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Artículo Científico / Scientific Paper

CAJA DE VELOCIDADES AUTOMATICA

Edison Cajas 1 , Jhofre Chimbo 2 , Alexander Cevallos 3 , Jose Reyes 4 , William Sarango 5 .

Resumen

En este documento se presenta el funcionamiento de cada uno de los cambios de las cajas automáticas tipo Wilson y Simpson con su respectivo funcionamiento y así mismo el cálculo de relación de transmisión de los trenes epicicloidales, para realizar el cálculo de relación de transmisión de los trenes epicicloidales, se tiene como dato el número de dientes de la corona, planetario y el número de revoluciones de entrada. Hay que tener presente que las cajas automáticas tipo Wilson constan de tres trenes epicicloidales obteniendo cinco velocidades, mientras que la caja tipo Simpson consta de dos trenes epicicloidales obteniendo cuatro velocidades.

Palabras Clave: Automática, Caja, Epicicloidales, Simpson, Wilson.

Abstract

This document describes the operation of each of the changes of the automatic transmission type and Simpson Wilson with their respective operation and likewise the calculation of transmission ratio of the planetary stage is presented, for the calculation of transmission ratio trains epicyclic, have as data the number of sprocket teeth, planetarium and the speed of entry. Keep in mind that the type automatics Wilson consist of three five-speed epicyclic trains obtained while Simpson box type consists of two four-speed epicyclic trains obtained.

Keywords: Automatic, Box, Epicyclic, Simpson, Wilson.

1 Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por correspondencia: ecajas@est.ups.edu.ec.

2 Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por correspondencia: jchimbo@est.ups.edu.ec.

3 Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por correspondencia: acevallos@est.ups.edu.ec.

4 Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por correspondencia: jreyes@est.ups.edu.ec.

5 Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador. Autor por correspondencia: wsarangoc@est.ups.edu.ec.

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Artículo Científico / Scientific Paper

1. Introducción

Cambio Wilson.

Se compone de 3 trenes epicicloidales.

La primera corona, el segundo porta satélites y la tercera corona están fijamente unidas entre sí. Además, hay un segundo y tercer engranaje central fijamente unidos entre sí.

y tercer engranaje central fijamente unidos entre sí. Figura 1. Cambio Wilson Cambio Simpson. Se compone

Figura 1. Cambio Wilson

Cambio Simpson.

Se compone de 2 trenes epicicloidales con un engranaje central común.

• El porta satélites de un tren, la corona del otro y

el árbol de salida, están fijamente unidos entre sí.

• Este tipo se utilizó frecuentemente en el tiempo de los cambios automáticos de tres marchas.

en el tiempo de los cambios automáticos de tres marchas. OBJETIVOS. General: Figura 2. Cambio Simpson

OBJETIVOS.

General:

Figura 2. Cambio Simpson

Calcular la relación de transmisión para cada marcha del tipo de cajas automáticas Wilson y Simpson.

Específicos:

Realizar el esquema de los trenes epicicloidales para cada tipo de marcha a calcular.

Asumir el número de dientes de la corona 120 y del planetario 40 y la entrada de 1000 rpm a los trenes epicicloidales para el cálculo de relación de transmisión.

Interpretar cada esquema de los trenes epicicloidales que elemento se bloquea, su entrada y salida de movimiento.

Hipótesis

El mal estado de un diente del tren epicicloidal que opere dentro de este tipo de cajas automáticas puede afectar a una mala relación de transmisión y es necesario sustituir el tren epicicloidal que interactúa para el alcance de marchas por uno nuevo.

2. Funcionamiento

de

la

caja

de

velocidades tipo Wilson.

Primera velocidad

Movimiento llega al piñón planetario del tercer tren epicicloidal

Corona del tercer tren bloqueada por rueda libre FL2 y retenida por el freno F.

El movimiento sale por el porta satélites del tren con la máxima reducción de velocidad posible.

Segunda velocidad

Movimiento llega a los planetarios del 2° y 3° tren epicicloidal.

Corona del 2° tren frenado por E1 y FL1 y en retenciones por el freno E2.

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Autores et al / Caja de velocidades automática.

Porta satélites del 2° tren impulsa la corona del 3° tren, pero como también llega por el planetario del 3° tren, se produce un efecto similar al de caminar cuando se está en una escalera eléctrica.

Movimiento sale por el porta satélites del 3° tren, pero con menor reducción de velocidad.

Tercera velocidad

Trabajan los trenes de engranajes epicicloidales, el 2° y el 3° se impulsan de la misma manera que la primera y segunda marcha.

El planetario del 1° tren se frena con D

Los satélites del 1° tren ruedan sobre su planetario fijo, impulsando la corona del 2° tren.

