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PROBLEMAS:

Seccin 5.1
5.1 a 5.8

Determine las fuerzas axiales, las cortantes y los momentos


flexionantes en los puntos A y B de la estructura que se muestra

Seccin 5.2
5.9 a 5.21
Determine las Ecuaciones para la Cortante y el Momento Flexionante,
para la viga que se muestra. Use las ecuaciones resultantes para dibujar los
diagramas correspondientes.

Seccin 5.4
5.22 a 5.38 Trace los diagramas de la cortante y del Momento Flexionante, as
como la forma flexionada cualitativa para la viga que se muestra.

5.39 Trace los diagramas de la cortante y del Momento Flexionante para la zapata
de concreto reforzado sujeta a la carga hacia debajo de una columna de 1.5 k/ft y la
reaccin hacia arriba del suelo de 0.5 k/ft, como se muestra en la figura.

5.40 y 5.41 Para la viga que se muestra: a) determine la distancia apara la cual los
momentos flexionantes positivo y negativo mximos en la viga son iguales, y b)
dibuje los diagramas correspondientes de la cortante y del momento flexionante
para la propia viga.

Seccin 5.5

5.42 y 5.43 Clasifique cada uno de los armazones planos que se muestran como
inestable, estticamente determinado o estticamente indeterminado. Si es
estticamente indeterminado, entonces determine el grado de indeterminacin
esttica.

Seccin 5.6
5.44 a 5.56 Trace los diagramas de las cortantes, de los momentos flexionantes y
de las fuerzas axiales, as como la forma flexionada cualitativa, para el armazn que
se muestra.

DEFLEXIONES DE LAS VIGAS:


METODOS GEOMETRICOS
6.1 Ecuacin diferencial para la deflexin delas vigas
6.2 Mtodo de integracin directa
6.3 Mtodo de superposicin
6.4 Mtodo del momento- rea
6.5 Diagramas del momento flexionante por partes
6.6 Mtodo de la viga conjugada
Resumen
Problemas

Edificio de John Hancock , Chicago


Fotografa cortesa de Bethlehem Steel Corporation

Las estructuras, como todos los dems cuerpos fsicos, se deforman y cambian cuando
se sujetan a fuerzas. Otras causas comunes de deformacin de estructuras incluyen los
cambios de temperatura y los asentamientos de los apoyos. Si las deformaciones desaparecen
y la estructura vuelve a adquirir su forma original, cuando se eliminan las acciones que causan
las deformaciones, se dice que estas ltimas son deformaciones elsticas. Las deformaciones
permanentes de las estructuras se mencionan como deformaciones no elsticas o plsticas. En
este texto, la atencin se centrara en las deformaciones elsticas lineales. Esas deformaciones
varian en forma lineal con las cargas aplicadas ( por ejemplo, si se duplican las magnitudes de
las cargas que actan sobre la estructura, sus deformaciones tambin se duplican y as
sucesivamente). Recuerde, por lo visto en la seccin 3.6, que para que una estructura
responda en forma lineal a las cargas aplicadas, debe estar compuesta de material elstico
lineal a las cargas aplicadas, debe estar compuesta de material elstico lineal y debe sufrir
deformaciones pequeas. El principio de superposicin es vlido para esas estructuras.
Para la mayor parte de las estructuras, las deformaciones excesivas son indeseables, ya
que pueden menoscabar la capacidad de la estructura para cumplir con la finalidad que se
pretende de ella. Por ejemplo un edificio alto puede ser perfectamente seguro en el sentido de
que no se sobrepasen los esfuerzos admisibles y sin embargo, ser intil (desocupado), si se
flexiona demasiado debido al viento, lo que causa grietas en los muros y las ventanas. Las
estructuras suelen disearse de modo que sus deflexiones en condiciones normales de servicio
no sobrepasen los valores admisibles especificados en los cdigos de construccin.
Con base en la discusin anterior, se puede ver que el clculo de las deflexiones forma
parte esencial del anlisis estructural. Tambin se requieren los clculos de las deflexiones en
la determinacin de las reacciones y las resultantes de esfuerzos para las estructuras
estticamente indeterminadas, que se consideran en la parte tres de este texto.
Los mtodos que se han desarrollado para calcular las deflexiones se pueden clasificar
en trminos generales en dos categoras: 1) mtodos geomtricos y 2) mtodos de trabajoenerga. Como estos nombres implican, los mtodos geomtricos se basan en una
consideracin de la configuracin geomtrica de las formas flexionadas de las estructuras, en
tanto que los mtodos de trabajo- energa se basan en los principios bsicos del trabajo y la
energa.
En este captulo se estudian los mtodos geomtricos de uso comn para determinar
las pendientes y deflexin de las vigas estticamente determinadas. Los mtodos de trabajoenergase discuten en el captulo siguiente. En primer lugar, se deduce la ecuacin diferencial
para la deflexin de las vigas; esta deduccin va seguida de repasos breves de los mtodos de
(doble) integracin directa y de superposicin para calcular las deflexiones. (En este punto, s e
supone que el lector est familiarizado con estos mtodos por lo aprendido en un curso previo
en mecnica de los materiales). En seguida, se presenta el mtodo del momento-rea para
calcular las pendientes y deflexin de las vigas, la construccin de diagramas del momento
flexionante por partes y, por ltimo el mtodo de la viga conjugada para calcular tambin las
pendientes y deflexin de las vigas.

