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Vorlesungsinhalt
1.
Einleitung
2.
3.
4.
Spannungsinduktion in Drehstrommaschinen
5.
Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
6.
Die Kurzschlusslufer-Asynchronmaschine
7.
8.
Die Synchronmaschine
9.
10. Gleichstromantriebe
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UNIVERSITT
DARMSTADT
Institut fr Elektrische
Energiewandlung FB 18
5.
Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
Quelle: Siemens AG
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UNIVERSITT
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Energiewandlung FB 18
5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen
TECHNISCHE
UNIVERSITT
DARMSTADT
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Wirkleistung
1.
2.
3.
4.
180 90
90 0
0 90
90 180
P mUI cos
Q mUI sin
P < 0, Generator
P > 0, Motor
P > 0, Motor
P < 0, Generator
Mathematisch
positiver
Winkelzhlsinn =
Gegen-Uhrzeigersinn
1.
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UNIVERSITT
DARMSTADT
2.
3.
4.
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U i I
U i I
4
8
U i I
p (t )
cos(2t ) 1
cos(2t ) 1
cos(2t
) 1
2
2
3
2
3
U i I
U i I
3
konst.
p (t ) m
2
2
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(3 / 2) U i I
Me
2 n
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Schleifringlufer-Asynchronmaschine
u
Quelle: H. Kleinrath,
Studientext
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j r t
U hr e j ( 2 n p s )t e j 0
Luferfrequenz
fr fs n p
Schlupf s (Definition):
nsyn
fs
p
fr s fs
s
nsyn n
fs / p n
s
nsyn
fs / p
n (1 s ) nsyn
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UNIVERSITT
DARMSTADT
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TECHNISCHE
UNIVERSITT
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Institut fr Elektrische
Energiewandlung FB 18
5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen
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Luferspannungsgleichung 1
KONSTANTE Drehzahl = KONSTANTE Frequenzen = STATIONRES Betriebsverhalten =
nur zeitlich sinusfrmig vernderliche Gren = komplexe Wechselstromrechnung
is (t ) 2 I s cos( s t ) Re 2 I s e jst
Luferstrang kurzgeschlossen: ur = 0:
is (t ) I s
Rr ir ur ui ,r ur d r / dt Rr ir d r / dt ur 0
B ,r ( xr , t ) B ,r cos( xr / p r t ) B ,r cos( r r t )
0 2 mr
B ,r
k wr N r I r
p
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Luferspannungsgleichung 2
c) Selbstinduktion durch Streufelder des Lufers:
- Lufer-Oberfelder: jr r ,o Lrh I r
- Lufernutstreufeld: Lr,Q
- Luferstirnstreufeld: Lr,b
Lr Lr ,Q Lr ,b r ,o Lrh
d) Rotorstrangwiderstand Rr
jr M sr I s jr Lrh I r jr ( r ,o Lrh Lr ,Q Lr ,b ) I r Rr I r 0
a)
b)
c)
d)
jr M sr I s jr Lrh I r jr Lr I r Rr I r 0
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Stnderspannungsgleichung 1
a) Gegeninduktion: Das Luferfeld B,r rotiert relativ zum Stnder mit synchroner Drehzahl:
denn: v vm vr ,syn 2 pn p 2 f r p 2 p nsyn (1 s ) p 2 sf s p
v 2p
fs
(1 s ) p 2 sf s p 2 f s p vsyn
p
j s Lsh I s
c) Selbstinduktion durch Streufelder des Stnders:
Stnder-Oberfelder: j s s ,o Lsh I s
Stndernutstreufeld Ls,Q
Stnderstirnstreufeld Ls,b
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Ls Ls ,Q Ls ,b s ,o Lsh
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Stnderspannungsgleichung 2
d) OHMscher Spannungsfall am Stnderstrangwiderstand Rs
U s j s M rs I r j s Lsh I s j s ( s ,o Lsh Ls ,Q Ls ,b ) I s Rs I s
a)
b)
c)
d)
U s j s M rs I r j s Lsh I s j s Ls I s Rs I s
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Stnderspannungsgleichung:
