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2008-2009
S subit de la part de celui-ci une action de contact N normale `a S et dirigee vers lexterieur de
S ( extrieur = espace du ct de M ).
Soient S une sphre creuse de centre C et de rayon a. O et A sont deux points diamtralement
opposs. Dans toute la suite S est fixe dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, le diamtre
OA tant vertical.
On considre le mouvement sans frottement dun point matriel M de masse m dans un plan
vertical passant par OA.
1) OA tant une verticale ascendante et le mouvement de
M seffectuant sur la face interne de S, tablir une quation
diffrentielle du second ordre (E) vrifie par la variable =
(CO, CM ).
Dduire
de
(E)
le
caractre
sinusodal
des
petitsmouvements de M au voisinage de O et donner
lexpression de leur priode.
2) En multipliant (E) par et en remarquant que =
1 d(2 )
, intgrer (E) par rapport au temps et en dduire la
2 dt
relation liant la vitesse angulaire (note encore ) et la
position .
(Cette mthode vite le recours des arguments nergtiques
qui ne seront notre disposition quen M3.)
Dterminer la constante dintgration en sachant que M a t lanc de O avec une vitesse calcule
pour lui permettre datteindre tout juste A en principe ; cest--dire pour que M reste toujours
au contact de S jusquen A.
Montrer que, en fait, M quitte S pour une valeur 0 de infrieure que lon calculera.
Quelle est la nature de sa trajectoire ultrieure ?
3) Dans toute la suite, OA est maintenant une verticale descendante et le mouvement de M seffectue sur
la surface externe de S. Avec les notations de la figure
ci-contre, tablir la nouvelle forme (E 0 ) de lquation
diffrentielle du mouvement et analyser la conclusion
laquelle celle-ci conduit pour un ventuel petit mouvement,
M tant abandonn sans vitesse avec (t = 0) = 0 = 1.
3) En procdant comme la question 2) pour intgrer (E 0 )
au premier ordre, donner lexpression de 2 en fonction de
dans le cas o M part de O avec une vitesse ngligeable et
en dduire la valeur 0 pour laquelle M quitte S.
Ex-M2.8 Le peintre et la poulie
Un peintre en btiment de masse M = 90 kg est assis sur une chaise le long dun mur quil
doit peindre. Sa chaise est suspendue une corde relie une poulie parfaite. Pour grimper, le
peintre tire sur lautre extrmit de la corde avec une force de 680 N . la masse de la chaise est
m = 15 kg. On travaille avec la verticale (Oz) ascendante.
1) Dterminer lacclration
a = a,
ez du peintre et de la chaise. Commenter son signe.
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Exercices de Mecanique
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Sil ny a pas de glissement de M sur S (
v
M/S = 0 ) : || T || < f || N || .
Remarques :
En posant N N
u (
u le vecteur unitaire dirig de S vers M , perpendiculaire la surface
de contact) : le contact se maintient si N > 0 et le contact cesse si N = 0.
O
ex
H
A
1) Absence de frottement
Dterminer lacclration du mobile linstant t, lorsque les frottements de glissement sont
ngligs.
En dduire la vitesse du mobile au point A.
2) Existence de frottement de glissement
Quelle est la condition sur f , le cfficient de frottement pour que le solide commence glisser
t = 0?
Reprendre les questions
de la partie
p 1.
Un systme de deux particules identiques M1 et M2 (de masse m) peut coulisser sans frottement
sur un axe rigide horizontal Ox. M1 est li O, et M2 est li M1 par deux ressorts identiques
de constante de raideur k et de longueur vide l0 .
Laxe Ox tourne autour de Oz la vitesse angulaire
k
constante . On pose K
.
m 2
Trouver les deux quations du mouvement liant l1 ,
l2 , l0 et K.
Conseil : Appeler (Ox0 y0 z0 ) le repre cartsien du rfrentiel terrestre. Faire une vue de dessus
pour une position quelconque de la tige. faire apparatre langle orient entre laxe (fixe) des
abscisses (Ox0 ) et la tige (Ox). Faire apparatre la base locale adaptes ltude de M1 et de
M2 .
Rp : l1 + 2 (K 1)l1 = 2 Kl2 et l2 + 2 (2K 1)l2 = 2 K(l1 + l0 )
1. Le cfficient de frottement f depend des materiaux en contact mais pas de la surface de contact. Par
exemple f = 0, 6 pour le contact caoutchouc / bitume
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elastique lest
e
Ex-M2.11 fil
Un ressort de masse ngligeable, de raideur k et de longueur au repos l 0 , est fix par ses extrmits
en deux points A et B de mme altitude et distants de d. Il est lest en son milieu par un objet
quasi ponctuel M de masse m.
