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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA MINERA


METALURGIA GEOGRAFIA Y CIVIL

PRINCIPIOS DE ESFUERZOS Y SU
MEDICION EN EL MACIZO ROCOSO
Profesor: Ing. Vctor Tolentino Yparraguirre Msc.

1. Esfuerzos In Situ en la Masa Rocosa - Confinados.


Los materiales geolgicos se encuentran sometidos a
tensinales naturales como consecuencia de su historia
geolgica.
Las tensiones en el interior de un macizo rocoso estn
producidas por las fuerzas exteriores aplicadas y por el peso
del propio material.
El carcter heterogneo, discontinuo y anisotropico de los
macizos rocosos, hace, adems, que el estado de esfuerzos
pueda variar en forma importante entre zonas prximas.
La corteza terrestres est sometida a distintitos tipos de
tensiones o esfuerzo.

1. Esfuerzos In Situ en la Masa Rocosa - Confinados.


El estado tensional en la corteza obedece a distintas
causas siendo las principales:
Tensiones de origen tectnico.
Tensiones gravitacionales.
Tensiones de origen no renovable.

1.1. Las tensiones de origen tectnico: Son las


responsables del movimiento de las placas litosfricas y
constituyen la fuente principal de los esfuerzos presentes
en las rocas.

1. Esfuerzos In Situ en la Masa Rocosa - Confinados.


1.2. Las tensiones gravitacionales o litostticas : Se produce como
consecuencia del peso de los materiales geolgicos. Si en un punto no
acta otro tipo de esfuerzo, el estado tensional es el correspondiente a
las fuerzas gravitacionales que ejercen los materiales suprayacentes y
confinantes, y las tensiones o esfuerzos principales son la vertical y la
horizontal:
1 = v
2 = 3= H
La tensin vertical en un punto debida a la carga de materiales
suprayacentes viene dada por:
v = gz
= densidad del material
g = la fuerza de la gravedad
z = profundidad o espesor del material

1. Esfuerzos In Situ en la Masa Rocosa - Confinados.


La tensin compresiva vertical origina esfuerzos laterales horizontales al
tender la rocas a expandirse en direcciones transversales con respecto a
las cargas verticales.
En un cuerpo elstico la expansin transversal puede expresarse por
coeficiente de Poisson:

= Poisson (valores frecuentes entre 0.15 y 0.35)


t = Deformacin transversal
l = Deformacin longitudinal

H = 0.33 V

1. Esfuerzos In Situ en la Masa Rocosa - Confinados.


Si las rocas no tienen comportamiento elsticos y llega a
producirse deformacin plstica (creep) el material no puede
soportar esfuerzos cortantes a lo largo de tiempos geolgicos,
y la componente horizontal se igualara a cabo del tiempo a la
vertical.

H=V
( se da en grandes profundidades)

En zonas superficiales las tensiones tambin pueden verse


modificadas por efectos topogrficos.
Los procesos de erosin liberan cargas a los materiales
infrayacentes, generando tensiones de descompresin que
pueden llegar a romper la roca.

1. Esfuerzos In Situ en la Masa Rocosa - Confinados.

Las tensiones de origen no renovable: puede ser


por efectos trmicos, por flexiones o abombamientos
en la corteza o como consecuencia de cambios en el
radio de curvatura de una placa tectnica

= Deformacin
= Coeficiente de expansin trmica
t = Cambio de temperatura.

Son las responsables del movimiento de las placas


litosfricas y constituyen la fuente principal de los
esfuerzos presentes en las rocas.

2. Factores Geolgicos y Morfolgicos influyentes en el


estado tensional.
Las condiciones geolgicas y morfolgicas en una zona puede
modificar los campos tensinales gravitacionales regionales y la
direccin y magnitud de las tensiones originando anisotropas
tensinales o estado de esfuerzo anistropos, debido a:
Presencia de falla, pliegues, diques y otras anisotropas
estructurales.
Proceso diverso de carga o descarga de materiales:
erosin sedimentacin, procesos glaciales, etc.
Valles profundos y zonas de relieve accidentado.
Procesos Volcnicos.

2. Factores Geolgicos y Morfolgicos influyentes en el


estado tensional.

DIRECCIONES DE TENSIONES A PARTIR DE ESTRUCTURAS


GEOLGICAS

INFLUENCIA DE LA MORFOLOGA EN
LA DISTRIBUCIN DE LAS
TENSIONES

Estado Tensional
en una excavacin
subterrnea en el
interior de una
ladera de un valle
afectado por una
falla.

