Álgebra Linear

Paulo Almeida
Enide Andrade Martins

Soa Pinheiro
Maria Raquel Pinto
Roslia Rodrigues
Rita Simes
Apontamentos de
lgebra Linear
Departamento de Matemti a
Universidade de Aveiro
Janeiro de 2012
Contedo
1 Matrizes. Noes gerais
1.1
Denio. Algumas matrizes espe iais
. . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Operaes om matrizes e suas propriedades . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Adio de matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Multipli ao por um es alar
1.2.3
Multipli ao de matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
Transposta de uma matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
. . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sistemas de equaes lineares
16
2.1
Sistemas e matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.2
Mtodo de eliminao de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.3
Dis usso de sistemas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.4
Sistemas homogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3 Matrizes invertveis. Determinantes

3.1
3.2
35
Matrizes invertveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.1.1
Propriedades da inversa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.1.2
Algoritmo de inverso
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
Determinantes. Con eitos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3.2.1
Propriedades do determinante . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.2.2
Teorema de Lapla e
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Condies de invertibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.4
Cl ulo da inversa a partir da matriz adjunta . . . . . . . . . . .
55
3.5
Sistemas de Cramer
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Espaos ve toriais sobre um orpo
60
4.1
Denio e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Subespaos ve toriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
66
4.3
Combinao linear de ve tores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4.4
Independn ia e dependn ia linear . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
4.5
Subespao gerado por ve tores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
4.6
Sistema de geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.7
Base e dimenso
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.8
Coordenadas de um ve tor relativamente a uma base . . . . . . .
90
CONTEDO
4.9
ii
Interse o, reunio e soma de subespaos . . . . . . . . . . . . .
4.10 Teorema das dimenses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Subespao omplementar
97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5 Apli aes lineares

5.1
92
106
Denio e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.1.1
Classi ao de apli aes lineares . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.2
Propriedades das apli aes lineares
. . . . . . . . . . . . 112
5.2
Imagem e imagem re pro a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3
N leo e imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4
Isomorsmos
5.5
Matriz de uma apli ao linear
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
L(E, E )
Mpn (K)
5.5.1
Isomorsmo entre
5.5.2
Matrizes invertveis e isomorsmos . . . . . . . . . . . . . 134
. . . . . . . . . . 134
5.6
Matriz de mudana de base
5.7
Relao entre matrizes de uma mesma apli ao linear . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6 Valores e ve tores prprios
142
6.1
Valores e ve tores prprios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2
Endomorsmos diagonalizveis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7 Produto interno
163
7.1
Denio e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.2
Norma de um ve tor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.3
ngulo entre ve tores
7.4
Ve tores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.5
Sistema ortogonal e sistema ortonormado
7.6
Base ortogonal e base ortonormada . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.6.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . . . . . . . . . . . . 174
Mtodo de ortonormalizao de Gram-S hmidt . . . . . . 176
7.7
Matriz da mtri a
7.8
Complemento ortogonal e proje es ortogonais . . . . . . . . . . 182
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.9
Subespao ortogonal de um subespao ve torial . . . . . . . . . . 184
7.10 Distn ia entre ve tores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
1. Matrizes. Noes gerais
1.1 Denio. Algumas matrizes espe iais

Suponha-se que se est a trabalhar em estruturas algbri as onhe idas, omo
por exemplo,
Considere
C, R
ou
om as operaes usuais de adio e de multipli ao.
um desses onjuntos. Aos elementos de
Denio 1.1.
Uma
hamam-se es alares.
matriz do tipo (ou de tamanho) p q sobre K uma
tabela de dupla entrada om
linhas e
olunas ujas entradas perten em a
K.
Em termos de notao representam-se matrizes por letras mais ulas e usa-se

a tabela de nmeros dentro de parnteses re tos omo indi ado a seguir:
Os es alares
aij ,
A.
elementos ) de
om
a11
a21
A= .
..
ap1
e na oluna
Exemplo 1.2.
aij
om
(ou entrada
Seja
ap2
e
j {1, . . . , q}
dizem-se entradas (ou
i {1, . . . , p}
j {1, . . . , q}.
representa a entrada da matriz
A que se en ontra na linha

(i, j).
e usual referir omo sendo a entrada (ou o elemento)
A matriz
3 2 pois
(3, 1)) 6.
uma matriz do tipo
a31
.
.
.
Em termos gerais, tambm se es reve

A = aij ,
O termo genri o
.
.
.
i {1, . . . , p}
a1q
a2q
.
.
.
.
apq
a12
a22
uma matriz do tipo
quadrada de ordem
p.
1 4
A = 2 9
6 5
omposta por
p q.
Quando
linhas e
p=q
olunas. A entrada
diz-se que
uma matriz
Quando se tem uma matriz om uma s oluna (linha)
hama-se matriz oluna (matriz linha ).
Exemplo 1.3.
Considere as matrizes
A=
A matriz

2 3
,
3 1
B=
quadrada de ordem

2
3
2, B

C= 2 3 .
uma matriz oluna e
uma matriz
linha.

A = aij , om i, j {1, . . . , p}, uma matriz quadrada. As entradas aij
om i = j , isto , as entradas da forma aii , formam a diagonal prin ipal de A.
Os elementos aij e aji , om i 6= j , esto dispostos simetri amente em relao
Seja
diagonal prin ipal, e por isso dizem-se opostos.

Exemplo 1.4.
Considere a matriz
2
A=0
2
Chama-se
0
4
0
3
1
5
2, 1
Os elementos da diagonal prin ipal so

As entradas mar adas por
Denio 1.5.
e esto assinalados por
matriz diagonal a uma matriz quadrada em que os
elementos que no so da diagonal prin ipal so iguais a zero, ou seja,

para
so um exemplo de elementos opostos.
aij = 0
i 6= j .
Exemplo 1.6.
A matriz
A=
uma matriz diagonal.
Denio 1.7.
2 0
0 1
matriz es alar a
Chama-se
uma matriz diagonal em que os
elementos da diagonal prin ipal so todos iguais entre si.
Exemplo 1.8.
As matrizes
A=
2 0
0 2
3 0
0
B = 0 3 0
0
0 3
so matrizes es alares.
Um aso espe ial de uma matriz es alar a matriz em que todos os elementos
da diagonal prin ipal so iguais a
1.
Assim, a matriz identidade de ordem
Essa matriz hama-se matriz identidade.
n,
representa-se por
1 0
0 1
In = . .
.. ..
0 0
..
In ,
e a matriz
0
0
. .
.
.
1
Se a sua ordem for depreendida do ontexto, representa-se simplesmente por
I.
Observe-se que

In = ij ,
sendo
ij =
A matriz nula do tipo
pq
ij
o smbolo de Krone ker, ou seja,
1
0
se
se
i=j
.
i 6= j
uma matriz em que todas as suas entradas
so iguais a zero e representa-se por
0pq .
Por vezes representa-se apenas por
(zero), quando no ontexto est subentendido o tipo da matriz.
1.2 Operaes om matrizes e suas propriedades

Denio 1.9.
Uma matriz quadrada diz-se matriz
aij = 0
i > j,
quando
triangular superior
nulos. Analogamente, uma matriz quadrada diz-se matriz

se
aij = 0
quando
se
isto , os elementos abaixo da diagonal prin ipal so
i < j,
triangular inferior
isto , os elementos a ima da diagonal prin ipal so
nulos.
Exemplo 1.10.
A matriz
Sejam
3
A = 0
0
4
2
0
1
2
0
1
2
B= 7
4
triangular superior e
Denio 1.11.
0
0
3
2
0
0 .
1
uma matriz triangular inferior.

A = aij e B = bij do tipo p q
i {1, . . . , p} e j {1, . . . , q}.
Duas matrizes
iguais se aij = bij , para todo
dizem-se

1.2.1 Adio de matrizes
Seja
Mpq (K)
o onjunto das matrizes do tipo
pq
om elementos em
K.
A adio de matrizes uma apli ao denida no produto artesiano
Mpq (K) Mpq (K)1

que, a ada par de matrizes
de
Mpq (K)
(A, B),
geralmente denotada por
operao interna em
Mpq (K).
faz orresponder uma e uma s matriz
A + B.
Tambm se diz que esta uma
Em termos de representao das entradas da
matriz que resulta da adio de duas matrizes quaisquer apresenta-se a seguinte

denio.
Denio 1.12.
matriz soma

A, B Mpq (K) tais que A = aij , B = bij .
a matriz de Mpq (K) denida por:

A + B = cij ,
Sejam
A+B
om cij = aij +bij , para todo i {1, . . . , p} e

simplesmente A + B = aij + bij .
Exemplo 1.13.
Sejam
A=
Tem-se que
1
4
2 3
5 0
j {1, . . . , q}. Por vezes es reve-se
B=
6 1
7
8
2
9

1 + 6 2 + (1) 3 + 2
7 3 5
A+B =
=
.
4+7
5+8
0+9
11 13 9
1M
pq (K)
Mpq (K) = {(A, B) : A, B Mpq (K)}
Propriedades da adio de matrizes

Apresentam-se agora algumas propriedades da adio de matrizes. Ir-se- provar
algumas destas propriedades e as restantes demonstraes so deixadas omo
exer io.
Sejam
A, B, C Mpq (K)
matrizes quaisquer.
Comutatividade: A + B = B + A.
Demonstrao. Sejam
j {1, . . . , q}.
A =
Tem-se:

A + B = aij + bij

= bij + aij
aij
B =
bij
, om
i {1, . . . , p}
por denio de adio de matrizes

pela omutatividade em
=B+A
Asso iatividade: (A + B) + C = A + (B + C).

Demonstrao. Sejam

A = aij , B = bij e C = cij , om i {1, . . . , p}
j {1, . . . , q}. Tem-se:

(A + B) + C = aij + bij + cij

= (aij + bij ) + cij

= aij + (bij + cij )

= aij + bij + cij

= aij + bij + cij
e

pela asso iatividade em

= A + (B + C).
Existn ia de elemento neutro: 0pq + A = A.
Existn ia
simtri o:
A + (A) = 0pq ,

de elemento

A = aij ento A = aij .
onde, sendo
As demonstraes da existn ia do elemento neutro e simtri o am omo
exer io.
Uma vez que so vlidas estas quatro propriedades, diz-se que
Mpq (K)
munido da adio de matrizes um grupo abeliano (ou omutativo).
Observao 1.14.
A + (B)
por
Dadas duas matrizes
A B.
A, B Mpq (K),
denota-se a matriz

Exer io 1.15.
Cal ule
4
9 10
A = 5 5 0
9
1 1
4 1 3
1
5 .
B= 9
2
0 1
A B.
1.2.2 Multipli ao por um es alar

Pode tambm denir-se uma operao externa entre o onjunto das matrizes
e o onjunto
K.
A multipli ao por um es alar uma apli ao denida no
K Mpq (K) que a ada par (, A) faz orresponder uma e

Mpq (K) geralmente denotada por A.

Denio 1.16. Seja A Mpq (K) tal que A = aij e seja K um es alar.
A matriz A a matriz do tipo p q que se obtm de A multipli ando todas
as entradas de A pelo es alar , ou seja:

A = cij ,
produto artesiano
uma s matriz de
om
cij = aij ,
para todo
Exemplo 1.17.
Seja
i {1, . . . , p}
A=
2 1
3 1
Cal ule
A=
2A 3B ,

4 5
1 0
j {1, . . . , q}.
, ento
2A =
Exer io 1.18.
4 2
6 2
sabendo que
e
B=
1 2
3 1
Propriedades da multipli ao por um es alar

Sejam
quer.
es alares quaisquer de
e sejam
A, B Mpq (K)
matrizes quais-
Distributividade da multipli ao por um es alar em relao

adio de matrizes: (A + B) = A + B .

Demonstrao. Represente-se
j {1, . . . , q}.
Tem-se que:

(A + B) = aij + bij

= (aij + bij )

= aij + bij

= aij + bij

= aij + bij

A = aij

B = bij ,
om
i {1, . . . , p}

por denio de multipli ao por um es alar
pela distributividade da multipli ao em
relao adio em

= A + B.
Distributividade da multipli ao por uma matriz em relao

adio de es alares: ( + )A = A + A.
Demonstrao. Represente-se A
Tem-se que:

( + )A = ( + ) aij

= ( + )aij

= aij + aij

= aij + aij

= aij + aij

= aij , om i {1, . . . , p} e j {1, . . . , q}.

pela distributividade da multipli ao em
relao adio em
pela denio de adio de matrizes

= A + A
Asso iatividade mista: (A) = ()A.
Existn ia de Elemento Neutro: 1K A = A, onde 1K o elemento

neutro da multipli ao em K (note-se que em R, Q ou C, 1K 1).
As demonstraes das Propriedades 3 e 4 am omo exer io.
Exer io 1.19.
1 3 tais

e
B = 2 3 1 .

1
A+B .
5(A + B) + 2
2
2A = 2 3

4
Cal ule, apli ando as propriedades,
do tipo
que:
Prova-se tambm que vlida um tipo de lei do anulamento na multipli ao de uma matriz por um es alar.

Teorema 1.20.
Sejam
A Mpq (K)
A = 0pq
onde
0K
K.
Ento
= 0K
se e s se
o elemento neutro da adio usual em
ou
A = 0pq ,
(ou seja, em
R, Q
ou
0).
Demonstrao. Seja
Ento
A = 0pq

A = aij ,
om
equivalente a

aij = 0pq
i {1, . . . , p}
j {1, . . . , q}.
por denio de
multipli ao es alar
aij = 0, i {1, . . . , p}, j {1, . . . , q}
por denio de
= 0K aij = 0, i {1, . . . , p}, j {1, . . . , q}
pela lei do anulamento
igualdade de matrizes
do produto em
= 0K A = aij = 0pq
1.2.3 Multipli ao de matrizes

Dadas duas matrizes
B,
a multipli ao
AB
s possvel se o nmero de
olunas da primeira matriz oin ide om o nmero de linhas da segunda matriz.

A matrizes que satisfazem esta relao hamam-se matrizes en adeadas. Assim,
B , se queremos efe tuar a multipli ao A B e se

p q ento B tem de ser uma matriz do tipo q m.
Nesse aso a matriz resultante, que se representa por AB , uma matriz do tipo
p m. Esquemati amente
dadas duas matrizes
uma matriz do tipo
A |{z}
B = |{z}
AB .
|{z}
pq
Sejam
que
AB
uma matriz do tipo
qm
pq
est denido. Relativamente a
BA
pm
B uma matriz do tipo q m. Note-se

BA, trs hipteses podero o orrer:
poder no estar denido; isso a onte e se
m 6= p;
BA est denido (isto , p = m) e BA ser uma matriz do tipo q q e AB

ser uma matriz do tipo m m; e neste aso podem surgir duas situaes:
se q 6= m, AB
AB 6= BA;
se
q = m, AB
BA
BA
so de tipos diferentes e, onsequentemente,
so do mesmo tipo mas podero ser diferentes.

Exemplo 1.21.
C
10
A uma matriz do tipo 2 3, B uma matriz do

3 2 e D e E matrizes do tipo 2 2. Ento:
Sejam
uma matriz do tipo
AB
do tipo
24
BA
no est denida;
AC
do tipo
22
CA
do tipo
DE
do tipo
22
ED
do tipo
tipo
3 4,
3 3;
2 2.
Veja-se ento omo se multipli am matrizes. Considere-se primeiro o aso

parti ular do produto de uma matriz linha por uma matriz oluna.
Denio 1.22.
Sejam
A =
Observe-se que se
ento
AB
a1
a2
ap
Ento o
A pela matriz oluna B :

AB = a1 b1 + a2 b2 + + ap bp .
produto da matriz linha
p 1,
b1
b2
B = . .
..
bp
uma matriz do tipo
uma matriz do tipo
1 1.
1p
uma matriz do tipo
5
Exemplo 1.23. Sejam A = 1 0 2 e B = 3 . Ento
4

AB = 1 5 + 0 3 + (2) 4 = 3 .
Agora dene-se o produto entre duas matrizes en adeadas quaisquer tendo
por base a denio do aso parti ular anterior.
Denio 1.24.
O
Sejam
matrizes do tipo
se obtm onsiderando para elemento
pq
q m,
respe tivamente.
produto de A por B , que se representa por AB , a matriz do tipo pm que

pela oluna
da matriz
(i, j)
a multipli ao da linha
da matriz
B.
Formalmente tem-se que, para

A = aik

B = bkj , om i {1, . . . , p},
A por B a matriz AB do tipo
k {1, . . . , q} e j {1, . . . , m}, o produto de

p m denida por:

AB = cij , om i {1, . . . , p}
j {1, . . . , m}
onde
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + + aiq bqj =
q
X
k=1
aik bkj .
11
Esquemati amente
ai1
ai2
Exemplo 1.25.
Sejam
bqj
{z
B
A= 0
1
3
1
4
B=
.
.
.
}
|
.
.
.
b1j
b2j
aiq
}|
{z
.
.
.
cij
{z
AB
5 0
1 2
. Ento

2 5 + 3 (1)
20+32
7
AB = 0 5 + (1) (1) 0 0 + (1) 2 = 1
1 5 + 4 (1)
10+42
1
Exer io 1.26.
Cal ule, se possvel, o produto
A=
1
4
5 7
0 2
AB ,
6
2 .
8
sabendo que
3 0
B = 1 2 .
1 4
Observe-se que dada uma matriz A do tipo pq , om p 6= q , no est denido

A2 = AA. Fa ilmente se on lui que s se pode denir potn ia de
o produto
uma matriz para matrizes quadradas. De uma forma geral, se A uma matriz
k
quadrada de ordem n, A , om k 1, representa a matriz quadrada de ordem
denida por:
Ak = AA
A} .
| {z
k fa tores
Por onveno,
A = In .
A2 = 0pp e, no entanto, A 6= 0pp .

0 1
, tem-se que
matriz A =
0 0

0 0
A2 =
= 022 .
0 0
Observe-se que pode ter-se
Exemplo 1.27.
Dada a
Pode ento on luir-se que no vlida a lei do anulamento do produto no

onjunto
Mnn (K).
Exer io 1.28.
Sejam
A=
1 0
1 0
B=
0
1
0
1
. Cal ule
AB .
12
Propriedades da multipli ao de matrizes

Sejam
um es alar e
A, B, C
matrizes quaisquer om tamanhos adequados.
Existn ia de elemento neutro:

e AIq = A;
A for do tipo p q , ento Ip A = A
Se
Asso iatividade: A(BC) = (AB)C ;
Asso iatividade mista: (AB) = (A)B = A(B);
Distributividade da multipli ao em relao adio: A(B +

C) = AB + AC e (A + B)C = AC + BC .
As demonstraes das propriedades enun iadas am omo exer io.
Observao 1.29.
Re orde-se que a multipli ao de matrizes no omutativa
e, onsequentemente, multipli ar direita ou esquerda por uma matriz (no

nula) no a mesma oisa!
Exemplo 1.30.
1
A=
3

2
4
0
B=
1

2
4

1
3
BA =
Ento
AB =

1
.
0
3
1

4
.
2
1.2.4 Transposta de uma matriz

A = aij
uma matriz do tipo p q . Chama-se transposta da matriz A, e representa-se por AT , matriz do tipo q p tal que
Denio 1.31.
om
aji = aij ,
Seja
para todo
j {1, . . . , q}
Assim, se
ento

AT = aji .
a11
a21
A= .
..
ap1
a11
a12
AT = .
..
a1q
Ou seja, as linhas da matriz
AT
a12
a22
.
.
.
i {1, . . . , p}.
..
ap2
a21
a22
.
.
.
a2q
a1q
a2q
. ,
.
.
apq
..
ap1
ap2
. .
.
.
apq
so as olunas da matriz
A.

Exemplo 1.32.
Seja
A=

2
5
3 4
6 7
. A transposta de
2
AT = 3
4
13
a seguinte matriz:
5
6 .
7
Propriedades da transposta de uma matriz

Seja
um es alar e sejam A, B
matrizes quaisquer om os tamanhos adequados.
Transposta da transposta:
AT
T
= A.
Demonstrao. Seja A = aij , om i

T
= aji , om aji =
Por denio, A
i {1, . . . , p}.
Assim,
AT
aij = aji = aij ,
onde

T T
T
T
= aji = aij
para todo
= A.
{1, . . . , p} e j {1, . . . , q}.

aij , para todo j {1, . . . , q} e
i {1, . . . , p}
j {1, . . . , q}.
Logo
Transposta do produto de uma matriz por um es alar: (A)T =

AT .

Demonstrao. Seja A = aij , om i {1, . . . , p} e j {1, . . . , q}. Ora,

sendo A = aji , om aji = aij , para todo j {1, . . . , q} e i {1, . . . , p},

ento

T

(A)T = aij = aji = aji = AT .
Transposta da soma de duas matrizes: (A + B)T = AT + B T .

Demonstrao. Sejam A = aij e B = bij , om i {1, . . . , p} e

j {1, . . . , q}. Por denio de adio de matrizes, A + B = cij , om
cij = aij + bij , para todo i {1, . . . , p} e j {1, . . . , q}. Assim,

(A + B)T = cji
cji = cij ,
j {1, . . . , q} e i {1, . . . , p}.

T
Por outro lado, omo A
= aji , om aji = aij , e B T = bji , om

bji = bij , vem que AT + B T = aji + bji = aji + bji = dji , onde a
entrada (j, i)
om
para todo
dji = aji + bji = aij + bij = cij = cji .
E, portanto,
AT + B T = (A + B)T .
14
Transposta do produto de duas matrizes: (AB)T = B T AT .

A = aik e B = bkj ,
j {1, . . . , m}. Tem-se que
Demonstrao. Sejam
k {1, . . . , q}
AB = cij ,
para ada
i {1, . . . , p}
ail blj
l=1

AT = aki , om aki = aik , e B T = bjk , om bjk = bkj ,
i {1, . . . , p}, k {1, . . . , q} e j {1, . . . , m}. Assim,

B T AT = dji ,
onde a entrada (j, i)
dji =
q
X
bjl ali
(AB) = B A
Denio 1.33.
q
X
blj ail =
q
X
ail blj = cij = cji .
l=1
l=1
l=1
Logo
cij =
q
X
i {1, . . . , p},
j {1, . . . , m}. Assim

(AB)T = cji , onde cji = cij .
Por outro lado,

para todo
onde
om
Uma matriz
diz-se
simtri a se A = AT .
A seja uma matriz
A de ordem p simtri a se existir
Observe-se que esta denio obriga a que a matriz

quadrada. Alm disso, uma matriz quadrada
simetria relativamente diagonal prin ipal, isto , se da forma

A = aij ,
Exemplo 1.34.
A matriz
Denio 1.35.
om
aij = aji , i, j {1, . . . , p}.
1 2
2 3
Uma matriz
simtri a.
diz-se
Assim, a denio obriga a que
anti-simtri a se AT
= A.
A, para ser anti-simtri a, seja quadrada e os
elementos da sua diagonal prin ipal sejam todos nulos. Alm disso, em posies
opostas em relao diagonal prin ipal, esto elementos simtri os entre si.
Exemplo 1.36.
A matriz
Exer ios 1.37.

a)
A + AT
0
3
4
1. Seja
simtri a;
3 4
0 1
1 0
anti-simtri a.
uma matriz quadrada. Prove que:

b)
A AT
15
anti-simtri a.
2. Mostre que qualquer matriz quadrada se pode de ompor na soma de uma

matriz simtri a om uma matriz anti-simtri a.
3. Em ada aso, prove que a armao verdadeira ou apresente um ontra-exemplo mostrando que falsa. Sejam
A, B
matrizes de tamanhos
adequados.
a) Se
A+B =A+C
b) Se
A + B = 0,
) Se a entrada
7.
d) Se
A = A,
ento
(2, 3)
ento
e) Para toda a matriz

f ) A igualdade
ento
so do mesmo tipo.
B = 0.
da matriz
7,
ento a entrada
(3, 2)
de
AT
A = 0.
A,
as matrizes
(A+B) = A +2AB+B
AT
tm a mesma diagonal.
sempre vlida para quaisquer
matrizes.
g) Se
A2 = A
ento
A=0
ou
A = I.
A Mpq (K) e B, C Mqm (K) matrizes quaisquer. Apli ando

as propriedades das operaes entre matrizes, mostre, de duas formas dis-
4. Sejam
tintas, que
(A(B + C)) = B T AT + C T AT .
2. Sistemas de equaes
lineares
2.1 Sistemas e matrizes
17

Nesta se o apresentam-se algumas denies e nomen latura bsi as asso iadas aos sistemas de equaes lineares e a sua relao om as matrizes.
Denio 2.1.
Uma equao da forma
a1 x1 + a2 x2 + + an xn = b,
(2.1)
equao linear
oe iente
ai K, para ada i {1, . . . , n} e b K, hamada uma

nas in gnitas (ou indeterminadas) x1 , . . . , xn . A ada ai hama-se
onde
da equao e ao
hama-se
termo independente da equao.
Exemplo 2.2.
A equao x1 + 4x2 7x3 = 11 uma equao linear nas

x1 , x2 e x3 de oe ientes 1, 4 e 7 e termo independente 11.
equao 4x1 5x2 = x1 x3 no uma equao linear.
in gnitas
A
Re ordando o produto de uma matriz linha por uma matriz oluna, note-se
que a equao (2.1) pode ser representada matri ialmente por
Denio 2.3.
s1
s2
a1
a2
Diz-se que o
T
sn ,
x1

x2
an . = b .
..
xn
nuplo (s1 , s2 , . . . , sn ),
soluo da equao
(2.1) (ou de (2.2)) se
a1
a2
s1

s2
an . = b
..
sn
Ao onjunto de todas as solues de (2.1) hama-se
Exemplo 2.4.
onjunto soluo de (2.1).
3x1 x2 +4x3 = 5. Esta pode representar-se

x1
3 1 4 x2 = 5 .
x3
Considere a equao
matri ialmente omo
dada
ou de forma equivalente,
a1 s1 + a2 s2 + + an sn = b
ou
Como
(2.2)
3x1 x2 + 4x3 = 5 x2 = 3x1 + 4x3 5,
o onjunto soluo da equao
S = {(x1 , 3x1 + 4x3 5, x3 ) : x1 , x3 R}.

Algumas solues so, por exemplo,
(0, 5, 0), (1, 2, 0)
(0, 1, 1).
18
A uma ole o de um nmero nito de equaes lineares hama-se sistema

de equaes lineares. Em seguida apresenta-se a denio formal:
Denio 2.5.
m, n N,
onjuno de
hama-se
por
equaes lineares em
sistema de equaes lineares
a11 x1
a21 x1
am1 x1
++
++
in gnitas, om
e pode ser representado
a1n xn = b1
a2n xn = b2
(2.3)
.
.
.
+ + amn xn = bm
oe ientes
termos independentes do
aij K, om i {1, . . . , m} e j {1, . . . , n}, so hamados

do sistema, os bi K, om i {1, . . . , m}, so os
onde
sistema e
Se
x1 , . . . , xn
so as in gnitas do sistema.
bi = 0, para todo i {1, . . . , m}, ento diz-se que o sistema homogneo ;

bi 6= 0, para algum i {1, . . . , m} ento o sistema diz-se
aso ontrrio, isto , se
ompleto.
Exemplo 2.6.
(S1 )
Considere os seguintes sistemas lineares
2 x1 + 3 x2 + 4 x3 = 1
1 x1 + 5 x2 + 0 x3 = 2
(S2 )
1 x1 2 x2 = 0
1 x1 + 3 x2 = 0
O sistema (S1 ) um sistema ompleto om 2 equaes e 3 in gnitas e (S2 )

um sistema homogneo om 2 equaes e 2 in gnitas. Em ambos os sistemas
os termos independentes esto mar ados por
e os oe ientes por
Atendendo denio de soluo de uma equao linear pode denir-se

soluo de um sistema de equaes lineares.
soluo
Denio 2.7.
O nuplo (s1 , s2 , . . . , sn )
do sistema de equaes
lineares na forma (2.3) se for soluo de todas as equaes que onstituem esse
sistema. Ao onjunto de todas as solues de (2.3) hama-se
onjunto soluo
desse sistema.
Exemplo
2.8.
2, 0, 45
Considere o sistema linear (S1 ) do exemplo anterior, o terno

uma soluo desse sistema; de fa to,
2 (2) + 3 0 + 4 54 = 1
.
1 (2) + 5 0 + 0 45 = 2
Para a determinao do onjunto soluo de um sistema, podem apli ar-se

diversos mtodos que permitem obter um sistema equivalente mais simples.
Denio 2.9.
soluo.
Dois sistemas so
equivalentes se tiverem o mesmo onjunto
19
Um dos mtodos para determinar o onjunto soluo de um sistema onsiste

em apli ar determinadas operaes sobre as equaes do sistema. Essas operaes so hamadas operaes elementares sobre equaes. Represente-se por
om
i {1, . . . , m},
i-sima
ei ,
equao de um sistema de equaes lineares na
forma (2.3). As operaes elementares sobre equaes so:

I. tro ar duas equaes
(representa-se por
ei ej );
II. multipli ar uma equao por um es alar no nulo
(representa-se por ei := ei , om 6= 0);

III. adi ionar a uma equao outra multipli ada por um es alar
(representa-se por ei := ei + ej , om K e i 6= j ).
Exer io 2.10.
nas equaes
Mostre que se se efe tuar operaes elementares sobre equaes
e1 , . . . , en
de um sistema de equaes lineares obtm-se um sistema
equivalente.
Veja-se um exemplo:
Exemplo 2.11.
Dado o sistema
tares a ima des ritas, obtm-se:
x+y =1
xy =2
|{z}
e2 :=e2 +e1
|{z}
e1 :=e1 e2
O onjunto soluo
1
3
2, 2
x+y =1
xy =2
x+y =1
2x = 3
y = 1
x = 23
3
2
, efe tuando operaes elemen-
|{z}
e2 := 21 e2
x+y =1
x = 32
= 21
Atendendo ao nmero de solues que um sistema de equaes lineares admite, este pode ser lassi ado da seguinte forma:
impossvel: quando
possvel:
no tem soluo;
quando admite uma ou mais solues; neste aso pode dizer-se
que :
-
possvel e determinado: quando tem apenas uma ni a soluo;

possvel e indeterminado: quando tem uma innidade de solues;
neste aso atribui-se ainda um grau de indeterminao ao sistema que
o nmero de variveis livres do sistema.
20
Vejam-se alguns exemplos.
Exemplos 2.12.
1. O sistema do Exemplo 2.11 possvel e determinado.
2. O sistema
x1 x2 + x3 = 1
x1 + 2x2 x3 = 2
|{z}
e2 :=e2 +e1
|{z}
e1 :=e1 +e2
x1 x2 + x3 = 1
x2 = 3
x1 + x3 = 4
x2 = 3
{(4 x3 , 3, x3 ) : x3 R}. Logo trata-se de

um sistema possvel e indeterminado, om grau de indeterminao igual
tem o seguinte onjunto soluo

a
(neste aso, a ni a varivel livre
x3 ).
3. O sistema
x1 2x2 = 1
x1 + 2x2 = 3
|{z}
e2 :=e2 +e1
x1 2x2 = 1
0=2
impossvel. O seu onjunto soluo o onjunto vazio
A informao de um sistema de equaes lineares pode ser resumida numa

ni a matriz. Re ordando o produto entre matrizes, note-se que possvel representar o sistema de equaes lineares da forma (2.3) na seguinte forma matri ial:
a11
a21
AX = B .
..
am1
|
onde matriz
a12
a22
.
.
.
..
am2
{z
A

a1n
x1
b1
x2 b2
a2n

. . = .
. .
..
.
.
amn
xn
bm
} | {z } | {z }
X
A Mmn (K) hama-se matriz dos oe ientes

X Mn1 (K) hama-se matriz das in gnitas
simples), matriz
B Mm1 (K)
(ou matriz
e matriz
hama-se matriz dos termos independentes.
Pode ainda es rever-se uma ni a matriz om os oe ientes e os termos
independentes do sistema:
a11
a
21
B = .
..
am1
a12
a22
.
.
.
am2
..
a1n
a2n
.
.
.
amn
b1
b2
. .
.
.
bm
A esta matriz hama-se matriz ampliada do sistema (2.3).
2.2 Mtodo de eliminao de Gauss

Exemplo 2.13.
21
Considere o sistema de equaes lineares
x1 + 2x2 x3 = 0
2x2 8x3 = 7
4x1 + 5x2 + 9x3 = 9
AX = B , om

1 2 1
x1
A = 0 2 8 , X = x2
4 5
9
x3
A sua forma matri ial
e a sua matriz ampliada
A B
1 2
= 0 2
4 5
0
B= 7
9
1
0
8
7 .
9 9

Re orde-se que nos exemplos anteriores usaram-se determinadas operaes elementares sobre equaes. Efe tuar operaes elementares sobre as equaes de
um sistema equivalente a efe tuar operaes elementares sobre as linhas da
matriz ampliada asso iada ao sistema. Represente-se por
a
i-sima
Li , om i {1, . . . , m},
linha da matriz ampliada. Veja-se um exemplo de omo resolver um
sistema usando a respe tiva matriz ampliada.
Exemplo 2.14.
Sistema
2x1 x2 = 4
x1 + x2 3x3 = 3
4x1 + 2x2 + 3x3 = 7
1o passo: e1 e2
x1 + x2 3x3 = 3
2x1 x2 = 4
4x1 + 2x2 + 3x3 = 7
Matriz ampliada
2 1
0 4
1
1 3
3
4
2
3
7
L1 L2
1
1 3
3
2 1
0 4
4
2
3
7
22
2o passo: e2 := e2 + 2e1
e3
L2 := L2 + 2L1
L3 := L3 4L1
:= e3 4e1
x1 + x2 3x3 = 3
x2 6x3 = 2
2x2 + 15x3 = 5
1
0
0
3o passo: e3 := e3 + 2e2
1 3
3
1 6
2
2 15 5
L3 := L3 + 2L2
x1 + x2 3x3 = 3
x2 6x3 = 2
3x3 = 1
1
0
0
4o passo: e3 := 13 e3
1
1
0
3
3
6
2
3 1
L3 := 31 L3
x1 + x2 3x3 = 3
x2 6x3 = 2
x3 = 31
1
0
0
1
1
0
3
3
6
2
1
1 3
Assim, obtm-se um sistema equivalente ao ini ial, que se resolve fa ilmente por
substituio,

x1 + x2 3x3 = 3
x1 = 3 0 + 3 31 = 2
x2 6x3 = 2
x2 = 2 + 6 31 = 0
x3 = 31
x3 = 31
E o onjunto soluo do sistema
2, 0, 31
mais f il trabalhar om a matriz ampliada. Pode-se ento resolver um sistema
AX = B
onsiderando a sua matriz ampliada
A B
e exe utando nela
de forma riteriosa operaes sobre as linhas. Este tipo de operaes hamamse operaes elementares sobre as linhas e so orrespondentes s operaes
elementares sobre equaes:
I. tro ar linhas
(representa-se por
Li Lj ,
om
i 6= j );
II. multipli ar uma linha por um es alar no nulo
(representa-se por Li := Li , om 6= 0);

III. adi ionar a uma linha um mltiplo de uma outra linha
(representa-se por Li := Li + Lj , om K e i 6= j ).

Exemplo 2.15.
Resolva-se o sistema
anteriormente.
3
1
1 1
1 5
23
3x y = 1
x+y =5
, usando a t ni a des rita

1
1 5
1
L1 L2
L2 := L2 3L1
3 1 1
0

1 1 5
L2 := 41 L2
0 1 72
1
5
4 14
Logo
3x y = 1
x + yy = 5
e o seu onjunto soluo
x+y =5
y = 72
3 7
.
2, 2
O que se fez foi um aso parti ular do
x=5
y = 27
7
2
107
4
3
2
mtodo de eliminao de Gauss
para a resoluo de sistemas de equaes lineares. Antes de formalizar este

mtodo apresentam-se algumas denies ne essrias.
Denio 2.16.
Diz-se que uma matriz est na
nhas se satiszer as seguintes ondies:
forma es alonada por li-
se h linhas nulas elas situam-se abaixo das linhas no nulas;
o primeiro elemento no nulo de ada linha ( om ex epo da primeira)

situa-se direita do primeiro elemento no nulo da linha anterior.
Aos primeiros elementos no nulos de ada linha da forma es alonada por

linhas hamam-se pivots.
Observe-se que, atendendo denio, os elementos que se situam na mesma
oluna e abaixo de um pivot na forma es alonada por linhas so todos nulos.
Exemplo 2.17.
1
A= 0
0
2 1
3
1
0 1
As matrizes
Denio 2.18.
4
2
1
1 0
B= 0 1
0 0
4
0
0 1
0
0
0 0
C= 1 0
0 0
esto na forma es alonada; mas a matriz
Diz-se que uma matriz est na
3
0
0 1
0
1
no est.
forma es alonada reduzida
se estiver na forma es alonada por linhas, isto , satiszer as ondies anteriores da denio 2.16 e, alm disso, ada pivot igual a 1 e o ni o elemento
no nulo da sua oluna.
Observao 2.19.
Repare-se que a forma es alonada reduzida a forma es a-
lonada por linhas onde ada pivot

so nulos.
e, a ima destes, os elementos da matriz

Exemplo 2.20.
As matrizes
Sejam
1
A = 0
0
Teorema 2.21.
24
0 0
1 0
0 1
1
0
3
1
B = 0
0
4 0
0 1
0 0
esto na forma es alonada reduzida.
0 3
0 1
1 4
Toda a matriz pode ser olo ada na forma es alonada mediante
uma sequn ia nita de operaes elementares sobre as linhas.

Para onseguir transformar uma matriz numa matriz na forma es alonada
por linhas exe uta-se o mtodo de eliminao de Gauss.
Denio 2.22.
mtodo de eliminao de Gauss onsiste nos seguintes
passos.
Passo 1: Se a matriz tiver todos os elementos nulos, pra. A matriz j est na

forma es alonada por linhas.
Passo 2:
Caso ontrrio, en ontre-se a primeira oluna, da esquerda para a
direita, que tenha um elemento no nulo,
u.
Mova-se a linha que o ontm para
o topo da matriz. O pivot da primeira linha
u.
Passo 3: Anule-se ada elemento abaixo do pivot adi ionando s linhas orrespondentes mltiplos adequados da primeira linha.
(At aqui ompleta-se o pro esso no que diz respeito primeira linha. No
que se segue, usam-se as restantes linhas, ignorando a primeira linha.)
Passo 4: Repita-se os passos 1 a 3 na matriz formada
pelas restantes linhas,
at esgotar as linhas todas da matriz.

Para obter a forma es alonada reduzida de uma matriz apli a-se o mtodo
de eliminao de Gauss-Jordan.
Denio 2.23.
mtodo de eliminao de Gauss-Jordan
omposto
por duas fases.
1a fase: Apli ar o mtodo de eliminao
de Gauss at produzir a forma es a-
lonada por linhas.
2a fase: Transformar todos os pivots em 1, multipli ando ada linha no nula

pelo inverso do respe tivo pivot. Apli ar o mtodo de eliminao de Gauss de
baixo para ima por forma a anular todos os elementos da matriz situados a ima
e na mesma oluna dos pivots. Para isso, bastar omear na ltima linha no
nula e, de baixo para ima, adi ionar a ada linha mltiplos adequados das linhas
inferiores.
Exemplo 2.24.
Suponha-se que a matriz ampliada de um sistema tem a forma:
0
0
2
2
2
0
2
0
3 4 1
2
3 4
5
2 4
6
9 7
25
O Passo 1, do mtodo de eliminao de Gauss, ignorado uma vez que as

entradas da matriz no so todas nulas. No Passo 2 tem-se que en ontrar a
primeira oluna (da esquerda para a direita) om o primeiro elemento no nulo.
Neste aso a primeira oluna e o pivot pode ser a entrada
(3, 1).
Mova-se a
ter eira linha (a linha que o ontm) para o topo.
2
0

L1 L3
0
2
2 5
2 4
0
2
3 4
2
3 4 1
0 6
9 7
Agora basta operar om as linhas para obter zeros abaixo do pivot (Passo 3):
2
0
L4 := L4 L1
0
0
2 5
2 4
0
2
3 4
2
3 4 1
2 1
7 3
O Passo 4 manda onsiderar a submatriz obtida eliminando a primeira linha e

apli ar os Passos 1 a 3 at esgotar as linhas todas:
2
0

L2 L3
0
0
0
L4 := L4 L3
0
0
2 5
2 4
2
3 4 1
L := L4 + L2
0
2
3 4 4
2 1
7 3
2
2
0
0
5
2 4
3 4 1
2
3 4
0
0 0
2
0
0
0
2 5
2 4
2
3 4 1
0
2
3 4
0
2
3 4
O mtodo da eliminao de Gauss termina aqui e, omo tal, poder-se-ia j

determinar a soluo do sistema obtido, que equivalente ao sistema ini ial,
resolvendo-o por substituio.
2x + 2y 5z + 2t = 4
2y + 3z 4t = 1
2z + 3t = 4
No entanto, pode ontinuar-se a apli ar o mtodo de eliminao de GaussJordan matriz ampliada es alonada por linhas obtida e s depois determinar
a soluo. A segunda fase desse mtodo manda multipli ar ada linha no nula
pelo inverso do pivot orrespondente e operar om as linhas da matriz de modo
a obter zeros a ima dos pivots.
26
Obtm-se assim
2
0
0
0
2
2
0
0
5
2 4
3 4 1
2
3 4
0
0 0
L1 :=
1
L1
2
L2 :=
1
L2
2
L3 :=
1
L3
2
1
1
0
0
25
0 19
4
0 17
4
3
1
2
0
0
1
0
0
0

5
1 1
L1 := L1 + L3
0 1
2
0 0
3
L2 := L2 L3
0 0
2
1 0 0
0 1 0
L1 := L1 L2
0 0 1
0 0 0
9
17
4
3
2
1
2
3
2
3
2
1
0
2
0
1
2
25
2
0
19
2
25
2
0
A matriz ampliada obtida j est na forma es alonada reduzida. Agora basta

passar novamente para sistema e resolver de baixo para ima, por substituio:
x = 19
x + 9t = 19
2
2 9t
17
5
y 4 t = 2
y = 52 + 17
t R.
4 t ,
z + 32 t = 2
z = 2 23 t
19

5
17
3
O onjunto soluo
2 9t, 2 + 4 t, 2 2 t, t : t R . Observe-se que
existe uma varivel livre, a varivel t, pelo que o sistema possvel e inde-
terminado, om grau de indeterminao igual a um.
Exer io Resolvido 2.25.

