Unidades Basicas Protecciones Uta

Rels de Proteccin
TC
52
+
TP
UNIVERSIDAD DE TARAPAC
Escuela Universitaria de
Circuitos
auxiliares
de control
52: Interruptor
R: Rel
Ingeniera Elctrica-Electrnica
Vcc
R
Bateria
TC: T/F de corriente

TP: T/F de potencial
a) Elementos de un equipo proteccin
Bobina de
disparo del
52
Alarma
C: contacto del rel R

b) Circuito de control
El rel es el elemento ms importante del sistema de protecciones.

Procesa la informacin que recibe desde los transformadores de medida
y, despus de procesarla, transmite el resultado, a travs de sus
contactos, a los circuitos de disparo (apertura o desenganche) de uno o
varios interruptores.
Protecciones Elctricas
4. Rels de proteccin
El rel ordena la apertura del interruptor a travs de su circuito de

disparo (circuito de control).
Ildefonso Harnisch Veloso

Arica-Chile
Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Clasificacin de rels segn su tecnologa
Rel de proteccin: Objetivos
Rels
Desempea la misin de cerebro en un
equipo de proteccin.
Recibe la informacin, la procesa, toma
las decisiones y ordena la actuacin en uno
u otro sentido.
Activar alarmas,
seales de
comunicacin, etc.
Rels
Electromecnicos
Rels
Estticos
Rels
Digitales
Rels
Numricos
Transmitir ordenes a los

circuitos de disparo de
interruptores
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Avance en el principio de funcionamiento y tecnologas
Clasificacin de rels electromecnicos
De
acuerdo
con
las
estructuras
constructivas, los rels electromecnicos
ms usuales se clasifican en:
Rel tipo
Rel tipo
Rel tipo
Rel tipo
armadura atrada
armadura succionada
disco de induccin
copa de induccin
An se usa
Los dos primeros actan por atraccin magntica y los dos restantes por
induccin magntica.
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rels electromecnicos
Rel de armadura atrada
Estn construidos con componentes

elctricos, magnticos
y mecnicos;
poseen una bobina de operacin y diversos
contactos.
Resorte
Fuerza resorte
Armadura
Contacto mvil
Contactos fijos
Fuerza elctrica
Alarma
Taps
Proveen aislamiento
galvnico entre
entradas y salidas
Simples, baratos y
confiables
Actualmente se usan
cuando se necesitan
acciones de apertura
/cierre sencillas
Bobina
Ncleo
VDC
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
VENTAJAS
La entrada
pueder ser
cc ca
Altas velocidades de
operacin y
reposicin manual o
automtica
APLICACIONES
Los contactos pueden ser lo

suficientemente robustos
para abrir corrientes
relativamente altas
Rel auxiliar
multiplicador de
contactos
robustos
Razn del uso actual
Rels de Proteccin
Para utilizar como

rel de reposicin
manual y evitar
reconexiones no
deseadas
Como aislamiento entre

circuitos
11
Rels de Proteccin
Rel de armadura atrada (ejemplo comercial)
DESVENTAJAS
Bajo
Valor de
Reposicin
Poca precisin en
respuesta (operacinreposicin)
Responden slo a una

magnitud elctrica
(voltaje o corriente)
http://www.reyrolle-protection.com/pdf/TR_Factsheet.pdf
10
12
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rel de armadura succionada

/ 2
/ 2
0 N 2 d 2 i
= N1 = NB1A1 =
= L i
dg
4(X + )
4a
0 N 2 d 2
L(X) =
dg
4(X + )
4a
x: posicin del
vstago
i
x1
H1
N: # espiras
bobina
concntrica
a: espesor
del ncleo
H2
g
FE >> 0
g: entrehierro
d
Contactos
Resorte
d: dimetro
cua de material no
magntico y de
permeabilaidad 0
W ' (X,i) =
13
Rels de Proteccin
i H dl = J ds
C
W ' (X,i)
Fm =
X
H1 =
B1
0
H2 =
B2
0
2
d B2 da = 0
4
15
Fm =
k i2
gd
X+
4a
i = 2Isen wt
k I2
Fm =
(1 cos 2wt)
(X + gd / 4a)2
Ni
B1 = 0
dg
X+
4a
H1X + H 2g = Ni
B dS = 0 B1
Coenerga magntica
almacenada en los entrehierros.
Rels de Proteccin
1
L(X) i2
2
Fuerza magntica en la direccin (considerando el signo

