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Elektrische Maschinen und Antriebe

Andreas Binder

Elektrische Maschinen
und Antriebe
Grundlagen, Betriebsverhalten

1C

Andreas Binder
TU Darmstadt
Fachbereich 18 Elektrotechnik und Informationstechnik
Institut fr Elektrische Energiewandlung
Darmstadt
Deutschland

ISBN 978-3-540-71849-9 ISBN 978-3-540-71850-5 (eBook)


DOI 10.1007/978-3-540-71850-5
Springer Heidelberg Dordrecht London New York
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Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2012
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Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wren und daher von jedermann
benutzt werden drften.
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Fr Brigitte, Anna, Josef, Franziska,


Elisabeth und Simon, die mit groer
Geduld die Entstehung dieses Buches
begleitet haben.

Vorwort

So ist die Sach! Oh, wie so leise,


wenn berhaupt, sagt dies der Weise!
(Wilhelm Busch)

Liebe Leserin! Lieber Leser!


Die elektrischen Maschinen sind sprde, aber treue Brute. Sprde deshalb, weil
der Zugang zu ihrem tieferen Verstndnis nicht leicht ist, sondern profunde Grundlagenkenntnisse auf den Gebieten der Physik und Mathematik bedarf. Hat man
sich aber einmal diesen tieferen Zugang erarbeitet, so hilft einem dieses Wissen in
der Regel zu einem gesicherten Broterwerb ein Leben lang. Insofern ist der oben
gebrauchte Ausdruck von der Treue zu verstehen. Die elektrischen Maschinen ersetzen in vielen Fllen die Arbeit der Muskelkraft, die in frheren Jahrhunderten von
Mensch und Tier zu leisten war, um z.B. Lasten zu heben oder zu bewegen. Sie sind
also unverzichtbarer Bestandteil unseres tglichen Lebens. Sie sind seit ber 160
Jahren einem technisch-evolutionren Vernderungsprozess unterworfen, der ganze
Generationen von etablierten elektrischen Maschinen wie z.B. die Drehstrom-Kommutatormaschinen, Repulsionsmaschinen, Querfeldmaschinen und Amplidynen
aussterben hat lassen, whrend neue Technologien, besonders in Verbindung mit
der Umrichterspeisung, auf dem Markt erschienen sind. Deshalb werden bestndig
Experten und Expertinnen auf dem Gebiet der elektrischen Maschinen und Antriebe bentigt, um diesen Fortschrittsprozess weiter zu tragen. Um auch knftigen
Ingenieursgenerationen diesen vertieften Zugang zum Verstndnis der elektrischen
Maschinen zu erleichtern, wurde in diesem Buch versucht, ausgehend von den
physikalischen Grundlagen einen Bogen zu schlagen bis hin zu einer Einfhrung
in das dynamische Betriebsverhalten. Dabei fokussiert die Thematik auf die drei
Hauptvertreterinnen elektrischer Maschinen, nmlich die Asynchronmaschine, die
Synchronmaschine und die Gleichstrommaschine, und daraus abgeleitete Sonderformen wie die Reluktanzmaschinen, die doppeltgespeisten Asynchronmaschinen
oder die permanentmagneterregten Maschinen. Da die hohe Ausnutzung der eingesetzten Werkstoffe aus wirtschaftlichen und teilweise auch technischen Grnden
beim Bau elektrischer Maschinen heute unabdingbar ist, wird auch ausfhrlich auf
Parasitreffekte z. B. durch Feldoberwellen oder durch verzerrte Kurvenformen
von Strom und Spannung bei Umrichterspeisung eingegangen. Mit dem Fokus auf
VII