S:
(S) o seguinte sistema
x + 4z = 0
y = 1
.
x + y + 4z = 1
Seja
de equaes lineares
Determine, aso exista, o seu onjunto soluo.

Resoluo: A sua matriz ampliada :
1 0
M = 0 1
1 1
4
0
0 1
4 1
Passo 1: Anular os elementos da 1a oluna que se en ontram abaixo do pivot da

1a linha. Para isso efe tua-se a operao L3 := L3 L1 , obtendo-se
1 0
M1 = 0 1
0 1
4
0
0 1
0 1

Passo 2: Anular o elemento da 2
a
27
oluna que se en ontram abaixo do pivot da

L3 := L3 L2 e obtm-se
linha. Para isso efe tua-se a operao
1 0
M2 = 0 1
0 0
4
0
0 1
0
0
Passo 3: Transformar os pivots de ada linha em 1; para isso basta fazer a
operao L1 := L1 , obtendo-se
0 4
0
1
0 1
0
0
0
A matriz
M3
1
M3 = 0
0
a matriz ampliada de um sistema
S :
(S )
equivalente a
(S):
x 4z = 0
x = 4z
y = 1
y = 1
0=0
0=0
que um sistema possvel e indeterminado; qualquer terno da forma (4z, 1, z),

z R, soluo de (S ) e, onsequentemente, o onjunto soluo de (S)
om
{(4z, 1, z) : z R}.
Veja-se agora um exemplo em que a transformao dos pivots feito no nal

para evitar trabalhar om nmeros fra ionrios.
Resolva o sistema
ando o mtodo de eliminao de Gauss.

Resoluo: A sua matriz ampliada :
2x y + z = 3
2x y + 4z = 2
4x + 2y + z = 5
2 1 1
2 1 4
4
2 1
3
2 .
5
, apli-
Apli a-se o mtodo
de eliminao de Gauss matriz ampliada do sistema.
2 1 1
3
2 1 4
2 L2 := L2 L1
4
2 1 5
2 1 1
3
0
0 3 1 L3 := L3 L2
L3 := L3 + 2L1
0
0 3
1
2 1 1
3
0
0 3 1
4
2 1 5
2 1 1
3
0
0 3 1
0
0 0
2
A matriz resultante a matriz ampliada do sistema seguinte, equivalente ao
dado:
O sistema impossvel.
2x y + z = 3
3z = 1
0=2
2.3 Dis usso de sistemas

Exer io 2.27.
28
Resolva o sistema
3y + z = 2
x + 2y z = 4
x + 5y + 2z = 5
, usando o mtodo de
eliminao de Gauss ou de Gauss-Jordan.

No mtodo de eliminao de Gauss (ou de Gauss-Jordan) obtm-se, para uma
dada matriz, sempre o mesmo nmero de pivots. Isto , matrizes es alonadas
obtidas de uma mesma matriz tm o mesmo nmero de pivots.
Denio 2.28.
ara tersti a de uma matriz A o nmero de pivots de
uma qualquer matriz es alonada obtida de

elementares sobre as linhas de
Note-se que se
A.
A por apli ao su essiva de operaes

r(A) ou car(A).
Representa-se por
uma matriz do tipo
mn
ento
r(A) min{m, n}.
Considere-se o sistema de equaes lineares uja forma matri ial dada por
AX = B ,
om
uma matriz do tipo
mn
uma matriz do tipo
m 1.
Na
resoluo pelo mtodo de eliminao de Gauss (ou de Gauss-Jordan) faz-se:
Passo 1:
Forma-se a matriz ampliada
Passo 2:
Apli ar a
M=
A B
o mtodo em ausa. No de urso da apli ao do mtodo,
podem a onte er duas situaes:
a)
se surgir uma linha do tipo
, om
6= 0,
ento
o sistema impossvel. Assim, qualquer matriz es alonada obtida
b)
a partir de M

r( A B ).
teria um pivot na ltima oluna, pelo que
se no surgir, terminar o pro esso at obter uma matrix es alonada
por linhas (ou reduzida). Represente-se essa matriz por
Passo 3:
r(A) <

f) = r( A B ),
aso, r(A) = r(M
en ontram nas primeiras n olunas.
(somente no aso
b))
Na matriz
f,
M
f.
M
pois todos os pivots de
Neste
f
M
se
o nmero de olunas sem pivot or-
responde ao nmero de variveis livres a onsiderar. Isto , o nmero de

variveis livres dado por:
f)
n r(A) = n r(M
Para es olher as variveis dependentes e as livres pode-se efe tuar o seguinte ra io nio:
- variveis livres so as que orrespondem a olunas sem pivot;
- variveis dependentes so as outras, isto , as que orrespondem a
olunas om pivot.

Se
,
29
f tiver pivots em todas as olunas orrespondentes s in gnitas, isto

M
f) = n ento no existem variveis livres e o sistema
r(A) = r(M
possvel e determinado.
Pode ento enun iar-se o seguinte teorema:
Teorema 2.29.
matriz do tipo
Seja
mn
AX = B um sistema de equaes lineares, onde A uma

e B uma matriz do tipo m 1. H exa tamente trs
possibilidades para a sua lassi ao:

1.
2.
3.

A B
= n;

A B
<n
AX = B possvel e indeterminado se e s se r(A) = r
e, nesse aso, diz-se que o sistema tem grau de indeterminao n r (A);

A B .
AX = B impossvel se e s se r(A) 6= r
AX = B
possvel e determinado se e s se
Exemplo 2.30.
onde
e
aeb
r(A) = r
Considere o sistema
xy+z =0
x + y + z = 2
,
y+z =a
z=b
so parmetros reais. Para determinar a relao entre os valores de
para que o sistema seja possvel, ome e-se por onstruir a matriz ampliada
do sistema e aplique-se o mtodo de eliminao de Gauss matriz obtida:
1
1
0
0
1
1
1
0
0

2
L2 := L2 L1
a
b
1 1 1
0
2 0
0
1 1
0
0 1
1 1
0

0
1
1
L := L3 L2
0
0
a 3
0
0
b
1 1 1
0
0
1
0
1
L4 := L4 L3
0
0 1
a+1
0
0 0 ba1

A B , isto
seja possvel r(A) = r
1
0
L2 := 2 L2
0
0
Para que o sistema
1
1
1
1
1
1
1
0
1
0
1
1
b a 1 = 0 b a = 1.
0
2
a
b
1
0
1
1
0
1
a+1
b

onde
30
Considere o sistema linear:
x+y+z+t=0
y 2z + 2t = 0
,
x + 2z 2t = 0
x 2z + at = b
so parmetros reais.
1. Determine os valores de
para os quais o sistema
i) impossvel;
ii) possvel e determinado.
2. Resolva-o, pelo mtodo da eliminao de Gauss, para
a=2
b = 0.
Resoluo:
1
0
1
1
1
1 0
2
2 0
L3 := L3 L1
2 2 0 L4 := L4 + L1
2
a b
L3 := L3 + L2
L4 := L4 L2
1
1
0
0
1.
1
1
0
1
0 1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
2
2
1 1
1 a1
1 1
0 1
L4 := L4 + L3
0 0
0 0
i) O sistema impossvel se e s se
s se
a=2
b 6= 0.
1
1
2
2
1 3
1 a + 1
0
0
0
b
0
0
0
b
1
1
0
2
2
0
1 1 0
0 a2 b

A B , isto
r(A) 6= r
, se e
ii) O sistema possvel e determinado se e s se
r(A) = r
isto , se e s se
2. Se
a=2
b=0
a 6= 2 (b
A B
= 4,
pode tomar qualquer valor).
ento, pelo que foi feito anteriormente,
1
0
0
0
1
1
1 0
1 2
2 0
.
0 1 1 0
0
0
0 0
uma forma es alonada da matriz, ou seja, o sistema ini ial equivalente

ao sistema:
x+y+z+t=0
x = 4t
y 2z + 2t = 0
y = 4t
z t = 0
z = t
0=0
2.4 Sistemas homogneos
31
Assim o onjunto soluo
{(4t, 4t, t, t) : t R}.

Foi visto anteriormente que um sistema de equaes lineares homogneo um
sistema ujos termos independentes so todos nulos, ou seja, um sistema om
forma matri ial
AX = 0,
onde
A Mmn (K)
uma matriz oluna nula.
f il veri ar que este tipo de sistemas tem pelo menos uma soluo, a
soluo nula

X= 0 0
T
Mn1 (K).
Esta soluo designada soluo trivial do sistema homogneo. Assim, um sistema homogneo sempre possvel.
Exemplos 2.32.
1. O sistema homogneo
luo, a soluo nula

2. O sistema
(0, 0).
xy+z =0
x+y+z =0
xy =0
x+y =0
tem uma ni a so-
um sistema homogneo possvel e indeter-
minado, ujo onjunto soluo

soluo trivial
(0, 0, 0).
{(z, 0, z) : z R},
ao qual perten e a
Note-se que, nos exemplos anteriores, o primeiro tem o mesmo nmero de

equaes e in gnitas enquanto que o segundo exemplo tem mais in gnitas do
que equaes.
Se um sistema de equaes lineares homogneo
tem mais in gnitas do que equaes, ento existe uma soluo no trivial.
Resoluo: Seja
AX = 0,
onde
uma matriz do tipo
signi a que h mais in gnitas que equaes). Como
m < n,
m n om n > m (que

A 0
r(A) = r
o sistema possvel e indeterminado e, onsequentemente, existe uma
soluo no trivial.
Os sistemas de equaes lineares homogneos possuem propriedades muito

simples mas bastante teis.
Proposio 2.34.
A Mmn (K). Se Xh Mn1 (K) uma soluo

AX = 0, ento Xh tambm soluo, para qualquer
Seja
do sistema homogneo
K.
Demonstrao. Se
AXh = 0.
Xh
uma soluo do sistema homogneo
Logo
A (Xh ) = (AXh ) = 0 = 0,
ou seja,
Xh
soluo do sistema
AX = 0.
AX = 0,
ento

Exemplo 2.35.
o terno
32
O sistema homogneo
(0, 1, 1),
2x y z = 0
x+y+z =0
admite omo soluo
logo tambm so soluo os ternos
2(0, 1, 1) = (0, 2, 2), (0, 1, 1) = (0, 1, 1), 10(0, 1, 1) = (0, 10, 10),
Proposio 2.36.
Seja
A Mmn (K). Se X1 , X2 Mn1 (K) so duas

AX = 0, ento X1 + X2 tambm soluo.
solues do sistema homogneo
X1 e X2
AX2 = 0. Logo
Demonstrao. Se
AX1 = 0
so solues do sistema homogneo
AX = 0,
ento
A (X1 + X2 ) = AX1 + AX2 = 0 + 0 = 0,

ou seja,
X1 + X2
soluo do sistema
Exemplo 2.37.
AX = 0.
solues os quadruplos
(0, 1, 1, 0)
2x y z w = 0
x+y+z+w =0
(0, 3, 2, 1), logo tambm
O sistema homogneo
admite omo
(0, 1, 1, 0) + (0, 3, 2, 1) = (0, 4, 3, 1)

uma soluo do sistema.
As duas proposies anteriores podem-se generalizar omo segue:
Proposio 2.38.
A Mmn (K). Se X1 , . . . , Xp Mn1 (K) so solues

AX = 0, ento 1 X1 + + p Xp tambm soluo,
1 , . . . , p K.
Seja
do sistema homogneo
para todos
A demonstrao a omo exer io.

Observe-se que este fa to no vlido para sistemas de equaes lineares
ompletos.
Exemplo 2.39.
(1, 1, 1)
O sistema
(1, 2, 0),
mas
2x y z = 0
x+y+z =3
(2, 3, 1)
admite omo solues os ternos
no soluo do sistema.
Para qualquer sistema de equaes lineares ompleto uja forma matri ial
om A Mmn (K) e B Mn1 (K), podemos onsiderar o sistema
homogneo asso iado uja forma matri ial AX = 0.
AX = B ,
Exemplo 2.40.
Dado o sistema
x+y+z =2
2x + y = 3
,
xyz =4
a sua forma matri ial
33
AX = B
onde
O sistema homogneo asso iado
uja forma matri ial
1
A= 2
1
1
1
1
0
1 1
2
B = 3 .
4
x+y+z =0
2x + y = 0
xyz =0
AX = 0.
O prximo resultado estabele e que o onjunto soluo de um sistema de

equaes lineares ompleto pode ser obtido adi ionando uma soluo parti ular desse sistema aos elementos do onjunto soluo do sistema homogneo
asso iado.
Teorema 2.41.
Sejam A Mmn (K) e B Mm1 (K). Seja Xp Mn1 (K)

uma soluo parti ular do sistema de equaes lineares AX = B . Ento, X0
Mn1 (K) soluo desse sistema se e s se existe uma soluo Xh

do sistema homogneo asso iado AX = 0 tal que X0 = Xp + Xh .
Demonstrao. Por hiptese,
ou seja,
()
Xp
Mn1 (K)
uma soluo do sistema ompleto
AX = B ,
AXp = B .
Suponhamos que
X0
tambm uma soluo de
AX = B , isto , AX0 = B .
Ento
AXp = AX0 AXp AX0 = 0 A(X0 Xp ) = 0

Xh = X0 Xp
AX = 0.
ou seja,
()
Suponhamos agora que
uma soluo do sistema homogneo asso iado
Xh uma soluo do sistema homogneo asso iado

AXh = 0. Seja X0 = Xp + Xh . Ento
ao sistema dado, ou seja,
AX0 = A(Xp + Xh ) = AXp + AXh = B + 0 = B.

Donde
X0
uma soluo do sistema ompleto
Observao 2.42.
Se
S = {Xh : AXh = 0}
AX = B .
X0 uma soluo parti ular do sistema AX = B e se

o onjunto soluo do sistema AX = 0, tem-se que o
onjunto soluo do sistema
AX = B
X0 + S = {X0 + Xh : Xh S}1 .
1 A soma de um elemento a om um onjunto C dene-se omo sendo o onjunto formado

pelas somas de a om todos os elementos de C , ou seja, a + C = {a + u : u C}

Exemplo 2.43.
34
Considere-se o sistema de equaes lineares
O sistema homogneo
x y 4z = 4
x + 2y + 5z = 2
x + y + 2z = 0
x y 4z = 0
asso iado
x + 2y + 5z = 0
x + y + 2z = 0
. Construdas as matrizes
ampliadas e apli ado o mtodo de eliminao de Gauss obtm-se:
A B
1
= 1
1
A 0
1 4 4
2
5
2
1
2
0
1
= 1
1
1 4 0
2
5 0
1
2 0
1 1 4
0
1
3
0
0
0
1
0
0
4
2
0
1 4 0
1
3 0
0
0 0
(2.4)
(2.5)
Logo, de (2.4), vem que o sistema ompleto equivalente a
x y 4z = 4
y + 3z = 2
x=z2
y = 2 3z
e, portanto, signi a que um sistema possvel e indeterminado e o seu onjunto
{(z 2, 2 3z, z) : z R}.
soluo
De (2.5), vem que o sistema homogneo asso iado equivalente a
x y 4z = 0
y + 3z = 0
x=z
y = 3z
o que signi a que tambm um sistema possvel e indeterminado e o seu onjunto soluo
{(z, 3z, z) : z R}.
Repare-se que, se no onjunto soluo do sistema ompleto es olhermos uma

soluo parti ular, por exemplo, aquela que orresponde a
(2, 2, 0)
z = 0,
ou seja,
ento podemos es rever o onjunto soluo do sistema ompleto omo
soma desta soluo parti ular om o onjunto soluo do sistema homogneo

asso iado:
(2, 2, 0) + {(z, 3z, z) : z R}.
3. Matrizes invertveis.
Determinantes
3.1 Matrizes invertveis
36

Note-se que tm sido onsideradas propriedades das operaes om as matrizes
semelhantes s que j so familiares om os nmeros reais. Dada uma matriz
quadrada, formule-se, no onjunto das matrizes quadradas, a noo orrespondente ao inverso de um nmero real no nulo. Considere-se ento o on eito de
matriz invertvel.
Nesta se o onsideram-se apenas matrizes quadradas.
Denio 3.1. Seja A Mnn (K). A matriz A diz-se invertvel

singular) se existe uma matriz quadrada B Mnn (K) tal que
(ou
no
AB = BA = In .
A matriz
designa-se por
inversa de A.
Se no existir inversa, a matriz diz-se singular.
Exemplo 3.2.
Seja
A=
1
0
1
1
. Esta matriz invertvel. De fa to, seja
B=
Ento
AB = BA = I ,
Proposio 3.3.
B
1
0
ou seja, a matriz
1
1
B
inversa de
A.
A inversa de uma matriz quadrada ni a.
Demonstrao. Seja
que
A uma matriz quadrada de ordem n invertvel e suponha-se

A. Por denio,
so inversas de
AB = BA = In = AC = CA.
Logo
B = BIn = B(AC) = (BA)C = In C = C .
Portanto, a inversa de
ni a.
Uma vez que a inversa ni a, representa-se a inversa de
Observao 3.4.
Dada uma matriz quadrada
de ordem
Teorema 3.43) que se, para alguma matriz quadrada

ento
BA = In
e, onsequentemente,
Ento, para veri ar se uma dada matriz

veri ar que
AB = In
ou
BA = In ,
inversa de
B
A.
por
n,
prova-se (ver
de ordem
a inversa de
A1 .
n, AB = In
A apenas ne essrio
ou seja, no ne essrio veri ar as duas
igualdades.
Exer io 3.5.
admite inversa.
Mostre, usando a denio, que a matriz
A =
2 3
0 0
no
37
3.1.1 Propriedades da inversa

Sejam
A, B Mnn (K).
Algumas propriedades da inversa so:
Propriedade 1: In
Propriedade 2:
Se
invertvel e
(In )1 = In .
A invertvel, ento A1
Propriedade 3: Se A
(AB)1 = B 1 A1 .
invertvel e
so invertveis, ento
AB
A1
1
= A.
invertvel e
Demonstrao. Como A, B Mnn (K) so matrizes invertveis, existem

A1 , B 1 Mnn (K) tais que AA1 = In e BB 1 = In . Pelo que:

(AB) B 1 A1 = A BB 1 A1
1
= AIn A
pela asso iatividade do produto de

matrizes
por denio de inversa
= AA
por denio de elemento neutro

do produto de matrizes
= In
por denio de inversa.
1 1
Pela observao 3.4, e omo a inversa de uma matriz ni a, B
A a
1
1 1
inversa de AB , isto , (AB)
= B A e, portanto, AB invertvel.
Informalmente, pode dizer-se que a inversa do produto o produto das inversas pela ordem inversa. Este resultado pode ser generalizado ao produto
de vrias matrizes (mostre):
(A1 A2 Ak )
Propriedade 4: Se A
1
k
k N, Ak
= A1 .
1 1
= A1
k A2 A1 ,
invertvel, ento
Ak
invertvel e, para todo
Demonstrao. Pode demonstrar-se esta propriedade por dois pro essos
distintos:
1o
pro esso
Como
A Mnn (K)
uma matriz invertvel, existe
A1 Mnn (K)
tal

que
AA1 = In .
Ak
A1
k
38
Donde
= A A(A A1 )A1 A1
{z
}
| {z } |
k vezes
pela asso iatividade
k vezes
= A A In A
| {z }
|
k1 vezes
A
{z
}
k1 vezes
1
1
= A A(A A
| {z } |
k1 vezes
)A
{z
A1
}
pela asso iatividade
k1 vezes
.
.
.
.
.
.
= AA1 = In
por denio de inversa.
Ak
Pela observao 3.4, pode-se on luir que

k
k
k 1
= A1 .
inversa de A , isto , A
2o
invertvel e
A1
k
pro esso
Demonstre-se, por induo matemti a, que

onde
P(k)
a proposio
Ak
ou seja, tem-se que:
a) provar que
b) supor
P(k)
P(k 1)
1
= A1
verdadeira para
P(k) verdadeira para k N,
k
(3.1)
k = 1;
verdadeira e provar que
P(k)
verdadeira.
Assim
a) Para
k = 1,
a proposio (3.1) a
que laramente verdadeira;
(A1 )1 = (A1 )1 A1 = A1 ,
b) Suponha-se agora que a proposio (3.1) vlida para k 1, isto ,

k1
k1 1
= A1
vlida a igualdade A
. Ento pode-se on luir
que:
Ak
1
1
= Ak1 A
1
= A1 Ak1
k1
= A1 A1
k
= A1
por denio de potn ia de matrizes

pela propriedade 3 da inversa
por hiptese de induo
por denio de potn ia de uma matriz.

Propriedade 5:
Se
39
A
1
AT
= (In )T
= In
por denio de transposta.
Pela observao 3.4, podemos on luir que

T
T
T 1
= A1 .
inversa de A , isto , A
Propriedade 6:
1
(A)1 = A1 .
Se
Exer io 3.6.
1, 2
A, B e C matrizes
T
C 1 AT
= In ;
Sejam
a)
C T B(AB)1
b)
A2 = In A = A1 ;
A2 = B 2 = (AB)2 = In
ento
AT
invertvel e
6= 0,
invertvel e
As demonstraes das propriedades
) se
invertvel e
A uma matriz invertvel, existe A1 e tem-se que:

T
T
A1 = A1 A
pela propriedade transposta do produto
Demonstrao. Como
AT
AT
T
= A1 .
invertvel, ento
ento
A1
T
invertvel e
so deixadas omo exer io.
quadradas de ordem
n.
Prove que:
AB = BA.
3.1.2 Algoritmo de inverso

Veja-se agora omo determinar a inversa de uma matriz ou de idir que uma
matriz no invertvel.
Exemplo 3.7.
Seja
A=
1 2
1 3
. Pretende-se averiguar se
uma matriz
invertvel e, em aso
determinar a sua inversa, ou seja, determinar
armativo,

uma matriz
B=
x y
z t
tal que
AB = I2 .
Re orde-se que, pela observao 3.4, basta mostrar uma das igualdades da
denio de inversa. Ora
AB = I2
1
1
2
3

x y
z t
1
0
0
1
ou seja,

x + 2z y + 2t
1 0
=
x + 3z y + 3t
0 1

x + 2z
1
y + 2t
0
=
.
x + 3z
0
y + 3t
1
40
Assim, o sistema anterior equivalente resoluo dos dois sistemas de equaes lineares seguintes:
AX1 = B1
e
AX2 = B2
1 2
1 3
1
1
2
3

x
z
y
t
1
0
0
1
que tm a parti ularidade de terem a mesma matriz dos oe ientes. Apli ando
operaes elementares na matriz ampliada de ada sistema obtm-se:
1 2
1 3
1 2
1 3
1
0
0
1
L2 := L2 L1
L2 := L2 L1
1
0
2
1
1 1
1 2
0 1
0
1
L1 := L1 2L2
x
z
3
1
ou seja,
B=A
1
0
2
1
L1 := L1 2L2
3 2
1
1
y
t
1 0
0 1
Tem-se ento para solues dos dois sistemas:
3
1
0 2
1
1
(3.2)
(3.3)
Repare-se que as operaes efe tuadas em (3.2) e (3.3) so as mesmas. De fa to,

pode aglutinar-se as operaes num s pro esso, da seguinte forma:
A I

L2 := L2 L1
1 2
0 1
e, novamente, se onrma que
1 0
1 1
B = A1 =
L1 := L1 2L2
3 2
1
1
3 2
1
1
1 0
0 1
Note-se que no exemplo anterior partiu-se de uma matriz ampliada da forma
A I2
A1 .
e hegou-se a uma matriz ampliada da forma
I2
, onde
B=
Apresenta-se assim um algoritmo para inverter uma matriz quadrada.
Algoritmo de inverso
Seja
A Mnn (K).
1
Formar a matriz
2
Exe utar em
A In
In
uma sequn ia de operaes elementares sobre
as linhas que transformem a matriz

no nal do pro esso a matriz
Caso no seja possvel obter In

a matriz A no invertvel.
In
A na matriz
A1 ;
identidade
In ,
obtendo-se
no lado esquerdo da matriz ampliada, ento

Exemplo 3.8.
I3
Seja
0
= 1
1
41
1
1 . Apli ando o algoritmo de inverso:
2
0 0
1 2 1 0 1 0
1 0 L1 L2 0 3
1 1 0 0
0 1
1 5
2 0 0 1
0 3
A= 1 2
1 5
3
1 1
2 1 0
5
2 0
1 2 1
1
L3 := L3 L1 0 3
0 3
3
1 2 1
1
L3 := L3 L2 0 3
0 0
2
1 2 1
1
L2 := L2
1
3
0 1
1
3
L3 :=
L3
Con lui-se
1 0
35
0
1
0
0
1
1
0
1
3
21
32
1 0
0 0
1 1
1 0
0 0
1 1
1 0
0 0
12 12
1
1
1
0 0
L1 := L1 2L2 0 1
3
3
0 0
1 12 21 12
1
5
1 0 0 3
5
2
6
6
L1 := L1 + L3
1
1
3
61
0 1 0
1
2
6
L2 := L2 L3
1
3
0 0 1 21 12
2
3
1
5
2
6
6
1
1
1
1
1
ento que A
= 2
= I3 .
6
6 . Verique que AA
1
1
1
2 2
2
Exer ios 3.9.
1. Mostre que a matriz
ule a sua inversa.
0 0
A = 1 2
3 7
2
6
9
invertvel e al-
2. Uma das seguintes matrizes singular. Cal ule a inversa no aso em que
possvel.
1
0
(a)
1
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
0
(b)
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
3.2 Determinantes. Con eitos gerais
3. Determine o valor de
42
para o qual a matriz
singular.
1
2
k
1
A = 3 1
5
3 5

Denio 3.10.
Uma
n elementos apresentados por

(i1 , i2 , . . . , in ), onde ik {1, 2, . . . , n},
para todo j 6= k .
uma lista desses

-se por
ik 6= ij ,
permutao dos elementos do onjunto {1, 2, . . . , n}
Exemplo 3.11. (6, 3, 1, 5, 2, 4)
uma erta ordem. Representapara todo
uma permutao de
O onjunto de todas as permutaes de
k {1, 2, . . . , n},
{1, 2, 3, 4, 5, 6}.
{1, 2, ..., n}
representa-se por
Observe-se que a ardinalidade, isto o nmero de elementos, de
Exemplo 3.12. S3
3! = 6
o onjunto de todas as permutaes de
elementos. De fa to,
Sn
Sn .
n!.
{1, 2, 3}
e tem
S3 = {(1, 2, 3), (1, 3, 2), (2, 1, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2), (3, 2, 1)}.
Observao 3.13.
Note-se que para inferir que a ardinalidade de S4 4!, ou

4 vezes a ardinalidade de S3 , basta notar que, para ada permutao de
{1, 2, 3} existem 4 permutaes distintas de {1, 2, 3, 4}; de fa to, por exemplo,
das permutaes (1, 2, 3), (3, 2, 1) S3 podem onstruir-se as seguintes permutaes de S4
seja,
(1, 2, 3)
(4, 1, 2, 3)
(1, 4, 2, 3)
(1, 2, 4, 3)
(1, 2, 3, 4)
(3, 2, 1)
(4, 3, 2, 1)
(3, 4, 2, 1)
(3, 2, 4, 1)
(3, 2, 1, 4)
esse o aminho para a demonstrao por induo sobre

dade de
Sn
Denio 3.14.
k < j,
de que a ardinali-
n!.
Dada uma permutao
designa-se uma
Note-se que par
(i1 , i2 , . . . , in ) Sn ,
inverso se ik > ij .
(ik , ij ),
om
k < j,
uma inverso se
ik
o par
ij
(ik , ij ),
om
apare em na
permutao por ordem de res ente.
Exemplo 3.15.
(2, 1, 6, 3, 5, 4) S6 , o par (2, 1) uma inver(6, 3), (6, 5), (6, 4) e (5, 4) so inverses. Ao todo nesta
Na permutao
so. Tambm os pares

permutao o orrem
inverses.

Observao 3.16.
43
Para determinar todas as inverses de uma permutao
(i1 , i2 , . . . , in )
basta onsiderar o primeiro elemento da permutao i1 e en ontrar todos os elementos que so menores que i1 e esto olo ados do lado direito
de i1 ; depois repetir o pro esso para os restantes elementos i2 , . . . , in1 .
Uma permutao (i1 , i2 , . . . , in ) Sn par (respe tivamente,

mpar) se o nmero total de inverses que nela o orrem par (respe tivamente,
Denio 3.17.
mpar).
Exemplos 3.18.
{1, 2}
i)
ii)
Vai-se estudar a paridade das permutaes dos onjuntos
{1, 2, 3}.
n=2
Permutao
Total de inverses
Paridade
(1, 2)
(2, 1)
0
1
mpar
Permutao
Total de inverses
Paridade
(1, 2, 3)
(2, 3, 1)
(3, 1, 2)
(3, 2, 1)
(2, 1, 3)
(1, 3, 2)
0
2
2
3
1
1
par
par
n=3
par
mpar
mpar
mpar

A = aij Mnn (K). O determinante
det A ou |A|, o es alar
X
(1) a1i1 a2i2 anin ,
det A =
Denio 3.19.
senta- -se por
par
Seja
de
A,
(i1 ,...,in )Sn
onde
o nmero de inverses da permutao
(i1 , i2 , . . . , in ).
Resulta imediatamente da denio (e do exemplo anterior) que:

det a11 = a11

a11 a12
= a11 a22 a12 a21
det
a21 a22
a11 a12 a13

= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
det a21 a22 a23
a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32
a31 a32 a33
repre-

Exer io 3.20.
Sabendo que
A = BT ,
A =
determine

a

c

4
44

a2
2
0
b+c

b 1
1
1 .
5
2
B =
4
b
c
a
Uma mnemni a para o l ulo de determinante de uma matriz do tipo

onhe ida por Regra de Sarrus e tem duas verses:
33
45
a verso
Repetir as duas primeiras olunas da matriz da seguinte forma:
a11
A = a21
a31
a12
a22
a32
a13 a11
a23 a21
a33 a31
a12
a22
a32
Feito este pro esso, veri a-se a presena de
trs diagonais prin ipais: a diagonal prin ipal
trs diagonais se undrias: a diagonal se undria
nais paralelas a ela:
alelas a ela:
a12 , a23 , a31
a11 , a23 , a32
a11 , a22 , a33
e duas diago-
a13 , a21 , a32 ;

a13 , a22 , a31
e duas par-
a12 , a21 , a33 .
O determinante ser al ulado por meio da diferena entre o somatrio do

produto dos elementos das trs diagonais prin ipais e o somatrio do produto
dos elementos das trs diagonais se undrias, isto :
det A = (a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 ) (a13 a22 a31 + a11 a23 a32 + a12 a21 a33 ) .
(3.4)
a verso
A regra de Sarrus pode tambm ser apli ada repetindo-se as duas primeiras
linhas da matriz
da seguinte forma:
A =
a11
a21
a31
a11
a21
a12
a22
a32
a12
a22
a13
a23
a33
a13
a23
Novamente se veri a a presena de trs diagonais prin ipais e trs diagonais se undrias. O determinante al ulado da mesma forma, agora om estas
diagonais:
det A = (a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 ) (a13 a22 a31 + a23 a32 a11 + a33 a12 a21 ) .
(3.5)
Note que (3.4) e (3.5) so a mesma expresso.
1 1 2
3 1 . Apli ando
Exemplo 3.21. Seja A = 1
2
1 1

1 1 2 1 1

3 1 1
3
det A = 1
2
1 1 2
1
a regra de Sarrus,
= (1 3 1 + (1) 1 2 + 2 (1) 1)
(2 3 2 + 1 1 1 + (1) (1) 1)
= 3 2 2 12 1 1 = 15.

Exer io 3.22.
46
Cal ule, apli ando a Regra de Sarrus,
3.2.1 Propriedades do determinante

Sejam
matrizes quadradas de ordem
n.

1

0

2
5
3
7
0
4 4
Ento:
(P1 ) Se A tem uma linha (respe tivamente, oluna) de zeros ento det A = 0;
Exemplo 3.23.
(P2 ) Se A = aij

0

0

5

1 3
0 0 = 0.
0 1
uma matriz triangular (superior ou inferior), ento
det A = a11 a22 ann
Exemplo 3.24.
(P3 )
5
0
0
0
1
2
0
0
0
3
1
0
4
0
1
1

= 5 (2) 1 1 = 10.

Se a uma linha (respe tivamente, oluna) de uma matriz
adi ionar-
se um mltiplo qualquer de uma outra linha (respe tivamente, oluna), o

valor do determinante no se altera;
Exemplo 3.25.

1
1 1 3

0
1 1 1
=

|{z}

0 0 1
L := L2 + L1 0
2

1 3
2 4 |{z}
= 2.
0 1 P2
(P4 ) Se A tem duas linhas (respe tivamente, olunas) iguais ou propor ionais,
ento
det A = 0;
Exemplo 3.26.

5

0

10

5
1
0
2
1
3
3
1
3

4
8
= 0.
1 |{z}
C1 =5C2

1

(P5 )
47
Se se tro ar entre si duas linhas (respe tivamente, olunas) de
A,
ento
o valor do determinante muda de sinal;
Exemplo 3.27.
(P6 ) Se a matriz B

1
1 3

3 0 |{z}
= 0
0 1 L1 L2 5

0

46 = 1
5

3 0
1 3 = 46
0 1
se obtm a partir de uma matriz
A multipli ando uma das

, ento
suas linhas (respe tivamente, olunas) por um es alar
det B = det A
Isto :

a11

..
.

ai1 1

ai1

ai+1 1

.
..

an1
a12
.
.
.
ai1 2
ai2
ai+1 2
.
.
.
an2
Exemplo 3.28.
Sejam

a11
a1n

..

.
.
.

.

ai1 1

ai1 n

ain = ai1
ai+1 1
ai+1 n

.

.
.
..

.

an1
ann
1
A= 1
2
1 3
1 0
0 1
a12
.
.
.
ai1 2
ai2
ai+1 2
.
.
.
an2
e

a1n

.
.

.

ai1 n
ain
ai+1 n

.
.

.

ann
a matriz que se obtm
1
1 3
multipli ando a ltima linha de A por 2, ou seja, B = 1 1 0 .
4
0 2
Ento det B = 8 e det A = 4, isto , det B = 2 det A.
(P7 ) det(A) = n det(A), para todo K.
2
2 6
1
1 3
Exemplo 3.29. Sejam A = 1 1 0 e B = 2A = 2 2 0 .
4
0 2
2
0 1
3
Ento det B = 32 e det A = 4, isto , det B = 2 det A.
(P8 ) det AT = det A.

Exemplo 3.30.

1
2

1 1

= 3

1
1

2 1

= 3


(P9 )
A duas matrizes tais que a linha (respe tivamente, oluna)

i da matriz A igual soma das linhas (respe tivamente, olunas) i das
matrizes A e A e as outras linhas (respe tivamente, olunas) das matrizes
A e A so iguais s linhas (respe tivamente, oluna) orrespondentes da

matriz A, ento
det A = det(A ) + det(A )
Sejam
48
Isto ,

a11

.
.

.

ai1 1

ai1 + bi1

ai+1 1

.
.

.

an1

a11

..
.

ai1 1

= ai1
ai+1 1

.
..

an1
.
.
.
ai1 2
ai2
ai+1 2
.
.
.
Exemplo 3.31.
.
.
.

a1n a11
..
.
.
.
.

ai1 n ai1 1
ain + bi1
ai+1 n ai+1 1
.
.
.
..
.

ann an1
an2

1 0 1
2 1 = 2
1 3 0
(P10 ) det(AB) = det A det B .

Exemplo 3.32.
Sejam
det B = 4.

1 7
Ento AB =
2 2
a1n
ai1 2
ai2 + bi2
ai+1 2
an2

1

20 = 5
0
.
.
.
a12

.
.

.

ai1 n
ain + bin =
ai+1 n

.
.

.

ann
a12
A=

1 0 1
1 0 + 3
1 3 0

2 1
1
1
e tem-se que
B=
a12
.
.
.
ai1 2
bi2
ai+1 2
.
.
.
an2

a1n

.
.

.

ai1 n
bin
ai+1 n

.
.

.

ann

1 0
1 1 = 9 + 11
1 3

1
3
1 1
, om
det(AB) = 12 = det A det B .

(P11 ) Se A uma matriz invertvel ento det A 6= 0 e det A1 =

Exemplo 3.33.
lado,
A1 =
1
3
2
3
A=

1
Seja
3
31
1
2
det A = 3
1
1
. Ento

det A1 = 13 .
det A = 3 6= 0.
1
.
det A
Por outro

3
tais que
det A = 2
a) det(3A)
b) det
1
det B = .
4
A3 B 1
Resoluo:
Sejam
49
matrizes reais quadradas de ordem
Determine, usando as propriedades:
) det
BAT
d) det

1
1
BT
2
det(3A) = 33 det A = 54;

det A3 B 1 = det A3 det B 1 = (det A)3 det1 B = 2;

det BAT = det(B) det AT = (1)3 det B det A = 12 ;

1
3
1
1
1
1
= 21 det B T
= 8 det(B
det 12 B T
T ) = 8 det B = 2
a)
b)
)
d)
Exer io 3.35.
det B = 5
Sejam
1
det C = .
2
a) det(ABC)
A, B, C M44 (R)
matrizes tais que
det A = 2,
Determine, usando as propriedades:
b) det(B
A C
) det(2B)
e) det
1 T 1
C A
3
3.2.2 Teorema de Lapla e

A denio de determinante pode tornar-se pesada se a matriz for de ordem
3. Observe-se que, por exemplo, existem 4! = 24 permutaes

{1, 2, 3, 4}. O prximo resultado permite al ular o determinante
superior a
do
onjunto
de
uma forma mais prti a.
Denio 3.36.
de
A,
de ordem
e da oluna
j.

A = aij Mnn (K). Seja A(i|j)
n 1, que se obtm desta a partir da
Seja
Chama-se
representa-se por
Aij ,
omplemento algbri o
(ou
a submatriz quadrada
supresso da linha
aij ,
o-fa tor)
ao es alar
Aij = (1)i+j det A(i|j).
3 2 4
Exemplo 3.37. Seja A = 0 1 2 . Ento
1 0 1

2+1 2 4
1+1 1
A21 = (1)
0 1 = 2 e A11 = (1)
0

2
= 1.
1
de

Teorema 3.38 (Teorema de Lapla e).
det A =
n
X
Seja
aij Aij =
j=1
para quaisquer
50
n
X

A = aij Mnn (K).
Ento
ars Ars ,
r=1
i, s {1, . . . , n}.
Este teorema tambm onhe ido omo o desenvolvimento em o-fa tores

para o l ulo do determinante. Na prti a, onsiste em es olher uma linha (ou
uma oluna) e multipli ar ada entrada dessa linha (ou oluna) es olhida pelo
ofa tor orrespondente, e adi ionar os resultados. Isto , se es olher a linha
om
i {1, . . . , n},
det A = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + + ain Ain =

Se es olher a oluna
s,
om
s {1, . . . , n},
nante de
Seja
n
X
aij Aij .
j=1
ento:
det A = a1s A1s + a2s A2s + + ans Ans =
Exemplo 3.39.
i,
ento
3 2
7 0
1 2 3 8
.
A =
6
0 1 8
1
2
5 2
n
X
ars Ars .
r=1
Vai-se al ular o determi-
por apli ao dire ta do Teorema de Lapla e. Es olha-se a primeira
linha:

3 2
7 0

1 2 3 8
= 3A11 + (2)A12 + 7A13 + 0A14

6
0 1 8

1
2
5 2

2 3 8

= 3(1)1+1 0 1 8
2
5 2

1 3 8

+ (2)(1)1+2 6 1 8
1
5 2

1 2 8

0 8
+ 7(1)1+3 6
1
2 2
= 3(4 48 + 16 + 80) + 2(2 + 24 + 240 8 40 + 36)

+ 7(16 + 96 16 + 24)
= 1496.
Exemplo 3.40.
B,
Seja
2
3
B =
2
1
6
5
4
2
8
9
.
7
2
Vai-se al ular o determinante de
utilizando o Teorema de Lapla e e as propriedades dos determinantes.

