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NDICE

INTRODUCCIN

CAPITULO I
JUSTIFICACIN

TIPO Y NATURALEZA DEL TRABAJO

CARACTERSTICAS Y FUNCIONES ESCENCIALES

CAPITULO II
PROCESOS DEL TRABAJO

6
1 - ECUACIONES LINEALES
1.1.- Definicin y clasificacin

1.2.- Gauss Simple

1.2.1.- Ejemplo propuesto

1.2.2.- Diagrama de Flujo

11

1.2.3.- Pseudocdigo

13

1.2.4.- Programas en C

13

1.2.5.- Demostracin del Programa

15

1.3.- Gauss Seidel

16

1.3.1.- Ejemplo propuesto

17

1.3.2.- Diagrama de Flujo

19

1.3.3.- Pseudocdigo

20

1.3.4.- Programas en C

21

1.3.5.- Demostracin del Programa

23

1.4.- Gauss Jordan

25

1.4.1.- Ejemplo propuesto

25

1.4.2.- Diagrama de Flujo

28

1.4.3.- Pseudocdigo

30

1.4.4.- Programas en C

32

1.4.5.- Demostracin del Programa


2 - ECUACIONES NO LINEALES

33
34

2.1.- Definicin y tipos de ecuaciones no lineales

34

2.2.- Biseccin

35

2.2.1.- Ejemplo propuesto

36

2.2.2.- Diagrama de Flujo

39

2.2.3.- Pseudocdigo

40

2.2.4.- Programas en C

41

2.2.5.- Demostracin del Programa

42

2.3.- Falsa Posicin

43

2.3.1.- Ejemplo propuesto

45

2.3.2.- Diagrama de Flujo

47

2.3.3.- Pseudocdigo

48

2.3.4.- Programas en C

49

2.3.5.- Demostracin del Programa

51

2.4.- Newton-Raphson

52

2.4.1.- Ejemplo propuesto

53

2.4.2.- Diagrama de Flujo

55

2.4.3.- Pseudocdigo

56

2.4.4.- Programas en C

56

2.4.5.- Demostracin del Programa

57

3 - ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

58

3.1.- Concepto y clasificacin

58

3.2.- Euler

59

3.2.1.- Ejemplo propuesto

60

3.2.2.- Diagrama de Flujo

64

3.2.3.- Pseudocdigo

65

3.2.4.- Programas en C

66

3.2.5.- Demostracin del Programa

67

68

3.3.-Runge-Kutta
3.3.1.- Ejemplo propuesto

69

3.3.2.- Diagrama de Flujo

71

3.3.3.- Pseudocdigo

72

3.3.4.- Programas en C

74

3.3.5.- Demostracin del Programa

75

4 - INTEGRACIN

76

4.1.- Concepto y clasificacin

76

4.2.- Simpson 1/3

76

4.2.1.- Ejemplo propuesto

77

4.2.2.- Diagrama de Flujo

80

4.2.3.- Pseudocdigo

81

4.2.4.- Programas en C

82

4.2.5.- Demostracin del Programa

83

COSTOS

84

CAPITULO III
APORTACIONES Y CONTRIBUCIONES AL DESARROLLO

86

BIBLIOGRAFA

87

ANEXOS

88

INTRODUCCIN

Los mtodos numricos son tcnicas mediante las cuales es posible resolver
problemas mediante el uso de operaciones aritmticas. Este manual tiene como
meta dejar plasmados los mtodos ms importantes que abarca la experiencia
educativa de mtodos numricos para la solucin de sistemas de ecuaciones
lineales, no lineales y a su vez de derivadas e integrales. Cabe destacar que el
objetivo fundamental de este trabajo es ofrecer una gua prctica para que los
estudiantes puedan seguir paso a paso la elaboracin de los programas desde el
desarrollo de los algoritmos a travs de los diagramas de flujo hasta la realizacin
del cdigo fuente pasando por las etapas de compilacin y ejecucin exitosa del
programa.

CAPITULO I

JUSTIFICACIN

Dada la importancia que tienen los mtodos numricos en ingeniera, el alumno


necesita entender y comprender la experiencia educativa no solo desde un enfoque
terico sino tambin prctico, entendido esto como la generacin de los programas
para aplicar los mtodos aprendidos durante la experiencia educativa, brindndoles
as una herramienta que podrn utilizar en el mbito laboral y les permitir ahorrar
tiempo y esfuerzo, debido a que mediante la aplicacin de los mtodos numricos
es posible manejar sistemas de ecuaciones grandes los cuales de otra forma serian
difciles de resolver de forma analtica.
Sin embargo, sta materia actualmente no cuenta con un manual para el desarrollo
de los programas que apliquen los diferentes mtodos vistos en clase; por tal
motivo, ste trabajo pretende ser una gua al momento de cursar esta experiencia y
ahorrar tiempo al alumno en la investigacin del programa, desarrollo y aplicacin
de los mismos.

TIPO Y NATURALEZA DEL TRABAJO

El tipo de trabajo es prctico educativo donde la informacin ser seleccionada y


estructurada con el fin de contribuir en el aprendizaje de los estudiantes y como
soporte acadmico para los docentes que imparten la experiencia educativa de
mtodos numricos dentro de la Universidad Veracruzana, as mismo permitir
mejorar las bases para la aplicacin de los mtodos numricos mediante programas
los cuales sirven como herramienta para la solucin de problemas en ingeniera.

CARACTERSTICAS Y FUNCIONES ESCENCIALES


El manual incluir especficamente los temas de mayor inters para los estudiantes
de la Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica, los cuales servirn como apoyo al
cursar la experiencia educativa de mtodos numricos.

La funcin principal de este trabajo, ser proporcionar al alumno las bases para
conocer y aplicar los fundamentos de los mtodos numricos para la solucin de
problemas de ingeniera, implementando diversos algoritmos a travs de un
lenguaje de programacin como el Lenguaje C y de esta manera obtener por
consecuencia programas que permitan mejorar el entendimiento de los mtodos
numricos.

CAPITULO II

PROCESO
DEL
TRABAJO

1 - ECUACIONES LINEALES
1.1.- Definicin y clasificacin
En este captulo estudiaremos las tcnicas de solucin de sistemas de ecuaciones
lineales cuadrados Ax = b.
Un sistema de ecuaciones lineales, tambin conocido como sistema lineal de
ecuaciones o simplemente sistema lineal, es un conjunto de ecuaciones lineales
sobre un cuerpo o un anillo conmutativo.
El problema consiste en encontrar los valores desconocidos de las variables x 1, x 2 y
X3 que satisfacen las tres ecuaciones.
Para establecer la velocidad de clculo y el "trabajo computacional" en los mtodos
directos, se analiza el nmero de operaciones de stos y con base en ello se
determinan sus necesidades de memoria. Como consecuencia de lo anterior, se da
particular atencin a los sistemas especiales: simtricos, bandeados y dispersos,
entre otros. As, estudiaremos los mtodos que aprovechan estas caractersticas
para lograr reducir con esto el nmero de operaciones y los requerimientos de
mquina.
Posteriormente se exponen y se desarrollan tres mtodos numricos aplicados a las
ecuaciones lineales como son: Gauss Simple, Gauss Seidel y Gauss Jordan.

Dado que el mundo real puede verse como un grupo de objetos o partes trabajando
en conjunto o bien conectadas de alguna manera formando un todo, brindar al
alumno una mejor comprensin de la extraordinaria cantidad de situaciones que
pueden representarse con los sistemas o grupos de ecuaciones donde cada una de
ellas corresponde a alguna de sus partes, por ejemplo: en circuitos, estructuras.

1.2.- Gauss Simple


Esta tcnica bsica puede extenderse a sistemas grandes de ecuaciones
desarrollando un esquema sistemtico o algortmico para eliminar incgnitas y
sustituir hacia atrs.
La eliminacin de Gauss es el ms bsico de dichos esquemas.
Aqu se presentan las tcnicas sistemticas para la eliminacin hacia adelante y la
sustitucin hacia atrs que la eliminacin gaussiana comprende. Dado que stas
tcnicas son muy adecuadas para utilizarse en computadoras, se requieren algunas
modificaciones para obtener un algoritmo confiable. En particular, el programa debe
evitar la divisin entre cero. Al siguiente mtodo se le llama eliminacin gaussiana
simple, ya que no evita este problema.

El mtodo est ideado para resolver un sistema general de n ecuaciones:

anx1+a12x2+a13x3+....+a1nxn=b1

(Ec. 1.1a)

a21x1+a22x2+a23x3+....+a2nxn=b2

(Ec. 1.1b)

an1x1+an2x2+an3x3 + . + annxn=bn

(Ec. 1.1c)

Como en el caso de dos ecuaciones, la tcnica para resolver ecuaciones consiste


en dos fases: la eliminacin de las incgnitas y su solucin mediante sustitucin
hacia atrs.

La eliminacin hacia adelante de incgnitas. La primera fase consiste en reducir el


conjunto de ecuaciones a un sistema triangular superior (figura 1.1). El paso inicial
ser eliminar la primera incgnita, x 1, desde la segunda hasta la n-sima ecuacin.
Para ello se multiplica la ecuacin (Ec. 1.1) por a2i / a i xpara obtener

a2ix i + r 1ai 2x 2 + + ^ - a i nxn = 7^-b i


11

11

(Ec. 1.2)

Ahora, esta ecuacin se resta de la ecuacin (Ec. 1.2) para dar

22x 2 + - + 2nx n = b 2

Donde el superndice prima indica que los elementos han cambiado sus valores
originales

a ll

a 12

a 13

c P

a 21

a 22

a 23

C2

a 31

a 32

a 33

C3
J

>

l
a ll

a 12

a 13

Cl

a 22

a 23

c '2

x3 = c
x2 =
X1 =

33

3/

Eliminacin
hacia adelante

C ^3

33

( c 23x 3 ) / a 22

>

Sustitucin
hacia atrs

( C1 ~ a 12x 2 ~ a 13x 3 ) / a ll

Figura 1.1

Las dos fases de la eliminacin de Gauss: eliminacin hacia adelante y sustitucin


hacia atrs. Los superndices prima indican el nmero de veces que se han
modificado los coeficientes y constantes.
El procedimiento se repite despus con las ecuaciones restantes. Por ejemplo, la
ecuacin (Ec. 1.1) se puede multiplicar por a31/ a11 y el resultado se resta de la
tercera ecuacin. Se repite el procedimiento con las ecuaciones restantes y da
como resultado el siguiente sistema modificado:
a11X1+a12X2+a13X3+....+a1nXn=b1

(Ec. 1.3a)

a'22X2+a'23X3+....+a'2nXn=b'2

(Ec. 1.3b)

a'32X2+a'33X3+--.+a'3nXn=b'3

(Ec. 1.3c)

a n2X2+a n3X3 + . +a nnXn_b n

(Ec. 1.3d)

En los pasos anteriores, la ecuacin (Ec. 1.1a) se llama la ecuacin pivote, y a11 se
denomina el coeficiente o elemento pivote. Observe que el proceso de multiplicacin
del primer rengln por
es equivalente a dividirla entre
y multiplicarla por
a21. Algunas veces la operacin de divisin es referida a la normalizacin. Se hace
esta distincin porque un elemento pivote cero llega a interferir con la normalizacin
al causar una divisin entre cero. Ms adelante se regresar a este punto
importante, una vez que se complete la descripcin de la eliminacin de Gauss
simple.
Ahora se repite el procedimiento antes descrito para eliminar la segunda incgnita
en las ecuaciones (Ec. 1.3c) hasta (Ec. 1.3d). Para realizar esto, multiplique la
ecuacin (Ec. 1.3b) por a '32/ a'22 y reste el resultado de la ecuacin (Ec. 1.3c). Se
realiza la eliminacin en forma similar en las ecuaciones restantes para obtener.
a11X1+a12X2+a13X3+....+a1nXn=b1
a'22X2+a'23X3+--.+a'2nXn=b'2
a"33X3+...+a"3nXn=b"3

a n2X2+a n3X3 + . +a nnXn_b n


8

Donde el superndice biprima indica que los elementos se han modificado dos
veces.
El procedimiento puede continuar usando las ecuaciones pivote restantes. La ltima
manipulacin en esta secuencia es el uso de la (n - 1) sima ecuacin para eliminar
el trmino xn_ xde la n-sima ecuacin. Aqu el sistema se habr transformado en un
sistema triangular superior

d
)
.4

c.
E

(n -1)
n
Yn = b
unn
u n(n " x)

(Ec. 1.4a)
(Ec.
(Ec.

)b c)
.4 .4

+ a 12x 2 + a 13x 3 + I- Z^nXn = b


/
/
+ "
CL 2 n ^ n = b ' 2
a"z
+ ~ + a " 3 n X n = b " 3

1.2.1.- Ejemplo propuesto


Para resolver el siguiente conjunto de ecuaciones. Emplee la eliminacin de Gauss
3X]_ 0.1x2 0.2x 3 = 7.8 5

(Ec.1.5)

0.1X]_ + 7x2 0.3x 3 = 19 .3

(Ec.1.6)

0.3xx 0.2x 2 + 10x3 = 71.4

(Ec.1.7)

Las operaciones se efectuarn usando seis cifras significativas.


La primera parte del procedimiento es la eliminacin hacia adelante. Se multiplica la
ecuacin (Ec. 1.5) por (0.1)/3 y se resta el resultado de la ecuacin (Ec. 1.6) para
obtener

7.00333x2 - 0.293333x3 = -19.5617


Despus, se multiplica la ecuacin (Ec. 1.5) por (0.3)/3 y se resta de la ecuacin
(Ec.1.7) para eliminar xx. Luego de efectuar estas operaciones, el sistema de
ecuaciones es
3xx

0.1x2

0.2x 3 = 7.8 5

(Ec.1.8)

7.003 33x 2 0.29 33 33x 3 = 19. 56 17

(Ec.1.9)

0. 190000x2 + 10.02 00x 3 = 70.0843

(Ec.1.10)

Para completar la eliminacin hacia adelante,


debe eliminarse de la ecuacin
(Ec.1.10). Para llevar a cabo esto, se multiplica la ecuacin (Ec.1.9) por 0.190000/7.00333 y se resta el resultado de la ecuacin (Ec.1.10). Esto elimina
de la tercera ecuacin y reduce el sistema a una forma triangular superior:
3x 1

- 0 .l x 2

- 0 .2x 3 = 7.8 5

7.00 333x 2 0.293 33 3x3 = - 19.561 7


10.0200x3 = 70.0843

(Ec.1.11)
(Ec.1.12)
(Ec.1.13)

Ahora se pueden resolver estas ecuaciones por sustitucin hacia atrs. En primer
lugar, de la ecuacin (Ec.1.13) se despeja x3
x 3 = too843 = 7.00 00 3

10.0200

(Ec.1.14)
v

'

Este resultado se sustituye en la ecuacin (Ec.1.12):

7.003332x2 - 0.293333 (7.00003) = -19.5617


de la que se despeja
x 2 = 19.5617+o.293333(7.oooo3) = 2 .500 00
z

7 .0 0 3 33

(Ec.1.15)
v

'

Por ltimo, las ecuaciones (Ec. 1.14) y (Ec.1.15) se sustituyen en la (Ec.1.8 ):


3x 1 - 0.1 (-2.50000) - 0.2 (7.00003) = 7.85
de la que se despeja,
xx =

7.85

+ 0.1(2.50000) + 0.2(7.00003)
-----------^ -------- ------------ - = 3.00000

aunque hay un pequeo error de redondeo en la ecuacin (Ec.1.14), los resultados


son muy cercanos a la solucin exacta, x 1 = 3,x 2 = 2.5 y x 3 = 7. Esto se verifica al
sustituir los resultados en el sistema de ecuaciones original

3(3) - 0.1 (-2 .5 ) - 0.2 (7.00003) = 7.84999 = 7.85


0.1 (3) + 7(2.5) - 0.3 (7.00003) = -19.3000 = -19.3
0.3 ( 3 ) - 0.2(-2.5) + 10 (7.00003)= 71.4003 = 71.4

10

1.2.2.- Diagrama de flujo

Diagrama de Flujo Gauss Simple eliminacin hacia adelante

11

Diagrama de Flujo Gauss Simple sustitucin hacia atrs

12

1.2.3.- Pseudocdigo
a) DO k = 1, n - 1
DO i = k + 1, n
factor = ax(k / ak kk
DO j = k + 1 to n
aij = aij - factor . akj
en d do
bi = bi - factor k
END DO
END DO
b) xn _ bn/ an,n
DO i=n-1, 1,-1
sum = O
DO j = i + 1, n
sum = sum + aij . Xj
END DO
xi = (bi - sum) / ai i
END DO

Pseudocdigo que realiza a) la eliminacin hacia adelante y b) la sustitucin hacia


atrs.

