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Captulo 10 - Materiais para engrenagens.

doc
10 MATERIAIS PARA ENGRENAGENS
A fabricao de engrenagens pode utilizar uma grande variedade de aos, ferros fundidos,
bronzes, alumnio, plsticos e outros materiais. H casos onde equipamentos disponveis para
fabricao ou caractersticas especficas de projeto deixam uma pequena margem para a
escolha, mas quando a escolha pode ser ampla o projetista deve considerar fatores como custo
da matria-prima, capacidade de carga relativa para um dado tamanho, adaptabilidade do
material a processos de produo em massa e resistncia corroso.
Para a anlise dos materiais em engrenagens pode-se dividi-los em ferrosos e no-ferrosos.
10.1 Materiais ferrosos
Os materiais ferrosos so os mais utilizados na fabricao de engrenagens, eles possuem uma
grande capacidade de transmisso de potncia em relao ao tamanho das engrenagens
produzidas e so os que representam menor custo da matria prima.
As propriedades dos aos e ferros fundidos variam amplamente com a variao do
tratamento trmico e da composio qumica. O limite de resistncia de um ao quase uma
funo direta da dureza Brinell (aproximadamente um valor 500 vezes o valor numrico da
dureza, em psi), aos com 0,2 a 0,6% de carbono podem resultar em uma dureza em torno de
200 HB, todos esses aos exceto o 1020 chegam a durezas na ordem de 350 HB, o 1060 pode
chegar a 550 HB. Por sua vez a dureza de um ao, apesar de ser limitada pela composio
qumica, mais uma funo do tratamento trmico do que de sua composio propriamente
dita. Outros materiais, que no o ao, no esto sujeitos ao controle da dureza por tratamento
trmico, a composio e no o tratamento determina a dureza da maioria dos bronzes, plsticos
e laminados.
Como aos e ferros fundidos apresentam grande variao em dureza, desejvel ter uma
idia do significado das durezas na obteno de engrenagens. A tabela abaixo alguns nveis de
dureza e o que representam.
Tabela 10.1 Nveis de dureza

Dureza
Rockwell
Brinell
C
150-200

Usinabilidade

Comentrios

Bastante fcil

Dureza bastante baixa. Capacidade


de carga mnima.

200
250

24

Fcil

Baixa dureza. Capacidade de carga


moderada. Muito usada em
engrenagens industriais

250
300

24
32

Corte moderadamente difcil

Mdia dureza. Boa capacidade de


carga. Tambm usada em
aplicaes industriais.

300
350

32
38

Difcil de cortar, comumente


considerada como limite de
usinabilidade

Alta dureza. Excelente capacidade


de carga. Usada em aplicaes de
baixo peso e alta performance.

350

38

Muito difcil de cortar. Muitos Alta dureza. A capacidade de carga

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68

400

43

equipamentos no suportam

excelente e o tratamento
desenvolve boa estrutura.

400
500

43
51

Necessita retificao

Alta dureza, esta faixa de durezas


muito pouco usada.

500
550

51
55

Necessita retificao para o


acabamento

Dureza muito alta. Boa resistncia


ao desgaste. Pode ter baixa
resistncia flexo.

587

58
63

Necessita retificao

Dureza total. Usualmente obtida


como dureza superficial por
cementao. Capacidade de carga
bastante alta para engrenagens de
avies, automveis, caminhes, etc.

65
70

Pode ser endurecido


superficialmente aps a
usinagem
final

Superdureza. Geralmente obtida por


nitretao. Capacidade de carga
bastante alta.