Caractriser la position dquilibre (par exemple , angle que font les forces de rappel T A et
Ex-M2.12
Point sur une tige en rotation uniforme dans
RT
Une tige OP rigide est soude sur un plateau tournant vitesse
angulaire constante . Cette tige forme un angle constant
avec laxe vertical (Oz) = ().
Un point matriel de masse m pouvant glisser sans frottement
est en quilibre relatif sur la tige.
En utilisant la relation fondamentale de la dynamique dans le
rfrentiel terrestre suppos galilen :
1) prciser la position xe de lquilibre relatif ;
la base (
e1 ,
e2 ,
e3 ) lie la tige.
Un obus sphrique de masse m assimil un point matriel M est lanc dans lair avec une
vitesse
v0 depuis le point O, origine du repre (O;
ex ,
ey ,
ez ) li au rfrentiel terrestre Rg
suppos galilen.
La vitesse
v0 fait un angle avec lhorizontale Ox dans le plan Oxz. Le champ de pesanteur
g
est suppos uniforme et Oz est la verticale ascendante du lieu. On nglige tout frottement.
1) Dterminer lquation de la trajectoire.
2) Dterminer la flche de la trajectoire (altitude maximale atteinte). Pour quel angle la flche
est-elle maximale ?
3) Dterminer la porte D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontal z = 0).
Pour quel angle la porte D est-elle maximale ?
Calculer pour cet angle la porte et la flche de la trajectoire.
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4) Comment choisir langle de tir pour que la trajectoire passe par un point A de coordonnes
(xA , yA ) ?
Dfinir la parabole de sret.
Donnes : g = 9; 81 m.s2 ; v0 = 30 m.s1 ; m = 1 kg.
Rp : Cf. p.
Ex-M2.14
a la vitesse
Tir balistique avec force de frottement proportionnelle `
On reprend les donnes de lexercice prcdent en supposant, cette fois, que lobus est soumis
=
v chaque instant.
1) Dterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse
vm/R
g
Solution Ex-M2.13
1) Systme tudi : obus sphrique assimil un point matriel M (m).
Rfrentiel dtude : le rfrentiel terrestre Rg suppos galilen li au repre despace
(O;
ex ,
ey ,
ez ).
d
v
m
m aM/Rg = P
= m
g
dt Rg
K est une constante vectorielle qui sobtient en considrant les Conditions Initiales ; or, t = 0,
on a
v (t = 0)
v0 = K . Donc :
v (t) =
g t+
v0
!
dOM
Comme
v
, lquation prcdente peut sintgrer nouveau par rapport au
dt
temps :
Rg
OM (t) =
g t2 +
v0 t + K 0
2
O K 0 , constante dintgration vectorielle, sobtient elle aussi grce aux conditions initiales (
t2
+
v0 t
t = 0) : OM (t = 0) = 0 = K 0 , soit : OM (t) =
g
2
en projetant selon
ex , on obtient :
en projetant selon
ez , on obtient :
x(t) = v0 cos .t ,
1
y(t) = 0
z(t) = g
t2
+ v0 sin .t ,
2
2
z= 2
+ v0 sin
,
2
z=
2 v0 cos
v0 cos
2v0 cos2
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,
3
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En projetant lquation
v =
g t+
v0 sur
ez ,
v0 sin
on obtient : vz = g t + v0 sin qui sannule pour tF =
.
g
Ainsi la flche de la trajectoire est le point F (xF , zF ) dont les coordonnes sont obtenues en
remplaant t par tF dans les relations ,
1 et ,
2 :
xF = x(tF ) =
v02 sin(2)
2g
et
,
4
zF = z(tF ) =
v02 sin2
2g
,
5
3) La porte est atteinte lorsque z = 0 ; on obtient donc cette porte en cherchant la solution
lquation suivante :
g
g
z=0
2
,
2
2
x + x tan = 0
x 2
x + tan = 0
2v0 cos2
2v0 cos2
La solution x = 0 est carter puisquelle correspond au point de dpart du tir. La porte est
donc la seconde solution :
D=
v 2 sin(2)
2v02 cos2 tan
= 0
2xF
g
g
,
6
dD
= 0, soit cos(2) = 0,
Pour que la porte soit maximale, il faut quelle soit solution de
d
soit 2 = (et pas autre chose puisque est compris entre 0 et ) ; donc :
2
2
m =
rad
4
D = Dm =
v02
g
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Solution Ex-M2.14
1) Systme tudi : obus sphrique assimil un point matriel M (m).