VIII

Vorwort

den drei Grundtypen elektrischer Maschinen wird ein Groteil der Einsatzgebiete
elektrischer Maschinen von Grogeneratoren ber industrielle Antriebe bis hin zu
Traktionmaschinen abgedeckt. Trotzdem ist das Feld der elektrischen Maschinen so
weit, dass viele Themen nicht ausfhrlich oder gar nicht behandelt werden konnten,
wie z.B. Details zu Linearmaschinen oder Sonderbauformen wie Scheibenlufer.
Auch msste ein Grundsatzkapitel zu Transformatoren und ber die Erwrmung
und Khlung elektrischer Maschinen und Transformatoren ergnzt werden, obwohl manches zur Erwrmung und Khlung in diesem Buch an unterschiedlichen
Stellen angesprochen wird. Es wird dazu auf die im Buch genannte umfangreiche
vertiefende Spezialliteratur verwiesen. Aufgrund des nicht unbetrchtlichen Umfangs des vorliegenden Buchs wurde auf diese genannten zustzlichen Kapitel bewusst verzichtet, und dafr durchgerechneten Beispielen breiterer Raum gegeben.
Dabei habe ich einige Bespiele von meinen Lehrern em. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.
techn. habil. Hans Kleinrath und Dipl.-Ing. Dr. techn. Gerhard Holzer, beide TU
Wien, und von meinem Amtsvorgnger em. Prof. Dr.-Ing. Egon-Christian Andresen,
TU Darmstadt, bernommen. Die Herren sind zwischenzeitlich leider verstorben.
Zahlreiche Beispiele zu Messungen stammen aus meiner Industriettigkeit im Versuchsfeld der Siemens AG in Bad Neustadt/Saale und aus unserem Forschungslabor an der TU Darmstadt. Weitere Berechnungsbeispiele sind in einer begleitenden
Aufgabensammlung enthalten, die es Studierenden ermglichen soll, sich besser
auf die entsprechenden Klausuren zu elektrischen Maschinen und Antrieben in
ihrem Studium vorzubereiten. Natrlich ist dieses Buch, wie jedes menschliche
Werk, nicht frei von Fehlern. Der Autor ist dankbar fr Hinweise dazu, die in einer
mglichen spteren Auflage korrektiv einflieen knnen.
Damit dieses umfangreiche Werk entstehen konnte, war neben guter Gesundheit
und gnstigen Lebensumstnden des Autors auch die Hilfe anderer erforderlich. Es
ist mir daher an dieser Stelle eine angenehme Pflicht, folgenden Personen fr ihre
Mithilfe zu danken:
Herrn em. Prof. Dr.-Ing. Konrad Reichert, ETH Zrich, fr die Durchsicht des ersten Manuskriptentwurfs,
Herrn em. Prof. Dr.-Ing. Manfred Liese, TU Dresden, fr die grndliche Durcharbeitung des Manuskripts und fr zahlreiche wertvolle Ergnzungen, die in dieses Buch eingeflossen sind,
den Herren Dipl.-Ing. Stefan Dewenter, Dipl.-Ing. Thomas Knopik, Dipl.-Ing. Fabian Mink, M. Sc. Nam Anh Dinh Ngoc, alle vom Institut fr Elektrische Energiewandlung, TU Darmstadt, fr das Korrekturlesen des finalen Texts und auch fr
zahlreiche Formatierungsarbeiten, die vom Verlag nicht bernommen wurden,
Herrn Dipl.-Ing. Dr. techn. Georg Traxler-Samek, Alstom Hydrogeneratoren, Birr,
Schweiz, fr die grndliche Kontrolle der Beispiele in der begleitenden Aufgabensammlung,
Frau Anette Ptaschek, Institut fr Elektrische Energiewandlung, TU Darmstadt,
fr die graphische Umsetzung der technischen Abbildungen mit dem Programm
Autocad .
Weiter sei allen Firmen gedankt, die Bildmaterial fr dieses Buch zur Verfgung stellten, wie es bei den einzelnen Bildern jeweils gesondert vermerkt ist. Dem

Vorwort

IX

Springer-Verlag danke ich fr die mir entgegengebrachte Geduld, zog sich dieses
Projekt doch ber mehr als fnf Jahre aufgrund der Tatsache, dass die schriftstellerische Arbeit parallel zu den unvermindert eingeforderten sonstigen Pflichten des
Autors erfolgte. Zu guter Letzt ist es mir ein Anliegen, meiner Gattin Brigitte und
unseren Kindern Anna, Josef, Franziska, Elisabeth und Simon fr das mir entgegengebrachte Verstndnis zu danken, dass diese schriftstellerische Ttigkeit an
zahlreichen Wochenenden und whrend der vielen Abendstunden unter der Woche
der Familie den Gatten bzw. den Vater entzogen hat.
Ich wnsche den Leserinnen und Lesern bei der Lektre dieses Buches den
ersehnten Erkenntnisgewinn und bin fr Anregungen zur Verbesserung offen. ber
das Sekretariat des Instituts fr Elektrische Energiewandlung, TU Darmstadt, bin
ich fr Zuschriften erreichbar. Mge dieses Buch seinen Beitrag zur Ausbildung
knftiger Ingenieursgenerationen auf dem Gebiet der elektrischen Maschinen und
Antriebe leisten.
Darmstadt 
im Juni 2012