2

3

2

1
4
6
1
2
6
5
4
2

8
9
7
2
P6
=
P3
=
T.L. C1
T.L. C1

a1

b1

c1
4
6
1
2
51
a2
b2
c2

a3
b3 .
c3

1 2 3 4

3 6 5 9

2

2 1 4 7
1 2 2 2

1
2
3

0
0
4
2
0 3 2
0
0 1

4
3
1
2

0 4 3

2 1 (1)1+1 3 2 1
0 1 2

2+1 4 3
2(3)(1)
1 2
6(8 3) = 30.
Sabendo que

2a1

2c1

2b1
a2 + a3
c2 + c3
b2 + b3

a3
c3 = 10,
b3
al ule
3.3 Condies de invertibilidade
52
Resoluo:
10
P9
=
P6
P4
P6
=
P5
=
Portanto,

a1

b1

c1
a2
b2
c2
Exer ios 3.42.

a3
b3 = 5.
c3
2. Para quaisquer

2a1 a2 + a3 a3

2c1 c2 + c3 c3

2b1 b2 + b3 b3

2a1 a2 a3 2a1

2c1 c2 c3 + 2c1

2b1 b2 b3 2b1

a1 a2 a3

2 c1 c2 c3 + 0
b1 b2 b3

a1 a2 a3

2 c1 c2 c3
b1 b2 b3

a1 a2 a3

2 b1 b2 b3 .
c1 c2 c3
1. Sabendo que

a1

a2

a3
x1 , x2 , y1 , y2

1 x1

1 y1

1 y1

a1

b1

c1
2b1
2b2
2b3
a2
b2
c2

a3
c3
b3
a3
c3
b3

a3
b3 = 2,
c3
al ule

4c1 + a1
4c2 + a2 .
4c3 + a3
R, mostre que

x2
x2 = (y1 x1 )(y2 x2 ).
y2

possvel estabele er uma relao entre a existn ia ou no da inversa de uma
matriz atravs do determinante, bem omo lassi ar o sistema de equaes
lineares asso iado a essa matriz.
Teorema 3.43.
Seja
maes so equivalentes:
uma matriz quadrada de ordem
n.
As seguintes ar-

a)
invertvel;
AX = 0
b) O sistema
)
53
r(A) = n
tem apenas a soluo trivial;
e a matriz
In
pode ser reduzida matriz
por operaes ele-
mentares sobre linhas;

d) O sistema
tipo
AX = B
possvel e determinado, para qualquer matriz
do
n 1;
e) Existe uma matriz quadrada
de ordem
tal que
AC = In .
Demonstrao. Prova-se este resultado atravs da sequn ia de impli aes
a) b) c) d) e) a).
a) b)
Se A
Mn1 (K)
ambos os
A1 Mnn (K). Suponha-se que X1

uma soluo do sistema AX = 0, isto , AX1 = 0. Multipli ando
1
, pode deduzir-se que:
membros da equao anterior por A
invertvel ento existe
A1 (AX1 ) = A1 0
(A1 A)X1 = 0
AX1 = 0
In X1 = 0 X1 = 0.
Portanto,
X1 = 0
e, dada a arbitrariedade de
X1 , AX = 0
tem uma ni a
soluo que a soluo trivial.
b) c)
Se o sistema
AX = 0
tem apenas a soluo trivial, ento um sistema
r(A) = r
reduzida a In por
possvel e determinado. Logo

impli a que
pode ser
c) d)
Seja B Mn1 (K).
Como
= n,
o que por sua vez
operaes elementares sobre linhas.
pode ser reduzida a
In
por operaes elemen-
tares por linhas, ento onsegue-se efe tuar a reduo por linhas

In B ,

A B
= n = r(A)
r
B
B Mn1 (K). Logo

AX = B possvel e determinado.
om
d) e)
Para ada
In .
e, portanto, o sistema
i {1, . . . , n}, dena-se Bi Mn1 (K) omo a oluna i da matriz
54
i {1, . . . , n}, o sistema AX = Bi tem uma

Xi Mn1 (K). Seja C = X1 X2 Xn . Ento

AC = A X1 X2 Xn

= AX1 AX2 AXn por denio de produto entre matrizes

= B1 B2 Bn
por denio de Xi (AXi = Bi )
= In
por denio de Bi .
Ento, por hiptese, para ada
ni a soluo, diga-se
Ou seja, existe
C Mnn (K)
tal que
AC = In .
e) a)
Por hiptese, existe uma matriz quadrada
Para mostrar que
de ordem
Primeiro mostra-se que o sistema homogneo

X Mn1 (K) tal que CX =
soluo trivial. Seja
AC = In .
CA = In .
tal que
invertvel basta mostrar que tambm se tem
CX = 0
0. Ento
admite apenas a
X = In X = (AC)X = A(CX ) = A0 = 0.
Ou seja,
b) e),
X = 0
CX = 0 tem
C Mnn (K) tal
e, portanto,
existe uma matriz
apenas a soluo trivial. Como

CC = In . Mas ento
que
A = AIn = A(CC ) = (AC)C = In C = C .

E, portanto,
CA = AC = In ,
ou seja,
invertvel.
Foi visto nas propriedades dos determinantes que se uma matriz invertvel
ento o seu determinante no nulo. Prova-se mesmo que esta ondio
ne essria e su iente.
Teorema 3.44.
Uma matriz quadrada
Demonstrao. Seja
invertvel se e s se
det A 6= 0.
A Mnn (K).
Suponha-se que A uma matriz invertvel. Ento existe uma matriz

A1 Mnn (K) tal que AA1 = In . Como o determinante do produto de
matrizes o produto dos determinantes de ada uma das matrizes, tem-se pela
P10 )
propriedade (
Logo
det A 6= 0.

det (A) det A1 = det AA1 = det (In ) = 1.
(3.6)
A demonstrao da impli ao re pro a mais ompli ada e no ser
efe tuada.
1 0

2 1
,
Exer io Resolvido 3.45. Considere a matriz A =
1
1
1 0
0 2 2 0
onde um parmetro real. Determine os valores de para os quais a matriz
A invertvel.
3.4 Cl ulo da inversa a partir da matriz adjunta

Resoluo: Come e-se por al ular o determinante de
1 0

2 1

1
1
1 0

0 2 2 0
T.L. C1
(2 + 2 )
( 2).
det A 6= 0. Portanto, A inA invertvel para qualquer
Por teorema anterior,
e s se
vertvel se e s se
ou seja,
R \ {0, 2}.
A.
1

1
1
1(1)2+4 1
0 2 2

1
(1)(1)2+1
2 2
T.L. C4
A invertvel se
6= 0 e 2 6= 0,
55
6
1
1 , onde um parmetro real.
Exer io 3.46. Seja A = 0 1
0
1
+5
Determine os valores de para os quais o sistema homogneo AX = 0 admite
apenas a soluo trivial.

Seja
A Mnn (K). Chama-se matriz dos omplementos algbri os

A, matriz quadrada de ordem n denida por:
de
A,
representa-se por
onde
Aij

A = Aij
o omplemento algbri o da entrada
Denio 3.47.
Seja
representa-se por
adj A,
A,
A Mnn (K).
aij ,
Chama-se
para todo
i, j {1, . . . , n}.
matriz adjunta de
isto ,
T.
adj A = (A)
Exemplo 3.48.
Seja
A,
transposta da matriz dos omplementos algbri os de
1
A= 0
4
A11
A = A21
A31
A12
A22
A32
1 3
2 2 .
0 5
Ento
A13
10
8 8
A23 = 5 7
4
A33
4 2
2

Logo
4
2 .
2
10 5
T = 8 7
adj A = (A)
8
4
Exer io 3.49.
Considere a matriz
A = adj A.
56
4 3 3
0
1 .
A = 1
4
4
3
Verique que
O prximo resultado estabele e uma propriedade que permitir al ular a

inversa de uma matriz a partir da sua matriz adjunta.
Teorema 3.50.
Seja
A Mnn (K).
Ento
A (adj A) = (det A) In .
Mais, se
invertvel ento
1
adj A.
det A

A = aij Mnn (K),
A1 =
Demonstrao. Dada uma matriz
A (adj A) =
a11
a21
..
.
an1
a11
a21
..
.
an1
a12
a22
.
.
.
an2
a12
a22
.
.
.
an2
.
.
.
.
.
.
a1n
a2n
.
.
.
ann
a1n
a2n
.
.
.
ann
A11
A21
A12
A22
.
.
.
.
.
.
An1
An2
A11
A12
A21
A22
.
.
.
.
.
.
A1n
A2n
Pela denio de produto de matrizes, para ada

da matriz
A (adj A)
tem-se que
.
.
.
.
.
.
i {1, . . . , n},
T
A1n
A2n
.
.
.
Ann
An1
An2
.
.
.
.
Ann
a entrada
(i, i)
ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + + ain Ain = det A,

i da matriz A.
i, j {1, . . . , n}, om i 6= j e onsidere-se a matriz B que se obtm
da matriz A, substituindo a linha j por uma linha igual linha i de A. Ento
det B = 0, porque a matriz B tem duas linhas iguais. Pelo Teorema de Lapla e,
apli ado linha j da matriz B , tem-se
pelo Teorema de Lapla e apli ado linha
Sejam
0 = det B = ai1 Aj1 + ai2 Aj2 + + ain Ajn ,
3.5 Sistemas de Cramer

que a entrada
(i, j)
57
da matriz
A (adj A).
Se
det A
0
0
det
A
A (adj A) =
.
.
.
.
.
.
0
0
invertvel, ento existe
A1 = A1
det A
det A
.
.
.
.
.
.
det A
e
= (det A) In .
det A 6= 0.
Logo
pela primeira parte do teorema

Considere-se a matriz
ento
1
A1 =
6
Seja
0
0
In
1
A1 A (adj A)
det A
1
adj A
=
det A
Exer io 3.52.
A1 Mnn (K)
Exemplo 3.51.
Portanto,
1
A = 0
4
do Exemplo 3.48. Como
det A = 6,
10 5 4
8 7 2
8
4
2
1 2
1 3.
2 1
Cal ule
A1 ,
usando a matriz adjunta.

Denio 3.53.
Sejam A Mnn (K) e B Mn1 (K). Diz-se que um sistema

de equaes lineares na forma matri ial AX = B um
se a matriz
sistema de Cramer
invertvel.
Repare-se que se existe
A1
ento
AX = B A1 (AX) = A1 B X = A1 B.
Ou seja, um sistema de Cramer sempre possvel e determinado e a sua ni a
soluo dada por:
X = A1 B.
Observe-se que, neste tipo de sistemas, basta al ular a matriz inversa de A e
1
B para obter a soluo. No entanto existe um mtodo,
efe tuar o produto A
denominado Regra de Cramer, que permite a obteno da soluo destes sistemas de uma forma mais e iente.
58
Teorema 3.54 (Regra de Cramer).
Sejam A Mnn (K) e B Mn1 (K)

matrizes tais que o sistema de equaes lineares na forma matri ial AX = B
j {1, . . . , n}, seja Aj a matriz que se obtm

pela ni a oluna da matriz B .
um sistema de Cramer. Para ada

de
substituindo a oluna
A soluo (ni a) do sistema
j =
AX = B
det(Aj )
,
det A
Demonstrao. Note-se que, sendo
n-uplo (1 , . . . , n ),
onde
para todo
j {1, . . . , n}.
AX = B
um sistema de Cramer, ento A

X = A1 B . Seja
T
bn . Ento:
uma matriz invertvel e a soluo do sistema dada por

T

1 . . . n essa soluo e suponha-se que B = b1
Repare-se que a entrada
.
.
.
(j, 1)
A1 B
1
(adj A) B.
det A
(adj A) B
da matriz oluna
A1j b1 + A2j b2 + + Anj bn = det Aj ,

por apli ao do Teorema de Lapla e oluna
j =
Exemplo 3.55.
ial
AX = B ,
det Aj
,
det A
para qualquer
da matriz
Portanto
j {1, . . . , n}.
Considere-se o sistema de equaes lineares uja forma matrionde
1 1
0
A= 1
1
1
3
1
3
Note-se que um sistema de Cramer uma vez que
Aj .
invertvel.

2
B = 1 .
0
det A = 2 6= 0
e, portanto,
De a ordo om o teorema anterior, a soluo deste sistema o terno
(x, y, z)
onde

2 1 3

1
0
1

0
1
3
x=
= 1, y =
2

1

1

1
2 3
1
1
0
3
2
Ou seja, a soluo do sistema dado
= 1
(1, 1, 0)
z=
(verique!).

1

1

1

1 2
0 1
1 0
=0
2

Exer io 3.56.
tri ial
AX = B ,
59
Considere-se o sistema de equaes lineares uja forma maonde
1
A= 0
1
2 3
2 1
1 1

2
B = 1 .
3
Mostre que este sistema s admite uma soluo e al ule-a, apli ando a regra
de Cramer.
4. Espaos ve toriais sobre

um orpo
4.1 Denio e propriedades
61

Seja
um onjunto no vazio onde esto denidas duas operaes internas,
representadas por
+ K
operao
em
, isto ,
K.
e por
e um e um s
para todo
hama-se adio em
, K,
e operao
K.
Estas operaes internas onferem a
Ko
existe um e um s
hama-se multipli ao
que habitualmente se hama estru-
tura algbri a, uja designao depende das propriedades que estas operaes
satisfazem.
Se a operao adio
veri ar as propriedades (P1 ) a (P4 ), onde
(P1 ) omutatividade: + = + , , K
(P2 ) asso iatividade: ( + ) + = + ( + ), , , K
(P3 ) existn ia de elemento neutro: 0K K, K: 0K + =
(P4 ) existn ia de elemento simtri o: K, K: +() = 0K

diz-se que a estrutura algbri a
Se a operao multipli ao
(K, +)
um grupo abeliano.
veri ar as propriedades (P5 ) a (P8 ), onde
(P5 ) omutatividade: = , , K
(P6 ) asso iatividade: ( ) = ( ), , , K
(P7 ) existn ia de elemento neutro: 1K K, K: 1K =
(P8 ) existn ia de elemento inverso: K \ {0K }, 1 K \ {0K }:

1 = 1K
Denio 4.1.
resentadas por
Seja
(K \ {0K }, )
um grupo abeliano.
um onjunto munido de duas operaes internas, rep-
e por , tais que so vlidas as propriedades (P1 ) a (P8 ). Se
tambm for vlida a propriedade distributiva de
em relao
+,
isto , se
(P9 ) , , K, ( + ) = + ,
(K, +, )
um
orpo.
0K , hama-se zero do orpo K e ao elemento

1K , hama-se identidade do orpo K.
Ao elemento neutro da adio,

neutro da multipli ao,
Exemplo 4.2. (R, +, ), (Q, +, ) e (C, +, ) so orpos, onde + e representam,
respe tivamente, a adio e a multipli ao usuais entre nmeros.

Denio 4.3.
Seja
62
um orpo e seja
um onjunto no vazio onde esto
denidas duas operaes:
uma operao interna, representada por
u, v E
tal que a todos
e uma operao externa, representada por
E , tal
u E.
por es alar em
elemento
e designada por adio em
que a todo
E,
u v E;
faz orresponder o elemento
e designada por multipli ao

u E faz orresponder o
e a todo
(E, , ) um espao ve torial sobre o

orpo K se so satisfeitas as seguintes propriedades, para quaisquer u, v, w E
Diz-se que a estrutura algbri a

e quaisquer
, K:
(A1 ) u v = v u
( omutatividade de
(A2 ) (u v) w = u (v w)
(A3 ) 0E E , u 0E = u
(asso iatividade de
(existn ia de elemento neutro de
(A4 ) u E , u (u) = 0E
)
)
(existn ia de elemento simtri o em
e ainda
(M1 ) ( + ) u = ( u) ( u) (distributividade
(M2 ) (u v) = u v
(M3 ) ( u) = ( ) u
(M4 ) 1K u = u
(distributividade de
em relao a
em relao a
+)
(asso iatividade mista)
(existn ia de elemento neutro de
Aos elementos de
de
hamam-se ve tores e aos elementos de
es alares. O elemento neutro para a adio de
(representado por 0E ). Quando K = R (respe tivamente,

espao ve torial real (respe tivamente, omplexo ).
Os es alares so aqui representados por letras gregas
por letras mins ulas do alfabeto
u, v, w, . . . .
hamam-se
toma o nome de ve tor nulo
C),
diz-se que
, , , . . .
e os ve tores
Como as operaes entre ve tores
e entre um es alar e um ve tor no se onfundem fa ilmente, em vez de

usaremos simplesmente a notao
um
(sendo este ltimo smbolo omitido). O
ontexto determinar qual a operao que est em ausa.

Apresentam-se de seguida alguns exemplos de espaos ve toriais reais.
Exemplos 4.4.
1. O onjunto
R2 = {(x1 , x2 ) : x1 , x2 R}
om as opera-
es usuais entre pares ordenados:
(x1 , x2 ) + (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 )

(x1 , x2 ) = (x1 , x2 ),
para todo
real.
(x1 , x2 ), (y1 , y2 ) R2
e para todo
R,
O ve tor nulo (0, 0) e o simtri o do ve tor

(x1 , x2 ) R2 .
um espao ve torial
(x1 , x2 ) R2
o ve tor
63
2. Generalizando o exemplo anterior, para
n N,
o onjunto
Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : x1 , x2 , . . . , xn R},
om as operaes usuais entre
n-uplos:
(x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )

(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ),
para todo
(x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn
e para todo
espao ve torial real.
(0, 0, . . . , 0) e o simtri o
(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn .
O ve tor nulo
o ve tor
do ve tor
R,
um
(x1 , x2 , . . . , xn ) Rn
3. O onjunto
{p(x) : p(x)
P [x] =
um polinmio om oe ientes reais
{p(x) = an xn + + a1 x + a0 : an , . . . , a0 R, n N0 }
om a adio usual de polinmios e a multipli ao de um polinmio

por um nmero real um espao ve torial real. Note-se que, dados dois
polinmios
p(x), q(x) P [x]

p(x)
q(x)
de graus
m,
respe tivamente, tais que
= an xn + + a1 x + a0
= bm xm + + b1 x + b0
a adio e a multipli ao por um nmero real esto denidas da seguinte

forma: supondo, sem perda de generalidade, que
nm
ento
p(x) = 0xm + + 0xm + an xn + + a1 x + a0

e, sendo assim,
p(x) + q(x) = (0 + bm )xm + + (0 + bn+1 )xn+1 + (an + bn )xn +

+ + (a1 + b1 )x + (a0 + b0 )
e, para todo
R,
p(x) = an xn + + a1 x + a0
O ve tor nulo o polinmio nulo 0(x) = 0 e o simtri o do polinmio

p(x) = an xn + + a1 x + a0 P [x] o polinmio
p(x) = an xn a1 x a0 P [x].
Mmn (R) = {A : A uma matriz real do tipo m n}, om a
adio usual de matrizes e a multipli ao por um es alar, um espao
4. O onjunto
ve torial real.
e o simtri o
m n
A = aij Mmn (R).
O ve tor nulo a matriz nula do tipo

A = aij Mmn (R)
a matriz
da matriz

5. O onjunto
64
F (R) das funes reais de varivel real om domnio R, munido
da adio usual de funes e multipli ao duma funo por um nmero

real um espao ve torial real. Note-se que, dadas as funes
f +g
uma funo real de varivel real tal que
(f + g)(x) = f (x) + g(x),

e
para todo o
f, g F (R),
xR
uma funo real de varivel real tal que
(f )(x) = (f (x)) ,
xR
para todo o
O ve tor nulo a funo identi amente nula, isto ,
x R e o simtri o de uma funo f F (R)

que (f )(x) = f (x), para todo x R.
f (x) = 0, para todo

f F (R) tal
a funo
Vejam-se agora algumas propriedades dos espaos ve toriais.
Proposio 4.5.
ve tores
u, v E
Seja
um espao ve torial sobre
e quaisquer es alares
, K,
K.
Ento, para quaisquer
tem-se que:
(b) 0E = 0E
(a) 0K u = 0E
( ) ()u = (u)
(d) (u) = (u)
(e) ( )u = u u
(f) (u v) = u v.
Notao: u v = u + (v) e = + ().

Demonstrao. Prove-se
(a). Por denio de zero do orpo, sabe-se que

0K = 0K + 0K
e, portanto,
0K u = (0K + 0K )u. Por (M1 ), obtm-se

0K u = 0K u + 0K u.
Por (A4 ), existe simtri o de
0K u,
isto , existe
(0K u).
Somando a ambos os
membros da equao, esse simtri o e utilizando (A2 ), tem-se que:
0K u + (0K u) = (0K u + 0K u) + (0K u) = 0K u + (0K u 0K u) .

Logo, pelas ondies (A3 ) e (A4 ), vem que:
0E = 0K u + 0E 0E = 0K u.
Prove-se
(b), analogamente. Por (A3 ), 0E = 0E +0E , logo 0E = (0E +0E ).
Pela ondio (M2 ), vem que:
0E = 0E + 0E .
65
Somando a ambos os membros o simtri o de
0E ,
isto , somando
usando (A1 ), (A4 ) e (A3 ), tem-se que:
0E + (0E ) =
0E
0E
Prove-se
de
u.
=
=
(0E + 0E ) + (0E )
0E + (0E + (0E ))
0E .
( ). Repare-se que ()u = (u) signi a que ()u o simtri o
Ento, tem que se mostrar que
()u + u = 0E .
()u + u = ( + )u
= 0K u
Prove-se
por denio de simtri o em

por
(a).
u,
ou seja, mostre-se que
(u) + u = (u + u)
= 0E
Ora
por (A1 ) e (A4 )

por
(b).
(e). Repare-se que

( )u = ( + ())u
por notao
= u + ()u
por (M1 )
= u + (u)
= u u
por
( )
por notao
(f), analogamente. Repare-se que

(u v) = (u + (v))
= u + (v)
por notao
por (M2 )
= u + (v)
= u v
Exer io 4.6.
ve tores
(u) + u = 0E .
por (M2 )
= 0E
Prove-se
(d), de forma anloga. Repare-se que (u) = (u) signi a que
o simtri o de
Prove-se
Ora
por (M1 )
= 0E
(u)
0E ,
Seja
u, v, w E
(a) (u) = u;
se
u = 0E
( )
se
u+v =u+w
(d)
se
u = u
ento
= 0K
ento
u 6= 0E
ou
u = 0E ;
v = w;
ento
= .
(d)
por notao
K. Prove que, para

, K, tem-se que:
e para quaisquer es alares
(b)
por
quaisquer
4.2 Subespaos ve toriais
66

Denio 4.7.
no vazio de
por
em
E.
Seja
um
F E , se F for um espao
F pelas operaes de E .
E
f il veri ar que
Diz-se que
ve torial sobre
{0E }
e seja
um sub onjunto
subespao ve torial de E , e representa-se

K
para as operaes induzidas
so subespaos ve toriais de
E.
Estes subes-
paos hamam-se subespaos triviais. Todos os outros subespaos ve toriais so

no triviais.
Exemplo 4.8.
O sub onjunto de
P [x] onstitudo pelos polinmios

n , isto , o onjunto
de oe-
ientes reais de grau menor ou igual a
Pn [x]
=
=
{p(x) P [x] : grau(p(x)) n}
{p(x) = an xn + + a1 x + a0 : ai R, i {0, 1, . . . , n}}
P [x] para as operaes denidas em P [x]. Note-se

Pn [x] um sub onjunto no vazio de P [x] pois o polinmio nulo perten e
a Pn [x]. Alm disso, para as operaes denidas em P [x], Pn [x] satisfaz todas
as ondies da denio de espao ve torial. As ondies (A1 ), (A2 ), (M1 ),
(M2 ), (M3 ) e (M4 ) so vlidas porque se so vlidas para todos os polinmios
de P [x] tambm so vlidas para os polinmios de grau menor ou igual a n. O
polinmio nulo perten e a Pn [x] e, portanto, vlida a ondio (A3 ). Por m,
o simtri o de um polinmio de grau menor ou igual a n ainda um polinmio
de grau menor ou igual a n, logo vlida (A4 ).
um subespao ve torial de
que
Seguidamente apresenta-se uma ara terizao para que um sub onjunto

dum espao ve torial
Proposio 4.9.
de
E.
Ento
Seja
seja um seu subespao ve torial.
e seja
um sub onjunto
se e s se
(i) F 6= ;
(ii) u, v F , u + v F (F
(iii) K, u F ,
es alar).
Exemplo 4.10.
(no trivial) de
fe hado para a adio);
u F
(F fe hado para a multipli ao por um
Qualquer re ta que passa na origem um subespao ve torial
R2 .
De fa to, seja
m N.
O onjunto
F = {(x, y) R2 : y = mx} = {(x, mx) : x R}

R2 .
De fa to
disso,
(i) (0, 0) F
j que
(0, 0) = (0, m0)
F R2 ,
e, portanto,
por denio de
F 6= ;
F.
Alm

(ii)
sejam
67
(x1 , mx1 ), (x2 , mx2 ) F
arbitrrios, ento
(x1 , mx1 )+(x2 , mx2 ) = (x1 +x2 , mx1 +mx2 ) = (x1 +x2 , m(x1 +x2 )) F ;
(iii)
sejam
(x, mx) F
arbitrrios, ento
(x, mx) = (x, (mx)) = (x, m(x)) F.

Pela Proposio 4.9,

R2 .
H = {ax2 + bx + c P2 [x] : c = 0}
P2 [x] = {ax + bx + c : a, b, c R}.
Mostre que
2
Resoluo: Note-se que
H = {ax2 + bx + c P2 [x] : c = 0} = {ax2 + bx : a, b R}

Ora
(i)
H P2 [x],
x2 x H
H 6= ;
o polinmio
portanto,
(ii)
por denio de
sejam
H.
Alm disso:
pois da forma
ax2 + bx, cx2 + dx H ,
ax2 + bx
(iii)
seja
b = 1,
e,
fe hado para a adio de polinmios.
ax2 + bx H
(ax2 + bx) + (cx2 + dx) = (a + c) x2 + (b + d) x H;

| {z }
| {z }
e seja
R,
ento
(ax2 + bx) = (a) x2 + (b) x H;

|{z}
|{z}
R
Logo
a=1
ento
Logo
om
fe hado para a multipli ao de um polinmio por um nmero
real.
Logo, pela Proposio 4.9,

perten e a
S . Logo
R3 .
Verique se
P2 [x].
S = {(x, y, z) R3 : z = 1}
um
R .
que (0, 0, 1), (1, 1, 1) S e (0, 0, 1) + (1, 1, 1) = (1, 1, 2) no
S no fe hado para a adio e portanto no subespao
subespao ve torial de
Resoluo: Note-se
ve torial de
Exer io 4.13.
Averige se os seguintes onjuntos so subespaos ve toriais
dos espaos ve toriais indi ados.
68
a)
F = {(x, y) R2 : x = 0}
b)
G = {(x, y, z) R3 : y = 2}
S = {ax2 + bx + c P2 [x] : a 6= 0}
de
R2 ;
de
R3 ;
de
P2 [x].
O prximo resultado apresenta algumas propriedades dos subespaos ve toriais.
Proposio 4.14.
ve torial de
E.
Seja
e seja
um subespao
Ento:
(a) 0E F ;
(b)
se
( )
uF
se
u, v F
ento
u F ,
ento
u v F,
Por outro lado, omo
Logo, omo
para todo
Prove-se
para todo
u, v F .
(a). Como K orpo, existe o zero do orpo, 0K K.
F 6= ,
existe
u F.
um subespao ve torial, pela ondio
4.9, vem que:
(iii)
da Proposio
0K u = 0E F.
(b),
dade do orpo,
u F;
analogamente. Como
1K K.
Seja
Novamente, pela ondio
orpo, existe o simtri o da identi-
u F.
(iii) da Proposio 4.9, vem que:

(1K )u F.
Como
um subespao ve torial, pela ondio ( ) da Proposio 4.5 e pela
ondio (M4 ), vem que

Prove-se
( ).
Sejam
(1K )u = (1K u) = u.
Logo
u F .
Por (b), v F . Assim, omo F

(ii) da Proposio 4.9, tem-se que
u, v F .
subespao ve torial, pela ondio
um
u + (v) = u v F.
Atendendo proposio anterior, a ondio

ser substituda por
0E F .
(i)
da Proposio 4.9 pode
Alm disso, as ondies
(ii)
(iii)
podem ser
substitudas por uma s ondio.
Proposio 4.15.
de
E.
Ento
(1) 0E F ;
Seja
(2) , K , u, v F , u + v F .
K e seja F
se e s se
um sub onjunto
4.3 Combinao linear de ve tores

Demonstrao. Suponhamos que
E . Pela
u, v F e , K ento,
pela ondio (iii) da Proposio 4.9, u F e v F . Logo, novamente pela
Proposio 4.9, mas pela ondio (ii), u + v F .
(1).
proposio anterior, vale
69
Alm disso, dados
Repare-se que:
(i) F 6= pois, por (1), 0E F .
(ii)
(iii)
Sejam
u, v F .
Por
Analogamente, por
on lui-se que
Pela Proposio 4.9,
(2), fazendo = = 1K , on lui-se que u + v F .
(2),
u F .
F
sejam
uF
K,
fazendo
= 0K
v = 0E ,
E.

Denio 4.16.
E um espao ve torial sobre K e u1 , u2 , . . . , uk E .

v E ombinao linear dos ve tores u1 , u2 , . . . , uk
es alares 1 , 2 , . . . , k K tais que
Sejam
Diz-se que o ve tor

se existem
v = 1 u1 + 2 u2 + + k uk .
Exemplos 4.17.
1. Considere no espao ve torial real
v = (2, 1, 3), v1 = (1, 0, 0), v2 = (1, 0, 1)

O ve tor
ombinao linear dos ve tores
De fa to, mostre-se que existem
1 , 2 , 3 R
os ve tores
v3 = (1, 2, 1).
v1 , v2
R3 ,
v3 .
tais que
(2, 1, 3) = 1 (1, 0, 0) + 2 (1, 0, 1) + 3 (1, 2, 1).

Ou seja, pretende-se veri ar que possvel o sistema
2 = 1 + 2 + 3
1 = 23
3 = 2 + 3
Sendo assim, passando o sistema para a sua matriz ampliada
1 1
2
1 1 1
2
0 2 1 L2 L3 0 1 1
3
1 1
3
0 0 2 1

A B
Note-se que r(A) = r
e, portanto, o sistema anterior
svel e determinado. Ou seja, v ombinao linear de v1 , v2 , v3 .
1
0
0
pos-
70
Continuando om o es alonamento da matriz at sua forma reduzida

obtm-se:
1 1
L3 := 2 L3 0 1
0 0
1 0
L2 := L2 L3 0 1
0 0
Donde
Assim,
1
2
3 L1 := L1 L2 0
0
21
1
7
2
21
1
1
1
0
0
1
1 = 1
2 = 72
3 = 21
ombinao linear de
v1 , v2
v3
pois
v3
ombinao linear de
6x3 x2 + 3x 11 =
Assim
1 = 3
2 = 1.

v = (1, 3, 1)
v3 = (0, 1, 0).
v2 .
De fa to,
1 (2x3 + x 3) + 2 (x2 + 2)
21 x3 + 2 x2 + 1 x 31 + 22 .
Donde
(0, 1, 0)
se e s se
v = 3v1 v2 .
R3 , averige se o ve tor
v1 = (1, 0, 1), v2 = (1, 1, 1) e
No espao ve torial real
Resoluo: Ora, o ve tor
v1 = 2x3 + x 3,
6x3 x2 + 3x 11 = 21 x3 + 2 x2 + 1 x 31 + 22
6=6
21 = 6
2 = 1
2 = 1
1 = 3
=
3
11 = 11
22 31 = 11
E, portanto,
(1, 1, 1)
v1
1
3
1
2
v = v1 + 27 v2 12 v3 .
2. No espao ve torial real P [x], onsiderem-se os ve tores

v2 = x2 + 2 e v3 = 6x3 x2 + 3x 11.
O ve tor
0 0
1 1
0 1
(1, 3, 1) ombinao
1 , 2 , 3 R tais
se existirem
linear dos ve tores

que
(1, 3, 1) = 1 (1, 0, 1) + 2 (1, 1, 1) + 3 (0, 1, 0)

ou seja,
(1, 3, 1) = (1 + 2 , 2 3 , 1 + 2 ),
isto , se possvel o sistema
1 + 2 = 1
2 3 = 3
1 + 2 = 1
(1, 0, 1),
4.4 Independn ia e dependn ia linear
71
Passando para a matriz ampliada asso iada
1
0 1
1 1
0 1
1 1
3 L3 := L3 L1 0 1 1
3
1
0 1
0 0
0
0

A B
Tem-se ento r(A) = r
e, portanto, o sistema possvel
v ombinao linear dos outros trs ve tores v1 , v2 , v3 .
1
0
1
e o ve tor
Continuando a resoluo do sistema, e usando a matriz ampliada anterior
obtm-se:
Tomando
3 = 0
1 + 2 = 1
2 3 = 3
temos
1 = 4 e 2 = 3
1 = 4 + 3
2 = 3 + 3
Assim,
(1, 3, 1) = 4(1, 0, 1) + 3(1, 1, 1) + 0(0, 1, 0),

ou, fazendo
3 = 1
temos
1 = 5 e 2 = 4.
Assim,
(1, 3, 1) = 5(1, 0, 1) + 4(1, 1, 1) + 1(0, 1, 0).

Observe-se assim que
de
v1 , v2
no se es reve de forma ni a omo ombinao linear
v3 .
Exer io 4.19.
a) o ve tor
em R3 ;
Nos espaos ve toriais indi ados, verique se:
(1, 3, 1)
(1, 0, 0)
(0, 1, 0),
(2, 2, 5) ombinao linear dos ve tores (1, 1, 1), (1, 1, 0) e

R3 ;

1 1
1 0
1 1
a matriz
ombinao linear das matrizes
,
0 2
2 1
0
3

2 2
e
, em M22 (R).
1 1
b) o ve tor
(1, 0, 1),
)
em

Seja
K. O ve tor nulo de E
u1 , u2 , . . . , uk E . Com efeito
linear de quaisquer ve tores
sempre ombinao
0E = 0K u1 + 0K u2 + + 0K uk .
A esta ombinao linear nula (isto , ujo resultado o ve tor nulo) d-se
o nome de ombinao linear nula trivial.
Ser esta a ni a forma de o fazer? Nem sempre!

Exemplo 4.20.
e
R3 ,
72
onsidere os ve tores
v1 = (1, 1, 1)
v2 = (2, 2, 2).
Fa ilmente se veri a que:
(0, 0, 0) = 0v1 + 0v2
(0, 0, 0) = 2v1 + v2 .
Neste aso, o ve tor nulo no se es reve de forma ni a omo ombinao linear

dos ve tores
v1
v2 .
De fa to,
v1 + v2 = (0, 0, 0) ( 2, 2, 2) = (0, 0, 0)
equivalente a
valor de
= 2
R.
R.
E se forem os ve tores
Donde,
v1 = (1, 1, 1)
(0, 0, 0) = 2v1 + v2 ,
v3 = (1, 0, 0)?
para qualquer
Neste aso,
+ =0
v1 + v3 = (0, 0, 0) ( + , , ) = (0, 0, 0)
=0
=0
Assim, = 0 e = 0. Ento, para os ve tores v1 e v3 , o ve tor nulo es reve-se

de forma ni a omo a ombinao linear nula trivial.
Apresentam-se assim as seguintes denies:
Denio 4.21.
Seja
Diz-se que os ve tores
E um espao ve torial sobre K e sejam u1 , u2 , . . . , uk E .

u1 , u2 , . . . , uk so:
(i) linearmente independentes
se
1 u1 + 2 u2 + + k uk = 0E 1 = 2 = = k = 0K
Isto , existe apenas uma ni a forma de es rever o ve tor nulo de
omo ombinao linear de
u1 , u2 , . . . , uk
e que , neste aso, a ombinao
linear nula trivial.
(ii) linearmente dependentes

existem
1 , . . . , k K
se
no todos nulos tais que
1 u 1 + + k u k = 0 E
Isto , existem es alares em que pelo menos um deles diferente do zero

do orpo que do origem a uma ombinao linear nula, ou seja, existem
outras ombinaes lineares nulas para alm da ombinao linear nula
trivial.
Exemplos 4.22.
1. No espao ve torial real
os ve tores
v1 = (1, 2) e v2 = (2, 1)
, R tais que
R2 ,
so linearmente independentes.
De fa to, sejam
(1, 2) + (2, 1) = (0, 0) ( + 2, 2 + ) = (0, 0)

Ento
73
+ 2 = 0
2 + = 0
=0
=0
Ou seja, s existe a ombinao linear nula trivial.
os ve tores
v1 = (1, 2)
v2 = (2, 4)
so linearmente dependentes.
Existe, obviamente, a ombinao linear nula no trivial
2v1 v2 = (0, 0) 2(1, 2) (2, 4) = (0, 0)

Em termos geomtri os, a dependn ia linear destes dois ve tores
evidente pois os ve tores so olineares.
R3 ,
os ve tores
v1 =
independentes.
(1, 1, 1), v2 = (1, 0, 1) e v3 = (0, 0, 1) so linearmente
De fa to, sejam
, , R
tais que
(1, 1, 1) + (1, 0, 1) + (0, 0, 1) = (0, 0, 0)

Ento
v1
dependentes.
os ve tores
=0
+ = 0
=0
=0
=0
++ = 0
= (1, 1, 1), v2 = (1, 0, 1) e v3 = (2, 1, 2) so linearmente
De fa to, sejam
, , R
tais que
(1, 1, 1) + (1, 0, 1) + (2, 1, 2) = (0, 0, 0).

Ento
+ + 2 = 0
+ =0
+ + 2 = 0
Passando matriz ampliada
1
1
1
1
0
1
1
2 0
2 0
1
2 := L2 L1 0
1 1 0
1 0 L
L3 := L3 L1
0
0
0 0
2 0
O sistema orrespondente, equivalente ao ini ial, :

Assim, para
R,
+ + 2 = 0
= 0
=
=
tem-se:
()(1, 1, 1) + ()(1, 0, 1) + (2, 1, 2) = (0, 0, 0).

Por exemplo, para
=1
74
tem-se
(1)(1, 1, 1) + (1)(1, 0, 1) + 1(2, 1, 2) = (0, 0, 0).

Existe assim uma ombinao linear nula no trivial, isto , em que
os es alares no so todos nulos.
Exer io 4.23.
Verique se os ve tores dados nos espaos ve toriais indi ados
(a) u = (1, 1, 1), v = (1, 1, 0) e w = (1, 0, 1) de R3 ;

(b) p(x) = x + x2
q(x) = x3
de
P3 [x];
( ) p(x) = 1 + x, q(x) = x + x2 , r(x) = x3

(d) f (x) = 1, g(x) = cos2 x
t(x) = 1 + 2x + x2
h(x) = sin2 x, x R,
de
de
P3 [x];
F (R).
As noes de independn ia e dependn ia lineares dizem respeito a um

onjunto de ve tores de um espao ve torial
um elemento? Veja-se o prximo resultado.
E.
E se esse onjunto apenas tiver

Proposio 4.24.
ainda
v E.
75
K =
6 {0K } e E um espao ve torial sobre K. Seja
v linearmente independente se e s se v 6= 0E .
linearmente dependente o ve tor nulo 0E .
Sejam
Ento o ve tor
Isto , o ni o ve tor
Demonstrao.
Note-se que 1K 6= 0K . De fa to, suponha-se,

1K = 0K . Ento, para todo K \ {0K },
()
um absurdo, que
om vista a
= 1K = 0K = 0K ,
1K 6= 0K .
v linearmente independente
v = 0E . Como 1K v = 1K 0E = 0E ,
existe uma ombinao linear nula no trivial. Logo v linearmente dependente.
Absurdo! Logo v 6= 0E .
() Suponha-se agora que v 6= 0E . Novamente, om vista a um absurdo,
suponha-se que v linearmente dependente. Ento existe K \ {0K } tal que
v = 0E . Como existe 1 K, tem-se que:
o que absurdo! Logo
Suponha-se que
e, om vista a um absurdo, suponha-se que
v = 0E 1 (v) = 1 0E ,
que, pela asso iatividade mista e pelas propriedades do espao ve torial, equivalente a:
E, portanto,
v = 0E ,

1 v = 0E 1K v = 0E .
o que absurdo pois ontraria a hiptese
linearmente independente.
A ombinao linear nula no trivial
0E
1K 0 E = 0 E
v 6= 0E .
Logo
mostra que o ve tor nulo
linearmente dependente.
Portanto,
o ve tor
linearmente independente se e s se
o ve tor
linearmente dependente se e s se
v 6= 0E .
v = 0E .
Para onjuntos no singulares de ve tores tem-se a seguinte proposio que

estabele e outra ara terizao de independn ia e dependn ia lineares.
Proposio 4.25.
om
kN
Sejam
k 2.
K e v1 , v2 , . . . , vk E ,
so linearmente dependentes
Ento os ve tores
v1 , . . . , vk
se e s se pelo menos um deles ombinao linear dos restantes.

