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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Por:
_________________________________
Ing. Jorge Blanco Alfaro
Profesor lector
_________________________________
Ing. Rodrigo Chacn Quesada
Profesor lector
DEDICATORIA
Dedicado a mi madre Mayra, mi ta Norma, mis hermanas Diana y Daniela y mi
novia Laura. Gracias por todo su apoyo y comprensin, que Dios las bendiga.
ii
RECONOCIMIENTOS
Agradezco a mi Profesor Gua Ing. Jorge Romero Chacn y a mis profesores
lectores Ing. Jorge Blanco Alfaro e Ing. Rodrigo Chacn Quesada por toda la ayuda
brindada para concluir este proyecto exitosamente.
iii
NDICE GENERAL
DEDICATORIA............................................................................................ii
NDICE GENERAL.....................................................................................iv
NDICE DE FIGURAS ................................................................................vi
NDICE DE TABLAS ................................................................................viii
NOMENCLATURA.....................................................................................ix
RESUMEN ...................................................................................................xi
CAPTULO 1: Introduccin.........................................................................1
1. Objetivos........................................................................................................................ 1
1.1 Objetivo general: .................................................................................................. 1
1.2 Objetivos especficos: ........................................................................................... 1
1.2 Metodologa .................................................................................................................1
CAPTULO 3: El MF10................................................................................8
3.1 Descripcin General .....................................................................................................8
3.2 Diseo de filtro tipo notch con el MF10. ...................................................................9
3.2.1 Diseo del filtro con el modo 1. ......................................................................... 9
3.2.2 Diseo del filtro con el modo 2 ........................................................................ 10
3.2.3 Diseo del filtro usando el modo 3a ................................................................. 11
iv
NDICE DE FIGURAS
Figura
2.1
Caracterstica
de
ganancia
de
un
filtro
notch
ideal
.7
Figura 3.1: Diagrama de bloques MF10............................................................................ 10
Figura 3.2: Diagrama de conexin para el modo 1 ............................................................ 10
Figura 3.3: Diagrama de conexin para el modo 2 ............................................................ 11
Figura 3.4: Diagrama de conexin para el modo 3 a ......................................................... 12
Figura 3.5: Diagrama del C4047 ....................................................................................... 12
Figura 3.6: Barrido de frecuencia, filtro de segundo orden con el MF10, f0=2Khz ............ 15
Figura 3.7: Barrido de frecuencia, filtro de cuarto orden con el MF10, f0=2Khz ............... 15
Figura 3.8: Barrido de frecuencia, filtro de sexto orden con el MF10, f0=2Khz ................. 15
Figura 3.9: Barrido de frecuencia, filtro de octavo orden, con el MF10, f0=2Khz.............. 16
Figura 3.10: a) Seal de 1kHz a la entrada del filtro notch, b) salida filtro 2do orden sin
filtro, c) salida filtro 8vo orden sin filtro, d)salida filtro 8vo orden con filtro.................... 17
Figura 3.11: a)Seal de 2kHz a la entrada del filtro notch, b) c) d) e) salida filtro 2do, 4to,
6to y 8vo orden sin filtro, f)salida filtro 8vo orden con filtro............................................. 18
Figura 3.12: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden .................... 19
Figura 3.13: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, octavo orden ....................... 21
Figura 4.1. Diagrama de bloques y distribucin de pines del MAX274 ............................. 24
Figura 4.2. Circuito para implementar el filtro notch con el MAX274 ........................... 25
Figura 4.3: Barrido de frecuencia, MAX274, f0=2khz ...................................................... 29
Figura 4.4. Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz ................................. 31
Figura 4.5: Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz .................................. 34
Figura 4.6.: Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz ............................... 36
Figura 4.7: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz............................ 37
Figura 5.1: Circuito activo de filtro notch...................................................................... 40
Figura 5.2. Parmetro K, para frecuencia central entre 1Hz y 100Hz. ............................... 42
Figura 5.3. Parmetro K, para frecuencia central entre 100Hz y 10kHz.6 .......................... 42
Figura 5.4: Parmetro K, para frecuencia central entre 10kHz y 1MHz. 6 .......................... 43
Figura 5.5: Valores de resistencias para Q=2. ................................................................... 43
vi
vii
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: Modos de operacin del MF10........................................................................... 9
Tabla 3.2. Valores de los componentes usados en el circuito............................................. 13
Tabla 3.3: Barrido de frecuencia para el MF10 con f0=2kHz............................................. 14
Tabla 3.4: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden ....................... 20
Tabla 3.5: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, segundo orden........................ 22
Tabla 4.1: Proporcin de Ry/Rx segn la conexin de FC ................................................ 26
Tabla 4.2: Valores de los componentes utilizados en el filtro notch MAX274, f0=2kHz 26
Tabla 4.3: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=2khz................................ 27
Tabla 4.4: Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz .................................. 29
Tabla 4.5: Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz .................................... 32
Tabla 4.5 (Cont.) Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz...................... 33
Tabla 4.6: Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz.................................. 34
Tabla 4.4: Componentes utilizados en el filtro notch con f0=28 kHz.............................. 37
Tabla 4.8: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz.............................. 38
Tabla 4.8 (Cont) Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz................ 39
Tabla 5.1: Parmetros de los filtros activos diseados....................................................... 48
Tabla 5.2: Componentes utilizados, f0=60Hz .................................................................... 48
Tabla 5.3: Barrido de frecuencia, filtro activo, f0=60Hz.................................................... 48
Tabla 5.4: Componentes utilizados, fo=2000kHz.............................................................. 52
Tabla 5.5: Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz............................................. 52
Tabla 5.5 (Cont) Barrido de frecuencia para le filtro activo a 2kHz............................... 53
Tabla 5.6: Componentes utilizados, f0=28kHz.................................................................. 54
Tabla 5.7: Barrido de frecuencia para el filtro activo, f0= 28kHz....................................... 55
Tabla 6.1: Componentes necesarios para implementar el filtro notch de segundo orden. 57
viii
NOMENCLATURA
BW
C
CMOS
dB
dB/dec
Decibeles.
Decibeles por dcada.
DIP
f ck
GND
Tierra
H(s)
Funcin de transferencia.
Hz
LC
MOS
Carga elctrica.
Resistencia
RC
ix
Rec
Resistencia equivalente.
RLC
ta
Vdc
RESUMEN
El objetivo principal del proyecto fue obtener una metodologa de diseo para los
filtros tipo notch implementados con filtros activos, filtros conmutados y filtros
analgicos monolticos, para esto primero se busc informacin en libros, revistas e
Internet.
Se utilizaron los circuitos integrados MAX274 y MF10, por lo que tambin se
investig la forma de utilizarlos adecuadamente como filtros tipo notch.
Cuando se tuvo toda la informacin necesaria se procedi disear y construir los
circuitos en la protoboard, los filtros implementados con el MAX274 y el MF10 se
hicieron hasta de octavo orden, pues presentan mucha facilidad de implementacin y no
dependen mucho de la variacin de los valores de los componentes. Los filtros activos con
amplificadores operacionales se construyeron hasta de segundo orden pues son ms
complejos de sintonizar y depende mucho de la variacin de los componentes.
Con cada filtro implementado se realizo un barrido de frecuencia para comprobar el
funcionamiento de cada circuito. Se utilizo para esto la funcin de strip chart del
osciloscopio Tektronix TDS200. Esta permiti realizar barridos con ms datos y de una
forma ms rpida. Con la informacin de los barridos de frecuencia se comprob el
comportamiento de los circuitos.
Se observo que al aumentar el orden del filtro notch su ancho de banda
aumentaba, adems que el MF10 es el dispositivo con el que es ms fcil de implementar el
filtro, pero tambin que es el que ms ruido genera. Con el MAX 274 es posible obtener
filtros de alto orden con un solo chip, pero no es fcil trabaja con este si las frecuencias de
operacin son muy bajas. Con los filtros activos de amplificadores operacionales se puede
obtener una buena respuesta de notch pero se debe invertir mucho tiempo en la
sintonizacin del filtro. Es muy importante la comprobacin de los diseos de los filtros,
pues el fabricante brinda poca informacin o a veces esta es errnea, por lo que solo hasta
que se llega al laboratorio se puede saber el comportamiento real del circuito.
xi
CAPTULO 1: Introduccin
Los filtros son de mucha importancia en la electrnica de hoy en da, pues estn
presentes en dispositivos de consumo general como radios y televisores, hasta equipo
especializado como osciloscopios y analizadores de espectro.
