Sie sind auf Seite 1von 56

Machines synchrones

Grard-Andr CAPOLINO

Machines synchrones

Machines synchrones
Machine ples lisses

Le stator est un circuit


magntique circulaire
encoch
Un bobinage triphas est
plac dans les encoches
Le rotor est galement un
circuit magntique
circulaire
Un enroulement continu
multi-polaire est plac
dans des encoches au
rotor

Concept (machine 2 ples)


Stator

Encoches
et bobines

B
A

Rotor avec
bobinage continu

Machines synchrones

Machines synchrones

Machine ples saillants

Concept (machine 2 ples)

Le stator a un circuit magntique


encoch
avec
un
bobinage
triphas
Le rotor a des ples saillants
Un courant continu alimente le
rotor travers des bagues et des
balais
Le nombre de ples varie de 2
128 ou plus

B-

C+
N

A+

AS

C-

B+

Machines synchrones

Machines synchrones
Carcasse et conduit
de refroidissement
Stator

Rotor

Arbre

Roulement
Bobinage rotor
billes
Bobinage stator
Connections
Machines synchrones

Machines synchrones
Construction

Construction

La figure
montre le
circuit
magntique avec le bobinage
Le bobinage consiste en des barres
de cuivre isol avec du mica et de la
rsine epoxy
Les conducteurs sont maintenus par
des cales dacier
Dans les machines de grande
dimension le stator est refroidi par
du liquide

encoches
vides
Bobines
isoles

Machines synchrones

Machines synchrones
Stator
Circuit magntique
avec encoches
Carcasse dacier

Machines synchrones

Machines synchrones
Circuit magntique

Dtails du stator

Bobine

Les bobines sont


places dans des
encoches

Encoches

Ces bobines sont


connectes entre elles
pour former linduit
Tte de bobine

Machines synchrones

Machines synchrones
Rotor ples lisses

Les ples lisses sont


utiliss pour les grandes
vitesses
(1500t/min,
3000t/min)

Une pice dacier forge


est place sur larbre
avec
des
encoches
fraises et des barres de
cuivre isoles comme
conducteurs

Les encoches sont


fermes par des cales
pour maintenir les
conducteurs

Encochage sur le ple

Encoche
de
ventilation

Machines synchrones

Machines synchrones
Rotor
ples lisses

Encochage sur le ple

Encoche
de
ventilation

Machines synchrones

Machines synchrones
Dtails du rotor

Isolant

Tte
de
bobine

Anneau
de
maintien

Machines synchrones

10

Machines synchrones
Rotor ples lisses

Anneau dacier
Arbre

Encoches
Bornes de lalimentation continue
Machines synchrones

11

Machines synchrones
Construction
saillants)

(rotor

ples

Rotor ples saillants


Ple
Commutateur

Les ples sont solidaires de larbre


Chaque
ple
possde
un
enroulement courant continu
connect aux bagues
Une source continue alimente des
balais qui frottent sur les bagues
Un ventilateur est mont sur larbre
pour refroidir lensemble stator-rotor

Pale

Excitatrice

S
N
Fin de bobine

Ventilateur

Bagues

Commande

Diodes

Excitatrice

Machines synchrones

12

Machines synchrones
Construction

Construction
Bobinages

Les alternateurs de forte


puissance basse vitesse ont
de nombreuses paires de ples
Ces alternateurs sont souvent
verticaux
La figure montre un rotor
dalternateur horizontal avec
ses
ples,
sa
cage
damortisseurs et ses bagues
pour
amener
le
courant
inducteur

Ples inducteur

inducteur
Support

Bagues

Cage dcureuil

Machines synchrones

13

Machines synchrones
Fonctionnement
(2 ples)
Fonctionnement

Le rotor est aliment par un courant


continu If qui gnre le flux f

Flux f

ns
B-

Le rotor est entran par une turbine


vitesse constante ns
Le champ tournant induit une
tension dans les enroulements du
stator
La frquence de cette tension
induite dpend de la vitesse de
rotation

C+
N

A-

A+
S

C-

B+

Machines synchrones

14

Machines synchrones
Fonctionnement

La relation frquence-vitesse est : f = (p / 2) (ns / 60) = p ns / 120


p est le nombre de ples

Pour 50Hz la vitesse de rotation est 3000 t/min pour 2 ples, 1500
t/min pour 4 ples, 1000 t/min pour 6 ples ....