Se consigue un efecto de escalera doble, de tal forma que la reducción final de velocidad es más pequeña en la segunda marcha.

Cuarta velocidad

El 2° tren recibe movimiento por su planetario y por el porta satélites.

El 3° tren recibe movimiento por su planetario y por su corona.

El 2° y el 3° tren forman un solo bloque

La salida de movimiento se da por el porta satélites del 3° tren con relación de transmisión de 1:1

Quinta velocidad

Embrague B conectado, llevando el movimiento al porta satélites del 2°tren epicicloidal.

El porta satélites del 2° tren comunica el movimiento a la corona del 1°y 3° tren epicicloidal.

El planetario del 1° tren se encuentra detenido por el freno D.

En el 1° tren se produce salida de movimiento por el porta satélites, hacia la corona del 2° tren.

En el 2° tren se produce entrada de movimiento por la corona y por el porta satélites, y se genera la salida del movimiento por su planetario y por lo tanto en el planetario del 3° tren epicicloidal.

En el 3° tren se da entrada de movimiento por la corona y por el planetario, produciéndose el efecto de escalera con una multiplicación en la velocidad de giro.

Marcha atrás

Embrague C conectado, llevando el movimiento al planetario del 1°tren.

El freno F, bloquea el movimiento de la corona del 1° y 3° tren, y del porta satélites del 2° tren epicicloidal.

El movimiento sale por el porta satélites del 1° tren hacia la corona del 2° tren.

En el 2° tren se produce salida de movimiento por su planetario, con el sentido de giro invertido. En el 3° tren ingresa el movimiento por su planetario, y saldrá por el porta satélites, tal como en el resto de marchas, pero con el giro contrario.

2.1 Cálculos de la relación de transmisión.

Para el cálculo se tendrá en cuenta que elementos de cada tren epicicloidal se bloquea y por donde es la entrada de movimiento y su salida, y como dato adicional el número de dientes de la corona, planetario y porta satélites:

de movimiento y su salida, y como dato adicional el número de dientes de la corona,

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Primera velocidad

Primera velocidad • • • Segunda velocidad • • • • • • Tercera velocidad B

Segunda velocidad

• • • Segunda velocidad • • • • • • Tercera velocidad B ( +250
• • • Segunda velocidad • • • • • • Tercera velocidad B ( +250
• • • Segunda velocidad • • • • • • Tercera velocidad B ( +250
• • • Segunda velocidad • • • • • • Tercera velocidad B ( +250

Tercera velocidad

B ( +250 =
B
(
+250 =
*
*
• • • • • • Tercera velocidad B ( +250 = * +250 B+250 •

+250

B+250

Ecuaciones

[1]

(
(

+250

[2]

B [1] B = ( +250 [2] B+250 [3]
B
[1]
B
=
(
+250
[2]
B+250
[3]
B [1] B = ( +250 [2] B+250 [3]
B
[1]
B
=
(
+250
[2]
B+250
[3]

Cuarta velocidad

= = 1:1
=
=
1:1

Quinta velocidad

= A 1000 B
=
A
1000
B
• = = 1:1 Quinta velocidad • • • • • • • • • •

[1]

[2]

[3]

[1]

[2]

[3]

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Autores et al / Caja de velocidades automática.

Marcha atrás

Marcha atrás • • • • • • • • • • • 2.2. Resultados Los
Marcha atrás • • • • • • • • • • • 2.2. Resultados Los
Marcha atrás • • • • • • • • • • • 2.2. Resultados Los

2.2. Resultados

Los datos obtenidos de los cálculos de relación de transmisión varían sus relaciones dependiendo de los trenes epicicloidales que interactúan para cada marcha.

Tabla 1. Relaciones de Transmisión

Relaciones de Transmisión

1era Velocidad

4:1

2da Velocidad

2,28:1

3era Velocidad

1,47:1

4ta Velocidad

1:1

5ta Velocidad

0,84:1

Marcha atrás

5,33:1

3.

Simpson.

Caja

de

velocidades

tipo

Especificaciones: Caja de cambios automática tipo Simpson de 3 velocidades y marcha atrás.

automática tipo Simpson de 3 velocidades y marcha atrás. Figura 3. Caja de cambios tipo Simpson

Figura 3. Caja de cambios tipo Simpson

En la Tabla 2 se indican los números de dientes de cada rueda dentada de la caja de cambios.

Tabla 2. Datos caja tipo Simpson.

Caja de cambios tipo Simpson

Caja de cambios tipo Simpson

Planetario

Corona

Entrada

40 dientes

120 dientes

1000 rpm

En la Tabla 3 se indican las condiciones de operación de cada uno de los componentes.

Tabla 3. Condiciones de operación.

uno de los componentes. Tabla 3. Condiciones de operación. 3.1 Cálculos de la relación de transmisión.