Con esta importancia en mente es que se pretende llegar a la metodologa de diseo
ptima para los filtros tipo muesca utilizando ya sea capacitores conmutados, filtros
analgicos monolticos o amplificadores operacionales.
El filtro tipo muesca es un filtro capaz de eliminar una frecuencia (su frecuencia
central) mientras deja intactas las dems frecuencias, es decir es un filtro con un ancho de
banda estrecho.
La metodologa de diseo ser comprobada mediante la utilizacin de software de
simulacin y la implementacin de los circuitos ms representativos de los filtros
diseados, para poder realizar una comparacin entre los procedimientos de diseo desde el
punto de vista de construccin, versatilidad y aplicabilidad.
1. Objetivos
1.1 Objetivo general: Disear filtros muesca (notch filters) a partir de filtros de
capacitor conmutado, de filtros analgicos monolticos y de amplificadores operacionales,
dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia central.
1.2 Objetivos especficos:
1. Preparar un procedimiento de diseo de un filtro muesca a partir de filtros de
capacitor conmutado dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia central.
2. Preparar un procedimiento de diseo de un filtro muesca a partir de filtros
analgicos monolticos dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia
central.
3. Preparar un procedimiento de diseo de un filtro muesca a partir de filtros de
amplificadores operacionales dados un parmetro de ancho de banda y la frecuencia
central.
4. Realizar una comparacin entre los procedimientos de diseo desde el punto de
vista de construccin, versatilidad y aplicabilidad.
1.2 Metodologa
Para el desarrollo del proyecto, la metodologa consistir primero en realizar una
investigacin bibliogrfica utilizando las fuentes de informacin disponibles (libros, hojas
del fabricante, revistas, Internet), de esta forma se establecer el marco terico con la
principal informacin para el diseo del filtro tipo muesca. Con esta informacin se
proceder ha establecer el mtodo de diseo ms apropiado segn se utilicen capacitores
conmutados, de filtros analgicos monolticos o amplificadores operacionales. Se procede
1
2
al diseo de los filtros, se simularn usando el software apropiado y se implementarn los
circuitos ms representativos de cada tipo de estos filtros, para as comprobar las
especificaciones de diseo; si alguna especificacin no se cumpliera se proceder a
redisear el circuito. Finalmente se realizar una comparacin entre los mtodos de diseo
y los circuitos diseados para conocer sus bondades y limitaciones.
Adems a la hora de implementar los circuitos de los filtros se puede hacer de tres
formas diferentes:
2.1.1Filtros Pasivos
Son filtros cuyos componentes son exclusivamente pasivos, por ejemplo
resistencias, capacitores e inductores. No utilizan ningn tipo de elementos amplificadores
(transistores, amplificadores operacionales, etc.). Entre sus principales ventajas se
encuentra:
utilizar resistencias de alta precisin. Adems los valores de estos capacitores en los chips
pueden ser aproximados a los de los dems capacitores en el chip lo que resulta en un filtro
integrado cuya frecuencia de corte solo depende de la frecuencia del reloj externo. Los
diseos de los filtros de capacitores conmutados estn basados en las topologas de los
filtros activos, por lo que tambin estos estn dentro de esta categora, pero esta
terminologa solo se usa para los filtros que trabajan con tiempo continuo.
Ventajas de los filtros de capacitor conmutado
No requieren del uso de capacitores externos.
Las frecuencias de corte se obtienen dentro del rango del 0,2% de precisin.
La frecuencia de corte se puede alterar con solo cambiar la frecuencia del reloj
externo.
Baja sensibilidad a los cambios de temperatura.
Facilitan la produccin en masa.
Desventajas de los filtros de capacitor conmutado
Tienen ms ruido a la salida de tipo aleatorio y (inducido por el reloj externo), que
los filtros activos.
Generalmente poseen un voltaje de offset mayor que los filtros activos.
H ( s)
VOUT ( s)
VIN ( s)
(2.1)
2.2.2 Orden del filtro: es el orden de la funcin de transferencia. Mientras mayor sea el
orden mejor ser su funcionamiento esto quiere decir que discriminan mejor entre las
distintas frecuencias de una seal. Pero estos filtros sern ms difciles de disear,
implementar y utilizan ms componentes.
2.2.3 Funcin de transferencia del filtro notch: la funcin de transferencia del filtro
notch es la siguiente
k ( s 2 0 2 )
(2.2)
H 2
( s s( BW ) 0 2 )
Donde k es la ganancia.
2.2.4 Frecuencia de corte: son las frecuencias en la que la ganancia ha disminuido en 3dB
con respecto a su valor mximo. Los filtros paso bajo y paso alto tienen una frecuencia de
corte. Los filtros pasa banda y rechaza banda tienen dos frecuencias de corte.
2.2.5 Ancho de Banda (BW): en el caso del filtro notch es la diferencia entre las
frecuencias de corte del filtro.
2.2.6 Frecuencia central: es la frecuencia a la cual la ganancia tiene su valor pico. Es la
media geomtrica de la frecuencia de corte superior e inferior en los filtros pasa banda y
rechaza banda. Los filtros paso alto y paso bajo no tienen frecuencia central.
f0 f I f S
(2.3)
2.2.7 Factor Q: es una medida de la eficiencia del filtro. Sirve como una medida de que tan
selectivo es el filtro. Generalmente un filtro con menor ancho de banda (mayor Q), ser
mejor que otro con ms ancho. Matemticamente es la razn entre la frecuencia central y el
ancho de banda.
f
Q O
(2.4)
BW
National Semiconductors A basic introduction to filters-active, passive, and switched capacitors. AN-779
CAPTULO 3: El MF10
3.1 Descripcin General
El MF10 es un dispositivo de tecnologa CMOS utilizado para implementar filtros
precisos, con una funcin de transferencia de orden alto y sin utilizar componentes
reactivos externos.
Los filtros activos combinan amplificadores operacionales, resistencias y
capacitores para lograr la funcin de transferencia deseada del filtro. En los filtros de
precisin es deseable poder ajustar por separado cada parmetro bsico del filtro
(frecuencia de corte, ancho de banda, ganancia), como regla general se sabe que la
capacidad de ajustar estos factores independientemente aumenta al aumentar el nmero de
amplificadores operaciones utilizados.
La mayor desventaja con los filtros activos es que la precisin con la que se logra la
frecuencia de corte depende directamente de los capacitores utilizados. En produccin
masiva para minimizar los procedimientos de ajuste de los filtros se deben utilizar
capacitores de baja tolerancia y bajo ESR, lo que representa capacitores costosos.
Para evitar estas desventajas el filtro MF10 utiliza la tecnologa de capacitor
conmutado. Las principales caractersticas de este filtro son:
Es fcil de usar
Salidas separadas para los filtro tipo paso alto, pasa banda y paso bajo.
Como se observa en la figura 3.1 el MF10 posee dos etapas independientes que
pueden implementar una funcin de segundo orden, para lograr esto se utilizan los modos
de operacin dados por el fabricante, los cuales se resumen en la tabla 3.1.
Tabla 3.1: Modos de operacin del MF103
Modo
1
1a
2
3
3a
4
5
6a
6b
Tipo de Filtro
que puede implementar
notch, Pasa banda, Pasa bajo
Pasa banda, Pasa bajo,
no inversor
notch, pasa banda, pasa bajo
Pasa alto, pasa banda, pasa bajo
Pasa alto, pasa banda, pasa bajo, notch
Pasa todo, pasa banda, pasa abajo
Funcin con ceros complejos en
el numerador, Pasa banda, paso bajo
Funcin de polo simple, pasa alto,
pasa bajo
Funcin de polo simple, pasa bajo
Frecuencia
Cantidad de
Independiente
resistencias
del reloj
3
No
2
No
3
4
7
3
Si
Si
No
4
3
2
f 0 f notch
(3.1)
(3.2)
(3.3)
10
fCLK fCLK
100 50
R2 / R4 1
R2 R3
R /R
H ON 1 2 1
R2 / R4 1
R2
H ON 2
R1
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
11
terminales 1 (o 20) y 4 (o 17). Para obtener la salida tipo notch se debe utilizar la patilla 3
o 18, segn el segmento que se est utilizando.
