Convertidores CC CA

TEMA 6 Convertidores continua-alterna
Leccin 16: Introduccin

Leccin 17: Inversores

16.1 Introduccin y clasificacin de inversores
16.2 Diagrama de bloques
16.3 Parmetros caractersticos de un inversor

16.1 Introduccin a los inversores
Definicin
CONVERTIDORES
CC/CC
INVERSORES
CONTINUA
CONTINUA
REGULADORES CA
frecuencia constante
CICLOCONVERTIDORES
frecuencia variable
RECTIFICADORES
Controlados (tiristores)
No controlados (diodos)
Semicontrolados (mixtos)
INTERRUPTORES ESTTICOS
De continua
De alterna

16.1 Introduccin a los inversores
Generalidades
Convertidor
continua-alterna
Inversor
Fuente de tensin
continua
Dispositivos semiconductores:
-No controlados (diodos)
-Controlados (tiristores, transistores)
Dispositivos pasivos:
-Bobinas/transformadores
-Condensadores
Control:
-analgico
-digital
Carga de alterna
Motores de alterna
Lmparas
Red elctrica
Antenas
Etc.
Tipos de Inversores:
Monofsicos
De onda cuadrada o senoidales
Salida en tensin o en corriente
Trifsicos
Derivados de los monofsicos o
inversor trifsico en puente.

16.2 Diagrama de bloques
iS
Inversor
Filtro
uS
Carga
El filtro suele ser necesario para reducir el contenido armnico de la tensin

de salida y entregar una forma de onda senoidal a la carga.
En aplicaciones de baja y media potencia, se aceptan las tensiones de salida
cuadrada o cuasi-cuadrada.
Para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda
senoidales de baja distorsin. Tambin es posible reducir el contenido
armnico entregado a la carga mediante las tcnicas de conmutacin.

16.3 Caractersticas de los inversores
Cuadrantes
uS
iS
uS
iS
pS
Convertidor de
4 cuadrantes
En general, existirn intervalos de tiempo en los cuales el inversor cede

energa a la carga. En otros intervalos, la carga devuelve energa a la fuente
primaria de energa.

16.3 Caractersticas de los inversores
Inversores senoidales
Un inversor se caracteriza por la calidad de su forma de onda de salida (que puede ser
una tensin o una corriente); Cuanto menor sea el contenido armnico de la forma de
onda de salida, ms prxima ser sta a una forma de onda senoidal.
Sea uS(t) la tensin de salida del inversor
A
uS ( t ) 0
2
A n cosnt Bn sennt
MK
M1
Factor de distorsin del armnico K-simo

FDA K
MK
K 2 M1
MK A K BK
2
n 1
Distorsin del armnico K-simo

DA K
Descomponemos en series de Fourier
Distorsin armnica total

THD
M22 M32 ... Mn2 ...

M1
100
Factor de distorsin armnica total
FTHD
MK
2
i2 K
100
M1


17.1 Inversores monofsicos
17.1.1 Topologas: medio puente, push-pull y puente completo
17.1.2 Inversores alimentados en corriente
17.1.3 Filtro de salida
17.2 Regulacin de un inversor
17.2.1 Control por medio de la tensin de salida
17.2.2 Control por deslizamiento de fase
17.2.3 Control por modulacin de ancho de pulso (PWM)
17.2.4 Circuitos comerciales integrados
17.2.5 Circuitos autooscilantes
17.3 Inversores trifsicos
17.3.1 Implementacin a partir de inversores monofsicos
17.3.2 Inversor trifsico en puente

Inversor en medio puente
Inversor en puente
completo
Inversor en push-pull

Inversor en medio puente (carga resistiva)
ig
iBQ1
iQ1 D
1 u
Q1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uR
Ug
iQ2
D2
Q2
R
uQ2
uR
iR
C2
uC2
iR
Inicialmente, suponemos carga resistiva y forma de

onda de salida cuadrada.
(si es carga resistiva, podemos prescindir de los diodos)

ig
iBQ1
iQ1
uQ1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uR
Ug
iQ2
Q2
R
uQ2
uR
iR
C2
uC2
iR
Intervalo 1:
Q1 ON, Q2 OFF

ig
iBQ1
iQ1
uQ1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uR
Ug
iQ2
Q2
R
uQ2
uR
iR
C2
uC2
iR
Intervalo 2:
Q2 ON, Q1 OFF

ig
iBQ1
iQ1
uQ1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uR
Ug
iQ2
Q2
R
uQ2
uR
iR
C2
uC2
iR
Forma de onda cuadrada ideal.

