Tesis

INDICE
INTRODUCCIN.................................................................................................... 1
Captulo I Planteamiento del problema........................................................................2
1.1Antecedentes generales de la empresa......................................................2
1.2 Organigrama de la institucin....................................................................3
1.3 Planteamiento del problema......................................................................3
1.4 Justificacion................................................................................................ 4
1.5 Objetivo de la investigacion.......................................................................4
1.6 Cronograma de actividades.......................................................................5
Capitulo II Antecedentes......................................................................................... 6
2.1 Materiales Inteligentes............................................................................... 6
2.2 Impresoras 3D........................................................................................... 8
2.3 Prototipado Rpido...................................................................................12
2.4 Firmwares para control de impresora 3D.................................................15
2.5 Tarjetas de control de impresora 3D........................................................16
Referencias........................................................................................................... 18
Capitulo III Marco Terico..................................................................................... 19
3.1 Ejes de impresora 3D............................................................................... 19
3.2 Extrusor................................................................................................... 20
3.3 Motores.................................................................................................... 21
3.4 Electrnica de la impresora.....................................................................22
3.5 Firmware Marlin....................................................................................... 27
3.6 Programas para controlar la impresora desde la PC................................27
3.7 Nanotubos de carbono.............................................................................29
Referencias........................................................................................................... 32
Capitulo IV Adecuacin y puesta en marcha...............................................................33
4.1 Ajuste de bandas..................................................................................... 33
4.2 Ajuste de voltaje de referencia................................................................33
4.3 Calibracin de los ejes.............................................................................34
Captulo V Resultados.......................................................................................... 37
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS...............................................................98
Anexo 1............................................................................................................... 99
Anexo 2............................................................................................................. 100

Anexo 3............................................................................................................. 101
TABLA DE FIGURAS
Figura 2.1 Material
Compuesto
.. 6
Figura 2.2 Vista general de un nanotubo de
carbono..7
Figura 2.3 Chuck Hull inventor de impresora
3D.......8
Figura 2.4 Impresora
Fab@home.....................................................................................................9
Figura 2.5 Impresora
Cupcake..
.........10
Figura 2.6 Makerbot Replicator 2..
.......11
Figura 2.7 Impresora Rapman
3.012
Figura 2.8 Deposicion de hilo
fundido.......13
Figura 2.9 Esquema
esterolitografia
.. .14
Figura 2.10 Esquema laminado y
corte14
Figura 2.11 Esquema sinterizacion sleectiva
laser15
Figura 2.12 Tarjeta bits from
bytes.1
7
Figura 3.1 Grados de libertad de robot
cartesiano..19
Figura 3.2 Ejes de la impresora 3D
Rapman.20
Figura 3.3
Extrusor
.20
Figura 3.4 Motor paso a paso
unipolar22
Figura 3.5 Tarjeta Arduino Mega
2560.24
Figura 3.6 Ramps
1.4
.25
Figura 3.7 Tarjeta Arduino 2560 con Ramps
1.425
Figura 3.8 Switch final de
carrera
.26
Figura 3.9 Driver pololu
A498
.27
Figura 3.10 Entorno
Pronterface
.28
Figura 3.11 Entorno
Cura
..28
Figura 3.12 Musculos con nanotubos de
carbono..30
Figura 3.13 Nanotubos de
carbono
31
Figura 4.1 Ajuste de las
bandas
33
Figura 4.2 Ajuste de voltaje del driver
A49834
Figura 4.3 Calibracion de los ejes de la
impresora...35
Figura 4.4 Numero de pasos sin modificar el
firmware.35
Figura 4.5 Numero de pasos modificados en

firmware.36
Figura 5.1 Esquema de pasos para impresin 3D
.38
Figura 5.2 Cubo dibujado en
solidworks..39
Figura 5.3 Extrusor realizando
impresin39
Figura 5.4 Cubo impreso
40
Figura 5.5 Diseo del cubo en
cura.40
Figura 5.6 Contorno del
cubo
..41
Figura 5.7 Plano del piston....
..44
Figura 5.8 Primera capa del
piston..49
Figura 5.9 Pston en
Cura
49
Figura 5.10 Plano de la biela
..50
Figura 5.11 Contorno de la
biela..5
1
Figura 5.12 Biela en
Cura
51
Figura 5.13 Plano de la base del
motor...52
Figura 5.14 Contorno de la
base
56
Figura 5.15 Base del motor en Cura..
.57
Figura 5.16 Plano del bloque..

.57
bloque..
69
Figura 5.18 Bloque en Cura...
..69
Figura 5.19 Plano del cigeal del motor..
.70
cigeal
77
Figura 5.21 Cigeal del motor en Cura.
.77
Figura 5.22 Plano del soporte del
cigeal.78
Figura 5.23 Contorno del soporte del
cigeal..81
Figura 5.24 Soporte para el cigeal en Cura..
..81
Figura 5.25 Plano del
tirante.
.82
tirante
88
Figura 5.27 Tirante en Cura..
..88
Figura 5.28 Ensamble del motor..
..89
Figura 5.29 Protesis de mano izquierda..
...89
Figura 5.30 Contorno de protesis de mano izquierda..
...95
Figura 5.31 Protesis de mano izquierda en cura.
.......95
Figura 5.32 Parametros basicos para impresin 3D en
Cura...96
Figura 5.33 Parametros avanzados para impresin 3D en

Cura......97
CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIONES Y DESARROLLO TECNOLGICO
INTRODUCCIN
La produccin de prototipos es una prctica que tiende a generalizarse en la industria.
Herramientas tecnolgicas como el CAD-CAM (Diseo y manufactura asistida por
computadora), el CNC (Control numrico computarizado), producen modelos o prototipos
fsicos a partir de un diseo 3D en sistema CAD.
Hoy en da en la industria est disponible un sistema llamado Prototipado Rpido que
permite generar modelos en plstico ABS y cera, en poco tiempo y sin mayores
complicaciones. El proceso de prototipado rpido es la continuacin natural de modelado
slido. El diseador de productos puede obtener rpidamente el modelo fsico de una pieza
en lugar de un modelo digital o un dibujo. El prototipado rpido consiste de diferentes
mtodos, sin embargo hasta la fecha los nicos mtodos factibles para la impresin en 3D,
es por estereolitografa, sinterizacin de laser selectivo y la ms comn que es por
deposicin de hilo fundido.
Las impresoras 3D son una tecnologa muy importante, que hoy en da estn disponibles
para su uso privado, el usuario puede convertir inmediatamente en realidad los diseos
elaborados personalmente o encontrados en internet. La tecnologa ms usada en las
impresoras 3D, es por deposicin de hilo fundido. En la cual los materiales empleados en
esta impresora para la impresin es ABS (Acrilonitrilo butadieno estireno) y PLA (cido
polilctico), dichos polmeros tienen diferentes presentaciones de colores, debido a que una
impresora 3D puede llegar a tener varios cabezales con su respectivo extrusor. Se pueden
encontrar en precios desde los $11,000 MXN hasta los $30,000 MXN, dependiendo del tipo
de impresora 3D que se quiera adquirir.
Las ventajas de estas impresoras 3D es su tamao ideal para poder transportarla, teniendo
as una facilidad de tenerla en un escritorio. Se tiene la libertad de poder realizar diferentes
diseos tanto creativos como mecnicos, sus dimensiones permite llevar a cabo piezas
grandes.
La impresora 3D RAPMAN de la empresa Bits from Bytes emplea la tecnologa por

deposicin de hilo fundido, con una resolucin de 0.5mm
Captulo I Planteamiento del problema

1.1Antecedentes generales de la empresa
El Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET) se cre en
enero de 1987 en la ciudad de Cuernavaca, Morelos, en el marco de una alianza estratgica
con el Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE), con el fin de ser un centro de excelencia
del Sistema Nacional de Institutos Tecnolgicos. En mayo de ese ao inicio sus actividades
con la primera generacin de alumnos del programa de Maestra en Ciencias en Ingeniera
Electrnica y, al siguiente, los programas de Maestra en Ciencias de la Computacin, al
comenzar el ao, y de Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, al final del mismo.
En 1995 se cre el programa de Doctorado en Ciencias en Ingeniera Electrnica y en 1996,
el Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecnica. A raz de un replanteamiento estratgico
institucional, se concluy que era necesario consolidar los posgrados de manera que, por un
lado, se fortalecieron sus lneas de investigacin y con base en sus fortalezas y amplitud
disciplinaria se incursiono en posgrados multidisciplinario; as fue como naci y se cre, a
mediados de la dcada de los noventa, la oferta de programas de doctorado, como un
mecanismo natural de continuidad y de consolidacin de los proyectos acadmicos.
En 2000 se inici el Doctorado en Ciencias de la computacin, y apoyados por todos los
programas existentes, la Maestra y Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica, con
el propsito de realizar investigacin y desarrollo tecnolgico multidisciplinario pero con
mayor impacto industrial. Actualmente, el CENIDET cuenta con nueve programas de
posgrado: cuatro Maestras en Ciencias: en Ingeniera Electrnica, en Ingeniera Mecnica,
en Ingeniera Mecatrnica y en Ciencias de la Computacin, as como con cuatro
Doctorados en Ciencias de las mismas disciplinas y, adicionalmente, en coordinacin con el
Centro Nacional de Actualizacin Docente, el programa de Especializacin en Ingeniera
Mecatrnica.
El Centro mantiene tres programas de maestra y tres programas de doctorado con la

acreditacin de organismos acreditadores reconocidos por su labor en la promocin y
mejora de la ciencia y tecnologa del pas como lo es el CONACYT. Esto se ha logrado a
travs de la permanencia en el Programa Integral de Fortalecimiento al Posgrado (PIFOP) y
posterior ingreso al Padrn Nacional de Posgrado de Calidad (PNPC) auspiciados por
CONACYT.
1.2 Organigrama de la institucin
1.3 Planteamiento del problema

Los materiales inteligentes se estan incorporando en muchas aplicaciones nuevas, y la
ciencia se desarrolla a un ritmo vertiginoso. El deseo de tener incorporado en la deteccion,
tratamiento, conversion de energia, y las funciones de almacenamiento continua
requiriendo la identificacion de los materiales dinamicos con propiedades quimicas y
fisicas que son facilmente manipulados. La necesidad de crear estos materiales en
diferentes formas que permiten la integracion o interactuar con otras estructuras, incluidos
los organismos vivos y las celulas, es vital.
Polimeros naturales siguen siendo una fuente de inspiracion y estimulo considerable para
proporcionar investigaciones de materiales artificiales inteligentes. Con esta base, en este
trabajo se realizara la adecuacion de la impresora 3D RAPMAN, para generar hilos de

polimero con segunda fase de nanotubos de carbon.
1.4 Justificacion
Como sistema mecatrnico este proyecto integra diversas reas de la ingeniera como son:
la mecnica, la electrnica, y la informtica. Todas ellas forman una sinergia que conduce a
crear una maquina automatizada, que responde a las necesidades tcnicas y requerimientos
de una impresora 3D,
aplicando la tcnica de prototipado rpido por modelado por
deposicin fundido (FDM), la cual es capaz de fabricar una pieza diseada en el ordenador
a escala real por medio del uso de tecnologas, como la extrusin de plstico por capas y el
posicionamiento de una herramienta en tres dimensiones.
El uso de las impresoras 3D se ha vuelto ms importante hoy en da, debido a que tiene
diferentes aplicaciones (juguetes, arte, biotecnologa, arqueologa, etc.), una de las
aplicaciones ms impactantes ha sido en la medicina donde se han impreso prtesis y
modelos de rganos, que con ayuda de materiales compuestos le da una mayor resistencia a
las prtesis.
Las implicaciones para la economa son evidentes por ejemplo en la reduccin de costos
comparado a un maquinado CNC de fresadora y torno, es ms barata una impresin 3D
siempre y cuando la pieza sea compleja, debido a que mientras ms compleja es la pieza
ms rpida es la impresora 3D que un maquinado CNC, por lo tanto hay una notable
reduccin de tiempo de produccin, trayendo como consecuencia mayor productividad con
una impresora 3D, aproximadamente una hora mquina de CNC cuesta alrededor de $650
MXN eso sin incluir la herramienta que se utilizara, en cambio con una impresora 3D la
hora de impresin es de $150 MXN.
1.5 Objetivo de la investigacion
Realizar la renovacion de la impresora 3D Rapman, y adecuar su funcionamiento a

la extrusion de hilos de material compuesto donde la segunda fase sean nanotubos
de carbon.
1.6 Cronograma de actividades

Tiempo de duracin
Actividades
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Revisin
Bibliogrfica
Ingeniera de la
reversa de la
impresora 3D
Rediseo de
componentes
Adecuacin y puesta
en marcha
Pruebas de
operacin
Informe
Capitulo II Antecedentes
2.1 Materiales Inteligentes
Desde hace algn tiempo, los cientficos [1] han estado buscando materiales que se
comporten en forma similar a los sistemas biolgicos. Ya se han alcanzado algunos xitos
iniciales con estos materiales inteligentes. Se denominan materiales inteligentes (Smart
materials) a todos aquellos materiales cuyas propiedades pueden ser controladas y
cambiadas a peticin.
El desarrollo de materiales inteligentes se debe principalmente al desarrollo de tecnologas
que permiten cada vez ms entender el mundo subatmico y como manipularlo. Al mismo
tiempo, algunos materiales inteligentes permiten el desarrollo de nuevas tecnologas, por lo
que existe una realimentacin constante. En la figura 2.1 se muestra un ejemplo de un
material compuesto
Figura 2.1 Material Compuesto [2]
Un material compuesto consiste de dos o ms fases, cuyo rendimiento y propiedades se

disean para ser superiores a sus materiales constituyentes al actuar independientes. Los
materiales compuestos se encuentran en la naturaleza as como en situaciones hechas por el
hombre. Ejemplos tpicos son compuestos de fibras y partculas, materiales policristalinos,
materiales porosos, etc.
Los nanotubos de carbono son un ejemplo de materiales inteligentes que son una forma
alotrpica del carbono (es decir, que presenta diferentes estructuras qumicas), igual que el
diamante, el grafito o los fullerenos. Los descubri el fsico japons Sumio Iijima [3] en
1991. Desde la primera observacin han generado grandes expectativas gracias a las
extraordinarias propiedades mecnicas, trmicas y elctricas que presentan los mejores
conductores trmicos conocidos y pueden transportar corrientes elctricas cien veces ms
grandes que el cobre.
Por ello los nanotubos de carbono se consideran excelentes candidatos para un amplio
rango de aplicaciones tecnolgicas en diferentes reas de impacto, desde la electrnica
flexible a los sensores, la biomedicina, la construccin o la automocin. Los nanotubos de
carbono se han catalogado como uno de los avances tecnologicos mas prometedores. Las
propiedades de las nanotubos de carbono que han usado que diversos investigadores y
compaias consideren sus usos en diversos campos .
En aplicaciones medicas los nanotubos de carbono han demostrado que musculos
artificiales compuestos de una fibra tejida de nanotubos de carbono y rellenados con cera
pueden levantar pesos 200 veces mas pesadas que musculos naturales del mismo tamao.
Tambien se han desarrollado implantes medicos de plastico poroso recubiertos con
nanotubos se estan utilizando para entrega para entrega de farmacos.
El hilo formado por nanotubos de carbono enrollados podra producir nuevos usos y
aplicaciones. Podra ayudar a miniaturizar los motores elctricos, compresores y turbinas;
pequeas bombas basadas en un actuador giratorio que podran integrarse en chips de
laboratorio, los cuales, utilizan actualmente grandes bombas externas. La figura 2.2 muestra
una vista general de un nanotubo de carbono

Figura 2.2 Vista general de un nanotubo de carbono [2]
Dado las caractersticas que presenta el nanotubo de carbono, y los estudios que ya se han
empleado en polmeros, es lo que conlleva a implementarle los nanotubos de carbono al
polmero ABS, material que ocupa la impresora 3D
2.2 Impresoras 3D
El inicio de la impresin 3D se remonta a 1976, cuando se invent la impresora de
inyeccin de tinta. En 1984, algunas adaptaciones y avances sobre el concepto de la
inyeccin de tinta transformaron la tecnologa de impresin con tinta a impresin con
materiales. A lo largo de las ltimas dcadas, ha habido una gran variedad de aplicaciones
de la tecnologa de impresin 3D que se han desarrollado a travs de varias industrias. En la
figura 2.3 podemos observar a Charles Hull [4], el co-fundador de 3D Systems, que invento
la estereolitografa, un proceso de impresin que permite que un Objeto en 3D se pueda
crear a partir de datos digitales. Se utiliza la tecnologa estereolitografa para crear un
modelo 3D a partir de una imagen y permite que los usuarios prueben un diseo antes de
que este invierta en la fabricacin del modelo definitivo.
Figura 2.3 Chuck Hull inventor impresora 3D [4]
Durante los aos 1988 y 1990 se desarrollaron nuevos mtodos de impresin:
Impresin por deposicin de material fundido (fused deposition modelling o FDM).

8
Impresin por lser (selective laser sintering o SLS).
Scott Crum [4], que haba concebido el mtodo de impresin FDM, establece la empresa
Stratasys para la comercializacin de su invento. Cinco aos ms tarde, en 1995, inician la
venta de los primeros equipos basados en esta tecnologa a travs de la compaa 3D
Systems, creada en 1988 por Chuck Hull.
En el ao 2005 el Dr Bowyer [4], de la Universidad de Bath, Reino Unido, desarrolla la
primera mquina 3D autorreplicante: la RepRap, que supone un salto adelante en la
normalizacin y acceso a las impresoras tridimensionales. La empresa Organovo ingenia la
impresora 3D MMX Bioprinter, la primera capaz de fabricar tejidos orgnicos en 2009.
En el ao 2010 la empresa 3D Systems [5] adquiere a la compaa Byts from Bytes que
haba desarrollado mltiples impresoras, entre ellas las impresoras Rapman, que haba
desarrollado ya 3 versiones (3.0, 3.1, 3.2). A continuacion se mencionan algunas de las
impresoras 3D que se han desarrollado:
Fab@home [6]
Esta es una impresora 3D con la tecnologa SFF, la cual es de recurso-abierto, cuenta con
tres ejes actuados por motores de pasos. Un microcontrolador controla la posicin de los
ejes con una comunicacin bidireccional a travs de USB con la PC.
Figura 2.4 Impresora Fab@home [6]
La figura 2.4 es una impresora Fab@home, la cual utiliza extrusores de jeringa, con los que
se puede imprimir con materiales lquidos de densidades grandes, se tiene una resolucin
9
mayor a 1mm y si se imprimen piezas demasiado grandes, se corre riesgo de que la pieza se
deforme, tambin se le pueden adaptar extrusores para termoplsticos pero se tiene que
modificar la estructura de la impresora.
Fab@home puede imprimir una pieza de 131mm como mximo, con mltiples materiales
un solo objeto, aunque los materiales no pueden ser utilizados simultneamente. Cuando se
imprime con mltiples materiales, la parte ms importante se imprime primero y la parte
menos importante (en el otro material) se imprime sobre la parte principal. Este proceso
involucra un cambio de extrusor para los diferentes materiales. La precisin de los objetos
impresos por la mquina generalmente depende del material con que se est imprimiendo.
Cupcake [7]
La impresora CupCake de Makerbot cuenta con un sistema de posicionamiento en los tres
ejes (x,y,z), la plataforma se mueve en los ejes X y Y y el extrusor est montado en el eje Z.
Para imprimir las capas, cuenta con la tecnologa de SFF y cuenta con un rea de impresin
de 100 mm de ancho por 100 mm de profundidad y 130 mm de altura, su resolucin en los
ejes X, Y es de 0.085 mm, velocidad de impresin en los ejes X, Y 500 mm/min, velocidad
de impresin en eje Z 200 mm/min. El extrusor de esta impresora trabaja con
termoplsticos y tiene un espesor de 1.9 mm.
La figura 2.5 muestra una impresora CupCake de Makerbot, esta impresora es un proyecto
derivado del proyecto RepRap, la comunidad de RepRap est ms enfocada en crear
impresoras auto replicantes, mientras que Cupcake es una impresora comercial, su precio es
de $1,500 dlares, generalmente la venden totalmente armada, ya lista para realizar
impresiones.
10

Figura 2.5 Impresora Cupcake [7]
Replicator 2 [8]
La figura 2.6 es una impresora makerbot replicator de cuarta generacin de la compaa
MakerBot [8], con un volumen de impresin de 410 pulgadas cubicas y una resolucin de
0.1 mm, con esto Replicator 2 ofrece una muy buena calidad para los prototipos que se
impriman.
Esta impresora funciona solamente con PLA (cido polilctico) para realizar sus
impresiones y cuenta con un chasis de acero para brindarle una estructura resistente.
MakerBot ofrece una muy buena impresora con este modelo, pero esta impresora es
comercial, tiene un precio de $2,200 dlares y se vende totalmente armada, ya lista para su
uso.
Figura 2.6 Makerbot Replicator 2 [8]
Rapman 3.0 [9]

