TELEDETECCIN: BASES TERIQUES.

Curs despecialista universitari en Sistemes dInformaci Geogrfica i Teledetecci

D
C
C
A
V

Grup de Meteorologia
Departament de Fsica
Universitat de les Illes Balears
Angel Luque: angel.luque@uib.es
Bernat Amengual: bernatam@yahoo.com

NDICE.pag
1. Importancia de la teledeteccin3
2. Bases de la teledeteccin..3
2.1

Definicin de Teledeteccin ...3

2.2

Objetivos de la Teledeteccin espacial3

2.3

Breve desarrollo histrico6

2.4

Partes de un sistema de Teledeteccin.....6

3. La Radiacin Electromagntica9
3.1

Principios fsicos de la radiacin electromagntica.9

3.2

Variables y leyes de la radiacin.10

3.3

Radianza .13

3.4

El Espectro Electromagntico.14

3.5

Radiacin solar y radiacin terrestre...16

4. Interaccin de la energa radiante con la atmsfera.17

4.1

La radiacin sometida a la difusin y a la absorcin atmosfrica...17

4.2

Sensores meteorolgicos, relacin con las bandas espectrales...21

4.3

Ejercicio prctico de deteccin de gases y ventanas atmosfricas......23

5. Propiedades espectrales de la superficie terrestre y las nubes..25

5.1

Albedo o reflectancia de una superficie...........................................................25

5.2

Reflectancia de la vegetacin y del agua......26

5.3 Reflectancia de la nieve, el hielo y las nubes...27

5.4

Reflectancia del suelo...........................28

6. Material interesante en la web ..........................................30

1. IMPORTANCIA DE LA TELEDETECCIN.
En los ltimos aos, la teledeteccin ha cobrado un protagonismo extraordinario en el
anlisis y prediccin de todo tipo de fenmenos meteorolgicos, y en los prximos, va a
seguir amplindose los recursos materiales para estos fines en todo el mundo. Esto
significa que la teledeteccin figurar como una herramienta de uso comn e
indispensable en meteorologa, no slo para la prediccin operativa, sino tambin para
la investigacin bsica. Por esta razn, el objetivo de este curso ser el de profundizar
en las bases fsicas y tcnicas de la teledeteccin a un nivel elemental e interpretativo y
de las posibilidades meteorolgicas que pueda ofrecer.
Los fenmenos violentos a escala sinptica son posibles de monitorizar y predecir a
travs de los modelos numricos, no ocurre lo mismo con fenmenos severos a nivel de
meso-escala o escala local. La atencin la centraremos en los fenmenos que se
producen en escalas intermedias que son en las que se encuadran los procesos
convectivos, de gran preocupacin social para los habitantes de la costa mediterrnea e
Islas Baleares.
2. BASES DE LA TELEDETECCIN.
2.1 Definicin de Teledeteccin
El trmino teledeteccin es la traduccin de la expresin en ingls de Remote sensing y
se introduce para designar el conjunto de medios que permiten adquirir informacin a
distancia sobre las cosas, sin necesidad de contacto material con ellas. Esto es posible a
partir del anlisis de la energa electromagntica (o sonora) desprendida (o reflejada)
por el objeto en estudio y que es capaz de propagarse por un medio determinado.
Tambin se puede incluir en este trmino las tcnicas empleadas para transformar
dichos datos en informacin til para los distintos campos de aplicacin como la
agricultura, geografa, geologa, meteorologa, oceanografa, etc.
Los instrumentos que se utilizan en teledeteccin especficos en la meteorologa son:
- RADAR: Dispositivos que emiten una energa electromagntica en todas las
direcciones y a continuacin analizan la energa reflejada. Detectan gotas
de lluvia, nieve y granizo pero no partculas nubosas.
- SODAR: Como el radar pero utilizando ondas sonoras. es capaz de determinar el perfil
vertical del viento.
- LIDAR (LASER): Como el radar pero en posicin vertical y apuntando el haz hacia
arriba es capaz de determinar la altura de la base nubosa.
- Aviones: Con cmaras fotogrficas o sensores de radiacin observan la superficie
terrestre.
- Satlites artificiales: Con cmaras fotogrficas o sensores de radiacin observan la
superficie terrestre.
2.2 Objetivos de la Teledeteccin espacial
En este curso nos vamos a centrar en la teledeteccin espacial y sobre todo sus
aplicaciones meteorolgicas aunque hablaremos tambin del radar terrestre
meteorolgico debido a la importancia adquirida en los ltimos 20 aos como
herramienta de deteccin de clulas convectivas.

El desarrollo de los satlites meteorolgicos en la actualidad es muy grande ya que