menos) que tiende a incrementar la variable X.
14
16
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rels de armadura succionada: Terminologa
Fuerza magntica :
_
Fm =
VENTAJAS
kN 2 I 2
(x + gd 4a)2
Fuerza media proporcional a I2 que tiende a

empujar el vstago hacia el interior de la bobina
(I corriente rms).
Fuerza neta que tiende a

reducir x:
El vstago se desplaza cuando la fuerza magntica
(Fm) supera a la fuerza de oposicin (Fr) ejercida
por el resorte (F>0).
F = Fm Fr
Altas velocidades de
operacin
La entrada
pueder ser
cc o ca
Se pueden disponer
con un alto valor de
reposicin (85-90%)
Corriente pick-up :
F (x + gd 4a)
Ip = r 0
k
N
Cuando F>0+ el vstago se comienza a mover,

esto ocurre para un valor particular de corriente
conocida como corriente pick-up o corriente mnima
de operacin del rel (X0 posicin de reposo, sin I).
17
Rels de Proteccin
19
Rels de Proteccin
Corriente de drop out :

DESVENTAJAS
Id =
Fr (x1 + gd 4a)
k
N
El vstago retorna a su posicin origina X0 cuando

F<0 ; el movimiento en sentido contrario se inicia
cuando F<0-, esto ocurre para un valor particular
de la corriente conocida como corriente dropout. Es
decir, la corriente dropout es la corriente mxima
de desoperacin o reposicin del rel. X1 posicin
de operado.
Valor de reposicin en %:
Fuerza
electromagntica con
vibraciones en ca
No permite control
direccional
Responden slo a una

magnitud elctrica
(voltaje o corriente)
R=
18
Id
x + gd / 4a
100 = 1
100
Ip
x 0 + gd / 4a
Como x0 >>x 1 entonces R<<1, lo que significa que

una vez que el rel oper, la corriente debe
disminuir mucho su valor para que el desopere.
20
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rels de armadura succionada: Ejemplo
Solucin:
Fuerza neta expresada en funcin de la corriente normalizada
(x + gd 4a) 2
F = Fr 0
I 1
(x + gd 4a)
La razn de reposicin ser :
La I normalizada, usa como corriente base, la

corriente pick up (veces pick-up). F es la misma
para diferentes corrientes que tengan el mismo
mltiplo para corrientes pick-up distintas (diferentes
ajustes).
R=
0.05 + 0.7
100 = 71.4 %
0.05 + 1.0
Para x=x0= 1cm , F(x 0) = 0.001(I2 1)

Para x=x1= 0.7cm, F(x 1) = 0.001(1.96I2 1)
Ecuacin de movimiento del vstago :
..
m x = F
La fuerza promedio:
Fm =0.001(1.48I2 1)
Donde m es la masa del vstago y F acta para

reducir el desplazamiento de x.
Por lo tanto, la ec. Aproximada del movimiento del vstago es:
Integrando esta ecuacin se puede encontrar el

tiempo de operacin del rel.
0.005
d2 x
= 0.001(1.48I 2 1)
dt 2
21
Rels de Proteccin
23
Rels de Proteccin
d dx
2
= 0.2(1.48I 1)
dt dt
d2 x
= 0.2(1.48I 2 1)
2
dt
Se tiene un rel tipo armadura succionada con una corriente pickup de 5

amperes rms. La altura de la cara polar (a=d) es de 1.5 cm, mientras que el
dx
d = 0.2(1.48I 2 1)dt
dt
resorte mantiene el vstago fuera de la bobina a 1 cm de la referencia

indicada cuando la corriente esta por debajo del valor pickup. El entrehierro
(g) es 0.2 cm. Considrese la fuerza del resorte constante, con un valor de
Integrando entre t0 y un t arbitrario:
X(t)
0.001 newtons , y la masa del vstago de 0.005 kg. El trayecto del vstago,
al momento de detenerse y cerrar sus contactos, es de 3 mm. Determinar el
X ( t0 ) = 0
dx
d = 0.2(1.48I 2 1) dt
dt
t0 =0
t
dx
= 0.2(1.48I 2 1) t
dt
valor de reposicin y la curva tiempo-corriente de operacin del rel.