ig
iBQ1
iQ1
uQ1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uR
iBQ1
iBQ2
Ug
iQ2
Q2
R
uQ2
iR
C2
uR
uR
iR
iR
uC2
Conmutacin:
Peligrosa. Si ambas estn conduciendo simultneamente se tiene un
cortocircuito
Se aaden tiempos muertos () mucho menores que T, para evitar
solapamientos

Inversor en medio puente (carga reactiva)
ig
iBQ1
iQ1 D
1 u
Q1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uZ
Ug
iQ2
D2
Q2
Z
uQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
uS
Si suponemos carga reactiva (por ejemplo inductiva),
hay forzosamente que colocar los diodos.
El primer armnico de la tensin est desfasado con
respecto a la corriente.
iS

ig
iBQ1
iQ1 D
1 u
Q1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uZ
Ug
iQ2
D2
Q2
Z
uQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
uS
En el intervalo de conduccin de Q1, la corriente
evoluciona de forma senoidal.
Si la carga es inductiva, la corriente ser mayor que
cero cuando los transistores conmuten.
C1
iS

ig
iBQ1
iQ1 D
1 u
Q1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uZ
Ug
iQ2
D2
Q2
Z
uQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
uS
Ahora conduce Q2, pero la corriente es positiva durante
un subintervalo.
Esta corriente se cierra por D2.
Se devuelve energa a la entrada.
iS
C4

ig
iBQ1
iQ1 D
1 u
Q1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uZ
Ug
iQ2
D2
Q2
Z
uQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
uS
Se repite el estado de conduccin normal, pero ahora a
travs de Q2.
iS
C3

ig
iBQ1
iQ1 D
1 u
Q1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uZ
Ug
iQ2
D2
Q2
Z
uQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
uS
Finalmente, tenemos conduccin en el segundo
cuadrante (tensin positiva, corriente negativa).
Se devuelve tambin energa a la entrada.
C2
iS

ig
iBQ1
iQ1 D
1 u
Q1
Q1
uC1
iBQ2
C1
uZ
Ug
iQ2
D2
Q2
Z
uQ2
uZ
iZ
C2
uC2
iZ
Los diodos en antiparalelo son necesarios para permitir la circulacin de

corriente en los cuadrantes 2 y 4. En un transistor MOSFET estos diodos son
inherentes al dispositivo. En transistores bipolares es necesario poner
componentes discretos.

Tensin de
salida:
Ug
0tT 2
2
uS ( t )
U
g T 2 t T
2
Esfuerzo en Q1,
QCE
U
2 max Q1
UCE max Q2 Ug
iBQ1
iBQ2
Corriente media por los transistores

iS PK
1 cos
iQ AVG
2
uZ
Corriente media por los diodos

iS PK
1 cos
iD AVG
2
iZ
Valor medio de la corriente entregada por cada condensador del medio puente
iCMP
AVG
iS PK
2
1 cos cos

uQ1
Inversor en push-pull (carga resistiva)

iBQ1
iBQ2
D1
iR
Q1
Ug
uR
R
ig
Q2
iR
iQ2
D2
uQ2
Se requiere un transformador de toma media que se considerar ideal (intensidad

magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancias de dispersin
nulas)
Para cargas inductivas, los diodos de libre circulacin son necesarios para permitir
la circulacin de la corriente en los cuadrantes 2 y 4 (anlogamente al caso
anterior)
uR

uQ1

iBQ1
iBQ2
D1
iR
Q1
Ug
uR
R
ig
Q2
iR
iQ2
D2
uQ2
Cuando el transistor Q1 conduce, Q2 est

cortado. Sobre la carga aparece la tensin de
entrada (multiplicada por la relacin de
transformacin).
uR

uQ1

iBQ1
iBQ2
D1
iR
Q1
Ug
uR
R
ig
Q2
iR
iQ2
D2
uQ2
En el otro subintervalo, los transistores