3. Principales tipos de ensayos para la determinacin de esfuerzos


in situ:

II. Principales Ensayos para la determinacin


de esfuerzos in situ.
Ensayos adyacente la superficie
Ensayos de perforaciones de poca profundidad
Ensayos realizados en pozos de gran profundidad

1. Flat-Jack (Gato Plano)


El procedimiento del ensayo es la siguiente:
Con una sierra radial se perfora una ranura en una pared de
roca.
Se mide la deformacin producida entre unos puntos de
medida previamente fijados al terreno.
A continuacin se introduce un gato plano en la ranura y se
da presin hasta equilibrar las deformaciones.
La tensin de la roca en la direccin perpendicular a la
ranura coincidir con la presin del gato.
Este ensayo es habitual efectuarlo en galeras de
reconocimiento, en cuyo caso puede realizarse con
orientaciones diversas en el frente y en los hastiales. Existe
tambin la posibilidad de llevarlo a cabo en un sondeo
mediante una sonda especialmente concebida para este
uso.

Esquema grafico de la aplicacin del ensayo Flat Jack.

Esquema grafico de la aplicacin del ensayo Flat Jack.

u= Coeficiente de Poisson
W= Coeficiente de la forma del rea de
presin (para formas circulares 0 0.89)
P= Presin de trabajo
F= rea del troquel
S= Deformacin media de la muestra
(Volumen de roca)

2. Fracturamiento Hidrulico:
Es una determinacin indirecta y menos
precisa que las otras formas, pero a cambio
puede realizarse a grandes profundidades
de forma fcil, el mtodo es el siguiente:
Un tramo de sondeo se asla con dos
obturadores y se introduce entre ambos
agua a presin hasta romper la roca.
Despus se sigue midiendo la presin del
agua conforme la fractura se va ampliando.

Esquema de desarrollo
del Fracturamiento
Hidrulico

HF: Hydraulic fracturing


HTPF: Hydraulic testing of pre-existing
fractures
HF permite obtener el estado tensional en el
plano perpendicular a la fractura se asume
que la perforacin se realiza en una direccin
principal
HTPF permite obtener el estado tensional
completo

Principio:
Sellar una porcin de una perforacin mediante
tacos de hule
Bombear agua a una tasa constante en la
perforacin
Se genera aumento de presin en las paredes
Se produce una fractura o se abre una fractura preexistente
Se detiene el bombeo de agua y se mide el
decaimiento de la presin
El ciclo se repite varias veces
Esfuerzos se determinan a partir del levantamiento
de las fracturas en la perforacin, conjuntamente
con los registros de cambios en la presin de la
perforacin

HF:
Los resultados se interpretan bajo la hiptesis de
que la perforacin se realiz a lo largo de una de las
direcciones principales. Fracturas en echelon
pueden indicar que esto no se cumple.
Las direcciones principales de esfuerzo se definen
en base a la delineacin de la fractura en el tiro,
asumiendo que la fractura mantiene este carcter
lejos de la perforacin.
La evaluacin del esfuerzo asume que el macizo
rocoso se comporta de manera lineal elstica,
homognea e istropa. Requiere considerar la
presin de poro y requiere conocer la resistencia a la
tensin de la roca.

HTPF:
Se asume que existen fracturas pre-existentes o planos
de debilidad, y que stos no estn alineados en una
direccin preferencial. Asimismo, es necesario verificar
que slo una fractura se ha abierto con el test, dado que
esto cambia localmente el estado tensional.
Las fracturas usadas para el clculo de los esfuerzos son
delineadas asumiendo que mantienen su orientacin
lejos de la perforacin.
Se requieren seis tests para determinar el tensor
completo de esfuerzos, pero se recomiendan ms para
reducir la incertidumbre.
El mtodo es vlido para cualquier orientacin de la
perforacin. Es independiente de la presin de poros y no
requiere conocer ninguna propiedad del material.
La evaluacin del esfuerzo asume que el macizo rocoso
se comporta de manera homognea.

Parmetros:
Pb: presin de quiebre
Pr: presin de
reapertura
Ps: presin de cierre
de las fracturas
inducidas

Clculo de los esfuerzos:


Se asume que la fractura es casi vertical
Esfuerzo horizontal principal menor:
Magnitud: se calcula en base al equilibrio de
esfuerzo in situ con la presin de cierre de las
fracturas Ps.
Direccin: normal al plano fracturado.
Esfuerzo horizontal principal mayor:
Magnitud: se calcula bajo la hiptesis de elasticidad
lineal y efecto nulo de la infiltracin de fluido en la
roca.
Direccin: perpendicular a la direccin del esfuerzo
principal horizontal menor (rumbo (strike) de la
fractura).
La influencia de la presin de poros puede requerir
modificaciones en la expresin anterior.
Se requiere la resistencia a la traccin de la roca
(laboratorio ensayo Brasileo)

Clculo de los esfuerzos:


Ensayo de traccin poco confiable recurrir a
expresin alternativa
Esfuerzo vertical: slo puede medirse si la fractura es
casi horizontal. Se asume esfuerzo litoesttico
HTPF: se ajusta el tensor a las mediciones de modo
de minimizar un error.
Bastan seis direcciones diferentes
Estos resultados pueden tambin combinarse con los
de un test de HF.

