UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE ING. ELECTRICA, ELECTRONICA, MECANICA Y MINAS

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

INSTALACIONES INDUSTRIALES
Docente
Ing. Mary Barrionuevo Prado

QUINTA UNIDAD DE TRABAJO

CONTROL Y MANDO
DE LOS MOTORES
ELECTRICOS

QUINTA UNIDAD DE TRABAJO

CONTROL Y MANDO DE LOS MOTORES

ELECTRICOS
OBJETIVO: El alumno adquirir conocimiento en el
empleo de las tcnicas de anlisis para seleccionar
los tipos de control y mando respectivos para una
apropiada operacin del sistema
5.1. Motores elctricos
5.2. Eficiencia energtica
5.3. Dimensionamiento de la instalacin de conductores,
proteccin y control de los motores
5.4. Dispositivos de control y mando
5.5. Esquemas de control y mando y su seleccin
5.6. Tableros elctricos

5.1. MOTORES ELCTRICOS

Un motor elctrico es una maquina rotativa que

transforma la energa elctrica en energa mecnica.

Los motores se dividen en dos grandes grupos:

Motores de Corriente Continua y
Motores de Corriente Alterna.

Smil del Motor Asncrono y Sncrono

Si hacemos girar un
imn en forma de U
a la velocidad ns
alrededor de una
aguja imantada,
esta girara a una
velocidad n1 = ns
motor sncrono

Si hacemos girar un
imn en forma de U
a la velocidad ns
alrededor de una
masa circular
metlica, esta girara
a velocidad n2 < ns
motor asncrono

Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica

Clasificacin de los motores asncronos

Los motores asncronos se clasifican de acuerdo
a la forma constructiva del rotor.

Dicha clasificacin es la siguiente:

Jaula de ardilla: El rotor est compuesto por un
conjunto de barras conductoras de cobre unidas
en sus extremos por anillos.

Motor con
Rotor en Jaula
de Ardilla

 Rotor bobinado:
El rotor est compuesto por un arrollamiento
(devanado) introducido en ranuras similares a las
del estator.
Los extremos de cada fase se conectan a unos
anillos colectores montados sobre el eje, aislados
elctricamente de l. Lo anterior, permite
conectar al devanado rotrico resistencias
adicionales externas para reducir la corriente de
arranque. Una vez finalizado el periodo de
arranque se corto circuitan los anillos y se
levantan las escobillas.

Motor con Rotor Bobinado

Caractersticas de operacin de los motores

asncronos:

Entre las caractersticas de operacin se tienen:

Tensin: En funcionamiento normal, se permiten
fluctuaciones del orden de 5% la tensin nominal,
de tal forma que:
V: Mayor corriente en el rotor y el estator; Prdidas
, Rendimiento
V: Las corrientes reactivas (IR) , prdidas , y el
factor de potencia

 Factor de potencia (fp): Los motores asncronos

presentan consumos de energa reactiva altos,
por lo tanto presentan fp bajos. El fp tiende a
mejorar a medida que aumenta la potencia y la
velocidad del motor.

Par motor: Es el momento de fuerza que ejerce un

motor sobre el eje de transmisin de potencia.
Par de arranque: Es el que desarrolla el motor
para romper la inercia y comenzar a girar.
Par nominal: Es el que produce el motor para
desarrollar sus condiciones de trabajo.
Par de carga: Representada en la curva del par
resistente de la mquina accionada, en
dependencia de la velocidad de rotacin, permite
comprobar los procesos de arranque y de frenado,
y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar,
Para seleccionar el motor, se debe determinar el
tipo de carga.

Las formas bsicas representativas de los pares

resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda.
En la figura inferior derecha se muestra el curso
correspondiente de la potencia necesaria.

1: Par resistente prcticamente constante, potencia

proporcional a la velocidad de rotacin. En Ascensores,
bombas, compresores de pistn, cintas transportadoras,
maquinaria herramientas.
2: El par resistente crece proporcionalmente con la
velocidad
de
rotacin
y
la
potencia
aumenta
proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad:
calandrias.

3: El par resistente crece proporcionalmente con el

cuadrado de la velocidad de rotacin, y la potencia con el
cubo de la velocidad de rotacin. : Bombas centrfugas,
ventiladores, compresores rotativos, etc.
4: El par resistente decrece en proporcin inversa con la
velocidad de rotacin, permaneciendo constante la
potencia, Solamente se considerar este caso para
procesos de regulacin, presentndose en los tornos y
mquinas herramientas similares, mquinas bobinadoras y
descortezadoras.

