Les Convertisseurs Statiques

LES CONVERTISSEURS STATIQUES
Type de convertisseurs
on
24/03/2006
du
l eu
Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31
Commutations
n
Commutation naturelle : l'extinction du courant dans

la voie ouvrir ne ncessite pas d'action spcifique
sur le semi-conducteur fermant cette voie.
Commutation force, le courant dans le SC ne

s'teint pas de lui mme. L'extinction ncessite une
action spcifique.
n
24/03/2006
soit une action sur une lectrode de commande s'il s'agit

d'un composant ouverture et fermeture commande,
soit par l'utilisation d'un circuit auxiliaire de commutation
appel circuit d'extinction
Les sources
Rversibilit des gnrateurs
n
24/03/2006
Un gnrateur ou rcepteur est rversible en tension

si la valeur instantane de la tension U ses bornes
peut changer de signe;
Il est rversible en courant si la valeur instantane du
courant i qui le traverse peut s'inverser.
Quand le puissance moyenne peut s'inverser, ou si
un gnrateur ou un rcepteur prsente au moins
une rversibilit, on ne parle plus de gnrateur mais
de source.
Rversibilits
E
gnrateur
rcepteur
24/03/2006
2 1
3 4
gnrateur
rcepteur
I
gnrateur
rcepteur
rcepteur
2 1
3 4
U
gnrateur
Gnrateurs et rcepteurs rels
E
I
24/03/2006
Amlioration et changement
de la nature des sources
=>
=>
24/03/2006
Composants de puissances en
commutation
24/03/2006
Diodes
Transistor Bipolaire
Transistor effet de champ
Thyristor
Diodes
Caractristiques
<I> : I0 ou IT ou IFAV
Imax: IFSM
On peut assimiler une diode au

modle suivant.
24/03/2006
E0
Puissance dissipe dans une

diode par conduction
n
Tension aux bornes dune diode
v = E0 + r i
E0
Puissance instantane
p = vi = E0i + r i 2
Pertes par conduction sur une priode
T
T
1
1
2
P = p dt = E0 i dt + r i dt
T 0
T 0
0
P = E0 I + r I eff2
T
24/03/2006

diode par commutation
n
Commutation la fermeture
n
24/03/2006
Les pertes par commutation la fermeture

sont gnralement ngligeables devant les
pertes l'ouverture
10

diode par commutation
n
Commutation louverture
I
tirm
t0
v
-irm
di/dt
Q1 tirm Q2
t0
trr
trr
-irm
-E'
-vrm
-vrm
2
LI RM
I RM
W=E'
= E ' ( Q1 + Q2 )
( trr tIRM ) + E '
2
2
Q1 : quantit d'lectricite vacue de t0 tIRM et
Q2 : quantit d'lectricite vacue de tIRM trr

24/03/2006
11
Facteur de surcharge
n
Pour calculer les protections, on dfinit un facteur de surcharge

I t.
I t est une quantit intgrale dfinie pour une 1/ 2 alternance
sinusodale, de valeur de crte I FSM et de dure T gnralement
gale 10ms.
1
2
2
1
cos
I 2 t = [ I FSM sin( t )] dt = I FSM
2
T
0
0
1 2
2
I t = I FSM
2
T
24/03/2006

t dt

12
Diodes spciales
Diodes avalanche contrle
n
n
Diodes rapides
n
n
24/03/2006
Diodes conues de faon supporter

sans dommages le phnomne
d'avalanche pendant des intervalles brefs
et rptitifs.
Diodes avec une charge recouvre Qr
faible
13
n
Aire de scurit d'un transistor

log Ic
A
ic
10 micro s
Vce
100 micro s
C
D
E
24/03/2006
log Vce
14
n
Aire de fonctionnement en commutation ( au

blocage)
Ic
ICM
ic
Vce
vbe
Vce0
Aire sans polarisation inverse de la base
24/03/2006
Vcex
Vce
Aire avec polarisation inverse de la base
15
Etablissement du courant dans

le transistor
n
ton est la somme

n
d'un temps de retard td mis par I pour passer de 0

I/ 10
Dun temps de monte tr, mis par I pour passer
de 0,1I 0,9I .
ton = td + tr
Ib
Ic
IRM
0.9I
0.1I
t
I
td tr
ton
24/03/2006
16
Pertes de mise en conduction

