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Alimentadores Quase-Radiais com Gerao

Distribuda: Clculo do Fluxo de Carga por Um
Mtodo de Soma de Potncia
B. A. Souza, Senior Member, IEEE, e D. M. S. Fontan

Resumo O fluxo de carga em alimentadores quase-radiais

com gerao distribuda formulado neste artigo como um
problema de otimizao. O objetivo determinar as potncias
reativas a serem geradas, dentro dos limites estabelecidos,
para que as tenses das barras em que os geradores estejam
conectados se tornem as mais prximas possveis das tenses
de referncia. Para resolver o problema de otimizao
multidimensional com restries utilizado o mtodo simplex de
Nelder-Mead. As restries so incorporadas funo objetivo
mediante penalidades. A eficcia do mtodo proposto foi testada
com um alimentador de 36 barras, com duas barras de gerao
e um anel. O mtodo se mostrou promissor para aplicao ao
planejamento timo da gerao distribuda.
Palavras ChavesGerao distribuda, controle de tenso,
mtodo simplex de Nelder-Mead, alimentador no-radial.

I. I NTRODUO
Gerao Distribuda (GD) como se denomina um conjunto
de fontes de potncia eltrica ativa conectadas diretamente
rede de distribuio ou redes pertencentes ao consumidor,
independente da potncia, tecnologia ou fonte de energia
utilizada [1].
Quando o sistema est carregado, por exemplo, em perodos
de picos de carga, a corrente no alimentador aumenta, o
que acarreta uma diminuio na tenso das barras e um
aumento nas perdas do sistema. Unidades geradoras podem ser
conectadas a algumas barras para suprir uma demanda local.
A integrao de geradores ao sistema de distribuio melhora
o perfil de tenso e reduz as perdas no alimentador, alm de
permitir que as empresas posterguem maiores investimentos
em infra-estrutura. Esses geradores podem utilizar fontes de
energia renovveis, sendo uma alternativa para reforar os
sistemas de distribuio.
A lei 10.848/04, que criou o novo modelo do setor eltrico,
faz referncia GD como uma potencial fornecedora de
energia para distribuidoras. Com este novo modelo, as distribuidoras podem adquirir energia da GD at o limite de
10% de suas cargas. Devido a esta nova caracterstica a GD
passou a ser uma das possibilidades de resposta rpida, eficaz
e econmica para a melhoria da confiabilidade e qualidade
Os autores agradecem a CAPES pelo financiamento da pesquisa, e a
Coordenao de Ps-Graduao de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Campina Grande pela infra-estrutura oferecida.
Os autores so do Programa de Ps-Graduao de Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Campina Grande, Av. Aprgio Veloso, 882,
Bodocong, CEP:58.109-970, Campina Grande - PB, Brasil. (e-mails: benemar, djane@ee.ufcg.edu.br).

dos servios das empresas de distribuio. O EPRI (Electric

Power Research Institute) apresentou um estudo indicando que
em 2010 cerca de 25% da nova potncia adicionada ao sistema
ser proveniente de GD. J um estudo realizado pela Fundao
de Gs Natural concluiu que esse nmero pode chegar a 30%
[1]. Devido a abertura de um novo nicho no setor eltrico,
a GD pode vir a ser um dos segmentos mais dinmicos da
economia do pas.
A estrutura atual dos sistemas de distribuio requer uma
reviso das estratgias de controle, para levar em considerao
a existncia de fontes locais de gerao. A mudana do sentido
do fluxo de potncia devido a GD pode ocasionar problemas
no sistema de proteo [2]. Outro possvel problema que exige
cuidados a operao ilhada de unidades geradoras - ilha
uma regio isolada suprida por uma unidade geradora quando
o alimentador desligado da subestao.
Vrios estudos relacionados com a GD esto sendo desenvolvidos. O dimensionamento e o posicionamento das
unidades geradoras no alimentador [3]. Assim como a combinao tima entre a energia oriunda da subestao e a
proveniente dos geradores, levando em considerao fatores
econmicos, reduo de perdas e melhoramento da confiabilidade, so temas de muitas pesquisas na rea de distribuio.
A GD pode ser uma ferramenta de controle da tenso de
barra do alimentador. Os efeitos deste tipo de gerao no
perfil de tenso e nas perdas do sistema de distribuio foram
estudados por [4]. Atravs da insero de unidades geradoras
em algumas barras, mesmo considerando carregamentos de
at 200%, consegui-se manter o nvel de tenso de barra do
sistema em torno de 0.95 p.u.. Comprovando a eficincia do
uso de unidades geradoras na melhoria do perfil de tenso do
sistema.
Sistemas de distribuio so predominantemente radiais
com relao R/X muito alta. Por esta razo so malcondicionados e em muitos casos mtodos de clculo de fluxo
de carga convencionais de Newton-Raphson e desacoplado
rpido so ineficientes quando utilizados para este tipo de
sistema. Esta afirmao pode ser mais enftica quando o
sistema esta operando com um nvel de carregamento elevado.
Visando contornar esta deficincia vrios mtodos de clculo
do fluxo de carga foram propostos. Dentre eles se destaca o
mtodo da soma de potncia - MSP [5].
O MSP um mtodo de clculo de fluxo de carga iterativo nas variveis perdas de potncia ativa e reativa do
tipo forward-backward. Ele dispensa a representao da rede
em termos matriciais e muito eficiente, pois apresenta