1.2.4.- Programas en C
Gauss Simple
#include <math.h>
#include <stdio.h> /*para printf(),scanf()*/
#include <conio.h> /*para getch(),clrscr()*/
//#include <stdlib.h>/*para exit()*/
//#include <dos.h>
#define NUMEL
20
#define INTERVALOS 0
float A[25][25], B[25], S[25],X[25];
MAIN
printf("\n METODO DE GAUSS SIMPLE");
printf("\n Numero de Ecuaciones = ");
scanf("%d",&n);
printf("\n Inserte cada uno de los coeficientes\n");
for(i= 1;i<=n;ii++)
printf("\n Fila
il %d \n",i);
for(j=1 ;j<=n;';j++)
{
printf("
(" Inc
Ingrese A(%d,%d) = ",i,j);
scanf("%f^',&A[i][jj);
("%f",
}
}
printf("\n Inserte cada uno de los terminos independientes\n");
for(i= 1;i<=n;i++){
{
printf(" Ingrese B(%d) = ",i);
scanf("%f^',&B[i]);

13

printf("\n Tolerancia para el calculo = ");


scanf("%r,&tol);
Gauss( n,tol, &er );
printf("\n\n RAICES DEL SISTEMA\n ");
for(i= 1;i<=n;i++){
printf("\n X(%d) = %6.4f",i,X[i]);

printf("\n\n Fin del programa");


getch();

void Gauss( int n, float tol, int *er){


int i,j;
/*

// IMPRESION DE LOS COEFICIENTES RECIBIDOS


printf("\n IMPRESION DE COEFICIENTES\n");
for(i= 1;i<=n;i++)
{
printf("\n
\n Fila %d \n",i);
for(j=1 ;j<=n;j;j<=n;j.++); .
{
printf(" A(%d,%d) = %f",i,j, A[i][j]);
printf("\n")};
getch();

*/

*er = 0 ;
for (i= 1;i<=n;i++){
~[il = abs(AN][1]);
for(j=2 ;j<=n;j++)

14

1.2.5.- Demostracin del programa

METODO DE GAUSS SIMPLE


Nunero de Ecuaciones = 3
Inserte cada uno de los coeficientes
Fila 1
Ingrese A<1,1> =
Inserte cada uno de los coeficientes
Fila 1
Ingrese A<1,1> 3 3
Ingrese fl<l,2> a -0.1
Ingrese fl<l,3> -0.2
Fila 2
Ingrese ft<2,l> s 0.1
Ingrese fl<2,2> s 7
Ingrese fi<2,3> * -0.3
Fila 3
Ingrese ft<3,l> * 0.3
Ingrese ft<3,2> s -0.2
Ingrese fl<3,3> s 10
Inserte
Ingrese
Ingrese
Ingrese

cada
B<1)
B<2)
B<3>

uno de los trminos independientes


B 7.85
s -19.3
B 71.4

15

1.3.- Gauss Seidel


El mtodo de Gauss-Seidel emplea valores iniciales y despus itera para obtener
las mejores aproximaciones a la solucin. El mtodo de Gauss-Seidel es
particularmente adecuado cuando se tiene gran nmero de ecuaciones. Los
mtodos de eliminacin pueden estar sujetos a errores de redondeo. Debido a que
el error en el mtodo de Gauss-Seidel es determinado por el nmero de iteraciones,
no es un tema que preocupe. Aunque existen ciertos ejercicios donde la tcnica de
Gauss-Seidel no converger al resultado correcto, estudiaremos otras ventajas que
se tienen dicho mtodo.
Una matriz bandeada es una matriz cuadrada en donde la diagonal principal son
valores diferentes a cero (valor= 1) y los que se encuentran fuera de la diagonal son
ceros. Los sistemas bandeados se encuentran con frecuencia en la prctica
cientfica y de la ingeniera. Por ejemplo, tales sistemas aparecen en la solucin de
ecuaciones diferenciales.
Aunque la eliminacin de Gauss o la convencional se emplean para resolver
sistemas de ecuaciones bandeados, resultan ser ineficientes, debido a que si el
pivoteo no es necesario, ninguno de los elementos fuera de la banda cambiar su
valor original igual a cero. As, ser necesario utilizar tiempo y espacio en el
almacenamiento y en el manejo de estos ceros intiles. Si se sabe de antemano
que el pivoteo no es necesario, se pueden desarrollar algoritmos muy eficientes en
los que no intervengan los ceros fuera de la banda. Como en muchos problemas
con sistemas bandeados, no se requiere el pivoteo; los algoritmos alternos, que se
describirn a continuacin, son los mtodos seleccionados para tal fin.
El mtodo de Gauss-Seidel es el mtodo iterativo ms comnmente usado.
Suponga que se da un sistema de n ecuaciones:

[A]{x} = {B}
Suponga que se limita a un conjunto de ecuaciones de 3 x 3. Si los elementos de la
diagonal no son todos cero, la primera ecuacin se puede resolver para X1 la
segunda para
y la tercera para , para obtener
X1 = b a12x2- ai 3x3
an

(Ec.1.16a)

X2 = b2- a21xi - a23X3

(Ec.1.16b)

a22

X3 = b3- a31X1- a32X2

(Ec.1.16c)

a3 3

Ahora, se puede empezar el proceso de solucin al escoger valores iniciales para


las . Una forma simple para obtener los valores iniciales es suponer que todos son
cero. Estos ceros se sustituyen en la ecuacin (Ec.1.16a), la cual se utiliza para
calcular un nuevo valor

Dn

Despus, se sustituye este nuevo valor de

x 1. junto con el valor previo cero de x 3 en la ecuacin (Ec.1.16b) y se calcula el


nuevo valor de x2. Este proceso se repite con la ecuacin (Ec.1.16c) para calcular
un nuevo valor de . Despus se regresa a la primera ecuacin y se repite todo el
procedimiento hasta que la solucin converja suficientemente cerca de los valores
verdaderos. La convergencia se verifica usando el criterio de la siguiente ecuacin
de error relativo porcentual.
16

^a.i

xi~xi

100% < ,

(Ec.1.17)

Para toda las i donde j y j - 1


respectivamente.

son

las iteraciones actuales y previas

1.3.1.- Ejemplo propuesto


Planteamiento del problema.
Use el mtodo de Gauss-Seidel para obtener la
solucin del sistema usado en el ejemplo:
3xx 0.1x2 0.2x3 = 7.85
O.lx! + 7x2 0.3x3 = 19.3
0.3X! 0.2x2 + 10x3 = 71.4

Recuerde que la verdadera solucin es

Solucin. Primero, despeje la incgnita sobre la diagonal para cada una de las
ecuaciones.

(Ec.1.18a)

x2 =

(Ec.1.18b)

x 3 = 71.4- 0.3X1+0.2X2

(Ec.1.18c)

Suponiendo que x 2 y x 3 son cero, se utiliza la ecuacin (Ec.1.18a) para calcular

xx =

7.85

+ 0+ 0
-------- = 2.616667

Este valor, junto con el valor de x 3= 0, se sustituye en la ecuacin (Ec.1.18b) para


calcular
-19.3 -0.1(2.616667)+ 0
x/2 = ---------------- ------------------ = -2.794524
7

17

la primera iteracin termina al sustituir los valores calculados para


ecuacin (Ec.1.18c) para dar

en la

71.4 - 0.3(2.616667) + 0.2(-2.794524)


x 3 = --------------------------- -------- ---------------- - = 7.005610
3

10

en la segunda iteracin, se repite el mismo proceso para calcular


^

= 7.85+0. l(2.794524)+0.2 (7.0 05610) =

=
5

71.40.3 (2.99055 7)+0.2(2.499625) =


10

= g g1%

=
I u

El mtodo es, por lo tanto, convergente hacia la verdadera solucin. Es posible


aplicar iteraciones adicionales para mejorar los resultados. Sin embargo, es un
problema real no se podra saber con anticipacin el resultado correcto. En
consecuencia, la ecuacin (Ec.1.17) nos da un medio para estimar el error relativo
porcentual. Por ejemplo, para ,
2.990557 - 2.616667
ltl =

2.990557

100% = 12.5%

Para x 2 y x 3, los errores estimados son |a<2| = 11.8% y |a3 | = 0.076%. Observe
que, como cuando se determinaron las races de una sola ecuacin, las
formulaciones como la ecuacin (Ec.1.17) de Error relativo porcentual, usualmente
ofrecen una valoracin conservativa de la convergencia. As, cuando estas se
satisfacen aseguran que el resultado se conozca con al menos, la tolerancia
especificada por .

18

cHiilKiHln

19

1.3.3.- Pseudocdigo
SUBROUTINE Gseid (a, b, n, x, imax, es, lambda)
DO i = 1,n
dummy = aii
DO j = 1,n
ai,j = ai,j / dummy
END DO
bi = ai / dummy
END DO
DO i = 1, n
sum = bi
DO j = 1, n
IF i * j THEN sum =sum - ai,j *Xj
END DO
xi = sum
END DO
iter =1
DO
centinela = 1
DO i = 1, n
old = xi
sum = bi
DO j = 1, n
IF i * j THEN sum =sum - ai,j *Xj
END DO
xi = lambda * sum +( 1 - lambda) * old
IF centinela = 1 AND x 1 * 0 . THEN
ea=ABS (( xi -old) / xi )*100.
IF ea > es THEN centinela = 0
END IF
END DO
iter = iter + 1
IF centinela = 1 OR (iter > I max) EXIT
END DO
END Gseid
20

1.3.4. - Programas en C
GAUSS SEIDEL
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream.h>
#include <conio.h>
#define L 10
#define P L
MAIN
cout<<"\n\n METODO DE GAUSS SEIDEL ";
cout<<"\n\n Numero de incognitas Posibles en el sistema: ";
scanf("%d",&n);
Gauss Seidel(n);
titulo(nj;
resultados();
cout<<"\n\nLos resultado son ";
for(x= 0 ;x<n;x++)
{
^

RESULTADOS[x]=X[x];
cout<<"\nX["<<x<<"]= "<<RESULTADOS[x];

getch();

void resultados()
{

int q=0,i=1,t=3,s=n,r=0;
int sw=0 ,w=0 ,ite=0 ,h=0 ;
while((sw==0 )&&(w<20 ))
{

h=0 ;
while(h<n)
{

if(tabla[r]==tabla[r+s])
cont++;
if(cont==n)
sw= 1;
r++;
s++;
h++;

ite++;
w++;
w=ite-1;
for(int j= 0 ;j<w;j++)
{

t=t+2 ;
if((i% 10==0 ))
{

textcolor(LIGHTRED+BLINK);
gotoxy(5,t-2);
cprintf("\n\n Presione una tecla para ingresar ala tabla!!! ");
textcolor(GREEN);
clrscr();
t=5;
titulo(n);

gotoxy(15,t);cout<<i<<"0";
int y=20 ,z=0 ;
for(int r=0 ;r<n;r++)
21

gotoxy(y+z,t);cout<<tabla[q];
q++;
z=z+ 10 ;

>++;
>

>

void main()

22

1.3.5.- Demostracin del programa

METODO DE GAUSS SEIDEL


Numero de incgnitas Posibles en el sistena: 3

Numero de incgnitas
A[ 0 H 0 ] = 3
A C 0 H 1 ] = -0.1
A[ 0 H 2 ] = -0.2
Y la constante CC01 s
ft[l][0] = 0.1
AC 1 H 1 ] * 7
AC 1 H 2 ] * -0.3
V la constante C [1] =
A [2][0] = 0.3
A [2][1 ] * -0.2
A C21C2 ] = 10
Y la constante CC21 =

Posibles en el sistena: 3

7.85

-19.3

71.4

23

XI

X2

X3

2.61667

-2.79452

7.00561

2.99056

-2.49962

7.00029

3.00003

-2.49999

-2.5

-2.5

-2.5

Los resultado son


X C0]= 3
x m = -2.5

X [2 3= 7

24

1.4.- Gauss Jordan

El mtodo de Gauss-Jordan es una variacin de la eliminacin de Gauss. La


principal diferencia consiste en que cuando una incgnita se elimina en el mtodo
de Gauss-Jordan. sta es eliminada de todas las otras ecuaciones, no slo de las
subsecuentes. Adems, todos los renglones se normalizan al dividirlos entre su
elemento pivote. De esta forma, el paso de eliminacin genera una matriz identidad
en vez de una triangular (figura 1.2). En consecuencia, no es necesario usar la
sustitucin hacia atrs para obtener la solucin. El mtodo se ilustra mejor con un
ejemplo.
a ll

a 12

a 13

Cl

a 21

a 22

a 23

c2

a 31

a 32

a 33

C3

fi
\

0
0

0
1
0

0
0
1

-7 1

-71

-71

-71

x2

2
3

Cn 2
v

Figura 1.2

Representacin grfica del mtodo de Gauss-Jordan.

1.4.1.- Ejemplo propuesto


Mtodo de Gauss-Jordan
Para resolver el siguiente conjunto de ecuaciones. Con la tcnica de Gauss-Jordan
3xx 0.1x2 0.2x3 = 7.85
O.lx! + 7x2 0.3x3 = 19.3
0.3X! 0.2x2 + 10x3 = 71.4
Solucin.
mentada

Primero, exprese los coeficientes y el lado derecho como una matriz au

-0.1 -0.2 7.85

0.1

-0.2

-0.3

10

-19.3
71.4

25

Luego normalice el primer rengln, dividindolo entre el elemento pivote, 3, para


obtener

-0.0333333 -0.066667 2.61667

0.1

0.3

-0.3

-0.2

-19.3

10

71.4

El trmino
se elimina del segundo rengln restando 0.1 veces al primer rengln del
segundo. En forma similar, restando 0.3 veces el primer rengln del tercero, se
eliminar el trmino
del tercer rengln:
1

-0.0333333 -0.066667

7.00333

-0.190000

2.61667

-0.293333 -19.5617
10.0200

70.6150

En seguida, se normaliza el segundo rengln dividindolo entre 7.00333:

1
0

-0.0333333
1

-0.190000

-0.066667
2.61667
-0.0418848 - 2.79320
10.0200

70.6150

Al reducir los trminos x 2 de las ecuaciones primera y tercera se obtiene


-v

1
0
0

0
1
0

-0.0680629
-0.0418848

10.01200

2.52356
-2.79320
70.0843

El tercer rengln se normaliza despus al dividirlo entre 10.0120:

0 -0.0680629

2.52356~^

-0.0418848 -2.79320

7.00003 ^

26

Por ltimo los trminos


obtener

1 0 0

se pueden eliminar de la primera y segunda ecuacin para

3.00000

0 1 0

-2.50001

0 0 1

7.00003

De esta forma, como se muestra en la figura 1.2 la matriz de coeficientes se ha


transformado en la matriz identidad, y la solucin se obtiene en el vector del lado
derecho. Observe que no se requiere la sustitucin hacia atrs para llegar a la
solucin.