t op
X1
dx = 0.2(1.48I 1) tdt
2
X0
22
2
X1 X 0 = 0.1(1.48I 2 1) t op
24
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rels
Rel tipo disco de induccin: Estructura bsica
Solucin:
Integrando dos veces, el tiempo de operacin del rel es:
rotor
pivote
t op =
10(x 0 x1 )
3
=
2
(1.48I 1)
1.48I 2 1)
2
resorte
contacto mvil
contacto fijo
dial de
tiempo
Esta expresin no es precisa en I = 1.0 (corriente pickup) debido a las
abertura de reposo
entre contactos
regulada por dial de
tiempo
i1
i2
aproximaciones hechas en la expresin de la fuerza. Sin embargo,

muestra el comportamiento de tiempo inverso del rel.
pivote
25
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rels
27
Rel disco de induccin: Ecuacin de torque
Por lo tanto la caracterstica de operacin (tiempo-corriente) de un rel tipo
armadura succionada es :
tiempo
i2
1.0
i1
F2
F1
i 2
i1
corriente en veces pickup
1 = M1 sen t
La terminologa comentada para el rel armadura succionada, tambin es

vlida para otros tipos de rels.
2 = M 2 sen(t + )
26
Se muestra el perodo en que ambos flujos

estn creciendo.
28
Rels de Proteccin
Rels
Rels
Corrientes inducidas en fase con las tensiones inducidas

(inductancia del rotor despreciable).
i 1 =
1 d1 M1
cos t
=
R r dt
Rr
i2 =
1 d2 M 2
=
cos (t + )
R r dt
Rr
Rels de Proteccin
Torque motriz
= K1M1M 2sen
Esta expresin representa la ecuacin de torque del motor
bifsico.
El torque es mximo cuando es 90. Esto sera ideal para el rel.
Slo es posible obtener un desfase de 20 a 33 utilizando un rel
disco de induccin con bobina sombra.
Fuerza magntica sobre un conductor que transporta una corriente i

inmerso en un flujo magntico
F i
Rels
29
Rels de Proteccin
Rels
31
Rels de Proteccin
Fuerza magntica resultante
Torque motriz rel disco de induccin con una variable de

actuacin
= KI 2
FR = F2 F1 2i1 1i 2
FR M1 M 2 sen
Torque motriz rel disco o copa de induccin con dos

variables de actuacin
La FR est aplicada en el punto del rotor donde se aplica el flujo

ms adelantado y su direccin es hacia donde se aplica el flujo
ms atrasado.
= KI1I2sen
La fuerza resultante que acta en el disco es CONSTANTE, y

produce un torque constante, dando un movimiento de giro sin
vibraciones.
En ambos casos se considera que los flujos son proporcionales a

las corrientes que los crean.
30
32
Rels de Proteccin
Rels
Rels de Proteccin
Rel tipo disco de induccin: Polo partido
1 2
1 2
Rel tipo disco de induccin
Bobina de
sombra
VENTAJAS
Anillos de
cortocircuito
Bobina
Bobina
Disco
Disco
Ncleo
a)
Par suave y sin

vibraciones,
permiten
control
direccional.
Ncleo
b)
Anillos de cortocircuitos
Bobina de sombra
1 esta en fase con y en desfase con 2
Pueden operar por la accin de una

sola magnitud elctrica, por la suma
o diferencia de dos magnitudes y,
por el producto y el seno del ngulo
de fase que forman estas dos
magnitudes.
Pueden obtenerse
varias curvas
caractersticas
diferentes.
Las bobinas de sombra se cortocircuitan a travs del contacto C de otra

proteccin, unidad direccional por ejemplo.
33
Rels de Proteccin
35
Rels de Proteccin
Rel tipo disco de induccin: Tipo wattmtrico
Rel tipo disco de induccin
Ncleo
Bobina
superior
DESVENTAJAS
Disco
Bobina
inferior
Bobina
inferior
No se pueden
utilizar en cc
Su estructura es muy similar a la de un medidor de energa.