Demonstrao.
()
Suponha-se que
dentes. Ento, por denio, existem
v1 , . . . , vk E so linearmente depen1 , . . . , k K no todos nulos tais que
1 v1 + + k vk = 0E .
Sem perda de generalidade, suponha-se que
mas da denio de espao ve torial,
1 6= 0K .
Ento, apli ando os axio-
1 v1 = (2 v2 ) + (3 v3 ) + (k vk ),

e assim, omo existe
v1
11 ,
i = 11 i ,
tem-se que:
(11 2 )v2 + (11 3 )v3 (11 k )vk
2 v2 + 3 v3 + + k vk ,
=
om
76
para todo
restantes ve tores.
i {2, . . . , k}.
Donde
v1
ombinao linear dos
() Por hiptese, suponha-se que um dos ve tores dados ombinao linear

v1 ombinao linear
dos restantes, isto , existem 2 , . . . , k K tais que
dos restantes. Sem perda de generalidade, suponha-se que
v1 = 2 v2 + + k vk .
Apli ando os axiomas da denio de espao ve torial, obtm-se
1K v1 2 v2 k vk = 0E .
Ou seja, existe uma ombinao linear nula no trivial de
v1 , v2 , . . . , vk .
Logo os
ve tores so linearmente dependentes.
Exemplo 4.26.
e
v = (2, 4)
R2 ,
j se viu que os ve tores
so linearmente dependentes. bvio que
Proposio 4.27.
Sejam
ve tores linearmente independentes. Seja ainda

so linearmente dependentes. Ento
u = (1, 2)
v = 2u.
wE
K e v1 , v2 , . . . , vk E
tal que v1 , v2 , . . . , vk , w
ombinao linear de
v1 , v2 , . . . , vk .
v1 , v2 , . . . , vk , w so linearmente dependentes, existem es1 , 2 , . . . , k , k+1 K no todos nulos tais que
Demonstrao. Como
alares
1 v1 + 2 v2 + + k vk + k+1 w = 0E .
Por reduo ao absurdo, suponha-se que
k+1 = 0K .
Ento,
1 v1 + 2 v2 + + k vk = 0E ,
1 = 2 = = k = 0K pois v1 , . . . , vk
1 = 2 = = k = k+1 = 0K , o
k+1 6= 0K . Mas ento existe 1
k+1 e
o que impli a que
so linearmente
independentes. Logo
que ontraria a
hiptese. Donde
1
1
w = (1
k+1 1 )v1 + (k+1 2 )v2 + + (k+1 k )vk .
ou seja,
ombinao linear de
Observao 4.28.
v1 , v2 , . . . , vk .
Note-se que da proposio anterior, resulta que, se a um
v1 , v2 , . . . , vk E , juntarmos
w E que no ombinao linear de v1 , v2 , . . . , vk ento os ve tores
v1 , v2 , . . . , vk , w so linearmente independentes.
onjunto de ve tores linearmente independentes
um ve tor

Exemplo 4.29.
A=
As matrizes
M22 (R), onsidere as matrizes

4
0
1
e
C=
.
1 1
1
1
0
5
2
B=
A, B
1
1
so linearmente independentes pois
A + B = 022
As matrizes
77
5 + = 0
= 0
= = 0.
2
+ =0
=0
so linearmente dependentes (verique!) e
C = A B.
Teorema 4.30.
Seja E um espao ve torial sobre K e sejam v1 , . . . , vk E . Se

v1 , . . . , vk so linearmente dependentes ento, para qualquer l N,
os ve tores v1 , v2 , . . . , vk , vk+1 , vk+2 , . . . , vk+l so linearmente dependentes, onde
vk+1 , vk+2 , . . . , vk+l E .
os ve tores
Demonstrao. Como
1 , . . . , k K
v1 , . . . , vk
so linearmente dependentes, existem es alares
no todos nulos tais que
1 v1 + 2 v2 + + k vk = 0E .
Logo
1 v1 + 2 v2 + + k vk + 0K vk+1 + + 0K vk+l = 0E .
uma ombinao linear nula no trivial, ou seja, os ve tores
vk+1 , vk+2 , . . . , vk+l
Corolrio 4.31.
v1 , v2 , . . . , vk ,
so linearmente dependentes.
Qualquer sub onjunto de um onjunto de ve tores linearmente
independentes ainda linearmente independente.
Corolrio 4.32.
Qualquer onjunto de ve tores que in lua o ve tor nulo li-
nearmente dependente.
Corolrio 4.33.
Qualquer onjunto de ve tores que in lua dois ve tores iguais
linearmente dependente.
As demonstraes destes orolrios am omo exer io.
Observao 4.34.
Um onjunto de ve tores diz-se linearmente independente
(respe tivamente, dependente) se os ve tores que onstituem esse onjunto so

linearmente independentes (respe tivamente, dependentes).
4.5 Subespao gerado por ve tores
78

Denio 4.35.
Sejam
K e v1 , v2 , . . . , vk E . Ao
v1 , v2 , . . . , vk , isto , ao onjunto
onjunto de todas as ombinaes lineares de
G = {1 v1 + 2 v2 + + k vk : 1 , 2 , . . . , k K}
hama-se
subespao gerado por
v1 , v2 , . . . , vk
e representa-se por
hv1 , v2 , . . . , vk i.
Proposio 4.36.
Ento
Sejam
hv1 , v2 , . . . , vk i
G = hv1 , v2 , . . . , vk i.
Demonstrao. Seja
Mais,
(i) G 6= uma vez que 0E
Ento
E.
G E
ombinao linear de
v1 , v2 , . . . , vk E .
por denio de
G.
v1 , v2 , . . . , vk :
0E = 0K v1 + + 0K vk .
(ii)
Sejam
u, v G.
Ento
1 , 2 , . . . , k K : u = 1 v1 + 2 v2 + + k vk
1 , 2 , . . . , k K :
v = 1 v1 + 2 v2 + + k vk
Assim,
u + v = (1 v1 + 2 v2 + + k vk ) + (1 v1 + 2 v2 + + k vk )
Apli ando os axiomas de espao ve torial e obtm-se:
u + v = 1 v1 + 2 v2 + + k vk ,
onde
i = i + i K,
para todo
fe hado para a adio.
(iii)
i {1, 2, . . . , k}.
Fi a omo exer io mostrar, de forma anloga, que
E, portanto,
K, u G, u G.
G = hv1 , v2 , . . . , vk i
fe hado para a
multipli ao por um es alar, isto ,
Pela Proposio 4.9,
E.

Exemplo 4.37.
79
R3 . Para determinar o subespao gerado pelos ve tores (1, 1, 1) e (1, 0, 1), ou seja, h(1, 1, 1), (1, 0, 1)i tem que
se atender denio: (x, y, z) h(1, 1, 1), (1, 0, 1)i se e s se existem es alares
1 , 2 R tais que
Considere o espao ve torial real
(x, y, z) = 1 (1, 1, 1) + 2 (1, 0, 1).

Ou seja, se e s se possvel o sistema nas in gnitas
1 + 2 = x
1 = y
1 + 2 = z
2 ,
Passando para a matriz ampliada, e es alonando obtm-se:
1
1
1
1 x
1
1
L2 := L2 L1
0 y L
0
1
3 := L3 L1
1 z
0
0
E, portanto, o sistema possvel se e s se
x
y x .
zx
z x = 0 z = x.
Ento
h(1, 1, 1), (1, 0, 1)i = {(x, y, z) R : z = x}.

gerado pelos ve tores
(0, 1)
R2 , determine o subespao
(0, 2).
h(0, 1), (0, 2)i determinado da

(x, y) h(0, 1), (0, 2)i se e s se existem 1 , 2 R
Resoluo: O subespao
seguinte forma: um ve -
tor
tais que
(x, y) = 1 (0, 1) + 2 (0, 2).

Ou seja, se e s se possvel o sistema nas in gnitas
2 ,
1 + 22 = y
0=x
Atendendo sua matriz ampliada,
1
0
2 y
0 x
o sistema anterior possvel se e s se
x = 0.
Ento
h(0, 1), (0, 2)i = {(x, y) R2 : x = 0}.
Exer ios 4.39.
rado pelos ve tores
(1, 1, 0, 2)
R4 ,
determine o subespao ge-
(0, 1, 2, 3).
E um espao ve torial sobre K e sejam X e Y sub onjuntos nitos

E . Seja ainda S um subespao ve torial de E . Prove que:
(b) h0E i = {0E }
(a) hEi = E
( ) X hXi
(d) Se X Y ento hXi hY i
(e) Se X S ento hXi S .
2. Seja
de
4.6 Sistema de geradores
80
4.6 Sistema de geradores

Denio 4.40.
E um espao ve torial sobre K e sejam v1 , v2 , . . . , vk E .

v1 , v2 , . . . , vk so geradores de E (ou geram E ou ainda
formam um sistema de geradores de E ) se qualquer ve tor de E se es reve
omo ombinao linear dos ve tores v1 , v2 , . . . , vk , isto :
Seja
Diz-se que os ve tores
E = hv1 , v2 , . . . , vk i.
Exemplo 4.41.
v=
2
No espao ve torial real R , onsidere os ve tores u = (1, 1) e
2
(0, 1). Mostre-se que R = hu, vi, ou seja, que qualquer ve tor de R2 pode
u e v.
(a, b) ombinao linear de u
tais que (a, b) = u + v , ou seja:
es rever-se omo ombinao linear de

2
Seja (a, b) um ve tor de R . Ento
s se existem nmeros reais
se e
(a, b) = (1, 1) + (0, 1)

= (, ) + (0, )
= (, + ).
Donde
=a
+ =b
1 0
1 1
a
b
L2 := L2 L1
1 0
0 1
a
ba
que sempre um sistema possvel qualquer que seja (a, b) R2 , isto , qualquer
2
ve tor de R pode ser es rito omo ombinao linear dos ve tores u e v da
seguinte forma:
(a, b) = au + (b a)v = a(1, 1) + (b a)(0, 1).

Por exemplo,
Logo
(1, 1)
(13, 15) = 13(1, 1) + 2(0, 1).

e (0, 1) so geradores de R2 .
Observao 4.42.
Um espao ve torial E 6= {0E } om um nmero innito de

ve tores tem uma innidade de sistemas de geradores.
Por exemplo, verique que:
R2
=
=
=
=
Denio 4.43.
h(1, 1), (0, 1)i
h(1, 0), (0, 1)i

h(1, 2), (2, 3), (3, 4)i
h(0, 0), (2, 3), (3, 4), (0, 1)i
E diz-se nitamente
v1 , v2 , . . . , vk E que geram E ,
Um espao ve torial
um nmero nito de ve tores
E = hv1 , v2 , . . . , vk i.
gerado se existe
ou seja, tais que
4.7 Base e dimenso

Exemplo 4.44.
81
Atendendo ao exemplo anterior, o espao ve torial real
R2
nitamente gerado.
Exemplo 4.45.
O espao ve torial real
P [x]
no nitamente gerado. Para
provar esta armao, suponha-se por absurdo que
P [x] tem um sistema nito de
geradores p1 (x), . . . , pk (x). Seja n o mximo do graus de p1 (x), . . . , pk (x). Claran+1

mente, x
no pode ser es rito omo ombinao linear de p1 (x), . . . , pk (x).
Portanto,
P [x]
no nitamente gerado.
Observao 4.46.
Re orde-se que qualquer subespao ve torial um espao
ve torial, por denio. Logo todos on eitos e resultados vlidos para espaos
ve toriais so tambm vlidos para subespaos ve toriais.

R
F = {(x, y, z, w) R4 : x + y + z + w = 0}
Mostre que F nitamente gerado.
Seja
.
F R4 .
Resoluo: Verique que
F nitamente gerado,
F.
x = y z w. Logo, os ve tores
Para mostrar que
ne essrio en ontrar um sistema de geradores de
(x, y, z, w) F ento
(y z w, y, z, w). Mas
Observe-se que se
de
so da forma
(y z w, y, z, w) = y(1, 1, 0, 0) + z(1, 0, 1, 0) + w(1, 0, 0, 1),

isto , qualquer ve tor de
(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0)
pode ser es rito omo ombinao linear dos ve tores
(1, 0, 0, 1),
que perten em a
F.
Portanto,
F = h(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1)i.

Como gerado por um nmero nito de ve tores (neste aso, apenas trs ve tores), ento
um (sub)espao ve torial nitamente gerado.
Exer io 4.48.
Mostre que o espao ve torial real
M22 (R)
nitamente
gerado, mostrando que as matrizes

1 0
0
,
0 0
0

1
0 0
,
0
1 0

0 0
.
0 1
so geradores desse espao ve torial.
4.7 Base e dimenso

Denio 4.49.
Seja
B = {e1 , e2 , . . . , en }
um espao ve torial nitamente gerado e seja ainda
um sub onjunto de
E.
Diz-se que
uma
base de
se
4.7 Base e dimenso

(i) B
82
um onjunto de ve tores linearmente independentes;
(ii) e1 , e2 , . . . , en
um sistema de geradores de
Observao 4.50.
uma base
B,
E,
isto ,
E = he1 , e2 , . . . , en i.
Quando dada uma ordenao espe a aos elementos de
hama-se a
base ordenada, e representa-se por

B = (e1 , e2 , . . . , en ),
onde
ei
representa o i-simo ve tor da base.
Por onveno, o espao trivial
{0E }
.
{0E } = h0E i, porm,
tem omo base o onjunto vazio,
Note-se que este espao nitamente gerado, uma vez que
no existem ve tores linearmente independentes neste espao ve torial trivial.
Exemplo 4.51.
3
O onjunto B = {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 0)} uma base de R .
3
Mostre-se primeiro que os ve tores (1, 1, 1), (1, 0, 1) e (1, 2, 0) geram R .
Seja (x, y, z) R3 e veja-se que possvel es rever (x, y, z) omo ombinao
linear dos ve tores indi ados, isto , veja-se que existem nmeros reais
e
1 , 2
tais que
(x, y, z) = 1 (1, 1, 1) + 2 (1, 0, 1) + 3 (1, 2, 0)

= (1 + 2 + 3 , 1 + 23 , 1 + 2 ).
O que equivalente a que seja possvel o sistema nas in gnitas
1 + 2 + 3 = x
1 + 23 = y
1 + 2 = z
1 , 2
Es alonando a orrespondente matriz ampliada, obtm-se:
1 1
1 0
1 1
1 x
1
L
:=
L
L
2 y L2 := L2 L1 0
3
1
3
0 z
0
1
1
x
1
1 yx
0 1 z x
E, portanto, este sistema sempre possvel para todo (x, y, z) R3 , ou seja,

3
qualquer (x, y, z) R ombinao dos ve tores (1, 1, 1), (1, 0, 1) e (1, 2, 0).
Logo esses ve tores geram R3 .
Falta provar que estes ve tores so linearmente independentes, o que orresponde a provar que h uma ni a maneira de es rever o ve tor nulo omo
ombinao linear destes ve tores. Suponha-se que
(0, 0, 0) = 1 (1, 1, 1) + 2 (1, 0, 1) + 3 (1, 2, 0).

Repare-se que esta equao orresponde equao anterior substituindo
x, y e
x, y
por zero. Assim substituindo, na matriz ampliada do sistema anterior,
e z por zero, on lui-se que 1 = 0, 2 = 0 e 3 = 0. Logo, os ve tores so

linearmente independentes e, portanto, B = {(1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 2, 0)} uma
base de R3 .
4.7 Base e dimenso

Exer io 4.52.
83
Mostre que
{1, x, x2 }
uma base de
P2 [x].
O prximo resultado til para onstruir uma base para um espao ve torial
nitamente gerado.
Teorema 4.53.
que, para algum
Ento
Sejam E um espao ve torial sobre K e v1 , v2 , . . . , vk E tais

i {1, . . . , k}, vi ombinao linear dos restantes ve tores.
hv1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vk i = hv1 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vk i.

Demonstrao. Como
vi
ombinao linear dos restantes ve tores, tem-se que
vi = 1 v1 + + i1 vi1 + i+1 vi+1 + + k vk ,

para alguns
1 , . . . , i1 , i+1 , . . . , k K.
(4.1)
Seja
x hv1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vk i.

Ento
x = 1 v1 + + i1 vi1 + i vi + i+1 vi+1 + + k vk ,

Para alguns
1 , . . . , k K.
Veja-se que
(4.1)) e (4.2) obtm-se que
(4.2)
x hv1 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vk i.
De
x = 1 v1 + + i1 vi1 + i (1 v1 + + i1 vi1 + i+1 vi+1 + + k vk )

+ i+1 vi+1 + + k vk
= 1 v1 + + i1 vi1 + i+1 vi+1 + + k vk ,
onde
j = j + i j ,
para
j {1, . . . , i 1, i + 1, . . . , k}.
Con lui-se assim que
hv1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vk i hv1 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vk i.

Para mostrar a in luso ontrria onsidere-se
Logo
x hv1 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vk i.
x = 1 v1 + + i1 vi1 + i+1 vi+1 + + k vk

= 1 v1 + + i1 vi1 + 0K vi + i+1 vi+1 + + k vk ,
para alguns
1 , . . . , i1 , i+1 , . . . , k K.
Donde
x hv1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vk i.

Consequentemente
hv1 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vk i hv1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vk i.

Portanto,
hv1 , . . . , vi1 , vi , vi+1 , . . . , vk i = hv1 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vk i.
4.7 Base e dimenso

Exemplo 4.54.
84
R2 = h(1, 1), (1, 0), (0, 1)i
(1, 0) e (0, 1) uma vez que
Sabe-se que
ombinao linear de
(verique!). Como
(1, 1)
(1, 1) = (1, 0) + (0, 1)

ento
R2 = h(1, 0), (0, 1)i.
Por outro lado, os ve tores

(prove!) ento
B = ((1, 0), (0, 1))
Proposio 4.55.
(1, 0)
(0, 1)
so linearmente independentes
R2 .
uma base ordenada de
Todo o espao ve torial nitamente gerado tem uma base.
Demonstrao. Seja
um espao ve torial nitamente gerado. Se
ento tem omo base o onjunto vazio. Portanto pode-se assumir que
Ento existem ve tores
u1 , u2 , . . . , un E
tais que
E = {0E }
E 6= {0E }.
E = hu1 , u2 , . . . , un i.
Como
E 6= {0E },
ento um destes ve tores diferente do ve tor
ve tor linearmente independente. Se

dentes ento formam uma base de
u1 , u2 , . . . , un
0E ,
logo esse
so linearmente indepen-
e o resultado a demonstrado. Caso sejam
linearmente dependentes ento existe
i {1, . . . , n} tal que ui
ombinao lin-
ear dos restantes. Pelo teorema anterior,
E = hu1 , . . . , ui1 , ui+1 , . . . , un i.

Agora, se
u1 , . . . , ui1 , ui+1 , . . . , un so linearmente independentes ento obtmE ; aso ontrrio, repete-se o pro edimento anterior. Como E
se uma base de
tem um nmero nito de geradores este pro edimento repetido at produzir
{u1 , u2 , . . . , un } formado por ve tores linearmente

E e, portanto, onstituem uma base de E .
um sub onjunto de
dentes que geram
Corolrio 4.56.
geradores de
Seja
ontm uma base de
K.
indepen-
Qualquer sistema de
E.
Nos exemplos que se seguem apresenta-se um pro esso para, a partir de um

sistema de geradores de um espao ve torial nitamente gerado, onstruir uma
base desse espao ve torial.
Exemplo 4.57.
R3 = h(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1), (1, 2, 3)i (veri3

des obrir uma base de R ontida em
Sabe-se que
que!) e pretende-se
S = {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1), (1, 2, 3)}.

Come e-se por veri ar se os ve tores de
Sejam
1 , 2 , 3 , 4 R
tais que
1 (1, 0, 1) + 2 (0, 1, 1) + 3 (1, 1, 1) + 4 (1, 2, 3) = (0, 0, 0).
4.7 Base e dimenso
85
Esta igualdade equivalente ao sistema
1 + 3 4 = 0
2 + 3 + 24 = 0
1 2 + 3 + 34 = 0
Es alonando a matriz ampliada asso iada, obtm-se
1
0
1
0 1 1 0
1 1
2 0
1 1
3 0
Donde se obtm
1
0
L3 := L3 L1
0
0
L3 := L3 + L2
0
L1 := L1 L3
0
L2 := L2 L3
0
0 1
1 1
1 0
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
0
1
1 = 74
2 = 44
3 = 64
1 0
2 0
4 0
1 0
2 0
6 0
7 0
4 0
6 0
Como este sistema admite pelo menos uma soluo no nula (por exemplo,
1 = 7, 2 = 4, 3 = 6
e 4 = 1) os ve tores onsiderados so linearmente dependentes. Logo um deles pode es rever-se omo ombinao linear dos
restantes.
Da soluo no nula onsiderada, obtm-se
7(1, 0, 1) + 4(0, 1, 1) 6(1, 1, 1) + (1, 2, 3) = (0, 0, 0).

Donde resulta que
(1, 2, 3)
(1, 2, 3) = 6(1, 1, 1)7(1, 0, 1)4(0, 1, 1), ou seja, o ve tor

(1, 0, 1), (0, 1, 1) e (1, 1, 1). Como
R3 = h(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1), (1, 2, 3)i

ento
R3 = h(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1)i .

(1, 0, 1), (0, 1, 1)
1 , 2 , 3 R tais que
Veja-se, agora, se os ve tores

dependentes. Sejam
(1, 1, 1)
so linearmente in-
1 (1, 0, 1) + 2 (0, 1, 1) + 3 (1, 1, 1) = (0, 0, 0).

Esta igualdade equivalente ao sistema
1 = 0
1 + 3 = 0
1 = 3
2 = 0
2 + 3 = 0
2 = 3
3 = 0
3 = 0
1 2 + 3 = 0
4.7 Base e dimenso

Ento os ve tores
portanto,
uma base de
86
(1, 0, 1), (0, 1, 1) e (1, 1, 1)
so linearmente independentes e,
B = {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1)}
R3 .
Observao 4.58.
Rn ,
Considere-se o espao ve torial real
e1
(1, 0, 0, . . . , 0, 0, 0)
e2
(0, 1, 0, . . . , 0, 0, 0)
en1
(0, 0, 0, . . . , 0, 1, 0)
en
(0, 0, 0, . . . , 0, 0, 1)
para
n N.
Sejam
.
.
.
Fa ilmente se prova que estes ve tores so linearmente independentes e que

Rn , pelo que formam uma base de Rn . A esta base ordenada hama-se
Rn , e representa-se por BRn :
geram
base anni a de
BRn = (e1 , e2 , . . . , en )
Alm da base anni a, existem outras bases para
Rn .
v1
v2
=
=
(1, 1, 1, . . . , 1, 1)
(0, 1, 1, . . . , 1, 1)
v3
(0, 0, 1, . . . , 1, 1)
(0, 0, 0, . . . , 0, 1),
Por exemplo, os ve tores
.
.
.
vn
tambm onstituem uma base
Exer io 4.59.
de
Pn [x],
B = {v1 , v2 , . . . , vn }
de
Rn
BPn [x] = (1, x, x2 , . . . , xn )

hama base anni a de Pn [x].
uma base (ordenada)
Mostre que
qual se que
Na observao anterior en ontrou-se duas bases de
(prove!).
Rn
om
ve tores. De
fa to, todas as bases de um espao ve torial tm o mesmo nmero de ve tores:
Proposio 4.60.
E.
Ento
B1
B2
Seja
um espao ve torial e sejam
tm o mesmo nmero de ve tores.
B1
B2
duas bases de
Atendendo a este resultado pode denir-se o seguinte on eito:
Denio 4.61.
ve torial
Ao nmero de ve tores de uma qualquer base de um espao
hama-se
dimenso de
e representa-se por
dim E .
4.7 Base e dimenso
87
Exemplo 4.62.
lar
dim R = 2
dim Rn = n,
Pela observao 4.58, on lui-se que

3
e dim R = 3.
Exer io 4.63.
Exemplo 4.64.
Justique que
Seja
ve torial
m R.
em parti u-
dim Pn [x] = n + 1.
No espao ve torial
R2 ,
onsidere-se o subespao
F = {(x, y) R2 : y = mx} = {(x, mx), x R}.

(x, mx) = x(1, m), para qualquer x R. Donde F = h(1, m)i. Como
(1, m) 6= (0, 0) ento (1, m) linearmente independente. Assim, B = ((1, m))
uma base ordenada de F e dim F = 1.
Ento
3
Seja A = {(x, y, z) R : x = 0}. Sabendo que
3
um subespao ve torial de R , determine a dimenso de A.
Resoluo: Seja
v A,
ento existem nmeros reais
tais que
v = (0, y, z) = y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1)

v A se es reve omo ombinao linear de v1 = (0, 1, 0)
v2 = (0, 0, 1). Logo A h(0, 1, 0), (0, 0, 1)i. Por outro lado, omo (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) perten em a A, todas as ombinaes lineares de (0, 1, 0) e (0, 0, 1) tambm perten em a A, pois A fe hado para a adio e para a multipli ao por um
es alar. Logo h(0, 1, 0), (0, 0, 1)i A e, portanto, A = h(0, 1, 0), (0, 0, 1)i. Alm
disso, v1 e v2 so linearmente independentes (verique!). Logo B = (v1 , v2 )
uma base ordenada de A. Como qualquer base tem o mesmo nmero de elementos, tem-se que dim A = 2.
Ento qualquer ve tor
e

ou igual a
n,
om
n N,
Seja
o onjunto dos polinmios de grau menor
om termo independente nulo, ou seja,
G = {p(x) Pn [x] : p(0) = 0}.

Mostre que
Resoluo: Mostre-se que
(i)
(ii)
Pn [x]
e determine a dimenso de
Claramente que o polinmio nulo perten e a

Sejam
p(x), q(x) G.
Ento
p(0) = 0
G.
Pn [x].
Donde
q(0) = 0.
Logo
fe hado para a adio de polinmios.
G 6= .
(p + q)(x) G
(p + q)(0) = p(0) + q(0) = 0 + 0 = 0

E, portanto,
G.
pois
4.7 Base e dimenso

(iii)
88
Analogamente, sejam
pois
p(x) G e R.
p(0) = 0. Donde (p)(x)
Ento
(p)(0) = (p(0)) = 0 = 0
Logo
fe hado para a multipli ao por um nmero real.
Portanto, pela Proposio 4.9,
r(x) G.
Seja
Pn [x].
Ento
r(x) = an xn + an1 xn1 + + a2 x2 + a1 x,

xn , xn1 , . . . , x2 , x
isto , os ve tores
geram
G.
Mais, estes ve tores so linear-
mente independentes pois formam um sub onjunto da base anni a de

Logo uma base ordenada de
Pn [x].
B = (xn , xn1 , . . . , x2 , x)
e, onsequentemente,
Exer io 4.67.
E22 =
0 0
0 1
dim G = n.
Sejam
E11 =
1 0
0 0
E12 =
0 1
0 0
E21 =
0
1
0
0
Mostre que Bc = (E11 , E12 , E21 , E22 ) uma base de M22 (R) ( qual se
hama base anni a de M22 (R)) e on lua que dim M22 (R) = 4.
O prximo resultado estabele e o nmero mnimo de geradores e o nmero
mximo de ve tores linearmente independentes num espao ve torial, atendendo
dimenso desse espao ve torial.
Teorema 4.68.
i. Quaisquer
Seja
ve tores de
tal que
dim E = n.
Ento:
linearmente independentes formam uma base
E;
de
ii. Qualquer sistema de geradores de

de
om
om mais de
elementos formam uma base
E;
iii. Qualquer onjunto de ve tores de
elementos linear-
mente dependente.
Observao 4.69.
n
ve tores
base de
dim E = n, dados
B = (v1 , v2 , . . . , vn ) uma
Pelo teorema anterior, se se souber que
v1 , v2 , . . . , vn E ,
para se veri ar que
basta veri ar apenas uma das seguintes ondies:
v1 , v2 , . . . , vn
so linearmente independentes;
v1 , v2 , . . . , vn
geram
E.
4.7 Base e dimenso

Corolrio 4.70.
89
Seja
qualquer onjunto de ve tores de

dido a uma base de
tal que
dim E = n.
Ento
linearmente independentes pode ser exten-
E.
u1 , u2 , . . . , uk E ve tores linearmente independentes.

k = n, pelo teorema 4.68, (u1 , u2 , . . . , uk ) uma base de E . Se k < n,
u1 , u2 , . . . , uk no formam uma base de E e, portanto, no geram E . Logo existem um ve tor uk+1 E , que no ombinao linear de u1 , u2 , . . . , uk . Pela
observao 4.28, tem-se que u1 , u2 , . . . , uk , uk+1 so linearmente independentes.
Se k + 1 = n ento (u1 , u2 , . . . , uk , uk+1 ) uma base de E , aso ontrrio,
repete-se o pro esso adi ionando su essivamente um ve tor at obter-se n ve -
Demonstrao. Sejam
Se
tores linearmente independentes.
Exemplo 4.71.
Sejam
u = (1, 0, 1), v = (1, 1, 0)
w = (0, 1, 1).
Mostre-se que
B = ((1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1))

R3 .
Como
dim R3 = 3,
de a ordo om o teorema an-
terior, basta, por exemplo, ver se os ve tores so linearmente independentes.

Sejam
1 , 2 , 3 R,
tais que
1 (1, 0, 1) + 2 (1, 1, 0) + 3 (0, 1, 1) = (0, 0, 0).

Ento
1 + 2 = 0
2 + 3 = 0
1 + 3 = 0
Resolvendo o sistema, obtm-se
1 = 0
2 = 0
3 = 0
Logo, os ve tores so linearmente independentes e, portanto, formam uma base

R3 .
de

que
S.
S = {(x, y, z) R3 : x y + 3z = 0}. Mostre

de R3 e determine um sistema de geradores de
Seja
um subespao ve torial
Verique se esse onjunto formado por ve tores linearmente independentes
e indique, justi ando, a dimenso de
S.
Resoluo: Tem-se que:
= {(x, y, z) R3 : x y + 3z = 0}
= {(y 3z, y, z) : y, z R}
= {y(1, 1, 0) + z(3, 0, 1) : y, z R}
= h(1, 1, 0), (3, 0, 1)i.
4.8 Coordenadas de um ve tor relativamente a uma base

S um subespao
(1, 1, 0) e (3, 0, 1).
E, portanto,
ve tores
ve torial de
R3
S
Veja-se se estes ve tores geradores de
90
pois o subespao gerado pelos

Suponha-se que
(1, 1, 0) + (3, 0, 1) = (0, 0, 0),

, R. Ento, obtm-se = 0 e = 0. Portanto, os ve tores (1, 1, 0)
(3, 0, 1) so linearmente independentes. Logo formam uma base.
Como B = ((1, 1, 0), (3, 0, 1)) uma base de S ento dim S = 2.
om
Exer io 4.73.
V = {(x, y, z)
No espao ve torial real R3 , onsidere os subespaos ve toriais

R3 : 2x y + 3z = 0} e W = {(x, y, z) R3 : y = 5x}. Indique,
justi ando, a dimenso de
e de
W.
4.8 Coordenadas de um ve tor relativamente a

uma base
Proposio 4.74.
Seja
B = {e1 , e2 , . . . , en }
uma base de
E.
de dimenso
Ento qualquer ve tor
forma ni a omo ombinao linear dos ve tores da base

es alares ni os
1 , 2 , . . . , n K
tais que
uE
B , ou
e seja
se es reve de
seja, existem
u = 1 e1 + 2 e2 + + n en .
Demonstrao. Como
B = {e1 , e2 , . . . , en }
uma base de
ento
E = he1 , e2 , . . . , en i.
Logo qualquer elemento de
e1 , e2 , . . . , en .
Seja
uE
se es reve omo ombinao linear dos ve tores
e suponha-se que
u = 1 e1 + 2 e2 + + n en ,
om
1 , 2 . . . , n K,
u = 1 e 1 + 2 e 2 + + n e n .
om
1 , 2 . . . , n K .
Ento
1 e1 + 2 e2 + + n en = 1 e1 + 2 e2 + + n en
ou seja,
(1 1 )e1 + (2 2 )e2 + + (n n )en = 0E .
Como
e1 , e2 , . . . , en
so linearmente independentes, tem-se que:
i i = 0K i = i ,
para qualquer
i {1, 2, . . . , n}. Con lui-se assim que h

u omo ombinao linear dos ve tores
maneira de es rever
apenas uma ni a
da base
B.
4.8 Coordenadas de um ve tor relativamente a uma base

Denio 4.75.
(e1 , e2 , . . . , en )
Seja
91
n. Sejam ainda B =
n-uplo (1 , 2 , . . . , n ), de
um espao ve torial de dimenso
u E.
Ao
es alares univo amente determinados, tais que
u = 1 e1 + 2 e2 + + n en
oordenadas (ou omponentes) de u na base (ou relativamente

base) B e es reve-se
hama-se
u = (1 , 2 , . . . , n )B .
Exemplo 4.76.
real
R2 .
Seja
Sabe-se que
(x, y) R2 .
B = ((1, 2), (3, 1)) uma base
do espao ve torial
Para determinar as oordenadas deste ve tor na base
tem de se determinar os es alares
, R
tais que
(1, 2) + (3, 1) = (x, y),

isto ,
+ 3 = x
2 = y
Passando para a matriz ampliada e es alonando, obtm-se
Donde
1
3
2 1
2xy
e
7
x
y
1
3
x
0 7 y 2x

1 3
x
L2 := 17 L2
0 1 2xy
7

x+3y
1
0
7
.
L1 := L1 3L2
0 1 2xy
7
L2 := L2 2L1
x+3y
7 . Portanto,
(x, y) =
Observe-se que, para
x + 3y 2x y
,
7
7
(x1 , . . . , xn ) Rn ,
(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn )BRn ,

BRn a base
a1 x + a0 Pn [x],
onde
anni a de
Rn .
Assim omo, para
an xn + an1 xn1 + +
an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 = (a0 , a1 , . . . , an1 , an )BPn [x] ,

onde
BPn [x]
a base anni a de
Pn [x].
R4
onsidere-se a base
B = ((1, 1, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (1, 0, 0, 0), (0, 0, 0, 1)) .
4.9 Interse o, reunio e soma de subespaos

u = (1, 3, 2, 0)
(a) Determine as oordenadas de

(b) Indique o ve tor
v R4
tal que
92
relativamente base
B.
v = (1, 2, 3, 1)B .
Resoluo:
(a) Sejam
1 , 2 , 3 , 4 R4
tais que
(1, 3, 2, 0) = 1 (1, 1, 0, 0) + 2 (0, 1, 1, 0) + 3 (1, 0, 0, 0) + 4 (0, 0, 0, 1),

ento
1 + 3 = 1
3
1 + 2 = 3
1
2 = 2
2
4 = 0
4
Portanto,
= 2
=1
=2
=0
(1, 3, 2, 0) = (1, 2, 2, 0)B .
(b) Como
v = (1, 2, 3, 1)B
ento
v = 1(1, 1, 0, 0) + 2(0, 1, 1, 0) + 3(1, 0, 0, 0) + 1(0, 0, 0, 1) = (2, 1, 2, 1).
Exer io 4.78.
P3 [x], onsidere as bases

B2 = (2, x 3x3 , 2x2 + x3 , x x2 ).
B1 = (1 x, x + x2 , x2 , x3 )
(a) Determine as oordenadas dos polinmios

x2 + 3x + 2 nas bases dadas.
(b) Indique o polinmio
r(x) P3 [x]
tal que
ordenadas
p(x) = x3 4x2 x
q(x) =
r(x) = (1, 2, 0, 1)B2 .

Denio 4.79.
Seja E um espao ve torial sobre K e sejam F e G subespaos

E . Dene-se a interse o dos subespaos F e G, e representaF G, omo sendo o sub onjunto de E denido por:
ve toriais de
se por
F G = {u E : u F u G}.
Proposio 4.80.
paos ve toriais de
Demonstrao.
Seja
E.
(i)
Ento
Como
F G
0E F G
e sejam
0E F
Logo
e, portanto,
0E G.
F G 6= .
F
E.
ento:
subes-

(ii)
Sejam
u, v F G.
Por denio de interse o de
uF G uF
v F G v F
Por outro lado,
(iii)
u + v G,
pelo que
G so subespaos
u + v F G.
De forma anloga, seja
e seja
Exemplo 4.81.
G,
vem que:
E,
logo
u+v F
Ento
u G.
E
u F
vG
u F G.
e
uG
e
e
ve toriais de
uF GuF
Mas omo
93
ento
u G u F G.
F G
E.
No espao ve torial real R3 , onsidere os subespaos ve toriais

R3 : x+y+3z = 0} e G = h(1, 0, 1), (1, 1, 2)i. Para determinar
F = {(x, y, z)
F G determine-se
primeiro a ondio que dene
G:
(x, y, z) G 1 , 2 R : (x, y, z) = 1 (1, 0, 1) + 2 (1, 1, 2)

Ou seja, se e s se a matriz ampliada asso iada orresponde a um sistema
possvel:
1 1 x
1 1
x
0
1 y L3 := L3 L1 0
1
y
1
2 z
0
3 zx
1 1
x
1
y
L3 := L3 3L2 0
0
0 z x 3y
Para que o sistema seja possvel a ondio que se impe

G = {(x, y, z) R3 : z x 3y = 0}. Donde
Assim,
z x 3y = 0.
F G = {(x, y, z) R3 : x + y + 3z = 0 z x 3y = 0}.
Resolvendo o sistema

obtm-se que
x + y + 3z = 0
z x 3y = 0
x = 25 y
z = x + 3y
x = 52 y
,
z = 21 y

5
1
F G=
y, y, y : y R .
2
2

Exer io 4.82.
U = {(x, y, z) R3 : x = y + 2z}
Determine uma base de
Denio 4.83.
ve toriais de
E.
Seja
R3 ,
onsidere os subespaos ve toriais
V = h(1, 0, 1), (2, 0, 4), (0, 3, 1)i.
U V.
reunio dos subespaos
o sub onjunto de
94
denido por:
e sejam
subespaos
e G, representa-se por F G,
F G = {u E : u F u G}.
O exemplo que se apresenta a seguir permite on luir que, em geral, a reunio
de subespaos ve toriais de um espao ve torial
de
no um subespao ve torial
E.
Exemplo 4.84.
R2 ,
onsidere-se os subespaos ve to-
riais
H = {(0, y) : y R}
Repare-se que
ve torial de
H F = {(x, y) R2 : x = 0 y = 0}
no um subespao
pois no fe hado para a adio de ve tores. De fa to,
(0, 1) H F
e, no entanto,
F = {(x, 0) : x R}
(1, 0) H F
(0, 1) + (1, 0) = (1, 1)

/ H F.
A proposio que se segue estabele e uma ondio ne essria e su iente

para que a reunio de subespaos seja um subespao ve torial.
Proposio 4.85.
Seja
espaos ve toriais de
E.
se
Ento
F G
F G
Demonstrao.
()
ou
e, no entanto,
f F : f
/G
f, g F G,
F *G
G * F.
sub-
Ento,
F G
um
F G um subespao ve torial, fe hado para a adio e, omo

f + g = s F G. Tem-se ento que s F ou s G. Assim,
ento
g = s f F,
o que absurdo!
se
sG
ento
f = s g G,
o que absurdo!
ou
G F.
F G ento F G = G, que um subespao ve torial de E .

G F ento F G = F , que tambm um subespao
de E .
Se
Analogamente, se
ve torial
se s
ento
sF
()
g G : g
/ F.
se
F G
G F.
Logo
e sejam
Suponha-se, om vista a um absurdo, que
Uma vez que

Teorema 4.86.
Seja
E.
F = E.
se
dim F = n
ento
Por onveno diz-se que

ve torial de
F 6= {0E }
Denio 4.87.
ve toriais de
E.
Seja
o sub onjunto de
Ento
n e seja F
dim F n. Mais,
de dimenso
tem dimenso nita e
dim{0E } = 0. Observe-se que se F um subespao

dim F 1. Portanto, dim F = 0 F = {0E }.
ento
K e sejam F e G subespaos
G, representa-se por F + G,
soma dos subespaos
95
dado por:
F + G = {u + v : u F v G}.
Proposio 4.88.
Demonstrao.
E um espao ve torial sobre K e sejam F e G

E . Ento F + G um subespao ve torial de E .
Seja
subespaos ve toriais de
(i)
Como
0E F
Logo
(ii)
0E = 0E + 0E F + G.
Sejam
Assim,
u, v F + G.
0E G.
E, portanto,
F + G 6= .
u = u1 + u2 ,
tais que
v = v1 + v2 ,
tais que
u + v = (u1 + v1 ) + (u2 + v2 ).
| {z } | {z }
u1 F, u2 G
v1 F, v2 G.
Logo
u + v F + G.
K e u F + G. Ento u = u1 + u2 para alguns u1 F

u = (u1 + u2 ) = u1 + u2 F + G.
|{z} |{z}
Sejam
Logo
ento
Ento
(iii)
Exemplo 4.89.
dois
F +G
G
R3 ,
onsidere os seguintes subespaos
G = {(0, y, 0) : y R}
Ento
F +G =
=
=
u2 G.
E.
ve toriais:
F = {(0, 0, z) : z R}
{(0, 0, z) + (0, y, 0) : y, z R}
{(0, y, z) : y, z R}
{(x, y, z) R3 : x = 0}.
96
Observao 4.90.
de
de
Seja E um espao ve torial sobre K e seja X um sub onjunto

E . Prova-se que hXi o menor (no sentido da in luso) subespao ve torial
E que ontm X , isto :
se
tal que
XH
ento
hXi H
Atendendo observao anterior, pode provar-se que a soma de dois subespaos o menor subespao que ontm a unio desses subespaos, isto :
Proposio 4.91.
paos ve toriais de
Seja
E.
Ento
e sejam
subes-
F + G = hF Gi.
F + G = hF Gi, e atendendo observao

F + G o menor subespao ve torial que ontm
F G. Ou seja, tem que se mostrar que: (i) F G F + G e (ii) se H
um subespao ve torial de E tal que tal que F G H ento F + G H .
Demonstrao. Para provar que

anterior, basta mostrar que
(i)
Seja
u F G.
Ento
uF
ou
u G.
Se
uF
tem-se
u = u + 0E F + G.
uG
F G F + G.
Analogamente, se
que
(ii)
tem-se
Seja H um subespao ve torial

u F + G arbitrrio. Ento:
u = u1 + u2 ,
Como
u = 0E + u F + G.
de
tais que
tal que
u1 F,
Ou seja provou-se
F G H.
e
Seja ainda
u2 G
F G H , ento u1 , u2 H e, portanto, omo H

u = u1 + u2 H . Logo F + G H .
subespao
ve torial, ento
Teorema 4.92.
E um espao ve torial sobre K e sejam F e G subespaE tais que F = hu1 , . . . , un i e G = hv1 , . . . , vk i, para alguns
u1 , . . . , un , v1 , . . . , vk E . Ento
Seja
os ve toriais de
F + G = hu1 , . . . , un , v1 , . . . , vk i.
Exemplo 4.93.
No espao ve torial
R3
onsidere-se os subespaos ve toriais
F = {(x, y, z) R : x + y + 3z = 0}
Determine-se um sistema de geradores de
de
G,
G = h(1, 0, 1), (1, 1, 2)i
F +G.
J so onhe idos os geradores
basta agora determinar um sistema de geradores de
F:
= {(x, y, z) R : x = y 3z}
= {(y 3z, y, z) : y, z R}
= {y(1, 1, 0) + z(3, 0, 1) : y, z R}
= h(1, 1, 0), (3, 0, 1)i
Logo
F + G = h(1, 1, 0), (3, 0, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 2)i.

Exer io 4.94.
No espao ve torial
S
T
S +T
Determine
97
R4
onsidere-se os subespaos ve toriais:
{(a, b, c, d) R4 : a b = 0 a = b + d}
h(1, 0, 0, 3), (2, 0, 0, 1)i
=
=
e indique uma sua base.

