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MQUINAS
ELCTRICAS
ROTATIVAS.
GENERADORES DE
IMANES
PERMANENTES

ASIGNATURA: ELECTRICIDAD
LUIS RAMREZ ALDANA

INGENIERA AEROESPACIAL | UNIVERSIDAD DE CDIZ

INDICE
0.- INTRODUCCIN
1.- MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
1.1.- ORIGEN DE LAS MQUINAS ELECTRICAS
1.2.- DEFINICIN
1.3.- CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
1.3.1.- INDUCTOR
1.3.2.- INDUCIDO
1.4.-PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO
1.4.1.- POLOS
1.5.- POTENCIA Y ENERGA DE UNA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA
2.- GENERADORES DE IMANES PERMANENTES
2.1.- QUE SON?
2.2.- TIPOS DE GENERADORES
2.2.1.- GENERADOR DE FLUJO AXIAL
2.2.2.- GENERADOR DE FLUJO TRANSVERSAL
2.2.3.- GENERADOR DE FLUJO RADIAL
2.3.- VENTAJAS FRENTE A UN GENERADOR DE ROTOR BOBINADO
2.4.- TIPOS DE IMANES
2.4.1.- IMANES DE LAS TIERRAS RARAS
2.5.- DESMAGNETIZACIN DE LOS IMANES
2.6.- USO
3.-BIBLIOGRAFA

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0.- INTRODUCCIN
En este trabajo se tratarn todos los aspectos relacionados con las mquinas elctricas
rotativas como tema general y a continuacin se profundizar en los generadores de imanes
permanentes.
Para comenzar se explicar un poco la evolucin histrica de las mquinas elctricas y su
importancia en el da a da, un instrumento fundamental.
Ms adelante se comentar los modos de clasificacin de las mquinas y se hablar de las
caractersticas y las partes por las que estn formadas estas mquinas. Para acabar
explicando el funcionamiento de un modo terico.
Se intenta dar una visin general del funcionamiento de estas.
Una vez acabado con las mquinas elctricas el trabajo se centrar en los generadores de
imanes permanentes.
Se comentan las principales caractersticas de los generadores y los diferentes tipos
existentes. Tambin se comentarn los usos que se le dan a estos generadores de modo
general y desde el punto de vista de una de las mayores empresas en cuanto a fabricacin
de generadores de imanes permanentes.
El objetivo de este trabajo es que al finalizar la lectura el lector obtenga una visin clara de
cmo y para qu sirven estas mquinas las cuales son indispensables en la sociedad actual.

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1.- MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

1.1.- Origen de las mquinas elctricas
Es difcil imaginar la vida sin motores elctricos, no solo a nivel industrial sino tambin en
el mbito domstico. Acciones como la de arrancar un coche o usar la lavadora dependen
de ellos.
Pero an ms importante son los generadores porque, cmo obtendramos la energa
elctrica?
Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los convertidores electromagnticos
de energa (mquinas elctricas que transforman energa mecnica en elctrica y
viceversa) desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta nuestros das, han sido
muy valiosas si analizamos las aportaciones que stos han prestado al desarrollo
tecnolgico e industrial de la humanidad.
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento de los convertidores
electromecnicos se encuentra en los tres principios fundamentales de la induccin
electromagntica:
Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado a un ncleo metlico de
hierro o acero hace que ste se comporte como un imn.
Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a distancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico, se produce (induce)
sobre l una corriente elctrica.
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas elctricas y son debidos, en gran
medida, al trabajo de tres grandes hombres de ciencia:
Dominique Franois Jean Arago (1786-1853).
Andr Marie Ampre (1775-1836).
Michael Faraday (1791-1867).

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1.2.- Definicin
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar,
aprovechar o transformar la energa elctrica.
Un tipo particular, son las mquinas elctricas rotativas que estn constituidas por la
combinacin de circuitos elctricos y magnticos. Tienen partes fijas y partes mviles.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador,
mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta
relacin se conoce como principio de conservacin de la energa electromecnica.
Podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:

Generadores: Transforman la energa mecnica en energa elctrica.

Motores: Transforman la energa elctrica en energa mecnica.

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Otra forma de clasificacin es por la forma de energa elctrica que utilicen

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1.3.- CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

1.3.1.- Inductor

Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina elctrica, se encarga de
producir y de conducir el flujo magntico. Se le llama tambin estator por ser la parte fija
de la mquina.
El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos:
La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al ncleo propiamente
dicho y a su expansin.
El ncleo forma parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las
expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los
devanados inductores.
El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en nmero
prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la
corriente elctrica.
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y se encuentra
prxima al inducido o rotor de la mquina.

