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KSB Know-how, Band 4

Pumpenregelung / Anlagenautomation

Pumpenregelung / Anlagenautomation
Ausgabe Mai 2013
Technische nderungen bleiben vorbehalten.

Copyright
KSB Aktiengesellschaft

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oder Einspeicherung und Rckgewinnung in Datenverarbeitungsanlagen aller Art nur mit Genehmigung
des Herstellers.

Herausgeber:
KSB Aktiengesellschaft
Bereich:
Gebudetechnik
D-67227 Frankenthal

Regelkonzepte von KSB


Pumpen mit integrierter Regelung
Trockenlufer

Nasslufer

Calio S

Calio /
Rio-Eco Z N

Technische Daten

Technische Daten

Calio S

Pumpenregelsysteme

Calio

Etaline PumpDrive /
Etaline Z PumpDrive

Technische Daten

Etanorm PumpDrive /
Etabloc PumpDrive

Technische Daten

Hyamaster SPS

Technische Daten

Etaline PumpDrive

Etanorm PumpDrive Hyamaster SPS

E Q bis 3,5 m /h,

E Q bis 13 m /h,

E Q bis 788 m /h,

E Q bis 602 m3/h

E max. 6 Pumpen

E H bis 6 m

E H bis 10 m

E H bis 100 m

E H bis 102 m

E max. 6 Frequenz-

E T + 2 C

E T 10 C

E T 10 C

E T bis + 110 C

umrichter

bis + 110 C

bis + 110 C

E pd bis 16 bar

E Netzspannung

bis + 95 C

E pd bis 16 bar
Rio-Eco Z N

3~400 V, 50/60 Hz;


Etabloc PumpDrive

3~500 V, 50/60 Hz;

E Q bis 46 m3/h,

Etaline Z PumpDrive E Q bis 602 m3/h

3~690 V, 50/60 Hz;

E H bis 14 m

E Q bis 479 m3/h,

E H bis 102 m

E Regelsysteme

E T 10 C

133 l/s

E T bis + 110 C

integriert

bis + 110 C

E H bis 76 m

E pd bis 16 bar

E T 10 C
bis + 110 C
E pd bis 16 bar

Inhaltsverzeichnis

Seite

1
Grundlagen

1.1

Hydraulische Grundlagen

1.1.1 Pumpengrundlagen

Verdrngerpumpen

Kreiselpumpen

1.1.2 Frderstromanpassung

Frderstromanpassung durch Drosselung

Frderstromanpassung durch Bypassregelung

Frderstromanpassung durch Parallelschaltung

Frderstromanpassung durch Drehzahlregelung

Frderstromanpassung durch Kombination von


Parallelschaltung und Pumpenregelung

10

1.1.3 Kennlinienumrechnung bei variabler Drehzahl

11

Berechnung der Rohrnetzparabel

12

Berechnung der Regelparabel

12

Pumpenauswahl

13

Berechnung der Affinittsparabel

13

Ermittlung der Pumpenkennlinien

14

Ermittlung von Hilfspunkten und Zwischenkennlinien

16

Addition von Kennlinien

17

Ermittlung der Leistungsaufnahme

17

Ermittlung des Sollwertes

19

1.1.4 Wirtschaftlichkeitsberechnung stufenloser Drehzahl


regelsysteme mit Frequenzumrichter

20

Einflsse durch Ausfhrung der Anlage

20

Einflsse durch zeitliche Belastung der Anlage

20

Einflsse der Pumpe

21


Die aus dem elektrischen Netz aufgenommene
Pumpenleistung

21


Drei Anlagensysteme im Vergleich mit und ohne
Pumpenregelung

22

Wirtschaftlichkeitsberechnung

26

Inhaltsverzeichnis

1.2

Regelungstechnische Grundlagen

28

1.2.1 Definition

28

1.2.2 Weitere regelungstechnische Begriffe

28

1.2.3 Regelungstechnische Begriffe am Beispiel einer


Pumpenregelung

29

1.2.4 Regelgren fr geschlossene hydraulische Kreislufe

29

Differenzdruckabhngige Regelung

29

Differenztemperaturabhngige Regelung

32

Rcklauftemperaturabhngige Regelung

33

Vorlauftemperaturabhngige Steuerung/Regelung

34

1.2.5 Regelgren fr offene Kreislufe

35

Druckabhngige Regelung

35

Fllstandsabhngige Regelung

36

Frderstromabhngige Regelung

37

1.2.6 Kompensation von zustzlichen Strgren

38

Kompensation durch Auswahl des richtigen Messortes

38

Kompensation mittels zustzlicher Messgre

40

1.3

Grundlagen Integralantrieb

42

1.3.1 Intelligente integrierte Antriebe fr Pumpen

42

1.3.2 Vorteile der Integration

42

1.3.3 Anforderungen

42

1.3.4 Pumpenspezifische Funktionen

43

1.3.5 Wirtschaftlichkeit

44

1.4

Grundlagen Kommunikationstechniken

45

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

47

2.1

Allgemeine elektrische Hinweise

48

Netzarten

48

Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen

49

49

Netzabhngige Schutzmanahmen

Umgebungstemperatur

49

49

Einschaltart der Kurzschlusslufermotoren

Inhaltsverzeichnis

2.2 Regelfunktionen

50

Regelgre

50

Sollwert / Sollwertumschaltung

52

Optimierung der Regelkennlinie

52

berwachung der Pumpen und der hydraulischen Anlage bei


Betrieb Automatik

53

Messtechnisches Zubehr

54

Dokumentation

55

Montage

55

Inbetriebnahme

56

3 Projektierungsbeispiel

57

3.1 Anlagenbeschreibung

57

3.2

Berechnung der Rohrnetzkennlinie

57

3.3

Weitere Schritte entsprechend Projektierungsablaufplan

58

Grnde fr die Automatisierung und Regelung von Pumpen

65

4.1 Betriebssicherheit

65

4.2

Betriebsverhalten verbessern

65

4.3

Produktqualitt steigern

4.4

Betriebskosten / Lebenszykluskosten senken

66

4.5

Anlageninformation verbessern

66

Automationskonzepte im berblick

67

5.1

Parallelschaltung gleicher Pumpen mit einem Frequenzumrichter

68

5.2

Parallelschaltung gleicher Pumpen mit zwei Frequenzumrichtern 69

5.3

Parallelschaltung ungleicher Pumpen

70

5.4 Weitere elektrische Schaltungskonzepte aus dem


KSB-Programm

71

72

bersicht Projektierungsablauf

Grundlagen

1
Grundlagen

H [%]

nmin

nmax

60
80
Pumpenfrderstrom

100 Q [%] 120

1.1
Hydraulische Grundlagen
1.1.1
Pumpengrundlagen

Pumpenfrderhhe

120

Die Aufgabe einer Pumpe besteht

100
80
60
40
20

darin, in einer Flssigkeit Druck


und Frderstrom zu erzeugen.

Zur Bewltigung dieser Aufgabe


wurden verschiedene Pumpenbauarten entwickelt. Die wich-

20

40

Bild 1: Typische Kennlinien einer Verdrngerpumpe fr unterschiedliche


Drehzahlen

tigsten Bauarten sind die Ver-

Diese kommen vor allem dort

100

zur Anwendung, wo kleine Frderstrme bei groen Frderhhen bentigt werden. Ihr Arbeitsprinzip beruht auf der periodischen Volumenvernderung
von Arbeitsrumen, die durch
Trennelemente gegen die Saug-

80
60
40

Qmax

bsber
ei

120
Pumpenfrderhhe

Verdrngerpumpen

ch min

H [%]

Pum
penb
etrie

drnger- und die Kreiselpumpen.

tri
be
pe n
m
u
P

20
0

20

und Druckleitung abgegrenzt

40

re
be
bs

ich

60
80
Pumpenfrderstrom

ax
m

100 Q [%] 120

werden.

Bild 2: Typischer Arbeitsbereich einer Kreiselpumpe mit Pumpenkennlinie


unterschiedlicher Drehzahlen

Typische Vertreter sind:

Ihre gemeinsamen Hauptmerk-

ist nur durch eine nderung der

male sind:

Dreh- bzw. Hubzahl oder durch

Hubkolbenpumpe

zustzliche Einrichtungen

Verdrngerpumpe

Der Frderstrom variiert mit der

(Bypass) mglich. Die Pumpen-

Membranpumpe

Dreh- bzw. Hubzahl. Die Frder-

kennlinie zeigt fr konstante

Zahnradpumpe

hhe hingegen ist davon unab-

Drehzahl den Zusammenhang

Schraubenspindelpumpe

hngig. Aufgrund dieses

zwischen Frderstrom und

Flgelzellenpumpe

Verhaltens mssen Verdrnger-

Frderhhe (Pumpendruck). Bei

Schlauchpumpe etc.

pumpen gegen unzulssig hohe

nderung der Drehzahl ndert

Drcke geschtzt werden. Eine

sich der Frderstrom

Vernderung des Frderstromes

proportional zu dieser.

Grundlagen

Kreiselpumpen :
Fr die meisten technischen Anwendungen werden Kreiselpumpen verwendet. Dies begrndet sich vor allem in folgenden
Eigenschaften:
robuste Bauart
einfacher Aufbau
preisgnstige Fertigung
gutmtiges Betriebsverhalten
gute Regelbarkeit
Ihr Arbeitsprinzip beruht auf der
Energiebertragung durch Strmungsumlenkung und zustzlicher Fliehkraftwirkung bei
Radiallaufrdern. Im Gegensatz
zu Verdrngerpumpen ist der
maximale Pumpendruck bereits
durch das Arbeitsprinzip begrenzt.
Besondere Schutzeinrichtungen
gegen berdruck sind selten erforderlich. Ausgehend von der
Annahme, die Antriebsdrehzahl
ist konstant, knnen unterschiedliche Frderstrme einfach mittels Drosselarmaturen eingestellt
werden. In der Pumpenkennlinie
ist der zulssige Arbeitsbereich
dargestellt.

Grundlagen

1.1.2
Frderstromanpassung
Frderstromanpassung
durch Drosselung

H [%]
160

Pumpenkennlinie

Anlagenkennlinie
(Teillast)
B2

Eindrosseln

140

Anlagenkennlinie
(Volllast)

120
100

B1

Frderhhenberschuss

80
60
40

Bild 3: Schema der Drosselung

20
Frderhhenbedarf

Durch gezieltes Vergrern der


Anlagenwiderstnde Eindrosseln einer Armatur wird
die resultierende Anlagenkenn-

0
20

60

der Betriebspunkt auf der Pum-

40

(Frderhhe), als fr die Anlage


erforderlich ist. Der hierdurch

100

120 Q [%]

P W1
Leistungseinsparung

zahl der Pumpe verlagert sich

hierbei einen hheren Druck

80

100
80

Frderstrom. Die Pumpe erzeugt

60

120

linie steiler. Bei konstanter Dreh-

penkennlinie hin zu kleinerem

40

P W [%]

P W2

20
0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

Bild 4: Pumpen- und Leistungskennlinie

entstehende Frderhhenberschuss wird in der eingedrosselten Armatur als Druckgeflle


abgebaut.

Bewertung
+ Geringer regelungstechnischer

Zu hoher Pumpendruck, ins-

Mechanische Beanspruchung

Aufwand

besondere bei steilen Pumpen-

der Drosselarmaturen

+ Vorteilhaft bei berwiegendem

kennlinien

Gefahr von Strmungsgeru-

Volllastbetrieb

Schlechter Pumpenwirkungs-

schen bei starker Eindrosselung

+ Geeignet fr Anwendungen

grad in Teillast

(z.B. in Thermostatventilen).

mit geringer Betriebsdauer

Geringe Leistungseinsparung

+ Gut geeignet bei flachen

in Teillast

Pumpenkennlinien

Ungnstiges Regelverhalten
bei hohen Frderberschssen
Drosselarmatur erforderlich

Grundlagen

Frderstromanpassung
durch Bypassregelung

H [%]
160

Anlagenkennlinie
(Teillast)

Pumpenkennlinie

Anlagenkennlinie
(Vollast)

140
120
100

Nutzfrderstrom

Bypassfrderstrom
B2

B1

80
Frderhhenberschuss

60

Bild 5: Schema der Bypassregelung

40
20
Frderhhenbedarf

Die Bypassleitung ist parallel zur

Pumpe angeordnet. Der Pumpen-

P [%]

20

frderstrom teilt sich dabei in

120

den Nutzfrderstrom, der in die

100

Anlage fliet und den Bypassfrderstrom, der indirekt oder


direkt auf die Vordruckseite der
(s. Bild 5). Durch nderung des

20

tels Regelventil kann somit der

80

100

120 Q [%]

P W1

Konstante Wellenleistung
(keine Einsparung)

60
40

Bypassrohrleitungskennlinie mit-

60

80

Pumpe zurckgefhrt wird


Bypassfrderstromes bzw. der

40

0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

Bild 6: Pumpen- und Leistungskennlinie

Nutzfrderstrom variiert werden. Die Pumpe selbst luft dabei


nahezu im gleichen Betriebspunkt, d.h. im Auslegepunkt
der Anlage bei Volllastbetrieb.
Bewertung
+ Auch in Teillast kein Frder-

Erhhter Bauaufwand

hhenanstieg

(Bypassschaltung)

+ Im Gegensatz zur Drosselung

Keine Reduzierung der Leis-

bleibt bei Frderstromverstel-

tungsaufnahme bei Teillast

lung der Pumpendruck kon-

In Teillast immer noch Frder-

stant

hhenberschuss

+ Sinnvoll bei geringer Frder-

Energetisch unwirtschaftliche

hhe mit groen Frderstrmen

Frderstromanpassung

+ Gut geeignet, wenn Volllast betrieb berwiegt

Grundlagen

Frderstromanpassung
durch Parallelschaltung
von Pumpen

H [%]
160

Pumpenkennlinie

140
HA

Anlagenkennlinie 2
(Teillast)

Ausschaltniveau
Anlagenkennlinie 1
(Volllast)
BN
Einschaltniveau

B2

120
HE

Frderhhenberschuss

80
60
40

Frderhhenbedarf

20
0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

P [%]

Bild 7: Schema Pumpenparallelschaltung

100
80
Leistungseinsparung
60

Werden Pumpen entsprechend

40

Bild 7 parallel geschaltet, so ad-

20

dieren sich ihre Teilfrder-

strme. Fr die Konstruktion

20

40

60

80

100

120 Q [%]

20

40

60

80

100

120 Q [%]

der Parallelarbeitskennlinien
werden die Teilfrderstrme
aller beteiligten Pumpen auf
mehrere unterschiedliche Druckniveaus (zwischen Null- und
Mindestfrderhhe) addiert.
Die Parallelkennlinie ergibt sich
durch Addition der Frderstrme bei derselben Frderhhe. Fr die Praxis gilt hier zu

Bild 8: Pumpen-, Leistungs- und Wirkungsgradkennlinie fr eine, zwei und


drei Pumpen im Parallelbetrieb

beachten, dass bei steigendem


Frderstrom auch die Anlagen-

Bewertung

widerstnde wachsen und somit

+ Sehr gut geeignet bei flachen

Erhhter baulicher Aufwand

der tatschliche Betriebspunkt

Anlagenkennlinien mit hohem

(Rohrleitung, Armaturen,

im Parallelbetrieb auch auf die-

statischen Frderanteil

Pumpen, Platzbedarf)

sem hheren Druckniveau liegt.

+ Gute Teillastanpassung

Bei ungnstiger Auslegung

Das fhrt dazu, dass der Frder-

+ Hoher Anlagenwirkungsgrad

hohe Schalthufigkeit

stromzuwachs kleiner ausfllt

+ Geringer steuerungstechnischer

bei flachen Pumpen-/Anlagen-

als ursprnglich erwartet.

Aufwand bei druckabhngiger

kennlinien ist die Pumpen-

Pumpenschaltung

schaltung frderstrom-

+ Hohe Betriebssicherheit durch

abhngig

mehrere Pumpen (Redundanz)

Problematisch bei groen


Vordruckschwankungen

Grundlagen

Frderstromanpassung
durch Drehzahlregelung

H [%]
160

Gesetzmigkeiten bei
stufenloser Drehzahlregelung
von Kreiselpumpen

120

80

nannten Verfahren der Frder-

n = 100 %

60

stromanpassung ermglicht die

90 %
80 %

40

stufenlose Drehzahlregelung

B2

20

durch ndern der Pumpenkenn-

linie eine stetige Anpassung der

20

70 %
60 %
50 %
Frderhhenbedarf

40

60

80

100

P [%]

Pumpenleistung an die Anlagener-

120 Q [%]

P1

100

fordernisse. Bei linear ansteigen-

n = 100 %

80

dem Frderstrom erhht sich der

90 %

60

Anlagenwiderstand (Rohrnetz-

40

kennlinie) quadratisch. Die

80 %

Leistungseinsparung

70 %
60 %

20

Kreiselpumpe verhlt sich hnlich.

50 %

P2

Bei linear steigendem Frderstrom


wchst die resultierende Frder-

B1

100

Im Unterschied zu den bisher ge-

und linear steigender Drehzahl

Anlagenkennlinie
(Volllast)

140

20

40

60

80

120 Q [%]

100

Bild 9

hhe ebenfalls quadratisch. Durch


diese Gesetzmigkeiten wird

H [%]

schon mit relativ geringen Dreh-

160

zahlvernderungen ein weiter

140

Arbeitsbereich abgedeckt. Nach

120

dem hnlichkeitsgesetz gelten fr

100

Kreiselpumpen folgende Zusammenhnge (s. Bild 9):

System characteristic
Anlagenkennlinie
curve
(Volllast)
B1

80

n = 100 %

60

90 %
80 %

40

Frderstrom

Q2 = Q1 (

n2
n1

Frderhhe

H2 = H 1 (

n2
n1

Leistungsaufnahme P2 = P1 (

Anlagenkennlinie
(Teillast)

60 %

20
2

n2 3
)
n1

70 %

0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

Bild 10: Betrieb einer drehzahlgeregelten Pumpe bei unterschiedlichen


Anlagenkennlinien

Reale Anlagen
In der Praxis liegen hufig Anla-

Bewertung

gen vor, in denen sich das Ver-

+ Vermeidung von Druckber-

Rckwirkungen

brauchsverhalten durch variable

schssen

+ Leistungseinsparung

Drosselung oder Mischvorgnge

+ Sanftes Anfahren der Pumpen

+ Geringe Netzbelastung durch

uert. Die Aufgabe der stufen-

am Frequenzumrichter

reduzierte Anlaufstrme

losen Pumpendrehzahlregelung

+ Siehe auch Kapitel 4

+ Reduzierung Lebenszykluskosten

liegt darin, mit geringst mglicher

+ Schonung (Verschleimin-

Hherer regelungstechnischer

Drehzahl (= Aufwand), den jewei-

derung) mechanischer Bauteile

Aufwand

ligen Anlagenbedarf zu decken.

+ Reduzierung hydraulischer
9

Grundlagen

Die Aufteilung des Frderstromes


auf mehrere Pumpen kommt immer dann zur Anwendung, wenn

Betriebsbereich bei einer geregelten und zwei ungeregelten Pumpen


Erweiterter Betriebsbereich, wenn alle drei Pumpen geregelt sind
Pumpenfrderhhe

Frderstromanpassung
durch Kombination von
Parallelschaltung und
Pumpenregelung

stark schwankender Verbrauch


in Verbindung mit den folgenden
Anforderungen auftritt:
Minimierung der Leistungsauf-

Pumpenfrderstrom

Bild 11

nahmen
Reduzierung der Anlagenkosten

Eine erste grobe Anpassung der

Die Feinanpassung wird mittels

Einhalten des Pumpenmindest-

Pumpenleistung an den Anlagen-

stufenloser Drehzahlregelung

frderstromes

bedarf erfolgt durch den Parallel

einer oder mehrerer Kreisel-

betrieb.

pumpen erreicht.

Netz

FU

Bewertung einer geregelten Pumpe


+ Breiter Regelbereich hinsicht-

+ Geringe Antriebsenergiekosten

lich Frderstromanpassung

+ Vertauschung der geregelten

(mit eingeschrnkter

Pumpe mglich

Frderhhenbandbreite)

Bild 12: Eine geregelte Pumpe

+ Hohe Regelgte

Eingeschrnkter Einsatz bei

+ Redundanz auf der Pumpenseite

Vordruckschwankungen

+ Reduzierte Schalthufigkeit

Eingeschrnkter Arbeitsbe-

+ Reduzierte mechanische Belastung

reich im Regelbetrieb

+ Reduzierte hydraulische Rck-

Mittelhohe Anschaffungskosten

wirkung
Bewertung mehrerer geregelter Pumpen

Netz

Bild 13: Mehrere geregelte Pumpen

+ Vergrerter Regelbereich hin-

+ Stark reduzierte Schalthufig-

sichtlich Frderstrom und

keit

Frderhhenanpassung

+ Stark reduzierte mechanische

+ Einsatz bei groen Vordruck-

Belastung

schwankungen

+ Stark reduzierte hydraulische

+ Geringer Energieeinsatz durch

Rckwirkung

bestmgliche Vordruckaus-

+ Geringste Antriebsenergie-

nutzung

kosten

+ Groe Variation des Sollwert-

+ Pumpenwechsel ohne Beein-

bereiches mglich

flussung der Regelgte mglich

+ Hchste Regelgte
+ Volle Redundanz (Pumpen
und FU)

10

Hohe Anschaffungskosten

Grundlagen

1.1.3
Kennlinienumrechnung bei
variabler Drehzahl

untersttzen komfortable EDV-

Mit dieser Formel kann im Q/H-

Programme die Berechnung.