La impresora Rapman que se observa en la figura 2.7 es una impresora 3D de tamao
confortable como para colocarla en un escritorio pero con un volumen de impresin
suficiente para imprimir cosas grandes. La mquina est hecha en su mayora de acrlico, la
tecnologa que usa esta impresora es la SFF, el tamao mximo de un objeto impreso es de
11
1,110mm, el volumen de construccin es de 15 por hora. Entre los materiales con los que se
puede imprimir estn PLA y ABS. La resolucin del extrusor es de 0.5 mm.
Al extrusor entra un filamento que es el material de trabajo, se calienta, y se funde a travs
de la boquilla. Una vez que sale, el material extruido se enfra y se solidifica dando forma a
un objeto slido. La impresora utiliza un sistema de tres coordenadas, cada eje implica un
motor a pasos que hace el movimiento del eje, y un interruptor de lmite es el que evita
algn movimiento adicional a lo largo del eje.
Figura 2.7 Impresora Rapman 3.0 [9]

2.3 Prototipado Rpido
El prototipado rpido [10] es una tcnica para conversin directa de datos CAD 3D en un
prototipo fsico. El prototipado rpido permite la construccin automtica de modelos
fsicos y se ha utilizado para reducir significativamente el tiempo para el ciclo de desarrollo
de producto y mejorar la calidad final del producto diseado.
Existen varias tecnologas que se utilizan para el prototipado rpido, en la construccin de
prototipos es fundamental la rapidez, esta rapidez influye en el tiempo total del proceso de
diseo. En general la mayora de estas tecnologas requiere de 3 a 72 horas para construir
una pieza, Aunque existen diversas tcnicas de prototipado rpido, todas emplean la misma
12
secuencia de impresin. A continuacin se enlistan algunos de las tecnologas mas

importantes para la impresin 3D
Modelado por deposicin de hilo fundido

Uno de los principales mtodos utilizados para el prototipado rpido es el modelado por
deposicin de material fundido. La impresin con material fundido se lleva a cabo sobre
una mesa con movimiento vertical y un cabezal automatizado en dos movimientos planos
ortogonales. El cabezal funciona como extrusor alimentado por un filamento de material
termoplstico. Cada seccin de la pieza se constituye depositando este material sobre una
base, una vez completada la capa, la mesa baja para continuar con la seccin siguiente.
La boquilla del extrusor se mantiene a una temperatura justo por debajo del punto de fusin
del polmero entonces se necesita poca energa para derretirlo. El funcionamiento de esta
tecnologa se muestra en la figura 2.8
Figura 2.8 Deposicin de hilo fundido [10]
Las ventajas de la deposicin de hilo fundido son que ocupa material ms barato, no
produce olores, no hacen falta soportes, es ms rpido que la sinterizacin selectiva por
lser y es ms fcil obtener rpidamente un molde y posteriormente un prototipo. Ocupa
materiales como Ceras, ABS y PLA.
Estereolitografa (STL)
13
Se emplea un lser UV (ultravioleta) que se proyecta sobre un bao de resina fotosensible

liquida para polimerizarla. La figura 2.9 muestra un diagrama de la estereolitografa:
Figura 2.9 Esquema estereolitografa [10]
Fabricacin por corte y laminado (LOM)

En la fabricacin por corte y laminado una hoja de papel encolado se posiciona
automticamente sobre una plataforma y se prensa con un rodillo caliente que la adhiere a
la hoja precedente. El material consta de papel laminado, nylon y celulosa, materiales que
son relativamente baratos, la alimentacin de esta tecnologa consta de un rollo calentado a
una temperatura predeterminada. El esquema de laminado y corte se observa en la figura
2.10
14
Figura 2.10 Esquema laminado y corte [10]
Sinterizacin Selectiva de Laser

Se deposita una capa de polvo de unas dcimas de mm en una cuba que se ha calentado a
una temperatura ligeramente inferior al punto de fusin del polvo. Posteriormente un lser
sinteriza el polvo en los puntos seleccionados como lo muestra la figura 2.11
Figura 2.11 Esquema Sinterizacin Selectiva Laser [10]
2.4 Firmwares para control de impresora 3D

El firmware es un bloque de instrucciones que establece la lgica de ms bajo nivel para
controlar los circuitos electrnicos de un dispositivo. Existen gran variedad de firmwares
que son los siguientes:
15
FIveD. Es el primero de todos los firmwares.

Sprinter. Es un firmware ms reciente, estable y cuenta con soporte para leer tarjetas
SD.
Teacup. Est escrito en C en lugar de C++ es un cdigo compacto y eficiente.
Sjfw. Cuenta con la programacin para agregar una pantalla LCD, un teclado y
utilizar tarjeta SD.

Marlin. Est basado en Sprinter, utiliza tarjeta SD, se puede agregar una pantalla
LCD y se utiliza almacenaje Eeprom.

Makerbot. Este firmware lo desarrollo Makerbot y solamente funciona con su
electrnica.
Grbl. Es un firmware compacto que no controla extrusores se utiliza para pequeas
mquinas de CNC.
Repetier. El firmware cuenta con la programacin de pantalla LCD, teclado, tarjeta
SD, los parmetros ms importantes son almacenados en la memoria Eeprom para
tener un rpido acceso.
Todos estos firmwares van siendo modificados con el tiempo por los usuarios[11], debido a
que no existe una electrnica nica o un solo tipo de tarjeta para cargar el firmware e
incluso la estructura de la impresora vara entre usuarios, al cargar el firmware que se
selecciona y conectarlo con el resto de la impresora siempre se encuentran muchos
problemas que se tienen que ir solucionando.
2.5 Tarjetas de control de impresora 3D
Existe una gran variedad de tarjetas de control en cuanto a la electrnica que se puede
utilizar en las impresoras 3D, entre las tarjetas electrnicas tipo Arduino que son el cerebro
de la impresora, las ms utilizadas se enlistan a continuacin. Algunas de ellas tienen
integrado un microcontrolador:
Generacin 1 a la 7. Esta electrnica es desarrollada por MakerBot, la generacin 7
es la ms utilizada actualmente.
R2C2. Se vende armada con el firmware cargado ya nada ms para conectar, pero
no se pueden hacer modificaciones.
16
RAMPS 1.1 a la 1.4. se pude utilizar con una gran variedad de firmwares y estn
disponibles los esquemticos si se desea construir.

Sanguinololu. Es de las tarjetas de ms bajo costo y es sencilla de reparar si se daa
alguna parte.
Teensylu. Esta electrnica est basada en Sanguinololu, es de menor tamao y con
un mejor microcontrolador.
Ultimaker Electronics. Est basada en RAMPS, utiliza drivers Pololu para los
motores a pasos y puede llegar a tener cinco drivers.

Azteeg X3. Su diseo la hace compatible con una gran cantidad de impresoras 3D y
firmwares.
La tarjeta de fbrica de la impresora 3D Rapman funciona con un microcontrolador de la

marca Microchip, que se muestra a continuacin la tarjeta que ya viene en la impresora:
Figura 2.12 Tarjeta Bits from Bytes
17
Referencias
[1] http://www.tudiscovery.com/guia_tecnologia/materiales_basicos/materiales_inteligente
[2] http://www.misclasesencasa.com/2013/07/12/materiales-compuestos-y-nanotubos-decarbono-el-futuro-de-los-materiales/
[3] M. Monthioux, V. L. Kuznetsov, Who should be given the credit for the discovery of
carbon nanotubes? Carbon 44 (2006)
[4] http://www.impresoras-3d.info/historia-de-las-impresoras-3d/
[5] http://www.bitsfrombytes.com/news/bits-bytes-acquired-3d-systems
[6] http://www.fabathome.org/
[7] http://www.makerbot.com/
[8] http://store.makerbot.com/replicator2.html
[9] http://cubify.com/en/Products/BFB3000
[10] Ali Kamrani and Emad Abouel Nasr, <<Rapid Prototyping: Theory and practice>>,
2006
[11] http://www.imprimalia3d.com/services/firmwares
18
Capitulo III Marco Terico

3.1 Ejes de impresora 3D
Para cumplir con el objetivo de diseo e implementacin de un prototipo de impresora 3D
por depsito de hilo fundido, el tipo de robot que se adapta a los requerimientos es el
cartesiano, puesto que se trabajar con modelos prediseados en software, cuyo mtodo de
dibujo es por medio de coordenadas sea en dos o tres dimensiones con lo que se utilizarn
los ejes (x, y, z).
El robot cartesiano [1] se caracteriza bsicamente por la forma de su entorno de trabajo
cuya geometra genera una figura cbica, donde se puede observar claramente sus
movimientos lineales. El robot cartesiano posee tres movimientos lineales, es decir, tiene
tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes
X, Y y Z, como se observa en la figura 3.1.
Figura 3.1 Grados de libertad de robot cartesiano [1]
En la figura 3.2 se muestran los ejes que conforman a la impresora 3D Rapman:
19
Figura 3.2 Ejes de la impresora 3D Rapman [2]
3.2 Extrusor
El extrusor de impresora 3D Rapman est diseado para trabajar con un filamento de 3mm
de dimetro, va montado sobre el eje X de la impresora. El filamento es introducido al
extremo caliente por el motor que est montado en el extrusor [3]. La figura 3.3 presenta el
extrusor y su composicin.
20
Figura 3.3 Extrusor [3]
La inyeccin del material se realiza a travs de un motor de pasos NEMA 17, el extrusor
tiene una relacin de transmisin con los engranes de 59:11 lo que significa que el motor
trabaja con muy baja intensidad pero entrega un buen torque para la inyeccin del material.
El calentamiento en la boquilla se realiza con una resistencia para fundir el termoplstico
con el que se imprimirn las piezas, el control de la temperatura se realiza mediante el
encendido y apagado de la resistencia y un termopar opcional para medir esta temperatura.
Esta extrusor cuenta con una estructura muy simple, pero el motor con el que se inyecta el
material le aporta un gran peso y el calentamiento en la boquilla para fundir el material de
impresin no es uniforme y no se mantiene en el punto de fusin del material para
garantizar una buena impresin. La inyeccin del material se lleva a cabo por medio de un
rueda que gira libre y otra que est conectada al eje del motor mediante los engranes para
transmitir todo el torque al termoplstico, las ruedas deben de tener suficiente friccin para
transferir la fuerza de las ruedas al filamento y esa fuerza deber ser transmitida al centro
de la boquilla en donde se fundir el material.
3.3 Motores
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos; la caracterstica principal de estos motores es el
hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Los motores
paso a paso del tipo de imn permanente son los ms usados en robtica.
21
Por lo tanto se emplean motores paso a paso unipolares para la impresora 3D, ya que estos
nos permitirn controlar tanto el sentido de giro como su velocidad, y adems se adaptaran
a nuestras necesidades con respecto a la precisin. La figura 3.4 muestra como es un motor
a pasos unipolar
Figura 3.4 Motor paso a paso unipolar
En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los motores unipolares ocupados en

la impresora
Tipo
Angul
Tensin Corrient
Resistenci
Inductanci
Torqu
Inerci
o de
Nomin
a Ohms
a Herzios
e Nm
a de
paso
al Volts
Ampere
rotor
s
Bipolar
1.8
3.15
1.5
4.4
1.24
300
Tabla 1 Caractersticas motor paso a paso bipolar
3.4 Electrnica de la impresora

Arduino Mega 2560
Se seleccion una tarjeta Arduino Mega 2560 [4], para cargar el firmware y en esta tarjeta
conectar la electrnica de la impresora. Arduino es una plataforma de electrnica abierta
para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar.
22
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una
gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros
actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino(basado en C++) y el entorno de desarrollo Arduino (basado
en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de
conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes
tipos de software. Las placas pueden ser hechas a mano o compradas, montadas de fbrica;
el software puede ser descargado de forma gratuita.
La
figura
3.5
es
una
tarjeta
Arduino
Mega,
una
placa
microcontrolador
basada ATmeg1280. Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 14 proporcionan

salida PWM), 16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un cristal
oscilador de 16MHz, conexin USB, entrada de corriente, conector ICSP y botn de reset.
Para empezar a utilizar la placa slo es necesario conectarla al ordenador por medio de un
cable USB, o alimentarla con un adaptador de corriente AC/DC. Tambin, puede
alimentarse sencillamente con una batera.
Caractersticas Tcnicas
Microprocesador ATmega1280
Tensin operativa 5V
Tensin de alimentacin (recomendado) 7-12V
Tensin de alimentacin (limites) 6-20V
54 Entradas/Salidas Digitales (14 de estas se pueden utilizar para salidas PWM)
16 Entradas Analgicas
Mxima corriente continua para las entradas: 40 mA
23
Mxima corriente continua para los pins 3.3V: 50 mA
Flash Memory 128 KB (el bootloader usa 4 KB).
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Velocidad del Clock 16 MHz
Figura 3.5 Tarjeta Arduino Mega 2560 [4]
Para poder cargar los programas a la tarjeta Arduino es necesario usar el software de
Arduino, el programa es gratis, se descarga en la pgina de internet de Arduino [5] y
cuenta con gran cantidad de ejemplos para comenzar a utilizarlo.
RAMPS 1.4
24
La figura 3.6 es una tarjeta RAMPS 1.4, la tarjeta est diseada para trabajar con Arduino
Mega, esta tarjeta se va ensamblando por partes, la RAMPS [6] se monta sobre la tarjeta
Arduino como se observa en la figura 3.7 y sobre esta se monta los drivers de los motores a
pasos, est tarjeta tambin cuenta con varias salidas y entradas disponibles por si se desea
agregar algo ms. En el ANEXO 1 se muestra el diagrama de cmo debe ir conectada la
tarjeta ramps con todos sus componentes.
Se decidi utilizar la RAMPS 1.4, que es la tarjeta que todava tiene espacio para agregar
hardware, las otras tarjetas de electrnica no tienen espacio suficiente, y de haber sido
seleccionadas, hubiera sido necesario construir una tarjeta adicional para incluir los
elementos que se propusieron.
Figura 3.6 Ramps 1.4 [6]
Ya que el firmware se ha configurado para la tarjeta Arduino Mega, para la RAMPS y los
pines que se utilizan, se conect la RAMPS con la tarjeta Arduino se verifica que toda la
electrnica se pueda comunicar con la computadora, hacia donde se envan los comandos
para que la impresora se mueva.
25
Figura 3.7 Tarjeta Arduino2560 con Ramps 1.4 [6]
Los diagramas esquemticos de la RAMPS, Arduino Mega, drivers de motores a pasos y el

driver para el motor de corriente directa se encuentran en los ANEXOS 2 y 3.
Finales de carrera
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, este se muestra en
la
figura
3.8.
Los
finales
de
carrera
son
dispositivos
elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un elemento mvil,

como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar
el
estado
de
un circuito.
Internamente
pueden
contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC)

o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico
o fibra de vidrio. La impresora utiliza finales de carrera mecnicos en cada uno de sus ejes
para poder detectar cuando la impresora ha llegado a la coordenada cero en sus ejes.
26
Figura 3.8 Switch Final de Carrera
Driver de Motor de pasos Pololu A498

Para poder controlar los motores a paso a paso se necesita de un driver, en este caso se
empleara el driver A498 para cada motor de la marca pololu, con 16 pines, el cual tiene un
voltaje de operacin de 3 a 5.5 volts, con un amperaje de 4A. Este se muestra a
continuacin en la figura 3.9
Figura 3.9 Driver Pololu A498
3.5 Firmware Marlin

De la lista de firmwares se seleccion el Marlin [7], debido a que se busca que la impresora
funcione independiente de una computadora, se cargaran los prototipos rpidos que se
quieran imprimir mediante una tarjeta mini-SD, una pantalla LCD en donde se miraran los
mens a los que se est ingresando. Esta parte permitir tener una impresora ms funcional.
27
Una vez seleccionado el firmware se configura la velocidad a la que se comunica con la

tarjeta, el tipo de tarjeta a la que se le cargara el firmware. Estas dos son las
configuraciones principales antes de poder cargar el firmware a la tarjeta.
3.6 Programas para controlar la impresora desde la PC
Existen dos opciones para comunicar la impresora con la computadora:
Pronterface
Cura
El software Pronterface es el programa que se utiliza para imprimir, en este programa se

pueden mover manualmente los ejes de la impresora, mandar comandos en cdigo G
manualmente, que es el cdigo que entiende la impresora. Otra opcin es tomar un dibujo
3D hecho en un programa como Solidworks o AutoCAD para pasarlo a cdigo G y
posteriormente imprimirlo.
Pronterface fue desarrollado por un programador de alias Kliment [8] que contribuye en
una comunidad en la web sobre impresoras 3D. El entorno de pronterface se observa en la
figura 3.10
Figura 3.10 Entorno Pronterface
Cura es un software que nos va a permitir convertir los archivos STL que contienen nuestro
diseo 3D en piezas fsicas en un solo entorno de trabajo. Est basado principalmente en el
28
Pronterface, pero en este software se cre una interfaz fcil y sencilla de usar. Desde este
se puede controlar tambin manualmente los ejes
Figura 3.11 Entorno Cura
La figura 3.11 muestra el entorno del software cura 14.0.3.
3.7 Nanotubos de carbono

El incesante crecimiento de las aplicaciones industriales de los polmeros, en varios
campos, dio lugar a la fabricacin de materiales compuestos para producir materiales con
propiedades mecnicas nicas, las cuales no podran ser obtenidas por cada material de
manera independiente. Por ejemplo, tantos las fibras de carbono como de vidrio, as como
partculas de silica han sido adicionadas a matrices polimricas como micro-rellenos, para
producir compuestos polimricos reforzados, los cuales exhiben alta resistencia a la tensin
y fractura [9] .
Los nanotubos de carbono, son cilindros huecos compuestos de hojas de grafito (laminas
superfinas con un arreglo hexagonal de carbonos), los cuales pueden ser vistos como una
molcula simple, con dimetro y longitud del orden de nanmetro y micrmetros
respectivamente.
29
Dentro de las propiedades mecnicas, se ha encontrado que tienen un valor mximo

aproximado del mdulo de Young (Y) de 1.26 Terapascales (6 veces ms que el acero de
alta tensin), con una resistencia a la tensin de 50-200 Gigapascales, lo cual lo convierte
en uno de los materiales ms fuertes descubiertos hasta el momento [10]
Aparte de las excepcionales propiedades mecnicas, los nanotubos de carbono presentan
valores de conductividad elctrica de entre
102106
S/cm, y conductividad trmica de
entre 2000 a 6000 W/(m*K), los cuales se encuentran por encima de otros materiales a base
de carbono tales como el grafito, diamante y los fullerenos [9].
Las sobresalientes propiedades fsicas de estas nanoestructuras, fue motivacin suficiente
para pensar que con la adicin de nanotubos de carbono a matrices polimricas, se
obtendran materiales con una mayor resistencia a la tensin y fractura que los materiales
conteniendo rellenos, adems de impartirle propiedades trmicas y conductoras. En 1994, el
Dr. Pulickel Ajayan preparo el primer compuesto de polmero conteniendo nanotubos de
carbono, hecho que marc el inicio de la preparacin de estos materiales empleando
diversas matrices polimricas.
Se ha demostrado que msculos artificiales compuestos de una fibra tejida de nanotubos de
carbono y rellenados con cera pueden levantar pesos hasta 200 veces ms pesadas que
msculos naturales del mismo tamao. En la figura 3.12 se ilustra la composicin de un
musculo artificial con nanotubos de carbono, en la imagen superior es el musculo ya con el
resultado de la aplicacin, y la segunda imagen, es el musculo originalmente:
30

Figura 3.12 Musculo con nanotubos de carbono [10]
Hace mucho aos, los msculos artificiales se realizaban con polmeros y otros materiales
que podan cambiar de tamao y forma, de manera que sirviesen de estructura o prtesis
artificiales (ofreciendo la tensin similar a la de un musculo cuando se necesita aplicar
cierta fuerza), esto se deba principalmente a que existan pocos materiales que pudieran ser
sometidos a una gran torsin cuando se les aplica una corriente elctrica.
Sin embargo, actualmente los
investigadores han sido capaces de crear msculos
artificiales que ofrecen una torsin hasta 1000 veces superior que cualquier otro material
gracias a la utilizacin de nanotubos de carbono y otros supermateriales, encontrando una
torsin similar a la de los tentculos de un pulpo o la trompa de un elefante.
Gracias a dicha torsin, estos msculos artificiales son 100 veces ms fuertes que el
musculo natural, y adems, mucho ms flexibles que el caucho. Para construir estos
msculos artificiales se han fabricado hilos compuestos de mltiples nanotubos de carbono
entrelazados que forman un hilo de alta resistencia. Estos msculos se mueven gracias a la
conexin de un electrodo y la inmersin de este en un electrolito. Los iones del electrolito
entran en el hilo y hacen que se hinche, se contraiga y gire a lo largo de su longitud.
El hilo que han obtenido mediantes los nanotubos de carbono podra utilizarse para
miniaturizar los motores elctricos, los compresores y las bobinas e integrarlas en un nico
chip, adems se podran fabricar prtesis mucho ms fuertes y dotadas de motores y correas
basadas en este tipo de material, de manera que fuesen mucho ms resistentes, ofreciesen
mayor fuerza de agarre, y adems, podrn ser mucho ms ligeras; ventajas que se podran
trasladar al desarrollo de robots, por ejemplo, en el mbito de la industria y las cadenas de
montaje.
A continuacin la figura 3.13 se hace una muestra de los nanotubos de carbono en su
apariencia fsica y tambin visto desde un microscopio digital
31
Figura 3.13 Nanotubos de carbono [10]
Referencias
[1] Ortiz Hugo, Presentacin Robtica, 1998, Ecuador
[2] Build Manual Rapman 3.0
[3] http://fabricame.com/impresion-3d-filamento/
[4] http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardMega
[5] http://arduino.cc/hu/Main/Software.
[6] http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4/es
[7] http://reprap.org/wiki/Marlin
32
[8] http://replicatorwarehouse.com/pronterface/
[9] Ajayan, P.M., L. S. Schadler, et al., (2004), Nanocomposites Science and Technology.
Angewandte Chemie International Edition 43 (15): p.p. 1909-1910
[10]
Qian, D., G. J Wagner, et al., (2002), Mechanics of carbon nanotubes. Applied
Mechanics Reviews 55(6), p.p. 495-533
Capitulo IV Adecuacin y puesta en marcha