27

1.4.2.- Diagrama de Flujo

/
\

c
\
GAUSS (N,M ,A) /

y
I (A (I,M ),I= 1N )

Diagrama de Flujo Gauss Jordan

28

SUBROUTINE
GAUSS

(N,M,A)

I
I,PIVOTE,A,J,K,N,
M,CERO

Diagrama de Flujo principal Gauss Jordan subrutina

29

1.4.3.- Pseudocdigo

SUB Gauss (a, b, n, x, tol, er)


DIMENSION s (n)
er = 0
DO i =l, n
si = ABS (ai,i )
DO j = 2, n
IF ABS (Ai,j) > si THEN si = abs (a i ,j)
END DO
END DO
SUB Eliminate (a, s, n, b, tol, er)
IF er * -1 THEN
CALL Substitute (a , n , b, x)
END IF
END Gauss

CALL Eliminate (a, s, n, b, tol, er)


DO k = 1, n - 1
CALL Pivot (a, b, s, n, k)
IF ABS (ak, k/ sk) < tol THEN
er = -1
EXIT DO
END IF
DO i = k +1, n
factor = a i, k/ a k, k
DO j= k + 1, n
ai,j = a i,j - factor*ak,j
END DO
bi = bi - factor * bk
END DO
END DO
IF ABS (ak,k / sk) tol THEN er = -1
END Eliminate

30

SUB Pivot (a, b, s, n, k)


p=k
big = ABS(ak,k/sk)
DO i i= k + 1, n
dummy = ABS(aiik/sii)
IF dummy > big THEN
big = dummy
p=ii
END IF
END DO
IF p * k THEN
DO jj = k, n
dummy = ap, jj
ap, jj = ak, jj
ak, jj = dummy
END DO
dummy = bp
bp = bk
bk = dummy
dummy = sp
sp = sk
sk = dummy
END IF
END pivot
SUB Substitute (a, n, b, x)
xn = bn/ an,n
DO i = n - 1, 1, -1
sum = 0
DO j = i + 1, n
sum = sum + ai,j * xj
END DO
xi

= (bi - sum) / ai,i

END DO
END Substitute

31

1.4.4.- Programas en C
GAUSS JORDAN
#include <math.h>
#include <stdio.h> /*para printf(),scanf()*/
#include <conio.h> rp ara getch(),clrscr()*/
//#include <stdlib.h>/*para exit()*/
//#include <dos.h>
#define NUMEL
20
#define INTERVALOS 0
float A[25][25], B[25], S[25],X[25];
MAIN
printf("\n METODO DE GAUSS JORDAN);
printf("\n\n Ingrese el numero de incognitas \n\n Numero de Ecuaciones = ");
scanf(M%dM,&n);
printf('\n Inserte cada uno de los coeficientes\n");
for(i= 1;i<=n;i++)
{
printf("\n Fila %d \n",i);
or(j=
for(j
=11;j<=n+
;<=r 1;j++)
{
printf(" Ingrese
Ingre: a(%d,%d) = ",i,j);
scanf("%f^^,&a[i][jj);
("%f",
m=n+1 ;
do
{
if<a[ 1j[ 1f r= =m0-)1 ;
for(i=2 ;i<=k;i++)
{if(a[i][1l= 0 )
{for(j=1 ;j<=m;j++)
{
apoyo=a[i][j];
a[iir^l=a[1]];
a[ 1][j]=apoyo;

else

{for(j=2 ;j<=mjj++)
{for(i=2 ;i<=n;i++)
{b[i-1 ][j-1]=a[i][j]-a [1][j]*a[i][1]/a[1][1];}
for(j=2 ;j <=m;j++)
{b[n][j-1 ]=a [1][j]/a [1][1];}
m=m-1;
for(j=1 ;j<=m;j++)
{for(i=1 ;i<=n;i++)
}
{a[i][j]=b[i][j];}

while(m> 1);
printf("\n\n RAICES DEL SISTEMA\n ");
for(i= 1;i<=n;i++)
{printf("\n X(%d) = %1.4f",i,a[i][1]);}
printf("\n\n Fin del programa");
getch();
} }

32

1.4.5.- Demostracin del programa

METODO DE GAUSS-JORDAN
Ingrese el numero de incgnitas
Numero de Ecuaciones =

Fila 1
Ingrese
Ingrese
Ingrese
Ingrese

a<ll>
a<l2>
a<l,.3>
a<l4>

=
=
=
=

3
-.1
-.2
7.85

Fila 2
Ingrese
Ingrese
Ingrese
Ingrese

a<2,l>
a<22>
a<23>
a<24>

=
=
=
=

.1
7
-.3
-19.3

Fila 3
Ingrese
Ingrese
Ingrese
Ingrese

a<3l>
a<3J.2)
a<33>
a<34>

=
=
=
=

0
-.2
10
71.4.

MICES DEL SISTEMA


X(l> 3.0061
(2) = -2.4962
X(3) = 7.0901
Fin del prograna.
33

2 - ECUACIONES NO LINEALES
2.1.- Definicin y tipos de ecuaciones no lineales
En este captulo estudiaremos diversos mtodos para resolver ecuaciones no lineales
en una incgnita / (x) = 0 , aprovechando los conceptos bsicos del clculo y las
posibilidades grficas y de cmputo de la tecnologa moderna. Sistemticamente a la
interpretacin grfica de los mtodos, a fin de mostrar visualmente su funcionamiento y
de enriquecer las imgenes asociadas con ellos; de igual manera, se generan tablas
en la aplicacin de cada tcnica para analizar el comportamiento numrico y
eventualmente detener el proceso.
Se ha organizado el material como mtodos de uno y dos puntos, de los segundos el
de posicin falsa. Esto, junto con el concepto de orden de convergencia, nos permitir
tener los elementos suficientes para seleccionar la tcnica ms adecuada para una
situacin dada. Finalizamos el captulo con las tcnicas para resolver ecuaciones
polinomiales. El propsito de este captulo es que el estudiante cuente con los
elementos bsicos, computacionales y de criterio, apropiados para resolver el
problema algebraico clsico de encontrar las races reales y complejas de la ecuacin
, en donde las tcnicas algebraicas de "despejar" la incgnita no sean
aplicables, como es el caso de cosx - 3x = 0 o ex - 3x = 0, o bien resulten imprcticas.
Por ltimo, es importante sealar lo difcil que resulta pensar en un tpico de
matemticas o ingeniera que no involucre ecuaciones de esta naturaleza.
La solucin de este sistema consta de un conjunto de valores
hacen que todas las ecuaciones sean iguales a cero.

que simultneamente

Presentamos los mtodos, para el caso en que las ecuaciones simultneas son
lineales, es decir, que se puedan expresar en la forma general

f(x) =

+ a2x 2 + + anxn - b = 0

donde la b y la a son constantes. A las ecuaciones algebraicas y trascendentales que


no se pueden expresar de esta forma se les llama ecuaciones no lineales. Por ejemplo,
x 2 + xy = 10
Y
y + 3xy 2 = 57
son dos ecuaciones simultneas no lineales con dos incgnitas, x y y, las cuales se
expresan en la forma de la ecuacin como
u(x, y) = x 2 + x y - 10 = 0
v(x,y) = y + 3xy2 57 = 0

As, la solucin seran los valores de y de y que hacen a las funciones


y
v (x,y) iguales a cero. La mayora de los mtodos para determinar tales soluciones son
extensiones de los mtodos abiertos para resolver ecuaciones simples.

34

2.2.- Biseccin
Al aplicar las tcnicas grficas se observa que f(x) cambia de signo a ambos lados
de la raz. En general, si f(x) es real y contina en el intervalo que va desde X[ hasta
y
y
tienen signos opuestos, es decir,
f (*i) f ( * ) < 0

(Ec.2.1)

entonces hay al menos una raz real entre xy xu .

Los mtodos de bsqueda incremental aprovechan esta caracterstica localizando


un intervalo en el que la funcin cambie de signo. Entonces, la localizacin del
cambio de signo (y, en consecuencia, de la raz) se logra con ms exactitud al dividir
el intervalo en varios subintervalos. Se investiga cada uno de estos subintervalos
para encontrar el cambio de signo. El proceso se repite y la aproximacin a la raz
mejora cada vez ms en la medida que los subintervalos se dividen en intervalos
cada vez ms pequeos.

Paso I : Elija valores iniciales inferior, xl( y superior xJ( que encierren la raz, de forma tal
que la funcin cambie de signo en el intervalo Esto se verifica comprobando
que fa j /(xy) < 0.
Paso 2: Une aproximacin de la raz xr se determina mediante:

*i + \

Paso 3: Realice bs siguientes evaluadores para determinar en qu subintervalo est la


raz:
a!

S; /(xjjx,) < 0, entonces la raz se encuentro dentro del subintervalo inferior


o izquierdo. Por lo tanto, haga xu = x, y vuelva al paso 2.

bl

Si flxMxJ > 0, entonces la raz se encuentra denro del subintervalo supeiior


o derecho. Por lo tanto, haga x, = x, y vuelva al paso 2.

c|

Si flxjjx.) = 0, la raz es igual a x,; termina el clcub.

Figura 2.1

35

El mtodo de biseccin, conocido tambin como de corte binario, de particin de


intervalos o de Bolzano, es un tipo de bsqueda incremental en el que el intervalo
se divide siempre a la mitad. Si la funcin cambia de signo sobre un intervalo, se
evala el valor de la funcin en el punto medio. La posicin de la raz se determina
situndola sobre el punto medio del subintervalo, dentro del cual ocurre un cambio
de signo. El proceso se repite hasta obtener una mejor aproximacin. En la figura
2.1 se presenta un algoritmo sencillo para los clculos de la biseccin. En la figura
2.3 se muestra una representacin grfica del mtodo. Los siguientes ejemplos se
harn a travs de clculos reales involucrados en el mtodo.

2.2.1.- Ejemplo propuesto


Planteamiento del problema. Emplee el mtodo de biseccin para resolver el
siguiente problema.
/<)
40

Figura 2.2

El mtodo grfico para determinar las races de una ecuacin


Solucin. El primer paso del mtodo de biseccin consiste en asignar dos valores
iniciales a la incgnita (en este problema, c) que den valores de f ( c) con diferentes
signos. En la figura 2.2 se observa que la funcin cambia de signo entre los valores
12 y 16. Por lo tanto, la estimacin inicial de la raz xr se encontrar en el punto
medio del intervalo

12 + 16
Xr

14

Dicha aproximacin representa un error relativo porcentual verdadero de t = 5.3%


(note que el valor verdadero de la raz es 14.7802). A continuacin calculamos el
producto de los valores en la funcin en un lmite inferior y en el punto medio:
/(1 2 )/(1 4 ) = 6.067(1.569) = 9.517

36

que es mayor a cero y, por lo tanto, no ocurre cambio de signo entre el lmite
inferior y el punto medio. En consecuencia, la raz debe estar localizada entre 14 y
16.

Entonces, se crea un nuevo intervalo redefiniendo el lmite inferior como 14 y


determinando una nueva aproximacin corregida de la raz

Figura 2.3

Una representacin grfica del mtodo de biseccin. La grfica presenta las


primeras tres iteraciones del ejemplo 2 .2.1

la cual representa un error porcentual verdadero t , = 1.5%. Este proceso se repite


para obtener una mejor aproximacin. Por ejemplo,

/(1 4 )/(1 5 ) = 1.569(0.425) = -0.666

37

Por lo tanto, la raz est entre 14 y 15. El lmite superior se redefine como 15 y la
raz estimada para la tercera iteracin se calcula as:
14+15

. . r

xr = ------ = 14.5

que representa un error relativo porcentual t , = 1 .9%. Este mtodo se repite


hasta que el resultado sea suficientemente exacto para satisfacer sus necesidades.
En el ejemplo anterior, se observa que el error verdadero no disminuye con cada
iteracin. Sin embargo, el intervalo donde se localiza la raz se divide a la mitad en
cada paso del proceso. Como se estudiar en la siguiente seccin, el ancho del
intervalo proporciona una estimacin exacta del lmite superior del error en el
mtodo de biseccin.

38

2.2.2.- Diagrama de Flujo

Diagrama de Flujo Biseccin

39

2.2.3.- Pseudocdlgo
FUNCTION Bisect(xl, xu, es, imax, xr, iter, ea)
iter = 0
fl = f(xl)
DO
xrold = xr
xr = (xl + xu) / 2
fr = f( xr )
iter = iter + 1
IF xr * 0 THEN
ea = ABS((xr - xrold) / xr) * 100
END IF
test = fl * fr
IF test < 0 THEN
xu = xr
ELSE IF test > 0 THEN
xl = xr
fl= fr
ELSE
ea = 0
END IF
IF ea < es OR iter > imax EXIT
END DO
Bisect = xr
END Bisect

4G

2.2.4.- Programas en C
BISECCIN
#include <math.h>
#include <stdio.h> /*para printf(),scanf()*/
#include <conio.h> /p a ra getch(),clrscr()*/
//#include <stdlib.h>/*para exit()*/
//#include <dos.h>
#define NUMEL
20
#define INTERVALOS 0
float A[25][25], B[25], S[25],X[25];
printf("\n METODO DE BISECCION\n");
printf( " Teclea valor minimo = ");
scanf("%f",&xmin);
printf("\n");
printf( " Teclea valor maximo = ");
scanf("%f",&xmax);
printf("\n");
printf( " Teclea valor de error esperado = ");
scanf("%f",&error);
printf("\n");
printf( " Teclea iteraciones maximas = ");
scanf("%f",&iteraciones);
printf("\n");
c1 = Bisect(xmin, xmax, error, iteraciones);
printf( " Resultado = %f", c1);
^

getch();

fl oat Bisect( float x1 float xu, float es, int imax){


int iter;
float f l , fr, test;
float xold, xr, ea=0 ;
iter = 0 ;
f l = F(x1, 10, 40, 68.1);
do{
xold = xr;
xr = (x 1+xu)/2 ;
iter = iter + 1;
if( xr != 0 ){
ea = abs((xr-xold)/xr)*100 ;
}
fr = F(xr, 10, 40, 68.1);
test = f 1*fr;
if( test < 0 ){ // Se determina si hay una raiz entre x1 y xr, cambio de signo
xu = xr;
else if ( test > 0 ) {
x 1 = xr;
f 1 = fr;
else // Se encontro una raiz
ea = 0 ;
// imprimimos los resultados
printf( " No X1
Xu Xr
ea
et\n");
printf( " %d %6.3f
%6.3f %6.3f
%6.3f %6.3f \n", iter, x1, xu, xr, ea ) ;
}while( (ea >= es) || (iter<imax));
return xr;
}
41

2.2.5.- Demostracin del programa

METODO DE BISECCION
Teclea valor ninino * 12
Teclea valor naxino = 16

METODO DE BISECCION
Teclea valor ninino = 12
Teclea valor naxino = 16
Teclea valor de error esperado = S.3
Teclea iteraciones naxinas = 3

42

2.3.- Falsa Posicin


Aun cuando la biseccin es una tcnica perfectamente vlida para determinar
races, su mtodo de aproximacin por "fuerza bruta" es relativamente ineficiente.
La falsa posicin es una alternativa basada en una visualizacin grfica.

