Carpeta de Evidencias ABP-Sistemas

Carpeta de Evidencias
Licenciatura: Ingeniera en Sistemas Computacionales

Ciclo: 8. Escolarizado.
Materia: Robtica
Titular de la Materia: M. en C. Alex G. Vera Hidalgo
Nombre del Estudiante:
Proyecto: Robot Seguidor de Lnea
Contenido
1 Objetivos ......................................................................................................................................... 3
1.1 Asignatura: ............................................................................................................................... 4
1.1.1 Objetivos: .......................................................................................................................... 4
1.2 Proyecto ABP: ........................................................................................................................... 4
1.2.1 Objetivos: .......................................................................................................................... 4
2 Evidencias ........................................................................................................................................ 5
2.1 Reconocimiento del tema de estudio ....................................................................................... 6
2.1.1 Temario de la asignatura ................................................................................................... 7
2.1.2 Proyecto ABP: .................................................................................................................... 8
2.1.2.1 Reconocimiento del objeto de estudio. .......................................................................... 8
2.1.2.2 Identificacin de la problemtica a resolver. .................................................................. 8
2.1.2.3 Limitar el problema a resolver. ....................................................................................... 9
2.1.2.4 Planteamiento del problema. ......................................................................................... 9
2.1.2.5 Creacin de posibles soluciones (Hiptesis). ................................................................... 9
2.2 Planeacin .............................................................................................................................. 10
2.2.1 Planeacin acadmica...................................................................................................... 11
2.2.2 Plan de trabajo ................................................................................................................ 12
2.2.3 Cronograma de Actividades ............................................................................................. 13
2.2.4 Presupuestos ................................................................................................................... 14
2.3 Investigacin........................................................................................................................... 15
2.4 Construccin ........................................................................................................................... 17
2.5 Pruebas................................................................................................................................... 22
2.6 Revisin y/o Correccin de detalle ......................................................................................... 27
2.7 Presentacin ........................................................................................................................... 32
2.8 Demostracin ......................................................................................................................... 34
3 Revisin y Retroalimentacin ........................................................................................................ 38
4 Conclusiones.................................................................................................................................. 43
Centro de Investigacin Mayo 2014
Pgina 2
1 Objetivos
En esta seccin se incluye los objetivos a cumplir en la asignatura y los objetivos que se
persiguen con la realizacin del proyecto ABP.
Pgina 3
1.1 Asignatura: Robtica

1.1.1 Objetivos: Al terminar el curso, el alumno conocer los conceptos
fundamentales involucrados en el rea de robtica y las aplicaciones ms
comunes de la misma. Al trmino del curso el estudiante ser capaz de
integrarse a un equipo de investigacin y desarrollo de mquinas
inteligentes en la capacidad de auxiliar.
1.2 Proyecto ABP: Robot seguidor de lnea autnomo .
1.2.1 Objetivos:
Objetivo General:
Disear, desarrollar y construir un robot seguidor de lne a autnomo,
adaptable a diferentes estilos de lnea y con fuente de energa regulable.
Objetivos especficos:
1. Disear en el software PROTEUS DESING SUITE de LabCenter
Electronics 1989-2014, el diagrama electrnico del robot.
2. Programar en el software mikroC, de mikroElektronika C compiler for
Microchip PIC microcontrollers Version: 6.0.0.0, el firmware de la
lgica del robot.
3. Elaborar la estructura del robot con materiales metlicos reciclados en su
mayora y SINTRA para el soporte de los circuitos.
4. Disear y construir la base de los sensores detectores de lnea ajustables a
diferentes anchos de lnea.
5. Disear y construir un sistema de alimentacin regulado y recargable para el
robot.
Pgina 4
2 Evidencias
Cada evidencia debe organizarse para demostrar su evolucin hacia la meta propuesta. Las
evidencias pueden ser: encuestas, videos, fotografas, graficas, reflexiones, ensayos,
artculos, mapas conceptales, diagramas, diagramas de flujo, etc
A continuacin se enlistan las evidencias obtenidas durante el desarrollo de la asignatura y
del Proyecto ABP.
Pgina 5
2.1 Reconocimiento
del tema de estudio
En esta seccin se anexar el temario de la asignatura y
definir el proyecto ABP:
a. Reconocimiento del objeto de estudio.
b. Identificacin de la problemtica a resolver.
c. Limitar el problema a resolver.
d. Planteamiento del problema.
e. Creacin de posibles soluciones (Hiptesis).
Pgina 6
2.1.1 Temario de la asignatura