permite la observacin de la atmsfera desde grandes distancias abarcando por tanto
amplias zonas del globo, que de otra manera no sera posible. Sin embargo, en
contraposicin, existe el problema del detalle de la observacin, pero los beneficios que
esta tecnologa aporta contribuyen en gran medida al avance del desarrollo de modelos
globales de anlisis y prediccin. La teledeteccin en combinacin con el desarrollo de
los modelos numricos, experimentado en los ltimos aos gracias al perfeccionamiento
de los grandes ordenadores, ha contribuido a un avance extraordinario del conocimiento
de las propiedades de la atmsfera y de su comportamiento. Por ejemplo, la asimilacin
de datos de teledeteccin para inicializar correctamente los modelos numricos.
La tcnica de la teledeteccin se basa principalmente en la medida de la radiacin
electromagntica recibida en un sensor al efecto (radimetro). Esta radiacin procedente
de los cuerpos observados puede llegar al radimetro despus de varios procesos
diferentes:
- Emisin: Radiacin emitida por el propio cuerpo puesto que todos los cuerpos con
temperatura mayor de 0 Kelvin emiten radiacin.
- Reflexin: Radiacin procedente de una fuente, se refleja en el cuerpo y luego llega al
sensor.
- Scattering (difusin): Radiacin que incide sobre las partculas y gases atmosfricos y
posteriormente es difundida por estos en todas las direcciones
como radiacin difusa.
En realidad la teledeteccin esta vinculado a la radiacin electromagntica y consiste en
la identificacin de los objetos y sus propiedades a partir de la radiacin recibida desde
ellos. Para lograrlo con las mayores garantas es necesario la obtencin de datos, su
procesamiento y finalmente su interpretacin. Todas estas acciones se consideran
tambin dentro del campo de la teledeteccin. Debido a la complejidad del
procesamiento e interpretacin de datos y la dificultad en la diferenciacin entre ellos,
se ha definido ciertos lmites entre los datos interpretados y procesados:
- Datos primarios: son datos adquiridos por sensores remotos a bordo de satlites
espaciales y que son transmitidos a tierra, por telemetra en forma de seales
electromagnticas, pelculas fotogrficas, cintas magnticas o por cualquier otro
medio. (Mirar figura 2.1)
- Datos procesados: son el resultado del procesamiento de los datos primarios para
hacerlos tiles y manejables. (Mirar figura 2.2)
- Informacin analizada: Es la informacin resultante de la interpretacin de los
datos procesados, datos introducidos y propiedades conocidas desde otras fuentes.
(Mirar figura 2.3)
Desde el punto de vista meteorolgico la teledeteccin se aplica para:
- Interpretacin de las situaciones meteorolgicas.
- Determinacin de la altura de las nubes.
- Velocidad de los vientos.
- Perfiles de temperaturas.
- Contenido de vapor de agua en la atmsfera
- etc.

Figura 2.1
Imagen Bruta del Meteosat7
Da: 22 de sep de 2002
Hora: 11:00 UTC
Imagen 8-bit
Rango de datos: 0 - 255

Figura 2.2
Imagen procesada a partir de la
figura 2.1 Est calibrada en
temperatura de brillo, unidad
fsica que la hace comparable con
imgenes infrarrojas de otros
sensores.
Rango de datos: 165 - 330
Kelvin

Figura 2.3
Imagen analizada. las
temperaturas de la figura 2.2 se
han transformado en intensidad de
precipitacin en mm/hora tras un
procedimiento.
Rango de datos: 0 55 mm/hora
Sera posible analizar tambin el
movimiento y crecimiento de las
clulas nubosas precipitantes con
una serie temporal de estas
imgenes.

2.3 Breve desarrollo histrico.

Los aos 60 marcan el inicio de observaciones gracias a los primeros satlites
artificiales. Anteriormente exista la fotografa area desde globos cautivos en la guerra
civil americana y desde aviones en la I guerra mundial. En la II guerra mundial aparece
el radar.
La fotografa espacial se inicia en 1946 desde cohetes V-2 sin demasiado buenos
resultados.
En octubre de 1957 se pone en rbita el primer satlite ruso Sputnik y en 1959 se emite
la primera imagen desde el espacio por medio del Explorer-6.
En 1960 la NASA lanza el satlite meteorolgico TIROS-1 (Televisin and Infrared
Observation Satellite) que obtuvo 23000 imgenes del planeta. Esta serie es hoy da
mejor conocida como NOAA (Nacional Oceanic & Atmospheric Administration). Otras
misiones destacadas fueron: Proyecto Mercury (1964), Gemini y Apolo (1965-69) y
Skylab (1973-79).
El primer satlite destinado al estudio de los recursos naturales de la tierra se lanz en
1972 (ERST-1) rebautizado como LANSAT-1.
METEOSAT es una serie de satlites geostacionarios europeos controlados por
EUMETSAT (European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites).
El METEOSAT 1 fue lanzado en noviembre de 1977 hace ahora mas de 35 aos; desde
entonces se han sucedido una serie de satlites operacionales, el ultimo de este tipo fue
lanzado en septiembre de 1997 y ha seguido operativo hasta la actualidad. En agosto de
2002 se puso en rbita el Meteosat Segunda Generacin o Meteosat-8 pero ste ya
pertenece a otro rango de satlites con mayor potencia espacial, temporal y espectral y
con gran inters sobre todo para aplicaciones cientficas.
Satlites europeos destacables tenemos tambin el francs SPOT (Satlite Probatoire
dObservatier de la Terra) y el de la Agencia Europea del Espacio (ESA) ERS
(European Remote-Sensing Satellite).
2.4 Partes de un sistema de Teledeteccin
La radiacin electromagntica que ha interaccionado con la superficie de la tierra o ha
estado emitida por esta y que a continuacin se traslada a travs de la atmsfera es
recogida finalmente por un sensor. Posteriormente la informacin se almacena y/o se
disemina para ser explotada por los centros meteorolgicos.
Las partes en que consta un sistema de Teledeteccin son bsicamente:
- Una fuente de radiacin.
- El objeto que se pretende observar (superficie terrestre, nube, aerosol, gas ).
- Medio por el que circula la radiacin electromagntica.
- Sistema sensor que recibe y analiza la radiacin.
Figura 2.4
La radiacin solar parte de una fuente (el sol), se transmite
por un medio (espacio y atmosfera), interacciona con el
objeto (se refleja) y finalmente llega al sensor instalado en
una plataforma espacial (satlite) tras circular de nuevo por
un medio.