Diagramm eine Parabel zweiten

Bei gleicher Pumpe und Frder-

Ziel der folgenden Berechnungs-

H = 0) durch einen Punkt B2

flssigkeit ndern sich die Frder-

gnge ist die Erstellung eines

(H 2 , Q2) berechnet werden.

daten einer Kreiselpumpe, bei

Pumpenkennfeldes mit allen

Die Grenwerte H 2 und Q2

variabler Drehzahl, nach den

wichtigen Kennlinien.

sind bekannt, da ja die Parabel

folgenden Modell-/Affinittsge-

Rohrnetzkennlinie (Anlagen-

diesen Punkt schneiden soll.

kennlinie)

H1 and Q1 sind unbekannt und

Regelkennlinie

werden deshalb im Folgenden

Pumpenkennlinie (Nenn-

mit Hx und Qx bezeichnet.

drehzahl)

Der Frderstrom Qx wird, je

Affinittsparabeln

nach erforderlicher Genauigkeit,

Pumpenkennlinien (fr redu-

fr mehrere Punkte auf der

zierte Drehzahlen)

Parabel angenommen und Hx

Pumpenkennlinien im

dann nach der abgeleiteten

Parallelbetrieb

Formel berechnet.

Leistungskennlinien (un-

Die Wertepaare Qx und Hx sind

geregelt, geregelt) fr Ein-

im Folgenden, der besseren

pumpenbetrieb und Parallel-

bersichtlichkeit wegen, in

betrieb

Tabellenform dargestellt.

nung von Pumpenkennlinien ex-

Diese Ergebnisse bilden die

Legende:

emplarisch fr den Parallelbetrieb

Grundlage fr eine eventuell

B: Betriebspunkt

von zwei Pumpen durchgefhrt

durchzufhrende Wirtschaft-

H: Frderhhe

(eine Pumpe stufenlos drehzahl-

lichkeitsberechnung.

Q: Frderstrom

geregelt, die zweite mit Fest-

Fr den weiteren Rechengang

n: Drehzahl

drehzahl).

ist es hilfreich, eine Gleichung

P: Leistungsaufnahme an

Zur Vereinfachung wird hier

abzuleiten, die eine Beziehung

der Pumpenwelle

von einem geschlossenen Kreis-

zwischen Frderhhe und Fr-

x: Gesuchte Gre

lauf ohne statischen Gegendruck

derstrom herstellt. Hierzu wird

ausgegangen. Mit den darin dar-

Formel 1 quadriert und in

Indizes:

gestellten Berechnungsmethoden

Formel 2 eingesetzt (Formel 4).

N: Nenn

setzen:
Q1
n
= 1
Q2
n2
Formel 1
H1
=
H2

n1
n2

Formel 2
P1
=
P2

n1
n2

Formel 3

Im Folgenden wird die Berech-

Grades, vom Ursprung (Q = 0,

kann der Anwender auch Flle


mit Einzelpumpen oder auch
Mehrpumpenanlagen lsen. Fr
ein tieferes Verstndnis des

0: Bei Null-Frderstrom
H1
=
H2

n
Q1 2
= 1
n2
Q2

parallel
...: Bei ungeregeltem Betrieb

Formel 4

hydraulischen Zusammenspiels

W: Fhrungsgre

zwischen Pumpenkennlinie und

Durch nochmalige Umstellung

Anlagenkennlinie empfiehlt sich,

erhalten wir Formel 5.

nach dem gegebenen Muster,


H1 = H2

einige Anlagen selbst durchzurechnen. Fr die tgliche Arbeit

1; 2: Pumpe 1; Pumpe 1 + 2

Formel 5

Z: Zwischenpunkte

Q1 2
Q2

11

Grundlagen

Die Rohrnetzkennlinie verluft


im geschlossenen System vom

H [%]
120

Nullpunkt bis zum Betriebs-

80

punkt BN (Volllast).

60

Hx = HN (Qx / QN)

40

20

Hx = 100 % (Qx / 100 %)

e
nnlini
Rohrnetzke

0
Vorgegeben

Gesucht

QX

HX

25
50
75
110

6
25
56
121

BN

Nennfrderhhe

HN 100

Nennfrderstrom

Berechnung der Rohrnetzparabel mit Formel 5

20

40

60

80

100
QN

Q [%]

Bild 14

Anmerkung:
Die Rohrnetzkennlinie/Anlagenkennlinie fr offene Systeme mit
statischem Gegendruck wird im
Kap. 1.2.5 erlutert.

H [%]

Der Ursprung der Parabel wird


durch eine kleine Erweiterung
der Formel auf die Hhe des
Sollwertes verschoben (siehe S.
27, Bild 55 und S. 50, Bild 77).
2

Hx = (HN - HW) (Qx / QN) + HW


2

Hx = 35 % (Qx / 100 %) + 65 %

120
BN

Nennfrderhhe

HN 100
80
HW

Regelkennlinie

60

Nennfrderstrom

Berechnung der Regelparabel

40
20
0

Vorgegeben

Gesucht

QX

HX

25
50
75

67
74
85

20

40

60

80

100
QN

Q [%]

Bild 15

stets gengend Pumpenfrder-

Betriebsverhalten und

hhe zur Deckung der jeweiligen

Verbraucher

Die Regelkennlinie/-Parabel ist

Rohrnetzdruckverluste und des

Zeitlich hnliches oder

eine theoretische Kennlinie, auf der

Nutzdruckes am Verbraucher

unabhngiges Lastverfahren

der Betriebspunkt wandern soll.

zur Verfgung steht.

Anlagendimensionierung

Sie stellt sicher, dass vom Min-

Der Wert von HW ist abhngig

dest- bis zum Nennfrderstrom

von folgenden Einflussfaktoren:

12

Grundlagen

H [%]

Es wird eine Pumpe ausgewhlt,


die bei halbem Nennfrderstrom
die Nennfrderhhe erreicht (B2).
Auerdem muss die Pumpenkennlinie mindestens die Regelkennlinie schneiden (B1, max)
(siehe auch Kapitel 1.1.1).
Bei Anlagen mit zwei Pumpen
(ohne Reservepumpe) und Aus-

Anlagenkennlinie
(Volllast)

Pumpe 1

120

B2

Nennfrderhhe

HN 100

B 1,max

80
HW

Regelkennlinie

60

B 1,Strung

40
20
0
0

20

40

fall einer Pumpe muss mindestens die Anlagenkennlinie ge-

QN
2

60

Q1,max

Nennfrderstrom

Pumpenauswahl

80

100
QN

Q [%]

80

100
QN

Q [%]

Bild 16

schnitten werden (B1, Strung), da


sonst die verbleibende Pumpe
berlastet wird.

Entsprechend den Affinittsge-

H [%]
120

setzen ndert sich der Betriebs-

80

punkt B2 durch Drehzahlredu-

60

zierung der Pumpe entlang der


Affinittsparabel. Mit der unten
stehenden Gleichung wird der
Verlauf der Affinittsparabel er-

Hx = HN (Qx / Q'B2 )

Gesucht

QX

HX

15
25
35

9
25
56

i
fin
Af

20
0
0

20

40

QB2

60

Bild 17

Hx = 100 % (Qx / 50 %)

Vorgegeben

B2

40

mittelt. Es ergibt sich der Arbeitspunkt B2 auf der Regelkennlinie.

B2

HB2 100

t
tsp
ar
ab
el

Berechnung der
Affinittsparabel durch :
B 2 (Q B2 , H B2 )

13

Grundlagen

H [%]
HB1

100

Mit dem gleichen Berechnungsgang wie zuvor wird ein weiterer

80

Punkt (B1) auf der Regelkenn-

60

linie ermittelt.

20

Punkt B1 bei halbem

Pumpenfrderstrom zu whlen.
Hx = H'B1 (Qx / Q'B1 )

10
15
20
25

20

Hx = 115 % (Qx / 25 %)

QX

B1

40

Fr viele Flle ist es sinnvoll, den

Vorgegeben

B1

120

Af
fin
itt
spa
rabe
l

Berechnung der
Affinittsparabel durch:
B 1 (Q B1 , H B1 )

QB1

40

60

80

100
QN

Q [%]

80

100
QN

Q [%]

Bild 18

Gesucht

HX

18,4
41,4
73,6
115,0

Pumpenkennlinie durch B 2
mit Drehzahl n 2
Die genauen Werte lassen sich
auch rechnerisch ermitteln. Fr
den praktischen Gebrauch reichen die abgelesenen Werte vollkommen aus.

H [%]
H0 120
HB2 100
H0,2

B0
B2
B 0,2

80

P ump e nk en n li n ie

HB2

B2

nN

n2

60
40

Wir lesen ab:


QB2 = 42 %; HB2 = 71 %
Mit den untenstehenden Glei-

20
0
0

20

chungen errechnen wir zuerst


aus dem Verhltnis der Frder-

40
Q2

60

Bild 19

hhen die reduzierte Drehzahl


fr den Arbeitspunkt B2.
Drehzahl bei B2:
(QB2 = 42 %, HB2 = 71%)
n2 = nN
n2 = 100

14

HB2
H'B2
71 %
= 84 %
100 %

Im zweiten Schritt wird fr diese


Drehzahl n2 die Frderhhe im
Mengennullpunkt H0.2 berechnet. Damit lsst sich die Pumpenkennlinie fr n2 mit hinreichender Genauigkeit zeichnen.
Frderhhe bei Q = 0 und n = n2

H0.2 = H0 (n2 / nN)

2
2

H0.2 = 120 % (84 % / 100 %) = 85 %

Grundlagen

Pumpenkennlinie durch B 1
mit Drehzahl n1
Die Pumpenkennlinie durch den
Arbeitspunkt B1 wird mit dem
gleichen Berechnungsgang wie
vorher berechnet.

H [%]

H0.1
HB1

60
40

(Q1 = 19 %, H1 = 66 %)

20

nN

HB1
H'B1

n1 = 100

B1

Pumpenkennlinie
B1
n1

80

Drehzahl bei B1:

n1 = nN

B0

H0 120
HB1
100

65 %
= 76 %
115 %

20

40

60

80

100
QN

Q [%]

80

100
QN

Q [%]

Bild 20

Frderhhe bei Q = 0 und n = n1


H0.1 = H0 (n1 / nN)

2
2

H0.1 = 120 % (76 % / 100 %) = 69 %

Addition der Pumpenkennlinien


Die Parallelarbeitskennlinie ergibt
sich durch Addition der Frderstrme der beiden Einzelkennlinien:

H [%]
H0 120
100

60

drehzahl nN

40

Pumpe 2, geregelt mit Dreh-

20

zahl n2

B4

B4

Z4
Z4 B 4

n2

Z4 B 4

Q0 Z4

0
0

Ausgehend von der Nullfrderhhe H0 bis zur Frderhhe

B 0.2

H0.2
H4 80

Pumpe 1, ungeregelt mit Nenn-

Pump
e1

20

40

60

Bild 21

H0.2 wird der Frderstrom nur


von Pumpe 1 erzeugt. Pumpe 2
beginnt im Punkt B4 bei geringer
werdendem Gegendruck mit der
Frderung. Der Schnittpunkt
der Summenkennlinie der beiden
Pumpen mit der Regelkennlinie
liegt in B4 bei der Frderhhe H4.
Auf diesem Druckniveau leistet
die Pumpe 1 den Frderstrom
von Q0 bis Z4 und die Pumpe 2
den Frderstrom von Z4 bis B4.
15

Grundlagen

Ermittlung von Hilfspunkten


und Zwischenkennlinien
a) Betriebspunkt B3 mit Hilfs-
punkt Z3

H [%]
120

HZ3

B4 relativ weit auseinander

60

liegen, wird ein zustzlicher Be-

40

triebspunkt B3 dazwischen

20

gelegt. Gewhlt wurde der

B3
B4

B 3Z3
B 3Z3

Punkt bei QB3 = 85 % mit der


In dem Betriebspunkt B3 frdert

Z3

Z3

80

Da die Betriebspunkte BN und

dazugehrigen Frderhhe H Z3.

BN

100

20

40

60

80

100
QN

QB3

Q [%]

Bild 22

die Pumpe mit reduzierter Drehzahl einen Frderstrom, welcher


durch die Strecke zwischen den
Punkten Z3 and B3 dargestellt
wird.

H [%]
H0 120
HB3
H0.3 100
HZ3
80

B3
B0.3

Z3

B3
Z3

n3

nN

60

Zur Konstruktion einer Pumpen-

40

kennlinie mit reduzierter Dreh-

20

zahl wird diese Strecke auf der


Frderhhe H Z3 bis zum Ur-

0
0

sprung nach links verschoben.


Der Endpunkt ist Z3.

20

40

60

80

100
QN

QZ3

Bild 23

Wir lesen ab:


Hx = H'Z3 (Qx / QZ3)

Strecke Z3B3 = 26 %.

HZ3
H'B3

Hx = 90 % (Qx / 26 %)

n3 = nN

90 %
= 89 %
113 %

n3 = 100

b) Berechnung der Affinitts-

Vorgegeben

Gesucht

parabel durch Z3 (QZ3, HZ3)

QX

HX

Zur Konstruktion der Zwischen-

20
30

53
120

kennlinie ist es erforderlich, den


Punkt Z3 auf die Nenndrehzahl
B3 umzurechnen. Dazu wird die

c) Pumpenkennlinie durch B3

Affinittsparabel durch den

Punkt Z3 gelegt.

Ermittlung der Drehzahl

(Z3) mit Drehzahl n3

bei n3
Wir lesen ab: HZ3 = 90 %.

HB3 = 113 % (abgelesen)


(QZ3 = 26 %, H Z3 = 90 %)

16

Q [%]

Ermittlung der Frderhhe


bei Q = 0 und n = n3
n3 (gerechnet)
H0 (abgelesen)

H0.3 = H0

n3
nN

H0.3 = 120 %

89 % 2
= 95 %
100 %

Grundlagen

Addition der Kennlinien von


gleich groen Pumpen 1 und 2
bei Nenndrehzahl
Bei der Frderhhe von z.B. 100 %

H [%]

wird die Strecke bis zum Schnittpunkt mit der Kennlinie von

60

Pumpe 1 gemessen und die glei-

40

che Strecke vom Schnittpunkt

20

Nach diesem Verfahren werden,

L2

100
80

aus nach rechts abgetragen.

L2

120

Pump
e 1+

L1

L1

0
0

20

40

60

80

100
QN

je nach Genauigkeitsanforderung,
weitere Punkte fr die Summen-

Q [%]

Bild 24

kennlinie der beiden gleich groen


Pumpen 1 und 2 gefunden.
Leistungsaufnahme von
zwei parallelbetriebenen
Pumpen bei Nenndrehzahl
Die Leistungsaufnahme von

H [%]
120

80

vorausgesetzt. Gesucht wird die

60

Gesamtleistungsaufnahme bei

40

haben beide Pumpen jeweils eine


Leistungsaufnahme von P2. Das
heit, bei beiden Punkten wird
die doppelte Leistung P2 x 2
aufgenommen. Auf diese Weise

B ll,3

BN

B2

20
0
0

40

20

60

80

P w [%]
220

140

und P1 x 2 gefunden.

100

Q [%]

P 3 x 2
P 1 x 2

P1

60
20
0

100
QN

P 2 x 2

180

wurden auch die Punkte P3 x 2


P w = Wellenleistung

B ll,1
B l,3

100

einer Pumpe wird als bekannt

Parallelbetrieb. Im Punkt BN

B1

20

P3

40

P 2

60

80

100

Q [%]

Bild 25

17

Grundlagen

Leistungsaufnahme der
Pumpe 1 bei Regelbetrieb

H [%]

Durch die vorangegangenen

80

Drehzahlen bestimmt worden.


Da die Leistungsaufnahme fr

60

ungeregelten Betrieb bekannt ist,

40

kann die jeweilige Leistungsauf-

20

nahme im geregelten Betrieb be-

P1 = 74 %

P2 = P'2

20
0

84 % 3
= 59.3 %
100 %

Leistungsaufnahme im
Parallelbetrieb
(Pumpe 1 mit nN,
Pumpe 2 mit n = variabel)

100
QN

Q [%]

80

100

Q [%]

P I,max

P1
P2
P1
0

20

H [%]
120

40

60

B4

100
80

recht nach links bis Z3; von

60

diesem senkrecht herunter bis

40

P3. P3 ist hierbei die Leistungs-

20

aufnahme der ungeregelten

n3 Z 3

B4

B3

BN
Z3

Z4

Z4

B3
n3

B4
nN n2

n2

Pumpe.

20

40

60

80

100
QN

P w [%]

P3 = P3 + P3, n3

220

Zur Bestimmung der anteiligen

P3
P4

140

P3, n3 ziehen wir die Formel 3

100
P3,nN

60

n3
nN

P 3,n3

P 3

(Seite 8) heran. Damit gilt:

PN
P 3

P4,nN

20
0
0

Bild 27

Q [%]

P5

180

Leistung der geregelten Pumpe

18

80

Bild 26

Ausgehend von Punkt B3 waage-

60

P 2

100
60

Pl,max = Leistungsaufnahme wie


ungeregelt, da die Drehzahl 100 % = nN betrgt

40

140

P3,n = P'3,n

20

180

76 %
= 32.5 %
100 %

P2 = 100 %

nN

n2

n1

P w [%]
220

n2
nN

BN

B2

B1

rechnet werden.
n1
nN

B2

100

Schritte sind die reduzierten

P1 = P'1

B1

120

20

40

60

80

100

Q [%]

Grundlagen

Die weiteren Punkte werden


nach gleichem Schema ermittelt:
P3 = P'3 + P'3,n
N

n3
nN

P3 = 108 % + 80 %

89 %
100 %

P3 = 164.4 %
P4 = P'4 + P'4,n

P4 = P'4 + P'4,n
N

n4
nN

P4 = 112 % + 52 %

84 %
100 %

P4 = 143 %
P5 = 2 PN = 2 100 % = 200 %

Minimaler Sollwert bei


Parallelbetrieb
vorhandener Pumpen
Bei gegebenem maximalen
Pumpenfrderstrom (Achtung:
Motorleistungsreserve) lsst sich

H [%]
120

Hw,min
60
40

Sollwert wie folgt berechnen:

20

HN - Hl,max
2

QN - Ql,max

HW,min =100% -

QN2

100% - 80%
100%2 - 65%2

100%2

B I,max

H I,max 80

der minimal einzustellende

HW,min = HN -

BN

HN 100

20

40

60

QI,max

80

100
QN

Q [%]

Bild 28

HW,min = 65 %

Anmerkungen: Leistungsauf-

Bei Drehzahlreduzierungen

3. Potenz abnimmt, fllt die

nahme bei Drehzahlvernderung

kleiner 20 % von der Nenndreh-

geringe Wirkungsgrad-

Bei Vernderung der Drehzahl

zahl bleiben die Wirkungs-grade

Verschlechterung nicht ins

wandern die Punkte einer Drossel-

nahezu konstant. Bei greren

Gewicht. Bei dem durch-

kurve auf Parabeln zweiten

Abweichungen verschlechtert

gerechneten Beispiel wurde keine

Grades auf die andere Drossel-

sich der Wirkungsgrad etwas. Da

Wirkungsgradkorrektur vor-

kurve.

der Leistungsbedarf der Pumpe

genommen.

bei sinkender Drehzahl mit der

19

Grundlagen

Einflsse durch die zeitliche


Belastung der Anlage

1.1.4
Wirtschaftlichkeitsberechnung stufenloser Drehzahlregelsysteme mit Frequenzumrichter

Strmungswiderstnde quadra-

bei Umwlzsystemen (Heizung).

Der Frderstrom Q einer Krei-

Wie kann man den Nutzen der

Sie kann aber auch zustzliche

falls zwischen einem Maximal-

Pumpenregelsysteme beweisen?

statische Anteile enthalten, wie

wert und Null schwanken.

Zur Beweisfhrung ist es not-

geodtische Hhendifferenzen

Ordnet man den Frderstrom-

wendig, die beeinflussenden

oder anderweitig verursachte

bedarf im Laufe eines Jahres der

Faktoren in ihrer Bedeutung

Druckdifferenzen, z.B. in Trans-

Gre nach, so erhlt man die

zu kennen. Fr die Wirtschaft-

portsystemen (Druckerhhung).

geordnete Jahresdauerlinie.

lichkeit einer Pumpenanlage

In Umwlzsystemen hat die An-

Der genaue Verlauf der Jahres-

bezglich der aufzuwendenden

lagenkennlinie keine statischen

dauerlinie ist von der jeweiligen

Frderleistung sind dies:

Anteile, beginnt also im

Anlage abhngig und kann von

1. Die Ausfhrung der Anlage

Ursprung (H = 0). Um in der

Jahr zu Jahr differieren. In neben-

2. Die zeitliche Lastverteilung

Praxis in den Verbrauchern keine

stehendem Bild sind zwei mg-

der Anlage

Unterversorgung entstehen zu

liche Kurven eingetragen.