convergncia rpida para condies normais de operao.

Converge mesmo em condies muito adversas, quando outros
mtodos no tm sucesso. Entretanto, o MSP restrito para
sistemas radiais, em que todas as barras sejam de carga.
Com a difuso da GD foi necessrio adaptar os mtodos
forward-backward para a incluso de barras de gerao nos
alimentadores. Em [6], o MSP modificado para estender sua
aplicabilidade a sistemas com GD. proposto considerar as
barras de gerao como sendo do tipo PV e determinar, a partir
de uma potncia ativa fixa, o melhor valor da potncia reativa
gerada para que as tenses nas barras de gerao fiquem as
mais prximas possveis das tenses especificadas. O controle
da tenso nas barras de gerao abordado como um problema de otimizao a ser resolvido pelo mtodo de NewtonRaphson. A funo objetivo do problema possui caracterstica
quadrtica, o que torna Newton-Raphson o mtodo de soluo
por excelncia. Este um mtodo clssico que exige o clculo
da hessiana da funo objetivo, o que necessita de um grande
esforo computacional e pode levar o programa a dificuldade
de convegncia.
Seguindo a mesma linha de [6], porm procurando melhorar
a eficincia computacional e estender a aplicabilidade, neste
artigo proposto um mtodo de otimizao mais simples,
largamente conhecido e disponvel em vrios softwares populares: o mtodo de otimizao simplex [7]. A adequao do
mtodo problemas de otimizao com restrio de igualdade
e de desigualdade, mediante funes de penalidade, proposta
e avaliada.
II. A LIMENTADORES NO - RADIAIS
Embora a configurao radial seja predominate para alimentadores e at em circuitos de subtransmisso tambm usual
haver anis nesses circuitos. Denomina-se alimentador quaseradial aquele em que o nmero de anis muito menor que o
nmero de barras terminais.
A aplicabilidade do mtodo da soma de potncia pode ser
estendida a alimentadores quase radiais mediante um artifcio
conhecido como abertura de anel [8]. Consiste em determinar
um sistema radial equivalente, atravs da abertura dos anis
existentes no sistema. O artifcio esquematizado nas figuras
1 e 2.
A barra i pode ser qualquer barra do anel e r uma
barra acrescentada artificialmente. O fluxo de potncia que
interrompido devido a abertura do anel substitudo pela
injeo de potncia nas barras i e r. Este artifcio deve ser
realizado em todos os anis existentes no sistema.
As duas configuraes serem equivalentes significa que as
tenses das barras e os fluxos correspondentes so iguais. Ou
seja,
Vi = Vr ,
(1)
Vi = Vr ,

Fig. 1.

Sistema com anel.

Fig. 2.

Abertura do anel.

Em sistemas de distribuio os ngulos das tenses de barra

variam pouco, portanto a condio crucial para a equivalncia
dos sistemas a (1). O valor de Sr para que esta condio
seja obedecida uma incgnita do problema.
Diferentemente de [9] a matriz sensibilidade no utilizada
para a determinao da potncia a ser injetada na abertura do
anel. Deve-se determinar um valor de Sr que satisfaa (1),
portanto, este um problema de otimizao cuja formulao
apresentada adiante.
III. F ORMULAO DO P ROBLEMA
Seja considerado um sistema de m barras, mais a barra da
subestao, das quais n so de gerao e as restantes de carga.
Para cada barra de gerao se conhece a potncia ativa gerada

= PG1 , PG2 , . . . , PGn ,

P
(5)
e a tenso de referncia

= VG1 , VG2 , . . . , VGn ,

V

(6)

(2)

que deve ser mantida, se possvel, s custas da injeo de

potncia reativa dos geradores,

(1)

(0)

(3)

Q = [QG1 , QG2 , . . . , QGn ] .

