F730S Val Electrohidraulica

GAMA EH
ACTUADORES ELECTROHIDRULICOS AUTOCONTENIDOS
MANUAL DE
INSTALACIN
OPERACIN Y
MANTENIMIENTO
Publicacin F730S
Fecha de edicin 12/05
NDICE
GAMA EH
INSTALACIN, OPERACIN Y MANTENIMIENTO
SECCIN
CONTENIDO
PGINA
Introduccin
Salud y seguridad
Instalacin
Operacin
Configuracin del mdulo de control
10
Mantenimiento
27
Especificacins de la grasa y el aceite hidrulico
28
Diagrama de componentes / Lista de partes
29
Apndice
Carga del acumulador
Salida del bloque
Refacciones/repuestos recomendados
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Publicacin F730S
INTRODUCCIN
GAMA EH
1.0
Introduccin
1.1
Visin General
La gama de actuadores Rotork EH

electrohidrulicos autocontenidos
incluye un mdulo de control integrado,
un mltiple hidrulico, un motor
elctrico, una bomba hidrulica y un
depsito de fluido hidrulico. Los
actuadores EH estn disponibles en
configuraciones de doble accin y
retorno por resorte, tanto para
aplicaciones de cuarto de vuelta como
lineales.
Se pueden configurar para montaje en
cualquier posicin, incluyendo el
montaje remoto del mdulo de control.
Pueden satisfacer requerimientos de par
de hasta 600,000 Nm (5,300,000 lb.pulg.) y de empuje de hasta 5,500,000 N
(1,200,000 lb.-pulg.).
Todos los componentes electrnicos
estn protegidos por un alojamiento
impermeable o a prueba de explosin.
Otras caractersticas incluyen control
manual local, indicacin de posicin
mediante contactos mecnicos, con una
seal de 4 a 20 mA o con un sistema de
comunicacin de control digital va
Modbus, Foundation fieldBus, Profibus,
DeviceNet o Rotork Pakscan. La gama
EH puede operar virtualmente con
c u a l q u i e r s u m i n i s t ro e l c t r i c o
monofsico, trifsico o de 24VCC.
1.2
Operational Overview Visin general de la

operacin de unidades con
retorno por resorte
Una conminacin de motor y la bomba

hidrulica provee la potencia hidrulica
para accionar el actuador en una
direccin, y el resorte provee la potencia
para accionar el actuador en la direccin
opuesta.
El mdulo de control tiene un
potencimetro y un transductor de
presin para controlar constantemente
la posicin y la presin de la vlvula. El
sistema permite operar la vlvula y
tambin detecta las obstrucciones de la
misma. El motor funciona para recargar
el sistema si la presin disminuye de un
valor configurable preajustado. Las
unidades EH se pueden configurar para
parar en base a la presin o el lmite de
posicin.
El ajuste de la velocidad de la carrera del
re s o r t e s e o f re c e c o m o u n a
Un actuador con retorno por

resorte de la Gama EH tpico
configuracin estndar. El control de la

velocidad del recorrido hidrulico es
posible a travs de la instalacin de un
acumulador opcional. Se utiliza un
interruptor de presin para mantener la
presin correcta en el acumulador.
Para unidades de posicionamiento se
agrega un solenoide adicional para que el
fluido hidrulico pase por un orificio ms
pequeo. Esto permite que el actuador
s e m u ev a m s l e n t a m e n t e a l
aproximarse a la posicin requerida y
como resultado tiene un
posicionamiento mas preciso. Hay
tambin un solenoide instalado para
dirigir la salida del fluido de la bomba al
depsito. Esto le permite al motor
permanecer trabajando en vez de
necesitar ciclos rpidos de apagado y
encendido, mientras que la direccin del
actuador se revierte continuamente en
pequeas gradaciones propias de
sistemas de posicionamiento.
Hay una bomba hidrulica manual
opcional disponible. Esta se puede usar
para accionar el actuador durante la
prdida de energa elctrica o durante el
arranque inicial.
La operacin local o remota se ofrece
estndar. El actuador se puede abrir o
cerrar localmente, o puede aceptar
seales de ejecucin remotas.
1.3
Visin general de la
operacin de unidades de
doble accin
Una conminacin de motor y la bomba

hidrulica proveen la potencia hidrulica
para abrir o cerrar el actuador. Para
controlar la direccin del actuador se
usa vlvula de control direccional de 4
pasos y dos posiciones. Vlvulas de
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retencin de accionamiento por dos

pilotos bloquean el actuador al final de la
carrera.
El mdulo de control tiene un
potencimetro y un transductor de
presin para controlar constantemente
la posicin y la presin de la vlvula. El
sistema permite operar la vlvula y
tambin detecta las obstrucciones de la
misma. El motor funciona para recargar
el sistema si la presin disminuye de un
valor configurable preajustado. Las
unidades EH se pueden configurar para
parar en base a la presin o el lmite de
posicin.
Para unidades de posicionamiento se
agrega un solenoide adicional para que el
fluido hidrulico pase por un orificio ms
pequeo. Esto permite que el actuador
s e m u ev a m s l e n t a m e n t e a l
aproximarse a la posicin requerida y
como resultado tiene un
posicionamiento mas preciso.
A no ser que el actuador este equipado
con un acumulador, cuando pierda la
energa elctrica fallar como est. Los
actuadotes equipados con un
acumulador utilizan un solenoide
continuamente energizado para retener
la presin almacenada en el acumulador.
Cuando se pierde la energa elctrica
fallar el actuador a una posicin
preconfigurada, ya sea completamente
abierto o cerrado.
Hay una bomba manual hidrulica
disponible opcional. Esta se puede
utilizar para operar la vlvula en caso de
prdida de energa elctrica o durante el
arranque inicial.
La operacin local o remota es estndar.
El actuador puede abrirse o cerrarse
localmente o puede aceptar seales
remotas.
Publicacin F730S
SALUD Y SEGURIDAD
GAMA EH
2.0
Salud y seguridad
2.1
Instalacin
La instalacin se debe realizar como se
delinea en este manual y tambin de
acuerdo con los estndares y cdigos de
prctica. Si el actuador tiene una placa
que indica que es apropiado para
instalaciones atmsferas
potencialmente explosivas (rea
peligrosa), este no se debe instalar en un
rea peligrosa para la cual no es
apropiado para las clases de gases y
temperaturas definidas en la placa.
Para el Reino Unido: Se deben aplicar la
reglamentacin del uso de la electricidad
en el trabajo de 1989 y las
recomendaciones de la seccin aplicable
de la reglamentacin de cableado de la
IEE.
Para los EEUU: Se aplica el cdigo
elctrico nacional, NFPA70.
No se debe realizar ninguna inspeccin o
reparacin a no ser que este conforme a
la certificacin de rea peligrosa
especfica requerida. Bajo ninguna
circunstancia se debe realizar una
modificacin o alteracin del actuador,
porque esto puede invalidar las
condiciones bajo las cuales se otorg la
certificacin.
Se prohibe el acceso a conductores
elctricos en reas de peligro, a no ser
que se haga bajo un permiso especial
para trabajar. De otra manera, se debe
desconectar la energa elctrica y
trasladar el actuador a un rea segura
para su atencin o reparacin.
Se debe permitir instalar, mantener y
reparar estos ac
tuadores slo a
personas competentes por haber
entrenado o por experiencia. El usuario
y las personas que trabajen con este
equipo tiene que estar familiarizados
con las responsabilidades bajo las
disposiciones relacionadas con la salud y
las seguridad en el lugar de trabajo.
2.2
Materiales del
compartimiento
El mdulo de control del actuador EH
esta hecho de aleacin de aluminio con
sujetadores de acero al carbono.

El usuario debe asegurarse de que
medioambiente operativo y los
materiales en la proximidad del actuador
no reduzcan la seguridad de su uso o la
proteccin que ofrece el mismo.
Si se requiere ms informacin y ayuda
relacionada con el uso seguro del
actuador de la gama EH se proveer a
pedido.
2.3
Entradas de cable
Se puede usar slo reductores de
entrada, prensaestopas o tuberas a
prueba de explosiones certificados si el
actuador est instalado en una zona de
peligro.
Quite los tapones de trnsito. Haga las
entradas de cable apropiadas para el tipo
y tamao de cable. Asegrese de que los
adaptadores, prensaestopas y tuberas
roscadas estn bien ajustadas y
totalmente impermeables. Selle las
entradas de cables que no estn en uso
con un tapn de acero o bronce. En
zonas de peligro se debe usar un tapn
obturador roscado certificado.
En EEXde los compartimientos, las
conexiones a la energa elctrica y a los
terminales de control tienen que estar
hechos con ring tabs AMP tipo 160292
para terminales vivos y a tierra. Y ring
tabs AMP tipo 34148 para terminales de
control.
2.4
Mantenimiento
El mantenimiento de rutina debe incluir
lo siguiente:
Compruebe que el mdulo de control
no est daado, flojo o que falten
sujetadores.
Asegrese de que no haya exceso de
polvo o contaminantes sobre el
actuador.
2.5
Aprobaciones de rea de
peligro
Nota: Refirase a la placa del fabricante
para detalles de aprobacin especficos.
Europeo
EExd IIB T4 ATEX (94/9/EC) II 2 GD
Rango de temperature ambiente:
-20C a +60C (-4F a +140F)
Opcin de temperatura baja
-20C a +60C (-4F a +140F)
EEUU
FM: 3600 y 3615
Clase I Div. 1Grupo C y D
Clase II Div. 1 Grupo E, F y G
Canada
CSA:
Clase I Div. 1Grupo C y D
Clase II Div. 1 Grupo E, F y G
Brasil
INMETRO:
Exd IIBI4
Refirase al diagrama de cableado

correspondiente para identificar las
funciones de los terminales. Compruebe
que el voltaje y la presin hidrulica
suministradas sean las mismas como lee
en la placa del fabricante.
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Publicacin F730S
INSTALACIN
GAMA EH
3.0
Instalacin
3.1
Instalacin a una vlvula
Se recomienda que antes de montar el
actuador en una vlvula, se tenga mucho
cuidado en comprobar la posicin de la
vlvula y orientar el actuador como
corresponda.
Los actuadores Rotork se pueden
montar en la vlvula casi en cualquier
posicin deseada. Usualmente se alinea
el eje del cilindro con el eje de la tubera
asociada.
3.2
Ajuste de los tornillos de