10.1.1 Engrenagens de ao
Aos possuem limite de resistncia maior que o ferro fundido, e em sua forma baixa-liga tm
um custo competitivo. Tratamentos trmicos so necessrios para que haja resistncia ao
desgaste apropriada, a no ser em engrenagens de aplicaes com pequenos carregamentos,
baixa velocidade, ou onde um tempo de vida longo no seja importante.
Os aos para engrenagens podem ser divididos em dois grupos:
Aos para engrenagens que sero usinadas aps o tratamento trmico final.
Aos para engrenagens que sero usinadas antes do tratamento trmico final.
Engrenagens usinadas aps o tratamento trmico
A vantagem da usinagem aps o tratamento trmico a reduo dos efeitos de distoro
provocados pelo tratamento. O inconveniente que a dureza obtida durante o tratamento no
pode ser muito elevada, caso contrrio a ferramenta de corte perderia o corte muito rapidamente
e o tempo de usinagem seria elevado.
Geralmente a dureza no pode ultrapassar 350 HB, a faixa de uso para pinhes oscila entre
320-350 HB. A coroa, com nmero de dentes maior, tratada para dureza menor que 320 HB,
em geral de 50 a 30 HB a menos que o pinho. O mais comum a coroa resultar em uma dureza
entre 200-280 HB.
O tratamento trmico empregado o beneficiamento (tmpera seguida de revenido em alta
temperatura). Pode-se empregar tambm a tmpera com resfriamento ao ar.
So utilizados aos carbono (0,4 a 0,5%) ou aos liga chamados aos de beneficiamento. A
escolha do ao liga depende das solicitaes da pea, das dimenses e das deformaes
admissveis na tmpera. Para engrenagens grandes conveniente usar um ao de maior
temperabilidade, pois a dureza obtida funo da dimenso da engrenagem.
A tabela a seguir mostra dados de dureza para aos tpicos nessas engrenagens.
Tabela 10.2 Dureza para aos com tratamento trmico

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AISI n
1045
1060
1137
1335
2340
3140
3250
4047
4130
4140
4340
5132
5145
6150
8640
9840

Dureza de 90% martensita.


Rockwell C
50,5
54
48
46
49
49
55
52
44
49
49
45
51
53
50
49

69

Resfriamento
gua
gua
gua
gua
leo
leo
leo
gua
leo
gua
leo
leo
leo
leo
leo
leo

Engrenagens usinadas antes do tratamento trmico


So engrenagens onde se obtm alta dureza no flanco dos dentes. A durabilidade da
superfcie de um dente de engrenagem grosseiramente proporcional ao quadrado da dureza
superficial. Isso significa que um dente de engrenagem com 600 HB pode ser capaz de conduzir
tanto quanto 9 vezes a potncia de um dente com 200 HB. Mas essa vantagem da dureza
superficial deve considerar dois fatores: o limite de usinabilidade est em torno de 350 HB e o
mximo da resistncia flexo obtido na faixa de 350 a 400 HB, e decresce com o aumento da
dureza. A tmpera total pode ser aplicada em tratamentos aps a usinagem mas para conciliar a
dureza superficial com a resistncia do dente flexo, principalmente em casos de cargas com
choque, deve ser garantida uma certa dutilidade do ncleo. Neste caso deve-se evitar a tmpera
total da engrenagem e recorre-se cementao, nitretao, carbonitretao, cianetao ou
tmpera superficial.
O incoveniente desses tratamentos trmicos que todos so mais complicados de se
controlar. Com um mau controle a superfcie pode falhar rapidamente e os dentes no so
considerados como melhores que os fabricados com ao de baixa dureza. Algumas das falhas
que tendem a prejudicar a resistncia dos dentes com tratamento trmico localizado so:
Profundidade do tratamento muito pequena
Tenses residuais muito altas resultantes de tratamento imprprio
Falta de dureza no p do dente
Descarbonetao do p do dente
Queimas devido retificao
Trincas, arranhes no p do dente
Tmpera total:
A dureza pose ser obtida por tmpera seguida de revenido.
Toda a engrenagem (e no apenas os flancos dos dentes) passa a ter maior resistncia.
So empregados aos de 0,3 a 0,5% de carbono. Podem ser obtidas durezas de 40 a 60
Rockwell C.