Teorema 4.95
um orpo
(Teorema das dimenses)
Sejam
E,
nitamente gerados. Ento
dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G).

F = {0E } ou G = {0E }.
F + G = F . Como dim{0E } = 0, a
Demonstrao. Considere-se o aso parti ular em que

Neste aso,
F G = {0E }
F +G= G
ou
igualdade veri a-se trivialmente.
F 6= {0E } e G 6= {0E }. Repare-se que F e G tm

F G um subespao ve torial de F (e tambm de G)
Suponha-se ento que

dimenso nita; mais,
e, portanto, tambm tem dimenso nita.
F G 6= {0E } e seja BF G = (e1 , . . . , es ) uma base ordenada

e1 , . . . , es F e so linearmente independentes, pelo orolrio
4.70 possvel juntar ve tores de F base de F G por forma a obter uma base
de F . O mesmo se pode fazer para G. Assim, sejam BF = (e1 , . . . , es , t1 , . . . , tp ) e
BG = (e1 , . . . , es , g1 , . . . , gk ) bases ordenadas de F e G, respe tivamente. Ento
Suponha-se que
de
F G.
Como
F = he1 , . . . , es , t1 , . . . , tp i,
G = he1 , . . . , es , g1 , . . . , gk i
e
F + G = he1 , . . . , es , t1 , . . . , tp , g1 , . . . , gk i.
Prove-se que os ve tores
e 1 , . . . , e s , t1 , . . . , t p , g 1 , . . . , g k
dentes. Para tal onsidere-se a ombinao linear nula,
1 e1 + + s es + 1 t1 + + p tp + 1 g1 + + k gk = 0E ,
(4.3)
que equivalente a
1 e1 + + s es + 1 t1 + + p tp = (1 g1 ) + + (k gk ) .
{z
}
{z
} |
|
F =he1 ,...,es ,t1 ,...,tp i
Logo
G=he1 ,...,es ,g1 ,...,gk i
1 e1 + +s es +1 t1 + +p tp F G. Mas, omo BF G = (e1 , . . . , es )

F G, ento:
uma base de
1 e1 + + s es + 1 t1 + + p tp = 1 e1 + + s es ,

para alguns
1 , . . . , s K.
98
Assim,
(1 1 )e1 + + (s s )es + 1 t1 + + p tp = 0E .
e 1 , . . . , e s , t1 , . . . , t p
F , tem-se que:
Uma vez que

uma base de
so linearmente independentes pois formam
1 1 = = s s = 1 = = p = 0K .
1 = = p = 0K .
Substituindo em (4.3), obtm-se:
1 e1 + + s es + 1 g1 + + k gk = 0E ,
o que impli a que
1 = = s = 1 = = k = 0K ,
e1 , . . . , es , g1 , . . . , gk so linearmente independentes.
e1 , . . . , es , t1 , . . . , tp , g1 , . . . , gk so linearmente independentes e, portanto, estes ve tores formam uma base de F + G. Logo
j que
dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G) .

{z
} |
{z
}
|
=s+p+k
=(s+p)+(s+k)s
F G = {0E }, onsidere-se BF = (t1 , . . . , tp ) e BG = (g1 , . . . , gk ) bases

F e G, respe tivamente. Por um ra io nio anlogo ao anterior,
prova-se que BF +G = (t1 , . . . , tp , g1 , . . . , gk ) uma base de F + G (demonstre!).
Se
ordenadas de
Logo, tambm neste aso,
dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G) .

|
{z
} |
{z
}
=p+k
Observao 4.96.
=p+k0
No demonstrao do teorema anterior provou-se tambm
F G 6= {0E }, se BF G = (e1 , . . . , es ) uma base

de F G e BF = (e1 , . . . , es , t1 , . . . , tp ) e BG = (e1 , . . . , es , g1 , . . . , gk )
ordenadas de F e G, respe tivamente, ento
que, no aso de
ordenada
so bases
BF +G = (e1 , . . . , es , t1 , . . . , tp , g1 , . . . , gk )
e
BG = (g1 , . . . , gk )
F + G.
No aso de
so bases ordenadas de
F G = {0E } e se BF = (t1 , . . . , tp )
F e G, respe tivamente, ento
BF +G = (t1 , . . . , tp , g1 , . . . , gk )
F + G.

Exemplo 4.97.
99
Considere-se, no espao ve torial real
R3 ,
os subespaos ve -
toriais
F = {(x, y, z) R3 : x + y + 3z = 0}
G = h(1, 0, 1), (1, 1, 2)i.
No exemplo 4.81, viu-se que
F G =
=
=

5
1
y , 1,
:yR
2
2
5
1
h( , 1, )i
2
2
h(5, 2, 1)i
(5, 2, 1) 6= (0, 0, 0), (5, 2, 1) linearmente independente e, portanto,

BF G = ((5, 2, 1)) uma base ordenada de F G. Veja-se que dim F = 2. Ora
Como
= {(y 3z, y, z) : y, z R}
= {y(1, 1, 0) + z(3, 0, 1) : y, z R}
= h(1, 1, 0), (3, 0, 1)i
(1, 1, 0) e (3, 0, 1) ve tores linearmente independentes (verique!), enB = ((1, 1, 0), (3, 0, 1)) uma base ordenada de F e dim F = 2.
Assim, basta juntar um ve tor de F ao ve tor (5, 2, 1) que no seja
ombinao linear de (5, 2, 1) para se obter uma outra base de F . Por exemplo, (1, 2, 1) F e no ombinao linear de (5, 2, 1), pois (1, 2, 1) 6=
(5, 2, 1), para todo R. Como dim(F ) = 2 e (1, 2, 1), (5, 2, 1) F so
Sendo
to
linearmente independentes,
BF = ((1, 2, 1), (5, 2, 1))

Por outro lado,
ento
(5, 2, 1)
F.
base ordenada de
G = h(1, 0, 1), (1, 1, 2)i,
dim G 2. Como F G G,
G.
linear de (5, 2, 1), logo (1, 0, 1)
logo
um ve tor linearmente independente de
No entanto, (1, 0, 1) no ombinao

(5, 2, 1) so dois ve tores de G linearmente independentes e, onsequentemente, dim G 2. Con lui-se assim que BG = ((1, 0, 1), (5, 2, 1)) uma base
ordenada de G e que dim G = 2.
e
Finalmente,
BF = ((1, 2, 1), (5, 2, 1))

BG = ((1, 0, 1), (5, 2, 1))
base ordenada de
base ordenada de
e, portanto, pela observao 4.96:
BF +G = ((1, 2, 1), (5, 2, 1), (1, 0, 1))

Dado um espao ve torial sobre
da forma
F + G,
onde
K,
base ordenada de
F + G.
de entre os subespaos ve toriais de
importn ia os que veri am a seguinte ondio:
E,
tm parti ular

Para todo
uF +G
Denio 4.98.
100
u1 F
u = u1 + u2 .
existem um e um s
que
e um e um s
u2 G
tais
F + G soma dire ta (ou que F e G esto em
soma dire ta), e representa-se por F G, se, para todo u F + G existem um
e um s u1 F e um e um s u2 G tais que
ve toriais de
E.
Seja
Diz-se que
u = u1 + u2 .
Exemplos 4.99.
R3 ,
onsidere-se os subespaos ve -
toriais:
1.
F = {(0, 0, z) : z R}
G = {(0, y, 0) : y R}.
F +G =
=
=
Ento
{(0, 0, z) + (0, y, 0) : y, z R}
{(0, y, z) : y, z R}
{(x, y, z) R3 : x = 0}.
u F + G tem-se que u = (0, b, c), para alguns

b, c F + G, pelo que u se es reve de modo ni o omo soma de um
elemento de F om um elemento de G, da forma u = (0, 0, c) + (0, b, 0),
onde (0, 0, c) F e (0, b, 0) G. Ento F est em soma dire ta om G.
Assim, qualquer que seja
2.
F = {(x, y, z) R3 : x = 0}
G = {(x, y, z) R3 : y = x}.
Ento
{(0, y, z) + (y , y , z ) : y, z, y , z R}
{(y , y + y , z + z ) : y, z, y , z R}
F +G =
=
R3
(verique!).
Tem-se que:
(1, 1, 1) = (0, 0, 1) + (1, 1, 0)

| {z } | {z }
F
e, por outro lado,
(1, 1, 1) = (0, 0, 1) + (1, 1, 2)

| {z } | {z }
F
Ento, existe
de
u F + G que
Ge
om um ve tor de
no se es reve de modo ni o omo um ve tor

portanto
no est em soma dire ta om
G.
O prximo resultado estabele e uma ara terizao para a soma dire ta de

dois subespaos ve toriais.
Proposio 4.100.
paos ve toriais de
(i)
A soma
Seja
E.
F +G
e sejam
Ento, so equivalentes as seguintes armaes:
dire ta;
subes-

(ii)
101
O ve tor nulo es reve-se de modo ni o omo soma de um ve tor de

om um ve tor de
G;
(iii) F G = {0E }.
Demonstrao. Prova-se este resultado atravs da seguinte sequn ia de impli aes:
(i) (ii) (iii) (i)
(i) (ii) Resulta imediatamente da denio de soma dire ta.
(ii) (iii) Sabe-se que

Por outro lado, seja
ve torial de
{0E } F G.
(4.4)
u F G. Ento u F e u G. Como G um subespao

u G. Por denio de simtri o em E ,
tem-se que
u + (u) = 0E
|{z}
| {z }
F
e tem-se tambm
0E + 0E = 0E .
|{z}
|{z}
F
Por hiptese, o ve tor nulo es reve-se de modo ni o omo soma de um elemento

de
om um elemento de
G,
logo
u = 0E
e, onsequentemente,
F G {0E }
Por (4.4) e (4.5) on lui-se que
(4.5)
F G = {0E }.
(iii) (i) Seja u F + G e admita-se que
Ento
u1 + u2 ,
tais que
u =
u1
tais que u1
u1 u = u2 u
| {z }1 | {z }2
F
hiptese,
u2 ,
pelo que
e
e
u2 G
u2 G
u2 u2 F G.
Mas, por
F G = {0E }.
u1 = u1
u1 u1 F G
Logo
u1 u1 = 0E
ou seja,
u1 F
u =
u2 u2 = 0E
u2 = u2 .
Provou-se ento que ada ve tor
uF G
G.
se es reve de modo ni o omo
soma de um ve tor de
Exemplos 4.101.
om um ve tor de
R4 ,
onsiderem-se os subes-
paos ve toriais
G =
{(x, y, z, t) R4 : x + y = 0 z + t = 0}
{(x, y, z, t) R4 : x = 0 t = 0}.
102
Atendendo a que
{(x, y, z, t) R4 : x + y = 0 z + t = 0 x = 0 t = 0}
{(0, 0, 0, 0)},
F G =
=
ento
G.
est em soma dire ta om
P3 [x],
onsiderem-se os subespaos ve toriais
= {a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 P3 [x] : a0 + a1 = 0 a3 = 0}
= {a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 P3 [x] : a0 + a1 + a2 = 0}.
F
G
Atendendo a que
F G =
=
tem-se que
{a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 P3 [x] : a0 + a1 = 0 a3 = 0
a0 + a1 + a2 = 0}
{a1 + a1 x : a1 R}
1x F G
e, portanto,
no soma dire ta.
Exer io 4.102.
F G 6= {0E }.
R3 ,
Seja
o subespao gerado pelos ve tores
d.
(a)
F G;
(b)
F + G.
e seja
d = (2, 2, 2).
o subespao gerado pelos
Determine uma base para:
(sugesto: use a observao 4.96)
Teorema 4.103.
ve toriais de
F +G
onsidere os seguintes ve tores:
a = (1, 2, 1), b = (1, 2, 1), c = (1, 2, 3)

ve tores
Logo a soma
Seja
S = F + G. Ento as armaes
de dimenso nita. Seja ainda
seguintes so equivalentes:
(i) S = F G.
(ii) dim(F + G) = dim F + dim G.

(iii)
BF = (t1 , t2 , . . . , tp ) uma base ordenada de F e BG = (g1 , g2 , . . . , gk )

uma base ordenada de G, ento B = (t1 , t2 , . . . , tp , g1 , g2 , . . . , gk ) uma
Se
base ordenada de
F + G = S.
(i) (ii) Resulta de imediato do Teorema das dimenses. De

S = F G ento F G = {0E } e, onsequentemente, dim(F G) = 0.
Demonstrao.
fa to, omo
Logo
dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G) dim(F + G) = dim F + dim G
103
(ii) (i) Novamente, pelo Teorema das dimenses,

dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G) = 0 F G = {0E }.
Daqui on lui-se que (i) (ii).
(ii) (iii) Por hiptese, dim(F + G) = dim F + dim G, logo, pelo teorema
dim(F G) = 0.
das dimenses tem-se
observao 4.96 obtm-se
Exer io 4.104.
(b) Averige se
F G = {0E }.
R3 , onsidere-se
G = {(0, y, z) : y, z R}.
F = {(x, y, 0) : x, y R}
(a) Mostre que
Donde
(iii). A impli ao (iii) (ii) bvia.
Atendendo
os sub onjuntos
R3 .
R3 = F G.

Denio 4.105.
ve torial de
E.
Seja
um espao ve torial sobre K e seja

F , de E , tal que
um subespao
A um subespao ve torial
E = F F ,
hama-se
subespao omplementar de
Teorema 4.106.
F.
E um espao ve torial sobre K

E tem pelo menos um subespao
Seja
Demonstrao. Seja
Se
Se
Suponha-se que
F = {0E } ento um subespao

E (e ni o);
de dimenso
n.
Todo o
omplementar.
E.
F
omplementar de
o prprio espao
ve torial
F =E
ento um subespao omplementar de
{0E }
(e ni o);
F um subespao ve torial no trivial de E . Ento, seja

B = (f1 , . . . , fk ) uma base ordenada de F . Como F 6= E ento existem
ve tores em E que no perten em a F . Pode assim ompletar-se a base de
F por forma a obter uma base de E . Seja
BE = (f1 , . . . , fk , ek+1 , . . . , en )
essa base ordenada de
E.
Tome-se
S = hek+1 , . . . , en i.
E = F + S . Pelo Teorema 4.103, dim F + dim S = n e, portanto,
E = F S . Con lui-se assim que S um subespao omplementar de F .
Logo
Exemplo 4.107.
104
R4 ,
onsidere
F = {(x, y, z, w) R4 : x + y + z = y + 2z w = 0}.
Verique que
R4 .
Agora, vai-se determinar dois
F.
= ((1, 1, 0, 1), (1, 0, 1, 2))
subespaos omplementares de
uma base ordenada de F

Tem-se que BF
(prove!). Complete-se, de duas formas diferentes, esta base at obter uma base
4
de R .
1. a res entando os ve tores
Veja-se que os ve tores
(1, 0, 0, 0)
(0, 1, 0, 0).
(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (1, 1, 0, 1) e (1, 0, 1, 2) so

, , , R tais que
linearmente independentes. Sejam
(1, 0, 0, 0) + (0, 1, 0, 0) + (1, 1, 0, 1) + (1, 0, 1, 2) = (0, 0, 0, 0),

ou seja,
=0
+ =0
( , + , , + 2) = (0, 0, 0, 0)
=0
+ 2 = 0
E, portanto,
= = = = 0.
Logo, a ni a forma de es rever o
ve tor nulo omo ombinao dos ve tores dados a ombinao linear

nula trivial.
Logo os ve tores
(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (1, 1, 0, 1) e (1, 0, 1, 2) so linearR4 tem dimenso 4, estes ve tores formam
mente independentes. Como

uma base de R4 .
S = h(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0)i. Tem-se

subespao omplementar de F .
Seja
um
2. a res entando os ve tores

Veja-se que os ve tores
(1, 0, 0, 0)
que
R4 = F S .
Portanto
(0, 0, 1, 0).
(1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 1) e (1, 0, 1, 2) so

, , , R tais que
linearmente independentes. Sejam
(1, 0, 0, 0) + (0, 0, 1, 0) + (1, 1, 0, 1) + (1, 0, 1, 2) = (0, 0, 0, 0),

ou seja,
=0
=0
( , , + , + 2) = (0, 0, 0, 0).
+ =0
+ 2 = 0

E, portanto,
(1, 1, 0, 1)
105
= = = = 0. Logo os
(1, 0, 1, 2) so linearmente
ve tores
(1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0),
independentes. Mais uma vez

4
pode on luir-se que estes ve tores tambm formam uma base de R .
Seja
S1 = h(1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0)i.
Tem-se que
outro subespao omplementar de
F.
R4 = F S 1 .
Portanto
S1
5. Apli aes lineares
107

Denio 5.1.
ao linear
em
Sejam
(ou
dois espaos ve toriais sobre
transformao linear
a toda a apli ao
: E E
ou ainda
K.
Chama-se
homomorsmo)
aplide
que satisfaz as seguintes ondies:
(i) u, v E , (u + v) = (u) + (v);
(ii) K, u E , (u) = (u).
Simpli ao de notao:
vez de
Se
u = (x1 , . . . , xn ),
es reve-se
(x1 , . . . , xn )
em
((x1 , . . . , xn )).
Exemplos 5.2.
1. A apli ao
R3
R2
(x, y, z) 7 (x, y, z) = (x + y, z)
uma apli ao linear de
(i)
Sejam
R3
em
(x, y, z), (a, b, c) R3
R2 .
De fa to,
arbitrrios. Ento
((x, y, z) + (a, b, c)) = (x + a, y + b, z + c)
por denio
de adio em
= ((x + a) + (y + b), z + c)
= ((x + y) + (a + b), z + c)
por denio de
por denio
de adio em
= (x, y, z) + (a, b, c)
Provou-se assim que, para quaisquer
pelas propriedades
da adio em
= (x + y, z) + (a + b, c)
R3
R2
por denio de
(x, y, z), (a, b, c) R3 ,
se tem
((x, y, z) + (a, b, c)) = (x, y, z) + (a, b, c).
(ii)
Sejam agora
(x, y, z) R3
((x, y, z)) = (x, y, z)
arbitrrios. Ento
por denio de multipli ao por
R3
de
um es alar em
= (x + y, z)
por denio
= ((x + y), z)
pela distributividade da multipli ao
= (x + y, z)
por denio de multipli ao por
em relao adio em
R2
de .
um es alar em
= (x, y, z)
por denio
Provou-se assim que, para quaisquer
(x, y, z) R3 ,
((x, y, z)) = (x, y, z).
se tem

2. Seja
x0 R.
A apli ao
F (R) R
f
7 (f ) = f (x0 )
:
(i)
f, g F (R)
Sejam
108
F (R)
em
por denio de
por denio de
(f + g) = (f ) + (g),
Sejam
f F (R)
(f ) = (f )(x0 )
= (f (x0 ))
= (f )
Ou seja,
por denio de adio em
= (f ) + (g)
(ii)
De fa to,
arbitrrios. Ento
(f + g) = (f + g)(x0 )
= f (x0 ) + g(x0 )
Logo
R.
para quaisquer
arbitrrios. Ento
por denio de
f, g F (R).
por denio de multipli ao por um es alar em

por denio de
(f ) = (f ),
para quaisquer
f F (R)
R.
3. A apli ao
: M31
(R)
a
b
c
R2
a
b = (a2 , b + c 2)
c
no uma apli ao linear. De fa to,
mas
Logo,
F (R)

1
0 = (12 , 0 + 2 2) = (1, 0)
2

1
2
2 0 = 0 = (22 , 0 + 4 2) = (4, 2),
2
4

1
2 0 = 2(1, 0) = (2, 0).
2

1
(u) 6= (u), quando = 2 e u = 0.
2
F (R)

Exer io 5.3.
109
Verique que a apli ao
R2
(x, y)
Proposio 5.4.
R2
R3
7 (x, y) = (2x, x y, 3y)
em
R3 .
E e E espaos
E em E . Ento:
Sejam
apli ao linear de
K.
ve toriais sobre
Seja ainda
uma
(a) (0E ) = 0E ;
(b) (u) = (u),
( ) (u v) = (u) (v),
para a adio em
E,
u E;
para todo
para todo
u, v E .
(a). Como o ve tor nulo de E , 0E , o elemento neutro
ento
0E = 0E + 0E .
Donde
(0E ) = (0E + 0E )
(0E ) = (0E ) + (0E ).
Note-se que a ltima igualdade resulta do fa to de ser uma apli ao linear.
Como E um espao ve torial e (0E ) E , ento existe o seu simtri o em
E , (0E ). Mas ento, adi ionando a ambos os membros da igualdade anterior
esse simtri o, obtm-se
(0E ) + ((0E )) = (0E ) + (0E ) + ((0E ))

0E = (0E ) + 0E
pelos axiomas de espao
0E = (0E )
por denio de
Prove-se
(b).
ve torial
u E.
(u) em E ,
Seja
simtri o do ve tor
Pretende-se provar que o ve tor

ou seja,
(u) + (u) = (u + u)
= (0E )
pois
(u) = (u),
Prove-se
apli ao linear
pela alnea
para todo
(u)
Ora
por denio de simtri o em
= 0E
Portanto,
(u) + (u) = 0E .
(a).
u E.
( ). Sejam u, v E . Ento
(u v) = (u + (v))
0E .
por notao
= (u) + (v)
= (u) + ((v))
pois
= (u) (v)
por notao.
apli ao linear
pela alnea
(b)
110
O prximo resultado estabele e uma nova ara terizao para apli aes
lineares.
Proposio 5.5.
ao de
E e E espaos ve toriais sobre K e seja

E . Ento uma apli ao linear se e s se
Sejam
uma apli-
em
(u + v) = (u) + (v),
, K, u, v E.
A demonstrao a omo exer io.
espaos ve toriais sobre K. Representa-se por L(E, E ) o on
junto das apli aes lineares de E para E . Observe-se que, omo L(E, E ) um
Sejam
onjunto de apli aes, pode onsiderar-se as seguintes operaes:
Adio: Dadas , L(E, E ), +
a apli ao de
( + )(u) = (u) + (u), para
Multipli ao por um es alar:

apli ao de
em
tal que
Dados
K.
todo o
todo o
em
tal que
u E.
L(E, E )
()(u) = ((u)) , para
Teorema 5.6.
K,
u E.
E e E espaos ve toriais sobre K e sejam , L(E, E )

+ e so apli aes lineares. Mais, L(E, E ), munido om
Sejam
Ento
a adio e a multipli ao por um es alar denidas anteriormente, um espao

ve torial sobre
K.
Demonstrao. Considere-se
u, v E .
Ento
, L(E, E )
arbitrrias e sejam
( + )(u + v) = (u + v) + (u + v)
por denio de
adio em
= (u) + (v) + (u) + (v)

= ((u) + (u)) + ((v) + (v))
, K
L(E, E ).
pela Proposio 5.5

por
ser um espao
ve torial
= (( + )(u)) + (( + )(v))
por denio de
adio em
+
L(E, E ).
Portanto,
em
L(E, E ).
uma apli ao linear. Logo a adio uma operao interna
Analogamente, onsidere-se
L(E, E ), K
e sejam
, , K

u, v E .
111
Ento
()(u + v) = ((u + v))
por denio de multipli ao

por um es alar em
L(E, E ).
= ((u) + (v))
pela Proposio 5.5
= ()(u) + ()(v)
= ()(u) + ()(v)
por
= (((u))) + (((v)))
= () (u) + () (v)
ser um espao ve torial
pela omutatividade em
por
por denio de multipli ao

por um es alar em
L(E, E ).
uma apli ao linear, e portanto L(E, E ).
Fi a omo exer io provar que L(E, E ) um espao ve torial sobre
Logo
om
as operaes anteriormente denidas.
Observao 5.7.
A apli ao
0L(E,E ) : E
u
E
7 0L(E,E ) (u) = 0E
uma apli ao linear de E para E e o ve tor nulo do espao ve torial

L(E, E ). Prove que, de fa to, 0L(E,E ) + = , para todo L(E, E ).
Mais, para ada L(E, E ), a apli ao
E
7 ()(u) = ((u))
: E
u
E em E
+ () = 0L(E,E ) .

que, de fa to,
Exer io 5.8.
L(E , E ).
Sejam
E, E
em
em
espaos ve toriais sobre
Prove que a apli ao, qual se hama
: E
u
e o simtri o de
L(E, E ).
Prove
K, L(E, E )
apli ao omposta,
E
7 ( )(u) = ((u))
E .
5.1.1 Classi ao de apli aes lineares

Denio 5.9.
linear de
Sejam E e E espaos ve toriais sobre

em E . Diz-se que um
K e seja uma apli ao
monomorsmo se inje tiva, isto , (u) = (v) u = v, u, v E ;

epimorsmo se sobreje tiva, isto , se o ontradomnio de E ;
112
isomorsmo se bije tiva, isto , se inje tiva e sobreje tiva;

endomorsmo se E = E ;
automorsmo se um endomorsmo e um isomorsmo.
Exemplos 5.10.
1. A apli ao linear
: R3 R
(x, y, z) = x + y + z,
denida por
(x, y, z) R3
um epimorsmo.
2. A apli ao linear
: P3 [x] R4
denida por
(ax3 + bx2 + cx + d) = (a, b, c, d),
ax3 + bx2 + cx + d P3 [x]
um isomorsmo.
3. A apli ao linear
: P2 [x] P2 [x]
denida por
(ax2 + bx + c) = cx2 + bx + a,
ax2 + bx + c P2 [x]
um automorsmo.
5.1.2 Propriedades das apli aes lineares

O teorema seguinte exprime o omportamento das apli aes lineares em relao
dependn ia e/ou independn ia linear de ve tores.
Teorema 5.11.
linear de
(i)
para E . Ento:
v1 , . . . , vk E so linearmente dependentes em E
(v1 ), . . . , (vk ) so linearmente dependentes em E .
Se os ve tores
ve tores
(ii)
monomorsmo se e s se
v1 , . . . , vk impli ar
(v1 ), . . . , (vk ).
a independn ia linear dos ve tores

pendn ia linear dos ve tores
(i).
Sejam
v1 , . . . , vk E
todos nulos tais que
1 v1 + + k vk = 0E .
a inde-
e suponha-se que estes ve -
tores so linearmente dependentes. Ento existem es alares
Como
ento os
uma apli ao linear, tem-se
(0E ) = 0E
(1 v1 + + k vk ) = 0E
1 (v1 ) + + k (vk ) = 0E .
1 , . . . , k K
no
113
(v1 ), . . . , (vk ) em
(v1 ), . . . , (vk ) so linearmente
Ou seja, obtm-se uma ombinao linear nula dos ve tores

que os es alares no so todos nulos. Portanto,
dependentes em E .
(ii). () Suponha-se que monomorsmo, ou seja, inje tiva e

v1 , . . . , vk E ve tores linearmente independentes. Sejam 1 , . . . , k K
Prove-se
sejam
tais que
1 (v1 ) + + k (vk ) = 0E .
1 = = k = 0K , para se poder
(v1 ), . . . , (vk ) so linearmente independentes. Como
linear, tem-se (0E ) = 0E e
Pretende-se provar que a sua ni a soluo

on luir que os ve tores
uma apli ao
(1 v1 + + k vk ) = 1 (v1 ) + + k (vk ) = 0E = (0E ).

Como
inje tiva, se dois obje tos tm a mesma imagem, ento eles so iguais,
logo
1 v1 + + k vk = 0E .
Mas os ve tores
v1 , . . . , vk
so linearmente independentes, donde
1 = = k = 0K .
Portanto, os ve tores
(v1 ), . . . , (vk )
() Suponha-se agora que sempre que
pendentes ento
que
(v1 ), . . . , (vk )
v1 , . . . , vk
forem linearmente inde-
so linearmente independentes. Vai-se provar
inje tiva.
no um monomorsmo, isto ,
u, v E tais que u 6= v e (u) = (v). Seja w = u v .
w 6= 0E , donde w linearmente independente. Ento, por
Suponha-se, om vista a um absurdo,

suponha-se que existem
Como
u 6= v tem-se
(w) linearmente
hiptese,
independente. Mas, por outro lado,
(w) = (u v) = (u) (v) = 0E

e
0E
linearmente dependente. Logo
absurdo. Portanto,
(w)
linearmente dependente, o que
monomorsmo.
Resumindo:
Uma apli ao linear transforma ve tores linearmente dependentes em ve -
Para que uma apli ao linear transforme sempre ve tores linearmente
tores linearmente dependentes.
independentes em ve tores linearmente independentes ne essrio e su iente que esta apli ao seja inje tiva.
Exemplos 5.12.
1. Seja
(x, y, z) = (x + y, z),
para todo
R3
em
R2
(x, y, z) R3 .
tal que

f il veri ar que
114
no um monomorsmo. De fa to,
(3, 2, 1) = (4, 1, 1) = (5, 1).

u1 = (1, 1, 1), v1 = (1, 3, 2) e
Note-se que so linearmente dependentes (prove!) e
Considere os ve tores
(u1 ) = (2, 1),
(v1 ) = (4, 2)
w1 = (1, 5, 3).
(w1 ) = (6, 3)
tambm so linearmente dependentes.
u2 = (1, 1, 0), v2 = (0, 3, 2) e

Prove que so linearmente independentes. No entanto,
Considere os ve tores
(u2 ) = (0, 0),
(v2 ) = (3, 2)
w2 = (1, 0, 3).
(w2 ) = (1, 3)
so linearmente dependentes (justique!).

2. Seja
para todo
ax + b P1 [x].
Prove
P1 [x]
que
em
R2
tal que
(ax + b) = (a, b),
um monomorsmo.
p1 (x) = x 1, q1 (x) = 3 e r1 (x) = 3x + 3.

Note-se que so linearmente dependentes pois dim(P1 [x]) = 2. Fa ilmente
Considere os polinmios
se veri a que
(p1 (x)) = (1, 1),
(q1 (x)) = (0, 3)
(r1 (x)) = (3, 3)
tambm so linearmente dependentes.
p2 (x) = 4x 3 e q2 (x) = x + 5. Prove que

so linearmente independentes e verique que tambm os ve tores
Considere agora os polinmios
(p2 (x)) = (4, 3)
(q2 (x)) = (1, 5)
O prximo resultado mostra que uma apli ao linear ujo domnio um espao ve torial de dimenso nita a perfeitamente denida quando se onhe em
as imagens dos ve tores de uma qualquer base desse mesmo espao ve torial.
Proposio 5.13.
E e E espaos
B = (e1 , . . . , en ) uma
Sejam
dimenso nita. Seja
Ento existem uma e uma s apli ao linear
i {1, . . . , n}.
v = 1 e1 + + n en ,
K tais que E tem

E e sejam u1 , . . . , un E .
E para E tal que (ei ) = ui ,
ve toriais sobre
base de
de
para qualquer
Mais, se
Demonstrao. Seja
v E.
Como
ento
uma base de
ombinao linear dos ve tores da base

que
(v) = 1 u1 + + n un .
B,
v = 1 e1 + + n en .
v es reve-se omo
1 , . . . , n K tais
ento
ou seja, existem

Dena-se a apli ao
i {1, . . . , n},
ento
115
: E E
(v) = 1 u1 + + n un .
tal que
Seja
ei = 0K e1 + + 0K ei1 + 1K ei + 0K ei+1 + + 0K en .
Por denio de
vem que
(ei ) = 0K u1 + + 0K ui1 + 1K ui + 0K ui+1 + + 0K un = ui .

A demonstrao de que
uma apli ao linear a omo exer io.
Prove-se a uni idade. Suponha-se que existe uma outra apli ao linear
tal que
existem
(ei ) = ui , para todo i {1, . . . , n}.

1 , . . . , n K tais que
Seja
v E
arbitrrio. Ento
v = 1 e1 + + n en .
Donde
(v) = (1 e1 + + n en )
= 1 (e1 ) + + n (en )
= 1 u1 + + n un
= 1 (e1 ) + + n (en )
(v) = (v),
Exemplos 5.14.
para todo
v E,
pois
(ei ) = ui , i {1, . . . , n}
ui = (ei ), i {1, . . . , n}
pois
= (1 e1 + + n en )
= (v)
Como
pois
pois
apli ao linear
apli ao linear
pode on luir-se que
1. Considere-se a apli ao linear
(1, 1) = (1, 0, 1)
= .
: R2 R3
tal que
(1, 0) = (0, 2, 1).
Pretende-se determinar a expresso geral de
uma base ordenada de R2

(prove!). Em seguida, es reve-se um ve tor arbitrrio de R2 omo omPrimeiro, note-se que
B = ((1, 1), (1, 0))
binao linear dos ve tores
(1, 1)
(1, 0).
Se
(x, y) = (1, 1) + (1, 0)

ento
Ou seja,
x=+
=
y=
(x, y) = y(1, 1) + (x y)(1, 0).
= xy
=y
Ento
(x, y) = (y(1, 1) + (x y)(1, 0))

= y(1, 1) + (x y)(1, 0)
= y(1, 0, 1) + (x y)(0, 2, 1)
= (y, 2x 2y, x 2y).
Portanto,
(x, y) = (y, 2x 2y, x 2y),
para todo
(x, y) R2 .
5.2 Imagem e imagem re pro a
116
: R2 R2
(1, 0) = (0, 1) e (0, 1) = (1, 0)

y = x. Com efeito, atendendo a que
BR2 = ((1, 0), (0, 1)) a base anni a de R2 , para qualquer (x, y) R2 ,
tem-se que (x, y) = x(1, 0) + y(0, 1). Logo:
2. A apli ao linear
tal que
a simetria do plano em relao re ta
(x, y) = (x(1, 0) + y(0, 1))

= x(1, 0) + y(0, 1)
= x(0, 1) + y(1, 0) = (y, x).
(x, y) = (y, x),
Portanto,
Exer io 5.15.
(x, y) R2 .
para todo
: P2 [x] M22 (R) tal que

2 0
0
e (1 + 2x) =
.
0 1
1
Considere a apli ao linear
(1 + x) =
1 0
0 1
Verique que
ni a e determine
, (x2 x) =
1
0
(ax2 +bx+c), para todo ax2 +bx+c P2 [x].

Denio 5.16.
Sejam
E em E .
linear de
Chama-se
E e E espaos ve toriais sobre K e

E e E , respe tivamente. Seja ainda
imagem de
por
ao sub onjunto de
sejam
uma apli ao
denido por
(F ) = {(u) : u F }
ou seja, o onjunto de todas as imagens dos ve tores perten entes a F .
Ao onjunto dos ve tores uja imagem perten e a F , isto , ao sub onjunto

de
denido por:
1 (F ) = {v E : (v) F }
hama-se
imagem re pro a de
Observao 5.17.
por
As denies de imagem e imagem re pro a podem ser

E e E , respe tivamente.
apli adas a quaisquer sub onjuntos de
Teorema 5.18.
linear de
(a)
se
de
Sejam E e
em E . Ento:
F
E.
ento
(F )

um subespao ve torial

(b)
se
117
E
ento
1 (F )
um subespao ve -
E.
torial de
(a).
Suponha-se que
E.
Ento
(i) 0E (F ),
(ii)
Sejam
pois
, K
0E F .
0E = (0E )
u, v (F ).
Ento existem
u = (u1 )
u1 , v1 F
tais que
v = (v1 ).
Logo
u + v = (u1 ) + (v1 ) = (u1 + v1 ),

pois
apli ao linear e, portanto,
u + v = (w),
Donde
om
w = u1 + v1 F .
u + v (F ).
A demonstrao de
Exemplo 5.19.
(b) anloga e a omo exer io.
(x, y) = (x, x + y, x y),
: R2 R3
para todo
e onsidere os seguintes subespaos ve toriais de
F = {(0, y) : y R}
R2
denida por
(x, y) R2
R3 ,
respe tivamente:
F = {(a, 2a, 0) : a R}.
Ento,
(F ) = {(0, y) : y R}
= {(0, 0 + y, 0 y) : y R}
= {(0, y, y) : y R} = h(0, 1, 1)i
1 (F ) = {(x, y) R2 : (x, y) F }
= {(x, y) R2 : (x, x + y, x y) = (a, 2a, 0),

2
para algum
= {(x, y) R : x = a x + y = 2a x y = 0,
2
= {(x, y) R : x = a y = a x = y,
= {(a, a) : a R} = h(1, 1)i.
Exer io 5.20.
Sejam

a
c
S=

b
d

ve toriais de
a R}
para algum
para algum
a R}
a R}
: M22 (R) P2 [x] tal que

a b
M22 (R).
para todo
c d
= (a + b)x2 + 2ax d,

x 0
: x R e G = {ax2 + bx + c P2 [x] : c = 0} subespaos
2x x
M22 (R) e P2 [x], respe tivamente. Determine (S) e 1 (G).
5.3 N leo e imagem
118
5.3 N leo e imagem

Denio 5.21.
ao linear de
Chama-se
junto de
Sejam E e
em E .
n leo de
e representa-se por
Nuc
(ou
e seja
Ker ),
uma apli-
ao sub on-
denido por:
Nuc = {u E : (u) = 0E } = 1 ({0E }) .
Chama-se
imagem de
e representa-se por
Im ,
ao sub onjunto de
denido por:
Proposio 5.22.
apli ao linear de
(a) Nuc
(b) Im
Im = {(u) : u E} = (E).
E
Sejam
em
(i)
Como
(ii)
Sejam
omo
e seja
uma
. Ento:
E;
E.
(a).
(0E ) = 0E ,
ento
0E Nuc ;
u, v Nuc e , K.
apli ao linear,
Ento
(u) = 0E
(v) = 0E .
Logo,
(u + v) = (u) + (v) = 0E + 0E = 0E .
Donde
u + v Nuc .
Tambm se podia provar
(a)
A demonstrao de
Exemplo 5.23.
(x, y, z) R
atendendo a que
1 ({0E }) = Nuc
, pelo Teorema 5.18.
{0E }
(b) a omo exer io.
(x, y, z) = (x + 2z, y z).
: R3 R2
Ento o n leo de
tal que, para todo
Nuc = {(x, y, z) R3 : (x, y, z) = (0, 0)}
= {(x, y, z) R3 : (x + 2z, y z) = (0, 0)}.
Ora
(x + 2z, y z) = (0, 0)
Logo
Nuc = {(2z, z, z) : z R}.
x + 2z = 0
yz =0
A imagem de
x = 2z
y=z
Im = {(x, y, z) : (x, y, z) R }
= {(x + 2z, y z) : x, y, z R}
= {(x, 0) + (0, y) + (2z, z) : x, y, z R}
= {x(1, 0) + y(0, 1) + z(2, 1) : x, y, z R}
= h(1, 0), (0, 1), (2, 1)i = R2
(prove!)
5.3 N leo e imagem

Exer io 5.24.
119
(ax2 + bx + c) = (c + b)x3 + ax2 ,

Determine
Nuc
: P2 [x] P3 [x]
para todo
tal que
ax2 + bx + c P2 [x].
Im .
Proposio 5.25.
Sejam
apli ao linear de
(v) = v ento
em
E e E
E . Seja
espaos ve toriais sobre K e seja uma
ainda v E . Se existe v E tal que
1 ({v }) = v + Nuc .
Demonstrao. De fa to,
1 ({v }) = {u E : (u) = v }
= {u E : (u) = (v)}
= {u E : (u v) = 0E }
= {u E : u v Nuc }
= {u E : u v = w, w Nuc }
= {v + w : w Nuc }
= v + Nuc .
Exemplos 5.26.
1. Seja
: R3 R2
(x, y, z) = (x + y, z),
Seja
(0, 1, 2) R3
para todo
(x, y, z) R3 .
e determine-se o onjunto de ve tores de
R3
om a
isto , uja imagem por o ve tor

(ou seja, determine-se 1 ({(1, 2)})). Tem-se
mesma imagem por
(0, 1, 2) = (1, 2)
uma apli ao linear denida por
que
(0, 1, 2),
Nuc = {(x, y, z) R3 : (x, y, z) = (0, 0), }

ou seja,
Logo
x+y =0
z=0
Nuc = {(x, x, 0) : x R}.
y = x
z=0
Con lui-se ento que
1 ({(1, 2)}) = (0, 1, 2) + {(x, x, 0) : x R}

= {(x, 1 x, 2) : x R}.
2. Seja
todo
uja
: P2 [x] P3 [x] tal que (ax2 + bx + c) = b + (c + a)x + ax3 , para

ax2 + bx + c P2 [x]. Determine-se o onjunto de polinmios
de P2 [x]

3
1
imagem por 1 + 2x , ou seja,
{1 + 2x3 } .
Atendendo a que
que!), tem-se
(2 x + 2x2 ) = 1 + 2x3
Nuc = {0P2 [x] }
(veri-

1 + 2x3 = 2 x + 2x2 + {0P2 [x] } = 2 x + 2x2 .
5.3 N leo e imagem
120
Exer io 5.27.
Seja : P2 [x] P1 [x] uma apli ao linear denida por

(ax2 +bx+c) = ax+b, para todo ax2 +bx+c P2 [x]. Determine 1 ({5x 1}).
Proposio 5.28.
E e E espaos ve toriais sobre K tais que E tem

dimenso nita. Seja B = (e1 , e2 , . . . , en ) uma base ordenada de E e seja ainda
uma apli ao linear de E em E . Ento
Sejam
Im = h(e1 ), (e2 ), . . . , (en )i.

Demonstrao. Para mostrar a igualdade entre os dois onjuntos tem de se
mostrar as duas in luses:
(i) h(e1 ), (e2 ), . . . , (en )i Im
(ii) Im h(e1 ), (e2 ), . . . , (en )i

Prove-se
(i). Esta in luso bvia. De fa to, seja u h(e1 ), (e2 ), . . . , (en )i.
Ento existem es alares
1 , 2 , . . . , n K
tais que
u = 1 (e1 ) + 2 (e2 ) + + n (en ).

