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Engranajes rectos. Trazado de los dientes

1.- Engranajes rectos.


Sirven para transmitir movimiento circular o lineal (caso de las cremalleras)
entre dos ejes paralelos. Es una forma de mejorar la rotacin entre dos
cilindros que tienen sus caras en contactos y que, por lgica, se produciran
deslizamientos.

La cremallera se puede considerar una Rueda (o a veces llamada corona) de


Dimetro primitivo infinito.
2.- Circunferencia Primitiva
Los dimetros de esos dos cilindros que, en la figura, hacen contacto, en el
engranaje solo quedan como una circunferencia terica, pero es muy
importante dado que en ella se basan todos los clculos y la distancia entre los
ejes de corona, pin y cremallera. A esta circunferencia se la denomina
Circunferencia Primitiva y a su dimetro Dimetro primitivo (Dp) y
llamaremos a su radio como Rp.
3.- Paso Circular
Como es lgico, en un engranaje tenemos que tener un nmero entero de
dientes (Z). Esto nos lleva a que el paso (espacio entre dos dientes
consecutivos, el espacio de un vano mas el espesor de un diente) medido
sobre la Circunferencia Primitiva debe ser mltiplo de

(lase Pi), dado que

la longitud de la circunferencia es
.
Luego el Paso Circular (P) viene dado por la frmula:
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(1) donde Z es el Nmero de Dientes.

El espesor del diente (e), medido sobre la circunferencia primitiva, es igual a


la mitad del Paso Circular (P). La otra mitad corresponde al vano (v).
4.- Mdulo
Para facilidad en vez de hablar de paso circular (P), que es un nmero
decimal largo, se habla del Mdulo que es la relacin que existe entre el Paso
Circular (P) y
.
Tenemos que tener muy en cuenta el paso, ya que, para que los dientes de
un engranaje engranen en los de otro ambos tienen que tener el mismo Mdulo
(M) que es lo mismo que decir el mismo tienen el mismo Paso Circular, claro.
(2)

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Y si en la frmula (2) sustituimos P por el valor en funcin del nmero de


dientes (Z), tenemos:

(3)

De la (2) tambin podemos ya poner todo en funcin del mdulo, por ejemplo
el Paso (P):
(4)

Los valores de los mdulos estn tabulados y son los siguientes:


Preferentes Opcionales
1
1.25

1.125

1.5

1.375

1.75

2.5

2.25

2.75

3.5

4.5

5.5
6.5*

10

12

11

16

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20

22

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(*) Debe evitarse.
4.1.- Diametral Pitch
En algunos pases, que utilizan la pulgada, en vez del Mdulo utiliza como
referencia el Diametral Pitch, que es el nmero de dientes que tiene una
rueda por cada pulgada de dimetro primitivo. Luego:
(5)

La relacin entre Diametral Pitch y el Mdulo es:


(6)

5.- Forma de los dientes.


El perfil ms usual en los flancos de los dientes es la involuta.
La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una cuerda
(idealmente de espesor cero) que inicialmente est enrollada al irse
desenrollando.

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5.1.- Angulo de presin.


Para poder definir el trazado de un diente primero hay que determinar el
Circulo Base, cuyo radio (Rb) se puede calcular por trigonometra en funcin
de este ngulo de presin.
El ngulo de presin es el que forma la lnea de presin (normal a la superficie
del diente en el punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a
ambas circunferencias primitivas.

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En la figura anterior vemos como se define el radio de circulo Base (Rb),


aunque tambin podemos definirlo mediante trazado en cad.
=>

(7)

Los ngulos de presin ms usados son el de 20 y el de 25. Tambin 14


y 15.
5.2.- Trazado de la involuta.
Las ecuaciones paramtricas de la involuta son las siguientes:

(8)

Esta ecuacin es si se desplaza en el cuadrante desde x hacia y, pero si lo


hace en sentido contrario (empezando en la parte superior del circulo Base y
bajando hacia x) tendramos que cambiar la y por la x.
Como vemos empieza desde el crculo Base hacia fuera. Pero normalmente el
valor del pi del diente (Dd) hace que el circulo de fondo (Rf) quede por dentro
del circulo base. Pues bien, esa parte del perfil es una lnea recta tangente a la
curva del perfil, excepto en los dientes Stub segn C.N.M. (Comit de

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Normalizacin Francs) para el ngulo de 20 en que la geometra haca el


diente ms delgado en esa zona para evitar la temida interferencia.