La valeur efficace de la tension induite est :


Ea n = Erms 0o
Ec n = Erms - 240o

avec :
Erms = (kw Na f )/

Ebn = Erms - 120o

2 = 4.44 kw f Na f

kw = 0.85 0.95 est le coefficient de bobinage


Machines synchrones

15

Machines synchrones
Fonctionnement

Fonctionnement (2 ples)

A vide la tension induite est


gale la tension de sortie
En charge, la tension induite
donne un courant de charge Ia
Le courant de charge produit un
flux ar qui rduit le flux
inducteur (raction dinduit)
Le flux induit a une amplitude
constante et tourne la vitesse
synchrone avec le flux inducteur

ns
B-

C+

Flux
inducteur
f

A-

A+
S

C-

B+

Flux induit
ar

Machines synchrones

16

Machines synchrones
Fonctionnement
Fonctionnement (2 ples)

Le flux induit donne une tension Es


dans les enroulements du stator

Flux f

ns
B-

Cette tension est soustraite de la


tension induite en terme de phaseur
: Vt = Ef - Es

C+
N

A-

A+

La tension Es peut tre reprsente


par une ractance dinduit fois le
courant de sortie :

C-

Es = Ia j X ar

B+

Flux induit
ar

Machines synchrones

17

Machines synchrones
Fonctionnement

La ractance est :
ar Na = Lar Ia

Lar = ar Na / Ia

Xar = Lar = (
ar Na / Ia)

Machines synchrones

18

Machines synchrones
Fonctionnement

La tension aux bornes est :


V t = E f - E s = E f - I a j X ar

Le schma quivalent est une source de tension Ef en srie avec une


ractance Xar

Lenroulement statorique possde en plus une rsistance et une


ractance de fuite x fuite

Xar + x fuite est appele ractance synchrone X syn

La valeur de cette ractance est souvent suprieure 1 pu

Machines synchrones

19

Machines synchrones
Fonctionnement

La ractance synchrone est donne en % Xsyn. Sa valeur en ohm est :


Xsyn = Xsyn_pu ( V2/S)
o : V and S sont la tesion nominale et la puissance apparente
nominale de la machine

V t = E f - I a j X syn

Schma quivalent :
jXsyn Rs

Ef
Ef

Ia

Vt

Vt

Ia Rs

Ia Xsyn

Machines synchrones

20

Machines synchrones
Fonctionnement
Application numrique

Un alternateur triphas 4 ples 50Hz a une puissance apparente


nominale de 250 MVA, sa tension nominale est 24 kV, la ractance
synchrone est : 125%

Calculer la ractance synchrone en ohm

Calculer le courant nominal et la tension de ligne en sortie

Donner le schma quivalent

Calculer la tension induite Ef en charge nominale avec un facteur de


puissance fp = 0.8 AR

Machines synchrones

21

Machines synchrones
Fonctionnement
Application numrique

La ractance synchrone est :


Xsyn = xsyn ( V2/S )=1.25 ( 242 / 250 )

Xsyn = 2.88 ohm.

La tension de ligne en sortie est :


Etn = 24 kV / 3 = 13.85 kV.

Dphasage : = acos (pf) = 36.87o.

Courant :
I = 250MVA / ( 3 24)= 6.01kA I = 6.01 -36.87o kA

Machines synchrones

22

Machines synchrones
Fonctionnement
Application numrique

Schma quivalent :

E f n = 13860 + j2.88 *6010 -36.87o

jXsy= j2.88 ohm

E f n = 29589 20.54o V

Efn
Etn=13.86 kV
Ia=6.01

-36.87o kA

Calcul de la tension induite charge


nominale fp = 0.8 AR

Rapport de tension :
29589 / 13860 = 2.13
Vitesse :
p=4
f = 50 Hz
ns = 120 f / p = (120 * 50) / 4
ns = 1500 t/min

Machines synchrones

23

Machines synchrones
Machine ples lisses

Axe magntique phase A

Pour le calcul de la tension induite,


la machine est simplifie

Pour le stator, chaque phase est


reprsente par un enroulement

Pour le rotor, il y a un seul


enroulement

m= 00
C+

BN

A+

Lenroulement rotor est aliment par


un courant continu I f et il a N f spires
qui gnrent un flux

AS
C-

B+

Machines synchrones

24

Machines synchrones

Machine ples lisses: flux gnr


Axe magntique du rotor

m= 0

Le flux gnr par le rotor est


constant le long de lentrefer et il est
calcul par le thorme dAmpre

I f N f = H f dl = 2 gH f

I Nf
Bf = o Hf = o f
2g

C+

B-

A+

AS

La partie suprieure des lignes de


champ sort alors que la partie
infrieure entre dans le rotor.

