Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (I)

Concepto general de amplificador operacional:
Amplificador diferencial con una ganancia de tensin elevada, acoplo directo y diseado
para facilitar la inclusin de una red de realimentacin. El A.O. puede ser considerado como
un bloque funcional analgico.

Concepto de amplificador operacional ideal:

Amplificador operacional con caractersticas idealizadas. Es un modelo matemtico ms que
un circuito electrnico real.
Impedancia de entrada: infinita

Corrientes de polarizacin nulas

Impedancia de salida: cero

Asimetras (offsets) nulas

Ganancia de tensin en modo diferencial: infinita

Ganancia de tensin en modo comn: cero
Ancho de banda: fL =0 (DC) ; fH infinita

s)
SlewRate: infinito (V/

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (I)

Vi = V1 V2

V2
Vo

Vo = AV Vi

V1

Concepto de amplificador operacional real:

Ganancia de tensin (bucle abierto): 1000 a 100000 (60 dB a 100 dB)
Amplificador operacional realizable como circuito electrnico:
Impedancia de entrada: 2 M
a 1G

Impedancia de salida: 50 a 1 K

Corr. polarizacin Ib: 10 pA a 10 A

Offset Vio: 1 nV a 10 mV

CMRR: de 80 a 120 dB

fH (ganancia 1): 100 KHz a 1 GHz

2

SlewRate: 0.1 V/
s a 1000 V/
s

Electrnica Analgica: Opamps1

TABLA COMPARATIVA DE OPERACIONALES REALES

Tipo

Vcc Icc Vio

Ib

Iomax

R2R

Av

Ft

SR

Vn

In

80

25

no

2E5

0.5

30

.03

25

no

2E5

4.5

12

15

0.01

2.2 0.3 .001

out

1.5E3
(mA/V)

2.2

3.6

.001

16 0.3 .002

70

no

1E3

230

290

.0013

3E5

250

150

6.5

.05

900

600 1.2k

.002(+)
.018(-)

Bipolar bsico 15 1.7

LM741
BiFet bsico
LF356
CMOS bsico
TLC2272
BiFet rpido
OPA656
CMOS rpido
OPA354
Bipolar CFOA
AD8002

15

RL=100

2.5

.003

3E3(+)
5E3(-)

mA mV

nA

100 In &
out
70
no

mA

MHz

V/
s nV/
Hz pA/
Hz

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (I)

Funcin de transferencia esttica:

VO
Ideal (eje y)

SATURADO +
+Vcc

Casi Ideal
Avol (bucle abierto)

Real (|Vsat| < |Vcc|)

Vio

-Vcc
SATURADO Voo
4

Vi = V1 V2

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (I)

Slew Rate:
Vi, Vo

Pendiente mxima de la salida

Vi en rojo

Pdte. mxima

Vo en negro
t
NOTA: Los fabricantes suelen medir
el slew rate para el montaje seguidor
de tensin (Av= 1), aplicando un
escaln en la entrada.

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Aplicaciones del Amplificador Operacional:
Con Realimentacin Negativa
Lineales
Amplificadores
Amplificador inversor
Amplificador no inversor y seguidor de tensin
Sumador
Amplificador diferencial
Convertidor V-I y convertidor I-V
Integrador y derivador
6

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Aplicaciones del Amplificador Operacional (cont):
Con realimentacin Negativa (cont)
No Lineales
Rectificadores de media onda
Rectificador de onda completa
Recortadores
Convertidor logartmico (NO)

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Aplicaciones del Amplificador Operacional (cont):
Sin realimentacin
Comparador simple
Con realimentacin Positiva
Comparador de Scmitt (Schmitt trigger)
Con ambas realimentaciones (Negativa y Positiva)
Con predominio de la negativa
Osciladores senoidales
Con predominio de la positiva
Osciladores de relajacin
8

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Aplicaciones: Amplificador no inversor
Se supone que Avol no es infinita (nica caracterstica no ideal del
operacional).
Se aplica una tensin Vi en la entrada no
inversora.

