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INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
Titulacin:
INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL ELCTRICO
Ttulo del proyecto:
ESTUDIO COMPARATIVO SOBRE DIFERENTES
ALTERNATIVAS PARA LA MEDICIN DE PAR
Agradecimientos
En primer lugar, quiero agradecer a Vicente todos los conocimientos
adquiridos en la realizacin del proyecto y a lo largo de la carrera, ha sido
un placer disfrutar de tu experiencia. Tambin, a Lourdes por toda su
ayuda en el laboratorio, que para m ha sido crucial en la realizacin de
este proyecto.
En segundo lugar, a mis amigas y amigos por todo el apoyo
otorgado durante mi vida, pero, en especial, en los momentos difciles de
estos ltimos aos. Los ratos de desconexin son muy importantes y
sobre todo si los disfruto junto a vosotros.
A mis compaeros de carrera por todo lo sufrido y disfrutado estos
tres aos. En especial a Leticia, por todos nuestras experiencias, nuestras
horas de resolver dudas antes de los exmenes, nuestras largas
conversaciones telefnicas, nuestras bronquillas en la realizacin de las
prcticas No slo en el aspecto profesional, sino tambin en el aspecto
personal has sido muy importante. S que me llevo una amiga de verdad
y espero que t lo pienses tambin.
Finalmente, a mi familia por darme la oportunidad de cursar la
carrera que yo quera y por estar siempre ah. En especial a mi hermana
que, con todos sus conocimientos y paciencia, siempre ha estado encima
de m y apoyndome en todo. Sin tu ayuda me hubiera costado mucho
ms llegar hasta aqu.
ndice
Objetivo .................................................................................. 6
1.
1.1.
Objetivo .....................................................................10
1.2.
1.3.
Clculos prcticos........................................................18
1.3.1.
Clculos mecnicos.................................................18
1.3.2.
1.4.
2.
2.1.
Objetivo .....................................................................24
2.2.
2.3.
Clculos prcticos........................................................28
2.4.
3.1.
Objetivo .....................................................................39
3.2.
Conclusiones...........................................................................44
Bibliografa .............................................................................45
Objetivo
El proyecto bajo el ttulo ESTUDIO COMPARATICO SOBRE
DIFERENTES ALTERNATIVAS PARA LA MEDICIN DE PAR tiene por
objetivo la comparacin de diferentes diseos de medidores de par para
concluir finalmente cul es la manera ms cmoda de obtener dicha
fuerza.
Las mquinas elctricas a utilizar en todos los diseos se encuentran
en el Laboratorio de Mquinas Elctricas del Departamento de Ingeniera
Elctrica y Electrnica de la Universidad Pblica de Navarra.
En dicho laboratorio, cada banco de trabajo consta de tres mquinas
elctricas rotativas. Dichas mquinas se encuentran unidas por un mismo
eje y son una mquina asncrona de rotor bobinado, una mquina
sncrona de rotor bobinado y una mquina de corriente continua con el
esttor bobinado. Esta ltima tiene la peculiaridad de que es una dnamofreno, que sirve para medir la potencia mecnica de una mquina.
10
11
Siendo:
-
alargamiento unitario.
alargamiento.
L longitud original.
F fuerza aplicada.
A seccin transversal de la pieza.
E mdulo de Young, es adimensional, pero se suele dar
en microdeformaciones.
y la tensin
12
Siendo:
13
V volumen de la pieza.
C constante de Bridgman, cuyo valor es de 1.13 a 1.15
para las aleaciones empleadas comnmente para las galgas
y 4.4 para el platino.
Siendo:
-
R resistencia final.
Ro resistencia inicial.
x=K
15
16
Se obtiene Vs:
17
18
19
Siendo:
-
20
Clculos elctricos
21
22
23
25
Siendo:
-
Siendo:
-
Siendo:
-
27
28
30
31
La seal
de
transformaciones:
este
esquema
experimenta
las
siguientes
32
2.4.1.
33
34
}
void loop()
{
valor = analogRead(1);
Serial.print("Valor :");
Serial.println(valor);
delay(1000);
}
36
Siendo:
-
37
Siendo:
-
38
40
41
void setup()
{
serial.begin(9600);
}
void loop()
{
tension=analogRead(1); // El pin 1 como entrada analgica.
par=tensin*k;
serial.print(Valor del par: );
serial.println(par);
delay(1000);
}
43
Conclusiones
En primer lugar, la alternativa que mide el par por medio de galgas
extensomtricas no se puede utilizar porque no se ha sido capaz de
eliminar las interferencias que sufre la seal de salida, por lo que el valor
del par no se puede obtener de manera exacta. Si se consiguiera eliminar
dicho ruido, sta sera una manera ms cmoda que la utilizada
actualmente en el laboratorio.