C-

B+

Machines synchrones

25

Machines synchrones

La distribution de densit de flux B sur


la surface priphrique du rotor est
rectangulaire
La forme rectangulaire est approche
par une srie de Fourier
On considre seulement le
fondamental qui a la forme suivante :

B fo = B f cos m =

1.5
1
Bm m
B m

I Nf
4
o f
cos m

2g

0.5
0
0.5
1
1.5

90

180

270

360

Le fondamental Bf0 a une distribution


sinusodale quil est possible de
reconstituer par la distribution des
bobinages
Machines synchrones

26

Machines synchrones

Le flux rotorique tourne la vitesse


angulaire

La densit de flux est : m = t

C+

B-

B m ( m , t ) = B f cos ( m )

A+

Le flux entre A+et A- est lintgrale


de la densit de flux B entre -/2
et +/2.

A-

C-

B+

Le flux dpend de la position


rotorique

Machines synchrones

27

Machines synchrones
Le flux est maximum pour
= 00
Axe magntique
de la phase

Axe magntique
de la phase

m= 00

Le flux est nul pour


= +/-900.

C+

B-

m= 900
C+

B-

A+

A-

A+

A-

S
C-

B+

C-

B+

Machines synchrones

28

Machines synchrones

Le flux de la bobine A+- A- est :

fA =

4
4
B f cos( m ) L r d = B f L 2r cos ( m )

Le flux maximum est :

f A max =

4
4 Nf If
Bf L D =
LD

2g

o : r est le rayon du rotor, L longueur de fer, Nf nombre de spires au


rotor, If courant inducteur, ns est la vitesse synchrone
= 2 p ns / 120
m = t

Machines synchrones

29

Machines synchrones
Tension induite au stator (machine ples lisses)

La tension induite dans la phase A est :

d f A
d
d 4

E fA = N A
= N A [ fA max cos(t )] = N A B f L D cos ( t ) =
dt
dt
dt

4 o Nf If
NA
L D sin ( t ) = N A fA max sin s ( t )

2g

La tension induite est :

E fA =

NA fA max
2

= 4.44 f NA fA max

Pour des enroulements statoriques distribus la tension doit tre


multiplie par le facteur de bobinage kw = 0.85 0.95

Machines synchrones

30

Machines synchrones
Etapes pour le calcul de la tension induite :

Induction par ple

Flux par ple


Tension induite

o Nf If
Bf =
2g
fA max =

E fA =

4
Bf L D

N A fA max

2
4.44 f N A fA max

Machines synchrones

31

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge

Le flux gnr dans la phase A


est :
A(t) = max sin(t)
Cest un flux valeur moyenne
nulle
La direction du flux est
perpendiculaire lenroulement
de la phase A
Le module du vecteur flux est
(pour t = 30 o) :

A(t) = max sin(t)


Axe magntique
phase A

BA+

C+
S

C-

AB+

A (t) = 1 sin(30
30 o) = 0.5

Machines synchrones

32

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge

Le flux gnr dans la phase B


est :
B (t) = max sin(
t -120 o)
Cest un flux valeur moyenne
nulle
La direction du flux est
perpendiculaire lenroulement
de la phase B
Le module du vecteur flux est
(pour t = 30 o) :

B (t) = max sin( t -120o)

Axe magntique
phase B

BA+

B (t) = 1 sin(30 -120o) = -1

C+
S

C-

AB+

Machines synchrones

33

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge
Le flux gnr dans la phase C
est :
C (t) = max sin(
t-240o)
Cest un flux valeur moyenne
nulle
La direction du flux est
perpendiculaire lenroulement
de la phase C
Le module du vecteur flux est
(pour t = 30 o) :
C (t) = 1 sin(30 -240o) = 0.5

C (t) = max sin( t -240o)

Axe magntique
phase C

BA+

C+
S

C-

AB+

Machines synchrones

34

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge
-90

Le flux total est la somme des 3


vecteurs :
(t) = a(t) + b(t) + c(t)

b=sin (30o - 120o) = -1

150

c=sin (30o - 240o) = 0.5


BA+

La figure montre les 3


composantes pour t = 300 et
max = 1
Le flux rsultant a une amplitude
de 1.5 fois le flux par ple

C+
S

C-

AB+

a=sin(30o)=0.5

Machines synchrones

35

Machines synchrones
Flux gnr par le
courant de charge
b=sin(60o - 120o)= - 0.866

- 180

c=sin(60o - 240o) = 0

La figure montre les 3


composantes pour t =
600 et max =1
Le flux rsultant a une
amplitude de 1.5 fois le flux
par ple