R1

R2

Vo= Avol * (Vi-V2)

I= V2/R1 = (Vo-V2)/R2

V2

Multiplicando por R1*R2

Vi

Vo

V2*R2 = Vo*R1 V2*R1

V2 = Vo*R1 / (R1+ R2)
Vo= Avol * Vi Avol * Vo*R1 / (R1+R2)
9

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Despejando Vo
Vo (1 + Avol*R1/(R1+R2)) = Avol*Vi
Y la ganancia (en bucle cerrado)
Av= Vo / Vi = Avol / (1 + Avol*R1/(R1+R2))
Que tiene el formato de la ley de realimentacin:
Avf = Av / (1 + Av*
)
Identificando:
= R1 / (R1+R2)
Si Avol tiende a infinito (equivale a tierra virtual: V1 = V2)
Av = 1 / = 1 + R2/R1
10

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Aplicaciones: Amplificador inversor
Se supone que el operacional es ideal.
Si el operacional no est saturado:

R1

R2

Vi

V1 = V2 ; V2 = 0
I= Vi / R1 = -Vo / R2

V2
Vo

Av= Vo / Vi = - R2 / R1

V1

11

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Sumador inversor:
El circuito sumador inversor permite sumar varias
seales de forma ponderada. Todas las seales de
entrada aparecen invertidas en la salida.

Se supone que el operacional no est saturado (ideal) por lo que la tensin en la entrada inversora
del operacional es cero. Por lo tanto, la corriente If que circula por RF hacia la derecha es:

If =

V1 V2 V3
+
+
R1 R2 R3

Y la tensin de salida Vo es:

V1 V2 V3
+
Vo = RF +
R1 R2 R3

RF permite ajustar la ganancia global, y R1, R2 y R3 permiten ajustar la ganancia individual de cada
entrada.

12

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Seguidor de tensin:
El seguidor de tensin es un caso particular del amplificador no
inversor, en el que se hace R1 infinita o R2 cero, o ambas
asignaciones.

Vo = Vi
Amplificador diferencial bsico

Va = V1

R2
R1 + R2

V2 Va Va Vo
=
R1
R2

Va = Vb

Vo =

R2
(V1 V2 )
R1

CMRR infinito (terico)

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Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Integrador:

vi
i=
R
vo = vc

vc =

1
i dt

vo =

1
1
i

dt
=

vi dt + k

C
R C

Derivador o diferenciador:

dvi
i =C
dt

vo = i R
vo = R C
14

dvi
dt

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Convertidor V
I:
La conexin directa del generador Vs a la carga RL no realiza
I correcta, ya que la corriente en la carga
una conversin V
dependera del valor de RL.
El convertidor V
I con operacional s genera una
conversin correcta porque:
1) Rs no provoca cada de tensin, dado que la impedancia
de entrada del opamp es infinita.
2) La corriente Io no depende del valor de RL.
La tensin en la entrada no inversora es igual a Vs. La de la
entrada inversora es igual. Por lo tanto:

IL =

Vs
R
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Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Convertidor V
I con carga a masa:
Es preciso que: R4/R2 = R3/R1 = n

(R4=nR2 ; R3=nR1)

La corriente que circula por R2 y R1 de derecha a izquierda se

designa como I 2 . La que circula por R4 de derecha a izquierda
se designa como I 4 . La corriente I4 es n veces menor que la I2 ,
porque ambas comparten la misma cada de tensin (Vop-V)
pero R4 es n veces mayor que R2.

V Vi
I2 =
R1

I4 =

I 2 V Vi V Vi
=
=
n
n R1
R3

La corriente que circula por la carga hacia masa es:

V Vi V V Vi V Vi

=
=
I L = I4 I3 =
R3
R3
R3
R3

IL =

Vi
R3

que no depende del valor de RL . Si la carga RL es infinita, el circuito es inestable.

16

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Convertidor I
V:
La conexin directa del generador a la carga RL no realiza una
conversin I
V correcta, ya que la tensin en la carga
dependera del valor de RL.

El circuito convertidor basado en un amplificador

operacional realiza la conversin correctamente, ya
que la tensin en bornas de la resistencia Rs es cero
(tierra virtual) y no circula corriente por Rs.

Vo = I s R
El valor de RL no afecta a Vo .
17

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (III)

Rectificador de media onda (1):
La cada de tensin en el diodo del
rectificador bsico de la figura hace que la
amplitud en Vo sea menor que la de la seal de
entrada.

El circuito con operacional evita este inconveniente. Cuando la seal Vi es positiva, la

tensin de salida del operacional se eleva para compensar la cada de tensin en el diodo.
Cuando la seal en Vi es negativa, el diodo no conduce, y el operacional queda en bucle
abierto (sin realimentacin). En estas condiciones la resistencia RL mantiene la tensin de
salida del rectificador a cero. Al mismo tiempo, la salida del operacional se satura
negativamente.
18

Electrnica Analgica: Opamps1

Rectificador de media onda (2):

Vop

(Vs en verde; Vo en rojo; Vop en azul)

El inconveniente de este circuito es que no
rectifica correctamente si la seal Vi es de
frecuencia elevada. sto se debe a que el
operacional tiene un slew-rate muy lento y tarda
demasiado tiempo en pasar de 6V a 0V.
La grfica superior se ha obtenido con una Vs de
50 Hz, y la inferior con 10 kHz.
19