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Cementao:
Esse um dos mtodos mais utilizados para endurecer dentes de engrenagens.
Para cementao empregam-se aos com baixo teor de carbono, entre 0,1 e 0,25%. Uma
engrenagem com endurecimento superficial deve ter uma dureza no ncleo de
aproximadamente 35 Rockwell C. Se o ncleo atinge uma dureza em torno de 50 Rockwell C,
os dentes j podem ser considerados frgeis. Se o ncleo tiver uma baixa dureza como 20
Rockwell C, a resistncia flexo ser baixa e pode ocorrer de a superfcie se soltar do ncleo.
Para a maioria das aplicaes de alta capacidade a dureza do ncleo pode ser mantida em uma
faixa de 30 a 40 Rockwell C com bons resultados. O controle da dureza do ncleo mais difcil
pois o tratamento trmico para o ncleo deve ser apenas uma operao secundria em relao ao
tratamento da superfcie e tambm o ncleo bastante sensvel a pequenas diferenas no
contedo de carbono.
Durezas superficiais resultam em 55-63 Rockwell C, uma dureza ideal seria 60 Rockwell C.
Para diferentes aplicaes no entanto recomendvel seguir algumas especificaes. A tabela
abaixo mostra as durezas recomendadas para a prtica.
Tabela 10.3 Durezas recomendadas para cada aplicao

Aplicao
Engrenagens industriais de emprego geral
Engrenagens industriais de alta capacidade
Engrenagens para avies
Engrenagens de mxima capacidade (avies)

Especificao
55 Rockwell C mn
58 Rockwell C mn
58-63 Rockwell C
60-63 Rockwell C

A profundidade da cementao primariamente uma funo do mdulo, dentes maiores


precisam de maior profundidade para suportar os carregamentos. Para cada tamanho de dente h
uma profundidade ideal. Uma cementao muito acentuada deixa o dente frgil com tendncia
do topo do dente se despedaar. Uma profundidade insuficiente reduz a resistncia e a
resistncia ao pitting. Algumas profundidades recomendadas so dadas abaixo.
Tabela 10.4 -

Diametral pitch
20
16
10
8
6
4
2

Especificao (em pol.)


0,010 0,018
0,012 0,023
0,020 0,035
0,025 0,040
0,030 0,050
0,040 0,060
0,070 0,100

Para servios de menor responsabilidade pode-se empregar ao 1010 ou 1020, caso contrrio
empregam-se aos de cementao 9315, 4320, 8620, etc.
O tratamento trmico provocar certa deformao na engrenagem. Pode-se ento retific-la
(com um aumento sensvel do custo) ou amaci-la com outra engrenagem usando lubrificante
abrasivo.
Nitretao:

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Nitretao um processo para endurecimento superficial de aos liga. A nitretao feita


atravs de gs de amnia que se divide em hidrognio e nitrognio atmico na superfcie do
ao. O nitrognio atmico penetra a superfcie do ao e se combina com elementos como
alumnio, cromo, molibdnio, tungstnio, e vandio para formar nitritos de alta dureza. A
superfcie de trabalho formada pelo nitrognio e os elementos de liga presentes na
engrenagem. Dessa forma um ao com carbono apenas, no pode sofrer nitretao adequada.
A nitretao ocorre temperatura abaixo da temperatura crtica do ao e nenhuma mudana
molecular ocorre no corpo da engrenagem, por isso uma engrenagem que sofre uma nitretao
correta no apresentar distoro. Isso torna possvel o acabamento da engrenagem antes do
tratamento trmico.
Se engrenagens com nitretao so retificadas, apenas um pequeno volume de material pode
ser retirado, porque a dureza superficial em camadas com nitretao cai mais rapidamente com a
profundidade que a dureza obtida com cementao. Uma retificao que seria permitida em uma
engrenagem cementada pode destruir a camada de alta dureza formada nesse processo. No
geral, a profundidade da superfcie tratada no precisa ser maior pois esta compensada pela
dureza extra na camada mais externa e engrenagens com profundidade de tratamento menor
podem utilizadas da mesma forma em aplicaes crticas, em algumas aplicaes pode ser
preciso uma dureza de ncleo maior.
Aos tpicos para nitretao so os 4340 e 4140, a tabela a seguir mostra as profundidades
especificadas.
Diametral pitch
0,005 0,010
0,008 0,013
0,012 0,018
0,014 0,020
0,016 0,022
4

Especificao (em pol.)