Como
(ei ) Im , para todo i {1, . . . , n},

E , ento u Im .
(justique!) e
Im
subespao
ve torial de
Prove-se
lado, omo
(ii). Seja v Im . Ento existe u E
base de
E,
existem es alares
tal que v = (u). Por outro

1 , 2 , . . . , n K tais que
u = 1 e1 + 2 e2 + + n en
e, portanto,
v = (u) = (1 e1 + 2 e2 + + n en )
= 1 (e1 ) + 2 (e2 ) + + n (en )
o que equivale a dizer que
v h(e1 ), (e2 ), . . . , (en )i.
Observao 5.29.
Im
Como
E,
ento
dim(Im ) dim(E )
e, analogamente, omo
Nuc
dim(Nuc ) dim E.
E,
ento
5.3 N leo e imagem

Exemplo 5.30.
Seja
121
: P1 [x] R3
uma apli ao linear denida por
(ax + b) = (b + a, a, 2b),
Sabendo que
B = (1 + x, x)
uma base de
ax + b P1 [x].
P1 [x],
determine-se
Im .
Im = h(1 + x), (x)i
= h(2, 1, 2), (1, 1, 0)i
= {(x, y, z) R3 : z = 2x 2y}.
Denio 5.31.
(verique!)
K tais que E tem

E em E . dimenso de
Nuc hama-se nulidade de , e representa-se por n , e dimenso de Im
hama-se ara tersti a de , e representa-se por c .
Sejam
dimenso nita. Seja ainda
Exemplo 5.32.
para todo
n leo de
Seja : R3 R2 denida por (x, y, z) = (x + y + z, 2x y),

(x, y, z) R3 . Determine-se a nulidade e a ara tersti a de . O
:
Nuc = {(x, y, z) R3 : (x, y, z) = (0, 0)}
= {(x, y, z) R3 : (x + y + z, 2x y) = (0, 0)}.
Ora
(x + y + z, 2x y) = (0, 0)
x+y+z =0
2x y = 0
z = 3x
y = 2x
Logo
Nuc = {(x, 2x, 3x) : x R} = {x(1, 2, 3) : x R} = h(1, 2, 3)i.

Como
(1, 2, 3) 6= (0, 0, 0) on lui-se que o ni o gerador de Nuc linearmente

B = ((1, 2, 3)) uma base de Nuc e, portanto, n = 1.
imagem de
independente. Assim,
A
Im = {(x, y, z) : (x, y, z) R3 }
= {(x + y + z, 2x y) : x, y, z R}
= {x(1, 2) + y(1, 1) + z(1, 0) : x, y, z R}
= h(1, 2), (1, 1), (1, 0)i = R2 .

Logo
(justif ique!)
c = 2 .
Exer io 5.33.
: R3 R4 denida por
todo (x, y, z) R3 . Determine
(x, y, z) = (x z, 0, y + 2z, x y + z),

a nulidade e a ara tersti a de .
para
5.3 N leo e imagem
122
O prximo resultado apresenta uma ondio ne essria e su iente para a

inje tividade de uma apli ao linear, usando o n leo dessa apli ao linear.
Proposio 5.34.
Sejam
apli ao linear de
em
E e E espaos ve toriais sobre K. Seja ainda uma

E . A apli ao um monomorsmo se e s se
Nuc = {0E }.
Demonstrao. () Suponha-se que
u Nuc (u) = 0E
(u) = (0E )
se
Nuc = {0E }.
() Suponha-se agora que
(u) = (v)
ento
u = v.
pois
inje tiva.
Nuc = {0E }.
(u v) = 0
u v Nuc
u v = 0E
u=v
em
Prove-se que, para todo
por
pois
apli ao linear
por hiptese,
por
u, v E ,
por denio de
Nuc
Nuc = {0E }
ser um espao ve torial.
inje tiva.
Teorema 5.35. (Teorema da dimenso)

sobre
Ento
Nuc
Ora
u Nuc .
pelas propriedades de apli ao linear
(u) = (v) (u) (v) = 0E
Portanto
inje tiva e seja
por denio de
u = 0E
Logo
K tais que E
E . Ento:
Sejam
tem dimenso nita. Seja ainda
E e E espaos ve toriais
dim E = dim(Nuc ) + dim(Im )

ou, abreviadamente,
dim E = n + c .
E = {0E } ento Nuc = {0E } e Im = {0E }. Logo
dim E = dim(Nuc ) + dim(Im ). Suponha-se que E 6= {0E } e seja B =
(e1 , e2 , . . . , en ) uma base de E . Se Nuc = {0E } ento, pela proposio 5.34,
um monomorsmo. Pela alnea (ii) do teorema 5.11 e omo os ve tores e1 , . . . , en
so linearmente independentes, ento (e1 ), . . . , (en ) so linearmente indepenDemonstrao. Se
dentes. Pela proposio 5.28 tem-se
Im = h(e1 ), (e2 ), . . . , (en )i.

B = ((e1 ), (e2 ), . . . , (en )) uma base ordenada
dim(Im ) = n. Como dim(Nuc ) = 0 e dim E = n, tem-se
Logo
de
dim E = n = 0 + n = dim(Nuc ) + dim(Im ).
Im .
Donde,
5.3 N leo e imagem
123
Nuc 6= {0E }. Seja BNuc = (u1 , . . . , up ) uma base de

p dim E . Pelo orolrio 4.70 possvel juntar ve tores de E
Nuc por forma a obter uma base de E . Seja
Suponha-se agora que
Nuc ,
onde
base de
B = (u1 , . . . , up , ep+1 , . . . , ep+k )

uma base de
uma base de
E , onde k = n p. Agora, prova-se

Im . Pela proposio 5.28 tem-se
que
((ep+1 ), . . . , (ep+k ))
Im = h(u1 ), . . . , (up ), (ep+1 ), . . . , (ep+k )i

= h0E , . . . , 0E , (ep+1 ), . . . , (ep+k )i
= h(ep+1 ), . . . , (ep+k )i
Resta provar que os ve tores

dentes. Sejam
p+1 , . . . , p+k
((ep+1 ), . . . , (ep+k ))
K tais que
p+1 (ep+1 ) + + p+k (ep+k ) = 0E .

Ento
(p+1 ep+1 + + p+k ep+k ) = 0E ,
ou seja,
que
p+1 ep+1 + + p+k ep+k Nuc .
Logo, existem
1 , . . . , p K
tais
p+1 ep+1 + + p+k ep+k = 1 u1 + + p up ,

donde,
p+1 ep+1 + + p+k ep+k 1 u1 p up = 0E

uma ombinao linear nula dos ve tores
estes ve tores formam uma base de
E,
u1 , . . . , up , ep+1 , . . . , ep+k . Mas omo
so linearmente independentes, logo a
ni a ombinao linear nula destes ve tores a trivial. Consequentemente,

p+1 = = k = K e os ve tores (ep+1 ), . . . , (ep+k so linearmente in
dependentes. Provou-se assim que ((ep+1 ), . . . , (ep+k )) uma base de Im e
dim(Im ) = k .
Portanto,
Exemplo 5.36.
dim E = p + k = n + c .
Nuc =
=
=
=
Logo
: R3 R3
(x, y, z) R3 . Ento
(x, y, z) = (x + 2y, y z, y),
para todo
denida por
{(x, y, z) R3 : (x, y, z) = (0, 0, 0)}
{(x, y, z) R3 : (x + 2y, y z, y) = (0, 0, 0)}

{(x, y, z) R3 : x + 2y = 0 y z = 0 y = 0}
{(0, 0, 0)}.
um monomorsmo. Alm disso, pelo Teorema das dimenses,

Im um subespao ve torial de R3 , Im = R3 , ou seja,
Logo, omo
epimorsmo. Donde
um isomorsmo.
c = 3 .
um
5.3 N leo e imagem

Exer io 5.37.
Seja
124
(1, 0, 0) = (1, 0),

,
Classique
em
R2
denida por
(0, 0, 1) = (0, 1).
quanto inje tividade e sobreje tividade.
Observao 5.38.
E
ainda
Sejam
dimenso nita. Seja
(i)
(0, 1, 0) = (1, 1)
R3
um monomorsmo se e s se
n = 0 ;
em
K tais que E
E . Ento:
tem
de fa to, pela proposio ante-
rior,
(ii)
Nuc = {0E } dim(Nuc ) = 0 n = 0.
monomorsmo
um epimorsmo se e s se
Im = E
se e s se
c = dim(E );
de
fa to,
(iii)
epimorsmo
Im = E
dim(Im ) = dim(E ) c = dim(E ).
um isomorsmo se e s se
Proposio 5.39.
Sejam
n = 0
c = dim(E ) = dim E .
monomorsmo se e s
Demonstrao. Seja
K
E.
uma apli ao linear

se um epimorsmo.
dimenso (nita) e seja
p = dim E = dim(E ).
de
em
om a mesma
Ento
um
Pelo Teorema das dimenses,
p = n + c .
um monomorsmo se s se n = 0 se s se p = c se s se dim(E ) = c
se um epimorsmo.
Logo,
se s
Resulta desta proposio que para que uma apli ao linear entre espaos
ve toriais om a mesma dimenso seja bije tiva basta que seja inje tiva ou
sobreje tiva.
Exemplo 5.40.
(a, b, c) = (2a, b + c, b c),
je tiva.
: R3 R3 denida por
(a, b, c) R3 . Averige-se se bi-

para todo

dim E = dim R3 = dim(E ), basta mostrar que sobreje tiva pois
proposio anterior garante que se sobreje tiva ento tambm inje tiva.
Como
Ora
(R3 ) = {(a, b, c) : (a, b, c) R3 }
= {(2a, b + c, b c) : a, b, c R}
= {(2a, 0, 0) + (0, b, b) + (0, c, c) : a, b, c R}
= {a(2, 0, 0) + b(0, 1, 1) + c(0, 1, 1) : a, b, c R}

= h(2, 0, 0), (0, 1, 1), (0, 1, 1)i = R3 .
(justique!)
5.3 N leo e imagem
125
sobreje tiva, logo inje tiva e, onsequentemente,

bije tiva.
Teorema 5.41.
linear de
em E e seja F um subespao ve torial de
(1)
se
(2)
F = hv1 , . . . , vk i,
Se
K. Seja uma apli ao

E . Ento:
(F ) = h(v1 ), . . . , (vk )i;
ento
nitamente gerado, ento
(F )
tambm o e
dim((F )) dim F.
(1). Para mostrar a igualdade entre os dois onjuntos
tem de se mostrar as duas in luses:
(i) (F ) h(v1 ), . . . , (vk )i
(ii) h(v1 ), . . . , (vk )i (F )

Prove-se
(i).
lado, omo
Seja v (F ). Ento existe u F tal que v = (u). Por

F = hv1 , . . . , vk i, existem es alares 1 , . . . , k K tais que
outro
u = 1 v1 + + k vk
e, portanto,
v = (u) = (1 v1 + + k vk )
= 1 (v1 ) + + k (vk )
v h(v1 ), . . . , (vk )i.
o que equivale a dizer que

Prove-se
que
(ii). Seja v h(v1 ), . . . , (vk )i. Ento existem 1 , . . . , k K tais

v = 1 (v1 ) + + k (vk ).
(vi ) (F ), pois vi F , para todo i {1, . . . , k}, e (F ) subespao

E , ento v (F ).
Prove-se (2). Se F nitamente gerado ento F = hv1 , . . . , vk i, para alguns
ve tores v1 , . . . , vk F , e, pela alnea anterior, (F ) = h(v1 ), . . . , (vk )i, ou
seja, (F ) nitamente gerado.
Agora, se F = {0E } ento (F ) = {(0E )} = {0E . Logo dim((F ))
dim F . Se F 6= {0E } seja (v1 , . . . , vk ) uma base de E , omo
Como
ve torial de
(F ) = h(v1 ), . . . , (vk )i,

ento
dim((F )) k = dim E .
Observao 5.42.
Sejam
F
dim((F )) = dim(F ).
ao linear inje tiva e

ento
E,
K.
Se
uma apli-
nitamente gerado,
5.4 Isomorsmos
126
5.4 Isomorsmos
Denio 5.43.
isomorfos
dizem-se
de
espaos ve toriais sobre K. Os espaos E e E
, e representa-se por E E , se existe um isomorsmo
Sejam
em
E.
Proposio 5.44.
E
morsmo de
Sejam E e E espaos ve toriais sobre K. Se
em E , ento
um isomorsmo de E em E .
um iso-
bije tiva, tambm 1 bije tiva (justique!). Resta

tambm apli ao linear.
Sejam , K e u, v E . Como sobreje tiva, existem a, b E tais que

(a) = u e (b) = v . Donde
Demonstrao. Como
1
mostrar que
1 (u + v) = 1 ((a) + (b)).
Assim,
1 (u + v) = 1 ((a + b))

= 1 (a + b)
= a + b
1
Teorema 5.45.
(u) +
E, E
Sejam
(v)
pois
apli ao linear
por denio de apli ao omposta

pois
pois
a funo identidade em
a=
(u)eb =
K.
(v).
Ento,
(a) E E ;
(b)
se
( )
E E,
se
E E
E E;
ento
e
E E ,
(a).
denida por
ento
idE (u) = u,
E E .
Basta onsiderar a apli ao
para todo
linear bije tiva.

Prove-se
(b).
Prove-se
( ). Se E E
u E.
Prove que
idE
idE : E E
uma apli ao
ento existe uma apli ao linear de E em E

1
bije tiva. Assim, pela proposio anterior,
tambm uma apli ao linear
bije tiva e, portanto, E E .

Se
E E,
existe um isomorsmo
existe um isomorsmo de E em
de E em E . Logo a apli ao
E e se E E
: E E
uma apli ao linear bije tiva, pois a omposta de duas apli aes bije tivas
bije tiva e a omposta de duas apli aes lineares linear (veja-se o Exer io
5.8).
Teorema 5.46.
Sejam
menso nita. Ento
e E espaos ve toriais sobre K tais que E tem die E so isomorfos se e s se dim E = dim(E ).
5.4 Isomorsmos
127
Demonstrao. () Como
so isomorfos, existe um isomorsmo de

E em E . Como inje tiva, pela proposio 5.34 vem que Nuc = {0E } e
Im = E , ou seja dim(Nuc ) = 0 e dim(Im ) = dim E . Logo, pelo teorema
e
da dimenso, tem-se
dim E = dim(Nuc ) + dim(Im ) = dim E .

B = (e1 , . . . , en ) bases de ordenadas de E e
E , respe tivamente. Considere a apli ao linear de E em E denida por
(ei ) = ei , para i = 1, . . . , n. Como bije tiva (prove!) ento E e E so
() Sejam
B = (e1 , . . . , en )
isomorfos.
Corolrio 5.47.
E
isomorfo a
Seja
tal que
dim E = n.
Ento
Kn .
Exemplo 5.48.
Os espaos ve toriais reais
M23 (R)
R6
so isomorfos, pois
tm dimenso nita e
dim(M23 (R)) = 6 = dim R6 .

Por exemplo, a apli ao

a
d
b
e
c
f

: M23 (R) R6
= (a, b, c, d, e, f ),
denida por
para todo
a
d

b c
M23 (R),
e f
M23 (R) em R6 . De fa to, inje tiva e uma apli ao

linear. Prove-se que inje tiva. Ora

a b c
a b c
Nuc =
M23 (R) :
= (0, 0, 0, 0, 0, 0)
d e f
d e f

a b c
=
M23 (R) : (a, b, c, d, e, f ) = (0, 0, 0, 0, 0, 0)
d e f

0 0 0
=
0 0 0
um isomorsmo de
Logo
inje tiva. Como
quentemente, bije tiva.
dim (M23 (R)) = dim R6 , sobreje tiva e, onseA prova de que uma apli ao linear a omo
exer io.
Exer io 5.49.
Mostre que
Pn [x]
Rn+1
so isomorfos.
5.5 Matriz de uma apli ao linear
128

Na se o que se segue todos os espaos ve toriais tm dimenso nita.
Denio 5.50.
espaos ve toriais sobre K de dimenso n e

p, respe tivamente. Sejam ainda B1 = (e1 , . . . , en ) uma base ordenada de E ,
B2 = (e1 , . . . , ep ) uma base ordenada de E e uma apli ao linear de E
em E . Ento a matriz de em relao s bases B1 e B2 , denotada por

M (; B1 , B2 ), a matriz do tipo p n dada por:
a11 a12 a1n

a21 a22 a2n
M (; B1 , B2 ) = .
.
.
..
.
.
..
.
.
.
ap1 ap2 apn
onde
Sejam
(e1 ) = a11 e1 + a21 e2 + + ap1 ep
(e2 ) = a12 e1 + a22 e2 + + ap2 ep
ou seja,
.
.
.
(en ) = a1n e1 + a2n e2 + + apn ep
(ei ) = (a1i , a2i , . . . , api )B2 ,
para todo
i {1, . . . , n}.
M (; B1 , B2 )
i {1, . . . , n}.
onstituda pelas
: R2 R3 uma apli ao
(x, y) = (2x, x y, 3y), para todo (x, y) R2 . Sejam
linear denida por
Por outras palavras, a oluna

oordenadas de
(ei )
Exemplos 5.51.
na base
B2 ,
da matriz
para todo
1. Seja
BR2 = ((1, 0), (0, 1))

bases ordenadas de
R2
(a) Cal ule-se
B = ((1, 1), (1, 2))
BR3 = ((1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1))

bases ordenadas de
B = ((1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0))
R3 .
M (; BR2 , BR3 ).
Tem-se
(1, 0) = (2, 1, 0) = 2(1, 0, 0) + 1(0, 1, 0) + 0(0, 0, 1) = (2, 1, 0)BR3

(0, 1) = (0, 1, 3) = 0(1, 0, 0) + (1)(0, 1, 0) + 3(0, 0, 1)
= (0, 1, 3)BR3 ,
donde
2
M (; BR2 , BR3 ) = 1
0
0
1 .
3

(b) Cal ule-se
M (; B, B ).
129
Tem-se
(1, 1) = (2, 0, 3) = 3(1, 1, 1) + (3)(1, 1, 0) + 2(1, 0, 0) = (3, 3, 2)B

(1, 2) = (2, 3, 6) = 6(1, 1, 1) + (9)(1, 1, 0) + 1(1, 0, 0)
= (6, 9, 1)B ,
donde
2. Seja
para
3
6
M (; B, B ) = 3 9 .
2
1
: R3 R2 uma apli ao
todo (a, b, c) R3 , e sejam
linear tal que
B = ((1, 1, 2), (0, 2, 6), (0, 0, 4))

bases de
R3
R2 ,
(a, b, c) = (2a + b, c),
B = ((1, 0), (0, 2))
respe tivamente. Determine-se
M (; B, B ).
Tem-se
(1, 1, 2) = (3, 2) = 3(1, 0) + (1)(0, 2) = (3, 1)B

(0, 2, 6) = (2, 6) = 2(1, 0) + (3)(0, 2) = (2, 3)B
(0, 0, 4) = (0, 4) = 0(1, 0) + 2(0, 2) = (0, 2)B ,
pelo que
M (; B, B ) =
Seja
BP2 [x] = (1, x, x2 )
3
2
1 3
: P2 [x] R3
(ax2 + bx + c) = (2b, b 3a, a),

Sejam ainda
para todo
a base anni a de
0
2
uma apli ao linear tal que
ax2 + bx + c P2 [x].
P2 [x]
B = ((1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 0, 1))

R3 .
Determine
M (; BP2 [x] , B).
Resoluo: Tem-se
(1) = (0, 0, 0) = 0(1, 0, 1) + 0(1, 1, 0) + 0(0, 0, 1) = (0, 0, 0)B

(x) = (2, 1, 0) = 1(1, 0, 1) + 1(1, 1, 0) + (1)(0, 0, 1) = (1, 1, 1)B
(x2 ) = (0, 3, 1) = 3(1, 0, 1) + (3)(1, 1, 0) + (2)(0, 0, 1) = (3, 3, 2)B .
Logo,
0
1
3
1 3 .
M (; BP2 [x] , B) = 0
0 1 2

Exer io 5.53.
Sejam
130
: P2 [x] P1 [x]
(ax2 + bx + c) = (a b)x + 2c,
para todo
ax2 + bx + c P2 [x].
B = (3, 2 + x, x2 1) e B = (x 2, x)
respe tivamente. Determine M (; B, B ).
Sejam ainda
bases de
P2 [x]
P1 [x],
Uma apli ao linear tambm poder ar denida a partir de uma sua

matriz em relao a bases previamente xadas no espao ve torial domnio e no
espao ve torial hegada.
Teorema 5.54.
Sejam E e E espaos ve toriais sobre K e sejam B1 e B2 bases
e E , respe tivamente. Sejam ainda uma apli ao linear de
ordenadas de E
em E tal que
A = M (; B1 , B2 ) e u E . Se C a matriz oluna formada

u E relativamente base B1 ento AC a matriz
pelas oordenadas de (u) E em relao base B2 .
pelas oordenadas do ve tor

oluna formada
B1 = (e1 , . . . , en )
1 , . . . , n K tais
B2 = (e1 , . . . , ep )
Demonstrao. Suponha-se que
u E.
que
Ento existem es alares
e seja
u = 1 e1 + + n en .
T
2 . . . n , isto , C a matriz oluna formada pelas oorSeja C = 1
denadas do ve tor u E relativamente base B1 e sejam 1 , 2 , . . . , p K tais
T

. . . p . Como uma apli ao linear e atendendo a
que AC = 1
2

e2 . . . ep Ai , onde Ai representa a oluna i da matriz A,
que (ei ) = e1
para i = 1, . . . , n, tem-se
(u) = 1 (e1 ) + + n (en )

= (e1 ) (e2 )

= e1
e2

2
(en ) .
..
n

ep AC
= 1 e1 + 2 e2 + + p ep
= (1 , 2 , . . . , p )B2 .
Portanto,
AC
relao base
a matriz oluna formada pelas oordenadas de
B2 .
Exemplo 5.55.
nada de
R3
(u) E
em
Considere-se B = ((1, 1, 2), (0, 2, 6), (0, 0, 4)) uma base ordeB = ((1, 0), (0, 2)) uma base ordenada de R2 . Seja : R3 R2
A = M (; B, B ) =
3
1
2 0
3 2

Determine-se
131
(1, 3, 6).
ne essrio primeiro determinar as oordenadas do ve tor

na base
B.
Ora
u = (1, 3, 6)
(1, 3, 6) = 1 (1, 1, 2) + 2 (0, 2, 6) + 3 (0, 0, 4)

equivalente a
1 = 1
1 = 1
1 + 22 = 3
2 = 2
21 + 62 43 = 6
3 = 1
Pode ento es rever-se:
(1, 3, 6) = 1(1, 1, 2) + (2)(0, 2, 6) + (1)(0, 0, 4) = (1, 2, 1)B .

De a ordo om o teorema anterior, as oordenadas de
(1, 3)
(u)
na base
pois
so
Logo

1
1
3
2 0
1
2 =
A 2 =
.
1 3 2
3
1
1
(u) = (1, 3)B
e, portanto,
(1, 3, 6) = 1(1, 0) + 3(0, 2) = (1, 6).
: R2 R3
Seja
em relao s bases ordenadas
B1 = ((1, 1), (1, 2))

de
R2
R3 ,
a apli ao linear uja matriz
B2 = ((1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0))
respe tivamente, :
Cal ule
(1, 0)
(x, y),
3
6
A = 3 9 .
2
1
para todo
(x, y) R2 ,
re orrendo matriz
Resoluo: Ora
(1, 0) = (1, 1) + (1, 2)

Donde
(1, 0) =
1
2
3 , 3 B1 . Ento
2
3
31
=1
+ 2 = 0
= 23
= 31
3
6 2
0
3
= 3 9
= 1
13
2
1
1
A.
132
e, portanto,
(1, 0) = (0, 1, 1)B2 = 0(1, 1, 1) + 1(1, 1, 0) + 1(1, 0, 0) = (2, 1, 0).

Analogamente, verique que
(x, y) =
Donde
y+2x
3
yx
3
so as oordenadas de
y + 2x
yx
(1, 1) +
(1, 2).
3
3
3
6
= 3 9
2
1
(x, y)
na base
B2 .
y+2x
3
yx
3
Logo
3y
= x 4y
x+y
(x, y) = (3y, x 4y, x + y)B2

= 3y(1, 1, 1) + (x 4y)(1, 1, 0) + (x + y)(1, 0, 0)
= (2x, x y, 3y),
para todo
(x, y) R2 .
Matriz da adio, da multipli ao por um es alar e da omposta de

apli aes lineares
Sejam E e E espaos ve toriais sobre K. Sejam e apli aes lineares de E
em E . Como j se viu + uma apli ao linear de E em E e, qualquer que

seja
K,
o mesmo su ede a
Ento:
Teorema 5.57.
lineares de
seja
K.
Seja E e E espaos ve toriais sobre K e sejam e apli aes

em E . Sejam ainda B e B bases de E e E , respe tivamente, e
Se
A = M (; B, B )
C = M (; B, B )
ento,
M ( + ; B, B ) = A + C
e
M (; B, B ) = A.
Demonstrao. Prove!
Pode tambm denir-se a matriz da omposta de duas apli aes lineares
tendo por base as matrizes de ada uma das apli aes lineares.
Teorema 5.58.
E , E e E espaos ve toriais sobre K. Sejam B , B

e B bases ordenadas de E , E e E , respe tivamente. Seja uma apli ao
linear de E em E uja matriz em relao s bases B e B
Sejam
A = M (; B, B ).

Seja uma apli ao linear de
B
em
133
uja matriz em relao s bases
C = M (; B , B ).
Ento
M ( ; B, B ) = M (; B , B )M (; B, B ) = CA.
Exemplo 5.59.
: R3 R2
Seja
(x, y, z) = (x + y + z, y 2z),
Determine-se a matriz de
para todo
(x, y, z) R3 .
em relao s bases anni as de
R3
R2 .
Tem-se
(1, 0, 0) = (1, 0) = 1(1, 0) + 0(0, 1) = (1, 0)BR2

(0, 1, 0) = (1, 1) = 1(1, 0) + 1(0, 1) = (1, 1)BR2
(0, 0, 1) = (1, 2) = 1(1, 0) + (2)(0, 1) = (1, 2)BR2 .
Assim,
A = M (; BR3 , BR2 ) =
Seja
: R2 R3
tal que
1
0
1
1
1 2
(x, y) = (x, x + y, x y),
para todo
R2 e
em relao s bases anni as de
(x, y) R2 .
R3 . Tem-se
(1, 0) = (1, 1, 1) = 1(1, 0, 0) + 1(0, 1, 0) + 1(0, 0, 1) = (1, 1, 1)BR3

(0, 1) = (0, 1, 1) = 0(1, 0, 0) + 1(0, 1, 0) + (1)(0, 0, 1) = (0, 1, 1)BR3 .
Logo
1
C = M (; BR2 , BR3 ) = 1
1
Por m, determine-se a matriz de
0
1 .
1
em relao base anni a de
sem denir a apli ao omposta. Sabe-se que
M ( ; BR3 , BR3 ) = M (; BR2 , BR3 )M (; BR3 , BR2 ) = CA.

Assim
1
M ( ; BR3 , BR3 ) = 1
1
0
1 1
1
0 1
1
1
2
1 1
= 1 2
1 0
1
1 .
3
R3 ,
134
5.5.1 Isomorsmo entre L(E, E ) e Mpn (K)
espaos ve toriais sobre K tais que dim E = n e dim E
Re orde-se que L(E, E ) o onjunto das apli aes lineares de E em
Sejam
= p.
E e
Mpn (K) o onjunto das matrizes p n om entradas em K. Tambm j se viu
que o onjunto L(E, E ) munido om as operaes usuais de adio de apli aes

e multipli ao de uma apli ao por um es alar um espao ve torial sobre K
e que o onjunto Mpn (K) munido om as operaes de adio de matrizes e
de multipli ao de uma matriz por um es alar um espao ve torial sobre K.
Prova-se que:
Teorema 5.60.
espaos ve toriais sobre K tais que dim E = n

dim E = p. Sejam B e B bases ordenadas de E e E , respe tivamente. A
apli ao : L(E, E ) Mpn (K) tal que () = M (; B, B ), para todo
L(E, E ), um isomorsmo.
Sejam
1 0
.. ..
= . .
0 0
...
...
Observao 5.61.
M1,1
dim Mpn (K) = pn pois as matrizes
... 0
0 0 ... 0
. ..
.
.
. , . . . , Mp,n = .
. ,
.
.
.
.
... 0
0 0 ... 1
simples veri ar que
0
0 1
.
.
.
.
. , M1,2 = .
.
.
.
0
0 0
ou seja, na forma geral, as matrizes
onde
mij = 1
mks = 0,
Logo

Mi,j = mks Mpn (R),
para
k 6= i
s 6= j ,
onstituem uma base de
Mpn (K).
dim (L(E, E )) = pn,

pois, pelo teorema anterior, os espaos
L(E, E )
Mpn (K)
so isomorfos.
5.5.2 Matrizes invertveis e isomorsmos

Teorema 5.62.
Sejam E e E espaos ve toriais sobre K om a mesma dimen
so n e sejam B e B bases ordenadas de E e E , respe tivamente. Seja uma
apli ao linear de E em E tal que A = M (; B, B ). Ento A uma matriz
invertvel se e s se
um isomorsmo. Mais,
Demonstrao. () Suponha-se que
A1 = M (1 ; B , B).
inje tiva e, pela Proposio

5.34, basta mostrar que Nuc = {0E }. Seja v Nuc e seja X a matriz oluna
formada pelas oordenadas de v na base B . Ento
invertvel. Pretende-se provar que
bije tiva. Pela Proposio 5.39, basta provar que

v Nuc (v) = 0E AX = 0
T
0 ,
5.6 Matriz de mudana de base
135
pela Proposio 5.54. Note-se que 0E = (0, 0, . . . , 0)B . Como

A1 e, multipli ando esquerda a igualdade anterior por
existe
A
A1
invertvel,
em ambos
os membros, obtm-se

A1 (AX) = A1 0
T

X = 0
T
0 ,
v = (0, 0, . . . , 0)B . Logo v = 0E , donde Nuc = {0E }. Provou-se que

E e E tm a mesma dimenso ento sobreje tiva. Portanto,
isto ,
inje tiva. Como
um isomorsmo.
() Re ipro amente, suponha-se que um isomorsmo. Como bije 1

tiva ento a apli ao inversa
est bem denida e tambm um isomorsmo.

1
Seja C = M
; B , B . Ento,
AC = M (; B, B ) M 1 ; B , B

= M 1 ; B , B
= M (idE ; B , B )
= In .
Portanto,
invertvel e
A.
a matriz inversa de

Denio 5.63.
B
Seja
bases ordenadas de
E.
P = M (idE ; B, B )
hama-se
M (B, B ).
K de
dimenso nita. Sejam
matriz
matriz de mudana de base de
para
B,
e representa-se por
Re orde-se que
idE : E
u
Dado um ve tor
v E,
obter as oordenadas de
De fa to, se
ento
PX
a matriz de mudana de base atrs denida, permite
na base B a partir das oordenadas de v na base B .
for a matriz oluna formada pelas oordenadas de
ser a matriz oluna formada pelas oordenadas de
Exer io 5.64.
B = ((1, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 1)

Determine as oordenadas de
base
B,
E
7 idE (u) = u
R3 ,
na base
B.
na base
onsidere-se as seguintes bases:
B = ((1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)) .
u = (1, 2, 3)
na base
usando as matrizes de mudana de base.
e de
v = (2, 0, 4)
na

Teorema 5.65.
136
Uma matriz de mudana de base invertvel.
Demonstrao. Uma matriz de mudana de base uma matriz da apli ao

linear
idE ,
onde
K.
Como
idE
um isomorsmo,
ento qualquer matriz de mudana de base invertvel.
Teorema 5.66.
Toda a matriz invertvel pode ser onsiderada uma matriz de
mudana de base.
Atendendo ao Teorema 5.62, f il provar
Teorema 5.67.
B
Seja
so duas bases ordenadas de
E.
M (B, B ) = (M (B , B))
Exemplo 5.68.
B = ((1, 1), (2, 1))

al ular as oordenadas de
matriz de mudana de base de
R2 ,
onsidere-se as seguintes bases:
B = ((1, 0), (1, 1)) .
(a) Suponha que as oordenadas de
de dimenso nita tal que
Ento
v R2
na base
para
na base B so (2, 3). Pretende-se

B . Primeiro vai-se determinar a
B . Ora
idR2 (1, 1) = (1, 1) = 2(1, 0) + (1)(1, 1) = (2, 1)B

idR2 (2, 1) = (2, 1) = 3(1, 0) + (1)(1, 1) = (3, 1)B .

2
3
Portanto, P = M (B, B ) =
. Como
1 1

2
3
2
13
=
,
1 1
3
5
ento
v = (13, 5)B .
Veri ao: Se
v = (2, 3)B ,
ento
v = 2(1, 1) + 3(2, 1) = (8, 5).
Por outro
lado,
(13, 5)B = 13(1, 0) + (5)(1, 1) = (8, 5) = v.

w = (1, 2)B e determine-se as oordenadas de
Comea-se por determinar a matriz de mudana de base de
(b) Suponha-se agora que

na base
para
B.
B.
Note-se que
M (B , B) = M (idR2 ; B , B)
=
=

1
M id1
R2 ; B, B
1
(M (idR2 ; B, B ))
1
=P
w
B
por denio de matriz de mudana de base

pelo Teorema 5.62
pois
2
id1
R2 = idR
5.7 Relao entre matrizes de uma mesma apli ao linear

Verique que
P 1 =
so dadas por
e, portanto,
1 3
1
2
. Donde as oordenadas de

1 3
1
2
1
2
7
5
137
na base
w = (7, 5)B .
Sejam E e E espaos ve toriais sobre K e seja uma apli ao linear de E em
E . Sejam ainda B1 e B2 bases ordenadas de E e B1 e B2 bases ordenadas de

E . Suponha-se que
A = M (; B1 , B1 )
C = M (; B2 , B2 ).
Considere-se o seguinte diagrama:
A
E
E
(B1 )
(B 1 )
idE
idE
(B2 )
(B 2 )
C
Tem-se que
= idE idE
e, matri ialmente, pelo Teorema 5.58,
M (; B2 , B2 ) = M (idE ; B1 , B2 ) M (; B1 , B1 ) M (idE ; B2 , B1 ).
ou seja,
C = P AQ.
Observao 5.69.
em
E,
Exemplo 5.70.
R
Note-se que
so duas matrizes de mudana de base
respe tivamente.
: R2 R3 a apli ao
(x, y) = (2x, x y, 3y). Sejam
Seja
B1 = ((1, 0), (0, 1))

bases ordenadas de
R2
linear tal que, para todo
(x, y)
B2 = ((1, 1), (1, 2))
B1 = ((1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1))
B2 = ((1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0))

bases ordenadas de
R3 .
Sejam ainda
2
0
A = M (; B1 , B1 ) = 1 1
0
3
Obtenha-se
138
a partir de
C = M (; B2 , B2 ).
e de matrizes de mudana de base onvenientes.
Esquemati amente, tem-se,
A
R2
(B1 )
Q
R3
(B 1 )
idR2
(B2 )
R2
idR3
(B 2 )
C
onde
Q = M (idR2 ; B2 , B1 ) = M (B2 , B1 ) =
e
1 1
1
2
0
0
1
1 1 ,
P = M (idR3 ; B1 , B2 ) = M (B1 , B2 ) = 0
1 1
0
pois
(1, 1) = (1, 1)B1

(1, 2) = (1, 2)B1
(1, 0, 0) = 0(1, 1, 1) + 0(1, 1, 0) + 1(1, 0, 0) = (0, 0, 1)B2
(0, 1, 0) = 0(1, 1, 1) + 1(1, 1, 0) + (1)(1, 0, 0) = (0, 1, 1)B2
(0, 0, 1) = 1(1, 1, 1) + (1)(1, 1, 0) + 0(1, 0, 0) = (1, 1, 0)B2 .
Assim,
0
C = P AQ = 0
1
Exer io 5.71.
Seja
0
1
2
1 1 1
1
0
0
: R2 R3
0
1
1
1
3
1
2
3
= 3
2
1
M (; BR2 , BR3 ) = 1
0
2
1 .
1
6
9 .
1
139
BR2 e BR3 so as bases anni as de R2 e R3 , respe tivamente. Determine

M (; B, B ), onde B = ((1, 1), (1, 2)) e B = ((1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)) so
2
3
bases ordenadas de R e R , respe tivamente.
onde
Denio 5.72.
Sejam A e C matrizes do tipo p n om entradas em K. DizC so equivalentes se existem matrizes invertveis P Mpp (K) e
Q Mnn (K) tais que
C = P AQ.
se que
A e C so matrizes quadradas de ordem n

S Mnn (K) tal que C = S 1 AS , ento diz-se
Se
e existe uma matriz invertvel

que
so
semelhantes.
Teorema 5.73.
Sejam A, C Mpn (K). As matrizes A e C so equivalentes

se e s se representam a mesma apli ao linear em relao a determinadas
bases.
Teorema 5.74.
Sejam A, C Mnn (K). As matrizes A e C so semelhantes

se e s se representam o mesmo endomorsmo em relao a diferentes bases.
K de dimenso n, B
E tal que A = M (; B, B). Como A
e C so semelhantes, existe uma matriz S Mnn (K) invertvel tal que C =
S 1 AS . Pelo teorema 5.66 existe uma base B de E tal que S = M (B , B). Ento
C = M (; B , B ).
() Re ipro amente, se A e C representam o mesmo endomorsmo ento
1
pelo teorema anterior, C = P AQ. E fa ilmente se veri a que P = Q
e,
onsequentemente, A e C so semelhantes.
Demonstrao. () Sejam
uma base de
o endomorsmo de
Observao 5.75.
Se A a matriz de um endomorsmo em relao a uma

B e C a matriz do mesmo endomorsmo mas em relao a uma base B
ento A e C so semelhantes.
base
Exemplo 5.76.
anni a de
Seja
o endomorsmo de
A=
1 0
0 1
1 0
R3
uja matriz em relao base
1
1 .
1
B = ((1, 0, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1)),

C = M (; B , B ). Ento, esquemati-
em relao base
usando matrizes de mudana de base. Seja

amente,
A
R3
(BR3 )
R3
(BR3 )
P 1
P
(B )
R3
(B )
R
C

e, portanto,
C = P 1 AP ,
onde
1 0
P = M (B , BR3 ) = 0 1
1 1
Logo,
1
0 0
1 0
1 0 0 1
C= 0
1 1 1
1 0
Note-se que
Exer io 5.77.
(x, y) R
0
0
1
verique!
0
0 .
1
1
0
= M (BR3 , B ) = 0
1
1 1
P 1
1
1
1 0
1
1
verique!

0 0
0 1
1 0 = 1
2
1 1
1
0
so semelhantes.
: R2 R3 a apli ao linear
(x, y) = (x + y, x y, x + 2y). Sejam ainda
Seja
B = ((1, 1), (0, 1))

R2
bases ordenadas de
140
R3 ,
(a) Determine a matriz de
1
1 .
1
tal que, para todo
B = ((1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 1, 1))
respe tivamente.
em relao s bases anni as dos espaos on-
em relao s bases
siderados.
(b) Determine a matriz de
B:
(i) usando a denio;

(ii) usando matrizes de mudana de base.
( ) Determine
Teorema 5.78.
(2, 3),
Sejam
usando ambas as representaes matri iais de
nadas de E e E , respe tivamente. Seja ainda

E tal que A = M (; B, B ). Ento,
r(A)
Observao 5.79.
representa a ara tersti a da matriz
Resulta deste teorema que:
r(A) = dim(E );
(i)
um epimorsmo se e s se
(ii)
um monomorsmo se e s se
bases orde-
dim(Im ) = r(A).
Re orde-se que
r(A) = dim E ;
A.
em

(iii)
r(A) = dim E = dim(E ).
um isomorsmo se e s se
Exemplo 5.80.
vamente, e seja
B e B bases dos espaos ve toriais R4

: R R3 a apli ao linear tal que
1 2 1
0
0 .
A = M (; B, B ) = 0 1 1
1 0 1 1
Sejam
4
Cal ulando a ara tersti a da matriz

Es alonando a matriz
1 2
0 1
1 0
141
A,
averige-se se
R3 ,
respe ti-
sobreje tiva.
tem-se,
1
0
1
0
1 1
1 2
0 1
L3 := L3 + L1
0 2
1 2
0 1
L3 := L3 2L2
0 0
1
0
1
0
2 1
1
0
1
0 .
0 1
dim(Im ) = r(A) = 3. Como Im um subespao ve torial de R3 e

dim(Im ) = dim(R3 ), ento Im = R3 e, onsequentemente, sobreje tiva.
Logo,
Exer ios 5.81.
1. Considere a apli ao linear de R3 em R2 uja matriz

em relao base anni a de R3 e base B = ((1, 1), (1, 1)) de R2
A=
Usando a matriz
A,
determine

1
.
0
1 1
2 1
Nuc
e lassique a apli ao quanto
inje tividade e sobreje tividade.

2. Considere a apli ao linear
de
R3
em
R4
(1, 1, 1) = (1, 0, 0, 0), (1, 1, 0) = (1, 0, 0, 0)

onde
denida por
e
(1, 0, 0) = (k, 1, k, k 1),
um parmetro real.
Diga para que valores de
a apli ao
(a) monomorsmo;
(b) epimorsmo.
Sugesto: use uma matriz de
em relao a bases onvenientemente
es olhidas.
6. Valores e ve tores prprios
6.1 Valores e ve tores prprios
143

Denio 6.1.
de
E.
ve tor
E um espao ve torial sobre K e seja um endomorsmo

K. Diz-se que um valor prprio de se existe um
que v 6= 0E e
Seja
Seja ainda
vE
tal
(v) = v.
ve tor prprio de asso iado ao valor prprio .