Andreas Binder

Inhalt

1 Grundlagen elektromechanischer Energiewandler  1


1.1berblick und Bedeutung elektromechanischer Energiewandler 1
1.2 Vielfalt elektrischer Maschinen 5
1.3Grundgesetze der Mechanik, Elektromagnetik
und Drehstromtechnik 10
1.3.1 Mechanische Grundgesetze 11
1.3.2 Elektromagnetische Grundgesetze im berblick 13
1.3.3 Erzeugung magnetischer Felder 14
1.3.4 Amprescher Durchflutungssatz und magnetischer Fluss  15
1.3.5Verminderung des Magnetisierungsbedarfs durch
den Einsatz von Eisen  18
1.3.6 Das Induktionsgesetz 23
1.3.7 Die elektromagnetische Kraft  30
1.3.8 Flussverkettungen und Induktivitten  34
1.3.9 Ummagnetisierungsverluste 37
1.3.10 Erzeugung eines Drehstromsystems  41
1.3.11 Strangspannung und verkettete Spannung 43
1.3.12 Leistungen in Gleich-, Wechsel- und Drehstromsystemen  44
1.4 Elektromechanische Energiewandler 47
1.4.1Grundstzliches zur elektromechanischen
Energiewandlung 47
1.4.2 Einfacher elektromechanischer Energiewandler 49
1.4.3 Zhlpfeilsysteme  52
2 Wicklungen fr Drehfelder in elektrischen Maschinen  57
2.1Was ist ein Drehfeld? 57
2.2Vereinfachte Feldberechnung im Luftspalt elektrischer
Maschinen 58
2.3Erzeugung von magnetischen Drehfeldern 64
2.4Ein- und Zweischichtwicklungen  67
2.5Grundwellendrehfeld 78
2.6Wahl der Wicklungsstrangzahl  85
2.7Bruchlochwicklungen  94
2.8Wanderwellenwicklungen 109
XI

XII

3 Mathematische Analyse von Luftspaltfeldern 


3.1Grund- und Ober- bzw. Unterwellen des Luftspaltfelds
3.2Fourier-Reihenentwicklung der Felderregerkurve
von 2m-Zonen-Ganzlochwicklungen
3.3Fourier-Reihenentwicklung der Felderregerkurve
von Bruchlochwicklungen
3.4Fourier-Reihenentwicklung der Felderregerkurve weiterer
Wicklungssysteme
3.5Fourier-Analyse von gleichstromerregten Polradfeldern 
3.6Einfluss der Nutffnungen und radialen Khlkanle
auf das Luftspaltfeld 
3.7Zweidimensionales Luftspaltfeld
4 I nduzierte Spannung und magnetische Krfte
in Drehstrommaschinen 
4.1Induzierte Spannung in einer gesehnten Spule
4.2Induzierte Strangspannung einer Drehfeldwicklung
4.3Selbstinduktivitt je Strang einer Drehfeldwicklung
4.4Gegeninduktivitt je Strang zweier Drehfeldwicklungen
4.5Magnetische Energie
4.6Krfte in elektrischen Maschinen 
4.7Elektromagnetisches Drehmoment
4.8Innere Leistung und elektromagnetische Ausntzung

Inhalt

113
113
114
126
140
143
147
151
157
157
163
171
179
183
189
204
210

5 Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine 
5.1Funktionsweise der Schleifringlufer-Asynchronmaschine 
5.2Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3Asynchrone Energiewandlung
5.4Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5Anfahren eines Schleifringlufermotors mit
Anfahrwiderstnden
5.6Drehzahlvariabler Betrieb von SchleifringluferAsynchronmaschinen