0,020 0,028

Tmpera superficial:
A dureza elevada na superfcie dos dentes pode ser obtida tambm por aquecimento
superficial com chama de maarico ou corrente de alternada de alta freqncia (endurecimento
por induo), seguida de resfriamento brusco (jato de gua).
Quando o aquecimento ocorre por induo, quase nenhuma distoro ocorre, as distores
dos dentes devido a este tratamento trmico sero menores que aqueles devidos cementao
ou tmpera total. Como apenas as camadas mais exteriores so aquecidas, o interior frio
funciona como uma fixao para manter a preciso da parte que aquecida.
Se h uma alta intensidade de potncia eltrica por centmetro quadrado, possvel obter
uma superfcie com boa uniformidade, anloga s superfcies obtidas por cementao ou
nitretao. Normalmente, no entanto, o dente endurecido por induo por ter endurecimento
atravs de todo o dente, incluindo os raios de arredondamento, ou com a base no endurecida
(de acordo com o tamanho). Esse endurecimento por todo o dente pode aumentar a resistncia
flexo se o ciclo de induo for bem controlado ou diminuir se no for. Mesmo com a obteno
de dureza adequada na raiz do dente, pode-se reduzir a resistncia flexo pois tenses
residuais resultaro do processo de expanso e contrao do material que ocorre durante o
processo de aquecimento e resfriamento.
Aos de mdio carbono so usados para o endurecimento por induo, os mais populares so
1040, 1050, 4340 e 4350.

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Engrenagens de grandes dimenses exigem equipamento de aquecimento por induo


extremamente caros com uma potncia eltrica consumida muito grande e d-se preferncia
nesses casos ao aquecimento por chama.
No aquecimento por chama utilizam-se chamas de oxiacetileno com bicos queimadores
especiais. Se a preparao do processo for boa, a distoro pode ser pequena o suficiente para
que a engrenagem seja usada sem retificao aps o endurecimento.
No aquecimento por chama o padro de endurecimento que se forma no dente no pode ser
controlado como no processo por induo, o calor desloca-se para dentro da engrenagem por
conduo, enquanto a induo desenvolve calor por ao eletrnica dentro da superfcie
(figura).
Aos de mdio carbono so utilizados para o aquecimento por chama.
Engrenagens grandes com endurecimento por chama adequado apresentam boa resistncia ao
desgaste e fadiga. Em geral a distoro menor que a distoro na cementao mas maior que
as da nitretao e aquecimento por induo.
Outra forma de obter tmpera superficial a chamada cianetao, onde os dentes so postos
em um banho de cianeto de sdio depois de terem sido acabados. Engrenagens para este
tratamento so feitas com mais carbono no ncleo que as engrenagens para cementao e no
requerem alumnio ou cromo como uma para nitretao. Os aos 4640 e 5132 so tpicos para a
cianetao.
Finalmente, existe uma variedade de tratamentos para produzir combinaes de cementao
e nitretao e que so chamados de tratamentos de carbonitretao. Os tratamentos de
carbonitretao tm as vantagens de distoro baixa e ciclo de tratamento com tempo mais curto
que a nitretao. A superfcie produzida no possui a mesma dureza que a nitretada e a
profundidade rasa. Se as engrenagens so produzidas com ncleo de dureza elevada e o
mdulo no grande, os dentes tendem a ter uma boa resistncia ao desgaste e fadiga.

