INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Ingeniera en Control y Automatizacin

Maquinas Elctricas

Motores Trifsicos

EQUIPO
Franco Rodrguez Daniel
Olvera Olvera Ivan Jess

Grupo: 6AM4

Introduccin
El motor mismo es el fundamento de toda industria y sus principios bsicos nos
acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidad.
Si a una red trifsica R-S-T, le conectamos un bobinado estatrico en tringulo y
bobinamos todos los polos siguientes en el mismo sentido las polaridades sern
distintas en cada par de polos diametralmente opuestos.
Esto es igualmente vlido para una conexin en estrella. La intensidad del campo
de cada una de las bobinas depende de la corriente que circula por ella y en
consecuencia por la fase que le corresponde. El campo de cada bobina aumenta o
disminuye siguiendo la fluctuacin de la curva (Perfectamente senoidal) de la
corriente que circula por su fase. Como sea que las corrientes de una red trifsica
estn desfasadas 120 entre s, es natural que las bobinas acten tambin con un
desfasaje de 120. La accin simultnea de las corrientes de cada fase al actuar
sobre las bobinas produce un campo magntico giratorio y all tenemos el principio
de un motor de C.A.

Motor Elctrico Trifsico.Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica
suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos
magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde
una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los
construye para prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz)
normalizadas y muy a menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas. Se emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el
estator se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del
rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo
magntico del estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la
corriente alterna trifsica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del
campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos
del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le
llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y
as sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento
puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad
se reduce en una proporcin mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que
circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo
magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin
del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas,
que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica.
Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

ELCTRICOSTRIFSICO.Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos los motores
trifsicos convierten la energa elctrica en energa mecnica.

1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio,

introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado. El
enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que a su
vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros.
2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el
enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con
tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito
porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una
jaula.

3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En
el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los
cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien
ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire
libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".

Tipos y caractersticas del motor elctrico trifsico

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico rotativo, se
dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de
giro mayor o menor que dicho campo magntico rotativo, el motor es asncrono de
induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes grupos:

1. Motores Sncronos
2. Motores Asncronos
1. Motores Sncronos:

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En
nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en
la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa
sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante
generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente
cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que
utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y
cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la
superficie del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas
velocidades.

(Fig. 1.5) Rotor de polos no salientes en un motor sncrono

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas
velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de
la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de
cuatro o ms polos. Vase en la (fig. 1.6)

Fig.1.6 Rotor de polos salientes en un motor sncrono

2. Motor asncrono:

Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin

elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores
asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de
ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o
de anillos rozantes.
Motores de induccin asncronos

En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al bobinado

del estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y ste
girar.

Estator de un motor asncrono trifsico

Sin lugar a dudas, como toda mquina puesta o no en servicio, la temperatura

excesiva del ambiente o causada por un problema con el motor mismo, es un
elemento clave a considerar, ya que de ella depende la vida til de la mquina.

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de
combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente
constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando
el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de
energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten
contaminantes.

Tericamente no existe razn alguna por la cual un motor no pueda arrancarse

conectndolo directamente a la red de alimentacin. El inconveniente que se
presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el instante del arranque, llega
a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal.
Estas corrientes altas de por s no perjudican el motor, siempre y cuando no se
mantengan durante mucho tiempo, pero s pueden ocasionar cada de tensin en
la red principal, a la vez que pueden dar lugar a un gran choque en la mquina
accionada en el momento del arranque. Por este motivo es mucho mejor efectuar
el arranque del motor a tensin reducida, con el objeto de reducir la intensidad de
corriente absorbida en el momento del arranque en la misma proporcin.
En general los diferentes sistemas de arranque tienden a:
Aplicar una tensin menor que la nominal, al estator del motor.
Aumentar la resistencia del circuito del rotor.
Circuitos de control.
El circuito de arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico jaula de
ardilla puede realizarse utilizando los componentes de control adecuados, los
cuales son los siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares,
temporizadores, guardamotores, etc.
El arranque, paro e inversin de giro de un motor jaula de ardilla puede realizarse
de dos formas: de forma manual y de forma automtica.
El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su
respectivo paro individual, adems deber existir un paro general del sistema.
Ambos sentidos de giro son excluyentes entre s, por lo cual nunca podrn

encenderse los dos contactores de potencia al mismo tiempo.

En el arranque automtico slo existe un arranque con el cual arranca el motor en
un sentido, luego deber apagarse el motor dejando un margen de unos cinco
segundos para que se detenga y empiece a girar en sentido inverso.
Depender de las necesidades del usuario o diseador cual de los dos sistemas
es el que ms le conviene.
En el arranque a voltaje reducido por medio de autotransformador, el objetivo
principal de ste tipo de arranque ser reducir la intensidad de la corriente durante
el arranque, se usa en mquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con
motores trifsicos con el rotor en cortocircuito.
Durante el desarrollo de la prctica se analizarn estos sistemas de control de
motores para verificar el funcionamiento de los mismos.

Inversin de giro
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico
creado por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido
contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la
lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos
contactores de conexin a red.

Diagrama del control de tres motores

Trifsicos