215
215
223
238
244

6 Die Kurzschlusslufer-Asynchronmaschine 
6.1Strme und Spannungen im Kfiglufer
6.2Stromverdrngung in den Stben des Luferkfigs
6.3Kfigformen und Anlaufmomenterhhung
6.4Abweichungen vom Kreisdiagramm
6.5Oberwellentheorie der Kfiglufer-Asynchronmaschine 
6.6Zustzliche Drehmomente durch Oberwellen
6.7Paketquerstrme 
6.8Magnetisch erregte Gerusche
6.9Zusatzverluste in Kfiglufer-Asynchronmaschinen

269
271
277
292
299
304
334
346
362
381

263
266

Inhalt

XIII

7 Antriebstechnik mit der Asynchronmaschine 


7.1Arbeitsmaschinen
7.2Hochlauf der Asynchronmaschine am Netz 
7.3Stabile und instabile Arbeitspunkte Quasistatische Stabilitt
7.4Abbremsen von Asynchronmaschinen
7.5Drehzahlvernderbarer Betrieb von Asynchronmaschinen
7.6Untersynchrone Stromrichterkaskade
7.7Betrieb der Asynchronmaschine bei vernderlicher
Stnderfrequenz
7.8Asynchronmaschine mit Frequenzumrichterspeisung
7.9Auswirkungen der Stromoberschwingungen auf das
Betriebsverhalten der Asynchronmaschine bei
Frequenzumrichterspeisung

393
393
395
407
409
414
436

8 Die elektrisch erregte Synchronmaschine 


8.1Funktionsprinzip und Luferbauweisen 
8.2Stnderspannungsgleichung der Vollpolmaschine
8.3Stnderspannungsgleichung der Schenkelpolmaschine 
8.4Betriebsverhalten der Vollpolmaschine am starren Netz
8.4.1Zeigerdiagramme fr unterschiedliche Betriebszustnde
am starren Netz 
8.4.2Zeigerdiagramme fr besondere Betriebszustnde 
8.4.3Drehmoment bei unterschiedlichem Polradwinkel 
8.4.4Statische Stabilitt der Synchron-Vollpolmaschine
8.5Betriebsverhalten der Schenkelpolmaschine
am starren Netz 
8.6Verlustbilanz bei Synchronmaschinen
8.7Synchrongeneratoren im Inselbetrieb 
8.8Stromortskurven und Betriebskennlinien
von Synchronmaschinen
8.9Auslegungsmerkmale von Grenzleistungsturbogeneratoren
8.10Elektrische Erregereinrichtungen 
8.11Leerlauf- und Kurzschlusskennlinie, Erregerbedarf,
Potier-Reaktanz
8.12Elektrisch erregte Synchronmaschinen mit Dmpferwicklung
8.13Die Dmpferwicklung bei Schieflast und Oberwellen 
8.14Anlauf und Synchronisierung von groen Synchronmaschinen 
8.15Einphasen-Synchrongeneratoren

507
507
512
519
524

9 Permanentmagneterregte Synchronmaschinen 
9.1Magnetkreise mit Permanentmagneten
9.2Funktionsweise von Permanentmagnet-Synchronmaschinen
9.2.1Luftspalt-Flussdichteverteilung im Leerlauf
9.2.2Induzierte Leerlaufspannung (Polradspannung)
bei PM-Synchronmaschinen 

603
605
619
620

441
452
487

524
526
528
531
534
539
543
550
560
563
568
580
594
598
599

622

XIV

Inhalt

9.2.3Reluktanzwirkung von Permanentmagnetlufern 


9.2.4Drehmomentbildung bei Polradlagegebersteuerung 
9.3Blockstromspeisung und Sinusstromspeisung
9.3.1Drehmoment bei Blockstromspeisung und
Sinusstromspeisung
9.3.2Antriebe mit Blockstromspeisung und
Sinusstromspeisung 
9.3.3Betriebsgrenzen von PM-Synchronmaschinen
mit Querstromspeisung 
9.4Drehmomentwelligkeit 
9.4.1Wirkung der Drehmomentwelligkeit
9.4.2 Drehmomentwelligkeit von PM-Synchronantrieben
9.5Feldschwchung bei Permanentmagnet-Synchronmaschinen
9.6Permanentmagnet-Synchronmaschinen mit Zahnspulen
und High-Torque-Synchronmaschinen
9.7Permanentmagnet-Synchronmaschinen mit Anlaufkfig
ohne Polradlagegeber
9.7.1Stationres Betriebsverhalten
9.7.2Beanspruchung der Permanentmagnete bei Strung
des Synchronbetriebs
9.7.3Das bremsende Drehmoment der Permanentmagnete
whrend des asynchronen Hochlaufs
9.7.4Synchronisierung nach erfolgtem Hochlauf