tope
Cuando se atornilla el actuador a la brida
o al adaptador, se debe controlar la
posicin de los tornillos de tope para
asegurar que la vlvula se abra o se cierre
completamente.
Cuando se atornilla el actuador a la brida
o al adaptador, se debe controlar la
posicin de los tornillos de tope para
asegurar que la vlvula se abra o se cierre
completamente. Si estas posiciones de
fin de carrera no estn bien, se pueden
ajustar los tornillos de tope aflojando
primero las tuercas de sujecin y
despus atornillando o desatornillando
los tornillos de tope hasta conseguir la
posicin deseada. Opere el actuador
para separar la horquilla del tornillo de
tope cuando lo ajusta, luego vuelva la
horquilla a la posicin de comprobacin.
Cuando se consigue la posicin correcta,
ajuste las tuercas de fijacin. En estos
casos, se recomienda que las posiciones
de los tornillos de tope coincidan con las
posiciones de paro de la vlvula.
Si el actuador esta equipado con un

acumulador, este se debe drenar al
depsito antes de agregar fluido. Tanto
los actuadores con retorno por resorte
como los de doble accin, con el pistn
totalmente extendido, agregue fluido
hasta que el nivel este a 5 cm (2 pulg.) de
la parte superior de depsito. Opere el
actuador dos ciclos completos y
controle el nivel nuevamente. Agregue
mas fluido como sea necesario.
NOTA: Para actuadores instalados
verticalmente se deben tomar en cuenta
consideraciones especiales. Consulte a
Rotork Fluid System.
3.4
Conexiones elctricas
Quite los cuatro tornillos que sujetan la
cubierta del compartimiento de
terminales para ver el bloque de
terminales. Se debe tener cuidado para
prevenir el dao al sello O-ring.
Quite la cubierta de terminales, dentro

del compartimiento de terminales, para
ver los terminales 1, 2, 3 y tierra.
Las conexiones para la entrada de la
alimentacin monofsica deben hacer a
los terminales 1 y 3.
Las conexiones trifsicas se deben hacer
a los terminales 1, 2 y 3. Se puede
verificar la conexin correcta
o b s e r v a n d o e l ve n t i l a d o r d e l
motor/bomba en funcionamiento. Debe
funcionar en sentido horario. Si la
rotacin es en sentido contrahorario,
revierta los terminales 1 y 2. La bomba
no cargar el sistema si los terminales
estn conectados incorrectamente.
La conexin de 24VCC se debe hacer
con el positivo al terminal 3 y el negativo
al terminal 1.
Se suministra un diagramas de cableado
con cada actuador, y se encuentran
disponibles de Rotork Fluid System a
pedido.
3.5
Acumuladores hidrulicos
Algunos actuadotes de la gama EH est
equipados con acumuladores hidrulicos
para almacenar energa para operar el
actuador.
Se proveen cuatro entradas de cables de

pulg. NPT para las conexiones de
alimentacin y comunicacin.
Los acumuladores estn cargados en la

fbrica. Si se requiere cargar el
acumulador, refirase al documento
DOC1388 de Rotork Fluid System. Vea
el apndice B.
3.3
Fluido Hidrulico
Los actuadores EH se suministran con
fluido hidrulico, pero se debe controlar
el nivel previo a la operacin. El depsito
se llena removiendo la tapa con
ventilacin sobre el mismo.
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Publicacin F730S
OPERACIN
GAMA EH
4.0
Operacin
4.1
Presin del sistema
La presin actual del sistema la indica el
manmetro del mltiple. La bomba
funcionar automticamente como se
requiera para mantener una adecuada
presin del sistema. Comenzar cuando
la presin alcance el punto preajustado
bajo y se apagar cuando alcance el
punto preajustado alto.
Los puntos preajustados se pueden

cambiar y se tiene acceso a ellos a travs
del ajuste de la configuracin. Refirase a
la seccin 5.2.3.
4. 2
Seleccin local / remota
La seleccin de control local/remoto se
realiza a travs de los selectores
redondos al costado del mdulo de
control.
Rotada completamente en sentido
contrahorario es la posicin para el
control remoto, y completamente en
sentido horario es para el control local.
La posicin media es fuera de lnea, que
impide el control remoto o local del
actuador. La traba tiene que estar
oprimida cuando se rota el selector.
4.3
Operacin local
El selector de control Local/Remoto
tiene que estar en la posicin local para
operar el actuador manualmente. El
selector Abrir/Cerrar no funciona
cuando el selector Local/Remoto esta
en la posicin Remoto.
4.3.2 Indicador de posicin local

La indicacin local de posicin est
disponible a travs de una pantalla LCD
iluminada a travs de una ventana en la
parte superior de la cubierta del mdulo
de control.
4.3.1 Seleccin para abrir/cerrar

La seleccin para Abrir/Cerrar se realiza
a travs del selector rotatorio inferior al
costado del mdulo de control.
Rote el selector de la posicin central en
La pantalla tambin se usa para

configurar el mdulo de control y para
indicacin de fallas. Refirase a la seccin
4.8.
4.3.3
Cuando se cambia fuente de entrada de

la seal durante el recorrido, el actuador
parar en su posicin actual hasta que
reciba una nueva seal.
sentido contrahorario para abrir o en

sentido horario para cerrar. Este
contacto se puede ajustar como
temporario o permanente a travs del
ajuste de la configuracin. Refirase a la
seccin 5.2.5 cL. La direccin del
recorrido se puede revertir durante el
desplazamiento.
Operacin manual
hidrulica
Se encuentra disponible un dispositivo
de operacin manual hidrulico opcional
para operar el actuador en caso de
perdida de alimentacin al
motor/bomba. Cuando se suministra, la
bomba y una barra desmontable se
encuentra sobre la unidad de potencia.
Contina en la pgina siguiente
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Publicacin F730S
OPERACIN
GAMA EH
4.3.3
Operacin manual
hidrulica (continuacin)
Una palanca al costado del mltiple
selecciona la direccin del
desplazamiento.
retornar a su forma de control previa

cuando elimine la seal ESD. El cdigo
operacional Ed se muestra cuando hay
una seal ESD.
Refirase al diagrama de cableado para
los terminales de entrada. Refirase a la
seccin 5.2.4 para informacin sobre el
calibrado.
4.4.3 Desplazamiento parcial
Se provee una entrada de
desplazamiento parcial dedicada como
una caracterstica estndar. Su propsito
es de verificar la vlvula y el actuador sin
un efecto significante en el caudal de la
vlvula.
4.4
Operacin remota
El selector Local/Remoto debe estar en
la posicin Remoto para la operacin de
control remoto del actuador. El selector
Abrir/Cerrar no funciona cuando el
selector Local/Remoto esta en la
posicin para operacin remota.
4.4.1 Seales de control remoto
El actuador puede operarse con voltaje
externo.
Refirase al diagrama de cableado de la
aplicacin especfica para informacin de
conexin detallada.
4.4.2
Seal ESD
(paro de emergencia)
Se provee una entrada de ESD digital
dedicada como una caracterstica
estndar. El actuador se puede
configurar para fallar en posicin, fallar
cerrado o fallar abierto. La seal ESD
tambin se puede configurar para anular
la seal de paro local.
Los actuadores de doble accin sin el
acumulador opcional requieren de la
alimentacin al motor para desplazar el
actuadota la posicin ESD. El actuador
El desplazamiento parcial se inicia

cuando se activa la entrada digital del
desplazamiento parcial (se requiere un
mnimo de 300 ms de duracin). Se le
indicar al actuador a desplazarse a una
posicin definida por el usuario (seal
estndar 90%) y luego volver a su
posicin completamente abierto o
cerrado como lo especifica en la
configuracin PP. Se realizan controles
para asegurar que el actuador se mueve
desde su lmite, y que llega a su posicin
dentro de un lapso de tiempo
predefinido.
Si el desplazamiento parcial no se
completa se genera un error. Durante el
desplazamiento parcial, cualquier otra
seal tendr prioridad para que el
desplazamiento parcial no interfiera con
la operacin normal. El cdigo
operacional PS indica que hay una seal
de desplazamiento parcial. Refirase al
diagrama de cableado para los
terminales de entrada. Refirase a la
seccin 5.2.5 para informacin sobre el
calibrado.
4.4.4 Control anlogo
El actuador se puede configurar a una
posicin que coincida con una seal de
demanda anloga. sta puede ser de un
rango de 0 a 20 mA o de 0 a 10 v,
configurable como un ajuste del
software. Refirase al diagrama de
cableado para los terminales de entrada.
Se usarn valores seleccionables de
banda lenta, banda inactiva e histresis
para determinar cun cerca la posicin
del actuador debe estar de la seal de
demanda Refirase a la seccin 5.2.4
para informacin configuracin.
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4.4.5 Opciones del sistema Bus

