t )
WM ( t )

0
0

f T

T.f s

0.5

f WM ( t )

1
t

fT

1.5

f T.sin s .t

20

f WM ( t )

10

0
0

u WM ( t )

1
t

1.5

1
t

1.5

u T.cos WM ( t )

u WM ( t )

Fig. 4-2

0.5

0.5

Frequenzverlauf und Zeitfunktion (mit [L 7])

Fr sinusfrmige Signale gilt die Beziehung:


fT = T fS
Zwischen Phasenhub und Frequenzhub besteht eine Phasenverschiebung von
/2 aufgrund der Differenzierung.
DEFINITION 4-4

Das Verhltnis von Frequenzhub zur Signalfrequenz fT/fS wird Modulationsindex bezeichnet.
Modulationsindex und maximaler Phasenhub sind gleichbedeutend.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 40
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Auch die Augenblicksfrequenz kann als Summe einer Trgerfrequenz und einem
Wechselanteil dargestellt werden:
fWM(t) = fT + fTW(t) = fT - fT sin(St)
Fr die Winkelmodulation gibt es zwei mgliche Realisierungen:
- Frequenzmodulation
- Phasenmodulation
je nachdem ob sich die Frequenz oder die Phase proportional mit dem Signal verndert. Die beiden Spezialflle knnen nur bei nicht sinusfrmigen Signalen
unmittelbar unterschieden werden.
4.2.1 Frequenzmodulation
DEFINITION 4-5

Bei der Frequenzmodulation weicht die Augenblicksfrequenz fFM von der Trgerfrequenz fT des Modulationstrgers um einen Betrag ab, der proportional dem Augenblickswert des modulierenden Signals ist.
fFM(t) = fT + fTW(t)
und somit
fTW(t) ~ uS(t)
und damit auch
fT ~ S
Der Frequenzhub fT ist unabhngig von der Signalfrequenz fS aber proportional
zu S.
Es besteht folgende Beziehung zu der Phase:
FM (t) = 2 f FM (t)dt = 2 f T t + 2 FM u S (t)dt
FM = Propotionalittsfaktor

(4 - 6)

und somit fr den Phasenhub


T ~ S
Es gilt aber auch
T ~ 1/fS
Nachdem ein Phasenhub bei Frequenzmodulation keine unmittelbare Beziehung
zur Signalfrequenz hat, wird das Verhltnis von Frequenzhub fT zur Signalfrequenz fS, das im Bogenmass dem Phasenhub entspricht, nun durch den Modulati__________________________________________________________________________________
Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 41
_____________________________________________________________________
onsindex angegeben.
= T =

fT
fS

Der Modulationsindex hat bei der Frequenzmodulation grosse Bedeutung, da er


ein Mass fr die Intensitt der Modulation darstellt.

4.2.2 Phasenmodulation
DEFINITION 4-6

Bei der Phasenmodulation weicht der Phasenwinkel PM des Modulationsprodukts vom Phasenwinkel T des Modulationstrgers um einen Betrag ab, der proportional dem Augenblickswert des modulierenden Signals ist.
PM(t) = T + TW(t)
und somit
TW(t) ~ uS(t)
und damit auch
T ~ S
Der Phasenhub T ist unabhngig von der Signalfrequenz fS aber proportional zu
S.
mit folgender Beziehung zu der Frequenz:
f(t) =

1 d(t)
PM du S (t)
= fT+

2 dt
2
dt

(4 - 7)
PM = Proportionalittsfaktor

Fr die maximale Frequenznderung, den Frequenzhub fT, gilt auch hier


fT ~ S
Bei Phasenmodulation ist nun aber wegen des Differenzierens nach der Zeit der
Frequenzhub fT proportional zur Signalfrequenz fS:
fT ~ fS

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 42
_____________________________________________________________________

f FM f s
fs

10

f PM f s

T f s

0
0

Fig. 4-3

4.3

5
fs

10

5
fs

10

Verlauf von Frequenzhub und Phasenhub bei FM und PM

Spektrum der Winkelmodulation

4.3.1 Kleiner Modulationsindex (bei sinusfrmigem Signal)

u WM (t) = u$ T cos T t + T cos( S t)


fT
= T =
fs

(4 - 8)

u WM (t) = u$ T cos( T t + cos( S t))

Das Modulationssignal ist sinusfrmig. Mit der trigonometrischen Umformung


cos(a + b) = cos a cos b - sin a sin b
entsteht die neue Form:
uWM (t) = uT [cos(T t) cos( cos S t) - sin(T t) sin( cos S t)]

(4 - 9)

Hierin tritt der Cosinus einer Cosinusfunktion bzw. der Sinus einer Sinusfunktion
auf. Um zunchst zu einer einfachen Lsung zu gelangen, wird die Formel fr <<
1 ausgewertet. Dann kann nmlich fr
cos [cos(St)] 1 , <<1
und fr
sin(cos(St)) cos(St) , <<1
gesetzt werden.
uWM (t) = uT [cos(T t) - sin(T t) cos(S t)]

(4 - 10)

Das zweite Glied der Klammer wird mit der trigonometrischen Formel

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Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 43
_____________________________________________________________________
sin a cos b = 1/2 sin(a+b) + 1/2 sin(a-b)
umgeformt und man erhlt

uWM (t) = uT cos(T t) - sin[(T + S)t ] - sin[(T - S)t ]


2
2

(4 - 11)

Dieser Ausdruck besagt, dass sich die WM - Schwingung (fr << 1) aus drei
Schwingungen zusammensetzt mit den Frequenzen:
T
T+S
T-S

Trgerfrequenz
Summenfrequenz von Trger und Information
Differenzfrequenz von Trger und Information

T-S
Fig. 4-4

T
2

|UPM|

T+S

Spektrum bei kleinem Modulationsindex

Man beachte, dass im Gegensatz zur AM die beiden Nebenschwingungen im


Spektrum nicht die gleiche Phase wie der Trger aufweisen. Dies kann mit der
Zeigerdarstellung verdeutlicht werden.
4.3.2 Besselfunktionen
Im allgemeinen ist der Modulationsindex nicht vernachlssigbar klein. Wir gehen
aus von
u WM (t) = T [cos(T t) cos( cos S t) - sin(T t) sin( cos S t)]
aus uWM ( t) = uT cos(T t + cos(S t))

(4 - 12)

In einer allgemeinen Form fr das Spektrum der WM mssen die Terme


JA(,St) = cos ( cos(St))
JB(,St) = sin ( cos(St))
gelst sein. Mit trigonometrischen Umformungen ist nichts zu erreichen. Die Lsung liegt in den Besselfunktionen.
Es gibt mehrere Arten von Besselfunktionen, die alle als Lsungen von Differenzialgleichungen dargestellt werden knnen. Im Zusammenhang mit WM - Spektren
tauchen die Besselfunktionen erster Art, n - ter Ordnung Jn() auf (n , ).