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1.3.2.- Inducido

El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina.

Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma.

El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que
estn construidas, generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio para
mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la
mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman
el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos
de cobre del devanado inducido.

El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la mquina a

travs del colector, y es donde se produce la conversin de energa.

El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas, aisladas

entre s y conectadas a las secciones del devanado del inducido.
Sobre las delgas se deslizan las escobillas.

Las Escobillas generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan

alojadas en un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del
colector y, mediante un conductor flexible, se unen a los bornes del inducido

La Culata es la envoltura de la mquina elctrica y est hecha de material

ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado inductor.
Tambin se unen a ella los polos de la mquina.

El Entrehierro es el espacio existente entre la parte fija y la parte mvil de la

mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitndose de esta
manera el rozamiento entre ambos.

Los Cojinetes sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina.

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1.4.-PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

Las mquinas elctricas se basan en la ley de Biot y Savart.
Esta ley indica el campo magntico creado por corrientes elctricas estacionarias y se
puede enunciar como:
"si un conductor est inmerso en el seno de un campo magntico y por l circula una
corriente elctrica, se ver sometido a unas fuerzas de carcter electromagntico que
tendern a desplazarlo".
En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de rotacin y sobre
el inducido
Como los conductores se encuentran alojados en ranuras en el rotor y, por tanto estn
fuertemente unidos a l, las fuerzas ejercidas en los conductores se transmiten al rotor
originando un par motor que hace girar el eje.
Cuando gira el inducido, los conductores cortan las lneas de campo magntico, de este
modo se genera en ellos una fem. Para poder extraer la corriente generada, hay que
conectar los conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de las
escobillas.
En los generadores de corriente continua (dinamos) el campo magntico permanece en
reposo, mientras que el inducido es el rgano mvil de la mquina.
Por el contrario, en los generadores de corriente alterna, el inducido generalmente
permanece esttico y el campo magntico gira.

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1.4.1- Polos
Los circuitos magnticos tienen polos norte y sur, de tal manera, que las lneas de fuerza
del campo magntico salen del polo norte y entran por el polo sur. Las mquinas rotativas
necesitan para funcionar un campo magntico, generados por bobinas enrolladas en
ncleos de hierro. Estos ncleos se denominan polos.
Estn unidos por un extremo a la culata, quedando libre el otro extremo, que dar nombre
al polo. Los polos tienen que tener diferente polaridad alternativamente para que las
lneas de fuerza se distribuyan correctamente.
El nmero total de polos de una mquina elctrica rotativa debe ser par, para que sean
la mitad norte y la mitad sur. Este nmero total de polos se denomina 2p. P es el nmero
de pares de polos que tiene la mquina.
La mayor parte de las mquinas elctricas son de construccin simtrica.
Esto significa que sus devanados y sus ncleos magnticos son tales que generan polos
magnticos Norte y Sur que se suceden alternativamente, de forma que la distribucin del
campo magntico a lo largo del entrehierro se repite para cada par de polos.
Por consiguiente, la distribucin del campo magntico en el entrehierro es una funcin
peridica donde cada ciclo abarca dos polos magnticos consecutivos (un par de polos).
Adems, los devanados inductor e inducido tienen igual nmero de polos.

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1.5.- POTENCIA Y ENERGA DE UNA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA

La potencia que desarrolla una mquina elctrica es la energa por unidad de tiempo.
Depende de:
Si se trata de un motor, la potencia depender de los mecanismos acoplados al eje del
motor y que sern accionados por l.
Si se trata de un generador, depender del circuito al que alimenta.
Segn esto, es fcil apreciar que las mquinas elctricas pueden funcionar con diferentes
valores de potencia til. De todos estos valores, el que caracteriza la mquina se
denomina potencia nominal.
Todas las condiciones que el constructor de la mquina ha diseado para que funcione
(tensin, potencia, etc.) se encuentran especificadas en la placa de caractersticas. En
esta placa se indican todos los valores nominales de la mquina y se encuentra en un
lugar visible:

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2.- GENERADORES DE IMANES PERMANENTES