 Variacin de velocidad:
Los motores asincrnicos son esencialmente de
velocidad constante, sin embargo y dependiendo
de la aplicacin, en ocasiones es conveniente que
sea variable.
Se puede variar la velocidad del motor actuando
sobre alguna de las variables de las que depende:

Las formas ms usuales para variar la velocidad

en este tipo de motor son las siguientes:
1.- Intercalando resistencias en el rotor, es decir,
variando el deslizamiento. En estos casos, la
potencia absorbida de la red es prcticamente
invariable, mientras que la potencia til es
proporcional a la velocidad aplicaciones
especiales de poca duracin.

2. Por variacin de polos del estator.

Este mtodo se basa en actuar sobre el nmero
de polos del devanado inductor del estator, para
as cambiar la velocidad de sincronismo.
3. Por variacin de frecuencia de alimentacin.
La evolucin de la electrnica de potencia de
estado slido, permite actualmente efectuar el
control de velocidad del motor asincrnico del
tipo "jaula de ardilla", variando la frecuencia y la
tensin aplicada. Estos equipos ya comienzan a
ser econmicamente competitivos con otros
sistemas de control de velocidad y son los
llamados convertidores de frecuencia.

Dos caractersticas que deben ser consideradas

en la seleccin del motor asncrono y en la
proteccin del mismo:

El par que se debe vencer

movimiento (par de oposicin)

para

dar

El tiempo que toma para desarrollar su

velocidad nominal
Otras caractersticas que deben de ser
consideradas se obtienen de la curva de perfil
de corrientes del motor, siendo las siguientes:

 CORRIENTE A PLENA CARGA:

Es la corriente demandada por el motor en
condiciones de tensin, frecuencia y potencia
nominales.
CORRIENTE DE MAGNETIZACION:
Es la corriente que circula a travs de los
devanados del motor cuando este se energiza
inicialmente. Aproximadamente es de 1.73 veces
el valor de la corriente a rotor bloqueado.
Para motores de medio y altas tensiones es de
1.5 veces.
Para los de bajo voltaje (480 V. a menos). Su
duracin es de aproximadamente 0.1 s.

 CORRIENTE ROTOR BLOQUEADO:

Es el valoro de la corriente cuando la velocidad

del rotor es cero.

TIEMPO DE ACELERACION:
Es el tiempo de transicin entre la corriente de
arranque y la de plena carga del motor. Su valor
depende de la potencia del motor, del par de
arranque y de la carga.

 TIEMPO DE ATASCAMIENTO MAXIMO

PERMITIDO:
En el rotor, representa a un motor en un punto
limite de la curva limite de calentamiento,
representado por
I t
a corriente de rotor
bloqueado

5.2. EFICIENCIA ENERGTICA

Anlisis del rendimiento
En la transformacin de energa elctrica en
mecnica (que tiene lugar en un motor), una
parte de la energa elctrica tomada de la red se
convierte en calor, constituyendo lo que son las
prdidas de un motor.

Las prdidas que se originan en todos los

motores elctricos son fundamentalmente de tres
tipos:
Prdidas elctricas en devanados y otras partes
de la maquinaria (Pcu). stas corresponden a las
prdidas por efecto Joule (I2.R) y las prdidas
producidas en las escobillas (motores de C.C.).
Prdidas producidas en los circuitos magnticos,
o prdidas en el hierro (Pfe).
Prdidas mecnicas debidas a rozamientos y
ventilacin (Pmec). Tambin se incluye en este
grupo aquellas originadas por el roce en los
cojinetes, del aire y de las escobillas, as como la
potencia absorbida por el ventilador.

Es importante aclarar, que para un motor

determinado, las prdidas aumentan a medida
que crece la velocidad de rotacin del motor.

Hoy en da se puede decir que los 2/3 del

consumo elctrico en la industria es debido a
los motores de induccin. Por esta razn es
necesario que dichos motores trabajen al
rendimiento mximo posible con el objetivo de
contribuir al ahorro energtico y con ello reducir
costes en la industria derivados del consumo
elctrico.
El rendimiento se define como el cociente entre
la potencia medida en el eje y la potencia
elctrica de entrada, la diferencia entre ellas
son las prdidas en el motor.