Un inconveniente del mtodo de biseccin es que al dividir el intervalo de x j , a x u


en mitades iguales, no se toman en consideracin las magnitudes de f(xj ) y
def(xu) . Por ejemplo, si de f(xj) est mucho ms cercana a cero que de f(xu) , es
lgico que la raz se encuentre ms cerca de xj que de xu (figura 2.4). Un mtodo
alternativo que aprovecha esta visualizacin grfica consiste en unir f(xj ) y f(xu)
con una lnea recta. La interseccin de esta lnea con el eje de las x representa una
mejor aproximacin de la raz. El hecho de que se reemplace la curva por una lnea
recta da una "falsa posicin" de la raz; de aqu el nombre de mtodo de la falsa
posicin, o en latn, regula falsi. Tambin se le conoce como mtodo de
interpolacin lineal.
Usando tringulos semejantes (fig.2.4) la interseccin de la lnea recta con el eje de
las se estima mediante
f x0 _f(xu)
Xr -X; Xr

(Ec 2 2)
( . . )

en el cual se despeja
_

xu

f ( Xu ) ( X l

Xu )

f(x)-f(xu)

r
/p _

ry q \

(Ec. 2.3)

sta es la frmula de la falsa posicin. El valor de xr calculado con la ecuacin


(Ec. 2.3), reemplazar, despus, a cualquiera de los dos valores iniciales, xx o xu, y
da un valor de la funcin con el mismo signo de / (xr ) . De esta manera, los valores
x o xu siempre encierran la verdadera raz. El proceso se repite hasta que la
aproximacin a la raz sea adecuada. El algoritmo es idntico al de la biseccin
(figura 2.1), excepto en que la ecuacin (Ec. 2.3).

43

Figura 2.4

Representacin grfica del mtodo de la falsa posicin con los tringulos


semejantes sombreados se obtiene la frmula para el mtodo.

Desarrollo del mtodo de la falsa posicin


Multiplicando en cruz la ecuacin (2.2) obtenemos
f ( x l ) ( x r - xu ) = / ( x u) ( x r - x )

Agrupando trminos y reordenando:


*r

~ / (* u )] = Xu / (X ) -

X j/ ( X U)

Dividiendo entre / (x) - / (xu) :


x r = Xu^ Xl)~Xlf(Xu3
r

(Ec. 2.3a)

f(X !)-f(X u )

'

sta es una de las formas del mtodo de la falsa posicin. Observe que permite el
clculo de la raz xr como una funcin de los valores iniciales inferior x y
superior
. sta puede ponerse en una forma alternativa al separar los trminos:

_
xuf(xQ_______ x jf(x u)
Xr f(x j) - f(x u)
f(x j) - f(x u)

Sumando y restando xu en el lado derecho:

X u f(Xj)
Xr = X + '

f(x j) - f(x u)

X j f (x u)

f(Xj) - f(x u)

44

Agrupando trminos se obtiene

xuf(xu)
xu +
f(xj) - f(xu)

X[f(xu)
f(Xj) - f(xu)

f(xu)(xi - x u)
f(xj) - f(xu)

La cual es la misma ecuacin (Ec. 2.3). Se utiliza esta forma porque implica una
evaluacin de la funcin y una multiplicacin menos que la ecuacin (Ec. 2.3a).

2.3.1.- Ejemplo propuesto


Con el mtodo de la falsa posicin determine la raz de la misma ecuacin
analizada en el ejemplo 2.3 [ecuacin (Ec. 2.3a)].
Solucin. Se empieza el clculo con los valores iniciales x j=12 y x u = 16.
Primera iteracin:
x j= 12

f(x j) = 6.0699

x u =16

f(xu) = -2.2688

-2.2688(12 - 16)
= 1 6 ---------------- ----------- =1 49113
r
6.0669 - (-2.2688)
'

que tiene un error relativo verdadero de 0.89 por ciento.


Segunda iteracin:
f(x j) o f(x u) = -1.5426
Por lo tanto, la raz se encuentra en el primer subintervalo y xr se vuelve ahora el
lmite superior para la siguiente iteracin, x u= 14.9113:
x j = 12

f(x j ) = 6.0699

x u= 14.9113

f (xu) = -0.2543

xr = 14.9113 r

-0.2543(12-14.9113)
= 14.7942
6.0669 - (-0.25439

45

el cual tiene errores relativos y verdadero y aproximado de 0.09 y 0.79 por ciento.
Es posible realizar iteraciones adicionales para hacer una mejor aproximacin de
las races.
Se obtiene una idea ms completa de la eficiencia de los mtodos de biseccin y
de falsa posicin al observar la figura 3.5 donde se muestra el error relativo
porcentual verdadero de los ejemplos 3.3 y 3.3.1. Observe cmo el error decrece
mucho ms rpidamente en el mtodo de la falsa posicin que en el de la
biseccin, debido a un esquema ms eficiente en el mtodo de la falsa posicin
para la localizacin de races.
Recuerde que en el mtodo de biseccin el intervalo entre
y
se va
haciendo ms pequeo durante los clculos. Por lo tanto, el intervalo, como se
define para la primera iteracin, proporciona una medida del error en este mtodo.
ste no es el caso con el mtodo de la falsa posicin, ya que uno de los valores
iniciales puede permanecer fijo durante los clculos, mientras que el otro converge
hacia la raz. Como en el caso del ejemplo, el extremo inferior xi permanece en 12,
mientras que xi converge a la raz. En tales casos, el intervalo no se acorta, sino
que se aproxima a un valor constante.

Figura 2.5

Comparacin de los errores relativos de los mtodos de biseccin y de falsa


posicin

46

2.3.2.- Diagrama de Flujo

Diagrama de Flujo Falsa Posicin

47

2.3.3.- Pseudocodigo

FUNCTION ModFalsepos (xl, xu, es, imax, xr, iter, ea)


iter = 0
fl = f(xl)
fu = f (xu)
DO
xrold = xr
xr = xu - fu * (xl - xu) / (fl - fu)
fr = f(xr)
iter= iter+1
IF xr < > 0 THEN
ea = Abs((xr - xrold) / xr) * 100
END IF
test = fl * fr
IF test < 0 THEN
xu = xr
fu = f(xu)
iu= 0
il = il + 1
IF il > 2 THEN fl = fl / 2
ELSE IF test > O THEN
xl=xr
fl = f (xl)
il=0
iu = iu + 1
IF iu > 2 THEN fu =fu / 2
ELSE
ea = 0
END IF
IF ea < es OR iter >

imax THEN EXIT

END DO
modFalsepos = xr
END Modfalsepos

48

2.3.4.- Programas en C
#include <math.h>
#include <stdio.h> /*para printf(),scanf()*/
#include <conio.h> /*para getch(),clrscr()*
//#include <stdlib.h>/*para exit()*/
//#include <dos.h>
#define NUMEL
20
#define INTERVALOS 0
float A[25][25], B[25], S[25],X[25];

MAIN
printf("\n METODO DE FALSA POSICION\n");
printf( " Teclea valor minimo = ");
scanf("%f",&xmin);
printf("\n");
printf( " Teclea valor maximo = ");
scanf("%f",&xmax);
printf("\n");
printf( " Teclea valor de error esperado = ");
scanf("%f",&error);
printf("\n");
printf( " Teclea iteraciones maximas = ");
scanf("%f",&iteraciones);
printf("\n");
c1 = Bisect(xmin, xmax, error, iteraciones);
c1 = FalsePos( xmin, xmax, error, iteraciones);
printf( " Resultado = %f", c1);
getch();
.

49

float FalsePos( float x i ,float xu, float es, int imax){


int iter=G, ii, iu;
float f i, fr, fu, test;
float xrold, xr, ea=G;
f i = F (x i, iG, 4G, 68 .i);
fu = F(xu, iG, 4G, 68 .i);
do{
xrold = xr;
xr = xu-fu*(xi -xu)I(fi -fu);
fr = F(xr,iG,4G,68.i);
iter = iter +i ;
if ( xr != G ) {
ea = abs( (xr - xrold)Ixr )* iGG;
test = fi * fr;
if( test < G ) {
xu = xr;
fu = F(xu, iG, 4G, 68 .i);
iu = G;
ii = ii + i;
if ( ii >= 2 )fi = f i I 2 ;
t lse if ( test > G ){
e
xi
= xr;
f i = F (x i, iG, 4G, 68 .i);
ii = G;
iu = iu +i;
if( iu >= 2 ) fu = fu I 2 ;
else ea=G;
}while( (ea >= es) jj (iter<imax));
return xr;
t

5G

2.3.5.- Demostracin del programa

M E T O D O DE FALSA P O S I C I O N
T e c l e a v a l o r ninino = 12
T e c l e a v a l o r mximo = 1 6

T e c l e a va l o r mnimo = 12
T ec l ea va l o r mximo = 16
T e c l e a va l o r de e rror esperado = .89
T ec l ea iteraciones maximas = 3

No
XI
ea
Xu Xr
1 14.000
16.000 14.000
No
XI
Xu Xr
ea
2 14.000
15.000 15.000
No
XI
ea
Xu Xr
3 14.500
15.000 14.500
Resultado = 14.801608

51

2.4.- Newton-Raphson
Tal vez, de las frmulas para localizar races, la frmula de Newton-Raphson
(figura 2.6) sea la ms ampliamente utilizada. Si el valor inicial para la raz es xi ,
entonces se puede trazar una tangente desde el punto [xi,f(xi ) ] de la curva. Por lo
comn, el punto donde esta tangente cruza al eje x representa una aproximacin
mejorada de la raz.

El mtodo de Newton-Raphson se deduce a partir de esta interpretacin


geomtrica. De la figura 2.4, se tiene que la primera derivada en x es equivalente a
la pendiente:

/(-O

Figura 2.6

Representacin grfica del mtodo de Newton Raphson. Se extrapola una tangente


a la funcin en x i [esto es, f(x i ) ] hasta el eje x para obtener una estimacin de la
raz en x+x.

(Ec.2.4)

que se reordena para obtener


(Ec.2.5)

La cual se conoce como frmula de Newton-Raphson.


52

2.4.1.- Ejemplo propuesto


Planteamiento del problema.
Utilice el mtodo de Newton-Raphson para calcular
la raz de
empleando como valor inicial
y se considere
como raz real la iteracin en donde exista una similitud de al menos 6 cifras
significativas con la iteracin anterior.
Solucin.

La primera derivada de la funcin es

f \ x ) = -e ~ x - l

que se sustituye, junto con la funcin original en la ecuacin (2.5), para tener
x+i = x

e Xl - x
-e-xl - 1

e_x - x 0
xi

xo

-z

e 0- 0
X1 = 0 -

x2 = X i

_ e -o

= 0 5

e Xl - Xj

- e _xi - 1

e -0-5 - 0.5
x2 = 0.5------ t = 0.566311
e

e Xz - x 2

e 0.566311 _ 0.566311
x3
=
0.566311
--------------------- = 0.567143
D
__0 U.5 6 6 3 1 1 __ "j

e Xs - x 3
~ -e ~ x3 - 1

g 0 .5 6 7 1 4 3 _ 0.567143
x4 = 0.567143 -----_ e _o,567143 _ 1
= 0.567143

53

Empezando con un valor inicial

Xt

, se obtuvieron los siguientes resultados:

r ( % )

100 '

0.500000000 11.8

0.566311003 0.147

0.567143165 0.0000220

0.567143290 < 10"8

As, el mtodo converge rpidamente a la raz verdadera. Observe que el error


relativo porcentual verdadero en cada iteracin disminuye mucho ms rpido que
con la iteracin simple de punto fijo.

54

2.4.2.- Diagrama de Flujo

INICIO

~T ~
NGRAD,N,M,I,A,A
PROX,NRAIZ,X,N
MI,B,C,Y,REL

'
NMI. APR0X.
NGRAD

X - 01

- o
NM!

*<E>

A l) - B 11

B ili-A .li

N-NGRAD

N - i-l

'

I8

M - N+l

M = M-l

'
f (Al , I l.Mi

t
(A(I), I-I.M)

t-2.N y L i1*
C th -B D + X Crl-1)

Y *X

REl-

B M
CM

r-fi

Diagrama de Flujo Newton Raphson

55

2.4.3.- Pseudocdigo
function newtonlterationFunction(x) {
return x - (cos(x) - xA3) / (-sin(x) - 3*xA2)
}
var x := 0,5
for i from 0 to 99 {
print "Iteraciones: " i
print "Valor aproximado: " x
xold := x
x := newtonlterationFunction(x)
if x = xold {
print "Solucin encontrada!"
break
}
}
2.4.4.- Programas en C
NEWTON RAPHSON
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
MAIN
printf("\t\tMETODO DE NEWTON RAPHSON);
printf("\n\nintruce valor inicial");
printf("\n\nX=");
scanf("%f",&x1);
printf('\nIteraciones=");
scanf("%d",&I);
do
y=exp(-x 1)-x 1;
y2=-1 *exp(-x 1)-1;
xr=x 1 - (y/y2);
a=((xr-x 1)/xr)*100 ;
e=fabs(a);
x 1=xr;
i++;
} c++;
while(i<I);
printf("\n\n\n\nLa raiz aproximada es x%d = %.12f ",c,xr);
printf("\n\nError = %.3f",e);
getch();

56

2.4.3.- Demostracin del programa

METODO DE NEWTON RflPHSON


intruce valor inicial
X=0
Iteraciones=4

METODO DE NEWTON RAPHSON


intruce valor inicial
X=0

Iteraciones=4

La raiz aproxinada es x5 = 0.567143261433


Error = 0.008,___________________________

57

3 - ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


3.1.- Concepto y clasificacin
En este captulo se estudiarn, las tcnicas numricas de solucin de ecuaciones
diferenciales con condiciones iniciales o de frontera, denominados problemas de valor
inicial o de frontera, respectivamente. Una ecuacin diferencial ordinaria
(comnmente abreviada "EDO") es una relacin que contiene funciones de una sola
variable independiente, y una o ms de sus derivadas con respecto a esa variable.
Para esto, se inicia formulando tales problemas, y luego, a partir de las ideas de
extrapolacin, se plantean mtodos como el de Euler. Ms adelante, en un proceso
de ponderacin de pendientes, se obtienen mtodos con diferentes rdenes de
exactitud donde no se requiere de derivaciones complicadas de funciones, pagndose
como precio de ello un mayor nmero de clculos. Tales mtodos son conocidos
como mtodos de Runge-Kutta. Basndose en el proceso de integracin implicado en
la solucin de las ecuaciones diferenciales y en la aproximacin de funciones se
plantean familias de mtodos denominados de prediccin-correccin.
Dado que las ecuaciones diferenciales ordinarias permiten modelar procesos din
micos tales como: vaciado de recipientes, reactores qumicos, movimientos
amortiguados, desarrollos poblacionales e incluso situaciones estticas como la
deflexin de vigas y problemas geomtricos. Estas tcnicas analticas son necesarias
para ciertas ecuaciones muy particulares.