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 44
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Jn ( ) =

(-1)k ( 2 )n+2k

k=0

(4 - 13)

k!(n+k)!

Die Besselfunktionen knnen nicht elementar berechnet werden. Die Funktionswerte mssen entweder aus Tabellen (siehe Beilage) gelesen oder mit Hilfe von
numerischen Verfahren berechnet werden.
Es gengt, die Besselfunktionen fr positive n zu kennen, denn es gilt:
J-n() = (-1)n Jn(),
und somit auch
|J-n()| = |Jn()|.
Der Einsatz der Besselfunktionen kann folgendermassen erlutert werden. Die
oben gegebene Funktion fr uWM(t) lsst sich schreiben als

j( t + cos( S t )) $
u WM ( t) = u$ T Ree T
= u T Re e j T t e j cos( S t)

(4 - 14)

Der zweite Faktor lsst sich in eine Potenz - Reihe entwickeln. Nach einigen Umformungen wird
e j cos( S t) = J0 + 2 jJ1( ) cos( S t) + 2 j2 J2 ( ) cos(2 S t) +
+ 2 j 3 J3 ( )cos(3 S t)+...

(4 - 15)

oder in der Summenform aus Realteil und Imaginrteil

cos( cos( S t)) = J0 ( ) + 2 j 2n J2n ( ) cos(2n S t)


n=1

sin( cos( S t)) = 2 j


n=1

( 2n 1)

(4 - 16)

J(2n-1) ( ) cos((2n -1) S t)

Damit ist zu bilden

u WM ( t) = u$ T Re e j T t e j cos( S t) =
j cos( S t )
= u$ T Re cos( T t) + j sin( T t) e

(4 - 17)

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 45
_____________________________________________________________________
4.3.3 Darstellung mit den Besselfunktionen
Die Winkelmodulation lsst sich demnach wie folgt anschreiben:
u WM (t) = u$ T J0 ( ) cos( T t)
2 u$ T J1( ) sin( T t) co s( S t)
2 u$ T J2 ( ) cos( T t) cos(2 S t)
+ 2 u$ T J3 ( ) sin( T t) co s(3 S t)

(4 - 18)

+ 2 u$ T J4 ( ) cos( T t) cos(4 S t)
2 u$ T J5 ( )...

oder umgeformt mit


2 sina cosb = sin(a+b) + sin(a-b)
2 cosa cosb = cos(a+b) + cos(a-b)
uWM ( t) = T J0 () cos(T t)

T J1() {sin[(T + S ) t ] + sin[(T S ) t ]}


T J2 () {cos[(T + 2S ) t ] + cos[(T 2S ) t ]}
+ T J3 () {sin[(T + 3S ) t ] + sin[(T 3S ) t ]}

(4 - 19)

+ T J4 () {cos[(T + 4S ) t ] + cos[(T 4S ) t ]}
T J5 () .....
und nach einer Zusammenfassung:

u WM (t) = u$ T

Jn ( ) cos T t + n ( S t + )
2

n=

uWM(t) = T cos[Tt + Tcos(St)]


4.4

(4 - 20)

(4 - 21)

Signalleistung

Aus der nun bekannten Darstellung des Sendesignals


u WM (t) = u$ T

Jn ( ) cos T t + n ( S t + )
2

n=

kann die Leistung direkt aus den Spektrallinien mit Jn() abgelesen werden.

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Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 46
_____________________________________________________________________
+
1 u$ 2T
P WM =
Jn2 ( )
2 R n=
+

wobei:

n=

Jn2 ( ) = 1

(ohne Beweis)

(4 - 22)

2
1 u$ T
P WM =
2 R

Die gesamte Leistung des modulierten Sendesignals ist gleich gross wie jene der unmodulierten Trgeramplitude.

Das Modulationssignal beeinflusst die Leistung nicht. Die Leistung ist vorhanden,
unabhngig davon, ob moduliert wird oder nicht.
Je nach Modulationsindex wird gewissermassen Trgerleistung an das Spektrum
gegeben. Bei = 2,4, = 5,5, = 8,7 verschwindet der Trger ganz.
4.5

Bandbreite

Grundstzlich ist die Bandbreite eines WM - Sendesignals unendlich gross. Wenn


aber nur Seitenbandamplituden bercksichtigt werden, die grsser sind als 10%
der nicht modulierten Trgeramplitude, erhlt man die sogenannte Carson 10
Bandbreite:
BWM = 2(fT + fS) = 2 fS (T + 1) = 2 fS ( + 1)

(4 - 23)

Bei Bercksichtigung von Seitenbandamplituden von 1% der nicht modulierten


Trgeramplitude gilt:
BWM = 2(fT + 2fS) = 2 fS (T + 2) = 2 fS ( + 2)

(4 - 24)

Bei der Amplitudenmodulation betrgt das Verhltnis zwischen Bandbreite BAM


und Modulationsfrequenz fS vergleichsweise
BAM/fS = 2

10

10% der Trgeramplitude ohne Modulationssignal, das heisst fr J0 = 1.

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Modulation
str

STR - ING
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MOD - 47
_____________________________________________________________________

J( n , T )

0.5

15

10

0
n

10

15

15

10

0
n

10

15

15

10

0
n

10

15

15

10

0
n

10

15

2.4
1

J( n , T )

0.5

5.5
1

J( n , T )

0.5

10
1

J( n , T )

0.5

Fig. 4-5

Spektren der winkelmodulierten Schwingung bei unterschiedlichem Phasenhub

Dieses Verhltnis ist bei FM immer grsser als zwei:


f
2( f + f S)
BFM
=
= 2 1+ = 2(1+ )
f S
fS
fS

(4 - 25)

Der Bandbreitenbedarf ist also bei WM (FM und PM) grsser als bei AM.
Die Bandbreite ist bei WM abhngig vom gewhlten Hub bzw. Modulationsindex.