Tiene la ventaja que la bobina superior y las inferiores pueden
alimentarse con magnitudes elctricas diferentes, en algunos casos, se
alimenta slo la bobina superior, con las inferiores como una bobina de
sombra.
34
Alto valor del tiempo de reposicin y

rangos de operacin afectados por
las variaciones de frecuencia
Mayor
mantenimiento
(tienden a
desajustarse)
36
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rel tipo copa o cilindro de induccin
Rel tipo copa de induccin
Ncleo A
VENTAJAS
Eje
Rotor
Gran velocidad de
operacin, tiempo de
reposicin reducido y
posibilidad de control
direccional
Rotor o copa
de aluminio
37
39
Rels de Proteccin
Rel tipo doble lazo de induccin
Rel tipo copa de induccin
l rel cilindro de induccin

tiene una zona muerta en su
copa de aluminio referente a la
induccin de corrientes.
Bobina
Par suave y sin

vibraciones,
operacin
independiente de
la forma de onda.
Rels de Proteccin
Ncleo A
Pueden operar por la accin de

una sola magnitud elctrica, por la
suma o diferencia de dos
magnitudes y, por el producto y el
seno del ngulo de fase que
forman estas dos magnitudes.
DESVENTAJAS
La zona del rotor que no se

utiliza se retira y lo que queda
se reemplaza por dos bobinas
en cuadratura.
El rotor queda ms liviano

aumentando la sensibilidad del
rel.
d
dt
No se pueden
utilizar en cc
r r
r
dF = id lxB
38
operacin afectada por las

variaciones de frecuencia,
en golpes fuertes los
contactos pueden rebotar.
Mayor
mantenimiento
(tendencia al
desajuste)
40
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rel tipo induccin: Componentes de torque

Rels Estticos
Con una adecuada eleccin de las fuentes con que se
alimentan las bobinas, la unidad disco, copa o lazo de
induccin, puede producir diferentes componentes de
torque.
VENTAJAS
Componente de
corriente
Componente de
tensin
Producto
corriente corriente
Producto
voltaje corriente
= K i I2
= K vV2
= KI1I2 sen
= K vi VI cos( )
Unidad de
Sobre corriente
Unidad de sobre
o baja tensin
Unidad direccional
tipo corriente corriente
Unidad direccional
tipo corriente voltaje
41
Mayor flexibilidad en
el ajuste de la
caracterstica del rel
43
Rels de Proteccin
Rels Estticos
Rels Estticos
Son rels que no tienen partes mviles

como
elementos
para
crear
la
caracterstica del rel.
DESVENTAJAS
Requieren una fuente

cc confiable e
independiente
Emplean transistores, diodos,

circuitos integrados,
compuertas lgicas, etc.
Burden reducido y alta

velocidad de operacin
Rels de Proteccin
Diseo basado en
electrnica analgica.
Requieren menor
espacio fsico
42
Susceptibles a
interferencias
Usualmente realizan una

nica funcin de
proteccin
44
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rels Estticos
Rels Digitales
VENTAJAS
Multi-funcin en slo
un equipo: una o
todas las funciones de
proteccin y
funciones adicionales.
45
Mayor exactitud,
autodiagnstico y alta
capacidad de
comunicacin.
Rels de Proteccin
Rels Digitales
Son rels que para crear su caracterstica

de operacin emplean electrnica digital
DESVENTAJAS
Requieren digitalizar
las magnitudes de
entrada
(conversin A/D)
El hardware es el mismo, siendo

el software el que difiere segn la
funcin del rel
47
Rels de Proteccin
Rels Digitales
Diseo basado en
Microprocesadores
Mayores posibilidades de
ajuste y seleccin de
caractersticas
46
Capacidad de
procesamiento
limitada, lo que limita
su velocidad de
operacin
Usualmente realizan una

nica funcin de
proteccin
48
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Arquitectura del Rel Digital

Bloque lgico del rel: Realiza la lgica de operacin del rel mediante
algoritmos que dependen de las funciones de proteccin deseadas. Estos
algoritmos pueden efectuar funciones adicionales.
Lnea Transm isin

