You are on page 1of 41

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Catedra de Maini electrice

NDRUMTOR DE PROIECTARE
A MA I N I I A SI N C R O N E

Pentru uz intern

La baza acestui ndrumtor st un material elaborat de domnul


dr.ing. Madescu Gheorghe de la Filiala Timioara a Academiei Romne,
material care, adaptat i completat, va fi publicat ntr-un ndrumtor de
proiectare dedicat unor maini electrice de curent alternativ. Manualul este n
lucru i va apare n anul 2006, domnul dr.ing. Madescu Gheorghe fiind unul
dintre autori.

2002

Proiectarea mainii asincrone

1. GENERALITI. TEMA DE PROIECTARE


Motorul de inducie sau asincron, fiind cel mai simplu, sigur i robust motor electric,
are un larg domeniu de utilizare n industrie. Este folosit din ce n ce mai des i n cazul
acionrilor reglabile.
Motorul asincron se construiete n dou forme: motor asincron cu rotor bobinat, la
care nfurarea rotorului e conectat la inele de contact i motor asincron cupru rotor in
scurtcircuit (cu colivie).
Carcasa motorului se execut n general din font turnat avnd nspre exterior
aripioare de rcire. n carcas este presat pachetul statoric format din tole din tabl de oel
aliat cu siliciu, izolate ntre ele n vederea reducerii pierderilor prin cureni turbionari. Rotorul
se executa, ca i statorul, din tole de tabl silicioas formnd un pachet ce se preseaz pe axul
motorului.
Statorul este bobinat cu srma de cupru dup anumite scheme de nfurare ntr-un
strat sau n dou straturi. nfurarea rotorului n colivie se execut n general din aluminiu
turnat sub presiune.
Proiectarea motorului se face pe baza unor date care precizeaz att performanele
tehnice ct i cele constructive i funcionale pe care va trebuii s le prezinte motorul.
Aceste performane sunt cuprinse n tema de proiectare care va conine astfel
urmtoarele date:
a. Date nominale:
puterea nominal: PN [W]
turaia sincron: n1 [rot/min] sau p numrul de perechi de pol
tensiunea de alimentare: U1 [V] (tensiune de linie)
frecvena tensiunii: f1 [Hz]
numrul de faze: m
tipul conexiunii fazelor: sau Y
b. Date funcionale i constructive
Factorul de putere: cos N
Randamentul: N
Parametrii impui pentru pornire:
Cuplul de pornire raportat: mp
Curentul de pornire raportat: ip
cuplu maxim raportat: mM
clasa de izolaie: E, B sau F
gradul de protecie
condiii privind mediul, altitudinea, serviciul de funcionare, forma constructiv, etc. (vezi
STAS 1893-87)
Se prezint n continuare un algoritm posibil de proiectare adecvat pentru motoare
asincrone trifazate cu rotor n scurtcircuit, cu puteri ntre 0,5100 kW.
Toate relaiile sunt date n Sistemul Internaional de uniti de msur!

Proiectarea mainii asincrone

2. ETAPELE PROIECTRII UNUI MOTOR ELECTRIC ASINCRON


TRIFAZAT
n general, proiectarea unui motor const n stabilirea tuturor dimensiunilor i datelor
necesare execuiei motorului respectiv. De cele mai multe ori, n practic, o parte din aceste
date se cunosc, urmnd a le determin pe celelalte necesare execuiei. De aici rezult diverse
variante de probleme de proiectare care trebuie abordate n diverse moduri. Pentru aceasta
este necesar o nelegere corect a principiului de proiectare care va permite soluionarea
oricrei probleme de acest gen, motiv pentru care se prezint n acest capitol unele probleme
de principiu.

Fig. 1
2

Proiectarea mainii asincrone

Etapele unei probleme complete de proiectare a circuitului electromagnetic al unui


motor electric asincron (numerotate de la 19) sunt prezentate n Fig. 1. Urmrind aceast
schem sumar constatm unele aspecte dezvoltate n continuare:
Cunoscnd toate datele constructive ale unui motor se poate ajunge la caracteristicile
lui de funcionare urmrind etapele 39 (calculul electromagnetic al motorului). Acest drum
poate fi parcurs doar n acest sens. Nu se poate stabili o funcie biunivoc (orict de
complicat) ntre caracteristicile de funcionare i datele constructive ale unui motor. n
aceast situaie setul de date constructive trebuie privit ntotdeauna ca date de intrare (n
algoritmul de calcul), iar caracteristicile de funcionare ale motorului vor fi date de ieire.
Dac datele de ieire nu sunt conform celor cerute prin tema de proiectare, se va reveni la
intrare (etapa 3) modificnd anumite date constructive i se vor relua calculele cu noul set de
date de intrare. Proiectarea const ntr-o succesiune de astfel de cicluri pn cnd
caracteristicile de funcionare sunt corespunztoare celor din tema de proiectare. Se remarc
astfel caracterul iterativ al metodei de proiectare al motoarelor electrice. Dup un anumit
numr de iteraii soluia problemei de proiectare este gsit i este dat de setul respectiv de
date constructive care a condus la caracteristicile de funcionare corespunztoare. Aceast
metod de cutare a soluiei prin ncercri poate fi acceptat n prezent deoarece ea este
adecvat forte bine modului de lucru cu calculatorul electronic. Orice metod iterativ impune
utilizarea calculatorului.
innd cont de cele de mai sus este uor de vzut c problema proiectrii nu are
soluie unic, adic nu exist un singur set de date constructive care s conduc la
caracteristicile de funcionare cerute. ntotdeauna doi proiectani care lucreaz independent
vor gsi dou soluii diferite, adic vor propune date constructive diferite pentru acelai
motor. Ambele soluii pot fi corecte n sensul c motoarele respective (amndou) vor
satisface tema de proiectare. De aici se nate o alt problem, deosebit de important, i
anume problema optimizrii soluiilor gsite (optimizarea constructiv a motoarelor). Pentru
fabricantul de motoare aceasta nseamn: din multitudinea de soluii corecte, care este aceea
care conduce la motorul cel mai ieftin (cu cheltuieli minime de execuie)? Dar nainte de a
proiecta un motor trebuie nsuit bine problema simpl a proiectrii lui.
Activitatea propriu-zis de proiectare este axat ns pe etapele 13 (calculul de
dimensionare). Aceast parte rspunde la ntrebarea: cum se stabilesc datele constructive ale
motorului, cum se alege deci setul de date de intrare care apoi servete la calculul
caracteristicile de funcionare? Aceast problem s-a realizat definind dou mrimi specifice
forte importante n proiectare: solicitarea electric J [A/m2] i solicitarea magnetic B [Wb/m2
sau Tesla]. n cazul mainilor electrice de acelai tip aceste mrimi au valori aproximativ
constante, sau n orice caz cuprinse ntr-un relativ restrns. Experiena dobndit pn n
prezent n proiectarea i fabricarea mainilor electrice a permis stabilirea unor valori
recomandate pentru densitatea de curent J n conductoare i pentru densitatea de flux B
(inducia magnetic) n diferite zone ale circuitului magnetic. Pe aceast baz se pot
dimensiona seciuni de conductoare qcu cunoscnd curentul care trece prin ele:

I
(a)
J
sau seciuni S de circuit magnetic (seciunea dinilor, seciunea jugurilor) cunoscnd
fluxul magnetic care trece prin seciunea respectiv:
qCu =

(b)
B
Orice calcul de dimensionare va ncepe deci cu alegerea solicitrii specifice electrice
i magnetice (J i B) pe baza unor recomandri.
Nu toate datele constructive ale unui motor se pot determina, conform etapelor 13,
pornind de la anumite solicitri electrice i magnetice impuse. De exemplu, numrul de
S=

Proiectarea mainii asincrone

crestturi, dimensiunile principale ale motorului, schema de bobinaj se vor stabili aa cum se
recomand n capitolul 3.
n activitatea de proiectare relaii de tipul (a) i (b) se folosesc n dou sensuri. Ele
port fi folosite pentru dimensionare, cnd se calculeaz diferite seciuni (etapa 2 din fig. 1) pe
baza unor solicitri electrice i magnetice impuse (J i B). Aceleai relaii ns sunt folosite
(n etapa 4) pentru calculul de verificare a solicitrilor specifice reale (J i B) dup ce s-au
stabilit dimensiunile geometrice i anume se verific dac valorile lor se mai ncadreaz n
intervalele recomandate. Aceast verificare este necesar deoarece n etapa de dimensionare
se pot face anumite rotunjiri i corecii (pentru unele dimensiuni sau date) astfel nct
valorile J i B se modific n consecin.
S-au prezentat mai sus cteva aspecte generale observate de departe asupra problemei
proiectrii unui motor electric asincron. Acestea i altele asemntore ne ajut s ne orientm
mai uor n noianul de formule concrete dintr-o carte de proiectare.

3. STABILIREA DATELOR CONSTRUCTIVE. CALCUL DE


DIMENSIONARE
Dac se cunosc toate datele constructive ale unui motor, nu este necesar s fie parcurs
acest capitol. Se calculeaz doar caracteristicile de funcionare ale motorului conform
capitolului 4.
Dac nu se cunosc aceste date constructive (sau o parte din ele), se poate proceda n
felul urmtor:
3.1 Dimensiunile principale
Gabaritul motorului rezult n funcie de dimensiunile sale principale: diametrul
interior al statorului (D1i = D), diametrul exterior al statorului (D1e), lungimea pachetului de
tole stator (L1). Aceste dimensiuni principale se pot determina pornind de la puterea aparent
interioar Si:
S i = m E1 I1 f =

k E PN
N cos N

(1)

unde:

m este numrul de faze,


PN
I1 f =
este curentul nominal pe faz,
m U1 f N cos N

kE =

E1
este raportul dintre tensiunea electromotoare pe faz (E1) i tensiunea
U1 f

la bornele fazei (U1f).