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Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 48
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4.6

Preemphasis

Bei der Frequenzmodulation nimmt der Phasenhub (der Modulationsindex) mit


steigender Signalfrequenz bei konstantem Frequenzhub ab.
fT
T = =
fS
Somit sinkt der Strabstand mit steigender Modulationsfrequenz. Man erhht darum mit steigender Modulationsfrequenz den Frequenzhub.
Bei tiefen Signalfrequenzen wird FM moduliert, bei hohen Signalfrequenzen wird
praktisch eine PM realisiert. Praktisch wird dieser Effekt so erzielt, dass das Signal
mit einem Hochpass vorverzerrt wird.
DEFINITION 4-7

Bei der Preemphasis werden die hherfrequenten Signalanteile mit einer grsseren Amplitude moduliert (Emphase [Griech.] = Nachdruck oder Akzentuierung).
Auf der Empfangsseite muss nach dem Demodulator die Preemphasis durch eine
entgegengesetzt wirksame Deemphasis rckgngig gemacht werden, um einen linearen Amplitudengang zu erhalten.
fT

Preemphase

Fig. 4-6

Deemphase

fS

Pre- und Deemphase

Fr praktische Anwendungen des Rundfunks und des Fernsehens bestehen Normen, welche die Eckfrequenzen des Preemphasis (und somit des Deemphasis)
festlegen.
4.7

Erzeugung einer Winkelmodulation

Die Winkelmodulation einer Trgerschwingung kann nach dem Verfahren der Frequenzmodulation oder nach einem Verfahren der Phasenmodulation erfolgen. In
nahezu allen praktisch vorkommenden Anwendungsfllen wird aber von der Erzeugung einer Frequenzmodulation ausgegangen.

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MOD - 49
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4.7.1 Erzeugung einer Frequenzmodulation
Eine Frequenzmodulation erhlt man, wenn die Schwingfrequenz eines Oszillators
im Rhythmus des modulierenden Signals verndert wird. Als frequenzbestimmende Elemente von Oszillatoren dienen Schwingkreise oder RC - Glieder.
Die Schwingfrequenz eines LC - Oszillators kann ber eine steuerbare Induktivitt
oder Kapazitt beeinflusst werden. Meist verwendet man dazu Kapazittsdioden,
deren Sperrschichtkapazitt abhngig von der anliegenden Spannung ist.
Bei geringen Frequenznderung kann von einem linearen Zusammenhang zwischen Schwingfrequenz und Steuerspannung ausgegangen werden. Sehr bald
aber machen sich die Nichtlinearitten zweiter und hherer Ordnung bemerkbar.
Die quadratischen Verzerrungen knnen durch eine Gegentaktschaltung von zwei
Kapazittsdioden verringert werden.
Die blicherweise bei guter Linearitt erreichbaren Werte fr die Frequenznderung liegen in der Grssenordnung von einem Prozent der Trgerfrequenz. Um zu
einem grsseren Frequenzhub zu gelangen, unter Beibehaltung der Forderung
nach guter Linearitt, gibt es verschiedene Mglichkeiten:
a)

Die Frequenzmodulation wird auf einer hheren Trgerfrequenz erzeugt, wo


die relative Frequenznderung gering ist, und dann durch Mischung auf die
gewnschte niedrige Trgerfrequenz umgesetzt.
f1 f1
(f1 + f2 ) f1
(f1 f2 ) f1

TP

(f1 f2 ) f1

f2 < f1

b)

Es werden zwei verschiedene relativ hohe Trgerfrequenzen gegenphasig


frequenzmoduliert und ber eine Mischstufe mit nachgeschaltetem Tiefpassfilter die Differenzfrequenz mit dem Summenfrequenzhub der beiden
Modulatoren ausgesiebt.
f1 f1

(f1 + f2 ) (f1 + f2)


TP
(f1 f2 ) (f1 + f2)

(f1 f2 ) (f1 + f2)

f2 m f2
c)

Die Frequenzmodulation wird mit geringem Frequenzhub bei niedriger Trgerfrequenz f1 erzeugt und durch Frequenzvervielfachung mit dem Faktor n
in die Frequenz f2 mit dem Frequenzhub f2 = n f1 umgesetzt.

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MOD - 50
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f1 f1

n(f1 +f1 )
nf

Fig. 4-7

f2 + f2

Frequenzmodulation mit Frequenzvervielfachung

Zur Erzeugung einer frequenzmodulierten Schwingung kann auch ein astabiler


Multivibrator dienen, bei dem ein frequenzbestimmender Widerstand durch das
modulierende Signal beeinflusst wird.
4.7.2 Erzeugung einer Phasenmodulation
Als Nachteil der direkten Frequenzmodulation erweist sich, dass nicht von einer
quarzstabilisierten Trgerfrequenz ausgegangen werden kann. Dies ist jedoch
mglich bei den Verfahren der Phasenmodulation.
Die einfachste Methode zur Erzeugung einer Phasenmodulation basiert auf der
Addition einer Amplitudenmodulierten Schwingung mit einer dazu um 900 phasenverschobenen unmodulierten Komponente der Trgerschwingung.
Eine in der phasenmodulierten Schwingung noch enthaltene Amplitudenmodulation kann durch Amplitudenbegrenzung unterdrckt werden. Der erreichbare Phasenhub ist gering und liegt etwa bei T = 0,2..0,3.
Grssere Werte des Phasenhubes erreicht man durch Unterdrckung des Trgers
bei der amplitudenmodulierten Schwingung oder durch gegensinnige Amplitudenmodulation einer 00 - und einer 900 - Komponente der Trgerschwingung.
90

uT(t)

uPM(t)

x
uS(t)
Fig. 4-8

Phasenmodulation mit AM oder ZM

Eine Phasenmodulation kann auch mittels eines Frequenzmodulators erzeugt werden, wenn das Signalfrequenzband ber einen Differenziator (RC - Hochpass Glied mit entsprechender Grenzfrequenz) vorverzerrt wird.

uS(t)

d
dt

FM

uPM(t)

uT(t)
Fig. 4-9

Phasenmodulation mit FM

Andererseits lsst sich durch Zufhren des Modulationssignals ber einen Integrator (RC - Tiefpass - Glied) mittels eines Phasenmodulators eine Frequenzmodulation erzeugen. Der Vorteil der stabilisierten Trgerfrequenz kann in diesem Fall
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MOD - 51
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ausgenutzt werden.
4.8

