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PRACTICASINFORMTICAINDUSTRIAL.

EUITIZ

PRCTICA 2

CONTROL DE SISTEMAS DE EVENTOS


DISCRETOS.
INTRODUCCION A LA
PROGRAMACION EN GRAFCET.

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EJERCICIO 1
Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera. Estando en reposo en el extremo
izquierdo se pone en marcha, mediante un pulsador M, hacia la derecha. Cuando toca el final
de carrera B invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera A se para
esperando una nueva orden de marcha.
M
i

d
B

Figura 1
Se debern utilizar tres entradas (pulsador M y dos finales de carrera) y dos salidas (marcha a
derechas y marcha a izquierdas).
Dibujar el diagrama de estados de la mquina.
Implementar el programa en lenguaje Grafcet. Programar las transiciones en
Estructurado.

Literal

Figura 2

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EJERCICIO 2
En base al ejercicio anterior se deber implementar un programa que controle el
funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia de que
deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de giro.
Adems debern esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo debindose
dar nuevamente la orden de marcha M.
Se debern utilizar 5 entradas (pulsador M y cuatro finales de carrera) y cuatro salidas
(marcha a derechas y marcha a izquierdas de cada uno de los carritos).
M
i

d
B

d
D

Figura 3
Implementar el programa en Lenguaje Grafcet. Programar las transiciones y los acciones en
Literal estructurado.

Figura 4
Modificar el programa de manera que una vez los dos carritos han llegado al extremo derecho
permanezcan en el 10 segundos antes de retornar. Hacerlo sin aadir ninguna etapa al Grafcet.
Programar las salidas en las etapas del grafcet (en lenguaje literal).
Configurar la tarea maestra como cclica, ejecutar el programa. Estimar el tiempo de ciclo del
programa Tiempo de ejecucin de la tarea maestra.

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EJERCICIO 3
PROCESO DE ELECTRLISIS.
Para la realizacin del siguiente proceso contaremos con:
- Dos motores de doble sentido de rotacin, uno para el movimiento vertical de la gra y
otro para el movimiento transversal.
- Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6 y F7).
- Un pulsador de marcha S2.
Descripcin del proceso.
El proceso que se va a describir a continuacin consiste en el procedimiento para el
tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidacin.
El sistema constar de tres baos:
- Uno para el desengrasado de las piezas.
- Otro para el aclarado de las piezas.
- Un tercero donde se les dar el bao electroltico.
La gra introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baos,
comenzando por el de desengrasado, a continuacin en el de aclarado y por ltimo les dar el
bao electroltico; en este ltimo, la gra debe permanecer un tiempo determinado para
conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.
En la siguiente figura se ilustra el proceso a automatizar.

Figura 5
Realizar el programa en lenguaje Grafcet.

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Figura 7

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EJERCICIO 4
Implementar el GRAFCET que controle la mquina de taladrado.

C2AC1AB
pulsadorM
Cilindro 2

C2ACIAR

Presostato P

TaladroT

Cilindro 1
C1D

final de carrera c2s

C1I

final de carrera c2i

PIEZA
final de carrera c1d

Figura 8

Una vez colocada la pieza en la mquina , el operario da al pulsador de marcha . En ese


momento el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha . Una vez el presostato P detecta que la
pieza esta suficientemente presionado, el cilindro 2 se desplaza hacia abajo y el taladro
empieza a girar. Cuando el taladro toca el final de carrera c2i , indica que la pieza ha sido ya
taladrada y el cilindro 2 debe efectuar el retorno hacia arriba , hasta tocar el final de carrera
c2s y el taladro debe pararse. A continuacin el cilindro 1 inicia el retorno hacia izquierda
hasta tocar el final de carrera c1d.
Realizar el programa en lenguaje Grafcet.

Figura 9
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