BA+

C+
S
N

C-

Machines synchrones

AB+

a=sin(60o)=0.866

36

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de
charge
t = 30 o
b= sin

t = 60o

(30o-

120o)

= -1

c= sin (60o - 240o) = 0


c= sin (30o- 240o) = 0.5

b=sin (60o- 120o) = -0.866

BA+

BA+

C+

C+

A-

CB+

a=

C-

sin(30o)

= 0.5

AB+

a= sin(60o) = 0.866
Machines synchrones

37

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de charge
La comparaison des 2 figures montre que :
Lamplitude du flux est la mme sur chaque figure, mais
langle avance de 300
Les trois courants de phase produisent un champ tournant
Lamplitude du flux rsultant est consntant et gale 3/2
lamplitude du flux par ple
La vitesse de rotation du flux est la vitesse synchrone

Machines synchrones

38

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de charge

Le courant de la phase A gnre une fmm (force magntomotrice)


dans lentrefer :
fmmA = IA N cos m = I N cos t cos m

Pour les phases B et C :


fmmB = IB N cos (m-120) = I N cos (t - 120) cos (m-120)
fmmC = IC N cos (m-240) = I N cos (t - 240) cos (m-240)

Machines synchrones

39

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de charge

La fmm totale est la somme des trois fmm des phases a, b, et c :


fmm = fmmA + fmmB + fmmC

Lexpression simplifie devient :


fmm (t) = (3/2) fmmmax sin ( - t ) .

La fmm pour des enroulements concentrs est :

fmmmax = I N

La fmm pour des enroulements distribus est :

fmmmax = 2 I N /

Machines synchrones

40

Machines synchrones
Flux gnr par le courant de charge :

La fmm gnre par les trois courants de phase est :


fmm (t) = (3 /2) fmmmax sin (m - t )
Cette quation montre que la fmm rsultante est la projection du
vecteur (3/2) fmmmax sur laxe des m
tout instant
Axe magntique
3 / 2 IN

Lquation dcrit un fmm tournante

qui produit un flux tournant

Machines synchrones

41

Machines synchrones
Flux gnr par le courant
de charge :

Axe magntique phase A

Une phase gnre un flux


reprsent par le vecteur A
Le flux rotorique est constant
sur lentrefer et il est calcul par
le thorme dAmpre

C+

BN

I A N A = H A dl = 2 g H A

A+

AS

IA N A
BA = o H A = o
2g

C-

B+

Machines synchrones

42

Machines synchrones
Le flux gnr dans la phase A est lintgrale de la densit
de flux
A =

4
4
4
B A cos m L r d m = B A L 2r = B A L D

L est la longueur, r est le rayon et D = 2r est le diamtre de la


machine
Si le courant de phase est sinusodal, le flux sera sinusodal :
A =
A max

I NA
4
4
B A L D sin( t ) = o
L D sin( t ) = A max sin( t )

g
4
= BA L D

Machines synchrones

43

Machines synchrones
Les phases B et C gnrent un flux alternatif valuer moyenne
nulle
Ces deux flux sont dphases de 120o et de 240o
respectivement par rapport celui de la phase A
La somme des 3 flux donne un flux tournant damplitude 1,5 fois
lamplitude de chaque flux
Lamplitude du flux tournant est :
phase max =

3
3 4
3 4 I NA
A max =
B A LD =
o
LD
2
2
2
g

L longueur de la machine, D diamtre, I courant de charge, NA


nombre de spires par phase, g entrefer

Machines synchrones

44

Machines synchrones
Ce flux est reprsent par une inductance quivalente dinduit
en utilisant lquation suivante :
N phase max = L armature I and L armature =

N phase max
I

Linduit a une inductance de fuite. La somme de linductance de


fuite et de linductance dinduit donne linductance synchrone.
Toutefois, linductance de fuite est souvent nglige :
X synch = L synch = (L armature + L leakage ) =
X synch

N A phase max
I

N A phase max
I

+ L leakage

N
3 4
o A L D
2
g

Machines synchrones

45

Machines synchrones
Etapes de calcul de la ractance synchrone:
Calculer

Induction sous chaque ple

Flux maximum embrass par la


phase A
Flux triphas quivalent

Ractance synchrone

o N A I A
BA =
2g
4
fA max = B A L D

phase max =

X synch =

34
BA L D
2

N A phase max
IA

Machines synchrones

46

Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses

Une machine synchrone est connecte un rseau lectrique sous


tension constante et en rgime permanent

La tension aux bornes du stator de la machine est maintenue constante


par la rgulation de tension (courant inducteur)

La vitesse de larbre est constante et elle est dtermine partir de la


frquence du rseau et du nombre de ples de la machine synchrone

Une augmentation de la puissance mcanique sur larbre accroit le


couple. Calculer les variations de la puissance de sortie en fonction de
la puissance dentre
Machines synchrones

47

Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses
.

