Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Eugen DOBND
Cornel VELESCU
Adriana MANEA
Liliana SUCITU
Rodica BDRU
Constantin FLORESCU
TIMISOARA
2013
Prefa
Lucrarea constitue o revizuire a primei editii NOIUNI TEORETICE I
POBLEME DE HIDRODINAMIC, CONDUCTE, CANALE I MAINI
HIDRAULICE, cu modificarile si completarile de rigoare.
Modul n care sunt prezentate noiunile teoretice i rezolvate problemele poate
facilita abordarea i rezolvarea unui caz mai complex, practic, de sistem hidraulic ;i
alimentari cu apa.
In cadrul acestei lucrri s-a urmrit tratarea de la simplu spre complex n
scopul facilitrii nelegerii mai rapide a modului de aplicare a relaiilor specifice i de
creare a unei gandiri inginereti, caracteristic domeniului mecanicii fluidelor i
mainilor hidraulice.
Pentru o mai uoar nelegere, fiecare capitol debuteaz cu notaiile utilizate i
elementele teoretice necesare rezolvrii problemelor. Excepie face ultimul capitol care
constitue o mbinare a tipurilor de probleme abordate anterior n aceast carte
combinate i cu elemente de hidrostatic.
La baza conceperii problemelor au stat fenomenele din practic, dar i ideile
izvorte din exerciiile de seminar, din proiectele de an i diplom i din concursurile
profesionale organizate att la nivel local ct i naional.
De asemenea, problemele rezolvate i propuse spre rezolvare sunt de un real
folos studenilor care parcurg disciplinele de mecanica fluideor, instalatii pentru
alimentari, canale si masini hidraulice, pentru pregtirea concursurilor profesionale, dar
i inginerilor ce lucreaz in doemnii cu specific hidraulic.
Distribuia capitolelor este urmtoarea:
Capitolul 1 Asist.dr.ing. Rodica BDRU,
Capitolul 2 S.L.dr.ing. Cezar Dorin GALERIU,
Capitolul 3 Ing. Liliana SUCITU, S.L.dr.ing. Constantin FLORESCU
Capitolul 4 S.L.dr.ing. Adriana MANEA, S.L.dr.ing. Constantin FLORESCU,
Capitolul 5 Prof.univ.dr.ing. Ilare BORDEAU, Asist.dr.ing. Ionel Doru BACIU,
Capitolul 6 S.L.dr.ing. Cornel VELESCU,
Capitolul 7 S.L.dr.ing. Eugen DOBND,
Capitolul 8 Prof.univ.dr.ing. Ilare BORDEAU, S.L.dr.ing. Constantin
FLORESCU.
Coordonarea lucrrii a fost fcut de ctre Prof. univ. dr. ing. Ilare
BORDEAU.
Orice sugestie de mbuntire a unei viitoare ediii este bine venit, apreciat
i va primi recunotiina i mulumirile autorilor.
Autorii
C U P R I N S
PREFATA
CAPITOLUL 1
CAPITOLUL 2
CAPITOLUL 3
CAPITOLUL 4
CAPITOLUL 5
CAPITOLUL 6
5
9
10
10
15
15
34
35
35
36
38
38
49
55
55
55
59
59
72
77
77
77
79
79
90
93
94
94
96
96
113
117
118
118
131
131
147
CAPITOLUL 7
CAPITOLUL 8
BIBLIOGRAFIE
Maini hidraulice..........................................
7.1 Introducere........................
7.2 Noiuni teoretice ..........................
7.3 Aplicaii.........................
7.3.1 Probleme rezolvate........................
7.3.2 Probleme propuse spre rezolvare............
Probleme propuse la concursurile profesionale .......
8.1 Introducere.......................
8.2 Noiuni teoretice .............................
8.3 Aplicaii..........................
8.3.1 Probleme rezolvate..........
8.3.2 Probleme propuse spre rezolvare.....
........
149
149
150
159
159
165
167
167
167
167
167
196
207
CAPITOLUL 1
ANALIZA DIMENSIONAL I
SIMILITUDINEA HIDRODIMAMIC
NOTAII I SEMNIFICAII FIZICE
p-presiunea, n N/m2
v-viteza, n m/s2
-densitatea mediului lichid, n kg/m3
m-masa, n kg
V-volumul, n m3
S-aria suprafeei, n m2
F-fora, n N
G-greutatea, n N
g=9,80665 m/s2 acceleraia gravitaional
-greutatea specific, n N/m3
-coeficientul cinematic de viscozitate, n m2/s
-coeficientul dinamic de viscozitate, n Ns/m2 sau Pas
-tensiunea superficial, n N/m
E-modul de elasticitate, n N/m2
Q-debit volumic, n m3/s
l-lungime, n m
d-diametrul conductei, n m
lo-scara lungimilor
So-scara suprafeelor
Vo-scara volumelor
to-scara timpilor
vo-scara vitezelor
ao-scara acceleraiilor
Fo-scara forelor
mo-scara maselor
Fr-numrul Froude
Sh-numrul Strouhal
Eu-numrul Euler
Re-numrul Reynolds
Ma-numrul Mach
Ga-numrul Galilei
We-numrul Weber
Ne-numrul Newton
11
f x1 , x 2 ,..., x n 0
1 , 2 ,..., n k 0
1 , 2 ,..., n k 0
A cincea etap
Din numrul total de variabile se selecteaz un numr de k, denumite variabile
primare. Acestea trebuie s conin toate cele m dimensiuni fundamentale i nu trebuie
s formeze grupuri ntre ele. Se formeaz grupurile prin nmulirea variabilelor
primare ntre ele, fiecare cu un exponent necunoscut.
A asea etap
Pentru satisfacerea omogenitii dimensionale se formeaz un sistem de ecuaii
care are la baz egalitatea exponenilor variabilelor primare din ambele pri ale
ecuaiilor, deoarece i nu au dimensiuni pot fi nlocuii cu MoLoTo. Se verific
adimensionalizarea factorilor i .
A aptea etap
Se rearanjeaz grupurile i dup dorin. Teorema Pi arat c grupurile i
sunt legate ntre ele:
1 f1 2 , 3 ,..., n k
lo
lp
lm
So
Sp
Sm
l o2
i scara volumelor:
Vo
Vp
Vm
l 3o
to
tp
tm
13
vo
vp
vm
l o t o1
i scara acceleraiilor:
ao
ap
am
l o t o 2
Fo
Fp
Fm
mo
mp
mm
Numrul Froude:
Fr
v2
gl
Sh
vt
l
Numrul Strouhal:
Numrul Euler:
Eu
p
v2
Numrul Reynolds:
Re
vl
Ma
v
vs
Numrul Mach:
We
l v2
Ga
Numrul Newton:
Ne
g l3
2
F
S v
15
Re 2
Ga
Fr
Criteriul Newton se utilizeaz la modelarea fenomenelor hidrodinamice la care
forele de inerie joac un rol important, adic la studiul pe model al curgerii n jurul
corpurilor (studiul rezistenelor la naintare, studiul aciunii curentului asupra profilelor
hidrodinamice utilizate n mainile hidraulice, n aviaie).
1.3. APLICAII
1.3.1 Probleme rezolvate
1.1 S se exprime dimensiunile mrimilor fizice folosite n hidraulic n funcie
de masa M, lungimea L i timpul T.
REZOLVARE
Mrimile fizice ce le folosim n hidraulic, respectiv dimensiunea lor n funcie
de MLT se pot deduce n funcie de relaiile de definiie ale acestor mrimi, i le
trecem direct n tabelul urmtor. Pentru toate aceste mrimi se pot gsi similar
dimensiunile n funcie de FLT.
Mrimea fizic
Simbol
Masa
Lungimea
Timp
Aria
Volumul
Viteza
Acceleraia
Acceleraia gravitaional
Viteza unghiular
Fora
Greutatea
Moment
Puterea
Densitatea masic
Greutate specific
Presiunea
Tensiunea
Tensiunea superficial
Vscozitatea dinamic
Vscozitatea cinematic
Modul de elasticitate
Coeficient
de
compresibilitate
Debit volumic
Debit masic
m
l
t
A
V
V
a
g
F
G
M
P
Uniti
msur
Kg
m
s
m2
m3
m/s
m/s2
m/s2
rad/s
N=kg m /s2
N
Nm
W
kg/m3
kg/(m2s2)
Pa=N/m2
N/m2
N/m
Pa s
m2/s
N/m2
m2/N
m3/s
kg/s
de Dimensiunea
(Relaia n MLT)
M
L
T
L2
L3
LT-1
LT-2
LT-2
T-1
MLT-2
MLT-2
ML2T-2
ML2T-3
ML-3
ML-2T-2
ML-1T-2
ML-1T-2
MT-2
ML-1T-1
L2T-1
ML-1T-2
ML-1T-2
L3T-1
MT-1
1.2
S se arate prin analiz dimensional relaia dintre numrul Reynolds
i densitatea , vscozitatea cinematic , viteza v a unui fluid i o lungime
caracteristic l.
REZOLVARE
Folosind analiza dimensional pentru stabilirea relaiei dintre numrul
Reynolds i mrimile enumerate pornim de la faptul c numrul Reynolds este n
funcie de mrimile , , v i l, adic:
Re f , , v, l
Re k a b v c l d
17
M o Lo T o k ML3 L2 T 1 LT 1 Ld
M o Lo T o k M a L3a 2bcd T bc
adic s avem urmtoarele egaliti:
0a
0 3a 2b c d
0 b c
a0
c b
d b
adic:
vl
Re k o b v b l b k
Re
vl
1.3
Pentru un lichid ideal s se exprime debitul Q care trece printr-un
orificiu mic n funcie de densitatea lichidului , diferena de presiune i diametrul
orificiului.
REZOLVARE
Folosind analiza dimensional pentru stabilirea relaiei:
Q f , p, d
Q k a pb dc
L3 T 1 k ML3
ML T L
a
2 b
0ab
3 3a b c
1 2b
i rezult:
a 2
1
b
2
i obinem relaia:
Q k 1 / 2 p1 / 2 d 2 k d 2
k 2
, deci:
Q 2
d2
gH 1
d2 2 g H
1.4
Folosind analiza dimensional s se determine presiunea unui fluid
incompresibil asupra unui obiect imersat admind c presiunea este funcie de
densitate i de vitez.
REZOLVARE
Cutm o dependen de forma:
p f , v
p k a vb
ML1T 2 k ML3
LT
a
1 b
ML1T 2 k M a L3a b T b
19
1 a
a 1
1 3a b
b 2
2 b
Obinem:
p k v2
1.5
Admind c puterea furnizat de o pomp este funcie de greutatea
specific a lichidului , de debit Q i de nlimea de pompare H, stabilii o ecuaie prin
analiz dimensional.
REZOLVARE
P f , Q, H
P k a Qb Hc
ML2 T 3 k ML2 T 2 L3 T 1 Lc
ML2 T 3 k M a L2a 3bc T 2a 2b
Avem deci sistemul:
1 a
2 2a 3b c
3 2a b
a 1
b 1
c 1
P k QH
Pentru k 1 i innd cont c g obinem relaia cunoscut:
P g Q H
P f , g, Q, H
P k a g b Qc H d
adic:
i se ajunge la sistemul:
ML2 T 3 k ML3 LT 2 L3 T 1 Ld
ML2 T 3 k M a L3a b3cd T 2bc
1 a
2 3a b 3c d
3 2b c
a 1
b 3c d 5
2b c 3
a 1
b 1
c 1
d 1
adic:
P g Q H
F f , , v, l
F k a b v c l d
21
1 a b
1 3a b c d
2 b c
a 1 b
c 2 b
d 2 b
Adic:
F k 1b b v 2b l 2b
nmulim i mprim cu 2 i punem expresia sub forma:
b
v l 2 v2
l
F 2 k
2
OBSERVAIE: Recunoatem n parantez numrul Reynolds i tiind c l 2
este o arie obinem:
v2
F 2 k Re A
2
b
F Cp A
v2
2
1.8
S se stabileasc o expresie a tensiunii tangeniale vscoase a unui
fluid care curge printr-o conduct admind c aceasta depinde de diametrul conductei,
rugozitatea relativ a peretelui, de densitatea fluidului, de viscozitate i viteza fluidului.
REZOLVARE
Vrem s stabilim o legtur ntre tensiunea tangenial i diametrul d,
rugozitatea relativ a peretelui k, densitatea , vscozitatea dinamic i viteza
fluidului v.
f d, k, , , v
C d a k b c d v e
i am notat cu C coeficientul de proporionalitate.
Rugozitatea relativ a peretelui este o mrime adimensional.
ML T
c
d
L
C L ML3 ML1T 1 LT 1
L
a
ML1T 2 C La 3cde M cd T de
Relaia trebuie s fie omogen dimensional, deci avem:
1 cd
1 a 3c d e
2 d e
a d
c 1 d
e 2 d
C d d k b 1d d v 2d
Grupm termenii i obinem:
d
vd
k b v 2
C
Se observ n parantez c avem numrul Reynolds.
C Re d k b v 2
OBSERVAIE: Am pus astfel n eviden o relaie de legtur ntre i
numrul Re i rugozitatea relativ a pereilor, de aici fiind necesare i corelrile ce se
pot face cu rezultatele experimentale.
1.9
S se stabileasc expresia cderii de presiune p ce apare ntr-o
conduct de diametru d, lungime l, rugozitatea relativ a peretelui k, ce transport un
fluid cu densitatea i vscozitatea dinamic cu viteza medie pe seciune v folosind
analiza dimensional.
REZOLVARE
Avnd date mrimile de care depinde cderea de presiune p putem considera:
p f d, l, k, , , v
sau:
p C d a l b k c d e v f
23
p f d, l, k, , v
p C d a l b k c d e v f
c
d
e
L
ML T C L L ML3 ML1T 1 LT 1
L
1 2
ML T C M de La b3def T ef
1 de
1 a b 3d e f
2 e f
Considerm b 1. Obinem:
a f 3
b 1
d f 1
e 2 f
p C d f 3 l k c f 1 2f v f
mprim cu g
1
p
1 d f 2
f 1 2f f
C
l kc
v
g
g d
p
1 d f 2 f 2 v f 2 l c 2
C
k v
g
g
d
f 2
vd
p
2 l
C k c
g
2 d
f 2
f 2
v2
g
2
vd
p
c l v
k
2 C
g
d g
vd
Se observ n parantez numrul Re
p
l v2
Const
g
d g
p f d, l, k, , , v
p
1
-1
-2
d
0
1
0
l
0
1
0
k
0
0
0
1
-3
0
1
-1
-1
v
0
1
-1
0 1
0
1 3 1 1 0
0 0 1
25
Avem deci trei mrimi primare(d, , v) din cele apte, i deci celelalte patru sunt
mrimi secundare i se pot forma patru produse adimensionale.