Denio 6.2. Chama-se espe tro de , e representa-se por (), ao onjunto
Ao ve tor
hama-se
de todos os valores prprios de
Exemplo 6.3.
morsmo
Determine-se os valores prprios e ve tores prprios do endo-
de R3
denido, em relao base anni a desse espao, pela matriz
1
0
1
A = 1
1 1
en ontrar R para o qual existe (x, y, z)

(x, y, z) = (x, y, z). Ora, pelo Teorema 5.54, pode passar-se
Determinar um valor prprio de

no nulo tal que
1
0 .
0
para representao matri ial:
1
0 1
x
x
(x, y, z) = (x, y, z) 1
1 0 y = y
1 1 0
z
z

1
0 1
x
x
0
1
1 0 y y = 0
1 1 0
z
z
0

1
0 1
0 0
x
1 0 0 0 y
1
1 1 0
0 0
z
0
x
1
0
1
0 y = 0 .
1 1
0
z
1
1
Portanto, ne essrio en ontrar
0
= 0
0
para o qual o sistema anterior admite,
pelo menos, uma soluo no trivial, ou seja, tal que a ara tersti a da matriz
do sistema seja inferior a
3, ou, equivalentemente, tal

tal que

1
0
1

1
1 0 = 0.

1
1
no seja invertvel. Assim,
que a matriz do sistema

Assim:

1

1

1
0
1
1 0
1
144

= 0 (1 )(1 )() + 1(1 (1 )) = 0

(1 )2 1 = 0
= 0 (1 )2 1 = 0
= 0 = 2.
Assim, o espe tro de
o onjunto
() = {0, 2}.
Determinem-se os ve tores prprios de asso iados a

(x, y, z) R3 \ {(0, 0, 0)} tais que (x, y, z) =
so todos
= 0. Por denio,
0(x, y, z), ou seja,
(x, y, z) = (0, 0, 0). Novamente equivalente a resolver o sistema

1
0 1
x
0
x+z =0
z = x
1
1 0
y = 0
x + y = 0
y=x
1 1 0
z
0
xy =0
Logo, os ve tores prprios de
asso iados a
=0
so da forma
x R \ {0}.
(x, x, x),
om
Note-se que se determinaram as oordenadas dos ve tores prprios

3
na base anni a de R :
(x, x, x)BR3 = x(1, 0, 0) + x(0, 1, 0) x(0, 0, 1) = (x, x, x).

Determinem-se agora os ve tores prprios de
asso iados a
= 2.
Usando
o mesmo ra io nio, basta resolver o sistema
1
0 1
x
x
1
1
1 0 y = 2 y 1
1 1 0
z
z
1
0
1
x
0
1
0 y = 0 .
1 2
z
0
Passando para matriz ampliada, obtm-se:
1
0
1 0
0
1
1
L2 := L2 L1
1 1
0 0 L
0
1
1
3 := L3 + L1
1 1 2 0
0 1 1
1
0
1 0
0 1 1 0
L3 := L3 L2
0
0
0 0
Logo,
= 2.
(z, z, z),
Exer io 6.4.

a
c
om
z R \ {0},
b
d
2c
b 2c
so os ve tores prprios de
Considere o endomorsmo

0
0
0
a+c
,
d
x=z
y = z
asso iados a
M22 (R) denido por

a b
todo
M22 (R).
c d
de
para
Determine os seus valores prprios e os ve tores prprios asso iados.
145
Atendendo ao exemplo anterior, es reva-se o teorema:
Teorema 6.5.
Seja
base ordenada de
(a) K
E.
K de dimenso n e B uma
E e A = M (; B, B). Ento:
Seja
um endomorsmo de
valor prprio de
se e s se
|A In | = 0.
(b) v E
X0
ve tor prprio de
se e s se, sendo
B , X0 uma soluo
asso iado ao valor prprio
a matriz oluna das oordenadas de
na base
no nula do sistema de equaes lineares
(A In )X = 0.
(a). Seja K. Ento valor prprio de se e

v E tal que v 6= 0E e (v) = v , ou seja, se e s se existe
X0 Mn1 (K) \ {0}, tal que AX0 = X0 , onde X0 a matriz oluna das
oordenadas de v na base B , que equivalente a
s se existe
AX0 X0 = 0 (A In )X0 = 0.
Ou seja, se e s se o sistema homogneo
minado, isto , se e s se
(A In )X = 0
possvel e indeter-
|A In | = 0,
pelos Teorema 3.43 e Teorema 3.44.
A demonstrao de
Observao 6.6.
grau
Se
n.
Teorema 6.7.
Se
(b) a omo exer io.
A Mnn (K)
A, B Mnn (K)
ento
|A In |
um polinmio em
de
so duas matrizes semelhantes ento
|A In | = |B In | .
Demonstrao. Como
S Mnn (K)
so matrizes semelhantes ento existe uma matriz

B = S 1 AS . Logo
invertvel tal que

|B I| = S 1 AS S 1 In S

= S 1 (A In )S

= S 1 |(A In )| |S|
1
=
|(A In )| |S|
|S|
= |B I| .
146
Pelo teorema anterior e pelo teorema 5.74 tem-se que se
A, B Mnn (K)
so duas matrizes que representam o mesmo endomorsmo ento os polinmios
|A In |
|B In |
Denio 6.8.
so iguais. Temos ento a denio seguinte.
E um espao ve torial sobre K de dimenso n e B uma

E . Seja um endomorsmo de E e A = M (; B, B). Ao
polinmio |A In | hama-se polinmio ara tersti o de , e representase por p ().
A equao p () = 0 designa-se por equao ara tersti a de .
Seja
base ordenada de
em relao a uma
|A I| = 0, ou seja, as razes do
valores prprios de .
Viu-se, no teorema 6.5, que, sendo

base xa,
valor prprio de
polinmio ara tersti o de
Denio 6.9.
uma matriz de
se e s se
so os
E um espao ve torial sobre K e seja um endomorsmo

K um valor prprio de . Chama-se multipli idade
algbri a de , e representa-se por ma (), multipli idade de enquanto raiz
do polinmio ara tersti o de , p ().
de
E.
Seja
Seja ainda
Re orde-se que 0 raiz de multipli idade k de um polinmio p() se e s se

p() = ( 0 )k q(), onde q() um polinmio que no admite 0 omo raiz.
Exemplo 6.10.
anni a de
Seja
o endomorsmo de
2
0
A=
0
0
R4
uja matriz, em relao base
1
0 0
2
0 0
.
0 1 0
0
0 1
Determine-se a multipli idade algbri a dos valores prprios de
Pelo teorema
anterior, omo

2
1
0
0

0
2
0
0

p () = |A I4 | =
0
1
0
0
0
0
0
1
= (2 )(2 )(1 )(1 )
= (2 )2 (1 )(1 ),
so
ma (2) = 2
ento os valores prprios de

relao base
1, 1
2,
onde
ma (1) = ma (1) = 1.
o endomorsmo
B = ((1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)) de R3 ,
1 1 0
2 1 .
A = 1
0
1 1
Seja
de
R3
uja matriz, em

Determine os valores prprios de
147
as respe tivas multipli idades algbri as e
os ve tores prprios asso iados.

Resoluo: Pelo teorema anterior, omo

1
1
0

2
1
p () = |A I3 | = 1
0
1
1
= (1 ) ((2 )(1 ) 1) (1) ((1 ) 0)
= (1 )2 (2 ) (1 ) + (1)(1 )
= (1 )((1 )(2 ) 1 1)
= (1 )((1 )(2 ) 2)
= (1 )(2 3)
= (1 )( 3),
so
0, 1
e, portanto,
ma (0) = ma (1) = ma (3) = 1.

Determinem-se os ve tores prprios asso iados a
o sistema
(A0I3 )X = 0 AX = 0, onde X
= 0.
Tem que se resolver
a matriz oluna das oordenadas
B . Donde,
0
1 1 0
0 L2 := L2 + L1 0
1 1
0
0
1 1
1 1 0
1 1
L3 := L3 L2 0
0
0 0
de um ve tor prprio genri o, em relao base
1 1 0
1
2 1
0
1 1
omo
0
0
0
0
0 ,
0
vem que as oordenadas de um ve tor prprio tm que satisfazer o seguinte

sistema
xy =0
y+z =0
Assim os ve tores prprios asso iados a
x=y
z = y
=0
so ve tores da forma:
v = (y, y, y)B = y(1, 1, 1) + y(1, 1, 0) + (y)(1, 0, 0) = (y, 2y, y),

om
y R \ {0}.
Determinem-se agora os ve tores prprios asso iados a

mente, omo
A 1I3
0
= 1
0
= 1.
1 0 0
1
1 1
1 1 0 L2 L1 0 1 0
1 0 0
0
1 0
1
1 1
0 1 0
L3 := L3 + L2
0
0 0
Analoga-
0
0
0
0
0 ,
0

vem que
148
x + y + z = 0
y = 0
Donde os ve tores prprios asso iados a
=1
z=x
y=0
v = (x, 0, x)B = x(1, 1, 1) + 0(1, 1, 0) + x(1, 0, 0) = (2x, x, x),

om
x R \ {0}.
Por m, determinem-se os ve tores prprios asso iados a
A 3I3
ento
x y + z = 0
y 2z = 0
= 3.
Como
1 1
1 0
2 1
0 0
0 0
= 1 1
1 0 L2 L1 2 1
0
1 2 0
0
1 2 0
1 1
1 0
0
1 2 0
L2 := L2 2L2
0
1 2 0
1 1
1 0
0
1 2 0 ,
L3 := L3 L2
0
0
0 0
x = z
,
y = 2z
=3
pelo que os ve tores prprios asso iados a
v = (z, 2z, z)B = (z)(1, 1, 1) + 2z(1, 1, 0) + z(1, 0, 0) = (2z, z, z),

om
z R \ {0}.
Exer io 6.12.
base
B=
Considere o endomorsmo de
((1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 0, 1)) de R3 ,
2 1
A= 2 3
3 3
R3
uja matriz, em relao
1
2 .
4
Determine os valores prprios, os respe tivos ve tores prprios asso iados e as

respe tivas multipli idades algbri as.
Seja
domorsmo de
E,
K.
Dado um valor prprio
de um en-
os ve tores prprios asso iados so determinados a partir de
solues no nulas de um sistema homogneo indeterminado. Uma vez que um

sistema homogneo indeterminado tem um onjunto innito de solues que
formam um subespao ve torial de
laro que, se ao onjunto dos ve tores
prprios juntar-se o ve tor nulo do espao ve torial

ve torial de
E.
De fa to,
E,
se obtm um subespao

Teorema 6.13.
de
E.
E um espao
K. Dena-se
Seja
Seja ainda
149
ve torial sobre
Ke
seja
um endomorsmo
U = {v E : (v) = v}.
Ento:
(a) U
(b) U 6= {0E }
se e s se
E.
valor prprio de
(a). Note-se que:
(i) 0E U , pois (0E ) = 0E .
(ii)
Sejam
, K
e sejam
u, v U .
Ento
(u + v) = (u) + (v)
pois
= u + v
= (u + v)
Logo
(u) = u
(v) = v .
Donde
apli ao linear
por hiptese
u U
v U
pelos axiomas de espao ve torial
u + v U .
Pelo Teorema 4.15,
E.
Prove-se (b). () Suponha-se que U 6= {0E }. Ento existe v 6= 0E tal que

v U , ou seja, (v) = v e, portanto, por denio, valor prprio de .
() Re ipro amente, suponha-se que (). Ento existe v 6= 0E tal que
(v) = v e, portanto, v U , ou seja, U 6= {0E }.
Denio 6.14.
de
E.
Se
Seja
um valor prprio de
K e seja um endomorsmo
E denido por
ao sub onjunto de
U = {v E : (v) = v}
hama-se
subespao prprio de
asso iado ao valor prprio
Denio 6.15.
Seja E um espao ve torial sobre K e seja um endomorsmo

E . Se K um valor prprio de , hama-se multipli idade geomtri a
de , e representa-se por mg (), dimenso de U , ou seja,
de
mg () = dim(U ).
Exemplo 6.16.
base anni a de
R3 ,
1 1
A = 0 2
0 2
de
0
2 .
5
R3
Determine-se a multipli idade geomtri a dos valores prprios de
150
Primeiro, determinem-se os valores prprios de

1
1

2
p () = |A I3 | = 0
0
2
Como
0
2
5
= (1 ) ((2 )(5 ) 4)
= (1 )(2 7 + 6)
= (1 )( 1)( 6)
so
ma (1) = 2 e ma (6) = 1.
= 1.
0
0 1 0 0
2 := L2 L1
0 0 2 0
0 L
L3 := L3 2L1
0 0 4 0
0
0 1 0 0
L3 := L3 2L2 0 0 2 0
0 0 0 0
e
6,
om
Determine-se o subespao prprio asso iado a
A 1I3
0
= 0
0
vem que
Logo
e, portanto,
1 0
1 2
2 4
y=0
2z = 0
vem que
mg (1) = 1
(justique!).
5
= 0
0

Donde
e, portanto,
y=0
z=0
Determine-se agora o subespao prprio asso iado a
A 6I3
U1 = {(x, 0, 0) : x R} = h(1, 0, 0)i
omo
= 6.
Analogamente,
1 0
1
0 0 5
4
2 0 L3 = L3 + 21 L2 0 4 2
0
0 0
2 1 0
5x + y = 0
4y + 2z = 0
0
0 ,
0
y = 5x
z = 10x
U6 = {(x, 5x, 10x) : x R} = h(1, 5, 10)i
mg (6) = 1
(justique!).
Exer io 6.17.
3
base anni a de R ,
1 1
A = 2 2
1 1
de
1
0 .
1
R3
Determine a multipli idade geomtri a dos valores prprios de
6.2 Endomorsmos diagonalizveis
151
O prximo resultado estabele e uma relao entre a multipli idade algbri a

e a multipli idade geomtri a de um valor prprio de um endomorsmo.
Teorema 6.18.
de
E.
Se
Seja
um valor prprio de
Ke
seja
um endomorsmo
ento,
1 mg () ma ().
Observao 6.19.
Resulta do teorema anterior que, se
uma raiz simples do polinmio ara tersti o, ento
ma () = 1,
mg () = 1.
ou seja, se

O prximo resultado garante que a valores prprios distintos orrespondem ve tores prprios linearmente independentes.
Teorema 6.20.

E . Sejam ainda 1 , 2 , . . . , p K valores prprios de , distintos dois a dois.
Se u1 , u2 , . . . , up E so ve tores prprios de asso iados a 1 , 2 , . . . , p ,
respe tivamente, ento u1 , u2 , . . . , up so linearmente independentes.
de
p.
p = 1, u1
u1 6= 0E .
quaisquer p 1 ve tores
Demonstrao. A demonstrao feita por induo em
Para
linearmente independente pois, por denio de ve tor prprio,

Suponha-se agora que, por hiptese de induo,
p 1 valores prprios distintos so linearmente indepenu1 , u2 , . . . , up E ve tores prprios de asso iados aos valores prprios 1 , 2 , . . . , p , respe tivamente, onde i 6= j , para todo i, j
{1, . . . , p} e i 6= j . Sejam 1 , 2 , . . . , p K tais que
prprios asso iados a

dentes. Sejam
1 u1 + 2 u2 + + p up = 0E .
(6.1)
Ento,
(1 u1 + 2 u2 + + p up ) = (0E )
1 (u1 ) + 2 (u2 ) + + p (up ) = 0E

e, omo
u1 , u2 , . . . , up
so ve tores prprios, tem-se:
1 (1 u1 ) + 2 (2 u2 ) + + p (p up ) = 0E .
Multipli ando ambos os membros da igualdade (6.1) por
(6.2)
obtm-se:
1 1 u1 + 2 1 u2 + + p 1 up = 0E .
Subtraindo membro a membro (6.2) a (6.3), resulta que:
2 (2 1 )u2 + + p (p 1 )up = 0E ,
(6.3)
152
p1 ve tores prprios asso iados

p 1 valores prprios distintos; donde, por hiptese de induo, estes ve tores
ou seja, tem-se uma ombinao linear nula de

a
so linearmente independentes e, portanto,
2 (2 1 ) = = p (p 1 ) = 0K .
Como, para todo
i {2, . . . , p}, i 6= 1 ,
ento
2 = = p = 0K .
2 , . . . , p por 0K , vem 1 u1 = 0E , ou seja,
u1 6= 0E , 1 = 0K . Logo u1 , u2 , . . . , up so linearmente independentes.
Substituindo em (6.1) os es alares

omo
Corolrio 6.21.
de

E . Sejam ainda 1 , 2 , . . . , p K valores prprios de , distintos dois a dois.
Ento,
U1 + U2 + + Up
uma soma dire ta.
Demonstrao. Para se provar que a soma dire ta prove-se que qualquer ele-
v U1 +U2 + +Up se es reve de forma ni a omo soma de elemenU1 , U2 ,. . . ,Up . Seja v U1 + U2 + + Up .
mento
tos dos subespaos ve toriais

Suponha-se que
v = v1 + v2 + + vp ,
om
vi Ui ,
para todo
i {1, . . . , p}
v = u1 + u2 + + up ,
om
ui Ui ,
para todo
i {1, . . . , p}.
Assim,
0E = v v = (v1 u1 ) + (v2 u2 ) + + (vp up ).

Note-se que
ve torial de
vi ui Ui , para
E . Repare-se que se
todo
i {1, . . . , p},
pois
Ui
um subespao
tem uma ombinao linear nula dos ve tores
referidos om es alares no todos nulos, o que impli aria que esses ve tores fossem linearmente dependentes. Como a valores prprios distintos orrespondem
ve tores prprios linearmente independentes, o ve tor
tor prprio asso iado a
i ;
i {1, . . . , p}.
donde
vi ui = 0E ,
vi ui no pode ser ve vi = ui , para todo
ou seja,
Assim, note-se que no aso em que
E = U1 U2 Up
: basta onU1 , U2 , . . . , Up .
Suponha-se que B = (e1 , e2 , . . . , en ) uma base de E onstituda por ve tores
prprios de . Suponha-se que ei um ve tor prprio asso iado ao valor prprio
ento existe uma base de
onstituda por ve tores prprios de
siderar a unio das bases das vrias par elas

i ,
para todo
153
i {1, . . . , n}. Note-se que 1 , 2 , . . . , n
no so ne essariamente
distintos. Ento:
(e1 ) = 1 e1 = (1 , 0, 0, . . . , 0, 0)B
(e2 ) = 2 e2 = (0, 2 , 0, . . . , 0, 0)B
.
.
.
(en ) = n en = (0, 0, 0, . . . , 0, n )B ,
Assim,
1
0
M (; B, B) = .
..
0
0
2
.
.
.
..
Deste modo apresenta-se a seguinte denio:
Denio 6.22.
de
E.
Seja
Diz-se que
ve tores prprios de
diagonalizvel
0
0
. .
.
.
n
K e seja um endomorsmo
E formada por
se existe uma base de
Atendendo ao que foi visto anteriormente pode es rever-se o seguinte resultado:
Teorema 6.23.
Seja
E . Ento
M (; B, B) uma
de
Demonstrao.
Ke
seja
um endomorsmo
diagonalizvel se e s se existe uma base

matriz diagonal.
()
de
Veja-se o que foi es rito antes da denio 6.22.
B = (e1 , e2 , . . . , en ) de E tal
1 0 0
0 2 0
M (; B, B) = diag(1 , 2 , . . . , n ) = .
.
. .
..
.
.
..
.
.
.
0
0 n
()
tal que
Suponha-se que existe uma base
que
(ei ) = (0, . . . , 0, i , 0, . . . , 0)B , onde i o upa a i-sima po(ei ) = i ei , para todo i {1, . . . , n}. Ou seja, ei
um ve tor prprio de asso iado ao valor prprio i , para todo i {1, . . . , n}.
Logo B uma base de E formada por ve tores prprios de .
Isso signi a que

sio do
n-uplo,
ou seja,
Observao 6.24.
Seja
um endomorsmo de
base
de
E.
Suponha-se que
formada por
de dimenso
e seja
diagonalizvel. Ento existe uma

ve tores prprios de . Seja ainda B uma outra

base de
tal que
A = M (; B , B ).
154
Ento, esquemati amente, tem-se:
A
E
(B )
(B )
idE
(B)
P 1
idE
(B)
E
E
D
Logo
onde
tos).
1
0
D = M (; B, B) = P 1 AP = .
..
0
1 , 2 , . . . , n K
Note-se que
onde
Xi
so valores prprios de
P = M (B, B ),
.
.
.
..
0
0
.
.
.
n
(no ne essariamente distin-
ou seja,

P = X1

Xn .
B , do i-simo
prprio i , para
a i-sima oluna onstituda pelas oordenadas, na base
B , que um ve tor
i {1, . . . , n}. Note-se que P
ve tor da base
todo
0
2
base. A esta matriz hama-se
prprio asso iado ao valor
invertvel pois uma matriz mudana de
matriz diagonalizante de
A.
O prximo resultado forne e uma ondio ne essria e su iente para um

endomorsmo ser diagonalizvel.
Teorema 6.25.
Seja
um endomorsmo de
Ento,
E
E.
K de dimenso n e seja
1 , 2 , . . . , p K os valores prprios de

Sejam ainda
diagonalizvel se e s se
mg (1 ) + mg (2 ) + + mg (p ) = n.
Exemplo 6.26.
Averige-se se os seguintes endomorsmos so diagonalizveis
e, em aso armativo, es reva-se a matriz diagonal que o representa relativamente a uma erta base do espao (formada por ve tores prprios desse mesmo
endomorsmo) e a matriz diagonalizante utilizada.
um endomorsmo de R2 tal que (x, y) = (x + y, 3x y), para

(x, y) R2 . Note-se que (1, 0) = (1, 3) e (0, 1) = (1, 1). Donde,

1
1
A = M (; BR2 , BR2 ) =
.
3 1
1. Seja
todo
155
Determinem-se os valores prprios de

1
|A I2 | =
3
Ora

1

1
= (1 )(1 ) 3
= 2 4 = ( + 2)( 2).
Assim,
tem dois valores prprios
= 2
= 2.
Sabe-se que
ma (2) = 1 mg (2) = 1
ma (2) = 1 mg (2) = 1.
Assim, omo
mg (2) + mg (2) = 2 = dim R2 ,
pelo Teorema 6.25,
diagonalizvel.
Determine-se agora uma base de
Para
= 2,
R2
formada por ve tores prprios de
determine-se o subespao prprio asso iado. Pretende-se as(x, y) R2 tais que
sim en ontrar os ve tores
(A 2I2 )
x
y
0
0
0
0
ou seja, en ontrar a soluo do sistema
1
3

1
3
x
y
Resolvendo o sistema orrespondente, obtm-se
U2 = {(x, x) : x R} = h(1, 1)i.

Re orde-se que
Para
= 2,
a matriz de
em relao base anni a.
al ule-se o subespao prprio asso iado. Analogamente,

(x, y) R2 tais que
pretende-se en ontrar os ve tores
(A + 2I2 )
x
y
0
0
0
0
3
3
1
1

x
y
Assim,
U2 = {(x, 3x) : x R} = h(1, 3)i.

Como ve tores prprios de
asso iados a valores prprios distintos so
linearmente independentes, os ve tores
(1, 1)
(1, 3)
so linearmente
156
independentes e, portanto, formam uma base de

2
uma base de R formada por ve tores prprios
R2
(justique!). Donde
B = ((1, 1), (1, 3)).

Sabe-se que
(1, 1) = 2(1, 1) = (2, 0)B
Logo
D = M (; B, B) =
(1, 3) = 2(1, 3) = (0, 2)B .

2
0
0 2
Note-se que, esquemati amente
A
R2
(BR2 )
P
R2
(BR2 )
idR2
P 1
idR2
(B)
(B)
R2
R2
D
Donde
D = P 1 AP ,
onde
um endomorsmo
(x, y) R2 .
2. Seja
Note-se que
P = M (B, BR2 ) e P 1 = M (BR2 , B),

1
1
P =
.
1 3
de
(1, 0) = (1, 2)
R2
tal que
igual a
(0, 1) = (0, 1). Logo,

1 0
A = M (; BR2 , BR2 ) =
.
2 1

1
0
|A I2 | =
2
1
2.
para todo
Determine-se os valores prprios de
Pelo que
(x, y) = (x, 2x + y),
ou seja,
Ora

= (1 )(1 ) = (1 )2 .

tem um ni o valor prprio
= 1, om multipli idade
Ento mg (1) = 1 ou mg (1) = 2. Se mg (1) = 2,

mg (1) = 1, no diagonalizvel.
Determine-se o subespao prprio asso iado a
(x, y) R2 tais que
(A 1I2 )
x
y
0
0
diagonalizvel; se
= 1.
en ontrar os ve tores
algbri a
Pretende-se assim
157
0
2
0
0

x
y
0
0
Assim,
e, onsequentemente,
U1 = {(0, y) : y R} = h(0, 1)i

mg (1) = 1
no diagonalizvel.
um endomorsmo de R3 denido por

(x, y, z) = (x 3y + 3z, 3x 5y + 3z, 6x 6y + 4z), para todo (x, y, z) R3 .
Averige se diagonalizvel e, em aso armativo, es reva a matriz diagonal que o representa relativamente a uma erta base de R3 (formada pelos
Considere
seus ve tores prprios) e a matriz diagonalizante utilizada.

Resoluo: Note-se que
(1, 0, 0) = (1, 3, 6),

Logo,
(0, 1, 0) = (3, 5, 6)
(0, 0, 1) = (3, 3, 4).
1 3 3
A = M (; BR3 , BR3 ) = 3 5 3 .
6 6 4
Determinem-se os valores prprios de

1
3
3

5
3
|A I3 | = 3
6
6
4
Ora
= (1 )((5 )(4 ) + 18) + (3)(1)1+2 (3(4 ) 18)+

+ 3(18 6(5 ))
= (1 )(5 )(4 ) + 18(1 ) + 9(4 ) 3 18
3 18 18(5 )
= (1 )(5 )(4 ) + 18 18 + 36 9 108 + 90 + 18

= (1 )(5 )(4 ) + 9(4 )
= (4 )[(1 )(5 ) + 9]
= (4 )(2 + 4 + 4)
= (4 )( + 2)2 .
tem dois valores prprios = 2 e = 4, onde ma (2) = 2 e

ma (4) = 1. Tem-se ento que mg (4) = 1 e mg (2) = 1 ou mg (2) = 2.
Assim, diagonalizvel se e s se mg (2) = 2.
Determine-se ento o subespao prprio asso iado a = 2. Pretendem-se
os ve tores (x, y, z) R3 tais que
x
0
(A + 2I3 ) y = 0 ,
z
0
Assim,
158
3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0 .
6 6 6
z
0
Assim,
U2 = {(y z, y, z) : y, z R}
= {y(1, 1, 0) + z(1, 0, 1) : y, z R}
= h(1, 1, 0), (1, 0, 1)i.
(1, 1, 0) e (1, 0, 1) so linearmente independentes, ((1, 1, 0), (1, 0, 1))

U2 e, portanto, mg (2) = 2, ou seja, diagonalizvel.
3
Para determinar uma base de R onstituda por ve tores prprios ne essrio ainda determinar o subespao prprio asso iado a = 4. Assim, para = 4,
pretende-se en ontrar os ve tores (x, y, z) R3 tais que
x
0
(A 4I3 ) y = 0 .
z
0
Como
uma base de
3 3
3 9
6 6
Assim,
3
x
0
3 y = 0 .
0
z
0
U4 = {(y, y, 2y) : y R} = h(1, 1, 2)i.
Como ve tores prprios de
asso iados a valores prprios distintos so li-
nearmente independentes,
B = ((1, 1, 2), (1, 1, 0), (1, 0, 1)).

uma base de
R3 ,
D = P 1 AP ,
onde
Assim,
0
0
2
0
0 2
1 1
1
0
0
1
4
D = M (; B, B) = 0
0
1
P = M (B, BR3 ) = 1
2
P 1 = M (BR3 , B) =
1
2
21
21
3
2
1
2
21

Exer io 6.28.
base
159
um endomorsmo de R3
B = ((1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0))
1 3 3
A = 3 5 3 .
6 6 4
Averige se
Considere
uja matriz em relao
diagonalizvel e, em aso armativo, es reva a matriz diagonal
que o representa relativamente a uma erta base do espao (formada pelos seus
ve tores prprios) e a matriz diagonalizante utilizada.
O seguinte resultado um orolrio do teorema 6.25.
Corolrio 6.29.
Seja
um endomorsmo de
E um espao ve torial sobre K de

E . Se admite n valores prprios
dimenso
e seja
distintos ento
diagonalizvel.
De fa to, omo a multipli idade algbri a de ada valor prprio
tipli idade geomtri a de ada um dos valores prprios tambm
a soma das multipli idades geomtri as dos
igual a
n,
ou seja, existe uma base de
Note-se que se
no admite
1.
1,
a mul-
Por isso,
valores prprios distintos de
valores prprios distintos nada se pode on-
luir.
Observao 6.30.
Re orde-se L(E, E)
= Mnn (K) (veja-se Teorema 5.60).
A Mnn (K), existe um endomorsmo de E e uma base B de
E tal que A = M (; B, B). Ora isso permite que todas as denies dadas neste
aptulo possam ser rees ritas para uma matriz quadrada de ordem n. Assim,
diz-se que K valor prprio de A se valor prprio de . Analogamente,
v E um ve tor prprio de A asso iado ao valor prprio se v um ve tor
prprio de asso iado ao valor prprio .
Alm disso, diz-se que A diagonalizvel se for semelhante a uma matriz
diagonal, isto , se existem matrizes quadradas de ordem n, P e D , om P
invertvel e D diagonal, tais que
Assim, dada
D = P 1 AP.
Re orde-se que matriz
hama-se matriz diagonalizante de
Do que foi dito anteriormente diz-se que, se
A.
uma matriz quadrada de
n ve tores prprios linearmente indeA, tem por olunas as oordenadas

na base B dos ve tores prprios de A linearmente independentes. Se P uma
matriz diagonalizante de A e D = P 1 AP , ento os elementos diagonais de D
so os valores prprios de A orrespondentes s olunas de P .
ordem
n, A
diagonalizvel se e s se tem
pendentes. Uma matriz
Observao 6.31.
diagonalizante de
Note-se que se duas matrizes tm o mesmo polinmio a-
ra tersti o nada se pode on luir quanto semelhana entre elas. Por exemplo,
onsiderem-se as matrizes
A=
1 1
0 1
I2 =

1 0
.
0 1
160
f il veri ar que tm o mesmo polinmio ara tersti o,
(1 )2
(verique!)
e, no entanto, no so semelhantes. De fa to, se A e I2 fossem semelhantes,

1
existia S M22 (R) invertvel tal que A = S
I2 S = I2 , o que absurdo! Logo
I2
no so semelhantes.
Exer io 6.32.
Verique se as matrizes
2
A= 0
0
so semelhantes.
1
0
1 1
2
4

morsmo
de
R2
2
C = 0
0
0 0
3 0
0 2
A que representa
B = ((1, 1), (1, 2)) de R2 :

1 3
A=
2 2
Considere a matriz
um endo-
em relao base
1. Cal ule os valores prprios de
2. Determine o subespao prprio asso iado ao valor prprio de maior valor

absoluto.
3. Indique, aso exista, uma matriz diagonal semelhante a
A,
justi ando a
existn ia dessa matriz.

Resoluo:
1. Os valores prprios de
en ontram-se determinando as solues da sua
equao ara tersti a. Ora,
A I2 =
Assim,
det(AI) = 0 se e s
se
1
3
2
2
(1)(2)6 = 0, o que equivalente

2 3 4 = 0, ou seja, = 1 ou
a determinar as solues da equao
= 4.
Logo, os valores prprios de
2. Como
|4| > | 1|,
ou seja,
so
4.
o valor prprio de maior valor abso-
luto, o subespao prprio pedido o subespao prprio asso iado a

denio:
U4 = {(x, y) R2 : (x, y) = 4(x, y)}.

Tem-se ento:
(x, y) = 4(x, y) (A 4I2 )X = 0,
4.
Por

X
onde
a matriz oluna das oordenadas de
ampliada do sistema :
161
A 4I2
Assim,
3
3 0
2 2 0
(x, y)
na base
L2 = L2 + 3 L1
B.
3 3
0 0
A matriz
0
0
U4 = {(x, x)B : x R}
= {x(1, 1) + x(1, 2) : x R}
= {(0, 3x) : x R} = h(0, 3)i
3. Repare-se que existir uma matriz diagonal semelhante a
o mesmo
que existir uma matriz diagonal que representa o mesmo endomorsmo
(re orde-se que matrizes que representam o mesmo endomorsmo so
semelhantes). O que signi a veri ar que
diagonalizvel. Pelo que
j foi dito, basta veri ar se a soma das multipli idades geomtri as dos
2
valores prprios de igual dimenso de R .
Ora,
ma (1) = 1 mg (1) = 1
ma (4) = 1 mg (4) = 1.
2 = dim R2 = mg (1) + mg (4). Logo diagonalizvel, o que

2
signi a que existe uma base de R para a qual a matriz de diagonal.
Ento,
E essa base a base formada por ve tores prprios de
linearmente inde-
pendentes e a matriz a matriz diagonal formada pelos valores prprios

de
Note-se que
U1 = {(x, y) R2 : (x, y) = (x, y)}.

Prove que
U1

3
=
y, y
:yR
2
B

3
= y(1, 1) + y(1, 2) : y R
2

5 1
=
y, y : y R = h(5, 1)i
2 2
Assim,
D = M (; B , B ) =
om
B = ((0, 3), (5, 1)).
Note-se que
4
0
0 1
(0, 3) = a(1, 1) + b(1, 2) a = 1 b = 1

(5, 1) = a(1, 1) + b(1, 2) a = 3 b = 2.
162
Donde
P = M (B , B) =
1
1
3
2
Esquemati amente,
A
R2
R2
(B)
P
(B)
idR2
P 1
idR2
(B )
R2
(B )
D
D = P 1 AP ,
Exer ios 6.34.
1. Considere o endomorsmo
ou seja,
a matriz diagonalizante de
de
R3
A.
denido por
(x, y, z) = (x, 2y + z, z),

(x, y, z) R3 . Verique
M (; B, B) uma matriz diagonal
para todo
se existe uma base
de
R3
tal que
e, em aso armativo, indique essa
base.
2. Seja
um endomorsmo de
R3
tal que
onde
B R3
valores de
1
M (; BR3 , BR3 ) k + 1
0
a base anni a de
R3
k
1
1
0
1
k1
um parmetro real. Indique os
para os quais existe um ve tor no nulo
(a, b, c) = (a, b, c).
(a, b, c)
tal que
7. Produto interno
7.1 Denio e exemplos
164

Nesta se o apenas se iro onsiderar espaos ve toriais reais, isto , espaos
ve toriais sobre
Denio 7.1.
em
R.
Seja
um espao ve torial real. Chama-se
a qualquer apli ao
priedades:
: E E R
produto interno
que satisfaz as seguintes pro-
(a) linearidade relativamente ao primeiro argumento:

, R
e quaisquer
para quaisquer
u, u , v E ,
(u + u , v) = (u, v) + (u , v);
(b) linearidade relativamente ao segundo argumento:

, R
e quaisquer
para quaisquer
u, v, v E ,
(u, v + v ) = (u, v) + (u, v );
( ) simetria: para
quaisquer
u, v E ,
(u, v) = (v, u);
(d) denida positiva:

(i) (u, u) 0, para qualquer u E ;
(ii) se (u, u) = 0 ento u = 0E .
Resumindo, uma apli ao de
EE
em
um produto interno em
se
for bilinear (isto , linear relativamente ao primeiro e segundo argumentos),

simtri a e denida positiva.
Observao 7.2. Observe-se que as propriedades (a) e ( ) impli am a propriedade (b). Portanto, quando se pretende provar que uma apli ao um
produto interno, basta mostrar as propriedades (a), ( ) e (d).
Exemplos 7.3.
1. A apli ao
: R2 R2 R
((x, y), (x , y )) = xx + yy ,
R2 .
para todo
De fa to,
denida por
(x, y), (x y ) R2 ,

(a)
dados
165
(x, y), (x , y ), (z, w) R2
, R
quaisquer, tem-se
((x, y) + (x , y ), (z, w)) = ((x + x , y + y ), (z, w))

pela denio de adio e multipli ao por um es alar em
R2
= (x + x )z + (y + y )w
por denio de
= (xz + yw) + (x z + y w)
pelas propriedades da adio e multi-
R2
= ((x, y), (z, w)) + ((x , y ), (z, w))
pli ao por um es alar em
por denio de
( )
sejam
(x, y), (x , y ) R2
quaisquer, ento
((x, y), (x , y )) = xx + yy
por denio de
=xx+y y
pela omutatividade
da multipli ao em
= ((x , y ), (x, y))

Portanto,
(d)
seja
por denio de
bilinear e simtri a.
(x, y) R2
qualquer, ento:
(i) ((x, y), (x, y)) = x2 + y 2 0;

(ii) ((x, y), (x, y)) = 0 x2 + y 2 = 0 (x, y) = (0, 0).
Logo,
2. A apli ao
tambm denida positiva e portanto um produto interno.
: R2 R2 R
denida por
((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y1 ,
no um produto interno em
(0, 0).
Exer io 7.4.
Seja
E.
E.
((0, 1), (0, 1)) = 0
Seja
um espao ve torial real e sejam

, R+ . Mostre que
Sejam ainda
um espao ve torial real e seja
u, v E . O produto
representa-se por u v .
jam ainda
porque
(x1 , x2 ), (y1 , y2 ) R2 ,
interno entre
(0, 1) 6=
e dois produtos
+ um produto
E . Se(u, v), e
o nmero real
Tambm usual es rever o produto interno entre
hu, vi.
Portanto, no denida positiva.
internos em
interno em
R2 ,
para todo
omo
u|v
ou ainda
7.2 Norma de um ve tor

Exemplos 7.5.
166
1. A apli ao de
Rn Rn
em
R,
denida por
(x1 , x2 , . . . , xn ) (y1 , y2 , . . . , yn ) = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn =
para todos
(x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn ,
R2 R2
xi yi ,
i=1
um produto interno
Rn .
produto interno anni o em
(prove!), ao qual se hama

2. A apli ao de
n
X
em
denida por
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 2x2 y2 ,

para todos
Exer io 7.6.
(x1 , x2 ), (y1 , y2 ) R2 ,
Mostre que a apli ao de
P2 [x] P2 [x]
em
R2
(prove!).
denida por
(a1 x2 + b1 x + c1 ) (a2 x2 + b2 x + c2 ) = a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 ,
para todos
P2 [x].
a1 x2 + b1 x + c1 , a2 x2 + b2 x + c2 P2 [x],
Proposio 7.7.
Seja
um espao ve torial real munido de um produto in-
terno. Ento, para qualquer
u E,
u E.
Ento:
Demonstrao. Seja
0E u = (0 0E ) u
= 0(0E u)
tem-se
0E u = 0.
pelas propriedades de espao ve torial

pela bilineariedade do produto interno
= 0.

Denio 7.8.
e seja
u E.
Seja
Chama-se
um espao ve torial real munido de um produto interno
norma de
u,
no negativo dado por
kuk =
Exemplo 7.9.
plo
e representa-se por
u u.
kuk,
ao nmero real
Rn o produto interno anni o denido

anterior. Ento, para (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn ,
p
k(x1 , x2 , . . . , xn )k = (x1 , x2 , . . . , xn ) (x1 , x2 , . . . , xn )
q
= x21 + x22 + + x2n
Considere em
R2 o ve tor (1, 2)
. A norma de (1, 2)
de R2 k(1, 2)k =
12 + 22 = 5
Por exemplo, onsidere em

ao produto interno anni o
no exem-
em relao
167
Note-se que o on eito de norma depende do produto interno denido no

espao ve torial.
Exemplo 7.10.
Considere em
R2 ,
o produto interno
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 2x2 y2 .

A norma de
(1, 2)
em relao a este produto interno
(1, 2) (1, 2) = 1 + 2 + 2 + 8 = 13.
k(1, 2)k =
Teorema 7.11.
(a) kuk = 0
E um espao ve torial real munido de um produto inu, v E e R so vlidas as seguintes propriedades:
. Seja
terno. Para quaisquer
u = 0E ;
se e s se
(b) kuk = || kuk;
( ) Desigualdade de S hwarz: |u v| kuk kvk;
(d) |u v| = kuk kvk
se e s se
so linearmente dependentes;
(e) Desigualdade triangular: ku + vk kuk + kvk;

(f) ku + vk = kuk + kvk se e
s se um dos ve tores se obtm do outro atravs
da multipli ao deste por um es alar no negativo.
(a). Seja u E .
kuk = 0; ento uu = 0. Pelas propriedades do produto
() Suponha-se que
interno,
u = 0E .
u = 0E ;
Prove-se
(b). Sejam u E
p
(u) (u)
p
= 2 (u u)

= 2 u u
= || kuk.
kuk =
Prove-se
( ).
R.
ento
uu=0
e, portanto,
kuk = 0.
Ento
por denio de norma

pela bilinearidade do produto interno
Note-se primeiro que se
u = 0E ou v = 0E , a desigualdade
u 6= 0E e v 6= 0E e seja R.
trivialmente satisfeita. Suponha-se ento que
Como o produto interno uma apli ao denida positiva ento
(u + v) (u + v) 0,
ou seja, pela bilinearidade do produto interno,
2 (u u) + (u v) + (v u) + v v 0.
168
Como o produto interno tambm simtri o, obtm-se
2 kuk2 + 2(u v) + kvk2 0,

para qualquer
R.
Considerando
=
obtm-se
uv
,
kuk2
(u v)2
(u v)2
2
kuk
2
+ kvk2 0
kuk4
kuk2
o que equivalente a
(u v)2 kuk2 kvk2 .
Portanto,
|u v| kuk kvk.
Prove-se
(d).
() Se
u = 0E ento laramente que u e v so linearmente dependentes

6 0E e que
e tambm se tem |u v| = kuk kvk. Suponha-se ento que u =
|u v| = kuk kvk. Ento (u v)2 = kuk2 kvk2 , donde
(u v)2
= kvk2
kuk2
e, portanto,
Como
tem-se
(u v)2
kvk2 = 0.
kuk2

2
uv

(u v)2
2

kvk =
u + v
,
kuk2
kuk2
Pela propriedade
(a),
(justique!)

uv

= 0.
u
+
v
kuk2

tem-se ne essariamente que
uv
u + v = 0E .
kuk2
Portanto,
v=
uv
u,
kuk2
v um mltiplo de u, o que impli a que u e v so linearmente dependentes.

u e v so linearmente dependentes. Sem perda
generalidade, pode supor-se que v = u, om R. Ento
isto ,
de
|u v| = |u (u)| = || kuk2.
7.3 ngulo entre ve tores
169
Por outro lado,
kuk kvk = kuk kuk = || kuk2 .