Vce
Vce
t
Ic
I
Ic
t
tr
t2
1
W VCE max Icmax tr +
2
1
VCE max Icmax t2
2
Si t2 n'est pas connu on pose t2 = tr
W VCE max Icmax tr
24/03/2006
17
Rduction du temps d'tablissement
24/03/2006
18
Commutation louverture
n
Pertes de commutation
Ic
1
W = VCE Ic tf
2
Pour prendre en compte les phnomnes annexes
Vce
tf
W VCE Ic tf
blocage dun transistor
24/03/2006
19
Amlioration de la commutation
Dispositif anti saturation : dterminer Vbesat

24/03/2006
20
Transistors effet de champ

IDS
B
IDS
D
VDS
E
24/03/2006
A-B :
B-C :
limite impose par RDS ON

courant drain maximal
D-E :
tension drain maximale
21
Pertes dans un transistor

effet de champ
n
En premire approximation
P = rdsON . Ids
24/03/2006
22
Comparaison transistor effet de champ

(MOS-FET) et transistor bipolaire
MOS FET
Pas demballement thermique :
RDS
24/03/2006
Bipolaire
Emballement thermique :
VceSAT
23
Les Thyristors
n
Constitution
A
A
G
P
N
P
N
K
24/03/2006
=>
P
N
P
N
P
N
=>
G
=>
K
K
24
Caractristiques statiques
n
n
n
n
n
IT : courant direct I T moyen maximal

gnralement dfini pour une demi onde
sinusodale
IR : courant inverse IR (gnralement
nglig),
VT : chute de tension, ltat passant :
spcifi pour un courant I T
VDRM tension directe rptitive,
VRRM tension inverse rptitive,
VDWM tension directe de pointe,
VRWM tension inverse de pointe
24/03/2006
Charge
VRRM VDRM
A
IT
VT
Ir
25
Caractristiques statiques
n
24/03/2006
IGT, VGT : courant de gchette

damorage, tension de gchette
correspondante,
IGD, VGD : courant maximal de
gchette de non amorage, tension
de gchette
IH : courant hypostatique (courant
anodique de maintien). Courant
anodique minimal permettant
laccrochage du thyristor aprs
suppression de limpulsion de
gchette.
IL : courant anodique minimal
permettant de maintenir le
thyristor amorc.
Charge
IGT
VGT
IH, Il
Ir
26
Caractristiques dynamiques
n
Amorage dun thyristor
24/03/2006
27
Caractristiques dynamiques
n
dv/ dt vitesse limite de croissance de la tension

anodique directe.
Les capacits parasites limitent la vitesse de
croissance de la tension anodique. Si cette limite est
dpasse le thyristor samorce.
G
n
di/ dt vitesse limite de croissance du courant

anodique. Si cette limite est dpasse la jonction est
altre.
tq : temps de dsamorage du thyristor. Temps

minimal scoulant entre le blocage et lapparition
dune tension VAK > 0. Si ce temps nest pas
respect, le thyristor se ramorce et peut causer la
destruction du dispositif uil contrle.
24/03/2006
28
Limites absolues dutilisation

n
n
n
n
n
24/03/2006
Temprature max de jonction t VJ max

VDWM,
VRWM,
ITSM : courant de surcharge accidentel
PGM : puissance dissipe maximale.
29
Protection contre les surintensits

n
Lnergie qui produit lchauffement est essentiellement

de la forme :
t
W = r.i 2 dt =r i 2 dt
n
24/03/2006
Pour un type de thyristor donn on caractrise i dt par une

0
quantit I t quon appelle nergie maximale de fusion.
2
Pour assurer une protection satisfaisante dun

thyristor il faut que I t fusible < I t thyristor.
30
Protection contre le dv/dt
24/03/2006
31
Protection contre le di/dt