Los actuadores EH se pueden equipar
con una tarjeta Bus de comunicacin
(opcional) para la operacin remota a
travs de cualquiera de los sistemas
siguientes: Rotork Pakscan, Modbus,
DeviceNet, Profibus o Foundation
Fieldbus. Los actuadotes se pueden pedir
con esta opcin o se puede agregar
luego.
Cuando se configura el actuador para

usar Option Control la tarjeta de la red
posicionar el actuador va seales
digitales al mdulo de control y
comunicar los valores de posicin a la
red. Las seales de control son las
mismas que las usadas para entradas
digitales remotas, pero usan un canal
separado, por eso se pueden usar
independientemente. Se requiere
configuracin adicional a travs del
sistema Bus.
Refirase al diagrama de cableado para

los terminales de entrada. Refirase a la
seccin 5.2.4 para la configuracin. Se
requiere configuracin adicional a travs
del sistema Bus correspondiente.
Publicacin F730S
OPERACIN
GAMA EH
4.5
Interruptores de posicin
Se suministran interruptores de
posicin abierto y cerrado y se han
preajustado de fbrica para
corresponder con los paro de carrera
mecnicos del actuador. Se deben
controlar as posiciones preajustadas
para asegurar la apertura y cierre total
de la vlvula.
Si se requiere ajuste, se deben ajustar
manualmente y se accede a ellos
quitando la cubierta del mdulo de
control. El interruptor superior es de
posicin abierto y el inferior es el de
posicin cerrado. El ajuste de la leva del
interruptor se hace por rotacin manual
en ambas direcciones. Las levas estn
accionadas por resorte y estn sujetadas
por centros cnicos.
Los lmites de posicin abierto y cerrado
tambin se deben ajustar a travs de la
configuracin de mdulo de control.
Refirase a la seccin 5.2.3.
APERTURA
CIERRE
4.5.1
Ajuste del interruptor de

lmite de posicin de
aperture
Lleve la vlvula/actuador a la posicin
completamente abierto. Localice la leva
del interruptor correspondiente.
Oprima la leva y rote en sentido
contrahorario hasta que el interruptor
se accione y libere la leva. Ahora el
interruptor est ajustado.
4.5.2
Ajuste del interruptor de

lmite de posicin de cierre
Lleve la vlvula/actuador a la posicin
completamente cerrado. Localice la leva
del interruptor correspondiente.
Levante la leva y rote en sentido horario
hasta que el interruptor se accione y
libere la leva. Ahora el interruptor est
ajustado.
desplazamiento manual del actuador sin

electricidad presente. Una palanca de
dos posiciones en el mltiple determina l
direccin del desplazamiento. La
potencia se suministra a travs de la
bomba hidrulica manual localizada en la
unidad de potencia.
4.7
Control de velocidad
El control de velocidad es una
caracterstica estndar del
desplazamiento del resorte en los
actuadotes con retorno por resorte.
Para el desplazamiento hidrulico de los
actuadotes con retorno por resorte y
para los actuadotes de doble accin es
una opcin disponible que requiere la
adicin de un acumulador de potencia
hidrulica.
girado en sentido contrahorario.

4.7.2 Ajuste del retorno por
resorte (con acumulador)
El control de velocidad del
desplazamiento del resorte se ajusta
como se delinea en la seccin 4.7.1. El
desplazamiento hidrulico se ajusta a
travs de la vlvula de aguja Extend.
Afloje la contratuerca y gire la vlvula en
sentido horario para disminuir el tiempo
de desplazamiento y gire la vlvula en
sentido contrahorario para incrementar
el tiempo de desplazamiento.
4.7.3
Actuadores de retorno por

resorte para aplicaciones de
posicionamiento
Las unidades para posicionamiento
tienen un control de velocidad adicional
rotulado Retract Show. Este se usa para
aminorar el desplazamiento de resorte
cuando el actuador se acerca a la
posicin de demanda. Este se ajusta en
fbrica para maximizar la precisin del
posicionamiento y debera necesitar
Las vlvulas de control de velocidad se

encuentran en el mltiple hidrulico.
4.7.1
Ajuste del retorno por

resorte (sin acumulador)
Slo se puede ajustar el tiempo de
desplazamiento del retorno por resorte.
Esto se logra la vlvula de aguja rotulada
Retract, en el mltiple hidrulico. Afloje la
contratuerca y gire la vlvula en sentido
horario para disminuir el tiempo de
desplazamiento o en sentido
contrahorario para incrementar el
tiempo de desplazamiento.
La velocidad del desplazamiento
hidrulico no se puede ajustar con el
control de velocidad Extend. Esto se
debe a la naturaleza de la bomba
volumtrica fija. El control de velocidad
Extend debe estar completamente
ajuste.
4.7.4 Ajuste del desplazamiento
de doble accin (con
acumulador)
El control de velocidad no es posible en
los actuadores de doble accin sin un
acumulador hidrulico.
.
El control de velocidad rotulado NV-EXT
ajustar el tiempo de desplazamiento de
cierre. El control de velocidad rotulado
NV-RET ajustar el tiempo de
desplazamiento de apertura. Afloje la
contratuerca y gire la vlvula en sentido
horario para disminuir el tiempo de
desplazamiento y gire la vlvula en
sentido contrahorario para
incrementarlo.
4.7.5
Ajuste del desplazamiento

de doble accin (sin
acumulador)
El control de velocidad no es posible en
los actuadores de doble accin sin un
acumulador. Esto se debe a la naturaleza
de la bomba volumtrica fija.
4.6
Anulacin del solenoide
Se suministra la anulacin del solenoide
del mltiple para permitir el
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Publicacin F730S
OPERACIN
GAMA EH
4.8
Pantalla digital
El LCD (pantalla de cristal lquido) muestra tres categoras de informacin: pantalla normal, indica presin y posicin; cdigos de operacin; y
modos de configuracin.
Lmite de
posicin
alcanzado
4.8.1 Pantalla normal

Titila para indicar
que est recibiendo
una seal infrarroja
Presin
Posicin
Receptor infrarrojo
500 psi o 50 bar*
25% Abierto
1200 psi o 120 bar*

Completamente abierto - 100%
1400 psi or 140 bar*

Completamente cerrado - 0%
* Unidades como se determinan en la seccin 5.2.9 nP.
4.8.1 Cdigos de operacin

Refirase a:
Seccin 5.3 para cdigos de operacin
Seccin 5.3.1 para cdigos de falla
Icono de falla
presente
La pantalla intercambia entre
la posicin/presin y los
cdigos de falla cada segundo.
Cdigo de
operacin (falla)
Cdigo de falla
(sobrepresin)
4.8.2 Modo de configuracin

Refirase a la seccin 5.2 para los
cdigos de configuracin
Indica en modo de configuracin

Modo de configuracin
Valor de la configuracin
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CONFIGURACIN DEL MDULO DE CONTROL
GAMA EH

5.0
Configuracin
Los actuadores Rotork de la gama EH

permiten su configuracin sin tener que
quitar ninguna cubierta. Los ajustes de
lmites de presin y otros ajustes se
logran usando el configurador IR (por
rayo infrarrojos). El configurador IR es
un instrumento certificado
intrnsecamente seguro para permitir las
configuraciones en reas de peligro.
Todos los valores de la configuracin se
almacenan en una memoria no voltil. El
configurador IR le permite ver todas las
funciones del actuador a travs de la
ventana de la pantalla en parte superior
de la cubierta del mdulo de control. A
medida que se ve cada funcin, se puede
controlar su valor, y si hace falta,
cambiarlo dentro de los parmetros de
cada funcin.
5.1
El configurador IR
Se suministra un instrumento de
configuracin remoto manual para
poder acceder al mdulo de control
para la configuracin o diagnstico. El
configurador IR se comunica con el
actuador por rayos infrarrojos. Por esa
razn, se debe orientar para que el
transmisor IR est apuntando
directamente dentro de la ventana de la
pantalla a una distancia de no ms de 0.5
metros.
5.1.1 Batera
El configurador IR se alimenta con una
pila de 9 voltios. El estado de la pila se
puede controlar mirando el extremo del
transmisor IR. La luz roja del transmisor
se ver brevemente cuando se oprime
cualquier botn. Si se necesita cambiar la
pila, se debe hacer en un rea segura. Se
tiene acceso a la pila quitando la cubierta
posterior.
Para mantener la certificacin de rea de
peligro instale pilas Duracell MN1604 o
Rayovac Alcalinas de tipo mximo NoAL
9V.
5.1.2
Especificacin del configurador IR
Compartimiento:
IP67
Certificacin:
EEx ia IIC T4
FM, INT SAFE, Class 1&11 Div 1Groups A, B, C, D, E, F, G,T4A
CSA, EXia, Class1, 11 Div1 Groups A, B, C, D
Fuente de alimentacin:
Pila de 9 voltios (suministrada e instalada)
Rango de operacin:
0.5 metros de la ventana de la pantalla
5.2
Cmo cambiar los valores de la configuracin
Gire el selector Local/Remoto a la posicin de Offline antes de realizar la configuracin. Los
valores se puede editar usando el configurador IR.Vea la tabla de abajo para saber cmo usar
el configurador IR para navegar a travs de los mens y cambiar los valores. Los valores que
cambiaron se tiene entrar pulsando el botn Accept. El indicacin del valor titila para
confirmar la nueva configuracin.
MODO
VALOR DE LA
CONFIGURACIN
OPERACIN DEL CONFIGURADOR IR

BOTN
INSTRUCCIN
Mostrar prxima funcin.
Mostrar funcin previa.
Disminuir/cambiar el valor u opcin de la funcin.
Incrementar/cambiar el valor u opcin de la funcin.
Aceptar el valor u opcin de la configuracin que se muestra.
Actuador abierto. No funciona.
Actuador cerrado. No funciona.
Reinstale la cubierta asegurndose que