4.1 Ajuste de bandas
Para hacer las primeras pruebas se revis que funcionaran bien los motores tanto del eje x,
eje y, y el eje z. Movindolos desde la computadora con el software libre Cura, as como
tambin desde la pantalla lcd que trae su botn para acceder al men del firmware.
Se ajustaron las bandas tensndolas de manera que no quedaran tan flojas, ni quedaran muy
tensas, ya que esto pudiera llegar a ocasionar a futuro un problema en el proceso de
33
calibracin de los motores a pasos, debido a que pudiese haber problema de que se pierdan
pasos o la banda simplemente se deslice sin lograr mover la polea del motor a pasos, esto se
hizo tanto en el eje x, eje y, eje y, se realiz por medio de los tonillos sujetadores, como se
ve en la figura 4.1 estos se encuentran sujetando la banda, a travs de dichos tornillos con
una llave hexagonal se va tensando la banda, hasta darle la tensin deseada.
Figura 4.1 Ajuste de las bandas
4.2 Ajuste de voltaje de referencia
Antes de empezar con la calibracin de los ejes, se ajust el voltaje demandado por cada
driver A498, ya que a estos no se les puede suministrar mucho voltaje debido a que se
llegan a calentar y puede daarse el chip, y tambin daaran la tarjeta. Esto se hace por
medio de un potencimetro que est en el driver. Como se muestra en la figura 4.2 con un
desarmador plano se va girando dicho tornillo que es del potencimetro de voltaje de
referencia
34
Figura 4.2 Ajuste de voltaje del driver A498
Por lo tanto de acuerdo a la fuerza que emplea cada motor donde no lleva suficiente carga
de trabajo el voltaje tanto para el eje x y el eje y se le ajusto para un voltaje de 300 milivolts
y para el eje z que tiene una gran carga de trabajo porque debe mover 4 poleas se le ajusto
de 699 milivolts, para el motor del extrusor debido a que debe hacer presin, sin embargo
no debe ser tan rpido, para que salga el filamento de una manera adecuada, se ajust de
400 milivolts .
4.3 Calibracin de los ejes
Una vez que la impresora se revis que se mueve bien, se calibraron los ejes y el extrusor,
es decir, se busc asegurar que al enviar a la impresora Rapman una instruccin, la
impresora ejecute de la manera ms precisa posible esta instruccin.
El procedimiento de calibracin es el mismo en cada uno de los ejes, se toma un punto de
referencia y se mide la distancia a la que se encuentra el eje del punto de inicio, despus de
eso se le transmite un comando a la impresora para que se mueva 100 mm al inicio y se
vuelve a tomar la medida, con eso se sabe exactamente cunto se est moviendo la
impresora. Como se puede observar en la figura 4.3
35
Fig
ura 4.3 Calibracin de los ejes de la impresora
Si la impresora no se movi los 100 mm se modifica ms o menos distancia; de igual

manera es necesario ajustar el nmero de pasos por milmetros introducidos en el firmware.
La figura 4.4 presenta el nmero de pasos por default que trae el firmware.
Figura 4.4 Numero de pasos sin modificar en el firmware
Para ajustar el nmero de pasos por mm, se desplaza cada uno de los ejes 100 mm y se
registra la medida del valor real que se movieron, a ese valor se le llamara VR.
Para calcular el nuevo valor de la variable pasos por mm se utiliza la ecuacin 1:
Nv=
Vf Vd
Vr
Ecuacin 1. Formula de calibracin de ejes
Dnde:
Nv= Nuevo valor de pasos por unidad
Vf= Valor que se tiene en el firmware
Vd= Valor deseado a mover
36
Vr= Valor real que se movi

Posteriormente se verifica que la impresora se mueva los 100 mm que se le ordenan. Los
valores del eje Z ya estn calibrados debido a que la cuerda de la varilla roscada que es M8
es la misma que todos utilizan y por eso todos tienen el mismo paso en el eje Z, aun as hay
que verificar que el movimiento corresponde a la distancia deseada.
El extrusor es otra de las partes de la impresora que necesita ser calibrada, la cantidad de
termoplstico que se le suministre a la boquilla de ser la adecuada para garantizar una
buena impresin. El termoplstico se suministra en forma de filamento por lo que se puede
tomar una medida lineal de este para calcular que tanto se suministre, esto se hace igual que
en los ejes de la impresora, calculando la cantidad de pasos por mm que debe dar el motor
que est en el extrusor.
A continuacin en la figura 4.5 muestra los valores de pasos por unidad ya modificados
despus de haber aplicado correctamente la ecuacin para calibrar.
Figura 4.5 Numero de pasos modificado en el firmware
37
Captulo V Resultados
Para imprimir un objeto en cualquier impresora 3D se lleva a cabo el mismo
procedimiento:
Construccin del modelo en CAD. El modelo se crea con algn software de CAD o
con un scanner de 3D.
Conversin del CAD a formato STL. Los diferentes programas de CAD utilizan un
nmero diferente de algoritmos para representar objetos slidos. Por consistencia se
ha establecido este formato para el prototipado rpido. La forma de representar
superficies del STL es mediante tringulos planos, cuantos ms tringulos se
utilicen mayor ser la precisin, pero a costa de un archivo ms grande y mayor
tiempo de procesado.
Generacin cortes STL. En el tercer paso un programa pre-procesador prepara el

archivo que contiene el objeto que va a ser construido. Existen muchos programas
disponibles y la mayora permite modificar el tamao, la orientacin y la ubicacin
del modelo. La orientacin del modelo es importante porque a menudo las
propiedades del modelo pueden variar en las diferentes direcciones.
El programa de pre-procesamiento corta el modelo STL en un nmero de capas de
pequeo espesor y genera una estructura adicional para soportar el modelo durante
su fabricacin. Cada empresa provee su propio software pre-procesador.
Construccin del modelo capa por capa. Este paso es la construccin en s de la

pieza.
Limpieza y terminado del modelo. El paso final es el post-procesado, esto incluye el

extraer la pieza de la mquina y quitarle los soportes. Algunas tcnicas requieren
adems un curado final, una limpieza o un tratamiento superficial.
La figura 5.1 nos muestra los pasos que hay que seguir para realizar una impresin 3D:
38
Figura 5.1 Esquema de pasos para impresin 3D
Las pruebas de impresin realizadas en la Rapman se hicieron con el extrusor estndar que
utilizan en la impresora que es con una boquilla calentada con una resistencia de niquelcromo y con un dimetro de salida de 0.5 mm, la alimentacin del termoplstico se hizo
utilizando un motor de pasos, el termoplstico utilizado para realizar las impresiones fue
ABS de 3 mm de dimetro con un punto de fusin de 220 C.
La velocidad de impresin a la que se realizaron las pruebas fue de 30 mm/s para los
permetros, 60 mm/s para el rellenado de las figuras, la velocidad a la que se mueve el
extrusor es de 30 mm/s y la velocidad a la que se mueven los ejes cuando no estn
imprimiendo es de 130 mm/s.
Para la base sobre la que se imprimi se realiz con una de acrlico, en las pruebas este es el
material que mejor funciono, es una superficie plana y lisa y el material se adhiere
perfectamente. Lo que se imprimi fue un pequeo cubo de dimensiones de 20mm por lado
con una altura de 5mm, primero se hizo el dibujo en SolidWorks como se ve en la figura
5.2
39
Figura 5.2 Cubo dibujado en solidworks
Se guard en formato STL y posteriormente se pas a cdigo G para realizar la impresin,

la impresin de esta pieza sirvi para verificar que la impresora est bien calibrada. Se
consider que la calibracin era adecuada cuando la pieza la deformacin o desviacin de
las capas fue mnima. Se seleccion esta pieza por ser ms fcil de imprimir, la figura 5.3
muestra una foto de la impresora realizando la impresin, cuando est realizando la primera
capa.
Figura 5.3 Extrusor realizando impresin
El tipo de relleno se hizo rectilnear, y el tiempo de impresin duro 45 minutos

aproximadamente, a continuacin en la figura 5.4 se puede ver el resultado de la impresin
del cubo.
40
Figura 5.4 Cubo impreso
Para la realizacin de estas pruebas se utilizaron diferentes configuraciones de Cura

(Programa con el que se genera el cdigo G a partir de los archivos STL). Los ajustes de
impresin se configuran en las pestaas del software Cura, como se ven la figura 5.5, donde
se configuraron parmetros importantes como velocidades y temperatura, y se observa el
cubo abierto en el software
Figura 5.5 Diseo del cubo en cura
Esto es el inicio de todo el cdigo G del cubo, en el cual se especifican los parmetros para
la impresin:
M109 T0 S230.000000; Espera que el termistor t0 alcanze la lectura de 230C
G21 ; Valores Mtricos
G90 ; Posicin Absoluta
M107 ; Inicia con el ventilador apagado
41
G28 X0 Y0; Mueve x y eje y a home

G28 Z0 ; Mueve z a home
G1 Z15.0 F?max_z_speed? ; Baja la plataforma 15mm
G92 E0 ; Cero la extrusin
G1 F200 E3 ; Extruye 3 mm de filamento
G92 E0 ; Cero de nuevo la extrusin
G1 F7800
M117 Imprimiendo
En esta parte del programa se empieza la impresin del cubo, trazando un recorrido a lo
largo y ancho de 20mm para hacer el contorno. Bajando la plataforma de acrlico .30mm,
para alcanzar una altura perfecta y se adhiera correctamente el material
G0 F7800 X100.00 Y87.50 Z0.30; Se coloca en la posicin x100, y87, 50, z.30
G1 Z0.30; Baja la plataforma .30mm
G1 F1800 E0.00000
G1 F1200 X130.00 Y87.50 E0.89127;
G1 X130.00 Y117.50 E1.78254;
G1 X100.00 Y117.50 E2.67380
G1 X100.00 Y87.50 E3.56507; Aqu termina de realizar el mallado
Figura 5.6 Contorno del cubo
En esta parte termino de realizar el contorno del mallado y a continuacin empezara con la
parte importante del programa, ya que empezara a rellenar el mallado, trazando una
trayectoria horizontal, desplazndose 1mm por cada recorrido horizontal de un lado a otro,
hasta llegar a recorrer a 20mm a travs de todo el ancho de la figura.
G0 F7800 X100.50 Y87.39
G0 F7800 X101.50 Y117.61
G0 F7800 X102.50 Y87.39
G0 F7800 X103.50 Y117.61
G0 F7800 X104.50 Y87.39
G0 F7800 X105.50 Y117.61
G0 F7800 X106.50 Y87.39
G0 F7800 X107.50 Y117.61
G1 F1200 X100.50 Y117.61 E4.46258

G1 F1200 X101.50 Y87.39 E5.36008
G1 F1200 X102.50 Y117.61 E6.25759
G1 F1200 X103.50 Y87.39 E7.15510
G1 F1200 X104.50 Y117.61 E8.05260
G1 F1200 X105.50 Y87.39 E8.95011
G1 F1200 X106.50 Y117.61 E9.84762
G1 F1200 X107.50 Y87.39 E10.74512
42
G0 F7800 X108.50 Y87.39

G0 F7800 X109.50 Y117.61
G0 F7800 X110.50 Y87.39
G0 F7800 X111.50 Y117.61
G0 F7800 X112.50 Y87.39
G0 F7800 X113.50 Y117.61
G0 F7800 X114.50 Y87.39
G0 F7800 X115.50 Y117.61
G0 F7800 X116.50 Y87.39
G0 F7800 X117.50 Y117.61
G0 F7800 X118.50 Y87.39
G0 F7800 X119.50 Y117.61
G0 F7800 X120.50 Y87.39
G0 F7800 X121.50 Y117.61
G0 F7800 X122.50 Y87.39
G0 F7800 X123.50 Y117.61
G0 F7800 X124.50 Y87.39
G0 F7800 X125.50 Y117.61
G0 F7800 X126.50 Y87.39
G0 F7800 X127.50 Y117.61
G0 F7800 X128.50 Y87.39
G0 F7800 X129.50 Y117.61
G0 F7800 X130.03 Y87.50 Z0.50
G0 F7800 X99.97 Y88.50
G0 F7800 X130.03 Y89.50
G0 F7800 X99.97 Y90.50
G0 F7800 X130.03 Y91.50
G0 F7800 X99.97 Y92.50
G0 F7800 X130.03 Y93.50
G0 F7800 X99.97 Y94.50
G0 F7800 X130.03 Y95.50
G0 F7800 X99.97 Y96.50
G0 F7800 X130.03 Y97.50
G0 F7800 X99.97 Y98.50
G0 F7800 X130.03 Y99.50
G0 F7800 X99.97 Y100.50
G0 F7800 X130.03 Y101.50
G0 F7800 X99.97 Y102.50
G0 F7800 X130.03 Y103.50
G0 F7800 X99.97 Y104.50
G0 F7800 X130.03 Y105.50
G0 F7800 X99.97 Y106.50
G0 F7800 X130.03 Y107.50
G0 F7800 X99.97 Y108.50
G0 F7800 X130.03 Y109.50
G0 F7800 X119.97 Y110.50
G0 F7800 X150.03 Y111.50
G1 F1200 X108.50 Y117.61 E11.64263

G1 F1200 X109.50 Y87.39 E12.54014
G1 F1200 X110.50 Y117.61 E13.43764
G1 F1200 X111.50 Y87.39 E14.33515
G1 F1200 X112.50 Y117.61 E15.23266
G1 F1200 X113.50 Y87.39 E16.13016
G1 F1200 X114.50 Y117.61 E17.02767
G1 F1200 X115.50 Y87.39 E17.92518
G1 F1200 X116.50 Y117.61 E18.82268
G1 F1200 X117.50 Y87.39 E19.72019
G1 F1200 X118.50 Y117.61 E20.61770
G1 F1200 X119.50 Y87.39 E21.51520
G1 F1200 X120.50 Y117.61 E22.41271
G1 F1200 X121.50 Y87.39 E23.31021
G1 F1200 X122.50 Y117.61 E24.20772
G1 F1200 X123.50 Y87.39 E25.10523
G1 F1200 X124.50 Y117.61 E26.00273
G1 F1200 X125.50 Y87.39 E26.90024
G1 F1200 X126.50 Y117.61 E27.79775
G1 F1200 X127.50 Y87.39 E28.69525
G1 F1200 X128.50 Y117.61 E29.59276
G1 F1200 X129.50 Y87.39 E30.49027
G1 F1200 X99.97 Y87.50 E30.66037
G1 F1200 X130.03 Y88.50 E30.83048
G1 F1200 X99.97 Y89.50 E31.00058
G1 F1200 X130.03 Y90.50 E31.17069
G1 F1200 X99.97 Y91.50 E31.34079
G1 F1200 X130.03 Y92.50 E31.51090
G1 F1200 X99.97 Y93.50 E31.68100
G1 F1200 X130.03 Y94.50 E31.85111
G1 F1200 X99.97 Y95.50 E32.02121
G1 F1200 X130.03 Y96.50 E32.19132
G1 F1200 X99.97 Y97.50 E32.36142
G1 F1200 X130.03 Y98.50 E32.53153
G1 F1200 X99.97 Y99.50 E32.70163
G1 F1200 X130.03 Y100.50 E32.87173
G1 F1200 X99.97 Y101.50 E33.04184
G1 F1200 X130.03 Y102.50 E33.21194
G1 F1200 X99.97 Y103.50 E33.38205
G1 F1200 X130.03 Y104.50 E33.55215
G1 F1200 X99.97 Y105.50 E33.72226
G1 F1200 X130.03 Y106.50 E33.89236
G1 F1200 X99.97 Y107.50 E34.06247
G1 F1200 X130.03 Y108.50 E34.23257
G1 F1200 X99.97 Y109.50 E34.40268
G1 F1200 X150.03 Y110.50 E34.57278
G1 F1200 X99.97 Y111.50 E34.74289
43
G0 F7800 X99.97 Y112.50

G0 F7800 X130.03 Y113.50
G0 F7800 X99.97 Y114.50
G0 F7800 X130.03 Y115.50
G0 F7800 X99.97 Y116.50
G0 F7800 X130.03 Y117.50
G1 F1200 X130.03 Y112.50 E34.91299

G1 F1200 X99.97 Y113.50 E35.08310
G1 F1200 X130.03 Y114.50 E35.25320
G1 F1200 X99.97 Y115.50 E35.42331
G1 F1200 X130.03 Y116.50 E35.59341
G1 F1200 X99.97 Y117.50 E35.76352
Aqu termina de realizar todo el rellenado, y se ponen los parmetros del fin del programa,
donde apaga los motores, regresa a home todos los ejes
M104 S0; Apaga el extrusor
G91; posicin relativa
G1 E-1 F300; Retrae filamento para evitar siga saliendo
G1 Z+0.5 E-5 F7800; Mueve el eje z a posicin .5 y retrae 5 mm el extrusor
G28 X0 Y0; Mueve el eje x y eje y a home
M84; Motores Apagados
G90; posicin Absoluta
Se hace una breve referencia de que significa cada orden mostrada en el cdigo g:
M109: Espera a que la temperatura del extrusor actual alcance la temperatura

objetivo.
T0: Es la herramienta que est ocupando para leer la temperatura, en este caso el t0
se refiere al termistor
S: Sirve para establecer la temperatura deseada de acuerdo al polmero
G21: Establece la lectura de valores mtricos de x,y,z y el extrusor
G90: Usa coordenadas absolutas
M107: Sistema de enfriamiento apagado
F: Velocidad de avanze
G0: Movimiento en vaco sin extrusin
G1: Movimiento con el extrusor operando
M117: Mensaje en el display
A continuacin se muestran los planos para el ensamble de un motor, as como su vista en

el software Cura una vez el dibujo ya realizado en solidworks y que se exporto en formato
STL:
44
Figura 5.7 Plano del pistn
El cdigo G de la trayectoria que se lleva a cabo para la primera capa del pistn que es el
contorno se muestra a continuacin que como ya sabemos empieza por la parte principal
del programa que es donde se establecen los parmetros para la impresin y enseguida
inicia el contorneado de la pieza:
M109 T0 S230.000000; Espera que el G21 ; Valores Mtricos
termistor t0 alcanze la lectura de 230C
45
G1 Z15.0 F?max_z_speed? ; Baja la

plataforma 15mm
G1 F7800
;Layer count: 498
M107
G0 X114.50 Y85.30
G1 F1800 E0.00000
G1 X116.63 Y83.05 E0.06577
G1 X119.00 Y81.05 E0.13157
G1 X121.62 Y79.33 E0.19817
G1 X124.41 Y77.93 E0.26423
G1 X127.33 Y76.87 E0.33028
G1 X130.34 Y76.15 E0.39600
G1 X133.42 Y75.79 E0.46166
G1 X139.42 Y76.12 E0.58940
G1 X142.43 Y76.81 E0.65509
G1 X145.36 Y77.84 E0.72089
G1 X148.15 Y79.21 E0.78690
G1 X150.76 Y80.90 E0.85295
G1 X153.18 Y82.89 E0.91949
G1 X155.33 Y85.13 E0.98530
G1 X157.20 Y87.59 E1.05109
G1 X158.78 Y90.27 E1.11710
G1 X160.04 Y93.12 E1.18318
G1 X160.16 Y93.43 E1.19022
G1 X160.21 Y93.58 E1.19366
G1 X160.25 Y93.72 E1.19672
G1 X161.00 Y96.22 E1.25211
G1 X161.09 Y96.62 E1.26074
G1 X161.13 Y96.84 E1.26556
G1 X161.57 Y99.40 E1.32076
G1 X161.60 Y99.78 E1.32881
G1 X161.74 Y102.13 E1.37881
G1 X161.75 Y102.45 E1.38543
G1 X161.74 Y102.80 E1.39284
G1 X161.60 Y105.21 E1.44411
G1 X161.59 Y105.37 E1.44754
G1 X161.57 Y105.58 E1.45204
G1 X161.13 Y108.14 E1.50723
G1 X161.10 Y108.32 E1.51111
G1 X161.09 Y108.36 E1.51202
G1 X161.06 Y108.54 E1.51574
G1 X161.01 Y108.77 E1.52080
G1 X160.26 Y111.28 E1.57637
G1 X160.21 Y111.45 E1.58025
G1 X159.01 Y114.26 E1.64506