Muchas de las leyes generales de la naturaleza se expresan en el lenguaje de las


ecuaciones diferenciales; abundan tambin las aplicaciones en ingeniera, economa,
en las mismas matemticas y en muchos otros campos de la ciencia aplicada.

Esta gran utilidad de las ecuaciones diferenciales es fcil de explicar; recurdese que
si se tiene la funcin
su derivada
puede interpretarse como la
velocidad de cambio de y con respecto a . En cualquier proceso natural, las variables
incluidas y sus velocidades de cambio se relacionan entre s mediante los principios
cientficos que gobiernan el proceso. El resultado de expresar en smbolos
matemticos estas relaciones, a menudo es una ecuacin diferencial.

58

3.2.- Euler
Este tema se refiere a la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma

Recuerde que el mtodo fue de la forma general


Nuevo valor = valor anterior + pendiente x tamao de paso
o, en trminos matemticos,

y+i = y i + 0h

(Ec.3.2)

De acuerdo con esta ecuacin, la pendiente estimada 0 se usa para extrapolar desde
un valor anterior y a un nuevo valor y +1 en una distancia h (figura 3.1). Esta frmula
se aplica paso a paso para calcular un valor posterior y, por lo tanto, para trazar la
trayectoria de la solucin.
En otras palabras, se toma la pendiente al inicio del intervalo como una aproximacin
de la pendiente promedio sobre todo el intervalo.

= y + <{>h

Pendiente = 4>

x
Y

Tamao de paso = h
Figura 3.1

Ilustracin grfica del mtodo de un paso.

59

La primera derivada ofrece una estimacin directa de la pendiente en x (figura 3.2):


0 = f ( x u y i)

donde f(x,y) es la ecuacin diferencial evaluada en x y y. La estimacin se


sustituye la ecuacin (Ec.3.1):
y+1 = y + f(x ,y) h

(Ec.3.2)

Esta frmula se conoce como mtodo de Euler (o de Euler-Cauchy o de punto


pendiente). Se predice un nuevo valor de y, usando la pendiente (igual a la primera
deriva en el valor original de x) para extrapolar linealmente sobre el tamao de paso h
(figura 3.2).

Figura 3.2

Mtodo de Euler.

3.2.1.- Ejemplo propuesto


Planteamiento del problema. Con el mtodo de Euler integre numricamente la
ecuacin

^ = 2x 3 + 12x2 - 20x + 8.5


dx
desde x = 0 hasta x = 4 con un tamao de paso 0.5. La condicin inicial en x = 0
es y = 1. Recuerde que la solucin exacta est dada por la siguiente ecuacin:
y = 0.5x4 + 4x 3 + 10x 2 + 8.5x + 1

60

Solucin.

Se utiliza la ecuacin (Ec.3.2) para implementar el mtodo de

Euler:
y ( 0.5) = y ( 0) + /( 0 ,1)0.5

donde

y la pendiente estimada en

es

/ ( 0 , 1) = 2(0 )3 + 12(0)2 - 20(0) + 8.5 = 8.5

Por lo tanto,
y(0.5) = 1.0 + 8 .5(0.5) = 5.25

La solucin verdadera en

es

y = 0.5(0.5)4 + 4(0.5)3 - 10(0.5) 2 + 8.5(0.5) + 1 = 3.21875

As, el error es

Et = valor verdadero - valor aproximado = 3.2 1875 - 5.25 = -2.031 25


o , expresada como error relativo porcentual, t = -63.1%. En el segundo paso,
y ( l) = y(0.5) + /(0.5,5.25)0.5
= 5.25 + [2(0.5)3 + 12(0.5)2 - 20(0.5) + 8.5]0.5
= 5.875
La solucin verdadera en x = 1.0 es 3.0 y, entonces, el error relativo porcentual es 95.8%. El clculo se repite y los resultados se dan en la tabla 3.2.1 y en la figura 3.3.

Comparacin de los valores verdadero y aproximado de la integral de y'= -2X3+ 1

2 .x2 - 20x + 8.5, con la condicin inicial de que y = 1 en x = 0 . Los valores


aproximados se calcularon empleando el mtodo de Euler con un tamao de paso de
0.5. El error local se refiere al error en que se incurre sobre un solo paso. ste se
calcula con una expansin de la serie de Taylor como en el ejemplo 3.3. El error
global es la discrepancia total debida a los pasos anteriores y presentes.

61

Tabla 3.2.1

Error relativo
porcentual

verdadero

Global

euler

Local

0.0

1 .00000

1 .00000

0.5

3.21875

5.25000

-63.1

-63.1

1.0

3.00000

5.87500

-95.8

-28.0

1.5

2.21875

5.12500

131.0

-1.41

2.0

2.00000

4.50000

-125.0

20.5

2.5

2.71875

4.75000

-74.7

17.3

3.0

4.00000

5.87500

46.9

4.0

3.5

4.71875

7.12500

-51.0

-11.3

4.0

3.00000

7.00000

-133.3

-53.0

Figura 3.3

Comparacin de la solucin verdadera con una solucin numrica usando el mtodo


de Euler, para la integral de y' = -2X3 + 1 2X2 - 20x + 8.5 desde x = O hasta x = 4 con
un tamao de paso de 0.5. La condicin inicial en x = O es y = 1.
62

Observe que aunque el clculo capta la tendencia general de la solucin verdadera, el


error resulta considerable. Como se explica en la siguiente seccin, es posible reducir
tal error usando un tamao de paso menor.

El ejemplo anterior usa un polinomio simple como ecuacin diferencial con el objetivo
de facilitar el siguiente anlisis de error. De esta forma,
dx

Ty = f M
En efecto, un caso ms general (y ms comn) implica EDO, donde aparece una
funcin que depende tanto de como de ,
dy

Tx = n x y )
Conforme avancemos en esta parte del texto, nuestros ejemplos comprendern EDO
que dependen de variables independientes y dependientes.

63

3.2.2.- Diagrama de flujo

Diagrama de Flujo Euler

64

3.2.3.- Pseudocdigo
interva Io de inte grac in
xi = 0
xf = 4
vari ab Ies in ici a Ies
x = xi
y=1
estab Ie ce e I tamao de paso y determi na e I
nmero de pasos d e c Icu Io
dx = 0.5
nc= (xf - xi) /dx
cond ici ones d e sa Iida
PRINT x,y
'ciclo para implementar el mtodo de Euler

sp

r s ta os

DO i = 1, nc
dydx = -2x3 +12x2 - 20x + 8.5
y = y + dydx . dx
x= x + dx
PRINT x, y
END DO

65

3.2.4.- Programas en C
EULER
#include
#include
#include
#include
#include
#include

<iostream.h>
<iomanip.h>
<conio.h>
<math.h>
<stdlib.h>
<dos.h>

MAIN
return (-2*pow(x,3))+(12*pow(x,2))-(20*x)+8.5;
case EULER: Lee(x0,xf,y0,h);
Euler(x0,xf,y0,h);
getch();
break;
case SALIR: gotoxy(34,20);

default:

cout<<MFin de "<<__FILE__;
gotoxy(34,2l);
cout<<"Espere un momento...";
sleep( 1);
exit(0 );
break;
gotoxy(34,15);
cout<<"Opcion no permitida";
getch();
break;

}while}op!=
:SALIR);
return 0 ;
cout<<" METODO DE EULER ";
gotoxy(10,4);
cout<<"Xo = "<<setw(10)<<setprecision(5)<<x0;
gotoxy(10,5);
cout<<"Xf = "<<setw(10)<<setprecision(5)<<xf;
gotoxy(10,6 );
cout<<"Yo = "<<setw(10)<<setprecision(5)<<y0;
gotoxy(10,7);
cout<<"h = "<<setw(10)<<setprecision(5)<<h;
gotoxy(10,9);
cout<<" x
y";
gotoxy(9,10);
cout<<"---------------------- ";
cout<<endl;
cout<<setw(10) <<setprecision(5) << setiosflags(ios::fixed) << x;
cout<<setw(20) <<setprecision(5) << setiosflags(ios::fixed) << y << endl;
while(x<xf){
y+=h*f(x,y);
x+=h;
cout<<setw(10) <<setprecision(5) << setiosflags(ios::fixed) << x
<<setw(20) <<setprecision(5) << setiosfags(ios::fixed) << y <<
endl;
}
}
void Heun(float x0,float xf,float y0,float h)

66

3.2.5. - Demostracin del programa

METODO DE EULER
Xo
Xf
Vo
h

X
0.00000
0.50000
1.00000
1.50000
2.00000
2.50000
3.00000
3.50000
4.00000

=
=
=
=

0.00000
4.00000
1.00000
0.50000

1.00000

5.25000
5.87500
5.12500
4.50000
4.75000
5.87500
7.12500
7.00000

67

3.3.-Runge-Kutta
El mtodo de Runge-Kutta (RK) logra la exactitud del procedimiento de la serie
Taylor sin necesitar el clculo de derivadas de orden superior. Existen muchas
variantes, pero todas tienen la forma generalizada de la siguiente ecuacin.

y+i = y + 0 (x,y,/0 h

(Ec.3.3)

donde
se conoce como la funcin incremento, la cual puede interpretarse
como una pendiente representativa en el intervalo. La funcin incremento se escribe
en forma general como
0 = a1/c1 + a2k 2 + !ankn

donde las

son constantes y las

(Ec.3.4)

son

h = /(x,y)

(Ec.3.4a)

k2 = / 0 + P i K y i + q n h h )

(Ec.3.4b)

k2 = / 0 + P2^.y +

K = f (x + pn_ 1h,y +

donde las

(Ec.3.4c)

+ R22k2h

1 ifcih +

_i, 2h + +

son constantes. Observe que las

_i <n_ifcn_i h) (Ec.3.4d)

son relaciones de recurrencia.

Es decir,
aparecen en la ecuacin
, la cual aparece en la ecuacin
, etctera.
Como cada k es una evaluacin funcional, esta recurrencia vuelve eficiente al mtodo
de RK para clculos en computadora.

Es posible tener varios tipos de mtodos de Runge-Kutta empleando diferentes n


meros de trminos en la funcin incremento especificada por n. Observe que el
mtodo de Runge-Kutta (RK) de primer orden con n=1 es, de hecho, el mtodo de
Euler. Una vez que se elige n, se evalan las a, p y q igualando la ecuacin (Ec.3.3) a
los trminos en la expansin de la serie de Taylor. As, al menos para las versiones
de orden inferior, el nmero de trminos, n, por lo comn representa el orden de la
aproximacin. Por ejemplo, en la siguiente seccin, los mtodos RK de segundo
orden usan la funcin incremento con dos trminos (n - 2 ).

68

MTODO DE RUNGE KUTTA DE SEGUNDO ORDEN


La segunda versin de segundo orden de la ecuacin (Ec.3.3) es

y +1 = y + (

+ 2^ 2) h

(Ec.3.5)

donde
k 1 = / (x,y)
k 2 = / (x + p

(Ec.3.5a)

3/j + q11k

(Ec.3.5b)

Como se describe a continuacin, los valores de a1, a2,p 1y q11 se evalan al igualar
la ecuacin (Ec.3.5) con la expansin de la serie de Taylor hasta el trmino de
segundo.

3.3.1.- Ejemplo propuesto


Comparacin de varios esquemas RK de segundo orden
Planteamiento del problema. Utilice el mtodo de Runge Kutta para integrar
numricamente la siguiente ecuacin:
/ ( x ,y ) = 2x 3 + 12x2 20x + 8.5
Con la condicin inicial de que y = 1 en x = 0. Los valores aproximados se calcularon
con el mtodo RK de segundo orden, con un tamao de paso de 0.5.

RUNGE KUTTA DE SEGUNDO ORDEN

0.0
0.5

1.0
1.5

yverdadero
1
3.21875 ^
3.00000
2.21875

2.0

2.00000

2.5
3.0
3.5 .
4.0

2.71875
4.00000
4.71875
3.00000

1.00000
3.277344
3.101563
2.347656
2.140625
2.855469
4.117188
4.800781
3.031250

k t l(% )

0
1.8
3.4..
5.8
7.0
5.0
2.9
1.7

1.0

69

En el primer intervalo

tambin es igual a 8.5 y

k2 = 2(0.375)3 + 12(.375)2 - 20(0.375) + 8.5 = 2.58203125


La pendiente promedio se calcula mediante

1
2
0 = -(8 .5 ) -(2.58203125) = 4.5546875
que se utiliza para predecir
y(0.5) = 1 + 4.5546875(0.5) = 3.27734375 et = -1.82%

Resolver la siguiente funcin y ' = 4e 08x - 0 .5y, con la condicin inicial y = 2 en x = 0


. Los valores aproximados se calcularon utilizando el mtodo de runge kutta con un
tamao de paso igual a 1.

2.0000000

2.0000000

0.00

2.0000000

0.00

6.1946314

6.7010819

8.18

6.3608655

2.68

14.8439219

16.3197819

9.94

15.3022367

3.09

33.6771718

37.1992489

10.46

34.7432761

3.17

75.3389626

83.3377674

10.62

77.7350962

3.18

70

3.3.2.-Diagrama de flujo

Diagrama de Flujo Runge Kutta

71

3.3.3.- Pseudocdigo

a) Programa pri nci pa I o manejador


Asigna valores para
n= nmero de ecuaciones
yi= valores iniciales de n variables dependientes
xi= valor inicial de la variable independiente
xf= valor final de la variable independiente
dx= clculo del tamao de paso
xout= intervalo de salida

x = xi
m= 0
xpm = x
DO I = 1, n
ypi,m = yi
END DO
DO
xend = x + xout
IF (xend > xf) THEN xend = xf
h= dx
CALL Integrador (x, y, n, h, xend)
m=m+1
xpm = x
DO i = 1, n
ypi,m = yi
END DO
IF (x > xf) EXIT
LOOP
DISPLAY RESULTS
END

72

b) Rutina para tomar un paso de salida


SUB integrator (x, y, n, h, xend)
DO
IF (xend - x < h) THEN h = xend - x
CALL RK4 (x, y, n, h)
IF (x > xend) EXIT
END DO
END SUB
c) Mtodo RK de cuarto orden para un sistema de EDO
SUB RK4(x, y, n, h)
CALL Derivs (x, y, k1 )
DO i = 1, n
ymi = yi + k 1i * h / 2
END DO
CALL Derivs (x + h / 2, ym, k2)
DO i = 1, n
ymi = yi + k2 i * h / 2
END DO
CALL Derivs (x + h / 2, ym, k3)
DO i = 1, n
yei = yi + k3i * h
END DO
CALL Derivs (x + h, ye, k4)
DO i = 1, n
slopei = (k1 i + 2* (k2i+k3i)+k4i)/6
yi = yi + slopei * h
END DO
x =x +h
END SUB
d) Rutina para determinar derivadas
SUB Derivs (x, y, dy)
dy1 = ...
dy2 = ....
END SUB

73

3.3.4.- Programas en C
RUNGE KUTTA
#include <iostream.h>
#include <iomanip.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <dos.h>
MAIN
return 4*exp(0.8*x)-(0.5*y);
case RK2: Lee(x0,xf,y0,h);
Heun(x0,xf,y0,h);
getch();
break;
case SALIR: gotoxy(34,20);

default:

cout<<"Fin de "<<__FILE__;
gotoxy(34,21);
cout<<"Espere un momento...";
sleep( 1);
exit(0 );
break;
gotoxy(34,15);
cout<<"Opcion no permitida";
getch();
break;