Rfrentiel dtude : le rfrentiel terrestre Rg suppos galilen li au repre despace
(O;
ex ,
ey ,
ez ).
d
v
d
v
m
m aM/Rg = P + F
=m g v
+
v =
g
dt Rg
dt Rg m
m
v (t) = A exp
+
g
A est une constante vectorielle dintgration quon dtermine grce aux conditions initiale
(t = 0) : en effet, puisque
v (t = 0) =
v0 , on a :
v0 = A +
g
t
v (t) = ( v0 g ) exp
+
g
,
1
Pour dterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse, il suffit de projeter ,
1 :
en projetant selon
ex , on obtient :
en projetant selon
ey , on obtient :
t
vx (t) = v0 cos exp
vy (t) = 0
,
2
t
vz (t) = (v0 sin + g) exp
3
g ,
en projetant selon
ez , on obtient :
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+
g .t + B
OM (t) = ( v0 g ) exp
Soit : OM (t) = (
v0
g ) exp
1 +
g .t
t
1
en projetant selon
ex , on obtient :
x(t) = v0 cos exp
,
4
t
5
en projetant selon ez , on obtient :
z(t) = (v0 sin + g) exp
1 g.t ,
tF
g
exp
,
6
=
g + v0 sin
tF = ln
v0 sin + g
g
v0 sin
,
7
= ln 1 +
g
En reportant ,
6 dans ,
4 et ,,
5 on obtient les coordonnes de la flche :
,
6
,
4
Soit :
xF =
,,
6 ,
7
,
5
Soit :
xF = x(tF ) = v0 cos
v02 sin(2)
2 ( g + v0 sin )
AN :
g
1
g + v0 sin
xF = 37, 7 m
g
v0 sin
2
1 g ln 1 +
g + v0 sin
g
v0 sin
zF = v0 sin g ln 1 +
g
2
AN :
zF = 20, 1 m
Rque : On constate que labscisse xF et laltitude zF de la flche sont plus petites que dans
le cas o il ny a pas de frottement (cf. AN de Ex-M2.13) : cela est bien cohrent avec laction
dune force de frottement . . .
4) Lorsque t +, alors x(t) v0 cos . Ce comportement correspond lexistence dune
asymptote verticale.
AN : x = v0 cos = 212, 1 m .
5) Il suffit de reprendre ,
1 pour constater que lorsque t , alors v g :
v
= g = g ez
AN :
v = g = 98, 1 m.s1
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travail,
energie potentielle,
energie cin
etique et
energie m
ecanique
M3
Ex-M3.1 Chute verticale avec frottement :
Une masse ponctuelle m = 200 g est lance vers le haut depuis le point A avec une vitesse initiale
vA = 10 m.s1 .
En supposant la force de frottement verticale, dintensit constante f = 0, 50 N , calculer (sans
calculatrice) :
1) La hauteur h = AB dont elle est monte
0 quand elle repasse par le point de lancement.
2) sa vitesse vA
q
On accroche une bille de masse m = 200 g au bout dun fil de masse ngligeable et de longueur
l = 1 m.
On lche la bille avec une vitesse nulle dans une position initiale faisant un angle 0 = 15 avec
la verticale.
1) Quelle est la vitesse vm lors de son passage par la position verticale ?
2) tablir par deux mthodes puis calculer la priode de ce pendule en suposant que le mouvement vrifie lhypothse des petites oscillations.
Rp : 1) vm = 0, 82 m.s1 ; 2) T0 = 2, 0 s.
Ex-M3.3 Vitesse minimale
M
r
Ex-M3.5
e
Glissement dun solide sur un plan inclin
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elastique / stabilit
e dun
equilibre
Ex-M3.6 Force
2M g
Mg
et l0 = 3 a
.
3) a) On suppose les relations suivantes entre les paramtres : a =
k
k
Quelles sont les positions dquilibre 1 et 2 pour positif ?
b) tudier la stabilit des quilibres obtenus.
c) Quelle est la priode T des petites oscillations
de P autour de laposition
dquilibre stable ?
dEp
On dmontre que pour tout point M de masse m situ lintrieur de la Terre, la distance r du centre O de la terre, lattraction terrestre est une force agissant en ce point M dirige
vers le centre de la Terre et de valeur :
r
F = mg0
er
R
B
x
H
d
O
1 mg0 2
d2
Rp : 1) Ep =
r ; 2) vm = g0 R
= 5.103 m.s1 et x(t) = R2 d2 cos(0 t)
2 R
R
r
g0
1 mg0 2
; Ep =
(d + x2 ) = ax2 + b et Em = Cte = Ep,max = Ep (A) = Ep (B) ou
avec 0 =
R
2 R
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2
.
