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Elektrische Maschinen und Antriebe

Vorlesungsinhalt
1.

Einleitung

2.

Drehfelder in elektrischen Maschinen

3.

Mathematische Analyse von Luftspaltfeldern

4.

Spannungsinduktion in Drehstrommaschinen

5.

Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine

6.

Die Kurzschlusslufer-Asynchronmaschine

7.

Antriebstechnik mit der Asynchronmaschine

8.

Die Synchronmaschine

9.

Elektrisch erregte Synchronmaschinen

10. Gleichstromantriebe

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5/1

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5.

Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine

Quelle: Siemens AG
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Energiewandlung FB 18

Elektrische Maschinen und Antriebe

5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen

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Wirk- und Blindleistungsfluss im Verbraucher-ZhlpfeilSystem


Blindleistung

Wirkleistung

1.
2.
3.
4.

180 90
90 0

0 90
90 180

P mUI cos

Q mUI sin

P < 0, Generator
P > 0, Motor
P > 0, Motor
P < 0, Generator

Q < 0, kapazitiver Verbraucher


Q < 0, kapazitiver Verbraucher
Q > 0, induktiver Verbraucher
Q > 0, induktiver Verbraucher

Mathematisch
positiver
Winkelzhlsinn =
Gegen-Uhrzeigersinn

1.
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2.

3.

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4.
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Drehmomenterzeugung bei Sinusstromspeisung


Sinusfrmiger Strangstrom i
Hier: Beispiel: Vereinfachte Annahme:
Strom und induzierte Spannung in Phase Sinusfrmige induzierte Spannung je
Strang ui (auch: uh: Hauptfeldspannung genannt)
a) Pulsierende Leistung je Strang, aber
b) Konstante Leistung und
Drehmoment in der Summenwirkung
aller drei Strnge.
Innere Leistung (Luftspaltleistung)
p berechnet aus Strangstrom und
induzierter Spannung
p (t ) U i cos(t ) I cos(t ) U i cos(t 2 / 3) I cos(t 2 / 3) U i cos(t 4 / 3) I cos(t 4 / 3)

U i I
U i I
4
8

U i I
p (t )
cos(2t ) 1
cos(2t ) 1
cos(2t
) 1
2
2
3
2
3

U i I
U i I
3
konst.
p (t ) m
2
2
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(3 / 2) U i I
Me
2 n

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Schleifringlufer-Asynchronmaschine
u

Im Stnder und Lufer je eine Drehstromwicklung


v
z
w
w
Die drei Luferwicklungsstrnge sind kurz geschlossen
Die drei Stnderwicklungsstrnge, gespeist mit Drehstromsystem (Strom Is, Frequenz fs),
erregen Grundwellen-Luftspaltfeld B,s , das mit nsyn dreht.
Wenn Lufer mit n nsyn ( = ASYNCHRON) dreht, induziert B,s in die Luferwicklung
Spannung Uhr, die je Luferstrang den Luferstrom Ir treibt.
Luferstrom und Stnderfeld bilden ber LORENTZ-Kraft Drehmoment Me.

Quelle: H. Kleinrath,
Studientext
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Luferfrequenz und Schlupf


Im Drehtrafo (n = 0) ist die Luferspannung Uhr (fr = fs) abhngig von der Luferstellung
j t
j t
j
phasenverschoben: U hr e s U hr e e s 0 .
Dreht der Lufer (n = konst. > 0: fr fs), so nimmt der Luferdrehwinkel zu:
p 2n t 0
U hr e

j r t

U hr e j ( 2 n p s )t e j 0

Luferfrequenz

fr fs n p

Schlupf s (Definition):
nsyn

fs
p

fr s fs
s

nsyn n
fs / p n
s
nsyn
fs / p

n (1 s ) nsyn
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Zusammenfassung:
Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
- Stnder-Grundfeld-Drehwelle dreht synchron
- Lufer dreht asynchron; hat Schlupf gegenber Stnderfeld
- Stnder-Grundfeld-Drehwelle induziert Luferwicklung
- Luferdrehfeldwicklung kurzgeschlossen Luferstromsystem fliet
- Luferstrme bilden mit Stnderdrehfeld ele.-magn. Drehmoment
- Motor: Lufer dreht langsamer als Stnder-Drehwelle
- Generator: Lufer dreht schneller als Stnder-Drehwelle

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Elektrische Maschinen und Antriebe

5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen

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Luferspannungsgleichung 1
KONSTANTE Drehzahl = KONSTANTE Frequenzen = STATIONRES Betriebsverhalten =
nur zeitlich sinusfrmig vernderliche Gren = komplexe Wechselstromrechnung

is (t ) 2 I s cos( s t ) Re 2 I s e jst

Luferstrang kurzgeschlossen: ur = 0:

is (t ) I s

(Rr: Widerstand eines Luferwicklungsstrangs)

Rr ir ur ui ,r ur d r / dt Rr ir d r / dt ur 0

r : gesamte Flussverkettung mit einem Luferstrang:

a) Gegeninduktion vom Stnderdrehfeld in die Luferwicklungsstrnge: jr M sr I s


b) Selbstinduktion durch Lufer-Luftspaltfeld: Luferwechselstrme je Strang Ir
(Luferfrequenz fr) erregen in Luferdrehstromwicklung ein Lufer-Luftspalt-Drehfeld

B ,r ( xr , t ) B ,r cos( xr / p r t ) B ,r cos( r r t )