634
635
640
640
648
654
658
659
663
678
691
720
720
722
723
727

10 Reluktanzmaschinen und Schrittmotoren  733


10.1Geschaltete Reluktanzantriebe (Switched Reluctance Drives)  734
10.1.1Das Geschaltete Reluktanz-Prinzip  734
10.1.2Flussverkettung je Strang 738
10.1.3 Spannungs- und Drehmomentgleichung  743
10.1.4Idealisierter Betrieb der geschalteten Reluktanzmaschine 745
10.1.5Drehmomentberechung in gesttigten geschalteten Reluktanzmaschinen 749
10.1.6 Realer Betrieb der geschalteten Reluktanzmaschine  753
10.1.7 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie 761
10.1.8 Umrichterbemessung 763
10.1.9 Motor-Technologie und Betriebsverhalten 766
10.1.10 Anwendungen von geschalteten Reluktanzantrieben 771
10.2Synchrone Reluktanzmaschinen 773
10.2.1Grundfunktion der Synchron-Reluktanzmaschine 773
10.2.2Spannungs- und Drehmomentgleichung, Stromortskurve 776
10.2.3 Netzbetrieb der Synchron-Reluktanzmaschine  782
10.2.4 Statorflussverkettung und Eisensttigung  787
10.2.5 Betriebsverhalten und Einsatzgebiete  793
10.2.6 Asynchroner Anlauf von Synchron-Reluktanzmaschinen  796
10.2.7Spezielle Rotorbauformen fr hohe
Reluktanz-Verhltnisse 804

Inhalt

XV

10.3 Schrittmotor-Antriebe 
10.3.1 Funktionsprinzip von Schrittmotoren 
10.3.2Ausfhrungsformen von Schrittmotoren
10.3.3Ansteuerverfahren von Schrittmotoren 
10.3.4Drehmomente von Schrittmotoren

806
807
818
826
831

11 Gleichstromantriebe 
11.1Die Funktionsweise der Gleichstrommaschine 
11.2Ankerwicklungen
11.2.1Schleifenwicklung
11.2.2Wellenwicklung
11.2.3Vergleich Schleifen- mit Wellenwicklung
11.2.4Mehrgngige Schleifen- und Wellenwicklungen
11.2.5Spannungsgrenze der Gleichstrommaschine
11.3Induzierte Spannung, elektromagnetisches Drehmoment,
Verluste, Ausnutzung
11.4Ankerrckwirkung und Kompensationswicklung
11.5Kommutierung des Ankerstroms und Funktion
der Wendepole 
11.6Generator- und Motorschaltungen der Gleichstrommaschine
11.7Der drehzahlvernderbare Gleichstromantrieb 
11.8Wirkungsgrad, Stabilitt und Leistungsgrenzen
der Gleichstrommaschine
11.9Der Einphasen-Reihenschlussmotor 
11.10Die Unipolarmaschine

839
839
850
850
857
860
862
866

12 Dynamik elektrischer Maschinen 


12.1Motivation: Warum bentigen wir eine dynamische Theorie
elektrischer Maschinen?
12.2Methoden zur Berechnung dynamischer Vorgnge
in elektrischen Maschinen
12.2.1Differentialgleichungen anstelle algebraischer
Gleichungen
12.2.2Lsungsmethodik linearer Differentialgleichungen
12.2.3Lsungsmethodik fr nichtlineare
Differentialgleichungen

929

13 Dynamik der Gleichstrommaschine 


13.1Dynamische Systemgleichungen der fremderregten
Gleichstrommaschine
13.2Dynamisches Verhalten des elektrischen
und mechanischen Subsystems 
13.2.1Dynamik des mechanischen Subsystems
13.2.2Nenn-Anlaufdauer elektrischer Maschinen
13.2.3Dynamik des elektrischen Subsystems 
13.3Dynamik des gekoppelten elektrisch-mechanischen Systems 