En caso de la radiacin terrestre o infrarroja trmica la fuente y el objeto es lo mismo

porque el objeto es el que emite la radiacin. En este caso el proceso se simplifica.
6

I) Segn el origen de la radiacin las Fuentes de radiacin pueden ser:

- Natural, como el sol, por lo que la luz solar recibida por el sensor desde la superficie
terrestre es reflejada. Radiacin infrarroja nocturna emitida por la superficie
terrestre, por lo que esta superficie es tambin una fuente emisora natural.
- Artificial, fuentes de radiacin construidas por el hombre como los radares de
precipitacin en el microondas. El mismo sensor emite una onda y luego recibe la
onda reflejada o difundida en todas las direcciones para analizar.
II) En Teledeteccin terrestre el Objeto en observacin es la superficie terrestre y
atmsfera. En funcin del tipo de objeto cuando la radiacin solar llega hasta el puede
ocurrir tres fenmenos:
- Reflexin: permite calcular el albedo (fraccin de energa que se refleja)
= (energa reflejada) / (energa incidente)
- Absorcin: permite calcular la Absortividad (fraccin de energa que se absorve)
= (energa absorvida) / (energa incidente)
- Transmisin: permite calcular la Transmisividad (fraccin de energa que se
transmite) = (energa transmitida) / (energa incidente)

Figura 2.5
I = energa incidente
R = energa reflejada
A = energa absorbida por la capa atmosfrica
T = energa transmitida
A partir de un balance energtico:
I = R + A + T 1= (R + A + T)/I 1= R/I + A/I + T/I

1= + +

III) La atmsfera es a su vez objeto de observacin y medio por donde se transmite la

radiacin. Si la tomamos como objeto, esta est compuesta bsicamente por:
Gases: Oxgeno, Nitrgeno, vapor de agua, Ozono, etc.
Aerosoles: Gotas y cristales de agua en suspensin (son las nubes), polvo y
humos (partculas slidas)
Si la tomamos como medio, la atmsfera esta representada por todas las molculas y
partculas que interaccionan con la radiacin electromagntica (reflejan, absorben y
transmiten) y adems, la difunden o dispersa en todas las direcciones. Una prueba de la
difusin es el color azul del cielo.
Figura 2.6
Una partcula atmosfrica sometida a la radiacin solar incidente
adems de reflejar, absorber y transmitir energa, dispersa la radiacin
en todas las direcciones creando una radiacin difusa.

IV) El Sistema Sensor est formado por instrumentos capaces de detectar la energa
electromagntica en un determinado intervalo de longitud de onda y la convierten en
una magnitud fsica que puede ser tratada y almacenada. En teledeteccin los sensores
empleados son cmaras fotogrficas, de televisin y mas actualmente radimetros y
radares.
- Radimetros: Registran la radiacin recibida en un cierto intervalo de longitud de
onda . Habitualmente se montan en un sistema de barrido que lee la informacin
de forma secuencial y esta es convertida a forma digital en una matriz bidimensional
de datos.
- Radares: Son sistemas activos (El mismo sensor emite una onda y luego recibe la
onda reflejada para analizar)
Componentes y caractersticas de un sensor de barrido:
Figura 2.7
(A) Espejo rotante
(C) IFOV: ngulo de visin instantnea de cada pxel.
(D) Clula de resolucin o pixel: Tamao de la unidad
mnima espacial, representa la resolucin espacial del
pxel, normalmente se mide en Km.
(E) FOV: Angulo total de visin
(F) Swath: Campo total de observacin.

Adems como caracterstica propia de cada sensor tenemos:

- Resolucin espectral: Representa el intervalo de longitud de onda dentro del
espectro electromagntico para el cual el sensor registra la radiacin
electromagntica. Cuanto menor sea mayor es la resolucin espectral.
- Resolucin radiomtrica: Rango mximo de los valores digitales que compone
cada punto de la imagen R.

0(puntos muy oscuros) < R < 255(Puntos muy brillantes) 255 = 28-1
imagen de 8 bits o de 1 byte (MET-7)
0(puntos muy oscuros) < R < 1023(Puntos muy brillantes) 1023 = 210-1
imagen de 10 bits o de 2 bytes (AVHRR, SEVIRI)

Los valores digitales son los valores registrados por cada sensor, estos se traducen en
unidades fsicas comparables con las de otros sensores o a partir de un proceso de
calibrado radiomtrico.
- Resolucin Temporal: t, intervalo de tiempo entre imagen e imagen generada
sobre un mismo punto.
Satlite polar, solar sincrnico (ej: AVHRR): t = 12 horas (pasa dos veces al
da sobre un mismo punto de la tierra)
Satlite geoestacionario:GOES t = 15 mins (Continente americano)
METEOSAT-7 y 8 t = 30 mins y 15 mins
respectivamente (Continente Africano y Europeo)

3. LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA
Las tres formas posibles de propagacin de la energa son:
- Propagacin por conduccin. (proceso a nivel molecular)
- Propagacin por conveccin. (movimiento de masa)
- Propagacin por radiacin. (emisin de radiacin)
En teledeteccin se trata con radiacin que es la propagacin de energa en forma de
radiacin electromagntica. Esta radiacin se puede propagar a travs del vaco o de
medios materiales. Todos los cuerpos que estn a una temperatura superior a 0K
(K=C+273) emiten radiacin electromagntica. En el vaco las ondas
electromagnticas se propagan a una velocidad de 3*108 m/seg que se conoce como
velocidad de la luz.
3.1 Principios fsicos de la radiacin electromagntica.
Las ondas electromagnticas son ondas transversales formadas por un campo elctrico y
uno magntico perpendiculares entre si y perpendiculares ambas a la direccin de
propagacin, como se muestra en la figura 3.1
Figura 3.1
E : Campo elctrico
M : Campo magntico
C : direccin de propagacin de las ondas.