M117 Imprimiendo
;LAYER:0
G0 F7800 X114.50 Y85.30 Z0.30
G1 Z0.30
G1 F3600 X116.44 Y83.25 E0.06000
G1 X118.80 Y81.22 E0.12597
G1 X121.41 Y79.47 E0.19272
G1 X124.18 Y78.05 E0.25880
G1 X127.09 Y76.95 E0.32484
G1 X130.10 Y76.21 E0.39078
G1 X133.18 Y75.82 E0.45663
G1 X136.56 Y75.79 E0.52825
G1 X139.67 Y76.16 E0.59486
G1 X142.68 Y76.87 E0.66055
G1 X145.59 Y77.93 E0.72622
G1 X148.38 Y79.33 E0.79231
G1 X150.97 Y81.04 E0.85833
G1 X153.38 Y83.06 E0.92492
G1 X155.51 Y85.31 E0.99078
G1 X157.36 Y87.80 E1.05655
G1 X158.91 Y90.49 E1.12254
G1 X160.12 Y93.30 E1.18738
G1 X160.20 Y93.52 E1.19235
G1 X160.24 Y93.68 E1.19586
G1 X160.26 Y93.75 E1.19738
G1 X161.06 Y96.45 E1.25721
G1 X161.11 Y96.74 E1.26343
G1 X161.55 Y99.22 E1.31683
G1 X161.59 Y99.61 E1.32520
G1 X161.61 Y99.86 E1.33043
G1 X161.75 Y102.26 E1.38144
G1 X161.75 Y102.67 E1.39012
G1 X161.61 Y105.11 E1.44197
G1 X161.59 Y105.34 E1.44686
G1 X161.58 Y105.48 E1.44997
G1 X161.55 Y105.74 E1.45556
G1 X161.11 Y108.26 E1.50977
G1 X161.10 Y108.32 E1.51113
G1 X161.07 Y108.51 E1.51512
G1 X161.06 Y108.54 E1.51578
G1 X160.27 Y111.24 E1.57561
G1 X160.23 Y111.36 E1.57824
G1 X160.10 Y111.76 E1.58715
G1 X158.91 Y114.50 E1.65061
46
G1 X157.48 Y116.98 E1.71127

G1 X155.65 Y119.49 E1.77729
G1 X153.56 Y121.75 E1.84271
G1 X151.21 Y123.76 E1.90829
G1 X148.59 Y125.53 E1.97543
G1 X145.82 Y126.95 E2.04151
G1 X142.91 Y128.04 E2.10755
G1 X139.90 Y128.79 E2.17349
G1 X136.82 Y129.18 E2.23934
G1 X133.44 Y129.21 E2.31096
G1 X130.33 Y128.84 E2.37756
G1 X127.32 Y128.13 E2.44326
G1 X124.41 Y127.07 E2.50893
G1 X121.62 Y125.67 E2.57502
G1 X119.03 Y123.96 E2.64104
G1 X116.62 Y121.94 E2.70763
G1 X114.49 Y119.69 E2.77348
G1 X112.64 Y117.20 E2.83926
G1 X111.09 Y114.51 E2.90525
G1 X109.88 Y111.70 E2.97009
G1 X109.80 Y111.48 E2.97505
G1 X109.76 Y111.32 E2.97857
G1 X109.00 Y108.78 E3.03482
G1 X108.91 Y108.38 E3.04345
G1 X108.87 Y108.15 E3.04838
G1 X108.45 Y105.78 E3.09953
G1 X108.41 Y105.39 E3.10791
G1 X108.39 Y105.14 E3.11314
G1 X108.25 Y102.74 E3.16415
G1 X108.25 Y102.33 E3.17283
G1 X108.39 Y99.89 E3.22468
G1 X108.41 Y99.66 E3.22957
G1 X108.42 Y99.52 E3.23268
G1 X108.45 Y99.26 E3.23827
G1 X108.89 Y96.74 E3.29248
G1 X108.90 Y96.68 E3.29384
G1 X108.93 Y96.49 E3.29783
G1 X108.99 Y96.23 E3.30351
G1 X109.74 Y93.72 E3.35908
G1 X109.79 Y93.55 E3.36296
G1 X110.99 Y90.74 E3.42777
G1 X112.52 Y88.02 E3.49398
G1 X114.35 Y85.51 E3.56000
G0 F7800 X114.89 Y85.63
G1 X116.97 Y83.41 E3.62998
G1 X119.30 Y81.45 E3.69457
G1 X121.87 Y79.76 E3.75987
G1 X157.36 Y117.20 E1.71666

G1 X155.50 Y119.70 E1.78271
G1 X153.37 Y121.95 E1.84848
G1 X151.00 Y123.95 E1.91428
G1 X148.38 Y125.67 E1.98088
G1 X145.59 Y127.07 E2.04693
G1 X142.67 Y128.13 E2.11299
G1 X139.66 Y128.85 E2.17870
G1 X136.58 Y129.21 E2.24437
G1 X130.58 Y128.88 E2.37211
G1 X127.57 Y128.19 E2.43780
G1 X124.64 Y127.16 E2.50360
G1 X121.85 Y125.79 E2.56961
G1 X119.24 Y124.10 E2.63566
G1 X116.82 Y122.11 E2.70220
G1 X114.67 Y119.88 E2.76800
G1 X112.80 Y117.41 E2.83380
G1 X111.22 Y114.73 E2.89981
G1 X109.96 Y111.88 E2.96589
G1 X109.84 Y111.57 E2.97293
G1 X109.78 Y111.41 E2.97668
G1 X109.74 Y111.25 E2.98009
G1 X108.94 Y108.55 E3.03992
G1 X108.89 Y108.26 E3.04614
G1 X108.87 Y108.14 E3.04864
G1 X108.43 Y105.60 E3.10347
G1 X108.40 Y105.22 E3.11152
G1 X108.26 Y102.83 E3.16218
G1 X108.25 Y102.55 E3.16814
G1 X108.26 Y102.21 E3.17555
G1 X108.40 Y99.79 E3.22682
G1 X108.41 Y99.63 E3.23025
G1 X108.43 Y99.42 E3.23475
G1 X108.87 Y96.85 E3.29020
G1 X108.90 Y96.68 E3.29382
G1 X108.91 Y96.64 E3.29473
G1 X108.94 Y96.45 E3.29868
G1 X109.74 Y93.75 E3.35852
G1 X109.77 Y93.64 E3.36095
G1 X109.90 Y93.24 E3.36986
G1 X111.09 Y90.50 E3.43331
G1 X112.64 Y87.80 E3.49937
G1 X114.50 Y85.30 E3.56542
G1 F3600 X116.83 Y83.57 E3.62545
G1 X119.11 Y81.61 E3.68930
G1 X121.68 Y79.89 E3.75503
G1 X124.40 Y78.49 E3.81988
47
G1 X124.60 Y78.39 E3.82469

G1 X127.47 Y77.35 E3.88950
G1 X130.43 Y76.64 E3.95402
G1 X133.45 Y76.29 E4.01851
G1 X139.36 Y76.62 E4.14424
G1 X142.32 Y77.30 E4.20875
G1 X145.18 Y78.31 E4.27315
G1 X147.92 Y79.66 E4.33811
G1 X150.49 Y81.32 E4.40293
G1 X152.86 Y83.27 E4.46815
G1 X154.97 Y85.47 E4.53275
G1 X156.80 Y87.89 E4.59735
G1 X158.35 Y90.52 E4.66213
G1 X159.58 Y93.31 E4.72694
G1 X159.68 Y93.57 E4.73285
G1 X159.74 Y93.73 E4.73636
G1 X159.77 Y93.84 E4.73882
G1 X160.52 Y96.35 E4.79436
G1 X160.60 Y96.71 E4.80214
G1 X160.63 Y96.88 E4.80576
G1 X161.07 Y99.46 E4.86143
G1 X161.10 Y99.81 E4.86893
G1 X161.24 Y102.17 E4.91897
G1 X161.25 Y102.45 E4.92498
G1 X161.24 Y102.77 E4.93171
G1 X161.10 Y105.18 E4.98290
G1 X161.09 Y105.33 E4.98615
G1 X161.07 Y105.53 E4.99035
G1 X160.63 Y108.12 E5.04633
G1 X160.60 Y108.27 E5.04938
G1 X160.58 Y108.41 E5.05238
G1 X160.52 Y108.64 E5.05754
G1 X159.78 Y111.14 E5.11291
G1 X159.73 Y111.31 E5.11653
G1 X158.55 Y114.07 E5.18036
G1 X157.05 Y116.73 E5.24515
G1 X155.25 Y119.19 E5.30983
G1 X153.17 Y121.43 E5.37476
G1 X150.88 Y123.39 E5.43862
G1 X148.32 Y125.11 E5.50434
G1 X145.60 Y126.51 E5.56919
G1 X142.74 Y127.58 E5.63398
G1 X139.80 Y128.30 E5.69831
G1 X136.77 Y128.68 E5.76317
G1 X133.47 Y128.71 E5.83309
G1 X130.42 Y128.35 E5.89837
G1 X127.46 Y127.65 E5.96289
G1 X127.26 Y77.42 E3.88467

G1 X130.20 Y76.70 E3.94899
G1 X133.23 Y76.32 E4.01386
G1 X136.53 Y76.29 E4.08378
G1 X139.58 Y76.65 E4.14906
G1 X142.54 Y77.35 E4.21358
G1 X145.39 Y78.39 E4.27805
G1 X148.13 Y79.76 E4.34291
G1 X150.68 Y81.44 E4.40768
G1 X153.03 Y83.42 E4.47296
G1 X155.12 Y85.63 E4.53760
G1 X156.94 Y88.08 E4.60216
G1 X158.46 Y90.72 E4.66695
G1 X159.65 Y93.48 E4.73070
G1 X159.72 Y93.67 E4.73506
G1 X159.76 Y93.82 E4.73833
G1 X159.78 Y93.89 E4.73992
G1 X160.57 Y96.56 E4.79895
G1 X160.62 Y96.83 E4.80469
G1 X161.05 Y99.30 E4.85788
G1 X161.09 Y99.65 E4.86553
G1 X161.11 Y99.89 E4.87050
G1 X161.25 Y102.28 E4.92135
G1 X161.25 Y102.65 E4.92929
G1 X161.11 Y105.08 E4.98081
G1 X161.10 Y105.30 E4.98549
G1 X161.08 Y105.44 E4.98843
G1 X161.06 Y105.67 E4.99349
G1 X160.62 Y108.18 E5.04744
G1 X160.60 Y108.28 E5.04958
G1 X160.57 Y108.44 E5.05312
G1 X159.78 Y111.11 E5.11217
G1 X159.75 Y111.23 E5.11482
G1 X159.63 Y111.57 E5.12254
G1 X158.46 Y114.28 E5.18512
G1 X156.94 Y116.93 E5.24993
G1 X155.11 Y119.38 E5.31473
G1 X153.03 Y121.59 E5.37930
G1 X150.70 Y123.55 E5.44388
G1 X148.13 Y125.24 E5.50918
G1 X145.40 Y126.61 E5.57400
G1 X142.53 Y127.65 E5.63882
G1 X139.57 Y128.35 E5.70333
G1 X136.55 Y128.71 E5.76782
G1 X130.64 Y128.38 E5.89356
G1 X127.68 Y127.70 E5.95806
G1 X124.82 Y126.69 E6.02264
48
G1 X124.61 Y126.61 E6.02736

G1 X121.87 Y125.24 E6.09222
G1 X119.32 Y123.56 E6.15700
G1 X116.97 Y121.58 E6.22227
G1 X114.88 Y119.37 E6.28692
G1 X113.06 Y116.93 E6.35148
G1 X111.54 Y114.28 E6.41626
G1 X110.35 Y111.52 E6.48001
G1 X110.28 Y111.33 E6.48438
G1 X110.24 Y111.18 E6.48765
G1 X110.20 Y111.06 E6.49023
G1 X109.43 Y108.44 E6.54826
G1 X109.38 Y108.17 E6.55400
G1 X109.36 Y108.07 E6.55634
G1 X108.93 Y105.54 E6.61075
G1 X108.90 Y105.19 E6.61825
G1 X108.76 Y102.81 E6.66886
G1 X108.75 Y102.55 E6.67430
G1 X108.76 Y102.23 E6.68103
G1 X108.90 Y99.83 E6.73221
G1 X108.91 Y99.67 E6.73547
G1 X108.93 Y99.47 E6.73966
G1 X109.37 Y96.88 E6.79564
G1 X109.40 Y96.73 E6.79870
G1 X109.42 Y96.59 E6.80170
G1 X109.48 Y96.36 E6.80685
G1 X110.22 Y93.86 E6.86223
G1 X110.27 Y93.69 E6.86584
G1 X111.45 Y90.93 E6.92968
G1 X112.95 Y88.27 E6.99446
G1 X114.75 Y85.81 E7.05915
G1 F1800 E2.56405
G0 F7800 X117.96 Y88.20
G1 X122.08 Y125.34 E6.08743

G1 X119.51 Y123.68 E6.15225
G1 X117.14 Y121.73 E6.21746
G1 X115.04 Y119.53 E6.28207
G1 X113.20 Y117.11 E6.34667
G1 X111.65 Y114.48 E6.41144
G1 X110.42 Y111.69 E6.47626
G1 X110.32 Y111.43 E6.48216
G1 X110.26 Y111.27 E6.48574
G1 X110.23 Y111.16 E6.48813
G1 X109.48 Y108.65 E6.54367
G1 X109.40 Y108.29 E6.55146
G1 X109.37 Y108.08 E6.55607
G1 X108.95 Y105.71 E6.60720
G1 X108.91 Y105.35 E6.61484
G1 X108.89 Y105.11 E6.61982
G1 X108.75 Y102.72 E6.67067
G1 X108.75 Y102.35 E6.67860
G1 X108.89 Y99.92 E6.73013
G1 X108.91 Y99.70 E6.73481
G1 X108.92 Y99.56 E6.73775
G1 X108.94 Y99.33 E6.74280
G1 X109.38 Y96.82 E6.79676
G1 X109.40 Y96.72 E6.79889
G1 X109.43 Y96.56 E6.80246
G1 X110.22 Y93.89 E6.86161
G1 X110.25 Y93.77 E6.86413
G1 X110.37 Y93.43 E6.87186
G1 X111.54 Y90.72 E6.93443
G1 X113.06 Y88.08 E6.99924
G1 X114.89 Y85.63 E7.06405
G1 Z0.38
El resultado de toda la ejecucin de este cdigo, es como se muestra en la figura 5.8:
49
Figura 5.8 Primera capa del pistn
Terminada esta primera capa, a continuacin se procede a realizar todo el rellenado de la

pieza, que son 498 capas de impresin, dando como resultado la figura que se ve en la
figura 5.9
Figura 5.9 Pistn en Cura
50
Figura 5.10 Plano de la biela
Ahora se muestra otra pieza importante que forma parte del ensamble del motor, que es la
biela, mostrando el cdigo G de la primera capa de nuevo que es donde inicia el contorno
de la pieza:
M109 T0 S230.000000; Espera que el
plataforma 15mm

51

G1 F7800

M117 Imprimiendo
M107
G0 X75.95 Y88.75
G1 F1800 E0.00000
G1 X94.05 Y93.75 E0.42819
G1 X163.75 Y88.45 E2.01971
G1 X201.25 Y81.25 E2.87877
G1 X170.95 Y123.75 E4.42370
G1 X163.75 Y111.25 E4.75222
G1 X89.05 Y116.25 E6.38128
G1 X68.75 Y109.05 E6.87538
G1 X75.95 Y88.75 E7.36947
G1 F3600 X88.85 Y89.25 E7.63880
G1 X164.25 Y94.25 E9.28287
G1 X171.15 Y81.75 E9.60883
G1 X200.75 Y123.25 E11.11753
G1 X164.25 Y116.35 E11.95277
G1 X93.85 Y110.75 E13.56554
G1 X76.15 Y115.75 E13.98493
G1 X69.25 Y96.16 E14.46143
G1 F1800 E10.16863
G0 F7800 X77.81 Y93.25
G0 F7800 X75.95 Y88.75 Z0.30

G1 Z0.30
G1 F3600 X89.05 Y88.75 E0.27812
G1 X163.75 Y93.75 E1.90718
G1 X170.95 Y81.25 E2.23570
G1 X201.25 Y123.75 E3.78065
G1 X163.75 Y116.55 E4.63968
G1 X94.05 Y111.25 E6.23121
G1 X75.95 Y116.25 E6.65940
G1 X68.75 Y95.95 E7.15348
G0 F7800 X76.15 Y89.25
G1 X93.85 Y94.25 E7.78885
G1 X164.25 Y88.66 E9.40162
G1 X200.75 Y81.75 E10.23688
G1 X171.15 Y123.25 E11.74558
G1 X164.25 Y110.75 E12.07152
G1 X88.85 Y115.75 E13.71560
G1 X69.25 Y108.85 E14.19212
G1 X76.15 Y89.25 E14.66863
G1 Z0.38
Figura 5.11 Contorno de la biela
El resultado final despus de realizar la impresin de las 148 capas de la biela, es el que se
observa en la figura 5.12
Figura 5.12 Biela en Cura

52
Figura 5.13 Plano de la base del motor
Ahora veremos el codigo G de la base del motor, que se muestra la primera parte del
contorno:

53

plataforma 15mm
G1 F7800
;Layer count: 222
M107
G0 X34.25 Y26.00
G1 Z0.30
G1 F3600 X235.75 Y26.00 E4.27596
G1 X34.25 Y179.00 E11.79869
G0 F7800 X34.75 Y26.50
G1 X235.25 Y178.50 E22.52573
G1 X34.75 Y26.50 E30.00601
G1 Z0.38
;TYPE:WALL-INNER
G1 F1800 E30.00601
G1 X231.25 Y174.50 E37.14676
G1 X38.75 Y30.50 E44.28752
G1 F3600 X49.76 Y83.68 E44.30074
G1 X49.11 Y83.96 E44.31575
G1 X48.54 Y84.33 E44.33015
G1 X48.02 Y84.81 E44.34520
G1 X47.60 Y85.36 E44.35981
G1 X47.28 Y85.98 E44.37465
G1 X47.07 Y86.61 E44.38886
G1 X46.97 Y87.31 E44.40376
G1 X46.98 Y88.04 E44.41940
G1 X47.12 Y88.73 E44.43424
G1 X47.39 Y89.43 E44.45020
G1 X47.75 Y90.02 E44.46490
G1 X48.22 Y90.55 E44.47985
G1 X48.76 Y90.99 E44.49473
G1 X49.35 Y91.32 E44.50913
G1 X50.02 Y91.56 E44.52410
G1 X50.70 Y91.67 E44.53887
G1 X52.02 Y91.57 E44.56703
G1 X52.68 Y91.35 E44.58182
G1 X53.30 Y91.01 E44.59679
G1 X53.83 Y90.60 E44.61104
G1 X54.31 Y90.08 E44.62606
G1 X54.69 Y89.49 E44.64103
G1 X54.96 Y88.85 E44.65573
G1 X55.11 Y88.21 E44.66967
G1 X55.16 Y87.50 E44.68480
G1 X55.09 Y86.77 E44.70053

M117 Imprimiendo
;LAYER:0
G0 F7800 X34.25 Y26.00 Z0.30
;TYPE:SKIRT
G1 F1800 E0.00000
G1 X235.75 Y179.00 E7.52272
G1 X34.25 Y26.00 E15.04545
G1 F3600 X235.25 Y26.50 E19.30019
G1 X34.75 Y178.50 E26.78047
G1 F1800 E25.50601
G0 F7800 X38.75 Y30.50
G1 Z0.30
G1 F3600 X231.25 Y30.50 E34.09099
G1 X38.75 Y174.50 E41.23174
G0 F7800 X50.36 Y83.53
G1 X49.69 Y83.70 E44.30232
G1 X49.04 Y84.00 E44.31734
G1 X48.48 Y84.38 E44.33178
G1 X47.97 Y84.87 E44.34679
G1 X47.56 Y85.41 E44.36123
G1 X47.24 Y86.05 E44.37624
G1 X47.04 Y86.69 E44.39063
G1 X46.95 Y87.38 E44.40540
G1 X46.98 Y88.12 E44.42100
G1 X47.14 Y88.80 E44.43584
G1 X47.71 Y89.95 E44.46322
G1 X48.16 Y90.49 E44.47823
G1 X48.70 Y90.94 E44.49313
G1 X49.30 Y91.29 E44.50777
G1 X49.95 Y91.53 E44.52243
G1 X50.63 Y91.66 E44.53721
G1 X51.41 Y91.67 E44.55377
G1 X52.10 Y91.55 E44.56863
G1 X52.75 Y91.32 E44.58342
G1 X53.37 Y90.98 E44.59837
G1 X53.90 Y90.55 E44.61281
G1 X54.36 Y90.02 E44.62770
G1 X54.73 Y89.42 E44.64261
G1 X54.99 Y88.78 E44.65735
G1 X55.13 Y88.12 E44.67169
G1 X55.17 Y87.42 E44.68652
G1 X55.07 Y86.69 E44.70213
54
G1 X54.89 Y86.10 E44.71533