0
Ex-M3.8 Planeur :
Un planeur et son pilote (masse totale m = 310 kg) volent vitesse constante (v0 = 110 km.h1 )
en air calme.
1) Calculer le travail W0 des forces de frottements lorsque le planeur descend de 2 200 m
daltitude 700 m.
2) La finesse du planeur est de 38 (la finesse est le nombre de kilomtre(s) parcouru(s) horizontalement pour une perte daltitude de 1 km en air calme). Calculer lintensit de la force de
frottements f .
On exposera clairement les hypothses faites et les raisons de leurs choix.
3) Dans une pompe (courant ascendant qui permet au planeur de prendre de laltitude),
9, 1.106 J.
Ex-M3.9
Toboggan
Une voiture roule sur une autoroute la vitesse de v00 = 130 km.h1 . On suppose quil y a des
frottements solides entre la voiture et la route.
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x
x
O
g
champ de pesanteur
g , lintrieur dune cavit
fixe que lon suppose solidaire dun rfrentiel terH
restre R suppos galilen li au repre cartsien
(O,
ex ,
ey ,
ez ). La surface extrieure de cette cavit
M
est un parabolode de rvolution P, daxe vertical
ascendant Oz, dont lquation en coordonnes cylindriques (, , z) est 2 az = 0 avec a > 0.
O
Cette surface tant parfaitement lisse, le point matriel M glisse sans frottement sur P.
Compte tenu de la symtrie du problme, on utilisera
x
P
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1.c) La raction R exerce par P sur M est contenue dans le plan OHP dfini par les vecteurs
de base
e et
e
.
appliquer le P.F.D. au point M dans R.
par projection de lquation vectorielle obtenue sur la direction orthogonale au plan OHP
2 = cte, cette constante du mouvement tant note
(direction du vecteur
e
), montrer que :
C.
2) nergie
2.a) Quelle est, en fonction des coordonnes et de leur drives, lexpression de lnergie cintique
Ek de la particule M dans R ?
2.b) Justifier lexistence dune nergie potentielle Ep dont drivent les forces extrieures agissant
sur M .
Exprimer Ep en fonction de en supposant que Ep (0) = 0.
2.c) Que peut-on dire de lnergie mcanique de M ?
3) Discussion gnrale du mouvement
3.a) Dduire de ce qui prcde une quation du premier ordre, une seule inconnue, de la forme :
1
m 2 G() + Ep,ef () = Em
2
o G() est positif et sans dimension et o Ep,ef () est une nergie potentielle dite effective.
Expliciter G() et Ep,ef ().
3.b Reprsenter lallure du graphe Ep,ef () en considrant les domaines faible et lev.
Montrer que Ep,ef () passe par un minimum pour une valeur m de que lon exprimera en
fonction de C, m, a et g, intensit du champ de pesanteur.
3.c) Discuter, laide du graphe de Ep,ef (), la nature du mouvement de M . En dduire que
la trajectoire de M sur P est ncessairement trace sur une rgion de P limite par deux cercles
dfinis laide des constantes du mouvement et des donnes du problme. On se contentera
dindiquer quelle quation il conviendrait de rsoudre pour dterminer ces deux cercles.
4) tude dun mouvment particulier
Une petite perturbation carte lgrement la coordonnes de la valeur m pour laquelle Ep,ef ()
est minimale.
Montrer que = m oscille avec une priode que lon calculera dans le cas o m = 1 m et
a = 2 m. On rappelle que g = 9, 81 m.s1 .
1
mg 2
2
Rp : 2.a) Ek = m 2 + 2 2 + z 2 ; 2.b) Ep =
; 3.a) G() = 1 + 4 2 et Ep,ef () =
2
a
sa
2 1/4
aC
a
2
42m
mg 2 1 mC 2
2
+
; 3.b) m =
= 2
; 4) + 0 = 0 T =
1+ 2
a
2 2
2g
0
8g
a
M4
Oscillateur harmonique en r
egime libre
Ex-M4.1
Oscillateur harmonique spatial
dquation OM =
r = a cos t
ex + b sin t
ey avec
ex et
ey base orthonorme attache en O.