Coeficientul ke se determin, n funcie de numrul de perechi de poli (p), din relaia:
k E = 0.98 0.005 p

unde:

f 1 60 f1
=
n1
n1
n relaia (1) se fac urmtoarele nlocuiri:
p=

E1 = 4 k f f1 W 1k w

Proiectarea mainii asincrone

= i L1 B

=
A=

D
2 p

2 m W1 I1 f

i se obine:
n
S i = k f kW i 2 D 2 L1 1 A B
60
sau:

60 S i
2

D L1 n1

= k f kW i 2 A B = C

(2)

Mrimea C reprezint coeficientul de utilizare a mainii (constanta lui Esson) i indic


gradul de solicitare a mainii (puterea pe unitatea de volum a rotorului). S-a obinut astfel o
relaie ntre diametrul D i lungimea L1:
D 2 L1 =

60 S i
n1 C

(3)

care ns nu permite determinarea univoc a diametrului D i a lungimii L1, chiar dac se


cunoate constanta C (din Fig. 2).

Fig. 2

Proiectarea mainii asincrone

n proiectarea mainilor electrice, pentru a gsi valori optime pentru D i L1, se


definete un factor () de form geometric a motorului ca raport ntre lungimea L1 i pasul
polar :
2 p L1

D
Relaiile (3) i (4) pot forma un sistem din care se poate acum determina:

D=3

L1

2 p 60 S i

n1 C

L1 =

(4)

(5)

2 p

unde n1 se ia n rot/min. Pentru se pot alege urmtoarele valori n funcie de numrul de


poli:

2p

0.61

1.21.8

1.62.2

23

Pentru stabilirea diametrului exterior D1e se folosete tabelul urmtor n care sunt
trecute valorile raportului kD ntre diametrul D i care conduc la maini bine dimensionate:

2p

kD

0,540,58

0,620,63

0,680,7

0,720,73

Cu aceste valori se obine diametrul exterior al tolei stator :

D1e =

D
kD

(6)

n practic de proiectare valoarea lui D1e se rotunjete la cea mai apropiat valoare
normalizat a diametrului exterior. Aceast normalizare a fost necesar ntruct benzile de
tabl silicioas sunt furnizate la rndul lor cu anumite limi normalizate i este deci raional
ca tanarea s se fac cu deeuri minime. Valorile normalizate ale diametrului exterior al
statorului sunt trecute n tabelul urmtor:

D1e [mm]

150

180

210

250

280

330

380

425

495

560

595

650

740

850

990

1100

O mrime foarte important pentru motor din punct de vedere constructiv i


funcional este ntrefierul . n general, la motoarele asincrone, se urmrete realizarea unui
ntrefier ct mai mic pentru a obine un curent de magnetizare ct mai mic i un factor de
putere mare. Pe de alt parte, din considerente mecanice i tehnologice, se evit valorile prea
mici ale limii ntrefierului pentru a evita eventualele frecri ale rotorului de stator n timpul
funcionrii. Din aceste motive se recomand pentru limea ntrefierului motoarelor
asincrone valori ce se obin, n funcie de puterea nominal a motorului, din urmtoarele
relaii (puterea nominal se introduce n W):

= (0.1 + 0.02 3 PN ) 10 3 [m]

pentru p = 1
(7)

= (0.1 + 0,012 3 PN ) 10 3 [m]

pentru p 1

n practic aceste valori se rotunjesc din 0,05 n 0,05 mm. De exemplu: 0,35; 0,4;
0,45; 0,5; 0,55 etc.

Proiectarea mainii asincrone

3.2 Schema de bobinaj


Crestturile statorului sunt ocupate de mai multe bobine (Fig. 3) distribuite de obicei
simetric de-a lungul circumferinei interioare a statorului i mprite egal pe cele 3 faze.
Din punct de vedere tehnologic, la motoarele asincrone trifazate se utilizeaz 2 tipuri
de bobine (Fig. 4):
bobine egale sau cu pas egal (y=pasul bobinei);
bobine concentrice sau cu pas inegal.

Fig. 3

Fig. 4

De exemplu, din motive practice, la motoarele cu doi poli (pas polar mare) se prefera
bobinele cu pas egal.
Bobinele unei faze sunt legate ntre ele astfel nct s formeze numrul de poli dorit n
ntrefierul motorului atunci cnd sunt parcurse de curent. Dac toate bobinele aceleiai faze
sunt legate n serie se spune c nfurarea are o singur cale de curent (Fig. 5a), iar dac
bobinele sunt legate n paralel nfurarea are mai multe ci de curent (dou ci de curent n
Fig. 5b).

a) a1=1

b) a1=2

Fig. 5
n Fig. 6a este reprezentat
variaia induciei magnetice n ntrefier
de-a lungul periferiei statorului produs
de o singur bobin pe pol. Dac se
a)
b)
c)
plaseaz dou bobine pe pol (aezate n
Fig. 6
crestturi vecine) se obine o curb de
variaie a induciei n dou trepte
(Fig. 6b), iar dac se pun dou bobine decalate pe acelai pol se obine o curb n 3 trepte
(Fig. 6c.) din ce n ce mai apropiate de forma unei sinusoide pe msur ce numrul de bobinaj

Proiectarea mainii asincrone

pe pol crete. Acest numr este de fapt notat cu q-numr de crestturi pe pol ntr-o faz (pe
pol i faz).
Pentru a construi schema de nfurare a unui motor trifazat trebuie cunoscut n primul
rnd numrul de crestturi din stator. Dac Z1 nu se cunoate, se poate determin astfel:

Z1 = 2 pqm

(8)

Pentru stabilirea numrului de crestturi Z1 este deci necesar alegerea unui numr de
crestturi pe pol i faz (q). Din Fig. 6 rezult c numrul de crestturi pe pol i faz este bine
s fie ct mai mare pentru a se obine o variaie n spaiu a cmpului magnetic ct mai
apropiat de o sinusoid. Dac, ns, numrul de poli este mare, se va alege pentru q o valoare
mai mic, astfel ca Z1 s nu rezulte prea mare (relaia 8).
Valoarea lui q trebuie aleas deci n funcie de numrul de poli i funcie de gabaritul
motorului. Se vor evita, pe ct posibil, valorile fracionare pentru q. Astfel se recomand
alegerea valorilor cuprinse ntre aceste limite:

58

46

35

34

Valoarea lui q trebuie aleas n aa msur ca Z1 rezultat s fie cuprins n tabelul de


la subparagraful 3.5. Dac numrul de crestturi Z1 este cunoscut, se poate trece n continuare
la elaborarea schemei de bobinaj.
Pentru a ilustra modul n care se execut o schem de bobinaj se consider cazul unui
motor electrice asincron trifazat cu Z1= 36 crestturi, 2p = 4 (1500 rot/min):
se calculeaz unghiul e de defazaj ntre tensiunile electromotoare din crestturi
alturate (unghi electric)

e =

2 p 4
=
= = 20 o
Z1
36
9

(9)

se construiete steaua tensiunilor electromotoare induse n crestturile motorului:

Fig. 7

Proiectarea mainii asincrone

se calculeaz valoarea lui q:

Z1
36
=
=3
2 p m 43
Se vor grupa deci trei bobine pe pol. La fel ca n Fig. 6c. Pentru ca cele trei bobine s
produc un flux magnetic ct mai mareele trebuie decalat ct mai puin una fa de alta (se vor
plasa deci n crestturi vecine).
n consecin se aleg q=3 crestturi vecine (de ex.: 1, 2, 3 numite crestturi de dus
pentru curent) n care curentul va avea acelai sens (+) prin bobine. Diametral opus
(pe ct posibil) se vor alege alte q=3 crestturi vecine (de ex.: 10, 11, 12, numite
crestturi de ntors pentru curent) n care curentul va avea sens opus (-) fa de
crestturile de dus. Din acest punct de vedere situaia este identic pentru
crestturile de dus 19, 20, 21 respectiv cele de ntors 28, 29, 30 din Fig. 7. Astfel, o
treime din crestturile motorului au fost repartizate pe prima faz (A) a motorului.
Repartizarea obinut n Fig. 7 se transfer ntr-o alt reprezentare ca n Fig. 8, n
care crestturile de dus sunt reprezentate cu o sgeat n sus (+), iar cele de ntors
cu una n jos (-).
q=

Fig. 8
Din acest punct problema se mparte n dou, i anume: nfurare ntr-un strat sau
nfurare n dou straturi?
La nfurarea ntr-un strat toate spirele dintr-o cresttur sunt grupate ntr-un singur
mnunchi ce aparine unei bobine. La nfurarea n dou straturi, n fiecare cresttur exist
dou mnunchiuri de spire (desprite ntre ele printr-o izolaie), fiecare mnunchi fcnd
parte dintr-o alt bobin. nfurrile n dou straturi au deci un numr de bobine de dou ori
mai mare dect nfurrile ntr-un strat, dar numrul de spire al unei bobine este de dou ori
mai mic.

a) nfurare ntr-un strat


n acest caz, pornind de la Fig. 8, orice cresttur de dus (+) poate forma cu una de
ntors o bobin. Se urmrete ntotdeauna ca legturile exterioare (capetele de bobin) s fie
ct mai scurte, pentru a economisi material. Rezult astfel, pentru faza A, schema din Fig. 9
(cele dou grupe de bobine au fost legate n serie formnd o singur cale de curent ca n
Fig. 5a).

Proiectarea mainii asincrone

10

20 1

30 1

U2

U1

Fig. 9
n Fig. 9 se observ c pasul fiecrei bobine este 1-10 (adic y=9) i este egal cu pasul
Z
36
= 9 ).
diametral ( y c = 1 =
2 p 4

b) nfurare n dou straturi


Dac alegem o nfurare n dou straturi, repartizarea din Fig. 8 corespunde primului
strat (de exemplu stratul de sus) din fiecare cresttur (vezi Fig. 10). Cealalt latur a fiecrei
bobine se va afla n stratul de jos al crestturilor.

10

20 1

30 1

Fig. 10
Pentru a reprezenta n ntregime bobinele primei faze trebuie cunoscut acum pasul
fiecrei bobine. Dac se cunoate acest pas repartizarea laturilor bobinelor n stratul al doilea
rezult imediat. Fie, de exemplu, acest pas y=7 pentru toate bobinele nfurrii. Aceasta
nseamn c prima bobin va fi plasat n crestturile 1-8, a doua n crestturile 1-8,etc.
Se obine astfel n Fig. 11 reprezentarea complet a primei faze de nfurare.
Cunoscnd sensul curenilor n primul strat (Fig. 10) rezult sensul curenilor n al
doilea strat (reprezentat cu o linie ntrerupt n Fig. 11).