941

867
875
881
896
909
916
919
925

929
930
930
932
937

941
944
944
946
947
949

XVI

Inhalt

13.4Linearisiertes Modell fr vernderlichen Hauptfluss


13.5bertragungsfunktion der fremderregten
Gleichstrommaschine
13.6Simulationsergebnisse zum dynamischen Verhalten
fremderregter Gleichstrommaschinen
13.7Stromrichtergespeiste fremderregte Gleichstrommaschinen

952
955
960
971

14 Raumzeigerrechnung und bezogene Gren  981


14.1 Definition des Durchflutungsraumzeigers  981
14.2 Durchflutungsraumzeiger und Strangstrme  985
14.3 Raumzeiger fr Strom, Spannung und Flussverkettung  988
14.4 Raumzeiger-Transformation  996
14.5 Einfluss des Nullsystems auf die Raumzeigerbildung  1001
14.6 Das Rechnen mit bezogenen Gren  1006
14.7 Verwendung unterschiedlicher Koordinatensysteme  1014
14.8 Elektrische Leistung und magnetische Energie 1017
15 Dynamik der Asynchronmaschine 
15.1Dynamische Spannungsgleichung in unterschiedlichen
Bezugssystemen
15.2Raumzeigergleichungen fr die Flussverkettung
15.3Die Raumzeiger-Drehmomentgleichung
15.4Das dynamische Gleichungssystem im statorfesten
Bezugssystem
15.5Lsungen der dynamischen Gleichungen
fr konstante Drehzahl
15.6Lsungen der dynamischen Gleichungen
fr variable Drehzahl
15.7bertragungsfunktion des linearisierten Gleichungssystems
im drehfeldfesten Bezugssystem
15.8Umrichtergespeiste Asynchronmaschinen mit feldorientierter
Regelung 

1023
1023
1028
1032
1038
1043
1062
1073
1093

16 Dynamik der Synchronmaschine  1105


16.1Flussverkettungen in der Synchronmaschine bei dynamischen
Vorgngen 1105
16.1.1Flussverkettungen bei der Vollpolmaschine 1106
16.1.2Flussverkettungen bei der Schenkelpolmaschine 1115
16.1.3Flussverkettungen der Synchronmaschine
in bezogener Darstellung 1123
16.1.4Ersatzschaltbild fr die Flussverkettungen der
Synchronmaschine 1126
16.1.5Charakteristische Gren der Synchronmaschine
aus den Ersatzschaltbildern  1131
16.1.6Bedeutung der Koppelinduktivitt fr die
Bestimmung rotorseitiger subtransienter Strme 1141

Inhalt

XVII

16.2Dynamisches Gleichungssystem der Synchronmaschine 


16.3Dynamisches Verhalten der Synchronmaschine bei
konstanter Drehzahl
16.4Zeitkonstanten der elektrisch erregten Synchronmaschine
mit Dmpferkfig
16.5Berechnung des dreistrngigen Stokurzschlusses
16.5.1Vereinfachte Betrachtung des Stokurzschlusses 
16.5.2Stokurzschluss bei Bercksichtigung der
Widerstnde
16.5.3Stokurzschlussmoment
16.5.4Experimentelle Bestimmung der dynamischen
Parameter
16.6Transientes Kippmoment
16.7Transiente Stabilitt und kritische Fehlerklrungszeit

1143

1195
1196
1203

Literatur 
Monographien
Weiterfhrende Fachbcher 
Beitragswerke
Zeitschriftenbeitrge
Konferenzbeitrge
Dissertationen, Habilitationen
Druckschriften

1215
1215
1216
1218
1219
1226
1229
1231

1151
1170
1176
1176
1180
1193

Sachverzeichnis  1233

Auswahl der wichtigsten Formelzeichen


und Symbole

Das griechische Alphabet

























Alpha
Beta
Gamma
Delta
Epsilon
Zeta
Eta
Theta
Jota
Kappa
Lambda
My (mue)
Ny (nue)
Xi
Omikron
Pi
Rho
Sigma
Tau
Ypsilon
Phi
Chi
Psi
Omega