intercambian sus estados.
La tensin en la carga es simtrica.
uR

uQ1

iBQ1
iBQ2
D1
iR
Q1
Ug
uR
R
ig
Q2
iR
iQ2
D2
uQ2
Si la carga tuviese componente inductiva o capacitiva, sera

necesario utilizar los diodos de libre circulacin.
Nuevamente, el comportamiento reactivo de la carga se
caracterizara por el desfase entre el primer armnico de
tensin y de corriente.
uR

iBQ1
Tensin de la carga:
US
N2
N1
Ug
iBQ2
uR
iR
Esfuerzos de tensin
en semiconductores
UCE max 2 Ug
(configuracin no adecuada
para tensiones de alimentacin
altas).
La corriente de entrada es
perfectamente continua:
Ug
Ig ( t )
2
RL NN21
El transformador de toma media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario

y empeora bastante en los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable para
ms de 10kV.

uQ1

iBQ1
iBQ2
D1
iR
Q1
Ug
uR
R
ig
Q2
iR
iQ2
D2
uQ2
En el caso de solapamiento, idealmente la tensin reflejada en

la salida es nula (ambos devanados de entrada soportan
tensiones opuestas).
Los solapamientos no implican cortocircuito.
En la realidad, el transformador (no ideal) no ser simtrico, y
por tanto habr problemas de saturacin.
uR

uQ1

D1
Problema de la saturacin:
iR
Q1
Ug
R
ig
Q2
H
iQ2
D2
uQ2
Si se controla en modo tensin (control
Duty), es muy probable que los periodos de
encendido de los dos transistores no sean
exactamente iguales (o que los devanados
del primario no sean exactamente iguales)
A la larga, el punto medio de

funcionamiento se desplaza
hasta que el ncleo se satura
uR

Inversor en puente completo (carga resistiva)
ig
i ,i
BQ1 BQ2
iQ1
Q1
iQ4
uQ1 Q
4
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
uQ4
iR
iBQ3,iBQ
4
uR
iQ2
Q2
uQ2
iR
Se controlan 4 interruptores (en principio

dos a dos, en concreto las parejas Q1-Q2
yComo
Q3-Q4)
en el caso del medio puente, los solapes producen cortocircuitos
Inicialmente, suponemos carga resistiva y forma de onda de salida cuadrada.
(si es carga resistiva, podemos prescindir de los diodos)

ig
i ,i
BQ1 BQ2
iQ1
Q1
iQ4
uQ1 Q
4
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
uQ4
iR
iBQ3,iBQ
4
uR
iQ2
Q2
uQ2
iR
En el primer subintervalo, conducen

simultneamente Q1 y Q2 (los otros
permanecen cortados)
En la carga aparece la tensin de
entrada

ig
i ,i
BQ1 BQ2
iQ1
Q1
iQ4
uQ1 Q
4
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
uQ4
iBQ3,iBQ
4
iR
uR
iQ2
Q2
uQ2
iR
En el segundo subintervalo, los

transistores que conducen son Q3 y Q4.
En la carga aparece la tensin de
entrada, pero con signo contrario.

ig
i ,i
BQ1 BQ2
iQ1
Q1
iQ4
uQ1 Q
4
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
uQ4
iBQ3,iBQ
4
iR
uR
iQ2
Q2
uQ2
iR
Hay que evitar los solapes de los pulsos de

control (tendramos cortocircuitada la fuente de
entrada a travs de ambas ramas)

Inversor en puente completo (carga inductiva)
ig
i ,i
BQ1 BQ2
iQ1
Q1
iQ4
uQ1 Q
4
uR
Ug
iQ3
Q3
R
uQ3
uQ4
iBQ3,iBQ
4
iR
uZ
iQ2
Q2
uQ2
iZ
Los diodos en antiparalelo son necesarios para permitir la circulacin de

corriente en los cuadrantes 2 y 4. En un transistor MOSFET estos diodos son
inherentes al dispositivo. En transistores bipolares es necesario poner
componentes discretos.

