Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Introduccin
Recableado
directo
de
Relevadores
de Seguridad
fundidos.
(Seales
de
paro de P.P.
Notas
Para poder concluir el proyecto se tuvieron
que consultar gran cantidad de manuales,
diagramas y paginas de internet. La
mayora atae a la casa creadora de las
estaciones, Motoman de Yaskawa. A
continuacin se muestra uno de los
muchos
diagramas
de
conexin
consultados.
Objetivo general
Corregir los errores de inicio, cableado y
comunicacin de 2 estaciones robticas
Yaskawa SV3X Motoman y programarlas.
Objetivos especficos
Corregir e identificar el cableado de los
controladores de las estaciones Yaskawa SV3X
Motoman.
Dominar el entorno de programacin del
Yaskawa SV3X Motoman.
Presentar programas de demostracin del
Robot Yaskawa SV3X Motoman.
Desarrollo
3.
Ejemplo
de
Programacin
mediante
Registros.
Robot SV3X
2.
Resultados
Finalmente se obtuvieron 2 estaciones
robticas Yaskawa SV3X Motoman con
controlador XRC 2001 totalmente
operativas, programadas y listas para
usarse
Robot Trabado,
Antes de ser
puesto
en
marcha.
3.
Conclusiones
Ya que el proyecto se concluyo de manera
satisfactoria mi recomendacin para
Infinish Acabados Industriales y por las
prestaciones que ofrecen las estaciones
robticas; es que los robots se
desenvuelvan en el rea de aplicacin de
pintura o en la fabricacin de piezas
mediante corte por plasma.
Contacto:
Robot
Trabajando,
Despus de ser puesto
en marcha (Programa
de demostracin).