2.1.- Qu son?
Un generador de imanes permanentes (abreviado en ingles PMG) es un generador
sncrono en el que se ha sustituido el bobinado de excitacin, normalmente en el rotor, por
un sistema formado por imanes permanentes que suministran un campo de excitacin
constante.
La configuracin bsica consiste en un rotor de imanes permanentes de Neodimio frrtico
El rotor donde estn adheridos los imanes se encuentra ubicado en la parte interna, y el
estator en donde se encuentran las bobinas en la parte externa.
Este tipo de generador genera la induccin del estator mediante imanes que producen el
campo magntico. Este tipo de generador sncrono est sustituyendo poco a poco a los
de rotor bobinado.
Segn la direccin del campo magntico generado y la disposicin de los imanes, se
distinguen entre varios tipos de generadores.
Una de las ventajas de esta clase de generador es que se puede adaptar directamente al
rotor del eolo-generador lo que evita la utilizacin de sistemas mecnicos de transmisin
que originan prdidas indeseables para el sistema.
Adems esta clase de generadores de imanes permanentes no necesitan de una corriente
excitatriz para producir el campo magntico ya que este es suministrado constantemente
por los imanes evitando el consumo de parte de la potencia elctrica obtenida por el sistema.
La principal desventaja con respecto a los sistemas convencionales es la baja velocidad
de rotacin (su rango de operaciones debe estar entre 300-1000 RPM), por lo cual para
obtener la potencia elctrica de salida requerida se hace necesario cambios tanto en el
bobinado inductor como en el inducido a fin de alcanzar una mayor potencia de entrada
en el eje del generador y por consiguiente mejores condiciones de potencia entregada.
El principal problema que se busca solucionar con el diseo y construccin de este
generador es que su funcionamiento sea adecuado an en condiciones de bajas
velocidades de rotacin.
Esto es debido a que los alternadores convencionales de automviles estn diseados
para cargar bateras a 12V cuando su velocidad de rotacin se encuentra a 3600 RPM.

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La energa mxima que los imanes pueden suministrar cuando son colocados en el
generador por medio de la siguiente ecuacin:

Donde N es el nmero de imanes montados en el generador y V es el volumen de un

imn.
La potencia elctrica mxima que se puede producir resulta de multiplicar la energa
mxima de los imanes por la velocidad angular a la cual se encuentran girando.

La potencia de salida entregada por un generador depende no solo de la eficiencia interna

del mismo, sino del torque que induce en el rotor la interaccin de los campos magnticos
de los imanes permanentes y el originado al circular corriente por el bobinado inducido.

Un aumento en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador ocasiona una
disminucin del valor de la corriente que circula por el bobinado inducido y un aumento del
voltaje de salida, por lo cual es de esperarse una disminucin de la potencia entregada por
el generador cuando la constante de construccin de la mquina permanece constante ya
que el torque inducido sobre el rotor tambin disminuye.
Se mueven en un movimiento circular uniforme, y el nmero de imanes es siempre par y
con los polos magnticos alternados.

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2.2.- TIPOS DE GENERADORES

2.2.1.- Generador de flujo axial
Los imanes se disponen sobre un disco de hierro que gira alrededor de un eje
perpendicular que pasa por su centro.
El flujo en el entrehierro lleva una direccin axial respecto al eje de giro, es decir, paralelo
al eje.
El rotor se encuentra en forma de disco, con los imanes dispuestos a lo largo del
permetro, y el estator est ranurado de forma radial.
Esta disposicin se caracteriza por ser ms compacta pero es ms difcil de construir.
2.2.2.- Generador de flujo transversal
Tienen una orientacin radial de entrehierro y tiene el ranurado del estator con una orientacin transversal. Esta orientacin transversal en el estator permite que el rea de la bobina sea independiente de la eleccin del paso polar. Por tanto, el paso polar puede ser
reducido a valores de 1-2 cm y en consecuencia la corriente se incrementa a valores muy
altos.
Solo la mitad de los polos del rotor contribuyen a la generacin de la fuerza electromotriz
en el estator.
El imn que est en frente del ncleo del estator crea un flujo til alrededor de la bobina
del estator; sin embargo, el imn que no est en frente del ncleo del estator intercambia
flujo a travs del aire.