fCLK
100
R2 R3
R4 R2
Rh fCLK
RI 50
(3.8)
Rh
RI
Rg
Rg
H ON Q
H OLP
H OHP
Rh
RI
R R
H ON 1 g 4
RI R1
H ON 2
RG R2
Rh R1
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
12
uso de un amplificador operacional externo. Todas las ecuaciones incluyen al menos cuatro
resistencias, esto hace que el circuito dependa ms de las variaciones en los valores de estas
resistencias
6
7
13
14
Vo (V)
2do
3.04
3.32
3.08
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.32
3.04
3.28
3.04
3.24
3.04
3.20
3.04
3.16
3.04
3.12
3.04
3.04
3.04
3.00
3.04
2.88
3.04
2.72
3.04
2.80
3.04
2.44
3.04
2.36
3.00
1.40
3.00
1.4
3.00
1.36
3.00
1.36
3.00
1.62
3.00
1.92
3.00
2.36
3.00
2.64
3.00
2.72
3.00
2.84
3.00
2.92
3.00
3
3.00
3.08
3.00
3.12
3.00
3.16
3.00
3.16
3.00
3.2
Atenuacin Mxima
Vin (V)
f0
BW
Q
Ganancia
2do (dB)
0.765
0.652
0.765
0.765
0.765
0.765
0.765
0.660
0.553
0.446
0.336
0.226
0.000
-0.115
-0.470
-0.966
-0.714
-1.910
-2.199
-6.620
-6.620
-6.872
-6.872
-5.352
-3.876
-2.084
-1.110
-0.851
-0.476
-0.235
0.000
0.229
0.341
0.451
0.451
0.561
-6.872
2kHz
397
5.038
Vo (V)
4to
3.32
3.32
3.32
3.32
3.32
3.32
3.32
3.28
3.16
3.12
3.04
3.00
2.88
2.80
2.64
2.36
2.48
2.08
1.92
1.08
0.80
0.56
0.36
0.632
1.14
1.82
2.28
2.36
2.76
2.72
2.84
2.96
3.04
3.04
3.12
3.16
Ganancia
4to (dB)
0.765
0.652
0.765
0.765
0.765
0.765
0.765
0.660
0.336
0.226
0.000
-0.115
-0.470
-0.714
-1.225
-2.199
-1.768
-3.296
-3.991
-8.874
-11.481
-14.579
-18.416
-13.528
-8.404
-4.341
-2.384
-2.084
-0.724
-0.851
-0.476
-0.117
0.115
0.115
0.341
0.451
-18.416
2kHz
560
3.571
Vo (V)
6to
3.36
3.32
3.32
3.32
3.32
3.28
3.24
3.24
3.16
3.04
2.96
2.88
2.72
2.60
2.36
2.12
2.24
1.84
1.72
0.88
0.60
0.4
0.36
0.432
0.78
1.38
2
2.16
2.36
2.52
2.72
2.92
3
3.08
3.08
3.16
Ganancia
6to (dB)
0.869
0.652
0.765
0.765
0.765
0.660
0.553
0.553
0.336
0.000
-0.232
-0.470
-0.966
-1.358
-2.199
-3.131
-2.653
-4.361
-4.947
-10.653
-13.979
-17.501
-18.416
-16.833
-11.701
-6.745
-3.522
0.451
-2.084
-1.514
-0.851
-0.235
0.000
0.229
0.229
0.451
-18.416
2kHz
619
3.231
Vo (V)
8vo
3.36
3.32
3.32
3.32
3.32
3.28
3.28
3.24
3.16
3.00
2.92
2.76
2.56
2.34
2.12
1.80
2.00
1.60
1.48
0.72
0.44
0.40
0.11
0.14
0.62
1.26
1.76
1.92
2.20
2.36
2.56
2.80
2.92
3.00
3.08
3.16
Ganancia
8vo (dB)
0.869
0.652
0.765
0.765
0.765
0.660
0.660
0.553
0.336
-0.115
-0.350
-0.839
-1.493
-2.273
-3.131
-4.552
-3.637
-5.575
-6.252
-12.396
-16.673
-17.501
-28.558
-26.375
-13.695
-7.535
-4.632
-3.876
-2.694
-2.084
-1.378
-0.599
2.323
0.000
0.229
0.451
-28.558
2kHz
690
2.899
15
Ganancia (dB)
1
0
-1100
1000
10000
-2
-3
-4
-5
-6
-7
Frecuencia (Hz)
Figura 3.6: Barrido de frecuencia, filtro de segundo orden con el MF10, f0=2Khz
Ganancia (dB)
0
100
1000
10000
-5
-10
-15
-20
Frecuencia (Hz)
Figura 3.7: Barrido de frecuencia, filtro de cuarto orden con el MF10, f0=2Khz
Ganancia (dB)
0
100
1000
-5
-10
-15
-20
Frecuencia (Hz)
Figura 3.8: Barrido de frecuencia, filtro de sexto orden con el MF10, f0=2Khz
10000
16
Ganancia (dB)
0
100
-5
1000
10000
-10
-15
-20
-25
-30
Frecuencia (Hz)
Figura 3.9: Barrido de frecuencia, filtro de octavo orden, con el MF10, f0=2Khz
17
Figura 3.10: a) Seal de 1kHz a la entrada del filtro notch, b) salida filtro 2do orden sin filtro, c)
salida filtro 8vo orden sin filtro, d)salida filtro 8vo orden con filtro
18
Figura 3.11: a)Seal de 2kHz a la entrada del filtro notch, b) c) d) e) salida filtro 2do, 4to, 6to y 8vo
orden sin filtro, f)salida filtro 8vo orden con filtro
19
Ganancia (dB)
0
10
100
-1
-2
-3
Frecuencia (Hz)
Figura 3.12: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden
1000
20
Tabla 3.4: Barrido de frecuencia, filtro notch, fo=60 Hz, segundo orden
Vin (V)
3.080
3.200
3.520
3.400
3.400
3.600
3.760
3.800
3.840
3.840
3.800
3.880
3.880
3.760
3.680
3.840
3.840
3.920
3.880
3.880
3.880
3.840
3.880
3.880
3.920
3.880
3.880
3.840
3.880
3.800
3.320
2.960
3.080
3.040
3.120
3.080
3.040
3.000
3.000
3.040
3.040
3.000
Vo (V)
4.000
4.000
4.480
4.460
4.460
4.700
4.760
4.840
4.160
3.760
3.160
3.120
3.080
2.960
3.040
3.320
4.280
4.480
4.680
4.800
4.840
4.920
4.920
4.920
4.960
4.960
4.920
4.920
4.920
4.920
4.300
3.760
4.040
3.960
3.960
3.960
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
Frecuencia (Hz)
10.000
14.684
15.373
19.324
24.510
25.907
28.818
36.900
43.956
45.147
47.393
49.261
53.191
59.880
60.060
63.224
64.725
74.074
84.034
94.340
106.762
114.943
129.870
136.054
143.885
165.563
180.018
197.628
205.761
227.273
232.558
246.508
257.353
262.009
274.725
284.091
305.810
329.670
334.225
348.675
366.032
388.199
Ganancia (dB)
2.270
1.938
2.095
2.357
2.357
2.316
2.048
2.101
0.695
-0.183
-1.602
-1.894
-2.006
-2.078
-1.659
-1.264
0.942
1.160
1.628
1.848
1.920
2.153
2.063
2.063
2.044
2.133
2.063
2.153
2.063
2.244
2.247
2.078
2.357
2.296
2.071
2.183
2.208
2.323
2.323
2.208
2.208
2.323
21
Tabla 3.4 (Cont): Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, segundo orden
3.000
3.040
3.000
2.960
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.000
3.040
3.000
3.040
3.040
3.040
2.960
2.960
3.920
4.000
4.000
3.840
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
3.920
401.284
454.133
481.696
503.018
513.347
556.793
573.394
626.566
654.450
690.608
727.802
762.195
819.672
833.333
899.281
992.063
996.491
Atenuacin Mxima =
f0 =
2.323
2.384
2.499
2.261
2.208
2.208
2.208
2.208
2.208
2.323
2.208
2.323
2.208
2.208
2.208
2.440
2.440
4.577
59.88 Hz
6
4
Ganancia (dB)
2
0
-2
10
100
-4
-6
-8
-10
-12
Frecuencia (Hz)
Figura 3.13: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, octavo orden
1000
22
Tabla 3.5: Barrido de frecuencia, filtro notch, f0=60 Hz, segundo orden
Vin (V)
1.880
1.920
2.040
2.080
2.120
2.120
2.160
2.160
2.160
2.160
2.160
2.200
2.200
2.200
2.200
2.240
2.200
2.240
2.200
2.240
2.240
2.240
2.240
2.200
2.200
2.200
2.200
2.200
2.240
2.200
2.200
2.440
2.440
2.440
2.400
2.400
2.480
2.400
2.440
2.400
Frecuencia
(Hz)
2.880
8.157
3.280
8.361
3.280
15.015
3.520
18.727
3.520
20.833
3.520
24.096
3.520
26.455
3.480
30.488
3.480
35.587
3.000
42.735
1.680
50.761
1.380
54.348
0.640
58.140
1.000
62.893
1.300
69.930
3.360
86.207
3.640
101.351
3.640
116.279
3.680
128.205
3.760
139.665
3.760
151.976
3.760
158.228
3.720
173.913
3.720
185.185
3.760
202.156
3.720
221.519
3.720
237.127
3.720
255.474
3.760
280.374
3.760
298.954
3.760
319.602
3.840
349.162
3.920
353.857
3.920
357.143
3.840
401.929
3.840
496.032
3.840
625.782
3.840
700.280
3.920
838.926
3.760
939.850
Mxima Atenuacin
f0=
Vo (V)
Ganancia
(dB)
3.705
4.651
4.125
4.570
4.404
4.404
4.242
4.143
4.143
2.853
-2.183
-4.051
-10.725
-6.848
-4.570
3.522
4.374
4.217
4.469
4.499
4.499
4.499
4.406
4.562
4.655
4.562
4.562
4.562
4.499
4.655
4.655
3.939
4.118
4.118
4.082
4.082
3.798
4.082
4.118
3.900
15.380
58.14 Hz
23
CAPTULO 4: MAX274
4.1 Descripcin General
El MAX 274 es un filtro activo de tiempo continuo que consiste de secciones de
segundo orden que se pueden conectar en cascada. Cada seccin puede implementar
cualquier tipo de filtro pasa banda o pasa bajo, ya sea Butterworth, Bessel o Chebyshev.