Demodulatoren

Fr die Demodulation winkelmodulierter Signale ist eine grosse Anzahl von Schaltungen bekannt. Nach ihrem Funktionsprinzip kann man sie grob in zwei Gruppen
aufteilen:
Schaltungen, welche die WM zuerst in eine AM oder PDM umwandeln
Schaltungen mit Gegenkopplung
Die erstgenannten Schaltungen enthalten einen Umwandler, den sogenannten
Diskriminator, und den eigentlichen Demodulatorteil. Die Demodulation einer frequenz bzw. phasenmodulierten Schwingung kann erfolgen durch
Umwandlung in eine AM Schwingung mit anschliessender AM Demodulation
Umwandlung in eine PDM Schwingung mit Anschliessender Signalrckgewinnung ber einen Tiefpass.
Amplitudenschwankungen der Trgerschwingung gehen in das demodulierte Signal ein. Es wird deshalb vor der Demodulation eine Amplitudenbegrenzung vorgenommen.
Die Kurvenformverflschung hat keinen Einfluss auf das demodulierte Signal, weil
der Signalinhalt nur in den Nulldurchgngen der Winkelmodulierten Schwingungen
verankert ist. Um Strungen zu vermeiden, werden jedoch nach der Amplitudenbegrenzung durch ein Filter die Oberschwingungen unterdrckt.

uWM
Fig. 4-10

Begrenzer

Differenziator
Diskriminator

AM Demodulator

US

WM (FM, PM) Demodulation

Wir knnen einfache Begrenzer durch die Antiparallelschaltung von zwei Dioden
erstellen.
Fr den Differenziator bestehen verschiedene Methoden:
a)
b)

c)

Differenziation durch ein passives Zweitor (L oder C)


Differenziation mit der Hilfe einer Schaltung, die einen im interessierenden
Bereich linear mit der Frequenz variierenden Amplitudengang aufweist
(Flanke eines Resonanzkreises)
angenherte Differenziation durch Verzgerung ergibt ein Puls - Dauer
Modulations (PDM) Signal.

Die einfachste Demodulatorschaltung bildet der Flankendiskriminator. Auf der


Flanke der Selektionskurve eines Schwingkreises erfolgt die Umwandlung der
Frequenznderung in eine Amplitudennderung, die mit einem nachfolgenden
Spitzengleichrichter demoduliert wird.
Die geringe Linearitt dieser einfachen Schaltung kann durch Zusammenschalten
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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 52
_____________________________________________________________________
von zwei gegeneinander verstimmten Schwingkreisen zum Gegentakt - Flanken Diskriminator wesentlich verbessert werden.
Der Gegentakt Flankendiskriminator benutzt zwei zueinander verstimmte Parallelschwingkreise. Die beiden Resonanzfrequenzen liegen symmetrisch zur Trgerfrequenz.

Fig. 4-11

Gegentakt Flankendiskriminator und Diskriminator Kennlinie (aus [L 5])

Die Spannungen an den beiden Resonanzkreisen liegen gegensinnig und werden


nach dem Hllkurvendemodulator addiert. (Vgl. auch 4.9.2)
Abhngig von Resonanzfrequenz und Kreisgte lassen sich mit dieser Anordnung
Diskriminatorkennlinien erzeugen, die ber weite Bereiche linear sind.
1

(
)
a 1( 2 , )
a0( 1 , ) + a1( 2 , )
a0 1 ,

0.9

0.95

1.05

1.1

Fig. 4-12

Diskriminatorkennlinie

Nach dem Eingangs angegebenen Prinzip der Umwandlung in eine dauermodulierte Impulsfolge arbeitet der Koinzidenzdemodulator, der auch als Phasendemodulator oder Quadraturdemodulator bezeichnet wird.
Sein Vorteil liegt darin, dass er zusammen mit dem vorangehenden Amplitudenbegrenzer in integrierter Schaltungstechnik aufgebaut werden kann und nur noch
einen Schwingkreis und damit auch nur ein Abgleichelement bentigt.
Denselben Vorteil hat eine hnliche Schaltung, die das FM Signal in PFM (Puls Frequenz - Modulation) umwandelt und gut integriert werden kann.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 53
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Eine weitere Mglichkeit zur Demodulation einer frequenzmodulierten Schwingung
bietet sich in der Verwendung eines Phasenregelkreises, fr den der Begriff PLL
(Phase Locked Loop) gebruchlich ist.
Man bedient sich dazu eines FM - Modulators bzw. VCO (Voltage Controlled Oscillator), der von dem ber den Phasendiskriminator (PD) nach Tiefpassfilterung (TP)
gewonnenen demodulierten Signal gesteuert wird.
Prinzip des PLL Demodulators:
PD

TP

Verst

uWM(t)

uS(t)
VCO

Fig. 4-13

4.9

WM (FM, PM) Demodulation mit PLL

Anhang zu Kapitel 4

:=

0 , 0.01

.. 10
1

0.8

0.6
J0
J1
Jn
Jn
Jn
Jn
Jn
Jn

(
(
(2 ,
(3 ,
(4 ,
(5 ,
(6 ,
(7 ,

T
T

)
)

)
)
)
)
)
)

0.4

0.2

0.2

0.4

10

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Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 54
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4.9.1 Besselfunktionen erster Art

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 55
_____________________________________________________________________

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 56
_____________________________________________________________________
bung 1
Gegeben ist das Spektrum einer Winkelmodulation. Wie gross ist der Frequenzhub, wenn fT = 10 MHz und fS = 5 kHz ?
0.4
0.35
0.3
0.25

J n , T

0.2

0
0.15
0.1
0.05
0

15

10

10

15

Wie gross ist die Leistung aus dem gegebenen Spektrum in einem 50 SysAnmerkung: Angegeben sind Effektiv Spannungen.
tem?
bung 2
Gegeben ist das Leistungs - Spektrum einer Winkelmodulation in dBm. Wie gross
ist der Frequenzhub, wenn fT = 2 MHz und fS = 3 kHz ? Wie gross wird die Trgerspannung T in einem 50 - System.
20

20
15
10
5
0
5

A (n)
50

10
15
20
25
30
35
40
45

50

50

15
15

10

0
n

10

15
15

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 57
_____________________________________________________________________
4.9.2 Weitere Diskriminatorbeschaltungen

Fig. 4-14

Phasendiskriminator (RIEGGER Kreis, FOSTER-SEELEY Kreis) (aus [L 5])

Fig. 4-15

Verhltnisdiskriminator oder Ratiodetektor (aus [L 5])

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 58
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4.9.3 Schemata

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 59
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_____________________________________________________________________

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 62
_____________________________________________________________________
4.9.4 Funktionsweise des PLL