En el cuadro siguiente se presenta la variacin

de la eficiencia de un motor con la carga,
independientemente de la potencia de los
motores, Este cuadro tiene una validez
aproximada que es generalizable, ya que se
basa en una distribucin porcentual de las
prdidas, la que no cambia mayormente ni por
los tipos ni por los tamaos de los motores.

Para que el rendimiento del motor en una

determinada aplicacin sea el mayor posible es
necesario conocer la potencia demandada por
la carga que est acoplada al motor de la
forma ms exacta posible, para as poder
seleccionar el motor ms adecuado a dicha
carga.
A continuacin se describen algunos de los
Mtodos de Estimacin de Carga que se
utilizan actualmente.

1. Mtodo de la Placa o de la Potencia

Elctrica de Entrada
Es el menos intrusivo de todos los mtodos, se
considera el rendimiento constante e igual al
valor de la placa caracterstica del motor.
Este mtodo funciona mejor para curvas de
carga-rendimiento planas.
La estimacin de la carga utilizando este mtodo
se realiza de la siguiente manera:
Pe: Potencia elctrica medida
a la entrada.
Pen: Potencia elctrica
nominal del motor

2. Mtodo del Deslizamiento

El mtodo se basa en la medicin de la
velocidad de giro del motor. La carga se
considera
como
el
cociente
entre
el
deslizamiento y el deslizamiento nominal.
La carga se estima como:
Siendo:
s: Velocidad de sincronismo.
p: Nmero de pares de
polos.
: Velocidad de giro del
motor.
n: Velocidad nominal de giro
de motor.

con el Mtodo del Deslizamiento- Tensin

Corregido:

3- Mtodo de la Corriente
Este mtodo estima la carga como el cociente
entre la intensidad medida y la intensidad
nominal del motor
Siendo:
I: Intensidad elctrica
medida.
In: Intensidad nominal
de la placa del motor.
U: Tensin elctrica
medida.
Un: Tensin nominal de
la placa del motor.

Para ciertas aplicaciones, en donde la potencia

requerida es pequea, son de mucha utilidad los
motores monofsicos. Las aplicaciones ms
comunes son:
Electrodomsticos: Aspiradoras, frigorficos,
ventiladores, batidoras, etc.
Equipos de oficina.
Industria y comercio: Mquinas y herramientas
porttiles, pequeos accionamientos, etc.
Agricultura.
Y en general, en todos aquellos casos en donde
son requeridos equipos pequeos y para control.

RECOMENDACIONES PARA MEJORAR EL

USO DE MOTORES ELCTRICOS

APLICACIONES DE LOS MOTORES

- Sistemas de bombeo.

- Sistemas de ascensores.
- Sistemas de ventilacin.
- Sistemas de aire acondicionado.

MEJORAS EN SISTEMAS DE BOMBEO

- Cambio de vlvulas y tuberas en el sistema
sanitario.
- Reduccin de horas de uso de las bombas.
- Reemplazo y Utilizacin de motores de alta
eficiencia.
- Adecuacin de motores a la capacidad de
trabajo.
- Evitar accionamientos sobredimensionados.
- Programacin en el arranque de los motores.

MEJORAS EN ASCENSORES

- Alternancia en el uso de ascensores,

exclusivo para servicio a pisos pares e
impares.
- Utilizacin y aplicacin de arrancadores de
estado slido.
- Aplicaciones de variadores de velocidad.

MEJORAS EN LOS MOTORES

- Mejorar la tensin de alimentacin.

- Reemplazo por otros de mayor eficiencia.
- Alternancia de uso en caso de ascensores.
- Optimizacin en sistemas de bombeo.

- Compensacin reactiva en todos los casos.

- Uso de variadores de velocidad.
Otro aspecto relevante a considerar es el efecto
que la mantencin de los motores posee sobre
la eficiencia de los mismos.

 La lubricacin, limpieza y rebobinado afectan

el rendimiento del motor. Un rebobinado
inadecuado puede producir una disminucin
de la eficiencia de alrededor de 2% a 4% en
la vida til del motor.