(7)

(1)

(0)

(4)

Os limites mximo,
h
i
b = Q
bG , Q
bG , . . . , Q
bG ,
Q
1
2
n

(8)

Pkl = Pkl ,
Qkl = Qkl ,
quaisquer que sejam a barra e o trecho kl do alimentador.

e mnimo,

h
i
G , Q
G , . . . , Q
G ,
= Q
Q
1
2
n

(9)

V4(PH)

de reativos que podem ser produzidos devem ser respeitados.

O objetivo determinar o valor de reativo a ser gerado
que leve as tenses das barras de gerao a valores os mais
prximos possveis da referncia. Para este propsito a funo
objetivo do problema
f (Q) =

n
X
2

VGk (QGk ) VGk ,

V2

(10)

C
V1

k=1

que se deseja minimizar respeitando os limites operacionais

do sistema.
O clculo das tenses das barra pode ser realizado pelo
mtodo MSP se o alimentador for radial. Caso o alimentador
seja quase-radial, para continuar com o uso do MSP deve-se
proceder conforme descrito na seo 2. Neste caso as potncias
que devem ser injetadas nos pontos de abertura do anel, S,
tambm so variveis do problema.
Considerando que existem no sistema p anis, sero criadas
p barras fictcias. A tenso nessas barras ser denominada:
Vf = [V1 , V2 , . . . , Vp ] ,
e a tenso nas barras onde houve a abertura ser:

Va = VI(1) , VI(2) , . . . , VI(p) ],

(11)

(12)

onde I uma matriz cujos elementos so os ndices das p

barras onde houve a abertura do anel.
O problema de fluxo de carga em alimentadores quase
radiais com gerao distribuda consiste em um problema de
otimizao multidimensional com restries, cuja formulao
ser
min f (Q, S)
(13)
sujeito a

b
QQ
Q
a

V V = 0.

V3

Fig. 3.

Simplex Tridimensional.

As restries, que inevitavelmente esto presentes nos problemas prticos, no so inerentes ao mtodo de Nelder-Mead,
de modo que se precisa adequ-lo a essa necessidade. Uma das
maneiras mais comuns de se resolver problemas de otimizao
com restrio , a partir da funo objetivo original, definir
uma nova que incorpore as restries. Assim, se substitui o
problema original (com restrio) por outro, equivalente, sem
restrio, para o qual o mtodo se aplica diretamente.
Um problema geral de otimizao no-linear com restrio
se expressa do seguinte modo
min f (x)

(16)

gj (x) 0 j = 1,. . . ,w

(17)

hk (x) = 0 k = 1,. . . ,z

(18)

sujeito a

(14)

sendo f (), gj () e hk () funes escalares e x o vetor das

variveis. Esse problema pode ser convertido num problema
de otimizao sem restrio, cuja funo objetivo

(15)

(x) = f (x) + P (x).

IV. M TODO DE S OLUO

Para soluo do problema formulado na seo anterior se
prope um mtodo clssico de otimizao no-linear bastante
difundido: o mtodo simplex de Nelder-Mead. um mtodo
de programao simples que dispensa clculo de derivadas.
Simplex a figura geomtrica do espao N-dimensional que
deu nome ao mtodo. A figura definida por N+1 pontos
(vrtices) interligados por segmentos de retas. No plano, o
simplex um tringulo e no espao tridimensional um
tetraedro (figura 3).
A partir de uma estimativa inicial so calculados os N
pontos restantes para construir o simplex. Se o problema
de minimizao o vrtice em que o valor da funo objetivo
maior,PH , identificado. A cada iterao, esse ponto refletido na direo definida por ele e a centride do simplex, C.
Conforme seja o valor da funo objetivo no ponto refletido,
realizada nova reflexo ou outra operao (expanso, contrao
e escalonamento). Maior detalhamento do mtodo e de sua
implementao pode ser encontrado em [10].

(19)

O segundo termo direita da equao (19) denominado

de funo de penalidade e pode ser definido de diferentes
maneiras. De acordo com [11],
P (x) =

z
X

Mk h2k (x) +

w
X

Nj H (gj (x)) gj2 (x),

(20)

j=1

k=1

sendo

H(x) =

1
0

se x > 0
caso contrrio,

(21)

a funo de Heaviside.
A equao (20) pode ser mais concisa. Basta que a funo
H() seja modificada da seguinte maneira:
2
x
se x > 0
H(x) =
(22)
0
caso contrrio.
Assim, a equao (20) torna-se
P (x) =

z
X
k=1

Mk h2k (x)

w
X
j=1

Nj H (gj (x)) .