No requiere de capacitores externos pues es configurable con solo cuatro resistencias.
Este chip genera menor ruido que los filtros de capacitor conmutado ya que no requiere
de la seal de un reloj para funcionar.
En el MAX274 se encuentran cuatro secciones de segundo orden que se pueden
conectar en serie para obtener un filtro de hasta octavo orden. La frecuencia central puede
ser de hasta 150kHz. La desviacin de la frecuencia central es de apenas de 1% en todo el
rango de temperaturas de operacin del dispositivo. Este puede operar con una sola
fuente a 5V o con una fuente doble 5 V.
En la figura 4.1 se muestra el diagrama de bloques de una de las secciones del
MAX274 as como su distribucin de pines para el empacado tipo DIP de 20 pines.
Tomado de las hojas del fabricante para el MAX274, Maxim Integrated Products
24
25
accesible. Una resistencia de 5k est conectada en serie con la entrada del cuarto
amplificador para aislarlo de capacitancias externas que puedan alterar la precisin de los
polos del circuito.
En las hojas del fabricante para el MAX274 se brindan las siguientes ecuaciones
para determinar el Q del filtro y su frecuencia central adems de la ganancia antes y
despus de la frecuencia central.
f0
1
(2 x109 )
R2 ( R4 5k )
(4.1)
Ry
1
( R3 )
R2 ( R4 5k )
Rx
(4.2)
Tomado de las hojas del fabricante para el MAX274, Maxim Integrated Products
26
RG
(4.3)
RIN
Para la ecuacin 2 la relacin Ry/Rx se toma segn se haya conectado el pin FC
(pin 8) a tierra, a +Vcc, o a Vcc, de acuerdo con la tabla 4.1.
H ON
Valor
Terico (k)
1000
1000
1000
1000
10
10
10
Primera
Etapa ()
1001000
990500
1005000
1003000
9995
9890
9860
Segunda
Etapa ()
1101000
1025000
1056000
1009000
10300
9850
9720
Tercera
Etapa ()
1013000
999500
1012000
1000000
10050
10060
10090
Cuarta
Etapa ()
1022000
1067000
994000
992000
9940
9870
9870
10
Tomado de las hojas del fabricante para el MAX274, Maxim Integrated Products.
27
Tabla 4.3: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=2khz
Vin (V)
Vo (V)
3.040
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
2.880
2.880
2.880
2.880
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.760
2.760
2.760
2.680
2.640
2.560
2.440
2.120
1.880
1.600
1.120
1.120
0.680
0.720
0.520
0.200
0.240
0.120
0.160
0.720
0.760
1.120
1.360
1.360
1.840
2.240
2.440
2.440
2.520
2.520
2.640
2.640
2.680
2.720
2.720
Frecuencia
(Hz)
223.314
312.500
415.973
568.828
629.723
733.138
812.348
963.391
1000.000
1098.901
1179.245
1248.439
1371.742
1449.275
1538.462
1626.016
1715.266
1798.561
1838.235
1876.173
1890.359
1930.502
1960.784
1968.504
1972.386
1992.032
1996.008
2004.008
2012.072
2049.180
2066.116
2087.683
2109.705
2145.923
2183.406
2262.444
2325.582
2369.668
2444.988
2506.266
2570.694
2652.520
2785.515
2832.861
2906.977
Ganancia
(dB)
-0.470
-0.355
-0.355
-0.355
-0.591
-0.476
-0.476
-0.476
-0.476
-0.476
-0.724
-0.724
-0.724
-0.980
-1.110
-1.378
-1.795
-3.016
-4.059
-5.575
-8.558
-8.673
-12.892
-12.396
-15.222
-23.522
-21.938
-27.959
-25.460
-12.396
-11.926
-8.558
-6.872
-6.872
-4.246
-2.537
-1.795
-1.795
-1.514
-1.514
-1.110
-1.110
-0.980
-0.851
-0.966
28
Tabla 4.3 (cont...) Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=2khz
3.000
3.000
3.040
3.120
3.080
3.080
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040
3.080
3.080
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.040
3.120
2.760
3012.048
2.760
3174.603
2.800
3238.342
2.840
3511.236
2.920
3863.988
2.840
4098.360
2.840
4393.673
2.880
4646.840
2.920
4901.961
2.840
5208.333
2.920
5681.818
2.920
5995.204
2.920
6459.948
2.880
6811.989
2.920
7062.147
2.880
7345.739
2.840
8264.463
2.920
8787.346
2.920
9025.271
2.920
9328.358
2.920
10288.066
2.840
11538.462
2.840
13227.513
2.880
14648.437
2.880
16339.869
2.920
17221.584
2.920
18050.541
2.920
18726.592
2.880
19607.844
2.880
21691.973
2.880
23584.904
2.920
25773.195
2.920
29154.520
2.880
31645.568
Atenuacin Mxima =
f0 =
BW =
Q=
-0.724
-0.724
-0.714
-0.817
-0.463
-0.705
-0.705
-0.470
-0.350
-0.705
-0.350
-0.463
-0.463
-0.470
-0.350
-0.470
-0.591
-0.350
-0.350
-0.350
-0.350
-0.591
-0.591
-0.470
-0.470
-0.350
-0.350
-0.350
-0.470
-0.583
-0.470
-0.350
-0.350
-0.695
-27.959
2004 Hz
392.000
5.110
29
0
100
1000
10000
100000
Ganancia (dB)
-5
-10
-15
-20
-25
-30
Frecuencia (Hz)
Vo (V)
Frecuencia
(Hz)
Ganancia
(dB)
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.840
2.840
2.800
2.840
2.800
2.840
2.800
2.800
2.800
2.760
2.760
2.760
2.680
2.680
2.640
2.520
2.480
2.120
2.000
1.800
1.440
215.517
258.065
315.457
396.825
497.512
544.959
598.802
671.141
749.064
872.093
993.377
1048.951
1174.168
1293.104
1398.601
1492.537
1548.387
1687.764
1751.825
1777.778
1854.141
-0.591
-0.476
-0.599
-0.476
-0.599
-0.476
-0.599
-0.599
-0.599
-0.724
-0.724
-0.608
-0.980
-0.980
-1.110
-1.514
-1.653
-3.016
-3.522
-4.437
-6.375
30
Tabla 4.4.( Cont): Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
0.840
0.840
0.280
0.200
0.200
0.080
0.120
0.120
0.160
0.160
0.440
0.440
0.960
1.240
1.880
1.960
2.120
2.240
2.360
2.360
2.520
2.600
2.640
2.640
2.680
2.760
2.760
2.840
2.840
2.800
2.840
2.840
2.840
2.840
2.880
2.840
2.840
2.840
2.880
2.880
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
2.840
1874.414
1915.709
1936.733
1968.504
1976.285
2000.000
2024.292
2032.520
2049.180
2087.683
2092.050
2114.165
2155.173
2196.193
2283.105
2334.630
2379.064
2430.556
2475.248
2553.191
2725.503
2857.143
2968.897
3083.700
3156.708
3324.468
3518.649
3955.696
4258.944
4780.115
5219.207
5773.672
6203.474
6631.300
7225.433
7645.260
8051.530
9174.312
10000.000
11086.475
12690.355
13550.135
14367.816
15197.568
16233.766
17211.703
18703.240
-11.057
-15.057
-20.599
-23.522
-23.522
-31.481
-27.959
-27.959
-25.460
-20.560
-16.673
-14.673
-9.897
-7.674
-3.943
-3.697
-3.016
-2.537
-2.084
-2.084
-1.514
-1.243
-1.110
-1.110
-0.980
-0.839
-0.839
-0.591
-0.591
-0.714
-0.591
-0.591
-0.705
-0.591
-0.470
-0.591
-0.591
-0.591
-0.470
-0.470
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591
-0.591
31