Las fallas mecnicas (fallas de rodamientos,

torsin de ejes, mal montaje, etc.)
constituyen entre un 50 a 60% de las fallas
de los motores.
Las
fallas
elctricas
(principalmente
cortocircuitos y, en menor medida, barras
cortadas en las jaulas de ardilla) son del
orden de un 30%.

5.3. DIMENSIONAMIENTO DE LA INSTALACIN

DE
CONDUCTORES,
PROTECCIN
Y
CONTROL DE LOS MOTORES
CNE-U SECCIN 160
MOTORES Y GENERADORES
160-000 Alcance
Esta Seccin se aplica a la instalacin, a los
mtodos de alambrado, a los conductores y a la
proteccin y control de los motores y
generadores elctricos, y complementa o
modifica los requerimientos generales del
Cdigo. (ver documento adjunto).

DETERMINACION DE LOS CONDUCTORES Y LA

PROTECCIN DE MOTORES

160-106 Conductores, Motores Individuales

(1) I cd = 125% I n del motor servicio continuo

(2) I cd = (tabla 27) % I n del motor servicio no

continuo,
160-108 Conductores para Dos o Ms
Motores
(1) Los conductores que alimenten a un grupo
de dos o ms motores, deben tener una
capacidad de conduccin de corriente no menor
que:

(a) I t = 125% I n del motor mayor + I n de todos

los otros motores, cuando todos los motores del
grupo son utilizados en un rgimen de servicio
continuo;
(b) I t = (tabla 27) % I n de cada motor, cuando
todos los motores del grupo son para uso en un
rgimen de servicio no continuo; o
(c) ) I t = 125% I n del motor mayor + I n de todos
los otros motores regmenes de servicio continuo
+ (tabla 27) % I n de cada motor con rgimen de
servicio no contino.

160-306 Capacidad Nominal o Seleccin de

Disparo de los Dispositivos de Sobrecarga

(1) Los dispositivos de sobrecarga que

responden a la corriente del motor, si son fijos,
deben ser seleccionados, o si son ajustables,
deben ser ajustados, de modo que el disparo se
produzca a no ms de:
(a) I = 125% I n del motor, marcado con un factor
de servicio de 1,15 o mayor; o

(b) I cd = 115% I n del motor que no tenga

marcado el factor de servicio, o cuando la marca
del factor de servicio sea inferior a 1,15.

160-200 Proteccin de Circuitos Derivados

Contra Sobrecorrientes
Cada conductor no puesto a tierra de un circuito
derivado que alimenta a motores, debe ser
protegido por un dispositivo de sobrecorriente
que cumpla con lo siguiente:
Fusibles retardados = (tabla 29)% I n
Fusibles sin retardo = (tabla 29)% I n
Interruptor con tiempo lmite = (tabla 29)% I n

160-204 Proteccin de Alimentadores Contra

Sobrecorrientes

Fusibles retardados = (tabla 29)% I n + I n

Fusibles sin retardo = (tabla 29)% I n + I n
Interruptor con tiempo = (tabla 29)% I n + I n

5.4. DISPOSITIVOS DE CONTROL Y MANDO

Los
motores
requieren
de
desconexin, proteccin y control.

conexin,

Los equipos que cumplen esas funciones varan

segn: el tipo de motor, el tamao y las
condiciones de arranque y de marcha.
Las protecciones elctricas mnimas requeridas
por un motor son: por sobrecarga y por
cortocircuito.
Los motores asincrnicos de baja potencia
(menos de 10 HP) pueden arrancar en forma
directa, esto se puede lograr de dos formas: con
guardamotor o con contactor.

Para el control y mando de motores se usan

dispositivos
electromecnicos
tales
como
relevadores, contactares, estaciones de botones
interruptores de limite, etc.
Estos dispositivos en conjunto pueden controlar
el motor arrancndolo, haciendo paro, haciendo
paros momentneos, o parciales volver a
arrancar etc,
Actualmente se usan los PLC y los variadores de
velocidad lo cuales controlan al motor por medio
de electrnica de potencia y cdigos de
programacin.

Actualmente se hace uso de protecciones

electrnicas integrales en donde se combina la
versatilidad de la electrnica como la
confiabilidad de los componentes electrnicos de
ltima generacin. (circuitos integrados).
se combinan
protecciones
instantneas,
de tiempo inverso,
de diferencias de
fase y proteccin
trmica de
bobinados
(termistores)

Esta electrnica de potencia son los TRIACS o

SCR
los
cuales
son
dispositivos
semiconductores para grandes potencias.