10

Proiectarea mainii asincrone

10 1

20 1

30 1

Fig. 11
Crestturile 1, 10, 19, 28 conin astfel cte dou laturi de bobine (dou straturi).
Aceste crestturi sunt deci complet ocupate de laturi de bobin din prima faz. n alte
crestturi (ex.: 2, 3, 8, 9, etc.)se vor suprapune i laturi de bobin din celelalte faze. Fazele a
doua i a treia vor umple complet crestturile rmase total sau parial libere n Fig. 11.
Caracteristica important a nfurrilor n dou straturi este aceea c pot fi realizate
cu bobine cu pas scurtat (pas mai mic dect cel diametral). n exemplul de mai sus pasul y=7
este un pas mai mic dect cel diametral yc=9.
Avantajul nfurrilor n dou straturi const n aceea c numrul treptelor din curba
cmpului magnetic rezultant (Fig. 6c) este mai mare dect la nfurrile ntr-un singur strat
ceea ce permite obinerea unei forme i mai apropiate de o sinusoid.
Din punct de vedere matematic, aceast form de variaie n trepte a cmpului
magnetic din ntrefier (Fig. 6) se poate descompune n serie Fourier obinndu-se o
fundamental cu amplitudine mare i o serie de armonici superioare cu amplitudini mult mai
mici. Aceste armonici superiore produc doar perturbaii n motor (zgomote, vibraii, cupluri
parazite, supranclziri ale bobinajului). A optimiza o nfurare nseamn a obine de la ea un
cmp magnetic foarte apropiat ca form de o sinusoid, deci cu un coninut foarte redus de
armonici superioare. Acest optim se poate realiza cu ajutorul nfurrilor n doua straturi. n
practic pasul bobinelor la nfurrile n dou straturi se alege astfel nct y/yc s fie cuprins
n intervalul (2/31) avnd valoarea optim la mijlocul intervalului.
Revenind la Fig. 11, toate cele patru grupe de bobine ale primei faze se leag
mpreun (n serie sau n paralel) astfel nct s se respecte sensurile determinate ale
curenilor prin bobine. Dac se alege modul de legare n serie (o singur cale de curent) se
obine schema din fig.12:

10 1

20 1

30 1

U2

U1

Fig. 12
11

Proiectarea mainii asincrone

Celelalte dou faze ale nfurrii sunt identice cu faza U1-U2 din fig.12, dar decalate
ntre ele cu 2/3. Astfel, msurnd 120o de la cresttura numrul 1 (Fig. 7) se ajunge la
cresttura 7 unde va ncepe faza a doua (U1-U2 ) avnd o repartizare identic cu U1-U2.
Similar, ncepnd din cresttura numrul 13, se va reprezenta faza a treia W1-W2. Se obin
astfel cele trei faze ale nfurrii avnd nceputurile U1, V1, W1 i sfriturile U2, V2, W2.
Cele trei faze se pot apoi conecta n stea sau triunghi.
Dup definitivarea schemei de nfurare se calculeaz factorul de nfurare kw
necesar n calculele de proiectare ulterioare:
kw = ky kq

(10)

unde:

ky - factor de scurtare a pasului bobinei fa de pasul diametral;


kq - factor de repartizare a bobinelor.
Cei doi factori se pot calcula separat astfel:

y
k y = sin( )
2 yc

sin( q e )
2
kq =
e
q sin( )
2

(11)

unde e este unghiul electric de defazaj ntre dou crestturi vecine (9).
Dup cum s-a putut observa, se pot adopta diverse scheme de bobinaj. Pentru o mai
uoar alegre se dau n continuare cteva sfaturi, reguli de urmrit n alegerea caracteristicilor
schemei de bobinaj:
La puteri mici (PN<10 kW) se recomand utilizarea nfurrilor ntr-un singur strat, a
conductoarelor rotunde, a crestturilor statorice seminchise sau semideschise de form
oval sau trapezoidal.
La puteri mai mari se pot utiliza nfurri ntr-un start sau n dou straturi. ns n cazul
n care trebuie s se utilizeze conductoare profilate sau bare, neaprat trebuie s se adopte
nfurri n dou straturi i crestturi cu perei paraleli.

3.3 Numrul de spire i diametrul conductorului de bobinaj


S-a artat anterior c pentru orice calcul de dimensionare trebuie impuse, la nceput,
anumite solicitri magnetice sau electrice. n acest sens, pentru determinarea numrului de
spire pe faz (w1) se impune iniial o anumit valoare a induciei magnetice n ntrefier B
(solicitare magnetic). Se recomand urmtoarele valori (n Tesla):
B=0,50,7 T pentru motoarele cu 2 poli;
B=0,650,75 T pentru motoarele cu 4 poli;
B=0,70,8 T pentru motoarele cu 6 poli;
B=0,750,85 T pentru motoarele cu 8 poli.
n fiecare interval valorile mai mari corespund motoarelor mai mici i invers.
Alegnd o valoare pentru B se vor determina apoi succesiv:
fluxul magnetic polar:
= i L1 B

(12)

unde pasul polar este dat de relaia = D 2 p , iar i este factorul de acoperire polar
reprezentat n Fig. 13 n funcie de factorul de saturaie a dinilor ksd. Calculul se va ncepe cu
o valoare medie: ksd=1,4.
12

Proiectarea mainii asincrone

numrul de spire pe faz w1:


w1 =

k E U 1 f
4 k f k w f1

(13)

unde kf este factorul de form al cmpului magnetic i este reprezentat n Fig. 13 n funcie de
acelai factor ksd. Valoarea lui w1 se rotunjete la cel mai apropiat numr ntreg.

kf

1.12

0.84

1.10

0.80

1.08

0.76

1.06

0.72

1.04

0.68

kf
1.02

0.64

1.0

0.60
1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

ksd

Fig. 13

numrul de spire pe cresttur nc:

a w
nc = 1 1
pq

(14)

unde a1 este numrul de ci de curent. Se nelege c i nc trebuie s fie numr ntreg. n plus,
dac nfurarea este n dou straturi, nc trebuie s fie i numr par pentru ca spirele dintr-o
cresttur s se mpart egal pe cele dou straturi (nc - reprezint deci numrul de spire din
toat cresttura, fie c nfurarea este ntr-un strat, fie c este n dou straturi). n consecin,
valoarea lui nc se rotunjete corespunztor.
ptura de curent A:

A=

Z1 n c I1 f
D a1

(15)

unde I1f este curentul nominal pe faz (relaia 1).


n aceast etap se poate face o verificare a valorilor obinute pn aici. Toate
mrimile fiind cunoscute, relaia (2) trebuie s devin o identitate. Se precizeaz ns c
identitatea este doar aproximativ datorit rotunjirilor efectuate asupra valorilor w1 i nc.
n continuare, pentru determinarea diametrului conductorului de bobinaj, se impune o
anumit valoare a densitii de curent J1 n conductor (solicitare electric). Se recomand
13

Proiectarea mainii asincrone

urmtoarele valori (n A/mm2):


J1=(58) - pentru motoarele cu 6 i 8 poli;
J1=(47) - pentru motoarele cu 2 i 4 poli.
n fiecare interval valorile mai mari corespund motoarelor mai mici i invers.
Alegnd o valoare pentru J1 se calculeaz seciunea qCu1 necesar conductorului de
bobinaj (pentru nceput s-a adoptat a1=1):

qCu1 =

I1 f
J1 a1

(16)

i apoi diametrul qCu1 al conductorului:


d Cu1 =

4 qCu1

(17)

Dac din relaia (17) se obine dCu1>1,3mm, se vor utiliza pentru bobinaj mai multe
conductoare n paralel care mpreun s nsumeze seciunea qCu1 necesar. Se procedeaz
astfel pentru a uura operaiile tehnologice de confecionare a bobinelor i de bobinare a
statoarelor. n acest caz se determin prin ncercri numrul de conductoare (ap) n paralel
astfel nct diametrul conductorului elementar (qCu1) s rezulte mai mic dect 1,3mm:

d Cu1 =

4 qCu1

ap

(18)

Dac n aceste condiii se obine un numr de conductoare n paralel ap>4, se va


proceda astfel: se revine la relaia (16) i se adopt dou sau mai multe ci de curent n paralel
( a1 = 24) astfel nct din relaia (18) s rezulte ap4, se corecteaz n Fig. 12 modul de
legare a bobinelor (iniial s-au legat n serie). Conductoarele emailate din cupru pentru
bobinaj se livreaz la anumite diametre, standardizate. Este, deci necesar ca valoarea lui dCu1
obinut din relaia (18) s fie rotunjit la cea mai apropiat valoare standardizat (Anexa 1).

3.4. Crestturile statorului


n stator numrul de crestturi Z1 este cunoscut (stabilit odat cu schema de bobinaj).
n continuare problema poate fi mprit n dou:

a) Suprafaa crestturii
Cunoscnd numrul necesar de spire ntr-o cresttur (nc) i numrul de conductoare
n paralel (ap) cu care se execut cele nc spire, se poate aprecia suprafaa necesar a crestturii
pentru a cuprinde n ea cele apnc conductoare elementare. Se definete, n acest sens, un
factor de umplere (ku) al crestturii ca raport ntre suprafaa total a conductoarelor din
cresttur i suprafaa geometric a crestturii (Sc):

ku =

2
d Cu
1 a p nc

4 Sc

(19)

Se tie din practic, de exemplu, c un astfel de factor de umplere ku>0,45 n-ar


permite introducerea n cresttur a tuturor spirelor bobinei, iar un factor ku<0,35 ar lsa
spaiu ne-utilizat n cresttur. Impunnd, deci, un factor de umplere ku, se poate calcula
suprafaa geometric necesar crestturii (Sc):
Sc =

2
d Cu
1 a p nc

4 ku

(20)

14

Proiectarea mainii asincrone

unde:

ku = 0,360,4
ku = 0,40,44

pentru motoare mici (<10 kW)


pentru motoare mari.

n realitate, deci, din toat suprafaa geometric a crestturii doar cca. 40% poate fi
ocupat efectiv de cupru, iar n rest de izolaii i de spaii de aer inevitabile.

b)Forma i dimensiunile crestturii:


Pentru stator se recomand una din formele de
crestturi semi-nchise din Fig. 14, pentru gama de
motoare la care ne referim.
Cresttura are pereii nclinai astfel nct dinii
statorului s rezulte cu pereii paraleli (Fig. 15).
Pentru dimensionarea crestturilor este nevoie de
impunerea solicitrilor magnetice pentru diferite poriuni
ale circuitului magnetic: inducia magnetic n jugul
statoric Bj1=1,351,55 T i n dinii statorului
Bd1=1,51,65 T.
Fig. 14
Limea dintelui (bz1) este deci aceeai n oricare
seciune a dintelui.
Dimensiunile as, h01, hs se stabilesc pe baza experienei practice astfel:
as=23 mm pentru a permite introducerea conductoarelor n cresttur;
h01=0,51 mm;
hs=14 mm, zon n care se introduce pana din lemn care nchide cresttura.