6.1 ECUACIN DIFERENCIAL PARA LA DEFLEXION DE VIGAS


Considere una viga elstica inicialmente recta, sujeta a una carga arbitraria que acta
perpendicular a su eje centroidal y en el plano de simetra de su seccin transversal, como se
muestra en la figura 6.1 (a). La superficie neutra de la viga en el estado deformado se conoce
como curva elstica. Para deducir la ecuacin diferencial que define la curva elstica, se enfoca
la atencin en un elemento diferencial dx de la viga. El elemento, en la posicin deformada se
muestra en la figura 6.1 (b). Como esta figura indica, se supone que las secciones planas
perpendiculares a la superficie neutra de la viga antes de la flexin, siguen siendo planas y
perpendiculares a esa superficie neutra, despus de la flexin. La convencin de los signos
para el momento flexionante M es la misma que se estableci en el captulo 5, es decir, un
momento flexionante positivo causa compresin en las fibras que se encuentran arriba de la
superficie neutra ( en la direccin y positiva). Se considera que las deformaciones y los
esfuerzos de tensin son positivos.
La pendiente de la curva elstica,

se supone que es tan pequea que

despreciable en comparacin con la unidad; sen = y cos =

es

Note que d representa el cambio en la pendiente sobre el tramo diferencial d . En la figura


6.1 (b), se puede ver que la deformacin de una fibra arbitraria ab, ubicada a una distancia y
de la superficie neutra se puede expresar como:
(

Por tanto, la deformacin unitaria en la fibra ab es igual a:

En la cual R es el radio de curvatura. Al sustituir la relacin lineal esfuerzo- deformacin


unitaria
en la ecuacin (6.1), se obtiene:

En la cual es el esfuerzo en la fibra ab y E representa el modulo de Young de elasticidad. La


ecuacin (6.2) indica que el esfuerzo en la fibra que esta mas arriba ubicada a una distancia c
de la superficie neutra (Figura 6.1(c)), entonces el esfuerzo a una distancia x de esa superficie
se puede escribir como:

Como el momento flexionante M es igual a la suma de los momentos respecto al eje neutro de
las fuerzas que actan en todas las fibras de la seccin transversal de la viga, se escribe

Si se sustituye la ecuacin (6.3) en la (6.4) se obtiene

O bien

Usando la ecuacin (6.3) se obtiene:

En donde I es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga.

A continuacin, al combinar las ecuaciones (6.2) y (6.5) se obtiene la relacin momento


curvatura:

En la cual es comn referirse al producto EI como la rigidez a la flexin de la viga. Para


expresar la ecuacin (6.6) en coordenadas cartesianas, recuerde (de lo visto en calculo) la
relacin:

En la cual y representa la deflexin vertical. Como se dijo con anterioridad para pendientes
pequeas el cuadrado de la pendiente
, es despreciable en comparacin con la
unidad. Por consiguiente, la ecuacin (6.7) se reduce a :

Al sustituir la ecuacin (6.8) en la (6.6), se obtiene la ecuacin diferencial siguiente para la


deflexin de las vigas:

Esta ecuacin tambin se conoce como la ecuacin de la viga Bernoulli- Euler. En virtud de
que

, la ecuacin (6.9) tambin se puede expresar como:

