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Una comparacin de WirelessHART y ZigBee para aplicaciones industriales

En este artculo presentamos razones por ZigBee no se considera adecuados


para su uso en la mayora de aplicaciones industriales, que tambin fue la
motivacin para el desarrollo de un nuevo estndar de comunicacin
inalmbrica adaptado a la industrial necesita: WirelessHART. Tambin damos
una breve presentacin de las caractersticas de diseo que hace que
WirelessHART ms adecuado para aplicaciones y requerimientos industriales.
Introduccin
HART es un protocolo digital para la comunicacin de dos vas entre un
programa de control e instrumentos de campo inteligentes, proporcionar acceso
a los diagnsticos, configuracin y datos de proceso [1]. Tradicionalmente,
HART especifica un fsica capa que utiliza modulacin por desplazamiento de
frecuencia (FSK) superpuesta en la seal de control analgica (4-20 mA).
Como en la versin 7, HART tambin incorpora basado en IEEE 802.15.4 una
red inalmbrica de malla como una opcin para la capa fsica.
Esto se conoce comnmente como WirelessHART.
En este artculo resumimos impresin de ABB la parte de la norma
WirelessHART HART7 travs
La participacin de ABB como miembro del grupo de trabajo en el comit de
normalizacin. ABB tambin cuenta con una amplia experiencia con ZigBee en
el pasado, y nos muestran que los defectos que fueron identificados en ZigBee
desde un punto de vista industrial, se han abordado en WirelessHART.
1.1 Requisitos Industriales
ABB tiene una larga historia de desarrollo de soluciones inalmbricas para
aplicaciones de la industria. Para la automatizacin de fbrica ABB desarroll el
salto de frecuencia Interfaz inalmbrica para sensores y actuadores tecnologa
(WISA) de radio que se public ya en el ao 2001. Para la automatizacin de
procesos ABB ha tomado una ms larga, enfoque diferente, tomando parte
activa en diversos esfuerzos de normalizacin. En 2004 y 2005 ZigBee era el
zumbido de la industria, pero las pruebas en entornos industriales ABB revel
que tena algunas deficiencias [2]. La industria exiga una comunicacin segura
y fiable, pero esttica y multi-path desvanecimiento veces bloqueado ZigBee
debido a su uso de un canal esttico.

1.2 Aplicacin
Los casos de uso principales para WirelessHART son: 1) el acceso a los datos
disponibles en los instrumentos compatibles con HART de diagnstico, que se
instalan en los sistemas heredados que no hablan HART. 2) condiciones y el
rendimiento de los equipos de vigilancia crtica, que no es parte del bucle de
control debido a los costos de cableado excesivo.

1.3 Por qu las normas de uso?


Las principales preocupaciones de la industria de la automatizacin ha sido la
falta de normas adecuadas para cumplir con las exigencias antes
mencionadas, as como la interoperabilidad entre diferentes proveedores. ABB,
con su vasta experiencia de la tecnologa inalmbrica en aplicaciones de la
industria ha compartido sus conocimientos en los organismos de normalizacin
como ISA100 (Instrumentos, Sistemas y Automatizacin Sociedad) y HCF
(HART Communication Foundation) con el fin de lograr precisamente eso.
2 Estndares inalmbricos
2.1 WirelessHART
WirelessHART est diseado sobre la base de un conjunto de requisitos
fundamentales: debe ser simple (por ejemplo, fcil de usar e implementar),
auto-organizacin y auto-sanacin, flexible (por ejemplo, el apoyo a las
diferentes aplicaciones), escalable (es decir, en forma tanto a pequeos como
plantas grandes), y el apoyo existente tecnologa confiable, segura HART (por
ejemplo, los comandos de HART, herramientas de configuracin, etc).
La Figura 1 muestra que la arquitectura de WirelessHART se basa en el diseo
de la capa OSI. WirelessHART se basa en la capa PHY especificado en el
estndar IEEE 802.15.4-2006 [3] 1, pero especifica nueva de enlace de datos
(incluyendo MAC), Red, Transporte, y de aplicacin de capas.

Figura 1. HART, WirelessHART, y pilas de protocolo ZigBee


Observe que tambin puede verse que WirelessHART y HART son compatibles
en las capas de transporte y aplicacin.