2.2.3.- Generador de flujo radial

El generador de flujo radial crea el flujo en el entrehierro en direccin radial al eje de giro.
Los imanes se colocan sobre la superficie lateral de un cilindro que gira alrededor de su
propio eje. En este caso el campo magntico de los imanes es perpendicular al eje de
giro, y por tanto va en direccin radial.
De ah la frase flujo radial que realmente significa campo magntico en direccin radial o
perpendicular al eje de giro.
Esta mquina tambin es llamada convencional al ser la ms usada entre los tipos de generadores de imanes permanentes
La disposicin de los imanes es en sentido axial en la superficie cilndrica del rotor y las
ranuras del estator tambin estn en sentido axial en la superficie interior del estator.
Debido a que la permeabilidad de los imanes permanentes es aproximadamente la del vaco, en este tipo de mquina se pueden considerar de polos lisos y con un entrehierro elevado, lo que da lugar a que la inductancia sncrona no sea muy elevada.

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2.3.- VENTAJAS FRENTE A UN GENERADOR DE ROTOR BOBINADO

La mquina sncrona de rotor bobinado tiene la ventaja de que la corriente de excitacin
es ajustable y, como consecuencia, tambin lo ser la tensin de inducido. Por esta razn, estos generadores se utilizan en sistemas de velocidad constante conectados directamente a la red, por ejemplo, turbogeneradores.
Sin embargo, en los aerogeneradores, al ser la velocidad del viento variable, tambin lo
ser la velocidad del rotor y, por tanto, es necesario situar un convertidor antes de la conexin de la red, con lo que se pierde esa ventaja que tena las mquinas sncronas de
rotor bobinado.
Las mquinas sncronas de imanes permanentes tienen una ventaja frente a las de rotor
bobinado: con un elevado nmero de polos, permite que la masa del yugo del estator y rotor se reduzcan.
Adems, este elevado nmero de polos resulta atractivo en estas mquinas porque en las
de rotor bobinado, a medida que aumentamos el nmero de polos y disminuye el paso polar, se debe aumentar la altura de los polos, por lo que las mquinas de rotor bobinado
son ms pesadas que las de imanes permanentes.
Situacin, en la que al disminuir el paso polar, aumenta mucho la cantidad de material de
los polos.
Otra desventaja importante de las mquinas sncronas de rotor bobinado es que habr
ms prdidas debido al bobinado en el rotor ya que, aunque haya prdidas en los imanes
magnticos, sern mucho menor que las del bobinado.
2.4.-TIPOS DE IMANES
Lo que se busca en los imanes permanentes es:

Una elevada remanencia, ya que cuando mayor es la remanencia, mayor es el flujo

magntico que puede crear un imn.

Una elevada coercitividad (resistencia a la desmagnetizacin), ya que cuando mayor es la coercitividad del imn, ms difcil es que se desmagnetice.

Existen cuatro familias principales de materiales de imanes permanentes que van desde
la ferrita, de bajo precio y baja energa, hasta los imanes de las tierras raras, de alto coste
y alta energa.
A continuacin se van a describir con detenimiento cada tipo de familia:

Los alnicos. Son una aleacin de Aluminio, Nquel y Cobalto. Poseen una elevada
temperatura mxima de operacin y una elevada remanencia, pero su coercitividad
es baja. Estos imanes, por tanto, no se pueden utilizar para generadores.

Las ferritas. Las ferritas son materiales cermicos de muy bajo coste. Tienen una
resistencia a la desmagnetizacin moderada. Son utilizados por su bajo coste, aunque poseen un peso elevado.
Imanes de las tierras raras. Son los imanes ms poderosos magnticamente.

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2.4.1.- Imanes de las tierras raras

Las tierras raras son unos elementos pertenecientes a la tabla peridica. Las aleaciones
de estos elementos son las que producen los imanes permanentes de las tierras raras.
stos tienes valores elevados de coercitividad y saturacin magntica, lo que aumenta
sus productos de energa. Existen 2 aleaciones de imanes permanentes de las tierras raras usados en la actualidad:

Aleaciones de samario. La utilizada es la Sm-Co, una aleacin con un elevado producto de energa. La aleacin Sm-Co es muy cara para la produccin en masa y se
suele utilizar en instrumental de laboratorio o especiales. Sm-Co es un buen material para usos que requieren elevado rendimiento en ambientes de trabajo con altas
temperaturas, ya que tiene unas caractersticas trmicas excelentes.

Aleaciones de Neodimio. La ms utilizada es la de Nd-Fe-B. el Neodimio es una

tierra rara ms abundante que el samario y ms liviana, y el Hierro es un metal de
transicin ms barato que el cobalto. Aadiendo el Boro se obtiene un imn con
una temperatura de operacin mayor, si bien sigue siendo la desventaja respecto a
los imanes Sm-Co.