6.2 MTODO DE INTEGRACION DIRECTA:


El mtodo de integracin directa en esencia esta relacionado con escribir la expresin para
(el momento flexionante dividido entre la rigidez a la flexin de la viga) en trminos de la
distancia x a lo largo del eje de la viga e integrar esta expresin sucesivamente con el fin de
obtener ecuaciones para la pendiente y al deflexin de la curva elstica. Las constantes de
integracin se determinan a partir de las ecuaciones en la frontera. El mtodo de integracin
directa prueba ser el mas conveniente para calcular las pendientes y las deflexiones de las
vigas para las que se puede expresar
como una sola funcin continua de x a lo largo de
toda la viga. Sin embargo, la aplicacin del mtodo a estructuras para las que la funcin
no es continua puede ser bastante complicada. Se presenta este problema porque cada
discontinuidad, debido al cambio en la carga o en la rigidez a la flexin ( ), o en ambas
condiciones, introduce dos constantes adicionales de integracin en el anlisis, las cuales
deben evaluarse por la aplicacin de las condiciones de continuidad de la curva elstica, un
proceso que puede ser tedioso. Sin embargo, sepuede evitar esta dificultad y simplificarse un
tanto el anlisis mediante el empleo de las funciones de singularidad definidas en la mayor
parte delos libros de texto sobre mecnica de los materiales.

EJEMPLO 6.1:
Determine las ecuaciones para la pendiente y la deflexin de la viga mostrada en la figura 6.2
(a), por el mtodo de integracin directa. Asimismo, calcule la pendiente en cada uno de los
extremos y la deflexin a la mitad del claro de la viga. es constante

SOLUCIN:
Reacciones:Vase la figura 6.2(b)

( )
(

Ecuacin para el momento flexionante: Con el fin de determinar la ecuacin del momento
flexionante para la viga, se pasa una seccin a una distancia x del apoyo A, como e muestra en
la figura 6.2 (b). Si se considera el cuerpo libre a la izquierda de esta seccin, se obtiene:
( )

Ecuacin para
:La rigidez a la flexin.
se puede escribir como:

, de la viga es constante, as que la ecuacin para

Ecuaciones para la pendiente y la deflexion:La ecuacin para la curva elstica de la viga se


puede obtener al integrar la ecuacin para
como:
(

Si se integra una vez mas se encuentra la ecuacin de la deflexin como:


(
Las constantes de integracion
en la frontera:

se evalan por la aplicacin de las siguientes ecuaciones

En el extremo A

En el extremo B

Al aplicar la primera condicin en la frontera, es decir al hacer


en la ecuacin
para y, se obtiene
. A continuacin, al aplicar la segunda condicin en la frontera es
decir al hacer
en la ecuacin para y se obtiene.
(

De lo cual

Por tanto las ecuaciones para la pendiente y la deflexin de la viga son:


(

Pendientes en los extremos a y b:Haciendo la sustitucin


ecuacin (1) se obtiene:

o bien

Resp.

o bien

Deflexion a la mitad del claro:Al sustituir

respectivamente en la

Resp.

en la ecuacin (2) se obtiene:

o bien

6.3 MTODO DE SUPERPOSICION:


Cuando una viga sesujeta a varias cargas suele se conveniente determinar la
pendiente o la deflexin causadas por el efecto combinado de esas cargas al
sobreponer (sumando algebraicamente) las pendientes o deflexiones debidas a cada
una de las cargas actuando por separado sobre la viga. La pendiente y la deflexin
debidas a cada una de las cargas por separado se pueden calcular mediante la
aplicacin del mtodo de integracin directa descrito con anterioridad, o bien con
alguno de los otros mtodos que se discuten en las secciones subsiguientes. Asimismo,
muchos manuales de Ingeniera Estructural (por ejemplo, el Manual of Steel
Construction publicado por el American Institute of Steel Construction) contiene
formulas de la deflexin para vigas, para diversos tipos de cargas y condiciones en los
apoyos, las cuales se pueden usar para este fin. Para contar con una referencia
conveniente, al inicio de esta obra se dan esas frmulas para las pendientes y
deflexiones de las vigas, para algunos tipos comunes de cargas y condiciones en los
apoyos.

6.4 MTODO DEL MOMENTO-AREA:


El mtodo del momento-rea para las pendientes y deflexiones de las vigas fue desarrollado
por Charles E. Greene, en 1873. El mtodo se basa en dos teoremas llamados teoremas
de momento- rea, que relacionan la configuracin geomtrica de la curva elstica de
una viga con su diagrama
el cual se construye al dividir las ordenadas del
diagrama del momento flexionante entre la rigidez y la flexin, . En el mtodo se
utilizan las interpretaciones graficas de las integrales que intervienen en la resolucin
de la ecuacin diferencial de la deflexin (ecuacin (6.9)) en trmino de las reas y los
momentos de las reas del diagrama
. Por lo tanto resulta ms conveniente para
ser usado en las vigascon discontinuidades en la carga y la variable, en comparacin
con el mtodo de integracin directa descrito con anterioridad.
Para deducir los teoremas del momento rea considere una viga sujeta a una carga
arbitraria, como se muestra en la figura 6.3. en la figura tambin se muestran la curva
elstica y el diagrama
para la viga. Si se enfoca la atencin en un elemento
diferencial dx, de la viga, recuerde por lo visto en la seccin anterior (ecuacin 6.10)
que
la cual representa el cambio en la pendiente de la curva elstica sobre el tramo
diferencial
se expresa por