(23)

Os fatores de penalidade por restrio de igualdade, Mk ,

e de desigualdade, Nj , so definidos sem muita dificuldade.
Entretanto a escolha de suas ordens de grandeza pode levar
o mtodo a diferentes solues. Se forem muito pequenos
o valor da funo objetivo ser pequeno mesmo quando as
restries forem violadas, levando a soluo tima inexeqvel.
Por outro lado, se os fatores forem muito grandes a rotina
de otimizao se limitar a atender apenas as restries,
fornecendo resultados aceitveis, mas que no so timos de
fato.
O problema de otimizao definido pelas equaes de (13)
a (15) um caso particular do problema geral expresso pelas
equaes de (16) a (18). As restries de desigualdade, em
nmero igual ao nmero de barras de gerao, so da forma

TABELA I
DADOS DE ENTRADA DO ALIMENTADOR .

De

Para

R()

X()

PL (M W )

QL (M V ar)

0
1
2

1
2
3

0,0368
0,0375
0,0515

0,1404
0,0805
0,1107

0,8400
0,0000
0,0000

0,4200
0,0000
0,0000

3
4
2

4
5
6

0,1017
0,0339
0,0610

0,0728
0,0243
0,0437

0,1133
0,0000
0,1133

0,0533
0,0000
0,0533

6
7
2

7
8
9

0,0881
0,1356
0,1167

0,0631
0,0971
0,0435

0,0000
0,1133
0,0000

0,0000
0,0533
0,0000

9
9
7

10
11
12

0,0933
0,0700
0,0233

0,0348
0,0261
0,0087

0,1240
0,1133
0,0507

0,0587
0,0533
0,0240

(24)

12
8
14

13
14
15

0,1517
0,2683
0,2217

0,0565
0,1000
0,0826

0,1133
0,0000
0,0560

0,0533
0,0000
0,0280

em que por definio x

j x
bj . As restries de igualdade,
em nmero igual ao nmero de anis do alimentador, so da
forma

8
16
14

16
17
18

0,1017
0,0817
0,0350

0,0728
0,0304
0,0130

0,0000
0,0560
0,2147

0,0000
0,0280
0,1067

hk (x) = VI(k) Vk = 0

3
19
20

19
20
21

0,0700
0,0475
0,0817

0,0261
0,0340
0,0304

0,0560
0,0560
0,0560

0,0280
0,0280
0,0280

20
5
5

22
23
24

0,0583
0,1017
0,0542

0,0217
0,0728
0,0388

0,1680
0,1133
0,0000

0,0840
0,0533
0,0000

24
24
26

25
26
27

0,0933
0,0542
0,0949

0,0348
0,0388
0,0680

0,0560
0,1133
0,0560

0,0280
0,0533
0,0280

27
28
29

28
29
30

0,1085
0,0678
0,0678

0,0777
0,0486
0,0486

0,1867
0,1680
0,0000

0,0933
0,0827
0,0000

30
27
32

31
32
33

0,0678
0,1517
0,3733

0,0486
0,0565
0,1391

0,0560
0,0000
0,0560

0,0280
0,0000
0,0280

32
30
13

34
35
25

0,0583
0,0583
0,0339

0,0217
0,0217
0,0243

0,1133
0,1133
0

0,0533
0,0533
0

gj (x) = (xj x
j )(xj x
bj ) 0,

(25)

A funo de penalidade neste caso

P (x) =

z
X
k=1

Mk h2k (x) +

w
X

Nj H((xj x
j )(xj x
bj )). (26)

j=1

A importncia da escolha apropriada dos fatores de penalidade apresentada por [12] recorrendo a um exemplo
simples. Os resultados obtidos indicaram que a escolha dos
fatores de penalidade no crtica. Porm a ordem de grandeza
desses fatores influenciam a preciso do resultado. Os fatores
de penalidade devem ser escolhidos de acordo com uma
tolerncia desejada. Quanto menor a tolerncia do problema,
maiores devero ser seus fatores de penalidade.