los LED rojos estn del lado de la
ventana del transmisor en la cubierta.
Nota: Pulsando los botones Next y Previous juntos vuelve la pantalla al modo de indicacin de posicin.
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5.2.1 Estructura del men de configuracin
Por su sofisticacin y versatilidad, el mdulo de control EH
tiene muchos valores configurables. La mayora de los
valores estn configurados de fbrica. Aunque la seccin 5
cubre todas los valores configurables disponibles, durante
la puesta en marcha o cuando se monta a una vlvula,
generalmente slo quedan las siguientes tareas:
1. Verificar las posicines de paro mecnicas de acuerdo
a la seccin 3.2.
2. Verificar los ajustes de los interruptores de posicin
de acuerdo a la seccin 4.5.
3. Configurar los valores de Abierto/Cerrado de
acuerdo a la seccin 5.2.3
Pantalla operacional
(actuador est en modo Offline)
Pantalla de contrasea
Cruce
(vea 5.2.2)
Configuracin
Control remoto
Funciones
(vea 5.2.3)
(vea 5.2.4)
(vea 5.2.5)
Temporizador
del interruptor
(vea 5.2.6)
Configuracin del
mdulo de control
(vea 5.2.7)
Pantallas
de ayuda
(vea 5.2.8)
AC
rS
cL
OJ
dL
H1
Accin de cerrado
Seleccin remota
Configuracin local
T del I activado
Baja demanda
Banderas de lmite
AO
rP
PP
Jd
dH
H2
Accin de abierto
Prioridad remota
P D parcial
Direccin
Alta demanda
Control local
PC
EA
PS
JC
oP (CL)
H3
Presin de cerrado
Accin ESD
Lmite del PD
Comienzo
CPT Cerrado
Seales remotas
HL
JO
oP (OP)
Maint del lmite
Fin
CPT abierto
PO
Presin de abierto
EO
Anulacin
local del ESD
H4
Reaprovechamiento
digital
LC
Et
PH
JS
LP
H5
Lmite de cerrado
Tipo de ESD
Histresis presin
Intervalo
Baja potencia
Bandera de control 1
LO
FA
LH
Jn
PE
H6
Lmite de abierto
Accin de falla
Histresis lmite
Tiempo activo
Editar contrasea
Salidas del bloque
Salir de la
configuracin
db
Pc
JF
Banda inactiva
Presin mid-cerrado
Tiempo inactivo
rd
Restaurar al estnda
H7
Bandera de error 1
HS
Po
JE
CF
H8
Histresis
Presin mid-abierto
en ESD
Confirmar fallas
Bandera de error 2
SL
Salir de la
configuracin
Salir de la
configuracin
Salir de la
configuracin
Bandera de error 3
Banda lenta
H9
Actuador
(vea 5.2.9)
Los valores del men
del actuador estn
relacionados a su
configuracin y no a
sus variables
operacionales.
Como no se requiere
que el usuario las
configure, este men
est escondido
para prevenir
cambios accidentales
del mismo. Para
acceder al men del
actuador primero se
debe activar
pulsando los botones
Abrir y Cerrar al
mismo tiempo por
aproximadamente
dos segundos
mientras esta en la
pantalla de la
contrasea. El men
del actuador estar
disponible desde el
cruce. Vea el listado
de pantallas
disponibles en la
prxima pgina.
HA
Pr
Funcionamiento de
la bomba-encendida
Lgica del bloque
Salir de la
configuracin
Estado de sistema
HB
Salir de la
configuracin
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5.2.1 Estructura del Men (continuacin)
Actuador
(vea 5.2.9)
S1
PH
rL
Sol. 1 Configuracin
Cal de la alta presin
Remoto-Local
At
S2
St
Ld
Tipo de actuador
Sol. 2 Configuracin
Tiempo de detensin
Color del LED
AF
S3
Acumulador
Sol. 3 Configuracin
Ad
Direccin
del actuador
Ar
Funcionamiento del
acumulador-encendido
S4
AC
Carga del
acumulador
Sol. 4 Configuracin
PL
AP
Precarga del
acumulador
Cal de la baja presin
nP
Mxima presin
Sd
Guardar estndar
Ud
Estndar Vanilla
Exit Configuration
5.2.2 Men cruce

FUNCIN
VALOR (estndar en negrilla)
DESCRIPCIN
Entre la contrasea para permitir la edicin
= Contrasea
Paso para configurar la contrasea (la pantalla inicial mostrada a la izquierda es el estndar
configurado en fbrica). La barras de indicacin del modo de edicin aparecern para indicar que
la contrasea es correcta.
Una vez que se acept la contrasea correcta, pulsando los botones Abierto y Cerrado al mismo
tiempo hace que el men de la configuracin del actuador este disponible.
Seleccione Men para acceder

= Configuracin
= Control remoto
= Funciones
= Temporizador del
interruptor
= Configuracin de
modulo de control
= Pantallas de ayuda
= Actuador
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5.2.3 Men de la configuracin
FUNCIN
DESCRIPCIN
Configuracn de la accin de cerrado
= Lmite
CL - El actuador parar en el lmite de posicin cierre valor LC (seccin 5.2.3).
= Presin
CP - El actuador se desplazar al lmite de posicin cierre y continuar hasta que alcance el

lmite de presin valor PC (seccin 5.2.3).
Configuracin de la accin de apertura

= Apertura en el
lmite de posicin
= Apertura en el
lmite de presin
OL - El actuador parar en el lmite de posicin abierto valor LO (seccin 5.2.3).

OP - El actuador se desplazar al lmite de posicin abierto y continuar hasta que alcance el
lmite de presin valor PC (seccin 5.2.3).
Configuracin del punto de interrupcin de alta presin - Direccin cierre
= 1000 psi
or 100 bar
Configura la presin del sistema que interrumpir la bomba/motor.En una operacin correcta,
la presin aumentar al mximo al final de un desplazamiento. Si esta presin se alcanza en la
mitad de un desplazamiento indicar que hay una obstruccin u otro problema e indicar OP,
alarma de sobrepresin.
El rango de ajuste es de 0 a 99. Las unidades se leen en psi o bar. como se definen en
nP (seccin 5.2.9).
Configuracin del punto de interrupcin de alta presin - Direccin apertura
= 1000 psi
or 100 bar
Configura la presin del sistema que interrumpir la bomba/motor. En una operacin correcta,
la presin aumentar al mximo al final de un desplazamiento. Si esta presin se alcanza en la
mitad de un desplazamiento indicar que hay una obstruccin u otro problema e indicar OP,
alarma de sobrepresin.
El rango de ajuste es de 0 a 99. Las unidades se leen en psi o bar. como se definen en
nP (seccin 5.2.9).
Configuracin del lmite de posicin de cierre

12% del
= desplazamiento
del potencimetro
(120)
Asegrese de que los topes mecnicos ajustados correctamente.

Use los controles locales para desplazar el actuador a la posicin completamente
cerrada contra el tope mecnico y retrelo de tope aproximadamente un 2%
Configuracin del lmite de posicin de apertura
40% del
= del desplazamiento
del potencimetro
(120)
Asegrese de que los topes mecnicos ajustados correctamente.

Use los controles locales para desplazar el actuador a la posicin completamente
abierta contra el tope mecnico y retrelo de tope aproximadamente un 2%.
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5.2.4 Men de control remoto
FUNCIN
DESCRIPCIN
Configure el tipo de control remoto
= No hay control remoto
Control remoto no disponible.
= Control remoto
El actuador responder a las seales de las entradas digitales remotas.
= Control de opciones
El actuador responder a las seales de cualquier tarjeta de la red conectada al

enchufe de 48 contactos.
= Control opcional
con anulacin del ESD
= Control anlogo
El actuador responder a las seales de cualquier tarjeta de la red conectada al

enchufe de 48 contactos y a la anulacin del ESD conectada por cable.
El actuador se desplazar a una posicin correspondiente a la seal de demanda
anloga como est programada en el men de configuracin del mdulo de control (seccin 5.2.7).
Configuracin de la prioridad de la seal de control remoto

= Prioridad de cierre
Configura la prioridad de anulacin en el caso que se elijan las entradas de apertura y cierre
al mismo simultneamente.
= Prioridad de apertura
= Permanece
en posicin
= Apertura de todas
as vlvulas de
solenoide
Configuracin de la accin a tomar por una seal ESD

E - Hace lo mismo gue la configura cin de la accin de falla en FA (seccin 5.2.4).
C - Se mueve elctricamente a la posicin de cierre.
= Cierre
O - Se mueve elctricamente a la posicin de apertura.
= apertura
IP - Permanecer en posicin.
= Permanece
en posicin
Configuracin de la anulacin de paro local
= No anular
Determine si una seal ESD anular una seal de paro local.
= Anular
Configuracin del tipo de solenoide ESD

= Normalmente
abierto
Normalmente abierto no es a prueba de fallo. Normalmente cerrado es a prueba de fallo.
= Normalmente
cerrado

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5.2.4 Men del control remoto (continuacin)
FUNCIN
DESCRIPCIN
Configuracin de la accin por perdida de seal analgica
= Sin alarma
Determine la accin tomada cuando se detecta la prdida de seal < a la mitad del mnimo valor
calibrado.
= Alarma
OF Cualquier seal menor al mnimo del valor s lo trata como un valor mnimo. Indicacin no
falla. (si el rango de la seal es de 4-20 mA y 4 mA es la seal de cierre, el acuador se cerrar si la
seal disminuye a menos de 2 mA).
= Alarma con ESD
A Se detuvo. Se indica falla dN.

Falla AE se indica dN. Realice la accin ESD como se describe en EA(seccin 5.2.4).

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5.2.4 Men del control remoto (continuacin)
Se usan valores seleccionables de banda lenta, banda inactiva e histresis para determinar cun cerca la posicin del actuador estar de la
seal de demanda. Los ajustes de calibracin apropiados suministran el posicionamiento exacto, previene el sistema de hunting y reduce el
nmero de arranques del bomba/motor. Se requiere conocimiento sobre parmetros de diseo operacional para configurar la banda inactiva
db, histresis HS y la banda lenta SL. La tabla de abajo muestra como la banda lenta, inactiva e histresis afecta el control del actuador.
Una banda lenta de 8%, banda inactiva de 5% y una histresis de 2% se muestra con una posicin de demanda de 50%. Si el actuador comenz a 40%,
el mdulo de control le indicar al actuador que se mueva en la direccin de apertura hasta que llegue al 42% (demanda banda lenta). La inercia/el
tiempo de respuesta del solenoide en el sistema pueden causar que el actuador contine movindose despus de la seal de paro, como lo muestra
la posicin del actuador parado a 48%. No se indica movimiento de nuevo hasta que la posicin medida cae fuera de la banda inactiva mayor o
menor que la posicin de demanda. Si la banda inactiva fuera menor, sera posible que la posicin de paro actual haya cado del otro lado de la banda
inactiva, en este caso se indicar al actuador que se mueva en la direccin opuesta para coincidir con la posicin de demanda. Esto resultar en
hunting mientras el actuador oscila alrededor de la posicin de demanda. Se puede conseguir la posicin de demanda actual sin que ocurra hunting
incrementando la banda inactiva e histresis. La operacin rpida normal debe ocurrir fuera de la banda lenta (<42% y >58%).
Posicin de paro actual
Direccin de recorrido inicial

LENTA
42%
POSICIN DE
PARAR
DEMANDA
APERTURA
47% 48%
50%
COMIENZO
45%
PARAR
CIERRE
53%
Histresis (2%)
COMIENZO
55%
LENTA
58%
Histresis (2%)
Banda inactiva (5%)
Banda inactiva (5%)
Banda lenta (8%)
Banda lenta (8%)
Ejemplo de control de posicionamiento usando banda lenta (8%), banda inactiva (5%) e histresis (2)
FUNCIN
DESCRIPCIN
Ajuste la posicin de la banda inactiva

= 1%
La seal anloga de la banda inactiva es ajustable en un rango de 0.1% a 9.9% de la carrera.