Como caractersticas bsicas de de las ondas electromagnticas tenemos:

Longitud de onda (): distancia entre dos mximos consecutivos, en radiacin
la unidad bsica es el micrmetro, m. (1 m = 106 m)
Frecuencia (f): nmero de mximos que pasan por un punto fijo en un intervalo
de tiempo determinado. Se mide en Hz (Hercios) (1 Hz = 1 seg-1 )
Periodo (T): Tiempo que tarda en pasar por un punto una oscilacin completa.
Se mide en segundos.
Relaciones entre ellas:

f= 1 /T

C= /T

c= f

Figura 3.2
Segn esta figura la onda (ii) sera la de
menor longitud de onda () y por tanto la
de mayor frecuencia (f) por la frmula
c=*f puesto que la velocidad de
propagacin o velocidad de la luz (c) de la
onda se mantiene constante en la
naturaleza.

Podemos comprobar que y f son inversas entre si para que la velocidad de

propagacin de las ondas electromagnticas se mantenga constante.
La energa est emitida en forma de unidades bsicas llamados fotones, de tal forma que
la energa de un fotn est relacionada con su frecuencia de la forma:

E = hf = hc/
h es la constante de Plank
h = 6.625610-27 erg seg = 6.625610-34 Julseg
Por tanto la energa es proporcional a la frecuencia y a la inversa de la longitud de onda.

E = ctef
E = cte /
En base a estas relaciones, una onda electromagntica es ms energtica para
frecuencias (f) mayores y, por tanto, para longitudes de onda () menores.
3.2 Variables y leyes de la radiacin.
Como ya se ha dicho, todos los cuerpos que estn a una temperatura superior a 0K
(K=C+273) emiten energa electromagntica, pero esta emisin no se realiza a una
sola , sino que se produce en un amplio espectro de longitudes de onda.
Para el estudio de la radiacin electromagntica se utiliza el concepto de cuerpo negro.
Este cuerpo es un cuerpo hipottico que absorbe toda la radiacin incidente y emite la
misma cantidad de radiacin, en todas las longitudes de onda, se dice que es un perfecto
emisor.
Los conceptos explicados en este apartado sirven para tratar de cuantificar de forma
muy general la energa emitida por un cuerpo determinado.
A partir del concepto de cuerpo negro, la relacin entre la energa emitida por un cuerpo
real y la mxima que podra emitir como si ste fuera un cuerpo negro viene dada por lo
que se llama emisividad de forma que:

10

QR
QRN

Donde QR es la radiacin real emitida por el cuerpo y QRN es la radiacin emitida por
dicho cuerpo a la misma temperatura como si este fuera un cuerpo negro. De aqu los
cuerpos emisores se pueden dividir en:
-

Cuerpo negro o radiador perfecto: QR = QRN , = 1

Cuerpo gris: QR < QRN , 0 < < 1.

Un cuerpo gris es mas realista que un cuerpo negro por lo que conocido es posible
trabajar con dicho cuerpo aplicando todas las leyes del cuerpo negro explicadas a
continuacin.

Reflector perfecto QR = 0 , = 0

Radiador selectivo, QR(). En este caso, la emisin real del cuerpo depende de la
longitud de onda de forma que la emisividad del cuerpo tambin, ().

Llamaremos flujo radiante de energa a la cantidad de energa radiante Q por unidad

de tiempo, es decir:

dQ
dt

que tambin se conoce como potencia radiante.

Las unidades en el sistema internacional S.I. son: Vatios = Julios/segundos, W = Jul/seg

Emitancia o irradiancia E al flujo radiante por unidad de superficie:
Y las unidades en el S.I. Vatios/metros2 , W/m2

E=

d
dS

Emitancia monocromtica E es para el caso de que la emisin de energa dependa de la

longitud de onda .

E =

dE
d

Las unidades en el S.I. (W/m2m) pues se suele medir en m (micrometros) donde

1m = 10-6 m.

Para un cuerpo negro, observaciones de laboratorio han demostrado que la energa

emitida por ellos depende de la longitud de onda y de la temperatura de emisin de
dicho cuerpo T como se muestra a travs de la ley emprica de Planck (Figura 3.3). Esta
ley es muy importante en teledeteccin porque es la que permite explicar la relacin que
existe entre la radiacin que emite un cuerpo y su temperatura para una longitud de
onda determinada.

11

E
(W/m2m)

Figura 3.3 Comportamiento de la energa por metro cuadrado en funcin de la longitud

de onda y de la temperatura T representada por la Ley de Plank. Si nos fijamos para
cada temperatura T obtenemos una energa en funcin de .

Funcin de Plank donde E en Watios m-2m-1 y

cuyos valores son:

en m. C1 y C2 son coeficientes

C1= 3.74151*10-16 W m2
C2= 1.43879 * 104 m K

La ley de Wien (figura 3.4) nos relaciona directamente la temperatura del cuerpo negro
T (Kelvin) con la longitud de onda de mxima emisin de energa max.

12

Figura 3.4 Relacin entre la temperatura de un

cuerpo negro (T) y la longitud de onda de maxima
emisin de energa. Si max esta en m en lugar de
m la relacin es max = 2898/T

La ley de Stefan Boltzman nos relaciona la emitancia total E con la temperatura del
cuerpo T considerado tambin como cuerpo negro de la forma:
E = T4

donde = 5.669710-8 W/(m2K4) es la constante de Stefan Boltzman.

A diferencia de de la ley de Plank esta ley nos da un valor de energa emitida por el
cuerpo para todas las longitudes de onda .
3.3 Radianza.
El concepto de radianza (L) define la emisin de radiacin de un cuerpo cualquiera
cuya rea plana de emisin llamaremos S. L es ms complicado que cualquiera de los
conceptos definidos en el punto 3.2. La razn es que para definir L se considera la
divergencia de la radiacin en todas las direcciones tal y como se muestra en la figura
3.5, lo cual se acerca bastante a lo que ocurre en la realidad, para la radiacin difusa.
Figura 3.5
La radiacin de cada punto de la
superficie S se propaga por igual en
todas las direcciones. Este tipo de
superficie recibe el nombre de
Lambertiana.