Fig. 15
Pasul dentar (t1) se poate calcula astfel:

t1 =

D
Z1

(21)

Inducia magnetic din ntrefier B este cunoscut (stabilit anterior, n relaia 12).
Rmn nedeterminate urmtoarele dimensiuni: bz1, b1, b2 i h1.
Deoarece fluxul care traverseaz dintele este acelai cu fluxul magnetic care
traverseaz ntrefierul n seciunea t1 L1 , se poate scrie:

15

Proiectarea mainii asincrone

B t1 L1 = Bd1 b z1 L1 k Fe

(22)

sau:
b z1 =

B
t1
k Fe Bd1

(23)

unde:

Bd1- este inducia magnetic n dinte;


kFe - este factorul de umplere a pachetului de tole (factorul de mpachetare),
k Fe 0,96 .
Alegnd o valoare a induciei conform solicitrilor magnetice impuse se obine din
relaia (23) limea dintelui (bz1). Din motive tehnologice (de rezisten mecanic) nu se vor
admite valori bz1< 3,5 mm, chiar dac din calcul rezult uneori astfel de valori. Utiliznd n
continuare o relaie geometric se obine:

b1 =

(D + 2 h01 + 2 hs )
Z1

b z1

(24)

Pentru determinarea dimensiunilor h1 i b2 formm un sistem de 2 ecuaii (folosind n


prima ecuaie suprafaa crestturii care este cunoscut):

(b1 + b2 ) h1 (b1 + a s ) hs
+
= Sc

2
2

b2 = b1 + 2 h1 tg

Z1

(25)

rezolvnd acest sistem de ecuaii neliniare se obine urmtoarea soluie:


h1 =

b2 b1

2tg
Z1


b2 = b12 + 2tg (2 S c hs b1 hs a s )
Z1
Se observ deci c dimensiunile calculate n relaiile (23)(25) depind de valoarea
impus a induciei n dinte Bd1. Aceste dimensiuni nu sunt definitive, deoarece, este posibil ca
valoarea aleas Bd1 s conduc la un factor de saturaie a dinilor (ksd) diferit de cel impus
anterior (n relaia 12). n aceast etap se poate calcula factorul ksd i este deci necesar s se
verifice dac ksd se apropie de valoarea aleas iniial (ksd=1,4).
Factorul de saturaie a dinilor (stator i rotor) se definete astfel:
k sd =

U m + U md1 + U md 2
U m

(26)

unde:

Um - tensiunea magnetic n ntrefier;


Umd1 - tensiunea magnetic n dinii statorului;
Umd2 - tensiunea magnetic n dinii rotorului.
Se calculeaz tensiunea magnetic n ntrefier:

B
U m 1,26

(27)

unde: 0 = 4 10 7 este permeabilitatea magnetic a aerului.


16

Proiectarea mainii asincrone

Se calculeaz tensiunea magnetic n dinii statorului:


U md1 = H d1 (h1 + hs + h01 )

(28)

unde Hd1 este intensitatea cmpului magnetic n dinte i se obine din curba de magnetizare
B=f(H) a tablei silicioase pentru valoarea aleas Bd1 (vezi anexa 2).
Presupunnd c i n rotor se va obine aproximativ aceeai tensiune magnetic n dini
(Umd1Umd2), se calculeaz din relaia (26) valoarea factorului de saturaie ksd. n cazul c
valoarea calculat ksd este diferit de 1,4 trebuie reluat calculul ncepnd de la relaia (23) cu
o alt valoare a induciei n dinte Bd1. Calculul se poate repeta de cteva ori pn cnd
valoarea calculat ksd se apropie de valoarea admis iniial. n acest moment dimensiunile
crestturii se consider definitivate fiind n concordan cu celelalte mrimi stabilite anterior.
Utiliznd o relaie geometric se poate acum calcula i nlimea jugului statoric hj1:
D (D + 2 h01 + 2 hs + 2 h1 )
h j1 = 1e
2

(29).

3.5. Crestturile rotorului


La rotoarele n scurtcircuit este necesar s se acorde o atenie deosebit alegerii
numrului de crestturi Z2. Un numr necorespunztor de crestturi n rotor conduce la:
creterea nivelului de zgomot magnetic, creterea nivelului de vibraii, apariia unor cupluri
parazite sincrone i asincrone (care pot perturba funcionarea motorului n special n perioada
pornirii). n urma experienei acumulate n acest sens s-au dovedit corespunztoare anumite
numere de crestturi (date mai jos n funcie de p i Z1):

p
1

3
4
6

Z1
24
36
48
24
36
48
72
36
54
72
48
72
72
90

Z2 crestturi nclinate n rotor


18, 20, 22, 28, 30, 33, 34
25, 27, 28, 29, 30, 43
30, 37, 39, 40, 41
16, 18, 20, 30, 33, 34, 35, 36
28, 30, 32, 34, 45, 48
36, 40, 44, 57, 59
42, 48, 54, 56, 60, 61, 62, 68, 76
20, 22, 28, 44, 47, 49
34, 36, 38, 40, 44, 46
44, 46, 50, 60, 61, 62, 82, 83
26, 30, 34, 35, 36, 38, 58
42, 46, 48, 50, 52, 56, 60
69, 75, 80
86, 87, 93, 94

Dup alegerea numrului de crestturi n rotor Z2 se vor determina succesiv:


suprafaa, forma i dimensiunile crestturii.

a) Suprafaa crestturii
Pentru rotoarele n scurtcircuit (avnd barele din aluminiu turnate sub presiune),
suprafaa crestturii este de fapt suprafaa barei, adic a conductorului nfurrii rotorice.
Aceast suprafa se determin ca la stator, impunnd o anumit valoare a densitii

17

Proiectarea mainii asincrone

de curent J2 n barele rotorului (solicitare electric). Pentru aluminiu se recomand


J2=2,54 A/mm2. Valorile mai mici se vor alege pentru motoarele cu turaii mai mici i
invers. Alegnd o valoare pentru J2 se calculeaz seciunea barei qb (egal deci cu seciunea
crestturii rotorice):
I
qb = b
J2

(30)

unde Ib este curentul din bara rotoric (egal cu curentul de faz I2 pentru rotoarele n
scurtcircuit):
Ib = I2 = kI

2 m w1 kW
I1 f
Z2

(31)

Factorul kI ine cont de inegalitatea solenaiilor din stator i din rotor i depinde de
factorul de putere al motorului:
k I = 0.8 cos N + 0.21

(31a)

Toate barele rotorice sunt scurtcircuitate la ambele capete de cte un inel de


scurtcircuitare ce se obine, de obicei, tot prin turnare mpreun cu barele formnd astfel
colivia n scurtcircuit a rotorului.
Alegnd o densitate de curent n inelul de scurtcircuitare se determin seciunea
necesar acestuia (qin) n mm2 :
I
qin = i
Ji

(32)

unde Ii este curentul n inel:


Ii =

Ib
p

2 sin
Z2

(33)

iar Ji este densitatea de curent admis n inel. Se recomand urmtoarele valori:


Ji=(0,70,8)J2.

b) Forma i diametrul crestturii


Pentru a determina dimensiunile crestturii rotorice trebuie cunoscute suprafaa
necesar crestturii i forma crestturii. Suprafaa crestturii s-a determinat anteriror (relaia
30). Pentru a stabili forma crestturii rotorice trebuie cunoscut modul n care aceast form
influeneaz comportarea motorului. n acest sens se amintete c parametrii motorului (la
funcionarea n sarcin sau la pornire) depind i de rezistena i reactana de dispersie a
rotorului de care depinde n final factorul de putere la funcionarea n sarcin (o valoare mic
a reactanei de dispersie conduce la un factor de putere mare i invers). Forma crestturii
influeneaz de asemenea, intensitatea efectului pelicular la pornire. Efectul pelicular mrete
valoarea rezistenei i reduce valoarea reactanei de dispersie ale rotorului de care depind, n
final, cuplul de pornire i curentul de pornire (un efect pelicular pronunat conduce la
creterea cuplului de pornire i la scderea curentului de pornire).
Parametrii necesari la pornire (curentul i cuplul) impun, deci n mare msur forma
de cresttur ce urmeaz a fi aleas.

18

Proiectarea mainii asincrone

De exemplu, dac motorul trebuie


s dezvolte un cuplu de pornire mare
(mp=2,54) se va alege n rotor o form de
cresttur "cu bare nalte" (Fig. 16a) sau o
form special denumit "cu dubl colivie"
(Fig. 16b).
Formele de cresttur din
Fig. 16a i b pot aduce un efect peliculare
puternic rezolvnd problema cuplului mare
a)
b)
c)
la pornire dar au reactane de dispersie
mari i conduce la un factor de putere
Fig. 16
redus la funcionarea n sarcin.
Dac cuplul de pornire impus are
valori obinuite (1,22,4) se va alege n rotor o colivie simpl, cu o form de cresttur
asemntore celor din Fig. 16c. n practic se vor ntlni forte multe forme de crestturi,
fiecare din ele conducnd la o anumit reactan de dispersie i la un efect pelicular mai mult
sau mai puin pronunat.
Trebuie acordat o atenie deosebita alegerii formei de cresttur rotoric, ntruct ea
influeneaz puternic parametrii motorului (n special la pornire) i reprezint o cale
important de optimizare a motorului.
i n acest caz se impun solicitrile magnetice pentru circuitul magnetic rotoric:
inducia magnetic n jugul rotoric Bj2=1,21,6 T, respectiv n dini Bd2=1,21,8 T.
Pentru a determina dimensiunile crestturii alegem, de exemplu prima form din
Fig. 16c (cresttur seminchis).