G1 X54.59 Y85.49 E44.72975
G1 X54.18 Y84.92 E44.74469
G1 X53.70 Y84.43 E44.75930
G1 X53.12 Y84.03 E44.77416
G1 X52.51 Y83.74 E44.78867
G1 X51.83 Y83.55 E44.80351
G1 X51.14 Y83.47 E44.81840
G1 X50.44 Y83.52 E44.83333
G0 F7800 X48.06 Y84.85
G0 X47.18 Y88.78
G0 X50.03 Y91.50
G1 F3600 X50.44 Y113.36 E44.84822
G1 X49.76 Y113.53 E44.86304
G1 X49.11 Y113.81 E44.87805
G1 X48.54 Y114.18 E44.89245
G1 X48.02 Y114.66 E44.90751
G1 X47.60 Y115.21 E44.92211
G1 X47.28 Y115.83 E44.93697
G1 X47.07 Y116.46 E44.95117
G1 X46.97 Y117.15 E44.96606
G1 X46.98 Y117.89 E44.98170
G1 X47.12 Y118.57 E44.99654
G1 X47.39 Y119.27 E45.01250
G1 X47.75 Y119.86 E45.02720
G1 X48.22 Y120.39 E45.04215
G1 X48.76 Y120.83 E45.05704
G1 X49.35 Y121.16 E45.07143
G1 X50.02 Y121.40 E45.08641
G1 X50.70 Y121.52 E45.10118
G1 X52.02 Y121.41 E45.12933
G1 X52.68 Y121.19 E45.14412
G1 X53.30 Y120.86 E45.15909
G1 X53.83 Y120.45 E45.17335
G1 X54.31 Y119.93 E45.18836
G1 X54.69 Y119.33 E45.20333
G1 X54.96 Y118.70 E45.21803
G1 X55.11 Y118.06 E45.23197
G1 X55.16 Y117.35 E45.24710
G1 X55.09 Y116.61 E45.26283
G1 X54.89 Y115.94 E45.27761
G1 X54.59 Y115.33 E45.29203
G1 X54.18 Y114.76 E45.30699
G1 X53.70 Y114.28 E45.32160
G1 X53.12 Y113.87 E45.33646
G1 X52.51 Y113.58 E45.35097
G1 X51.83 Y113.39 E45.36581
G1 X51.14 Y113.32 E45.38071
G0 F7800 X214.83 Y117.23
G1 X54.86 Y86.03 E44.71696

G1 X54.56 Y85.42 E44.73127
G1 X54.14 Y84.86 E44.74630
G1 X53.65 Y84.38 E44.76071
G1 X53.06 Y83.99 E44.77575
G1 X52.44 Y83.71 E44.79017
G1 X51.76 Y83.53 E44.80520
G1 X51.06 Y83.47 E44.82004
G1 X50.36 Y83.53 E44.83493
G0 X47.09 Y86.71
G0 X48.25 Y90.51
G0 X51.06 Y113.31
G1 X50.36 Y113.37 E44.84982
G1 X49.69 Y113.55 E44.86463
G1 X49.04 Y113.84 E44.87964
G1 X48.48 Y114.22 E44.89409
G1 X47.97 Y114.71 E44.90910
G1 X47.56 Y115.26 E44.92353
G1 X47.24 Y115.89 E44.93857
G1 X47.04 Y116.54 E44.95293
G1 X46.95 Y117.23 E44.96770
G1 X46.98 Y117.96 E44.98330
G1 X47.14 Y118.65 E44.99815
G1 X47.71 Y119.80 E45.02552
G1 X48.16 Y120.33 E45.04053
G1 X48.70 Y120.79 E45.05543
G1 X49.30 Y121.13 E45.07007
G1 X49.95 Y121.37 E45.08473
G1 X50.63 Y121.50 E45.09952
G1 X51.41 Y121.52 E45.11607
G1 X52.10 Y121.40 E45.13093
G1 X52.75 Y121.17 E45.14572
G1 X53.37 Y120.82 E45.16067
G1 X53.90 Y120.40 E45.17512
G1 X54.36 Y119.87 E45.19000
G1 X54.73 Y119.27 E45.20491
G1 X54.99 Y118.63 E45.21965
G1 X55.13 Y117.97 E45.23400
G1 X55.17 Y117.27 E45.24882
G1 X55.07 Y116.54 E45.26443
G1 X54.86 Y115.87 E45.27921
G1 X54.56 Y115.27 E45.29357
G1 X54.14 Y114.70 E45.30861
G1 X53.65 Y114.23 E45.32301
G1 X53.06 Y113.83 E45.33806
G1 X52.44 Y113.55 E45.35247
G1 X51.76 Y113.37 E45.36750
G1 X51.06 Y113.31 E45.38235
G1 F3600 X214.86 Y117.89 E45.39634
55
G1 X214.87 Y117.96 E45.39794

G1 X215.02 Y118.65 E45.41281
G1 X215.27 Y119.27 E45.42713
G1 X215.63 Y119.86 E45.44185
G1 X216.10 Y120.39 E45.45679
G1 X216.65 Y120.83 E45.47169
G1 X217.24 Y121.16 E45.48609
G1 X217.90 Y121.40 E45.50106
G1 X218.59 Y121.52 E45.51583
G1 X219.91 Y121.41 E45.54399
G1 X220.57 Y121.19 E45.55878
G1 X221.19 Y120.86 E45.57375
G1 X221.73 Y120.44 E45.58827
G1 X222.19 Y119.93 E45.60300
G1 X222.57 Y119.33 E45.61796
G1 X222.87 Y118.63 E45.63427
G1 X223.02 Y117.97 E45.64864
G1 X223.05 Y117.27 E45.66347
G1 X222.95 Y116.54 E45.67908
G1 X222.75 Y115.87 E45.69386
G1 X222.44 Y115.27 E45.70823
G1 X222.02 Y114.70 E45.72326
G1 X221.53 Y114.23 E45.73766
G1 X220.94 Y113.83 E45.75271
G1 X220.32 Y113.55 E45.76712
G1 X219.64 Y113.37 E45.78215
G1 X218.94 Y113.31 E45.79698
G1 X218.24 Y113.37 E45.81189
G1 X217.57 Y113.55 E45.82669
G1 X216.93 Y113.84 E45.84171
G1 X216.36 Y114.22 E45.85615
G1 X215.85 Y114.71 E45.87118
G1 X215.45 Y115.26 E45.88559
G1 X215.13 Y115.89 E45.90063
G1 X214.93 Y116.54 E45.91499
G1 X214.83 Y117.23 E45.92977
G1 F3600 X219.29 Y91.67 E45.94466
G1 X219.98 Y91.55 E45.95952
G1 X220.64 Y91.32 E45.97431
G1 X221.25 Y90.97 E45.98927
G1 X221.78 Y90.55 E46.00369
G1 X222.25 Y90.02 E46.01857
G1 X222.61 Y89.42 E46.03350
G1 X222.99 Y88.21 E46.06055
G1 X223.04 Y87.50 E46.07568
G1 X222.97 Y86.77 E46.09141
G1 X222.77 Y86.10 E46.10621
G1 X222.48 Y85.49 E46.12059
G1 X222.07 Y84.92 E46.13557
G1 X215.00 Y118.57 E45.41118

G1 X215.24 Y119.21 E45.42560
G1 X215.59 Y119.80 E45.44016
G1 X216.05 Y120.33 E45.45517
G1 X216.59 Y120.79 E45.47011
G1 X217.18 Y121.13 E45.48473
G1 X217.83 Y121.37 E45.49939
G1 X218.51 Y121.50 E45.51417
G1 X219.29 Y121.52 E45.53073
G1 X219.98 Y121.40 E45.54559
G1 X220.64 Y121.17 E45.56038
G1 X221.25 Y120.82 E45.57534
G1 X221.78 Y120.40 E45.58976
G1 X222.25 Y119.87 E45.60464
G1 X222.61 Y119.27 E45.61957
G1 X222.99 Y118.06 E45.64662
G1 X223.04 Y117.35 E45.66175
G1 X222.97 Y116.61 E45.67748
G1 X222.77 Y115.94 E45.69225
G1 X222.48 Y115.33 E45.70664
G1 X222.07 Y114.76 E45.72164
G1 X221.58 Y114.28 E45.73625
G1 X221.01 Y113.87 E45.75111
G1 X220.39 Y113.58 E45.76563
G1 X219.72 Y113.39 E45.78046
G1 X219.02 Y113.32 E45.79534
G1 X218.32 Y113.36 E45.81027
G1 X217.64 Y113.53 E45.82511
G1 X216.99 Y113.81 E45.84012
G1 X216.43 Y114.18 E45.85452
G1 X215.90 Y114.66 E45.86957
G1 X215.49 Y115.21 E45.88418
G1 X215.16 Y115.82 E45.89902
G1 X214.95 Y116.46 E45.91323
G1 X214.85 Y117.15 E45.92813
G0 F7800 X218.59 Y91.67
G1 X219.91 Y91.57 E45.95792
G1 X220.57 Y91.35 E45.97271
G1 X221.19 Y91.01 E45.98768
G1 X221.73 Y90.59 E46.00221
G1 X222.19 Y90.08 E46.01694
G1 X222.57 Y89.49 E46.03190
G1 X222.87 Y88.78 E46.04821
G1 X223.02 Y88.12 E46.06257
G1 X223.05 Y87.42 E46.07740
G1 X222.95 Y86.69 E46.09301
G1 X222.75 Y86.03 E46.10781
G1 X222.44 Y85.42 E46.12216
G1 X222.02 Y84.86 E46.13719
56
G1 X221.58 Y84.43 E46.15019

G1 X221.01 Y84.03 E46.16505
G1 X220.39 Y83.74 E46.17956
G1 X219.72 Y83.55 E46.19439
G1 X219.02 Y83.47 E46.20927
G1 X218.32 Y83.52 E46.22420
G1 X217.64 Y83.68 E46.23904
G1 X216.99 Y83.96 E46.25405
G1 X216.43 Y84.33 E46.26845
G1 X215.90 Y84.81 E46.28350
G1 X215.49 Y85.36 E46.29811
G1 X215.16 Y85.98 E46.31293
G1 X214.95 Y86.61 E46.32716
G1 X214.85 Y87.31 E46.34206
G1 X214.86 Y88.04 E46.35769
G1 X215.00 Y88.73 E46.37253
G1 X215.24 Y89.36 E46.38695
G1 X215.59 Y89.95 E46.40151
G1 X216.05 Y90.49 E46.41652
G1 X216.59 Y90.94 E46.43146
G1 X217.18 Y91.29 E46.44608
G1 X217.83 Y91.53 E46.46074
G1 X218.51 Y91.66 E46.47552
G0 F7800 X218.63 Y91.17
G1 X221.53 Y84.38 E46.15160

G1 X220.94 Y83.99 E46.16664
G1 X220.32 Y83.71 E46.18106
G1 X219.64 Y83.53 E46.19609
G1 X218.94 Y83.47 E46.21091
G1 X218.24 Y83.53 E46.22582
G1 X217.57 Y83.70 E46.24063
G1 X216.93 Y84.00 E46.25564
G1 X216.36 Y84.38 E46.27009
G1 X215.85 Y84.87 E46.28511
G1 X215.45 Y85.41 E46.29951
G1 X215.13 Y86.05 E46.31454
G1 X214.93 Y86.69 E46.32893
G1 X214.83 Y87.38 E46.34370
G1 X214.87 Y88.12 E46.35929
G1 X215.02 Y88.80 E46.37416
G1 X215.27 Y89.43 E46.38848
G1 X215.63 Y90.02 E46.40320
G1 X216.10 Y90.55 E46.41814
G1 X216.65 Y90.99 E46.43304
G1 X217.24 Y91.32 E46.44744
G1 X217.90 Y91.56 E46.46241
G1 X218.59 Y91.67 E46.47718
Figura 5.14 Contorno de la base
La figura 5.15 presenta el resultado de la pieza ya terminada
57
Figura 5.15 Base del motor en Cura
Figura 5.16 Plano del bloque

58
Lo que se muestra a continuacin es el cdigo G del contorno del bloque para los pistones


plataforma 15mm
G1 F7800
;Layer count: 198
M107
G0 X8.75 Y58.75
G1 Z0.30
G1 F3600 X261.25 Y58.75 E5.35822
G1 X8.75 Y146.25 E12.57324
G0 F7800 X9.25 Y59.25
G1 X260.75 Y145.75 E21.60263
G1 X9.25 Y59.25 E28.77521
G1 Z0.38
;TYPE:WALL-INNER
G1 F1800 E28.77521
G1 X256.75 Y141.75 E35.60827
G1 X13.25 Y63.25 E42.44132
G1 F3600 X19.93 Y77.92 E42.44306
G1 X19.65 Y78.11 E42.45029
G1 X18.61 Y78.98 E42.47918
G1 X18.08 Y79.68 E42.49796
G1 X17.68 Y80.44 E42.51611
G1 X17.40 Y81.30 E42.53534
G1 X17.27 Y82.17 E42.55407
G1 X17.29 Y83.09 E42.57366
G1 X17.46 Y83.96 E42.59251
G1 X17.78 Y84.79 E42.61142
G1 X18.24 Y85.56 E42.63034
G1 X18.81 Y86.23 E42.64919
G1 X19.50 Y86.80 E42.66811
G1 X20.26 Y87.25 E42.68695
G1 X21.18 Y87.58 E42.70767
G1 X22.04 Y87.73 E42.72618
G1 X23.76 Y87.59 E42.76299
G1 X24.66 Y87.29 E42.78327
G1 X25.44 Y86.85 E42.80219
G1 X26.14 Y86.28 E42.82132
G1 X26.73 Y85.62 E42.84008

M117 Imprimiendo
;LAYER:0
G0 F7800 X8.75 Y58.75 Z0.30
;TYPE:SKIRT
G1 F1800 E0.00000
G1 X261.25 Y146.25 E7.21502
G1 X8.75 Y58.75 E14.43005
G1 F3600 X260.75 Y59.25 E19.76704
G1 X9.25 Y145.75 E26.93963
G1 F1800 E24.27521
G0 F7800 X13.25 Y63.25
G1 Z0.30
G1 F3600 X256.75 Y63.25 E33.94244
G1 X13.25 Y141.75 E40.77550
G0 F7800 X20.01 Y77.88
G1 X19.67 Y78.10 E42.44986
G1 X19.20 Y78.41 E42.46184
G1 X18.55 Y79.04 E42.48093
G1 X18.03 Y79.75 E42.49971
G1 X17.63 Y80.53 E42.51822
G1 X17.37 Y81.39 E42.53731
G1 X17.25 Y82.26 E42.55610
G1 X17.29 Y83.17 E42.57540
G1 X17.48 Y84.04 E42.59425
G1 X17.81 Y84.87 E42.61319
G1 X18.28 Y85.63 E42.63206
G1 X18.86 Y86.29 E42.65081
G1 X19.55 Y86.85 E42.66961
G1 X20.34 Y87.29 E42.68873
G1 X21.95 Y87.72 E42.72433
G1 X22.95 Y87.73 E42.74545
G1 X23.84 Y87.58 E42.76475
G1 X25.37 Y86.89 E42.80046
G1 X26.08 Y86.34 E42.81957
G1 X26.67 Y85.68 E42.83834
G1 X27.15 Y84.94 E42.85705
59
G1 X27.19 Y84.87 E42.85885

G1 X27.52 Y84.04 E42.87772
G1 X27.71 Y83.17 E42.89666
G1 X27.75 Y82.28 E42.91548
G1 X27.63 Y81.38 E42.93482
G1 X27.37 Y80.53 E42.95362
G1 X26.96 Y79.73 E42.97268
G1 X26.45 Y79.03 E42.99121
G1 X25.81 Y78.42 E43.00998
G1 X25.33 Y78.10 E43.02211
G1 X24.33 Y77.58 E43.04619
G1 X23.48 Y77.35 E43.06485
G1 X22.59 Y77.26 E43.08384
G1 X21.68 Y77.32 E43.10314
G1 X20.82 Y77.53 E43.12197
G1 X20.01 Y77.88 E43.14085
G0 X25.04 Y77.96
G0 X27.64 Y82.21
G1 F3600 X32.31 Y89.91 E43.22372
G1 X30.47 Y93.51 E43.30938
G1 X29.27 Y97.35 E43.39487
G1 X28.74 Y101.36 E43.48066
G1 X28.72 Y101.56 E43.48491
G1 X28.77 Y102.58 E43.50672
G1 X29.71 Y109.34 E43.65211
G1 X31.20 Y113.09 E43.73776
G1 X33.29 Y116.54 E43.82333
G1 X35.94 Y119.58 E43.90907
G1 X39.07 Y122.14 E43.99479
G1 X42.58 Y124.12 E44.08030
G1 X46.50 Y125.53 E44.16888
G1 X50.48 Y126.22 E44.25453
G1 X58.37 Y125.56 E44.42312
G1 X62.31 Y124.19 E44.51159
G1 X65.83 Y122.22 E44.59730
G1 X68.97 Y119.69 E44.68287
G1 X71.64 Y116.65 E44.76859
G1 X73.75 Y113.21 E44.85431
G1 X75.26 Y109.47 E44.93991
G1 X76.11 Y105.52 E45.02560
G1 X76.24 Y102.52 E45.08948
G1 X76.28 Y101.49 E45.11126
G1 X75.77 Y97.48 E45.19698
G1 X74.58 Y93.62 E45.28270
G1 X72.77 Y90.02 E45.36827
G1 X70.37 Y86.78 E45.45393
G1 X64.22 Y81.80 E45.62238
G1 X27.49 Y84.12 E42.87591

G1 X27.69 Y83.25 E42.89485
G1 X27.74 Y82.37 E42.91365
G1 X27.65 Y81.46 E42.93306
G1 X27.40 Y80.61 E42.95187
G1 X27.00 Y79.80 E42.97095
G1 X26.49 Y79.10 E42.98942
G1 X25.86 Y78.47 E43.00843
G1 X25.35 Y78.11 E43.02168
G1 X25.06 Y77.92 E43.02905
G1 X24.26 Y77.55 E43.04783
G1 X23.39 Y77.32 E43.06674
G1 X22.51 Y77.25 E43.08557
G1 X21.60 Y77.33 E43.10489
G1 X20.75 Y77.55 E43.12371
G0 F7800 X22.59 Y77.31
G0 X26.96 Y79.83
G0 X34.63 Y86.78
G1 X32.23 Y90.02 E43.22655
G1 X30.41 Y93.63 E43.31222
G1 X29.23 Y97.48 E43.39776
G1 X28.72 Y101.47 E43.48317
G1 X28.76 Y102.53 E43.50560
G1 X28.89 Y105.52 E43.56919
G1 X29.74 Y109.47 E43.65492
G1 X31.25 Y113.22 E43.74057
G1 X33.36 Y116.65 E43.82616
G1 X36.03 Y119.69 E43.91190
G1 X39.17 Y122.22 E43.99761
G1 X42.69 Y124.19 E44.08317
G1 X50.35 Y126.19 E44.25168
G1 X54.52 Y126.22 E44.34024
G1 X58.50 Y125.53 E44.42595
G1 X65.72 Y122.29 E44.59448
G1 X68.86 Y119.77 E44.67999
G1 X71.55 Y116.76 E44.76574
G1 X73.69 Y113.33 E44.85147
G1 X75.21 Y109.60 E44.93707
G1 X76.08 Y105.66 E45.02268
G1 X76.11 Y105.41 E45.02806
G1 X76.24 Y102.48 E45.09019
G1 X75.79 Y97.61 E45.19418
G1 X74.63 Y93.75 E45.27987
G1 X72.83 Y90.14 E45.36547
G1 X70.45 Y86.88 E45.45114
G1 X67.45 Y83.98 E45.53963
G1 X64.11 Y81.72 E45.62525
60
G1 X60.56 Y80.11 E45.70804

G1 X56.65 Y79.07 E45.79382
G1 X56.39 Y79.03 E45.79944
G1 X48.61 Y79.03 E45.96518
G1 X44.70 Y80.02 E46.05090
G1 X41.01 Y81.67 E46.13657
G1 X37.66 Y83.91 E46.22225
G1 X34.63 Y86.78 E46.31068
G0 X30.46 Y93.65
G0 X28.82 Y102.58
G1 F3600 X23.48 Y117.35 E46.32770
G1 X22.59 Y117.26 E46.34669
G1 X21.68 Y117.32 E46.36599
G1 X20.82 Y117.53 E46.38482
G1 X20.01 Y117.88 E46.40370
G1 X19.27 Y118.36 E46.42239
G1 X18.61 Y118.98 E46.44156
G1 X18.08 Y119.68 E46.46034
G1 X17.68 Y120.44 E46.47850
G1 X17.40 Y121.30 E46.49772
G1 X17.27 Y122.17 E46.51646
G1 X17.29 Y123.09 E46.53604
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G1 X18.24 Y125.56 E46.59272
G1 X18.81 Y126.23 E46.61157
G1 X19.50 Y126.80 E46.63049
G1 X19.69 Y126.92 E46.63539
G1 X20.34 Y127.29 E46.65113
G1 X21.95 Y127.71 E46.68672
G1 X22.95 Y127.73 E46.70784
G1 X23.84 Y127.58 E46.72714
G1 X25.30 Y126.93 E46.76110
G1 X26.08 Y126.34 E46.78196
G1 X26.67 Y125.68 E46.80072
G1 X27.15 Y124.94 E46.81944
G1 X27.49 Y124.12 E46.83829
G1 X27.69 Y123.25 E46.85724
G1 X27.74 Y122.37 E46.87603
G1 X27.65 Y121.46 E46.89544
G1 X27.40 Y120.61 E46.91426
G1 X27.00 Y119.80 E46.93334
G1 X26.49 Y119.10 E46.95180
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G0 F7800 X46.52 Y125.49
G1 X60.43 Y80.06 E45.71094