Charge
24/03/2006
32
Pertes dans un thyristor

n
Le thyristor est assimil une diode

T
1
P = p.dt
T 0
T
p = E0 .i + r.i 2
T
E0
r 2
2
P=
i
.
dt
+
i
.
dt
=
E
.
i
+
r
.
I
0
eff
T 0
T 0
24/03/2006
33
Choix dun thyristor

n
n
n
Dterminer < IT> MAX, ITeff MAX et comparer

ces valeurs celle du constructeur.
Calculer VDRM, VRRM.
Pour les hacheurs (thyristors rapides)
dterminer le dv/ dt, di/dt, tq impos par le
montage et choisir le thyristor en
consquence :
n
n
n
24/03/2006
dv/ dt th > dv/ dt circuit

di/ dt th > di/ dt circuit
tqth < au temps de dsamorage impos par le
montage
34
Exemple de contrainte
n
Dterminer les caractristiques statiques et dynamiques
VAK
400sin t
200V
105
50 75 100
IA
0
24/03/2006
-200V
75
100
110
Micro s
200A
110 120 Micro s
35
Rponse d'un systme linaire

n
Dfinitions
Un systme est caractris par un ensemble de variables

qu'il faut connatre pour prdire son comportement :
variables d'tat. Une variable d'tat ne peut subir de
discontinuits.
La rponse d'un systme (R)t est la somme d'une solution
gnrale de l'quation diffrentielle sans second membre
(Rl)t et de la solution particulire avec second membre
(Rf)t
o
( R)t = (Rl)t + (Rf)t
o
o
24/03/2006
(Rl)t : rgime libre =

(Rf)t : rgime forc =
rponse du systme sans excitation

rgime permanent.
36
Rgime libre
n
L'quation diffrentielle est caractrise par :

n
n
24/03/2006
son ordre
ses coefficients
Les termes du 1er degrs correspondent une rponse de type

exponentielle. On dfini pour ces systme une constante de
temps.
Les termes du 2ime degrs correspondent des rgimes
oscillatoires amortis. On dfini pour ces systme la pulsation et
la valeur du coefficient d'amortissement.
Ordre, constante de temps, pulsation et amortissement
font partie du rgime libre. Toutes ces grandeurs sont
dtermines partir du rgime libre.
37
Dterminer le rgime libre

n
Le schma quivalent est obtenu en rendant

le circuit passif c'est dire:
n
en remplaant les sources de tension par des

courts-circuits,
les sources de courant par des circuits ouverts.
i
il
E
0
L
Rgime libre
24/03/2006
38
Rgime forc
n
24/03/2006
Si l'excitation est continue ou en chelon, le

rgime forc est continu.
Si l'excitation est sinusodale, de pulsation , le
rgime forc est de mme pulsation.
Si l'excitation est quelconque, c'est la somme des
rgime forcs lmentaires correspondant
chaque excitation lmentaire.
39
Dterminer le rgime forc

n
En continu, le schma quivalent du systme obtenu en

remplaant les inductances par des courts-circuits et les
condensateurs par des circuits ouverts.
En rgime harmonique on remplace les inductances et
les condensateurs par impdances complexes
E
0
if
L
Rgime forc
24/03/2006
40
Circuit RL srie aliment par

un chelon de tension
i
il
E
0
E
L
24/03/2006
L
Rgime libre
if
Rgime forc
A l'instant t= 0+ on applique un chelon E

sur le circuit.
Conditions initiales sont i = 0.
41
Mise en quation
En rgime forc
E
E
if 0 = , if =
R
R
Rgime libre
dil
+ Ril = 0
dt
Solution gnrale
L
L
R
Les conditions initiales (il )0
il = (il )0 e
dpendent du rgime forc par

(il ) 0 = (i) 0 (i f ) 0 = i0 i f 0
il = ( i0 i f 0 ) e
24/03/2006
D'o la solution gnrale:

E t
i = il + i f = i0 e +
14
3
4R
244
rgime libre
E
R
{
rgime forc
t

E
Si i0 = 0 i = 1 e
R
42
Circuit RL srie aliment par un signal

rectangulaire priodique
n
Le schma est identique, le gnrateur est un gnrateur de

signaux rectangulaire, de priode T , de rapport cyclique et
d'amplitude E.
Valeur moyenne du courant i