3. Die Pumpe

lassen, liegt der erforderliche

Je lnger die Betriebszeit und je

4. Die aus dem elektrischen

Druckverlauf ber der Anlagen-

kleiner die Flche unterhalb der

Netz aufgenommene Pumpen-

kennlinie. Sein genauer Verlauf

Jahresdauerlinie, desto grer

leistung

ist von der jeweiligen Anlage

ist das mgliche Einsparungs-

abhngig.

potential.

tisch mit dem Frderstrom


anwachsen wie zum Beispiel

Die folgenden Ausfhrungen

Die Regelkennlinie, auf der der

zeigen vertiefend, in welcher

Betriebspunkt letztendlich wan-

Weise diese Faktoren wirken.

dern soll, muss folglich auf oder

selpumpenanlage kann uersten-

ber dem erforderlichen Druck-

punkt zwischen der Anlagenlinie. Alle Regelungsmethoden


verndern daher entweder die
Pumpen- oder die Anlagenkennlinie.
Die Anlagenkennlinie kennzeichnet den Druckbedarf der Anlage
in Abhngigkeit vom Frderstrom. Sie enthlt immer dynamische Anteile, die durch die

20

6400

Mindestfrderstrom

Ja
Ja
hr
es
da
ue
rlin
ie
II

eI
ni
rli
ue
da
es
hr

kennlinie und der Pumpenkenn-

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

pumpe ist immer der Schnitt-

8760 [h] [h]


Stillstand

Der Betriebspunkt einer Kreisel-

verlauf liegen.

Betriebsstunden

Einflsse durch die Ausfhrung der Anlage

Nennfrderstrom
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 29: Belastungsprofil (Beispiel): Die Pumpe ist fr 100 % Frderstrom


ausgelegt. Diese Leistung wird nur selten im Jahr bentigt. Die meiste Zeit ist
ein geringerer Frderstrom erforderlich. Zur Einsparung von
Pumpenantriebsleistung passt das Regelsystem die Pumpendrehzahl
automatisch dem jeweiligen Anlagenbedarf an.

Grundlagen

Einflsse der Pumpe


Die Pumpe kann auf verschiedene

P [%]
120

Weise das Ausma des mglichen wirtschaftlichen Regelungserfolges beeinflussen: durch den

P E,u

80

Verlauf ihrer Kennlinie, durch


die unterschiedlich erforderlichen Motorgren und durch

P E,g

40

P W,g

die konstruktive Gestaltung der


Pumpe. Der Verlauf der Pumpenwellenleistung hngt ab von der
Steigung der Frderhhe und
dem Verlauf des Pumpenwirkungsgrades. Generell gilt: Je

P W,u

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 30: Eingesparte elektrische Leistung


Im Bild ist durch die schraffierten Flchen dargestellt, dass die absoluten
elektrischen Verlustleistungen im geregelten und ungeregelten Fall fast gleich
sind. Die anteilig hheren Verluste der stufenlosen Pumpenregelung im
Volllastbereich werden bei Teillast ausgeglichen.

steiler die Pumpenkennlinie,


desto flacher die Leistungskennlinie. Die Motorgre eines

Elektrische Leistungsaufnahme

Fr praktische Anwendungen ist

Pumpenaggregates ist deswegen

ungeregelt (PE, u)

es nicht erforderlich, detailliert

von Einfluss, weil das Verhltnis

Die aufgenommene Leistung im

die elektrische Leistungsauf-

von Investition zur Motorgre

ungeregelten Betrieb erhht sich

nahme zu ermitteln. Es ist vllig

(Euro/kW) erfahrungsgem

gegenber der Pumpenwellen-

ausreichend, mit den jeweiligen

immer kleiner wird, je grer

leistung (PW, u) um die Motor-

Wellenleistungen zu rechnen.

die Leistungen sind. Bei Mehr-

verlustleistung.

Dies begrndet sich darin, dass,

pumpenanlagen (wie in unserem

Elektrische Leistungsaufnahme

wie im Bild 30 dargestellt, die

Beispiel mit 2 Betriebspumpen)

geregelt (PE, g)

erfolgt die Berechnung der Wirtschaftlichkeit nach dem gleichen


Schema wie im Folgenden
beschrieben.
Die aus dem elektrischen
Netz aufgenommene
Pumpenleistung
In Kapitel 1.1.3 wurde nur die
unterschiedliche Wellenleistung
der Pumpe angesprochen. Will
man aber exakt die eingesparte
elektrische Antriebsleistung ermitteln, sind noch die folgenden
Zusammenhnge wichtig:

Die aufgenommene Leistung im


geregelten Betrieb wird bestimmt
durch die Wellenleistung PW, g
plus die Verlustleistung des Frequenzumrichters plus die Motorverlustleistung (in Abhngigkeit
vom Frequenzumrichtertyp kann
sich die Motorverlustleistung
geringfgig erhhen).
Die zustzlichen Verluste durch
geregelten Betrieb sind vernachlssigbar, da eine Leistungsein-

absoluten elektrischen Verlustleistungen im geregelten und


ungeregelten Betrieb fast gleich
sind.
Legende:
PW = Wellenleistung
PE = aufgenommene elek-
trische Leistung
u = ungeregelt
g = geregelt
PE = eingesparte elektrische
Leistung

sparung bereits bei einer Frderstromunterschreitung von ca.


95 % gegenber dem ungeregelten Betrieb einsetzt (siehe Bild 30).

21

Grundlagen

Drei Anlagensysteme im
Vergleich mit und ohne
Pumpenregelung

Diagramms, da es sich um ein

sorgung auftritt, muss der Pumpen-

geschlossenes Anlagensystem

druck immer ber dieser Kurve

handelt, der Verlauf ist para-

liegen.

Auf den folgenden Seiten wollen

belfrmig. Die Steigung der An-

Aus hydraulischen und energe-

wir Anlagensysteme mit und ohne

lagenparabel ist abhngig von

tischen Grnden soll der Pumpen-

Pumpenregelung vergleichen:

den Verlusten im Rohrnetz und

druck aber sehr nahe an dieser

im H/Q-Diagramm

damit auch von Drosselvor-

Grenze liegen. Das heit, die

in der Leistungsaufnahme-

gngen der Verbraucher. Die von

Regelkurve, auf der dann der

Kurve

der Pumpe erlaubte Schwankung

Betriebspunkt (Schnittpunkt der

im Einsparungsdiagramm

der Anlagenkennlinie ist durch

Anlagenkennlinie mit der Pum-

Bei den gezeigten Systemen han-

den Mindest- und Maximalfr-

penkennlinie bei der jeweiligen

delt es sich um geschlossene Um-

derstrom begrenzt.

Drehzahl) wandert, soll

wlzsysteme. Die beschriebenen

Der erforderliche Druckverlauf

mglichst wenig ber dem

lassen sich aber ohne weiteres auf


offene Transportsysteme wie z.B.
Wasserversorgungsanlagen oder
Abwasseranlagen anwenden.
1) Drosselschaltung mit/ohne
Pumpenregelung

liegt in der Praxis ber der Anlagenkennlinie. Damit an keiner

H [%]
120

n = 90 %

opt

100

BN
n = 80 %

80

n = 60 %
40 n = 50 %

Bild 31
Bild 32

frderhhe und die Nenndrehzahl sind jeweils mit 100 %


bezeichnet. Die Pumpenkennlinie
ist fr mehrere Drehzahlen in
10 %-Sprngen von der Nenndrehzahl nach unten gehend gezeichnet. Die Anlagenkennlinie
beginnt im Ursprung des Q/H-

22

Qmax

ie
nlin
lken
f
Rege
r la u
c k ve
u
r
er D
erlich
e
Erford
nz
re
sg
h
ic
ere
bs b
e
i
r
B et

n = 70 %

Der Nennfrderstrom, die Nenn-

liegen.

Anlagenkennlinie (Volllast)

n = 100 %

n = 40 %

Diagramm: Frderleistung H/Q

erforderlichen Druckverlauf

Verbraucherstelle eine Unterver-

Nennfrderhhe

Betrachtungen und Aussagen

20

40

80
60
Nennfrderstrom

100 Q [%] 120

Grundlagen

Analog dem Q/H-Diagramm ist


bei Nennfrderstrom und Nenndrehzahl die Leistungsaufnahme
mit 100 % bezeichnet.
Entsprechend der Pumpenkennlinien sind auch die Leistungs-

P W [%]
120
Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle

Diagramm: Leistungsaufnahme

100

zahlsprngen gezeichnet.

40

aufnahmen bei 10%-igen Dreh-

ng
egelu
rosselr
D
i
e
eb
fnahm
ngsau
Leistu
Leistungseinsparung

80

Leistungsaufnahme bei
Drehzahlregelung
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

60

80

100 Q [%] 120

Bild 33

Wandert nun der Betriebspunkt


Regelkennlinie zu geringerem
Frderstrom, lsst sich die zugehrige Wellenleistung der Pumpe
leicht ermitteln. Der Schnittpunkt
der Regelkennlinie mit der jeweiligen Pumpenkennlinie im Q/H-

P E [%]
120
Einsparung an
electrischer Leistung

vom Auslegungspunkt auf der

40
Leistungseinsparung
0

Diagramm wird nach unten


gelotet, bis im Leistungsdia-

80

20

40

Bild 34

gramm die der Drehzahl entsprechende Leistungskurve geschnitten wird. So wird mit allen

Diagramm: Einsparung

Schnittpunkten verfahren.

Die aus dem Leistungsdiagramm

Im Leistungsdiagramm knnen

ermittelte Einsparung wird nun

dann die Schnittpunkte verbun-

bertragen. Die Motorwirkungs-

den werden, und man erhlt die

grade bei ungeregeltem Betrieb

aufgenommene Wellenleistung

bzw. bei geregeltem Betrieb,

bei Drehzahlregelung. Zwischen

zustzlich auch die Frequenzum-

dieser Kurve und der Leistungs-

richterwirkungsgrade, sind in

aufnahme bei Drosselung und

diesem Diagramm bereits

konstanter Drehzahl liegt die

bercksichtigt. Bei Nennfrder-

durch Drehzahlanpassung ein-

strom ist die Einsparung natr-

gesparte Wellenleistung.

lich gleich Null bzw. sogar negativ, steigt aber bei reduziertem
Frderstrom beachtlich an.

23

Grundlagen

2) Drosselschaltung mit eingebautem berstrmventil


mit/ohne Pumpenregelung
Diagramm: Frderleistung H/Q
Bild 35

Der Nennfrderstrom, die Nennfrderhhe und die Nenndreh-

H [%]

bezeichnet. Die Pumpenkennlinie

100 n = 90 %
n = 80 %
80
n = 70 %

10 %-Sprngen von der Nenndrehzahl nach unten gehend gezeichnet. Die Anlagenkennlinie

Pumpenfrderhhe

120

ist fr mehrere Drehzahlen in

gehen. Wird der Durchfluss


durch die Verbraucher gedrosselt, ffnet das berstrmventil
und lsst den nicht bentigten

stndig bei annhernd voller

20

P W [%]
120
100

la u
ver

e
ni
ze
en
nli
gr
s
ch
en
rei
la g
sb e
b
An
e
ri
B et

40

n
ke

60

80

100 Q [%] 120

Idealisiert dargestellte Leistungsaufnahme bei Differenzdruckberstrmregelung

80
Leistungseinsparung
40

Frderstrom abflieen. Fr die


Pumpe bedeutet das, dass sie fast

r
rliche

ck
D ru

Qmax

Bild 36

Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle

Auslegungspunkt (100 %)

e
Erford

n = 40 %

geschlossenes Anlagen-System

neten Verbrauchern durch den

BN

n = 60 %

Diagramms, da es sich um ein

frmig und soll bei voll geff-

opt

40 n = 50 %

beginnt im Ursprung des Q/H-

handelt. Der Verlauf ist parabel-

Arbeitsbereich der
Pumpe

n = 100 %

zahl sind jeweils mit 100 %

Leistungsaufnahme
bei Drehzahlregelung
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 37

Leistung arbeitet. Ohne Dreh-

bereich der Pumpe fhrt bei un-

tergelotet, bis sie im Leistungs-

zahlanpassung wird der mg-

geregelter Pumpe zu einer fast

diagramm die zugehrige Leis-

liche Druckanstieg auf der Pum-

konstanten Leistungsaufnahme.

tungskurve (bei gleicher Dreh-

penkennlinie durch das ber-

Bei geregelter Pumpe kann der

zahl) schneidet. Durch Verbinden

strmventil begrenzt mit dem

Bypass geschlossen bleiben, es

erhlt man dann die aufgenom-

groen Nachteil, dass fast

muss lediglich der Mindest-

mene Wellenleistung bei ange-

stndig zuviel Antriebsenergie

frderstrom der Pumpe gewhr-

passter Pumpendrehzahl.

vergeudet wird.

leistet sein.

Die Leistungseinsparung ist die

Die Leistungsaufnahme bei Dreh-

Differenz zwischen der waage-

Diagramm: Leistungsaufnahme

zahlanpassung wird wie bei der

rechten Kennlinie der ungere-

Auch hier ist fr den Ausle-

reinen Drosselung ermittelt.

gelten Leistungsaufnahme und

gungspunkt die Leistungsauf-

Das heit, die Schnittpunkte der

der Kurve der aufgenommenen

nahme gleich 100 % gesetzt. Der

Regelkennlinie mit den jeweili-

Wellenleistung bei Regelbetrieb.

durch das berstrmventil

gen Pumpenkennlinien werden

bedingte relativ enge Arbeits-

aus dem Q/H-Diagramm herun-

24

Grundlagen

Diese Leistungseinsparung lsst


sich wiederum in einem eigenen
Diagramm zeigen. Hier wird
deutlich, dass durch die Regelung
in einem Anlagensystem mit berstrmventil das Energiesparpo-

P E [%]
120
Einsparung an
elektrischer Leistung

Diagramm: Einsparung

80

40
Leistungseinsparung
0

tential wesentlich grer ist als


bei der reinen Drosselung.

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 38

3) Bypass mit /ohne


Pumpenregelung
Diagramm: Frderleistung H/Q
Der Nennfrderstrom, die Nennfrderhhe und Nenndrehzahl

Bild 39

sind jeweils mit 100 % bezeichH [%]

mehrere Drehzahlen in 10%igen

120

Sprngen von der Nenndrehzahl

100

nach unten gehend gezeichnet.


Die Anlagenkennlinie beginnt im
Ursprung des Q/H-Diagramms,
da es sich um ein geschlossenes

Pumpenfrderhhe

net. Die Pumpenkennlinie ist fr

n = 90 %

der Pumpe teilt sich auf in einen


Nutz- und einen Bypass-Frder-

opt

BN
n = 80 %

80

n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %

System handelt. Ihr Verlauf ist


parabelfrmig. Der Frderstrom

Anlagenkennlinie

n = 100 %

Be
0

20

40

60

Qmax

ie
in
nl
n
ze
lke
en
ge
gr
s
Re
ch
r ei
s be
b
trie
80

100 Q [%] 120

Bild 40

strom.
Beide Frderstrme knnen von

Anmerkung: Bei diesem hydrau-

0 - 100 % schwanken und erge-

lischen System ist der (Differenz-)

ben addiert aber immer 100 %.

Druck als alleinige Regelgre

Das bedeutet, die Anlagenkenn-

unbrauchbar. Hier wird z. B. in

linie ist fr die Pumpe immer

Abhngigkeit der Temperatur-

konstant, und der Pumpenbe-

differenz geregelt.

triebspunkt liegt immer im


Auslegungspunkt. Wird die
Pumpendrehzahl dem Anlagenbedarf angepasst, wandert der
Betriebspunkt bei Teillastbetrieb
auf der Anlagenkennlinie nach
unten.
25

Grundlagen

Die Leistungsaufnahme im Auslegungspunkt entspricht 100 %.


Erfolgt keine Drehzahlregelung
bleibt die Leistungsaufnahme
ber dem gesamten Frderstrombereich konstant.

P W [%]
120
Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle

Diagramm: Leistungsaufnahme

100
80

Leistungseinsparung
40
Leistungsaufnahme
bei Drehzahlregelung
0

Die Leistungsaufnahme bei Drehterloten der Schnittpunkte von


der Regelkennlinie (hier gleich
der Anlagenkennlinie) mit den
Pumpenkurven bei unterschiedlichen Drehzahlen ermittelt.
Durch Verbinden der Schnittpunkte erhlt man die bei Dreh-

20

40

60

80

100 Q [%] 120

80

100 Q [%] 120

P E [%]
120

80

40

zahlanpassung aufgenommene
Wellenleistung.

Bild 41

Einsparung an
elektrischer Leistung

zahlregelung wird durch Herun-

Idealisiert dargestellte Leistungsaufnahme


bei Bypassregelung

Elektrische Leistungseinsparung
bei Drehzahlregelung
0

20

40

60

Bild 42

Die Leistungseinsparung schwankt


zwischen der Nennleistung und

H [%]
120

Minimaldrehzahl.
Diagramm : Einsparung
Die Einsparung zwischen der
ungeregelten und der geregelten

Pumpenfrderhhe

der Leistungsaufnahme bei

zu erkennen. Das mgliche Energieeinsparpotential der drei hier

opt

100 n = 90 %

BN

n = 80 %

80

n = 70 %

40 n = 50 %
n = 40 %
0

Qmax

f
rla u
nlinie
Regelken
ck v e
u
r
D
r
e
rliche
nz
Erforde
re
g
s
i ch
e re
b
s
b
ri e
Bet

n = 60 %

Wellenleistungskennlinie ist im
Einsparungsdiagramm deutlich

Anlagenkennlinie (Volllast)

n = 100 %

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 43

vorgestellten Systeme ist hier am

penwelle, das Diagramm zur

Jedem durchschnittlichen Frder-

grten.

Einsparung elektrischer Leistung

strom kann aus dem Ein-

(Bild 45) und das Belastungsprofil

sparungsdiagramm die

Wirtschaftlichkeitsberechnung

(Bild 46)1). Stromkosten sind

Vergleich: Drosselschaltung
mit und ohne stufenloser
Pumpenregelung

angenommen mit 0,10 Euro/kWh.

Zugrunde liegen hier das Q/H

eckblcke umgewandelt.

Diagramm (Bild 43), das Leistungsdiagramm (Bild 44) fr die


Leistungsaufnahme an der Pum-

26

Die Jahresdauerlinie wird zwecks


besserer Handhabung in RechtBetrachtet wird jeweils der durchschnittliche Frderstrom fr 1000
Betriebsstunden.

1)
Im Einsparungsdiagramm (Bild 45) sind
die Motorwirkungsgrade bei ungeregeltem
bzw. geregeltem Betrieb und zustzlich die
Frequenzumrichter-Wirkungsgrade bercksichtigt. Im Belastungsprofil (Bild 46) ist
der Frderstrombedarf der Pumpenanlage
im Laufe eines Jahres der Gre nach
geordnet aufgetragen. Diese Kurve heit
geordnete Jahresdauerlinie. Je lnger die
Betriebszeit und je grer die Flche oberhalb der Jahresdauerlinie, desto grer ist
das mgliche Energie-Einsparpotential.

Grundlagen

Beispiel werden ca. 50 % des


Frderstroms permanent ber
1000 Stunden bentigt; die elektrische Leistungseinsparung betrgt dabei durchschnittlich ca.

100

40

Leistungsaufnahme
bei Drehzahlregelung
0

38 %. Durch Multiplikation der


Leistungen mit den anteiligen
Betriebsstunden und dem Strompreis erhalten wir die Einsparung
fr den jeweiligen Zeitabschnitt.
Nun mssen nur noch die anteiligen Einsparungen addiert werden. Wir erhalten als Ergebnis
eine Einsparung von ca. Euro

sionslos gerechnet. Nach dem gleichen Muster kann aber fr jeden


speziellen Anwendungsfall auch
mit effektiven Zahlen gerechnet
werden. Betrgt z. B. die aufgenommene Wellenleistung bei

60

80

100 Q [%] 120

40
Elektrische Leistungseinsparung
0

60

40

20

80

100 Q [%] 120

Bild 45
8760 [h][h]
Stillstand

ren Vergleichbarkeit wegen dimen-

40

80

6400
Betriebsstunden

Dieses Beispiel wurde der besse-

20

PE [%]
120

232,- pro Jahr (bezogen auf 1 kW


aufgenommener Nennleistung).

Bild 44

Einsparung an
elektrischer Leistung

jeweils eingesparten elektrischen

ng
egelu
osselr
r
D
i
e
eb
fnahm
ngsau
Leistu
Leistungseinsparung

80

Nennlast 10 kW, lassen sich ca.