Vom grupa mrimile primare la sfritul relaiei:
p f l, k, , d, , v
A2
l
0
A3
k
0
A4
A5
d
0
A6
A7
v
0
i
i
-1
-1
-3
-2
-1
-1
L
T
K i K 1 K 4 K 6 0
K i i K 1 K 2 K 4 K 5 3K 6 K 7 0
K i i 2K 1 K 4 K 7 0
Avem format un sistem de trei ecuaii cu ase necunoscute (K3 nu apare n sistem).
K1 K 4 K 6 0
K 1 K 2 K 4 K 5 3K 6 K 7 0
2K 1 K 4 K 7 0
de unde rezult:
K 6 K 1 K 4
K 7 2K 1 K 4
K K K
2
4
5
n matricea soluiilor se va da succesiv valoarea 1 uneia din mrimile K 1, K2, K3,
K4 i celelalte se iau zero. i calculm valorile lui K 5, K6, K7 n funcie de primele pe
baza relaiilor stabilite mai sus.
1
2
3
4
l
K2
0
1
0
0
K4
0
0
0
1
k
K3
0
0
1
0
d
K5
0
-1
0
-1
K6
-1
0
0
-1
v
K7
-2
0
0
-1
p
v2
l
1 p 1 v 2
2 l d 1
3 k
4 d 1 1 v 1
d v
l
p
d v
f , k,
, , ,
2
d v d v
v
d
adic o dependen de forma:
l
p
f1 , k,
2
d v
v
d
OBSERVAIE: tiind c p este direct proporional cu lungimea conductei,
deci i cu l/d se mai poate scrie:
p
l
f 2 k,
2
d d v
v
i innd cont de criteriile de similitudine, avem:
Eu
l
f 2 k, Re
d
sau
2 l
l v2
l v2
f 2 k, Re v 2 2 f 2 k, Re
Re, k
2 d
d 2
d 2
27
adic relaia lui Darcy. Funcia se determin fie experimental, fie din considerente
teoretice. Deci prin analiz dimensional s-au stabilit doar parametrii adimensionali ce
guverneaz fenomenul.
1.11 S se determine folosind teorema Pi formula debitului peste un
deversor triunghiular dac acesta depinde de nlimea lamei deversante h, unghiul la
vrf , densitatea lichidului , vscozitatea cinematic a lichidului , tensiunea
superficial i acceleraia gravitaional g.
REZOLVARE
Dorim s gsim o dependen de forma:
Q f h, , , , , g
g
M
0
0
0
1
0
1
0
L
3
1
0
-3
2
0
1
T
-1
0
0
0
-1
-2
-2
Dac alegem h, , g mrimile primare avem determinantul:
0 1
0
1 3 1 2 0
0 0 2
Deci avem mrimile primare h, , g i avem patru mrimi secundare, deci patru
produse adimensionale.
Procednd ca la problema anterioar se va ajunge la urmtoarea dependen:
g
f , , ,
,
,
2
h h gh gh g
gh
Q
h2
Ca exemplificare considerm:
h g M T 2 L L T 2
M L
M o Lo T o
Adic se obine:
1 0
3 0
2 2 0
1
1
g h2
f1 ,
,
h g h g h2
h gh
Deci avem:
Q f1 h 2 g h f1 h 5 / 2 g1 / 2
1.12 Pentru studiul unui deversor s-a construit un model avnd dimensiunile
de 20 de ori mai mici dect ale prototipului. S se stabileasc scrile pentru viteze i
debite. Considernd debitul deversorului Qp=250 m3/s s se determine debitul necesar
pe model.
REZOLVARE
n cadrul unui deversor criteriul determinant n realizarea similitudinii este criteriul
Froude:
Fr
v2
gl
Frp Frm
v 2p
v 2m
g mlm
g plp
gp gm
i se obine:
v 2p
v
2
m
lp
lm
vo
vp
vm
lp
lm
20 4,472
Qo
Qp
Qm
v p Sp
v m Sm
vp
l 2p
vm l
2
m
lp lp
l m l m
l
p
lm
29
2,5
l 5o / 2 20 5 / 2 1788,854
Qm
Qp
Qo
250
0,1397 m3/s
20 5 / 2
Re apa Re combustibil
va d a vc d c
a
c
unde indicele a este pentru ap i indicele c corespunde combustibilului.
Vscozitatea apei la 15 se determin cu formula lui Poiseuille:
1,78 10 6
1 0,0337 t 0,00022 t 2
[m2/s]
1,78 10 6
1,1447 10 6 m2/s
2
1 0,0337 15 0,00022 15
Rezult n final:
vc va
d a c
250 2,97 10 6
21,621 m/s
d c a
150 1,1447 10 6
1.14 Pentru golirea modelului unui rezervor sunt necesare 6 minute prin
deschiderea ventilului de evacuare. S se determine timpul necesar golirii unui rezervor
de 225 de ori mai mare dect modelul.
Frm Frp
2
vp
v 2m
g m lm g p lp
Dar g m g p
i avem n continuare:
v 2m l m
lp
v 2n
vm
l
m lo
vp
lp
Adic v o l o sau:
l o t o1 l o t o l o
Adic:
tp
tm
l o 225 15
t p t m 15 6 15 90 minute
1.15 n cazul unui ajutaj Venturi ce funcioneaz cu ap la temperatura de
20C se dorete o vitez n seciunea contractat de 450 mm de 5 m/s. Se construiete
un model de 4 ori mai mic dect prototipul care va funciona cu ap la 40C. S se
determine care este debitul necesar pentru model.
REZOLVARE
Criteriul de similitudine n acest caz care trebuie respectat este:
Re m Re p
vm dm vp dp
m
p
Din relaia lui Poiseuille se determin vscozitatea cinematic a apei la cele dou
temperaturi (20C i 40C).
p 20o 1,01 10 6 m2/s
vm vp
31
d p m
0,66 10 6
5 4
13,07 m/s
d m p
1,01 10 6
2
d 2m
Q m v m Sm v m
4
0,450
13,07
0,1299 m3/s
4
v 2p
g p lp
v 2m
g m lm
i g p g m
Rezult c avem
v 2p
v
2
m
lp
lm
vp
vm
devine: v o2 l o v o l o
Re p Re m adic
de unde:
m p
vp dp
p
vm dm
m
p
vm dm
1 1
1 1
p p
3/ 2
vp dp
vo lo
lo lo lo
m 4,70 10 5
m 3 / 2
1,486 10 6 m2/s
3/ 2
lo
10
lp
lm
i scara
Eu m Eu p
adic:
p p
p m
m v 2m p v 2p
Pentru c att modelul ct i prototipul sunt ncercate cu acelai lichid (apa) avem
m p i rezult:
p p
p m
vp
vm
Astfel obinem:
vp
p p p m
vm
50
3 10 5 12 10 5 Pa 12bar
25
Qp
Qm
v p Sp
v m Sm
vp
vm
l o2
p p
p m
l o2
lo
Qp
Qm
Qp vm
p m
80 25
2 1,4142
p p
Qm vp
20 50
lo
dp
dm
33
Re m Re p
vm dm vp dp
m
p
Fiind vorba de aceeai diafragm avem d m d p .
Astfel obinem:
v m m
vp
p
Qm vm
Qp
vp
d
m
d
p
vm m
vp p
i obinem:
18,18 10 6
p
1,17
Qp Qm
0,019
0,2923 m3/s
m
1,01 10 6
Cderea de presiune apare n criteriul Euler i putem scrie pentru model i prototip
egalitatea:
Eu m Eu p
p p
p m
2
m v m p v 2p
p vp
p p p m
m v m
p m p
m
p
m
18,18 10 6
1,17
1,17
65
1000 1,01 10 6
= 18 mm Hg
vl
1.20
S se determine dependena dintre rezistena la naintare a unui corp
ntr-un fluid, tiind c depinde de viteza v, o dimensiune caracteristic a corpului l,
rugozitatea suprafeei acesteia k, densitatea fluidului , vscozitatea dinamic i
modulul de compresibilitate E.
R:
F
k
, Re, Ma
2
2
v l
l
1.21. S se determine viteza ntr-un punct al unui deversor, dac s-a construit
un model al deversorului funcionnd n condiii similare, fiind de 30 de ori mai mic i
corespunztor a dou puncte omoloage de pe model i prototip, n punctul
corespunztor modelului viteza este v=0,5 m/s.
R: vp=2,739 m/s
1.22. Printr-o conduct avnd diametrul de 100 mm curge ap cu viteza de 1,5
m/s la 20C (apa 20oC=1,0110-6 m2/s). Cu ce vitez va curge petrolul (p=410-6 m2/s)
prin aceeai conduct considernd cele dou curgeri similare.
R: vp=5,94 m/s
1.23 Printr-o conduct cu diametrul de 500 mm se transport aer cu o vitez de
2,5 m/s. Pentru a asigura o similitudine dinamic care trebuie s fie dimensiunile unei
conducte care transport ap la 15C cu o vitez de 1,5 m/s? (aer=1,4910-5 m2/s i
apa=1,1410-6 m2/s).
R: dapa=63,76 mm
CAPITOLUL 2
CALCULUL I MSURAREA DEBITULUI FLUIDELOR
INCOMPRESIBILE N MICARE PERMANENT
NOTAII I SEMNIFICAII FIZICE
Q-debitul volumic n (m3/s)
s-seciune de flux
S-aria seciunii s n (m2)
V-volum de lichid n (m3)
t-timpul n (s)
V -vectorul vitez ntr-un punct al seciunii s
V-modulul vectorului V n (m/s)
Vs=Q/S-viteza medie n seciunea s n (m/s)
-densitatea fluidului n (Kg/m3)
M-debitul masic n (Kg/s)
z-cota fa de un plan de referin epicentric n (m)
p-presiunea n (N/m2)
pd-presiunea dinamic n (N/m2)
-coeficientul de etalonare al sondei Pitot-Prandtl
- coeficientul Coriolis de neuniformitate a distribuiei vitezei
hp-pierderea de energie hidraulic n (metri coloan de lichid)
Z, Z*, -cota suprafeei libere real sau ipotetic n (m)
H, H*, y-diferen de nivel
PM-presiunea (relativ) indicat de manometru n ( N/m2)
CC-coeficient de contracie
CV- coeficient de vitez
CQ- coeficieent de debit
D- diametrul (hidraulic)n (m)
Re-numrul Reynolds
h- nlimea lamei deversante n (m)
2.1 INTRODUCERE
Debitul este un parametru esenial n ingineria fluidelor prin intermediul cruia
se poate face o analz cantittativ, dar i al eficienei din punct de vedere energetic a
proceselor de transport i transfer.
Q V nda
(2.1)
sau dac n seciunea s micarea are loc n lungul unor drepte paralele, V nV :
Vda
(2.2)
Fig. 2
Vs
Q
S
(2.3)
37
Vda
Vs da Vs S
(2.4)
ETM
Q V1S1 Q 2S2
ETEM z1
p1
V2
p
V2
1 1 z 2 2 2 2 h p 1 2
g
2g
g
2g
(2.5)
(7.6)
V
t
(2.7)
dV Qdt
(2.8)
Relaiile de mai sus stau la baza metodelor directe (fr introducerea unor
mrimi auxiliare) de msurare a debitului n instalaiile sub presiune (conducte) sau la
curgerile cu suprafa liber (canale)
Observaie: pentru fluidele incompresibile ( = ct), debitul masic rezult din
M=Q
(2.9)
REZOLVARE
Se pleaca de la ecuatia:
V , p =0
r 2
V r Vmax 1
R
debitul Q are expresia:
Vda
s
r
Vmax 1 2rdr
Vmax R 2
2
R
Vs
V
Q
max
S
2
Fig.2.1
39
Observaie.
Ipoteza micrii axial simetrice este acceptat i n cazul curgerilor turbulente
n conducte .n aceste cazuri este necesar explorarea cmpului cu ajutorul unor
instrumente de msurare a vitezei cel mai accesibil fiind sonda Pitot-Prandtl. ntr-un
punct viteza sesizat de sond se obine din relaia:
2p din
(2.10 )
1 V
S s Vm
da 1 .
Fig.2.2
REZOLVARE
D
V2 V1 2
D
1
V2
D 2
D
1
D 2
D
1
p 2 p1
2g
h p12
H o g
Hg
2g
1h h p12
H O
Q2=V2S2=0.0169m3/s
41
Fig.7.2a
diafragm
ajutaj
Tub Venturi
Fig. 2.2b
Observaii:
Pentru situaiile menionate, fig. 2.2a, ,fig. 2.2b, expresia debitului este
structural aceiai:
C S 2gH
Q
Q C Q S 2gH
2p 0 p C
C Q S
(2.11)
cu:
CC
CV
SC
S
(2.12)
1
1 h p s 0 s c
CQ CC CV
(2.13)
(2.14)
43
VD
).
2gz 0 z
2gZ
V 2g M z 0 z 2gZ
g
(2.15)
(2.16)
p V2
ct
g 2g
(2.17).
Fig.2.3
REZOLVARE
n conformitate cu Fig.2.3 conform definiiei (2.1) din (2.16) rezult:
pM
a h
g
Q Vda
2gZ * bdZ *
pM
a
g
3
3
pM
2 pM
2
2
b 2g
a h
a 117,154m 3 / s
3
g
i respectiv:
Q p M 0 Vda
s
a h
3
3
2
2gZ bdZ b 2g a h 2 a 2 82,3m 3 / s
3
45
Fig.2.4
REZOLVARE
Cu relaia (2.15) i notaiile din fig.2.4, rezult:
h
Q Vda 2gZ 2h z tg dz
s
5
8
2g tgh 2
15
Observaie
Pentru cazul considerat-deversor triunghiular cu muchii ascuite i 2=900,
debitul real, se obine nmulind expresia de mai sus cu un coeficient de debit
CQ=0.5926 determinat experimental. Pentru alte variante constructive-cu seciune
dreptunghiular, circular, parabolic, cu profil gros, cu prag lat, .a - coeficienii de
debit au valori distincte dar metodologia de determinare a expresiei debitului este
aceiai.
Relatiile (2.8 ), (2.11) sunt aplicate i la tratarea unor probleme de golire sau
de transvazare a lichidelor dintr-un rezervor n altul- cazuri particulare de curgeri
nepermanente .n aceste cazuri se consider c variaia parametrilor definitorii a
micrii este lent i micarea poate fi tratat ca o succesiune temporal de curgeri
staionare.