0 2 mr

B ,r

k wr N r I r
p

und induziert in die Luferwicklungsstrnge die Spannung jr Lrh I r


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Luferspannungsgleichung 2
c) Selbstinduktion durch Streufelder des Lufers:
- Lufer-Oberfelder: jr r ,o Lrh I r
- Lufernutstreufeld: Lr,Q
- Luferstirnstreufeld: Lr,b

Lr Lr ,Q Lr ,b r ,o Lrh

d) Rotorstrangwiderstand Rr

jr M sr I s jr Lrh I r jr ( r ,o Lrh Lr ,Q Lr ,b ) I r Rr I r 0
a)

b)

c)

d)

jr M sr I s jr Lrh I r jr Lr I r Rr I r 0
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Stnderspannungsgleichung 1
a) Gegeninduktion: Das Luferfeld B,r rotiert relativ zum Stnder mit synchroner Drehzahl:
denn: v vm vr ,syn 2 pn p 2 f r p 2 p nsyn (1 s ) p 2 sf s p

v 2p

fs
(1 s ) p 2 sf s p 2 f s p vsyn
p

und induziert daher die Stnderwicklung mit Stnderfrequenz fs: j s M rs I r


b) Selbstinduktion: Stnder-Luftspaltfeld B,s Selbstinduktionsspannung:

j s Lsh I s
c) Selbstinduktion durch Streufelder des Stnders:
Stnder-Oberfelder: j s s ,o Lsh I s
Stndernutstreufeld Ls,Q
Stnderstirnstreufeld Ls,b
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Ls Ls ,Q Ls ,b s ,o Lsh

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Stnderspannungsgleichung 2
d) OHMscher Spannungsfall am Stnderstrangwiderstand Rs

Summe aller Stnder-Spannungskomponenten muss der an den Klemmen anliegenden,


durch das Netz vorgegebenen Strangspannung Us gleich sein (Kirchhoffsche
Maschenregel)
Stnderspannungsgleichung:

U s j s M rs I r j s Lsh I s j s ( s ,o Lsh Ls ,Q Ls ,b ) I s Rs I s
a)

b)

c)

d)

U s j s M rs I r j s Lsh I s j s Ls I s Rs I s
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Stnder- und Luferspannungsgleichung

Stnderspannungsgleichung:

U s j s M rs I r j s Lsh I s j s Ls I s Rs I s
Luferspannungsgleichung:

0 jr M sr I s jr Lrh I r jr Lr I r Rr I r

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bersetzungsverhltnis 1
bersetzungsverhltnis zwischen Stator- und Rotorwicklung:

k w, s N s
k w,r N r

Mit mr = ms = m ( = 3) folgt:
2

k w, s N s
2 m l p
2 m l p
2
2 2
2 2

Lrh
0 N r k w,r 2
0 N s k w,s 2
Lsh
k N
p
p
w, r r
k w, s N s
2 m l p
2 m l p
2 2
M sr
0 N s k w, s N r k w, r 2
0 N s k w, s 2
Lsh
k w,r N r
p
p

Lsh M sr 2 Lrh Lh Hauptinduktivitt Lh

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Lh

0 N s2 k w2 , s

2 m l p
2
p

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bersetzungsverhltnis 2
Luferspannungsgleichung: Multiplikation mit

jr M sr I s jr 2 Lr ,h ( I r / ) jr 2 Lr ( I r / ) 2 Rr ( I r / ) 0
U r U r

I r / I r

Luferspannungsgleichung mit und

Lr 2 Lr

r s s

Rr 2 Rr

js s Lh I s js s Lh I r js s Lr I r Rr I r 0
Erweiterung der Stnderspannungsgleichung mit :

mr ms : M rs M sr

U s j s M sr ( I r / ) j s Lh I s j s Ls I s Rs I s
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T-Ersatzschaltbild

U s j s Lh I r j s Lh I s j s Ls I s Rs I s
0 jss Lh I s js s Lh I r js s Lr I r Rr I r
Mit Reaktanzen X = sL:

U s Rs I s jX s I s jX h ( I s I r )
T-Ersatzschaltbild:

Us = Us:

EIN Zeiger kann reell


gewhlt werden!

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Stnderstreureaktanz:

X s s Ls

Rr
I r jX r I r jX h ( I s I r )
s

Luferstreureaktanz: X r s Lr
Hauptreaktanz: X h s Lh

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Schleifringlufer-Asynchronmaschine als Windgenerator


SchleifringluferAsynchrongenerator
Generator Welle und Kupplung
Turbinenwelle

Rotorschleifringe

Zweite Getriebestufe (Stirnrad)


Erste Getriebestufe (Planetengetriebe)
Planetenzahnrad
Quelle:
Winergy, Germany
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Windgeschwindigkeits- und
Richtungsmesser

Windturbinenanlage
Rotorbltter
Bremse Getriebe Turbinenwelle

Wassermantelgekhlter
Asynchrongenerator

Nabe

Wasserpumpe fr
Khlkreislauf

Gondel

Mast
Quelle:
Winergy
Germany
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Zeigerdiagramm (Stranggren)
"Magnetisierungsstrom" : Er stellt die
Summenwirkung von Stnder- und Luferfeld ( = resultierendes Hauptfeld) dar.