Fig. 17
Cresttura are pereii nclinai astfel nct dinii rotorului sa rezulte cu pereii paraleli
(Fig. 17). Limea bz2 aceeai n oricare seciune a dintelui.
Dimensiunile ar i h02 se stabilesc pe baza experienei practice. Astfel ar se alege din
domeniul 12,5 mm, iar h02=0,51 mm.
Se calculeaz pasul dentar rotoric:

19

Proiectarea mainii asincrone

t2 =

D 2e

(34)

Z2

unde:
D2e = D 2
Impunnd o anumit solicitare magnetic n dintele rotorului (Bd2 = 1,21,8 T) se
calculeaz limea lui:
bz 2 =

B
t2
k Fe Bd 2

(35)

Prin analogie cu relaia.(24) se poate scrie pentru rotor (vezi fig.17):

(D2e 2h02 d1 )
Z2

b Z 2 = d1

(36)

Din ecuaia (36) se obine astfel:

d1 =

(D2e 2h02 ) Z 2 bZ 2
+ Z2

(37)

Pentru a determina dimensiunile h2 i d2 formm un sistem de dou ecuaii (se


utilizeaz n prima ecuaie suprafaa crestturii rotorului determinat anterior):

d 2 d 2 (d + d ) h
1
2
1
2
2

= qb
8 + 8 +
2

= d1
d 2 + 2 h2 tg

Z2

(38)

Soluia acestui sistem este:

d2 =



qb
8 tan
d12 2 + tan
Z2
Z 2

2 tan
Z
2
h2 =

d1 d 2

2 tan
Z2

Limea dintelui (bz2) influeneaz deci: dimensiunile crestturii rotorice; tensiunea


magnetic n dintele rotorului (Umd2) i factorul de saturaie a dintelui (ksd). Pentru a obine un
factor de saturaie egal cu cel impus (ksd=1,4), s-a presupus, n relaia (26), c tensiunile
magnetice n dini vor fi aproximativ egale (Umd1 = Umd2). Este necesar s se verifice, n
aceast etap, dac tensiunea magnetic n dintele rotorului (Umd2) este egal cu valoarea
cunoscut anterior Umd1 (relaia 28). Pentru calculul lui Umd2 se folosete o relaie
asemntoare:

d
d

U md 2 = H d 2 h2 + h02 + 1 + 2
2
2

(39)

Intensitatea magnetic Hd2 n dinte se obine din curba de magnetizare B=f(H) a tablei
silicioase pentru valoarea aleas a induciei Bd2. Dac Umd2 < Umd1 nseamn c dintele rotoric
este prea puin solicitat magnetic, i n consecin se vor relua calculele ncepnd de la relaia
(35) cu o valoare mai mare a induciei Bd2 calculnd succesiv alte dimensiuni bZ2, d1, d2, h2.
20

Proiectarea mainii asincrone

Calculele se pot repeta de mai multe ori pn cnd valoarea Umd2 devine aproximativ egal cu
Umd1. Atunci dimensiunile crestturii rotorice se consider definitivate i se poate calcula n
continuare, nlimea jugului rotoric (hj2) pe baza solicitrilor magnetice impuse:
h j2 =

2k Fe L1 B j 2

(40)

Cunoscnd aceasta se poate calcula diametrul interior al rotorului:

D2i = D2e 2 h02 + h2 + h j 2 d1 d 2


Diametrul interior al rotorului trebuie s fie mai mare cel puin cu 10-15 % dect
diametrul captului de ax al mainii, mrime rezultat din calculul mecanic efectuat n funcie
de cuplul maxim dezvoltat de main. Diametrele captului de ax impuse n funcie de puterea
nominal a mainii i a numrului de perechi de pol sunt date n tabelul urmtor.

PN [kW]
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90

Diametrul captului de ax [mm]


p=1

p=2

p=3

p=4

14
14
19
19
24
24
28
28
38
38
42
42
42
48
55
55
55
60
75
90

14
14
19
19
24
24
28
28
28
38
38
42
42
48
48
55
60
60
65
75
75

19
19
24
24
28
28
38
38
38
42
42
48
55
55
60
65
75
75
80

28
28
28
38
38
42
42
42
48
55
60
60
65
75
75
80

Cunoscnd nlimea crestturii rotorului se vor determina aici i dimensiunile


inelului de scurtcircuitare (haurat n Fig. 18).
Diametrul D4 se alege cu 2 pn la 4 mm mai mic dect diametrul exterior D2e al
rotorului.
Diametrul D3 se alege astfel ca inelul de scurtcircuitare s acopere cresttura
rotorului pe toat nlimea ei:

21

Proiectarea mainii asincrone

D3 < ( D2e 2 h02 d1 2 h2 d 2 ) (41)


Rezult de aici nlimea inelului de
scurtcircuitare:
D4 D3
(42)
2
Cunoscnd seciunea inelului de
scurtcircuitare (relaia 32), se determin i
limea inelului (b):
a=

q
b = in
a

Fig. 18

(43)

4. CALCULUL ELECTROMAGNETIC
Pentru a efectua calculul electromagnetic de verificare a caracteristicilor se presupun
cunoscute toate datele constructive ale motorului electric (caracteristicile materialelor folosite,
toate dimensiunile, date datele de bobinaj, etc.). Acest calcul cuprinde etapele 39 din Fig. 1
i reprezint o succesiune de relaii cu ajutorul crora se determin n final caracteristicile de
funcionare ale motorului.

4.1 Verificarea solicitrilor electrice i magnetice.


Pentru calculul solicitrilor electrice J (A/mm2) se determin valoarea curentului de
faz din stator:

I1 f =

PN

3 U1 f N cos N

(44)

unde puterea nominal, tensiunea de faz, randamentul i factorul de putere sunt cele din tema
de proiectare.
Se calculeaz apoi seciunea total a conductoarelor de cupru pentru o cale de curent:
qcu1 =

d cu 2

ap
(45)
4
unde dCu este diametrul neizolat al conductorului elementar, iat ap numrul de conductoare n
paralel pe aceeai cale de curent.
Cu acestea se determin valoarea densitii ce curent:
J1 =

I1 f
qCu1 a1

(46)

unde a1 este numrul de ci de curent adoptat n schema de nfurare (Fig. 5).


Se recomand ca valoarea densitii de curent s fie cuprins n intervalul:
2
J1 = (47) A/mm pentru motoare cu 2 i 4 poli,
2
J1 = (58) A/mm pentru motoare cu 6 i 8 poli.
Pentru determinarea solicitrilor magnetice se calculeaz fluxul magnetic i inducia
magnetic din ntrefier:
=

k E U 1 f
4 k f k w f w1

(47)

22

Proiectarea mainii asincrone

B =

i L1

(48)

unde, pentru factorul de form i factorul de acoperire polar, se consider la nceput valorile
kf=1.085 i i=0.725 corespunztoare unui factor de saturaie a dinilor ksd=1.4 (conform
Fig. 13); factorul de bobinaj este cel di relaia (10).
Se recomand ca inducia magnetic din ntrefier ( B ) s aib valori cuprinse ntre
anumite limite (vezi subcapitolul 3.3.).
Dac J1 i B corespund recomandrilor de mai sus, rezult c dimensiunile principale
ale motorului i datele de bobinaj sunt corecte.
Utiliznd notaiile din Fig. 15 i 17 se calculeaz din desene limile dinilor i
nlimile jugurilor pentru stator i rotor:
b z1 =
bz 2 =
h j1 =

( D + 2h01 + 2hs )
Z1

b1

(D2e 2h02 d1 )
Z2

d1

(49)

D1e D
h01 hs h1
2

D 2 e D 2i
d
d
h02 1 h2 2
2
2
2
Cu acestea se calculeaz induciile magnetice corespunztoare zonelor respective
(dini i juguri):
h j2 =

B d1 =

t1
B
b z1 k Fe

Bd2 =

t2
B
b z 2 k Fe

B j1 =

(50)

2 h j1 L1 k Fe k E

B j2 =

2 h j 2 L1 k Fe

unde t1 i t2 reprezint pasul dentar statoric, respectiv rotoric (relaia 21). Dac aceste valori
ale induciilor din dini i juguri sunt aproximativ cuprinse n intervalul (1,41,7) T, rezult c
tolele statorice i rotorice au o "geometrie" corespunztoare.
Dup aceste verificri ale solicitrilor specifice se efectueaz, n continuare, calculele
pentru determinarea parametrilor energetici ai motorului.

4.2.Calculul curentului de magnetizare


Petru determinarea factorului lui Carter (kc) se parcurge urtoarea secven:

23

Proiectarea mainii asincrone

a s2
a r2
1 =
; 2 =
5 + a S
5 + a r
k c1 =

t2
t1
; kc2 =
t2 2
t1 1

(51)

k c = k c1 k c 2
unde: as, ar reprezint deschiderile spre ntrefier ale crestturii statorului respectiv rotorului.
Factorul lui Carter ine seama de aceste deschideri ale crestturilor care au ca efect o
cretere fictiv a ntrefierului astfel nct, n calculele urmtoare, n locul ntrefierului real se
va considera ntrefierul de calcul:

= kc
Se nelege de aici c factorul kc are o valoare supraunitar.
n continuare se utilizeaz curba de magnetizare B=f(H) a materialului tolelor (vezi
Anexa 2) pentru determinarea intensitii cmpului magnetic. Pentru fiecare zon de circuit
magnetic induciei B i va corespunde (din curb) o valoare a intensitii H a cmpului
magnetic, astfel: Bd1 H d1 ; Bd 2 H d 2 ; B j1 H j1 ; B j 2 H j 2 . Cu aceste valori se pot
calcula tensiunile magnetice (Um) corespunztoare poriunilor respective de circuit magnetic :

U md1 = (h1 + hs ) H d1
d
d

U md 2 = h2 + 1 + 2 H d 2
2
2

B
U m = k c

(52)

Rezult factorul de saturaie a dinilor:


k sd =

U m + U md1 + U md 2
U m

(53)

n aceast etap este necesar urmtoare discuie:


n relaiile (47, 48) s-au utilizat factorii kf i i , obinui din Fig.13, corespunztori
unui factor de saturaie estimat ksd=1,4 ;
n relaia (53) s-a calculat factorul de saturaie real, care se compar cu valoarea
estimat la nceput (ksd=1,4);
dac factorul de saturaie calculat este diferit de cel estimat, valorile i i kf ele
diferite de cele considerate anterior nct trebuie reluat calculul ncepnd cu
relaiile (47, 48) pentru a determina mai exact valorile induciilor i tensiunilor
magnetice.
calculul se poate repeta conform schemei din Fig. 19 pn cnd factorul de
saturaie calculat este aproximativ egal cu cel considerat la nceput;
valorile induciilor i tensiunilor magnetice obinute n final (la ultima repetare a
calculului) sunt cele corecte i cele luate n considerare n continuare.