U s j s M rs I r j s Lsh I s j s Ls I s Rs I s
Luferspannungsgleichung:
0 jr M sr I s jr Lrh I r jr Lr I r Rr I r
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bersetzungsverhltnis 1
bersetzungsverhltnis zwischen Stator- und Rotorwicklung:
k w, s N s
k w,r N r
Mit mr = ms = m ( = 3) folgt:
2
k w, s N s
2 m l p
2 m l p
2
2 2
2 2
Lrh
0 N r k w,r 2
0 N s k w,s 2
Lsh
k N
p
p
w, r r
k w, s N s
2 m l p
2 m l p
2 2
M sr
0 N s k w, s N r k w, r 2
0 N s k w, s 2
Lsh
k w,r N r
p
p
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Lh
0 N s2 k w2 , s
2 m l p
2
p
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bersetzungsverhltnis 2
Luferspannungsgleichung: Multiplikation mit
jr M sr I s jr 2 Lr ,h ( I r / ) jr 2 Lr ( I r / ) 2 Rr ( I r / ) 0
U r U r
I r / I r
Lr 2 Lr
r s s
Rr 2 Rr
js s Lh I s js s Lh I r js s Lr I r Rr I r 0
Erweiterung der Stnderspannungsgleichung mit :
mr ms : M rs M sr
U s j s M sr ( I r / ) j s Lh I s j s Ls I s Rs I s
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T-Ersatzschaltbild
U s j s Lh I r j s Lh I s j s Ls I s Rs I s
0 jss Lh I s js s Lh I r js s Lr I r Rr I r
Mit Reaktanzen X = sL:
U s Rs I s jX s I s jX h ( I s I r )
T-Ersatzschaltbild:
Us = Us:
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Stnderstreureaktanz:
X s s Ls
Rr
I r jX r I r jX h ( I s I r )
s
Luferstreureaktanz: X r s Lr
Hauptreaktanz: X h s Lh
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Rotorschleifringe
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Windgeschwindigkeits- und
Richtungsmesser
Windturbinenanlage
Rotorbltter
Bremse Getriebe Turbinenwelle
Wassermantelgekhlter
Asynchrongenerator
Nabe
Wasserpumpe fr
Khlkreislauf
Gondel
Mast
Quelle:
Winergy
Germany
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Zeigerdiagramm (Stranggren)
"Magnetisierungsstrom" : Er stellt die
Summenwirkung von Stnder- und Luferfeld ( = resultierendes Hauptfeld) dar.
I m I s I r
Hauptfeldspannung Uh : = Gemeinsame Wirkung der durch
das Hauptfeld induzierten Selbst- und Gegeninduktionsspannungen in Stnder- und Luferwicklung
U h U i,s
U h U hr / s, U hr U i ,r
U h j s Lh I m
hr
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Rr / s
auf.
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Ar()
Stnder- und Luferfeldgrundwelle werden von sinusfrmig verteilten Strombelgen As(), Ar()
(Durchflutungen s, r) erregt. p A( ) d
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Blondelsche Streuziffer
Stranginduktivitt/-reaktanz: Ls Lh Ls , X s X h X s,
Lr Lh Lr, X r X h X r
0 1
Keine nur Streuung
L2h
X h2
1
Quantifizierung der Streuflsse nach BLONDEL: Streuziffer : 1
Ls Lr
X s X r
Ls
Ls
Lh
s=0
Ls
Lr
Ls
Ls Ls Lr
Lh
s =
Lh Lr Lh Lr
L
Lh Lr
Lh Lr
Ls 1 h
Ls Lh
Ls 1
Ls
L L
Ls Lr
Lr
Lh Lr
s r
Ls Lr
Lh Lr
Lh Lr
Streuinduktivitten: Ls
Ls
Ls Lr
Lh
Lh Lr
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Ls
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Ersatzschaltbildparameter
Nenndaten und per-unit-Gren:
Beispiel:
Nennspannung UN = 400 V (stets verketteter Wert), Nennstrom IN = 100 A, Sternschaltung
Nennstrangspannung U str , N U N / 3 231 V, Nennstrangstrom I str , N I N 100 A
Nenn-Scheinleistung S N 3U str , N I str , N 3 231 100 69.3kVA
Bezugsimpedanz (Nennimpedanz) Z N U str , N / I str , N 231 / 100 2.31 Ohm
Streuziffer : soll klein sein: typisch 0.08 bis 0.1.
Strangwiderstnde: sollen klein sein: rs Rs / Z N , rr Rr / Z N : wenige Prozent 3 ... 6%
Hauptinduktivitt: soll gro sein ( = Kopplung zwischen Stnder und Lufer !): prop. 1/
KLEINER Luftspalt: mechanische Untergrenze ca. 0.28 mm bei kleinen Motoren:
X h / Z N 2.5 ... 3.0 = 250% ... 300 %.