1) Montrer que la force F agissant sur M drive dune nergie potentielle Ep dterminer en
r avec
Rp : 1) F = m 2
2
b
Ek (A)
=
; 3) t =
2)
Ek (B)
a
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e
Ex-M4.2 Ressort inclin
y
O
M
avec
0 =
Ex-M4.3
Deux oscillateurs
ex
k
.
m
d
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
M(m)
k1
k2
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
k1
M(m)
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
k2
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
Rp : 2) = ln
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x(t)
: choisir la date t qui permet de dterminer la fois x(t) et x(t + Ta ),
x(t + Ta )
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' 0, 628 ; 3) Q =
de m, 0 et de Q.
2 1
+ ; k sexprime en fonction de m et de 0 ; sexprime en fonction
2
4
Ex-M4.5 Oscillateur amorti
on considre un capteur damplitude constitu par un support et une masse m relis par un
ressort et un amortisseur en parallle.
Lamortisseur exerce en A : FA = h (
v
A vB ) et le ressort exerce en C : TC = k (DC D0 C0 ).
Le support, le ressort et lamortisseur sont de masse ngligeable.
Le ressort a pour constante de raideur k et pour longueur vide l0 (note D0 C0 ).
On suppose que le support est solidaire du carter dune machine anime dun mouvement sinusodal vertical x1 = b sin t par rapport un rfrentiel galilen R0 ((Oxy) tant li R0 ).
1) Dterminer lquation que vrifie xe (position de la
masse lquilibre dans R0 lorsque x1 = 0).
2) crire lquation diffrentielle du mouvement de m
dans R0 .
Si on pose X = x x1 xe , montrer que lquation
peut se mettre sous la forme :
O
D
k
x
e
x(t)
C
G
+ 0 X + 02 X = A sin t.
X
Q
x (t)
x
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
carter
eme de deux oscillateurs coupl
es (*)
Ex-M4.7 Syst`
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Exercices de Mecanique
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Rp : 1) m
x1 +2kx1 = kx2 et m
x2 +2kx2 = kx1 ; 2) (202 2 )2 = 04 ; 3) = 0 ou = 30 ;
x1m x2m
x1m + x2m
x1m + x2m
cos(0 t) +
cos( 30 t) et x2 (t) =
cos(0 t)
4) x1 (t) =
2
2
2
x1m x2m
cos( 30 t) Pour que les mouvements soient harmoniques, soit x1m = x2m , soit
2
x1m = x2m .
Ex-M4.8
a des forces de frottements fluide (*)
Ressort vertical soumis `
f = 6..r.
v (loi de Stockes).
Unje telle sphre de masse volumique est suspendue un ressort de constante de
xe
raideur k et de longueur vide l0 .
x
La priode des oscillations libres dans lair est T0 (on nglige le frottement et la M
pousse dArchimde dans lair). Si lon plonge cette sphre dans un liquide de
x
masse volumique e < , la pseudo-priode des oscillations est T (dans ce cas, on
ne nglige ni le frottement ni la pousse dArchimde ds au liquide sur la sphre).
1) Retrouver lexpression de la priode T0 en fonction des grandeurs k, et r.
2) Lorsque la sphre est plonge dans le liquide, dterminer la longueur xe du ressort lquilibre.
3) On carte la sphre de sa position lquilibre et on labandonne sans vitesse initiale. Soit x
la longueur du ressort la date t. Donner lquation diffrentielle vrifie par x, puis la simplifier
en posant X = x xe .
4) quelle condition sur k le rgime est-il pseudo-sinusodal ? En dduire alors la pseudo-priode
T1 .
5) Montrer comment, partir de la mesure de T0 et de T1 , et sans connatre k, on peut en
dduire le cfficient de viscosit du liquide. Donner la dimension de .
r
r3
4 r3 g
+ 9 X + 3k X = 0 ;
Rp : 1) T0 = 4
; 2) xe = l0 +
( e ) ; 3) X
3k
3s k
2r2
4r3
8r2
4
1
1
; 5) =
4) T1 = s
2
2
9
T0
T1
3k
81 2
r3 4r4 2
Ex-M4.9
Oscillateur harmonique spatial isotrope (2)
Il sagit dune particule M , de masse m, lastiquement lie un point fixe O (origine dun
OM0 = x0
ex et
v0 = v0
ey
r
k
.
m
Quelles sont les quations paramtriques de la trajectoire du point M ?
En dduire lquation cartsienne de cette trajectoire et reprsenter lallure de cette trajectoire
en prcisant le sens de parcours.
2) On ne nglige plus le frottement fluide exerc sur le point M au cours du mouvement.
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