TEMAS Y SUBTEMAS:
1. ROBTICA.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Robtica.
Esquema del sistema robot.
Sistemas numricos.
Actuadores.
Sensores y sistemas de control.
Estructura de robot manipulador.
Estructura del robot mvil.
2. SNTESIS DE VOZ.
2.1
2.2
2.3
2.4
Elementos de voz y discurso.

Anlisis / sntesis de dominio de tiempo y digitalizacin de formas de onda.
Anlisis / sntesis del dominio de frecuencias.
Sntesis de los fonemas de voz.
3. RECONOCIMIENTO Y COMPRENSIN DEL HABLA.

3.1
3.2
3.3
Tipos de sistemas de reconocimiento del habla.

Reconocimiento de palabras aisladas.
Comprensin del habla con empalme.
4. VISIN.
4.1
4.2
4.3
4.4
Transformacin de imgenes.
Anlisis de imgenes.
Comprensin de imgenes.
Sistemas industriales de visin.
5. DETERMINACIN DE AUTONOMA Y NAVEGACIN.

5.1
5.2
5.3
Triangulacin.
Autonoma en el momento de vuelo.
Posicionamiento del robot y percepcin de la proximidad.
Pgina 7
6. PERCEPCIN TCTIL.
6.1
6.2
6.3
6.4
Sistema de percepcin tctil.

Fuerzas que se unen para la percepcin tctil.
Percepcin de tacto.
Percepcin de haber pasado.
2.1.2 Proyecto ABP: Robot seguidor de lnea autnomo.

2.1.2.1 Reconocimiento del objeto de estudio.
La Agencia Chevrolet ubicada en Av. Central Poniente 1239, Col. Centro, Tuxtla Gutirrez,
Chiapas. Cuenta con un taller de servicio especializado para las unidades Chevrolet el cual
proporciona los siguientes servicios:
1. Cambio de aceite
2. Control de frenos
3. Sistema de refrigeracin
4. Filtro de combustible
5. Filtro de aire
6. Amortiguadores
7. Bujas de encendido
8. Correa de distribucin
9. Rotacin de neumticos
10. Transmisin
11. Alineacin de ruedas
12. Mantenimiento de acuerdo a pliza
Todas las refacciones para poder realizar los servicios correspondientes, son solicitados al
departamento de refacciones obligando a los mecnicos especializados en trasladarse a
dicho departamento y realizar la requisicin de piezas y/o consumibles; en tal caso, el
mecnico tiene que desatender la unidad y perder intervalos de tiempo por cada requisicin.
2.1.2.2 Identificacin de la problemtica a resolver.

Para poder optimizar los tiempos de requisicin de piezas y/o consumibles se requiere de un
asistente dedicado para la entrega de materiales, a cada seccin de mantenimiento
especializado, dentro del taller. Incrementando el nmero de personal en el rea
especializada con probabilidad o susceptibilidad a errores y/o accidentes; por lo que, no se
recomienda ingresar personal ajeno al mantenimiento directo de la unidad en la seccin
especializada. Aadiendo a lo anterior un incremento en los costos de mano de obra del
servicio a realizar a la unidad del cliente.
Pgina 8
2.1.2.3 Limitar el problema a resolver.

Se debe optimizar el tiempo de requisicin y entrega de piezas y/o consumibles en cada
seccin especializada del taller as como limitar el nmero de personas involucradas en cada
rea para evitar ser susceptible a errores y/o accidentes.
Se tiene que trazar una ruta para la entrega de las piezas y/o consumibles, la cual no debe
obstruir las actividades de los mecnicos expertos. Es decir debe estar fuera del rea de
trabajo pero cerca de la seccin de servicio correspondiente.
2.1.2.4 Planteamiento del problema.