Logo,
|u v| = kuk kvk.
Prove-se
(e). Sejam u, v E . Vai-se provar que

ku + vk2 (kuk + kvk)2 .
Usando a denio de norma e a desigualdade de S hwarz, tem-se
ku + vk2 = (u + v) (u + v)
=uu+uv+vu+vv
= kuk2 + 2(u v) + kvk2
kuk2 + 2kuk kvk + kvk2

2
= (kuk + kvk) .
Portanto,
ku + vk kuk + kvk.
Prove-se
(f). Pela demonstrao da propriedade anterior, tem-se a igualdade
ku+vk = kuk+kvk se e s se uv = kukkvk. Prove-se agora que uv = kukkvk

se e s se um dos ve tores se obtm do outro atravs da multipli ao deste por
um es alar no negativo. Observe-se que omo
Logo, pela propriedade
kuk kvk 0 ento u v = |u v|.
(d), sabe-se que |u v| = kuk kvk se e s se os ve tores
u e v so linearmente dependentes. Sem perda de generalidade, suponha-se que

v = u, om R. Como u v = kuk2 e |u v| = || kuk2, ento > 0.
Re ipro amente, se v = u, om > 0, ento laramente u v = kuk kvk.
Denio 7.12.
u
vers(u),
e seja
Seja
um ve tor no nulo de
E.
Chama-se
ao ve tor
vers(u) =
Observao 7.13.
norma
1.
versor de
e representa-se por
1
u
kuk
O versor de um ve tor no nulo
A um ve tor de norma
u,
hama-se
sempre um ve tor de
ve tor unitrio.

Sejam
u, v E
tais que
u 6= 0E
v 6= 0E .
Ento, pela desigualdade de S hwarz,
|u v| kuk kvk.
E, portanto,
kuk kvk u v kuk kvk,
170
isto ,
1
Assim, existe um valor
[0, ]
uv
1.
kuk kvk
tal que
cos =
Denio 7.14.
Seja
um espao ve torial real munido de um produto interno.
Dados dois ve tores no nulos
(u, v),
representa-se por
uv
.
kuk kvk
ao valor
cos =
(u, v) = arccos
tores
(1, 3)
1. Em
(2, 1).
R2 ,
om
uv
kuk kvk
2. Considere, em
R2 ,
onsidere o produto interno anni o e os ve -
Determine-se
o produto interno denido por
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 2x2 y2 .

Determine-se
((1, 3), (2, 1)).
Neste aso,
(1, 3) (2, 1)
k(1, 3)k k(2, 1)k

15
= arccos
5 10
!
3 10
= arccos
.
10
((1, 3), (2, 1)) = arccos
Exer io 7.16.
Considere, em
R3 ,
o produto interno denido por
(x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + x2 y2 + x3 y3 .

Determine
((1, 3), (2, 1)). Ora

(1, 3) (2, 1)
((1, 3), (2, 1)) = arccos
k(1, 3)k k(2, 1)k

2+3
= arccos
12 + 32 22 + 12
!
2
= arccos
= .
2
4
v,
uv
,
kuk kvk
isto ,
Exemplos 7.15.
ngulo de
v de E , hama-se
[0, ] tal que
((1, 2, 1), (1, 1, 1)).
171
Teorema 7.17.
e sejam
Seja E
u, v E \ {0E }
, R \ {0}.
(a) (u, u) = 0;
Ento:
(b) (u, v) = (v, u);

( ) (u, v) = (u, v) se e s se e
(d) (u, v) = (u, v)
se e s se
> 0.
e tm o mesmo sinal, isto ,
e tm sinais ontrrios, isto ,
< 0.
(a). Ora
(u, u) = arccos
Prove-se
uu
kuk kuk
Provem-se
kuk2
kuk2
= arccos 1 = 0.
uv
kuk kvk
= arccos
vu
kvk kuk
= (v, u).
( ) e (d). Note-se que u, v E \ {0E }. Logo,
(u, v) = arccos
= arccos
(b). Ora, pela simetria do produto interno,
(u, v) = arccos
E, portanto,
(u) (v)
kuk kvk
= arccos
()(u v)
|| kuk kvk
> 0 || =

uv
= (u, v),
(u, v) = arccos
kuk kvk
< 0 || =

(u, v) = arccos
uv
kuk kvk
= (u, v).

espao ve torial real
ei ei = 1
Sejam
u = e1 + e2
Seja B = (e1 , e2 , e3 ) uma base ordenada de um

munido de um produto interno, tal que
e
e
v = e2 2e3
(a) kuk;
Resoluo:
ei ej = 0,
para todo
i, j {1, 2, 3}
dois ve tores de
(b) kvk;
E.
Determine:
(c) (u, v).
i 6= j.
172
(a) Por denio de norma e pela bilinearidade do produto interno, tem-se:
uu
p
= (e1 + e2 ) (e1 + e2 )
p
= e1 (e1 + e2 ) + e2 (e1 + e2 )
= e1 e1 + e1 e2 + e2 e1 + e2 e2
= 1 + 0 + 0 + 1 = 2.
kuk =
(b) Analogamente,
vv
p
= (e2 2e3 ) (e2 2e3 )
p
= e2 (e2 2e3 ) 2e3 (e2 2e3 )
p
= e2 e2 2(e2 e3 ) 2(e3 e2 ) + 4(e3 e3 )
= 1 0 0 + 4 = 5.
kvk =
( ) Como
u v = (e1 + e2 ) (e2 2e3 )

= e1 (e2 2e3 ) + e2 (e2 2e3 )
= e1 e2 2(e1 e3 ) + e2 e2 2(e2 e3 )
= 0 0 + 1 0 = 1,
usando as alneas anteriores, obtm-se
(u, v) = arccos
Exer io 7.19.
e sejam
ke1 k = 2,
Para
Seja
e1 , e2 , e3 E
uv
kuk kvk
= arccos
10
= arccos
!
10
.
10
tais que
ke2 k = ke3 k = 1,
u = e1 3e2
v = e1 + e3 ,
(a) kuk;
e2 e1 = 0,
(e1 , e3 ) =
(e2 , e3 ) =
determine:
(b) kvk;
(c) (u, v).
.
2
7.4 Ve tores ortogonais
173
7.4 Ve tores ortogonais

E um espao ve torial real munido de
v so ve tores de E no nulos, ento
Seja
um produto interno. Note-se que se
uv
= 0 cos ((u, v)) = 0 (u, v) = .
kuk kvk
2
uv =0
Apresenta-se ento a seguinte denio.
Denio 7.20.
Seja
u, v E .
u v = 0.
ortogonal a
v,
e sejam
Diz-se que
e representa-se por
Exemplo 7.21.
Considere, no espao ve torial real
R2 ,
u v,
(1, 0)
os ve tores
se
(0, 1).
(a) Relativamente ao produto interno anni o,
(1, 0)
(0, 1)
so ortogonais.
(1, 0) (0, 1) = 0,
ou seja,
(b) Relativamente ao produto interno denido por
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 2x2 y2 ;

tem-se
(1, 0) (0, 1) = 1,
isto ,
(1, 0)
(0, 1)
no so ortogonais.
Note-se que, de a ordo om o exemplo anterior, dois ve tores podem ser

ortogonais em relao a um produto interno e no serem ortogonais em relao
a outro.
Exer io 7.22.
Considere em
R3
o seguinte produto interno:
(x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 x2 y1 x1 y2 + x2 y2 + x3 y3 .

Verique se os ve tores
u = (1, 1, 1), v = (1, 1, 1) e w = (2, 1, 1) so
ortogonais
dois a dois.
Teorema 7.23.
(a)
se
uv
E um espao
u, v E ,
Seja
Ento, para todos
ento
(b) 0E u;
( ) u u
(d)
se
v u;
se e s se
uv
ento
ve torial real munido de um produto interno.
u = 0E ;
u v ,
para todo
R.
7.5 Sistema ortogonal e sistema ortonormado

Demonstrao.
Prove-se
u E.
Prove-se
Prove-se
(a)
(b).
resulta do fa to de que
Como
0E u = 0,
174
u v = v u,
para todo
u E,
para todos
ento
0E u,
u, v E .
para todo
( ). Repare-se que u u se e s se u u = 0 se e s se u = 0E .
(d). Se u v
ento
u v = 0.
Logo
(u v) = 0, para todo R.
u (v) = 0, para
Assim, usando a bilinearidade do produto interno, tem-se

todo
R.
Exer io 7.24.
u, v E
Determine para que valores do

ve tor
E munido de um produto
kuk = 1, kvk = 2 e (u, v) = 3 .
parmetro , o ve tor u + v ortogonal ao
Considere, num espao ve torial real
interno, dois ve tores
tais que
2u + 3v .
7.5 Sistema ortogonal e sistema ortonormado

Denio 7.25.
Sejam ainda
Seja E um espao ve torial real munido de um produto interno.

v1 , v2 , . . . , vk E . Diz-se que os ve tores v1 , v2 , . . . , vk formam um
sistema ortogonal se ada um dos ve tores ortogonal a ada um dos outros,

ou seja,
vi vj = 0,
para todo
i, j {1, 2, . . . , k}
i 6= j.
v1 , v2 , . . . , vk forem unitrios (ou normados), isto ,

i {1, 2, . . . , k}, diz-se que esses ve tores formam um sistema ortonormado, ou seja, v1 , v2 , . . . , vk formam um sistema ortonormado
se, para todo i, j {1, 2, . . . , k},

0 se i 6= j
vi vj =
1 se i = j
Se, alm disso, os ve tores
kvi k = 1,
para todo
Exemplos 7.26.
R3 munido do produto interno anni o, os ve tores

u = (1, 0, 1), v = (2, 0, 2) e w = (0, 5, 0) formam um sistema ortogonal.
(a) Em
De fa to, verique que
u v = u w = v w = 0.
Mas no
2 6= 1.
(b) Em
Rn
formam um sistema ortonormado porque, por exemplo,
munido do produto interno anni o, a base anni a de
stitui um sistema ortonormado.
kuk =
Rn
on-
7.6 Base ortogonal e base ortonormada

Exer io 7.27.
R2 ,
175
onsidere o seguinte produto in-
terno:
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = x1 y1 + 2x1 y2 + 2x2 y1 + 5x2 y2 .

u = (2, 1)
Mostre que os ve tores

mado.
v = (1, 0)
formam um sistema ortonor-
Teorema 7.28.
Seja E um espao ve torial real munido de um produto interno.

v1 , v2 , . . . , vk E no nulos. Se v1 , v2 , . . . , vk formam um sistema
ento v1 , v2 , . . . , vk so linearmente independentes.
Sejam ainda
ortogonal,
Demonstrao. Sejam
1 , 2 , . . . , k R
tais que
1 v1 + 2 v2 + + k vk = 0E .
i {1, . . . , k}
Ento, para ada
tem-se
(1 v1 + 2 v2 + + k vk ) vi = 0E vi ,
ou seja, pela bilinearidade do produto interno,
1 (v1 vi )+ +i1 (vi1 vi )+i (vi vi )+i+1 (vi+1 vi )+ +k (vk vi ) = 0

v1 , v2 , . . . , vk formam um sistema ortogonal, vj vi = 0 para i 6= j . Logo,
i (vi vi ) = 0. Por outro lado, omo o produto interno denido
positivo, vi vi 6= 0, pois vi 6= 0E . Donde i = 0. Con lui-se ento que 1 =
2 = = k = 0, ou seja, que v1 , v2 , . . . , vk so linearmente independentes.
Como
obtm-se

Denio 7.29.
A um espao ve torial real de dimenso nita munido de um
produto interno hama-se
Denio 7.30.
espao eu lidiano.
n e seja B =
u1 , u2 , . . . , un formam
um sistema ortogonal diz-se que B uma base ortogonal de E .
Se u1 , u2 , . . . , un formam um sistema ortonormado diz-se que B uma base
ortonormada de E .
(u1 , u2 , . . . , un )
Seja
um espao eu lidiano de dimenso
Exemplo 7.31.
E.
Se os ve tores
Considere a base anni a de
R2 , BR2 = ((1, 0), (0, 1)).
R2 est munido do produto interno anni o, ento (1, 0) (0, 1) = 0,

k(1, 0)k = 1 e k(0, 1)k = 1, logo BR2 uma base ortonormada.
(a) se

(b) se
R2
176
est munido do produto interno denido por
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 2x2 y2 ,

ento (1, 0) (0, 1) = 1 6= 0 e, portanto, BR2 no uma base ortogonal de
R2 e, onsequentemente, tambm no uma base ortonormada de R2 .
Exer io 7.32.
Seja
um espao eu lidiano tal que
base ortogonal. Seja ainda
u = e1 + e2 .
Mostre que
B = (e1 , e2 )
uma sua
kuk2 = ke1 k2 + ke2 k2 .

(Observe-se que este resultado o Teorema de Pitgoras para
E = R2
munido
do produto interno anni o.)
Exer io 7.33.
U =< u >.
Seja
um espao eu lidiano,
Determine as bases ortonormadas de
u um
U.
ve tor no nulo de
7.6.1 Mtodo de ortonormalizao de Gram-S hmidt

Nesta se o vai-se mostrar que um espao eu lidiano
admite sempre uma
base ortonormada, provando-se que a apli ao do algoritmo seguinte, denominado
mtodo de ortonormalizao de Gram-S hmidt,
a uma base de
qualquer produz uma sua base ortonormada.
Algoritmo 7.34. Mtodo de ortonormalizao de Gram-S hmidt
E um espao eu lidiano e
E . Aplique-se os n passos
w1 , w2 , . . . , wn .
Passo 1: w1 = vers(e1 ) = e1 .
ke1 k
Seja
nada de
seja
B = (e1 , e2 , . . . , en ) uma base ordeB , onstruindo-se os ve tores
seguintes a
Passo 2:
(a) z2 = e2 (e2 w1 )w1 .

(b) w2 = vers(z2 ) =
z2
.
kz2 k
Em geral, apli a-se o passo i, ao onjunto ordenado
(w1 , w2 , . . . , wi1 , ei , . . . , en )
obtido no nal do passo
Passo i:
i 1.
(a) zi = ei (ei w1 )w1 (ei w2 )w2 (ei wi1 )wi1 ;

(b) wi = vers(zi ) =
No nal do passo
177
zi
kzi k ,
obtm-se o onjunto ordenado
(w1 , w2 , . . . , wn ),
que o
resultado do algoritmo.
O teorema seguinte mostra que a apli ao do mtodo de ortonormalizao
de Gram-S hmidt a uma base qualquer de um espao eu lidiano produz uma
base ortonormada desse espao.
Teorema 7.35.
ordenada de
ortonormalizao
E um espao eu lidiano, B = (e1 , . . . , en ) uma base

B = (w1 , . . . , wn ) o resultado da apli ao do mtodo de
de Gram-S hmidt a B . Ento B uma base ortonormada de
Sejam
E.
Demonstrao. A prova faz-se mostrando que em ada passo, o algoritmo onstri uma base de
por substituio de um ve tor na base onstruda no passo
anterior, o qual forma um sistema ortonormado juntamente om os ve tores

introduzidos nos passos anteriores.
||w1 || = 1, isto , w1 forma um sistema ortonormado.

(w1 , e2 , . . . , en ) uma base de E (prove!).
Prove-se agora que (w1 , w2 , e3 , . . . , en ) obtido no passo 2, uma base de E
em que w1 e w2 formam um sistema ortonormado. Como e2 e w1 so linearmente
independentes, z2 = e2 (e2 w1 )w1 um ve tor no nulo de E . Alm disso,
z2 w1 , pois
Note-se que no passo 1,
Alm disso,
z2 w1 = (e2 (e2 w1 )w1 ) w1
= e2 w1 (e2 w1 )(w1 w1 )
= e2 w1 (e2 w1 )kw1 k
=0
pela bilinearidade do produto interno

porque
porque
w1 w1 = kw1 k2
kw1 k = 1.
Logo pela bilinearidade do produto interno,
w2 w1 =
z2
1
w1 =
(z2 w1 ) = 0.
||z2 ||
||z2 ||
Assim w1 , w2 formam um sistema ortogonal e, omo ||w2 || = 1

vers(z2 ), obtm-se que w1 , w2 formam um sistema ortonormado.
pois
w2 =
Para provar o aso geral, suponha-se que no m do passo i-1 obtm-se a base
E , (w1 , w2 , . . . , wi1 , ei , . . . , en ), onde w1 , w2 , . . . , wi1 formam um sistema

ortonormado e prove-se que (w1 , w2 , . . . , wi1 , wi , ei+1 . . . , en ) obtido no nal
do passo i uma base de E em que w1 , w2 , . . . , wi1 , wi formam um sistema
ortonormado. Como ei , w1 , w2 , . . . , wi1 so linearmente independentes, zi um
ve tor no nulo de E . Alm disso, para j {1, . . . , i 1},
de
zi wj = [ei (ei w1 )w1 (ei wj1 )wj1 (ei wj )wj
(ei wj+1 )wj+1 (ei wi1 )wi1 ] wj

= ei wj (ei w1 )(w1 wj ) (ei wj1 )(wj1 wj )
(ei wj )(wj wj ) (ei wj+1 )(wj+1 wj ) (ei wi1 )(wi1 wj ),
178
pela bilineariedade do produto interno, e portanto, zi wj = 0, porque w wj =

0 se 6= j e wj wj = ||wj ||2 = 1. Logo wi = ||zzii || tal que wi wj ,
j {1, . . . , i 1}, e kwi k = 1. Con lui-se assim que w1 , w2 , . . . , wi1 , wi
formam
um sistema ortonormado. Fa ilmente se v que o onjunto ordenado
(w1 , w2 , . . . , wi1 , wi , ei+1 , . . . , en )

uma base de
(prove!).
Deste modo, no m do passo n, o mtodo de ortonormalizao de GramS hmidt produz uma base ortonormada,
Corolrio 7.36.
Seja
(w1 , w2 , . . . , wn ),
de
E.
um espao eu lidiano no trivial. Ento
admite pelo
menos uma base ortonormada.
R3 munido do
R3 , apli ando o
produto interno anni o. Obtenha uma base ortonormada de

mtodo de ortonormalizao de Gram-S hmidt base
B = ((0, 1, 0), (1, 2, 1), (0, 1, 2)).

Resoluo: Considere-se
Como
ke1 k = 1,
e1 = (0, 1, 0), e2 = (1, 2, 1)
e3 = (0, 1, 2).
ento
w1 = vers(e1 ) =
e1
= e1 = (0, 1, 0).
ke1 k
Assim
z2 = e2 (e2 w1 ) w1 = (1, 2, 1) 2 (0, 1, 0) = (1, 0, 1) .

e, portanto, omo
ento
kz2 k = k(1, 0, 1)k = 2,

!
2
2
z2
w2 = vers(z2 ) =
. Por m,
=
, 0,
kz2 k
2
2
z3
Como
kz3 k =
= e3 (e3 w1 ) w1 (e3 w2 ) w2
2
2
= (0, 1, 2) (0, 1, 0) 2
= (1, 0, 1).
, 0,
2
2
2,
ento
z3
w3 = vers(z3 ) =
=
kz3 k
R3
!
!!
2
2
2
2
,
.
, 0,
, 0,
2
2
2
2
Assim uma base ortonormada de
B =
(0, 1, 0),
!
2
2
.
, 0,
2
2
7.7 Matriz da mtri a

Exer io 7.38.
179
Para o espao ve torial real
R2
munido do produto interno
denido por
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = 3x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + x2 y2 ,

obtenha uma base ortonormada, apli ando o mtodo de ortonormalizao de
2
Gram-S hmidt base anni a de R , BR2 = ((1, 0), (0, 1)).

Sejam
ainda
E um espao
u, v E e
eu lidiano e
B = (e1 , e2 , . . . , en )
u = (x1 , x2 , . . . , xn )B
as oordenadas de
v,
uma base de
Sejam
v = (y1 , y2 , . . . , yn )B
respe tivamente, em relao base
u = x1 e1 + x2 e2 + + xn en
E.
B,
isto ,
v = y1 e1 + y2 e2 + , yn en .
Ento, pela bilinearidade do produto interno,
uv
= (x1 e1 + x2 e2 + + xn en ) (y1 e1 + y2 e2 + + yn en )
= x1 y1 (e1 e1 ) + + x1 yj (e1 ej ) + + x1 yn (e1 en )
++
xi y1 (ei e1 ) + + xi yj (ei ej ) + + xi yn (ei en )
++
xn y1 (en e1 ) + + xn yj (en ej ) + + xn yn (en en )
y1
e1 e1 e1 ej e1 en
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

e
= x1 xi xn
i
j
i
n yj
i 1
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
en e1 en ej en en
yn
isto ,
onde
X =
na base
B,
x1
.
.
.
xn
Y =
respe tivamente, e
da mtri a
u v = X T GY,
y1
.
.
.
so os ve tores das oordenadas de
yn
G = [ei ej ].
A matriz
do produto interno em relao base
ei ej = ej ei , i, j = 1, . . . , n,
simtri a.
G denominada matriz
B . Observe-se que omo
tem-se que a matriz da mtri a uma matriz
180
R3
munido do
produto interno
(x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 + x1 y2 x1 y3 + x2 y1 + 3x2 y2 x3 y1 + x3 y3

e a base de
R3 , B = (e1 , e2 , e3 ) onde e1 = (1, 0, 0), e2 = (1, 1, 0) e e3 = (1, 1, 1).
a) Determine a matriz da mtri a
do produto interno em relao base
B.
b) Cal ule
(1, 1, 0) (2, 2, 1) usando
a matriz da mtri a
obtida na alnea
anterior.
Resoluo:
a)
e1 e1 = 2, e1 e2 = 3, e1 e3 = 0, e2 e2 = 7, e2 e3 = 2, e3 e3 = 2
(verique!). Logo, omo G simtri a, obtm-se,
2 3
0
G = 3 7 2 .
0 2 2
b)
(1, 1, 0) = (0, 1, 0)B
(2, 2, 1) = (2, 1, 1)B (verique!). Assim,
0
2

2 3
(1, 1, 0) (2, 2, 1) = 0 1 0 3 7 2 1 = 3.
0 2 2
1
Exer io 7.40.
Sejam
E um
E.
espao eu lidiano de dimenso 3 e
(e1 , e2 , e3 )
uma base ortonormada de

a) Mostre que
(e1 + e2 , e3 , e1 e2 )
uma base de
b) Determine a matriz da mtri a do produto interno relativamente base
(e1 + e2 , e3 , e1 e2 ).
O prximo teorema mostra omo se rela ionam duas matrizes da mtri a
que representam o mesmo produto interno.
Teorema 7.41.
Sejam E um espao eu lidiano, B = (e1 , e2 , . . . , en ) e B =
(e1 , e2 , . . . , en ) duas bases de E e G e G as matrizes da mtri a do produto
interno em relao s bases B e B , respe tivamente. Ento
G = P T GP,
onde
P = M (idE ; B , B).

x
ve tores arbitrrios de E , X e
nas bases B e B , respe tivamente, e Y e
nas bases B e B , respe tivamente. Logo
Demonstrao. Sejam
oordenadas de
oordenadas de
x
y
181
x y = X T GY
Como
X = P X
Y = P Y ,
onde
X
Y
os ve tores das
os ve tores das
x y = X T G Y .
P = M (idE ; B , B),
obtm-se
x y = X T GY = (P X )T G(P Y ) = X T P T GP Y ,
on luindo-se assim que
X T (P T GP )Y = X T G Y .
G = P T GP , onsiderem-se i, j {1, . . . , n} e x = ei
0
0
..
.
.
.
.
i
j , e portanto,
1
e Y = 1
.
.
.
..
.
0
0
Para mostrar que
Ento
X =
que o elemento
y = ej .
ei ej = X T (P T GP )Y ,
(i, j)
da matrix
P T GP .
Po outro lado, tem-se que
ei ej = X T G Y ,
que o elemento (i, j) da matrix G . Assim, on lui-se que os elementos (i, j)

T
das matrizes P GP e G so iguais para quaisquer i, j {1, . . . , n}, ou seja,

G = P T GP .
Exemplo 7.42.
R3
munido do produto
interno
(x1 , x2 , x3 ) (y1 , y2 , y3 ) = 2x1 y1 + x1 y2 x1 y3 + x2 y1 + 3x2 y2 x3 y1 + x3 y3 .
2 3
0
7 2 a matriz da mtri a em relao base B =
Como G = 3
0 2 2
((1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)) (ver Exer io Resolvido 7.39) tem-se que a matriz da mtri a em relao base anni ade R3 G = P T GP , onde P =
1 1 2
1 (verique!) obtm-se
M (idR3 , BR3 , B). Como P = 0 1
0 0
1
1 0 0
2 3
0
1 1 2
2 1 1
1 = 1 3 0 .
G = 1 1 0 3 7 2 0 1
2 1 1
0 2 2
0 0
1
1 0 1
7.8 Complemento ortogonal e proje es ortogonais

Sejam
182
G a matriz da mtri a em relao a uma

B = (w1 , w2 , . . . , wn ) de E . Como wi wj = 0, se i =
6 j, e
i, j {1, . . . , n}, tem-se que G = In .
um espao eu lidiano e
base ortonormada
wi wi = 1,
para
Teorema 7.43.
Seja
Demonstrao. Seja
um espao eu lidiano. A matriz da mtri a em relao
a uma base qualquer de
invertvel.
uma base de
a matriz da mtri a em relao a
Vai-se provar que G invertvel.
Seja B uma base ortonormada de
B.
E . Ento G = P T G P , onde G = In
B e P = M (idE ; B, B ). Logo, omo G
matriz da mtri a em relao base

P (e portanto P T ) so invertveis, G tambm o .
a
e

Denio 7.44.
e
Seja
um sub onjunto no vazio de
E.
O ortogonal de
X = {y E : y x x X}.
Teorema 7.45.
e
Seja

E . Ento X um subespao ve torial de E .
X E por denio de X .
Como 0E x x X , 0E X , e portanto, X
6= .
fe hado em relao adio e multipli ao por

Para provar que X
um es alar onsiderem-se y1 , y2 X
e , R arbitrrios e demonstre-se que
y1 + y2 X , ou seja, que (y1 + y2 ) x = 0 x X . De fa to, se x

um ve tor arbitrrio de X , tem-se que (y1 + y2 ) x = (y1 x) + (y2 x),
pela bilinearidade do produto interno, e portanto, omo y1 x = y2 x = 0,
pois y1 e y2 perten em a X , tem-se que (y1 + y2 ) x = 0, o que prova que
y1 + y2 X .
Con lui-se assim que X

um subespao ve torial de E .
Demonstrao. Note-se que
Denio 7.46.
X
X.
Seja

E . A X hama-se o subespao ortogonal de
Exemplo 7.47.
interno anni o e
X = {(1, 0)}.
X
=
=
R2
O subespao ortogonal de
munido do produto
{(x, y) R2 : (x, y) (1, 0) = 0}
{(x, y) R2 : x = 0}.

Teorema 7.48.
X
(a)
se
Seja
sub onjuntos no vazios de
X Y
ento
(b) X (X ) ;
( )
seja
E.
Ento
Y X ;
o menor subespao ve torial de
interse o de todos os subespaos de
(d)
se
X X 6=
183
ento
que ontm
que ontm
X ).
(isto ,
Ento
S a
= X ;
X X = {0E }.
(a)
Demonstrao. Para demonstrar

, suponha-se que X Y e prove-se que
Y X . Seja z Y arbitrrio. Ento z y = 0 y Y . Logo, omo X Y
tem-se que z y = 0 y X , o que signi a que z X , on luindo-se assim

que
Y X .
(b)
Prove-se
. Seja x X arbitrrio. Ento, por denio de X , x z =

z X , o que impli a que x (X ) , on luindo-se que X (X ) .
Prove-se
. Como X S on lui-se por
que S
X . Para provar a
( )
(a)
in luso ontrria, ome e-se por observar que um ve tor arbitrrio de
per-
ten e a S se e s se for ombinao linear de ve tores de X (prove!). Considere-se

y X arbitrrio e prove-se que y S . Como y X ,
y x = 0 x X.
(7.1)
y S , tome-se um ve tor z de S arbitrrio e mostre-se

y z = 0. Como z S , existem x1 , x2 , . . . , xk X e 1 , 2 , . . . , k R tais
z = 1 x1 + 2 x2 + + k xk . Ento
Para provar que
yz
que
que
= y (1 x1 + 2 x2 + + k xk )
= 1 (y x1 ) + 2 (y x2 ) + + k (y xk ),
pela bilinearidade do produto interno. Logo, omo por (7.1), y xi = 0, i =
tem-se que y z = 0, on luindo-se assim que y S . Logo X

S.
Prove-se
. Suponha-se que X X
6= e onsidere-se x X X
arbitrrio. Ento omo x X e x X , tem-se que x x = 0, o que signi a
que x = 0E . Logo X X
= {0E }.
1, . . . , k ,
(d)
Exemplo 7.49.
interno anni o e
y R}
X = {(1, 0)}.
(ver Exemplo 7.47). Logo,
(X )
R2
O subespao ortogonal de
munido do produto
X X = {(0, y) :
= {(a, b) R2 : (a, b) (x, y) = 0 (x, y) X }
= {(a, b) R2 : (a, b) (0, y) = 0 y R}

= {(a, b) R2 : by = 0 y R}
= {(a, b) R2 : b = 0}.
Note-se que
X (X )
mas
X 6= (X ) .
7.9 Subespao ortogonal de um subespao ve torial

Teorema 7.50.
Sejam
terno, v1 , v2 , . . . , vk E , S =< v1 , v2 , . . . , vk
y S se e s se yvi , i = 1, . . . , k .
>
um ve tor de
Demonstrao. Note-se que o menor subespao ve torial de
( )
onjunto de ve tores X = {v1 , v2 , . . . , vk } S . Logo, por

S = X , on luindo-se assim que y S se e s se y
se
184
E.
Ento
que ontm o
do Teorema 7.48,
X , ou seja, se e s
yvi , i = 1, . . . , k .

Nesta se o vo-se onsiderar sub onjuntos de
de
Denio 7.51.
e
que so subespaos ve toriais
e os seus ortogonais.
Seja

E . Ao subespao ortogonal de F , F , hama-se
omplemento ortogonal de
Exemplo 7.52.
F.
R4
4
X
1
xj yj
(x1 , x2 , x3 , x4 ) (y1 , y2 , y3 , y4 ) = (x1 y2 + x2 y1 ) +
2
j=1
F =< (1, 1, 0, 0), (1, 0, 12 , 0), (0, 2, 1, 2) >.

omplementar de F .
e o subespao ve torial
o subespao
Determine-se
Pelo Teorema 7.50 tem-se que
(a, b, c, d) F
Ou seja
(a, b, c, d) (1, 1, 0, 0) =
(a, b, c, d) (1, 0, 12 , 0)
=
(a, b, c, d) (0, 2, 1, 2)
=
b
a =
c = 3b
d =
0
0
0
0
F = {(a, b, c, d) R4 : a = b, c = 3b, d = 0}.
O teorema seguinte apli a-se a espaos ve toriais de dimenso nita.
Teorema 7.53.
E.
Sejam
Ento
(a) E = F F ;
um espao eu lidiano e
185
(b) (F ) = F .
(a).
pois F e F
so
O ve tor 0E perten e a F F
subespaos ve toriais de E . Logo F F

6= , o que impli a (por
do Teorema
7.48) que F F
= {0E }.
Prove-se agora que E = F + F . bvio que F + F

E . Para provar que
(a)
a in luso ontrria verdadeira onsiderem-se os seguintes asos:
Caso 1: F = {0E }. Neste aso F

= E e onsequentemente E =
Caso 2: F = E . bvio que E = F + F .
F + F .
F 6= {0E } e F 6= E . Como E tem dimenso nita e F um subespao

E , tem-se que F admite uma base. Seja B = (f1 , f2 , . . . , fk )
uma base ortonormada de F . Para provar que E F + F , onsidere-se um

ve tor x E arbitrrio. Ento
Caso 3:
ve torial no nulo de
x =
=
k
X
k
X
i=1
(x fi )fi +
x1 + x2 ,
i=1
(x fi )fi
k
X
(x fi )fi .
i=1
i=1
Como x2 ombinao linear dos ve tores da base B de F , tem-se que
x2 F . Vai-se provar que x1 F . Pelo Teorema 7.50 basta mostrar que
x1 fj , j = 1, . . . , k . Tem-se ento que, para j {1, . . . , k},
onde
x1 = x
(x fi )fi
k
X
x1 fj
x2 =
(x
k
X
i=1
x fj
(x fi )fi ) fj
k
X
i=1
(x fi )(fi fj ),
pela bilinearidade do produto interno. Como

que
fi fj = 0
i 6= j
x1 F , o que
E = F + F .
Logo
que
se
fj fj = 1
uma base ortonormada tem-se
e portanto
x1 fj = x fj x fj = 0.
impli a que
x = x2 + x1 F + F ,
on luindo-se assim
(b).

Pelo Teorema 7.48, tem-se que F (F ) , logo, F um

subespao ve torial de (F ) . Para provar que F = (F )
basta provar que

, E = F F
e omo F
tambm um subespao
dim F = dim (F ) . Por
ve torial de E , E = F
(F ) . Logo dim E = dim F + dim F e dim E =

dim F
+ dim (F ) , on luindo-se assim que dim F = dim (F ) , o que
Prove-se
(a)
prova
(b).
Pelo Teorema 7.53, tem-se que se E um espao eu lidiano e

E = F F . Assim, dado um ve tor v
e so ni os, os ve tores f1 F e f2 F
tais que v = f1 + f2 .
subespao ve torial, ento
F um seu
E existem,

Denio 7.54.
E
Sejam
um ve tor de
E.
186
F um subespao
f2 F tais que
um espao eu lidiano,
Sejam ainda
f1 F
ve torial de
v = f1 + f2 .
O ve tor
f1
designa-se proje o ortogonal de
f1 . O ve tor f2
PF (v) = f2 .
e representa-se PF (v) =
sobre F
e representa-se
R4
sobre
designa-se proje o ortogonal de
Exemplo 7.55.
(x1 , x2 , x3 , x4 ) (y1 , y2 , y3 , y4 ) =
4
X
1
(x1 y2 + x2 y1 ) +
xj yj ,
2
j=1
1
o subespao ve torial F =< (1, 1, 0, 0), (1, 0, 2 , 0), (0, 2, 1, 2) > e o ve tor x =
4
(1, 2, 3, 4) R . Determine-se PF (x) e PF (x).

1 1 1
Note-se que B = ((1, 1, 0, 0), ( 2 , 2 , 2 , 0), (0, 0, 0, 1)) uma base ortonormada de F (verique!). Assim, tem-se que
PF (1, 2, 3, 4) = ((1, 2, 3, 4) (1, 1, 0, 0))(1, 1, 0, 0) +

1 1 1
1 1 1
+((1, 2, 3, 4) ( , , , 0))( , , , 0) +
2 2 2
2 2 2
+((1, 2, 3, 4) (0, 0, 0, 1))(0, 0, 0, 1)
11 19 15
= ( , , , 4)
8 8 8
e
3 3 9
PF (1, 2, 3, 4) = (1, 2, 3, 4) PF (1, 2, 3, 4) = ( , , , 0).
8 8 8

Denio 7.56.
Dados
a, b E ,
Seja
um espao ve torial real munido de um produto interno.
dene-se a distn ia entre
b, d(a, b),
omo
d(a, b) = ||a b||.

Como visto na Se o 7.2 a norma de um ve tor depende do produto interno
onsiderado, a onte endo portanto o mesmo om a distn ia entre ve tores.
Exemplo 7.57.
(3, 4)
de
R2
e os ve tores
(1, 2)
R2 .
(a) Relativamente ao produto interno anni o,
d((1, 2), (3, 4)) = ||(1, 2)(3, 4)|| = ||(2, 2)|| =
(2)2 + (2)2 = 2 2.
187
(b) Relativamente ao produto interno denido por
(x1 , x2 ) (y1 , y2 ) = x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + 2x2 y2 ;
d((1, 2), (3, 4)) = ||(1, 2) (3, 4)|| = ||(2, 2)|| = 4 + 4 + 4 + 8 = 2 5.
Teorema 7.58.
terno e
Sejam
a, b, c E .
Ento
(a) d(a, b) = 0 a = b;
(b) d(a, b) = d(b, a);
( ) d(a, b) d(a, c) + d(c, b).

Demonstrao. As seguintes demonstraes de orrem do Teorema 7.11.
Prove-se
(a):
d(a, b) = 0 ||a b|| = 0 a b = 0E a = b.

Prove-se
(b):
d(a, b) = ||a b|| = || (b a)|| = | 1| ||b a|| = ||b a|| = d(b, a).
Prove-se
( ): observe-se que d(a, b) = ||a b|| = ||a c + c b||. Como, pela
desigualdade triangular,
||a c + c b|| ||a c|| + ||c b||,
tem-se que
d(a, b) ||a c|| + ||c b|| = d(a, c) + d(c, b).
Bibliograa
[1 A. Monteiro, G. Pinto, C. Marques, lgebra Linear e Geometria Analti a
- Problemas e Exer ios, M Graw Hill, 2000.

[2 A. Monteiro, lgebra Linear e Geometria Analti a, M Graw Hill, 2001.
[3 W. K. Ni holson, lgebra Linear, M Graw Hill, 2006.
[4 I. Cabral, C. Perdigo, C. Saiago, lgebra Linear, Es olar Editora, 2009.
[5 A. P. Santana, J. F. Queir, Introduo lgebra Linear, Gradiva, 2010.
[6 I. Matos, Tpi os de lgebra Linear, DEETC-ISEL, 2007.
[7 L. Johnson, R. D. Riess, J. T. Arnold, Introdu tion to Linear Algebra,
Pearson Edu ation, 2009.
[8 B. Kolman, D. R. Hill, Elementary Linear Algebra, Pearson Prenti e Hall,
2008.

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Paulo Almeida

Enide Andrade Martins

Denio. Algumas matrizes espe iais

Operaes om matrizes e suas propriedades . . . . . . . . . . . .

Multipli ao por um es alar

Transposta de uma matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sistemas de equaes lineares

Mtodo de eliminao de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dis usso de sistemas

3 Matrizes invertveis. Determinantes

Determinantes. Con eitos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cl ulo da inversa a partir da matriz adjunta . . . . . . . . . . .

4 Espaos ve toriais sobre um orpo

Combinao linear de ve tores

Independn ia e dependn ia linear . . . . . . . . . . . . . . . . .

Subespao gerado por ve tores

Coordenadas de um ve tor relativamente a uma base . . . . . . .

Interse o, reunio e soma de subespaos . . . . . . . . . . . . .

4.10 Teorema das dimenses

4.11 Subespao omplementar

5 Apli aes lineares

Denio e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Classi ao de apli aes lineares . . . . . . . . . . . . . 111

Propriedades das apli aes lineares

Imagem e imagem re pro a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

N leo e imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Matriz de uma apli ao linear

Matrizes invertveis e isomorsmos . . . . . . . . . . . . . 134

Matriz de mudana de base

Relao entre matrizes de uma mesma apli ao linear . . . . . . 137

6 Valores e ve tores prprios

Valores e ve tores prprios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Denio e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Norma de um ve tor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

ngulo entre ve tores

Ve tores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Sistema ortogonal e sistema ortonormado

Base ortogonal e base ortonormada . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Mtodo de ortonormalizao de Gram-S hmidt . . . . . . 176

Complemento ortogonal e proje es ortogonais . . . . . . . . . . 182

Subespao ortogonal de um subespao ve torial . . . . . . . . . . 184

7.10 Distn ia entre ve tores

1. Matrizes. Noes gerais

1.1 Denio. Algumas matrizes espe iais

1.1 Denio. Algumas matrizes espe iais

om as operaes usuais de adio e de multipli ao.

um desses onjuntos. Aos elementos de

matriz do tipo (ou de tamanho) p q sobre K uma

tabela de dupla entrada om

olunas ujas entradas perten em a

Em termos de notao representam-se matrizes por letras mais ulas e usa-se

dizem-se entradas (ou

representa a entrada da matriz

A que se en ontra na linha

e usual referir omo sendo a entrada (ou o elemento)

uma matriz do tipo

Em termos gerais, tambm se es reve

uma matriz do tipo

Quando se tem uma matriz om uma s oluna (linha)

hama-se matriz oluna (matriz linha ).

uma matriz oluna e

diagonal prin ipal, e por isso dizem-se opostos.

1.1 Denio. Algumas matrizes espe iais

Denio. Algumas matrizes espe iais

Denio e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Classi ao de apli aes lineares . . . . . . . . . . . . . 111

Matrizes invertveis e isomorsmos . . . . . . . . . . . . . 134

Denio e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

1.1 Denio. Algumas matrizes espe iais

1.1 Denio. Algumas matrizes espe iais

1.1 Denio. Algumas matrizes espe iais

A adio de matrizes uma apli ao denida no produto artesiano

por denio de adio de matrizes

por denio de adio de matrizes

por denio de adio de matrizes

As demonstraes da existn ia do elemento neutro e simtri o am omo

A multipli ao por um es alar uma apli ao denida no

por denio de adio de matrizes

por denio de adio de matrizes

por denio de multipli ao por um es alar

pela denio de adio de matrizes