V. C ASOS T ESTES
Para validar o mtodo proposto foi empregado um sistema
de 36 barras com unidades geradoras nas barras 7 e 19 e um
anel. Este alimentador foi derivado do alimentador teste do
IEEE [13]. Na figura 4 mostrado o diagrama esquemtico
do alimentador. Na tabela I encontram-se listados os dados de
cada um dos trechos, j na tabela II so apresentados os dados
dos dois geradores.
As tenses nas barras 7 e 19, sem gerao, eram respectivamente 0,9671 e 0,9685 p.u. Com a insero dos geradores
o valor das tenses nessas barras deve ser mantido o mais
prximo possvel de 0,9877 p.u.
A otimizao foi realizada utilizando a funo fminsearch
do toolbox do M atlabr . Essa funo baseada no mtodo
simplex de Nelder-Mead e do modo como foi programada s
se aplica diretamente a problemas de otimizao sem restrio.
Por esta razo foi acrescida a penalidade definida em (26)
funo objetivo (10).

Dois casos foram considerados (tabela III), um em que a

capacidade de gerao suficiente para manter as tenses nos
valores especificados (caso 1) e outro em que a capacidade
menor, de tal modo que as tenses de referncia no so
alcanadas (caso 2).
Como afirmado anteriormente, so as ordens de grandeza
dos fatores de penalidade que influenciam na soluo do
problema. Ao mtodo proposto foram aplicados fatores de
penalidade com diferentes ordens de grandeza e o melhor
resultado obtido apresentado na tabela IV. Para os dois
casos os fatores de penalidade empregados foram os mesmos.
Vale salientar que os fatores de penalidade obtidos s foram
testados no sistema apresentado neste artigo.
TABELA II
DADOS DOS GERADORES .

Barra
7
19

f pmin

f pmax

Vmin

Vmax

0,85
0,82

0,95
0,90

0,85
0,85

0,9877
0,9870

1,15
1,15

R EFERNCIAS

Fig. 4.

Sistema Teste.
TABELA III
DADOS DA GERAO .

Caso

Barra

P
(MW)

Q
(MVar)

Q
(MVar)

7
19

0,900
0,730

0,4061
0,3906

0,5578
0,5095

7
19

0,4250
0,3350

0,1397
0,1622

0,2634
0,2338

[1] T. Ackermann, G. Anderson, and L. Sder, Distributed generation: a

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TABELA IV
R ESULTADOS OBTIDOS (N1 = N2 = 104

M = 102 ).

Caso

Barra

V
(p.u.)

Q
(MVar)

7
19

0,9877
0,9870

0,4061
0,3906

7
19

0,9816
0,9783

0,2634
0,2339

VI. C ONCLUSES
A aplicabilidade do mtodo da soma de potncia foi estendida a alimentadores quase-radiais com gerao distribuda
mediante sua combinao com o mtodo simplex de NelderMead. As vantagens do MSP foram mantidas, notadamente a
garantia de convergncia. Tambm foram evitadas a construo
e a inverso de matrizes representativas do sistema.
Por ser um mtodo de busca direta, o simplex no exige que
a funo objetivo seja contnua e diferencivel. Isso permitiu o
emprego da funo de Heaviside no tratamento das restries,
o que foi feito mediante penalidades quadrticas. No houve
necessidade do clculo de Jacobiano ou de Hessiana na
resoluo do fluxo de carga.
O mtodo proposto foi testado com um sistema de 36
barras com duas barras de gerao e um anel. Atualmente o
desempenho do mtodo est sendo avaliado para alimentadores
reais extensos e outras tcnicas de tratamento das restries
sendo estudadas.

B. A. Souza Souza nasceu no Crato, Brasil, 1954. Recebeu

os ttulos de engenheiro, M.Sc. e D.Sc. em Engenharia Eltrica
da Universidade Federal da Paraba (UFPB), Brasil, em 1977,
1981 e 1995, respectivamente. Atualmente, professor do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Campina Grande (UFCG), Brasil. Suas atividades de pesquisa
esto concentradas principalmente em mtodos de otimizao
aplicados a sistemas de potncia, transitrios eletromagnticos,
e operao e planejamento de sistemas eltricos.

D. M. S. Fontan nasceu em Macei, Brasil em 1981. Recebeu o ttulo de B.Sc. em Engenharia Eltrica pela Universidade
Federal de Campina Grande (UFCG), Campina Grande, Brasil,
em 2005. Atualmente aluna de mestrado do Programa de
Ps-Graduao da Universidade Federal de Campina Grande
(UFCG), Campina Grande, Brasil. Suas reas de pesquisa
incluem planejamento de sistemas de distribuio com gerao
distribuda.