I m I s I r
Hauptfeldspannung Uh : = Gemeinsame Wirkung der durch
das Hauptfeld induzierten Selbst- und Gegeninduktionsspannungen in Stnder- und Luferwicklung

U h U i,s
U h U hr / s, U hr U i ,r

U h j s Lh I m

Im Rotor ist tatschlich die Rotorfrequenz wirksam, wird aber durch


Division mit s als U / s j s s Lh I m / s U dargestellt.
h

hr

Dafr tritt fiktiver Widerstand

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Rr / s

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auf.

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Resultierendes Hauptfeld und Magnetisierungsstrom


A s ( )

Ar()

Stnder- und Luferfeldgrundwelle werden von sinusfrmig verteilten Strombelgen As(), Ar()
(Durchflutungen s, r) erregt. p A( ) d

Stator- und Rotorfeldwelle berlagern sich zum resultierenden Hauptfeld.


Eine sinusfrmig verteilte Feldwelle kann durch einen Raumzeiger in der Maschinenquerschnittsebene
ersatzweise dargestellt werden: Zeigerlnge = Feldamplitude, Zeigerrichtung = Lage des Nordpols.
Alternative Zeiger B oder oder I mit selber Lage!
ZEITZEIGER (I in komplexer Ebene) und RAUMZEIGER (I in Querschnittsebene) kongruent.
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Blondelsche Streuziffer
Stranginduktivitt/-reaktanz: Ls Lh Ls , X s X h X s,
Lr Lh Lr, X r X h X r

0 1
Keine nur Streuung

L2h
X h2
1
Quantifizierung der Streuflsse nach BLONDEL: Streuziffer : 1
Ls Lr
X s X r

Ls

Ls
Lh
s=0

Ls

Lr

Ls

Ls Ls Lr

Lh
s =

Lh Lr Lh Lr
L
Lh Lr
Lh Lr
Ls 1 h
Ls Lh
Ls 1

Ls
L L
Ls Lr
Lr
Lh Lr
s r
Ls Lr

Lh Lr
Lh Lr
Streuinduktivitten: Ls
Ls
Ls Lr
Lh
Lh Lr
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Ls

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Ersatzschaltbildparameter
Nenndaten und per-unit-Gren:
Beispiel:
Nennspannung UN = 400 V (stets verketteter Wert), Nennstrom IN = 100 A, Sternschaltung
Nennstrangspannung U str , N U N / 3 231 V, Nennstrangstrom I str , N I N 100 A
Nenn-Scheinleistung S N 3U str , N I str , N 3 231 100 69.3kVA
Bezugsimpedanz (Nennimpedanz) Z N U str , N / I str , N 231 / 100 2.31 Ohm
Streuziffer : soll klein sein: typisch 0.08 bis 0.1.
Strangwiderstnde: sollen klein sein: rs Rs / Z N , rr Rr / Z N : wenige Prozent 3 ... 6%
Hauptinduktivitt: soll gro sein ( = Kopplung zwischen Stnder und Lufer !): prop. 1/
KLEINER Luftspalt: mechanische Untergrenze ca. 0.28 mm bei kleinen Motoren:
X h / Z N 2.5 ... 3.0 = 250% ... 300 %.
Streuinduktivitten: X s X r X h X s : X s / Z N (0.08...0.1).(2.5...3) = 0.2 ... 0.3.
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Elektrische Maschinen und Antriebe


Zusammenfassung:
Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
- T-Ersatzschaltbild je Strang: Schlupf als Parameter
- bersetzungsverhltnis fr Luferspannung und strom
- Groe Hauptinduktivitt als magnetische Stator-Rotor-Kopplung
- kleine Stator- und Rotorstreuinduktivitt
- sehr kleiner Stator- und Rotor-Strangwicklungswiderstand
- Magnetisierungsstrom erregt resultierendes Magnetfeld

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5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen

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5/25

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Asynchrone Energiewandlung
Zahlenbeispiel: in p.u.

0.03

Schlupf s = 0.03

1.0

0.12

0.1

2.5

Zugefhrte elektrische Leistung Pe ,in

Pe ,in PCu ,s

Ersatzschaltbild OHNE
Ummagnetisierungsverluste!

3U s I s cos

Stromwrmeverluste in der Stnderwicklung PCu , s


Luftspaltleistung P

0.04/0.03

Rr 2
3 I r
s

3Rs I s2

Stromwrmeverluste in der Luferwicklung: PCu , r 3Rr I r 3Rr I r sP


2

Abgegebene mechanische Leistung Pm ,out P PCu , r (1 s ) P


Drehmoment Pm,out M e m (1 s ) P M e

1 s P
P


1 s syn syn

Das elektromagnetische Drehmoment ist zur Luftspaltleistung direkt proportional.


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Schlupfkupplung mechanisches Analogon zur


Asynchronmaschine
Antreibendes Drehmoment M
an Welle 1 = Drehmoment an der
abtreibender Welle 2.
Drehmomentbertragung nur
mglich, wenn Reibscheibe 2
gegenber der Reibscheibe 1
schlpft. Daher ist Abtriebsdrehzahl 2 um den Schlupf s
kleiner ist als die Drehzahl der
antreibenden Welle 1 .
2 = (1 - s)1.
Abgegebene Leistung: P2 = M2 ist um Schlupfverluste Pd = s1M kleiner als die
zugefhrte Leistung P1 = M1.