Le rseau est reprsent par une source de tension et une ractance


quivalente srie. Un rseau de forte puissance a une ractance
interne faible, donc Xe = 0 et Ven = Vt n. Le circuit quivalent est :
Gnrateur

Gnrateur

jXs

Efn

Rseau

Xe=0
Ia

Vtn 0

Rseau

Ven

Bus

En utilisant le circuit quivalent, il vient :


Ia = (Efn - Ve n ) / j Xs =

(Efn e j - Vt n ) / j Xs

Machines synchrones

48

Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses

La puissance complexe dlivre par le gnrateur est :


S = P + jQ = 3 Vt n * = 3 Vt n [(Efn + - Vt n) / jXs]*

Aprs simplification, il vient :


E fn Vtn
E fn Vtn
Vtn2
S=3
sin + j 3
cos

Xs
X
X
s
s

Gnrateur

Gnrateur

jXs
Efn

Rseau

Xe = 0
Ia

Vtn 0

Rseau
Ven = Vtn

Bus
Machines synchrones

49

Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses

Les puissances active et ractive sont :


E V
P = 3 fn tn sin
Xs
E fn Vtn
Vtn2
Q = j 3
cos

X
X
s
s

La puissance active est maximum pour = 900.

Le couple maximum est :


Tmax = Pmax /

Machines synchrones

50

Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses

La courbe P() montre que la


croissance de la puissance entrane la
croissance de langle interne

La puissance est maximum pour =90o

Un croissance au del de =90o


entrane une perte de synchronisme
(fort courant et contraintes mcaniques)

Langle interne correspond langle


entre le flux inducteur et le flux gnr
par le champ tournant statorique

Pmax
100
80

P( )

60
40
20
0
0

30

60

90

120

150

180

Machines synchrones

51

Machines synchrones
Angle de charge pour une machine ples lisses

Langle , appel angle interne,


correspond une commande
de puissance
La puissance maximum est la
limite de stabilit statique du
systme

Pmax
100
80

Limite de scurit
P( )

60
40

Un
fonctionnement
sr
ncessite une rserve de
puissance de 15% 20% de la
puissance nominale

20
0
0

30

60

90

120

150

180

Machines synchrones

52

Machines synchrones
Fonctionnement dans un rseau lectrique

Dans un rseau interconnect plusieurs centaines de gnrateurs


fonctionnent en parallle

Chaque gnrateur fonctionne la mme vitesse

Laugmentation de la charge est obtenue par accroissement de la


puissance dentre qui augmente langle interne . La vitesse reste
constante

Langle interne doit tre infrieur 90. La charge doi t tre de 20%
30% infrieure son maximum ( = 90o)

La puissance ractive est rgule partir du courant inducteur qui fait


varier la tension induite
Machines synchrones

53

Machines synchrones
Fonctionnement dans un rseau lectrique

Quand la tension induite est :


plus grande que la tension du rseau, le gnrateur produit de la
puissance ractive (fonct. capacitif)
plus faible que la tension du rseau, le gnrateur consomme de la
puissance ractive (fonct. inductif)

Le couple de dmarrage dun alternateur est nul, le rotor doit tre


entran par un dispositif mcanique (turbine, )

Linterconnection
synchronisation

dun

alternateur

au

rseau

est

appele

Machines synchrones

54

Machines synchrones
Synchronisation

Les tapes sont :


Vrifier que la squence des phases des 2 systmes sont les
mmes
Ajuster la vitesse de la turbine pour que la tension induite du
gnrateur et du rseau soient les mmes
Ajuster la tension de sortie du gnrateur en agissant sur le
courant inducteur (tolrance de lordre de 5% en plus ou en moins)
Ajuster langle interne pour que les tensions du gnrateur et du
rseau soient en pahse

Machines synchrones

55

Machines synchrones
Synchronisation

Les tensions entre les bornes du disjoncteur de couplage sont


mesures. Lorsque ces tensions sont faibles et que la diffrence de
frquence est faible galement, il est possible de fermer ce disjoncteur

Dans le pass, des lampes taient connectes aux bornes du


disjoncteur de couplage pour dtecter les diffrences damplitudes et
de phases

Aujourdhui, des circuits lectroniques remplissent les mmes fonctions


de manire automatique pour assurer le couplage synchrone

Machines synchrones

56

Das könnte Ihnen auch gefallen