Tabla 4.4( Cont): Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz
3.040
3.040
3.040
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040
2.880
2.880
2.880
2.920
2.840
2.880
2.880
2.880
2.840
2.880
19230.770
20533.881
21367.520
22058.822
24469.820
25795.356
26714.160
28248.588
29880.479
31512.606
Atenuacin Mxima =
f0=
BW=
Q=
-0.470
-0.470
-0.470
-0.350
-0.591
-0.583
-0.470
-0.470
-0.705
-0.470
-31.481
2khz
691 Hz
2.89
-5
100
1000
10000
100000
-10
-15
-20
-25
-30
-35
Frecuencia (Hz)
Figura 4.4. Barrido de frecuencia, MAX274, cuarto orden, f0=2khz
32
Tabla 4.5: Barrido de frecuencia, MAX274, sexto orden, f0=2khz
Vin (V)
Vo (V)
Frecuencia
(Hz)
Ganancia
(dB)
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.800
2.800
2.800
2.800
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.680
2.640
2.600
2.560
2.400
2.320
2.000
1.920
1.440
1.440
1.200
0.880
0.640
0.120
0.120
0.120
0.120
0.120
0.120
0.400
0.760
1.280
1.520
1.960
2.160
2.280
2.480
2.520
2.520
2.560
2.600
198.807
273.224
330.033
408.163
472.813
583.090
634.921
701.754
703.400
699.301
732.601
766.284
773.196
816.327
1058.201
1169.591
1269.841
1357.466
1456.311
1589.404
1650.619
1694.915
1746.725
1777.778
1803.427
1858.736
1895.735
1972.387
1982.161
2024.292
2064.694
2059.732
2066.116
2127.659
2215.190
2283.105
2336.448
2479.339
2557.856
2611.940
2792.553
2861.036
2959.831
3043.478
3185.036
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.980
-1.110
-1.243
-1.378
-1.938
-2.233
-3.522
-3.760
-6.375
-6.375
-7.959
-10.653
-13.419
-27.959
-27.959
-27.959
-27.959
-27.959
-27.959
-17.501
-11.926
-7.398
-5.906
-3.697
-2.853
-2.384
-1.653
-1.514
-1.514
-1.378
-1.243
33
2.600
2.600
2.680
2.680
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.760
2.800
2.800
2.720
2.720
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
3252.032
3267.974
3816.794
4081.633
4228.330
4761.905
5917.160
6269.592
6849.315
7117.438
7692.308
8000.000
8695.652
9063.444
9900.990
10526.315
11363.637
12072.435
12793.177
13245.033
14084.507
15075.377
16090.105
17050.299
18416.207
19417.477
20891.365
21739.131
22918.260
24000.000
25531.914
26974.951
27631.580
28747.434
29411.764
30000.000
31578.947
Atenuacin Mxima =
Fo=
BW=
Q=
-1.243
-1.243
-0.980
-0.980
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.724
-0.599
-0.599
-0.851
-0.851
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.714
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-0.599
-27.959
2khz
968.000
2.060
Se observa de la tabla 4.5 que el ancho de banda del filtro aumenta todava ms al
aumentar el orden del filtro BW=968Hz, pero en este caso se observa de la figura 4.5 que
hay un grupo de frecuencias donde la atenuacin es mxima no slo en la frecuencia
central, la atenuacin mxima es -27dB, adems se observa que el Q disminuye a Q=2.06
34
Ganancia (dB)
0
100
-5
1000
10000
-10
-15
-20
-25
-30
Frecuencia (Hz)
Vo (V)
Frecuencia (Hz)
Ganancia (dB)
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.760
2.760
2.720
2.720
2.720
2.720
2.680
2.640
2.640
2.640
2.640
2.600
2.560
2.480
2.320
2.160
2.080
1.880
1.680
1.520
1.120
1.040
0.880
0.760
0.280
0.280
0.160
0.080
0.080
200.803
303.030
398.406
471.698
595.238
668.896
754.717
816.327
863.309
963.855
1010.101
1107.011
1200.000
1323.043
1418.440
1520.913
1578.947
1612.903
1652.893
1711.840
1755.926
1793.722
1809.955
1809.955
1870.907
1902.346
1923.077
1937.985
1941.748
-0.724
-0.724
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.980
-1.110
-1.110
-1.110
-0.994
-1.243
-1.378
-1.653
-2.233
-2.853
-3.181
-4.059
-5.036
-5.906
-8.558
-9.202
-10.653
-11.926
-20.599
-20.599
-25.460
-31.481
-31.481
100000
35
0.080
0.080
0.080
0.080
0.080
0.160
0.320
0.400
0.480
0.640
0.640
0.720
0.880
1.200
1.440
1.680
1.920
1.960
2.000
2.160
2.280
2.400
2.400
2.480
2.480
2.560
2.560
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.640
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
1962.709
1986.097
2000.000
2042.206
2063.274
2109.705
2124.646
2162.162
2172.339
2183.406
2207.506
2222.222
2248.876
2290.076
2371.274
2401.922
2479.339
2512.563
2595.156
2651.515
2737.940
2853.261
2916.160
3070.176
3181.818
3260.870
3488.372
3554.502
3816.794
3987.241
4081.633
4132.231
4566.210
4646.840
4739.336
4921.260
5204.719
5478.452
5648.806
5882.353
6058.159
6521.739
6818.182
6926.121
7009.346
-31.481
-31.481
-31.481
-31.481
-31.481
-25.460
-19.439
-17.501
-15.918
-13.419
-13.419
-12.396
-10.653
-7.959
-6.375
-5.036
-3.876
-3.697
-3.522
-2.853
-2.384
-1.938
-1.938
-1.653
-1.653
-1.378
-1.378
-0.994
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-1.110
-0.966
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
36
Tabla 4.6 (Cont.) Barrido de frecuencia, MAX274, octavo orden, f0=2khz
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.720
2.760
2.760
2.760
2.760
2.720
2.760
2.760
2.760
2.760
2.760
2.760
2.800
2.800
2.800
2.800
2.800
2.760
7274.490
7446.809
7761.967
8027.523
8244.994
8547.009
8739.076
9146.342
9259.259
9660.799
9920.635
10330.578
11255.116
12552.302
13211.383
14639.640
15227.577
16583.746
17021.277
18691.588
19582.246
20352.781
21582.734
24232.633
25252.525
29411.764
31645.568
Atenuacin Mxima
BW
Q
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.851
-0.724
-0.724
-0.724
-0.724
-0.851
-0.724
-0.724
-0.724
-0.724
-0.839
-0.839
-0.828
-0.714
-0.714
-0.828
-0.714
-0.839
-31.481
1086.515
1.841
Ganancia (dB)
0
100
-5
1000
10000
-10
-15
-20
-25
-30
-35
Frecuencia (Hz)
100000
37
Al aumentar el orden del filtro hasta ocho el ancho de banda aumenta hasta
BW=1086 Hz, segn la definicin de Jung, este filtro ya no es de tipo notch sino
rechaza banda pues su BW es mayor a una octava de la frecuencia central, en este caso
1kHz. Adems la atenuacin aument a -31.8dB, pero el Q disminuy a Q=1.841. Se
vuelve a repetir que la atenuacin mxima no se da slo en la frecuencia central si no
tambin en un grupo de frecuencias cercanas a esta, esto es otra prueba de que el circuito
se comporta como rechaza bandas.