3.1 Cálculos de la relación de transmisión.

Para el cálculo se tendrá en cuenta que elementos de cada tren epicicloidal se bloquea y por donde es la entrada de movimiento y su salida, y como dato adicional el número de dientes de la corona, planetario y porta satélites:

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Primera velocidad. Figura 4. Caja de cambios-Primera velocidad En las ecuaciones se encuentra la relación

Primera velocidad.

Primera velocidad. Figura 4. Caja de cambios-Primera velocidad En las ecuaciones se encuentra la relación de

Figura 4. Caja de cambios-Primera velocidad

En las ecuaciones se encuentra la relación de transmisión de primera velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson.

velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de
]
]
para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de cambios-Segunda
para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de cambios-Segunda
para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de cambios-Segunda
para la caja de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de cambios-Segunda

Segunda velocidad.

de cambios automática tipo Simpson. ] Segunda velocidad. Figura 5. Caja de cambios-Segunda velocidad En las

Figura 5. Caja de cambios-Segunda velocidad

En las ecuaciones encuentra la relación de transmisión de segunda velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson.

velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. Tercera velocidad. Figura 6. Caja de cambios-Tercera
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. Tercera velocidad. Figura 6. Caja de cambios-Tercera
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. Tercera velocidad. Figura 6. Caja de cambios-Tercera
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. Tercera velocidad. Figura 6. Caja de cambios-Tercera
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. Tercera velocidad. Figura 6. Caja de cambios-Tercera

Tercera velocidad.

para la caja de cambios automática tipo Simpson. Tercera velocidad. Figura 6. Caja de cambios-Tercera velocidad

Figura 6. Caja de cambios-Tercera velocidad

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Autores et al / Caja de velocidades automática.

En las ecuaciones se encuentra la relación de transmisión de tercera velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson.

velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. Marcha atrás. Figura 7. Caja de cambios-Marcha
velocidad para la caja de cambios automática tipo Simpson. Marcha atrás. Figura 7. Caja de cambios-Marcha

Marcha atrás.

la caja de cambios automática tipo Simpson. Marcha atrás. Figura 7. Caja de cambios-Marcha atrás En

Figura 7. Caja de cambios-Marcha atrás

En las ecuaciones se encuentra la relación de transmisión de marcha atrás para la caja de cambios automática tipo Simpson.

atrás para la caja de cambios automática tipo Simpson. 3.2 Resultados Los datos obtenidos de los
atrás para la caja de cambios automática tipo Simpson. 3.2 Resultados Los datos obtenidos de los
atrás para la caja de cambios automática tipo Simpson. 3.2 Resultados Los datos obtenidos de los
atrás para la caja de cambios automática tipo Simpson. 3.2 Resultados Los datos obtenidos de los
atrás para la caja de cambios automática tipo Simpson. 3.2 Resultados Los datos obtenidos de los
atrás para la caja de cambios automática tipo Simpson. 3.2 Resultados Los datos obtenidos de los

3.2 Resultados

Los datos obtenidos de los cálculos de relación de transmisión varían sus relaciones dependiendo de los trenes epicicloidales que interactúan para cada marcha

Tabla 4. Relaciones de Transmisión

Relaciones de Transmisión

1era Velocidad

2,33:1

2da Velocidad

1,33:1

3era Velocidad

1:1

Marcha atrás

3:1

4. Conclusiones

En la práctica lo más importante fue el orden y la limpieza de manera que podamos evitar pérdidas de elementos.

Mediante la presente práctica se pudo reconocer la caja de cambios tipo Wilson y Simpson, con cada uno de los elementos que lo conforman

La relación de transmisión es indispensable para entender la multiplicación o disminución de par que va a salir a las ruedas.

También se pudo identificar cada uno de los principales problemas que existen en una caja de cambios automática, como por ejemplo el desgaste entre dientes de los trenes epicicloidales.

Los datos obtenidos de las relaciones de transmisión automáticas son similares a los de una caja manual.

automáticas son comandadas

electrónicamente a través de fluido, y a su vez

Las

cajas

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hacen trabajar los embragues o frenos para permitir el movimiento de un elemento de un tren epicicloidal o incluso frenarlo realizando un bloqueo.

Agradecimientos

Se agradece a la Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca, Ecuador, por la colaboración en cuanto a poner a disposición el laboratorio de Tren de Fuerza Motriz para el desarrollo del presente trabajo.

Referencias

[1] RODRIGUES GARCIA VILLAMAR.

“Sistemas de Transmisión y frenado” International Thomson Editores. Madrid.

2012.

[2] GIL HERMOGENES, Sistemas de embrague, Manuales técnicos del automóvil, Ediciones CEAC, Barcelona 2002, 284 pgns.