XIX

XX

Auswahl der wichtigsten Formelzeichen und Symbole

Auswahl der wichtigsten Formelzeichen und Symbole


(Die Formelzeichen werden im Text erlutert an der ersten Stelle ihres Auftretens!)
a

ai
A
A
b
bp
bStab
B
cd, cq
c
C
C
dE
dsi
D
E
f
F
g
g
h
H
I
j
J
J
k
kC
kd
kFe
kK
kp
kR, kL
kR
kw
K
l
le
L

A/m
m2
m
m
m
T

Nm/rad
kVAmin/m3
m
m
m
As/m2
V/m
Hz
N

m/s2
m
A/m
A

A/m2
kgm2

Vs/A

m
m
H

Anzahl paralleler Wicklungszweige bei Drehfeldmaschinen, aber:


HALBE Anzahl paralleler Wicklungszweige bei
Gleichstrommaschinen
Anzahl paralleler Leiter je Windung
Strombelag
Flche
Breite
Polschuhbreite
Stabbreite
magnetische Induktion (magnetische Flussdichte)
Feldfaktoren der Lngs-, Querachse
Ersatzfederkonstante der Synchronmaschine
Essonsche Ausnutzungsziffer
Integrationsweg
Eindringtiefe
Bohrungsdurchmesser
elektrische Verschiebung (elektrische Flussdichte)
elektrische Feldstrke
elektrische Frequenz
Kraft
ganze Zahl
Erdbeschleunigung (9.81m/s2)
Hhe
magnetische Feldstrke
elektrische Stromstrke
imaginre Einheit
elektrische Stromdichte
polares Trgheitsmoment
Ordnungszahl
Carter-Faktor
Zonenfaktor
Eisenfllfaktor
Leerlauf-Kurzschluss-Verhltnis
Sehnungsfaktor
Stromverdrngungsfaktoren
Proportionalittskonstante der Reaktanzspannung
Wicklungsfaktor
Anzahl der Kommutatorsegmente
Lnge (axial)
ideelle Eisenlnge
Selbstinduktivitt

Auswahl der wichtigsten Formelzeichen und Symbole

L
Lp
m
m
M
M
Mb
Mp0
Ms
M1
n
N
Nc
p
p
P
q
Q
Q
R
r
r
s
s
s
sQ
S
t
T
TJ
u
U
Uf
Up

U, I
v
v10
v15
V
V
W
W
x
X
Xd, Xq

m
dB

kg
H
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
1/s

W/m3
W

VAr

1/s
m
m
VA
s
s
s

V
V
V

m/s
W/kg
W/kg
A
m3
J
m
m

Gesamtlnge
Schalldruckpegel
Strangzahl
Masse
Gegeninduktivitt
Drehmoment
asynchrones statisches Kippmoment
synchrones statisches Kippmoment
Kupplungsmoment, Wellenmoment (shaft)
Anfahrmoment der Asynchronmaschine (Schlupf s=1)
Drehzahl
Windungszahl je Strang
Spulenwindungszahl
Polpaarzahl
Leistungsdichte
Wirkleistung
Lochzahl (Nuten pro Pol und Strang)
Nutzahl
Blindleistung (1VAr=1VA reaktiv)
elektrischer Widerstand
elektrischer Widerstand in per unit-Angabe
Kraftwellenordnungszahl
Schlupf
Laplace-Operator
Weglnge
Nutffnungsbreite
Scheinleistung
Zeit
Zeitkonstante, Periodendauer
Nenn-Anlaufdauer
Spulenseiten je Nut und Schicht
elektrische Spannung
elektrische Spannung der Erregerwicklung
Polradspannung
bersetzungsverhltnis
Spannungs-, Strombersetzungsverhltnis
Geschwindigkeit
Ummagnetisierungsverluste bei 1.0T, 50Hz je 1kg
Ummagnetisierungsverluste bei 1.5T, 50Hz je 1kg
magnetische Spannung
Volumen
Energie
Spulenweite
Umfangskoordinate
Reaktanz
synchrone Lngs-, Querreaktanz