24

Proiectarea mainii asincrone

Fig. 19
Se calculeaz, din desen, lungimea jugurilor statorului i rotorului pentru un pol:
l j1 =
l j2 =

D1e h j1

2p
D2i + h j 2

(54)

2p

Se determin tensiunile magnetice n cele dou juguri :


U mj1 = c j1 l j1 H j1
U mj 2 = c j 2 l j 2 H j 2

(55)

unde coeficienii subunitari c j1,2 iau n considerare neuniformitatea distribuiei spaiale a


cmpului magnetic n juguri i se determin din relaia:
c j1, 2 = 0.88 e

0.4 B 2j1, 2

(56)

Tensiunea magnetomotoare (solenaia) pe conturul nchis a liniei de cmp ce


cuprinde o pereche de poli este:
U mm = H d l 2U m + 2U md 1 + 2U md 2 + U mj1 + U mj 2

(57)

Cu acestea se calculeaz curentul de magnetizare pe o faz a motorului:

I =

pU mm

(58)
6 2 w1k w
Este indicat ca valoarea acestui curent s fie cuprins ntre 2550 % din valoarea
curentului nominal I1f. Valorile mai mari corespund motoarelor de putere mic sau cu numr
mai mare de poli.

25

Proiectarea mainii asincrone

4.3 Calculul parametrilor schemei echivalente


Din punct de vedere electric fiecare faz a motorului asincron trifazat este echivalent
cu circuitul din Fig.20. n acest fel problema calculului parametrilor energici ai motorului se
reduce la o problem de circuit electric. Pentru rezolvarea circuitului echivalent trebuie
cunoscui, ns, toi parametrii si (rezistene, reactane)

Fig. 20
Aceti parametri concentrai pot fi calculai pe baza dimensiunilor i datelor
constructive ale motorului. Se propune n continuare un mod de calcul a rezistenelor i
reactanilor din schema echivalent a motorului asincron.

a) Rezistena nfurrii statorului R1


Se folosete formula cunoscut pentru calculul rezistenei:

R1 = Cu1

ls w
qCu1 a1

(59)

unde Cu este rezistivitatea materialului nfurrii, iar ls lungimea medie a unei spire din
nfurare.
Se tie c rezistivitatea materialului depinde de temperatura la care se afl. Astfel la
20C rezistivitatea conductorului lui de cupru este Cu20o=0,0178.10-6 m. n timpul
funcionrii motorului nfurarea lui ajunge la o temperatur de 110120C, astfel nct n
relaia (59) se va utiliza pentru o valoare corespunztoare, i anume Cu115o=1,37. Cu20o.
Lungimea medie a unei spire se poate uor determina dac se cunosc forma i
dimensiunilor ablonului pe care se execut bobinele nfurrii. Perimetrul acestui ablon
reprezint lungimea unei spire. Dac nu se cunoate ablonul, lungimea spirei se poate
determina astfel (vezi Fig. 3)
l s = 2 L1 + 2l f

(60)

Lungimea captului de bobin (lf) depinde de tipul nfurrii, de forma ablonului, de


pasul bobinei. Se pot utiliza urmtoarele relaii de calcul obinute din practica ntreprinderii
Electromotor (Timioara):
lf=2y-0.04
pentru motoare cu p=1
lf=2y-0.02
pentru motoare cu p=2
(61)
lf=1.57y+0.018
pentru motoare cu p=3
lf=2.2y-0.012
pentru motoare cu p=4
unde
Zt

y = y = 1 1 este pasul bobinei [m]


2p
y

=
este factorul de scurtare a pasului bobinelor (relaia 11)
yc
Z1 numrul de crestturi din stator.
26

Proiectarea mainii asincrone

Dac nfurarea este ntr-un singur strat pasul bobinei este egal cu pasul polar i deci

=1.
Cunoscnd i celelalte date de bobinaj (w1, qcu1, a1) se determin cu relaia (59)
rezistena nfurrii statorului.

b) Rezistena nfurrii rotorului R2


La acest tip de motoare, colivia n scurtcircuit reprezint nfurarea rotorului. n
general colivia poate fi privit ca o nfurare polifazat simetric. Aceast nfurare
polifazat se echivaleaz cu o nfurare trifazat obinndu-se formula rezistenei pe faz a
rotorului unui motor asincron trifazat cu colivie n scurtcircuit.
L
R2 = Al 1 k r + Al
qb

lin
2 p

(62)

2 qi sin

Z2

Primul termen al expresiei reprezint rezistena barei, iar al doilea reprezint rezistena
echivalent a inelului de scurtcircuitare.
Referitor la relaia (62) se fac urmtoarele precizri:
dac materialul coliviei este aluminiu (turnat sub presiune), atunci rezistivitatea
are valoarea Al20o=0,031.10-6 m. n timpul funcionrii n sarcin, datorit
nclzirii, valoarea rezistivitii crete astfel nct Al115o=1,37. Al20o;
lin lungimea poriunii de inel cuprins ntre dou bare succesive i se determin
cu relaia (vezi Fig.18):
lin =

( D2e a )
Z2

(63)

qb - seciunea barei egal cu seciunea crestturii rotorului;


qi seciunea transversal a inelului de scurtcircuitare:
qi = a b

kr coeficient de cretere a rezistenei rotorului datorit efectului pelicular.


Efectul pelicular prezent n barele rotoarelor n scurtcircuit conduce la creterea
rezistenei R2. Astfel, la alunecri mari (s 1), efectul este pronunat, kr avnd o valoarea
supraunitar, iar la alunecrii mici (funcionare n sarcin nominal) efectul este neglijabil, kr
avnd, n acest caz, valoarea kr =1. Valoarea rezistenei rotorului R2 este, deci, diferit n
diferite puncte de funcionare a motorului i se va calcula cel puin n dou puncte: la pornire
(s=1; kr>1) i la funcionarea n sarcin nominal cnd efectul particular este neglijabil (s=sN;
kr=1). n general rezistena R2 este o funciei de alunecare: R2 = f(s).
Efectul pelicular depinde, de forma i dimensiuni crestturii rotorului. Cu ct
cresttura este mai nalt, cu att efectul este mai accentuat.
Pentru o form de cresttur aproximativ dreptunghiular coeficientul kr poate fi
calculat astfel:

= 68h2 s
kr =

sinh 2 + sin 2
cosh 2 cos 2

(64)

unde h2 este nlimea crestturii rotorului.


Este indicat ca n dreptul valorilor calculate ale rezistenei R2 s se noteze i valoarea
alunecrii corespunztoare la care s-a calculat rezistena pentru o orientare mai uoare n final.
n continuare valorile rezistenei rotorice R2 se raporteaz la nfurarea statorului
obinndu-se R2' din schema echivalent:

27

Proiectarea mainii asincrone

(w1k w ) 2
R2 = 12
R2
Z2

(65)

c) Reactana de dispersie a nfurrii statorului


O unic parte din cmpul magnetic total al statorului reprezint cmp magnetic de
dispersie ( pierderi de cmp n stator). Acestui cmp de dispersie i corespunde o reactan de
dispersie X1 (vezi fig.20). Relaia de calcul a reactanei X1 are trei dimensiuni, corespunztori
zonelor n care au loc pierderi de cmp (n cresttura statoric, n ntrefier i la capt de
bobin - vezi figura 21):

L w2
X 1 = 4f1 0 1 1 c1 + d1 + f1
pq

unde:

(66)

0=410-7 este permeabilitatea magnetic a aerului;


q - numrul de crestturi pe pol i faz
c1, d1, f1 - permeane specifice de dispersie corespunztoare celor trei zone din
stator n care apare dispersia (mrimi adimensionale)

Fig. 21
Permeana specific de dispersie a crestturii (c1). Valoarea ei depinde de forma i
dimensiunile crestturii. Pentru forma de cresttur din Fig.15 se poate folosi relaia:

c1 =

h
3hs
h1
k 2 + 0.1 +
+ 01 k1
b1 + 2a s a s
3b1

(67)

unde:

k1 =

1 + 3
; k 2 = 0,25 + 0,75k 1 ;
4

y
yc

Permeana specific de dispersie.


Cmpul magnetic produs de toate aceste armonici superioare din ntrefier formeaz
cmpul de scpri difereniale. Permeana specific corespunztoare acestui cmp de dispersie
se determin cu relaia:

28

Proiectarea mainii asincrone

d1 =

0.9t1 q 2 k w2 c1 d1

(68)

k c

unde:

a s2
t1
d1 = (0.11sin1+0.28)10-2
d1 = (0.11sin1+0.41)10-2
d1 = (0.14sin1+0.76)10-2
d1 = (0.18sin1+1.24)10-2
d1 = (0.25sin1+2.6)10-2
d1 = (sin1+4.9)10-2
d1 = 9.510-2
c1 1 0.033

pentru q=8
pentru q=6
pentru q=4
pentru q=3
pentru q=2
pentru q=1,5
pentru q=1

1 fiind dat de: 1 = (6 5,5) .