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Asynchronmaschine
syn , m

Schlupfkupplung
1 , 2

P , PCu ,r , Pm
Me

P1 , Pd , P2

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5/27

M
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Stnder- und Luferstrom


Lsung des linearen Gleichungssystems 2. Ordnung (Unbekannte

I s , I r

):

Rr
U s Rs I s jX s I s jX h I r 0 I r jX r I r jX h I s
s
jX h
Rr jsX r
I r I s
Is U s
R r
( Rs Rr s X s X r ) j ( s Rs X r X s Rr )
jX r
s
Sonderfall Rs = 0:

Is

U s Rr js X r

jX s Rr js X r

I r

Us
s Xh

X s Rr js X r

Daraus folgt das elektromagnetische Drehmoment bei Rs = 0:

Me

syn

p 2 1
sRr X r
ms Rr I 2r
p 2 X h2
sRr

ms U s 2 2
M e ms U s
2
s syn
s

X s Rr ( sX r )
s
X s Rr2 ( sX r ) 2
X h2
1
X s X r

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Stnderstromberechnung bei Rs > 0


( Rs jX s ) I s jX h I r U s
R

jX h I s r jX r I r 0

s
Rs jX s

Is

Us

Det 0

Rr
CRAMERsche
jX r
Regel lst lin.
U s s
Rr
jX r
Det
Gleichungssystem
s
2. Ordnung
jX h

jX h

( Rs jX s ) r jX r ( jX h ) 2 Regel von SARRUS berechnet


Rr
jX r
jX h
Determinanten 2. Grads

s
s
Rr
jX r
Rr jsX r
s
I s U s
U s
2

Rr

(
R

jX
)

js
X

sX
2
s
s
r
r
h
( Rs jX s )
jX r X h

Det

I s U s

Rr jsX r
Rr jsX r
U

s
Rs Rr sX s X r j ( sRs X r Rr X s )
Rs Rr jsRs X r jRr X s sX s X r sX h2

Is U s

Rr jsX r
( Rs Rr s X s X r ) j ( s Rs X r X s Rr )

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X h2
1
X s X r X h2 X s X r
X s X r

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KLOSSsche Formel fr das Drehmoment (Rs = 0)


Kippmomente: Extrema des elektromagnetischen Drehmoments: dM e / ds 0
Asymptote

Kippschlupf sb:
Rs 0 : sb

Schmiegkurve

Rr
X r

Kippmomente:

Mb

ms p 2 1
Us
2 s
X s

KLOSSsche Formel:
2
Me

Rs 0 :
M b sb s
s sb
Beispiel:
Kippschlupf sb 0.2
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Kippmomentberechnung bei Rs = 0

Me

1
ms U s2
s
Xs
p

dM e / ds 0 :

sRr X r
Rr2 ( sX r ) 2

Rr X r

Rr 2 ( sX r ) 2

( sX r )

( sX r ) 2

Rr2 ( sX r ) 2
2

sRr X r

2 2

2s 2 (X r ) 2
2

( sX r )

2 s (X r ) 2 0

2 2

Rr 2 ( sX r ) 2 2 s 2 (X r ) 2 0 Rr2 ( sX r ) 2 0 s

sb,mot
M e ( sb ) M b

M b ms
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U s2

1
U s2
ms
Xs
s

1
2X s

Rr
X r

sb Rr X r

Rr
X r

1
ms
U s2
s
Xs

M b,mot M b

M b, gen M b

Rr ( sbX r )
2

sb, gen

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Rr
sb
X r

Rr 2 /
Rr 2 Rr 2

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Drehmoment bei Rs > 0


Aus der Drehfeldleistung folgt das elektromagnetische Drehmoment:

P
ms Rr I r2
Me

syn
s syn

M e ms

U s2

s (1 ) X s X r Rr
( Rs Rr sX sX r ) 2 ( sRs X r X s Rr ) 2

Kippschlpfe: dM e / ds 0
Der Kippschlupf sb im motorischen (sb,mot = sb > 0) und generatorischen Bereich
(sb,gen = -sb < 0) ist gleich gro:

Rs2 X s2
Rr
Rr

sb

X r
Rs2 2 X s2 X r

Kippmomente: M b,mot/gen

ms p 2
Us
2 s2

Rs 0

Rs

1
( Rs2 X s2 )( Rs2 2 X s2 )
(1 ) s X s

Pluszeichen fr das motorische, das Minuszeichen fr das generatorische Kippmoment.

Im Generatorbetrieb mssen auch die Statorverluste aus dem Luftspaltmoment gedeckt


werden. Daher ist das generatorische Kippmoment um diesen Betrag grer als das
motorische Kippmoment.
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Drehzahl-Drehmoment- und Drehzahl-Strom-Kennlinie


Da n (1 s ) f s p, ist Me und Is in Abhngigkeit sowohl von s als auch von n darstellbar.
Beispiel: Rs/Xs =1/100, Rr/Xr = 1.3/100, = 0.067, Xs = Xr = 3ZN, ZN = Us,N/Is,N

Stillstand

Nennpunkt motorisch
Leerlauf

-1

-1

n
nsyn

n/nsyn

1 s

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5/33

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Leistungsfluss im Motor- und Generatorbetrieb


Beispiel:
Schlupf
s = 0.2

Generator :

Motor :

Pm 0

Pm 0

Me 0

Me 0

P 0

P 0

s0
PCu ,r sP 0

s0
PCu ,r sP 0

Motorbetrieb

Generatorbetrieb

Pm,out
Pe,out
Wirkungsgrad der Asynchronmaschine: Motor:
, Generator:
Pe,in
Pm,in
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5/34

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Stromaufnahme der Asynchronmaschine (1)