Los ajustes se reallizan en incrementos/disminuciones del 0,1%.
Ajuste la posicin de histresis

= 0.5%
La seal anloga de histresis es ajustable en un rango de 0.1% a 9.9% de la carrera.

Los ajustes se reallizan en incrementos/disminuciones del 0,1%.
Ajuste la posicin de la banda de modo lento

= 5%
Ajuste la distancia de la posicin de demanda desde la cual la velocidad de carrera del actuador
comenzar el modo lento. Este ajuste permite el posicionamiento exacto.
El valor es adjustable de 1% a 99%
Ajuste del tiempo de funcionamiento de bomba/motor
= 5 segundos
La funcin se aplica slo para actuadores no equipados con acumuladores. El objetivo es de

reducir el nmero de arranques de la bomba/motor.
Ajuste el tiempo de funcionamiento de la bomba/motor despus de alcanzar la posicin de demanda.
Este ajuste es til para disminuir el nmero de arranques del motor durante la operacin de modulacin
El valor es adjustable de 1 a 60 segundos.
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5.2.5 Men de funciones
FUNCIN
DESCRIPCIN
Configuracin del selector de control local
= Pulsar para operar
En el modo pulsar para operar, el desplazamiento del actuador se detendr cuando deje de
pulsar selector.
= Mantenido
En el modo Mantenido, una vez que el desplazamiento se ha iniciado el actuador continuar hasta
que alcance el lmite de paro como esta configurado en LO y LC (Seccin 5.2.3),
aunque se deje de pulsar el selector.
Ajuste de la posicin del desplazamiento parcial
= 90% Abierto
Ajuste el rango de desplazamiento a realizarse cuando se indique un desplazamiento parcial.

El ajuste del rango es de 0% a 90%
Ajuste del lmite de desplazamiento parcial

= Lmite de apertura
Indique el lmite del cual se iniciar el desplazamiento parcial.
= Lmite de cierre
Configure el mantenimiento del lmite

= Lmite de no
sostenimiento
Cuando el lmite de sostenimiento est encendido:

1. Para mantener los lmites de presin como est configurados en PO y PC (Seccin 5.2.3),
el motor/bomba funcionar si la disminucin de presin es mayor al valor en PH (Seccin 5.2.5).
= Lmite de
sostenimiento
2. Para mantener los lmites de posicin como est configurados en LO y LC, el motor/bomb
funcionar si el actuador se mueve del lmite en un rango mayor al valor en LH.
Ajuste de la histresis para el mantenimiento de presin
= 100 psi
or 10 bar
Define la cantidad de la histresis de presin que se usar cuando el Lmite de sostenimiento est
encendido. El rango de ajuste es de 1 a 99. Las unidades se leen en psi o bar como se define en
nP (Seccin 5.2.9).
Ajuste de la histresis para el lmite de posicin
= 0.5%
Define la cantidad de la histresis de posicin que se usar cuando el Lmite de sostenimiento

est encendido. El rango de ajuste es de 1 a 99.
Ajuste de la presin desplazamiento medio cerrado
= Apagado
= 1000 psi
or 100 bar
Ajuste la presin mxima esperada en la mitad del desplazamiento de cierre.

Si la presin excede este valor durante el desplazamiento de cierre, se indicar una falla OP.
Si se ajusta el valor a 00 se usar como estndar el valor Desconexin de presin configurado
en PC. Las unidades se leen en psi o bar como se define en nP (Seccin 5.2.9).
Ajuste de la presin de medio abierto
= Apagado
= 1000 psi
or 100 bar
Ajuste la presin mxima esperada en la mitad del desplazamiento de apertura.

Si la presin excede este valor durante el desplazamiento de apertura, se indicar una falla OP.
Si se ajusta el valor a 00 se usar como estndar el valor Desconexin de presin configurado
en PO. Las unidades se leen en psi o bar como se define en nP (Seccin 5.2.9).
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5.2.6 Men del Temporizador del interruptor
FUNCIN
DESCRIPCIN
Ajuste el Temporizador del interruptor a habilitar
= Temporizador
apagado
Habilita el Temporizador del interruptor.
= Temporizador
encendido
Cuando est habilitado, se afecta la accin de arranque o paro de la bomba/motor de acuerdo a

los siguientes valores. l propsito del temporizador del interruptor es de prevenir un
ariete hidrulico.
Ajuste de la direccin de comienzo del temporizador del interruptor
= Comienza abrir
Ajusta l adireccin en la cual la funcin del interruptor comenzar.
= Comienza a cerrar
Ajuste de la posicion de cierre del temporizador del interruptor
= 25%
Si el valor de Jd es mayor que CL, ajuste la posicin en la cual la funcin de interrupcin

comenzar en la direccin de cierre.
Si el valor de Jd es mayor que OP, ajuste la posicin en la cual la funcin de interrupcin
finalizar en la direccin de cierre.
La posicin se puede ajustar a cualquier punto entre los lmites de apertura y cierre como se
configur en la seccin 5.2.3.
Ajuste la posicin de apertura del temporizador del interruptor
= 25%
Si el valor de Jd es mayor que CL, ajuste la posicin en la cual la funcin de interrupcin

finalizar en la direccin de cierre.
Si el valor de Jd es mayor que OP, ajuste la posicin en la cual la funcin de interrupcin
comenzar en la direccin de apertura.
La posicin se puede ajustar a cualquier punto entre los lmites de apertura y cierre como se
configur en la seccin 5.2.3.
Ajuste el intervalo del temporizador del interruptor

= 100 mS
Ajuste el intervalo del temporizador del interruptor entre paros/arranques de la bomba/motor a

un segundo o 100 ms.
= 1.0 seg.
Ajuste el tiempo que el temporizador del interruptor est activo

= 500 mS
or 5 segundos
Ajuste el tiempo que el temporizador del interruptor est activo.

El rango de ajuste es de 1 a 99. Unidades como se configura en JS arriba.
Ajuste el tiempo que el temporizador del interruptor est inactivo

= 25 segundos
or 2.5 segundos
juste el tiempo que el temporizador del interruptor est inactivo.

El rango de ajuste es de 1 a 99. Las unidades como se configuran en JS arriba.
Ajuste la anulacin ESD del temporizador del interruptor

= No hay anulacin
Determine si una seal ESD anular del temporizador del interruptor.
= Anulacin ESD
Una seal ESD anular el temporizador del interruptor sin tener en cuenta el ajuste del mismo,
como se define en la seccin 5.2.4 EA es E.
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5.2.7
Men de configuracin del mdulo de control
FUNCIN
DESCRIPCIN
Calibrado de la seal de demanda para el cierre
= 14% del rango

completo
Para calibrarla, aplique la seal de demanda para el cierre al actuador y acptela.

Calibrado de la seal de demanda para la apertura
= 91% del rango

completo
Para calibrarla, aplique la seal de demanda para la apertura al actuador y acptela.

Ajuste el lmite de alimentacin de salida para el lmite de cierre
= Ajuste alimentacin
de cierre
(el estndar es 4Ma)
Posicione el actuador en el lmite de cierre.

Conecte un medidor a los terminales de salida de la CPT (consulte el diagrama de cableado
correspondiente) para medir la salida.
Use el botn +/- para ajustar a la alimentacin de salida deseada y acepte.
Se realiza una escala linear para las posiciones entre los lmites de apertura y cierre.
Ajuste el lmite de alimentacin de salida para el lmite de apertura.
= Ajuste alimentacin
de apertura
(el estndar se 20Ma)
Posicione el actuador en el lmite de apertura.

Conecte un medidor a los terminales de salida de la CPT (consulte el diagrama de cableado
correspondiente) para medir la salida.
Use el botn +/- para ajustar a la alimentacin de salida deseada y acepte.
Se realiza una escala linear para las posiciones entre los lmites de apertura y cierre.
Ajuste el modo de baja potencia
= Apagado
Mxima potencia
Hay dos opciones disponibles para reducir el consumo de potencia.
= Baja potencia
En el modo de baja potencia la luz de fondo esta apagada a no ser que haya movimiento o se
est realizando una calibracin.
= Muy baja potencia
En el modo de muy baja potencia la luz de fondo est apagada a no ser que se est realizando
una calibracin. El rel de monitoreo est invertido, y la CPT est deshabilitada.
Establezca una nueva contrasea

= Contrasea
Entre una nueva contrasea que se requerir para editar las configuraciones. Se usan dgitos
exadecimales del 00 al FF. Se muestra un valor encriptado si no se ha entrado y aceptado una
contrasea correcta.
Reposicin de la contrasea al estndar de fbrica

= Contrasea
Seleccione Contrasea inmediatamente despus de la contrasea configurada y acepte.

Los estndares de fabrica se pueden redefinir.Vea Sd (Seccin 5.2.9).