Aislamos un punto con superficie infinitesimal ds que emite radiacin en una longitud
de onda determinada (E: emitancia monocromtica) y tomamos un rayo cualquiera
emitido por ds con un ngulo con respecto al eje vertical. Dicho rayo diverge segn se
muestra en la figura 3.6 formando un cono invertido de base con forma de casquete
esfrico. Toda la E procedente de ds va a estar repartido en toda el rea de dicho
casquete y es lo que va a ser la radianza (L).

13

Figura 3.6

Por tanto, la radianza queda definida como emitancia monocromtica por unidad de rea
esfrica y va a venir dada por:

L =

1 dE
cos d

donde d representa una unidad infinitesimal de rea esfrica.

Si consideramos que el radio de la esfera que contiene al casquete esfrico es igual a
uno, entonces el rea de dicha seccin esfrica se puede expresar en unidades de ngulo
slido, es decir, estereorradianes (sr). Por tanto las unidades de la radianza en el sistema
internacional va a venir dado en W/(m2msr).
La importancia de la radianza radica en que representa la radiacin real procedente de
un punto determinado de una superficie emisora. Esta radiacin es registrada en forma
de radianza en W/(m2msr) por un sensor a cierta distancia del punto emisor.
Una imagen de satlite est compuesta por multitud de puntos llamados pxeles. Si la
imagen es de radiacin cada pxel nos da un valor de la radianza en W/(m2msr)
emitida por ese punto de la tierra.
Si la propagacin de la radiacin es independiente de la direccin de emisin como
ocurre en la figura 3.5, para una superficie Lambertiana, entonces: L = E /
Conociendo E y bajo las condiciones de superficie Lambertiana el clculo de L es muy
sencillo.
3.4 El Espectro Electromagntico.
El ojo humano es un sensor capaz de detectar radiacin en el rango del visible. Este
rango representa una pequea parte del espectro electromagntico entre las longitudes
de onda de 0.4 a 0.78 m.
El espectro completo est representado a continuacin en la figura 3.7, en ella, la parte a
la izquierda del visible es donde es menor y las frecuencias f son mayores y por tanto
segn la ecuacin de la energa E=hf la radiacin es mas energtica. A la derecha del

14

visible la radiacin es menos energtica pero sin embargo muy importante en la

teledeteccin terrestre (infrarrojo) y en las comunicaciones por ondas (microondas,
radio y televisin).

Figura 3.7. Espectro electromagntico.

Figura 3.8. Unidades utilizadas en teledeteccin.

Tabla 3.1
Regiones del espectro electromagntico
Rayos gamma
Rayos X
Ultravioleta
Radiacin solar, muy energtica y
perjudicial para la salud de los seres
vivos. Est filtrada por la capa de
ozono
Visible
Coincide con las longitudes de onda
donde la radiacin solar es mxima
y donde el ojo humano la detecta.
Infrarrojo prximo
Rango utilizado para discriminar
masas vegetales y concentraciones
de humedad en suelos.
Infrarrojo medio
Se mezclan los procesos de reflexin
de la luz solar y de emisin de la

<0.03 nm (nanmetros)
0.03 3 nm
3 nm 0.4 m

0.4 0.7 m
0.7 1.3 m
1.3 3.0 m

15

superficie terrestre.
Infrarrojo trmico o Emisin terrestre y de las nubes, da 3.0 5.0 m y de 8 14
lejano
informacin sobre temperaturas. m
(ventanas atmosfricas)
Microondas
Casi transparente a la cobertura 0.3 300 cm
nubosa. Utilizado por el radar para
detectar gotas y cristales de hielo
3.5 Radiacin solar y radiacin terrestre.
La radiacin que interacciona con la atmsfera segn su origen se puede clasificar en:
Radiacin solar. Radiacin directa procedente del sol con mxima energa para
longitudes de onda relativamente cortas (0.47 m) en el rango visible.
Radiacin terrestre. Radiacin emitida por la superficie terrestre con mxima
energa en el infrarrojo trmico o para longitudes de onda relativamente largas
(10 m).
Figura 3.9
rea en gris: radiacin solar
rea en negro: radiacin
terrestre.
Se observa claramente que la
radiacin solar es ms
energtica que la radiacin
terrestre si nos fijamos en la
escala vertical.

16

4.

INTERACCIN DE LA ENERGA RADIANTE CON LA ATMSFERA.

Realmente en el sistema formado por mares, tierra y atmsfera la interaccin entre la

radiacin solar puede llegar a ser muy complicado tal y como se muestra en la siguiente
figura.
Figura 4.1
Esquema general de la interaccin
entre la radiacin y un sistema
terrestre formado por mares, tierra y
atmsfera. Adems de los procesos
de reflexin, absorcin y
transmisin, los cuerpos emiten
radiacin (tierra, nubes y mar) y el
aire claro y las nubes difunden
(scattered) la radiacin en todas las
direcciones.

Si nos centramos solo en la atmsfera sin tener en cuenta a las nubes, aerosoles, polvo
en suspensin y humos, los procesos principales que afectan a la radiacin son los de
absorcin y difusin. Debemos, pues, tener en cuenta que la atmsfera est compuesta
por una serie de gases cuya proporcin en masa se mantiene fija como:
N2 (Nitrgeno)-75%, O2 (Oxgeno)-21%, Ar (Argn)- 0.93%, etc.
Otros componentes tienen una proporcin en masa que es menor pero que vara en el
espacio y en el tiempo y que son muy importantes desde el punto de vista meteorolgico
y climtico como:
H2O (Agua), O3 (Ozono), CO2 (Dixido de carbono), etc.
Cada uno de estos gases va a interaccionar con la radiacin de una forma particular.
4.1

La radiacin sometida a la difusin y a la absorcin.