El propsito del proyecto ABP es disear y construir un robot seguidor de lneas autnomo
que permita la optimizacin del tiempo de requisicin y entrega de piezas y/o consumibles en
cada seccin especializada del taller de la Agencia Chevrolet ubicada en Av. Central
Poniente 1239, Col. Centro, Tuxtla Gutirrez, Chiapas; contando con un periodo de un ciclo
para la implementacin de dicho proyecto y un presupuesto que no exceda los ochocientos
pesos ($800.00).
Qu diseo permitir llevar ms piezas y/o consumibles en el menor tiempo de entrega?
2.1.2.5 Creacin de posibles soluciones (Hiptesis).

Existen diversos puntos desde donde abordar el problema, primeramente encontramos la
cuestin del peso del robot, la estructura del robot pesar alrededor de 3kg
aproximadamente si a eso le aadimos el peso de las refacciones y/o consumibles, significa
que los motores debern tener un muy buen torque y a mayor torque del motor mayor
consumo de energa y mayor costo de los motores y la batera. Segundo nos encontramos el
problema de la duracin de la batera, mayor peso del robot mayor consumo de energa por
parte de los motores lo que se traduce en poca durabilidad de la carga de la batera. Una
batera ms grande permitir una mayor duracin del funcionamiento del robot, pero tambin
aade ms peso al robot. Tercero las dimensiones del robot no puede ser ni muy pequeo ni
muy grande porque de lo contrario no se lograr el objetivo de trasladar de un lugar a otro la
suficiente cantidad de refacciones y/o consumibles.
Considerando lo anterior proponemos como una posible solucin al problema l uso de un
minirobot seguidor de lnea que pueda ubicarse en la parte de debajo de una mesa de cuatro
ruedas locas. La idea es que la mesa de cuatro ruedas locas tenga la capacidad de soportar
hasta un peso de 40 kg. Y el minirobot se coloca en la parte de abajo el empujar a la mesa
y la guiar a travs de las lneas guas. Cumpliendo de esta manera con la entrega de
refacciones y/o consumibles a las diferentes secciones del taller. El diseo proporcionar
estabilidad con lo cual la velocidad de entrega quedar restringida por la velocidad del robot
seguidor de lnea.
Pgina 9
2.2 Planeacin
Se agrega la planeacin acadmica y los siguientes puntos relacionados con el Proyecto

ABP: creacin de prospectos, propuestas a considerar, desarrollar el plan de trabajo,
cronograma, presupuestos, anteproyecto, etc
Pgina 10
2.2.1 Planeacin acadmica

Bibliografa obligatoria
Cronograma de actividades
Mes
Semana (s)
Tema (s)
Actividades de aprendizaje
Docente
Independiente
Estrategias
metodolgicas
Recursos didcticos
Ambiente de trabajo
Primer parcial
Segundo parcial
Tercer parcial
Cuarto parcial y Final
Elabor
Revis
Autoriz
M. en C. Alex G. Vera Hidalgo