Inversor en puente completo (carga inductiva)
Tensin de
salida:
0tT 2
Ug
uS ( t )
Ug
T 2tT
iBQ1,iBQ2
UCE max Q1
UCE max Q2 Ug
iBQ3,iBQ
4
Corriente media por los transistores

iS PK
1 cos
iQ AVG
2
uZ
Corriente media por los diodos

iS PK
1 cos
iD AVG
2
iZ
Valor medio de la corriente entregada por la fuente

iCMP
AVG
iS PK
1 cos cos

17.1 Inversores monofsicos: inversores alimentados en corriente
Cargas alternas en corriente
Cargas que funcionan con corriente alterna
Alimentacin de motores CA mediante una fuente de

intensidad de frecuencia controlada que permita variar la
velocidad.
Lmparas de descarga
Caldeo por induccin
Algunos actuadores industriales
Fuente
Fuente
Inversor
de
Inductanci
de
alimentado
tensin
a
corriente
en corriente
Fuente
de
corriente

iBQ
Puente completo en corriente
1
ig
iBQ
Ug
Q1
D1
iQ1
Q3
D3
iQ3
uQ1
uZ
Z
uQ3
Q4
D4
iQ4
iZ
Q2
D2
iQ2
uQ4
iBQ
3
iBQ
4
uQ2
uR
uQ2
La corriente de entrada es continua.

Siempre debe poder circular, por tanto los
solapamientos son, en este caso,
obligatorios.
Los diodos en serie soportan picos de
tensin en las conmutaciones.
iR

iBQ
1
ig
iBQ
Ug
Q1
D1
iQ1
Q3
D3
iQ3
uQ1
uZ
Z
uQ3
Q4
D4
iQ4
iZ
Q2
D2
iQ2
uQ4
iBQ
3
iBQ
4
uQ2
uR
uQ2
Q1 y Q2 conducen;
Q3 y
Q4 apagados
Inicialmente, la corriente se cierra por la
carga.
iR

iBQ
1
ig
iBQ
Ug
Q1
D1
iQ1
Q3
D3
iQ3
uQ1
uZ
Z
uQ3
Q4
D4
iQ4
iZ
Q2
D2
iQ2
uQ4
iBQ
3
iBQ
4
uQ2
uR
uQ2
Q1 y Q3 conducen;
Q2 y
Q4 apagados
Q1 y Q4 intercambian sus estados; Q2
permanece conduciendo. La corriente se
cierra a travs de Q2 y Q4.
Por la carga no circula corriente.
iR

iBQ
1
ig
iBQ
Ug
Q1
D1
iQ1
Q3
D3
iQ3
uQ1
uZ
Z
uQ3
Q4
D4
iQ4
iZ
Q2
D2
iQ2
uQ4
iBQ
3
iBQ
4
uQ2
uR
uQ2
Q3 y Q4 conducen;
Q1 y
Q2 apagados
Q2 y Q3 conmutan; la corriente se cierra a
travs de Q3 y Q4; por la carga pasa
corriente negativa.
iR

iBQ
1
ig
iBQ
Ug
Q1
D1
iQ1
Q3
D3
iQ3
uQ1
uZ
Z
uQ3
Q4
D4
iQ4
iZ
Q2
D2
iQ2
uQ4
iBQ
3
iBQ
4
uQ2
uR
uQ2
Q1 y Q3 conducen;
Q2 y
Q4 apagados
Nuevo solapamiento; la corriente se cierra a
travs de Q1 y Q3. LA corriente por la carga
es nula.
iR

iBQ
1
ig
iBQ
Ug
Q1
D1
iQ1
Q3
D3
iQ3
uQ1
uZ
Z
uQ3
Q4
D4
iQ4
iZ
Q2
D2
iQ2
uQ4
iBQ
3
iBQ
4
uQ2
uR
uQ2

Siempre debe poder circular, por tanto los
solapamientos son, en este caso,
obligatorios.
Los diodos en serie soportan picos de
tensin en las conmutaciones.
iR

Push-pull alimentado en corriente

Siempre debe poder circular, por
tanto los solapamientos son, en este
caso, obligatorios.
Los diodos en serie soportan picos
de tensin en las conmutaciones.
Si el control es tambin en modo
corriente, se soluciona el problema
de la saturacin del ncleo.
uQ1
D1
iQ1
Q1
Ug
ig
D2
Q2
uQ2
iR
iQ2
uR

T
Ug
El inversor clase E
ig
Lg
LRES
iC
D
Q
Cu
C
iQ
iD
T/2
iR
CRES
ig
iR
it
La bobina de entrada, Lg, es muy grande;