Streuinduktivitten: X s X r X h X s : X s / Z N (0.08...0.1).(2.5...3) = 0.2 ... 0.3.
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5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen
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Asynchrone Energiewandlung
Zahlenbeispiel: in p.u.
0.03
Schlupf s = 0.03
1.0
0.12
0.1
2.5
Pe ,in PCu ,s
Ersatzschaltbild OHNE
Ummagnetisierungsverluste!
3U s I s cos
0.04/0.03
Rr 2
3 I r
s
3Rs I s2
1 s P
P
1 s syn syn
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Asynchronmaschine
syn , m
Schlupfkupplung
1 , 2
P , PCu ,r , Pm
Me
P1 , Pd , P2
M
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I s , I r
):
Rr
U s Rs I s jX s I s jX h I r 0 I r jX r I r jX h I s
s
jX h
Rr jsX r
I r I s
Is U s
R r
( Rs Rr s X s X r ) j ( s Rs X r X s Rr )
jX r
s
Sonderfall Rs = 0:
Is
U s Rr js X r
jX s Rr js X r
I r
Us
s Xh
X s Rr js X r
Me
syn
p 2 1
sRr X r
ms Rr I 2r
p 2 X h2
sRr
ms U s 2 2
M e ms U s
2
s syn
s
X s Rr ( sX r )
s
X s Rr2 ( sX r ) 2
X h2
1
X s X r
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jX h I s r jX r I r 0
s
Rs jX s
Is
Us
Det 0
Rr
CRAMERsche
jX r
Regel lst lin.
U s s
Rr
jX r
Det
Gleichungssystem
s
2. Ordnung
jX h
jX h
s
s
Rr
jX r
Rr jsX r
s
I s U s
U s
2
Rr
(
R
jX
)
js
X
sX
2
s
s
r
r
h
( Rs jX s )
jX r X h
Det
I s U s
Rr jsX r
Rr jsX r
U
s
Rs Rr sX s X r j ( sRs X r Rr X s )
Rs Rr jsRs X r jRr X s sX s X r sX h2
Is U s
Rr jsX r
( Rs Rr s X s X r ) j ( s Rs X r X s Rr )
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X h2
1
X s X r X h2 X s X r
X s X r
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Kippschlupf sb:
Rs 0 : sb
Schmiegkurve
Rr
X r
Kippmomente:
Mb
ms p 2 1
Us
2 s
X s
KLOSSsche Formel:
2
Me
Rs 0 :
M b sb s
s sb
Beispiel:
Kippschlupf sb 0.2
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Kippmomentberechnung bei Rs = 0
Me
1
ms U s2
s
Xs
p
dM e / ds 0 :
sRr X r
Rr2 ( sX r ) 2
Rr X r
Rr 2 ( sX r ) 2
( sX r )
( sX r ) 2
Rr2 ( sX r ) 2
2
sRr X r
2 2
2s 2 (X r ) 2
2
( sX r )
2 s (X r ) 2 0
2 2
Rr 2 ( sX r ) 2 2 s 2 (X r ) 2 0 Rr2 ( sX r ) 2 0 s
sb,mot
M e ( sb ) M b
M b ms
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U s2
1
U s2
ms
Xs
s
1
2X s
Rr
X r
sb Rr X r
Rr
X r
1
ms
U s2
s
Xs
M b,mot M b
M b, gen M b
Rr ( sbX r )
2
sb, gen
Rr
sb
X r
Rr 2 /
Rr 2 Rr 2
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P
ms Rr I r2
Me
syn
s syn
M e ms
U s2
s (1 ) X s X r Rr
( Rs Rr sX sX r ) 2 ( sRs X r X s Rr ) 2
Kippschlpfe: dM e / ds 0
Der Kippschlupf sb im motorischen (sb,mot = sb > 0) und generatorischen Bereich
(sb,gen = -sb < 0) ist gleich gro:
Rs2 X s2
Rr
Rr
sb
X r
Rs2 2 X s2 X r
Kippmomente: M b,mot/gen
ms p 2
Us
2 s2
Rs 0
Rs
1
( Rs2 X s2 )( Rs2 2 X s2 )
(1 ) s X s
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Stillstand
Nennpunkt motorisch
Leerlauf
-1
-1
n
nsyn
n/nsyn
1 s
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Generator :
Motor :
Pm 0
Pm 0
Me 0
Me 0
P 0
P 0
s0
PCu ,r sP 0
s0
PCu ,r sP 0
Motorbetrieb
Generatorbetrieb
Pm,out
Pe,out
Wirkungsgrad der Asynchronmaschine: Motor:
, Generator:
Pe,in
Pm,in
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Us
U
j s
Xs
Rs jX s
Is
U /U
1
( s 0) j s N j
X s / ZN
xs
IN
Beispiel:
Leerlaufstrom: ca. 1/3 des
Nennstroms. Bei 100 A Nennstrom betrgt der Leerlaufstrom ca. 33 A.