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bertragungstechnik
MOD - 63
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Pulsmodulation
In weiten Bereichen der Nachrichtentechnik verwendet man nicht zeitlich kontinuierliche, sondern zeit - diskrete Signale. Mit Pulsmodulierten Signalen arbeitet
man bei Zeitmultiplex - bertragungssystemen, bei Regelsystemen mit Prozessrechnern, bei der digitalen Verarbeitung von Signalen, etwa in der Radartechnik,
usw.

u(t)

PAM

PPM

PDM
PFM

Fig. 5-1

Pulsmodulationsarten

Bei der Pulsamplitudenmodulation (PAM) werden die Amplituden der einzelnen


Pulse proportional zum Nutzsignal. Die Begriffe der Pulsmodulation fasst man u.a.
Pulsdauermodulation (PDM), Pulsphasenmodulation (PPM) und Pulsfrequenzmodulation (PFM) unter dem Oberbegriff Pulszeitmodulation zusammen.
Solchen wertkontinuierlichen Pulsmodulationsverfahren stehen die wertdiskreten Verfahren gegenber, von denen die Pulscodemodulation (PCM) mit Abstand
die grsste Bedeutung hat. PCM ist eine Pulsmodulation, bei welcher der Signalparameter des Eingangssignals durch einen Pulscode dargestellt ist, nachdem aus
einem Analogsignal durch Abtastung und Analog/Digitalumsetzung ein Digitalsignal gewonnen wurde.

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 66
_____________________________________________________________________
Eine weitere Familie von Pulsmodulationsverfahren ergibt sich, wenn jeweils die
Differenz zwischen einem Vorhersagewert und dem Wert der Abtastprobe bertragen wird. Geschieht dies durch ein Codesignal, so spricht man von Differenz Pulscode - Modulation (DPCM). Ein wichtiger Spezialfall liegt vor, wenn jede Differenz nur durch ein Bit codiert wird (Deltamodulation). Dies kann nur mit einer berabtastung erreicht werden.

5.1

Zeitmultiplex

Im Gegensatz zum Frequenzmultiplexverfahren (Frequency Division Multiplex


FDM), der bertragung mehrerer in der Frequenz versetzter Kanle auf einer Leitung, werden beim Zeitmultiplex (Time Division Multiplex, TDM) die Impulse verschiedener Kanle zeitlich versetzt ineinander verschachtelt auf einer Leitung
bertragen. Massgebend fr die richtige Zuordnung der Sende und Empfangskanle ist die synchrone Abtastung am Sendeort und am Empfangsort.

A B C

A
B
C
Fig. 5-2

5.2

A
bertragungsleitung

B
C

Zeitmultiplexbetrieb

Pulsamplitudenmodulation

Eine Pulsamplitudenmodulation (PAM) liegt prinzipiell bereits bei der Signalabtastung vor. Die Entnahme von Signalproben in periodischer Folge durch kurze Abtastimpulse, d.h. durch den Trgerimpuls up(t) = uA(t), fhrt zu dem Modulationsprodukt uPAM(t) am Ausgang der Abtastschaltung bzw. des Amplitudenmodulators.
Die zu bertragenden Signalfunktion us(t) wird im Takt des Abtast- oder Trgerpulses durchgeschaltet, was einer Multiplikation mit der auf der Pulsamplitude p oder
Abtastamplitude A normierten Impulsfolge entspricht.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 67
_____________________________________________________________________
uPAM(t) = uS(t) uA(t)
multipliziert mit einem Sinusfrmigen Nutzsignal
uS(t) = S cos(S t)
berechnet sich das Modulationsprodukt zu

sin(n )
TA
cos(s t) +
cos((nA + S )t) +

(n
)
n=1

TA

uPAM (t) = uS

sin(n )
TA
TA

cos
((n
)t)
A
S

(n
)
=1
TA

(5 - 1)

Dies ergibt eine bipolare Pulsamplitudenmodulation (bip PAM). Wird dem Signal eine Gleichkomponente U0 = A angefgt,
uS(t) = U0 + S cos(S t)
dann folgt eine unipolare Pulsamplitudenmodulation (uni PAM):

sin(n )
TA
1+ uS cos(s t) + 2

up

(n
)

n=1
TA

sin(n )
uS
TA
cos((nA + S )t) +
uPAM (t) = up

T A up n=1 (n )
TA

sin(n )
TA
uS

cos
((n
)t)

A
S

up n

(n
)

=1
TA

(5 - 2)

Das Verhltnis s / A entspricht dem Modulationsindex m beim idealen Modulator.

Fig. 5-3

Spektrum und Zeitverlauf uni und bip PAM (Aus [L 6])

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Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 68
_____________________________________________________________________

Die Beeinflussung der Amplitude des Pulstrgers kann Grundstzlich mit den gleichen Modulatoren vorgenommen werden, wie diese von der Sinustrgermodulation her bekannt sind.
Als einfachste Schaltung bietet sich der Diodenmodulator an, der in Gegentaktschaltung bipolare PAM liefert oder in Eintaktschaltung die unipolare PAM, die den
meisten praktischen Anwendungsfllen der Pulsamplitudenmodulation zugrunde
liegt.
Die Rckgewinnung des bertragenen Signals aus dem Modulationsprodukt der
Pulsamplitudenmodulation erfolgt im einfachsten Fall mittels eines Tiefpasses mit
der Grenzfrequenz fg = fSmax (siehe Spektrum). Die Amplitude des Nutzsignals ist
dabei direkt proportional zum Tastverhltnis t/Tp und kann somit mit einem Halteglied, einer Halteschaltung (Sample and Hold) vergrssert werden.