Fig. 2.5
REZOLVARE
Considernd momentul iniial t=0, Z=H. La acest moment debitul asociat
seciunii s a orificiului este Q 0 C Q
2
d 2gH . Dac Q a< Q 0 nivelul suprafeei
4
C Q d 2gZ Q a dt SZ, t dZ
4
unde S(Z,t) este aria suprafeei s(Z,t) i dVol=S(Z,t)dZ cu dZ<0. Pentru soluionarea
problemei se exprim debitul Q a prin intermediul unei cote fictive k<H astfel:
Qa CQ
2
d 2gk
4
dt
C Q d 2 2g
4
1
CQ d 2
4
SZ, t
Z k
2g
H
dZ
SZ, t
Z k
dZ
47
t
CQ
2
d
4
H k
k Z H log
,
2g
tG
CQ
2
d 2g
4
SdZ
Z
2L2 H
C Q d 2 2g
4
Fig.2.8
y Z Z
i, debitul transvazat prin orificiu (necat), are expresia:
Qs, t C Q
2
d 2gy
4
2
d 2gy dt SdZ............golire (dZ 0)
4
C Q d 2 2gy dt S dZ ..........umplere(dZ 0)
4
CQ
i cu:
dy dZ dZ
rezult:
dt
S.S
S S
dy
CQ
2
d 2gy
4
din care:
0
t G dt 2
H
S.S
H
80s
S S C d 2 2g
Q
4
49
Fig.2.8
R: Q0,114 m3/s
2.9. n peretele lateral plan vertical al unui rezervor de cot constant H = 4,5
m este plasat un orificiu de diametru D = 0,05m. Viteza real din zona contractat a
jetului este de 8,4 m/s. S se determine pentru debitul Q = 11,4 m3/s, valorile
coeficienilor de contracie i de debit.
R: CC=0,690 C=0,627
2.10. Un rezervor cilindric.deschis, cu ulei (ulei=750kg/m3), cu diametru
D=1.2m, este prevzut cu un ajutaj cilindric de golire, dispus pe capacul inferior, cu
diametrul d=0.075m i coeficientul de debit CQ=0.85. Ct timp este necesar ca nivelul
apei n rezervor s scad de la 1.8m la 1.2m.
R: tg=136s
2.11. S se stabileasc expresia debitului pentru un deversor dreptunghiular i
s se calculeze debitul msurat pentru o nlime a lamei deversante h = 0,2 m, dac
limea deversorului este b = 0,2m i coeficientul de debit are valoarea CQ = 0,42.
R: Q=2/5CQb(g)1/2(h)5/2 Q=0.00188m3/s
Fig.2.12
Fig.2.13
R: Q=0,0352 m3/s
51
Fig-2.14
R: pM=1,122 bar
Fig.2.15
Fig.2.16
R: Q2=0,1016m3/s ; Q1=0,0984m3/s
2.17. Care este coeficientul de debit CQ al unui deversor semicircular de raz
R = 0,5 m, fig.2.17, dac pentru o nlime h1 = 0,5 m debitul msurat a fost
Q = 0,48 m3/s .
Fig.2.17
R: CQ = 0,6
53
Fig.2.18
R: Q=4,3m3/s
2.19. Un rezervor vertical, fig.2.19, este constituit din dou compartimente .n
peretele despritor i n cel exterior al celui de al doilea compartiment snt practicate
dou orificii circulare cu diametrele d1=0.2m, d2=0.1m. S se determine coeficientul de
debit al orificiului din cel de al doilea compartiment i debitul de alimentare Q necesar
pentru ca nivelul lichidului n cele dou compartimente s se menin la cotele
H=0.36m respectiv H1=4m . Coeficientul de debit al primului orificiu este CQ1=0.58
Fig.2.19
Fig.2.20
R: tg1/tg2=12/7
Fig.2.21
R: d=0,0987 m
CAPITOLUL 3
CURGEREA LICHIDELOR PRIN CONDUCTE
Notaii i semnificaii fizice
densitatea mediului lichid, n kg/m3
vscozitatea cinematic, n m2/s
vscozitatea absolut, n Pa.s
v viteza medie de curgere, n m/s
Re numrul Reynolds
d diametrul conductei, n m
l lungimea conductei, n m
coeficientul de pierdere hidraulic longitudinal
coeficientul de pierdere hidraulic local
p presiunea, n Pa
tensiunea tangenial, n N/m2
g = 9,81 m/s2 acceleraia gravitaional
Q debitul volumic, n m3/s
coeficient de neuniformitate a vitezei pe seciune
hp pierderea hidraulic, n m
3.1. INTRODUCERE
n diverse ramuri ale practicii inginereti, problemele curgerii lichidelor prin
conducte se rezolv utiliznd ecuaia de transfer a energiei mecanice i ecuaia de
continuitate (prezentate n capitolul 2). Curgerea stabil a fluidelor reale trebuie luat
n considerare i rezolvat n contextul metodelor experimentale i semi-empirice. Ea
este de dou tipuri, laminar i turbulent, fiecare tip de curgere fiind guvernat de legi
diferite.
3.2. NOIUNI TEORETICE
Curgerea laminar este micarea n care nu exist schimb de substan ntre
straturile adiacente. Criteriul pentru caracterizarea naturii regimului de micare ntr-o
conduct a fost introdus de O.Reynolds prin:
vd vd
Re
(3.1)
Re cr. inf .
Re cr. sup
v cr. inf . d
2300
v cr. sup. d
4000
(3.2)
(3.3)
l
v2
p
d
2
(3.4)
l v2
hp
d 2g
(3.5)
p
h p ,rezult pentru pierderile hidraulice:
g
r
1
R
(3.6)
v max
p R 2
l 4
57
(3.7)
v med
v max
2
(3.8)
dv
dv
dn
dr
(3.9)
p r
2l
8 l v med
p
R2
(3.10)
(3.11)
64
Re
(3.12)
Crit Re
k
, dup cum urmeaz:
d
0,3164
4
Re
1
4
100 Re
1
n
, pentru Re<105
(3.13)
(3.14)
(3.15)
b). Pentru CHSR: 9,4<Crit <200, iar se calculeaz cu relaia Colebrook White:
2,51
k
2 lg
Re
3,71 d
n
n 1
(3.16)
d
2 lg 1,14
(3.17)
h ploc
v2
2g
(3.18)
h p loc
v1 v 2 2
2g
(3.19)
59
3.3 APLICAII
3.3.1 Probleme rezolvate
3.1 S se determine viteza critic de curgere laminar ntr-o conduct avnd
diametrul d=20 mm pentru:
a). Ap la t=200C (=1,0110-6 m2/s);
b). Ulei avnd densitatea masei =920 kg/m3 i vscozitatea dinamic =10-2
Pas.
REZOLVARE
a). n cazul unei curgeri laminare, numarul Reynolds critic este Rec=2300
vd
de unde rezult:
Re c
vc
0,116 m/s
d
Re
1,087 10 5 m2/s
v c 1,25 m/s
Re
Q 4Q
S d2
vd
Re Re d 2
d
v
4Q
4Q
4 2,308 10 3
d
0,0449 m
Re
2,84 10 5 2300
3.3. Apa curge printr-o conduct avnd un diametru d=200 mm. Pierderea
hidraulic pe o lungime L=150 m este de 10 m, fig.3.3. S se determine:
a). Tensiunea tangenial la peretele conductei;
b). Viteza medie n conduct pentru un coeficient de pierdere prin frecare
=0,04;
c). Tensiunea tangenial la 40 mm fa de axa conductei?
Fig. 3. 3
REZOLVARE
a). n ipoteza unei curgeri staionare, se scrie echilibrul forelor dup direcia x a
curgerii:
p1 S p 2 S A 0 sau
p1 r 2 p 2 r 2 2 r L 0
Rezult:
p1 p 2 r 2 L p1 p 2 r p d r
2L
p d d
4L
2L
p d g h p
nlocuind in relaia lui 0 obinem:
0
0
g d h p
4L
hp
L v2
d 2g
2g d hp
L
nlocuind,
2 9,81 0,2 10
2,557 m/s
0,04 150
2 L 4 L 0
,
r
d
p d 4 L 0
L v2
hp
g g d
d 2g
c).
p d r g h p r g h p d 2 r
2L
2L
4L
d
40
2r
r
0
0 , iar numeric, 32,7
13,08 N.
d
R
100
Deci
8 0
8 32,7
2,557 m/s.
0,04 1000
61
REZOLVARE
Q vS v
d2
4
L 16 Q 2 1
8 L Q2
p d g 2 4
2
2 d 5 p d 8 L Q 2
5
d d 2g
d
Rezult:
2 d 5 p d
8 L
Presupunem
0=0,03.
Atunci
2 0,155 0,965 10 5
0,0573 m3/s. De aici rezult viteza:
8 0,03 918 100
4 Q 4 0,0573
v
conduct: Re
v d 3,242 0,15
412,5 106
64
64
63
REZOLVARE
a). Cderea de presiune se scrie ca: p g h pd g
L v2
.
d 2g
4Q
0,637 m/s. Atunci cderea de presiune va fi:
d2
p g
L 16 Q 2 1
L Q2
2 4
8 2 5
d d 2g
d
d2
4
Re
v d 0,637 0,3
1,01 10 6
Re
k
1
189095 0,03
109,17 valoare aflat n intervalul 9,4...200;
d
300
2,51
k
2 lg
3
,
71
d
n
n 1
1 0,027576
2 0,027603
3 0,0276027
4 0,0276027
Deci =0,0276027
Q v S v
d2
4
p d g h pd g
L v2
d 2g
2 d p d
0 L
2 0,04 200 10 3
1.020 m/s Q 1.28 l/s.
1025 0,03 500
Re
40805 4000
1,025 10 3
Re
k
1,5
40805 0,03
265 >200, ceea ce indic o conduct hidraulic
d
40
d
2 lg 1,14 de unde rezult =0,0627.
v cor 0,705
m
l
Q cor 0,886 .
s
s
65
aer
p
3 10 5
p p1 p 2
p
l v2
v2
p d
g
d 2g
2g g l
2 g p d
2 d p
Re
v d 3,349 0,04
4,953 10 6
Re
k
0,07
27049,7 0,03
8,199 <9,4 deci conducta este hidraulic neted.
d
40
Deoarece Re<105 putem avea formula lui Blasius pentru calcularea lui .
1
4
100 Re
v cor
2 0,04 0,015 10 5
3,694 m/s.
3,565 0,024658 100
Q cor
3,694 0,04 2
4,462 10 3 m3/s.
4
0
Fig. 3.8
REZOLVARE
Coeficientul de pierderi se determin din relaia de transfer a energiei
mecanice scris ntre seciunile 1 i 2. Dac se noteaz diferena de presiune pe aceast
poriune cu p, nseamn c:
p
l v2
g
d 2g
v
4 Q 4 0,175
67
p 2 g d Hg g h Hg 2 g d
g l v2
g
l v2
0,013761
1000
l v2
150 5,57 2
Fig. 3.9
REZOLVARE
a). Puterea furnizat de pomp benzinei este de fapt puterea util a pompei,
care se poate scrie ca: P g Q H p . nlimea de pompare Hp se determin din
ecuaia de transfer a energiei mecanice scris de la seciunea de intrare n pomp pn
pi
v
p
v
i i H P z R R R R h pi R
g
2g
g
2g
2
la
rezervorul
R:
zi
p
v
v
l v
0 i i HP zR 0 0 i i
g 2g
d 2g 2g
p
p
l v2
v2
v2
l v2
HP zR
i zR i
d 2g 2g 2g g
g
d 2g
Viteza se calculeaz din ecuaia de continuitate: v
4 0,2
1,592 m/s.
0,4 2
Re
v d 1,592 0,4
0,65 10 6
iniial
Re 0
0=0,03.
Criteriul
lui
Moody
are
valoarea:
k
1,5
979692 0,03
636,3 >200, deci conducta este hidraulic
d
400
rugoas.
Se aplic relaia lui Karman Nikuradse pentru calculul lui :
d
2 lg 1,14 0,02785 . nlocuind n expresia nlimii de pompare:
k
0,14 9,81 10 4
1800 1,592 2
H P 25
0,02785
39,258 m.
725 9,81
0,4 2 9,81
1
Atunci puterea util rezult: P 725 9,81 0,2 39,258 55,842 kW.
b). Pentru determinarea presiunii la ieire din pomp se scrie ecuaia transferului de
energie mecanic ntre seciunea de la ieirea din pomp i rezervorul R:
p
v
p
v
l v2
ze e e e zR R R R
g
2g
g
2g
d 2g
2
Cum i1, R1, ze=0, pR=0 (rezervorul este deschis, la suprafaa liber a apei
presiunea fiind egal cu presiunea atmosferic) i componenta cinetic la suprafaa
liber neglijabil, rezult:
pe
l v2
1800 1,592 2
ze
25 0,02785
41,189 m
g
d 2g
0,4 2 9,81
Atunci pe 725 9,81 41,189 292,946 kPa.
69
c). Cele trei seciuni remarcabile prezint urmtoarele valori ale energiei specifice
poteniale:
pi
z i 2,931 m;
g
pe
z e 42,189 m;
g
pR
25 m
g
Fig. 3.9.1
Fig. 3.10
p
v
v
l v
H1 0 0 H 3 1C 1C 1C 1 1 1 2 c 1C
g
2g
d1 2 g
2g
2
p1C
v
H1 H 3 1C
g
2g
l
1 1 1 2 c
d1
(*)
Relaia de legtur ntre viteza v1C i v2C se determin din ecuaia de continuitate:
2
2
d
d1
d2
Q v1C S1 v 2C S2 v1C
v 2C
v 2C v1C 1
4
4
d2
71
zB B B B hp .
g
2g
g
2g
A
2
zA
v
v
v
l v
l v
H1 H 2 1 1 1C 2 2 2C 2 c 1C 2 c 2C con 2C
d1 2 g
d2 2 g
2g
2g
2g
nlocuind pe v2C, rezult:
d
d
H1 H 2 1 1 2 2
l1
l2
v 2
1C
2g
2 g H1 H 2
v1C
d
d
1 1 2 2
l1
l2
v1C
d
d
d
1 2 c 2 c 1 con 1
d2
d2
d2
d
d
d
1 2 c 2 c 1 con 1
d2
d2
d2
2 9,81 27 20
1,580 m/s.
20
10
0,02
0,015
16 2 0,5 1 16 0,75 16
0,2
0,1
27 18 0,08053 1 0,02
2 0,5 8,688 m
g
0,2
z B B B B 2 2 2C 2 c 2C con 2C
g
2g
g
2g
d2 2 g
2g
2g
2
zC
p
v
2C z B z C 2C
g
2g
2
v
H 2 H 3 2C
2g
l
2 2 2 c con 1
d2
l
2 2 2 c con 1
d2
p 2C
6,32 2
10
20 18
0,015
2 0,5 0,75 1 6,580 m.
g
2 9,81
0,1
p1C
p
=8,688 m i 2 C =6,580 m.
g
g
73
Fig. 3.15
R: pR=201359Pa
Fig. .3.16
R: Q=40,94 l/s.
3.17. Printr-o conduct de oel, fig.3.17, avnd d=65 mm se transport, la
presiune constant, un debit Q=15 l/s de ap la 15oC. S se afle ct de mult coboar
conducta pe o lungime l=200 m. Se cunosc rugozitatea conductei k=0,5 mm i
vscozitatea cinematic a apei =1,1410-6 m2/s.
Fig. 3.17
R: z1 z 2 111,2 m
75
3.18. Apa curge din rezervorul A n rezervorul B prin dou conducte avnd
dimensiunile d1=200 mm, l1=50 m i d2=100 mm, l2=25 m, ca n fig. 3.18. Punctul C al
conductei n sifon se afl la h=800 mm fa de cota suprfeei libere a rezervorului A.