(inversor alimentado en corriente): ig es
continua
El circuito resonante LRES-CRES hace que la
corriente de salida sea senoidal (filtro
resonante). Adems, la frecuencia de
conmutacin se hace igual a la resonante
El circuito est pensado para que el ciclo
de trabajo sea D=0,5
No vale cualquier valor de R!!
iC
iD
uC

T
Ug
El inversor clase E
ig
Lg
LRES
iC
D
Q
Cu
C
iQ
iD
T/2
iR
CRES
ig
iR
iQ
Inicialmente, el transistor est encendido

(se sincroniza este instante con el que
hace iT=0
La corriente por el transistor evoluciona
como la senoide ms la continua de
entrada.
Al cabo de T/2, el transistor se corta (ciclo
de trabajo fijado a 50%)
iC
iD
uC

T
Ug
El inversor clase E
ig
Lg
LRES
iC
D
Q
Cu
C
iQ
iD
T/2
iR
CRES
ig
iR
iQ
La corriente que antes circulaba por el

transistor pasa a circular por el
condensador
La evolucin de la tensin del condensador
es como se representa en la figura (se
parte de una tensin inicial nula en el
condensador)
La carga ptima es aquella que hace que
justo tras otros T/2 la tensin en el
condensador se haga nula.
iC
iD
uC

T
Ug
El inversor clase E
ig
Lg
LRES
iC
D
Q
Cu
C
iQ
iD
T/2
iR
CRES
ig
iR
iQ
Para carga subptima (R menor que la

ptima), la tensin se hace nula en el
condensador ANTES de T/2;
iC
iD
uC

T
Ug
El inversor clase E
ig
Lg
LRES
iC
D
Q
Cu
C
iQ
iD
T/2
iR
CRES
ig
iR
iQ
Desde que la tensin se hace cero,

comienza a conducir el diodo D.
La corriente sigue evolucionando a travs
del diodo (el filtro LRES-CRES obliga a que
sea senoidal)
iC
iD
uC

T
Ug
El inversor clase E
ig
Lg
LRES
iC
D
Q
Cu
C
iQ
iD
T/2
iR
CRES
ig
iR
iQ
Tanto el encendido como el apagado del

transistor se producen a tensin cero.
Adems, el encendido se produce a
corriente cero. Muy buenas conmutaciones,
poco ruido EMI
Para que todo funcione bien, los mrgenes
posibles de valores de R son muy
estrechos.
LRES y CRES soportan esfuerzos grandes.
iC
iD
uC

Filtros resonantes
Forma de onda a
la salida de un
inversor
Filtro resonante
(Inductancias y
condensadores)
+
=
Forma de onda
necesaria en algunas
cargas

Inversor
uSI
ZPAR
ZCARGA
ZSER
Filtros resonantes
El filtrado final depende de la carga. Por ello, suele disearse el filtro en

vaco
Interesa que los
armnicos superiores
sean muy pequeos, es
decir:
uCARG
A

Filtros resonantes
|A| dB Vaco
Carga
Filtro LC serie
L
C
uCARG
uSI
log(f)
|A| dB Vaco
Carga
Filtro LC paralelo
L
uSI
C
uCARG
A
log(f)

Filtros resonantes
|A| dB Vaco
Carga
Filtro LCC serie-paralelo

L
CS
uCARG
uSI
CP
log(f)
|A| dB Vaco
Carga
Filtro LLC serie-paralelo
LS
uSI
LP
uCARG
A
log(f)

Filtros resonantes
|A| dB Vaco
Carga
Filtro LCLC serie-paralelo
LS
uSI
CS
LP
CP
uCARG
A
log(f)

17.2 Control de inversores
Control en modo tensin (control de la tensin de salida del inversor)
Control de la tensin de entrada al inversor mediante etapa intermedia
1.- Desde continua (batera, paneles solares)
2.- Desde alterna (monofsica o trifsica)
Control en tensin del inversor
1.- Deslizamiento de fase (phase shift)
2.- Modulacin de ancho de pulso (Pulse Width Modulation, PWM)
2.1.- PWM unipolar
2.2.- PWM bipolar
3.- Circuitos integrados especficos
Inversores autooscilantes
1.- Principio de funcionamiento
2.- Arranque

Control de la tensin de entrada: desde continua (batera, paneles solares)
El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante. Variamos
la tensin de entrada en el inversor actuando en un convertidor CC-CC entre
la entrada y el propio inversor (en el ejemplo, un reductor).
Inversor
Driver
Control
As, se tiene un buen comportamiento dinmico
(respuesta del sistema ante variaciones en la
referencia o en la carga.