Tanto la radiacin directa como la terrestre se ven sometidos principalmente a

fenmenos de absorcin y difusin provocados por los gases atmosfricos. Esta
interaccin va ser distinta segn el gas, una combinacin de estos y segn la longitud de
onda tal y como se muestra en la figura 4.2 para la radiacin solar.

17

Figura 4.2

E 104
(W/m2 m)

Atenuacin de la radiacin
solar directa al atravesar la
atmsfera terrestre debido a los
efectos de difusin y absorcin
atmosfrica.

A+D

A+D: Efecto combinado de la

difusin y absorcin por las
nubes y aerosoles adems de
dispersin por las molculas de
aire.
A: Absorcin selectiva
(absorcin en distintos )
debido a las molculas de aire.
Sobre todo por el ozono (O3)
agua (H2O), oxgeno (O2) y
dixido de carbono (CO2)

El proceso de difusin depende del tamao de las partculas, su abundancia, la longitud

de onda y la profundidad de atmsfera o medio que a de atravesar la radiacin. La
difusin puede ser de dos tipos:

Difusin de Rayleigh: Producida por partculas de radio mucho ms pequeo que la

de la radiacin incidente (molculas de O2 y N2) y es proporcional a 1/ 4. Por
tanto la difusin es mayor para la radiacin con menor. Una demostracin de este
fenmeno en un da claro en las horas centrales del da es el color azul del cielo. En
efecto, las molculas de O2 y N2 van a difundir en todas las direcciones la radiacin
visible correspondiente al azul pues sta es la que tiene una menor.

Difusin de Mie: Est producida por partculas ms grandes, como las gotas de agua
y afecta a todas las longitudes de onda. Es ms importante en la parte baja de la
atmsfera y es la responsable del predominio de la luz blanca en das nublados.
Figura 4.3
La tierra est rodeada por una capa de luz
difusa, en la parte del espectro visible, debida
exclusivamente a la difusin molecular. Esta
radiacin difusa es responsable de una
disminucin del contraste en las imgenes de
satlite.

18

En el proceso de la absorcin parte de la energa electromagntica pasa a la energa

interna de la molcula aumentando, por ejemplo, su temperatura. Este proceso dificulta
o atena totalmente la transmisin de la radiacin.
Los efectos tanto de la difusin como de la absorcin varan con en la atmsfera
terrestre. Por tanto, sta se comporta como un filtro selectivo de radiacin en funcin de
. la observacin remota o teledeteccin de objetos o fenmenos sobre la superficie es
imposible en aquellas partes del espectro en las que acten estos procesos. Llamamos
ventanas atmosfricas a aquellas partes del espectro que estn libres de dispersin o
absorcin. Es decir, zonas del espectro donde la transmisin de la energa desde la
superficie hasta el sensor es mxima.
Por otro lado aquellas zonas del espectro donde la transmisin de energa es mnima y
sta coincide con la zona de mxima absorcin de un gas determinado, entonces, este
intervalo de es vlido para detectar concentraciones de dicho gas.

Figura 4.4. Espectro de transmisin de la energa. Podemos observar en general como en

el visible y en el microondas la radiacin se transmite en la atmsfera mientras que por el
contrario en el infrarrojo lejano casi toda es absorbida o dispersada.

19

Figura 4.5. Espectro de absorcin de tres gases: Ozono, dixido

de carbono y vapor de agua.

Si comparamos la figura 4.4 y 4.5 podemos comprobar como en aquellos intervalos de

longitud de onda donde existe absorcin de radiacin debido a alguno de los gases,
la transmisin de la radiacin en la atmsfera disminuye en ese .
Un perfil vertical de la absorcin en la atmsfera se puede estudiar a partir de sondeos
verticales que lleven a bordo instrumentos muy precisos y caros o bien considerando
modelos tericos de radiacin. Aplicando un modelo sencillo de atmsfera isoterma, el
sol en el cenit, radiacin solar incidente para un determinado (E), densidad del aire
() y absortividad ():
Figura 4.6
Perfil vertical de la absorcin tras aplicar
un modelo terico sencillo. Este modelo
sencillo se puede considerar
representativo de lo que ocurre en la
realidad.

z ~5 km

Segn la figura 4.6, la mayor absorcin ocurre a unos 5 km de altura. Este nivel separa
la mitad de la atmsfera desde el punto de vista de su masa total. Para grandes alturas
(z>9 km) la densidad del aire es baja ( -> 0) y hay menos molculas que absorben
radiacin. Por otro lado para niveles cerca del suelo gran parte de la radiacin para un
determinado ya ha sido absorbido por las capas superiores (E -> 0). Es necesario que
exista un equilibrio entre la densidad del aire y la radiacin E para encontrar el nivel
de mxima absorcin.

20

4.2 Sensores meteorolgicos, relacin con las bandas espectrales.

Los sensores instalados en satlites meteorolgicos estn diseados para la observacin
de la nubosidad y la concentracin del vapor de agua. Dicho diseo consiste en
seleccionar aquellos intervalos de longitud de onda () en los que se estos fenmenos
se manifiesten claramente. Para ello, los sensores de radiacin funcionan en bandas o
canales espectrales que detectan radiacin en unos determinados. Estas bandas se
distribuyen por un lado coincidiendo con las ventanas atmosfricas del espectro para
observar la superficie (se obtiene informacin de radiaciones y temperaturas de brillo) y
por otro coincidiendo con de mxima absorcin de ciertos gases como el vapor de
agua.
Tabla 4.1
METEOSAT-1-7
0.5 0.9 m
5.7 7.1 m
10.5 12.5 m

Banda visible (VIS)

Banda de absorcin del vapor de agua (WV)
Banda de infrarrojo trmico (ventana) (IR)