XXI

XXII

y
z
Z

e
Q

o
c
Q
p

Auswahl der wichtigsten Formelzeichen und Symbole

rad

rad
rad
m
m
As/(Vm)

rad
A
S/m
Vs/A

Vs/(Am)
Vs/(Am)

m
m
m
rad
Wb
Vs
1/s
1/s
1/s

Weite einer Spule, gezhlt in Nutteilungen


gesamte Leiterzahl
Impedanz
Zndwinkel
ideelle (quivalente) Polbedeckung
Nutwinkel
Umfangswinkel
Luftspaltweite
ideelle (quivalente) Luftspaltweite
Dielektrizittskonstante
Wirkungsgrad
Polradwinkel
elektrische Durchflutung
elektrische Leitfhigkeit
magnetischer Leitwert
Ordnungszahl
magnetische Permeabilitt
magnetische Permeabilitt des Vakuums (4107Vs/(Am))
Ordnungszahl
reduzierte Leiterhhe
Blondelscher Koeffizient der Gesamtstreuung, Streuziffer
Streuziffer der Oberfelderstreuung
Kommutatorstegteilung
Nutteilung
Polteilung
Phasenwinkel
magnetischer Fluss
magnetische Flussverkettung
elektrische Kreisfrequenz
mechanische Winkelgeschwindigkeit
elektrische Winkelgeschwindigkeit

Indizes
a
av
b
B, Batt
c
com
C
Cu
d

Anker, auen
Mittelwert
Brste, asynchrones Kippen
Batterie
Spule, Kommutator
KommutierungsKoerzitivKupfer
direct (lngs), DC (Gleichgre), Zone (distribution), Verluste (dissipation)

Auswahl der wichtigsten Formelzeichen und Symbole

D
dyn
e
f
fr
Fe
Ft
ges
h
i
i
in
k
LL
m
m
mag
N
out
o
p
ph
q
Q
Q
r
R
s
s
S
syn
sh
T
v
w
W
y
Z

0
1

Dmpferwicklung in der Lngsachse


dynamisch
elektrisch, quivalent
Feld
Reibung
Eisen
Foucault-Verluste (Wirbelstromverluste)
gesttigt, gesamt
Hauptinduziert, innen
Zhlvariable
zugefhrt
Kurzschlussverkettet (Linienspannung)
Magnetisierungsmechanisch
magnetisch
Nenn
abgegeben
Oberfelder
Pol, Polrad, Sehnung (pitch)
Phasenwert
quadrature (quer)
Dmpferwicklung in der Querachse
Nut
Rotor
Reaktanz- (Gleichstrommaschine), Remanenz, Reibung
Stator
Welle (shaft)
Strang
Synchron
Shunt
Takt
Vorwiderstand
Wicklung
Wendepol
Joch
Zusatzverluste, Zugkraft
Luftspalt
StreuLeerlauf
Anfahrpunkt (s=1 bei Asynchronmaschine)

XXIII

XXIV

Auswahl der wichtigsten Formelzeichen und Symbole

Notationen
i
I
X, x
I

I
I
XX,,XX

I*
Re(.)
Im(.)

Kleinbuchstabe: z.B.: elektrische Stromstrke, Augenblickswert


Grobuchstabe: z.B.: elektrische Stromstrke, Effektivwert oder
Gleichstrom-Wert
Grobuchstabe: z.B. Reaktanz, Kleinbuchstabe: z.B. bezogene Reaktanz (p.u. -Wert)
unterstrichen: komplexe Gre
Spitzenwert, Amplitude
auf Stnderwicklungsdaten umgerechnet
transiente, subtransiente Reaktanz
konjugiert komplexer Wert von I
Realteil von
Imaginrteil von

Verwendete Abkrzungen
B2H
B2C
B6C
EZS
GR
IGBT
IVP
PEM
PM
PWM
PKW
.e.
u.e.
VZS
WR
ZK

Halbgesteuerte zweipulsige Gleichrichterbrcke


Vollgesteuerte zweipulsige Gleichrichterbrcke
Vollgesteuerte sechspulsige Gleichrichterbrcke
Erzeugerzhlpfeilsystem
Gleichrichter
Insulated Gate Bipolar Transistor
Induktiver Volllastpunkt
Polymer-Elektrolyt-Membran
Permanentmagnete
Pulsweitenmodulation
Personenkraftwagen
bererregt
untererregt
Verbraucherzhlpfeilsystem
Wechselrichter
Zwischenkreis