Seales de
tensin y
corriente
Rel Digital
O tras
funciones
Com put ador
Cent ral
Reductor de
seal
Filtro
analgico
Multiplexador
Sam ple/Hold
(m uestreo/
retencin)
Conversor
A/D
Filtro digi tal
Bloque salidas digitales y analgicas: Proporciona seales asociadas

a las funciones que realiza el rel. Se pueden activar alarmas, enviar
seales de control, enviar seales para comandar otros rels y
principalmente para disparar el interruptor.
Bloque archivo histrico: Almacena los datos necesarios para efectuar
el anlisis de desempeo de la proteccin los que pueden ser enviados a
un computador para almacenamiento de largo plazo.
Salidas
digitales y
analgicas
Lgica del
Rel Digital
Interfase Hombre Mquina: A travs de un microcomputador local para

efectuar todas las facilidades que otorga la IHM. Para analizar informacin
que entrega el rel, para visualizar los diagramas de los rels, etc
Datos para
archivo
histrico
Fuente
I HM
local
Fuente de alimentacin necesaria para el funcionamiento del rel.

Ajustes
Voltaje
DC o DC
49
Rels de Proteccin
51
Rels de Proteccin
Rles Digitales
Bloque seales V, I: Entran las seales analgicas va TT/MM

Bloque reductor (acondicionador) de seal: Adapta las seales de
entrada al circuito del rel digital. Aqu transformadores auxiliares aslan el
circuito de entrada con el resto del rel.
Bloque filtro analgico: Filtra las seales no deseadas de acuerdo a la
funcin de proteccin requerida.
Bloque multiplexador: Realiza la multiplexacin de las seales de
entrada.
Bloque Sample and Hold: Muestrea por ciclo las seales analgicas y
las prepara para una posible conversin en seales digitales.
Bloque conversin A/D: Transforma las seales muestreadas en
seales digitales.
Bloque filtro digital: Estabiliza las seales digitales.
50
52
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rels Numricos
Rels Numricos
Son rels digitales con un refinamiento

tecnolgico que utiliza uno o ms procesadores
(DSP)
especializados
incorporados
al
microprocesador, diseados especialmente para
el anlisis de seales.
Desarrollo natural que

han tenido los rels
digitales
DESVENTAJAS
Emplean algoritmos
matemticos en
tiempo real
Requieren mayor
confiabilidad para
asegurar disponibilidad
Requieren digitalizar
las magnitudes de
entrada
(conversin A/D)
53
Rels Numricos
Rels Numricos
Ventajas de un rel numrico en

comparacin con un rel esttico
VENTAJAS
Proveen funciones de
supervisin y
monitoreo
55
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Continua reduccin de
sus costos y
minimizacin de
espacio
Si falla el rel, fallan

mltiples funciones de
proteccin
Mltiples protecciones en
un mismo equipo y gran
flexibilidad en los ajustes
Amplio rango de
ajuste de parmetros
Medida de variables
elctricas
Funciones de proteccin
auxiliar
Autodiagnstico de
fallas internas
Localizacin de fallas
Monitoreo de
interruptores
Comunicacin remota
Lgica definible por el
usuario
54
Registro de
perturbaciones
Proteccin de respaldo
incluida
56
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Rel Numrico
Ejemplo Rel Numrico
Fuente: Siemens
57
Rels de Proteccin
59
Rels de Proteccin
Arquitectura de un rel numrico
Ejemplo Rel Numrico
Funciones tpicas de un rel

numrico de distancia
http://www.areva-td.com
Fuente: ABB
58
60
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Ejemplos de rels numricos
Nuevos conceptos en rels numricos

Versin del software
de control
De acuerdo a posibles errores o mejoras en los algoritmos

el software de los rels numricos es actualizable.
Gestin de datos
del rel
La cantidad de datos que necesita un rel numrico es

muchsimo mayor que en un rel convencional, razn por
la cual la gestin de datos es importante para asegurar
una rpida configuracin del rel en caso de ser necesario.
Ensayos y
pruebas
En los sistemas de proteccin modernos se realizan con

cierta frecuencia ensayos y pruebas a los rels de
proteccin con el fin de comprobar que estn funcionando
apropiadamente.
Proteccin universal de motor
Proteccin de lnea de transmisin

