Universidad Nacional De Colombia

Facultad De Ingeniera
nica
Departamento De Ingeniera El
ectrica Y Electro

Ing. Jenny A.
Cifuentes
5 de junio de 2011

ales y Sistemas I
Sen
2010-I

Se
nales y Sistemas I
Analisis de sistemas dinamicos

Ejercicios de An
alisis de sistemas Din
amicos
1. Una normativa sobre amortiguadores especifica que estos han de pasar satisfactoriamente el siguiente
test de confort (Figura 1): al entrar en contacto la rueda del vehculo con un bache (escal
on en u(t)), la
duraci
on del transitorio debe ser inferior a 2 segundos y el coeficiente de amortiguamiento del sistema
debe ser superior a 0.9.

Figura 1: Test de Confort

a) Obtener la funci
on de transferencia

x(s)
y(s)

b) Un fabricante de amortiguadores ha montado unos amortiguadores en un vehculo de pruebas para

verificar su comportamiento en funcion del n
umero de kil
ometros recorridos por el vehculo. Los
par
ametros del conjunto vehculo-amortiguador son k0 = 16000 N/m C0 = 2000 Ns/m M = 250
Kg.
Tras una serie de experimentos se han obtenido los siguientes resultados que informan el deterioro
de los componentes del amortiguador en funci
o del n
umero de kil
ometros recorridos por el automovil
d:
K = K0 (1 + d) = 3,8 106
C = C0 (1 d) = 7,63 106

Calcular la distancia en kil

ometros que habr
a de recorrer el vehculo para que se deje de cumplir la
normativa vigente.
2. Obtener aproximadamente el valor de la respuesta del sistema
G(s) =

3
2s + 1

en los instantes t=0.1s, t=2.1s y t=10.1 s ante la entrada de la figura 2.

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Figura 2: Entrada del sistema

3. Se ha hecho un experimento de respuesta ante escal
on en tres sistemas, cuyos resultados aparecen en la
figuras siguientes. Encuentre las funciones de transferencia que los caracterizan.
a) Sistema electrico, entrada de 0.5 V, salida en V, tiempo en decimas de segundo.

Figura 3: Sistema 1
b) Sistema mec
anico, fuerza de 2 N, salida en m, tiempo en segundos.
c) Sistema mec
anico, inicialmente en equilibrio bajo una fuerza de 0.5 N, y = 3 cm. La fuerza pasa a
valer 4 N.
4. Para los siguientes numerales encuentre un sistema que satisface las condiciones dadas cuando la entrada
es un paso.
a) Valor inicial g(0) = 2, Valor final g() = 1, Tiempo de establecimiento Ts = 3s.
b) Valor inicial g(0) = 2, Valor final g() = 7, Tiempo de establecimiento Ts = 1s.
c) g() = 5, Tiempo de establecimiento Ts = 10s.
d ) Sobrepico Sp = 50 %, Ts = 3s y g() = 2, 5

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Figura 4: Sistema 2

Figura 5: Sistema 3
e) Sp = 70 %, g(0) = 4, g() = 7 y Ts = 3
5. Obtenga la soluci
on an
alitica de las siguientes ecuaciones diferenciales y comparelas con la soluci
on
numerica en matlab (Funci
on ode45) o en scilab (funci
on ode).
a)
dy
+ 2y(t) = (t)
dt
b)

con y(0) = 1
dy
d2 y
+ 2y(t) = cos(3t)
+3
2
dt
dt

c)

con y(0) = 1 y y(0)

=1
d2 y dy
+ y(t) = e2t cos(4t + 30o )
+
dt2
dt

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con y(0) = 1 y y(0)

=1
d)
dy
d3 y d2 y
= e2t
+ 2 +2
dt3
dt
dt
con y(0) = 1, y(0)

= 1 y y(0) = 2
6. Obtenga la soluci
on an
alitica de las ecuaciones de diferencia y comp
arela con la soluci
on numerica
(metodo visto en clase).
a)

1
y(k + 1) y(k) = (k)
2
con y(0) = 1

b)

c)

1
5
y(k + 2) + y(k + 1) + y(k) = (k)
6
6
con y(0) = 1 y y(1) = 1/2
1k
1
y(k + 2) y(k + 1) + y(k) =
4
3
con y(0) =

1
2

y y(1) = 1