Leerlauf: Leerlaufdrehzahl ist die Synchrondrehzahl: Schlupf ist NULL.
I s ( s 0)

Us
U
j s
Xs
Rs jX s

Is
U /U
1
( s 0) j s N j
X s / ZN
xs
IN

Beispiel:
Leerlaufstrom: ca. 1/3 des
Nennstroms. Bei 100 A Nennstrom betrgt der Leerlaufstrom ca. 33 A.
xs xh xs 3.0 0.15 3.15 : I s I N 1 xs 1 3

Kurzschluss (Stillstand): Schlupf ist 1; ("Kurzschlussstrom, Anlaufstrom"):


I s ( s 1) I s ( s ) jU s

1
Xs

Is
U /U
1
( s 1) j s N j
IN
X s / Z N
xs

Beispiel:
= 0.08, xs = 2.6: i(s = 1) = 1/(2.6.0.08) = 4.8: Kurzschlussstrom ist 4.8-facher
Nennstrom. Bei groen Motoren sinkt die Streuung, so da 5 ... 7-facher
Nennstrom blich.
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5/35

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Stromaufnahme der Asynchronmaschine (2)


Nennpunkt:
Nennschlupf sN: Thermischer Dauerstrom;
Nennmoment wird erzeugt.
Beispiel:
Vierpolige Maschine, 50 Hz: Leerlaufdrehzahl nsyn = 1500/min,
Nenndrehzahl nN = 1450/min, Nennschlupf sN = 0.033 = 3.3%.
Durchflutungsausgleich:
Luferstrom nahezu gegenphasig zu Stnderstrom.
Beispiel: xh 2.9, xr 3.0, r r 0.03, s N 0.03

I rN I s N
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jxh

r r
jxr
sN

I sN

j 2. 9
j 2.9
I sN
I sN
0.03
1 j3
j3
0.03

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5/36

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Strom- und Drehmomentkennlinie

Relativ hoher Leerlaufstrom I0 zur Erzeugung des


Magnetfelds, daher: mglichst kleiner Luftspalt
zwischen Stator und Rotor

Kleiner Betriebsschlupf typisch < 10%. Je grer


die Maschine, desto kleiner der Schlupf sN.

Sehr hoher Anfahrstrom I1, aber niedriges


Anfahrmoment M1

Motor maximal bis zum Kippmoment Mb belastbar

Leerlauf
Nennpunkt
Kippen
Anfahren
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Schlupf
s=0
s = sN
s = sb
s=1

Stnderstrom
I0 = ca. 0.3IN
IN
Ib = ca. 2.5IN
I1 = ca. 4IN

Moment
M=0
MN
Mb = ca.2MN
M1 = ca.0.8MN

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5/37

Beispiel:
sN = 7%, sb = 23%

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Elektrische Maschinen und Antriebe


Zusammenfassung:
Asynchrone Energiewandlung
- Luferverluste fr Drehmomentbildung unerlsslich
- Leerlaufstrom bei Schlupf Null = Magnetisierungsstrom = ca. 50% Nennstrom
- Drehmomentkurve bei Rs = 0: KLOSSsche Funktion
- Asynchrones Kippmoment im Motorbetrieb kleiner als bei Generatorbetrieb
- Betrieb zwischen motorischem und generatorischem Kippschlupf
- Betriebsschlupf klein, daher Drehzahl nahe Synchrondrehzahl
- Anlaufstrom mit ca. 5-fachem Nennstrom sehr hoch
- Kippmoment etwa 2-3-faches Nennmoment

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5/38

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Elektrische Maschinen und Antriebe

5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen

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5/39

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Entstehung des HEYLAND-Kreises (Rs = 0)

Us
(1 1 / ) Rr
1
Rr jsX r
Stromortskurve: I U 1

s
s

X s s X r jRr X s s X r jRr
(Us = Us gewhlt)
G ( s ) sX r jRr : Gerade in der komplexen Ebene parallel zur Re-Achse
1
1
e j ( s )
Kehrwert (Inversion) von G(s) ist Kreis K(s): K ( s )

(
s
)
G ( s) Z ( s) e
Z ( s)
Punkte P der Geraden gehen in Punkte P des Kreises ber: Strecke 0P Z ( s )
0P 1 / Z ( s ) . Kreismittelpunkt M liegt auf Im-Achse.
Multiplikation mit negativer reellen Zahl (1 1 / ) Rr : Kreis an -Im-Achse punktgespiegelt
und aufgeblht
Beispiel: 0.1 : 1 1 / 9; j / j 10
Addition mit j/ : Kreis nach rechts entlang Im-Achse verschoben.
Multiplikation mit U s / X s ndert Kreislage nicht, sondern nur seine Gre.
Kreispunkt P0 = Leerlaufstrom I s ( s 0) jU s / X s
P: "ideeller" Kurzschlussstrom I s ( s ) jU s /(X s )
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5/40

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s<0

0: Inversionszentrum

HEYLAND-Kreis
(Rs = 0):
Geradeninversion

1. Zwischenschritt

s>0

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5/41

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HEYLAND-Kreis (Rs = 0): Punktspiegelung


Re
s steigt

Im

s=0

s = + s = -

s = - 0
s = +

s=0

(1)

2. Zwischenschritt: (1 1 / ) Rr
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s steigt

(Punktspiegeln)

Punktspiegeln und Aufblhen

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5/42

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HEYLAND-Kreis (Rs = 0): Parallelverschiebung