Docente
Ing. Fernando Lpez Pez

Coordinador Acadmico
Mtra. Nely Laura Trejo

Secretara Acadmica
Pgina 11
2.2.2 Plan de trabajo
FECHA
6 al 9
de Ene
de
2014
13 al
16 de
Ene de
2014
13 al
23 de
Ene de
2014
20 al
30 de
Ene de
2014
27 de
Ene al
6 de
Feb de
2014
3 al 13
de Feb
de
2014
3 al 13
de Feb
de
2014
3 de
Feb al
27 de
Mar de
2014
10 de
Feb al
6 de
Mar de
2014
24 de
Feb al
20 de
Mar de
2014
10 de
Mar al
3 de
Abr de
2014
HORARIO
LUGAR
ACTIVIDAD
OBJETIVOS
RESPONSABLES
8-10
A.M.
AULA
Explicacin de la
temtica a seguir,
organizacin del
equipo y asignacin de
responsabilidades.
a. Organizar la
forma de
trabajo.
b. Definir criterios
de evaluacin.
Asesor
8-10
A.M.
BIBLIOTECA
VIRTUAL
Investigacin
documental de diseos
existentes.
Investigar para
definir ideas del
diseo
Alumno lder
del equipo
8-10
A.M.
AULA,
PRESENTACIN
Propuestas de diseos
del robot y ajustes de
las propuestas.
Concretar el
diseo del robot
Asesor, Alumno
lder del equipo
8-10
A.M.
AULA,
PRESENTACIN
Diseo final a
implementar del robot
Defender ideas y
diseo
Equipo
8-10
A.M.
AULA
Modelado matemtico
y clculos de consumo
de energa
Describir la lgica
de
funcionamiento
Asesor
8-10
A.M.
LABORATORIO,
HORAS
INDEPENDIENTE
Acopio de materiales
para la estructura del
robot.
Identificar los
materiales a usar
Alumno lder
del equipo
Compra de
componentes
electrnicos para la
lgica y control del
robot.
Obtener los
materiales a usar
en la construccin
del robot
Equipo
Disear y
programar la
lgica bsica del
robot
Asesor, Equipo
8-10
A.M.
HORAS
INDEPENDIENTE,
AULA REVISIN
8-10
A.M.
LABORATORIO
Programacin de la
lgica del robot.
8-10
A.M.
LABORATORIO
Construccin de la
estructura del robot.
Construir el robot
Equipo
8-10
A.M.
LABORATORIO
Construccin de los
circuitos de control del
robot.
Construir el robot
Equipo
8-10
A.M.
LABORATORIO
Instalacin de circuitos
en la estructura del
robot.
Construir el robot
Equipo
Pgina 12
3 de
Mar al
3 de
Abr de
2014
10 de
Mar al
3 de
Abr de
2014
13 de
Ene al
3 Abr
de
2014
8-10
A.M.
LABORATORIO
Pruebas de
funcionamiento de
cada bloque del robot.
Revisar
funcionabilidad
8-10
A.M.
LABORATORIO
Correccin de detalles
de cada bloque del
robot.
Corregir detalles
8-10
A.M.
AULA Y HORAS
INDEPENDIENTE
Escritura del reporte

tcnico del robot.
7 al 10
de Abr
de
2014
8-10
A.M.
AULA Y HORAS
INDEPENDIENTE
Escritura del ensayo o

artculo del proyecto.
22 al
25 de
Abr de
2014
8-10
A.M.
INSTALACIONES
DE INCUSUR
Presentacin Final
Escribir todo el
proceso de
investigacin y
desarrollo del
prototipo
Escribir todo el
proceso de
investigacin y
desarrollo del
prototipo
Difundir los
resultados
Equipo, Asesor
Equipo
Equipo
Alumno lder
del equipo,
Asesor
Equipo
2.2.3 Cronograma de Actividades

#
ACTIVIDAD
SEMANAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Explicacin de la temtica a
seguir, organizacin del equipo y
asignacin de responsabilidades.
Investigacin documental de
2
diseos existentes.
Propuestas de diseos del robot
3
y ajustes de las propuestas.
Diseo final a implementar del
4
robot
Modelado matemtico y clculos
5
de consumo de energa
Acopio de materiales para la
6
Compra de componentes
7 electrnicos para la lgica y
control del robot.
Programacin de la lgica del
8
robot.
Construccin de la estructura del
9
robot.
Construccin de los circuitos de
10
control del robot.
1
Pgina 13
11
12
13
14
15
16
Instalacin de circuitos en la
Pruebas de funcionamiento de
cada bloque del robot.
Correccin de detalles de cada
bloque del robot.
Escritura del reporte tcnico del
robot.
Escritura del ensayo o artculo
del proyecto.
Presentacin Final
2.2.4 Presupuestos
CANTIDAD
1
2
4
Diversos
Diversos
3 mts.
30
CONCEPTO
Margen Margen
inferior superior
100
150
200
30
50
50
100
50
150
15
30
Dispositivos electrnicos programables