Cunoscnd c pierderea datorat contraciei la modificarea diametrului este de 75 mm
i H=6 m; =1,0110-6 m2/s; k1=0,5 mm; k2=0,1 mm s se determine:
a). Debitul de ap;
b). Energia specific de presiune n punctul C aflat la l=25 m fa de rezervor.
Fig. 3.18
Fig. 3.19
Fig. 3.20
R: h=32,653 m.
CAPITOLUL 4
REELE DE CONDUCTE
NOTAII I SEMNIFICAII FIZICE
p - presiunea, n N/m2
pat = 101325 N/m2 - presiunea atmosferic
- densitatea mediului lichid, n kg/m3
g = 9,80665 m/s2 - acceleraia gravitaional
v viteza fluidului n conduct, n m/s
- coeficentul pierderilor longitudinale uniform distribuite
- coefcientul pirderilor locale
d, D - diametrul interior al unei conducte sau rezervor, n m
L, l lungimea, n m
H nalimea, n m
z - cota geodezic, n m
Q debitul de fluid, n m3
M modulul de rezisten al conductei, n s2 m-5
4.1 Introducere
Reelele de conducte sunt sisteme hidraulice des ntlnite n practic. Ele sunt
utilizate n foarte multe domenii: reele de alimentare cu ap, transportul fluidelor de
orice fel, etc. n funcie de aplicaia practic, reelele de conducte pot fi complexe i
calculul corect al acestora este deosebit de important. n acest capitol se vor prezenta
metodele de calcul ale reelelor de conducte.
4.2 Noiuni teoretice
Pentru determinarea debitului Q ce trece printr-un sistem de conducte sau a
sarcinii H, se aplic ecuaia transferului energiei mecanice care, ntre seciunile
extreme ale sistemului i intrare i e ieire, are forma:
2
v
p
i vi
p
i z i e e e z e hp i e
2g g
2g
g
unde:
v2
= energia specific cinetic
2g
pi
energia specifica potentialadatoratapresiunii
g
2
hp loc v
2g
- coeficient de pierdere corespunztor rezistenei locale
v viteza fluidului prin conduct
g = 9,81 m/s2 acceleraia gravitaional
Pierderi hidraulice longitudinale sau distribuite apar datorit frecrilor de-a
lungul conductei i au forma:
hp long
l v2
d 2g
hp long
l v2
MQ2
d 2g
l
8
2
d d4 g
H hp1 hp 2 .... hp n
4 - Reele de conducte
79
H M1 Q 2 M 2 Q 2 ...... M n Q 2
H (M1 M 2 ...... M n ) Q2 M Q2
O conduct cu tronsoane legate n serie este echivalent cu o conduct simpl.
Modulul de rezisten al conductei n serie este suma modulelor tronsoanelor ce
compun conducta:
n
M Mi
i 1
hp1 hp 2 ....... hp n
deci
M1 Q1 M 2 Q2 ....... M n Qn
2
Q Q1 Q 2 ...... Q n
Sistemul format din mai multe conducte simple legate n paralel poate fi
nlocuit cu o conduct simpl ce are modulul de rezisten calculat cu relaia:
1
M
1
M1
1
M2
.....
1
Mn
4.3 APLICAII
4.3.1 Probleme rezolvate
4.1 Apa curge din rezervorul A n rezervorul B printr-un sistem de conducte ca
n fig.4.1. Cunoscnd: d1=0,16 m, d2=0,2 m, d3=0,18 m, l1=1000 m, l2=1600 m, l3=850
m, 1=0,02, 2=0,025, 2=0,028 i debitul Q=0,020m3/s, s se determine sarcina H,
neglijnd pierderile locale.
Fig. 4.1
REZOLVARE
Aplicnd ecuaia transferului energiei mecanice ntre suprafaa liber a apei din
rezervorul A i suprafaa liber a apei din rezervorul B, se obine:
2
A vA
p
v
p
A z A B B B z B hp AB
2g
g
2g
g
A B 1; v A v B 0; p A p B patm ; z A z B H
H hp AB
H M1 Q2 M 2 Q2 M3 Q2
M1 1
L1
8
2
d1 d1 4 g
M2 2
L2
8
2
d2 d24 g
4 - Reele de conducte
M3 3
81
L3
8
2
d 31 d 3 4 g
H (M1 M 2 M3 ) Q2 M Q2
H=47,67 m
4.2 S se calculeze debitul sistemului de conducte din fig. 4.2, cunoscnd:
pentru conducta AB: L=2400 m, d=150 mm, =0,03
pentru conducta B1C: L1=1500 m, d1=100 mm, 1=0,02
pentru conducta B2C: L2=2100 m, d2=50 mm, 2=0,04
pentru conducta CD: L3=900 m, d3=100 mm, 3=0,02
sarcina H=30 m.
Fig.4. 2
REZOLVARE
Sarcina H n cazul sistemului de conducte din fig. 4. 2 poate fi calculat cu
relaia:
2
v
H M AB Q M BC Q M CD Q D
2g
2
1
M BC
M AB
M B1C
1
M B2C
L
8
2
d d4 g
M B1C 1
L1
8
2
d 1 d1 4 g
M B2C 2
L2
8
2
d2 d24 g
M BC
M B1C M B 2C
M
M B2C
B1C
M CD 3
L3
8
d3 2 d34 g
M BC
M B1C M B2C
M B1C M B 2C
H
M AB M BC M CD
Q=0,00787 m3/s
vD
4Q
2
d CD
4 - Reele de conducte
83
Fig. 4. 3
REZOLVARE
Modulele de rezisten sunt:
M1 1
L1
8
2
D1 D14 g
M2 2
L2
8
2
D2 D2 4 g
M3 3
L3
8
2
D3 D3 4 g
H1 M3 Q3 M1 Q1
2
H 2 M 3 Q3 M 2 Q 2
2
Q3 Q1 Q 2
Soluionnd sistemul de ecuaii, rezult debitele:
Q1=177 l/s, Q2 =159 l/s i Q3=336 l/s.
4.4 Pentru reteaua inelar din fig. 4.4 se cunosc valorile debitelor n noduri:
Q a 100 l/s, Qe 2 10 l/s, Qe3 40 l/s, Qe 4 50 l/s. S se determine repartiia
debitelor pe tronsoanele reelei dac se consider, pentru a simplifica rezolvarea, c
lungimile si modulele de rezistent sunt aceleai pentru fiecare tronson:
M1 M 2 M 3 M 4 M 5 M;
Fig. 4. 4.
L1 L 2 L 3 L 4 L 5 L
4 - Reele de conducte
85
REZOLVARE
Reeaua este inelar, avnd B = 2 bucle, N = 4 noduri, T = 5 tronsoane,
numerotarea nodurilor, sensul de curgere impus i sensul convenional pozitiv acceptat
sunt prezentate n fig.4.4
Metoda analitic
Aplicnd ecuaia transferului masei n noduri, rezult ecuaiile:
Q a Q1 Q 2
Q1 Q e 2 Q 3 Q 5
Q 2 Q 3 Q e3 Q 4
Q 5 Q 4 Q e4
din care numai trei sunt independente. Condiia ca sum algebric a pierderilor pe
fiecare bucl s fie nul, conduce la:
Q12 Q 32 Q 22 0
Q 52 Q 24 Q 32 0
Q1 Q2 Q1 Q2 Q32
Q5 Q4 Q5 Q4 Q32
sau:
Qa Q1 Q 2 Q32
Qe 4 Q5 Q 4 Q32
Qa Q1 Q2 Qe 4 Q5 Q4
Adunnd si scaznd ecuaiile, rezult:
Q1 Q2 Qe 2 Qe3 Q4 Q5
Q1 Q2 2 Q3 Qe 2 Qe3 Q5 Q4
Se poate exprima:
Q5 Q 4
Qa
(Q1 Q 2 )
Qe4
Qa
(Q 1 Q 2 ) (Q1 Q 2 ) 2 Q 3 Q e 2 Q e 3
Q e4
Q3 Q 22 Q12 Qa (Q 2 Q1 )
Inlocuind se obtine:
(1
Notnd:
Qa
) (Q1 Q 2 ) Q e 2 Q e3 2 Q a Q 2 Q1
Qe4
Q 2 Q1 u ecuaia, devine:
(1
Qa
) u 2 2 Q a u Q e 2 Q e3 0
Qe4
4 - Reele de conducte
87
nlocuind se obine:
Q1 49,204 l/s
Q 3 12,613 l/s
Se poate determina:
Q 5 26,591 l/s
Q 6 23,409 l/s
Q10 40 l/s
Q02 60 l/s
Q30 10 l/s
Bucla II:
Q50 20
l/s
Q04 30 l/s
Q30 10 l/s
Valorile sunt arbitrare, dar verific, pentru fiecare nod, ecuaia transferului
masei, iar sensul este n concordan cu sensul acceptat de parcurgere al buclelor.
Se calculeaz corecia pe fiecare bucla:
M [(Q10 ) 2 (Q30 ) 2 (Q 02 ) 2 ]
(Q ) I
2 M ( Q10 Q30 Q 02 )
1
(Q1 ) II
M [(Q50 ) 2 (Q 04 ) 2 (Q30 ) 2 ]
2 M ( Q50 Q 04 Q 30 )
(Q1 ) II = - 5 l/s
cu care se corecteaz debitele admise iniial:
(Q 2 ) I
4 - Reele de conducte
(Q 2 ) I 0,382 l/s
(Q 2 ) II
(Q 2 ) II 1,461 l/s
89
Fig. 4. 5
4 - Reele de conducte
91
Fig. 4.6
Fig. 4.7
R: HB=26,5 m; L1=7700 m
Fig. 4.8
CAPITOLUL 5
TEOREMELE IMPULSULUI
NOTAII I SEMNIFICAII FIZICE
A, S suprafaa de control sau suprafaa unei seciuni, n [m2],
CL, CD coeficieni de portan, respectiv de rezisten la naintare;
c - viteza de propagare a undei de presiune (celeritate) n fluid, n [m/s],
da element unitar de arie, n [m2],
d Vol - element unitar de volum, n [m3],
E modul de elasticitate, n [N/m2],
94
5.1. INTRODUCERE
n vederea calculului de rezisten al pieselor aflate n contact cu fluidul n
micare este necesar a se cunoate valoarea forelor i momentelor exercitate de ctre
acesta. Pentru determinarea acestora se folosesc teoremele impulsului. n cadrul acestui
capitol vom calcula forele ce apar la interaciunea fluidului cu frontierele domeniului
n care are loc micarea.
5.2. NOTIUNI TEORETICE
Pentru calculul forelor exercitate de ctre fluidul n micare se folosete prima
teorem a impulsului, a crei form integral, pentru micarea permanent, este:
v v n da
S
Vol
f d Vol t da
(5.1)
FLP Q1 1 v1 Q2 2 v 2 p1 n1 s1 p 2 n 2 s 2 G L (5.2)
pe aceste axe i se obin componentele forei lichid-perete FLP dup aceste axe (fig.1).
n calcule, pe lng relaiile de mai sus, se utilizeaz urmtoarele ecuaii:
ecuaia de continuitate, care scris n curgerea permanent, ntre dou seciuni
(diafragme) are forma:
Q = v1 S1 = v2 S2
(5.3)
ecuaia transferului de energie cinetic, care aplicat ntre dou seciuni, 1 i 2,
are forma:
p1 1 v12
p
v2
z1 2 1 2 z 2 h p1 2
(5.4)
2g
2g
Observaie: pentru micarea laminar are valori supraunitare, iar pentru
micarea turbulent se consider 1.
Toate mrimile din aceste ultime dou relaii se cunosc cu excepia termenului
hp1-2, care reprezint pierderile hidraulice (locale i longitudinale) ntre cele dou
seciuni, 1 i 2.
n cazul aerului, fora de portan FL, respectiv rezisten FD ce acioneaz
asupra unui corp aflat n micare, se calculeaz cu relaia:
v2
FL,D C L,D aer S
(5.5)
2
5 - Teoremele impulsului
FL-P
n2
V2
Q22V2
-p2n2S2
0
n1
V1
S2
-p
1
n1
GL
S1
V1
1 1
-G
a.
FL
-P
1
Q
-p
1
V
1
n2
V2
Q22V2
-p2n2S2
Q22V2+
+p2S2n2)
k 0
n1
n1
S1
-p
n1
V1
1 1
x
b.
95
96
Aceast relaie este valabil i pentru lichide, atunci cnd se cunosc coeficienii
de portan CL, respectiv de rezisten la naintare CD.
Suprapresiunea care apare la nchiderea brusc a unei vane, instalat pe o
conduct care transport lichid este:
(5.6)
p c v .
Pentru conducte rigide, viteza de propagare a undei de presiune (celeritatea)
are valoarea:
(5.7)
c E/
iar pentru conducte elastice aceasta are valoarea este:
1
E
(5.8)
c
d E
1
E0
Tensiunea , ce apare n perete, datorit creterii presiunii, este:
p d
2
Pentru gaze, celeritatea se calculeaz cu relaia:
c k g R T
(5.9)
(5.10)
1
A
v
A med
dA
5 - Teoremele impulsului
2 r dr
8 1
1
1
1
8
6 r06 r06 r06 6 r06 4 / 3
2
2
6
6
r0
r0
1,33.
5.2. Un jet de ap, cu diametrul d = 100 mm, lovete o plac plan, meninut
normal pe axa jetului (fig.5.2). S se calculeze:
a. fora cu care trebuie acionat asupra plcii, pentru a o menine n poziie
vertical, dac viteza jetului este de v1 = 20 m/s;
b. fora cu care trebuie acionat asupra plcii, cnd acesta se deplaseaz cu o
vitez de v2 = 10 m/s, n acelai sens cu jetul de ap;
c. fora cu care trebuie acionat asupra plcii, cnd acesta se deplaseaz cu o
vitez de v3 = 10 m/s, n sens contrar jetului de ap.
1
r02
r0
97
z
Fx
V1
o
REZOLVARE
Se consider sistemul de axe xOz (fig.5.2). Fora care apare este n direcia
axei Ox, de valoare Fx. Particulariznd relaia (5.2)
d = 0.1 m, v1 = v2 = v3 = 10 m/s, p1 = p2 = pat,
se obin, pentru cele trei cazuri:
d2 2
0.12
a. Fx Q v1
v1 1000
202
4
4
Fx 3141,6 N.
b. Fx Q v1 Q v 2
Fx 2356,2 N.
d2
0,12
( v12 v 22 ) 1000
(202 102 )
4
4
98
c. Fx Q v1 Q v3
d2
0.12
( v12 v32 ) 1000
(202 102 )
4
4
Fx 3927 N.
0,12
2
402 1
4
2
Fx 3680,6 N.
o
V1
d2 2
v1 (1 cos )
4
Fx
-Fz
V2
z
Fz Q v 2 sin
d2 2
0.12
2
v1 sin 103
402
4
4
2
Fz 8885,7 N.