Re
P

s steigt

s steigt
s = +

Im

s=0

s = - 0

3. Zwischenschritt: j /
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s=0

s = +

s = -

Parallelverschieben

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5/43

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Kreisdiagramm-Stromortskurve - HEYLAND-Kreis (Rs = 0)


y
x

Pb,m
sN

P1

- Schlupfpunkte 0 und
liegen auf x-Achse

Is,w

- Kreismittelpunkt M
liegt auf x-Achse

P - Generator- und MotorP- betrieb sind in der


Stromaufnahme
symmetrisch

P0

- Die Distanz zwischen


Schlupfpunkten 0 und
ist der Durchmesser I
Pb,g
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I I s , s I s , s 0

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5/44

Us
Xs

1 U
1 s

X s

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Drehmomentgerade und Leistungsgerade


Elektrische Wirkleistung im motorischen Betriebspunkt P, Schlupf s: Pe,in msU s I s ,w
Wirkkomponente des Stnderstroms: I
I cos PB PC CB
s ,w

Leistungsbilanz:

Pe ,in Pm PCu ,r msU s (PC CB)

Bei s = 1 ist n = 0; und bei s = 0 ist Me = 0. Daher ist Pm in beiden Punkten P0, P1 Null.
Verbindungsstrecke P0 P1 : "Leistungsgerade": teilt Wirkstrom in PC und CB .
Abschnitt PC ist proportional zur mechanischen Leistung
Pe ,in P M e syn msU s PB : Bei den Punkten P0 und P ist Drehmoment Me Null.
Verbindungsstrecke P0 P
: "Drehmomentgerade".
Abschnitt PB ist proportional zum Drehmoment !
Betriebspunkte auf unterer Kreishlfte: generatorisch, Wirkleistung ist negativ (cos < 0).
Kipp-Punkte Pb,m, Pb,g (maximales Drehmoment) sb,mot und sb,gen:

PB

maximal.

Strom eilt stets der Spannung nach; die Asynchronmaschine ist unabhngig vom
generatorischen oder motorischen Betrieb stets induktiver Verbraucher.
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Leerlaufpunkt P0 bei Rs > 0


Re

I s,s 0

Us

I s 0, w Rs
Im

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Us
Rs2 X s2

I s 0,b jX s

Us
U
2 s 2 Rs jX s
Rs jX s Rs X s

I s,s 0
P0

Us
Rs2 X s2

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5/46

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Kreisdiagramm - OSSANNA-Kreis (Rs > 0)


- Kreismittelpunkt M liegt
oberhalb x-Achse
- Schlupfpunkte 0 und
liegen oberhalb der xAchse
und
- oberhalb des
Kreisdurchmessers
(Durchmesserpunkt P)
0
Rechnerischer Beweis: in Unterlagen zum
Laborversuch SchleifringluferAsynchronmaschine

- Generator- und
Motorbetrieb sind in der
Stromaufnahme
asymmetrisch
- Die Distanz zwischen
Schlupfpunkten 0 und ist
nicht der Durchmesser.

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5/47

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Kreisdiagramm-Stromortskurve - OSSANNA-Kreis (Rs > 0)


Kreisdiagramm fr Rs > 0:
- Der Kreis-Mittelpunkt M liegt etwas oberhalb der negativen Im-Achse.
- Die Strecke P0 P ist nicht Durchmesser des Kreises.
- Punkt P rckt ber die Im-Achse.
- Drehmomentgerade liegt oberhalb der Im-Achse.
- Kreisdurchmesser geht durch Punkte s = 0, M und "Durchmesser-Punkt" P
- Elektrische Wirkleistung ist zum Motorwirkstrom (Strecke PA ) proportional:

Pe msU s PA msU s I s cos


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5/48

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Verlustbilanz im OSSANNA-Kreis (Rs > 0)


- Verlustbilanz im Betriebspunkt P: Lot aus P auf Kreisdurchmesser ergibt
Fupunkt D.
Schnittpunkte mit Leistungs- und Drehmomentgeraden: Punkte C und B.

P msU s PB M e

msU s PB

syn

Pm msU s PC

PCu ,r msU s BC P Pm
- Stromwrmeverluste der Stnderwicklung PCu,s: nicht direkt als Strecke sichtbar.
Sie ergeben sich aus der Differenz von PA und PB :

PCu , s Pe P msU s (PA PB)


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5/49

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Vereinfachter OSSANNA-Kreis: Mittelpunkt M auf Im-Achse


Da Rs << Xs: Kreis-Mittelpunkt M
nherungweise auf -Im-Achse
gelegt wie bei HEYLAND-Kreis,
aber Rs > 0 wird beibehalten.

Leistungsaufteilung
Daher wird zwischen P und P
unterschieden.

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5/50

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Vereinfachter OSSANNA-Kreis
Motorisches
Kippmoment

M e 0, M e max .
Pm PCu ,r PCu , s

Pm msU s CP

Pe

PCu ,r msU s BC
PCu , s msU s AB
Pe msU s AP
Pm PCu ,r PCu , s Pe

Generatorisches
Kippmoment
P
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5/51

M e 0, M e max .

