Control de motores CD

Las tcnicas de control de motores CD son herramien- 0.0.2 Forma de Variar la Velocidad de un motor DC
tas que se utilizan para controlar la velocidad, el torque
en Derivacin
y el suministro de potencia de los motores de corriente
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devacontinua. El control de motores puede llevarse a cabo menado del campo. Al aumentar el voltaje de campo,
diante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica
el motor desacelera.
de potencia.
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor
acelera.

La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de distribucin elctrica,
y se alimentan con corriente alterna o corriente directa.
Las terminales de los devanados del motor se conectan
directamente a las lneas de suministro elctrico, y sus
caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al
tener una tensin de entrada constante. El motor trabaja
en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando potencia constante a la carga conectada en el eje.

El control de armadura muchas veces se preere al de

campo pues puede manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.

0.1 Control de Armadura con Tiristor

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor

dene el comportamiento de esta mquina. Para el caso
de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad
relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario,
si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el
motor se mover a una velocidad menor y entregara ms
par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor tambin
se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la
Uso de Tiristores para Control de Motores DC
velocidad debido a que la tensin de suministro no se ve
modicada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de
las caractersticas de operacin de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin
del motor, los tiristores de control y dems componentes
electrnicos asociados son conocidos como el sistema de
control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema
de excitacin de motor.
SCR y Sistema de Control

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectier) pueFuerza Electromotriz factores que facilitan su
de hacer la mayor parte de las funciones de un restato,
manejo
en el control de la corriente promedio de una carga sin las
limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco
La intensidad del campo magntico. Mientras ms costosos y ecientes en energa. Es natural acoplar el mointenso sea el campo, la fuerza contra-electromotriz tor para control de armadura para la velocidad del motor.
Segn la gura el SCR proporciona entonces recticacin
tiende a ser mayor.
de media onda y control al devanado de armadura. Si se
da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corrien La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la ve- te promedio de la armadura aumentan y el motor puede
locidad, la fuerza electromotriz tiende a ser mayor. trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde,
tambin puede variar hay diferentes formatos para se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor
desarrollarlo.
trabaja ms lento.

0.0.1

2
0.1.1

Sistema de control de Media Onda y una Fa- armadura. Se carga el capacitor con la corriente que use para la Velocidad de un Motor de DC en ye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a
Derivacin
travs del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de
velocidad luego sigue a la placa superior del capacitor. El
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin con25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la velocidad del ductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese
motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en re- instante el SUS permite que se descargue parte del capalacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje citor en la compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo
respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el volta- de disparo se determina por la resistencia del potencije de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo metro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez
al valor del voltaje de disparo del SCR. La relacin entre de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin
la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este inversa producto del devanado inductivo de la armadura
sistema, se graca. Se puede ver que la accin de control al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al nal de
de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de un semiciclo, la corriente continua circulando en el lazo
unos 70 a 110.
D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1-D1 es
Cuando disminuye la fuerza electromotrz, baja el voltaje proporcionar una trayectoria de descarga para el capacide ctodo a tierra, porque VK depende de gran parte de tor C. Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los
la fuerza electromotrz. Si VK disminuye, el disparo del 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar
SCR se efecta antes porque VG no tiene que aumentar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del
tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo suciente- recticador del silicio. Queda algo de carga en la placa
mente grande como para disparar el SCR. Un aumento superior de C. A medida que los pulsos del suministro de
en el par de giro produce una reduccin en el ngulo de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de
disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y vol- R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para
taje de armadura elevando la velocidad y compensando comenzar la siguiente pulsacin del puente de diodos.
cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de par
de giro.
0.1.3 Referencias
1. NED MOHAN, TORE M. UNDELAND y WILLIAM P. ROBBINS. Power Electronics: Converters, Applications and Design. # # TIMOTHY J.
MALONEY. Electrnica Industrial Moderna.
2. B. W. WILLIAMS Power Electronics, Devices, Drivers, Applications and Passive Components.Macmillan Press LTD, 1987.

Dependencia de Velolcidad de Giro a Angulo de Disparo

0.1.2

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor DC

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega se rectica en un
puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se
aplica al devanado de campo y al circuito de control de

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