5.4. Jetul de ap care lovete o plac aezat n plan orizontal (fig.5.4), este
divizat n dou astfel nct, cele dou debite deviate sunt egale: Q21 = Q22 = 30 l/s.
Viteza iniial a jetului este de v1 = 15 m/s. S se afle fora cu care jetul lovete placa i
unghiul cu care acesta acioneaz pe plac, fa de axa Ox.
5 - Teoremele impulsului
99
REZOLVARE
Se consider sistemul de axe xOy (fig.5.4). Fora care apare are dou
componente: una n direcia axei Ox, de valoare Fx i alta n direcia axei Oy, de
valoare Fy, date de jetul de ap deviat de poriunea de plac nclinat cu un unghi de 60 0
fa de axa Ox. Jetul de ap de pe poriunea de plac paralel cu axa Oy, alunec
n lungul acesteia. n relaia (5.2): Q21 = Q22 = 30 l/s, Q1 = Q21 +Q22 = 60 l/s,
p1 = p2 = pat, v1 = v21 = v22 = 15 m/s. Cele dou componente ale forei, sunt Fx, Fy:
Q21
y
900
o
450
Q1
Fy
600
Fx
750
Q22
Fig.5.4 Deviaia jetului n pri egale de placa aezat n plan orizontal
Fx 103 60 103 15
F = 520,097 N
care acioneaz sub un unghi , fa de axa Ox, dat de relaia tg Fy / Fx , din care
rezult:
= 370 43
2
o
x
Vp
V1
Vj
V2xr
V2x
V2
V2z
V 2-
b.
Vp
a.
Fz
o
c.
Fx
5 - Teoremele impulsului
101
F = 45559,34 N
Unghiul , dintre axa orizontal i direcia forei F, este:
arctgFz / Fx arctg1180/ 4404
150.
cos 0 v p x / v j
.
sin 0 y / v j
tg 1 y / x
v 2 x v 2 x , G L 0 . Astfel:
x
Fx Q v j cos 0 Q v 2x .
Pentru determinarea vitezei v2x, trebuie determinat viteza jetului pe palet, vl.
Din fig. 5.6.b, rezult:
n triunghiul OBA: y v j sin 0 15 sin 25,08 6,358m / s
n triunghiul ABC: vl y / sin 1 6,358/ sin 40 9,89 m / s
V2
2
z
o
x
1
Vl
Vj
Vj
Vp
Vl
Vl
x
b
Vp
V2x
B
O
5 - Teoremele impulsului
103
respectiv:
Fora Fx este:
Fx 2186,36 N
i puterea P este: P = 2186,36 6
P = 13118 W.
n1 j
n 2 i sin j cos
v1 v1 j
v 2 v 2 i sin j cos
S2
d2
p2 ,V2
n2
V2
Q22V2+
+p2S2n2)
j
O
1
d1
p1 ,V1
a. Situaia real
n1
S1
V1 Q11V1-p1S1n1
b. schema simplificat
Q 4 Q 4 0,05
1,591m / s
s1 d12 0,2 2
v2
Q 4 Q 4 0,05
2,829m / s
s 2 d 22 0,12
Se aplic ecuaia transferului de energie cinetic (5.4) ntre seciunea (1) i (2),
n care pierderile hidraulice sunt hp1-2 = 0. Se obine:
p1 1 v12
p
v2
z1 2 2 2 z 2
2g
2g
5 - Teoremele impulsului
105
p 2 1 1
g
2 g
2 g
u
2
2
5 104
1,591 2,829
p 2 800 9,80665
2 9,80665
800 9,80665
p 2 4,7811104 N / m 2
3
0,152 3
4,7811104
2
4
2
0,152 1
4
2
1126,78 N
4,7811 104
FLP y
Fn
FL
Ft
FD
REZOLVARE
a. Cele dou fore, de portan, respectiv de rezisten, sunt date de relaia 5.5
(fig.5.8). Acestea au valorile:
FD C D aer S
v2
122
0,17 1,2 1,2 0,6
2
2
FD 10,6 N
FL C L aer S
v2
122
0,72 1,2 1,2 0,6
2
2
FL 44,8 N
R = 46,08 N
Unghiul (fig.5.8), este dat de relaia:
F 44,8
tg L
4,23
FD 10.6
arctg4,23 76,680 760 40' 5' '
5 - Teoremele impulsului
107
+ = 6 + 76,68 = 82,680
i fora de rezisten are valoarea:
Ft = R cos( + ) = 46,68 0,127
Ft = 5,9 N
c. Puterea P, necesar deplasrii plcii, trebuie s nving fora de rezisten.
Aceasta este dat de relaia:
P = FD v = 10,6 12
P = 127,2 W.
3.9. Un profil de arip, avnd suprafaa S = 40 m2, se deplaseaz prin aer cu
viteza v = 25 m/s, sub un unghi de atac 0 = 60. tiind c variaia coeficientului de
rezistenta CD este liniar cu unghiul de atac (CR = 0,04 pentru = 40 i CR = 0,12
pentru = 140), iar coeficientul de portan al profilului are valoarea CL = 0,70, pentru
0 = 60, s se calculeze:
a) puterea necesar realizrii micrii;
b) portana profilului;
c) numerele Reynolds i Mach, dac lungimea corzii este l = 1,5 m.
Se cunosc: densitatea aerului aer = 1,125 kg/m3 i vscozitatea cinematic a
acestuia aer = 1,77 10-6 m2/s).
REZOLVARE
a. Pentru a determina puterea necesar realizrii micrii, trebuie determinat
coeficientul de rezisten CD, pentru unghiul de atac 0 = 60. n acest scop, se
construiete diagrama CD = CD( ), funcie de datele problemei (fig.5.9).
n aceast diagram se calculeaz ecuaia dreptei CD. Aceasta este:
5 CD 0,004 0,04 0 (ecuaia unei drepte prin dou puncte),
din care pentru 0 = 60, rezult C D0 0,056 .
Astfel c fora ce trebuie nvins de arip, este (ecuaia 5.5):
v2
1
FD C D 0 aer S
0,056 1, ,125 40 25 2
2
2
FD 787,7 N
CD
0.12
0.08
CDo
0.04
C
4 0 8
12
16 [ ]
0
5 - Teoremele impulsului
109
REZOLVARE
a. Dac aripa de avion este imobil, nu exist portan. Fora rezultant, se
confund atunci cu cea de rezisten. Astfel, fora rezultant este:
2
R FD C D aer S
v2
1000 1
1,3 1,125 50 16
2
3600 2
R 722.2 N
FL
B
Vr
Var
FD
Vr C
V
A
b.
a.
v r v v ar
Dar viteza curentului este perpendicular pe cea a aripii, deci triunghiul ABC
este dreptunghic i se poate scrie relaia:
2
v r v 2 v ar
= 162 452
v 16
0,3556
v ar 45
v 2r
1
0,6 1,125 50 13,32
2
2
FL 2985 N
Fora rezultant R, este:
R FD2 FL2 = 12402 29852
R = 3232 N
Unghiul , dintre fora rezultant i direcia vitezei relative este:
F
2985
arctg L arctg
arctg2,407
FD
1240
67,4 0
Unghiul , dintre fora rezultant i arip este:
19,6 67,4
870
2 m m par g
C D aer S
2 80 10 9,80665
1 1,2 5,5 2 / 4
v min 7,868 m / s .
5 - Teoremele impulsului
111
1
d E
1
E otel
1,2
206 107
206 107
103
12,83 s
c a 233,9
Cderea de presiune p a este, conform relaiei (5.6):
t pr
2
2 9,5 103
a = 26,5106 N/m2.
5 - Teoremele impulsului
113
Deci,
Faer p S p l 2 19461,52
Faer 4378,5 N.
V22
z
0
Q22
V1
Q1
F
Q21
l
A
V21
R: FL-P = 2154,12 N.
p3,V3
p2,V2
3
n3
d2
d3 d
1
1
p1,V1
a. Situaia real
S3
V3
j
O
1
Q33V3+
n1
+p3S3n3)
2
i
S2
n2
V2
x
Q22V2+
+p2S2n2)
S1
V1
Q11V1-p1S1n1
b. Schema de calcul
Fig.5.17. Teu folosit la irigaii
R: FL-P = 1914,55 N.
5.18. Vntul, avnd viteza v = 80 km/or, lovete un panou dreptunghiular
plan, de suprafa 2 x 2,5 m2 (fig.3.18) Panoul este situat perpendicular pe direcia
vntului. Cu ce for acioneaz vntul asupra panoului dac presiunea atmosferic este
normal i densitatea aerului este = 1,2 kg/m3. Se cunoate CD = 1,2.
V1
o
R: FD = 1777,8 N
5 - Teoremele impulsului
115
5.19. O plac plan subire avnd suprafa plan ptrat de 1,2 x 1,2 m2, se
deplaseaz dup o direcie perpendicular pe planul su, cu viteza v = 6,5 m/s.
Micarea se realizeaz la presiunea atmosferic normal. Se cunoate CD =1,3. S se
calculeze:
a. rezistena ntmpinat de plac, la deplasarea prin aer, cnd temperatura
acestuia este de 200 C ( aer = 1,25 kg/m3);
b. rezistena ntmpinat de plac, la deplasarea prin ap, cu temperatura de
0
15 C 1020Kg / m3 .
R: a. FDaer 49,4 N;
b. FDapa 40337N.
5.20. Un avion avnd masa m = 3800 kg, are mrimea suprafeei fiecrei aripi
de valoare Sa1 = Sa2 = 14 m2. Care este unghiul de atac 0 , fcut de aripi cu direcia de
micare, dac avionul se deplaseaz cu viteza v = 160 km/or ? (se consider
densitatea aerului aer = 1,2 kg/m3 i o variaie liniar a coeficientului de portan CL cu
unghiul de atac , de valori CL = 0,35 pentru = 00 i CL = 0,80 pentru = 60).
R: 0 3,80 30 48'
5.21. O bil din oel (oel = 7,87 kg/dm3) avnd diametrul d = 3 mm, cade n
ulei cu densitatea u = 900 kg/m3 i vscozitatea cinematic u = 1,46 10-4 m2/s. S se
calculeze viteza minim a bilei dac:
a. nu se ine cont de densitatea uleiului;
b. se ine cont de densitatea uleiului.
Se cunoate coeficientul de rezisten al bilei n ulei CRu = 3.
R: a. Vmin = 0,154 m/s;
CAPITOLUL 6
CURGEREA LICHIDELOR PRIN CANALE I
CONDUCTE CU SUPRAFA LIBER
NOTAII I SEMNIFICAII FIZICE
S - seciunea canalului, n m2 ;
Pu perimetrul solid udat, n m;
Rh - raza hidraulic, n m;
C - coeficientul lui Chzy, n m0,5/s;
Re - numrul Reynolds;
Fr - criteriul Froude;
H adncimea total a canalului, n m;
B limea canalului la suprafaa liber a apei, n m;
Q debitul volumic de lichid, n m3/ s;
Qp debitul volumic de lichid la seciune plin, n m3/s;
F fora hidrodinamic, n N;
G greutatea masei de lichid, n N;
r raza cercului, n m;
v viteza medie pe seciune, n m/s;
i panta liniei de fund a canalului, n %;
- vscozitatea cinematic a lichidului, n m2/s;
n coeficientul de rugozitate al albiei canalului;
m parametru geometric al canalului;
h adncimea curent a apei n canal, n m;
hcritic adncimea critic a apei, n m;
icritic panta critic a liniei de fund a canalului, n %;
vcritic viteza critic de curgere, n m/s;
critic- unghiul critic la centru, n rad;
p presiunea, n N /m2;
- densitatea lichidului, n kg /m3;
n*- turaia, n rot / min;
m masa, n kg;
- gradul de umplere al canalului, n %;
(6.1)
119
1
n
C = .R h1/6 ;
(6.2)
C = -23,2.lg(1,811.
);
Re R
(6.3)
C=
1 y
. Rh
n
0.00155 1
i
n
C=
;
n
0,00155
1
.(23
)
i
R
(6.4)
23
(6.5)
C=
87
n
R
(6.6)
8. g
8. g
=
1,107. Re ,
64
f
Re
4.R .v
64
h
;
n care: f =
; Re =
Re
C=
(6.7)
n = i 1
.Pu
Pu
n care: Pui -este partea din perimetrul solid udat aferent rugozitii ni ;
k
Pu =
Pu
i 1
S
, n [m];
Pu
(6.8)
unde: S-este suprafaa seciunii transversale a curentului lichid (aria seciunii vii), n
[m2];
Pu este perimetrul solid udat, n [m];
S considerm un canal deschis de seciune trapezoidal, fig.6 .1.b.
Fig. 6. 1 a).
Fig. 6. 1 b).
121
123
h
: se observ c [0,........,1,0].
H
(6.9)
2.b 2.m.h
.h b.h m.h 2 ( m).h 2 ;
2
Pu = b+2h 1 m 2 = ( 2 1 m 2 )h = ( m' )h ,
unde:
b
h
= ;
(6.10)
(6.11)
(6.12)
m 2 1 m 2 ;
(6.13)
S
P
( m)
h;
( m)
(6.14)
K=
Q
CS R
i
i; n [m3 / s];
(6.15)
; n [m3 /s];
(6.16)
1
1 S y 0, 5 0, 5
i ;
i = SRhy 0,5i 0,5
h
n
n Puy ,05
(6.17)
1
1
.h y 2,5 .i 0,5 ;
.( m) y 1,5 .
y
0
,
5
n
( m)
(6.18)
b
h
0 = m 2m 2( 1 m 2 m) ;
(6.19)
Rh0
0 m
m 2m m
h
h
h ;
0 m
m 2m m
2
(6.20)
125
(6 .21)
Q
i, apoi, din grafic rezult
v
Q
nv
( )3 ;
4v(m m)
i
Viteza de curgere n canale, v, este limitat inferior din motive de
mpotmolire i superior din considerente de eroziune a peretelui /malului. Stabilirea
valorii vitezei de curgere n canale se face pe baza datelor i recomandrilor existente
(6.22)
S3
)
B
critic
Q2
,
g
(6.23)
127
Fig. 6 .2.
hcritic 3
n care: q =
.Q 2
g.b 2
.q 2
g
(6.24)
Q
, este debitul specific, n [m3 /s. m];
b
-pentru albii trapezoidale (trapez isoscel):
;
b 2hcr m
g
(6.25)
hcriric = 5
2 Q2
gm12
(6.26)
hcritic
=4
27 Q 2
,
64 gp
(6.27)
x2
;
2. p
(6.28)
n care: cr - este unghiul critic la centru, care rezult din relaia urmtoare:
16 Q 2
gr 5
( cr sin cr ) 3
sin(
cr
2
(6.29)
Q2
,
Se definete: icritic = 2 2
S cr Ccr Rhcr
(6.30)
n care : Scritic , Ccritic , Rh critic ,- sunt suprafaa, coeficientul lui Chezy i raza
hidraulic pentru h = hcritic ;
Atunci:- pentru i < icritic ,avem regim lent de micare ;
- pentru i > icritic ,avem regim rapid de micare;
- pentru i = icritic , avem regim critic de micare;
Pentru albii dreptunghiulare, icritic este:
icritic =
g
2
C critic
(6.31)
129
3).Criteriul vitezei:
- pentru v < vcritic , avem regim lent de micare;
-pentru v = vcritic , avem regim critic de micare;
-pentru v > vcritic , avem regim rapid de micare;
Pentru albii dreptungiulare, viteza vcritic este:
vcritic =
q
hcritic;
(6.32)
Fr =
v2
,
ghmediu
n care: Fr- este numrul Froude, format cu adncimea medie, hmediu , (hmediu =
(6.33)
S
);
B
K
i
Kp
W
, diagrame oferite de literatura de specialitate, [6], [7], -n raport de gradul
Wp
h
. Semnificaia notaiilor utilizate este
H
urmtoarea:
K - este modulul de debit pentru o adncime oarecare a apei n canal, h;
Kp - este modulul de debit la seciune plin;
W = C Rh , - este modulul de vitez la adncimea curent, h;
Wp- este modulul de vitez la seciune plin;
h- este adncimea curent /oarecare a apei n canal;
H- este adncimea total a canalului, (v. fig.6 .1).
h
h
) i f 2 ( ) , pentru un canal
H
H
K
.