IR

VIS

WV

Una desventaja importante del rango visible es que solo hay radiacin durante el da,
por lo que en horas de la noche una imagen de esta banda est completamente oscura.
No ocurre lo mismo con los otros dos canales del Meteosat-7 (WV e IR) que estn
basados en radiacin trmica terrestre.
Sensor AVHRR a bordo de las plataformas polares NOAA.
Tabla 4.2
1 0,58-0.68 m
2 0.725-1.1 m
3 3.55-3.93 m

Visible
Infrarrojo prximo
Infrarrojo trmico

4 10.3-11.3 m

Infrarrojo trmico

5 11.5-12.5 m

Infrarrojo trmico

Nubes y nieve
Nubes y vegetacin
Nubes, Incendios y actividad
volcnica (ventana)
Nubes, Temperaturas de la
superfcie, humitat (ventana)
Idem 4

21

Canal 3 [3.55~3.93] Canal 4 [10.3~11.3]

Canal 1 [0.58~0.68]
Canal 2 [0.73~1.1]

Canal 5 [11.5~12.5]

GOES-E (75 W) / GOES-W (135 W) Geoestationary Operational Environmental

Satellite
0.55 0.75 m = Banda visible
3.80 4.00 m = Banda de infrarrojo cercano
6.50 7.00 m = Banda de absorcin del vapor de agua
10.20 11.20 m = Banda de infrarrojo trmico (ventana)
11.5 12.50 m = Banda de infrarrojo trmico (ventana)
GMS (140E) Geostationary Meteorological Satellite
0.55 0.90 m = Banda visible
6.50 7.00 m = Banda de absorcin del vapor de agua
10.5 11.50 m = Banda de infrarrojo trmico (ventana)
11.5 12.50 m = Banda de infrarrojo trmico (ventana)
MSG-1 o Meteosat-8
Tabla 4.3
Channel
No.

Spectral
Band (m)

Characteristics of Spectral Band

(m)
min

max

Main observational application

VIS0.6

0.56

0.71

Surface, clouds, wind fields

VIS0.8

0.74

0.88

Surface, clouds, wind fields

NIR1.6

1.50

1.78

Surface, cloud phase

IR3.9

3.48

4.36

Surface, clouds, wind fields

WV6.2

5.35

7.15

Water vapor, high level clouds,

atmospheric instability

WV7.3

6.85

7.85

Water vapor, atmospheric instability

IR8.7

8.30

9.1

Surface, clouds, atmospheric

instability

IR9.7

9.38

9.94

Ozone

IR10.8

9.80

11.80

Surface, clouds, wind fields,

atmospheric instability

22

10

IR12.0

11.00

13.00

Surface, clouds, atmospheric

instability

11

IR13.4

12.40

14.40

Cirrus cloud height, atmospheric

instability

Broadband (about 0.4 1.1 m)

12

HRV

1Km pixel resolution

Surface, clouds

4.3 Ejercicio prctico de deteccin de gases y ventanas atmosfricas.

1) Anlisis y deteccin de componentes atmosfricos.
Utilizando la informacin de la figura 4.5 sobre el comportamiento de la absorcin en
% por 100 con respecto a la longitud de onda para los gases: ozono (O3), dixido de
carbono (CO2) y vapor de agua (H2O)
Indica sobre la figura 4.4 del comportamiento de la transmisin en % por 100 de la
radiacin con respecto a , los lugares espectrales donde cada uno de los tres gases esta
afectando a la transmisin de radiacin. Recuerda que la radiacin que absorbe cada
gas no se transmite.
2) Ventanas atmosfricas, sensores y bandas espectrales.
a) Utilizando la figura 4.4 comenta de forma breve que ventanas atmosfricas son mas
sobresalientes y que intervalos de longitud de onda seran tiles para disear un
sensor multiespectral de O3 , CO2 y H2O. (Utilizar los resultados de la pregunta 1)
b) Qu seran tiles para medir radiacin procedente de la superficie terrestre? Por
qu?
c) Utilizando la siguiente informacin espectral procedente de las caractersticas
tcnicas el sensor a bordo de las plataformas GOES-E y GOES-W.
Marca con otro color dichos canales sobre la figura 4.4, indica a parte a que regin del
espectro pertenece cada canal y que es lo que se puede observar en cada uno.

23

Figura 4.7
Es posible comprobar
como los lugares del
espectro donde ocurre
la mayor absorcin
debida a ciertos gases
la transmisin de
radiacin
prcticamente se
anula.

24

5. PROPIEDADES ESPECTRALES DE LA SUPERFICIE TERRESTRE Y LAS

NUBES.
5.1 Albedo o reflectancia de una superficie:
Si recordamos la definicin de Albedo:
Albedo o reflectancia () = (Irradiancia Reflejada / Irradiancia incidente)*100%
El Albedo o reflectancia depende del tipo de superficie con la cual interaccione la
radiacin tal y como se muestra en la lista de la siguiente figura 5.1. Las superficies mas
reflectantes son los cumulonimbos grandes y espesos (nubes convectivas y
precipitantes) y las que menos reflejan son las superficies acuosas sobre todo cuando la
radiacin solar incide perpendicularmente a dicha superficie.
Figura 5.1

Por otro lado el albedo o reflectancia de una misma superficie vara tambin con la
longitud onda de la radiacin incidente. El albedo o reflectancia en funcin de ()
es lo que se denomina seal espectral y sta es caracterstica de cada tipo de superficie
que la genera (mirar figura 5.2).
Se define la seal espectral como la respuesta de distintos materiales de la superficie de
la tierra a la radiacin solar incidente en funcin de la longitud de onda .

25

Figura 5.2. Representacin de la seal espectral en % Reflectancia

del suelo desnudo, agua y vegetacin sana. Para este tipo de
estudios son necesarios sensores multiespectrales o multibanda.