Fuente: Siemens
61
Rels de Proteccin
63
Rels de Proteccin
Rels numricos
Comunicaciones entre rels
Los rels modernos que estn localizados

remotamente unos de otros requieren
algn tipo de comunicacin con el fin de
desarrollar eficientemente su funcin de
proteccin
Proteccin universal de sobrecorriente y

sobrecarga
Proteccin universal de sobrecorriente

direccional
Comunicacin de proteccin
Comunicacin de disparo
(protection signalling)
(intertripping)
Intercambio de informacin
entre rels
Transmisin de informacin
para operar remotamente
un interruptor
Fuente: Siemens
62
64
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Ejemplo de aplicacin: proteccin unitaria de lneas
Sistemas de comunicacin
La comunicacin entre rels puede

realizarse utilizando diferentes medios
Hilo piloto
Par de hilos
(hebras) de Cu
tipo telefnico
Onda portadoraCarrier
La seal de
comunicacin se
inyecta en los
conductores de la
lnea que va ser
protegida (30 a
300 kHz)
Microondas
Canal de radio de
fs ultra altas de
150 MHz a 20
GHz. La seal se
propaga por la
atmsfera entre
antenas situadas
en los extremos de
lnea.
Fibra ptica
Gran confiabilidad,
capacidad y velocidad
de transmisin. Son
inmunes a las
interferencias elctricas
y magnticas. Baja
atenuacin de la seal.
65
67
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Esquema de comunicacin va carrier
Funciones bsicas de proteccin
Se refiere a los criterios bsicos

de
operacin que emplean los rels para
realizar su funcin de proteccin
Funcin de nivel
de una sola
magnitud
Funcin cociente
de dos
magnitudes
Funcin
comparacin de
fase
Funcin
comparacin de
magnitud
PLCC : Power Line Carrier Comunication

66
68
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Funcin de nivel de una sola magnitud
Funcin comparacin de fase
Funcin de nivel de una sola magnitud
Funcin comparacin de fase

Magnitud
comparador
de nivel
Magnitud 1
Salida
Salida
comparador
de fase
Angulo de fase
entre ambas
magnitudes
Magnitud 2
Nivel de
referencia
Ejemplos :
Proteccin o funcin de sobre corriente
Ejemplos :
Proteccin o funcin de sobre o bajo voltaje
Proteccin o funcin
direccional de potencia)
Proteccin o funcin de sub frecuencia

69
direccional
(rel
Rels de Proteccin
Rels de Proteccin
Funcin cociente de dos magnitudes
Funcin suma de dos magnitudes
71
Funcin comparacin de magnitud
Funcin cociente de dos magnitudes
Magnitud 1
Magnitud 1
Salida
cociente
sumatoria
comparador
comparador
Magnitud 2
Magnitud 2
Nivel de
referencia
Nivel de
referencia
Ejemplo :
Ejemplo :
Proteccin de distancia o funcin impedancia
Proteccin diferencial o funcin diferencial

70
72

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Rels de Proteccin

TC: T/F de corriente

a) Elementos de un equipo proteccin

C: contacto del rel R

El rel es el elemento ms importante del sistema de protecciones.

El rel ordena la apertura del interruptor a travs de su circuito de

Ildefonso Harnisch Veloso

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Rel de proteccin: Objetivos

Transmitir ordenes a los

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Clasificacin de rels electromecnicos

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Rel de armadura atrada

Estn construidos con componentes

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Rel de armadura atrada

Rel de armadura atrada

Los contactos pueden ser lo

Razn del uso actual

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Para utilizar como

Como aislamiento entre

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Rel de armadura atrada

Responden slo a una

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Rel de armadura succionada

Rel de armadura succionada

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Rel de armadura succionada

Rel de armadura succionada

Fuerza magntica en la direccin (considerando el signo

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Rel de armadura succionada

Fuerza media proporcional a I2 que tiende a

Fuerza neta que tiende a

Protecciones en redes elctricas - Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica UTA

Cuando F>0+ el vstago se comienza a mover,

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Rel de armadura succionada

Corriente de drop out :

El vstago retorna a su posicin origina X0 cuando

Responden slo a una

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Como x0 >>x 1 entonces R<<1, lo que significa que

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Rels de armadura succionada: Terminologa

Fuerza neta expresada en funcin de la corriente normalizada

La razn de reposicin ser :

La I normalizada, usa como corriente base, la

Para x=x0= 1cm , F(x 0) = 0.001(I2 1)

Ecuacin de movimiento del vstago :

Donde m es la masa del vstago y F acta para

Por lo tanto, la ec. Aproximada del movimiento del vstago es:

Integrando esta ecuacin se puede encontrar el

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Rels de armadura succionada: Ejemplo