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5.2.7 Men de configuracin del mdulo de control (continuacin)
FUNCIN
DESCRIPCIN
Inspeccin de fallas mltiples / confirmar
= Falla EEPROM
Checksum
= Falla de
desplazamiento parcial
Inspecciones los cdigos de faltas actuales. Pantalla de fallas mltiples, basadas en prioridad de las
ms importantes a las menos importantes. La aceptacin de fallas borrar la falla de la pantalla, y
se mostrar la prxima falla, si la hay.
= Sobrepresin
= Falla de direccin
= Subpresin
= Detencin en
modo lento
= Detencin
= Falla de carga del

acumulador
= Falla de precarga
del acumulador
= Error previo de
equipo registrado
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5.2.8 Men de pantallas de ayuda
Solenoide
#1
Solenoide
#2
Funcin operacional
(actuador en modo remoto)
Solenoide
#3
H6
Apertura
Lmite de
cierre
Alcanz presin
de apertura
H1
Banderas de lmite
Alcanz presin
de cierre
Modo local
selecionad
Paro
local
Modo
remoto
seleccionado
Remoto 1:
cierre
Remoto 1:
Mantener
Obstruccin
en la mitad del
desplazamiento
Cierre
local
Funcionamiento
en la direccin
equivocada
Estado
hidrulico
Remoto 2:
Mantener
Falla del
control de
posicin
Remoto 2:
cierre
Ajuste
fuera del
lmite
Falla de
desplazamiento
parcial
Actuador
detenido
Actuador detenido
en el modo lento
H9
Banderas de error 3
Remoto 2:
apertura
Indicacin
de apertura
Indicacin
de cierre
H4
Reaprovechamiento
digital
Indicacin
de ESD
Lgica del bloque
Temporizador del
interruptor comenz
Falla de
interrupcin
H5
Banderas de control
Salida del
rel de
falla
Salida del
rel de
monitoreo
Reactivacin del
sistema de alerta
Reactivacin
por apagn
Movimiento
no esperado
HA
Indicacin de
paro total
Temporizador del interruptor

esperando el primer movimiento
Prdida de seal
de demanda anloga
H8
Falla del impulsor

del solenoide
Temporizador del
interruptor inhibiendo
Falla del
impulsor
del solenoide
Falla de precarga
del acumulador
Desplazamiento
parcial / remoto Indicacin local
Interruptor
de presin
del acumulador
Falla del
transductor
de posicin
Falla de
potencia hidrulica
Banderas de error 2
No puede
alcanzar la presin
Remoto 2:
ESD
H3
Falla del
transductor de presin
H7
No se puede
cargar el acumulador
Equipamiento
local
Bomba
Banderas de error 1
Falla de
controles locales
En mano
local
Seales remotas
Remoto 1:
ESD
Falla
electrnica
Movimiento
de cierre
Operacin
manual
H2
Remoto 1:
apertura
EEPROM
Checksum
Sostenimiento del
lmite de apertura
Movimiento
de apertura
Controles locales
Apertura
local
Falla del
sistema
Sostenimiento del
lmite de cierre
Cierre
Salidas del bloque
Solenoide
#4
Lmite de
apertura
Subpresin de
acumulador
Indicacin
inhibida
Indicacin de
modo lento
HB
Estado del sistema
Reactivacin del sistema de

normalizacin maestro
Desenergizacin
total
Error de
electrnica
previo
Error de
ajuste de
RAM
Error de lectura
de tabla
Salir de la ayuda
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5.2.9 Men del actuador
FUNCIN
DESCRIPCIN
Seleccione el tipo de actuador
= Aislamiento de
retorno por resorte
= Modulacin de
retorno por resorte
Defina el tipo de servicio para el cual el se configure el actuador.

Esta seleccin debe ajustarse a la forma en que se ensambl el actuador. El simple Cambio de
la seleccin no habilitar al actuador a realizar un servicio para el cual no fue creado.
= Aislamiento de
doble accin
= Modulacin de
doble accin
= Actuador de seguridad
Acumulador instalado
= Sin acumulador
= Acumulador
Indique si se ha instalado un acumulador. Si se ha instalado un acumulador la bomba/motor

funcionar como se requiera para mantener la presin independientemente de la seal de
los controles.
Ajuste la direccin de falla del actuador

= Normamente
cerrado
Indique la direccin de falla del actuador para los actuadotes de retorno por resorte o de
doble accin con acumulador a prueba de averas instalado.
= Normalmente abierto
Configuracin del Solenoide #1

= Normal
La salida de la configuracin estndar del solenoide se puede invertir. El ajuste estndar depende
del tipo de actuador. Vea la tabla de referencia del Apndice A
= Invertido

= Normal
= Invertido

= Normal
=Invertido

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5.2.9 Men del actuador (continuacin)
FUNCIN
DESCRIPCIN
= Normal
= Invertido
Calibracin de la seal de baja presin

Para calibrar, aplique el valor de presin ms bajo (4 mA o 0.5 v) al actuador y pulse Accept en
el configurador IR, no importa lo que se muestre en la pantalla.
Calibracin de la seal de alta presin

Para calibrar, aplique el valor de presin ms alto (20 mA o 4.5 v) al actuador y pulse Accept en
el configurador IR, no importa lo que se muestre en la pantalla.
Ajuste el temporizador de detencin

= 5 segundos
Indique el tiempo mximo de desplazamiento del actuador a <0.15% del recorrido completo
del sensor de posicin. Si este tiempo de desplazamiento se excede se indicar una falla.
El rango de ajuste es de 1 a 99 segundos.
Ajuste del tiempo de funcionamiento del acumulador

= 5 segundos
Ajuste el tiempo de funcionamiento de la bomba/motor despus de que el interruptor de

presin se ha activado. La funcin es de suministrar histresis para reducir arranques de la
bomba/motor. El rango de ajuste es de 1 a 60 segundos.
Ajuste el tiempo de carga mximo del acumulador

= 15 segundos
Ajuste el tiempo mximo de funcionamiento de la bomba/motor antes de que se indique una falla.
Esta funcin esta deshabilitada cuando el actuador esta en movimiento.
El rango de ajuste es de 1 a 99. Las unidades son minutos. 99 = ilimitado.
Ajuste el tiempo de carga mnimo del acumulador

= Apagado
Entre el tiempo mnimo que le lleva cargar el acumulador. Esto permite que se detecte la perdida
de precarga. Se indica una falla.
El rango de ajuste es de 0 a 60. La funcin se inhabilita con el valor 00.
Ajuste el control local/remoto a habilitado
= Sin control
local/remoto
Indique si el control local/remoto est instalado. Cuando est habilitado, las seales a travs del
cable anularn todos los otros controles.
= Control local/
remoto instalado
Ajuste del color del LED indicador de cierre
= Verde
= Rojo
Ajuste el color usado para indicar que se ha alcanzado el lmite de cierre.

El otro color indicar que se ha alcanzado el lmite de apertura.
Una luz amarilla indicar desplazamiento parcial y no puede reconfigurarse.

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Publicacin F730S
GAMA EH

5.2.9 Men del actuador (continuacin)
FUNCIN
DESCRIPCIN
Determine la unidades de presin
= 3,000 psi
Ajuste la funcin para un valor para indicar 3.000 psi. Este ajuste permite que la presin se
muestre en bar o en otras unidades. (por ej. 21=210 bar)
Guardar los ajustes actuales como la configuracin estndar de fbrica.

= Contrasea
Para establecerlo, seleccione la contrasea inmediatamente despus de la contrasea

predeterminada, y acepte. La funcin rd (Section 5.2.7) se puede usar luego para volver
todos los ajustes a este estndar.
Volver todos los ajustes al estndar genrico
= Contrasea
Para establecerlo, seleccione la contrasea inmediatamente despus de la contrasea

predeterminada, y acepte. Cualquier cambio hechos a los ajustes se perdern.
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Publicacin F730S
GAMA EH

5.3
Cdigos de operacin
Se indican varios eventos operacionales con los smbolos superiores de la pantalla.
FUNCIN
DESCRIPCIN
La seal de presin es > que el valor mximo (ej. > 3.000 psi o falla de sensor).
Reemplaza la indicacin del valor de presin No se muestra alternando.
El actuador esta en modo de bomba manual.
La pantalla se alterna entre el cdigo y el valor de presin.
Se ha recibido una indicacin ESD y se esta actuando al respecto.
El actuador ha detectado una falla operacional.
La pantalla se alterna entre los dos cdigos y los valores de presin / posicin.
El actuador est realizando una secuencia de recorridos parciales.
5.3.1 Indicacin de falla

En el evento de una falla, se mostrar un cdigo de tipo de falla en los smbolos inferiores de la pantalla. La siguiente tabla contiene la descripcin
de los cdigos y el estado de los rels. El rel de monitoreo est energizado si el actuador est disponible para operacin remota. Est
desenergizado cuando el actuador se ajustado en el Modo de control local o por ciertas condiciones de falla. El rel de falla est normalmente
desenergizado y para indicar que hay una falla presente. Si hay errores mltiples presente, se mostrar el que tenga la prioridad ms alta. Las
definiciones de fallas se listan en el orden de prioridad. CF en el men indica que la falla se puede borrar a travs opcin del men de
confirmacin de fallas. Refirase a la seccin 5.2.7.
FUNCIN NOMBRE DE LA FALLA
Prdida de potencia principal
DESCRIPCIN
Prdida de potencia a los componentes electrnicos.
REL DE
MONITOREO
REL DE
FALLA
Desenergizado Desenergizado
Falla detectada en los componentes electrnicos.

Falla del equipo
Desenergizado Energizado
Se borra con la restauracin o CF.
Error EEPROM
Error Checksum detectado en los datos EEPROM.

Esto se controla slo durante el encendido.
Se borra con la restauracin o CF.
Falla de controles locales
Mas de un interruptor por selector seleccionado (ej. Local y remoto o

apertura y cierre simultneamente).
Se borra slo cuando se corrige la falla.
Desenergizado
(asume
Energizado
paro local)
Entrada del sensor de posicin <5% y <95% de recorrido completo. Indica

que el sensor tiene un corto o un circuito abierto. No hay movimiento.
Falla del sensor de posicin
Se borra cuando la entrada del sensor es >5% y <95%.
Falla del sensor de presin
Entrada del sensor de presin <1/2 valor de calibracin mnimo o >95% de

carrera total. Indica que el sensor tiene un corto o un circuito abierto.
No hay movimiento.
Se borra cuando la entrada del sensor es >1/2 mnimo y <95%.