5.3

Pulszeitmodulationen

5.3.1 Pulsdauermodulation
Die Pulsdauermodulation (PDM) wird auch als Pulsbreitenmodulation (PBM) oder
Pulse - width - modulation (PWM) bezeichnet.
Whrend bei der PAM die Pulsamplitude proportional zum modulierenden Signal
ist, wird nun die Pulsbreite oder Pulsdauer proportional zum modulierenden Signal
hergestellt. Die Amplitude der Impulse bliebt dabei konstant.
In der Trgerimpulsfolge wird der Parameter t beeinflusst, abhngig vom modulierenden Signal uS(t). Dieser tritt an zwei Stellen auf, im Tastgrad /TA auf alle Spektralkomponenten wirkend und zustzlich in der Funktion sin x/x in der Amplitude
der Trgerharmonischen. Unter Verwendung eines Aussteuergrades p erhlt man
die signalabhngige Impulsdauer zu

TA
(t) =
(1+ p cos S t) mit: p =
=
(5 - 3)
2

TA / 2
Dies ergibt ein pulsdauermoduliertes Signal zu
sin(n(1 + p sin( t)) )

up
S
2
cos
(n

t)
uPDM (t) = (1 + p cos(S t))1 + 2
A

n=1 (n(1 + p sin( S t)) 2 )

(5 - 4)

Diese Form fhrt auf eine Reihe von Besselfunktionen und gibt ein Spektrum mit
folgenden Verlauf:

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 69
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Fig. 5-4

Spektrum einer Pulsdauermodulation (p = 0,5; 2p/TA = 6S ;=2/TA)

Eine Beeinflussung der Impulsdauer kann symmetrisch auf die Vorder- und Rckflanke erfolgen oder nur auf die Vorder- bzw. Rckflanke wirken. Technisch von
Bedeutung ist im wesentlichen nur die Pulsdauermodulation mit Verschiebung der
Rckflanke.
5.3.2 Pulsphasenmodulation
Die Pulsphasenmodulation oder Pulspositionsmodulation (PPM) entsteht aus der
PDM, indem nur die variable, d.h. die Information enthaltende Flanke durch einen
schmalen Impuls bertragen wird. Der Taktimpuls wird nicht jedes Mal, sondern
nur in grsseren Abstnden zur Synchronisation des Empfngers bertragen.
PDM:

PPM:

b
a
b
c
Fig. 5-5

Informationsimpuls
unterdrckter Tastimpuls
Synchronisationsimpuls (zur Kennung markiert)
Erzeugung von PPM aus PDM

Bei der Demodulation wird der Synchronisationsimpuls ausgeblendet und daraus


wieder die Taktfolge hergestellt. Mit dem regenerierten Takt und den Informationspulsen wird z.B. mit Hilfe eines RS - FlipFlop eine PDM hergestellt und diese weiter behandelt.
Wird der Hub der Informationsimpulse kleiner als die zeitliche Distanz zwischen
zwei Abtastungen, so lsst sich PPM gut fr Zeitmultiplex verwenden. Die Herstellung des schmalen Impulses kann mit einem schnellen monostabilen Multivibrator
erfolgen oder aber mit einer Verzgerungsleitung.
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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 70
_____________________________________________________________________

5.3.3 Pulsfrequenzmodulation
Diese Art der Pulsmodulation ist in der Fernmesstechnik sehr verbreitet. Bei Pulsfrequenzmodulation (PFM) ist die Zahl der Impulse je Zeiteinheit ein Mass fr den
Messwert. Der grsstmgliche Zeithub ist dann erreicht, wenn sich die Impulse in
den Hufungsgebieten gerade berhren. Zeitmultiplexbetrieb ist nicht mglich.
Die Wiedergewinnung des Modulationssignals kann auf hnlich einfache Weise
geschehen wie bei PAM, nmlich ber einen Tiefpass.
Eine zur Messgrsse proportionale Frequenz stellt man in der Praxis beispielsweise ber die Drehfrequenz eines Motors (Kilowattstundenzhler etc) oder mit einer
astabilen Kippstufe(Multivibrator) die eine zur Spannung proportionale Frequenz
liefert her.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 71
_____________________________________________________________________

Pulscodemodulation

6.1

Prinzip

Das PAM - Signal gehrt zu den zeitdiskreten, aber wertkontinuierlichen Signalen,


d.h. es gibt viele mgliche Amplitudenwerte. Durch die Quantisierung ordnen wir
jeden Wert in eine Amplitudenklasse ein. Da es nur eine endliche Zahl dieser Klassen gibt, knnen wir sie durch eine Binrzahl, durch einen Code ausdrcken.
bertragen wir diesen Code seriell ber eine bertragungsstrecke, so muss der
Empfnger nur noch die Amplitudenwerte 0 und 1 unterscheiden knnen.

6.2

Quantisierung

Die Quantisierung hat die Aufgabe, ein wertkontinuierliches Signal in ein wertdiskretes Signal umzuwandeln.

Fig. 6-1

Quantisierung und Codierung

Bei dem Einteilen in die Amplitudenklassen entsteht jeweils ein gewisser Quantisierungsfehler: Die Empfangsseite gibt als Amplitudenwert hinter dem Decoder
den mittleren Wert der betreffenden Klasse ab.
Die Summe dieser Fehler ergibt die Quantisierungsverzerrung, eine nichtlineare
Verzerrung, die wir etwa mit dem Klirrfaktor vergleichen knnen und sich akustisch
als ein Rauschen ussert, dem sogenannten Quantisierungsrauschen.
Die Signalleistung eines stochastischen Signales mit gleichverteilten Amplitudenwerten im Bereich von U0 hat eine Signalleistung von

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 72
_____________________________________________________________________

Pn =

p(u) u 2 du

1
=
U0

U0
2

u 2 du =

U
- 20

U20
12

(6 - 1)

Wenn wir dieses Signal in s gleich grossen Stufen quantisieren, erhalten wir eine
Stufenhhe von
a = U0 / s
Bei einem gleichverteilten Signal wird auch der Fehler der Quantisierung im Quantisierungsintervall gleichverteilt, und wir erhalten fr die Rauschleistung N:

N =

1
p(u) u 2 du =
a

a
2

u2 du
- a2

a2
12

(6 - 2)

Die Signalleistung S des quantisierten Signales ist der verbleibende Rest


a2 2
S = Pn - N =
(s - 1)
(6 - 3)
12
Somit haben wir den Strabstand (Signal-to-Noise-Ratio)
S
= s2 - 1
N

(6 - 4)

oder als Logarithmisches Mass in Dezibel:


S
2
r q = 10 lg = 10 l g(s - 1) [dB] 20 lg(s) fr s >> 1
N

(6 - 5)

s Stufen knnen in einem einfachen Code mit n = ld(s) Bit dargestellt werden. Somit kann der Strabstand mit
n
r q = 10 lg(22n - 1) 20 lg(2 ) fr n >> 1

(6 - 6)

oder vereinfacht zu
rq = n6

fr n>>1

(6 - 7)

bestimmt werden. Als Grssenordnung nimmt der Strabstand mit jedem zustzlichen Bit um die Hlfte ab, was absolut verstndlich ist.
Anmerkung:
Diese Beziehung wird in seiner Umkehrung auch gerne herangezogen fr die Beurteilung der maximalen Kanalkapazitt: In einem Kanal mit dem Strabstand S/N
knnen im Maximum s Stufen bertragen werden:

