Gua # 1.

TEORIA DE SISTEMAS
30/03/2006.

Problema # 1:
La variacin de un resorte est definida por la relacin K(x) =104 x2; donde x es la
deflexin. El resorte va accionar con una deflexin media de 0.01 pulgada. Hacer una aproximacin
para la fuerza incremental del resorte f y calcular el porcentaje de error mximo para la fuerza total
del resorte si la aproximacin lineal va a usarse entre los lmites de deflexin 0.09 <= x <= 0.11
pulgada.
Problema # 2:

Fig. 2
)
En estado estable la razn de flujo a travs del sistema mostrado en la fig.2 es Q y las alturas del
)
)
tanque 1 y el tanque 2 son H1 y H 2 , respectivamente, en t = 0 la razn de flujo de entrada cambia de
)
)
Q a Q + q , donde q es un pequeo cambio en la razn de flujo de entrada . Los cambios resultantes
en las alturas ( h1 y h2 ) y las razones (q1 y q2) se suponen pequeas. Las capacitancias del tanque 1 y
tanque 2 son c1 y c2 respectivamente. La resistencia de la vlvula del flujo de salida del tanque 1 es R1
y la del tanque 2 es R2. Obtenga:
a) Modelo matemtico del sistema cuando q sea la entrada y q2 la salida.

Problema # 3:
Para el sistema de la figura 3, supngase que el interruptor S est abierto en t < 0. Se
cierra en t = 0 y se vuelve a abrir en t = t1 > 0. Encuntrese la corriente i(t) para t 0 .

Fig. 3

Problema # 4:
La planta que se muestra en la fig. 3 se compone de un motor controlado por campo y
un generador de campo constante. La constante de par del motor es Kt N-m/amp. La constante del
generador es Kv V/rad/seg. Supngase que el par que se requiere para hacer girar al generador bajo la
carga g es Kv iag. El eje que conecta tiene una inercia de I y una friccin viscosa B. Dibjese un
diagrama de bloques para cada ecuacin del conjunto de ecuaciones diferenciales. Conctense los
bloques para formar un diagrama de bloques para toda la planta; encuntrese Y(s)/U(s).

Fig. 3
Problema # 5:
El sistema electromecnico de la fig. 5 puede representar un parlante o un rel
electromagntico. El movimiento de la bobina en el campo magntico uniforme B tiene n vueltas de
circunferencia c y la inductancia y resistencia son L y R respectivamente. Un voltaje e(t) es aplicado a
la bobina. Determine la ecuacin de movimiento de la masa M.

Fig. 5

Problema # 6:
Dado el sistema mostrado en la fig. 6
a) Escriba las ecuaciones de movimiento en trminos de las cantidades mecnicas dadas.

Fig. 6
Problema # 7:
El sistema neumtico de presin mostrado en la fig. 7a consta de un recipiente de
presin y un tubo con un orificio. Suponga que el sistema se encuentra en estado estable durante t< 0 y
que la presin en estado estable es P , donde P = 2 x 105 N/m2 abs. En t = 0 la presin se cambia de P
a P + pi, en un paso que causa que la presin en el recipiente cambie de P a V + po. Suponga tambin
que la escala de operacin de la diferencia de presin p = pi po se encuentra entre 3 x 104N/m2 y 3
x 104 N/m2. La capacidad del recipiente es de 1 x 10-4 m3, y la curva q contra q (razn de flujo de
masa) se da en la fig.11b. La temperatura del sistema completo es de 30C, y el proceso de expansin
se supone isotrmico. Obtenga un modelo matemtico del sistema.

Fig 7.