Kp
Atunci,
din
relaia
(6.34),
rezult
debitul
volumic
= f1 ( ) K p i K i ;
Q
K
, iar din relaia (6.34), se obine f1 ( )
.
Kp
i
1 y 0, 5 0 , 5
SRh
i
Q
K
S Rh y 0,5
n
(
)
f1 ( );
1
Qp
K
S
R
y 0, 5 0, 5
p
p
hp
S p Rh
i
p
n
Q v.S
1
.S .Rhy 0,5 .i 0,5 K .i 0,5 ;
n
(6.34)
(6.35)
f1 ( ) =
K
dat, rezult gradul de umplere .
Kp
131
Q
. Corespunztor lui , se alege f1 ( ) i,
i
K
.
f1 ( )
Q
15,0
670,8203932 m3 /s.
i
0,0005
10,50
12,000
13,50
15,00
16,50
1
Pu [m]
10,7082
11,7082
12,7082
13,7082
14,7082
2
R h [m]
0,98
1,025
1,0623
1,094235
1,121823
3
[m / s]
39,8205
40,2185
40,533
40,792
41,0075
4
K
0,5
[m /s]
413,913
488,6174
563,982
640,054
716,653
5
[-]
2,666666
3,333333
4,000
4,66666
5,33333
6
OBSERVAIE: n Tabelul 6 .4, coeficientul lui Chezy a fost calculat cu relaia lui
N.N.Pavlovski, (6.4).
Fig. 6 .3.
Q
25,0
1443,375673 m 3 / s;
i
0,0003
Tabelul 6 .5.
h [m] S [m 2 ]
1
6,0
2
12,0
3
18,0
4
24,0
Pu [m]
R h [m]
8,0
10,0
12,0
14,0
0,750
1,20
1,50
1,7143
C [m 0,5 / s]
68,3037
73,40
75,76
77,1206
K [m3 / s]
354,91644
964,865434
1670,1565
2423,4
133
[]
6
3
2
1,5
OBSERVAIE: n Tabelul 6.5, coeficientul lui Chezy a fost calculat cu relaia lui
N.N.Pavlovski, (6.4).
Fig. 6.4
0 m 2m 2( 1 m 2 m) 2( 1 12 1) 0,828427124;
unde: y =
b
, din relaia debitului (6.18), se obine:
h
1 ( 0 m) y 1,5 y 2,5 0,5
Q
h
i ,
n ( 0 m) y 0,5
1
0,167.
6
1 ( 0 m) 5 / 3 8 / 3 0,5
h i ;
n ( 0 m) 2 / 3
h [
1,277586m;
n continuare, rezult: b 0 .h 0,828427124.1,277586 1,058386895m;
Q
10,00
158,113883m3 / s;
i
0,004
Rezolvarea grafo-analitic, pentru limea b 1,00m , este prezentat n
K
Tabelul 6.6.
h [m]
b [m]
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
[- ]
2,00
1,0
0,666666666
0,50
0,40
0,33333333
0,285714285
K [m 3 / s ]
24,57292875
92,66342649
214,235126
399,8938102
659,5757904
1002,629411
1439,01
135
Fig. 6.5
Din graficul prezentat n fig. 6 .5, rezult adncimea necesar a canalului trapezoidal,
h 1,30m.
6.4. S se dimensioneze un canal trapezoidal care s transporte un debit
volumic Q = 15,0 m 3 / s , astfel nct viteza medie n seciunea transversal
canalului s nu depeasc valoarea v = 0,8 m/s. Se mai dau: i 1,6.10
n 0,018.
; m 0,5;
REZOLVARE
Aceast problem este o problem de dimensionare a canalelor deschise de
tipul 4), pentru rezolvarea creia se aplic metodica prezentat succint n breviarul
introductiv. n consecin, la nceput, se verific condiia de compatibilitate, respectiv,
se verific dac datele iniiale ale problemei satisfac relaia de condiie, (6.22), adic:
Q
nv
( )3 ;
4v(m m)
i
unde : m 2. 1 m 2 2. 1 (0,5) 2 2,236067976;
(6.22)
15,0
0,018.0,8 3
(
) ;
4.0,8, (2,236067976 0,5)
0,00016
Q 15,0
18,750 m2
v 0,80
S [ m2 ]
15,976062
17,31376955
19,22556615
20,75778755
22,03229095
h [m ]
3,2635423
1,7742486
1,3531468
1,1572433
1,0366995
( 6.18)
Qn ( m) y 0,5 y 2,5
h [ 0, 5 .
]
;
i
( m) y 1,5
unde :
( 6.18 )
b
1
; y ;
h
5
Iar:
Qn ( m) 0,7 2,7
h [ 0, 5 .
] ;
i
( m)1,7
( 6.18 )
S= ( m).h 2 ;
(6 .10)
137
Fig. 6.6.
S3
.Q 2 1,10.(18,0) 2
( ) critic
36,330m5 ;
B
g
9,81
S3
. Rezultatele calculului numeric sunt prezentate n
B
[(b mhcritic)hcritic]3 Q 2
S3
( ) critic
;
B
b 2mhcritic
g
Deci, funcia calculat este: (
h
[m ]
Tabelul 6. 8.
mh
b +mh
[m]
[m ]
S3
[(b m.h).h]3
)
;
B
b 2.m.h
B
= S=
b+2mh
h.(b+mh)
[m]
[m2 ]
0,20
0,40
0,50
0,60
0,30
0,60
0,75
0,90
12,30
12,60
12,75
12,90
12,60
13,20
13,50
13,80
2,460
5,040
6,375
7,740
0,70
1,050
13,050
14,10
9,135
[(b+mh)h]3
[m6]
14,88693
128,0240
259,0839
S3
),
B
[m5]
1,181503
9,6987923
19,19141
33.60035
463,68482
54,0638
762,29953
0,80
1,20
13,20
14,40
10,560
0,90
1,00
0
1,350
1,50
1
13,350
13,50
2
14,70
15,00
3
12,015
13,50
4
81,77664
1177,5836
1734,4881
2460,375
5
117,9924
164,025
6
139
Fig. 6 . 7
hcritic
S3
Din fig.6.7, pentru valoarea ( ) critic 36,33m 5 , rezult adncimea critic
B
0,615 m
Q CS . Rh .i ;
Q
C.S . Rh ;
i
S B.h; Pu B 2.h; Rh
1
1
S
B.h
; C .Rhy ; y ;
n
6
Pu B 2.h
Q
5,50
142,0093893m3 / s;
i
0,0015
h[m]
0
0,3
0,5
0,70
0,90
1,10
S[m 2 ]
1
1,20
2,0
2,80
3,60
4,40
Pu [m]
Rh [m]
2
4,60
5,0
5,40
5,80
6,20
3
0,260869
0,40
0,518520
0,620691
0,709681
C[m 0,5 / s]
4
53,290012
57,2251
59,75441
61,572653
62,96312
Fig.6. 8.
K [m 3 / s ]
5
32,66166354
72,38453563
120,4788122
174,633574
233,3834534
141
hcritic 3
.Q 2
g.B 2
1,10.(5,5) 2
9,81.4 2
0,59627m;
REZOLVARE
Se pornete de la relaia general de calcul (6.23), respectiv:
S3
.Q 2
( ) critic
;
B
g
(6.23)
S critic 2. dS ;
dS x.dy;
0
hcritic
hcritic
0
1,5
S critic 2. x.dy 2.
=
2 y
.
2 1,5
B 2.x 2.
y
2 critic 0,5
( ) 0,5 .dy
. y dy
2
2 0
hcritic
0
1,5
2 hcritic
2 1,5
1,5
.
.hcritic 0,942809041.hcritic
;
1,5
2 1,5
hcritic
2
0, 5
. hcritic 1,414213562.hcritic
;
2
2
3
Atunci, conform relaiei (6.23), se obine: g.S critic
.Bcritic.Q 2 ;
Deci ;
4,5
0,5
(0,942809041)3 .g.hcritic
4 2.1,414213562. .hcritic
;
Sau ;
4,5
0,5
(0,942809041)3 .9,81.hcritic
4 2.1,414213562.1,05.hcritic
;
4,5
0,5
22,62741699.hcritic
;
8,221294828 .hcritic
Sau;
hcritic 4
22,62741699
1,28802321m;
8,221294828
143
y 1,5
0
1
Q .
.h y 2,5 .i 0,5 ;
n ( 0 m) y 0,5
unde :
y=
1
0,16666 0,167;
6
05 / 3
1
.
.h8 / 3 .i 0,5 ;
2
/
3
n ( 0 m)
h [
Q.n ( 0 m) 2 / 3 3 / 8 10,0.0,014 (2 2) 2 / 3 3 / 8
.
]
[
.
]
1,184711m;
0,005
i 0, 5
05 / 3
25 / 3
Q
10,0
141,4213562m3 / s;
i
0,005
B
[m]
2,40
2,40
2,40
2,40
1
4,80
2,40
1,60
1,20
2
[m3/s]
42,80765829
114,4429137
196,2367269
283,0223381
3
Fig. 6.9
grad
Sp
.D 2
4
.1,0 2
4
0,785398163m 2 ; Rhp
D 1,0
0,25m;
4
4
Din relaia lui N.N.Pavlovski, (6.4), rezult coeficientul lui Chezy, adic:
1
1
m 0, 5
C .Rhy
.(0,25)1 / 6 63,4960424
;
n p 0,0125
s
h
K
0,70, din diagrama
f1 ( ), Pentru gradul de umplere
H
Kp
(fig.6.1.c, pentru canale de seciune circular ),- rezult raportul
K
0,784 :
Kp
0, 5
1
1
v p .Rhy 0,5 .i 0,5
.(0,25) 6
.(0,0015) 0,5 1,229595557m / s;
p
n
0,0125
145
0, 5
1
1
Q p v p .S p .S p .Rhy 0,5 .i 0,5
.0,785398163.(0.25) 6
.(0,0015) 0,5
p
n
0,0125
0,965722091m 3 / s;
Atunci, din relaia (6.34), rezult debitul Q, corespunztor canalului circular
umplut pn la nivelul h, astfel:
Q K .i 0,5 Q p .
K
0,965722091.0,7840 0,757126119m 3 / s;
Kp
h
W
0,70, din diagrama
f 2 ( ), H
Wp
W
v
1,06
.
Wp
vp
1
v
v .Rhy 0,5 .i 0,5 v p . f 2 ( ) v p .
1,229595557.1,060 1,3034m / s;
n
vp
Este
evident
1 y 0,5 0,5
.Rh
.i
R
v
n
( h ) y 0,5 f 2 ( ) 1,060;
v p 1 y 0,5 0,5
Rhp
.Rh
.i
n p
6.10. S se determine panta hidraulic i pentru o aduciune din beton avnd
diametrul D = 2,0 m, dac la gradul de umplere 0,75 , transport debitul de ap Q
= 8,0 m3 /s. Se d coeficientul de rugozitate n 0,0135.
REZOLVARE
Aceast problem este o problem de exploatare a canalelor cu profil nchis
de tipul 3), din breviarul prezentat. Pentru gradul de umplere 0,750, din diagrama
f1 ( )
K
K
, rezult raportul
0,90. Pentru gradul de unplere 0,750, din
Kp
Kp
W
v
v
, rezult raportul
1,135. Atunci, pot fi determinate
Wp v p
vp
mrimile Q p i v, astfel:
Q p Q.
vp
Kp
Qp
Sp
8,0.
1
8,88888888m3 / s 8,9m3 / s;
0,90
4.Q p
.D
4.8,9
.2 2
2,829421207m / s;
Apoi, avem panta hidraulic i din formula lui Chezy, ( 6.1), scris sub
1
v p .Rhy 0,5 .i 0,5 ; rezult:
n p
forma urmtoare:
Rhp
D 2,0
0,5m;
4
4
Deci:
v .n
p
i
( Rh ) y 0,5
p
2,829421207.0,0135
3
3,6765127.10 0,003677.
1
0, 5
(0,5) 6
Rhp
D 3,0
0,750m;
4
4
Sp
.D 2
4
.3,0 2
4
7,06858347m 2 ;
147
0,5
1
1
Q p v p .S p .S p .Rhyp0,5 i 0,5
.7,06858347.(0,750) 6 .(0,0009) 0,5
n
0,02
8,7525m 3 / s :
Atunci, raportul f1 ( ) este dat de relaia cunoscut:
f1 ( )
K
Q
5,0
0,571266618;
K p Q p 8,752480614
h
h
0,550. Atunci, adncimea apei n canal, h, este:
H D
h 0,550.D 0,550.3,0 1,650m.
1,10; g 9,81m / s 2 .
R: hcritic 0,725m.
6.15. S se determine elementele geometrice B i h ale seciunii unui canal
triunghiular pereat cu piatr, (K = 50), avnd panta liniei de fund
i 0,001, coeficientul de rugozitate n 0,02 i care s transporte un debit volumic
Q = 0,02 m3 / s.
R: B 0,42m; h 0,214m;
1
1
R hy ; y .
n
6
1
1
R hy ; y .
n
6
h h
0,4.
H D
R: i 0,00251.
6.22. S se calculeze diametrul D al unei galerii realizate din beton armat de
seciune circular, cunoscnd urmtoarele: panta liniei de fund i 0,0009; coeficientul
de rugozitate n 0,015; debitul Q = 24 m3 /s; gradul de umplere
h
0,70.
D
R: D 4,30m.
CAPITOLUL 7
MAINI HIDRAULICE
7.1 INTRODUCERE
Mainile hidraulice, de tip turbin sau pomp au o larg aplicaie n practic i
caracterisitici care difer foarte puin ntre ele. Importanta lor deriv din faptul c
turbinele asigur transformarea energiei hidraulice n energie stereomecanica, iar
pompele ajut la vehicularea diverselor fluide. In acest capitol se vor prezenta noiuni
de fundamentale i exemple de calcul pentru cazuri inspirate din practic.