(on raisonne sur le schma equivalent en continu).
V
E
=
i =
R
R
24/03/2006
43
Valeurs instantanes
o Pendant la croissance : rgimes libre et forc identique au cas prcdent
E
E t E
i f = i = im e +
R
R
R
E E
t= T , i = i = i e +
M m R
R
(1)
o Pendant la dcroissance : rgimes libre identique au cas prcdent, rgime forc =0

il = ( i T if0 ) e
t T
i = il + if
i = iM e
i T = iM )
t T
t=T , i = im = iM e
24/03/2006
( if0 = 0;
( if = 0)
T (1 )
44
Calcul de IM
E T E
iM = im e +
R
R
im = iM e
T (1 )
T (1 )
T
T
T E
E
E
iM = iM e
e +
= iM e + 1 e
R
R
R
T
T

E
iM 1 e = 1 e
1 e
E
iM =
T

R
1 e
24/03/2006
45
Ondulation du courant
i =iM im = iM iM e
T
E 1 e
i =
T
1 e
T (1 )
T (1 )
= iM 1 e
T (1 )
1 e
Si T << le courant est compos de segments de droites et les quations se simplifient.

T
E T
ET
i=
1
(
)
=
R T
R
d ( i) E T
=
(1 2 )
d ( ) R
2
T
E T E T
a (1 ) =
R
R
d ( i)
1
= 0 pour =
ondulation maximale.
d ( )
2
24/03/2006
46
Circuit RL srie aliment par une

tension sinusodale
i
il
if
Rgime libre:
Problme pos :
n
rponse d'un circuit RL n Exponentielle
dcroissante de
srie une tension
=L/R
sinusodale.
n
Valeur initiale :
n
Conditions initiales:
i= 0
(il)0 dterminer
Rgime forc :
n
i est un courant
sinusodal dphas par
rapport v de tel que
tang =L/R
et d'amplitude
I=V/Z avec
Z = R 2 + ( L )
24/03/2006
47
Circuit RL srie aliment par une

tension sinusodale
il
Il0
t
if
t
If0
i
t
24/03/2006
48
Convertisseurs continus/continus
n
Types de convertisseurs
n
Directs
n
Indirects
n
24/03/2006
La source est en contact direct avec la charge

La source nest en contact direct avec la charge
49
Convertisseurs directs
Quadrants
Type
1 quadrant
Tension-courant
(non reversible en
courant)
1 quadrant
Courant-tension
(non reversible en
tension)
24/03/2006
Phase 1
Phase2
50
Quadrants
Type
2 quadrants
Tension-courant
(rversible en courant)
24/03/2006
Phase 1
Phase2
51
Quadrants
Type
4 quadrants
Tension - courant
(rversible en courant
rversible en tension)
24/03/2006
Phase 1
Phase2
52
Convertisseurs indirects
Quadrants
Type
1 quadrant
Tension-tension
(non rversible en courant)
1 quadrant
Courant-courant
(non rversible en tension)
24/03/2006
Phase 1
Phase2
53
Convertisseurs indirects
Quadrants
Type
4 quadrants
Tension-courant
(rversible en courant
rversible en tension)
24/03/2006
Phase 1
Phase2
54
Exemple de convertisseur direct :

Hacheur dvolteur srie
i
vl
ich
id
U
vd
U'
U'
Schma de principe
Phase 1: 0 < t < T
Phase 2: T < t < T
Dterminer :
U, <ich>, ich, ichmax
24/03/2006
55
Convertisseur direct: Pont en H

n
Hacheur en pont : 2 types de commande

n
Commande complmentaire :
0 < t < T : T1 et T3 commands
T< t < T : T2 et T4 commands
Commande alterne :
0 < t < T : T1 et T3 commands
T< t < T : T1 command
I
T1
T2
D1
Im
U
L
Mcc
U'
T3
T4
D4
24/03/2006
56
Caractristiques
n
24/03/2006
Pour la commande complmentaire et alterne :

n
Dterminer en fonction de t: i, U, i, valeur de londulation maximale
Tracer U= F( ), dterminer les quadrants de fonctionnement et les stratgies de CMD
57
Variante
n
Convertisseur direct
n
Hacheur en pont : 2 types de commande

n
24/03/2006
Commande complmentaire :
0 < t < T : T1 command
T< t < T : T4 command
Commande alterne :
0 < t < T : T1 command
T< t < T : T1 bloqu
58
Comparaison des modes de commande