Figura 10.1 Padres tpicos de dureza. a) Cementao ou nitretao. b) e c) Aquecimento por induo. d)
Aquecimento por chama.

Um guia geral para escolher o ao apropriado em um projeto pode ser o seguinte:


1. Usar ao com liga apenas suficiente para que a parte do elemento seja endurecida
apropriadamente.
2. Se o desgaste um problema, o contedo de carbono maior pode representar maior
vida (o 1060 desgastar menos que o 1025).
3. Se a usinabilidade um problema, contedo de carbono menor pode ser melhor (o
1025 ser mais fcil de ser usinado que o 1060, na mesma dureza).
4. O preo da matria-prima e o preo de fabricao das engrenagens com essa
matria devem ser considerados em conjunto para determinar a engrenagem de
menor custo, para os processos de que se dispem.
Engrenagens de ferro fundido

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Podem ser usados ferros fundidos cinzentos, nodulares ou maleveis. Ferros fundidos tm as
vantagens de baixo custo, fcil usinagem, alta resistncia abraso, e amortecimento interno
(devido s incluses de grafite), o que faz as engrenagens mais silenciosas que as engrenagens
de ao. So utilizadas modernamente em engrenagens de grandes dimenses e onde no se
utilizam caixas protetoras contra poeira, pela resistncia ao abrasiva, sua sensibilidade a
inadequaes de lubrificao tambm menor que a dos aos. A velocidade de rotao das
mesmas normalmente baixa. Devido menor elasticidade do ferro fundido, e sua menor
resistncia, so necessrios dentes de largura maior que os dentes de engrenagens de ao para
obter a mesma resistncia flexo, as engrenagens desse material no devem ter a relao
largura/mdulo muito elevada. A capacidade de carga da superfcie dos dentes est em torno de
trs-quartos da capacidade de carga de engrenagens de ao de mesmo dimetro primitivo e
mesma largura de face. A resistncia flexo aproximadamente um-tero das engrenagens de
ao para o mesmo mdulo.
Ferro fundido cinzento tem baixa resistncia ao impacto e no deve ser aplicado em
engrenagens com cargas severas de choques.
Tabela 10.5 - Classes padro AGMA para ferros fundidos cinzentos aplicados em engrenagens

Nmero da classe
20
30
35
40
50
60

Limite de resitncia min. (psi)


20000
30000
35000
40000
50000
60000

Dureza Brinell mn. nos dentes


175
185
200
215
220

O ferro fundido nodular pode substituir em muitos casos as engrenagens grandes de ao,
mesmo em redutores fechados, este tem limite de resistncia maior que o ferro fundido cinzento
e ainda retm as outras vantagens de resistncia abraso, usinagem, e amortecimento interno,
no entanto mais caro.
comum se usar a combinao de ao no elemento mais solicitado, isto , no pinho, e ferro
fundido na coroa.
Materiais no-ferrosos
Uma ampla gama de bronzes, ligas de alumnio, ligas de zinco e no-metlicos como
plsticos so usados para fabricar engrenagens. Em muitos casos a coroa de material noferroso conduzida por um pinho de ao. Quando as cargas so leves e os elementos pequenos
possvel ter as duas engrenagens com material no-ferroso.
Engrenagens de bronze
Bronzes so ligas de cobre e so os materiais no-ferrosos mais comuns em engrenagens,
geralmente so utilizados em aplicaes onde necessria uma alta resistncia contra a corroso
(como em aplicaes martimas) e pelas suas caractersticas de resistncia ao desgaste. O
mdulo de elasticidade menor proporciona maiores deflexes nos dentes o que melhora a
distribuio de carga entre os dentes. Bronze e ao tm bom comportamento quando
trabalhando em contato, por isso a combinao de pinho de ao e coroa de bronze tambm
bastante comum.