Note que el trmino


representa un rea infinitesimal debajo del diagrama
.
Comose muestra en la figura 6.3. con el fin de determinar el cambioen la pendiente
entre dos puntos arbitrarios Ay B de la viga, se integra la ecuacin (6.11) desde A hasta
B para obtener

O bien:

En la cual
son las pendientes de la curva elstica en los puntos A y B
respectivamente en relacin con el eje de la viga en estado no deformado (horizontal),
denota el ngulo entre las tangentes a la curva elstica en A y B y
representa el rea debajo del diagrama

entre los puntos A y B.

La ecuacin (6.12) representa la expresin matemtica del primer teorema del


momento rea, el cual se puede enunciar como sigue:
El cambio en la pendiente entre las tangentes a la curva elstica en dos
puntos cualesquiera es igual al rea debajo del diagrama
entre
dichos puntos, siempre que la curva elstica sea continua
Como se observa, este teorema solo puede aplicarse a aquellas partes de la curva
elstica donde no hay discontinuidades debidas a la presencia de articulaciones
internas. Al aplicar el primer teorema del momento-rea , si el diagrama
entre
dos puntos cualesquiera es positiva, entonces el ngulo desde la tangente en el punto
a la izquierda hasta la tangente en el punto a la derecha ser descrito en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj y este cambio en la pendiente se
considera como positivo y viceversa.
Si se considera una vez mas la viga que se muestra en la figura 6.3 se observa que la
desviacin
entre las tangentes trazadas en los extremos del elemento diferencial
dx, sobre una recta perpendicular al eje no deformado de la viga desde un punto B, se
expresa por:

Donde es la distancia de B hasta el elemento


en la (6.13) da
(

. La sustitucin de la ecuacin (6.11)

Note que el trmino del segundo miembro de la ecuacin (6.14) representa el


momento del rea infinitesimal correspondiente a dx respecto a B. si se integra la
ecuacin (6.14) entre dos puntos cualesquiera A y B de la viga se obtiene:

O bien:

En lo cual
representa la desviacin tangencial del punto B desde la tangente en A,
lo cual es la deflexin del punto Ben la direccin perpendicular al eje no deformado de
la viga desde la tangente en el punto A y
debajo del diagrama

representa el momento del rea

entre los puntos A y B, respecto al punto B

La ecuacin (6.15) representa la expresin matemtica del segundo teorema del


momento rea, el cual se puede enunciar como sigue:
La desviacin tangencial en la direccin perpendicular al eje no deformado
de la viga de un punto de la curva elstica, desde la tangente a esta misma
curva es otro punto, es igual al momento del rea del rea debajo del
diagrama
entre los dos puntos, respecto del punto en el cual se desea
la desviacin siempre que la curva elstica sea continua entre los dos puntos

Es importante hacer notar los subndices usados para en la ecuacin (6.15). El


primer subndice denota el punto donde se determina la desviacin y respecto del
cual se evalan los momentos, en tanto que el segundo ndice denota el punto en
donde se traza la tangente a la curva elstica, Asimismo, ya que la distancia de la
ecuacin (6.15) siempre se toma como positiva, el signo de
es el mismo que el del
rea del diagrama
entre A y B. Si el rea del diagrama
entre A y B es
positivo entonces
tambin es positiva y el punto B se encuentra arriba (en la
direccin y positiva) de la tangente a la curva elstica en el punto A, y viceversa.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS:
Para aplicar los teoremas del momento rea con el fin de calcular las pendientes y
deflexiones de una viga, se necesita dibujar en forma flexionada cualitativa de esa
viga, usando su diagrama del momento flexionante. A esto respecto recuerde que por
lo visto en la seccin 5.3 que un momento flexionante positivo hace que la viga se
curve cncava hacia arriba en tanto que uno negativo hace que se curve cncava hacia
abajo. Asimismo en unapoyo fijo, tanto la pendiente como la deflexin de la viga
deben ser cero; por lo tanto, al tangente a la curva elstica en este punto se

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