Euro 2320,- pro Jahr einsparen.

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

zugeordnet werden. In unserem

P W [%]
120

Leistungsaufnahme an
der Pumpenwelle

eingesparte elektrische Leistung

Mindestfrderstrom

geordnete Jahresdauerlinie
Nennfrderstrom
0

20

PE

kW

h/a

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 46

Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
(bezogen auf je 1 kW aufgenommener Nennleistung)

Euro/k Euro/a
Wh

(kW)

1000

0.10

23.--

1000

0.10

35.--

1000

0.10

38.--

1000

0.10

40.--

1000

0.10

40.--

1000

0.10

40.--

400

0.10

16.--

(kW)
0.23
0.35
0.38
0.40
0.40
0.40
0.40

EE

232.--

Anmerkung: Die hier durchgefhrte Berechnung beruht auf einer 100 %ig
richtigen Rohrnetzberechnung und Pumpenauslegung. In der Praxis ist die Pumpenleistung jedoch oftmals stark berdimensioniert. Folglich ist die Einsparung entsprechend noch grer.

PE
B
S
EE
EE

: Eingesparte elektrische Leistung


: Betriebsstunden
: Stromkosten
: Einsparung an Stromkosten
= PE B S

27

Grundlagen

1.2
Regelungstechnische
Grundlagen

Sollwerteinsteller
Regler

1.2.1
Definition
Das Regeln ist ein Vorgang, bei

Niveaugeber

dem die zu regelnde Gre (z.B.


der Fllstand im Hochbehlter)
fortlaufend gemessen und mit
dem Sollwert (gewnschter Fll-

Bild 47

stand) verglichen wird.


Falls der Vergleich einen Unter-

Sollwert XS

Regelabweichung

schied zwischen dem Sollwert

konstante Fhrungsgre. Soll-

xw = x - w

und dem gemessenen Istwert der

wert bei Festpunktregelung.

Abweichung von der Fhrungs-

Regelgre ergibt, findet auto-

gre (vom Sollwert).

matisch eine Anpassung der Stell-

Stellgre y

gre (hier Pumpendrehzahl)

ist die Gre, mit der die Regel-

Messort

statt, welche die Regelabwei-

gre gewollt beeinflusst wird

ist die Stelle in der Anlage, an

chung beseitigt. Dieser Vorgang

(z. B. Drehzahl).

der die Regelgre gemessen

ist in sich geschlossen, wir


sprechen daher vom geschlossenen Regelkreis.

wird.
Strgre z
ist die Gre, die die Regelgre

Stellglied

von auen unerwnscht ndert

ist das Gert, mit dem die Stell-

1.2.2
Weitere regelungstechnische
Begriffe

(z. B. variabler Durchfluss).

gre verndert wird (z. B. Pum-

Steuerung

ist der Teil der Anlage, in dem

Stellantrieb

ist ein Vorgang in einem System,

die Regelgre konstant gehal-

Antrieb des Stellgliedes (z. B.

ten werden soll (alle Teile zwi-

Elektromotor, Frequenzumrich-

schen Stellort und Messort).

ter).

Grund der dem System eigen-

Istwert x

Istwertgeber

tmlichen Gesetzmigkeit be-

ist der momentane Wert der Re-

wandelt die Regelgre in ein

einflussen offener Wirkungs-

gelgre (z. B. Differenzdruck

elektrisches Normsignal (z. B.

ablauf.

gemessen mit Istwertgeber).

0/4 - 20 mA oder 0/2 - 10 V).

Regelgre x

Fhrungsgre w

ist die Gre, die konstant ge-

variabler Sollwert (z. B. ber

halten werden soll.

Auentemperatur oder Frder-

bei dem eine oder mehrere Gren als Eingangsgren, andere


Gren als Ausgangsgren auf

pe, Ventil).
Regelstrecke S

strom bzw. Zeitplan gefhrt).

28

Grundlagen

1.2.3
Regelungstechnische
Begriffe am Beispiel einer
Pumpenregelung
X
4 - 20 mA

Regler

Y1 :0-10 V

(Xs ) W

Messort
Z1

Z2

Istwertgeber
fr
Differenzdruck

Y2
5 - 50 Hz

1
Frequenzumrichter

Verbraucher
(variables
Lastverhalten
= Strgre)

2
Signal

Wrmetauscher
Regelstrecke

Bild 48

1.2.4
Regelgren fr geschlossene
hydraulische Kreislufe
Differenzdruckabhngige
Regelung

p
Verbraucher

Pumpe

Bei variablem Volumenstrom ist

Erzeuger
Klte /
Wrme

der Differenzdruck die richtige


Regelgre. Die Eigenschaft,
dass sich Drucknderungen in

H [%]

wassergefllten Rohrleitungen

120

mit einer Geschwindigkeit von

100

ca. 1000 m/s fortpflanzen, fhrt

80

zu einer fast unverzgerten Mel-

60

dung des sich ndernden Diffe-

40

Pumpenkennlinie
B II
BA

XA
Regelkennlinie A

XB
A

n1

BB

nN

n2

Regelkennlinie B
Anlagenkennlinien

renzdruckes. Dadurch kann die


Pumpe durch ndern der Drehzahl schnell auf die unterschied-

BI

20

40

60

80

100 Q [%] 120

lichen Belastungen reagieren.

Bild 49

Im geschlossenen Kreislauf

Diese Einflsse lassen sich leicht

auf 80 % zurckgenommen.

arbeitet die Pumpe nur gegen die

eliminieren, wenn der Differenz-

Bei ungeregelter Pumpendreh-

Strmungswiderstnde an. Geo-

druck als Regelgre verwendet

zahl wandert der Betriebspunkt

dtische Frderhhen oder der

wird.

von B I auf B II.

Systemdruck drfen hierbei

In Bild 49 wird Frderstrom

nicht bercksichtigt werden.

durch Drosselung von 100 %

29

Grundlagen

Liegt der Messpunkt an der

heiten siehe Seite 40 Messort.

Anwendung:

Pumpe, hat die Regelkennlinie

Selbst bei extrem flach angenom-

Anwenden in Kreislufen mit

einen geraden Verlauf entspre-

mener Pumpenkennlinie fhrt

variablem Frderstrom (durch

chend Regelkennlinie A (siehe

die Drosselung des Frderstroms

Drosselung von Verbrauchern),

Kapitel 1.2.6). Fr unser Beispiel

auf 80 % (bei gefahrener Regel-

z. B. in:

bedeutet das, dass ein Differenz-

kennlinie B) zu einer Regelabwei-

druckanstieg X A stattfindet, der

2-Rohrsystemen mit Thermo-

chung (XB - X A), die dann ein

durch Reduzierung der Drehzahl

statventilen

Ausregeln (auf n2) ermglicht.

Primrkreis fr die Versorgung

von nN auf n1 ausgeregelt wird.


Der neue Betriebspunkt liegt

Auerdem haben die Manah-

dann in BA. Bei ganz flachen

men 3 und 4 noch weitere

Pumpenkennlinien (z.B. Auslege-

positive Auswirkungen:

punkt im Teillastgebiet) kann es

Die Drehzahl n2 ist wesentlich

passieren, dass X A fr eine einwandfreie Regelung zu klein ist.


Zur Abhilfe knnen folgende
Manahmen beitragen:
1. Den Auslegungspunkt ins hin-
tere Drittel der Pumpenkenn-
linie legen.
2. Pumpe mit steilerer
Kennlinie verwenden.
3. Den Messpunkt von der
Pumpe weg in die Anlage
verlegen.
4. Zustzlich zur Differenzdruck-
messung eine Fhrungsgre
aufschalten, z.B. den Frder-
strom (oder die Auentem-
peratur bei Heizungsanlagen).
Die Manahmen 3 und 4 fhren
zu einer Regelkennlinie mit quadratischem Verlauf, wie z.B.
Regelkennlinie B. Die Differenzdruckabweichung entspricht im
angegebenen Beispiel der Gre
XB. Der Betriebspunkt bei geregelter Pumpe liegt dann in BB mit
der Drehzahl n2. Weitere Einzel-

30

geringer als nN und n1.

von Fernwrme-bergabe stationen


Klima-/Lftungsanlagen
Zu beachten:
Nicht anwenden in Kreislufen

Der Differenzdruckberschuss,

mit konstantem Frderstrom

der in Armaturen vernichtet

wie z. B. bei:

werden mu, ist kleiner.


Die Leistungsaufnahme sinkt
strker.

Einrohrheizungen
verbraucherseitigen Pumpen in
Rcklaufbeimischschaltungen
und Einspritzschaltungen, in
denen verbraucherseitig keine
Drosselungen stattfinden.

Grundlagen

Bei der Differenzdruckregelung


wird heute bei Heizungspumpen

prinzipiell zwischen den Regelungsarten p-konstant und pvariabel unterschieden.

Hmax
Hs

Regelungsart P-konstant
Die Elektronik hlt den von der
Pumpe erzeugten Differenzdruck

1/2 Hs

p-c
p-v

Hmin

ber den zulssigen FrderstromQ

bereich konstant auf dem eingestellten Differenzdruck-Soll-

Bild 50: Regelungsarten p-konstant und p-variabel

wert HS.
Anwendung:
Im Zweirohrsystem mit Ther-

gen (Widerstand Rohrleitung

mostatventilen mit hoher Ver-

hnlich gro/klein wie Wider-

braucherautoritt (ehemalige

stand Thermostatventile, bei An-

Schwerkraftsysteme), grozgig

lagen mit sehr langer Verteilungs-

dimensionierte Anlagen (Wider-

leitung).

stand Rohrleitung klein gegenber Widerstand Thermostat-

Optimale Regelungsart:

ventilen).

Konstanter Differenzdruck am

Fubodenheizung mit

Schlechtpunkt der Anlage (nur

Einzelraumtemperaturregelung.

schwer realisierbar).

Regelungsart P-variabel

Einfache Alternative:

Die Elektronik verndert den

Konstanter Differenzdruck p-c

von der Pumpe einzuhaltenden

an der Pumpe.

Differenzdruck linear. Der Differenzdruck-Sollwert wird

Problem:

automatisch bei abnehmender

Entstehen trotz p-c Gerusche

Frdermenge reduziert. Damit

bei geringem Durchfluss, kann

bietet sich nochmals die Mg-

p-v gewhlt werden. p-v bie-

lichkeit, den Energieverbrauch

tet eine Regelbereichserweite-

zu reduzieren.

rung mit zustzlichem


Einsparpotential.

Anwendung im Zweirohrsystem:
Mit Thermostatventilen mit

Vorsicht:

niedriger Verbraucherautoritt,

Bei p-v kann Unterversorgung

z.B. knapp dimensionierte Anla-

entstehen.

31

Grundlagen

Differenztemperatur (T) abhngige Regelung


Die differenztemperaturabhngige Regelung von Pumpen

ist verbrauchsabhngig und un-

Pumpe

abhngig vom Betriebspunkt der

Verbraucher

TV

Pumpe. Sie wird dort sinnvoll

Erzeuger
Wrme /
Klte

eingesetzt, wo keine variable


Rohrnetzkennlinie vorhanden ist

TR

(Anlagenteile mit weitgehend


konstantem Volumenstrom).
H [%]
120

schen Vorlauf und Rcklauf erfasst den Lastzustand (Verbraucherbedarf) direkt. Fr die
Pumpenleistungsregelung gilt:
Volllastleistung der Pumpe nur

Pumpenfrderhhe

Die Temperaturspreizung zwi-

n = 90 %

Frderstromreduzierung bei
abnehmender Temperaturdif-

opt

100

BN
n = 80 %

80

n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %

bei max. Wrmeverbrauch.


Automatische Drehzahl- und

Anlagenkennlinie

n = 100 %

Bet
0

20

40

rie

60

bsb

Qmax

ie
in
nl
n
lke
ge
Re
ze
en
gr
s
ic h
e re

80

100 Q [%] 120

Bild 51

ferenz und parallel dazu eine


geringe Pumpenleistungsauf-

Anwendung:

Zu beachten:

nahme.

Anwenden in Kreislufen mit

Nicht anwenden in Umwlzsys-

weitgehend konstantem Frder-

temen (z. B. in

Durch die Transportzeiten des

strom mit konstanter oder auch

Heizungsanlagen) mit

Frdermediums knnen lange

variabler Vorlauftemperatur z. B.

variablem Frderstrom.

Totzeiten entstehen, die eine ein-

primrseitig

Bei Drosselung khlt das Heiz-

Umschaltung

medium im Heizkrper durch die

Einspritzschaltung

lngere Verweilzeit strker ab.

Differenzdruckarmer

Die hhere Temperaturspreizung

Verteiler

fhrt zu hherer Drehzahl, was

sekundrseitig

aber die Umkehrung des ge-

Rcklaufbeimischschaltung

wnschten Effektes bedeutet,

und Einspritzschaltung

denn Drosselung bedeutet ja, es

(ohne verbraucherseitige

wird weniger Heizleistung ben-

Drosselung)

tigt und damit weniger Frder-

wandfreie Regelung beeintrchtigen knnen. Durch zustzliche


Manahmen, wie z. B. eine
unterlagerte Differenzdruckregelung, lassen sich solche Systeme gut in den Griff bekommen.

strom, Frderhhe und eine reduzierte Drehzahl.

32

Grundlagen

Rcklautemperatur (T R ) abhngige Regelung

Fr die Pumpenleistungsregelung gilt fr Heizungsanlagen:

Die rcklauftemperaturabhngige Regelung von Pumpen


wird in der Regel bei Heiz-/Khlsystemen mit Wrmetauschern
ohne Drosselung und gleichbleibender Vorlauftemperatur
eingesetzt. Voraussetzung ist
eine lastabhngige, variable
Rcklauftemperatur.

Tiefe Auentemperaturen

Hohe Auentemperaturen

Hohe Wrmeentnahme

Niedrige Rcklauftemperatur

Hohe Pumpendrehzahl

Hoher Massenstrom

Geringe Wrmeentnahme

Hohe Rcklauftemperatur

Niedrige Pumpendrehzahl

Geringer Massenstrom

Geringe Leistungsaufnahme

Bei Khlsystemen muss der


Wirksinn der Regelung umgekehrt sein, d.h. bei niederen
Rcklauftemperaturen geringe
Pumpendrehzahl, bei hohen
Rcklauftemperaturen hohe

p
Pumpe

Pumpendrehzahl. Ziel dieser


Regelung ist, die Rcklauftem-

Verbraucher

TV

peratur weitgehend konstant zu

Erzeuger
Wrme /
Klte

halten. Dadurch wird erreicht,

TR

dass besonders im Teillastbetrieb


der umzuwlzende Massenstrom
auf das erforderliche Ma reduziert wird. Bedingt durch die re-

H [%]
120

verringern sich die Wrmeverluste der Rcklaufleitung. Diese


Arbeitsweise schafft beste Voraussetzungen fr moderne Brennwertwrmeerzeuger.

Pumpenfrderhhe

duzierte Rcklauftemperatur

Anlagenkennlinie

n = 100 %
n = 90 %

opt

100

BN
n = 80 %

80

n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0

Bet
0

20

40

rie

60

bsb

Qmax

ie
lin
nn
e
lk
ge
Re
ze
en
gr
s
ic h
e re

80

100 Q [%] 120

Anwendung:

Zu beachten:

Hierbei sind die Betriebsgren-

Gut geeignet fr Anlagen ohne

Ein Mindestumwlzfrder-

zen der Klte-Wrmeerzeuger

Drosselorgane und mit gleich-

strom ist fr eine sichere

einzuhalten.

bleibender Vorlauftemperatur.

Funktion immer zu gewhr-


leisten (siehe Bild 2).

33

Grundlagen

Vorlauftemperatur (Tv ) abhngige Steuerung /


Regelung
Die vorlauftemperaturabhngige
Steuerung von Pumpen wird
vorwiegend in Heizungsanlagen
mit konstantem Volumenstrom

Tiefe Auentemperaturen

Hohe Auentemperaturen

Hohe Vorlauftemperatur

Groer Verbrauch

Hohe Pumpendrehzahl

Niedrige Vorlauftemperatur

Geringer Verbrauch

Niedrige Pumpendrehzahl

verwendet und ist dort in fast

Geringe Pumpen-Leistungsaufnahme

jedem Anlagensystem anwendbar. Voraussetzung ist eine


witterungsgefhrte Vorlauf-

Die vorlauftemperaturabhngige

temperatur durch automatische

Steuerung des Pumpenvolumen-

Mischregelung oder gleitend

stromes untersttzt diese Regel-

gefahrenen Niedertemperatur-

funktion. Besonders in Teillast

kessel. Die Vorlauftemperatur

wird ein grerer ffnungshub

wird damit der Anlagen-

des Regelventiles erreicht, so

belastung angepasst. Die Pumpen-

dass sich dadurch eine bessere

drehzahl und somit die

Stabilitt des Temperaturregel-

Frderleistung wiederum wird

kreises einstellt.

Drehzahl

nmax

Steuergerade

nmin

T min Vorlauftemperatur T max

der Vorlauftemperatur ent-

Bild 53

sprechend verstellt:
Auer der oben beschriebenen
vorlauftemperaturabhngigen
Steuerung gibt es noch die vor-

lauftemperaturabhngige

Pumpe

Regelung, bei der die Vorlauf-

Verbraucher

TV
TA

temperatur konstant gehalten

Regler

TV

werden soll. Dies ist zum Bei-

Erzeuger
Wrme /
Klte

spiel bei WrmerckgewinH [%]

nungsanlagen der Fall. Dort soll

120
Pumpenfrderhhe

trotz unterschiedlich anfallender


Wrme die Vorlauftemperatur
konstant bleiben. Das bedeutet,
bei grerem Wrmeangebot
steigt die Pumpendrehzahl, bei

Anlagenkennlinie

n = 100 %
n = 90 %

opt

100

BN
n = 80 %

80

n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %

niedrigem Wrmeangebot sinkt

die Pumpendrehzahl.

B et

20

40

rie

Qmax

ie
lin
nn
e
k
l
e
ge
nz
Re
re
sg
h
ic
e re
bsb

60

80

100 Q [%] 120

Bild 54

Anwendung:
In allen Anlagen, in denen die

Zu beachten:

Vorlauftemperatur belastungs-

Ein Mindestumwlzfrderstrom

immer zu gewhrleisten (siehe

abhngig eingestellt wird.

ist fr eine sichere Funktion

Bild 2).

34

Grundlagen

1.2.5
Regelgren fr offene
Kreislufe
Druckabhngige Regelung

Die druckabhngige Regelung

Min.

eignet sich besonders fr offene


Anlagen mit variablem Volumenstrom. Dieser wird durch
unterschiedliche Abnahmen
(Drosselung) an den Verbrauchs-

Nennfrderhhe
HN

Regelkennlinie A

stellen hervorgerufen. Die gere-

Regelkennlinie B

gelte Pumpe hat hierbei die Auf-

e
Anlagenkennlini

gabe, gengend Druck (Fliedruck) an den Verbrauchsstellen

fallen in den Transportleitungen


variable Druckverluste an. Liegt

Hdyn

HFL
Hstat
Hgeo

zu liefern. Aufgrund der unterschiedlichen Volumenstrme

Nennbetriebspunkt
BN

Nennfrderstrom
HFL
Hgeo
Hdyn
Hstat

QN

Fliedruck (gewnschter Druck am Verbraucher)


geodtische Hhe (von Wasserspiegel zu Wasserspiegel)
dynamischer Frderhhenanteil (Rohrreibungsverluste)
statische Frderhhe (von Q unabhngigem Frderhhenanteil der Anlage)

der Messpunkt an der Pumpe,


hat die Regelkennlinie einen

Bild 55

konstanten (horizontalen) Verlauf.


Eine gute Druckregelung erzeugt

Anwendung:

Zu beachten:

nur soviel Druck, wie im jeweili-

Wasserversorgungssysteme

Fr die Auslegung von Pumpe

gen Lastzustand erforderlich ist.

Trinkwasser

Dies kann durch geschickte

Druckerhhung

Wahl des Druckmessortes in der

Feuerlschanlagen

Anlage weit weg von der Pumpe

Industrieprozesse

oder auch durch intelligente

Khlanlagen

Pumpenregelsysteme (Regel-

und Regelanlage mssen des


weiteren die Einflsse von ggf.
variablem Zulaufdruck und
geodtischen Hhenunterschieden bzw. Gegendrcken
mit bercksichtigt werden.

kennlinie B) erreicht werden.

35

Grundlagen

Fllstandsabhngige Regelung
Wird in einem Behlter ein auf

Hstat

konstanter Hhe befindlicher

QZulauf = var.

Flssigkeitsspiegel gefordert, ist


der Fllstand meist die geeignete

Hset

Regelgre. Durch nderung


h

des Zuflusses oder Abflusses

Min.

wird eine Fllstandsabweichung


hervorgerufen. Bei berschreiten
des Fllstandes steigt die Drehzahl (die Pumpe frdert mehr),
bei Unterschreiten sinkt die Dreh-

H [%]

zahl (die Pumpe frdert weniger).