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Kurt Steudler
Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 73
_____________________________________________________________________
s =
6.3

1+

S
N

(6 - 8)

Codierung und Decodierung

Fr die Quantisierung wird in der Regel mehr Zeit bentigt, als der Dauer eines
Abtastimpulses entspricht. Darum wird dem Abtaster ein Halteglied, eine Halteschaltung nachgeschaltet (sample and hold).
Je nach verfgbarer Zeit und erlaubtem technischem Aufwand stehen zur Quantisierung und binren Codierung drei grundstzliche Methoden zur Verfgung:
Zhlmethode, Iterationsmethode (Wgemethode), Parallelmethode.
Durch Decodierung wird im Empfnger aus dem empfangenen Codewort ein dem
Zahlenwert entsprechender Strom- oder Spannungswert erzeugt.
Die Folge der Strom- oder Spannungsimpulse ist ein PAM - Signal, das der quantisierten Sendefunktion entspricht. Durch einen Tiefpass kann daraus die Information gewonnen werden.
Wir verweisen fr Details dieser Schaltungen auf die Schaltungstechnik, A/D und
D/A Wandler.
6.4

Kompandierung

Aus obiger Formel fr den Geruschabstand ergibt sich fr 65 dB (Forderung der


PTT) eine Stufenzahl von 1780 Quantisierungsstufen. Diese grosse Anzahl wrde
bei Binrcodierung elf Schritte erfordern.
Um die daraus folgende grosse Schrittgeschwindigkeit zu bertragen, mssten
breite Frequenzbnder zur Verfgung gestellt werden. Durch Kompandierung kann
jedoch die Zahl der bentigten Schritte von 11 auf 7 reduziert werden.
Der Grundgedanke ist, bei hohen Signalamplituden ein hheres Quantisierungsgerusch zuzulassen (bei gleichbleibendem Geruschabstand). Anders ausgedrckt
bedeutet dies, dass die geringeren Signalamplituden, die ja vom Strgerusch
eher in Mitleidenschaft gezogen werden als die hohen, durch grssere Verstrkung und dadurch mgliche feinere Stufung der Quantisierungsintervalle bevorzugt werden.

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 74
_____________________________________________________________________

Fig. 6-2

Kompandierungskennlinien

Die einzelnen Quantisierungsintervalle a sollen proportional zu den Spannungsamplitude sein:


a(u) = ku
Damit verkleinert sich das Quantisierungsrauschen N = a2 /12 quadratisch mit u,
und man erhlt einen konstanten Strabstand. Dies erreichen wir durch einen
nichtlinearen Verstrker, der das Signal u nach dem Signal uk komprimiert. Man
spricht dabei von der Kompandierung.
Dies fhrt zu einer Verstrkerkennlinie wo die Steigung der Kurve umgekehrt proportional zur Eingangsspannung ist. Wir erhalten somit die Form
duk = K => = K 1 du = K ln(u) + C
uk
du u
u

(6 - 9)

Diese logarithmische Verstrkerkennlinie geht nicht durch Null und kann nur im
oberen Signalbereich angewendet werden. In der Praxis mssen stckweise stetige Kompandierungskennlinien angewendet werden. Als Beispiel sei hier die in Eu11
ropa bliche, vom CCITT genormte A - Kennlinie dargestellt.

| u | fr 0 | u | A1

1+ ln( A)

uk =

1 + ln( A | u |)
fr A1 | u | 1

1+ ln( A)

11

(6 - 10)

CCITT: Comit Consultatif International Tlgraphique et Tlphonique.

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 75
_____________________________________________________________________

0.8

0.6
u k( u , 87.6)
u k( u , 10)
u k( u , 1000)
0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

u
1

u k( u , 87.6) 0.5

0.05

0.1

0.15

Fig. 6-3

A Kennlinie

Fr kleine Signale hat dieser Kompandierungsverstrker eine lineare Verstrkung


v = A/(1+ln(A))
Diese Verstrkung bewirkt direkt die gewnschte Verbesserung des Strabstandes. Man spricht dabei vom Kompandierungsgewinn gk. Der Strabstand des
kompandierten Signales rk ergibt sich aus der Differenz zwischen dem Quantisierungsrauschen und dem Kompandierungsgewinn.
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Kurt Steudler
Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 76
_____________________________________________________________________

A
[dB]
1+ ln A
r k = r q - gk

gk = 20 log

(6 - 11)

In der Praxis lassen sich solche Kompandierungskennlinien nach CCITT mit kontinuierlichem Verlauf nicht gut realisieren. Darum wird diese ln Kurve durch gerade
Segmente angenhert. Die CCITT A - Kennlinie wird durch 13 gerade Segmente
approximiert. Dies ergibt bei der von CCITT gewhltem Wert A=87.6 einen Kompandierungsgewinn von 24 dB.

Fig. 6-4

13 Segment A - Kennlinie nach CCITT

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Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 77
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6.5

Multiplexbildung

Bei einer Abtastfrequenz von 8 kHz entnehmen wir dem Sprachkanal alle 1/(8000
Hz) = 125 s eine Amplitudenprobe. Bei 256 = 28 Amplitudenstufen ergeben sich
8-bit-Codewrter und damit eine Bitrate von 8000 s-1 8 bit = 64 kbit/s.
Nun sind aber die Bandbreiten verfgbarer bertragungswege wesentlich grsser,
als man fr die bertragung dieser Bitrate bentigen wrde. Deshalb knnen wir
die Dauer eines Bits entsprechend kleiner whlen, so dass das Spektrum der Impulse die verfgbare Bandbreite optimal ausnutzt.
Dadurch entsteht ein freier Zeitraum bis zur bertragung des nchsten Codewortes. Whrend dieser Zeit knnen Codeworte von weiteren gleichartigen Kanlen
bertragen werden. Lassen sich innerhalb der Rahmendauer von 125 ms 32 Kanle unterbringen, so ergibt sich eine Bitrate von 8000s-1 8 bit 32 = 2,048 Mbit/s

Fig. 6-5

Rahmenstruktur

Der Zeitschlitz 0 wird zur Rahmensynchronisation und der Zeitschlitz 16 zur Signalisation der restlichen 30 Sprachkanle verwendet. Zeitschlitze 1 bis 15 und 17 bis
32 werden fr Sprachbertragung eingesetzt.