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Bronzes desoxidados com fsforo: esse grupo cobre uma variedade de bronzes que so ligas
de Cu-Sn e Cu-Sn-Pb, todos desoxidados com fsforo. Esses bronzes so duros e capazes de
alta resistncia fadiga. O material mais comum desse grupo usado para engrenagens o 89-11
(%Cu-%Sn), usado em carregamentos moderados com altas velocidades de escorregamento,
freqentemente para coroas engrenadas com parafusos-sem-fim. Outro desse grupo o 88-10-2
(%CU-%Sn-%Zn) que tem boas qualidades fsicas e boa resistncia ao desgaste. Ambos tm
boa resistncia ao corrosiva da gua do mar, tm boa usinabilidade e so excelentes em
processos de fundio.
Bronzes com liga de mangans: bastante tenaz, tendo aproximadamente o limite de
resistncia e dutilidade de aos fundidos, um dos mais resistentes sem a aplicao de
tratamento trmico. Suas excelentes caractersticas fsicas se devem aos agentes de
endurecimento e desoxidao ferro, mangans, alumnio e estanho. Esse material resulta
excelente estrutura de gro fino na fundio, o que proporciona boa qualidade superficial.
Bronzes com liga de alumnio: outro material bastante resistente e que pode ser utilizado em
processos de fundio, como bronze com liga de mangans. Este mais leve e tem capacidade
de melhores caractersticas fsicas por causa da adio dos elementos ferro, mangans e nquel,
mais o fato de que pode sofrer tratamento trmico. A mais alta resistncia s pode ser obtida
com o sacrifcio de uma das caractersticas mais importantes do dentes, a dutilidade.
Bronzes com liga de silcio: esse material pode produzir com boa qualidade superficial e
preciso em sees finas mas requerem processos especiais de fundio. Esse material tem
importncia em muitas aplicaes eltricas pela sua qualidade no-magntica.
Engrenagens de ligas metlicas de baixo peso
Engrenagens de baixo peso contribuem no apenas para reduzir o peso de redutores mas
tambm para dar efeito de baixa inrcia de partes rotativas. Os engrenamentos que trabalham
mais tranqilamente so o0s de engrenagens de baixo peso e bem balanceadas.
Alumnio ligado o material mais comum para essas engrenagens, os mais comuns so
6061-T6, 2024-T4 e 7075.
A vida ao desgaste aumentada com a anodizao, que resulta na superfcie dura de
alumnio oxidado resistente corroso e ao desgaste. A lubrificao com engrenagens desses
materiais particularmente mais importante para evitar que a camada de xido se quebre em
pequenos pedaos abrasivos. Quando o 6061-T6 sofre tratamento de anodizao, a superfcie
formada tem resistncia ao desgaste maior que as superfcies de ao cementadas. A camada
oxida frgil mas completamente fixa ao material base, essas engrenagens no so aplicveis
com carregamentos extensos ou com choques pesados, mas quando se necessita de longa vida
em mdios carregamentos as engrenagens de alumnio de baixa inrcia so mais resistentes ao
desgaste que aos endurecidos.
Outros materiais de baixo peso que podem ser citados so as ligas de zinco, que so
utilizadas especialmente pelas suas caractersticas mecnicas e de qualidade superficial e
preciso dimensional quando a produo de engrenagens feita por processos de fundio.
Engrenagens no metlicas
Engrenagens no-metlicas so bastante silenciosas mas so limitadas na capacidade de
torque pelos materiais de baixa resistncia. So muito empregados termoplsticos injetados
como nylon e acetal, e s vezes preenchidas com inorgnicos como vidro ou silicato de
magnsio. Teflon pode ser adicionado para reduzir o coeficiente de atrito. Lubrificantes secos
como grafite e dissulfeto de molibdnio (MoS2) podem ser adicionados ao plstico para

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substituir lubrificantes lquidos. So utilizadas sobretudo para reduo de rudo e normal a


utilizao de coroas no-metlicas com pinhes de ao ou ferro fundido.