Control de la tensin de entrada: desde alterna (monofsica o trifsica)
El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante. Variamos
la tensin de entrada en el inversor actuando en un rectificador totalmente
controlado (ms un filtro LC).
Inversor
Control
As, se tiene un buen comportamiento dinmico

(respuesta del sistema ante variaciones en la
referencia o en la carga.

Control por desplazamiento de fase (phase shift; clamped mode)
ig
iBQ1
Q1
Q4
uR
Ug
A
Q3
iBQ3
iR
iBQ4
R
Q2
iBQ2
uA
uB
Al variar el valor del desfase, , vara el valor

de la amplitud del primer armnico de la
tensin de salida (aunque no su frecuencia)
uR

Control por desplazamiento de fase (phase shift; clamped mode)
ig
iBQ1
Q1
Q4
uR
Ug
A
Q3
iBQ3
iR
iBQ4
iBQ2
uA
Q2
uB
uR
Valor eficaz de la
tensin de
uR RMS Ug

Control PWM bipolar
Q1
Ug
B
Q2
uR
Filtro
iBQ1
R iBQ2
Ug
uAB
uRE
uTRI
Seal de
control
Ug
2

Control PWM bipolar
Ug
Q1
Ug
uAB
B
Q2
uR
Filtro
R
uR
La onda de referencia (senoidal), se
compara con una onda triangular de
alta frecuencia.
La tensin media en cada periodo de
conmutacin de la onda modulada
de salida es igual al valor
Ug
2

Control PWM bipolar
t2
t1
UTRI PEAK
uRE
F
uTRI
TC
Ug
uAB
El valor medio del valor instantneo

de salida uS(t) es proporcional a la
onda de referencia u (t):
Ug
2

Control PWM bipolar
Factor de
modulacin de
frecuencia:
fC = frecuencia de conmutacin de
los interruptores.
f1 = frecuencia de la onda de
referencia, que coincide con la del
primer armnico de la onda de
salida.
uAB
Factor de
modulacin de
amplitud:
UREF<PEAK> = Valor de pico de la onda
senoidal de referencia.
UTRI<PEAK> = Valor de pico de la
onda triangular. (Normalmente se
mantiene constante).
t2
t1
UTRI PEAK
uRE
F
uTRI
TC
Ug
2
Ug
2

Control PWM unipolar
Q1
Ug
Q3
A
Q4
B
Q2
uR
Filtro
uA
iBQ1
R iBQ2
Con un inversor en puente completo, se

pueden controlar las dos ramas de forma
independiente para generar una onda de
salida unipolar.
La frecuencia de la onda cuadrada es el
doble de la que se obtiene con el mtodo
uB
uAB
Ug
Ug

IR2110
Circuitos integrados
especficos
Tiempo de propagacin: 120ns.
14 pines.
Aplicacin: Inversores en puente
Tensin flotante mxima: 600V.
completo.
Salidas sup. e inf. en fase con la
entrada.
Salida: 10-20V.

IR2111
especficos
8 pines.
Salida: 10-20V.
Tiempo muerto: 700ns.
Salidas sup. e inf. en oposicin de
Aplicacin: Inversores en medio
fase con la entrada.
puente.

IR2153
especficos
8 pines.
Tiempo muerto: 1,2 ms.
Oscilador interno 20-100 kHz (tipo
Salidas sup. e inf. en oposicin de
555).
fase con la entrada.
Aplicacin: Inversores en medio
Salida: 10-20V.
puente.