Dac ntrefierul este mic (<1mm), relaia (68) include i dispersia corespunztoare
capetelor de dini (cmpul magnetic ce se nchide prin ntrefier ntre doi dini vecini ai
statorului ).
Permeana specific de dispersie a capetelor de bobin (f1)
Corespunde cmpului de dispersie format din linii de cmp ce se nchid prin aer sau
prin piese feromagnetice din apropierea capetelor de bobin. Valoarea acestei permeane
depinde de schema de bobinaj i la lungimea capetelor de bobin (lf). Astfel, pentru
nfurrile ntr-un strat se poate considera:

f1 = 0.6

q
l f 0.64
L1

(69)

iar pentru nfurrile n dou straturi:

f1 = 0.34

q
l f 0.64
L1

(70)

unde este pasul polar.

d) Reactana de dispersie a nfurrii rotorului X2


i n rotor se disting trei zone pentru cmpul de dispersie (dispersia de crestturi,
dispersia diferenial sau a ntrefierului i dispersia capetelor de bobin). n consecin relaia
de calcula reactanei X2 conine tot trei termeni:

X 2 = 2f1 0 L1 c 2 k x + d 2 + f 2

(71)

unde c2, d2, f2 sunt cele trei permeane specifice de dispersie corespunztoare (mrimi
adimensionale), iar kx este coeficientul de reducere a reactanei datorit efectului pelicular:

Permeana specific de dispersie a crestturii (c2). Pentru forma de cresttur


rotoric din fig.17 se folosete relaia:
h
2h2
+ 02
3(d1 + d 2 ) a r
Pentru alte forme de crestturi vezi Anexa 3.

c 2 = 0.66 +

(72)

Permeana specific de dispersie diferenial (d2). Dac ntrefierul este mic


(<1mm), pentru calculul lui d2 se folosete urmtoarea relaie, care include i dispersia
capetelor de dini ai rotorului:
29

Proiectarea mainii asincrone

d 2 =

0.9 t 2 q 22
d2
kc

(73)

unde:

q2 =

Z2
9 .2
i d 2 =
10 2
2
6p
q2

Permeana specific de dispersie a capetelor de bobin (f2). Pentru rotorul cu bare


n scurt circuit, inelele de scurtcircuitare prezint capetele de bobin. Cu notaiile din Fig. 18
permeana de dispersie a inelului se determin astfel

f2 =

2.3Di

Z 2 L1k

log

4.7 Di
a + 2b

(74)

unde:

D3 + D4
2
p

k = 2 sin
Z2
Di =

Efectul pelicular prezent n bara rotoric n timpul pornirii este luat n considerare prin
coeficientul subunitar kx:
kx =

3 sinh 2 sin 2
2 cosh 2 cos 2

(75)

unde este cel din relaia (64).


Prin coeficientul kx reactana de dispersie X2 devine dependent de alunecare. n
consecin se vor calcula cel puin dou valori pentru X2: la pornire (s = 1; kx < 1) i la
funcionare n sarcin nominal, cnd efectul pelicular se neglijeaz (kx = 1; s = sN).
Valorile calculate pentru X2 se raporteaz n continuare la nfurarea statoric i se
obine astfel X2' din schema echivalent:
( w1k w ) 2
X 2 = 12
X2
Z2

(76)

e) Reactana de magnetizare Xm
Cea mai mare parte a cmpului magnetic total din stator reprezint, ns, cmp
magnetic util prin intermediul cruia se transfer puterea nspre rotor. Acestui cmp principal
i corespunde reactana de magnetizare Xm (reactana util sau reactana mutual). Valoarea
poate fi acum determinat:

U1 f
Xm =
I

R12 X 1

(77)

4.4. Calculul pierderilor i a randamentului


Randamentul motorului se definete ca raport ntre puterea util (P2) i puterea
absorbit (P1). Puterea util este puterea mecanic dat de motor la arbore, iar puterea
absorbit este cea electric luat de la reeaua de alimentare.

30

Proiectarea mainii asincrone

Randamentul se poate determina n diferite puncte de funcionare de sarcin (la


diferite ncrcri ale motorului). Important este, n primul rnd, randamentul motorului n
punctul de funcionare nominal (P2=P)

PN
P2
=
P1 PN + P

(78)

unde P este suma tuturor pierderilor din motor:

P = PCu1 + PAl 2 + PFe + Pmv

(79)

Se vor determina n continuare toate aceste pierderi pentru a calcula n final


randamentul.

a) Pierderile n nfurarea statorului (PCu1)


Aceste pierderi sunt proporionale cu ptratul curentului care parcurge nfurarea

PCu1 = 3R1 I12f

(80)

Rezistena pe faza de nfurrii (R1) se consider la temperatura de funcionare


nominal a motorului

b) Pierderile n nfurarea rotorului (PAl2)


Se calculeaz cu o relaie similar:
PAl 2 = 2 R2 I 2 2

(81)

unde I'2 este curentul echivalent pe o faz a rotorului raportat la stator i se poate determina
aproximativ astfel:
I 2 = k I I1 f

(81)

factorul kI fiind cel din relaia (32).


Rezistena echivalent pe faz a rotorului raportat la stator (R'2) se consider aici la
temperatura de funcionare nominal a motorului i fr efect pelicular.

c) Pierderile de fier (PFe)


(PFes).

Pierderile n fier sunt mprite n pierderi principale (PFep) i pierderi suplimentare

Pierderile principale n fier sunt cele din dinii (Pd1) i din jugul statorului (Pj1) i sunt
de dou feluri : pierderi prin histerez i prin cureni turbionari. Pierderile principale din fierul
rotorului se neglijeaz datorit frecvenei reduse (<4 Hz) a cmpului magnetic din rotor.
Pentru calculul pierderilor principale n fier este mai comod, n proiectare, s se foloseasc
relaii care conduc direct la valoarea global a celor dou feluri de pierderi ( prin histerezis i
cureni turbionari). Astfel, pentru calculul pierderilor principale din dinii statorului se
utilizeaz relaia:
Pd1 = k d p B Gd1

(83)

n care:

kd=2,22,4 - coeficientul de majorare a pierderilor n dini datorit prelucrrilor


mecanice;
Gd1- masa total a dinilor statorului [kg]:
Gd1 = Fe Z1 bZ 1 h1 L1 k Fe
Fe = 7800 kg/m3- greutatea specific a materialului tolelor;
pB - pierderi specifice [W/kg], la inducie i frecven de durat de lucru din dini:

31

Proiectarea mainii asincrone


1.3

f
p B = p10 1 B1d.7
1
50
p10 = (23) W/kg - coeficientul pierderilor specifice ale tolei la inducia de 1 T i
frecvena de 50 Hz. Acest coeficient depinde de calitatea materialului, de grosimea
tolei, de tehnologia de laminare (la rece sau la cald), iar valoarea lui este precizat
de firma productoare a tablei silicioase ca o constant de material.
n acelai mod se calculeaz i pierderile principale n jugul statorului:
P j1 = k j p B G j1

(84)

n care:
kj=22,3 - coeficient de majorare a pierderilor n jug datorit prelucrrilor;
Gj1 - masa jugului statorului [kg]:

D12e D1e 2h j1 2 L1 k Fe
4
pB - pierderile specifice [n W/kg] la inducia i frecvena de lucru din jug.
G j1 = Fe

1.3

f
p B = p10 1 B1j.7
1
50
Cu acestea se obin pierderile principale totale n fier:

PFe p = Pd1 + P j1

(85)

Pierderile suplimentare n fier includ pierderile de suprafa (la suprafaa dinspre


ntrefier a statorului i a rotorului P01, P02) i pierderile de pulsaie n dinii statorului i
rotorului (Pp1, Pp2):
PFe s = P01 + P0 2 + Pp1 + Pp 2

(86)

Se calculeaz succesiv pierderile de suprafa:

P01 = 1.25S 01 t 2 B01 2 (Z 2 n1 )1.5


unde:

S01 - suprafaa interioar a statorului: S 0 = (t1 a s )L1Z1


1
B01 = k c 2 1 B

n1 - turaia sincron [rot/min]

P0 2 = 1.25S 0 2 t1 B0 2 2 (Z1n1 )1.5


unde:

(87)

S02 suprafaa exterioar a rotorului: S 0 2 = (t 2 a r )L1Z 2

B0 2 = k c1 1 B

(88)

kc1, kc2 - factorii lui Carter (relaia 51)


Datorit poziiilor relative diferite a dinilor statorului i rotorului n micare, inducia
magnetic n dini este pulsatori cu frecvena ridicat. Acest fenomen produce pierderi
suplimentare (de pulsaie) n volumul dinilor statorului i rotorului.
Pentru dinii statorului calculm aceste pierderi suplimentare cu relaia :

Pp1 = 0.5 10

Z 2 1 B p1 Gd1
60

(89)

unde:

Gd1- greutatea dinilor statorului [kg];


32

Proiectarea mainii asincrone

Bp1 - amplitudinea pulsaiilor induciei magnetice:


t
B p1 = 2 k c1 k c 2 1 Bd1
t1
Analog se determin pierderile suplimentare de pulsaie n dinii rotorului:

Pp 2 = 0.5 10

Z1 1 B p 2 G d 2
60

(90)

unde:

Gd2 - greutatea dinilor statorului [kg]:


d
d

Gd 2 = Fe Z 2 bZ 2 h2 + 1 + 2 L1k Fe
2
2

Bp2 - amplitudinea pulsaiilor induciei magnetice;


t
B p1 = 1 k c 2 k c1 1 Bd 2
t2
Suma tuturor acestor pierderi reprezint pierderile totale n fier:

PFe = PFe p + PFe s

(91)

d) Pierderile mecanice i de ventilaie( Pmv)


Aceste pierderi se obin dificil prin calcul, motiv pentru care n practic se folosesc, de
cele mai multe ori, relaii obinute empiric. Pentru determinarea acestor pierderi se propun
urmtoarele relaii obinute n urma ncercrilor experimentale:
0,03PN, pentru motoarele cu p=1

Pmv = 0,012PN, pentru motoarele cu p=2


(92)
0,008P , pentru motoarele cu p=3 i p=4
N

unde PN este puterea nominal a motorului.

4.5 Determinarea caracteristicilor de funcionare


Cunoscnd toi parametrii schemei echivalente din figura 20 (rezistene, reactane) se
determin n continuare caracteristicile de funcionare ale motorului utiliznd relaiile
cunoscute, obinute prin rezolvarea circuitului electric respectiv. Se vor determina separat
aceste caracteristici pentru regimul de funcionare n gol, n sarcin i n scurtcircuit.

a) La funcionarea n gol prezint interes valoarea curentului absorbit de motor (Io).