5.2 Reflectancia de la vegetacin y del agua.

La vegetacin sana se caracteriza por una baja reflectividad en la zona del espectro
visible, una alta reflectividad en el infrarrojo prximo y disminucin irregular de la
reflectividad en el infrarrojo medio a medida que aumenta (ver figura 5.3). En la zona
del visible es posible observar un mximo relativo para 0.55 m que coincide con el
color verde aproximadamente, debido a los pigmentos fotosintticos de las plantas que
absorben el rojo y el azul. En la zona del infrarrojo medio los mnimos relativos de
reflectividad son provocados por la absorcin de radiacin debido al contenido de agua
lquida de la vegetacin y del suelo. Lo que permite, adems, identificar zonas de
vegetacin con respecto a otros tipos de suelos es el contraste fuerte de reflectividad
entre la zona del visible y el infrarrojo prximo.

Figura 5.3 Seal espectral de la vegetacin sana en % reflectividad y zonas de

absorcin.

26

Sin embargo la vegetacin seca o enferma presenta una disminucin de reflectividad en

el infrarrojo prximo y un aumento en el rojo y en el azul. Si adems el contenido de
agua lquida en la zona es grande, la reflectividad disminuye rpidamente con ya que
aumenta la absorcin de radiacin por parte del agua. Es lo que ocurrira en zonas
pantanosas con vegetacin.
El agua absorbe casi toda la radiacin que recibe y dicha absorcin aumenta con la
longitud de onda (mirar figura 5.2). De manera que el mnimo de absorcin y por
tanto el mximo de de reflectividad se produce en el azul disminuyendo hacia el
infrarrojo prximo y medio donde la reflectividad es casi nula.
La reflectividad del agua depende de:
La profundidad: en aguas profundas disminuye la reflectividad, a mayor
profundidad mayor absorcin.
Materiales en suspensin o turbidez: cuanto mayor sea la turbidez del agua
mayor reflectividad. Por ejemplo, la clorofila provocada por el fitoplancton en el
mar disminuye la reflectividad del azul y lo aumenta hacia el verde y el
sedimento inorgnico aumenta la reflectividad hacia el rojo.
La rugosidad: Cuanto ms rugosa est la superficie mayor reflectividad.
5.3 Reflectancia de la nieve, el hielo y las nubes.
Tanto la nieve como el hielo y las nubes tienen una reflectividad muy alta en el visible
aunque para la nieve y el hielo disminuye en el infrarrojo prximo y medio mientras que
la reflectividad se mantiene en valores relativamente altos para las nubes (mirar figura
5.4).
La reflectividad es mayor para la nieve fresca y limpia que para la helada o sucia.
En la figura 5.4 se observa como en el infrarrojo medio (para > 1.3 m) la
reflectividad de las nubes es significativamente mayor que para la nieve o hielo. Esta
propiedad se puede utilizar para diferenciar nieve de nube.

Figura 5.4. Diferencia espectral entre nubes y nieve-hielo.

27

5.4 Reflectancia del suelo.

La reflectividad para el suelo es bastante uniforme y aumenta ligeramente con la
longitud de onda (mirar figura 5.2). sta depende de:
Su composicin qumica (calcreos, blancos; arcillosos, rojizos).
Sus caractersticas fsicas, mayor reflectividad en suelos finos y compactos,
tambin se detecta una mayor reflectividad cuando el tamao medio de las
partculas es mas gordo (la arena refleja mas que las arcillas).
El contenido de humedad disminuye la reflectividad debido a la absorcin de
agua. (mirar figura 5.6)
El contenido de materia orgnica oscurece el suelo.

Figura 5.5. Respuesta espectral en % de reflectividad de suelos de: Cemento,

asfalto, suelo desnudo, grava y pedregoso respectivamente. Se puede observar
como en general los suelos de cemento son los que ms radiacin reflejan
mientras que los de asfalto son los que menos.

28

Figura 5.6. Variacin de la reflectividad con la humedad.

Utilizando las caractersticas de las respuestas espectrales de los diferentes

materiales, es posible identificar y estudiar zonas remotas de la superficie terrestre
desde un satlite equipado con el sensor adecuado (sensor multiespectral).

6.

MATERIAL INTERESANTE EN LA WEB

Imgenes de satlite, radar, software y productos derivados de teledeteccin.

http://www.latuv.uva.es/meteorol/meteorol.html
http://www.infomet.fcr.es/
http://www.meteored.com
http://www.meteosat.com/goes/
http://www.sat.dundee.ac.uk/pdus.html
http://www.eumetsat.int/Home/index.htm?l=en
http://www.eumetsat.int/Home/Main/Image_Gallery/index.htm?l=en

29

http://nwcsaf.inm.es/
http://oiswww.eumetsat.org/IDDS-cgi/listImages
http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Hangar/1720/home.htm
http://vppx134.vp.ehu.es/fisica/agustin/teledec/
http://www.inm.es/web/infmet/radar/radarre.html
http://my.unidata.ucar.edu/content/software/mcidas/index.html
ftp://eady.uib.es/pub/Angel/SIG/
http://anastasie.univ-paris1.fr/msg/
http://www.ssmi.com/
http://delenn.gsfc.nasa.gov/~imswww/pub/imswelcome/
http://eoweb.dlr.de:8080/servlets/template/welcome/entryPage.vm
Cursos de teledeteccin on-line
http://rst.gsfc.nasa.gov/Front/tofc.html
http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/tutor/fundam/index_e.php
http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/rsmain.htm
http://www.zamg.ac.at/docu/Manual/SatManu/main.htm
http://oiswww.eumetsat.org/WEBOPS/msg_interpretation/index.html
https://www.fnmoc.navy.mil/PUBLIC/SATELLITE/TUTORIAL/index.html
Programa IDIRSI utilizado en las prcticas
http://www.clarklabs.org/

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