2.5.-DESMAGNETIZACIN DE LOS IMANES

Uno de los principales problemas en los generadores de imanes permanentes es la posible desmagnetizacin irreversible de los imanes. Cuando esto sucede, hay que sustituir
los imanes, por lo que hay que analizar la posible desmagnetizacin comprobando que no
se produce ante un cortocircuito.
La desmagnetizacin del imn se produce debido al campo inducido por las corrientes del
estator, que lleva un sentido opuesto al campo remanente del imn y que va a disminuir
su campo total. Si este campo disminuye hasta un valor mnimo, el imn no volver a su
curva inicial de histresis hasta acabar desmagnetizndose.
2.6.- USO
Los generadores se usan, por ejemplo, para alimentar los reguladores que actan en la
excitacin de grandes generadores sncronos.
Su principal beneficio en estos casos es que cuando hay un cortocircuito en el gran
generador sncrono son capaces de suministrar la energa necesaria al regulador para
que este sobreexcite al generador y poder mantener la tensin el tiempo suficiente para
que salten las protecciones.
Otro gran uso de los generadores es la generacin elica. Mediante los generadores se
eliminan las escobillas y los sistemas reductores, con lo que se ahorra en mantenimiento,
espacio y precio.

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Una gran empresa que trabaja con generadores de imanes permanentes es POTENCIA.
Para la realizacin de este trabajo trat de conseguir informacin contactando con ellos a
travs de e-mail. No se mostraron muy colaboradores y simplemente me facilitaron su
direccin web en la cual he encontrado algunos datos sobre la empresa, la cual es una de
las ms importantes en la fabricacin y distribucin de generadores de imanes
permanentes.
POTENCIA es pionera a nivel mundial en el diseo, ingeniera y fabricacin de
generadores de imanes permanentes, empezando con el diseo y fabricacin de
generadores elicos de traccin directa de 5 kW y 28 polos en 1975, hace ms de 30
aos.
POTENCIA es lder mundial en la fabricacin de generadores de imanes permanentes
(GIP) de gran tamao para aerogeneradores. Actualmente fabrican 20 MWs de
generadores por semana.
Ha desarrollado muchos diseos para su uso con imanes tradicionales de ferrita y con
imanes de neodimio, que son ms potentes.
Ellos aseguran que sus generadores de imanes permanentes son la mejor opcin,
gracias a que presentan un nivel de prdidas 50% ms bajo y tienen una salida 2 veces
mayor para un peso y un volumen especficos.
Los generadores de imanes permanentes de POTENCIA son idneos para su uso con
turbinas elicas, turbinas hidroelctricas, energa generada por el oleaje, turbinas
geotrmicas/de vapor, turbinas de gas y motores de combustin interna, y los hay tanto en
velocidad constante como en velocidad variable.
Adems cuentan con diferentes patentes como GIP autorregulados.

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3.- BIBLIOGRAFA
Mquinas elctricas: Mquinas elctricas rotativas. Conceptos bsicos. Junta de
Andalucia.
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/22012011/b2/esan_2011012213_9133957/ET2_U4_T2_Contenidos_v02.pdf (Consultado el 25/11/2014)
Miguel Angel Rodrguez Pozueta. Doctor Ingeniero Industrial. Universidad de Cantabria.
CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS.
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/constitucion%20maq%20elec.pdf (Consultado
el 25/11/2014)
Mquinas elctricas rotativas.
http://www.infoplc.net/files/documentacion/motion_control/infoPLC_net_8448127641.pdf
(Consultado el 26/11/2014)
http://www.sav.us.es/formaciononline/asignaturas/asigte/apartados/textos/apartado2_4.PD
F (Consultado el 25/11/2014)
Generadores de imanes permanentes, OBEKI S.A.
http://www.obeki.com/productos/Generadores%20de%20Imanes%20Permanentes.pdf
(Consultado el 13/12/2014)
Libro: Tecnologa industrial II 2Bachillerato Mc graw Hill (Consultado el 20/11/2014)
Paloma Zahonero Carrasco. Universidad Pontificia Comillas. Generador de flujo radial de
imanes permanentes.
(Consultado el 05/12/2014)
Alfonso Santos Jaimes. Universidad de los Andes. Adaptacion de un generador elctrico
de imanes permanentes y flujo radial.
(Consultado el 13/12/2014)
POTENCIA INDUSTRIAL.
http://www.potenciaindustrial.com.mx/html/permanent-sp.html
(Consultado el 13/12/2014)

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