III. Ensayos de perforaciones de poca


profundidad - Overcoring
Conceptualizacin del Overcoring
Configuraciones para la toma de informacin
Procesamiento de Lectura para el Ensayo

1. Concepto del Ensayo de Overcoring Sobreperforado.


El Overcoring o sobreperforado con el Borehole Deformation
Gage BDG, es un mtodo de medicin de esfuerzos In Situ,
desarrollado por la Oficina de Minas de los EE.UU, cuyo
principio esta dado por:
medir los efectos de deformacin por relajacin
causadas al ser liberado la roca durante el sobreperforado
y obtener a partir de estas, el valor de los componentes de
los tensores de fatigas in-situ, en un lugar determinado.
Por las caractersticas de elasticidad de la roca (mdulos de
Young y coeficiente de Poisson), y la medicin de
deformaciones diametrales, se pueden derivar los esfuerzos
de relajamiento durante el sobreperforado, y mediante
clculos computacionales se determina la magnitud y
direccin de los esfuerzos In Situ que actan.

2. Objetivos de los ensayos de Overcoring:


El objetivo general:
Aplicar un sistema que mida las tensiones "in-situ" en un rea determinada.
El mtodo sugerido y ms usado es el mtodo del ovecoring con el sensor
BDG, debido a la mayor confiabilidad y eficacia que los otros mtodos
existentes en trminos del tiempo, operacionalidad y veracidad. No se
descarta la aplicabilidad de las dems tcnicas de medicin expuestas
anteriormente. Si no que este mtodo es el mas generalizado por ello tiene
gran demanda su aplicacin.
Los objetivos especficos son:
1. Obtener informacin del estado de esfuerzos tectnicos In Situ (Magnitud
y orientaciones de los tensores principales, intermedios, mnimos y
secundarios). Con la cual se podr requerir trabajos sobre, estabilidad,
seguridad de las excavaciones subterrneas, anlisis de sensibilidad, etc.
2. Disear labores manteniendo el confinamiento en las excavaciones
subterrneas partiendo del conocimiento de las magnitudes y orientaciones
de los esfuerzos tectnicos in situ. Afn de seleccionar los diseos de las
estructuras rocosas en mina as como definir el mtodo de explotacin.

3. Configuracin para la toma de informacin del Overcoring.

En el grafico adjunto se muestran cada uno de los posicionamientos de los taladros destinados
para la aplicacin de la tcnica del Overcoring. Vista en Planta de la labor minera. La posicin a
y b son las mas ideales pero difcilmente aplicables; d es la mas practica.

4. Procesamiento de toma de Informacin - Overcoring.


a. Se efecta una perforacin de gran dimetro (6 pulgadas)
hasta una profundidad ptima para la medicin, teniendo en
consideracin que necesitamos salir fuera de la influencia de
las actividades mineras para obtener medidas que
correspondan a los esfuerzos tectnicos y no al efecto de la
excavacin. Longitud mnima de perforacin = Dimetro de
labor.
b. A continuacin y concntrico a la perforacin de 6 pulgadas,
se efecta una perforacin de 1.5 pulgadas de dimetro,
guiados por los centralizadores para no tener problemas de
desviacin. Esta nueva distancia de perforacin ser
aproximadamente de 1.0 m. hasta 1,3 m., con la finalidad de
poder realizar 3 pruebas, cada una de 30 - 45 cm.

4. Procesamiento de toma de Informacin - Overcoring.


c.

Se procede a la instalacin del sensor BDG en la


perforacin de 1,5 pulgadas (la orientacin inicial del pin
U3 debe estar siempre a 30 para la primera medicin, a
90 para la segunda medicin y a 150 para la tercera
medicin, con respecto a la horizontal (Fig. 5). El cable del
instrumento sensor BDG se introduce a travs de todo el
sistema de coronas, barras, centralizadores y sondeadora,
para conectarlo posteriormente a la unidad de lectura
exterior. Se da inicio nuevamente a la perforacin
(sobreperforado) con dimetro de 6 pulgadas con una la
longitud aprox. de 30 - 45 cm.

Durante el sobreperforado la deformacin diametral es medida,


cada 1cm. de perforacin en los 3 ejes U1, U2, U3, separados
cada 60. El registro de las perforaciones se lleva
ordenadamente en un formulario.