El problema de la alimentacin de los interruptores no referidos a masa (tcnica
Boot-Strap)
Cmo se alimentan los interruptores no referidos a masa? (La fuente / emisor
de estos interruptores est referido a una referencia flotante, que puede variar
entre masa y unos cientos de voltios)
15V
15V
IR211
1
IR211
1

Solucin autoexcitada a partir de devanados auxiliares.
Todas las bobinas estn acopladas en el mismo ncleo magntico.
Muy econmico para aplicaciones de baja potencia (p.e. fluorescentes).
Tensin de salida no regulada.
RB2
B
Q2
R
VCC
RB1
Q1

RB2
Principio de funcionamiento
Q2
Ug
iB1
uTR
RB1 Q1
iC1
H
Sea Q1 saturado;
Se aplica una tensin continua (Ug) a la
inductancia magnetizante (L); Aparece una
corriente por la base de Q1 que crece
linealmente, y que asegura la conduccin.
Ug
1 t
1
i ( t ) Ug dt i (0) Ug t
L 0
L
ZEQ
El flujo magntico tambin variar

linealmente.
(ZEQ representa RB1 y Z reducidas al
devanado del circuito de colector).

iC1
iC1
uC1
H
uC1
uTR
1
La corriente por la magnetizante aumenta

linealmente ( = L).
iB1
uZ
U1
La corriente por el colector ser la suma de

una corriente constante ms la magnetizante
(aumenta linealmente con el tiempo).
El transistor est saturado; en la carga aparece la tensin U1 (depende de Ug y de

iC1
iC1
uC1
H
uC1
uTR
1
Cuando la corriente magnetizante aumenta

mucho, el ncleo se satura (la efectiva
disminuye).
La inductancia magnetizante disminuye mucho
i crece mucho ms
todava (entramos
en zona activa)
Disminuye el
acoplamiento:
u
disminuye
iB1
uZ
U1

iC1
iC1
uC1
H
uC1
uTR
1
Cuando uTR1 disminuye mucho, la corriente

por la base del transistor es tan pequea que
este se corta
La corriente que circulaba por el colector
provoca una sobretensin en la inductancia
magnetizante que pone en conduccin el
transistor Q2
Se repite el ciclo con polaridad opuesta.
iB1
uZ
U1

Clculo de la frecuencia de
oscilacin
El flujo magntico ser:
Ug N
d
dt
1 t
( t ) B( t ) A e Ug dt (0)
N 0
H
Si partimos desde la saturacin negativa (Bsat):
B( t )A e
1
UB t B sat A e
N
Al cabo de T/2 se alcanza la saturacin positiva

(+Bsat):
1
T
B sat A e
Ug B sat A e
N
2
Operando:
f
Ug
1
T 4 B sat N A e

Se tiene el problema del arranque.
RB2
Q2
R
VCC
RB1
Q1
RARRANQU
E
Inicialmente, los dos transistores estn

cortados y no aparece tensin en los
devanados del transformador, con lo
que la salida es nula
permanentemente.
El arranque inicial suele ser
problemtico.
Existen muchas soluciones basadas en
hacer conducir ligeramente uno de los
transistores (como la mostrada en la
figura).
A veces las propias diferencias de los

Implementacin a partir de inversores monofsicos
Lo ms sencillo es colocar 3 inversores independientes, decalarlos 120 y
conectarlos segn el tipo de carga, en o Y.
Inversor
DC/AC
Inversor
DC/AC
Inversor
DC/AC
Inversor
DC/AC
Inversor
DC/AC
Inversor
DC/AC
Carga en Y: El terminal de menos

tensin de las salidas se conecta a un
punto comn y los inversores
proporcionan (UR, US, y UT).
Carga en : Las salidas se colocan en

serie. Tendramos URS, UST, UTR (La
conmutacin de los interruptores debe
coordinarse adecuadamente para evitar
cortocircuitar la tensin de entrada, que es

Implementacin a partir de inversores monofsicos
Inversor puente completo trifsico en serie (carga en ).
Hay 6 interruptores redundantes, que se pueden quitar (el circuito

funcionara igual). De hecho este circuito da lugar al inversor trifsico en
puente.

Inversor en puente trifsico

Q1
Q3
Q4
Q1 OFF
Q2 ON
US
Q5
U
R
U
S
UT
Q2
Q1 ON
Q2 OFF
Q6
UT
UR
S
US
La conmutacin de cada una de las
ramas, desfasada 120 permite obtener
un sistema trifsico de tensiones.
Bsicamente para cargas en . Pero,
tambin es vlido para cargas en Y si son
UT
R
Q3 ON
Q4 OFF
Q3
OFF
Q4 ON
Q5 ON
Q6 OFF
Q5 OFF
Q6 ON

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