4.2.2 Diseo del filtro
Dado que el MF10 no puede trabajar a ms de 30kHz e implementar un filtro
centrado en 28kHz no fue posible con el, se implemento con el MAX274. Para esto se
tomo como base una resistencia de R2=33k, despus despejando de la formula 1 se
obtuvo el valor de R4=160k. Se trato de aumentar a un Q=10, pero esto no fue posible,
as que se disminuyo el valor de R3 hasta alcanzar R3=100k, con este valor se poda
alcanzar un valor de Q=6. El valor de R1 debe ser de una magnitud similar a la de R3, se
utilizo el valor de R1=110k. Las dems resistencias se dejaron con el mismo valor que
tenan para el filtro notch centrado en 2kHz. La tabla 4.7 muestra los valores de
resistencias utilizados.
Ganancia (dB)
6
4
2
0
-21000
-4
-6
-8
-10
-12
Componente
Valor Terico
R1
R2
R3
R4
Rin
RBP
RG
100 k
33 k
100 k
160 k
10 k
10 k
10 k
112300
32000
100500
159300
9995
9890
9860
10000
Frecuencia (Hz)
100000
38
Tabla 4.8: Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz
Vin (V)
Vo (V)
Frecuencia
(Hz)
Ganancia
(dB)
1.760
1.800
1.840
1.880
1.880
1.880
1.960
1.960
1.960
2.000
2.000
2.000
2.000
2.040
2.040
2.000
2.040
2.040
2.040
2.040
2.080
2.080
2.000
2.040
2.080
2.040
2.040
2.080
2.000
2.040
2.040
2.000
2.040
2.000
2.000
2.000
1.960
2.000
2.000
1.960
1.960
2.000
1.960
1.960
3.240
3.380
3.420
3.420
3.420
3.500
3.520
3.600
3.520
3.520
3.520
3.520
3.600
3.600
3.520
3.520
3.600
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.440
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.440
3.440
3.440
3.360
3.360
3.360
3.200
3.200
2.880
2.720
2.620
2.240
1295.337
1402.525
1636.661
1838.235
1941.747
2026.343
2150.538
2293.578
2463.054
2873.563
3030.303
3300.330
3623.188
3831.417
4048.583
4347.826
4608.295
5128.205
5347.594
5830.904
6211.180
6557.377
6825.939
7246.376
7575.757
8368.201
9302.326
10204.082
11173.185
11695.907
12847.966
14598.541
15625.000
16574.586
17341.041
18404.906
19736.842
20761.246
21897.811
23668.639
24390.242
25210.082
26143.791
26490.066
5.301
5.473
5.384
5.197
5.197
5.398
5.086
5.281
5.086
4.910
4.910
4.910
5.105
4.933
4.738
4.910
4.933
4.738
4.738
4.738
4.570
4.570
4.910
4.738
4.570
4.539
4.738
4.570
4.910
4.738
4.738
4.910
4.539
4.711
4.711
4.506
4.682
4.506
4.082
4.258
3.343
2.671
2.521
1.160
39
Tabla 4.8 (Cont) Barrido de frecuencia, MAX274, segundo orden, f0=28khz
1.960
2.000
1.960
1.960
1.960
1.960
1.960
1.920
1.960
1.960
1.960
1.960
2.000
2.000
2.000
2.040
2.080
2.000
2.000
1.960
1.960
2.000
2.000
2.000
1.960
2.000
1.960
1.960
1.840
0.640
0.560
0.560
0.560
1.120
1.120
2.320
2.480
2.480
2.960
3.040
3.360
3.520
3.440
3.440
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
3.680
3.520
3.520
3.520
3.520
3.520
26845.637
27397.260
27777.777
27842.229
27894.002
28368.795
28571.428
29411.764
30075.190
30991.738
31496.061
32467.531
34722.223
35026.270
39848.195
40816.328
42682.930
46666.668
48387.098
53333.336
57877.813
61643.836
64864.867
71197.414
79710.148
87297.141
96963.234
106904.234
Atenuacin Mxima =
Fo=
BW =
Q=
-0.549
-9.897
-10.881
-10.881
-10.881
-4.861
-4.861
1.644
2.044
2.044
3.581
3.812
4.506
4.910
4.711
4.539
4.570
4.910
4.910
5.086
5.086
4.910
5.296
4.910
5.086
4.910
5.086
5.086
16.280
27894Hz
4075
6.871
R6
C2
R4
R1
C1
Vin
Vb
Va
U2
R5
R2
U1 OPAMP
Vc
Vd
OPAMP
OUT
OUT
Vout
Va Vin
V
sC2 (Va Vc ) a sC1 (Va Vb ) 0
R1
R2
Vb Vc
sC1 (Vb Va ) 0
R4
Vd Vc Vd Vin Vd VO
0
R5
R3
R6
(5.1)
(5.2)
(5.3)
Con corto circuito virtual se tiene que Vb=Vd=0. Adems tomando C1=C2=C.
Mediante transformaciones algebraicas se llega a la funcin de transferencia del circuito,
la cual se muestra en la ecuacin 5.4.
40
41
2
1 1
1
s s ( R3 R4 2 R1 R5 )
2
R4C R1 R2
Vo R6
Vin R3
2
1 1 1
s2 s
2
R4C R4C R1 R2
(5.4)
Para que la ecuacin 4 sea la de un filtro tipo notch, se requiere que el trmino
de s en el numerador sea cero, o sea se requiere que:
R3 R4 2 R1R5 0 R3 R4 2 R1 R5
(5.5)
Por comparacin con la funcin cuadrtica se obtienen las ecuaciones para 0 y
BW del circuito.
2
BW
(5.6)
R4C
1 1
1
2
R4C R1 R2
R6
R3
(5.7)
(5.8)
16
Tomado de: J. Hilburn y D. Johnson, del libro Manual of Active Filter Design
42
43
44
45
46
47
Tomado de: J. Hilburn y D. Johnson, del libro Manual of active filter design
48
Para poder comparar el funcionamiento de los filtros activos con los filtros
diseados se disearon 3 filtros siguiendo las indicaciones antes mencionadas, con las
siguientes caractersticas:
Tabla 5.1: Parmetros de los filtros activos diseados
Frecuencia
Central
(Hz)
60
2000
28000
Ganancia
BW (Hz)
10
1
1
6
200
1867
10
10
15
Para implementar los filtros activos se utiliz el LF353 dado que es un integrado con dos
amplificadores, bajo ruido y un buen slew rate y ancho de banda.