7 - Maini hidraulice
151
*
m Q
*
*
G g m g Q
(7.1)
Ph
p [J/m3 = N/m2]
Q
(7.2)
Ph
*
Y [J/kg = m2/s2]
(7.3)
m
- prin raportarea la debitul gravific se obine nlimea de pompare, n cazul
generatoarelor hidraulice - a pompelor - respectiv cderea, n cazul motoarelor
hidraulice - a turbinelor hidraulice:
Ph
*
H [J/N = m]
(7.4)
G
Legtura dinre aceste forme ale energiei specifice schimbate ntre main i
fluidul vehiculat este dat de:
(7.5)
p gY gH ,
Ph Q p
*
Ph
m
Y QY
Ph G H g Q H
(7.6)
Q r2 v u 2 r1 v u 1
M h Q r2 v 2 cos( 2 ) r1 v1 cos(1 )
TURBINE
Q r1 v u 1 r2 v u 2
M h Q r1 v1 cos(1 ) r2 v 2 cos( 2 )
(7.7)
7 - Maini hidraulice
153
vuw
Ph Pu Q r2 v u 2 r1 v u 1
Q u 2 v u 2 u1 v u 1
TURBINE
Ph Pabs Q r1 v u 1 r2 v u 2
Q u1 v u 1 u 2 v u 2
(7.8)
Energia specific transferat de rotorul turbomainii fluidului vehiculat va fi
dat de ecuaia fundamental n unghiuri:
POMPE (nlimea de pompare)
P
Q u v
u v
2 u2
1 u1
h
g Q
g Q
1
u v
u v
2 u2
1 u1
g
TURBINE (cderea)
P
Q u v u v
1 u1
2 u2
h
g Q
g Q
1
u v u v
1 u1
2 u2
g
(7.9)
Introducnd n (7.9) teorema lui Pitagora generalizat (teorema cosinusului),
care, pentru triunghiul de viteze se scrie sub forma:
w 2 u 2 v 2 2 u v cos u 2 v 2 2 u v u
7 - Maini hidraulice
155
TURBINE (cderea)
v2 v2 u 2 u 2 w 2 w 2
1 2
1 1
2
H 2
2g
2g
2g
v 2 v 2 u 2 u 2 w 2 w 2
2 1 2 2
1
H 1
2g
2g
2g
(7.10)
POMPE
- randamentul mecanic:
g Qt Ht
P'
Pabs
M
TURBINE
- randamentul volumic:
(5.11)
Qp
g Qr HT
P'
1
Pabs g Q T H T
QT
(7.15)
- randamentul hidraulic:
- randamentul hidraulic:
hp
P' ' g Q t H
1
P' g Q t H t
Ht
hp
P' ' g Q r H r
(7.16)
1
P' g Q r H T
HT
(5.12)
- randamentul volumic:
Pu
P' '
- randamentul mecanic:
Qp
gQH
1
g Qt H
Qt
Pu
P' '
M
g Qr Hr
(7.17)
(5.13)
- randamentul total:
Pu
Pabs
gQH
M
- randamentul total:
(5.14)
Pu
Pabs
M
g QT HT
(7.18)
7 - Maini hidraulice
Relaii adimensionale
Q1
Q2
3
1 D1 2 D32
g 1 H1
12 D12
P1
1 13 D15
Relaii dimensionale
sau
Q1
sau
g2 H2
n1 D13
H1
sau
22 D 22
P2
n12 D12
P1
sau
2 32 D 52
157
n13 D15
Q2
n 2 D 32
H2
n 22 D 22
P2
n 32 D 52
(7.19)
(7.20)
(7.21)
0ad
(g H)3/4
(7.22)
n0 nq n
Q
H
3/4
(7.23)
- turaia specific (turaia rotorului unei turbomaini care are energia specific
de 1 m, la o putere de 1 kW sau 1CP) (turaia se introduce n rot/min, puterea n kW
sau n kW, iar energia specific n m):
ns n
H 5/4
(7.24)
n *s
ns
(2 g) 3/4 ( g) 1/2
(7.25)
Q11 2
h11
D H h
Q
(7.26)
n D h11
n11
H h
(7.27)
3/2
(7.28)
Di
H i hi
Dm
H m hm
(7.29)
respectiv:
Pi
i g i D i2
3/2
Hi
mi 3/2
hi
Pm
m g m D 2m
H 3/2
m
1
mm 3/2
hm
. (7.30)
1 i
1 m
V m
H i
1/12,4
D
m
D
i
1/6,2
1 V
(7.31)
p
p
1
z R z A R A
g g 2g
li
1 2
Q
2
i
d S
i
(7.32)
7 - Maini hidraulice
159
unde "i" este numrul de tronsoane de conduct de acelai diametru, iar "j" este
numrul de rezistene locale de pe tronsonul "i". Coeficienii de pierderi longitudinale
i locale se calculeaz n conformitate cu cele prezentate n capitolele anterioare.
Prin punct de funcionare - punctul de coordoante (Q0, H0) - se nelege punctul
de intersecie a curbei caracteristice a pompei cu curba caracteristic a reelei - a se
vedea figura 7.k.
Pompa se alege astfel nct n zona punctului de funcionare randamentul s
aib o valoare ct mai mare - s fie ct mai aproape de maximul curbei (Q) - iar
valoarea caracteristicii de cavitaie (NPSH) s fie ct mai apropiat de valoarea din
zona palierului.
7.3 APLICAII
7.3.1. Probleme rezolvate
7.1. S se traseze triunghiurile de viteze pentru intrarea respectiv ieirea
a) dintr-o pomp centrifug;
b) dintr-o pomp axial.
REZOLVARE
a.) Conform figurilor 7.b., 7.d. i 7.e., vom avea situaia din figurile 7.l i,
respectiv, 7.m.
b) Conform figurilor 7.c. i 7.d., vom avea triunghiurile de la intrare i de la
ieire reprezentate suprapus, ca n figura 7.m:
7 - Maini hidraulice
161
Figura 7.n. Triunghiurile de viteze la intrarea i ieirea din rotorul unei pompe centrifuge
7.2. Fie o turbin model radial-axial de tip Francis care are o turaie de 600
rot/min la un debit de 0,4 m3/s i un randament hidraulic de 85%. Dimensiunile
geometrice caracteristice sunt: raza caracteristic la intrarea n rotor r1 = 0,45 m, aria de
trecere a apei la intrarea n rotor S1 = 0,1 m2, raza caracteristic la ieirea din rotor r2 =
0,25 m, aria de trecere a apei la ieirea din rotor S2 = 0,085 m2, unghiul constructiv la
ieirea din rotor 2 = 87 30. Unghiul de intrare a apei n rotor este 1 = 15.
S se calculeze:
a.) Puterea cedat de ap turbinei model.
b.) Caderea turbinei i energia specific transferat de ap turbinei.
REZOLVARE
a.) Mai nti se calculeaz elementele triunghiurilor de viteze de la intrare i de
la ieire. Conform figurii 7.b, vitezele din triunghiul de intrare sunt:
u1 r1 r1
v m1
n
600
0,45
28,274 m/s ,
30
30
Q 0,4
4,000 m/s ,
S1 0,1
14,928m/s .
tg (1 ) tg (15)
Conform figurii 7.d., vitezele din triunghiul de ieire sunt:
v u1
n
600
0,25
15,708 m/s ,
30
30
Q
0,4
4,706 m/s ,
S 2 0,085
u 2 r2 r2
v m2
v m2
4,706
15,708
15,503m/s .
tg ( 2 )
tg (87,5)
Puterea, conform relaiei (7.8), este dat de:
,
Ph Pabs Q u1 v u 1 u 2 v u 2
v u2 u 2
respectiv:
1
g
u v u v
1 u1
2 u2
respectiv:
HT
1
28,274 14,928 15,708 15,503 18,209 m .
9,80665
Hr
HT
h
18,209
21,423 m .
0,85
ns n
P
H
5/4
600
71,429
18,269 5/4
134,81 .
n0 nq n
Q
H
3/4
600
0,4
18,269 5/4
43,05 .
7 - Maini hidraulice
163
n *s
ns
(2 g) 3/4 ( g) 1/2
134,81
0,146 .
n2
30 2 30 310
2960,28 rot/min .
n 22 D 22
2960,282 0,22
18,5
Pabs 2 Pabs1
2 n 32 D52
830 2960,283 0,25
3,5
69,959 kW .
1 n13 D15
100014503 0,1755
Pabs P
6705
0,06402 m 3 /s .
g H pompa 1000 9,80665 12 0,89
Q
H
3/4
725
0,07904
31,614 .
123 / 4
0,4 104 g
14,38218 m , iar modulul de rezisten al reelei:
l g
l 1
1
K
7 - Maini hidraulice
165
CAPITOLUL 8
PROBLEME PROPUSE LA
CONCURSURILE PROFESIONALE
REZOLVARE
a. Pentru calculul timpului n care se egalizeaz nivelurile n cele dou
rezervoare se pleac de la relaia:
S(z)dz = - Qdt
(1)
(2)
169
Q s 2g z
(3)
Dar volumul de lichid ieit din rezervorul I este egal cu volumul de lichid
intrat n rezervorul II:
S1 dz1 = S2 dz2
Unde:
S1 suprafaa interioar a rezervorului I
S2 suprafaa interioar a rezervorului II
dz1 variaia de nivel n rezervorul I
dz2 variaia de nivel n rezervorul II
Ins, variaia distanei ntre nivelurile celor dou rezervoare este:
dz = dz1 + dz2 = dz1 +
S1
S
dz1 = (1 + 1 ) dz1
S2
S2
sau:
dz1 =
S2
dz
S1 S2
Z0 Q
s 2 g S1 S2 0 z s 2 g (S1 S2 )
0
t
Ins:
z0 = h1-h2 = 4 - 2= 2 m
1
l
i 2 c 1
d
1
10
0,02
0,5 2 0,8 1
0,1
S1 a12 2 2 4 m2
S2 a22 32 9 m2
0,389
171
249 2 4
= 579 s
0,12
0,389
2 9,80665 4 9
4
F L P Q A v A Q B v B p A n A s A p B n B s B G L A B
F
F
deci
Lp x
Q vA pA sA
Lp y
Q v B p Bs B
FL P x FL P y
Q s 2 g h1 h 2
2 g h1 h 2
s
s
= 0,389 2 9,80665 2 2,437 m/s
0,12
Q
2,437 0,019 m3/s
4
Presiunea pA se determin din ecuaia transferului de energie mecanic scris
ntre suprafaa liber a rezervorului I i seciunea A:
pat I v 2I
p
v2
v2
l v2
v2
zI A A A i A 1 A v A zA
2g
2g
2g
d 2g
2g
I A 1
Z I h1
ZA h o
vA = v ; vI 0
pat =0 (ca presiune relativ)
Deci:
l
V2
p A h1 h0
1 i V 1
2 g
d
2,437 2
6
p A 1000 9,80665 4 1,5
1 0,5 1,5 0,02
2 9,80665
0,1
12044,8 N/m2
Fora hidrodinamic va fi:
FL p
F F F
2
Lp x
2
Lp y
Lp x
0,12
2 = 199,3 N
8.2 Pentru circuitul din fig.8.2 prin care circul ap sub presiune se cer:
a) fora hidrostatic P ce acioneaz pe radierul rezervorului tronconic, cnd
vanele V1 i V2 sunt complet nchise;
b) viteza i debitul apei prin conducta de diametru D a crei rugozitate
absolut este k = 1,2 mm;
c) timpul de golire al rezervorului tronconic, prin orificiul A de seciune
s
= 325 cm2, n ipoteza c vanele V1 i V2 sunt complet nchise;
d) aciunea jetului de ap care iese din conducta de diametru D asupra plcii
fixe n form de arc de cerc cu unghiul la centru de 1350, dac aceasta este dispus n
plan orizontal.Viteza i debitul jetului sunt cele calculate la punctul a).
e) indicaia h a piezometrului simplu cu mercur, aflat la distanta L1 = 25 m de
captul din dreapta al conductei orizontale de diametru D, dac h1 = 0,5 m.