4. Procesamiento de toma de Informacin - Overcoring.


Una vez registrada la medicin, se retira el instrumento BDG de la perforacin
de 1.5". Se procede a cortar y extraer el testigo de roca liberada. En este
testigo, se marcar la orientacin que tena uno de los sensores durante la
medicin y su direccin. (30, 90 o 150), facilitando as los clculos
posteriores de esfuerzos como tambin en la determinacin de los mdulos
elsticos de la roca. Concluido con la etapa anterior se reinicia el proceso para
obtener una segunda medicin siguiendo desde el paso b.
Es recomendable efectuar a lo menos 3 mediciones exitosas por hoyo. Hay
que tener en cuenta que se necesitar un testigo de por lo menos 20 - 30 cm.
de largo, para poder realizar los anlisis de laboratorio y obtener los mdulos
elsticos de la roca.

Tcnica del Overcorig con


Borehole Deformacin gage.

Tcnica del
Overcorig con
Borehole
Deformacin
gage.

Tcnica del Overcorig con Borehole Deformacin gage.

Visualizacin de testigos Core, extrados de una prueba de Overcoring - Sobreperforado.


Se puede apreciar en la figura la perforacin menor en la cual se alojo el dispositivo de medicin
BoreHole Deformation.

El sensor Borehole Deformation Gage BDG, es usado para medir los cambios de deformacin
producidas por un fenmeno de relajamiento, logradas al liberar un fragmento de roca de las
tensiones vrgenes o estado de esfuerzo.

6. Aplicabilidad de los Criterios de Falla. Problema.

En una prueba de overcoring, llevada a cabo en un taladro formando 60


con el dispositivo de control, el cual registr las siguientes deformaciones del
taladro.
U1 = 550 in (IN x 10-6)
U2 = 1840 in (IN x 10-6)
U3 = 995 in (IN x 10-6)

El eje U, fue orientado a 45 con respecto a la horizontal, medida en sentido


contrario a las agujas del reloj.
Para este tipo de roca se conoce que:

E = 13.3 x 106 psi


= 0.25
El peso de la roca es WR = 180 Lbs./ft3
El taladro ha sido perforado horizontalmente y su direccin es: N 45 E
El dimetro del taladro es BH = 2

6. Aplicabilidad de los Criterios de Falla. Problema.


Calcular:

E
1
6d

Asumiendo una condicin del plano de esfuerzos el cual es


perpendicular al eje del taladro:
Determinar las magnitudes y las direcciones de los esfuerzos
principales.

2
2
2
2

U
1
2
3
1
2
2
3
3
1
2

1 = 5009.61 psi
1 = 34.56 MPa

1/ 2

6. Aplicabilidad de los Criterios de Falla. Problema.

E
3
6d

2
2
2
2

U
1
2
3
1
2
2
3
3
1
2

1/ 2

3 = 2493.84 psi
3 = 17.19 MPa

Se cumple que el esfuerzo principal es mayor que el esfuerzo menor


1>2>3

ANALISIS DEL CIRULO DE MORH CALCULO TENSIONES (45)

ANALISIS DEL CIRULO DE MORH CALCULO TENSIONES (30)

CONCLUSIONES
La determinacin de las tensiones in situ se da por origen tectnico,
gravitacional y de origen no renovable. Tambin influyen las
condiciones estructurales como la morfologa en el rea de estudio.

La tcnica de medicin de tensiones in situ, denominada Overcorig


sobre perforado, es la tcnica que obtiene una mayor confiabilidad
de resultados, para la determinacin de las tensiones.
La medicin de tensiones por el mtodo del Gato Plano, no es muy
preciso, razn por la cual se utiliza en evaluaciones rpidas del
comportamiento tensional confinado.
El mtodo de fracturamiento hidrulico esta directamente
relacionado a la permeabilidad de la masa rocosa y en condiciones
cuasi isotrpicas.

Bibliografa de Referencia
ROCK MECHANICS I, Dr. Carlos Agreda T. Catedrtico de la unidad Post Grado
Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Catedrtico de la unidad de Post Grado de la
Universidad Nacional de Ingeniera.
GEOMECANICA APLICADA A LA PEQUEA MINERIA, PROYECTO CYTED XIII-3 Crdoba
Argentina Junio del 2005.
FUNDAMENTOS DE INGENIERIA GEOTECNICA, Braja M. Das. Editorial Thomson.
Medicion de esfuerzos in situ em excavaciones subterrneas por el mtodo de Overcoring
BDG, Consultora Geomecanica Latina S.A.
GEOKON, INCORPORATED, instrumentacion para medidas de esfuerzos in situ.
A.V.DYSKIN GEOMECHANIES
sobreperforado Overcoring.

GROP,

UWA,

presentaciones

sobre

el

ensayo

de

RMT. Rock Mechanics Tecnology, fichas tcnicas sobre el fundamento de la tcnica del
Overcoring. Medicin de esfuerzos in situ en la masa rocosa.

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