120

Der Pumpendruck ist dabei nur


so gro, dass der geodtische

80

geodtischer Hhe und unvernderter Rohrleitung ergibt


sich eine quadratische Frderkennlinie. Der Anstieg entspricht

opt

n = 80 %
n = 70 %

Rohrreibungsverluste ausgeglichen werden. Bei konstanter

n = 90 %

100
HN

Hhenunterschied und die

Regelkennlinie = Anlagenkennlinie (konst.)

n = 100 %

Hstat

n = 60 %
40 n = 50 %

20

40

60

80

Q [%] 100 QN

120

Bild 56: Anlagensystem Entwsserung

dabei den mit zunehmendem


Frderstrom grer werdenden
Rohrreibungsverlusten. Der
Sollwert Hset ergibt sich aus der
gewnschten Fllstandshhe im
Behlter.
Anwendung:

Zu beachten:

z. B. in

Im Behlter sind neben dem

oder Fehlbedienungen empfiehlt

Abwasseraufbereitung

Signalgeber fr die Regelung

es sich, zustzlich den Pumpen-

Khlwassersystemen

auch Vorrichtungen zu schaffen,

frderstrom zu berwachen.

Prozesstechnik

die vor berlauf und Unter-

Ist der Gesamtfrderstrom auf

schreiten des Mindestfllstandes

mehrere Pumpen aufgeteilt

des Behlters schtzen.

(Spitzenlastpumpen) so ist der

Diese Schutzvorrichtungen soll-

Funktionsweise der Regelanlage

ten grundstzlich unabhngig

besondere Beachtung zu

vom Signalgeber der Regelung

schenken.

Bei Auslegung des Pumpen-/


Frderkonzeptes ist auf das
Zusammenwirken und auf die
Wechselwirkung zwischen
folgenden Gren zu achten:
Zufluss, Abfluss, BehlterSchaltvolumen, Pumpengre,
Regelgeschwindigkeit.
36

sein (im einfachsten Fall ber


separate Schwimmerschalter).
Bei Gefahr von Verstopfungen

Grundlagen

Frderstromabhngige
Regelung
Ziel ist es, einen Frderstrom auf
einem gewnschten Wert zu
halten. Streinflsse, wie z.B.
schwankender Vordruck oder
Widerstand (z.B. aufgrund von

Aufbereitungsanlage

Filterverschmutzung), sollen

Wasserstand Winter

ausgeglichen werden. Die

Wasserstand Sommer

Frderkennlinie/Regelkennlinie
soll eine senkrechte Linie im
Q/H-Diagramm sein.

H [%]
120

Regelkennlinie

n = 100 %
n = 90 %

er
ie Somm
Anlagenkennlin
n = 80 %

100
80

n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
er
nie Wint
Anlagenkennli

Hstat
0

20

40

60

Qset

100 Q [%] 120

Bild 57: Anlagensystem Wasseraufbereitungsanlage

Anwendung:

Abwasseraufbereitung

Wasseraufbereitungsanlagen

Zu beachten:

Die Frderstromgeber (Durch-

Khlprozesse

Fr die Auslegung von Pumpe

flussgeber) sind entsprechend

Mischaufgaben

und Regelanlage mssen die

den Erfordernissen des Mediums

Einflsse von ggf. variablem

und den ueren Randbedin-

Zulaufdruck und geodtischen

gungen auszuwhlen.

Hhenunterschieden bzw.
Gegendrcken mit bercksichtigt werden.

37

Grundlagen

1.2.6
Kompensation (Ausgleich)
von zustzlichen
Strgren

QN = 100 %
HN = 100 %

Die Regelung hat die Aufgabe,


den Prozess optimal zu fhren.
Hierzu mssen die Auswirkun-

2
HV,P - V = 40 %

Dp

Sammler

V
HV,S - P = 40 %

Dp
Messort II

Messort I

gen der Hauptstrgren ausge-

Nullfrderstrom, ungeregelt
Nullfrderstrom, geregelt I

glichen werden. In den folgenden

Nennfr

derstrom

beiden Beispielen stellt das Drosselverhalten der Verbraucher die

Q2 = 50 %
HV,2= 20 %

Verteiler

P
P

Q1 = 50 %
HV,1= 20 %

, I/II

Nullfrderstrom, geregelt II
p=100 %

p = 20 %

Hauptstrgre dar. Durch den


variablen Volumenstrom stellen
Druckberschuss

sich unterschiedliche Rohrreibungsgren ein. Um diesen


zustzlichen Streinfluss zu kom-

H [%]

Anlagenkennlinie

120
100

pensieren, werden im Folgenden

BN

Regelkennlinie I

nN

80

zwei Mglichkeiten genannt.

i
nlin
lken
Rege

40

e II

Hset = 20

Kompensation durch
Auswahl des richtigen
Messortes
Anhand eines Beispieles aus der

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 58: Einfluss des Messortes auf die Druck-/Diffrenzdruckregelung

Heizungstechnik soll der Ein-

Systemaufbau

Sammler (Messort II).

fluss des Messortes auf das Be-

Es sind zwei Verbraucher vorhan-

triebsverhalten von Druck-/Dif-

Bei offenen Systemen (z.B. Wasser-

den, die jeweils auf den halben

ferenzdruckregelung aufgezeigt

versorgung) wird anstelle des Dif-

Nennfrderstrom ausgelegt sind.

werden. Die Platzierung des

ferenzdruckes der Druck gemessen.

Die Verbraucher werden von

Messpunktes hat entscheidenden

Auch hier kann der Messort nahe

einer Pumpe versorgt, die passend

Einfluss auf die Druckverhlt-

der Pumpe (Druckseite) oder

zu den Nennfrderdaten dimen-

nisse und die Betriebskosten der

nahe am Verbraucher angeordnet

sioniert ist. Die Angaben im Q/H-

Anlage. Wird der Differenz-

sein.

Diagramm sind dimensionslos

druckgeber unmittelbar bei der

dargestellt und beziehen sich auf

Pumpe angebracht, so wird bei

die Auslegungsdaten. Nennfr-

Legende fr Index:

einer kleineren Belastung als

derstrom und Nennfrderhhe

100 % mit zu hohem Differenz-

sind jeweils 100 %. Der Messort

V = Verteiler

druck gearbeitet. Der Energiever-

zur Druck-/Differenzdruckerfas-

P = Pumpe

brauch ist hher als notwendig.

sung liegt wahlweise nahe an der

S = Sammler

Gnstigere Verhltnisse ergeben

Pumpe oder nahe am Verbraucher.

P-V = Strecke Pumpe -

sich, wenn der Messpunkt weit

Im Beispiel pumpennah, zwischen

Verteiler

von der Pumpe im Versorgungs-

Saug- und Druckseite (Messort I)

S-P = Strecke Sammler -

netz angebracht ist.

bzw. zwischen Verteiler und

Pumpe

38

= Nenn

Grundlagen

Anlagenkennlinie
Entwicklung:

Druckverluste in den Rohrlei-

tungsabschnitten werden ber


dem Frderstrom aufgetragen.
Bei linear steigendem Frderstrom steigt der Druckverlust

H
Q2

Q1

quadratisch. Im Q/H-Diagramm

R 1, R 2

entstehen Parabeln.
In Bild 59 sind die Verbraucher-

Q1

R1+ R2

R1+ R2

Q2

sich die Frderstrme bei jeweils


Q

raus ergibt sich die Summenkennlinie der beiden Verbraucher.

R1
R2

kreise parallel geschaltet, so dass


gleichem Druck addieren. Da-

Bild 59: Parallelschaltung

Bild 60: Reihenschaltung

kreise in Reihe geschaltet. Das

wird im gezeigten Beispiel der

kann, muss die Pumpe ihre Dreh-

bedeutet, dass sich die Wider-

erforderliche Druckverlauf so

zahl erhhen und mehr Druck

stnde bei den jeweiligen Fr-

angenommen, dass zwischen

erzeugen. Da der Druckverlust

derstrmen addieren.

Verteiler und Sammler der Nenn-

quadratisch zum Frderstrom an-

Die endgltige Anlagenkennlinie

druckbedarf der Verbraucher

steigt, bekommt die Regelkenn-

entsteht durch Addition der

(hier Hsoll) mindestens ansteht.

linie II einen parabelfrmigen

Summenkennlinie der Verbrauchs-

Sind beide Verbraucher geschlos-

Verlauf. Von der Pumpe wird je-

widerstnde mit den Widerstn-

sen (Q/QN = 0), dann sind keine

weils nur soviel zustzlicher

den des Hauptkreises.

Strmung und damit auch keine

Druck erzeugt wie notwendig ist,

Strmungsverluste vorhanden.

um die entstehenden dynamischen

Der erforderliche Druckverlauf

Die Pumpe arbeitet mit so nied-

Druckverluste auszugleichen.

Messort II

riger Drehzahl, dass gerade der

Dies wird auch im Druckdia-

Zwischen Verteiler und Sammler

eingestellte Sollwert (hier Hset)

gramm besonders deutlich. Der

muss stets ein ausreichender Dif-

mindestens ansteht.

Druck zwischen Verteiler und

ferenzdruck vorhanden sein, so

Sind beide Verbraucher geschlos-

Sammler ist konstant und nimmt

dass die Verbraucher immer aus-

sen (Q/QN = 0), dann sind keine

je nach Frderstrom ber der

reichend versorgt werden. Je nach-

Strmung und damit auch keine

Lnge der Hauptleitungen zur

dem, um welche Verbraucher es

Strmungsverluste vorhanden.

Pumpe hin stetig zu. Bis zum

sich handelt, knnen sich die un-

Die Pumpe arbeitet mit so nied-

Nennfrderstrom bei Nenn-

terschiedlichen Lastzustnde ein-

riger Drehzahl, dass gerade der

frderhhen. Eine Pumpenrege-

stellen. Zum Beispiel knnte

eingestellte Sollwert (Hsoll) ge-

lung (Druck-/Differenzdruck-

jeder Verbraucher unabhngig

halten wird. ffnet nun ein Ver-

regelung) ist dann optimal, wenn

voneinander zwischen 0 - 100 %

braucher, entsteht eine Strmung

die gefahrene Regelkennlinie auf

belastet sein. Damit jederzeit eine

in den Hauptrohrleitungen und

oder nur unwesentlich oberhalb

ausreichende Versorgung der

damit auch Druckverluste. Damit

des erforderlichen Druckver-

Verbraucher sichergestellt ist,

der Sollwert aber gehalten werden

laufes liegt.

In Bild 60 sind die Verbraucher-

39

Grundlagen

Messort I an der Pumpe

kann die Messung beider Gren

Wird der Differenzdruck an der

direkt an der Pumpe erfolgen.

Pumpe gemessen, muss der Soll-

Ziel ist es dabei, eine Regelkenn-

wert auf die Nennfrderhhe

linie mit quadratischem Verlauf

eingestellt werden. Das heit im

zu erhalten (siehe auch Bild 58

Q/H-Diagramm ist der Pumpen-

Regelkennlinie II, auch DFS-

druck ber dem gesamten

Kennlinie genannt).

Frderstrombereich konstant
(waagerechte Regelkennlinie I).

DFS: Druckregelung mit frder-

Man sieht, dass vor allem bei

stromabhngiger Sollwert-

geringer Teillast der erzeugte

nachfhrung.

Pumpendruck ber dem erforderlichen Druckverlauf liegt.


Vorlauf

Im Druckdiagramm ist der


Druck an der Pumpe konstant
und nimmt je nach Frderstrom
entlang der Hauptrohrleitungen
ab.
Hier sieht man deutlich, dass

Frderstrommessung

Regler
(4 ... 20 mA)

trotz Drehzahlregelung bei Teillast der Druck am Verteiler zu

hoch ist. Dieser zu hohe Druck


kann sich ungnstig auf das Ver-

Frequenzumrichter

braucherverhalten auswirken.
Pumpenenergie aufgewendet.
Kompensation mittels
zustzlicher Messgre
( Frderstrom
Aus verschiedenen Grnden kann
nicht immer weit von der Pumpe
weg und dicht am ungnstigsten
Verbraucher gemessen werden.
Dies gilt bei Fernheizungen, wo
sehr lange Wegstrecken zu berbrcken sind oder z.B. Anlagen,
die nach dem Schema der Bilder
61 und 62 aufgebaut sind.
Durch die Kombination von
Druck- und Frderstromerfassung

40

Erzeuger
Wrme /
Klte

Bild 61: Flieschema einer Heizungsanlage

Rcklauf

In jedem Fall wird aber zuviel

Differenzdruckmessung

Grundlagen

Anwendung:
Bei Sanierung mit nicht hinrei-

Regler

chenden Anlagendaten
Bei Unterversorgung in unter-
schiedlichen Lastzustnden
(durch variable Regelkenn-
linie)

Frequenzumrichter

Bei langen Signalbertra-


gungswegen

Frderstrom

Druck

Zu beachten:
Moderne Regelsysteme sind in
der Lage, selbstttig die optimale Regelkennlinie zu errech-

Frderstrommessung

nen.
Hierzu werden die Betriebsdaten

Bild 62: Flieschema eines Transport-Systems (offen)

Nennfrderhhe
Nennfrderstrom
Druckbedarf der Verbraucher
bentigt.

41

Grundlagen

1.3
Grundlagen Integralantrieb
1.3.1
Intelligente integrierte
Antriebe fr Pumpen

Elektrisches Netz

Technologischer
Prozess

Energiesteller

Motor

Unter einem integrierten Antrieb


fr Pumpen versteht man ein
kompaktes Antriebssystem, das

Prozessmesstechnik

Ansteuereinheit

aus einem Motor (el. Maschine),


einem Energiesteller (Frequenzumrichter) und einem Mikrorechner zur Steuerung und Regelung

Sollwert,
bergeordnete
Steuerung

besteht. In Bild 63 ist ein solcher

Funktionseinheit Integralbetrieb

Integralantrieb mit Prozess


dargestellt.

Mikrorechner/
Regler

Bild 63: Integralantrieb mit Prozess

1.3.2
Vorteile der Integration
Die Integration von Energie-

griertes EMV-Filter

Einfachste Bedienung, lokal

steller (Frequenzumrichter) und

Pumpen und Motorschutz

oder ferngesteuert

Motor bringt viele Vorteile mit

integriert.

integrierte Antriebs-Schutz-

sich:

funktionen und Funktionen

die Motor- und Umrichter-

1.3.3
Anforderungen

Pumpenspezifische Regel-

parameter bereits im Werk

Als Anforderungen fr intelli-

funktionen

vorab eingestellt werden

gente integrierte Antriebssys-

Schnittstellen zur Kommuni-

Wegfall der Kabel zwischen

teme knnen folgende Stich-

kation mit bergeordneten

Frequenzumrichter und Mo-

punkte genannt werden:

Systemen (Pumpenleittechnik)

tor, dadurch Verringerung

Bedarfsgerechter und wirt-

Dezentrale Intelligenz

der elektrischen Beanspruchung

schaftlicher Flssigkeitstrans-

Unter dem Begriff dezentrale

des Motors, weniger EMV-

port durch Drehzahlregelung

Intelligenz versteht man die

Probleme

Hohe Zuverlssigkeit und

Fhigkeit des Pumpenantriebs

Regelung integriert, kein ex-

Verfgbarkeit

sich an vernderte Prozessan-

ternes Regelgert notwendig

Mechanische Kompatibilitt

forderungen anzupassen. Dabei

Reduzierte Montagekosten

zu IECNormmotoren

muss er in der Lage sein, sich

verglichen mit herkmmlichen

Elektromagnetische

und die Pumpe zu berwachen,

Lsungen

Vertrglichkeit

mit der Umgebung digital zu

Wesentlich geringere Fehler

Einfache Anpassung an die

kommunizieren und bei Bedarf

bei der Verdrahtung

Anwendung durch Vor-Ort-

eigenstndig sowohl zu rea-

Bereits in den Antrieb inte-

Parametriermglichkeit

gieren als auch zu agieren.

Einfache Inbetriebnahme, da

42

zur Fehlerdiagnose

Grundlagen

1.3.4
Pumpenspezifische
Funktionen

Weitere
Antriebe
Slave-Antrieb

Wichtige Funktionen fr integrierte Pumpenantriebe sind neben


dem Steller- und Regelbetrieb
unter anderem die dynamische
Druckkompensation, eine Lernfunktion, die Abschaltung bei

p+

Master-Antrieb

Mindestmenge, Trockenlaufschutz, eine Losrttelfunktion


und Echtzeituhrfunktionen.
Durch die dynamische Druck-
kompensation bei geregeltem
Betrieb lassen sich Rohrrei-

Verbraucher

Sollwert
(intern / extern)
Wrmeerzeuger

Differenzdrucksensor

p-

bungsverluste bei Verwendung


eines pumpennahen Drucksen-
sors kompensieren, so dass am

Bild 64: Pumpen mit integriertem Antrieb im Master-Slave-Betrieb

Verbraucher ein konstanter


Druck herrscht.
ber eine Lernfunktion wird

gespeicherten Leistungskurve

Ein integrierter Pumpenantrieb

die Leistungskurve bei ge-

durch Trockenlauf oder Leer-

lsst sich allgemein als geregel-

schlossenem druckseitigem

lauf zum Schutz der Pumpe

ter/ungeregelter Einzelantrieb

Drosselorgan an der Pumpe

(Gleitringdichtung) ab und

oder im Master- Slave-Betrieb

aufgenommen. Diese Daten

geht in Strung.

anwenden. Im Master-Slave-Be-

werden zur Realisierung der

Eine Losrttelfunktion ermg-

trieb knnen mehrere Antriebe

Funktionen Abschaltung bei

licht es im Falle einer blockier-

parallel betrieben werden. Im

Mindestmenge und Trocken-

ten Pumpe durch ein automa-

Fehlerfall kann die Masterfunk-

laufschutz bentigt.

tisches Rtteln diese wieder

tion von einem anderen Antrieb

Die Abschaltung bei Mindest-

frei zu bekommen.

bernommen werden. Der not-

menge (Energiesparfunktion)

ber die interne Echtzeituhr

wendige Datenaustausch erfolgt

sorgt dafr, dass sich der

des Antriebs sind zeitabhn-

ber ein internes Bussystem.

Antrieb im Regelbetrieb bei

gige Funktionen, wie z.B. zeit-

Fr diese Anwendung wird kein

Unterschreitung einer einstell-

und wochentagabhngige Pro-

zustzliches externes Regelgert

baren Mindestmenge stillsetzt,

grammierung, Pumpenwechsel

bentigt.

um die Pumpe zu schonen und

und Nachtabsenkung whlbar.

Bild 64 zeigt eine Differenz-

bei Leistungsbedarf automa-

druckregelung in einer Wrme-

tisch wieder zuschaltet.

versorgungsanlage, bei der

Wird der Trockenlaufschutz

mehrere Antriebe im Master-

aktiviert, so schaltet der An-

Slave-Betrieb arbeiten knnen.

trieb bei Unterschreitung der

43

Grundlagen

1.3.5
Wirtschaftlichkeit / Reduzierung der Lebenszykluskosten
Die Mehrkosten fr einen integrierten Pumpenantrieb werden,
wie bei anderen drehzahlgeregelten Pumpenantrieben, bereits
nach wenigen Jahren ber die
Energieeinsparung kompensiert.
Ein Integralantrieb fr Pumpen
bietet darber hinaus noch
weitere Einsparungspotentiale.
Folgende wichtige Punkte
knnen genannt werden:
sehr geringer Installations-
und Inbetriebnahmeaufwand
wenig Platzbedarf
weitere Energieeinsparung
durch Mindestmengenabschal-
tung, Zeitprogrammierung,
Nachtabsenkung
keine Ausfallzeiten durch
Pumpenparallelbetrieb
Aufgrund dieser Einsparungspotentiale und Mglichkeiten,
die ein moderner integrierter
Antrieb bietet, ergeben sich
deutliche Vorteile des Integralantriebs gegenber konventionellen Lsungen was die gesamten Lebenszykluskosten anbelangt.
Unseren LCC-Rechner und
weitere ausfhrliche Informationen finden Sie unter:
www.ksb.de/life-cycle-costs.

44

Grundlagen

1.4
Grundlagen Kommunikationstechniken

Nur mit einer gewerkebergrei-

Moderne Gebudemanage-

geschaffen werden, welche die

ment-Systeme werden in

Erwartung des Betreibers er-

Grobauten eingesetzt.

fllen.

fenden Planung knnen neutrale


Gebudemanagement-Systeme

Gebudemanagement-Systeme
Betriebstechnischen Anlagen

Parallele Datenbertragung
(bisher)

(BTA) und die Technische

Gleichzeitige bertragung von

Gebudeausrstung (TGA).

Informationen ber eine groe

Gebudemanagement-Systeme

Anzahl von parallelen

schaffen offene Kommunika-

Leitungen.

verteilen die Intelligenz auf die

tion zwischen den Automa-


tions- und Leitsystemen.