G1 X56.52 Y79.04 E45.79663
G1 X52.51 Y78.70 E45.88223
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G1 X44.57 Y80.06 E46.05371
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G1 X18.86 Y126.29 E46.61320
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G1 X24.26 Y117.55 E47.01021
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61
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G1 X94.17 Y122.22 E47.43864
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G1 X113.50 Y125.53 E47.86697
G1 X120.72 Y122.29 E48.03551
G1 X123.86 Y119.77 E48.12102
G1 X126.55 Y116.76 E48.20676
G1 X128.69 Y113.33 E48.29249
G1 X130.21 Y109.60 E48.37810
G1 X131.08 Y105.66 E48.46371
G1 X131.12 Y105.41 E48.46908
G1 X131.24 Y102.48 E48.53121
G1 X130.79 Y97.61 E48.63520
G1 X129.63 Y93.75 E48.72090
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G1 X119.11 Y81.72 E49.06627
G1 X115.43 Y80.06 E49.15196
G1 X111.53 Y79.04 E49.23762
G1 X107.50 Y78.70 E49.32334
G1 X103.48 Y79.04 E49.40904
G1 X99.57 Y80.06 E49.49474
G1 X95.89 Y81.72 E49.58042
G1 X92.55 Y83.98 E49.66608
G1 X87.31 Y89.91 E49.83458
G1 X85.47 Y93.51 E49.92024
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G0 F7800 X84.79 Y109.46
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G1 F3600 X84.71 Y109.34 E47.09314
G1 X86.20 Y113.09 E47.17878
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G1 X90.94 Y119.58 E47.35010
G1 X94.07 Y122.14 E47.43581
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G1 X120.83 Y122.22 E48.03832
G1 X123.97 Y119.69 E48.12390
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G1 X131.11 Y105.52 E48.46662
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G1 X119.22 Y81.80 E49.06340
G1 X115.56 Y80.11 E49.14906
G1 X111.65 Y79.07 E49.23485
G1 X107.63 Y78.71 E49.32051
G1 X103.61 Y79.03 E49.40621
G1 X99.70 Y80.02 E49.49193
G1 X96.01 Y81.67 E49.57760
G1 X92.66 Y83.91 E49.66328
G1 X89.63 Y86.78 E49.75172
G1 X87.23 Y90.02 E49.83742
G1 X85.41 Y93.63 E49.92309
G1 X84.23 Y97.48 E50.00863
G1 X83.72 Y101.47 E50.09403
G1 X83.76 Y102.53 E50.11646
G1 X83.89 Y105.52 E50.18005
G0 X86.29 Y113.19
G0 X91.07 Y119.65
G0 X97.72 Y124.14
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G0 X113.49 Y125.48
G0 X120.80 Y122.18
62
G0 X123.93 Y119.65
G0 X128.71 Y113.19
G0 X131.07 Y105.41
G1 F3600 X138.89 Y105.52 E50.24252
G1 X139.74 Y109.47 E50.32825
G1 X141.25 Y113.22 E50.41390
G1 X143.36 Y116.65 E50.49949
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G1 X164.52 Y126.22 E51.01357
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G1 X175.72 Y122.29 E51.26781
G1 X178.86 Y119.77 E51.35332
G1 X181.55 Y116.76 E51.43907
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G1 X185.21 Y109.60 E51.61040
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G0 X126.60 Y116.62
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G1 X139.71 Y109.34 E50.32544
G1 X141.20 Y113.09 E50.41109
G1 X143.29 Y116.54 E50.49666
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G1 X152.57 Y124.12 E50.75363
G1 X156.50 Y125.53 E50.84221
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G1 X168.37 Y125.56 E51.09645
G1 X172.30 Y124.19 E51.18492
G1 X175.83 Y122.22 E51.27063
G1 X178.97 Y119.69 E51.35620
G1 X181.64 Y116.65 E51.44192
G1 X183.75 Y113.21 E51.52764
G1 X185.26 Y109.47 E51.61324
G1 X186.11 Y105.52 E51.69893
G1 X186.24 Y102.52 E51.76281
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G1 X185.77 Y97.48 E51.87031
G1 X184.58 Y93.62 E51.95603
G1 X182.77 Y90.02 E52.04160
G1 X180.37 Y86.78 E52.12726
G1 X174.22 Y81.80 E52.29571
G1 X170.56 Y80.11 E52.38137
G1 X166.65 Y79.07 E52.46715
G1 X162.63 Y78.71 E52.55279
G1 X158.61 Y79.03 E52.63851
G1 X154.70 Y80.02 E52.72423
G1 X151.01 Y81.67 E52.80991
G1 X147.65 Y83.91 E52.89558
G1 X144.63 Y86.78 E52.98401
G1 X142.23 Y90.02 E53.06972
G1 X140.41 Y93.63 E53.15539
G1 X139.23 Y97.48 E53.24093
G1 X138.72 Y101.47 E53.32633
G1 X138.76 Y102.53 E53.34876
G0 F7800 X138.94 Y105.52
G0 X141.29 Y113.19
G0 X146.07 Y119.65
G0 X152.72 Y124.14
G0 X160.48 Y126.17
G0 X168.49 Y125.48
G0 X175.80 Y122.18
G0 X181.60 Y116.62
63
G0 X183.71 Y113.19
G0 X186.06 Y105.41
G1 F3600 X193.76 Y102.53 E53.37058
G1 X193.89 Y105.52 E53.43417
G1 X194.74 Y109.47 E53.51990
G1 X196.25 Y113.22 E53.60555
G1 X198.36 Y116.65 E53.69115
G1 X201.03 Y119.69 E53.77688
G1 X204.17 Y122.22 E53.86259
G1 X207.69 Y124.19 E53.94815
G1 X215.35 Y126.19 E54.11666
G1 X219.52 Y126.22 E54.20522
G1 X223.50 Y125.53 E54.29093
G1 X230.72 Y122.29 E54.45946
G1 X233.86 Y119.77 E54.54497
G1 X236.55 Y116.76 E54.63072
G1 X238.68 Y113.33 E54.71645
G1 X240.21 Y109.60 E54.80205
G1 X241.08 Y105.66 E54.88766
G1 X241.11 Y105.41 E54.89304
G1 X241.24 Y102.48 E54.95517
G1 X240.79 Y97.61 E55.05916
G1 X239.62 Y93.75 E55.14485
G1 X237.83 Y90.14 E55.23045
G1 X235.45 Y86.88 E55.31611
G1 X232.45 Y83.98 E55.40462
G1 X229.11 Y81.72 E55.49023
G1 X225.43 Y80.06 E55.57592
G1 X221.53 Y79.04 E55.66158
G1 X217.50 Y78.70 E55.74728
G1 X213.47 Y79.04 E55.83304
G1 X209.57 Y80.06 E55.91870
G1 X205.89 Y81.72 E56.00438
G1 X202.54 Y83.98 E56.09004
G1 X197.31 Y89.91 E56.25853
G1 X195.47 Y93.51 E56.34419
G1 X194.27 Y97.35 E56.42969
G1 X193.74 Y101.36 E56.51548
G1 X193.72 Y101.56 E56.51973
G0 X195.52 Y93.53
G0 X199.67 Y86.81
G0 X206.03 Y81.71
G0 X213.61 Y79.08
G0 X221.64 Y79.12
G0 X229.19 Y81.84
G0 X242.48 Y84.04
G1 X242.81 Y84.87 E56.53867
G0 X185.21 Y109.46
G0 X193.72 Y101.56
G1 X193.76 Y102.58 E53.37170
G1 X194.71 Y109.34 E53.51709
G1 X196.20 Y113.09 E53.60274
G1 X198.29 Y116.54 E53.68831
G1 X200.94 Y119.58 E53.77405
G1 X204.07 Y122.14 E53.85977
G1 X207.57 Y124.12 E53.94528
G1 X211.50 Y125.53 E54.03386
G1 X215.48 Y126.22 E54.11951
G1 X223.37 Y125.56 E54.28810
G1 X227.30 Y124.19 E54.37657
G1 X230.83 Y122.22 E54.46228
G1 X233.97 Y119.69 E54.54786
G1 X236.64 Y116.65 E54.63357
G1 X238.75 Y113.21 E54.71929
G1 X240.26 Y109.47 E54.80489
G1 X241.11 Y105.52 E54.89058
G1 X241.24 Y102.52 E54.95447
G1 X241.28 Y101.49 E54.97624
G1 X240.77 Y97.48 E55.06197
G1 X239.58 Y93.62 E55.14768
G1 X237.77 Y90.02 E55.23325
G1 X235.37 Y86.78 E55.31890
G1 X229.22 Y81.80 E55.48736
G1 X225.56 Y80.11 E55.57302
G1 X221.65 Y79.07 E55.65881
G1 X217.63 Y78.71 E55.74444
G1 X213.60 Y79.03 E55.83034
G1 X209.70 Y80.02 E55.91589
G1 X206.01 Y81.67 E56.00156
G1 X202.65 Y83.91 E56.08723
G1 X199.63 Y86.78 E56.17567
G1 X197.23 Y90.02 E56.26137
G1 X195.41 Y93.63 E56.34704
G1 X194.23 Y97.48 E56.43258
G1 X193.72 Y101.47 E56.51799
G0 F7800 X194.32 Y97.37
G0 X197.35 Y89.94
G0 X202.68 Y83.95
G0 X209.71 Y80.07
G0 X217.50 Y78.75
G0 X225.53 Y80.16
G0 X232.42 Y84.02
G1 F3600 X242.78 Y84.79 E56.53690
G1 X243.24 Y85.56 E56.55582
64
G1 X243.28 Y85.63 E56.55754

G1 X243.86 Y86.29 E56.57629
G1 X244.55 Y86.85 E56.59509
G1 X245.34 Y87.29 E56.61421
G1 X246.95 Y87.72 E56.64981
G1 X247.94 Y87.73 E56.67093
G1 X248.84 Y87.58 E56.69023
G1 X250.37 Y86.89 E56.72594
G1 X251.08 Y86.34 E56.74505
G1 X251.67 Y85.68 E56.76382
G1 X252.14 Y84.94 E56.78253
G1 X252.49 Y84.12 E56.80138
G1 X252.69 Y83.25 E56.82033
G1 X252.74 Y82.37 E56.83913
G1 X252.64 Y81.46 E56.85854
G1 X252.40 Y80.61 E56.87735
G1 X252.00 Y79.80 E56.89643
G1 X251.49 Y79.10 E56.91490
G1 X250.86 Y78.47 E56.93391
G1 X250.35 Y78.11 E56.94716
G1 X250.06 Y77.92 E56.95453
G1 X249.26 Y77.55 E56.97330
G1 X248.39 Y77.32 E56.99222
G1 X247.51 Y77.25 E57.01103
G1 X246.60 Y77.33 E57.03037
G1 X245.74 Y77.55 E57.04919
G1 X244.93 Y77.92 E57.06806
G1 X244.65 Y78.11 E57.07529
G1 X243.61 Y78.98 E57.10418
G1 X243.07 Y79.68 E57.12297
G1 X242.68 Y80.44 E57.14112
G1 X242.39 Y81.30 E57.16035
G1 X242.27 Y82.17 E57.17908
G1 X242.29 Y83.09 E57.19867
G1 X242.46 Y83.96 E57.21752
G0 F7800 X246.60 Y117.33
G1 X245.74 Y117.55 E57.23808
G1 X244.93 Y117.92 E57.25697
G1 X244.20 Y118.41 E57.27568
G1 X243.55 Y119.04 E57.29483
G1 X243.03 Y119.75 E57.31360
G1 X242.63 Y120.53 E57.33212
G1 X242.37 Y121.38 E57.35120
G1 X242.25 Y122.26 E57.36999
G1 X242.29 Y123.17 E57.38930
G1 X242.48 Y124.04 E57.40815
G1 X242.81 Y124.87 E57.42709
G1 X243.81 Y86.23 E56.57467

G1 X244.50 Y86.80 E56.59358
G1 X245.26 Y87.25 E56.61243
G1 X246.18 Y87.58 E56.63315
G1 X247.04 Y87.73 E56.65166
G1 X248.76 Y87.59 E56.68847
G1 X249.66 Y87.29 E56.70875
G1 X250.44 Y86.85 E56.72766
G1 X251.14 Y86.28 E56.74680
G1 X251.72 Y85.62 E56.76556
G1 X252.19 Y84.87 E56.78433
G1 X252.52 Y84.04 E56.80320
G1 X252.71 Y83.17 E56.82214
G1 X252.75 Y82.28 E56.84095
G1 X252.63 Y81.38 E56.86030
G1 X252.37 Y80.53 E56.87909
G1 X251.96 Y79.73 E56.89816
G1 X251.44 Y79.03 E56.91669
G1 X250.81 Y78.42 E56.93545
G1 X250.33 Y78.10 E56.94759
G1 X249.32 Y77.58 E56.97167
G1 X248.48 Y77.35 E56.99033
G1 X247.59 Y77.26 E57.00930
G1 X246.68 Y77.32 E57.02861
G1 X245.82 Y77.53 E57.04745
G1 X245.01 Y77.88 E57.06632
G1 X244.67 Y78.10 E57.07487
G1 X244.20 Y78.41 E57.08685
G1 X243.55 Y79.04 E57.10594
G1 X243.03 Y79.75 E57.12471
G1 X242.63 Y80.53 E57.14323
G1 X242.37 Y81.39 E57.16231
G1 X242.25 Y82.26 E57.18110
G1 X242.29 Y83.17 E57.20041
G1 X242.48 Y84.04 E57.21926
G1 F3600 X245.82 Y117.53 E57.23634
G1 X245.01 Y117.88 E57.25521
G1 X244.27 Y118.36 E57.27390
G1 X243.61 Y118.98 E57.29307
G1 X243.07 Y119.68 E57.31186
G1 X242.68 Y120.44 E57.33001
G1 X242.39 Y121.30 E57.34924
G1 X242.27 Y122.17 E57.36797
G1 X242.29 Y123.09 E57.38756
G1 X242.46 Y123.96 E57.40641
G1 X242.78 Y124.79 E57.42532
G1 X243.24 Y125.56 E57.44423
65
G1 X243.28 Y125.62 E57.44596

G1 X243.86 Y126.29 E57.46471
G1 X244.55 Y126.85 E57.48360
G1 X244.70 Y126.93 E57.48718
G1 X246.18 Y127.58 E57.52157
G1 X247.04 Y127.73 E57.54008
G1 X248.76 Y127.59 E57.57689
G1 X249.66 Y127.29 E57.59717
G1 X250.44 Y126.85 E57.61601
G1 X251.14 Y126.28 E57.63522
G1 X251.72 Y125.62 E57.65398
G1 X252.19 Y124.87 E57.67275
G1 X252.52 Y124.04 E57.69162
G1 X252.71 Y123.17 E57.71056
G1 X252.75 Y122.28 E57.72938
G1 X252.63 Y121.38 E57.74872
G1 X252.37 Y120.53 E57.76751
G1 X251.96 Y119.73 E57.78658
G1 X251.44 Y119.03 E57.80511
G1 X250.81 Y118.42 E57.82388
G1 X250.06 Y117.91 E57.84300
G1 X249.26 Y117.55 E57.86173
G1 X248.39 Y117.32 E57.88064
G1 X247.51 Y117.25 E57.89945
G1 X246.60 Y117.33 E57.91879
G1 X243.81 Y126.23 E57.46309

G1 X244.50 Y126.80 E57.48200
G1 X244.69 Y126.92 E57.48690
G1 X245.34 Y127.29 E57.50265
G1 X246.95 Y127.71 E57.53823
G1 X247.94 Y127.73 E57.55935
G1 X248.84 Y127.58 E57.57865
G1 X250.30 Y126.93 E57.61261
G1 X251.08 Y126.34 E57.63347
G1 X251.67 Y125.68 E57.65224
G1 X252.14 Y124.94 E57.67095
G1 X252.49 Y124.12 E57.68981
G1 X252.69 Y123.25 E57.70875
G1 X252.74 Y122.37 E57.72755
G1 X252.64 Y121.46 E57.74696
G1 X252.40 Y120.61 E57.76577
G1 X252.00 Y119.80 E57.78485
G1 X251.49 Y119.10 E57.80332
G1 X250.86 Y118.47 E57.82233
G1 X250.13 Y117.96 E57.84127
G1 X249.32 Y117.58 E57.86009
G1 X248.48 Y117.35 E57.87875
G1 X247.59 Y117.26 E57.89772
G1 X246.68 Y117.32 E57.91704
G0 F7800 X246.69 Y117.82
Figura 5.17 Contorno del bloque
La figura 5.18 presenta el resultado final de la ejecucin de todo el cdigo con las capas
completas que conforman la impresin del bloque para los pistones
66

Figura 5.18 Bloque en Cura
Figura 5.19 Plano del cigeal del motor

M109 T0 S230.000000; Espera que el termistor
t0 alcanze la lectura de 230C

G1 Z15.0 F?max_z_speed? ; Baja la plataforma

15mm
G1 F7800
;Layer count: 2068

M117 Imprimiendo
;LAYER:0
67

M107
G0 X114.95 Y87.68
G1 Z0.30
G1 F3600 X117.48 Y84.81 E0.08109
G1 X120.72 Y82.11 E0.17071
G1 X121.03 Y81.85 E0.17923
G1 X124.72 Y79.79 E0.26906
G1 X128.70 Y78.38 E0.35862
G1 X132.87 Y77.66 E0.44833
G1 X140.88 Y78.31 E0.61952
G1 X144.88 Y79.65 E0.70922
G1 X148.59 Y81.65 E0.79877
G1 X151.92 Y84.25 E0.88860
G1 X154.75 Y87.36 E0.97790
G1 X157.25 Y91.28 E1.07651
G1 X158.82 Y95.20 E1.16627
G1 X159.69 Y99.23 E1.25363
G1 X159.87 Y101.25 E1.29676
G1 X159.88 Y101.62 E1.30463
G1 X159.87 Y103.72 E1.34905
G1 X159.35 Y107.76 E1.43549
G1 X158.12 Y111.79 E1.52508
G1 X156.22 Y115.56 E1.61460
G1 X153.70 Y118.97 E1.70456
G1 X150.64 Y121.89 E1.79423
G1 X147.14 Y124.26 E1.88401
G1 X143.30 Y125.99 E1.97337
G1 X139.20 Y127.06 E2.06336
G1 X135.00 Y127.42 E2.15284
G1 X130.77 Y127.06 E2.24280
G1 X126.69 Y126.00 E2.33229
G1 X122.83 Y124.25 E2.42228
G1 X119.34 Y121.89 E2.51165
G1 X116.28 Y118.97 E2.60142
G1 X114.02 Y115.90 E2.68230
G1 X112.05 Y112.15 E2.77232
G1 X110.75 Y108.14 E2.86190
G1 X110.14 Y103.96 E2.95162
G1 X110.25 Y99.74 E3.04138
G1 X111.08 Y95.58 E3.13136
G1 X112.58 Y91.66 E3.22060
G1 X112.74 Y91.28 E3.22940
G0 F7800 X115.36 Y87.98
G1 X118.10 Y84.86 E3.40712
G1 X121.31 Y82.27 E3.49476
G1 X124.93 Y80.25 E3.58274
G1 X128.83 Y78.87 E3.67053
G1 X132.91 Y78.16 E3.75843
G1 X140.79 Y78.80 E3.92684
G1 X144.71 Y80.13 E4.01474
G1 X148.35 Y82.09 E4.10251
G0 F7800 X114.95 Y87.68 Z0.30

;TYPE:SKIRT
G1 F1800 E0.00000
G1 X117.75 Y84.50 E0.08981
G1 X120.72 Y82.11 E0.17073
G1 X124.37 Y79.99 E0.26046
G1 X128.30 Y78.52 E0.34965
G1 X132.47 Y77.73 E0.43986
G1 X137.10 Y77.66 E0.53826
G1 X141.28 Y78.38 E0.62822
G1 X145.27 Y79.79 E0.71793
G1 X148.95 Y81.85 E0.80750
G1 X152.24 Y84.51 E0.89731
G1 X155.03 Y87.67 E0.98673
G1 X158.67 Y94.82 E1.15756
G1 X159.62 Y98.90 E1.24650
G1 X159.72 Y99.50 E1.25954
G1 X159.88 Y101.44 E1.30070
G1 X159.88 Y103.45 E1.34346
G1 X159.41 Y107.35 E1.42675
G1 X158.24 Y111.40 E1.51634
G1 X156.40 Y115.20 E1.60604
G1 X153.94 Y118.64 E1.69581
G1 X150.94 Y121.61 E1.78553
G1 X147.48 Y124.03 E1.87526
G1 X143.67 Y125.83 E1.96488
G1 X139.60 Y126.96 E2.05462
G1 X135.40 Y127.39 E2.14427
G1 X131.18 Y127.10 E2.23406
G1 X127.08 Y126.10 E2.32367
G1 X123.20 Y124.42 E2.41355
G1 X119.68 Y122.13 E2.50281
G1 X116.58 Y119.25 E2.59279
G1 X114.02 Y115.90 E2.68228
G1 X113.77 Y115.57 E2.69111
G1 X111.86 Y111.78 E2.78105
G1 X110.63 Y107.75 E2.87060
G1 X110.09 Y103.56 E2.96018
G1 X110.27 Y99.33 E3.05006
G1 X111.17 Y95.18 E3.14008
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G1 X114.95 Y87.68 E3.31915
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71