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Publicacin F730S
GAMA EH

5.3.1
Indicacin de falla (continuacin)

REL DE
MONITOREO
REL DE
FALLA
La presin del cilindro en la mitad del recorrido es mayor al valor de

Desconexin de presin. El movimiento del actuador en la direccin que se
desplazaba se inhibe. Acciones determinadas por los valores PO y PC
(seccin 5.2.3).
Se normaliza cuando se detecta movimiento o CF.
Energizado
Energizado
Subpresin al
final del recorrido
Se detect un error de detencin cuando se pas un lmite (ej. No puede

alcanzar el valor de Desconexin de presin). Se inhibe el movimiento del
actuador hasta que se recibe una nueva indicacin. La accin la determinan las
configuraciones PO y PC (seccin 5.2.3).
Se normaliza cuando se detecta movimiento, cuando se alcanza el valor de
Desconexin de presin o CF,
Energizado
Energizado
Detencin de modo lento
Se detect un error de detencin en el modo lento. Se inhibe el movimiento

del actuador hasta que se recibe una nueva indicacin. La accin la determinan
las configuraciones PO y PC (seccin 5.2.3).
Se normaliza cuando se detecta movimiento o CF, cuando se alcanza el valor
de Desconexin de presin o CF.
Energizado
Energizado
Detencin
No se detect movimiento del actuador en la mitad del desplazamiento por

ms que el tiempo de detencin o el tiempo de carga del actuador pas el
valor establecido. Se inhibe el movimiento del actuador hasta que se recibe
una nueva indicacin. La accin est determinada por las configuraciones ST
y AC (seccin 5.2.9).
Se normaliza cuando se detecta movimiento o CF.
Energizado
Energizado
El actuador no ha respondido a una indicacin de cambio de direccin.

Se inhibe el movimiento del actuador hasta que se recibe una nueva indicacin. Energizado
Se normaliza cuando se detecta movimiento en la direccin correcta o CF.
Energizado
La seal anloga es menos de la mitad del valor calibrado mnimo. La accin

est determinada por la configuracin FA (seccin 5.2.4).
Se normaliza cuando la seal de demanda es mayor que la mitad del
valor mnimo.
Energizado
Energizado
Un interruptor que se usa para detectar fallas en el sistema hidrulico se

ha abierto.
Se normaliza cuando todos los interruptores estn cerrados.
Energizado
Energizado
Falla de carga
del acumulador
El acumulador no ha alcanzado la presin mxima dentro del tiempo de carga

del acumulador. La bomba/motor esta parado hasta que se recibe una nueva
indicacin para moverse. La accin est determinada por los valores de
presin mxima PO y PC (seccin 5.2.3) y el tiempo de carga AC
(seccin 5.2.9).
Se normaliza cuando el acumulador alcanza la presin o CF.
Energizado
Energizado
Falla de precarga
del acumulador
El acumulador se ha cargado muy rpido indicando una falla del precarga

de nitrgeno.
Se normaliza cuando el tiempo de carga excede el valor mnimo establecido
o CF.
Energizado
Energizado
Falla del impulsor

del solenoide
La salida de un solenoide tiene el circuito abierto o est sobrecargado cuando

se energiza.
Se normaliza cuando la falla se ha reparado o cuando se elimina la seal del
impulsor.
Energizado
Energizado
FUNCIN NOMBRE DE LA FALLA
Sobrepresin en la
mitad del recorrido
Funcionando en la
direccin equivocada
Prdida de seal
de demanda
Falla de la unidad de
potencia hidrulica
DESCRIPCIN
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Publicacin F730S
MANTENIMIENTO
GAMA EH
6.0
Mantenimiento
Los actuadores Rotork estn diseados

para operar durante largos perodos de
tiempo bajo las condiciones ms severas.
Sin embargo, un mantenimiento
preventivo puede ayudar a reducir paro
de produccin costosos y el costo de
propiedad. Rotork puede ofrecer un
contrato de mantenimiento preventivo
opcional de acuerdo a los
requerimientos individuales de cada
cliente.
6.1
6.1.4 Acumulador (si se aplica)

Verifique que la precarga del acumulador
es de o ms de 100 psig. Si la presin es
de menos de 100 psi se requiere carga.
Refirase al apndice A para el
procedimiento de carga.
6.2
6.1.5
6.3
Fusibles
Los actuadores EH tienen un fusible de
proteccin dentro del mdulo de
control. Vea la siguiente tabla para el
valor de reemplazo apropiado.
Filtro de lnea del

suministro
Hay un filtro de lnea de suministro
hidrulico incorporado en el bloque, que
se puede acceder quitando un tapn de
cabeza hexagonal. Inspeccione y limpie
con solvente como se requiera.
Reemplazo del sello del

cilindro
Si fuese necesario reemplazar los sellos
del cilindro hidrulico, consulte el
manual de instalacin y mantenimiento
para la gama del actuador suministrado.
Inspeccin peridica
6.1.1 Dao fsico

Inspeccione visualmente los
componentes externos del actuador
por daos fsicos y reemplace o repare
como se requiera.
6.1.2 Conexiones hidrulicas
Inspeccione las conexiones hidrulicas
por prdida y ajuste o reemplace como
se requiera.
6.1.3 Pintura
Inspeccione el acabado de la pintura del
actuador por dao para asegurar una
contina proteccin contra la corrosin.
Retoque el acabadote la pintura como se
requiera de acuerdo con la
especificacin de la pintura.
6.1.6 Verifique la operacin

Asegrese que el actuador opera
correctamente la vlvula dentro del ciclo
de tiempo requerido. Se debe someter al
actuador a varios ciclos completos de
operacin con todos los controles
existentes, ej. Control remoto, control
local y operacin manual.
REFERENCIA DE LA ESPECIFICACIN DE FUSIBLES

VOLTAJES DE POTENCIA DE ENTRADA
CDIGO DE PEDIDO BUSSMAN
3 FASES 50 Hz
190, 200, 220, 240 VCA
TDC11-250mA
3 FASES 50 Hz
380, 400, 415, 440, 480, 500, 525, 550, 660, 690 VCA
TDC11-150mA
3 FASES 60 Hz
200, 208, 220, 230, 240 VAC
TDC11-250mA
3 FASE 60 Hz
380, 400, 440, 460, 480, 575, 600, 660, 690 VCA
TDC11-150mA
1 FASE 50 Hz
110, 115 VAC
TDC11-500mA
1 FASE 50 Hz
220, 230, 240 VCA
TDC11-250mA
1 FASE 60 Hz
110, 115 VAC
TDC11-500mA
1 FASE 60 Hz
208, 220, 230, 240 VCA
TDC11-250mA
24 VCC
TDC11-5A
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Publicacin F730S
GRASA Y ACEITE HIDRULICO
GAMA EH

7.0
Especificaciones de la grasa y del aceite hidrulico
7.1
Especificaciones de la grasa
Frabricante:
Mobil
Marca Registrada:
Mobiltemp 78
Color:
Gris/Negro
Tipo de jabn:
Inorgnico
Tipo de aceite:
Mineral
Consistencia (grado NLGI)-ASTM D217:

Penetracin trabajada a 25C - ASTM D217:
1
295/325 dmm
Punto de gota - ASTM D2265:

Viscosidad del aceite base a 40C - ASTM D445:
260C
485 cSt
Viscosidad del aceite base a 100C - ASTM D445:
32 cSt
Nota: Esta es la especificacin estndar de grasa para los actuadores Rotork Fluid System. Si se especific o suministr una alternativa,
est mencionado en la documentacin especfica disponible a pedido.
7.2
Especificacin del aceite hidrulico

Frabricante:
Mobil
Marca Registrada:
DTE 11
Viscosidad del aceite base a 40C:
16.5 cSt
Viscosidad del aceite base a 100C:
4.2 cSt
ndice de viscosidad ASTM:
168
Grado ISO:
16
Punto Congelacin:
-42C
Peso especfico a 15C:
0.85 kg/dm3
Equivalente a:
Statoil - Hydraway HVX-A15
Nota: Esta es la especificacin estndar de aceite para los actuadores Rotork Fluid System. Si se especific o suministr una alternativa,
est mencionado en la documentacin especfica disponible a pedido.
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Publicacin F730S
DIAGRAMA DE COMPONENTES / LISTA DE PARTES
GAMA EH
Un actuador de doble action

de la Gama EH tpico
11
12
13
10
TEM
DESCRIPCIN
Cuerpo central del actuador
Cilindro hidrulico
* Cilindro del resorte (si se aplica)
Motor
Bomba
* * Dispositivo de operacin manual
Depsito de fluido hidrulico
Mdulo de control
Mltiple hidrulico
10
Compartimiento de terminales
11
Ventana de la pantalla digital
12
Selector local/remoto
13
Selector apertura/cierre
La ilustracin arriba es una representacin general de un actuador

tpico de cuarto de vuelta de la gama EH. La ubicacin actual del
conjunto de la bomba/motor/depsito hidrulico y del mdulo de
control depende de variables que incluyen: el tamao del actuador, si el
actuador se configur para aplicaciones de vlvulas horizontales o
verticales y otros requerimientos de aplicaciones especificas como
montar el mdulo de control remotamente.
Los diagramas esquemticos certificados para las configuraciones
suministradas se incluyen con la documentacin del trabajo especfico
incluyendo un diagrama de cableado y un diagrama esquemtico del
sistema hidrulico.
* No se muestra
* * Opcional
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Publicacin F730S
APNDICE A - Precarga y remocin del acumulador
GAMA EH

1.0
Introduccin
2.8
1.1
Este documento delinea los procedimientos para

precarga del actuador, verificacin la presin de precarga y
la remocin del acumulador.
Cuando termine la precarga, gire el mango T (2)

completamente en sentido contrahorario, luego abra la
vlvula de drenaje(3) para liberar el gas residual.
2.9
Utilice una llave para prevenir que el conjunto de la vlvula

de gas gire y quite el conjunto de carga del acumulador.
2.10
Reinstale la tapa de la vlvula
3.0
Verificacin de precarga
3.1
Use la vlvula apropiada en el sistema hidrulico para

descargar fluido del acumulador.
3.2
Quite la cubierta protectora y el sello secundario del

acumulador.
3.3
Gire el mango T (2) completamente contrahorario.