5.3 Pruebas
5.3.1 Filtro notch con f0=60Hz, BW=6Hz.
Los componentes utilizados en el filtro activo fueron:
Tabla 5.2: Componentes utilizados, f0=60Hz
Componente
R1
R2
R3
R4
R5
R6
C
C
Valor
terico
42k
900
3.6k
117k
7.5k
7.5k
0.001f
0.001f
Valor real
47k
901
3.57k
117.2 k
7.48k
7.51k
0.00091f
0.00094f
Vo (V)
Frecuencia
(Hz)
Ganancia
(dB)
0.512
0.512
0.512
0.504
0.504
0.504
4.480
4.480
4.720
4.800
4.800
4.800
11.820
14.663
18.868
24.155
27.701
29.586
18.840
18.840
19.293
19.576
19.576
19.576
49
4.800
4.800
4.800
4.640
3.600
0.880
1.280
2.400
3.600
3.920
4.200
4.640
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.880
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.960
4.880
4.880
4.880
4.800
4.880
4.880
4.880
4.880
4.880
4.880
4.880
35.587
40.000
45.872
48.077
56.818
58.824
59.524
60.976
61.350
63.492
66.079
69.767
77.320
80.645
85.349
95.847
110.701
124.069
132.979
158.228
180.723
213.849
236.686
254.417
261.059
271.084
279.330
287.356
307.692
320.513
340.136
409.836
452.489
476.190
510.204
574.713
653.595
700.935
735.294
777.202
824.176
847.458
19.576
19.576
19.439
19.282
17.077
4.841
7.959
13.556
17.077
17.817
18.416
19.282
19.576
19.576
19.576
19.576
19.576
19.715
19.576
19.715
19.715
19.715
19.859
19.715
19.856
19.715
19.856
19.856
19.856
19.856
19.861
19.859
19.583
19.859
19.576
19.720
19.720
19.859
19.720
19.720
19.859
19.859
50
4.880
4.880
4.800
4.880
4.800
4.880
4.880
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.800
4.880
4.800
4.960
4.960
4.960
4.880
4.880
4.880
4.880
884.956
947.867
974.026
1071.429
1197.605
1265.823
1322.751
1461.988
1618.123
1702.611
1804.124
1935.484
2147.240
2276.423
2380.952
2503.477
2662.722
2743.902
2906.977
3273.810
4770.993
5347.594
6053.269
7886.435
8561.644
9124.088
9921.457
Atenuacin Mxima =
f0 =
BW =
Q=
19.859
19.859
19.715
19.859
19.715
19.859
19.859
19.715
19.856
19.715
19.715
19.715
19.715
19.715
19.856
19.856
19.715
19.856
20.000
19.856
19.724
20.000
19.724
19.859
19.583
19.859
19.859
14.00
58.82
4
15
En la tabla 5.3 se muestra el resultado del barrido de frecuencia realizado, tal como
se dise el circuito tiene una ganancia de 10 (20dB), sin embargo el Q=15 es mayor a lo
esperado, esto se debe a las variacin en el valor del capacitor utilizado, el efecto de este
capacitor se puede apreciar en el corrimiento que sufri la frecuencia central. La atenuacin
en la frecuencia central fue de 14dB.
51
20
Ganancia (dB)
18
16
14
12
10
8
6
4
10
100
1000
10000
Frecuencia (Hz)
Figura 5.15: Captura de la seal de entrada y salida del filtro activo notch, fo=60Hz
52
Valor
terico
58k
270
5k
235k
10k
2.5k
0.068f
0.068f
Valor real
58.3k
271
5.01k
235.7k
9.995k
2.498k
0.062f
0.065f
Vo (V)
3.000
2.960
3.000
3.000
3.000
3.040
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
2.960
2.960
3.000
3.000
2.920
2.960
2.960
2.960
3.000
2.920
2.920
2.960
3.000
3.000
2.920
2.920
2.960
2.960
2.920
2.920
2.880
2.800
2.800
2.760
2.320
1.880
Frecuencia
(Hz)
173.611
243.191
298.329
385.208
473.485
573.394
642.674
741.840
886.525
924.214
1068.376
1126.126
1179.245
1269.036
1302.083
1407.130
1543.210
1602.564
1602.564
1661.130
1742.160
1798.561
Ganancia
(dB)
-0.235
0.000
-0.117
-0.117
0.000
-0.350
-0.235
-0.117
0.000
0.000
-0.235
-0.235
-0.117
-0.117
-0.235
-0.235
-0.355
-0.599
-0.483
-0.608
-2.233
-4.059
53
1.120
1831.502
1.480
1838.235
1.120
1893.939
1.480
1901.141
1.800
1937.985
1.800
1945.525
2.280
1968.504
2.280
2008.032
2.560
2040.816
2.680
2071.823
2.680
2100.840
2.720
2136.752
2.760
2158.273
2.800
2202.643
2.880
2272.727
2.840
2369.668
2.840
2471.170
2.840
2645.503
2.920
2752.294
2.920
2929.688
2.880
3024.193
2.840
3112.033
2.840
3191.489
2.840
3275.109
Atenuacin Mxima =
BW =
Q=
fo=
-8.441
-6.137
-8.441
-6.137
-4.437
-4.320
-2.384
-2.267
-1.261
-0.745
-0.980
-0.851
-0.608
-0.483
-0.355
-0.476
-0.359
-0.241
-0.118
-0.118
-0.120
-0.241
-0.241
-0.241
-8.441
250
7.324
1831
Figura 5.16: Captura seal de entrada y salida, filtro activo notch, fo=2kHz
54
1
0
Ganancia (dB)
-1100
1000
10000
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
Frecuencia (Hz)
De la tabla 5.13 se observa que hay un corrimiento en la frecuencia central esta fue
de 1893 Hz, adems se dise para un Q de 10, pero se obtuvo un Q=7.324, esto significa
un ancho de banda de 250Hz. De las figuras 5.16 y 5.17 se observa que la atenuacin en la
frecuencia central no es tan buena como en otros filtros, e incluso se distingue la forma de
onda de entrada en la salida del filtro.
5.3.3 Filtro notch con fo=28kHz, BW=1866Hz.
Los componentes utilizados en el filtro activo fueron:
Tabla 5.6: Componentes utilizados, f0=28kHz
Componente
R1
R2
R3
R4
R5
R6
C
C
Valor
terico
60k
600
7.5k
124k
15k
15k
0.068
0.068
Valor real
59.8k
604
7.6k
122k
15.2K
15.1k
0.062f
0.065f
55
Vo (V)
3.120
3.160
3.160
3.120
3.080
3.160
3.120
3.120
3.120
3.160
3.120
3.080
3.120
3.120
3.120
3.080
3.120
3.080
3.080
3.120
3.080
3.080
3.120
3.080
3.120
3.040
3.080
3.080
3.080
3.040
3.040
3.080
3.040
3.040
3.080
3.000
3.000
3.040
3.040
3.160
3.160
3.120
3.120
3.016
3.000
2.660
2.540
2.280
1.780
1.620
2.040
2.440
2.580
2.680
2.880
3.040
3.080
3.080
3.120
3.120
3.120
3.120
3.160
3.160
3.160
3.120
3.120
3.080
3.080
3.080
3.120
3.120
3.080
3.040
3.040
3.080
3.080
3.080
Frecuencia
(Hz)
3764.263
6879.250
10482.518
12493.178
15446.690
17330.900
20548.209
21985.506
24645.568
27129.691
28398.231
31535.645
33733.199
37247.785
38977.012
43505.051
48970.152
52171.598
55959.074
60567.570
70669.906
78714.281
88846.648
97166.664
102090.906
110187.500
118000.000
130772.672
146022.188
157383.563
170462.297
181857.422
195429.141
205014.125
218225.234
236605.375
248102.047
253869.531
276018.844
Ganancia
(dB)
0.111
0.000
-0.111
0.000
-0.182
-0.451
-1.385
-1.786
-2.724
-4.985
-5.693
-3.578
-2.135
-1.651
-1.320
-0.583
-0.226
0.000
0.000
0.000
0.112
0.112
0.000
0.223
0.111
0.336
0.112
0.112
0.000
0.114
0.114
0.112
0.226
0.114
-0.114
0.115
0.229
0.114
0.114
56
Tabla 5.7 (Cont) Barrido de frecuencia para el filtro activo, f0= 28kHz
3.000
3.040
315209.438
Atenuacin Mxima =
BW =
Q=
f0=
0.115
-5.693
6000 Hz
4.67
28398
1
0
Ganancia (dB)
-11000
10000
100000
1000000
-2
-3
-4
-5
-6
-7
Frecuencia (Hz)
Chips
2
1
2
Resistencias
6
3
6
Capacitores
0
0
2
A pesar de que con el MAX274 se pueden lograr filtros de hasta octavo orden pues
trae integradas cuatro etapas de segundo orden, para la implementacin del filtro notch se
requiere de un amplificador operacional.
Para la implementacin de este circuito es de principal importancia que las
resistencias R1 y R3, sean del mismo orden, es decir si R3 es del orden de 1x105 , R1
debe ser del orden de 105 .
Con el MF10 se cuenta con un chip que trae dos etapas de segundo orden, es decir
se puede llegar hasta cuarto orden con un solo chip. No se contabiliza en este caso el
CD4047, pues segn la aplicacin que se tenga, es posible que ya se cuente con una seal
de reloj, o incluso esta seal de reloj se puede generar mediante un cristal de cuarzo, o
algn otro dispositivo temporizador. Gracias a las pocas resistencias que utiliza, y la
relacin directa que hay entre la frecuencia central y la del reloj, hacen que sea muy fcil
cambiar la frecuencia central segn se necesite, como se mostr en el captulo 4, cambiar la
frecuencia de corte de 2kHz a 60Hz, es decir un cambio de ms de 30 veces en la
frecuencia central, se realizo con tan solo cambiar la frecuencia del reloj, no fue necesario
cambiar ningn componente del filtro.