}while}op!=SALIR);
return 0 ;
cout<<"METODO DE HEUN (RK Orden 2)"<<endl;
gotoxy(10,4);
cout<<"Xo = "<< setw(10) << setprecision(5) <<x0;
gotoxy(10,5);
cout<<"Xf = "<< setw(10) << setprecision(5) <<xf;
gotoxy(10,6 );
cout<<"Yo = "<< setw(10) << setprecision(5) <<y0;
gotoxy(10,7);
cout<<"h = "<< setw(10) << setprecision(5) <<h;
gotoxy(10,9);
cout<<"x
y";
gotoxy(9,10);
cout<<"---------------------- ";
cout<<endl;
cout<<setw(10) << setprecision(5) << setiosflags(ios::fixed) << x;
cout<<setw(20) << setprecision(5) << setiosflags(ios::fixed) << y <<endl;
while(x<xf){
k 1=h*f(x,y);
k2 =h*f(x+h,y+k1);
y+=(k 1/ 2 .0 +k2/ 2 .0 );
x+=h;
cout<<setw(10) << setprecision(5) << setiosflags(ios::fixed) << x
<<setw(20) << setprecision(5) << setiosflags(ios::fixed) << y
<<endl;
<<}endl ; }

void rk4(float x0,float xf,float y0,float h)

74

3.3.5.- Demostracin del programa

METODO DE RUNGE-KUTTfi SEGUNDO ORDEN


Xo
Xf
Vo
h

0
4
2
1

2.00000
6.70108
16.31978
37.19925
83.33777

75

4 - INTEGRACIN
4.1.- Concepto y clasificacin
En este captulo se abordar el tema clsico de integracin definida. Para ello se
utilizarn procesos finitos, en los que a diferencia de los mtodos analticos, donde
el concepto de lmite es central y por tanto los procesos infinitos se manejan
conjuntos de puntos discretos y haremos pasar por ellos o entre ellos un polinomio,
para despus integrar o derivar dicho polinomio. Con esta tcnica podremos
integrar y derivar funciones dadas tabularmente o bien funciones analticas muy
complejas e, incluso, integrar aq u IIas cuya integra I "no ex iste, como es en e I caso
de

Adems, dicha tcnica se puede aproximar a la obtencin de integrales dobles y


triples.
Siendo la derivada la medida de cambio puntual o instantneo y la integral la suma
o acumulacin de tales cambios, resulta fundamental en cualquier actividad de in
geniera o ciencias, conocer ambas tcnicas, y no menos importante, darle sentido
fsico a los resultados.

4.2.- Simpson 1/3


Una forma de obtener una estimacin ms exacta de una integral consiste en usar
polinomios de grado superior para unir los puntos. Por ejemplo, si hay otro punto a
la mitad entre / ( a) y / ( ) , los tres puntos se pueden unir con una parbola (figura
4.1a). Si hay dos puntos igualmente espaciados entre f(a) y f(b ), los cuatro puntos
se pueden unir mediante un polinomio de tercer grado (figura 4.1b). Las frmulas
que resultan de tomar las integrales bajo esos polinomios se conocen como reglas
de Simpson.
La regla de Simpson 1/3 resulta cuando un polinomio de interpolacin de segundo
grado se sustituye en la siguiente ecuacin:

TT

Figura 4.1a

a) Descripcin grfica de la regla de Simpson 1/3, que consiste en tomar el


rea bajo una parbola que une tres puntos.
76

b)
Figura 4.1 b

b) Descripcin grfica de la regla de Simpson 3/8 que consiste en tomar el rea


bajo una ecuacin cubica que une cuatro puntos.

4.2.1.- Ejemplo propuesto


Si se designan a y b como x 0 y x 2 respectivamente y f 2(x) se representa por un
polinomio de Lagrange de segundo grado, la integral se transforma en

(x2 -X q ) (x 2 - x ! ) f (X2)
Despus de la integracin y de las manipulaciones algebraicas, se obtiene la
siguiente frmula:

l = j - [ f ( x o ) + 4 f (x ! ) + f (x 2) ]

(Ec.4.1)

77

donde, en este caso, h = (b - a) / 2. Esta ecuacin se conoce como regla de


Simpson 1/3, y es la segunda frmula de integracin cerrada de Newton-Cotes. La
especificacin "1/3" se origina del hecho de que h est dividida entre 3 en la
ecuacin (Ec.4.1). Una alternativa para obtenerla se integra el polinomio de Newton
Gregory para llegar a la misma frmula.

La regla de Simpson 1/3 tambin se puede expresar usando el formato de la


siguiente ecuacin:

I s ( a - b ) f(xo)+4f(X1)+f(X2)

(Ec.4.2)

"V"

Ancho

Altura promedio

donde a = x 0, b = x 2 y x -i = el punto a la mitad entre a y b , que est dado por


(b+a)/2. Observe que, de acuerdo con la ecuacin (Ec.4.2), el punto medio est
ponderado por dos tercios; y los dos puntos extremos, por un sexto.

Se puede demostrar que la aplicacin a un solo segmento de la regla de Simpson


1/3 tiene un error de truncamiento.

Et = - hf 4 ) ( 0
o como h = ( b - a)/ 2

Et = - S

(Ec.4.3)

donde ( ) est en algn lugar en el intervalo de a y . As, la regla de Simpson 1/3


es ms exacta que la regla del trapecio. No obstante, una comparacin con la
ecuacin (21.6) indica que es ms exacta de lo esperado. En lugar de ser
proporcional a la tercera derivada, el error es proporcional a la cuarta derivada. Esto
es porque, como se muestra en el cuadro 21.3, el trmino del coeficiente de tercer
grado se hace cero durante la integracin de la interpolacin polinomial. En
consecuencia, la regla de Simpson 1/3 alcanza una precisin de tercer orden aun
cuando se base en slo tres puntos.

78

Aplicacin simple de la regla de Simpson 1/3


Planteamiento del problema. Con la ecuacin (Ec.4.2) integre
/ ( x ) = 0.2 + 25x - 200x 2 + 675x3 - 900x3 + 400x5
desde a = 0 hasta b = 0 .8 . Recuerde que la integral exacta es 1.640533
Solucin.

/ ( x ) = 0.2

/(0 .4 ) = 2.456

/(0 .8 ) = 0.232

Por lo tanto, la ecuacin (Ec.4.2.2) se utiliza para calcular


0.2 + 4(2.456) + 0.232
/ == 0 .8 ---------- -
------------ = 1.367467
6

Que representa un error exacto de


Et = 1.640533 - 1.367467 = 0.2730667

et = 16.6%

que es aproximadamente 5 veces ms precisa que una sola aplicacin de la regla


del trapecio
El error estimado es [(Ec.4.2.2)]

( 0 .8 )5
Eci = - ^ ^ - ( - 240) = 0.2730667

donde -2400 es el promedio de la cuarta derivada en el intervalo, , debido a que el


promedio de la cuarta derivada no es una estimacin exacta de / (4)( Q . Sin
embargo, como este caso tiene que ver con un polinomio de quinto grado, el
resultado concuerda.

79

4.2.2.- Diagrama de flujo

IN IC IO

n_s, n_p, h, b,
a, x_j, j, k, i

Diagrama de Flujo Simpson 1/3

80

4.2.3. - Pseudocdigo
a)
FUNCTION Simp13 (h, f0, fl, f2)
simp13 = 2* h * (f0+4*f1 +f2) /6
END Simp13
b)
FUNCTION Simp38 (h, f0, fl, f2)
simp38 = 3*h* (f0+3*(f1 +f2)+f3) /8
END Simp38
c)
FUNCION Simp13m (h, n, f)
sum = f( 0 )
DO i = 1, n- 2, 2
sum = sum + 4 * fi + 2 * fi+1
END DO
sum = sum + 4 * fn-1 + 2 * fn
simp13m = h * sum / 3
END Simp13m
d)
FUNCTION SimpInt (a, b, n, f)
h = (b - a) / n
IF n = 1 THEN
sum = trap (h, fn-1,fn)
ELSE
m=n
odd = n / 2 - INT(n / 2)
IF odd > 0 AND > 1 THEN
sum = sum + simp38(h, fn-3, fn-2, fn-1, fn)
m = n- 3
END IF
IF m > 1 THEN
sum = sum + simp13m(h,m,f)
END IF
END IF
SimpInt =sum
END SimpInt
Bl

4.2.4.- Programas en C
#include <stdio.h> /*para printf(),scanf()*/
#include <conio.h> /*para getch(),clrscr()*/
#include <stdlib.h>/*para exit()*/
#include <dos.h>
#include <math.h>
#define NUMEL
20
#define INTERVALOS 0
float f(float);
void _error(int n);
MAIN
}
h=(b-a)/(2 *n);
S0=S1=0;
for(i= 1;i<=(2 *n -1 );++i){
x=a+((double)i)*h;
if(!(i%2 ))
S0+=f(x);
else
S1+=f(x);
}
*Area=(h*(f(a)+4*S1+2*S0+f(b))/3.0);
printf(\n El area es -> %5.6fM,*Area);
getch();
}
void LeeDatos(int opc)
{
if(opc==SIMPSON1_3){
clrscr();
printf(\n Metodo de Integracion por 1/3 de Simpson");
printf("\n ========================================");
putchar('\n');
printf("\n Numero de intervalos (PAR) -> ");
}
scanf("%d",&n);
if(n< 1){
_error(INTERVALOS);
exit(1);
}
else
printf("\n Valor de a =>");
scanf("%f",&a);
printf("\n Valor de b =>");
scanf("%f",&b);
}

82

4.2.5.- Demostracin del programa

Mtodo de Integracin por 1/3 de Sinpson


Numero de intervalos (POR) -> 2

Mtodo de Integracin por 1/3 de Sinpson


Numero de intervalos <PAR> -> 2
(Jalor de a =>0
Ualor de b =>.8
El area es -> 1.623467,.

83

COSTOS
Para la elaboracin de este manual de programas aplicados a mtodos numricos
se recopil informacin de diferentes fuentes: libros e internet pero como
herramienta principal, el programa borland c++ versin 5.0 y el costo de operacin
de este software fue gratuito ya que la facultad cuenta con esta herramienta y est
instalado en el centro de cmputo en nuestra facultad de ingeniera mecnica
elctrica.

84

CAPITULO III

APORTACIONES Y CONTRIBUCIONES AL DESARROLLO


Una de las razones por la que se elabor este manual, es para que el estudiante
tenga como apoyo en la experiencia de mtodos numricos, programas para
aplicar los mtodos, brindndoles as una herramienta que podrn utilizar y les
permitir ahorrar tiempo y esfuerzo.
Con este trabajo prctico educativo se pretende que al estudiante le sea de mucha
utilidad y disponga de una herramienta ms, principalmente a los estudiantes de
ingeniera que cursen la experiencia educativa de mtodos numricos con el fin de
que logre una mayor comprensin de los temas mencionados, utilizando como
estrategia de aprendizaje el uso de programas que ayuden a agilizar el
procedimiento de los mtodos expuestos en este tema.

86

BIBLIOGRAFA

MTODOS NUMRICOS
APLICACIN

PARA

INGENIEROS

CON

PROGRAMAS

DE

STEVEN C. CHAPRA
RAYMOND P. CANALE

MTODOS NUMRICOS
LUTHE OLVERA SCHUTZ

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA INGENIERA


ANTONIO NIEVES

87

ANEXOS
Anexo A
DIAGRAMAS DE FLUJO
TERMINAL:
Indica el inicio y el fin de un Diagrama de Flujo.
DEFINICIN DE VARIABLES:
Define todas y cada una de las variables que sern
utilizadas en el programa representado en el diagrama
de flujo.

PROCESO:
Cualquier tipo de operacin que pueda originar cambio
de valor, formato o posicin de la informacin
almacenada en memoria, operaciones aritmticas, de
transferencia, etc.

DECISIN:

Indica operaciones lgicas o de comparacin de datos,


normalmente dos, y en funcin del resultado de la misma
determina cual de los distintos caminos alternativos del
programa se debe seguir; normalmente tiene dos salidas
respuestas: s o no, pero puede tener ms segn los
casos.

ENTRADA:
Indica la asignacin de un valor de una variable tomando
este valor desde un dispositivo de entrada.

SALIDA:
Indica que el resultado ser presentado ya sea por
pantalla o por impresora.

88

Anexo B

CICLOS

C iclos: Son procesos repetitivos los cuales se ejecutan una o ms instrucciones


varias veces.
Valor Inicial: Se encuentra asignado a una variable la cual es la que controla el
ciclo y debe ser de tipo entero, adems tiene el valor de inicio del ciclo.
Valor Final: Con este valor indicamos la ltima vez que el ciclo debe ejecutarse.
Increm ento: Representa la frecuencia en que debe aumentarse la variable.
Entrada: Marca el principio o reinicio de las instrucciones que se encuentran
dentro del ciclo.
Regreso: Indica donde termina el ciclo, en qu momento el proceso se repite.
Salida: Indica la finalizacin de la ejecucin de un ciclo.

89

Anexo C

PRINCIPIOS DE C
En este anexo se ofrece una breve historia del desarrollo del lenguaje C y se
consideran tambin sus caractersticas.
ORGENES DEL C
El proceso de desarrollo del lenguaje C se origina con la creacin de un lenguaje
llamado BCPL, que fue desarrollado por Martin Richards. El BCPL tuvo influencia
en un lenguaje llamado B, el cual se us en 1970 y fue inventado por Ken
Thompson y que permiti el desarrollo de C en 1971, el cual lo invent e
implement Dennis Ritchie. Para 1973 el sistema operativo UNIX estaba casi
totalmente escrito en C.
Durante muchos aos el estndar para C fue la versin 5 del sistema operativo
UNIX, documentada en ''The C Programming Language'' escrito por Brian W.
Kernighan and Dennis M. Ritchie in 1978 comnmente referido como K&R.
Posteriormente se hicieron varias implementaciones las cuales mostraban las
siguientes tendencias:
Nuevas caractersticas
Diferencias de mquinas
Diferencias de productos
Errores en los compiladores
Malas implementaciones
Esto origin que en el verano de 1983 se estableciera un comit para resolver
estas discrepancias, el cual empez a trabajar en un estndar ANSI C, la cual fue
completada en 1988.
CARACTERSTICAS DE C
Algunas de las caractersticas ms importantes que definen el lenguaje y que han
permitido que sea tan popular, como lenguaje de programacin son:
Tamao pequeo.
Uso extensivo de llamadas a funciones.
Comandos breves (poco tecleo).
Lenguaje estructurado.
Programacin de bajo nivel (nivel bit)
Implementacin de apuntadores - uso extensivo de apuntadores para la memoria,
arreglos, estructuras y funciones
Las diversas razones por la cual se ha convertido en un lenguaje de uso
profesional son:
El uso de constructores de alto nivel.
El poder manejar actividades de bajo-nivel.
El generar programas eficientes.
La posibilidad de poder ser compilado en una variedad de computadoras, con
90

pocos cambios (portabilidad).