G1 X150.68 Y116.31 E12.50672
G1 X145.19 Y120.75 E12.65713
G1 X141.96 Y122.21 E12.73241
G1 X134.99 Y123.41 E12.88292
G1 X128.03 Y122.21 E13.03342
G1 X124.80 Y120.75 E13.10866
G1 X119.30 Y116.31 E13.25914
G1 X115.59 Y110.29 E13.40973
G1 X114.10 Y103.38 E13.56025
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G0 F7800 X118.60 Y90.67
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G1 X115.00 Y96.38 E13.71074
G1 X118.18 Y90.07 E13.86123
Figura 5.20 Contorno del Cigeal
completas que conforman la impresin del cigeal
Figura 5.21 Cigeal del motor en Cura
72
Figura 5.22 Plano del soporte del cigeal


plataforma 15mm

73
G1 F7800
;Layer count: 198
M107
G0 X91.25 Y68.75
G1 Z0.30
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G1 X178.25 Y135.75 E9.82517
G1 X91.75 Y69.25 E13.07193
G1 Z0.38
;TYPE:WALL-INNER
G1 F1800 E13.07193
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G1 X111.38 Y110.02 E19.41188
G1 X112.50 Y112.92 E19.47792
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G1 X118.02 Y120.58 E19.67947
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G1 X125.87 Y125.56 E19.87772
G1 X128.83 Y126.52 E19.94388
G1 X131.89 Y127.11 E20.00994
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G1 X141.17 Y126.52 E20.20822
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G1 X146.95 Y124.23 E20.34047
G1 X151.98 Y120.58 E20.47260
G1 X154.11 Y118.31 E20.53870
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G1 X159.32 Y107.30 E20.79973
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G1 X159.75 Y100.94 E20.93524
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M117 Imprimiendo
;LAYER:0
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;TYPE:SKIRT
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G1 X91.25 Y68.75 E6.57840
G1 F3600 X178.25 Y69.25 E8.41399
G1 X91.75 Y135.75 E11.66075
G1 F1800 E8.57193
G0 F7800 X95.75 Y73.25
G1 Z0.30
G1 F3600 X174.25 Y73.25 E14.73775
G1 X95.75 Y131.75 E17.64498
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G1 X110.27 Y100.79 E19.21349
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G1 X110.64 Y107.15 E19.34907
G1 X111.41 Y110.17 E19.41515
G1 X112.56 Y113.06 E19.48118
G1 X115.80 Y118.19 E19.61018
G1 X117.92 Y120.47 E19.67618
G1 X120.42 Y122.56 E19.74557
G1 X125.73 Y125.49 E19.87453
G1 X128.69 Y126.47 E19.94060
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G1 X141.02 Y126.55 E20.20497
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G1 X149.58 Y122.56 E20.40652
G1 X154.00 Y118.42 E20.53542
G1 X155.85 Y115.91 E20.60153
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G1 X158.59 Y110.16 E20.73699
G1 X159.36 Y107.15 E20.80303
G1 X159.75 Y104.06 E20.86910
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G1 X155.94 Y89.21 E21.19961
G1 X154.11 Y86.69 E21.26575
G1 X151.98 Y84.42 E21.33178
74
G1 X149.58 Y82.44 E21.39788

G1 X144.27 Y79.51 E21.52684
G1 X141.31 Y78.53 E21.59291
G1 X138.26 Y77.92 E21.65899
G1 X135.15 Y77.71 E21.72511
G1 X132.04 Y77.89 E21.79121
G1 X128.98 Y78.45 E21.85729
G1 X126.02 Y79.39 E21.92338
G1 X123.19 Y80.70 E21.98952
G1 X120.42 Y82.44 E22.05883
G1 X116.00 Y86.58 E22.18774
G0 F7800 X116.28 Y87.01
G1 X146.95 Y80.77 E21.46399

G1 X144.13 Y79.44 E21.53004
G1 X141.17 Y78.48 E21.59619
G1 X138.11 Y77.89 E21.66226
G1 X135.00 Y77.70 E21.72834
G1 X131.89 Y77.89 E21.79447
G1 X128.83 Y78.48 E21.86053
G1 X125.87 Y79.44 E21.92664
G1 X123.05 Y80.77 E21.99278
G1 X118.02 Y84.42 E22.12491
G1 X115.89 Y86.69 E22.19101
Figura 5.23 Contorno del soporte para el cigeal
completas que conforman la impresin del soporte para el cigeal
Figura 5.24 Soporte para el cigeal en Cura
75
Figura 5.25 Plano del tirante


plataforma 15mm
G1 F7800
;Layer count: 848
M107
G0 X124.14 Y95.15

M117 Imprimiendo
;LAYER:0
G0 F7800 X124.14 Y95.15 Z0.30
;TYPE:SKIRT
76
G1 Z0.30
G1 F3600 X124.72 Y94.44 E0.01951
G1 X126.22 Y92.82 E0.06667
G1 X127.98 Y91.48 E0.11377
G1 X129.95 Y90.45 E0.16102
G1 X132.05 Y89.77 E0.20815
G1 X134.25 Y89.45 E0.25532
G1 X136.47 Y89.52 E0.30261
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G1 X145.94 Y109.65 E0.86895
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G1 X121.94 Y102.69 E1.57718
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G1 X122.62 Y98.33 E1.67163
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G1 X124.13 Y109.84 E1.41609
G1 X123.05 Y107.90 E1.46328
G1 X122.31 Y105.80 E1.51055
G1 X121.93 Y103.61 E1.55772
G1 X121.93 Y101.39 E1.60488
G1 X122.31 Y99.19 E1.65211
G1 X122.62 Y98.33 E1.67166
G1 X123.50 Y96.29 E1.71891
G0 F7800 X124.55 Y95.44
G1 X125.10 Y94.76 E1.76519
G1 X126.55 Y93.19 E1.81057
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G1 X132.16 Y90.26 E1.94663
G1 X134.27 Y89.95 E1.99202
77
G1 X135.54 Y89.90 E2.01899

G1 X137.66 Y90.17 E2.06436
G1 X138.48 Y90.43 E2.08272
G1 X140.47 Y91.19 E2.12813
G1 X142.32 Y92.28 E2.17373
G1 X143.93 Y93.66 E2.21897
G1 X145.30 Y95.30 E2.26437
G1 X146.37 Y97.14 E2.30977
G1 X147.11 Y99.14 E2.35511
G1 X147.50 Y101.23 E2.40045
G1 X147.54 Y103.38 E2.44618
G1 X147.21 Y105.48 E2.49158
G1 X146.53 Y107.50 E2.53697
G1 X145.52 Y109.37 E2.58216
G1 X144.21 Y111.05 E2.62763
G1 X142.63 Y112.49 E2.67301
G1 X140.83 Y113.63 E2.71849
G1 X138.87 Y114.46 E2.76387
G1 X136.79 Y114.94 E2.80932
G1 X135.54 Y115.10 E2.83605
G1 X133.40 Y115.01 E2.88152
G1 X131.31 Y114.56 E2.92694
G1 X129.32 Y113.76 E2.97235
G1 X127.50 Y112.64 E3.01768
G1 X125.89 Y111.23 E3.06310
G1 X124.55 Y109.56 E3.10849
G1 X123.51 Y107.69 E3.15388
G1 X123.22 Y106.88 E3.17232
G1 X122.65 Y104.81 E3.21795
G1 X122.44 Y102.69 E3.26326
G1 X122.58 Y100.57 E3.30862
G1 X122.79 Y99.32 E3.33550
G1 X123.51 Y97.30 E3.38094
G1 X124.55 Y95.44 E3.42631
G1 Z0.38
;TYPE:WALL-INNER
G1 F1800 E3.42631
G1 X128.79 Y96.55 E3.45735
G1 X129.89 Y95.59 E3.48824
G1 X131.13 Y94.82 E3.51917
G1 X132.48 Y94.28 E3.55016
G1 X133.91 Y93.97 E3.58112
G1 X135.36 Y93.91 E3.61196
G1 X136.81 Y94.10 E3.64291
G1 X138.20 Y94.52 E3.67382
G1 X139.51 Y95.18 E3.70485
G1 X140.68 Y96.05 E3.73585
G1 X136.39 Y90.01 E2.03731

G1 X138.48 Y90.43 E2.08270
G1 X139.70 Y90.80 E2.10978
G1 X141.61 Y91.76 E2.15515
G1 X143.33 Y93.03 E2.20054
G1 X144.81 Y94.58 E2.24597
G1 X146.01 Y96.35 E2.29133
G1 X146.89 Y98.30 E2.33676
G1 X147.43 Y100.37 E2.38214
G1 X147.61 Y102.50 E2.42754
G1 X147.43 Y104.63 E2.47297
G1 X146.89 Y106.71 E2.51839
G1 X146.01 Y108.65 E2.56362
G1 X144.81 Y110.43 E2.60916
G1 X143.33 Y111.97 E2.65450
G1 X141.61 Y113.24 E2.69996
G1 X139.70 Y114.20 E2.74530
G1 X137.66 Y114.83 E2.79074
G1 X136.79 Y114.94 E2.80934
G1 X134.67 Y115.06 E2.85457
G1 X132.54 Y114.83 E2.90009
G1 X130.50 Y114.23 E2.94544
G1 X128.58 Y113.31 E2.99070
G1 X126.85 Y112.06 E3.03617
G1 X125.35 Y110.55 E3.08163
G1 X124.13 Y108.80 E3.12704
G1 X123.22 Y106.88 E3.17230
G1 X122.79 Y105.68 E3.19936
G1 X122.43 Y103.57 E3.24471
G1 X122.43 Y101.43 E3.29008
G1 X122.58 Y100.57 E3.30864
G1 X123.09 Y98.50 E3.35411
G1 X123.94 Y96.54 E3.39957
G1 F1800 E-1.07369
G0 F7800 X127.88 Y97.69
G1 Z0.30
G1 F3600 X128.21 Y97.28 E3.43757
G1 X129.19 Y96.20 E3.46853
G1 X130.34 Y95.31 E3.49947
G1 X131.62 Y94.63 E3.53042
G1 X133.00 Y94.17 E3.56138
G1 X134.44 Y93.95 E3.59229
G1 X135.89 Y93.98 E3.62325
G1 X137.32 Y94.25 E3.65419
G1 X138.68 Y94.76 E3.68515
G1 X139.93 Y95.50 E3.71609
G1 X141.05 Y96.43 E3.74703
78
G1 X141.69 Y97.10 E3.76669

G1 X142.51 Y98.31 E3.79770
G1 X143.24 Y100.15 E3.83987
G1 X143.52 Y101.57 E3.87079
G1 X143.55 Y103.03 E3.90176
G1 X143.34 Y104.47 E3.93270
G1 X142.89 Y105.85 E3.96364
G1 X141.69 Y107.91 E4.01440
G1 X140.68 Y108.95 E4.04520
G1 X139.04 Y110.06 E4.08740
G1 X137.70 Y110.63 E4.11837
G1 X136.29 Y110.97 E4.14930
G1 X133.91 Y111.03 E4.19991
G1 X132.49 Y110.72 E4.23085
G1 X131.13 Y110.18 E4.26179
G1 X129.89 Y109.41 E4.29279
G1 X128.46 Y108.04 E4.33497
G1 X127.62 Y106.85 E4.36593
G1 X126.99 Y105.54 E4.39687
G1 X126.59 Y104.14 E4.42781
G1 X126.44 Y102.70 E4.45876
G1 X126.52 Y101.25 E4.48970
G1 X126.86 Y99.83 E4.52063
G1 X127.42 Y98.50 E4.55158
G0 F7800 X131.38 Y100.47
G1 X130.91 Y101.79 E4.60115
G1 X130.85 Y102.49 E4.61621
G1 X130.91 Y103.21 E4.63140
G1 X131.37 Y104.51 E4.66092
G1 X132.25 Y105.61 E4.69081
G1 X133.37 Y106.31 E4.71894
G1 X134.12 Y106.56 E4.73568
G1 X135.47 Y106.62 E4.76459
G1 X136.21 Y106.47 E4.78048
G1 X137.46 Y105.84 E4.81035
G1 X138.43 Y104.83 E4.84022
G1 X139.01 Y103.56 E4.87013
G1 X139.14 Y102.16 E4.89995
G1 X138.79 Y100.80 E4.92987
G1 X138.01 Y99.64 E4.95974
G1 X136.88 Y98.80 E4.98965
G1 X135.54 Y98.38 E5.01953
G1 X134.85 Y98.35 E5.03423
G1 X133.46 Y98.64 E5.06435
G1 X132.81 Y98.97 E5.07985
G1 X131.78 Y99.88 E5.10918
G0 F7800 X131.82 Y100.71
G1 X141.99 Y97.54 E3.77799

G1 X143.11 Y99.64 E3.82863
G1 X143.47 Y101.05 E3.85966
G1 X143.60 Y102.50 E3.89049
G1 X143.47 Y103.95 E3.92144
G1 X143.11 Y105.36 E3.95234
G1 X142.51 Y106.69 E3.98331
G1 X141.32 Y108.28 E4.02552
G1 X139.51 Y109.82 E4.07622
G1 X138.21 Y110.48 E4.10712
G1 X136.81 Y110.90 E4.13807
G1 X135.36 Y111.09 E4.16907
G1 X133.39 Y110.92 E4.21118
G1 X131.99 Y110.52 E4.24215
G1 X130.68 Y109.90 E4.27306
G1 X128.79 Y108.45 E4.32372
G1 X127.88 Y107.31 E4.35471
G1 X127.17 Y106.04 E4.38560
G1 X126.68 Y104.67 E4.41649
G1 X126.43 Y103.23 E4.44747
G1 X126.43 Y101.77 E4.47846
G1 X126.68 Y100.34 E4.50928
G1 X127.17 Y98.96 E4.54034
G1 X127.88 Y97.69 E4.57126
G1 F3600 X131.09 Y101.11 E4.58621
G1 X130.85 Y102.42 E4.61453
G1 X130.90 Y103.13 E4.62982
G1 X131.08 Y103.87 E4.64600
G1 X131.76 Y105.10 E4.67584
G1 X132.81 Y106.03 E4.70576
G1 X133.44 Y106.35 E4.72064
G1 X134.81 Y106.65 E4.75058
G1 X135.55 Y106.61 E4.76621
G1 X136.86 Y106.21 E4.79539
G1 X137.99 Y105.38 E4.82530
G1 X138.78 Y104.22 E4.85517
G1 X139.13 Y102.86 E4.88505
G1 X139.02 Y101.47 E4.91490
G1 X138.44 Y100.18 E4.94484
G1 X137.48 Y99.17 E4.97471
G1 X136.23 Y98.53 E5.00456
G1 X134.92 Y98.36 E5.03261
G1 X134.14 Y98.44 E5.04942
G1 X132.88 Y98.94 E5.07824
G1 X132.26 Y99.38 E5.09425
G1 X131.38 Y100.47 E5.12410
79
Figura 5.26 Contorno del tirante
completas que conforman la impresin del cigeal
Figura 5.27 Tirante en Cura
80
La figura 5.28 muestra todo el ensamble de las partes previamente mostradas que
conforman el motor.
Figura 5.28 Ensamble del motor
En la figura 5.29 se muestra una prtesis de la mano izquierda para realizar en una
impresora 3D
81
Figura 5.29 Prtesis de mano izquierda
El cdigo G correspondiente a dicha prtesis de mano izquierda se muestra a continuacin,

mostrando solo la primera parte, que son las primeras capas de impresin.
plataforma 15mm
G1 F7800
M117 Imprimiendo
;Layer count: 2068
;LAYER:0
M107
G0 F7800 X96.11 Y92.34 Z0.30
G0 X96.11 Y92.34
;TYPE:SKIRT
G1 Z0.30
G1 F1800 E0.00000
G1 F3600 X96.94 Y91.50 E0.02505
G1 X97.83 Y90.72 E0.05019
G1 X98.77 Y90.01 E0.07525
G1 X99.76 Y89.37 E0.10015
G1 X100.83 Y88.79 E0.12600
G1 X101.94 Y88.28 E0.15187
G1 X103.08 Y87.86 E0.17771
G1 X104.20 Y87.53 E0.20251
G1 X104.57 Y87.43 E0.21067
G1 X105.73 Y87.20 E0.23575
G1 X107.07 Y87.02 E0.26442
G1 X107.19 Y87.02 E0.26696
G1 X107.77 Y86.97 E0.27926
G1 X107.95 Y86.97 E0.28311
G1 X107.95 Y86.97 E0.28313
G1 X108.36 Y86.94 E0.29195
G1 X116.59 Y86.54 E0.46679
G1 X119.33 Y86.40 E0.52496
G1 X119.49 Y86.38 E0.52849
G1 X120.61 Y86.25 E0.55233
82
G1 X121.97 Y86.22 E0.58129

G1 X123.01 Y86.24 E0.60339
G1 X159.62 Y87.33 E1.38045
G1 X161.15 Y87.41 E1.41307
G1 X163.75 Y87.79 E1.46872
G1 X166.26 Y88.46 E1.52390
G1 X168.47 Y89.35 E1.57448
G1 X170.56 Y90.50 E1.62521
G1 X172.32 Y91.79 E1.67162
G1 X173.91 Y93.31 E1.71834
G1 X175.23 Y95.01 E1.76400
G1 X175.95 Y96.24 E1.79415
G1 X176.75 Y98.19 E1.83895
G1 X177.20 Y100.18 E1.88229
G1 X177.30 Y102.31 E1.92753
G1 X176.98 Y104.52 E1.97508
G1 X176.29 Y106.53 E2.02014
G1 X175.49 Y108.08 E2.05731
G1 X174.19 Y109.87 E2.10432
G1 X173.03 Y111.09 E2.14001
G1 X171.13 Y112.62 E2.19161
G1 X169.56 Y113.59 E2.23090
G1 X167.21 Y114.69 E2.28603
G1 X164.69 Y115.50 E2.34225
G1 X163.16 Y115.82 E2.37550
G1 X160.79 Y116.12 E2.42607
G1 X122.85 Y118.76 E3.23325
G1 X120.34 Y118.73 E3.28648
G1 X118.99 Y118.55 E3.31534
G1 X104.52 Y116.06 E3.62692
G1 X102.24 Y115.34 E3.67782
G1 X100.11 Y114.33 E3.72765
G1 X98.96 Y113.62 E3.75635
G1 X97.16 Y112.21 E3.80505
G1 X95.61 Y110.57 E3.85283
G1 X94.72 Y109.36 E3.88478
G1 X93.64 Y107.41 E3.93205
G1 X92.88 Y105.31 E3.97947
G1 X92.47 Y103.12 E4.02686
G1 X92.43 Y100.95 E4.07306
G1 X92.63 Y99.30 E4.10817
G1 X93.21 Y97.14 E4.15569
G1 X94.17 Y95.05 E4.20470
G1 X95.44 Y93.14 E4.25321
G0 F7800 X96.48 Y92.68
G1 X98.14 Y91.11 E4.32405
G1 X100.01 Y89.80 E4.37247
G1 X122.15 Y86.21 E0.58513

G1 X159.41 Y87.32 E1.37608
G1 X159.88 Y87.33 E1.38601
G1 X162.46 Y87.56 E1.44097
G1 X165.01 Y88.09 E1.49637
G1 X167.37 Y88.87 E1.54899
G1 X169.53 Y89.89 E1.59988
G1 X171.54 Y91.17 E1.65034
G1 X173.14 Y92.52 E1.69493
G1 X174.62 Y94.16 E1.74177
G1 X175.45 Y95.36 E1.77270
G1 X176.39 Y97.20 E1.81661
G1 X177.01 Y99.13 E1.85973
G1 X177.30 Y101.23 E1.90481
G1 X177.19 Y103.45 E1.95191
G1 X176.67 Y105.56 E1.99800
G1 X176.01 Y107.13 E2.03431
G1 X174.86 Y109.02 E2.08116
G1 X173.84 Y110.27 E2.11552
G1 X172.11 Y111.89 E2.16575
G1 X170.13 Y113.26 E2.21697
G1 X168.42 Y114.17 E2.25803
G1 X165.96 Y115.13 E2.31407
G1 X163.43 Y115.77 E2.36950
G1 X161.86 Y116.02 E2.40322
G1 X160.53 Y116.14 E2.43164
G1 X121.63 Y118.79 E3.25909
G1 X119.14 Y118.58 E3.31224
G1 X105.64 Y116.29 E3.60268
G1 X103.36 Y115.74 E3.65244
G1 X101.14 Y114.86 E3.70323
G1 X99.89 Y114.20 E3.73318
G1 X98.03 Y112.94 E3.78079
G1 X96.34 Y111.40 E3.82939
G1 X95.34 Y110.23 E3.86204
G1 X94.14 Y108.41 E3.90850
G1 X93.22 Y106.38 E3.95575
G1 X92.63 Y104.23 E4.00316
G1 X92.41 Y102.01 E4.05044
G1 X92.47 Y100.38 E4.08518
G1 X92.88 Y98.21 E4.13194
G1 X93.65 Y96.07 E4.18026
G1 X94.77 Y94.07 E4.22904
G1 X96.11 Y92.34 E4.27547
G1 F3600 X97.28 Y91.86 E4.29970
G1 X99.06 Y90.42 E4.34833
G1 X101.05 Y89.23 E4.39755
83
G1 X102.13 Y88.74 E4.42265