Conecte el conjunto de carga enroscando el conector de
gas al vstago del acumulador.Ajuste de 1 a 2 Nm / 10 a 15
pulg. lb.
3.4
Cierre la vlvula de drenaje (3).
3.5
Gire el mango T (2) en sentido horario para liberar la

precarga del acumulador al indicador para verificar la
presin.
3.6
Cuando termine de controlar la precarga, gire el mango

T (2) en sentido contrahorario, luego abra la vlvula de
drenaje (3).
3.7
Utilice una llave para prevenir que el conjunto de la vlvula

de gas gire y quite el conjunto de carga del acumulador.
3.8
Reinstale la tapa de la vlvula.
4.0
Remocin del acumulador
4.1
Conecte el conjunto de carga y realice los pasos 3.2 a 3.5.
4.2
Abra la vlvula de drenaje (3) hasta que todo el gas de

precarga se libere del acumulador.
4.3
Quite el conjunto de carga. El acumulador se puede quitar

del sistema en forma segura.
Se requiere un conjunto de carga como se muestra abajo.

Los componentes necesarios se encuentran disponibles
de proveedores industriales o se puede comprar el
conjunto en Rotork Fluid System. Pida el numero de parte
Rotork 90-183 (manguera no incluida).
Para la precarga, tambin se requerir un gas inerte como
el nitrgeno.
TEM
DESCRIPCIN
Indicador de presin
Conector de gas/mango en T
Vlvula de drenaje
Vlvula de gas
Conector giratorio
Adaptador
*
6*
1
4
Manguera
Requerido slo para la precarga,

no se necesita verificacin o
remocin del acumulador.
2.0
Precarga del acumulador
2.1
Quite la tapa de la vlvula de gas.
2.2
En el conjunto de carga, gire el mango en T del conector

de gas (2) en sentido contrahorario y conecte el conector
de gas al acumulador.
2.3
Asegrese que la vlvula de drenaje (3) est

completamente cerrada.
2.4
Conecte el conector giratorio (5) a la vlvula de gas del

conjunto de carga (4) y ajuste de 1 a 2 Nm / 10 a 15 pulg. lb.
2.5
Gire el mango T (2) completamente en sentido horario.

Esta accin abrir la vlvula.
2.6
2.7
Abra la vlvula del tanque de nitrgeno y cargue el

acumulador lentamente. Cierre el suministro de
nitrgeno cuando el indicador muestra 110% del nivel de
precarga deseado.
Deje que la precarga repose de 10 a 15 minutos para
permitir que la temperatura de los gases se estabilice.
Lentamente, abra la vlvula de drenaje (3) hasta que se
alcance la presin deseada. Cierre completamente la
vlvula de drenaje
Pgina 1 de 1
Publicacin F730S
APNDICE B - Salidas del bloque (no invertidas)
GAMA EH
Actuador
Retorno por resorte
Acu
No
Modulacin
Retorno por resorte
No
Salida
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Aislamiento
Doble accin
No
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Modulacin
Double Acting
No
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Aislamiento
Sol #1
Sol #2
Sol #3
Sol #4
Nombre
Apertura
Cierre lento
Cierre
No se usa
Bomba
Apertura
Cierre lento
Cierre
No se usa
Bomba
No se usa
No se usa
Cierre
No se usa
Bomba
Apertura
No se usa
Cierre
No se usa
Bomba
Lentro
Direccin
Desvo
No se usa
Bomba
Lentro
Direccin
Paro
No se usa
Bomba
No se usa
Direction
No se usa
No se usa
Bomba
No se usa
Direccin
Paro
No se usa
Bomba
Paro
total
On-U
D
P
X
Off
X
X
P
X
Off
X
X
P
X
Off
X
X
P
X
Off
X
Off-B
Paro
Rpido
Apertura
Cierre
On-U
X
P
X
On-R
X
X
P
X
On-A
X
X
P
X
Off
X
X
P
X
On-A
X
Off-B
Off-U
X
P
X
On
P
X
P
X
On-A
X
X
P
X
On
P
X
P
X
On-A
X
P
On-U
X
X
X
On-R
X
X
X
X
On-A
X
X
X
X
Off
X
X
X
X
On-A
X
X
On-U
On-U
Off-U
X
Off
X
Off-B
P
X
Off
X
Off-B
X
X
Off
X
Off-B
P
X
Off
X
On-R
X
Off-B
P
X
On-A
X
Off-B
X
X
Off
X
Off-B
P
X
On-A
X
On
X
P
X
X
On-A
X
P
X
X
On
X
P
X
X
On-A
Lento
Apertura
N/A
Cierre
On-U
P
P
X
On-R
X
P
P
X
On-A
N/A
P
P
P
X
Off-U
Off-U
Off-U
X
On
X
X
X
X
On-A
X
X
X
X
On
X
X
X
X
On-A
X
On
P
P
X
X
On-A
X
On
P
X
X
X
On-A
N/A
LEDs DE INDICACIN
ENERGIZADOS
REFERENCIA
P = E nergizado
X = Desenergizado
Off-U = La bomba debe funcionar por 0.5 segundos antes de desenergizarse.
On-U = Debe estar Energizado a no ser que la bomba ha estado sin
funcionar por ms de 5 segundos.
On-R = Permitido que funcione.
On-A = Controlado por el interruptor de presin del acumulador.
Off-B = Desenergizado despus de una demora corta para prevenir que
haya perdida de presin al momento de paro.
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BOMBA / MOTOR
SOL 3
SOL 4
SOL 1
SOL 2
REL DE FALLA
REL DE CONTROL
Publicacin F730S
APNDICE C - repuestos recomendados
GAMA EH
REPUESTOS RECOMENDADOS
NMERO DE PARTE
DESCRIPCIN
CANT. < 10 UNIDADES CANT. > 10 UNIDADES
66-248
Potencimetro de 150
93-428
Transmisor de presin
96-179
Solenoide 24VCC
96-197
Contactor del motor (slo p/motores AC)
96-198
Contactor del motor (slo p/motores DC
46023
Tablero de circuito principal
WPH1297
Juego de sellos del mdulo de control
Comunquese con Rotork *
Motor elctrico
Comunquese con Rotork *
Juego de sellos del cilindro hidrulico
* El motor elctrico y el cilindro hidrulico vara con el modelo y la aplicacin.

Comunquese con Rotork Fluid System con el nmero de serie.
Pgina 1 de 1
Publicacin F730S
Centros de Excelencia de Rotork Fluid System

Australia
Bayswater,Victoria
Tel: +61 (0) 3 9729 8882
Fax: +61 (0) 3 9729 8884
sales@rfsaustralia.com
Canada
Mississauga, Ontario
Tel: +1 905 363 0313
Fax: +1 905 363 0320
info@rotork.ca
Italy
Tossignano - Lucca
Tel: +39 0583 93061
Fax: +39 0583 934612
fluid@fluidsystem.it
United States
Rochester, New York
Tel: +1 585 247 2304
Fax: +1 585 247 2308
info@rotork.com
Canada
Calgary, Alberta
Tel: +1 403 569 9455
Fax: +1 403 569 9414
info@rotork.ca
Germany
Melle
Tel: +49 (0)5422 9414-0
Fax: +49 (0)5422 9414-10
verkauf@pc-intertechnik.com
United Kingdom
Bramley, Leeds
Tel: +44 (0)113 236 3312
Fax: +44 (0)113 205 7266
sales@rotorkfluidsystem.co.uk
United States
Houston, Texas
Tel: +1 713 856 5640
Fax: +1 713 856 8127
info@rotork.com
Singapore
Tel: + 65 6457 1233
Fax: + 65 6457 6011
mail@rotork.com.sg
Todos los actuadores Rotork Fluid System se fabrican bajo el programa de control de calidad ISO9001:2000, certificado por un tercero.
Publicado y producido en el Reino Unido por Rotork Controls Limited. Rotork reconoce todas las marcas registradas. Como estamos
desarrollando nuestros productos continuamente, su diseo est sujeto a cambios sin aviso. La informacin ms actualizada est
disponible en www.rotork.com

F730S Val Electrohidraulica

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GAMA EH

ACTUADORES ELECTROHIDRULICOS AUTOCONTENIDOS

Configuracin del mdulo de control

Especificacins de la grasa y el aceite hidrulico

Diagrama de componentes / Lista de partes

Carga del acumulador

Salida del bloque

La gama de actuadores Rotork EH

Operational Overview Visin general de la

Una conminacin de motor y la bomba

Un actuador con retorno por

configuracin estndar. El control de la

Una conminacin de motor y la bomba

retencin de accionamiento por dos

sujetadores de acero al carbono.

Refirase al diagrama de cableado

Ajuste de los tornillos de

Si el actuador esta equipado con un

Quite la cubierta de terminales, dentro

Se proveen cuatro entradas de cables de

Los acumuladores estn cargados en la

Los puntos preajustados se pueden

4.3.2 Indicador de posicin local

4.3.1 Seleccin para abrir/cerrar

La pantalla tambin se usa para

Cuando se cambia fuente de entrada de

sentido contrahorario para abrir o en

retornar a su forma de control previa

El desplazamiento parcial se inicia

4.4.5 Opciones del sistema Bus

Cuando se configura el actuador para

Refirase al diagrama de cableado para

Contina en la pgina siguiente

Ajuste del interruptor de

Ajuste del interruptor de

desplazamiento manual del actuador sin

girado en sentido contrahorario.

Actuadores de retorno por

Las vlvulas de control de velocidad se

Ajuste del retorno por

Ajuste del desplazamiento

4.8.1 Pantalla normal

1200 psi o 120 bar*

1400 psi or 140 bar*

* Unidades como se determinan en la seccin 5.2.9 nP.

4.8.1 Cdigos de operacin

4.8.2 Modo de configuracin

Indica en modo de configuracin

CONFIGURACIN DEL MDULO DE CONTROL

INSTALACIN, OPERACIN Y MANTENIMIENTO

Los actuadores Rotork de la gama EH

Especificacin del configurador IR

Pila de 9 voltios (suministrada e instalada)

0.5 metros de la ventana de la pantalla

OPERACIN DEL CONFIGURADOR IR

Reinstale la cubierta asegurndose que

CONFIGURACIN DEL MDULO DE CONTROL

INSTALACIN, OPERACIN Y MANTENIMIENTO

Maint del lmite

Salidas del bloque

Lgica del bloque

CONFIGURACIN DEL MDULO DE CONTROL

INSTALACIN, OPERACIN Y MANTENIMIENTO

Cal de la alta presin