Un punto en contra es que tiene una deteccin pobre de errores, lo cual en
ocasiones es problemtico para los principiantes.
Estructura de un programa en C
Un programa de C tiene bsicamente la siguiente forma:
Comandos del preprocesador.
Definiciones de tipos.
Prototipos de funciones - declara el tipo de funcin y las variables pasadas a la
misma.
Variables
Funciones
Para un programa se debe tener una funcin main().
Una funcin tiene la forma:
tipo nombre_de_la_funcion (parmetros)
{
variables locales
sentencias de C
}
Si la definicin del tipo es omitida, C asume que la funcin regresa un tipo entero.
Nota: Lo anterior puede ser una fuente de problemas en un programa.
A continuacin se muestra un primer programa:
/* Programa ejemplo */
main()
{
printf( "Me gusta C\n" );
exit (0 );
}
NOTAS:
C requiere un punto y coma al final de cada sentencia.
printf es una funcin estndar de C, la cual es llamada en la funcin main().
\n significa salto de lnea. Salida formateada.
exit() es tambin una funcin estndar que hace que el programa termine. En el
sentido estricto no es necesario ya que es la ltima lnea de main() y de cualquier
forma terminar el programa.
En caso de que se hubiera llamado a la funcin printf de la siguiente forma:
printf(".\n.1\n..2\n...3\n");
La salida tendra la siguiente forma:

.1
.. 2
... 3

91

VARIABLES
C tiene los siguientes tipos de datos simples:
Tabla: Tipos de C
Tipo

Tamao (bytes) Lmite inferior

Lmite superior

Char

--

unsigned char

short int

unsigned short int 2

--

32768
in

+32767
165536

(long) int

Float

3.2 x 108S

+ 3,2 x 10aH

double

-1 .7 X 1 0 * *

-1-1,7 x io 3

4 *> -l

Los tipos de datos bsicos tiene varios modificadores que les preceden. Se usa un
modificador para alterar el significado de un tipo base para que encaje con las
diversas necesidades o situaciones. Los modificadores son: signed, unsigned, long
y short.
En los sistemas UNIX todos los tipos int son long int, a menos que se especifique
explcitamente short int.
Nota: no hay un tipo booleano en C -- se deber usar char, int o an mejor
unsigned char.
signed, unsigned, long y short pueden ser usados con los tipos char e int. Aunque
es permitido el uso de signed en enteros, es redundante porque la declaracin de
entero por defecto asume un nmero con signo.
Para declarar una variable en C, se debe seguir el siguiente formato:
tipo lista_variables;
tipo es un tipo vlido de C y lista_variables puede consistir en uno o ms
identificadores separados por una coma. Un identificador debe comenzar con una
letra o un guin bajo.
Ejemplo:
int i, j, k;
float x,y,z;
char ch;

92

DEFINICIN DE VARIABLES GLOBALES


Una variable global se declara fuera de todas las funciones, incluyendo a la funcin
main(). Una variable global puede ser utilizada en cualquier parte del programa.
Por ejemplo:
short numero, suma;
int numerogr, sumagr;
char letra;
main()
{
.} ..
Es tambin posible pre inicializar variables globales usando el operador de
asignacin =, por ejemplo:
float suma= 0 .0 ;
int sumagr= 0 ;
char letra= 'A';
main()
{
.} ..
Que es lo mismo que:
float suma;
int sumagr;
char letra;
main()
{
suma = 0 .0 ;
sumagr= 0 ;
letra = 'A';

}
Dentro de C tambin se permite la asignacin mltiple usando el operador =, por
ejemplo:
a = b = c = d = 3;
...que es lo mismo, pero ms eficiente que:
a = 3;
b = 3;
c = 3;
93

d = 3;

La asignacin mltiple se puede llevar a cabo, si todos los tipos de las variables
son iguales.
Se pueden redefinir los tipos de C usando typedef. Como un ejemplo de un simple
uso se considera como se crean dos nuevos tipos real y letra. Estos nuevos tipos
pueden ser usados de igual forma como los tipos predefinidos de C.
typedef float real;
typedef char letra;
/* Declaracin de variables usando el nuevo tipo */
real suma=0 .0 ;
letra sig_letra;

LECTURA Y ESCRITURA DE VARIABLES


El lenguaje C usa salida formateada. La funcin printf tiene un carcter especial
para formatear (%) -- un carcter enseguida define un cierto tipo de formato para
una variable.
%c caracteres
%s cadena de caracteres
%d enteros
%f flotantes
Por ejemplo:
printf("%c %d %f",ch,i,x);
La sentencia de formato se encierra entre " ", y enseguida las variables.
Asegurarse que el orden de formateo y los tipos de datos de las variables
coincidan.
scanf() es la funcin para entrar valores a variables. Su formato es similar a printf.
Por ejemplo:
scanf("%c %d %f %s",&ch, &i, &x, cad);
Observar que se antepone & a los nombres de las variables, excepto a la cadena
de caracteres.
CONSTANTES
ANSI C permite declarar constantes. Cuando se declara una constante es un poco
parecido a declarar una variable, excepto que el valor no puede ser cambiado.
La palabra clave const se usa para declarar una constante, como se muestra a
continuacin:
const a = 1;
int a = 2 ;
Notas:
Se puede usar constantes o despus del tipo.
94

Es usual inicializar una constante con un valor, ya que no puede ser cambiada de
alguna otra forma.

La directiva del preprocesador #define es un mtodo ms flexible para definir


constantes en un programa.
Frecuentemente se ve la declaracin const en los parmetros de la funcin. Lo
anterior simplemente indica que la funcin no cambiara el valor del parmetro. Por
ejemplo, la siguiente funcin usa este concepto:
char *strcpy(char *dest, const char *orig);
El segundo argumento orig es una cadena de C que no ser alterada, cuando se
use la funcin de la biblioteca para copiar cadenas.

OPERADORES ARITMTICOS
Lo mismo que en otros lenguajes de programacin, en C se tienen los operadores
aritmticos ms usuales (+ suma, - resta, * multiplicacin, / divisin y % mdulo).
El operador de asignacin es =, por ejemplo: i=4; ch='y';
Incremento ++ y decremento -- unario. Los cuales son ms eficientes que las
respectivas asignaciones. Por ejemplo: x++ es ms rpido que x=x+1.
Los operadores ++ y -- pueden ser prefijos o postfijos. Cuando son prefijos, el valor
es calculado antes de que la expresin sea evaluada, y cuando es postfijo el valor
es calculado despus que la expresin es evaluada.
En el siguiente ejemplo, ++z es prefijo y -- es postfijo:
int x,y,z;
main()
{
x=( ( ++z ) - ( y-- ) ) % 100 ;
}
Que es equivalente a:
int x,y,z;
main()
{
z++;
x = ( z-y ) % 100 ;
y-- ;
}
El operador % (mdulo o residuo) solamente trabaja con enteros, aunque existe
una funcin para flotantes.
El operador divisin / es para divisin entera y flotantes. Por lo tanto hay que tener
cuidado. El resultado de x = 3 / 2; es uno, an si x es declarado como float. La
regla es: si ambos argumentos en una divisin son enteros, entonces el resultado
es entero. Si se desea obtener la divisin con la fraccin, entonces escribirlo como:
x = 3.0 / 2; o x = 3 / 2.0 y an mejor x = 3.0 / 2.0.
Por otra parte, existe una forma ms corta para expresar clculos en C. Por
ejemplo, si se tienen expresiones como: i = i + 3; o x = x * (y + 2); , pueden ser
95

reescritas como:

tix p r i oper = t x p r >

.o cual es equivalente, pero menos eficiente que:


tix p r i = e x p r i oper e x p r

3or lo que podemos reescribir las expresiones anteriores como: i += 3; y x *= y + 2;


respectivamente.

OPERADORES DE COMPARACIN
El operador para probar la igualdad es ==, por lo que se deber tener cuidado de
no escribir accidentalmente slo =, ya que:
if ( i = j ) ..
Es una sentencia legal de C (sintcticamente hablando aunque el compilador avisa
cuando se emplea), la cual copia el valor de " j" en ''i'', lo cual ser interpretado
como VERDADERO, si j es diferente de cero.
Diferente es !=, otros operadores son: < menor que, > mayor que, <= menor que o
igual a y >= (mayor que o igual a).

OPERADORES LGICOS
Los operadores lgicos son usualmente usados con sentencias condicionales o
relacionales, los operadores bsicos lgicos son:
&& Y lgico, || O lgico y! negacin.

ORDEN DE PRECEDENCIA
Es necesario ser cuidadosos con el significado de expresiones tales como a + b *
c, dependiendo de lo que se desee hacer
(a + b) * c
o
a + (b * c)
Todos los operadores tienen una prioridad, los operadores de mayor prioridad son
evaluados antes que los que tienen menor prioridad. Los operadores que tienen la
misma prioridad son evaluados de izquierda a derecha, por lo que:
a-b-c
es evaluado como
(a - b) - c
Prioridad Operador(es)
Ms alta

( ) [ ] ->
! ~ ++ -- - (tipo) * & sizeof
*/ %
+96

<< >>
< <= > >=
== !=
&
A

1
&&
II
?
= += -= *= /=
Ms baja ,
De acuerdo a lo anterior, la siguiente expresin:
a < 10 && 2 * b < c
Es interpretada como:
(a < 10) && ( (2 * b) < c )
y
a=
b=
10 / 5
+ 2;
como
a=
(b=
( 10 / 5 )
+ 2 );

ESTRUCTURAS CONDICIONALES
En este captulo se revisan los distintos mtodos con los que C controla el flujo
lgico de un programa.
Como se revis en el captulo anterior, los operadores relaciones binarios que se
usan son:
==, !=, <, <=, > y >=
adems los operadores lgicos binarios:
||, &&
y el operador lgico unario de negacin !, que slo toma un argumento.
Los operadores anteriores son usados con las siguientes estructuras que se
muestran.

97

LA SENTENCIA IF
Las

tres

formas

como

se

puede

emplear

la

sentencia

if

son:

if (condicin)
sentencia;
... o
if (condicin)
sentencia 1;
else
sentencia2 ;
... o
if (condicion1)
sentencia 1;
else if (condicion2 )
sentencia 2 ;
else
sentencian;
El flujo lgico de esta estructura es de arriba hacia abajo. La primera sentencia se
ejecutar y se saldr de la estructura if si la primera condicin es verdadera. Si la
primera condicin fue falsa, y existe otra condicin, se evala, y si la condicin es
verdadera, entonces se ejecuta la sentencia asociada. Si existen ms condiciones
dentro de la estructura if, se van evaluando stas, siempre y cuando las
condiciones que le precedan sean falsas.
La sentencia que est asociada a la palabra reservada else, se ejecuta si todas las
condiciones de la estructura if fueron falsas.
Por ejemplo:
main()
{
int x, y, w;

if (x>0 )
{
z=w;
}
else
{
z=y;
}
}

98

EL OPERADOR ?
El operador ternario condicional ? es ms eficiente que la sentencia if. El
operador ? tiene el siguiente formato:
expresin1 ? expresin 2 : expresion3;
Que es equivalente a la siguiente expresin:
if (expresin1) then expresin2 else expresin3;
Por ejemplo, para asignar el mximo de a y b a la variable z, usando ?,
tendramos:
z = (a>b) ? a : b;
que es lo mismo que:
if (a > b)
z = a;
else
z = b;
El uso del operador ? para reemplazar las sentencias if ... else no se restringe
slo a asignaciones, como en el ejemplo anterior. Se pueden ejecutar una o ms
llamadas de funcin usando el operador ? ponindolas en las expresiones que
forman los operandos, como en el ejemplo siguiente:
f 1(int n)
{
printf("%d ",n);
}
f2 ()
{
printf("introducido\n");
}
main()
{
int t;
printf(": ");
scanf("%d",&t);
/* imprime mensaje apropiado */
t ? f1 (t) + f2() : printf("Se dio un cero\n");
}

99

LA SENTENCIA SWITCH
Aunque con la estructura if ... else if se pueden realizar comprobaciones mltiples,
en ocasiones no es muy elegante, ya que el cdigo puede ser difcil de seguir y
puede confundir incluso al autor transcurrido un tiempo. Por lo anterior, C tiene
incorporada una sentencia de bifurcacin mltiple llamada switch. Con esta
sentencia, la computadora comprueba una variable sucesivamente frente a una
lista de constantes enteras o de carcter. Despus de encontrar una coincidencia,
la computadora ejecuta la sentencia o bloque de sentencias que se asocian con la
constante.
La
forma
general
de
la
sentencia
switch
es:
switch (variable) {
case constantel:
secuencia de sentencias
break;
case constante2 :
secuencia de sentencias
break;
case constante3:
secuencia de sentencias
break;

default:
secuencia de sentencias
}
Donde la computadora ejecuta la sentencia default si no coincide ninguna
constante con la variable, esta ltima es opcional. Cuando se encuentra una
coincidencia, la computadora ejecuta las sentencias asociadas con el case hasta
encontrar la sentencia break con lo que sale de la estructura switch.
Las limitaciones que tiene la sentencia switch ... case respecto a la estructura if
son:
Slo se tiene posibilidad de revisar una sola variable.
Con switch slo se puede comprobar por igualdad, mientras que con if puede ser
con cualquier operador relacional.
No se puede probar ms de una constante por case.
La forma como se puede simular el ltimo punto, es no teniendo sentencias
asociados a un case, es decir, teniendo una sentencia nula donde slo se pone el
caso, con lo que se permite que el flujo del programa caiga al omitir las sentencias,
como se muestra a continuacin:
switch (letra)
{
case 'a':
case 'e':
case 'i':
case 'o':
case 'u':
numvocales++;
break;
100

case ' ':


numesp++;
break;
default:
numotras++;
break;
}
ITERACIN
En este captulo se revisan los mecanismos de C para repetir un conjunto de
instrucciones hasta que se cumple cierta condicin.

LA SENTENCIA FOR
La sentencia for tiene el siguiente formato:
for ( expresin1; expresin2; expresin3)
sentencia;
o { bloque de sentencias }
En donde expresin1 se usa para realizar la inicializacin de variables, usando una
o varias sentencias, si se usan varias sentencias deber usarse el operador, para
separarlas. Por lo general, establece el valor de la variable de control del ciclo.
expresin2 se usa para la condicin de terminacin del ciclo y expresin3 es el
modificador a la variable de control del ciclo cada vez que la computadora lo repite,
pero tambin puede ser ms que un incremento.
Por ejemplo:
int X;
main()
{
for( X=3; X>0; X--)
{
printf("X=%d\n",X);
}
}

genera la siguiente salida a pantalla ...


X=3
X=2
X=1

101

Todos las siguientes sentencias for son vlidas en C. Las aplicaciones prcticas de
tales sentencias no son importantes aqu, ya que tan slo se intenta ilustrar
algunas caractersticas que pueden ser de utilidad:
for ( x=0; ( (x>3) && (x<9) ); x++ )
for ( x=0, y=4; ( (x>3) && (x<9) ); x++, y+=2)
for ( x=0, y=4, z=4000; z; z/=10)
En el segundo ejemplo se muestra la forma como mltiples expresiones pueden
aparecer, siempre y cuando estn separadas por una coma ,
En el tercer ejemplo, el ciclo continuar iterando hasta que z se convierta en L l

LA SENTENCIA WHILE
La sentencia while es otro ciclo o bucle disponible en C. Su formato es:
while ( expresin) sentencia;
donde sentencia puede ser una sentencia vaca, una sentencia nica o un bloque
de sentencias que se repetirn. Cuando el flujo del programa llega a esta
instruccin, primero se revisa si la condicin es verdad para ejecutar la(s)
sentencia(s), y despus el ciclo while se repetir mientras la condicin sea
verdadera. Cuando llega a ser falsa, el control del programa pasa a la lnea que
sigue al ciclo.
En el siguiente ejemplo se muestra una rutina de entrada desde el teclado, la cual
se cicla mientras no se pulse A:
main()
{
char carac;
carac = '\0 ';
while( carac != 'A') carac = getchar();
}
Antes de entrar al ciclo se inicializa la variable carac a nulo. Despus pasa a la
sentencia while donde se comprueba si carac no es igual a 'A', como sea verdad
entonces se ejecuta la sentencia del bucle (carac = getchar();). La funcin getchar()
lee el siguiente carcter del flujo estndar (teclado) y lo devuelve, que en nuestro
ejemplo es el caracter que haya sido tecleado. Una vez que se ha pulsado una
tecla, se asigna a carac y se comprueba la condicin nuevamente. Despus de
pulsar A, la condicin llega a ser falsa porque carac es igual a A, con lo que el ciclo
termina.
De lo anterior, se tiene que tanto el ciclo for, como el ciclo while comprueban la
condicin en lo alto del ciclo, por lo que el cdigo dentro del ciclo no se ejecuta
siempre.