Serielle Datenbertragung
(neu)

Die Technische Gebudeausrs-

bertragung von Informationen

tung setzt sich aus unterschied-

ber zwei Leitungen. Die Infor-

lichen Gewerken zusammen

mationen werden seriell in digi-

(HVAC = Heating Ventilation

taler Form bertragen.

Air-conditioning), z. B.
Heizung
Sanitr (Ver- und Entsorgung)
Klima/Lftung
Elektro
Mess-, Steuer- und Regelungs-

Parallele
Datenbertragung
(bisher)

technik
Hierbei ergeben sich u. a.
folgende Aufgaben:
Betriebsfhrung
Betriebskontrolle
Anlagenautomation

Serielle
Datenbertragung
(neu)

Energiemanagement
Instandhaltungsmanagement
Datenarchivierung
Betriebsanalyse

S: Sender

E: Empfnger

Bild 65: Parallele und serielle Datenbertragung

45

Grundlagen

Ebenen-Modell der
Automatisierung
Die Kommunikation in der Auto-

Bedienstationen, Drucker,
GLT-Systeme,
allg. EDV-Systeme

Managementebene

matisierung wird blicherweise


Automationsebene

ber das Ebenen-Modell definiert. Die Daten werden vertikal


ber genormte - sgn. offene

Automationsstationen
z.B. SPS

Feldebene

Bussysteme - bertragen.

Pumpen, Sensoren,
Lfter etc.

Sinnvolle Pumpendaten:
Start/Stop

Bild 66: Ebenen-Modell der Automatisierung

Sollwerte/Istwerte
Drehzahl
Statusmeldungen
Fehlermeldungen
Funktionen der Ebenen und
relevante Bussysteme
Ebene

Aufgabe

Eingesetzte Bussysteme

Managementebene

Informationsverwaltung Gesamtsystem

BACnet

Anlagenberwachung

FND

Parametrierung von Programmen47


Datensicherung
Abrechnung
Automationsebene

Grund- und Verarbeitungsfunktionen

BACnet

Einbindung von Ein- und Ausgabegerten

World FIB (Frankreich)

Ablauf komplexer regelungstechnischer Vorgnge

PROFIBUS
EIB on Automation Net

Feldebene

Applikationsspezifische Steuerung/Regelung

BATIbus

Messwerteerfassung und -vorverarbeitung

EIB

Alarmmeldung

EHS

Ereignismeldung

LON

Typische Kommunikationsstruktur fr eine Pumpengruppe


Beispiel: Bussystem LONTalk
Vertikale Kommunikation
ber LON Interface,
Steuern/Regeln, berwachen

Master

Slave

Slave

Horizontale Kommunikation: Master/Slave-Kommunikation


ber firmeninternes Bussystem

Bild 67: Kommunikationsstruktur fr eine Pumpengruppe

46

Konnex

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

2
Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

sichtigen, z. B. Anschaffungs-

Zu b)

und Betriebskosten, Betriebs-

Ist es aufgrund der technischen

sicherheit (Reservegerte),

Anforderung nicht sinnvoll, mit

Prozessbedingungen, gewn-

Die Projektierung von Schaltan-

nur einem FU zu arbeiten, so

schtes Betriebsverhalten usw.

besteht die Mglichkeit, mehrere

lagen aller Spannungsebenen

Betriebspumpen mit mehreren

umfasst die Sammlung der

Fr die Projektierung kann man

Randbedingungen, die Festle-

FUs einzusetzen. Damit wird es

in folgender Reihenfolge vor-

gung der Anlagenkonzeption

mglich, auer einer erhhten

gehen:

sowie der anzuwendenden Pla-

Betriebssicherheit auch schwierige

a) Aufteilen des Frderstromes

Anlagenverhltnisse (z.B. stark

auf eine oder mehrere

schwankende Zulaufdrcke, hu-

Pumpen

figer Teillastbetrieb) zuverlssig

b) Ein oder mehrere FUs

und wirtschaftlich zu beherrschen.

nungsgrundstze fr die Ausfhrung. Die Projektierungsphase


stellt einen Zeitraum intensiver
Zusammenarbeit zwischen dem
Auftraggeber, dessen Ingenieur-

c) Mit/ohne Reservepumpe

berater und dem Auftragnehmer

d) Pumpenauslegung

dar.

e) Wellenleistung ermitteln

Die Randbedingungen ergeben

f) Erforderliche Motorleistung

sich aus den Umweltbedingun-

festlegen

gen (Aufstellungsort, lokale Kli-

Zu c)
Wie aus Bild 77 ersichtlich, wird
bereits mit einer Pumpe 75 % des
Nennfrderstromes bei dieser
Regelkennlinie erreicht. In so
einem Fall ist eine zustzliche

mafaktoren, Umweltbeeinflus-

Zu a)

sung), dem bergeordneten Netz

Der grte Teil der Kosten fr

(Spannungsebene, Kurzschluss-

ein stufenloses Regelsystem wird

leistung und Sternpunktbehand-

durch den Frequenzumformer

lung), der Schalthufigkeit, der

verursacht.

erforderlichen Verfgbarkeit,

Durch Aufteilen des Nenn-

sicherheitstechnischen Forderun-

frderstromes auf mehr als eine

gen sowie spezifischen Betriebs-

Pumpe lassen sich die Anschaf-

Zu d)

bedingungen.

fungskosten bei fast gleichem

Der bentigte Frderstrom QN

Mit Rcksicht auf die Betriebs-

Regelkomfort wesentlich redu-

im Nennbetriebspunkt kann ent-

mittel- und Anlagenkosten muss

zieren. Dabei wird nur eine

weder mit einer Pumpe oder mit

jede Manahme auf ihre Notwen-

Pumpe ber den Frequenzum-

zwei oder mehreren Pumpen im

digkeit auch aus wirtschaftlicher

former betrieben. Bedarfsab-

Parallelbetrieb erbracht werden.

Sicht betrachtet werden.

hngig schalten weitere Pumpen,

Hierbei ist fr die Pumpenaus-

Pumpenautomatisierungssysteme

die direkt vom Stromnetz ver-

legung zu beachten, dass die be-

besitzen heute einen Standard,

sorgt werden zu und ab.

teiligten Pumpen in der Lage sein

welcher mittels moderner CAD-

Da die Pumpen in ein gemein-

mssen, die Regelkennlinie zu

Hilfsmittel, leicht an weiterrei-

sames Hydraulik-System frdern,

schneiden. In der Praxis fhren

chende Anforderungen anzu-

richtet sich der Druck nach der

zu groe Sicherheitszuschlge bei

passen ist.

geregelten Pumpe. Der Betriebs-

der Berechnung der Rohrleitungs-

Soll eine Pumpenfrderaufgabe

punkt wandert auf der Regel-

widerstnde dazu, dass die Pumpen

gelst werden, sind diverse

kennlinie.

auerhalb des zulssigen Arbeits-

Randbedingungen zu berck-

Reservepumpe (3. Pumpe) nur in


Anlagen erforderlich, in denen zu
jeder Zeit die volle hydraulische
Leistung zu erbringen ist (z. B.
Betriebs- oder Prozesswasserversorgung).

bereiches geraten knnen.


47

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

Zu e)

TN-S-Netz

TT-Netz (hufig in Frankreich)

Zur Ermittlung des Pumpen-

Wie oben, jedoch Schutzleiter PE

Der Sternpunkt des Spannungs-

Wellenleistungsbedarfs kann

und Neutralleiter N sind

erzeugers ist direkt geerdet. Die

Bild 77 unten herangezogen

getrennt verlegt.

Gehuse der Betriebsmittel sind

werden. Ausgehend vom grt-

mit eigenen Erdern verbunden,

mglichen Frderstrom der

die von der Erdung des Span-

Grundlastpumpe (Schnittpunkt:

nungserzeugers unabhngig

Regelkennlinie mit Pumpen-

sind.

kennlinie bei max. Drehzahl)


wird die erforderliche Wellenleistung, durch Herunterloten in

L1

die Pumpenleistungskennlinie,

L2
L3
PEN

ermittelt.
Zu f)
Fr die notwendige Motornennleistung (P2) sollten wegen Tole-

RB

Bild 68: TN-C-Netz

ranzen in Pumpen- und Anlagenkennlinie sowie von zustzlichen

L1

Motorverlusten durch Frequenz-

L2
L3
N

umformerbetrieb, Sicherheitszuschlge von 5 - 10 % einge-

PE

rechnet werden.
2.1
Allgemeine elektrische
Hinweise

RB

Bild 69: TN-S-Netz

Netzarten:
TN-C-System

L1
L2

Der Sternpunkt des Spannungs-

L3
N

erzeugers ist direkt geerdet. Die


Gehuse der angeschlossenen
Betriebsmittel (Schaltschrnke,
Motoren etc.) sind mit dem
Sternpunkt ber den Kombinaten Schutz, Neutralleiter PEN
verbunden.

48

RB

Bild 70: TT-Netz

RA

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

Fehlerstrom-Schutzeinrich-

berstrom-Schutzeinrichtungen

Stern-Dreieck-Anlassverfahren

tungen ( FI-Schutzschalter)

bzw. im IT-Netz eine Fehlermel-

Bei Anlauf in Stern-Schaltung

FI-Schutzschalter haben die Auf-

dung.

verkleinern sich Anlaufstrom

gabe, Betriebsmittel innerhalb

und Anlaufmoment von Dreh-

von 0,2 s allpolig abzuschalten,

Umgebungstemperatur

strommotoren auf ein Drittel der

sobald infolge eines Isolations-

In Anlehnung an einschlgige

Werte des Dreieckbetriebes.

fehlers eine gefhrliche Berh-

DIN- und VDI-Bestimmungen

Dieses Anlassverfahren ist am

rungsspannung auftritt.

kann vereinfacht folgende Anla-

hufigsten anzustreffen.

FI-Schutzschalter werden fr un-

geneinteilung vorgenommen

(Bei groem Lastmoment und

terschiedliche Nennfehlerstrme

werden:

kleinem Schwungmoment

ausgefhrt.

Lftungsgerte und -anlagen

weniger gut geeignet, wegen

Ausfhrungen mit Auslsestr-

zur Be- und Entlftung, z. B.

men 30 mA dienen auch dem

wenn die zulssige Umgebungs-

Personenschutz. Bei greren

temperatur hher ist als die

Auslsestrmen dominiert der

(maximale) Auentemperatur

Sanftanlauf

Schutz gegen Brnde, die durch

Khlgerte und -anlagen zur

Mittels vollelektronischer Sanft-

Erdfehlerstrme gezndet werden.

reinen Wrmeabfuhr, z. B.

anlassgerte ist es mglich,

Gerte mit Gleichrichterschal-

wenn die zulssige Umgebungs-

Drehstrom-Asynchronmotoren

tungen (wie z. B. Frequenzum-

temperatur gleich oder nied-

sanft anzufahren. Hierbei wird

richtern), bei denen im Fehlerfall

riger ist als die (maximale)

durch Spannungsdosierung

Gleich-Fehlerstrme auftreten

Auentemperatur

(Phasenanschnittverfahren)

knnen, drfen nicht hinter FI-

Klimagerte und -anlagen zur

gezielt der Anzugstrom und

Schutzschaltern betrieben wer-

Klimatisierung von Rumen,

damit das Anzugsmoment

den. In diesen Fllen mssen

wenn zustzlich zur Wrme-

beeinflusst.

sogenannte allstromsensitive FI-

abfuhr bestimmte Raumklima-

Schutzschalter mit hherem

bedingungen eingehalten wer-

Auslsestrom eingesetzt werden.

den mssen (Temperatur,


Feuchte, Luftqualitt, usw.)

Netzabhngige Schutzmanahmen
Netzabhngige Schutzmanahmen sind Schutzmanahmen mit
Schutzleiter. Der Schutzleiter
(PE) wird mit den inaktiven
Krpern der elektrischen Betriebsmittel verbunden. Schutzleiter und PEN-Leiter sind grngelb gekennzeichnet.
Netzabhngige Schutzmanahmen bewirken im Fehlerfall ein
Abschalten durch vorgeschaltete

merklichem Drehzahlabfall in
der Umschaltpause).

Zu unterscheiden sind:
Sanftanlasser mit einstellbarer
Hochlaufzeit (Strombegren-
zung nur ber lngere Hoch-

Einschaltart
(Anlassverfahren) der
Kurzschlusslufermotoren

laufzeit mglich).

Kurzschlusslufermotoren (DAM)

stellt sich die Anlaufzeit ber

haben hohe Anlaufstrme. Um

die Momentenbilanz, Motor-

strende Spannungsschwankun-

moment zu Lastmoment frei

gen zu vermeiden, schreiben die

ein).

EVUs (Energieversorgungsunter-

Sanftanlasser mit kombinierter

nehmen) fr Motoren hherer

Einstellung Hochlaufzeit und

Leistung Anlassverfahren vor.

max. Anzugstrom.

Sanft mit einstellbarem, maxi-


malem Anzugstrom (hierbei

Bei Motorleistungen ber 4 kW


sind bei Drehstrommotoren Anlassverfahren erforderlich.
49

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

2.2
Regelfunktionen

Regelgre
[Sollwert]

Dabei liefert ein in der Anlage

Druck [bar]

installierter Messwertgeber den

Differenzdruck [bar]

augenblicklichen Istwert an den

Frderstrom [m3/h]

Regler. Dieser fhrt kontinuier-

Niveau [m]

lich den Vergleich zwischen Ist-

Differenzdruck durch Auen-

wert und Sollwert durch und

temperatur gefhrt [bar]

korrigiert auftretende Abwei-

Differenzdruck durch

chungen stufenlos. Die Regler-

Frderstrom gefhrt [bar]

funktion ist nur dann sicherge-

Differenzdruck durch interne

stellt, wenn der passende Regler-

Frderstromfunktion gefhrt

wirksinn eingestellt ist. Bei der

(nur bei einer Betriebspumpe

Auswahl eines Reglers sollte da-

mglich) [bar]

rauf geachtet werden, dass der

Temperatur [C]

Wirksinn whlbar ist.

Differenztemperatur [K]
Temperatur, differenzdruck-

Dabei sind zwei Mglichkeiten

unterlagert [C]

zu unterscheiden:

Differenztemperatur,
differenzdruckunterlagert [K]

Reglerwirksinn:
1. positiv:
bei der Sollwertberschreitung
sinkt die Drehzahl (z. B. bei
Druckregelung)
2. negativ:
bei Sollwertberschreitung
steigt die Drehzahl (z. B. bei
Niveau-Regelung zulaufseitig)

50

Reiner Stellbetrieb, Signal von


externem Regler (Spitzenlast
extern)

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

Auswahl der Regelgre

Regelgre
festlegen

Das Ziel der folgenden Betrach-

Mgliche Regelgren
Temperatur
Fllstand
.............

tungen ist es, eine Regelgre zu


durch Verndern der Drehzahl
an die Erfordernisse der Anlage

Ja

anzupassen.
Der schwankende Anlagenbe-

Rohrnetzkennlinie
variabel

darf stellt die Hauptstrgre

Ja

dar. Aufgabe der Regelung ist es,


trotz dieser Strgren den An-

Nein

Rohrnetz
geschlossen

finden, die es erlaubt, die Pumpe

(offen)

Nein
(konstant)

Mgliche Regelgren
Differenzdruck
.............

Mgliche Regelgren
Temperatur
- Vorlauftemperatur
- Rcklauftemperatur
- Differenztemperatur
-................
Regelgre gewhlt:
..................

lagenbedarf zu decken und die


negativen Auswirkungen der

Bild 71

Strgren weitestgehend zu
eliminieren, z.B. unerwnschte

Die beiden wichtigsten

Bei offenen Frdersystemen sind

Druckanstiege.

Entscheidungskriterien fr die

die gebruchlichsten Regelgren

Dazu sollte der Messort der

Auswahl der Regelgre bilden

- der Druck

Regelgre mglichst nahe am

die folgenden Fragen:

- der Fllstand
- der Frderstrom

Entstehungsort der Strung


(z. B. reprsentativer Ver-

1. Handelt es sich bei dem

braucher) angeordnet werden.

Rohrleitungssystem um einen

Bei geschlossenen

Diesem Idealfall stehen in der

geschlossenen Umwlzkreislauf

Umwlzsystemen sind das

Praxis folgende Probleme

oder um eine offene Frder-

- der Differenzdruck

entgegen:

leitung?

- die Temperatur

Regelanlage und idealem

2. Ist die Rohrnetzkennlinie

In weiteren Ausfhrungen werden

(reprsentativen) Messpunkt.

variabel oder konstant, d. h.

die Regelgren im Einzelnen

arbeitet die Anlage mit

behandelt.

a) groe Entfernungen zwischen

b) verzweigte Systeme mit wech-


selnden bzw. nicht ausgeprg-
ten Schlechtpunkten (reprsen tative Verbraucher).
Auch diese Probleme lassen sich
durch erprobte Optimierungsfunktionen lsen (siehe Optimierungsfunktionen).

konstantem oder variablem


Frderstrom?
Sind diese beiden Fragen
beantwortet, ist schon eine
wichtige Vorentscheidung fr
die gnstigste Regelgre
getroffen.

51

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

Sollwert /
Sollwertumschaltung

120

In Anlagen, die keine groen


gre stellen, wird hufig eine
Festwertregelung mit einem festen Sollwert eingesetzt. Da aber
auch in solch einfachen Anlagen
das Lastverhalten stark wechseln
kann, erlaubt die Sollwertumschaltung zwischen zwei Grundsollwerten eine einfache Anpassung an die Anlagenbelastung.

quadratisch

n = 90 %

opt

linear

100
Pumpendruck [%]

Anforderungen an die Regel-

n = 100 %

n = 80 %

80

n = 70 %
konstant
(abgesenkt)

40 n = 60 %
n = 50 %
0

20

40
60
80
Pumpenfrderstrom [%]

100
Volllast

Bild 72 Je nach Verbraucherverhalten kann eine der aufgezeigten


Regelkennlinien gefahren werden

Kriterien zum Umschalten

Ziel der Optimierungsfunkti-

Parametersatzumschaltung

knnen sein:

onen ist, die Pumpenfrder-

Umschalten auf 2. Parametersatz

manuelle Vorwahl

leistung soweit mglich zu redu-

Fr weitere Anpassungen an die

Signal aus dem Prozess

zieren, aber alle Verbraucher

Anlagenerfordernisse besteht die

(Grenzwertgeber)

noch ausreichend zu versorgen.

Mglichkeit, auf einen 2. Regler

zeitabhngig

Dabei sind die Frdergrenzen

(mit separat einstellbaren Para-

der Pumpen im gesamten Kenn-

metern) umzuschalten. Hiermit

feldbereich zu beachten und

kann einem sich ndernden

soweit mglich auszuschpfen.

Streckenverhalten entsprochen

Optimierung der
Regelkennlinie durch :
Interne Gre (nur bei einer
Betriebspumpe mglich) in

werden.

linearer Abhngigkeit

Regelung mit
Sollwertnachfhrung:

quadratischer Abhngigkeit

Zustzlich zur Regelgre wer-

externer Eingang in

den aus der Regelstrecke weitere

linearer Abhngigkeit

Gren entnommen, die auf den

quadratischer Abhngigkeit

Regeleingang wirken. Die Regel-

(DFS-Kennlinie; frder-

kennlinie lsst sich damit leicht

stromabhngige Sollwert-

den Anlagenerfordernissen (der

nachfhrung); Frder-

Rohrnetzkennlinie) anpassen.

stromgeber erforderlich

Druckberschsse, vor allem bei


Teillast und Druckunterschreitung bei Volllast, lassen sich so
zuverlssig vermeiden.

52

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

berwachung der Pumpen


und der hydraulischen Anlage
bei Betriebsart Automatik

lsestroms begrenzt. Daher wird

Anlage gewhlt werden. In

im Extremfall ein blockierter

jedem Fall sollte die Strungs-

Motor mit Nennstrom gespeist

meldung fr das Betriebs-

Schon in der Planungsphase ist

und wegen fehlender Khlung

personal gespeichert werden.

es wichtig ein passendes Sicher-

berhitzt.

heitskonzept fr die Gesamtan-

Strmungsberwachung

lage vorzusehen. Dieses hat zum

Motorvollschutz

Zum Schutz der Pumpen gegen

Ziel, auftretende Strungen ein-

Eine stark erhhte Sicherheit

berhitzung bei Nullfrderung

zugrenzen und den Betrieb der

bietet die Temperaturmessung

werden Strmungswchter ein-

Anlage soweit wie mglich auf-

im zu schtzenden Motor.

gesetzt. Kurzfristige Unterschrei-

recht zu erhalten. Gestrte

In die Motorwicklung einge-

tungen des Grenzwertes sind fr

Funktionsgruppen werden abge-

baute Kaltleiter-Temperatur-

die Pumpe unproblematisch und

schaltet und, soweit vorhanden,

fhler berwachen die Tempe-

werden daher nicht bercksich-

durch Reservegruppen oder

ratur der Motorwicklung un-

tigt (z. B. whrend An- und

durch Notfunktionen ersetzt.

mittelbar. Bei Erreichen der

Abfahrvorgngen).