6.6

Praktischer Schaltungsaufbau

Als Beispiel einer praktischen PCM Realisierung sei ist auf der nchsten Seite ein
Blockschaltbild einer PCM - 30 Installation abgebildet.

__________________________________________________________________________________
Kurt Steudler
Modulation
str

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bertragungstechnik
MOD - 78
_____________________________________________________________________

Fig. 6-6

Blockschaltbild einer PCM 30 Installation

__________________________________________________________________________________
Kurt Steudler
Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 79
_____________________________________________________________________

6.7

Prdiktive Codierung

Bei der PCM wird jeder abgetastete Sttzwert codiert, kompandiert und vollstndig
bertragen. Dies ist aber nicht unbedingt ntig, um den Verlauf des Signals zu rekonstruieren.
Es gengt, wenn der aktuelle Wert des Signals in einem sogenannten Prdiktor
festgehalten wird, und nur noch die Differenz des neuen Wertes des Signals zum
vorangehenden Wert bertragen wird. Diese Verfahren sind auch bekannt unter
der Bezeichnung Differenz - Pulscodemodulation DPCM.
6.7.1 Deltamodulation
Deltamodulation (DM) kann als Spezialfall der Differenz - PCM interpretiert werden, wenn zur bertragung der Differenz nur noch ein einstelliger Binrcode verwendet wird.
Ausgehend von einem bestimmten Anfangswert, der auch dem Empfnger bekannt ist, wird in den Abtastzeitpunkten entschieden, ob das zu bertragende Signal grsser oder kleiner als der vorangehende quantisierte Abtastwert ist. Ist die
Abweichung positiv, so erfolgt ein Einheitsschritt in positiver Richtung. Fr negative Abweichungen wird ein Einheitsschritt in negativer Richtung ausgefhrt.
Es knnen dabei zwei Betriebszustnde auftreten:
1.

Der erste Betriebsfall ist dadurch gegeben, dass der Modulator dem Signal folgt
(tracking condition). Dieser Fall ist dadurch gekennzeichnet, dass positive und negative Abweichungen aufeinanderfolgen. Dies fhrt zu Rauschstrungen, die als
granulares Rauschen (granular noise) bezeichnet werden.

2.

Der zweite Betriebsfall entsteht, wenn das Signal so schnell ndert, dass der Modulator durch Aufeinanderreihen von Schritten gleicher Hhe dem Signal nicht folgen kann. Dieser Fall wird als Steigungsberlastung (slope overload) bezeichnet.
Diese Steigungsberlastung begrenzt die Anwendungsmglichkeiten von DM.

Fig. 6-7

Prinzip der Deltamodulation

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Kurt Steudler
Modulation
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bertragungstechnik
MOD - 80
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Ein sinusfrmiges Nutzsignal hat beim Nulldurchgang die maximale Steigung von
du s (t)
dt

u s (t) = u$ s sin( s t)

= s u$ s

(6 - 12)

max

Andererseits kann ein Deltamodulator mit der Schritthhe a und mit dem Taktimpulsabstand TA = 1/fA eine maximale Steigung von a fA erreichen. Damit gilt der
feste Zusammenhang

S S = a fA = a/TA

(6 - 13)

Dies wrde aber bedeuten, dass man ein Sprachband bis zu 3,4 kHz quantisiert in
s = 40 Stufen, worin s = U/a = uSpp /a = 2S /a, mit 427 kHz abtasten msste.
Wir knnen ein Nutzsignal, das mit einer grsseren Abtastfrequenz abgetastet wird
- ohne Verlust an Information - mit einem Tiefpass filtern. Dies fhrt uns zu folgendem Vorgehen fr die Abschtzung des Rauschabstandes:
P
PS

N
fSmax
Fig. 6-8

fA
2

Qualitatives Leistungs - Spektrum zur Deltamodulation

Durch die Digitalisierung mit nur einem Bit entsteht ein Quantisierungsrauschen,
das nicht unwesentlich ist, aber ber das ganze Frequenzspektrum von 0 bis fA/2
verteilt wird. Wir schalten hinter den einfachen 1 Bit D/A Wandler ein Tiefpassfilter
und unterdrcken alle Frequenzen grsser als fSmax. Damit wird die Rauschleistung
stark vermindert.
Im brigen gelten die gleichen berlegungen wie bei der PCM und das Quantisierungsrauschen lsst sich durch Kompandierung wesentlich herabsetzen.
6.7.2 Digital Controlled Delta Modulation DCDM (Kompandierung)
Bei der Deltamodulation kann aus einer Eins Folge auf einen Signalanstieg, aus
einer Null Folge auf Signalabfall und aus einer Eins Null Folge auf Signalkonstanz geschlossen werden.
Es liegt nahe, diese Gesetzmssigkeit fr die Gewinnung des Kompandierungs
Gesetzes auszunutzen, so dass fr die Expandierung keine zustzliche Information bertragen werden muss.
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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 81
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Der als Digital Controlled Delta Modulation (DCDM) bezeichnete Prozess verluft
so, dass das digitale Ausgangssignal einem 3 Bit Schieberegister zugefhrt wird,
das in einem Rckkopplungskreis liegt.
Die drei Ausgnge des Schieberegisters sind mit einer EXOR Schaltung verbunden. Die von der EXOR Schaltung abgegebenen Impulse bewirken am Ausgang
des nachgeschalteten Integrators eine Spannungsnderung U. Bei langen 1
oder 0 Folgen wird U = UMax und bei dauerndem 0 / 1 Wechsel wird U =
UMin .
Mit den abgehenden digitalen Daten und dem variierenden U wird eine Pulsamplitudenmodulation PAM gebildet, die ber einen Integrator dem Komparator zugefhrt wird.
Damit stehen fr die Bildung der Deltamodulation, je nach Steigung des Signals,
unterschiedliche Stufenhhen zur Verfgung.

Fig. 6-9

Blockschaltbild zu Coder und Encoder einer DCDM (Aus [L 8])

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Kurt Steudler
Modulation
str

STR - ING
bertragungstechnik
MOD - 82
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Anhang

7.1

Literatur

7.2

Besselfunktionen

T := 0 , 0.01 .. 10
1

0.8

0.6

( )
J1( T )
Jn ( 2 , T )
Jn ( 3 , T )
Jn ( 4 , T )
Jn ( 5 , T )
Jn ( 6 , T )
Jn ( 7 , T )
J0 T

0.4

0.2

0.2

0.4

10

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Kurt Steudler
Modulation
str