2.1.1 Caractersticas bsicas


WirelessHART es una red basada Time Division Multiple Access (TDMA).
Todos los dispositivos estn sincronizados tiempo y se comunica en longitud
fija intervalos de tiempo pre-programados. TDMA minimiza las colisiones y
reduce el consumo de energa de los dispositivos. WirelessHART utiliza varios
mecanismos para convivir con xito en la banda ISM de 2,4 GHz compartida:
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) permite WirelessHART para
saltar a travs de los 16 canales definidos en la norma IEEE802.15.4 con el fin
de evitar interferencias.
Clear Channel Assessment (CCA) es una caracterstica opcional que puede
realizarse antes de transmitir un mensaje, el nivel de potencia de transmisin
es configurable, y un mecanismo para no permitir el uso de ciertos canales,
llamado listas negras, est disponible. Todas estas caractersticas tambin
asegura WirelessHART no interfiere con otros sistemas inalmbricos coexistentes que tienen restricciones de tiempo real. Todos los dispositivos
WirelessHART deben tener la capacidad de enrutamiento, es decir, no hay
dispositivos con funciones reducidas como en Zig-Bee. Dado que todos los
dispositivos pueden ser tratados por igual en trminos de capacidad de red,
instalacin, formacin y expansin de una red WirelessHART se convierte en
simple como la red es auto-organizacin. WirelessHART forma redes de
topologa de malla (redes en estrella tambin son posibles, pero no se
recomienda), proporcionando rutas redundantes que permite que los mensajes
se enrutan alrededor de los obstculos fsicos, enlaces rotos, y la interferencia.
Dos mecanismos diferentes se proporcionan para el enrutamiento de
mensajes: Grfico de enrutamiento y direccionamiento de origen. Grfico de
enrutamiento utiliza rutas predeterminadas para dirigir un mensaje de una
fuente a un dispositivo de destino. Para utilizar redundancia de ruta, una ruta
grfico se compone de varios caminos diferentes entre los dispositivos de
origen y de destino. Esta es la forma preferida de los mensajes tanto arriba y
aguas abajo en una red WirelessHART enrutamiento. El direccionamiento de
origen utiliza ad-hoc creado rutas para los mensajes sin proporcionar
diversidad de trayectoria. El direccionamiento de origen est, por tanto, slo se
utiliza para diagnsticos de red, no procesar mensajes relacionados.

Figura 2. Los dispositivos WirelessHART y conexin al sistema host.


La Figura 2 muestra los diferentes tipos de dispositivos de red que componen
una red WirelessHART:
La mayora de los dispositivos en la red aWirelessHART son dispositivos de
campo, que se caracterizan por estar conectado al proceso, por ejemplo,
sensores y actuadores.
Dispositivos router no estn conectados con el proceso, es decir, carece de
sensor o actuador, en lugar slo tiene funcionalidad de comunicacin.
Dispositivos router no estn obligados por la norma, pero sern tiles en los
casos en que las necesidades de conectividad inalmbrica para mejorar.
Dispositivos adaptador conecta dispositivos HART cableados a la red
WirelessHART, por ejemplo, el legado HART o dispositivos que no son
inalmbricas. Un dispositivo adaptador puede proporcionar acceso de red
inalmbrica para ms de un dispositivo cableado tal como se muestra en la
Figura 2.
Los dispositivos porttiles se utilizan para la instalacin, configuracin,
monitoreo y mantenimiento de todo tipo de dispositivos WirelessHART. Un
dispositivo de mano puede ser: 1) conectado a la red de automatizacin planta
a travs de otra red inalmbrica (por ejemplo, WLAN, Bluetooth, etc.) y hablar
con los dispositivos WirelessHART a travs de la automatizacin de la planta
husped, 2) conectado directamente a la red WirelessHART como
WirelessHART dispositivo como se muestra en la Figura 2. el dispositivo de
pasarela conecta la red WirelessHART al sistema de automatizacin de la