xs xh xs 3.0 0.15 3.15 : I s I N 1 xs 1 3
1
Xs
Is
U /U
1
( s 1) j s N j
IN
X s / Z N
xs
Beispiel:
= 0.08, xs = 2.6: i(s = 1) = 1/(2.6.0.08) = 4.8: Kurzschlussstrom ist 4.8-facher
Nennstrom. Bei groen Motoren sinkt die Streuung, so da 5 ... 7-facher
Nennstrom blich.
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I rN I s N
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jxh
r r
jxr
sN
I sN
j 2. 9
j 2.9
I sN
I sN
0.03
1 j3
j3
0.03
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Leerlauf
Nennpunkt
Kippen
Anfahren
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Schlupf
s=0
s = sN
s = sb
s=1
Stnderstrom
I0 = ca. 0.3IN
IN
Ib = ca. 2.5IN
I1 = ca. 4IN
Moment
M=0
MN
Mb = ca.2MN
M1 = ca.0.8MN
Beispiel:
sN = 7%, sb = 23%
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5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen
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Us
(1 1 / ) Rr
1
Rr jsX r
Stromortskurve: I U 1
s
s
X s s X r jRr X s s X r jRr
(Us = Us gewhlt)
G ( s ) sX r jRr : Gerade in der komplexen Ebene parallel zur Re-Achse
1
1
e j ( s )
Kehrwert (Inversion) von G(s) ist Kreis K(s): K ( s )
(
s
)
G ( s) Z ( s) e
Z ( s)
Punkte P der Geraden gehen in Punkte P des Kreises ber: Strecke 0P Z ( s )
0P 1 / Z ( s ) . Kreismittelpunkt M liegt auf Im-Achse.
Multiplikation mit negativer reellen Zahl (1 1 / ) Rr : Kreis an -Im-Achse punktgespiegelt
und aufgeblht
Beispiel: 0.1 : 1 1 / 9; j / j 10
Addition mit j/ : Kreis nach rechts entlang Im-Achse verschoben.
Multiplikation mit U s / X s ndert Kreislage nicht, sondern nur seine Gre.
Kreispunkt P0 = Leerlaufstrom I s ( s 0) jU s / X s
P: "ideeller" Kurzschlussstrom I s ( s ) jU s /(X s )
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s<0
0: Inversionszentrum
HEYLAND-Kreis
(Rs = 0):
Geradeninversion
1. Zwischenschritt
s>0
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Im
s=0
s = + s = -
s = - 0
s = +
s=0
(1)
2. Zwischenschritt: (1 1 / ) Rr
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s steigt
(Punktspiegeln)
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s steigt
s steigt
s = +
Im
s=0
s = - 0
3. Zwischenschritt: j /
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s=0
s = +
s = -
Parallelverschieben
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Pb,m
sN
P1
- Schlupfpunkte 0 und
liegen auf x-Achse
Is,w
- Kreismittelpunkt M
liegt auf x-Achse
P0
I I s , s I s , s 0
Us
Xs
1 U
1 s
X s
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Leistungsbilanz:
Bei s = 1 ist n = 0; und bei s = 0 ist Me = 0. Daher ist Pm in beiden Punkten P0, P1 Null.
Verbindungsstrecke P0 P1 : "Leistungsgerade": teilt Wirkstrom in PC und CB .
Abschnitt PC ist proportional zur mechanischen Leistung
Pe ,in P M e syn msU s PB : Bei den Punkten P0 und P ist Drehmoment Me Null.
Verbindungsstrecke P0 P
: "Drehmomentgerade".
Abschnitt PB ist proportional zum Drehmoment !
Betriebspunkte auf unterer Kreishlfte: generatorisch, Wirkleistung ist negativ (cos < 0).