Motorreductores, torque de 3 a 20 kg/cm
Circuitos electrnicos de potencia
Circuitos electrnicos lgicos auxiliares
Materiales metlicos para estructura
Cables conectores
Tornillos para uniones, tuercas, soldadura para circuitos
30
impresos y placa fenlica perforada.
Otros.
Presupuesto:
100
70
$ 800.00
Pgina 14
2.3 Investigacin
Se agrega los siguientes puntos relacionados con el Proyecto ABP: investigacin de campo,
observaciones, bsqueda de informacin, experimentos realizados, encuestas, etc
Pgina 15
Primera fuente de consulta:

Diseo de un "Robot seguidor de lneas" utilizando circuitos combinacionales.
Por Miguel ngel de Frutos
Los robots seguidores de lnea son robots capaces de seguir una lnea marcada en el suelo.
Normalmente esta lnea es de color negro sobre un fondo blanco. Son unos robots muy
sencillos pero vistosos y todo amante de la robtica ha tenido que experimentar con ellos en
sus inicios.
Esta vez, vamos a dejar nuestro microcontrolador en el cajn, y lo abordaremos haciendo
uso de la teora vista durante las primeras semanas de clase en cualquier curso de
"Electrnica Digital" y emplearemos solamente circuitos combinacionales, debidamente
simplificados para el diseo del controlador. Con esto intentamos introducir en el "mundillo
de la robtica" a aquellos compaeros que estn disfrutando de sus clases de electrnica
digital.
Estructura bsica
Estos robots pueden variar desde los ms bsicos (siguen una lnea nica) hasta los robots
que recorren complicados circuitos en un tiempo rcord. Hay numerosas competiciones
patrocinadas por universidades y empresas, en las que los robots participan en diferentes
categoras: velocistas, rastreadores, laberintos...La UPM tambin tiene su propia competicin
organizada en la ETSI Industriales por asociacin de estudiantes "Reset".
Aunque cada robot tiene sus propias particularidades (ah est el reto!) todos ellos
comparten una misma estructura bsica:
Sensores: Un rastreador detecta la lnea a seguir por medio de dos sensores. Hay muchos
tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, los ms populares son los
sensores infrarrojos (IR), que en su versin ms comn constan cada uno del do: LED
infrarrojo ms fototransistor. El primero emite una pequea seal infrarroja que ser
"rebotada o absorbida" dependiendo de la base (fondo blanco o lnea negra) y sta ser
detectado por el fototransistor.
Para consultar todo el contenido ver:
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.mx/2013/10/diseno-de-un-robot-seguidorde-lineas.html
La segunda fuente de consulta es:
http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria17/118.pdf
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Pgina 16
Construccin
En esta seccin se agrega todas las evidencias relacionadas con la construccin del
Proyecto ABP: Construir, disear, fabricar, componer, desarrollar, elaboracin de
cuadernillos didcticos, manuales, etc
Pgina 17
Ilustracin 01 Iniciando construccin

Descripcin: Una vez definido el diseo comensamos la construccin del Robot
Ilustracin 02 Diagrama Esquematico

Descripcin: Con el diagrama electronico definido comenzamos con la construccin del
robot.
Pgina 18
Ilustracin 03 Colocando los primeros componentes

Descripcin: Insertando los componentes electronicos en la placa de prueba
Ilustracin 04 Cableando los componentes

Descripcin: Los componentes recien insertados en la placa de prueba deben ser cableado
para interconectarlo a otros circuitos.
Pgina 19
Ilustracin 05 Circuito Semiterminado

Descripcin: Se ilustra el trabajo en equipo y el avance en el cableado del prototipo
Ilustracin 06 Ultimando detalles

Descripcin: Los motores y sus cables deben ser soldados para poder conectarlos a los
circuitos de control.
Pgina 20
Ilustracin 07 Montando la estructura

Descripcin: Es notable la emocin por que esta por terminar la odisea, se trabaja sobre la
estructura del robot
Ilustracin 08 No olvidar la proteccin

Descripcin: Es importante estaar las pista para evitar la corrocin y asi permitir la
durabilidad de las conexiones.
Pgina 21
2.5 Pruebas
Presentar el prototipo, el modelo, el cuadernillo, la gua, el manual, etc., pedir

retroalimentacin, hacer pruebas, evaluar funcionabilidad segn los objetivos, etc
Pgina 22
Ilustracin 09 Presentacin en placa de pruebas