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Kreis
s<0

Gerade

Gerade in
den Kreis
geklappt
P

Geradeninversion
- Gerade linear in s beziffert
- Kreis nichtlinear in s
beziffert
- Inversionszentrum 0 liegt
auf dem Kreis

0: Inversionszentrum

- Gerade wird zur Schlupfbezifferung des Kreises


verwendet

s>0

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1/x

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5/52

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Kreisbezifferung nach Schlupfwerten - die


Schlupfgerade"
Schlupfgerade Gs(s) wird aus drei
bekannten Betriebspunkten (hier:
P0, P1 und P) und einem willkrlich
auf dem Kreis gewhlten
Inversionszentrum S konstruiert
und linear in s beziffert.
Schnittpunkte der Verbindungsstrahlen von S und den s-Werten
der Schlupfgeraden mit dem
Kreisdiagramm liefern die Orte der
Spitze des Stnderstromzeigers
zum jeweiligen Schlupf s.

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5/53

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Elektrische Maschinen und Antriebe


Zusammenfassung:
Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
- Statorstromortskurve bei vernderlichem Schlupf ist Kreis
- Bei Rs = 0: HEYLAND-Kreisdiagramm
- Bei Rs > 0: OSSANNA-Kreisdiagramm etwas nach oben verschoben
- Drehmomentgerade: Drehmoment aus Kreisdiagramm ablesen
- Leistungsgerade: mechanische Leistung aus Kreisdiagramm ablesen
- Vereinfachter OSSANNA-Kreis: Mittelpunkt auf Abszisse, aber P oberhalb
- Schlupfgerade erlaubt nichtlineare Schupfbezifferung des Kreisdiagramms

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5/54

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Elektrische Maschinen und Antriebe

5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen

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5/55

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Einfgen eines externen Rotorwiderstands Rv je Strang

Rr Rv Rr

konst.
s
s*

M e ( s) M e ( s*)

s*

U s konst. : I s ( s ) I s ( s*)

Streckung der
Kurve im
Verhltnis s/s*
von (a) nach (c)
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M e ( s) M e ( s*)

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5/56

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Anfahren eines Schleifringlufermotors mit


Anfahrwiderstnden
ber externe Anfahrwiderstnde ("Anlasser"), die ber die drei Schleifringe in
die Luferstrnge eingeschaltet werden, kann das Anfahrmoment bis zum
Maximalwert (Kippmoment) angehoben und die Stromaufnahme auf den Kippstrom
abgesenkt werden.
Eine Vernderung des Luferwiderstands Rr durch zustzliche externe
Vorwiderstnde ndert Form des Kreisdiagramms nicht, wenn Rr / s konst..
Wird je Luferstrang der Vorwiderstand Rv eingeschaltet, so gilt fr unvernderte
Stromaufnahme I s ( s ) I s ( s*) :
Rr Rv Rr

konst.
s
s*

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Dimensionierung der Anlass-Widerstnde


Beim Anfahren (s = 1) soll motorisches Kippmoment auftreten: s* = sb
Rr Rv Rr
1
Rr Rv Rr

Rv Rr ( 1)

konst.
1
sb
sb
s
s*
Beispiel:
Schleifringlufer-Asynchronmotors: Mb/MN = 2.65, Kippschlupf sb = 0.2
- Ohne Vorwiderstnde betrgt das Anfahrmoment M1 = 0.65MN bzw. 0.24Mb (Kurve a).
1
Rv Rr (
1) 4 Rr
0 .2
- Bei Rv/Rr = 4 ist Anfahren mit Kippmoment mglich (Kurve c).
"Scherung" (lineare Streckung) der M(n)- bzw. der M(s)-Kurve durch Rv. Das zu
einem gewhlten Wert s* auftretende Drehmoment Me tritt bei einem neuen Wert s
auf.
Das verbesserte Anlaufverhalten wird durch zustzliche Stromwrmeverluste in den
Anlasswiderstnden Rv erkauft, die aber auerhalb der Maschine auftreten, so da diese
vor berhitzung geschtzt ist.
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5/58

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Elektrische Maschinen und Antriebe


Zusammenfassung:
Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
- Lufervorwiderstnde ber Schleifringe in Luferstrnge geschaltet
- Scherung der Drehmomentkennlinie vom Synchronpunkt aus
- Anfahren mit Kippmoment mglich (Schweranlauf)
- Absenken des Anlaufstroms mglich
- Anlaufverluste auerhalb der Maschine in den Vorwiderstnden = gut khlbar

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Elektrische Maschinen und Antriebe

5. Die Schleifringlufer-Asynchronmaschine
5.1 Funktionsweise der Schleifringlufermaschine
5.2 Stationres Betriebsverhalten der Asynchronmaschine
5.3 Asynchrone Energiewandlung
5.4 Kreisdiagramm der Asynchronmaschine
5.5 Anfahren des Schleifringlufermotors mit Anfahrwiderstnden
5.6 Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen

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5/60

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Drehmomentverlauf eines Schleifringlufer-Asynchronmotors


(Mb/MN = 2.65) mit zustzlichen Luferwiderstnden
Beispiel: Schleifringlufer-Asynchronmotor:
Mb/MN = 2.65, Kippschlupf sb = 0.2

Streckung der Kurve


im Verhltnis s/s* = 5
von (a) nach (c)