173
D 22
P = gVol = g
H
4
nlocuind cu datele din problem se obine:
P = 10009,80665
52
5 = 962765,61 N
4
b). Aplicm ecuaia transferului de energie mecanic ntre seciunile 0-0 i 1-1:
p 0 0 v 02
p
v2
+ z0 = 1 1 1 + z1 + hp0-1
2g
2g
(1)
unde: p0 = p1 = pat
zo= 119 m
z1 = 112 m
0 1 1
v0 0
hp0-1 =
v 12 L
(
+ i + v + c)
2g D
p at
p
v2
L
+ z0 = at + z1 + 1 (1 +
+ i + v + c)
2g
D
respectiv:
z0 z1 =
v 12
L
(1 +
+ i + v + c)
D
2g
(2)
Fig.8.2
175
v12
40
(1 + 0,032
+ 0,5 + 2,6 + 1,9)
2 9,80665
0,2
119 112 =
7 2 9,80665
= 3,327 m/s
40
(1 + 0,032
+ 0,5 + 2,6 + 1,9)
0,2
v1 =
0,2 2
D2
Q = v1
= 3,327
= 0,104 m3/s
4
4
c). Timpul de golire al rezervorului tronconic, cnd vanele V1 i V2 sunt
nchise este:
t
S(z)
s 2g z
t = dt
dz
dar:
S(z) = (
D1
+ 0,2 z)2
2
t=
dz =
D12
4 s 2 g
dz
z
0,04
4 s 2 g
z 2 dz
z
5
0,2 D1
4 s 2 g
z dz
z
z
+
4 0,61 325 10 2 9,80665 0,5
5
+
0,04
z z
2,5
4 0,61 325 10 2 9,80665
4
+
0
5
0,2 3
z z
4 0,61 325 10 2 9,80665 1,5
4
= 408 s
0
F Lp Q a v a Q b v b p a Sa n a p b Sb n b G L (3)
unde:
pa = pb = 0 (ca presiuni relative)
a b 1
va = vb = v1 = 3,327 m/s
na i
Fora pe direcia z:
p 2 2 v 22
p v2
+ z2 = 1 1 1 + z1 + hp2-1
2g
2g
unde: p1 = pat
zo= z1 = 112 m
(4)
177
2 1 1
v2 = v1 = 3, 327 m/s
hp2-1 =
L v 12
D 2g
p
p2
L v2
= at + 1
D 2g
(5)
D
)
2
(6)
ap
h=
L1 v12
D
ap g (h 1 )
D 2
2
Hg g
(7)
1000 0,032
h=
25 3,327 2
0,2
F1 = F2 = 2500 N, s se
Fig.8.3
179
Rezolvare
a). Forele F1 i F2 sun date de relaiile:
F1 Q1 1 v1
(1)
F2 Q2 2 v 2
(2)
Cum 1 = 2 1 se obine:
D12
v12
4
(3)
D 22
F2 = Q2 v2 =
v 22
4
(4)
F1 = Q1 v1 =
de unde:
v1 =
v2 =
4 F1
4 2500
= 5,947 m/s
2
D1
1000 0,3 2
4 F2
4 2500
= 11,894 m/s
2
D2
1000 0,15 2
p 0 0 v 02
p
v2
+ z0 = 1 1 1 + z1 + hp0-1
2g
2g
unde:
p0 = p1 = pat
zo - z1 = H1 = 5 m
0 1 1
v0 0
(5)
L
v 12
(i + 1 1 )
D1
2g
2 g H1
2 9,80665 5
1 i ) D1 (
1 0,5) 0,3
2
v1
5,947 2
L1 =
= 12,728 m
1
0,03
(
p 0 0 v 02
p
v2
+ z0 = 2 2 2 + z2 + hp0-2
2g
2g
(6)
unde:
p0 = p2 = pat
zo z2 = H2 = 20,5 m
0 1 1
v0 0
hp0-2 =
L
v 22
(i + 2 2 )
2g
D2
2 g H2
2 9,80665 20,5
1 i ) D2 (
1 0,5) 0,15
2
v2
11,894 2
L2 =
= 6,711 m
2
0,03
(
pat = pM + ap g (zM +
h
) - mercur g h
2
(7)
de unde:
h=
p M p at
zM
ap
ap
g ( mercur
) mercur
2
2
(8)
181
pM
v2
p1
v2
M M + zM =
1 1 + z1 + hpM-1
apa g
2g
apa g
2g
(9)
unde:
p1 = pat
zo z2 = H2 = 20,5 m
M 1 1
vM = v1
hpM-1 = 1
L 3 v 12
D 1 2g
p M p at
apa g
= 1
L 3 v 12
D 1 2g
sau:
pM pat = 1
L 3 v 12
3 5,947 2
= 1000 0,03
= 5305,021 N/m2
D 1 2g
2
0,3
5305,021
1000
9,80665 (13600
)
2
1000 0,5
= 0,0795 m
1000
13600
2
pA
v12
150358,25
5,947 2
zA =
eA =
0 = 17,135 m
apa g 2 g
1000 9,80665 2 9,80665
L
v12
(i + 1 1 ) = 17,135 2g
D1
e1 = eA
12,728
5,947 2
(0,5+ 0,03
) = 13,938 m
0,3
2 9,80665
pB
v 2B
236548,9
11,894 2
zB =
eB =
+
apa g 2 g
1000 9,80665 2 9,80665
+ (20,5 6,711) = 45,123 m
e2 = eB -
L
v 2B
(i + 2 2 ) = 45,123 2g
D2
6,711
11,894 2
(0,5+ 0,03
) = 31,835 m
2 9,80665
0,15
n figura 8.3.a sunt prezentate, calitativ, cele doua linii (piezometric i
energetic) n lungul celor dou conducte.
d) Timpul de golire se calculeaz cu relaia:
t
H2
S(z)
L2
s 2g z
t = dt
dz
Fig.8.3.a
unde:
S(z) =
D 02
4
1 i
L2
D2
D 02 2
L
D 22 1 i 2 2 2 g
D2
( H2 L2 ) =
183
22 2
6,711
0,15 1 0,5 0,03
2 9,80665
0,15
Fig. 8.4
185
Rezolvare
a) Pentru calculul acceleraiei rezervorului se pleac de la ecuaia suprafeei
libere, care are forma:
z g + x a = constant = k
(1)
(2)
z g + x a = zA g + xA a
(3)
respectiv
z = zA -
a (x x A )
, care este ecuaia suprafeei libere
g
a
x
g
(4)
zB zC
(x x C )
xB xC
0,8 0
( x 0,6)
0,7 0,6
respectiv
d(CB): z = 8 x - 4,8
(5)
Cum punctul E se afl att pe dreapta BC ct i pe suprafaa liber AE, din (4)
i (5) rezult:
z = 0,8 -
a
x = 8 x - 4,8
g
5,6
44,8
; zE = 8 xE 4,8 =
- 4,8
a
a
8
8
g
g
(6)
A' B' DC
0,65 0,5
0,6 DC =
0,6 0,5 = 0,1725 m3
2
2
unde
AB = DC +
AB DC
0,7 0,5
0,6 = 0,5 +
0,6 = 0,65 m
0,8
0,8
z (x E x C )
z x
1
xE b - A D b E
b=
2
2
2
b
b
(z A x E z E x E z A x D z E x E z E x C ) [z A ( x E x D ) z E x C ]
2
2
0,5
5,6
44,8
7,84
[0,8 (
0,1) (
4,8) 0,6]
0,74
a
a
a
2
8
8
8
g
g
g
Egalnd cele dou volume Vi i Vf se obine:
0,1725 =
7,84
0,74 de unde rezult:
a
8
g
187
a
7,84 (0,1725 0,74) 8
=
0,1725 0,74
g
respectiv
a=
5,6
5,6
=
= 0,6518 m
a
5,803
8
8
9,80665
g
zG1 =
x E x C 0,6518 0,6
=
= 0,6259 m
2
2
z E z C 0,4144 0
=
= 0,2072 m
2
2
(7)
Unde pG1 este presiunea medie din punctul G1, calculat din ecuaia
suprafeei libere.
p
pM
+ xE a + zE g = G1 + xG1 a + zG1 g
de unde:
pG1 = pM + a (xE- xG1) + g (zE- zG1)
nlocuind cu datele calculate i cu cele din enun se obine:
pG1 = 0,3 105 + 1000 5,803 (0,6518- 0,6259) +
+ 1000 9,80665 (0,4144- 0,2072) = 32182,24 N
nlocuind n (7) rezult fora pe peretele CE:
FCE = 32182,24 0,4176 0,5 = 6719,65 N
Fora ce acioneaz pe faa AD este:
FAD = pG2 SAd= pG2 LAD 0,5
(8)
Unde pG1 este presiunea medie din punctul G1, calculat din ecuaia
suprafeei libere.
p
pM
+ xA a + zA g = G 2 + xG2 a + zG2 g
de unde:
pG2 = pM + a (xA- xG2) + g (zA- zG2)
Coordonatele centrului de greutate G2 sunt:
xG2 =
x A x D 0 0,1
=
= 0,05 m
2
2
zG2 =
z A z D 0,8 0
=
= 0,4 m
2
2
189
nlocuind n expresia presiunii pG2 datele calculate i cele din enun, se obine:
pG2 = 0,3 105 + 1000 5,803 (0- 0,05) +
+ 1000 9,80665 (0,8- 0,4) = 33632,51 N
Lungimea peretelui AD este:
LAB =
(x A x D ) 2 (z A z D ) 2 (0 0,1) 2 (0,8 0) 2
= 0,806 m
2 g (z
pM
0,2
) dt = - b (0,5 +
z) dz
g
0,8
b (0,5 0,25 z)
z 0, 6
p
s 2 g (z M )
g
t=
z 0, 6
b (0,5 0,25 z)
z 0, 4
p
s 2 g (z M )
g
dz =
dz =
b
s 2g
z 0, 6
(0,5 0,25 z)
z 0, 4
p
2 g (z M )
g
dz
(9)
pM
= u i dz = du
0,5
0,61 0,005 2 9,80665
(0,5
u 1,5
u
+ 0,25
3
1
2
2
3,6591
- 0,25
pM
u
)
g 1
2
= 2,452 s
3,4591
8.5 Sistemul hidraulic din fig.8.5 este compus dintr-un recipient cilindric de
raz R, nchis la cele dou capete cu capace semisferice, un motor hidraulic liniar cu
dubl aciune i tij bilateral, o pomp volumic i reeaua de conducte de diametru d.
n recipient se afl ulei hidraulic sub presiunea pM indicat de manometrul M. n
exteriorul recipientului presiunea este cea atmosferic.
a) S se calculeze solicitarea bolurilor din seciunile 1-1 i 2-2;
b) Presiunea pP pe care trebuie s o asigure pompa volumic pentru ca pistonul
motorului hidraulic liniar s se deplaseze cu viteza vP, ca n figur. Pierderile
hidraulice locale se neglijeaz.
c) Se consider c rezervorul are capacul inferior nlocuit cu unul plan i este
suspendat pe un lagr axial. S se determine fora ce solicit capacul plan cnd
rezervorul se afl n micare de rotaie uniform cu viteza unghiular o.
Fig.8.5
191
pM
= 4,8 m este nlimea determinat de presiunea pM sub care se afl uleiul din
g
recipient, fig.8.5.a):
Fig. 8.5.a
193
2 R3
2R
] = g R2 (hM + R )
3
3
2 1
) = 134427,8 N
3
2R
5R
) = g R2 (H + hM +
)
3
3
5 1
) = 221718,5 N
3
1 v12
p
v2
L v2
= A A A + zA + 1 1 1
d 2g
2g
2g
(1)
p B B v 2B
p
v2
L v2
+ zB + = M M M + z0 + 2 2 2
d 2g
2g
2g
(2)
pp
unde:
p0 = p1 = pat
zo= 4 m
zA = z B
1 A B M 1
vA = vB = vP = 0,1 m/s
vM = 0
v1, v2 - vitezele in conductele de diametru d i lungimi L1 respectiv L2, care se
determin n funcie de viteza vP a pistonului motorului hidraulic liniar:
D 2 d 2t
4 Q1
0,06 2 0,02 2
=
v
=
0,1 = 3,2 m/s
P
d2
0,012
d2
v2 =
D 2 d 2t
4 Q2
0,06 2 0,02 2
=
v
=
0,1 = 3,2 m/s
P
d2
d2
0,012
v1 d v 2 d 3,2 0,01
=
=
= 64 < 2300 (regimul de curgere este
5 10 4
laminar)
64
64
64
=
=
=1
64
Re cr1
Re cr 2
v 12
L v2
L v2
+ 1 1 1 + 2 2 2
2
d 2
d 2
Cum:
(D 2 d 2t )
F = (pA pB)
4
Se obine:
v 12
L 1 v 12
L 2 v 22
4F
pP =
+ pM + gz0 -
+ 1
+ 2
2
d 2
d 2
(D 2 d 2t )
nlocuind cu datele din enun, se obine:
pP =
3,2 2
4 5000
5
+
0,4
10
+
8509,806654
850
+
2
(0,06 2 0,02 2 )
+ 850 1
15 3,2 2
5 3,2 2
+ 850 1
= 10762427 N
0,01 2
0,01 2
195
Fig. 8.5.c
Fora ce solicit capacul plan, cnd recipientul din fig.8.13c este in micare
uniform de rotaie, este:
R
F = p 2 rdr = 2 p rdr
(3)
p 02 r 2
gz +
= Const.
2
care se scrie pentru condiiile de micare a uleiului n recipient:
p 02 r 2
r = variabil, p = variabil i z = 0
= Const.
(4)
pM
= Const.
r = 0, z = H + R, p = pM g(H+R) +
(5)
02 r 2
2
2 02 R 3
r dr =
2
0
02 R 4
= pM R + g (H+R) R +
4
2
850 40 2 14
= 1272366,9 N
4
Fig. 8.6
197
1-2
300
200
?
2-a-3
100
100
0,02
2-b-3
200
100
0,02
3-4
400
100
0,02
Fig.8.7
S se calculeze:
a) debitele pe fiecare tronson;
b) cota z0 a apei din rezervor.
c) S se precizeze natura regimului de curgere pe tronsonul 1-2, inclusiv tipul
zonei (neted, ptratic, tranzitoriu).
d) linia piezometric a sistemului:
Obs. Pentru calculul coefeicientului , pe tronsonul 1-2, se va folosi formula
Colebrook-White:
2,51
k
2 lg
Re 3,71 D
199
8.8 n sistemul din fig.8.8 recipientul compus dintr-un cilindru si un con este
umplut cu ap printr-un orificiu din capacul superior. n aceast situaie se cere:
a) debitul pe reea tiind c la ieire p3 = pat, admind H = const;
b) valoarea forelor care acioneaz asupra tronsonului divergent;
c) valoarea forelor care solicit fundul i capacul rezervorului dac acestuia i
se imprim o micare de rotaie n jurul axului propriu cu turaia n = 15 rot/min i este
izolat de reea.
d) s se traseze calitativ linia energetic i cea piezometric;
Date: D = 4 m, D1 = D2 = 200 mm, D3 = 400 mm, R = 5 D1 H = 4 m, h = 1 m, L1 = 3
m, L2 = 2 m, L3 = 2 m, L4 = 4 m, = 0,03, v = 0,26, c = 0,15
Fig.8.8
Fig.8.9
R: a) v = 4,418 m/s: Q = 0,1388 m3/s; b) (FL-P)X = -6,737,2 N; (FL-P)z = -8173,9 N
FL-P = 10592,6 N; c) t = 819,3 s
201
8.10 Pentru sistemul din fig. 8.10, care funcioneaz cu ap, se cere:
a) debitul de ap ce trece prin instalaie;
b) componentele orizontale ale aciunii lichidului asupra injectorului curb,
dispus n plan orizontal;
c) fora ce acioneaz asupra capacului de vizitare;
d) turaia rezervorului n jurul axei sale verticale cnd lichidul atinge capacul
superior al acestuia i conducta orizontal este detaat.
Date: R = 1 m, injector = 0,1, i = 0,5, = 1,01 10-6 m2/s, Hg = 13600 kg/m3.
Fig.8.10
v2
v2
v2
L1
hpi = i
= 0,5
; hpL1 =
= 0,03
D
2g
2g
2g
2g
hpV1 = V
v2
v2
2g
v2
2g
v2
; hpL2 =
v2
v2
L2
= 0,45
D
2g
2g
v2
v2
L3
hpC3 = c
= 0,2
; hpL3=
= 0,15
D
2g
2g
2g
2g
v
= 0,6
203
Fig. 8.12
hpC5 = c
v2
2g
= 0,2
v2
2g
; hpL4=
v2
v2
L4
= 0,75
D
2g
2g
v2
v2
L5
hpdiaf = d
= 2
; hpL5=
= 0,6
D
2g
2g
2g
2g
v
hpV2 = V
v2
2g
v2
= 0,6
v2
2g
205
207
209
BIBLIOGRAFIE
1. Ancua V., Mecanica Fluifelor i maini hidraulice, Culegere de probleme,
Ediia I-a, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1992
2. Ancua V., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, curs, Vol.I, Litografia
Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1979
3. Ancua V., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Curs, Vol.II, Litografia
Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1980
4. Ancua V., Instalaii de transport hidropneumatic i depoluare, Vol.I,
Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1985.
5. Ancua V., Instalaii de transport hidropneumatic i depoluare, Vol.II,
Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1988.
6. Anton I. Turbine hidraulice, Editura Facla, Timioara, 1979
7. Anton V., Popoviciu M., Fitero I., - Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
ANEXA
(Fig.6.c)
ANEXA
209
(Fig.6.c)