Estos dispositivos componen los sistemas de

control y mando de los motores y no estara
completo en su funcionamiento si no se
complementaria con el sistema de proteccin.
los dispositivos de proteccin son los siguientes:
fusibles,
interruptores
termomagntico,
electromagnticos, trmicos, magnticos, cada
uno con sus ventajas y desventajas, se usan
para la proteccin de sobrecargas y contra
corrientes de corto circuito.

PROTECCIONES ELCTRICAS

Para proteger un circuito contra los efectos de las

sobrecorrientes (sobrecargas y cortocircuitos),
normalmente se utiliza alguna de estas opciones:
Fusibles: protegen contra sobrecargas de muy
larga duracin y contra cortocircuitos.

Fusibles y rel trmico: El fusible protege

contra cortocircuitos y sobrecargas intensas, y
el rel trmico contra sobrecargas no intensas.
Esta opcin se utiliza fundamentalmente en la
proteccin de motores.

 Interruptores automticos magnetotrmicos:

Protegen contra sobrecargas y cortocircuitos.

El sistema de proteccin trmico protege contra
sobrecargas
y
el
magntico
contra
cortocircuitos.

FUSIBLE:

Estos dispositivos
interrumpen un circuito
elctrico cada vez que
una sobrecorriente
quema por fusin un
conductor ubicado en el
interior, por lo que deben
ser reemplazados
despus de cada
actuacin para poder
restablecer el circuito.

Para la adquisicin de un fusible es de importante

tener en cuenta las siguientes caractersticas:
La corriente nominal.
La tensin nominal.
El poder de corte nominal: Intensidad mxima
capaz de ser interrumpida por el fusible
Las curvas de fusin en donde se aprecia la
relacin o
caracterstica
tiempo/corriente de
respuesta.

Se identifican en cuanto a la clase de servicio en dos letras,

la 1ra. Letra, minscula indica la funcin que va a
desempear y la 2da. Letra, mayscula el objeto a proteger.
Primera letra. Funcin.
Categora g (general purpose fuses) fusibles de uso
general.
Categora a (accompanied fuses) fusibles de
acompaamiento.
Segunda letra. Objeto a proteger.
Objeto G o I: Cables, conductores y aparatos en Gral.
Objeto M: Aparatos de conexin.
Objeto R: Semiconductores.
Objeto B: Instalaciones de minera.
Objeto Tr: Transformadores.

La combinacin de ambas letras da mltiples tipos de

fusibles:
Tipo gF: Fusible de fusin rpida. Protege contra
sobrecargas y cortocircuitos.
Tipo gT: Fusible de fusin lenta. Protege contra
sobrecargas sostenidas y cortocircuitos.
Tipo gB: Fusibles para la proteccin de lneas muy
largas.
Tipo aD: Fusibles de acompaamiento de disyuntor.
Tipo gG/gL: Es un cartucho limitador de la corriente
empleado fundamentalmente en la proteccin de
circuitos sin puntas de corriente importantes, tales como
circuitos de alumbrado, calefaccin, etc.

 Tipo gI: Fusible de uso general. Protege contra

sobrecargas y cortocircuitos, suele utilizarse para la
proteccin de lneas aunque se podra utilizar en la
proteccin de motores.
Tipo gR: Semiconductores.
Tipo gII: Fusible de uso general con tiempo de fusin
retardado.
Tipo aM: Fusibles de acompaamiento de motor, es
decir, para proteccin de motores contra cortocircuitos
y por tanto debern ser protegido el motor contra
sobrecargas con un dispositivo como podra ser el rel
trmico.

Segn su tamao tenemos:

Cartuchos cilndricos:
Fusibles Diazed o de botella, tipo D:
Fusibles tipo de cuchillas o tambin llamados
NH de alto poder de ruptura (APR):

EL CONTACTOR
Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar
unos contactos, para permitir el paso de la
corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la
bobina del contactor recibe corriente elctrica,
comportndose como electroimn y atrayendo
dichos contactos.
PARTES
- Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar
el circuito de fuerza o potencia.
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o
maniobras.

- Circuito electromagntico:
Consta de tres partes.1.- El ncleo, en forma de E.
Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil.
- Contactos auxiliares:
Para poder disponer de mas
contactos auxiliares y segn el
modelo de contactor, se le puede
acoplar a este una cmara de
contactos auxiliares o mdulos
independientes, normalmente
abiertos (NA) (NO), o
normalmente cerrados (NC).