Como ya se ha explicado anteriormente, existen dos alternativas
basadas en la utilizacin de galgas extensomtricas que pueden arreglar
el problema anterior de la seal. Por un lado, la utilizacin de galgas ms
precisas, pero este procedimiento conlleva un gasto superior dado que
estas galgas son ms caras y no interesa. La segunda opcin, es la
alimentacin del puente Wheatstone en corriente alterna, con la que se
puede elegir la frecuencia de la seal de salida y, con ello, la posibilidad
de poder filtrar el ruido.
En segundo lugar, el mtodo de medida por medio de sensores
pticos tampoco se puede llevar a cabo, porque el pulso de la seal de
salida del sensor es tan pequeo que, actualmente, no se dispone de un
montaje lo suficientemente preciso como para detectar y medir dicho
pulso.
Por ltimo lugar, la medicin del par por medio de sensores
piezoelctricos es la alternativa que, aunque no se ha llevado a cabo en
laboratorio, debera obtener la medida del par de una manera instantnea
y sin ningn tipo de problema en la medicin de la seal.
Por consiguiente, la manera ms cmoda de medicin del par es la
utilizacin de sensores piezoelctricos, dados los problemas en la medicin
de la seal de salida que acarrean tanto la alternativa de las galgas
extensomtricas como la de los sensores pticos.
Adems, se podra realizar una fusin entre dos de estas tres
alternativas. Si se utilizan los sensores fotoelctricos para medir la
velocidad y los sensores piezoelctricos para medir el par, se obtiene la
curva de par-velocidad.
44
Bibliografa
[1] SENSOR DE PAR PARA DINAMO-FRENO ngel Gambra Garijo,
Proyecto Final de Carrera, Universidad Pblica de Navarra (2010).
[2] CIRCUITOS MICROELECTRNICOS S. Sedra y K. C. Smith,
Oxford University Press, 4 edicin (2000).
[3] SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL- Ramn Pallas
Areny, Editorial Marcombo, 4 Edicin (2004).
[4] MEDIDAS ELECTRICAS PARA INGENIEROS- Francisco Chacn de
Antonio, Universidad Pontificia de Comillas de Madrid, 2 Edicin (2007).
[5] MATERIALES PARA INGENIERA 1, Introduccin a las
propiedades, las aplicaciones y el diseo - Michael F. Ashby y David R. H.
Jones, Department of Engineering, University of Cambridge, UK. Editorial
Revert.
[6] Manual de ARDUINO: www.ardumania.es
45
16 de noviembre de 2012
Mara Estnoz Abendao
Tutor: Vicente Senosiin Miqulez
-Objetivo
-Diseo 1
-Diseo2
OBJETIVO
Comparacin de diferentes diseos de medidores de
par para concluir finalmente cul es la manera ms
cmoda de obtener el par.
Sncrona
Corriente Continua
Asncrona
-Diseo 3
-Conclusin
-Objetivo
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo 1
- Base de datos
- Coredata
-Diseo2
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
- Lneas futuras
-Conclusin
- Presupuesto
Par electromagntico
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
CLCULOS TERICOS
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
CLCULOS PRCTICOS
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
Circuito elctrico:
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
Principal inconveniente:
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
Otros inconvenientes:
Una variacin pequea de resistencia supone una
variacin de la tensin de salida.
Frecuencia de la seal de salida pequea.
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
Posibles soluciones:
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
Efecto de torsin
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
Montaje realizado
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
Acoplamiento
Encoder
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
Soporte
sensores
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
CLCULOS TERICOS
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
CLCULOS PRTICOS
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
Acondicionamiento de la seal
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
ARDUINO
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
Inconveniente:
PEQUEA VARIACION DE TENSIN AL FRENAR
LA MQUINA
Mara Estnoz Abendao
Tutor: Vicente Senosiin Miqulez
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
Inconveniente:
NO ES LO QUE BUSCAMOS
Mara Estnoz Abendao
Tutor: Vicente Senosiin Miqulez
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
er
3
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
Sensor piezoelctrico
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
CLCULOS TERICOS
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
-Objetivo
-Antecedentes
-Fuerza de saturacin.
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Calibracin.
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
Acondicionamiento de la seal
- Introduccin
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
CONCLUSIN
- Introduccin
GALGAS
EXTENSOMETRICAS
-Objetivo
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
SENSORES
FOTOELCTRICOS
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto
SENSORES
PIEZOELCTRICOS
Posibles soluciones:
- Introduccin
-Objetivo
1er Diseo:
-Antecedentes
- Cdigo S.P.C.
- Programacin
-Diseo
1
- Base de datos
-Diseo2
- Coredata
- Men de
configuracin
-Diseo 3
- Conclusiones
-Conclusin
- Lneas futuras
- Presupuesto