E.P.

S
S (JA
N) Coontrol dee Motorees

Universidad de Jan

Escuela Politcnica Superior

Electrnica Industrial

Control electrnico de Motores:

Conceptos
Arranque motores AC
C
Control
electrnico

de motores DC
C
Control electrnicos motores AC

19/11/2007

Prof. Aguilar Pea

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Universidad de Jan

Escuela Politcnica Superior

Electrnica Industrial

Control electrnico de Motores:

Conceptos
Arranque motores AC
C
Control
electrnico

de motores DC
C
Control electrnicos motores AC

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INTRODUCCIN A LOS MOTORES

ELCTRICOS
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Fraile Mora,J; Mquinas eltricas.MacGrawhill

Faure,R; Mquinas y accionamientos elctricos. Fondo editorial de
Ingenieros naval. Madrid 2000
Cortes
C
t Ch
Cherta,M;
t M C
Curso moderno
d
de
d maquinas
i
elctricas
l t i
rotativas.Tomos I a IV. Editores Tcnicos Asociados. Barcelona 1990.
Hans T at ali; Regulacin digital electrnica.
Hans,T
electrnica Paraninfo

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PRINCIPIO
Se basa en la ley de Faraday que indica que "en
en
cualquier conductor que se mueve en el seno del campo
magntico se generar una diferencia de potencial entre sus
extremos, proporcionall a la
l velocidad
l d dd
de d
desplazamiento".
l

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Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una espira con los

extremos
xt m s conectados
n t d s a una
n d
determinada
t min d resistencia
sist n i y se
s le
l hace
h
girar en el interior del campo, de forma que vare el flujo magntico
abrazado p
por la misma,, se detectar la aparicin
p
de una corriente
elctrica que circula por la resistencia y que cesar en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la corriente viene
d t mi d p
determinado
por lla ley
l
de
d Lenz.
L

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Mediante el sistema descrito se genera una corriente elctrica a partir de un

movimiento mecnico
mecnico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un
generador.
Al ser dicho efecto reversible, el funcionamiento como motor se consigue
invirtiendo los papeles.

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MOTORES ELCTRICOS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son
guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
Wm velocidad de giro
espiras rad/seg
P pares polos

Colector de delgas
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Colector de anillos
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CONSTITUCIN MOTOR DC

polos

escobillas
Inducido
rotor

ventilador
colector
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CLASIFICACIN MOTORES

Atendiendo a la naturaleza de la corriente elctrica

utilizada, los motores elctricos rotativos pueden dividirse
en:

- Motores de Corriente Continua.

- Motores de Corriente Alterna.
- Motores Universales.
Los motores de c.a., a su vez, por la naturaleza de la
corriente de excitacin pueden clasificarse en:

- Motores Sncronos .
- Motores Asncronos o de Induccin .

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-Excitacin
Excitacin por imanes permanentes
-Excitacin independiente
-Excitacin serie
-Excitacin paralelo
-Excitacin
Excitacin compuesta

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MOTOR CC

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MOTOR CC

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MOTOR CC

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MOTOR CC

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MOTORES DC IMAN PERMANENTE

Imn permanente

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Estator bobinado

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Los motores con campos magnticos originados por imanes

permanentes, tienen
i
las
l siguientes
i i
ventajas:
j
- No necesitan corriente magnetizante, reducindose as el
gasto energtico de la misma al no producirse
producirse, en el circuito de
excitacin, prdidas por efecto Joule.
- Se consigue un primer abaratamiento en su construccin, al
suprimirse los conductores que constituyen el devanado de
excitacin.
- Poseen una excitacin estable.
Sin embargo, presentan grandes inconvenientes, que hacen
li it d su uso exclusivamente
limitado
l i
t en mquinas
i
de
d muy baja
b j
potencia, los cuales pasamos a enumerar:
- Poseen un campo magntico fijo sin posibilidad de
regulacin.
p magntico
g
es relativamente dbil,, p
presentando la
- El campo
mquina unas elevadas dimensiones con relacin a la potencia
desarrollada.
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- La tecnologa de elaboracin e imantacin de los imanes

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permanentes es compleja
y por
tanto, costosa.

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