Die wichtigsten berwachungs-

Nennansprechtemperatur des

Gem dem Hauptziel des

funktionen fr elektrische und

jeweiligen Kaltleiters steigt

Sicherheitskonzeptes, den

hydraulische Grenzwerte werden

dessen Widerstand stark an und

Betrieb der Anlage soweit wie

im Folgenden erlutert.

bewirkt das Abschalten. Verein-

mglich aufrecht zu erhalten,

zelt werden zum Motorschutz

kann je nach Erfordernissen

berstromberwachung

auch Klixon oder andere Tempe-

zwischen unterschiedlichen

Grundschutzfunktion fr einen

raturwchter auf Bimetall-Basis

Reaktionsweisen gewhlt

elektrischen Motor gegen ther-

eingesetzt. Sofern auch eine ste-

werden. ber allen Schutz- und

mische berlastung bei direktem

tige Temperaturmessung ge-

Notfunktionen steht die Forde-

Betrieb am Netz. Stromabhngige

wnscht wird, knnen auch PT

rung nach dem Schutz des

Schutzeinrichtungen, die die

100-Fhler verwendet werden.

Menschen.

Temperatur der Motorwicklung


mittelbar ber den in der Zu-

Trockenlaufschutz

leitung flieenden Strom ber-

Zum Schutz der Pumpen wird

wachen. Dabei wird ein strom-

berwacht, ob ausreichend

abhngiges Abbild der Motor-

Frdermedium vorhanden ist.

erwrmung erzeugt. Verwendet

Dies kann ber unterschiedliche

werden berstromrelais (Bime-

Messverfahren festgestellt wer-

tall) mit Schtz- und Vorschalt-

den. Bei Unterschreiten des vor-

sicherung oder berstromaus-

gegebenen Grenzwertes erfolgt

lser in einem Motorschutz-

eine Totalabschaltung der An-

schalter. Ein berstromauslser

lage mit entsprechender

hinter einem Frequenzumrichter

Meldung. Hierbei kann je nach

(FU) bleibt wirkungslos, weil der

Sicherheitsanforderungen zwi-

FU den Ausgangsstrom auf

schen automatischer oder manu-

einen Wert unterhalb des Aus-

eller Wiedereinschaltung der

53

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

Messtechnisches Zubehr

Optische Signalbertragung

Der Auswahl des messtechni-

fr besondere Einsatzbedin-

Messgre: Durchfluss/
Frderstrom

schen Zubehrs (Geber) ist

gungen, z. B.: groe Entfer-

Hufige Messprinzipien:

besondere Aufmerksamkeit zu

nung (1 km), stark EMV-ge-

Magnetisch induktive Mess-

schenken. Die Betriebszuver-

strte Umgebung, Ex-Schutz.

wertaufnehmer (MID)

lssigkeit eines Automatisierungs-

Ultraschall- Messwertaufnehmer

systems steht und fllt mit der

Einbauort so whlen, dass

einwandfreien Funktion der

keine Turbulenzen,

Messwertgeber. Falls fr be-

keine Luftsackbildung,

stimmte Einsatzbedingungen

keine Verschmutzung

seitens des Anlagenbetreibers,

die Messung beeintrchtigen

spezielle Messwertgeber mit


gutem Erfolg eingesetzt werden,

kann.

Zu beachten:
Elektronik besteht meistens aus
zwei Teilen, Umformer mit
Messkopf plus Auswertegert.
Fr diese Messprinzipien sind
Mindeststrmungsgeschwin-

so sollten gleichartige Geber fr

Differenzdruck (Druck)

digkeiten erforderlich. Daher ist

neu zu erstellende Anlagen ein-

Hufige Messprinzipien:

eine kontinuierliche Messung bis

geplant werden. Liegen keine

Piezoresistive Messbrcke auf

eigenen Erfahrungswerte zu
Gebern vor, so sollte der Lieferant des Automatisierungssystems auch die bentigten

Kristall-Membran
Induktive Wegmessung einer
Metallmembrane

zum Durchfluss Null nicht


mglich. Fr die Auslegung des
Frderstromgebers sind sowohl
der minimale als auch der maximale Durchfluss entscheidend.

Geber liefern. Damit lassen sich

Bei P-Messwertgebern ist zu

Oft werden die Messwertauf-

Funktions- und Gewhrleistungs-

beachten, dass der maximale

nehmer in der Nennweite kleiner

probleme stark reduzieren.

Messdruck plus dem statischen

als die Rohrleitung (geringere

Systemdruck in Summe kleiner

Kosten, hhere Geschwindigkeit).

Allgemein ist bei der Auswahl

als der zulssige Maximaldruck

Die Einbaulage ist so zu whlen,

und Montage von Messwert-

bleiben. Bei hohen Mediums-

dass keine Luftsack- oder Tur-

gebern folgendes zu beachten:

temperaturen sollte die Druck-

bulenzbildung in der Mess-

Nomineller Betriebsdruck,

messleitung als Abkhlstrecke

strecke auftritt. Fr MIDs ist

Zulssiger berdruck,

ausreichend lang ausgefhrt

eine Mindestleitfhigkeit des

Temperaturgrenzen fr die

werden. Die Messanschlsse

Frdermediums notwendig.

Umgebungs- und Mediums-

sind so anzuordnen, dass keine

Leitfhige Ablagerungen in der

temperatur,

Ablagerungen in die Messleitung

Messstrecke (z.B. Magnetit bei

Hilfsenergie alternativ ber

gelangen knnen (z. B. seitlich

Umwlzsystemen) knnen zu

Fernspeisung (Messleitung)

oder oben an der Hauptleitung).

Fehlmessungen fhren.

oder ber Versorgungsgert


netzgespeist vor Ort,
Elektrische Signalbertragung
fr bliche Anwendungen,
Art und maximale Lnge der
Messsignalleitung (Adernzahl,
Querschnitt, Abschirmungs-
art),
54

Das Ultraschall-Messprinzip ist


empfindlich bei Verschmutzung
des Frdermediums durch
Feststoffe.

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

Strmungswchter

Zu beachten:

Einspeisung, Motoren, Geber

Hufige Messprinzipien:

Tauchfhler haben relativ lange

und ZLT-Verbindungen erfolgt

Kalorimetisch

Ansprechzeiten (trge Reaktion

bauseits.

auf Temperaturnderungen).

Der Zusammenbau aller Kom-

Die Ausfhrung ist fr die ge-

ponenten zu einer funktionsfhi-

plante Isolierung des Rohres

gen Anlage muss aufgrund der

auszusuchen (Fhlerlnge).

zahlreichen Schnittstellen sorg-

Strmungspaddel
Zu beachten:
Strmungswchter werden berwiegend als Grenzsignalgeber
fr berwachungs- und Steuerungszwecke (Trockenlaufschutz,
Mindeststrmungserkennung)
eingesetzt. Das einfacher aufgebaute Strmungspaddel ist
empfindlicher gegen Verschmutzungen und Druckste im Frdermedium.
Niveaugeber
Hufige Messprinzipien:
Kapazitiv
Hydrostatischer Druck
Zu beachten:
Kapazitiv arbeitende Niveaugeber setzen Frdermedien mit
bestimmten Eigenschaften voraus (groe Dielektrizittskonstante, ggf. Leitfhigkeit). Sie
reagieren empfindlich auf Ablagerungen an den Elektroden. Bei
starken Verunreinigungen des
Mediums hat sich die Staudruckmessung nach dem Lufteinperlverfahren gut bewhrt.
Temperaturfhler
Messprinzip:
Temperaturabhngige Wider-
standsnderung

fltig geplant werden. Die folDokumentation

gende Zusammenstellung bein-

Fr den Inhalt und Umfang der

haltet die wichtigsten Elektro-

Dokumentation sind Kosten und

Arbeiten.

Komplexittsgrad der Anlage

Zusammenbau (elektrisch und

von entscheidender Bedeutung.

mechanisch) der aufgestellten

Fr kleine bzw. von den Her-

Schaltschrankfelder vor Ort

stellern standardisierte Anlagen

erfolgt:

ist normalerweise die serien-

Bauseits durch den Bieter

mige Dokumentation ausrei-

chend.

siehe separates
Angebot

Fr kundenspezifische Anlagen
bzw. bei Groprojekten ist eine

Elektrischer Anschluss erfolgt:

Beschreibung gefragt. Vor allem

bei der Planung von Groobjek-

Typ

Anzahl

ten ist es hufig erforderlich, die

Quer-
schnitt

Dokumentation entsprechend

Stromkabel

dem Planungsstadium und Pro-

Motorkabel

jektfortschritt zu erstellen. Zu

Sensorkabel

beachten fr die zeitliche


Gesamtplanung sind auer den
Lieferzeiten der Hersteller auch
die Genehmigungsphasen des
Auftraggebers.

Anschlieen (Auflegen) aller


Kabelverbindungen am
Schaltschrank
Stromversorgung

Montage

Anzahl / Anschlsse

Zusammenbau (elektrisch und

Motorkabel

mechanisch) der aufgestellten

Anzahl / Anschlsse

Schaltschrankfelder erfolgt

Sensorkabel

bauseits.
Das Auflegen und Verlegen
der Kabel und Leitungen der

Anzahl / Anschlsse

55

Begriffe der Anlagenautomation und Projektierungshinweise

Anschlieen (Auflegen) aller Ka-

Jede weitere Inbetriebnahmezeit,

belverbindungen an

die durch Umstnde bentigt

Schulung des Bedienpersonals

Motor Anzahl / Anschlsse

wird, die KSB nicht zu vertreten

Komplexe Anlagen oder solche

Sensor Anzahl / Anschlsse

hat, wird zustzlich berechnet

mit hohen Ansprchen an die

..............................................

gem den beiliegenden KSB-

Verfgbarkeit setzen ein gut ge-

Montagebedingungen Inland.

schultes Bedienpersonal voraus.

Zustzliche Kosten wie ber-

Fr einen sicheren Betrieb der

Kabelverlegung erfolgt
bauseits
durch den Bieter
Liefern und Verlegen auf bauseitigen Kabelwegen
Stromversorgung
Motorzuleitung
Sensorkabel
Liefern und Verlegen von Elektrokabeln inklusive Verbindungsund Befestigungsmaterialien
siehe separates Angebot
Inbetriebnahme
Die erstmalige Inbetriebnahme
beinhaltet Inbetriebnahme und
Funktionsprfung der elektrisch
und wasserseitig ordnungsgem
installierten Anlage und Aushndigung des bergabeprotokolls.
Die Anlage muss so vorbereitet
sein, dass alle Lastbereiche und
Betriebszustnde getestet werden
knnen.
Geschtzter Zeitaufwand:

Kosten gem KSB-Montage-


bedingungen Inland
Kosten dafr sind im
Angebotspreis enthalten

56

nachtung, tgliche Wegezeiten

Anlage sind folgende Unter-

und Auslsung werden nach

weisungspunkte wichtig:

Aufwand abgerechnet.

Verfahrenstechnische Zusammenhnge und Ablufe, System-

Erweiterte Inbetriebnahme

bedienung, Reaktion auf Stru-

Probebetrieb, Einweisung und

ngen, Fehlererkennung und

Optimierung

deren Beseitigung.

Probebetrieb aller Schaltschrnke

Diese Schulung erfolgt immer

einschlielich der Aktivierung

nach der Inbetriebnahme und

aller Verriegelungen und Schutz-

Abnahme der Anlage.

einrichtungen.
Dazu gehren auch die Durchfhrung der erforderlichen Abnahmeversuche sowie die Einweisung des Bedienungspersonals des Betreibers. Es ist vom
Betreiber zu bercksichtigen,
dass Inbetriebnahme und Probebetrieb nicht sofort nach Beendigung der Montage erfolgen
knnen und eventuell nicht alle
Funktionsproben zeitlich hintereinander durchgefhrt werden
knnen.
Die Kosten werden nach Zeit
und Aufwand gem der KSBMontagebedingungen Inland
berechnet.

Projektierungsbeispiel

3
Projektierungsbeispiel

3.2
Berechnung der Rohrnetzkennlinie

3.1
Anlagenbeschreibung

(siehe auch Seite 12 Bild 14)

Vorhanden ist ein Fernwrmenetz.

Liegen Nennfrderstrom (QN)

Angeschlossen sind 26 Wrmebergabestationen mit einem


Differenzdruckbedarf von 18 m

und Trassenverluste (H T) fest,


kann die Rohrnetzkennlinie
konstruiert werden.

an den bergabestellen. Die


Wrmebergabestationen sind
ber Wrmetauscher angeschlossen. Die primrseitige

Hx = HT (Qx / QN)

Hx = 100 % (Qx / 861 m3/h)

Vorgegeben

Gesucht

Qx [m3/h]

Hx [m]

250
500
750
861

2
8.1
18.2
24

Leistungsanpassung erfolgt witterungsgefhrt ber eine Drosselarmatur. Das Fernwrmenetz ist


fr eine Vorlauftemperatur von
130 C mit einer Rcklauftemperatur von 80 C ausgelegt. Fr
den geplanten Neuausbau ist
eine Wrmeleistung von maximal 47 MW zugrunde zu legen.

Kessel

Aus den maximalen Werten von


Wrmeleistung und Temperaturspreizung errechnet sich ein
Frderstrom von 861 m3/h.

Bild 73: Anlagenschema

Aus der Rohrnetzberechnung resultiert bei diesem Frderstrom


ein Druckverlust von 24 m bis
zur entferntesten Wrmebergabe-Station.

H [m]
50
HN = 42
40

Aufgrund des Differenzdruckbe-

30
25

darfs der Wrmebergabestatio-

Hw = 18

nen von Hw = 18 m und den


maximalen Trassenverlusten von
H T = 24 m ist eine Pumpenfrderhhe von H N = 42 m
einzuhalten (zu erbringen).

10
5

Rohrnetzkennlinie
(Volllast)

250

500
QN/2 = 430.5

750
QN = 861

1000

Q [m3/h]

Bild 74: Rohrnetzkennlinie

57

Projektierungsbeispiel

3.3
Weitere Schritte
entsprechend dem
Projektierungsablaufplan
(siehe Seite 71)
Regelgre festlegen

Rohrnetz geschlossen

Ausfhrliche Erluterungen auf Seite 50

Rohrnetz geschlossen
Geschlossenes Heizungsumwlz-System

Verbraucher
mit Drosselverhalten

Mgliche Regelgren
Differenzdruck
. . . . . . . . . . . . . .

Leistungsanpassung in Wrmebergabestationen mittels


auentemperaturgefhrter Vorlauftemperatur im Verbraucherkreis

Da das Verbraucherverhalten den Anlagenwiderstand bestimmt, ist


der Differenzdruck die richtige Regelgre.

Regelgre gewhlt
Differenzdruck

Berechnung der Regelkennlinie


(siehe 1.1.3)

H [m]
50
HN = 42
40
30
25
Hw = 18

f
lau
ver
k
c
Dru
her
erlic
d
r
o
f
er
e oder
Regelkennlini

10
5
250

500
QN/2 = 430.5

750
QN = 861

1000

Q [m3/h]

Bild 75

58

Hx = (HN - HW) (Qx / QN)2 + HW

Vorgegeben

Gesucht

Hx = (42 m - 18 m) (Qx / 861 m3/h)2 + 18 m

Qx [m /h]

Hx [m]

0
250
500
750
861

18
20
26.1
36.2
42

Projektierungsbeispiel

Im nchsten Schritt muss der er-

halten werden. Bei steigendem

forderliche Differenzdruckver-

Frderstrom addieren sich zu

lauf festgelegt werden.

diesem Wert die jeweiligen Rohr-

Damit an keiner Wrmeber-

netzverluste (siehe auch Rohr-

gabestation eine Unterversor-

netzkennlinie).

gung auftritt, muss der Mindest-

Der Ursprung der Parabel wird

differenzdruck 18 m betragen.

durch eine kleine Erweiterung

Das heit, auch bei minimalem

der Formel auf die Hhe des

Verbrauch 0 m3/h mu dieser

Sollwertes verschoben.

Mindestdruck Hw 18 m einge-

Messort festlegen

Aufgrund des sehr ausgedehnten Netzstranges ist eine Differenzdruckmessung am Schlechtpunkt nicht realisierbar (Kosten, Schlechtpunktbestimmung).

Messort

Da eine Frderstrommessung (aus Energiezhlung) ohnehin vorhanden ist, wird auch der Differenzdruck im Heizhaus gemessen. Durch

Mit SollwertAn
In
nachfhrung
der
der
Pumpe an der Pumpe Anlage

Nutzung der in den modernen KSB-Regelsystemen vorhandenen DFS


(siehe auch Seite 32) ist ein vollwertiger Ersatz zur Messung am
Schlechtpunkt gegeben.

Messort gewhlt:
an der Pumpe mit DFS

Aufgrund der Leistungsdaten und des typischen Lastverhaltens


Aufteilen des Frderstromes auf
eine oder mehrere Pumpen

(hufiger Betrieb in Teillast) ist es sinnvoll, den Gesamtfrderstrom


auf zwei Pumpen aufzuteilen.
Aus Sicherheitsgrnden wird eine dritte, gleich groe Pumpe instal-

Mit / ohne Reservepumpe

liert (Pumpenleistung: 3 x 50 %). Die Reservepumpe ist natrlich im


Automatisierungskonzept voll integriert (Sicherheitsumschaltung,
Pumpentausch).

Pumpenauslegung

Volllastpunkt (Anlagen-Neuauslegung)
Der Nennfrderstrom wird auf zwei gleiche Pumpen aufgeteilt. Fr
diesen Nennfrderstrom (QN) (siehe Bild 76) ist eine Nennfrderhhe (H N) erforderlich. Dies bedeutet fr die Einzelpumpe (P1), dass
sie bei halbem Nennfrderstrom (1/2 QN) ebenfalls die Nennfrderhhe (H N) erreichen muss.
Teillastbetrieb
Bei Teillastbetrieb ist fr die geregelte Grundlastpumpe zu beachten,
dass die jeweiligen Betriebspunkte auf der sogenannten Regelkennlinie verlaufen. Die Regelkennlinie wird so vorgegeben, dass
mindestens der vorgegebene Druck erreicht wird. Fr einen sicheren
Betrieb der Pumpe ist es wichtig, dass die gegebene Pumpenkennlinie
59

Projektierungsbeispiel

(bei Nenndrehzahl) die Regelkennlinie schneidet. Im Beispiel wre


das der Punkt B1,max.
H [%]

P u m pe 1

120

B I,N

HN 100

HW

BN

B I,max

80

Regelkennlinie

60
40
20
0
0

20

40

QN/2

60

QI,max

80

100
QN

Q [%]

Bild 76: H/Q-Diagramm, schematische Darstellung

Aus den fr den Teillastbetrieb errterten Zusammenhngen ist


Wellenleistung ermitteln

ersichtlich, dass die einzeln betriebene Grundlastpumpe ihre max.


Wellenleistung (Pw, max) im Punkt B1, max aufnimmt. Dieser Wert ist aus
den jeweiligen Pumpendiagrammen abzulesen oder ber die
Leistungsformel zu berechnen.
Achtung! Die maximale Wellenleistung der Grundlastpumpe ist
grer als bei QN2.

Erforderliche Motorleistung
festlegen

Die Wellenleistung des auszuwhlenden Motors muss mindestens so


gro sein, wie die max. Wellenleistung der Pumpe (Pw, max) plus
Sicherheitszuschlgen. Die Sicherheitszuschlge bercksichtigen
Toleranzen in den Kennlinien sowie frequenzumrichterbedingte
Zusatzverluste im Motor. Hier wird mit 5 % Sicherheitszuschlag
gerechnet. Je nach FU-Typ und Baugre werden unterschiedliche
Sicherheitszuschlge empfohlen.
Fr unser Beispiel gilt:
Aus Leistungsdiagramm:

Pw, max =

Leistungssicherheitszuschlag

5%

3,9 kW

Erforderliche Motorleistung:

P2

82,1 kW

90,0 kW

Nchstmgliche Motornormgre

78,2 kW

In Bild 77 sind alle wichtigen Ergebnisse der Projektierung zusammengetragen. An dieser Stelle sind die hydraulische Auslegung der Pumpen
sowie die Festlegung des Betriebsverhaltens im Regelbetrieb abgeschlossen.