Kipp-Punkte Pb,m, Pb,g (maximales Drehmoment) sb,mot und sb,gen:
PB
maximal.
Strom eilt stets der Spannung nach; die Asynchronmaschine ist unabhngig vom
generatorischen oder motorischen Betrieb stets induktiver Verbraucher.
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I s,s 0
Us
I s 0, w Rs
Im
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Us
Rs2 X s2
I s 0,b jX s
Us
U
2 s 2 Rs jX s
Rs jX s Rs X s
I s,s 0
P0
Us
Rs2 X s2
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- Generator- und
Motorbetrieb sind in der
Stromaufnahme
asymmetrisch
- Die Distanz zwischen
Schlupfpunkten 0 und ist
nicht der Durchmesser.
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P msU s PB M e
msU s PB
syn
Pm msU s PC
PCu ,r msU s BC P Pm
- Stromwrmeverluste der Stnderwicklung PCu,s: nicht direkt als Strecke sichtbar.
Sie ergeben sich aus der Differenz von PA und PB :
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Leistungsaufteilung
Daher wird zwischen P und P
unterschieden.
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Vereinfachter OSSANNA-Kreis
Motorisches
Kippmoment
M e 0, M e max .
Pm PCu ,r PCu , s
Pm msU s CP
Pe
PCu ,r msU s BC
PCu , s msU s AB
Pe msU s AP
Pm PCu ,r PCu , s Pe
Generatorisches
Kippmoment
P
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M e 0, M e max .
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Kreis
s<0
Gerade
Gerade in
den Kreis
geklappt
P
Geradeninversion
- Gerade linear in s beziffert
- Kreis nichtlinear in s
beziffert
- Inversionszentrum 0 liegt
auf dem Kreis
0: Inversionszentrum
s>0
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1/x
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5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen
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Institut fr Elektrische
Energiewandlung FB 18
Rr Rv Rr
konst.
s
s*
M e ( s) M e ( s*)
s*
U s konst. : I s ( s ) I s ( s*)
Streckung der
Kurve im
Verhltnis s/s*
von (a) nach (c)
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M e ( s) M e ( s*)
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konst.
s
s*
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Rv Rr ( 1)
konst.
1
sb
sb
s
s*
Beispiel:
Schleifringlufer-Asynchronmotors: Mb/MN = 2.65, Kippschlupf sb = 0.2
- Ohne Vorwiderstnde betrgt das Anfahrmoment M1 = 0.65MN bzw. 0.24Mb (Kurve a).
1
Rv Rr (
1) 4 Rr
0 .2
- Bei Rv/Rr = 4 ist Anfahren mit Kippmoment mglich (Kurve c).
"Scherung" (lineare Streckung) der M(n)- bzw. der M(s)-Kurve durch Rv. Das zu
einem gewhlten Wert s* auftretende Drehmoment Me tritt bei einem neuen Wert s
auf.
Das verbesserte Anlaufverhalten wird durch zustzliche Stromwrmeverluste in den
Anlasswiderstnden Rv erkauft, die aber auerhalb der Maschine auftreten, so da diese
vor berhitzung geschtzt ist.
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5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen
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Mit einem Vorwiderstand/Strang Rv = 4Rr ist das "Anfahrmoment = Kippmoment" (Kurve c).
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100 MW, 17 kV
rotierender Transformator
17 kV
17 kV/120 kV:
konventioneller
Transformator
120 kV
3750 HP (2.6 MW)
Gleichstrommotor
mit Stromrichter fr
variable Drehzahl
120 kV
3x25 MVAr
geschaltete
Leistungskondensatoren
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Wirkleistung des
Frequenzwandlers
Frequenz in Canada/Quebec
Quelle: Larsen, E.; Piwko, R.; McLaren, D.: Variable frequency transformers for asynchronous power transfer, energize
magazine, June 2009, 34-38
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Schleifringe
u,v,w
Schleifringe
u,v,w
Antriebsmotor
Antriebsmotor
Drehtrans
-formator
Drehtrans
-formator
Quelle: Larsen, E.; Piwko, R.; McLaren, D.: Variable frequency transformers for asynchronous power transfer, energize magazine, June
2009, 34-38
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Rotierender Frequenzwandler
in der Kopplungsstation
Langlois bei Montreal,
Canada
Rotierender Schleifringsystem
Gleichstrom-Antriebsmotor
Rotierender Transformator
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Schleifringherstellung
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