Esa interferencia se puede producir (sobre todo para ciertos ngulos y cuando
existe una gran diferencia entre los dientes del pin y los de la rueda)
precisamente en esa zona por no ser geometra involuta.
De Mecanismo de engranajes (http://ramos.mec.utfsm.cl/ ) (Dto. de
Ingeniera de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara- Chile) he obtenido
estos datos:
En la tabla se ven los piones que tiene interferencia:

Angulo de Presin= 20
Z en Pin

Z en Rueda (mximo) Situacin

Menos de 13

cualquiera (>=13)

Interferencia

13

16

OK

14

26

OK

15

45

OK

16

101

OK

17

1309

OK

18

Infinitos

OK

Angulo de Presin= 25
Menos de 9

cualquiera (>=9)

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interferencia

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13

OK

10

32

OK

11

249

OK

12

Infinitos

OK

Por la tabla podemos ver que si tengo un pin de 13 dientes y una rueda de
17 dientes tendra problemas de interferencias, cuando el ngulo de presin es
de 20.
5.3.- Resto de los datos del diente.
La cabeza del diente es la diferencia que hay entre el Rp y el Radio exterior
(Re). Tambin se la conoce como Adendum (Ad).

El pe del diente es la diferencia que existe entre el Radio exterior (Re) y el


Radio fondo (Rf). Tambin se la conoce como Dedendum (Dd).
La altura total del diente (h) es igual, por lo tanto a la altura de la cabeza (Ad)
mas la altura del pi (Dd).
La unin del flanco del diente con el valle del diente se hace mediante un
radio (R), llamado radio del pi.
5.4- Alturas de cabeza y pi del diente.
Para estos parmetros nos encontramos con muchos valores de Altura de la
cabeza y altura del pi.
En libros antiguos como el A. L. Casillas, nos encontramos con valores:
Para dientes normales:
Ad = M
y para Dd= 1.167 M
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Para dientes segn la casa Nuttal Co :


Ad= 0.7854 M y para Dd= 0.94248 M
Para dientes segn Norma Americana Standard A.G.M.A (asociacin
Americana de Fabricantes de Engranajes):
Ad= 0.8 M y Dd= M

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Para dientes segn C.N.M. (Comit de Normalizacin Francs) con 20 de


presin:
Ad= 0.75 M y para Dd= 0.95 M
Para la casa Boston Gear:
Ad= M y Dd= 1.2M + 0.0508mm (para 20)
Ad= M y Dd= 1.157 M
(para 14.5)
Segn UNE 18016:
Ad = M
y Dd= 1.25 M
Para la British Standard (con ngulo de presin de 20):

Para engranajes de precisin con velocidad perifrica de ms de 600m/min:


Ad = M y Dd= 1.44 M
Para engranajes de clase alta (velocidad de 230a 900m/min) y comerciales
(velocidad inferior a 360m/min):
Ad = M
y Dd= 1.25 M

5.5.- Valor del Radio del pi.


Aqu encontramos pocos datos. Segn A. L. Casillas:
R (mximo) = 0.3 M
R (mnimo) = 0.2618 M

5.6.- Tabla resumen.


Esta sera la tabla para el caso de S.I. segn UNE 18016:
Numero de dientes

Mdulo

Paso circular

Dimetro primitivo

Dp

Angulo de presin

Dimetro exterior

De

Dimetro fondo

Df

Altura cabeza
(Adendum)

Ad M

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=> Rp = M x Z /2

(14)

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Altura pi (dedendum) Dd 1.25 M


Angulo entre dientes
Radio del pi

Radio Base

Rb

o bien:

6. Tipos de perfiles de los dientes de engranajes.


La primera tarea es determinar la forma y tamao de los dientes de los engranajes,
siendo indispensable para ello seleccionar la curva que forma el perfil de trabajo del
diente. Al respecto en se plante: "La zona de contacto o de trabajo de los dientes es
slo la limitada por la curva de presiones; el resto del perfil no acta y puede tener
forma cualquiera".
"Un cierto gnero de curvas ha merecido, por sus propiedades, la preferencia para la
ejecucin del diseo del flanco de dientes de los engranajes. Estas curvas son las
cclicas. En las que distinguiremos cinco tipos a saber:
a. Epicicloide.
b. Cicloide.
c. Hipocicloide.
d. Pericicloide.
e. Evolvente de crculo