planta (host). Proporciona el sistema host con el acceso a los dispositivos


WirelessHART red y, si es necesario, traducir entre diferentes protocolos.
El Gestor de la Red es el "cerebro" de la responsabilidad centralizada la
WirelessHART Network.Its es gestionar todo lo relacionado con la red
inalmbrica, por ejemplo, la formacin de la red, recursos de programacin,
configuracin y reconfiguracin ruta de red, etc. Slo un administrador de red
activa puede existir por red WirelessHART, con la posibilidad de tener un
gestor de copia de seguridad para hacerse cargo de si la activa falla.
2.1.2 Seguridad
La seguridad es obligatorio en WirelessHART; no hay ninguna opcin para
apagarlo completamente. WirelessHART ofrece de extremo a extremo y las
medidas de seguridad-hop-hop a travs de la encriptacin de carga til y de
autenticacin de mensajes en las capas de enlace de datos de red e. Sin
embargo, las medidas de seguridad son transparentes a la capa de aplicacin.
WirelessHART utiliza CCM * Modo 2 en relacin con AES-128 bloques de
cifrado utilizando claves simtricas, para la autenticacin y el cifrado de
mensajes.
Un conjunto de diferentes claves de seguridad se utilizan para proteger las
comunicaciones: Un nuevo dispositivo est aprovisionado con una clave nete
antes de intentar unirse a la red inalmbrica. La clave nase se utiliza para
autenticar el dispositivo para una red WirelessHART especfico. Una vez que el
dispositivo se ha conectado con xito a la red, el gestor de la red proporcionar
con la sesin y red llaves apropiadas para la comunicacin adicional. La
generacin y gestin de claves actual est a cargo de un administrador de
seguridad "plantar amplia", que no se especifica en WirelessHART, pero las
claves se distribuyen a los dispositivos de red por el administrador de red. Una
clave de sesin es utilizado por la capa de red para autenticar la comunicacin
de extremo a extremo entre dos dispositivos (por ejemplo, un dispositivo de
campo y la puerta de enlace). Diferentes claves de sesin se utilizan para cada
comunicacin por pares (por ejemplo, Campo dispositivo Gateway, dispositivo
de campo al administrador de red, etc). La capa de enlace de datos utiliza una
clave de red para autenticar los mensajes en una base de uno-hop. Una clave
de red conocida se utiliza cuando un dispositivo intenta conectarse a la red, es
decir, antes de que se ha recibido una clave de red adecuada. Rotacin de las
claves sobre la base de los procedimientos de seguridad de la planta de la
automatizacin de procesos.
2.2.2 Seguridad
En la versin 2006 de la especificacin, la seguridad no es obligatoria. Sin
embargo, el soporte para la autenticacin, integridad y cifrado tanto para la
capa de red y la aplicacin est presente. Seguridad de la capa MAC
disponibles a travs 802.15.4 no se aborda explcitamente en el estndar
ZigBee, y su uso podra romper la interoperabilidad entre los productos de
diferentes proveedores. Ataques de reproduccin estn protegidos contra el

uso de numeracin secuencial. ZigBee hace uso de los mecanismos de


seguridad en 802.15.4; Contador con CBC-MAC4 (CCM) con cifrado AES-128,
pero con la opcin de emplear slo encriptacin o slo la integridad. Hay tres
tipos principales son utilizados: llave maestra, clave Link y clave de red. La
clave principal es comparable a la clave de combinacin en WirelessHART y es
necesaria para unirse a la red. La clave de enlace se utiliza para el cifrado de
extremo a extremo y sera por que proporcionar el ms alto nivel de seguridad
a costa de los requisitos de almacenamiento mayores. La clave de red se
comparte entre todos los dispositivos, y por lo tanto presenta un menor nivel de
seguridad, aunque con el beneficio de la reduccin de los requisitos de
almacenamiento en los dispositivos. Todas las teclas se pueden configurar en
la fbrica, o se entregarn a partir del centro de confianza (que reside en el
coordinador de la red), ya sea a travs del aire, oa travs de una interfaz fsica.
Para la aplicacin de calidad comercial, el centro de confianza puede controlar
la incorporacin de nuevos dispositivos y actualizar peridicamente la clave de
red.
comparacin
Aunque ZigBee ha tenido muy xito en el mercado limitado hasta ahora,
comparndolo con WirelessHART es interesante ya que el primero es bien
conocido en la academia y la industria. Al discutir las debilidades que ZigBee
han sido criticadas por parte de la industria, podemos analizar la probabilidad
de WirelessHART de xito mirando cmo aborda la crtica de ZigBee.
3.1 ZigBee
Desde algn problema con el equipo se traduce en la prdida econmica para
un usuario industrial, la fiabilidad es una preocupacin primordial para estos
usuarios. Por lo tanto, parmetros como la robustez de la red, la entrega de
mensajes fiable, la autenticacin y la integridad son todos importantes para el
uso industrial.
Adems, la amenaza de espionaje industrial avanza el requisito de cifrado para
ocultar informacin que puede revelar nada acerca de la produccin de la
planta a los competidores.
Uno de los argumentos ms fuertes en contra de ZigBee ha sido la falta de
solidez de grado industrial. En primer lugar, no hay diversidad de frecuencia ya
que toda la red comparte el mismo canal esttico, por lo que es altamente
susceptible tanto no intencionada y destinados interferencia. Esto tambin
significa que el desvanecimiento selectivo de frecuencia severa debido a los
entornos de propagacin ricos en metales en plantas potencialmente puede
parar toda la comunicacin ZigBee. Por otra parte, el canal esttico tambin
aumentar la interferencia de otros sistemas como LAN wireless-, y aumentar
el retraso como el tamao de la red crece y colisiones fuerzas retransmisiones.
En segundo lugar, no existe una diversidad de trayectoria lo que significa que
se rompe en caso de un enlace, una nueva ruta desde el origen al destino debe
estar configurado. Esto aumenta tanto la demora y los gastos generales, y ruta-