Con el filtro activo fue con el que se presentaron los mayores problemas a la hora
de la implementacin, ya que tiene muy poca tolerancia a la variacin en los valores de los
componentes, principalmente en la resistencia R2, que por lo general tiene un valor bajo,
Para el correcto funcionamiento de este filtro fue necesario utilizar "trimmers" para obtener
los valores de las resistencias lo mas cercanos a los valores de resistencias diseados.
Adems la dependencia de la frecuencia central del valor de capacitor usado hace que
ajustar el filtro a la frecuencia central deseada sea una tarea que consume mucho tiempo.
57
58
6.2 Versatilidad
En cuanto a versatilidad se destaca el filtro MF10, como se menciono por su
facilidad para cambiar la frecuencia central. Incluso se pudo construir un filtro de orden
ocho, con solo conectar en cascada las dos etapas de dos chips, y cambiar a gusto la
frecuencia central de todo el circuito. Adems como las dos etapas del integrado son
completamente independientes, incluso en su seal de reloj, esto permitira por ejemplo
implementar un filtro notch y un filtro pasa bajo, con frecuencias de corte diferentes sin
necesidad de usar otro chip, es decir cada etapa del integrado puede estar en un modo de
funcionamiento completamente independiente, segn la tabla 3.1. Pero una desventaja
como se observ en caso del notch es la dificultad para ajustar el ancho de banda (o el
Q), el cual aunque depende directamente de R3, no se puede cambiar a voluntad sino que,
se convierte en un ejercicio de prueba y error, pues un valor muy elevado de R3 har que el
circuito no se comporte como se espera.
Para el MAX274, la frecuencia central puede ser alterada con solo 2 resistencias R2
y R4, esto es una gran ventaja, pues se observo que si solo se altera una de estas
resistencias a la vez, el circuito mantiene su funcionamiento como notch, para obtener un
rango. Es decir si se diseo un circuito con f0=2kHz, donde los valores de R2 = R4 = 1M,
si solo se altera una de las dos, el circuito tendr un rango de funcionamiento de la
frecuencia central donde no se pierden sus caractersticas. Sin embargo este circuito sufre
de la misma limitacin que el MF10, el ancho de banda (o el Q), aunque depende
directamente de la resistencia R3, no se puede alterar segn se quiera, incluso es ms crtico
cambiar el valor de la dicha resistencia, pues puede causar que el circuito se comporte de
manera completamente errtica.
La menos verstil de las tres implementaciones fue la de los filtros activos, pues
para poder cambiar su frecuencia central se tiene que cambiar los capacitores utilizados,
adems de las resistencias, cabe rescatar que se pueden hacer pequeos ajustes en la
frecuencia central del circuito con la resistencia R4. Adems de todos los circuitos para
este, resulto muy sencillo cambiar la ganancia del filtro sin alterar la respuesta del notch,
para lograr esto se cambia la resistencia R6, o se usa un potencimetro. Es decir aunque en
las figuras para disear el circuito (figuras de la 5.2 a la 5.13) se tiene que la ganancia del
circuito es fijada por los valores de resistencia, esta se puede variar, diseando primero para
la ganancia mas cercana a la deseada que viene en las figuras, y despus usado la ecuacin
8, para obtener la ganancia deseada.
6.3 Aplicabilidad
Como se mostr en las figuras 3.10 y 3.11, el filtro con el MF10 agrega un gran
componente de ruido a la seal de salida, aunque este ruido puede ser eliminado con un
filtro pasa bajo, agrega ms componentes al circuito, y si por ejemplo el rango de
frecuencias en que se va a trabajar incluye la frecuencia del reloj, se provocara un
59
comportamiento errtico del circuito al alcanzar o ir mas all de la frecuencia del reloj. Este
efecto se puede observar en la figura 6.1. Otra limitante de este circuito es que funciona
hasta los 30kHz, e incluso con frecuencias centrales cercanas a lo 30kHz no trabaja como
se esperara. En general para aplicaciones muy sensibles al ruido, o con frecuencias de
operacin mayores a 30kHz, no es recomendable usar el MF10.
Con el MAX274, se tiene la ventaja de poder implementar filtros de orden alto con
solo un circuito integrado, adems de que sus etapas son independientes. Se puede utilizar
en frecuencias hasta 150kHz. Sin embargo utilizarlo en frecuencias menores a 500kHz se
convierte en un ejercicio de sintonizacin comparable con el de los filtros activos, pues
segn el fabricante se debe evitar el uso de resistencias mayores a 4M. Si segn el diseo
alguna resistencia tiene este valor o mayor, se debe realizar una transformacin T para esto
el fabricante da las indicaciones de cmo hacerlo, que es un divisor de voltaje entre las
patillas involucradas. Esto es una limitante importante pues ajustar los valores a los de la
transformacin propuesta, y hacer que el circuito en si funcione como se espera es difcil de
lograr. Esto elimina la ventaja de este circuito de facilidad de diseo e implementacin.
Con el circuito filtro activo se puede resolver en cierta medida el problema de
ajustar el ancho de banda o valor de Q al valor deseado. Como se mostr con los barridos
de frecuencia del MF10 y MAX274, al aumentar el orden del filtro aumenta el ancho de
banda, llegando incluso a ser tan amplio como la de un filtro rechaza banda. Con el filtro
activo se pueden lograr valores de ancho de banda ms estrechos. Sin embargo para
60
lograrlo se debe invertir mucho tiempo para as poder tener el filtro con las prestaciones
deseadas.
6.4 Simulacin
Tanto el MF10 como el MAX274 no pueden ser simulados con los programas
disponibles para simulacin de circuitos (PSpice y Tina). Esto es una limitante de estos
integrados pues aunque son de sencilla utilizacin, los diseos no pueden ser comprobados
hasta que se llega al laboratorio. Por ejemplo si se busca aumentar el Q (o disminuir el
ancho de banda) cambiando la resistencia R3 en el MF10 o en el MAX274, no se puede
probar con el simulador hasta que valor se puede alterar sin cambiar el comportamiento del
circuito, esto se debe hacer hasta que se llega al laboratorio. Pero probar este tipo de
cambios con estos circuitos, como se discuti anterior mente resulto contraproducente, pues
se perda la caracterstica de comportamiento como filtro notch.
El filtro activo si es simulable. Tanto en PSpice y en Tina se pueden construir los
esquemticos de los filtros y comprobar su funcionamiento. Como se ve en la figura 6.2, el
circuito en PSpice para el filtro notch centrado en f0=2kHz, con Q=10.
R3
C2
R6
5k
2.5k
0.01u
R1
58k
C1
0.01u
V5
2
0Vdc
R4
235k
R2
270
R5
10
OUT
+
U4
-
U3
OUT
+
VDB
OPAMP
OPAMP
Figura 6.2. Esquemtico del filtro notch activo con fo=2kHz, en PSpice
Poder simular la respuesta del circuito es una ventaja pues se tiene por anticipado la
forma en que se debe comportar el circuito y el efecto que la variacin de los componentes
tendr en el circuito. Sin embargo presenta la desventaja de que los componentes usados
son ideales, esto hace que algunas veces los resultados obtenidos en el laboratorio se alejen
de los del simulador.
61
30Hz
100Hz
300Hz
1.0KHz
3.0KHz
10KHz
30KHz
100KHz
VDB(R6:2)
Frequency
k ( s 2 125600 2 )
( s 2 s(1256) 1256002 )
(6.1)
Se obtiene:
Bode Diagram
0
-50
Magnitude (dB)
-100
-150
-200
-250
-300
3
10
10
Frequency ( rad/sec )
10
62
Figura 6.5: Simulacin de la respuesta en frecuencia del filtro notch de segundo, cuarto, sexto y octavo
orden
Q20
Magnitude (dB)
-5
-10
-15
3.2
10
3.3
10
3.4
10
Frequency (rad/sec)
Figura 6.6. Simulacin de la respuesta en frecuencia del filtro notch de segundo orden, con valores de Q
de 5, 10, 15 y 20
63
Para bajas frecuencias, es complicado usar el MAX274, esto hace que pierda su
principal caracterstica, la facilidad de implementacin de los filtros
No fue posible disear un filtro en el que se pudiera obtener una frecuencia central y
un ancho de banda arbitrario, esto debido al comportamiento de los circuitos, sin embargo
es posible escoger una frecuencia, y hacer un filtro notch con un Q de 5, 10 o 15, con los
circuitos mostrados.
64
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