Acest curent are o component activ (Ioa) mult mai mic dect componenta reactiv (Ior),
motorul avnd, n consecin, un factor de putere foarte redus la mersul n gol. Dac se
neglijeaz componenta activ se obine:
I 0 I 0r = I

(93)

unde Ior este componenta reactiv a curentului de mers n gol care este de fapt curentul de
magnetizare (relaia 58).
Dac se ia n considerare i componenta activ, valoarea curentului de mers n gol se
obine astfel:

I 0 = I 02a + I 02r

(94)

unde:

33

Proiectarea mainii asincrone

I 0a =

PFe + Pmv + PCu 0


3U1 f

PCu 0 3R1 I 2

b) Caracteristicile de funcionare n sarcin depind toate de valoarea alunecrii (s).


La sarcina nominal motorul dezvolt puterea util, la o alunecare nominal (sN):
sN =

PAl 2
PN + PAl 2 + Pmv

(95)

Se dau n continuare expresiile pentru cuplul electromagnetic (M), curentul absorbit


de motor (I1), factorul de putere (cos ), toate ca funcii de alunecare:
cuplul electromagnetic:
R
3 pU12f 2
s
M (s) =
(96)
2

R
1 R1 + 2 + ( X 1 + X 2 )2
s

unde 1 = 2f1 , este pulsaia tensiunii de alimentare.


Pentru s = sN se obine valoarea nominal a cuplului (MN). Valoarea maxim a
cuplului (MM) se obine pentru alunecarea critic s = sM:
R2
sM =
R12 + ( X 1 + X 2 )2

MM =

3 pU12f

(97)

21 R1 + R12 + ( X 1 + X 2 )2

curentul absorbit:

I 1 (s ) =

(I 0a + I 2 a )2 + (I 0r + I 2 r )2

(98)

unde I'2a i I'2r sunt cele dou componente (activ i reactiv) ale curentului din rotor raportat
la stator:

I 2 a (s ) =

U1 f R1 + 2
s

2
R1 + 2 + ( X 1 + X 2 )
s

I 2 r (s ) =

(99)

U1 f ( X 1 + X 2 )
2
R2

2
R1 +
+ ( X 1 + X 2 )
s

factorul de putere:

I + I 2 a
cos = 0a
I1

(100)

34

Proiectarea mainii asincrone

c) Caracteristicile motorului la scurtcircuit.


n acest regim de funcionare se urmresc dou mrimi importante: cuplul de pornire
(Mp) i curentul de pornire (I1p). Aceste valori pot fi calculate cu relaiile anterioare, pentru
s = 1, cu urmtoarele observaii:
datorit efectului particular prezent n acest caz, valorile R'2 i X'2 vor fi cele
calculate cu considerarea efectului pelicular ( kr > 1; kx < 1, relaiile 62, 64, 71, 75
i 76);
curentul mare din momentul pornirii conduce la saturarea intens a reactanelor de
dispersie X1 i X'2 care, n consecin, au valori mai mici dect cele calculate cu
relaiile 66 i 76.
Efectul de saturaie a acestor reactane (n timpul pornirii motorului) este extrem de
complicat i prezint dificulti majore n calcul. Din acest motiv, pentru a lua totui n
considerare acest efect se pot utiliza urmtoarele relaii aproximative (valabile n momentul
pornirii):
X 1s (0.7 K 0.8) X 1
X 2 s (0.6K 0,7) X 2

(101)

unde X1 este cel din relaia 66, iar X'2 din 76 cu efect pelicular. Se constat c reactana X'2s
este supus la pornire, simultan efectului pelicular i efectului de saturaie. Cu aceste
observaii se calculeaz valorile cuplului i curentului de pornire:

Mp =

3 p U12f R2

1 (R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2

] [Nm]

(I 0a + I 2 a )2 + (I 0r + I 2 r )2

I1 p =

(102)

(103)

unde:

I 2 a =

I 2 r =

U1 f (R1 + R2 )

(R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2

(104)

U1 f ( X 1s + X 2 s )

(R1 + R2 )2 + ( X 1s + X 2 s )2

n mod obinuit valorile caracteristicilor la pornire se raporteaz la valorile lor


nominale i se obine:

mp =

Mp
MN

; ip =

I1 p
I 1N

(105)

unde I1N=I1f, iar MN se poate calcula din relaia:

MN =

PN
[Nm]
1 (1 s N )
p

(106)

5. CALCULUL NCLZIRII
Pierderile de energie electric care se produc n diferite zone ale motorului se
transform n cldur. O parte din aceast cldur determin nclziri locale, iar o alt parte
este degajat n exteriorul mediului ambiant. Zonele cele mai calde ale unui motor n
funcionare sunt nfurrile statorului i ale rotorului. Dac rotorul este cu colivie n
scurtcircuit prezint importan mai mare supranclzirii nfurrii statorului. Cantitatea de
35

Proiectarea mainii asincrone

cldur dezvoltat, n unitatea de timp, n nfurarea statorului se transmite pachetului de


tole, apoi carcasei i n sfrit mediul ambiant. Carcasa are astfel i un rol de radiator termic.
Carcasa i pachetul de tole, fiind n contact direct, se consider c au aceeai temperatur.
Astfel, urmrind fluxul termic ncepnd din cresttura statorului spre exterior, se
constat dou cderi nsemnate de temperatur (Fig. 22): de la nfurarea de cupru din
cresttur la stator i de la carcas la mediul ambiant.

Fig. 22
Aceasta este situaia cnd se ajunge la o stabilitate termic dup care temperatura
bobinajului (Tb) i temperatura carcasei (Tst) rmn constante. Fig. 22 ofer un model termic
simplificat care permite calculul nclzirii aproximative a motorului asincron n regim
stabilizat.
Limitarea superioar a temperaturii nfurrii este impus de limita de stabilitate
termic a materialelor electroizolante din cresttur (emailul conductoarelor de bobinaj, lacul
de impregnare, izolaia crestturii). Limitarea supra temperaturii nfurrii este o condiie
foarte sever n proiectare astfel nct verificarea prin calcul a nclzirii devine necesar.
Motoarele executate, de exemplu, cu materiale electroizolante de clas B au o
supratemperatur a nfurrii maxim admis de 80 C. Deci Cu=Tb Ta 80 C.
Supratemperatura cuprului (Cu) fa de mediul ambiant poate fi scris ca o sum de
gradieni de temperatur:

Cu = st + b

(107)

unde:

st - supratemperatura carcasei fa de mediul ambiant


b - supratemperatura nfurrii fa de fierul statorului
Supratemperaturile st i b pot fi determinate prin calcul astfel (relaiile sunt valabile
pentru motoarele de construcie nchis, avnd o ventilaie exterioar a carcasei):

st =
b =

st S ca
PCu1
b S lc

(108)
(109)

unde:

P - suma tuturor pierderilor din motor (relaia 79)


36

Proiectarea mainii asincrone

Sca - suprafaa exterioar a carcasei (a radiatorului)


Slc - suprafaa lateral total a crestturilor statorului:

S lc = (2h1 + b2 )L1Z1 , pentru Fig. 15

st, b - coeficieni de transmisie a cldurii n zonele respective [W/m2 C]


60, pentru motoarele cu 2 poli

50, pentru motoarele cu 4 poli


st =
40, pentru motoarele cu 6 poli
32, pentru motoarele cu 8 poli
0.75+8, dac 90

b =

77, dac >90

unde

S ca 6
10
PN

(110)

Valorile coeficienilor st i b de mai sus au fost determinate experimental i conduc,


mpreun cu relaiile 107109, la determinarea supratemperaturii nfurrilor motorului n
faza de proiectare.
Dac valoarea supratemperaturii Cu (calculat cu relaia 107) depete valoarea
maxim admis (la clasa de izolaie respectiv) este necesar s se reia calculul reducnd, dup
caz, solicitrile electrice sau magnetice. Se constat, aa cum s-a precizat la nceput, c
proiectarea unui motor electric are n ntregime un caracter interactiv.

37

Proiectarea mainii asincrone

ANEXA 1
Diametrele standard pentru conductoare ce cupru
DIAMETRU NOMINAL
[mm]

DIAMETRU IZOLAT
[mm]

0.3
0.32
0.33
0.35
0.38
0.40
0.42
0.45
0.48
0.5
0.53
0.55
0.58
0.6
0.63
0.65
0.67
0.7
0.71
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.12
1.15
1.18
1.2
1.25
1.3
1.32
1.35
1.4
1.45
1.5

0.327
0.348
0.359
0.3795
0.4105
0.4315
0.4625
0.4835
0.515
0.536
0.567
0.5875
0.6185
0.639
0.6705
0.691
0.7115
0.742
0.7525
0.7949
0.8455
0.897
0.948
1
1.051
1.102
1.153
1.173
1.2035
1.2345
1.305
1.305
1.356
1.3765
1.407
1.4575
1.508
1.559

38

Proiectarea mainii asincrone

ANEXA 2

Curba de magnetizare B = f(H) a tablei statorice

B[T]

H[A/m]

0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
1.35
1.4
1.45
1.5
1.55
1.6
1.65
1.7
1.75
1.8
1.85
1.9
1.95
2

22.8
35
45
49
57
65
70
76
83
90
98
106
115
124
135
148
162
177
198
220
237
273
310
356
417
482
585
760
1050
1340
1760
2460
3460
4800
6160
8270
11170
15220
22000
34000

39

Proiectarea mainii asincrone

ANEXA 3

FORMA CRESTTURII
ROTORULUI

h 02

h3
d1

PERMEANA SPECIFIC DE
DISPERSIE A CRESTTURII

C 2 =

3 h3
h
2 h2
+
+ 02
3 (d1 + d 2 ) d 1 + 2 a r a r

h2

d2
ar
h 02

h2

C 2 = 0.66 +

h
h2
+ 02
3 d1 a r

d2

C 2 =

h2
2 ar + d 2

d2

h2

h3

C 2 =

2 (h2 h3 )
3 h3
+
3 (d1 + d 2 ) (d 1 + 2 a r )

d1

d2

40