descubrimiento eventualmente consumir todo el ancho de banda disponible en


entornos con rutas inestables. Adems, la falta de robustez tambin significa
que ZigBee es menos adecuado para aplicaciones de control. Funcionamiento
de la batera para routers con muchos pares no es realista, ya que las fuerzas
CSMA / CA para mantener su receptor en una gran parte de la trama.
Seguridad en ZigBee puede en gran medida ser configurado para cumplir los
requisitos de los usuarios industriales, aunque se debe tener cuidado de usar
equipo de vendedores que soportan los mecanismos de seguridad necesarios.
3.2 WirelessHART
WirelessHART aborda algunas de las principales preocupaciones planteadas
por la industria hacia ZigBee. Est diseado desde el principio para ser un
protocolo de comunicaciones robusta y segura; aplicando de esta forma
muchas caractersticas con el fin de lograrlo. Salto de frecuencia y
retransmisiones limita los efectos de la interferencia y la frecuencia temporal
(una retransmisin se producir en una frecuencia diferente). Esto tambin
limita la interferencia WirelessHART provoca en otras redes. La malla de redes
con encaminamiento grfico proporciona redundancia de rutas y propiedades
de auto-sanacin que reduce el efecto de enlaces rotos. La robustez de
WirelessHART abre la posibilidad para el control inalmbrico, por lo menos
para los procesos lentos y no crticos. El uso de TDMA y los intervalos de
tiempo pre-programado evita colisiones de mensajes y permite que los
dispositivos para aumentar sus ahorros de energa ya que el dispositivo slo
tiene que mantener la radio durante los intervalos de tiempo requeridos. El
costo de TDMA es que se requiere de tiempo de sincronizacin; pero, en
WirelessHART la informacin de tiempo no requiere trfico de red adicional, ya
que est incrustado en el trfico relacionado proceso de automatizacin.
WirelessHART es un protocolo seguro y proporciona varias capas de
proteccin. Todo el trfico est garantizado; la carga til est cifrada y todos los
mensajes se autentican, tanto sobre una base de un solo salto, as como de
extremo a extremo. WirelessHART requiere que todos los dispositivos se
aprovisionan con una clave secreta, as como una identificacin de la red nete
a fin de unirse a la red.
Resumen
En este artculo presentamos WirelessHART, un estndar de red inalmbrica
industrial recientemente lanzado, y la comparamos con ZigBee en reas que
son interesantes para aplicaciones industriales. La comparacin muestra que
WirelessHART aborda muchas de las debilidades que ZigBee ha sido criticado
por, y por lo tanto tiene el potencial de xito en aplicaciones industriales. La
norma WirelessHART especifica la pila de comunicacin, as como las
interfaces y responsabilidades de los distintos dispositivos que comprenden
una red WirelessHART. Sin embargo, no especifica cmo deben llevarse a
cabo estas responsabilidades, que ofrece muchas oportunidades para crear
soluciones mejoradas y optimizadas. El Gestor de la Red es un ejemplo de un
dispositivo de este tipo, su responsabilidad es gestionar todos los aspectos

relacionados con la red inalmbrica, pero la forma en que debe hacerlo es una
cuestin abierta.

Tabla 1. Descripcin general de comparacin

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