102

A continuacin mostramos otro ejemplo:


main()
{
int x=3;
while( x >0 )
{
printf("x = %d\n", x);
x-- ;
}
}
que genera la siguiente salida en pantalla:
x=3
x =2
x=1
Como se observa, dentro del ciclo tenemos ms de una sentencia, por lo que se
requiere usar la llave abierta y la llave cerrada { ... } para que el grupo de
sentencias sean tratadas como una unidad.
Como el ciclo while pueda aceptar tambin expresiones, y no solamente
condiciones lo siguiente es vlido:
while ( x-- );
while ( x = x + 1 );
while ( x += 5 );
Si se usan este tipo de expresiones, solamente cuando el resultado de x--, x=x+1 o
x+=5 sea cero, la condicin fallar y se podr salir del ciclo.
De acuerdo a lo anterior, podemos realizar una operacin completa dentro de la
expresin. Por ejemplo:
main()
{
char carac;
carac = '\0 ';
while ( (carac = getchar()) != 'A' )
putchar(carac);
}
En este ejemplo se usan las funciones de la biblioteca estndar getchar() -- lee un
carcter del teclado y putchar() escribe un carcter dado en pantalla. El ciclo while
proceder a leer del teclado y lo mostrar hasta que el carcter A sea ledo.
LA SENTENCIA DO-WHILE
Al contrario de los ciclos for y while que comprueban la condicin en lo alto del
bucle, el bucle do ... while la examina en la parte baja del mismo. Esta
caracterstica provoca que un ciclo do ... while siempre se ejecute al menos una
103

vez. La forma general del ciclo es:


do {
sentencia;
} while (condicin);
Aunque no son necesarias las llaves cuando slo est presente una sentencia, se
usan normalmente por legibilidad y para evitar confusin (respecto al lector, y no
del compilador) con la sentencia while.
En el siguiente programa se usa un ciclo do ... while para leer nmeros desde el
teclado hasta que uno de ellos es menor que o igual a 100:
main()
{
int num;
do
{
scanf("%d", &num);
} while ( num >100 );
}
Otro uso comn de la estructura do... while es una rutina de seleccin en un men,
ya que siempre se requiere que se ejecute al menos una vez.
main()
{
int opc;
printf("1. Derivadas\n");
printf("2. Limites\n");
printf("3. Integrales\n");
do
{
printf(" Teclear una opcion: ");
scanf("%d", &opc);
switch(opc)
{
case 1:
printf("\tOpcion
break;
case 2 :
printf("\tOpcion
break;
case 3:
printf("\tOpcion
break;
default:
printf("\tOpcion
break;
}

1 seleccionada\n\n");

2 seleccionada\n\n");

3 seleccionada\n\n");

no disponible\n\n");

104

} while( opc != 1 && opc != 2 && opc != 3);


}
Se muestra un ejemplo donde se reescribe usando do... while uno de los ejemplos
ya mostrados.
main()
{
int x=3;
do
{
printf("x = %d\n, x--);
}
while( x >0 ) ;
}
USO DE BREAK Y CONTINUE
Como se comento uno de los usos de la sentencia break es terminar un case en la
sentencia switch. Otro uso es forzar la terminacin inmediate de un ciclo, saltando
la prueba condicional del ciclo.
Cuando se encuentra la sentencia break en un bucle, la computadora termina
inmediatamente el ciclo y el control del programa pasa a la siguiente sentencia del
ciclo. Por ejemplo:
main()
{
int t;
for(t= 0 ; t< 100; t++)
{
printf("%d ", t);
if (t== 10) break;
}
}
Este programa muestra en pantalla los nmeros del 0 al 10, cuando alcanza el
valor 10 se cumple la condicin de la sentencia if, se ejecuta la sentencia break y
sale del ciclo.
La sentencia continue funciona de manera similar a la sentencia break. Sin
embargo, en vez de forzar la salida, continue fuerza la siguiente iteracin, por lo
que salta el cdigo que falta para llegar a probar la condicin. Por ejemplo, el
siguiente programa visualizar slo los nmeros pares:
main()
{
int x;
for( x= 0 ; x< 100 ; x++)
{
if (x%2 )
continue;
printf("%d ",x);
105

}
}
Finalmente se considera el siguiente ejemplo donde se leen valores enteros y se
procesan de acuerdo a las siguientes condiciones. Si el valor que sea ledo es
negativo, se desea imprimir un mensaje de error y se abandona el ciclo. Si el valor
es mayor que 100 , se ignora y se contina leyendo, y si el valor es cero, se desea
terminar el ciclo.
main()
{
int valor;
while( scanf("%d", &valor) == 1 && valor != 0 )
{
if ( valor<0 )
{
printf("Valor no valido\n");
break;
/* Salir del ciclo */
}
if ( valor> 100)
{
printf("Valor no valido\n");
continue;
/* Pasar al principio del ciclo nuevamente */
}
printf("Se garantiza que el valor leido esta entre 1 y 100");
}
}
ARREGLOS UNIDIMENSIONALES Y MULTIDIMENSIONALES
Los arreglos son una coleccin de variables del mismo tipo que se referencian
utilizando un nombre comn. Un arreglo consta de posiciones de memoria
contigua. La direccin ms baja corresponde al primer elemento y la ms alta al
ltimo. Un arreglo puede tener una o varias dimensiones. Para acceder a un
elemento en particular de un arreglo se usa un ndice.
El formato para declarar un arreglo unidimensional es:
tipo nombre_arr [ tamao ]
Por ejemplo, para declarar un arreglo de enteros llamado listanum con diez
elementos se hace de la siguiente forma:
int listanum[10];
En C, todos los arreglos usan cero como ndice para el primer elemento. Por tanto,
el ejemplo anterior declara un arreglo de enteros con diez elementos desde
listanum[0] hasta listanum[9].
La forma como pueden ser accesados los elementos de un arreglo, es de la
siguiente forma:
106

listanum[2] = 15; /* Asigna 15 al 3er elemento del arreglo listanum*/


num = listanum[2]; /* Asigna el contenido del 3er elemento a la variable num */
El lenguaje C no realiza comprobacin de contornos en los arreglos. En el caso de
que sobrepase el final durante una operacin de asignacin, entonces se
asignarn valores a otra variable o a un trozo del cdigo, esto es, si se dimensiona
un arreglo de tamao N, se puede referenciar el arreglo por encima de N sin
provocar ningn mensaje de error en tiempo de compilacin o ejecucin, incluso
aunque probablemente se provoque el fallo del programa. Como programador se
es responsable de asegurar que todos los arreglos sean lo suficientemente
grandes para guardar lo que pondr en ellos el programa.
C permite arreglos con ms de una dimensin, el formato general es:
tipo nombre_arr [ tam1 ][ tam2 ] ... [ tamN];
Por ejemplo un arreglo de enteros bidimensionales se escribir como:
int tabladenums[50][50];
Observar que para declarar cada dimensin lleva sus propios parntesis
cuadrados.
Para acceder los elementos se procede de forma similar al ejemplo del arreglo
unidimensional, esto es,
tabladenums[2][3] = 15; /* Asigna 15 al elemento de la 3a fila y la 4a columna*/
num = tabladenums[25][16];
A continuacin se muestra un ejemplo que asigna al primer elemento de un arreglo
bidimensional cero, al siguiente 1, y as sucesivamente.
main()
{
int t,i,num[3][4];
for(t=0; t<3; ++t)
for(i=0; i<4; ++i)
num[t][i]=(t*4)+i*1;
for(t=0; t<3; ++t)
{
for(i=0; i<4; ++i)
printf("num[%d][%d]=%d ", t,i,num[t][i]);
printf("\n");
}
}
En C se permite la inicializacin de arreglos, debiendo seguir el siguiente formato:
tipo nombre_arr[ tam1 ][ tam2 ] ... [ tamN] = {lista-valores};
Por ejemplo:
int i[10] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
int num[3][4]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11};

107

CADENAS
A diferencia de otros lenguajes de programacin que emplean un tipo denominado
cadena string para manipular un conjunto de smbolos, en C, se debe simular
mediante un arreglo de caracteres, en donde la terminacin de la cadena se debe
indicar con nulo. Un nulo se especifica como '\0'. Por lo anterior, cuando se declare
un arreglo de caracteres se debe considerar un carcter adicional a la cadena ms
larga que se vaya a guardar. Por ejemplo, si se quiere declarar un arreglo cadena
que guarde una cadena de diez caracteres, se har como:
char cadena[11];
Se pueden hacer tambin inicializaciones de arreglos de caracteres en donde
automticamente C asigna el carcter nulo al final de la cadena, de la siguiente
forma:
char nombre_arr[ tam ]="cadena";
Por ejemplo, el siguiente fragmento inicializa cadena con ''hola'':
char cadena[5]="hola";
El cdigo anterior es equivalente a:
char cadena[5]={'h','o','l','a','\0'};
Para asignar la entrada estndar a una cadena se puede usar la funcin scanf con
la opcin %s (observar que no se requiere usar el operador &), de igual forma para
mostrarlo en la salida estndar.
Por ejemplo:
main()
{
char nombre[15], apellidos[30];
printf("Introduce tu nombre: ");
scanf("%s",nombre);
printf("Introduce tus apellidos: ");
scanf("%s",apellidos);
printf("Usted es %s %s\n",nombre,apellidos);
}
El lenguaje C no maneja cadenas de caracteres, como se hace con enteros o
flotantes, por lo que lo siguiente no es vlido:
main()
{
char nombre[40], apellidos[40], completo[80];
nombre="Jos Mara";
/* Ilegal */
apellidos="Morelos y Pavn";
/* Ilegal */
completo="Gral."+nombre+apellidos; /* Ilegal */
}
Funciones
Una funcin es un conjunto de declaraciones, definiciones, expresiones y
sentencias que realizan una tarea especfica.
108

El formato general de una funcin en C es:


especificador_de_tipo
nombre_de_funcin(
lista_de_parmetros
)
{
variables
locales
cdigo de la funcin
}
El especificador_de_tipo indica el tipo del valor que la funcin devolver mediante
el uso de return. El valor puede ser de cualquier tipo vlido. Si no se especfica un
valor, entonces la computadora asume por defecto que la funcin devolver un
resultado entero. No se tienen siempre que incluir parmetros en una funcin. la
lista de parmetros puede estar vaca.
Las funciones terminan y regresan automticamente al procedimiento que las
llam cuando se encuentra la ltima llave}, o bien, se puede forzar el regreso antes
usando la sentencia return. Adems del uso sealado la funcin return se usa para
devolver un valor.
Se examina a continuacin un ejemplo que encuentra el promedio de dos enteros:
float encontprom(int num 1 , int num2 )
{
float promedio;
promedio = (num 1 + num 2 ) / 2 .0 ;
return(promedio);
}
main()
{
int a=7, b=10;
float resultado;
resultado = encontprom(a, b);
printf("Promedio=%f\n",resultado);
}
FUNCIONES VOID
Las funciones void dan una forma de emular, lo que en otros lenguajes se conocen
como procedimientos (por ejemplo, en PASCAL). Se usan cuando no requiere
regresar un valor. Se muestra un ejemplo que imprime los cuadrados de ciertos
nmeros.
void cuadrados()
{
int contador;
for( contador= 1; contador<10; contador++)
printf("%d\n",contador*contador);
}
main()
{
109

cuadrados();
}
En la funcin cuadrados no est definido ningn parmetro, y por otra parte
tampoco se emplea la sentencia return para regresar de la funcin.

FUNCIONES Y ARREGLOS
Cuando se usan un arreglo como un argumento a la funcin, se pasa slo la
direccin del arreglo y no la copia del arreglo entero. Para fines prcticos podemos
considerar el nombre del arreglo sin ningn ndice como la direccin del arreglo.
Considerar el siguiente ejemplo en donde se pasa un arreglo a la funcin imp_rev,
observar que no es necesario especificar la dimensin del arreglo cuando es un
parmetro de la funcin.
void imp_rev(char s[])
{
int t;
for( t=strlen(s)-1; t>=0 ; t--)
printf("%c",s[t]);
}
main()
{
char nombre[]="Facultad";
imp_rev(nombre);
}
Observar que en la funcin imp_rev se usa la funcin strlen para calcular la
longitud de la cadena sin incluir el terminador nulo. Por otra parte, la funcin
imp_rev no usa la sentencia return ni para terminar de usar la funcin, ni para
regresar algn valor.
Se muestra otro ejemplo,
float enconprom(int tam, float lista[])
{
int i;
float suma = 0 .0 ;
for ( i=0 ; i<tam; i++)
suma += lista[i];
return(suma/tam);
}
main()
{
float numeros[]={2.3, 8.0, 15.0, 20.2, 44.01, -3.0, -2.9};
printf("El promedio de la lista es %f\n", enconprom(7,numeros) );
}
110

Para el caso de que se tenga que pasar un arreglo con ms de una dimensin, no
se indica la primera dimensin pero, el resto de las dimensiones deben sealarse.
Se muestra a continuacin un ejemplo:
void imprtabla(int tamx,int tamy, float tabla[][5])
{
int x,y;
for ( x= 0 ; x<tamx; x++ )
{
for ( y=0 ; y<tamy; y++ )
printf("t[%d][%d]=%f",x,y,tabla[x][y]);
printf("\n");
}
}
PROTOTIPOS DE FUNCIONES
Antes de usar una funcin C debe tener conocimiento acerca del tipo de dato que
regresar y el tipo de los parmetros que la funcin espera.
El estndar ANSI de C introdujo una nueva (mejor) forma de hacer lo anterior
respecto a las versiones previas de C.
La importancia de usar prototipos de funciones es la siguiente:
Se hace el cdigo ms estructurado y por lo tanto, ms fcil de leer.
Se permite al compilador de C revisar la sintaxis de las funciones llamadas.
Lo anterior es hecho, dependiendo del alcance de la funcin. Bsicamente si una
funcin ha sido definida antes de que sea usada (o llamada), entonces se puede
usar la funcin sin problemas.
Si no es as, entonces la funcin se debe declarar. La declaracin simplemente
maneja el tipo de dato que la funcin regresa y el tipo de parmetros usados por la
funcin.
Es una prctica usual y conveniente escribir el prototipo de todas las funciones al
principio del programa, sin embargo esto no es estrictamente necesario.
Para declarar un prototipo de una funcin se indicar el tipo de dato que regresar
la funcin, el nombre de la funcin y entre parntesis la lista del tipo de los
parmetros de acuerdo al orden que aparecen en la definicin de la funcin. Por
ejemplo:
int longcad(char []);
Lo anterior declara una funcin llamada longcad que regresa un valor entero y
acepta una cadena como parmetro.

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