60

Projektierungsbeispiel

H [m]

H/Hopt
n ~ 100 %

1.2
HN = 42
40
30
25

10
5

0.2

P1(n N)
Qmax

n ~ 70 %

0.6
0.4

opt

n ~ 80 %

0.8

Hw = 18

Regelkennlinie

n ~ 90 %

1.0

Parallelbetrieb P1 + 2(nN)

n ~ 60 %

0
0.2

0.4

0.6
250

P [kW]

140

P/P opt

2.0

120

1.8

110
90
80

1.2

60

0.8

40

0.6

20
10

1.8

750
QN = 861

2.0

2.2

2.4

2.6 Q/Qopt
Q [m3/h]

1000

P1 + 2

Einsparung

ro
P1 D

Leistungsaufnahme im
Regelbetrieb

trie

be
sel

ie
etr

lb

sse

Dro

1.0

50
30

1.6

500
QN/2 = 430.5

1.6
1.4

70

1.2 1.4
1.3

1.0

2.2

130

100

0.8

P W,max

0.4
0.2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.21.31.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6 Q/Qopt

Bild 77: H/Q-Diagramm und Leistungskennlinie

Fr eine vollstndige Projektierung sind noch eine Reihe weiterer


Besondere Anforderungen

Randbedingungen bzw. Anforderungen zu bercksichtigen. Diese


werden im Ausschreibungstext der Anlagenkomponenten aufgefhrt.
Fr die Pumpe:

Art des Mediums

Werkstoffe

Temperatur

Druck etc.

Fr die Regelanlage:

Elektrische Ausstattungsmerkmale

Mechanische Ausfhrung etc.

Leittechnik - Anbindung

Besondere

Erforderliche Sicherheitsvorkehrungen

anlagentechnische Notabschaltungen
Anforderungen: berdrucksicherungen

Notstromeinspeisung etc.

Prozesstechnische Rahmenbedingungen

Anfahrvorgnge nach

Zeitprogramm

Regelgte (Toleranzen)

Manuelle Eingriffsmglichkeit etc.


61

Projektierungsbeispiel

Durch die automatische Pumpenregelung wird eine technische Anlage


auf den jeweils erforderlichen Betriebszustand (z.B. verbrauchsabAnlagenbeschreibung
Ausschreibungstexte

hngig) gebracht. Die Anlage soll sich selbst berwachen, kritische


Betriebszustnde vermeiden und bei Strungen einen sicheren
Zustand einnehmen.
Die allgemeine Funktionsweise und das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten und Aggregate werden in der Anlagenbeschreibung
dargestellt.
Der Ausschreibungstext fixiert die geforderten Anlagen-, Betriebs- und
Leistungsdaten. Zustzlich beinhaltet der Ausschreibungstext eine
genaue technische Spezifizierung der verwendeten Gerte und Komponenten und ggf. die gewnschten kommerziellen Bedingungen.
Fr die Wirtschaftlichkeitsbetrachtung wird der elektrische Leistungs-

Wirtschaftlichkeitsberechnung

bedarf von zwei ungeregelten Pumpen mit dem Leistungsbedarf im


geregelten Betrieb verglichen. Hierbei arbeitet die Anlage mit einer
stufenlos geregelten Pumpe und einer ungeregelten Spitzenlastpumpe.
Das in diesem Beispiel zugrunde gelegte Fernwrmesystem hat
Verbraucher im Drosselverhalten.
Eine ausfhrliche Beschreibung einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
ist im Grundlagenteil (Kapitel 1.1.4) enthalten. Des weiteren ist dort die
Berechnung von Pumpenkennlinien bei Drehzahlregelung beschrieben.
Vorgehensweise:
Mit dem Q/H-Diagramm und der eingezeichneten Regelkennlinie
werden graphisch die Leistungsaufnahmekennlinien im Regelbetrieb
ermittelt (Bild 80).
Fr unser Praxisbeispiel werden folgende, zulssige Vereinfachungen
vorgenommen:
Die eingesparte Wellenleistung Pw wird der elektrisch eingesparten
Wirkleistung gleichgesetzt.
Die unterschiedlichen Schaltgrenzen fr die Spitzenlastpumpe im
ungeregelten und geregelten Betrieb werden nicht bercksichtigt.
Mittels des Belastungsprofils werden bestimmten Belastungszustn-
den, jhrliche Betriebszeiten und entsprechend im Leistungsdia-
gramm die zugehrigen Einsparungen in der Leistungsaufnahme
zugeordnet.
Ein standardisiertes Lastprofil ist den Prfbedingungen fr das
Umweltzeichen "Blauer Engel" fr Heizungsumwlzpumpen zu
entnehmen (RAL-UZ105).

62

Projektierungsbeispiel

H [m]
n ~ 100 %
HN = 42
40
30
25
Hw = 18

Regelkennlinie

n ~ 90 %

opt

P1(n N)

n ~ 80 %

Qmax

n ~ 70 %

Parallelbetrieb P1 + 2(n N)

n ~ 60 %

10
5
0

250

P [kW]

500
QN/2 = 430.5

750
QN = 861

1000

Q [m3/h]

140
130

P1 + 2

120
110

b
trie

lbe

sse

Dro

100
90
80
70
50

lbe

sse

60
Einsparung

ro
P1 D

b
trie

Leistungsaufnahme im
Regelbetrieb
P W,max

40
30
20
10
0
250

Betriebsstunden

6400 h

750
QN = 861

1000

Q [m3/h]

[h]
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

Stillstand

8760 h

500
QN/2 = 430.5

Mindestfrderstrom

Geordnete Jahresdauerlinie
Nennfrderstrom
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Bild 78: Kennlinien zur Wirtschaftlichkeitsberechnung

Die Ergebnisse sind in der Tabelle Wirtschaftlichkeitsberechnung


(s. Seite 52) zusammengefasst. Fr die Ermittlung von Amortisationszeiten sind noch folgende Einflussfaktoren relevant:
Neuanlage/Altanlage (Modernisierung)
Ausstattungsgrad der Schaltanlage
Firmenspezifische Berechnungsmethoden
Strompreis incl. Nebenkosten
Je nach Einflussfaktoren ist mit einer Amortisationszeit zwischen
1,8 und 2,9 Jahren zu rechnen.

63

Projektierungsbeispiel

PE

EE

kW

h/a

Euro/ k Wh

Euro/a

19

1000

0.10

1,900.--

15

1000

0.10

1,500.--

21

1000

0.10

2,100.--

26

1000

0.10

2,600.--

26

1000

0.10

2,600.--

28

1000

0.10

2,800.--

400

0.10

1,020.--

25.5

14,520.--

Ergebnis:
Unter den angenommenen
Randbedingungen ist mit
einer jhrlichen
Stromkosteneinsparung fr
die Umwlzpumpen von ca.
14.500 Euro zu rechnen.
Je nach Einflussfaktoren ist
mit einer Amortisationszeit
zwischen 1,8 und 2,9 Jahren
zu rechnen.

64

Legende:
PE : Eingesparte elektrische Leistung
B : Betriebsstunden
h/a : Stunden pro Jahr
S : Stromkosten
EE : Einsparung an Stromkosten
EE = PE B S

Grnde fr die Automatisierung und Regelung von Pumpen

4
Grnde fr die
Automatisierung und
Regelung von Pumpen
4.1
Betriebssicherheit
a) Schutzmanahmen

z.B. Pumpenwechsel zur gleich-


migen Belastung der
Pumpen

Pumpenmindestfrder-
strom sicherstellen

Pumpenkennfeldber-
wachung zur Vermeidung
unzulssiger Betriebszu-
stnde

Nutzen:
Hhere Anlagenverfgbarkeit

b) Strumschaltungen

z.B. Umschaltung auf


Reservepumpe
Reserve FU
Netzbetrieb

Nutzen:
Die Frderaufgabe wird weiter
erfllt

c) berwachung

z.B. Grenzwerte fr
Wassermangel
Temperatur
Regelgre

Abschaltung der Anlage

Nutzen:
Schutz der Anlage vor
greren Schden

z.B. Differenzdruck in
Fernwrmenetzen

Druck in Drucker-
hhungsanlagen

Fllstand in Klranlgen

Frderstrom bei
Wasseraufbereitung

Nutzen:
Optimierung der
Prozessablufe sichert
gleichbleibend hohe
Qualitt

b) Druckste mindern

z.B. in Wasserversorgungs-
anlagen

Nutzen:
Hhere Betriebssicherheit
Reduzierung von
Erschtterungen, Ge-
ruschen und Material-
zerstrungen

c) Verminderte Schalthufigkeit

z.B. in Wasserversorgungs-
anlagen

Nutzen:
Keine Flatterschaltung

d) Vermindertes Strmungsgerusch

z.B. in Heizkrperthermo-
statventilen

Nutzen:
Hherer Komfort

4.2
Betriebsverhalten
verbessern
a) Prozessdaten konstant halten

65

Grnde fr die Automatisierung und Regelung von Pumpen

4.3
Produktqualitt steigern
a) bei Werkzeugmaschinen

b) Walzstraen

z.B. Konstante Drcke in Khl-


schmiermittelsystemen
Geringerer Wrmeeintrag
der Pumpenleistung in das
Khlschmiermittel
z.B. Angepasste Frderstrme
und Drcke an den Sprh-
dsen

4.4
Betriebskosten / Lebenszykluskosten senken
z.B. Anpassen der
a) Effektive Bedarfs Pumpenleistung an das
optimierung
Bedarfsprofil der Anlage
bei berdimensionierter
b) Verminderte Antriebs Pumpenleistung
energiekosten

Anlagen mit berwiegend
verbrauchsarmen
Betriebszeiten

Groer Motorleistung
z.B.
An
Drosselorganen, Rohr-
c) Schonung der Anlagenteile
leitungen und Pumpen
d) Verminderter Energieverlust der Anlage

e) Angepasste Frdermengen

e.g. Bei Fernheizung spricht das


berstrmventil nur noch
selten an, dadurch geht
weniger Wrme ins
Erdreich verloren
bei Wassernotstand durch
Reduzierung der Sollwert-
kennlinien

4.5
Anlageninformation verbessern
a) Pumpenbetriebsdaten
z.B. Erfassen

Verdichten

Zuordnen

Auswerten

Anzeigen
b) Prozessinformationen

c) Datenbertragung ber
Bussystem

66

z.B. Sensorenauswertung

Speichern vonMesswerten,
Strdaten etc.

Betriebsstatistik

Fehlererkennung und
-diagnose

Trenderkennung
z.B. Start / Stop

Sollwert / Istwert

Fehler

Status

Nutzen:
Magenauere Werkstcke

Nutzen:
Bessere Qulitt der Strang-
profile

Nutzen:
Reduzierte Investitionskosten
Ersparnis bei Stromkosten
Nutzen:
Ersparnis bei Stromkosten

Nutzen:
Ersparnis bei Instandhaltungs-
kosten
Nutzen:
Ersparnis bei Brennstoff-
kosten

Nutzen:
Schonen der Wasserreserven

Nutzen:
Schwachstellen ermitteln
Informationen ber Betriebs-
ablufe
Optimierung der Anlage
Neue Erkenntnisse, die in
Neuplanungen einflieen
Nutzen:
Reduktion des Inspektions-
und Wartungsaufwandes
Schadensfrherkennung

Nutzen:
Mehr Informationen
Einfachere bertragung
Einfachere Verarbeitung

Automationskonzepte im berblick

5
Automationskonzepte
im berblick

Ungeregelt

Geregelt
1
Frequenzumrichter

2
Frequenzumrichter

Mehrere
Frequenzumrichter

Je nach Anforderung an die


Frderaufgabe und der zu
beachtenden Randbedingungen,
knnen unterschiedliche elektrische und hydraulische Schaltungskonzepte die gnstigste
Lsung sein. Diese reichen von
einer geregelten Pumpe bis zu
mehreren gleichen oder ungleich
groen Pumpen mit einem oder
mehreren Frequenzumrichtern.
Hydraulisch spannt sich der
Bogen von Parallelschaltung der
Pumpen ber die Reihenschaltung bis zur Kombination von

Bild 79: Anlagenschema Parallelschaltung von Kreiselpumpen

beiden.
Die Bilder 79 und 80 zeigen die

Ungeregelt

Geregelt
1
Frequenzumrichter

hufigsten schaltungstechnischen
Mglichkeiten im berblick.

2
Frequenzumrichter

In den folgenden Seiten sind


einige Parallelschaltungen kurz
beschrieben.

P1,2
P1,2

Qmax,2

P2

H1,2

P1

H1,2

P2

H2

P1

H1

Qmax,1

Qmax,1,2
Qmax,1,2

Bild 80: Anlagenschema Reihenschaltung von Kreiselpumpen

67

Automationskonzepte im berblick

5.1
Parallelschaltung gleicher
Pumpen mit einem Frequenzumrichter

Prozess

(eine Pumpe wechselweise


geregelt)
Aufteilung des Frderstromes
auf mehrere gleich groe Pumpen.
Dadurch:
Gute Anpassung an den

Sollwert

Geber

Druckgeber

Automatisierungsgerte

Bedarf
Netz

Einfacher Aufbau
Elektrisch

Leistungsteile
Frequenzumrichter

Steuerungstechnisch
Hydraulisch
Jedes Pumpenaggregat kann
sowohl am Frequenzumrichter

M2

M1

M3

M4

M5

Pumpenaggregate

als auch am 50 Hz-Netz


betrieben werden.
Bild 81: Parallelschaltung von Kreiselpumpen

Dadurch:
Betriebssicherheit
Gleichmige Auslastung
durch Wechseln der geregelten

H [%]

Ungeregelte

40

Spitzenlastpumpen fhren zu

20

des Frderstromes
Stetige Regelkennlinie auch
bei Parallelbetrieb mit unge-
regelten Pumpen, da sich der
Pumpenanlagendruck nach
der geregelten Pumpe richtet.
Bei Reduzierung der Pumpenfrderleistung durch Absenken
der Drehzahl wird nur noch
eine stark geminderte Wellenleistung bentigt. Dieser Effekt stellt
sich auch nach dem Zuschalten
von Spitzenlastpumpen ein.

68

opt

P1(n N)

n ~ 80 %

80
60

Regelkennlinie

n ~ 90 %

100

Pumpe

einer preiswerten Erweiterung

n ~ 100 %

120

Qmax

n ~ 70 %

Parallelbetrieb P1 + 2 (n N)

n ~ 60 %

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

P [%]

1.2 1.4
1.3

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6 Q/Qopt

2.0

2.2

2,4

2.6 Q/Qopt

240
220
P1 + 2

200
180

s
Dro

140

ieb

etr

selb

160

120

Regelbetrieb

ieb

etr

100
80

Einsparung P1

elb
oss

Dr

60
40
20
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.21.31.4

1.6

1.8

Bild 82: Leistungsdiagramm bei Parallelschaltung von Kreiselpumpen

Automationskonzepte im berblick

5.2
Parallelschaltung gleicher
Pumpen mit zwei Frequenz-

Prozess

umrichtern
(2 Pumpen wechselweise
geregelt)
Frderstrom aufgeteilt auf
mehrere, gleich groe Pumpen.

Druckgeber

Sollwert

Geber

Jedes Pumpenaggregat kann


sowohl an jedem der beiden Frequenzumrichter, als auch am

Steuerung
Regelung

50 Hz-Netz betrieben werden.


Dadurch:
Groe Betriebssicherheit

Netz
Leistungsteile
FU I

Auf Nennstrom begrenzter


FU II

Anlaufstrom der geregelten


Pumpen
Elektrisch und hydraulisch
sanfter Pumpenwechsel
mglich.

M1

M2

M3

M4

M5

Pumpenaggregate

Durch die Mglichkeit, zwei Pumpen mittels zwei Frequenzumformern zu betreiben, ergeben sich fol-

Bild 83: Anlagenschema Parallelschaltung von Kreiselpumpen

gende hydraulische Hauptvorteile:


Stark erweiterter Regelbereich

H/Hopt

Verdoppelung der Pumpen-

1.2
1.1
1.0

grenzkurve Qmax P1 auf

0,8

Qmax P1+P2
Sanftes hydraulisches An- und
Abfahren der geregelten
Pumpen und stark gedmpftes

Gegenber dem Betrieb mit nur

1.8

strkeres Ausnutzen von


Vordrcken
Ab zwei Betriebspumpen
besserer Teillastwirkungsgrad

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2 1.4
1.3

P/P opt
2.2

Greren Regelbereich, z. B.

Qmax P1 + 2

Pumpen.

wesentlichen begrndet durch:

Anlagenkennlinie
Qmax P1

2.4

rungen mglich. Dies ist im

P1(n N)

P1(n Grenz )

0.4

Verhalten bei den ungeregelten

einem FU sind weitere Einspa-

P1 - 3(n N)
P1 + 2(n N)

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

Q/Qopt

2.4

2.6

Q/Qopt

P1 + 2

2.0

Dro

1.4
1.2
1,0
0.8

Einsparung P1

Regelbetrieb
P1 + 2

trie

lbe

sse

Dro

lbe

sse

1.6

rieb

Regelbetrieb

0.6
0.4
0.2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.21.31.4

1.6

1.8

2.0

2.2

Bild 84: Leistungsdiagramm bei Parallelschaltung von Kreiselpumpen

69

Automationskonzepte im berblick

5.3
Parallelschaltung
ungleicher Pumpen

Prozess

(von 3 Hauptpumpen und


einer bzw. zwei Grundlastpumpen, davon jeweils eine
regelbar)
Druckgeber

Sollwert

Geber

Der Gesamtfrderstrom ist aufgeteilt auf eine Schwachlastpumpe und mehrere Hauptlast-

Steuerung
Regelung

pumpen. Der Einsatz solcher


Netz

Systeme erfolgt meist in Anlagen


mit stark schwankendem Ver-

Leistungsteile

brauch. Dies gilt sowohl fr An-

FU I

FU II

lagen mit z.B. jahreszeitlich bedingten Verbrauchsschwankungen, als auch fr Anlagen mit
hufigen Verbrauchsnderungen

M1

M3

M2

M4

M5

Pumpenaggregate

in einem Tagesarbeitszyklus.
Die Anlage kann so konzipiert
sein, dass fr die Schwachlast-

Bild 85 Anlagenschema Parallelschaltung von Kreiselpumpen

pumpe eine gleiche Reservepumpe


tem Sicherheitsanspruch kann

H [%]

80

werden. Die Versorgung wird

60

dann fr den Notbetrieb durch

40

Der Schwachlastbereich wird


durch eine kleine Pumpe abgedeckt. Dadurch soll folgendes
erreicht werden:

Mindestfrderstrom der
Hauptpumpen sicherstellen
Bei Schwachlast Reduzierung
der Schalthufigkeit

opt

P1(n N)

n ~ 80 %
Grundlastpumpe

Qmax

Parallelbetrieb P1 + 2(n N)

20
0
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

P [%]

1.2 1.4
1.3

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6 Q/Qopt

2.0

2.2

2.4

2.6 Q/Qopt

240
220
P1 + 2

200
180
160

Besserer Pumpenwirkungsgrad

Anlagenkennlinie

n ~ 90 %

100

auf diese Pumpe verzichtet

die Hauptpumpen bernommen.

n ~ 100 %

120

Ungeregelte Grundlastpumpe

vorhanden ist. Bei eingeschrnk-

140
120
100
80
60
40
20

Saving

P1 D

Regelbetrieb

trie

lbe

se
ros

trie

lbe

sse

Dro

Geregelte Grundlastpumpe

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.21.31.4

1.6

1.8

Bild 86 Leistungsdiagramm bei Parallelschaltung von Kreiselpumpen

70

Automationskonzepte im berblick

5.4
Weitere elektrische
Schaltungskonzepte aus dem
KSB-Programm
Regelungstechnisch optimal ist

Netz

FUs

eine Lsung, bei der jeder


Pumpe/Motor ein FU zugeordnet ist. Nachteilig wirken sich
hier hhere Gertekosten und
M1

ein grerer Platzbedarf aus.

M3

M2

M4

Fr bestimmte Anwendungsflle
(z. B. Fernwrme mit je zwei
Vor- und Rcklaufpumpen) ist

P1

P3

P2

P4

dies die gnstigste Lsung.


Bild 87 Jeder Pumpe ist ein FU zugeordnet

71

Inhaltsverzeichnis

bersicht
Projektierungsablaufplan

Regelgre festlegen

Rohrnetz
geschlossen

Ja

Verbraucher
mit Drosselverhalten

Verbraucher
mit Drosselverhalten

Nein (konstant)

Nein (offen)

Ja

Ja
Mgliche Regelgren
Temperatur
Vorlauftemperatur
Rcklauftemperatur
Differenztemperatur
................

Nein (konstant)

Mgliche Regelgren
Differenzdruck
.................

Mgliche Regelgren
Druck
.................

Mgliche Regelgren
Temperatur
Fllstand
................

Regelgre gewhlt:

Regelgre gewhlt:

Regelgre gewhlt:

................... .

................... .

................... .

Messort festlegen

Messort festlegen

Messort festlegen

Messort

Messort

Messort
Fllstand

Nahe am
Erzeuger

An der Pumpe
mit Sollwertnachfhrung

Nahe am
Verbraucher

An der
Pumpe

An der Pumpe
mit Sollwertnachfhrung

In der
Anlage

Messort gewhlt:
................... .
Aufteilen des Frderstromes
auf eine oder mehrere Pumpen
Mit / ohne Reservepumpe
Pumpenauslegung
Wellenleistung ermitteln
Erforderliche Motorleistung festlegen
Besondere Anforderungen
Anlagenbeschreibung
Ausschreibungstexte
Wirtschaftlichkeitsberechnung

72

Im
Behlter

Temperatur
Nahe am
Erzeuger

Nahe am
Verbraucher

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