G1 X104.33 Y88.01 E4.47197
G1 X105.81 Y87.69 E4.50414
G1 X107.21 Y87.52 E4.53411
G1 X107.96 Y87.47 E4.55003
G1 X116.61 Y87.04 E4.73392
G1 X119.55 Y86.88 E4.79634
G1 X121.99 Y86.72 E4.84831
G1 X122.99 Y86.74 E4.86954
G1 X159.40 Y87.82 E5.64237
G1 X159.86 Y87.83 E5.65218
G1 X162.38 Y88.06 E5.70606
G1 X164.88 Y88.57 E5.76022
G1 X167.18 Y89.33 E5.81157
G1 X169.29 Y90.33 E5.86116
G1 X171.24 Y91.57 E5.91024
G1 X172.80 Y92.88 E5.95343
G1 X174.22 Y94.47 E5.99870
G1 X175.02 Y95.62 E6.02843
G1 X175.93 Y97.39 E6.07072
G1 X176.53 Y99.24 E6.11207
G1 X176.80 Y101.26 E6.15524
G1 X176.69 Y103.38 E6.20032
G1 X176.20 Y105.40 E6.24447
G1 X175.57 Y106.91 E6.27924
G1 X174.46 Y108.72 E6.32444
G1 X173.47 Y109.93 E6.35749
G1 X171.80 Y111.50 E6.40624
G1 X169.87 Y112.84 E6.45605
G1 X168.21 Y113.72 E6.49595
G1 X165.81 Y114.66 E6.55062
G1 X163.33 Y115.28 E6.60492
G1 X161.80 Y115.52 E6.63777
G1 X160.50 Y115.64 E6.66562
G1 X121.63 Y118.29 E7.49226
G1 X119.21 Y118.08 E7.54394
G1 X105.73 Y115.80 E7.83399
G1 X103.51 Y115.26 E7.88248
G1 X101.35 Y114.41 E7.93181
G1 X100.15 Y113.77 E7.96070
G1 X98.34 Y112.55 E8.00697
G1 X96.70 Y111.06 E8.05404
G1 X95.74 Y109.93 E8.08549
G1 X94.58 Y108.16 E8.13046
G1 X93.69 Y106.21 E8.17605
G1 X93.13 Y104.13 E8.22172
G1 X92.91 Y102.00 E8.26725
G1 X103.23 Y88.33 E4.44774

G1 X104.68 Y87.92 E4.47967
G1 X107.10 Y87.52 E4.53176
G1 X107.80 Y87.47 E4.54652
G1 X108.39 Y87.44 E4.55908
G1 X119.37 Y86.90 E4.79249
G1 X120.64 Y86.75 E4.81967
G1 X122.16 Y86.71 E4.85175
G1 X122.99 Y86.74 E4.86956
G1 X159.60 Y87.83 E5.64679
G1 X161.11 Y87.91 E5.67875
G1 X163.64 Y88.28 E5.73318
G1 X166.10 Y88.94 E5.78711
G1 X168.25 Y89.80 E5.83643
G1 X170.29 Y90.92 E5.88580
G1 X172.00 Y92.17 E5.93085
G1 X173.54 Y93.65 E5.97607
G1 X174.81 Y95.29 E6.02027
G1 X175.50 Y96.47 E6.04914
G1 X176.28 Y98.34 E6.09217
G1 X176.71 Y100.25 E6.13368
G1 X176.80 Y102.28 E6.17695
G1 X176.49 Y104.40 E6.22250
G1 X175.84 Y106.33 E6.26579
G1 X175.06 Y107.82 E6.30145
G1 X173.80 Y109.55 E6.34686
G1 X172.68 Y110.72 E6.38129
G1 X170.85 Y112.21 E6.43132
G1 X169.32 Y113.15 E6.46943
G1 X167.03 Y114.22 E6.52325
G1 X164.56 Y115.01 E6.57816
G1 X163.07 Y115.33 E6.61056
G1 X160.75 Y115.62 E6.66019
G1 X122.82 Y118.26 E7.46706
G1 X120.38 Y118.23 E7.51882
G1 X119.08 Y118.06 E7.54682
G1 X104.64 Y115.57 E7.85768
G1 X102.42 Y114.87 E7.90714
G1 X100.36 Y113.90 E7.95558
G1 X99.24 Y113.21 E7.98330
G1 X97.50 Y111.84 E8.03048
G1 X96.00 Y110.25 E8.07680
G1 X95.14 Y109.09 E8.10756
G1 X94.10 Y107.21 E8.15317
G1 X93.37 Y105.18 E8.19888
G1 X92.97 Y103.07 E8.24454
G1 X92.93 Y100.97 E8.28913
84
G1 X92.97 Y100.43 E8.30060

G1 X93.36 Y98.34 E8.34573
G1 X94.10 Y96.28 E8.39232
G1 X95.18 Y94.34 E8.43939
G1 X96.48 Y92.68 E8.48424
G1 Z0.38
;TYPE:WALL-INNER
G1 F1800 E8.48424
G1 X100.67 Y94.21 E8.51996
G1 X102.06 Y93.24 E8.55603
G1 X103.65 Y92.44 E8.59375
G1 X105.38 Y91.87 E8.63254
G1 X106.48 Y91.64 E8.65636
G1 X108.05 Y91.47 E8.68982
G1 X119.72 Y90.89 E8.93788
G1 X120.92 Y90.74 E8.96350
G1 X122.16 Y90.72 E8.98989
G1 X159.50 Y91.83 E9.78259
G1 X160.76 Y91.89 E9.80939
G1 X162.84 Y92.20 E9.85393
G1 X164.83 Y92.73 E9.89779
G1 X166.54 Y93.42 E9.93689
G1 X168.13 Y94.29 E9.97534
G1 X169.43 Y95.24 E10.00956
G1 X170.57 Y96.33 E10.04290
G1 X171.51 Y97.55 E10.07579
G1 X171.94 Y98.30 E10.09406
G1 X172.46 Y99.56 E10.12299
G1 X172.74 Y100.78 E10.14968
G1 X172.80 Y102.09 E10.17739
G1 X172.60 Y103.46 E10.20680
G1 X172.16 Y104.76 E10.23597
G1 X171.64 Y105.74 E10.25948
G1 X170.74 Y106.97 E10.29197
G1 X169.94 Y107.81 E10.31643
G1 X168.58 Y108.91 E10.35377
G1 X167.42 Y109.63 E10.38275
G1 X165.58 Y110.50 E10.42588
G1 X163.60 Y111.13 E10.47009
G1 X162.41 Y111.39 E10.49593
G1 X160.42 Y111.63 E10.53835
G1 X122.64 Y114.26 E11.34215
G1 X120.74 Y114.25 E11.38236
G1 X106.46 Y111.86 E11.68968
G1 X104.70 Y111.44 E11.72804
G1 X103.08 Y110.80 E11.76507
G1 X102.20 Y110.34 E11.78601
G1 X93.12 Y99.39 E8.32283

G1 X93.68 Y97.31 E8.36863
G1 X94.61 Y95.29 E8.41589
G1 X95.83 Y93.45 E8.46275
G1 F1800 E3.98424
G0 F7800 X99.45 Y95.37
G1 Z0.30
G1 F3600 X100.04 Y94.76 E8.50223
G1 X101.35 Y93.70 E8.53798
G1 X102.85 Y92.81 E8.57509
G1 X104.51 Y92.12 E8.61325
G1 X105.56 Y91.82 E8.63646
G1 X107.37 Y91.52 E8.67552
G1 X108.16 Y91.46 E8.69216
G1 X120.03 Y90.85 E8.94446
G1 X122.13 Y90.72 E8.98908
G1 X122.87 Y90.74 E9.00498
G1 X159.69 Y91.83 E9.78661
G1 X161.80 Y92.02 E9.83161
G1 X163.85 Y92.44 E9.87589
G1 X165.69 Y93.05 E9.91723
G1 X167.37 Y93.84 E9.95648
G1 X168.87 Y94.80 E9.99437
G1 X170.03 Y95.77 E10.02653
G1 X171.05 Y96.91 E10.05901
G1 X171.59 Y97.68 E10.07894
G1 X172.23 Y98.92 E10.10849
G1 X172.62 Y100.13 E10.13562
G1 X172.80 Y101.44 E10.16357
G1 X172.73 Y102.80 E10.19253
G1 X172.41 Y104.10 E10.22107
G1 X172.00 Y105.09 E10.24375
G1 X171.22 Y106.38 E10.27579
G1 X170.54 Y107.20 E10.29842
G1 X169.28 Y108.39 E10.33524
G1 X167.78 Y109.42 E10.37384
G1 X166.51 Y110.10 E10.40448
G1 X164.60 Y110.84 E10.44802
G1 X162.52 Y111.36 E10.49342
G1 X161.32 Y111.55 E10.51919
G1 X160.23 Y111.65 E10.54243
G1 X121.67 Y114.29 E11.36272
G1 X119.81 Y114.12 E11.40236
G1 X105.58 Y111.68 E11.70872
G1 X103.88 Y111.15 E11.74653
G1 X102.28 Y110.39 E11.78422
G1 X101.48 Y109.89 E11.80403
85
G1 X100.82 Y109.41 E11.82157

G1 X99.61 Y108.31 E11.85614
G1 X98.94 Y107.53 E11.87807
G1 X98.08 Y106.22 E11.91115
G1 X97.45 Y104.85 E11.94329
G1 X97.06 Y103.39 E11.97529
G1 X96.91 Y101.92 E12.00672
G1 X96.95 Y100.87 E12.02898
G1 X97.22 Y99.39 E12.06096
G1 X97.74 Y97.94 E12.09372
G1 X98.52 Y96.56 E12.12731
G1 X99.45 Y95.37 E12.15941
;TYPE:WALL-OUTER
G1 X100.35 Y93.82 E12.19695
G1 X101.81 Y92.81 E12.23472
G1 X103.47 Y91.98 E12.27398
G1 X105.26 Y91.38 E12.31404
G1 X106.39 Y91.14 E12.33867
G1 X108.00 Y90.97 E12.37309
G1 X119.97 Y90.35 E12.62743
G1 X122.11 Y90.22 E12.67296
G1 X159.51 Y91.33 E13.46705
G1 X160.81 Y91.40 E13.49460
G1 X162.94 Y91.70 E13.54018
G1 X164.98 Y92.25 E13.58514
G1 X166.75 Y92.96 E13.62565
G1 X168.40 Y93.87 E13.66550
G1 X169.76 Y94.86 E13.70118
G1 X170.94 Y95.99 E13.73590
G1 X171.92 Y97.26 E13.77007
G1 X172.39 Y98.07 E13.78988
G1 X172.94 Y99.40 E13.82052
G1 X173.24 Y100.72 E13.84911
G1 X173.30 Y102.11 E13.87865
G1 X173.09 Y103.57 E13.91014
G1 X172.61 Y104.96 E13.94122
G1 X172.07 Y106.00 E13.96624
G1 X171.12 Y107.30 E14.00028
G1 X170.29 Y108.17 E14.02585
G1 X168.85 Y109.33 E14.06526
G1 X167.66 Y110.07 E14.09504
G1 X165.76 Y110.96 E14.13954
G1 X163.71 Y111.61 E14.18514
G1 X162.48 Y111.88 E14.21184
G1 X160.47 Y112.13 E14.25488
G1 X121.67 Y114.79 E15.08021
G1 X119.73 Y114.62 E15.12153
G1 X100.19 Y108.87 E11.83905

G1 X99.08 Y107.70 E11.87334
G1 X98.48 Y106.88 E11.89489
G1 X97.74 Y105.55 E11.92727
G1 X97.23 Y104.13 E11.95920
G1 X96.95 Y102.67 E11.99086
G1 X96.92 Y101.18 E12.02249
G1 X97.06 Y100.11 E12.04525
G1 X97.45 Y98.67 E12.07705
G1 X98.10 Y97.23 E12.11055
G1 X98.97 Y95.93 E12.14390
G0 F7800 X99.07 Y95.04
G1 F3600 X99.69 Y94.40 E12.17827
G1 X101.06 Y93.29 E12.21570
G1 X102.62 Y92.36 E12.25421
G1 X104.33 Y91.66 E12.29364
G1 X105.45 Y91.33 E12.31829
G1 X107.34 Y91.02 E12.35890
G1 X119.68 Y90.39 E12.62115
G1 X120.88 Y90.24 E12.64688
G1 X122.16 Y90.22 E12.67405
G1 X159.71 Y91.33 E13.47115
G1 X161.88 Y91.52 E13.51741
G1 X163.98 Y91.95 E13.56291
G1 X165.89 Y92.59 E13.60560
G1 X167.61 Y93.40 E13.64605
G1 X169.17 Y94.40 E13.68533
G1 X170.38 Y95.41 E13.71890
G1 X171.45 Y96.60 E13.75288
G1 X172.02 Y97.42 E13.77407
G1 X172.69 Y98.73 E13.80530
G1 X173.11 Y100.02 E13.83408
G1 X173.30 Y101.41 E13.86397
G1 X173.22 Y102.88 E13.89507
G1 X172.88 Y104.27 E13.92550
G1 X172.45 Y105.31 E13.94942
G1 X171.62 Y106.67 E13.98318
G1 X170.91 Y107.54 E14.00715
G1 X169.59 Y108.77 E14.04548
G1 X168.05 Y109.84 E14.08527
G1 X166.72 Y110.55 E14.11733
G1 X164.74 Y111.32 E14.16241
G1 X162.63 Y111.85 E14.20853
G1 X161.39 Y112.04 E14.23534
G1 X122.65 Y114.76 E15.05936
G1 X120.69 Y114.74 E15.10097
G1 X106.37 Y112.35 E15.40904
86
G1 X105.46 Y112.17 E15.42880

G1 X103.69 Y111.61 E15.46826
G1 X102.04 Y110.83 E15.50692
G1 X101.20 Y110.30 E15.52799
G1 X99.85 Y109.25 E15.56434
G1 X98.68 Y108.01 E15.60053
G1 X98.06 Y107.16 E15.62288
G1 X97.29 Y105.76 E15.65684
G1 X96.75 Y104.27 E15.69041
G1 X96.46 Y102.72 E15.72391
G1 X96.42 Y101.14 E15.75747
G1 X96.56 Y100.03 E15.78128
G1 X96.98 Y98.50 E15.81499
G1 X97.67 Y96.99 E15.85025
G1 X98.59 Y95.61 E15.88535
G0 F7800 X99.48 Y95.59
G1 X104.57 Y111.92 E15.44851

G1 X102.86 Y111.25 E15.48738
G1 X101.95 Y110.77 E15.50930
G1 X100.52 Y109.81 E15.54594
G1 X99.25 Y108.65 E15.58239
G1 X98.54 Y107.83 E15.60539
G1 X97.64 Y106.46 E15.64015
G1 X96.98 Y105.02 E15.67387
G1 X96.57 Y103.48 E15.70768
G1 X96.41 Y101.92 E15.74087
G1 X96.45 Y100.83 E15.76420
G1 X96.74 Y99.26 E15.79804
G1 X97.29 Y97.73 E15.83256
G1 X98.09 Y96.29 E15.86753
G1 X99.07 Y95.04 E15.90127
Figura 5.30 Contorno de la mano izquierda

Dando como resultado la impresin de todas las capas lo mostrado en la figura 5.31
87
Figura 5.31 Prtesis de mano izquierda en cura
Para poder realizar todas estas impresiones se hizo una configuracin de parmetros ms
importantes para la impresin, una vez que se haba exportado el archivo stl al software
Cura, como es temperatura, velocidad de impresin, cantidad de relleno, tamao de la
boquilla del extrusor que en este caso es de .5mm, altura para la primera capa, etc., como
se pueden ver en las siguientes figuras que son capturas de pantalla del software donde se
configuraron dichos parmetros:
88
Figura 5.32 Parmetros bsicos para impresin 3D en Cura
En la figura 5.33 se muestran los parmetros de configuracin experta como es la velocidad

del ventilador, ya que es importante para que el material se vaya adhiriendo, se configura el
cdigo G de inicio, donde se declara en que valores se interpreta la pieza, posicin de inicio
para la impresin, encendido del ventilador, as como el patrn de rellenado:
89
Figura 5.33 Parmetros avanzados para impresin 3D en Cura
Es importante mencionar que siempre cualquiera impresin se debe verificar que tipo de
material se va a emplear, ya que cada material tiene su punto de fusin, y si lleva algn
recubrimiento, su punto de fusin va a variar, pero lo que no variara nunca es el tiempo de
impresin, siempre ser el mismo. En este caso en el material ABS que se baara el
filamento antes de pasar por el extrusor con nanotubos de carbono (fibras de carbono), su
punto de fusin solo variara por 10 C ms, pero dndole mayor resistencia a la pieza que
se llegase a imprimir.
90
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

Las tecnologas de prototipado rpido son el futuro, ya que se pudo observar a travs de
todo esta investigacin, como es que estas han influido mucho, en el desarrollo de
prototipos, o incluso combinando con los nanotubos de carbono, estos le dan propiedades
de mayor fuerza, como es en las prtesis, que son capaces de levantar ms peso, que los
propios brazos humanos.
Gracias a toda esta tecnologa, los dibujos que se observaban en 3D, con una impresora 3D
es posible llevarlo a cabo en fsico. Una impresora 3D es ms verstil si se adecua junto con
una tarjeta Arduino, que utiliza un lenguaje universal, y que tiene mucho soporte, a
diferencia de otras tarjetas que solo manejan un solo formato.
Siempre al imprimir hay que tener en cuenta que se debe realizar una correcta conversin
del dibujo stl a cdigo g, ya que en ocasiones puede llegar a generar un error al momento
de compilarse y marcar una trayectoria no correcta al momento de realizar la impresin.
Recordando que siempre dependiendo del polmero se debe configurar la temperatura para
que se tenga una buena impresin, y llegue al correcto punto de fusin, evitando as que a
un futuro se dae el extrusor.
Los materiales inteligentes hoy en da son de gran ayuda, que le dan unas propiedades
importantes al material sobre el cual se aplique, otorgando una mayor fuerza, mayor
mdulo de elasticidad.
Como trabajo futuro se pretende cambiar las partes de acrlico por metal, esto para evitar
que se vaya desgastando el acrlico debido a la friccin que producen las poleas, y los ejes
al desplazarse, as como tambin llegar a cambiar el sistema de calentamiento y hacerlo por
induccin.
91
Anexo 1
Diagrama de conexin de la Tarjeta Ramps
92
Anexo 2
Pines de la RAMPS 1.4
93
Anexo 3
Conexin pines Arduino y RAMPS
94
55

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INDICE

Anexo 2............................................................................................................. 100

Figura 4.5 Numero de pasos modificados en

Figura 5.16 Plano del bloque..

Figura 5.33 Parametros avanzados para impresin 3D en

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La impresora 3D RAPMAN de la empresa Bits from Bytes emplea la tecnologa por

Captulo I Planteamiento del problema

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El Centro mantiene tres programas de maestra y tres programas de doctorado con la

1.3 Planteamiento del problema

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trabajo se realizara la adecuacion de la impresora 3D RAPMAN, para generar hilos de

aplicando la tcnica de prototipado rpido por modelado por

Realizar la renovacion de la impresora 3D Rapman, y adecuar su funcionamiento a

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1.6 Cronograma de actividades

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Figura 2.1 Material Compuesto [2]

Un material compuesto consiste de dos o ms fases, cuyo rendimiento y propiedades se

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Figura 2.3 Chuck Hull inventor impresora 3D [4]

Durante los aos 1988 y 1990 se desarrollaron nuevos mtodos de impresin:

Impresin por deposicin de material fundido (fused deposition modelling o FDM).

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Impresin por lser (selective laser sintering o SLS).

Figura 2.4 Impresora Fab@home [6]

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Figura 2.6 Makerbot Replicator 2 [8]

Rapman 3.0 [9]

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Figura 2.7 Impresora Rapman 3.0 [9]

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secuencia de impresin. A continuacin se enlistan algunos de las tecnologas mas

Modelado por deposicin de hilo fundido

Figura 2.8 Deposicin de hilo fundido [10]

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Se emplea un lser UV (ultravioleta) que se proyecta sobre un bao de resina fotosensible

Figura 2.9 Esquema estereolitografa [10]

Fabricacin por corte y laminado (LOM)

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Figura 2.10 Esquema laminado y corte [10]

Sinterizacin Selectiva de Laser

Figura 2.11 Esquema Sinterizacin Selectiva Laser [10]

2.4 Firmwares para control de impresora 3D

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FIveD. Es el primero de todos los firmwares.

utilizar tarjeta SD.

LCD y se utiliza almacenaje Eeprom.

Generacin 1 a la 7. Esta electrnica es desarrollada por MakerBot, la generacin 7

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disponibles los esquemticos si se desea construir.

motores a pasos y puede llegar a tener cinco drivers.

La tarjeta de fbrica de la impresora 3D Rapman funciona con un microcontrolador de la

Figura 2.12 Tarjeta Bits from Bytes

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Capitulo III Marco Terico

Figura 3.1 Grados de libertad de robot cartesiano [1]

En la figura 3.2 se muestran los ejes que conforman a la impresora 3D Rapman: