Segundo departamental

1 LONGITUD DE ARCO Y CELERIDAD

Anterirormente se obtuvo una formula para la longitud de arco de una curva en el plano
dada en forma parametrica. Este mismo tratamiento se puede aplicar sobre trayectorias
en el espacio tridimensional, solo con pequeos cambios.
Recordemos que la longitud de arco se define como el limite de las aproximaciones
poligonales. Para obtener una aproximacin poligonal a una trayectoria:

r(t) x t ,y t ,z t , a t b
Se elige la particin a t 0 t1 ... tN b y se unen los puntos terminales de los

vectores r t j mediate segmentos, como en la figura 1.

Figura 1. Aproximacciones poligonales al arco r(t) para a t b

De igual manera se obtiene r '(t) existe y es continua en a,b , entonces las longitudes
de las aproximaciones poligonales tienden a un limite L cuando el mximo de las
amplitudes t j t j1 tiende a cero. Este limite es la longitud s de la trayectoria, el cual
se calcula como una integral en el siguiente teorema.
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TEOREMA 1 LONGITUD DE UNA TRAYECTORIA Suponga que r(t) es derivable y

que r '(t) es continua en a,b . Entonces la longitud s de la trayectoria r(t) para

a t b es igual a:
b

s r '(t) dt x '(t)2 y '(t)2 z'(t)2 dt

a

(1)

Nota. Recuerde que la longitud s en la ecuacin 1, es la distancia recorrida por la

particula siguiendo la trayectoria r(t) . La longitud de la trayectoria s no es igual a la
longitud de la curva subyacente salvo en la situacin en que r(t) recorra la curva solo
una vez sin cambiar de sentido.
EJEMPLO 1 Halle la longitud s de r(t) cos3t,sen3t,3t

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Solucin
La derivada es r '(t) 3sen3t,3cos3t,3 y por tanto:

r '(t) 9sen2 3t 9cos2 3t 9 9 sen2 3t cos2 3t 9 18

2

Por consiguiente: s

r '(t) dt

18dt 6 2

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La celeridad es, por definicin, la tasa de variacin de la distancia recorrida

respecto al tiempo t . Para calcular la celeridad, se define la funcin de longitud de
arco.
t

s(t) r '(u) du
a

Por tanto s(t) es la distancia recorrida en el intervalo a,t . Por el teorema fundamental
del clculo:

Celeridad el instante t

ds
r '(t)
dt

Ahora se puede ver porque r '(t) se conoce como el vector velocidad (y tambin como
el vector tangente). Apunta en la direccin del movimiento y su norma es la celeridad
(figura 2). A menudo se denota el vector velocidad como v(t) y la celeridad como v(t) :

v(t) r '(t), v(t) v(t)

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Figura 2. El vector velocidad es mayor en t 0 que en t1 , indicando que la particula

se mueve mas rapido en t 0
EJEMPLO 2 Halle la celeridad en t 2s de una particula cuyo vector posicin es

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r(t) t 3i et j 4tk

Solucin
El vector velocidad es v(t) r '(t) 3t i e j 4k y en t 2 :
2

v(2) 12i e2 j 4k

La celeridad de la particula es v(2) v(2) 12 e

2

42 ~ 14.65m / s

2 PARAMETRIZACIN POR LONGITUD DE ARCO

Se ha visto que las parametrizacione no son unicas. Por ejemplo, tanto r1(t) t,r
como r2 (s) s ,s
3

parametrizan la parabola y x . Observe, en este caso, que

2

r2 (s) se obtiene sustituyendo t s3 en r1(t) .

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En general, se obtiene una nueva parametrizacin sustituyendo t g(s) , es decir

reemplazando r(t) por r1(s) r g s

(figura 3). Si t g(s) aumenta de a a b

cuando s pasa de c a d , entonces la trayectoria r(t) para a t b tambien se

parametriza por r1(s) para c s d .

Figura 3. La trayectoria se parametriza por r(t) y por r1(s) r g s

EJEMPLO 3 Parametrice la trayectoria r(t) t ,sent,t

2

para 3 t 9

usando el

parametro s , donde t g(s) e

Solucin
Sustituyendo t e

en r(t) , se obtiene la parametrizacin:

r1(s) r g s e2s ,sen es ,es

Como s ln t , cuando el parametro t pasa de 3 a 9, s pasa de ln3 a ln9 . Por tanto
la trayectoria se parametriza mediante r1(s) para ln3 s ln9 .
Una manera de parametrizar una trayectoria es seleccionar un punto inicial y caminar a
lo largo de la trayectoria a celeridad unitaria (digamos 1 m / s ). Una parametrizacin
de este tipo se denomina una parametrizacin de longitud de arco [figura 4A].

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Figura 4. Una parametrizacin por la longitud de arco: todos los vectores tangentes
son de longitud 1, con lo que la celeridad es 1.

Figura 5. Una parametrizacin que no sea por la longitud de arco: las longitudes de
los vectores tangentes varan por loq ue la celeridad variar.

Queda definida por la propiedad de que la celeridad es constante e igual a 1:

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r '(t) 1 para todo t

En una parametrizacin por la longitud de arco, la distancia recorrida sobre cualquier

intervalo a,b

es igual a la longitud del intervalo:

r '(t) dt 1dt b a

Distancia recorrida a lo largo de a,b

Para hallar una parametrizacin por la ongitud de arco, empiece con cualquier
parametrizacin r(t) tal que r '(t) 0 para todo t y obtenga la integral de la longitud
de arco:
t

s(t) r '(u) du
0

Como r '(t) 0 , s(t) es una funcin estrictamente creciente y, en consecuencia,

admite una inversa t g(s) . Por la formula de la derivada de una inversa (y como

s'(t) r '(t) ):
g'(s)

1
1

s'(g(s)) r '(g(s))

Ahora se puede demostrar la parametrizacin:

r1(s) f(g(s))
Es una parametrizacin por la longitud de arco. De hecho, por la regla de la cadena:

r '1(s) r '(g(s))g'(s) r '(g(s))

1
r '(g(s))

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En muchos casos no se puede evaluar la integral de la ongitud de arco s(t)

explicitamente y no se puede hallar una expresin para su inversa g(s) tampoco. Por
eso, aunque las parametrizaciones por la longitud de arco existan, en general, solo se
pueden determinar algunos caso sparticulares.
EJEMPLO 4 Parametrizacin por la longitud de arco
Halle la parametrizacin por la longitud de arco de la hlice r(t) cos 4t,sen4t,3 t
Solucin
En primer lugar, evaluamos la funcin longitud de arco:

r '(t) 4sen4t,4 cos 4t,3 16sen2 4t 16 cos 2 4t 3 2 5

t

s(t) r '(t) dt 5dt 5t

Ahora observamos que la inversa de s(t) 5t es t 5 / s ; es decir, g(s) s/ 5 . Tal
y como se prob anteriormente, una parametrizacin por la longitud de arco es:

4s
4s 3s
s
r1(s) r(g(s)) r cos ,sen ,
5
5 5
5
Como comprobacin, constante que r1(s) tiene celeridad unitaria:

4
4s 4
4s 3
sen , cos ,
5
5 5
5 5

r '1(s)

16
4s 16
4s 9
sen2

cos2

1
25
5 25
5 25

RESUMEN

La longitud s de una trayectoria r(t) x(t),y(t),z(t) para a t b es:

b

s r '(t) dt x '(t)2 y ' t z'(t)2 dt

2

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Funcion de longitud de arco: s(t)

r '(u) du
a

La celeridad es la derivada respecto al tiempoo de la distancia recorrida:

v(t)

ds
r '(t)
dt

El vector velocidad v(t) r '(t) apunta en la direccin del movimiento

(siempre que r '(t) 0 ) y su norma v(t) r '(t) es la celeridad del objeto.

Se dice que r(s) es una parametrizacin por la longitud de arco si

r '(s) 1 para todo s . En tal caso, la longitud de la trayectoria para

a s b es b a .

Si r(t) es cualquier parametrizacin por la longitud de arco, donde t g(s)

es la inversa de la longitud de arco.

11 | P g i n a