Smbolo:

Marcado de bornes:
Bobina: se marca con A1 y A2.
Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado,
existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y
normalmente cerrados (NC).
- Contactos NO.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la
primera cifra indica el nmero de orden y la segunda
deber ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14, 23-24, 33-34.
- Contactos NC.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la
primera cifra indica el nmero de orden y la segunda
deber ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12, 21-22, 31-32.
- Contactos principales: Se marcan con los siguientes
nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.
El Contactor se denomina con las letras KM seguidas
de un nmero.

EL REL DE SOBRECARGA TRMICO

Es un mecanismo que sirve como elemento de
proteccin del motor.
Su misin consiste en desconectar el circuito
cuando la intensidad consumida por el motor,
supera durante un tiempo corto, a la permitida por
este, evitando que el bobinado se queme.
Consta de tres lminas bimetlicas con sus
correspondientes bobinas calefactoras que cuando
son recorridas por una determinada intensidad,
provocan el calentamiento del bimetal y la apertura
del rel.

La velocidad de corte no es tan rpida como en el

interruptor magnetotrmico.
Se debe regular (tornillo 7), a la Intensidad Nominal
del motor (In), para el arranque directo.
Esta intensidad deber venir indicada en la placa
de caractersticas del motor.

Marcado de bornes:
Los bornes principales se marcarn como los contactos
principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3T3.
Los contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y
97-98 contacto abierto.
Smbolo:

Eleccin del Rel Trmico:

Para la eleccin de este mecanismo hay que tener en

cuenta el tiempo mximo que puede soportar una
sobreintensidad no admisible, y verificar de que la
intensidad del receptor est comprendida dentro del
margen de regulacin de la intensidad del rel.
En motores industriales de potencia nominal superior a
0,75 kW, y todos aquellos situados en locales con riesgo
de incendio o explosin, la proteccin contra sobrecargas
se encomienda a este dispositivo.
Este dispositivo debe ir asociado a un contactor, que es
el encargado de abrir y cerrar el circuito de alimentacin
al motor.

EL INTERRUPTOR AUTOMTICO MAGNETOTRMICO

Su misin es la de proteger a la instalacin y al motor,

abriendo el circuito en los siguientes casos:
- Cortocircuito: En cualquier punto de la instalacin.
- Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un
instante, supera la intensidad a la que est calibrada el
magnetotrmico.

Smbolo:

Eleccin del interruptor automtico:

1. Seleccionar el tipo de curva de disparo.
2. Elegir el calibre o intensidad nominal, cuyo valor ser
inferior o igual a la que consume el receptor de forma
permanente.

INTERRUPTOR DIFERENCIAL
El interruptor diferencial es un dispositivo
destinado a la proteccin contra los contactos
indirectos, el cual se instala en el tablero
elctrico despus del interruptor general del
empalme. Si ocurre un cortocircuito en algn
equipo, se crea un desequilibrio entre la corriente
que entra y sale del mismo. Lo mismo ocurre si
una persona toca una parte energizada de la
instalacin elctrica. En ambos casos, los
interruptores diferenciales intervienen abriendo
el circuito.

EL GUARDAMOTOR
Es un dispositivo de conexin y desconexin que
adems est equipado con una proteccin
trmica (sobrecarga) y una proteccin magntica
(cortocircuito).
Se puede emplear cuando el comando del motor
se efecta desde un lugar cercano al mismo.

Cuando se requiere uno o ms comandos a

distancia del motor o algn comando automtico,
se emplea un contactor con una proteccin
trmica y con fusibles.

Existen otras versiones en las que se reemplaza

los fusibles por un interruptor termomagntico.
Incluso a veces se emplea el guardamotor
combinado con contactor.

ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
PULSADORES
Los pulsadores son elementos de accionamiento que
sirven para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso
o no de la corriente a travs de ellos.
Existen tres tipos:
Pulsador de paro. Smbolo:
Pulsador de marcha. Smbolo:
Pulsador de doble cmara. Smbolo:

INTERRUPTORES DE POSICIN O FINALES

DE CARRERA
Este elemento es un interruptor de posicin que se utiliza
en apertura automtica de puertas, como elemento de
seguridad, para invertir el sentido de giro de un motor o
para pararlo.
Est compuesto por un contacto normalmente cerrado y
otro normalmente abierto. Cuando se presiona sobre el
vstago, cambian los contactos de posicin,
cerrndose el abierto y viceversa.

Smbolo:

SENSORES O DETECTORES
PRESOSTATOS .El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos
contactos que posee, en funcin de la presin que
detecta. Esta presin puede ser provocada por aire,
aceite o agua, dependiendo del tipo de presostato. Se
suelen usar en grupos de presin de agua, poniendo en
marcha un motor-bomba cuando la presin de la red no
es suficiente.

Los contactos pueden ser normalmente abiertos o

normalmente cerrados, dependiendo del tipo de
presostato.

Smbolo:

DETECTORES INDUCTIVOS
Es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin
contactos, no est expuesto a desgastes mecnicos y
en general es resistente a los efectos del clima. Su
empleo es especialmente indicado all donde se
requieren elevadas exigencias, precisin en el punto de
conexin, duracin, frecuencia de maniobras, y
velocidad de accionamiento

5.5. ESQUEMAS DE CONTROL Y MANDO Y

SU SELECCIN

AUTOMATIZACIN DE MANDOS
El comando de un motor puede ser manual o
automtico. Cuando el comando es manual se
puede hacer de dos formas, con guardamotor o
con contactor.
En este caso se representa un comando manual
con dos botoneras, una local y otra a distancia.

Arranque Directo

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS

TRIFSICOS

Se denomina arranque al proceso de puesta en

marcha de una mquina elctrica.
Es preciso, que el par de arranque sea superior
al par resistente de la carga, de esa forma se
obtiene un momento de aceleracin que obliga a
girar al motor a una velocidad cada vez ms
elevada, alcanzando el rgimen permanente
cuando se igualan los pares motor y resistente.

El proceso de arranque va acompaado de un

consumo elevado de corriente.
Posibles lmites de la relacin corriente de
arranque/corriente de plena carga, se indica en
la siguiente tabla:

Para reducir las corrientes en el momento de la

puesta en marcha de un motor, se emplean
mtodos especiales de arranque, segn que la
mquina tenga su rotor en forma de jaula de
ardilla o con anillos. Los principales mtodos de
arranque son los siguientes:

Arranque directo
Arranque estrella tringulo
Arranque estatrico por resistencias
Arranque por autotransformador
Arranque de los motores de rotor bobinado
Arranque electrnico

ARRANQUE DIRECTO
La manera ms simple de arrancar un motor de
jaula de ardilla es conectar el motor directamente a
la red.
En el momento de la puesta bajo tensin, el motor
acta como un transformador cuyo secundario,
formado por la jaula de poca resistencia del rotor,
est en cortocircuito. La corriente inducida en el
rotor es importante. La corriente primaria y la
secundaria son prcticamente proporcionales.
Se obtiene una punta de corriente importante en la
red: Iarr = 5 a 8 In

El par de arranque medio es: Marr = 0,5 a 1,5 Mn

El arranque directo tiene una serie de ventajas:

Sencillez del equipo
Elevado par de arranque
Arranque rpido
Bajo coste
A pesar de las ventajas que conlleva, slo es posible
utilizarle en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red,
para limitar las perturbaciones que provoca la corriente
solicitada.
La mquina accionada no requiere un aumento
progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo
mecnico que impide el arranque brusco.
El par de arranque debe ser elevado.

Ser
imprescindible
recurrir
a
algn
procedimiento para disminuir la corriente
solicitada o el par de arranque, siempre que:
La cada de tensin provocada por la corriente
solicitada
puede
perturbar
el
buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a
la misma red.
La mquina accionada no pueda admitir
sacudidas mecnicas.
La seguridad o la comodidad de los usuarios se
vea comprometida.

En estos casos, el mtodo ms utilizado

consiste en arrancar el motor bajo tensin
reducida.
La variacin de la tensin de alimentacin tiene
las siguientes consecuencias:

La
corriente
de
arranque
vara
proporcionalmente a la tensin de alimentacin.
El par de arranque vara proporcionalmente al
cuadrado de la tensin de alimentacin.

Arranque estrella tringulo

El principio consiste en arrancar el motor
acoplando los devanados en estrella a la tensin
de la red, lo que equivale a dividir la tensin
nominal del motor en estrella por 3. La punta de
corriente durante el arranque se divide por 3. El
par de arranque se divide igualmente por 3, ya que
es proporcional al cuadrado de la tensin de
alimentacin.
La punta de corriente en el arranque es:
Iarr = 1,5 a 2,6 In
El par de arranque es: Marr = 0,2 a 0,5 Mn

La velocidad del motor se estabiliza cuando se

equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad
nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus
caractersticas.
Mediante un temporizador se controla el tiempo
de transicin del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en tringulo.
El cierre del contactor de tringulo se produce
con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un
cortocircuito entre fases al no poder encontrarse
ambos cerrados al mismo tiempo.

CIRCUITOS
ELCTRICOS
INSTALACIN DE AUTOMATICA

EN

UNA

En automatismo elctrico se distinguen tres tipos

de circuitos:
Circuito de potencia o fuerza.
Circuito de maniobras o funcional.
Circuito de conexiones.
Como ejemplo se puede apreciar los tres circuitos
correspondientes al siguiente montaje:
Motor trifsico alimentado por contactor
accionado mediante interruptor y proteccin por
rel trmico.

Circuito de potencia o fuerza:

MAGNETOTRMICO

CONTACTOR

REL TRMICO

MOTOR

L1, L2 y L3 corresponden
con las tres fases R, S y T
de la corriente alterna
trifsica que alimenta el
circuito.
El motor es asncrono
trifsico, conectado en
estrella o triangulo,
segn sea necesario.
Es conveniente indicar las
letras
o
nmeros
correspondientes a los
terminales
de
cada
mecanismo.

Circuito de maniobras
El circuito de maniobras es
el que estar sometido a la
menor tensin posible.
Teniendo en cuenta que el
receptor de este circuito es
la bobina (A1-A2) del
contactor,
la intensidad que circular
por l ser muy inferior a la
del circuito de fuerza, por lo
tanto la seccin de los
conductores
puede
ser
inferior a la del circuito
anterior.

Circuito de conexiones:

Uniendo en un solo
esquema el circuito
de fuerza y el de
maniobras,
se
obtiene el circuito de
conexiones.
En l se puede ver
con claridad como se
conectan todos los
elementos
de
la
instalacin.

Funcionamiento del circuito:

Una vez realizado el montaje del circuito, para
comprobar su funcionamiento, se seguir los siguientes
pasos:
1. Cerrar el magnetotrmico tripolar del circuito de
fuerza MG1.
2. Cerrar el magnetotrmico del circuito de maniobras
MG2.
3. Por ltimo cerrar el interruptor I1.
La corriente circular hacia la bobina del contactor KM,
apareciendo entre los terminales A1 y A2 una tensin
de 220 V. La bobina al tener un ncleo de hierro se
convierte en un electroimn, atrayendo los contactos
del contactor que se cierran, permitiendo el paso de la
corriente hacia el motor.

Cuando
est
funcionando el
motor, el circuito
de conexiones
quedar de la
siguiente forma:

5.6. TABLEROS ELCTRICOS

Los tableros elctricos son gabinetes en los

que se concentran los dispositivos de
conexin, control, maniobra, proteccin,
medida, sealizacin y distribucin, todos
estos
dispositivos
permiten
que
una
instalacin elctrica funcione adecuadamente.
En la industria se puede considerar tres tipos
de tableros elctricos:

1. Tableros para automatizacin y control

2. Tableros para reas clasificadas
3. Tableros elctricos

Centro control de motores

Cuando las instalaciones son pequeas,
normalmente cada motor posee su dispositivo de
comando y control, pero en las instalaciones de
gran envergadura, con gran cantidad de motores y
muchos operarios se suele recurrir a los Centros
de Control de Motores.

Un Centro de Control de Motores (CCM) es un

tablero que alimenta, controla y protege
circuitos cuya carga esencialmente consiste en
motores y que usa contactores o arrancadores
como principales componentes de control.
El centro control de motores permite una fcil y
rpida automatizacin de los comandos ya que
al estar todos centralizados es muy fcil instalar
los controladores lgicos programables y los
sistemas de comunicacin necesarios para un
control central.

Vista interior de la seccin de mandos de un

tablero de control basado en PLCs y controles
de velocidad de frecuencia variable.