Commande Avantages
Inconvnients
Complmentaire
Permet d'imposer en
permanence une tension aux
bornes de la source de
courant partir de la source
de tension.
Signaux rguliers aux bornes
de lments, simplifiant les
systmes de commande et de
scurit.
Inversion trs rapide de <u'>
par modification du rapport
cyclique.
Pertes par commutation

rduites
Alterne
24/03/2006
Nombre de commutations
doubles par rapport la
commande alterne : plus de
pertes de commutations.
Rayonnement EM lev (fort
taux d'harmoniques).
Inversion lente <u'> par

modification de la stratgie de
la commande.
59
Convertisseur indirect:
Hacheur parallle
Schma de principe
Phase 1: 0 < t < T
U'
Phase 2: T < t < T
Dterminer :
24/03/2006
60
Convertisseur indirect
accumulation inductive
U'
U'
U
i
Schma de principe
Phase 1: 0 < t < T
i
Phase 1: T < t < T
Dterminer :
24/03/2006
61
thyristors
Hacheur commutation parallle par capacit.

VT
iT
T1
ic
uc
T2
iT2
id
idrl
vd
us
drl
24/03/2006
62
thyristors
n
Hacheur autobloquant.
iT
A
B
id
VT
vd
E
Vc
24/03/2006
63
thyristors
n
Hacheur commutation parallle par capacit .

D3
i'
i
T1
L'
T1
T2 vt2
D1
VT
is
vl
id2
iT2
D2
u'
il
ic
C
24/03/2006
vc
64
Convertisseurs thyristors
n
Convertisseur commutation srie

T1
L'
I
vT1
iL'
D1
ic
I'
id2
uc
U'
T2
iL
vd2
D2
T'1
24/03/2006
65
Convertisseurs
Alternatif/continus
Redresseurs
24/03/2006
67
Redresseurs
24/03/2006
68
Redresseurs
n
Bilan lectrique
v2 =
P=
S=
F .P =
24/03/2006
69
Redresseurs
Bilan lectrique
1
2V1
v2 = V2 . sin d =
0
1
I
P = v2 .i2 d = v2 .d = v2 I
0
0
V1 .I
S = V1. I1 = V1. I =
2
F .P =
24/03/2006
P 2 2
=
= 0,9
S
70
Redressement contrl
n
24/03/2006
Pont Mixte
71
Redressement contrl
n
Pont Mixte
v1
i1
v2
t ou
vt1
it1
vd1
id1
24/03/2006
72
Pont Mixte: bilan lectrique

v2 =
P=
S=
v1
i1
v2
t ou
vt1
I1 =
2
I1 =
F .P =
24/03/2006
73
Pont Mixte: bilan lectrique

1
V1 (1 + cos )
v2 = V2 . sin d =
v1
i1
v2
t ou
1
I
P = v2 .i2 d = v2 .d = v2 I
vt1
S = V1.I1
<v2>
2
1 2
1 2
2
2
I1 =
I
d
I
d
I
d
I
1
+
=
=
v2
2 V/
I1 = I 1
F .P =
2
3
P
2 1 + cos
=
g
24/03/2006
1
4
74
Redressement contrl
n
24/03/2006
Pont complet
75
Redressement contrl
n
24/03/2006
Pont complet
76
Pont complet: bilan lectrique

v1
i1
v2 =
P=
S=
t ou
v2
vt1
it1
F .P =
24/03/2006
77
Pont complet: bilan lectrique

+
1
2V1 cos
v2 = V2 . sin d =

t ou
v2
1
I
P = v2 .i2d = v2 .d = v2 I
vt1
it1
S = V1. I1 = V1. I
<v2>
P 2 2
F .P = =
cos
S
24/03/2006
v1
i1
v2
V/
2
3
1
4
78
Pont 4 quadrants
(pas de conduction simultane des 2 ponts)