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Rectificador de media onda rpido (inversor).
Este rectificador es ms rpido porque la salida del
operacional no se satura en ningn momento, lo que se
consigue utilizando dos diodos.
La salida del rectificador est marcada en la figura como
Vo. Cada diodo conduce en medio ciclo de la seal de
entrada.
La grfica se ha obtenido con una seal de entrada senoidal
de 10 kHz (trazo verde). La salida Vo (trazo rojo)
est invertida con respecto a la entrada (rectificador
inversor). La seal, aunque no es perfecta, es
claramente mejor que la del rectificador bsico.
El trazo azul corresponde a la salida del operacional
(Vop).
Vs < 0
Vs > 0

Conduce D1
Conduce D2

Vo= -Vi
Vo= 0

Vop= Vo+VD
Vop= -VD
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Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Hay una gran variedad de
circuitos rectificadores de
onda completa (patentes,
publicaciones). Referencia:
Versatile Precission Full-Wave
Rectifiers..., Stephan J. G. Gift,
IEEE Transactions on
Instrumentation and
Measurements, October 2007.

Rectificador de onda
completa.
Vs= trazo verde
Vop1= trazo azul
Vo= trazo rojo

21

Electrnica Analgica: Opamps1

R1

R4

R2

R5

Vi
D1
Vop

Vo

D2
R3

R1=R2=R3=R4=R5=R

Si Vi>0: D1 ON, D2 OFF

I=Vi/R
R1
Vi

R2

V=0

V2= -Vi

R4

R5

D1

Vo = V2 = Vi

Vop=V2-Vd1
I=0

V=0
R3

22

Vo

Electrnica Analgica: Opamps1

Si Vi<0: D1 OFF, D2 ON
I2= V3/2R
(1)

R1

Vi

V=0

R4

R2

R5
(3)
V3

3*I2

Vop=V3+Vd2
Vo
D2

(1)

(2)

(3)

Vi = 3 I 2 R

(2)

V3

R3

2
2*I2
V3 = 2 I 2 R = Vi
3
3
V
Vo = V3 + 3 R = V3 = Vi
2
2R

Por lo tanto, para ambas polaridades se obtiene: Vo= |Vi|

23

Electrnica Analgica: Opamps1

Amplificadores Operacionales (II)

Detector de pico.
Se obtiene aadiendo un condensador al rectificador
simple.
La primera grfica muestra una seal de entrada senoidal
(200 Hz) con amplitud creciente, para poder observar
como la salida se mantiene en el valor mximo.
La segunda muestra un detalle de la inestabilidad en Vop
(salida del operacional). Pregunta: C1, se descarga?

24

Vop

Electrnica Analgica: Opamps1

Detector de envolvente.
Se obtiene aadiendo una resistencia en paralelo
con el condensador del detector de pico.
El condensador se descarga a travs de la
resistencia con una constante de tiempo RC.
La seal de entrada es la misma que se aplicaba
al detector de pico.
La primera figura muestra el efecto de la
descarga de C. La segunda muestra un detalle de
la inestabilidad en Vop.

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Electrnica Analgica: Opamps1

Recortadores con diodos.

Se parte de un amplificador inversor de ganancia:
Av= R2/R1
Y se aaden dos diodos zener en serie y oposicin
(conectados en paralelo con R2).
Mientras los diodos no conducen (|Vo| < Vz+VD) el
circuito se comporta como un amplificador.
Cuando Vo > Vz+VD el diodo D2 conduce en directa y
el D1 conduce en zona zner, limitando la tensin a
aproximadamente 5V.
Cuando Vo < -(Vz+VD) el diodo D1 conduce en
directa y el D2 conduce en zona zner, limitando la
tensin a aproximadamente -5V.
La grfica muestra la funcin de transferencia
esttica Vo= f(Vi) en color rojo.
La recta trazada en color verde muestra la
ecuacin:
Vo=-2*Vi

para que sirva de referencia.

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Electrnica Analgica: Opamps1

Si se reemplaza uno de los zners con un diodo que no

presente efecto de ruptura inversa (en la zona de
trabajo), se puede conseguir que el recorte se realice
solamente en una polaridad.
En la figura se puede observar el recorte a 5V
aproximadamente en la parte positiva del eje x.
En la zona negativa del eje x tambin se produce un
recorte (a 8V aprox.), pero en este caso es debido a la
saturacin del operacional (que est alimentado a 9V).

NOTA: En ambos casos las grficas se han realizado con

R2= 2*R1.

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