UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE
EXTENSIN LATACUNGA

INSTRUMENTACIN MECATRNICA

Ing. Patricia Constante

MUESTREO DE SEALES

La mayora de las magnitudes fsicas son

Continuas
Los sistema de medicin son digitales

El muestreo es una de las partes del proceso de

digitalizacin de las seales.

Consiste en tomar muestras de una seal analgica a una

frecuencia o tasa de muestreo constante, para
cuantificarlas posteriormente.
Basado en el teorema de muestreo, es la base de la
representacin discreta de una seal continua en banda
limitada.

SISTEMA DIGITAL

DIGITALIZACIN

MUESTREO

CUANTIFICACIN

MUESTREO

CUANTIFICACIN

ERROR CUANTIFICACIN

CONVERSOR A/D

MUESTREO

MUESTREO

MUESTREO

MUESTREO

Muestreo, cuantizacin, codificacin y

conversin D/A de con 3 bits

Muestreo, cuantizacin, codificacin y

conversin D/A de con 3 bits

FRECUENCIA DE MUESTREO

La generacin de una seal de 1 Hz usando 1.000

puntos por ciclo en 1.000 muestras/s produce una
representacin mucho ms exacta que usando 10
puntos por ciclo que una frecuencia de muestreo de 10
muestras/s.

Aliasing
Un muestreo demasiado lento da lugar al aliasing.
Es una mala representacin de la seal analgica.
Un bajo muestreo causa que la seal aparezca como si
tuviera una frecuencia diferente a la real.
Para evitar aliasing, hay que muestrear varias veces
ms rpido que la frecuencia de la seal.

Aliasing

Aliasing

FRECUENCIA DE NYQUIST

FRECUENCIA DE NYQUIST

FRECUENCIA DE MUESTREO

FRECUENCIA DE MUESTREO
El teorema de Nyquist proporciona un punto de partida
para una adecuada frecuencia de muestreo - mayor que
dos veces la frecuencia ms alta de la seal.

FRECUENCIA DE MUESTREO
Considere la siguiente seal analgica

Cual es la tasa de Nyquist para esta seal?

FRECUENCIA DE MUESTREO
Las frecuencias presentes en la seal son:
F1= 25Hz F2= 150Hz

F3= 50Hz

Por lo tanto, la frecuencia mxima contenida en la seal

es 150Hz, y la tasa de Nyquist es
FN = 2Fmax
F= 300 Hz

ARQUITECTURA DISPOSITIVOS DAQ

ARQUITECTURA DISPOSITIVOS DAQ

 La primera arquitectura para el muestreo

consiste en un multiplexador, un amplificador de
instrumentacin y un convertidor Analgico
Digital. En este montaje todos los canales
comparten el mismo ADC. El hecho de utilizar
un nico ADC hace que esta arquitectura sea
barata, por lo que es muy utilizado.

 La segunda arquitectura consiste en un

amplificador de instrumentacin, y un
convertidor Analgico Digital para cada canal.
Aunque esta arquitectura sea ms cara que la
anterior, permite realizar un muestreo contino y
entrega muestras ms grandes por canal.

MUESTREO DEL INTERVALO

Muestreo Round Robin

MUESTREO SIMULTNEO

DIAGRAMA DE FLUJO PARA

ADQUISICIN DE BUFFER

DIAGRAMA DE FLUJO PARA

ADQUISICIN DE BUFFER

DIAGRAMA DE FLUJO PARA

ADQUISICIN DE BUFFER