Descripcin: Aqu podemos ver la maqueta electrnica realizada en la placa de pruebas.
Ilustracin 10 montaje del circuito

Descripcin: Podemos ver como queda el robot una vez terminado.
Pgina 23
Ilustracin 11 Realizando pruebas

Descripcin: Primeramente probamos sensibilidad de los sensores en el pizo de acabado.
Ilustracin 12 Realizando pruebas

Descripcin: Se realizan pruebas sobre un acabado pulido para ver la capacidad de
reconocimiento del robot.
Pgina 24
Ilustracin 13 Sensores al limite

Descripcin: Muy importante realizar pruebas en condiciones de desventaja eso probar el
buen trabajo del robot al reconoser sus trayectorias.
Robot SL Pru
01.MOV
Video 01
Descripcin: Primera prueba hecha al robot
Robot SL Pru
02.MOV
Video 02
Descripcin: segunda prueba realizada al robot
Pgina 25
Robo SL Pru 03.MOV
Video 03
Descripcin: Tercer prueba realizada al robot, prueba de sensibilidad de sensores
Robot SL Pru 02
04.MOV
Video 04
Descripcin: Prueba final de deteccin.
Pgina 26
2.6 Revisin y/o

Correccin de detalle
Reconstruir a partir de la retroalimentacin, adaptar, preparar, incorporar produccin
profesional, seguir estndares, etc
Pgina 27
Ilustracin 14 Revisin de detalles

Descripcin: Ajuste de sensibilidad de los sensores
Ilustracin 15 Revisin de conexiones

Descripcin: Invirtiendo el giro del motor.
Pgina 28
Ilustracin 16 Preparando la estructura

Descripcin: Es importante colocar estrategimanete los circuitos y sensores en la
estructura.
Ilustracin 17 Todos trabajando

Descripcin: Nada como el trabajo que me gusta hacer
Pgina 29
Ilustracin 18 Asesoria
Descripcin: Si algo parece no tener solucin el asesor nos guia para hallar de nuevo el
camino.
Ilustracin 19 Nada como el trabajo

Descripcin: Cuando estamos por terminar a solucionar detalles
Pgina 30
Ilustracin 20 Resolviendo detalles

Descripcin: Nada como crear la solucin entre todos.
Ilustracin 21 Ms correcciones
Descripcin: Seguimos corrigiendo detalles, parece facil pero los detallles toman tiempo.
Pgina 31
2.7 Presentacin
Presentar en el aula de clase, en una exposicin de proyectos, etc

Agregar las evidencias de la presentacin
Pgina 32
Ilustracin 22 Presentado el robot en clase

Descripcin: Preparandonos para la exposicin en el 1er Foro Acadmico de Posgrado
Robot SL Ok.MOV
Video 05
Descripcin: El robot finalmente esta al 100% de su funcionamiento y estamos listos para
presentarlo.
Pgina 33
2.8 Demostracin
Interrogar, discutir, criticar, etc

Agregar las evidencias de la demostracin.
Pgina 34
Ilustracin 23 Presentacin en el 1er Foro Acadmico de Posgrado

Descripcin: Demostrando el funcionamiento y explicando

Pgina 35


Descripcin: Capturando el interes de la audiencia
Pgina 36

Descripcin: La sensacin del momento

Descripcin: Un xito.
Pgina 37
3 Revisin y
Retroalimentacin
En esta seccin del portafolio se anexar las evidencias de la retroalimentacin realizada

durante todo el proceso de elaboracin del proyecto. Cada anlisis deber contener la firma
del titular de la asignatura que revis.
Pgina 38
Tuxtla Gutirrez, Chiapas

A Jueves 9 de Enero de 2014
REVISIN DE TRABAJOS DE ALUMNOS
LICENCIATURA:
ASIGNATURA:
NOMBRE DEL TRABAJO:
NOMBRE DEL ESTUDIANTE:
1. Revisin. Observaciones:
Por lo que Considero:
Revisor
Titular de la asignatura
Pgina 39