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6.1 CURVAS CICLICAS

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Ventajas:

El contacto se realiza siempre entre una curva cncava y otra convexa, o sea
entre epicicloide e hipocicloide, por lo cual la superficie de contacto es grande,
la presin especfica menor y el desgaste ms uniforme.

El nmero de dientes puede ser bastante ms reducido que en las ruedas con
perfil de evolvente.

El deslizamiento es menor que en los engranajes de evolvente y la curva de


presiones tiene mayor desarrollo, de donde resulta una mayor duracin del
engranaje.

Desventajas:

La distancia entre centros ha de permanecer absolutamente fija, ya que cada


punto del perfil de una rueda corresponde con otro punto del otro perfil, y a la
menor dislocacin se producen importantes alteraciones en su funcionamiento
al dejar de cumplirse la ley fundamental del engranaje.

El trazado es ms difcil, puesto que intervienen dos curvas distintas en cada


perfil.

La intensidad de las presiones normales entre los dientes en contacto aumenta


desde el centro a los extremos, por lo que tiende a desgastarse desigualmente.

Aunque tengan igual paso, dos ruedas no pueden engranar si sus dientes no
estn engendrados por las mismas circunferencias generatrices.

Las herramientas para la fabricacin de estos perfiles son numerosas y su


ejecucin ms delicada.

De la descripcin realizada se deduce que este tipo de transmisin no puede ser


utilizada con el fin propuesto en este trabajo, pues una de las desventajas
fundamentales de la misma es precisamente que no aceptan ninguna variacin de la
distancia entre centros.

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6.2 CIRCULO ENVOLVENTE

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Ventajas:

La distancia entre centros puede variar ligeramente sin afectarse


sensiblemente el funcionamiento del engranaje. Slo cambia con ello el ngulo
de presin.

El trazado es ms sencillo por constar de una sola curva.

La presin normal entre perfiles es constante por ser la lnea de presiones una
recta, de aqu resulta un desgaste uniforme.

Una rueda cualquiera puede engranar con todas las que tengan su mismo
mdulo, si el ngulo de presin es el mismo.

Las herramientas para su fabricacin son mucho ms reducidas, bastando con


8 fresas por mdulo para todas las ruedas hasta el mdulo 10 y 14 fresas si el
mdulo es mayor de 10.

Su fabricacin es mucho ms perfecta y sencilla, ejecutndose modernamente


por el mtodo de generacin continua, por el que se obtienen los perfiles
prcticamente perfectos, con una sola herramienta.

El trazado de las cremalleras es muy sencillo, ya que el perfil es una recta.

Desventajas:

La superficie en contacto de dos dientes se reduce a una recta por ser dos
curvas convexas, de aqu que despus de mucho tiempo de funcionamiento,
por el desgaste en la base, se parezca este trazado al cicloidal.

El nmero mnimo de dientes es algo mayor que en las transmisiones con perfil
cicloidal.

El rendimiento es ligeramente inferior al perfil cicloidal por haber mayor


deslizamiento.

6.3 Sustitucin de la evolvente segn mtodo de Grant.

En este procedimiento el perfil de los dientes de las ruedas que tienen Z < 37
dientes se realiza por dos arcos de crculo. Los perfiles de ruedas con Z > 36
dientes se forman por un arco. En la siguiente Tabla se muestra un extracto de
las tablas de Grant para el perfil evolvente.
Z

CIFO SANT FELIU

10

2.28

0.69

15

2.82

1.34

20

3.32

1.89

25

3.71

2.33

30

4.06

2.76

35

4.39

3.16

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4.45

3.23
b1

37 a 40

4.20

41 a 45

4.63

46 a 51

5.06

52 a 60

5.74

61 a 70

6.52

71 a 90

7.72

91 a 120

9.78

R1 = m c
R2 = m b

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Ejemplo de aplicacin:

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6.4 Odontografo general

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