Mit einem Vorwiderstand/Strang Rv = 4Rr ist das "Anfahrmoment = Kippmoment" (Kurve c).
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Doppeltgespeiste Asynchronmaschine als


rotierender frequenzwandelnder Transformator
Wirkleistungsfluss: Ps P (1 s ) P s P Pm Pr
- Im Stator und Rotor je ein dreistrngiges Wicklungssystem.
- Rotorfrequenz plus Drehfrequenz entsprechen der Statorfrequenz:

f r s f s , nsyn f s / p and 1 s n / nsyn f s f r n p


- Anwendung:
Kopplung zweier geringfgig asynchroner Netze: Netz 1: fs, Netz 2: fr.
z. B.: fs = 60.1 Hz, fr = 60.0 Hz, sechspolige Wicklung: 2p = 6
Rotordrehzahl: n =(fs fr)/p = (60.1 60.0)/3 = 0.033/s = 2/min, Drehzahl SEHR klein (um Null herum!)
Schlupf s = fr/fs = 60/60.1 = 99.8336%, Ps = 100 MW, Pr = s.Ps = 99.833 MW
Pm = (1 - s).Ps = 166.4 kW = 2n.M, M = 794.5 kNm
- Falls Statorfrequenz KLEINER als Rotorfrequenz: negative Drehzahl des rotierenden Transformators.
- Ein um die Drehzahl Null drehzahlvernderbarer Antriebsmotor treibt den Lufer:
Positives Drehmoment M: Wirkleistungsfluss vom Stator zum Rotor
Negatives Drehmoment M: Wirkleistungsfluss vom Rotor zum Stator
- Der Blindleistungsfluss ergibt sich aus der Differenz von Stator- und Rotorspannung und der
Transformator-(Serien)-Kurzschlussreaktanz wie bei konventionellen Transformatoren (T-Ersatzschaltbild)

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Rotierender Frequenzwandler: Ausfhrungsbeispiel (1)


Kopplung der stlichen Netzbereiche von Canada und USA in der Kopplungsstation Langlois
bei Montreal/Quebec, Canada
120 kV/17 kV:
konventioneller
Transformator

100 MW, 17 kV
rotierender Transformator

17 kV

17 kV/120 kV:
konventioneller
Transformator

120 kV
3750 HP (2.6 MW)
Gleichstrommotor
mit Stromrichter fr
variable Drehzahl

120 kV
3x25 MVAr
geschaltete
Leistungskondensatoren

- Gleichstrommotor mit Stromrichter


fr variable Drehzahl
- geschaltete Leistungskondensatoren zur Blindleistungskompensation
- konventionelle Transformatoren
zum Einstellen der Spannungsniveaus

- Der Antriebsmotor muss nur fr die relativ kleine mech.


Leistung bemessen sein. Die Drehzahl ist sehr niedrig.
- Wirk- und Blindleistungsfluss werden geregelt eingestellt.
- Anders als bei statischen Frequenzumformern treten
keine Strom- und Spannungsharmonischen auf.
Quelle: Larsen, E.; Piwko, R.; McLaren, D.: Variable frequency transformers for
asynchronous power transfer, energize magazine, June 2009, 34-38
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Rotierender Frequenzwandler: Ausfhrungsbeispiel (2)


Betrieb des rotierenden
Frequenzwandlers als
Netzkupplung bei positivem
und dann negativem
Wirkleistungsfluss

Wirkleistung des
Frequenzwandlers

Frequenz in den USA/New York

Kopplung der Netze des


Bundesstaats New York/USA
und der Provinz
Quebec/Canada in Langlois

Frequenz in Canada/Quebec

Naher Generatorausfall in Quebec


Drehzahl des Frequenzwandlers

Quelle: Larsen, E.; Piwko, R.; McLaren, D.: Variable frequency transformers for asynchronous power transfer, energize
magazine, June 2009, 34-38
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Rotierender Frequenzwandler: Ausfhrungsbeispiel (3)


Kopplung der stlichen Netzbereiche von Canada und USA in der Kopplungsstation Langlois bei
Montreal/Quebec, Canada

Schleifringe
u,v,w

Schleifringe
u,v,w

Antriebsmotor

Antriebsmotor

Drehtrans
-formator

Drehtrans
-formator

Schnittbild des Frequenzwandlers

100 MW-Frequenzwandler in Langlois

Quelle: Larsen, E.; Piwko, R.; McLaren, D.: Variable frequency transformers for asynchronous power transfer, energize magazine, June
2009, 34-38
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Rotierender Frequenzwandler
in der Kopplungsstation
Langlois bei Montreal,
Canada
Rotierender Schleifringsystem

Gleichstrom-Antriebsmotor

Rotierender Transformator

Quelle: GE Company, Atlanta, Georgia, USA


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Rotierender Frequenzwandler: Ausfhrungsbeispiel (4)

Komponenten des rotierenden Frequenzwandlers in der Kopplungsstation Langlois bei


Montreal/Quebec, Canada

Schleifringherstellung

Rotor mit dreistrngiger Drehfeldwicklung

Quelle: GE Company, Atlanta, Georgia, USA


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Elektrische Maschinen und Antriebe


Zusammenfassung:
Drehzahlvariabler Betrieb von Schleifringlufer-Asynchronmaschinen
Drehzahlvernderbarer Motorbetrieb mglich:
- Vernderbare Lufervorwiderstnde verndern Momentenkennlinie
- Drehzahl kann so verndert werden, aber erhhte Lufer-Schlupfverluste
Frequenzwandlerbetrieb mglich:
- Frequenzwandlung zwischen Stator- und Rotorwicklung (Schlupffrequenz)
- Bei Schlupf nahe 1: Statorfrequenz fast gleich der Rotorfrequenz
- Kopplung zweier Netze mit nahe zu gleichen geregelten Frequenzen
- Anwendung in N-Amerika

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