Le pont A
fonctionne pour
les courants > 0
Le pont B
fonctionne pour
les courants < 0
Pont B
Pont A
24/03/2006
79
Pont 4 quadrants circulation

de courant
24/03/2006
80
Pont 4 quadrants circulation de courant

n
A tout instant il faut avoir

< v2> = < v2>
2V1 cos
v2 =
2V1 cos( ) 2V1 cos( )

v '2 =
=
= v2
24/03/2006
81
Commandes des convertisseurs

n
24/03/2006
Les convertisseurs sont

utiliss comme
amplificateur de
puissance dans une
chane dasservissement.
On veut une relation
linaire entre le signal
de sortie utilis pour la
commande dun moteur
courant continu et un
signal de commande uc
Energie
A
uc
us
82
Structure dune commande de pont 4Q

+-
v1 sin t
Pont
4Q
MCC
us
-+
Isolation
de la
commande
On veut < us> = K . uc
courant
de gachette
synchro
uc
+- 10V
24/03/2006
Commande
arc cosinus
Limiteur de
largeur
d'impulsion
Commande
et isolation des
gachettes
83
Dclenchement des thyristors

n
La commande doit permettre

n
n
24/03/2006
De fournir un courant I GT la gchette

De dclencher lenvoi de limpulsion partir
dun retard dangle damorage synchronis
avec le secteur.
Disoler galvaniquement la commande du
rseau lectrique.
84
Transformateur dimpulsions
VGT
v2
v1
i1
n
n
24/03/2006
Tracer v1t , i1t , v2t , I Gt

Pour I G= 0.1A, r= 10 Ohms, vd= 0,5,
N1= N2, VGT= 1V, t GT= 50 micro s :
Dterminer
n E,
n E.T
85
Isoler la commande
n
n
Cest le rle du transformateur dimpulsion

Un transformateur dimpulsion est caractris
par :
n
n
n
n
24/03/2006
Le nombre denroulements secondaires (1 ou 2)

Le courant quil peut dlivrer au secondaire
Le rapport de transformation
Le produit E.T. (Volts * micro secondes)
86
24/03/2006
87
Isolation de la commande
rg
Vcc
G1
Rgulateur
rg
Vcc'
K1
G3
K3
V6
R2
Tr1
rg
G2
rg
K2
G4
K4
24/03/2006
88
Commande Arc Cosinus
On veut < us> = K . uc
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89
Circuit de commande Arc cosinus dun pont

tout thyristors
R'
C1
R3
V2
V3
V4
C2
v'5
R
gachettes
thyristors
T1..4
gachettes
thyristors
T'1..4
R2
v6
v5
A1
V1
R1
v'6
-uc
uc
24/03/2006
A2
90
24/03/2006
91
24/03/2006
92

Les Convertisseurs Statiques

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LES CONVERTISSEURS STATIQUES

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Commutation naturelle : l'extinction du courant dans

Commutation force, le courant dans le SC ne

soit une action sur une lectrode de commande s'il s'agit

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Un gnrateur ou rcepteur est rversible en tension

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Gnrateurs et rcepteurs rels

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Transistor effet de champ

On peut assimiler une diode au

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Puissance dissipe dans une

Tension aux bornes dune diode

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Puissance dissipe dans une

Les pertes par commutation la fermeture

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Puissance dissipe dans une

Q1 : quantit d'lectricite vacue de t0 tIRM et

Q2 : quantit d'lectricite vacue de tIRM trr

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Pour calculer les protections, on dfinit un facteur de surcharge

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Diodes conues de faon supporter

Aire de scurit d'un transistor

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Aire de fonctionnement en commutation ( au

Aire avec polarisation inverse de la base

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Etablissement du courant dans

ton est la somme

d'un temps de retard td mis par I pour passer de 0

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Pertes de mise en conduction

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Rduction du temps d'tablissement

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

blocage dun transistor

Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

Dispositif anti saturation : dterminer Vbesat

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Transistors effet de champ

limite impose par RDS ON

tension drain maximale

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Pertes dans un transistor

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Comparaison transistor effet de champ

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Daniel Tschirhart Les convertisseurs statiques V1.31

IT : courant direct I T moyen maximal

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IGT, VGT : courant de gchette

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Amorage dun thyristor

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dv/ dt vitesse limite de croissance de la tension

di/ dt vitesse limite de croissance du courant

tq : temps de dsamorage du thyristor. Temps

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Limites absolues dutilisation