A Jueves 12 de Junio de 2014
REVISIN DE PROYECTO ABP
NOMBRE DEL PROYECTO:
Revisor
Pgina 40

A Jueves 12 de Junio de 2014
Revisor
Pgina 41

A Jueves 10 de Julio de 2014
Revisor
Pgina 42
4 Conclusiones
En esta seccin anexar una conclusin personal del alumno referida al desarrollo de la asignatura y
del proyecto, detallando el conocimiento adquirido as como las experiencias logradas y de la visin
concluida de todo el desarrollo.
Pgina 43
Conclusin
Se dise e implement, un robot seguidor de lnea. El funcionamiento del robot fue

adecuado a la meta propuesta. Se demostr que a pesar de que se usaron componentes
bsicos de electrnica son suficientes para realizar un proyecto interesante y vistoso. El
robot cumple las expectativas esperadas a dems este sirve como base para adentrarse en
el campo de la electrnica y robtica.
Gracias a este robot seguidor de lneas los alumnos hemos desarrollado habilidades y
destreza para su construccin, adems de que despertamos nuestra imaginacin y
creatividad ms all de lo que se esperaba.
El robot que hemos construido podra tener varias aplicaciones, desde un trasporte
econmico, as como el de un servicio dentro de reas pequeas como lo son
departamentos ya que pueden llevar objetos de un punto a otro.
Pgina 44

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Licenciatura: Ingeniera en Sistemas Computacionales

Centro de Investigacin Mayo 2014

Centro de Investigacin Mayo 2014

1.1 Asignatura: Robtica

Centro de Investigacin Mayo 2014

Centro de Investigacin Mayo 2014

Centro de Investigacin Mayo 2014

2.1.1 Temario de la asignatura

Elementos de voz y discurso.

3. RECONOCIMIENTO Y COMPRENSIN DEL HABLA.

Tipos de sistemas de reconocimiento del habla.

5. DETERMINACIN DE AUTONOMA Y NAVEGACIN.

Centro de Investigacin Mayo 2014

Sistema de percepcin tctil.

2.1.2 Proyecto ABP: Robot seguidor de lnea autnomo.

2.1.2.2 Identificacin de la problemtica a resolver.

Centro de Investigacin Mayo 2014

2.1.2.3 Limitar el problema a resolver.

2.1.2.4 Planteamiento del problema.

2.1.2.5 Creacin de posibles soluciones (Hiptesis).

Centro de Investigacin Mayo 2014

Se agrega la planeacin acadmica y los siguientes puntos relacionados con el Proyecto

Centro de Investigacin Mayo 2014

2.2.1 Planeacin acadmica

Cuarto parcial y Final

M. en C. Alex G. Vera Hidalgo

Ing. Fernando Lpez Pez

Mtra. Nely Laura Trejo

Centro de Investigacin Mayo 2014

2.2.2 Plan de trabajo

Centro de Investigacin Mayo 2014

Escritura del reporte

Escritura del ensayo o

2.2.3 Cronograma de Actividades

Centro de Investigacin Mayo 2014

Dispositivos electrnicos programables

Centro de Investigacin Mayo 2014

Centro de Investigacin Mayo 2014

Primera fuente de consulta:

Centro de Investigacin Mayo 2014

Centro de Investigacin Mayo 2014

Ilustracin 01 Iniciando construccin

Ilustracin 02 Diagrama Esquematico

Centro de Investigacin Mayo 2014

Ilustracin 03 Colocando los primeros componentes

Ilustracin 04 Cableando los componentes

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Ilustracin 05 Circuito Semiterminado

Ilustracin 06 Ultimando detalles

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Ilustracin 07 Montando la estructura

Ilustracin 08 No olvidar la proteccin

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Presentar el prototipo, el modelo, el cuadernillo, la gua, el manual, etc., pedir

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Ilustracin 09 Presentacin en placa de pruebas

Ilustracin 10 montaje del circuito

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Ilustracin 11 Realizando pruebas

Ilustracin 12 Realizando pruebas

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Ilustracin 13 Sensores al limite